1 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Seiring ...

1 BAB 1 PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang Masalah Seiring dengan kemajuan jaman, transportasi menjadi suatu kebutuhan yang

penting dalam kehidupan sehari-hari. Alat transportasi sekarang ini telah berkembang menjadi berbagai jenis kendaraan. Jenis kendaraan tersebut memiliki karakteristik yang sesuai dengan fungsi dan perannya masing-masing. Jenis dari kendaraan tersebut dapat berupa truk, sedan, minibus, bus, dll. Dari jenis kendaraan tersebut memiliki suspensi yang berbeda. Sebagai contoh: sedan dengan truk. Sedan dipergunakan untuk kendaraan penumpang, maka suspensi yang dimiliki sedan harus memenuhi aspek kenyamanan. Sedangkan truk hanya untuk kendaraan angkutan barang, jadi suspensi yang digunakan harus cukup keras. Suspensi adalah suatu sistem yang terkoneksi antara kendaraan dan roda. Sistem suspensi memberikan dua kontribusi pada kendaraan yaitu handling dan braking untuk keamanan dan kenyamanan serta dapat meredam jalan yang kasar serta getaran. Dengan semakin berkembangnya jalan tol maka kendaraanpun dapat melaju dengan cepat tanpa hambatan. Namun kendaraan yang melaju dengan cepat memiliki tingkat kestabilan yang rendah. Kurangnya kestabilan dapat membuat kendaraan menjadi oleng dan rawan kecelakaan. Untuk itulah suspensi haruslah keras supaya memiliki kestabilan yang cukup dalam mengendarainya. Namun hal inilah yang membuat faktor kenyamanan menjadi hilang. Sebagai contoh: sedan sport memiliki suspensi yang lebih keras dibanding dengan sedan untuk dalam kota (city car). Sedan

2 sport memiliki keamanan yang tinggi, tetapi bila ditinjau dari kenyamanan lebih rendah dibanding sedan untuk penumpang. Seiring dengan perkembangan teknologi, maka tingkat keamanan dan kenyamanan dapat diperoleh tanpa menghilangkan salah satu. Perkembangan teknologi tersebut sebagai salah satunya yaitu dengan menggunakan metode fuzzy logic control pada suspensi kendaraan maka faktor kenyamanan dan keamanan berkendara dapat terpenuhi.

1.2

Ruang Lingkup Penulisan skripsi dibatasi pada hal-hal sebagai berikut: •

Model kendaraan yang memiliki suspensi aktif dengan menggunakan hidrolik.

•

Masukan data dilakukan secara manual. Terdapat beberapa contoh data yang dapat digunakan.

•

Pada simulasi ini hanya ditinjau pada salah satu suspensi pada kendaraan.

•

Diasumsikan bahwa satu roda hanya menahan seperempat dari keseluruhan berat kendaraan. Jadi berat kendaraan menumpu pada keempat roda

•

Sudut kemiringan kendaraan tidak diperhitungkan.

•

Faktor-faktor

fisik

dalam

keadaan

sebenarnya

diabaikan

sehingga

menyederhanakan formulasi dan perhintungan yang dilakukan. Misalnya gaya gesekan, slip pada roda, tekanan angin pada roda. •

Pengolahan data yang ditunjukan pada hasil simulasi ada kemungkinan mengandung unsur kesalahan pada keadaan yang tidak sesuai.

3 •

Batasan lain dalam simulasi ini adalah program yang dibuat dijalankan dalam lingkungan MATLAB. MATLAB merupakan suatu lingkungan pemrograman yang memiliki bahasa pemrograman sendiri, dikembangkan terutama untuk tujuan perhitungan teknik.

1.3

Tujuan dan Manfaat

1.3.1

Tujuan Adapun tujuan dari penulisan makalah ini adalah untuk dapat menerapkan

metode fuzzy logic control pada suspensi kendaraan. Membuat simulasi supaya dapat memberikan gambaran yang jelas tentang keunggulan dari metode fuzzy logic control. Pembaca juga dapat lebih mengerti tentang logika fuzzy. Pembacapun dapat mengerti berbagai model kendaraan yang memiliki perbedaan suspensi. Tujuan suspensi dibuat keras ataupun lembut. Pembaca juga mengerti jenis kendaraan yang memiliki suspensi yang keras maupun jenis kendaraan yang memiliki suspensi yang lembut.

1.3.2

Manfaat Adapun manfaat dari penulisan makalah ini adalah melakukan simulasi fuzzy

logic controller pada sistem suspensi kendaraan. Dengan simulasi ini diharapkan para pembuat kendaraan dapat menerapkannya. Sebagai hasil akhir diharapkan para pemakai kendaraan yang menggunakan fuzzy logic controller dapat memperoleh kenyamanan dan keamanan waktu mengendarainya.

4 1.4

Metodologi Analisis dan Perancangan

1.4.1

Metodologi Analisis Analisis dilakukan dengan mengidentifikasikan algoritma dan program yang ada

dan sudah dipelajari pada masa kuliah, mencari informasi dan data-data lainnya yang menunjang skripsi ini, mencari data-data yang akan digunakan sebagai input dan menyempurnakan program ini baik secara tampilan agar proses lebih efektif dan efisien. Informasi didapat dari buku-buku maupun dari internet yang berhubungan dengan metode dan program yang dibuat.

1.4.2

Metodologi Perancangan Perancangan dilakukan dengan mencari data terapan yang dianggap perlu

sebagai landasan teori. Perancangan program simulasi dilakukan dengan menggunakan Borland Delphi 7 untuk perancangan tampilan program, dan MATLAB 7.1 untuk melakukan penghitungan nilai parameter beserta hasilnya berupa tampilan grafik.

1.5

Sistematika Penulisan Skripsi ini ditulis dan diuraikan dalam lima bagian besar, yaitu bab 1 sampai

dengan bab 5, yang isinya adalah sebagai berikut.

BAB 1 PENDAHULUAN Pada bab ini akan diuraikan tentang latar belakang masalah, ruang lingkup, tujuan dan manfaat, serta sistematika penulisan sebagai penjelasan dari setiap bab.

5

BAB 2 LANDASAN TEORI Dalam bab ini akan diuraikan tentang teori apa saja yang digunakan dalam penyusunan makalah seperti suspensi aktif, fuzzy logic control, blok diagram, transfomasi laplace.

BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN PROGRAM Pada bab ini akan diuraikan tentang inti penulisan skripsi dari tahap analisis hingga ke tahap perancangan. Seperti: penurunan persamaan, perancangan sistem, perancangan flowchart, perancangan layar tampilan.

BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pada bab ini akan menguraikan dan menjelaskan implementasi program simulasi suspensi yang dirancang dan juga tampilan-tampilan program yang dibuat. Menjelaskan juga tentang hasil simulasi yang diperoleh dari perancangan program.

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN Pada bab ini diberikan kesimpulan dari hasil simulasi perancangan program berdasarkan uraian-uraian dari bab–bab sebelumnya , dan saran untuk pengembangan lebih lanjut.

6 1.6

Komponen Perancangan Sistem operasi yang digunakan adalah Windows XP. Bahasa pemrograman yang

digunakan adalah Borland Delphi 7 dan menggunakan bantuan MATLAB 7.1 dalam simulasi.