A Model for Signature Verification Trevor Hastie and Eyal Kishon ...

!#"%$& ')(+* FH,.GJ-/(%IK02GM1/3 LO46NQ57*PBPS1.R8:T.9WX=?TZ1.Y+@V?W\A[BNQ5B3D]_CE^ -/8 `b .dfa?W\W+acTjigb kV?df[lPBe!P7YD^TZm[Begn Fa!o.h?p?N oZq rV?seE1.TZ@B]XtD|~-/@v}uxefwy[zh?@zN_1.W\(+]X{ [zYi PTjiY+b V?e ^ff1/[B3 -/Y+8gV?W\[T)1.^8 F%df]Y+WXT.PB[BT N_f T.Y+W\T.YXe)V?NQW\eY}V.efH[lh.PBN_NQW\Q]XY+[lW\Y[Bi._^T.PS HF ef?[lefN_NQWX[Be) p.q!?a! NQUfWXdETZW\i ^ p?p! Jf\D ¡ ¤ © ¥¨¹ £ª¨¢£§¨¥X«·°²Á £JÂÃ«¬¤ ¯ © ¥7¹ ¦ ¥Ë¥S¤.½ °²¦Q¹ §¨¦ªÃ£J³¸ £©2¦ ¯ÄªË§¥¨ª#£X«¬©D³ &ª7¦ £«¬¶Q¸_§6ª¨¸ ª¨«®«®«¬Å© © £\¯±¯l§ ÁÃ°²ª7ÂÃÆ/¦j©D¹ ³ ª¥Ã£¯±¥7°²£´µ¤.¦Q¦j£\¥>³ ©¡£§¨ª¨¯«·£\¶Q³%¸/¦ ©D§¨¸/«·ª7§¨¶Q¹ «®¸/§¥7ª#©D£O§ª7ºQ¹ ¦¡£¥¨´±¥7£X«¼©K§Ç».½jÌÎ©DÍ¿Ïª7ª¨«·¦QÐ?Æ ¸¾Ñ·£KÒDÌÎ½_È¨ÍË¦D¿¾ÉS§¨«¬&¶ ¸ ¦Q¸/£°O¥#©¡Ê ÀÀ ª7«¬¸2¹ ¥¨£\£©Q´µ#¦QÆK¥ ¥¨£X£\© ¸/#³Æ«·ª¨«·«¬¸/¦ ³ ¸2«·ºj¦ «®´f³¹/ª¨Æ ©¡«®¯B§ÃÓ/© ª¨£¸/°²³¤ §¨¯®£©DºQª7££ ¥#Á©¡¯ZÕÇ´zÆ © £\&§¨ª¨£¦ ¥#ºD§ ©¡ÉS¥7«¬Æ ©¡«®ª¨#«¬Æ%¦ ¸/© §Ë¯·¬«·¦D¸ZÉÔ&¯¬¹/´µ¦ ³¥Ç£ºDª7©¡Æ ¥7£J«®©DÖBª¨Ð/«¬¦ Í#¸ZÍ7×§ ¦ ¥7¦¡´.ª#ÉS©Dª¨¥7«¬«¼¦ ª7«·¸%¸/¶/©¡Ó ¸/©Q³§E§¨É Æ £\£\¯·© Z¥\© Á±§EÕÇ§¨¯·Æ/¦D£HÉS£\¯¬¿§6ª¨ºD«¬°²©¡¥7©¡¿jª¨«·£X¸ ³¶Hª7©¡£Ø²°²¸/¤ £Ç¯®©Dª¨ª7¥#£H©¡¸/¥¨£\§6´µ¤ ¦ ¥¨¥7£X°§6£\©D¸_ª¨ª7«¬¦ § ¸Zª¨§)Æ/£K§¨¹/È6#°²Æ£\© © §E¸/§¨ÊO«¬Å¦¡£ ´ Ó ´z©2©Q¹/§7© ª¨©¡¸Q¦Q°²ª7¥7«¼§ ¤ ª#©D¯¬£Jª7© «·¸ºQ¦ ´S£Ã½.§¨°²£y«¬¶ ¹/£\¸/©Q§6©¡£X§6¹/ª¨³¹ ¥¨ª7£X¥7¦>£\§S§y£X©¡§´µ¥7¥7ª#£Ã¦ ©¡£X°Ù½ §¨¯¬§¨« §¨£© Æ¸_¸Úª¨§¨«®«·£©¡¸/ºQ¯?³ £´µ«·¥#¦Qºj©¡¥S«®¯.³¥¨°²¹/£\©¡¯·£\«®¯B©¡© ÓE½/§¨©¡¹ ¯·£H¸/¥7£\³Ú§¨§ «·¶Qª¨¦¡¸/Æ ´Ë©D£È¨ª7ºD¹ º+©¡© ¥¨¥7£¥¨«¬«®© ©Dº ¸/ª7£\«·¥¨&¦Q«·£X»Z¸/Ê §H\Á©D«¬ÕÇª¨¸Ú«¬Æ/¦ ª¨¸Ä£\Æ/§¨Á ££ Û Ü ÝÞßfà á%âã2ä ß±åáÞ æ7è&çgêvñ çÚè&éíêµçëõìÄíjúìfîDïîDê®ïJûòDðíjî2è&êµìñ ç¾ïñüZì)ýñ ë&ò+îñ ô2íîDéï êµ%òé~íjïêµîOëë&û êzô2?î¡êµõgóµíjïSöBñüÄïK÷íèÃçç!ñêzçèyõêµõ!êvú?î¡êµçZõè&÷êµòDííóóÎþ þ Ãíé!òîOé ôKè&ñ?êµô2õ!î¡î óÄé!êµçZî¾úñ ë&êvóvø úçî¡ëë éñ !çî>èî¡ï\ííò\ò+é î¡ëÃñ?ñ òD÷òDèÃíë&è&êvéñ êzç±ëþ èî¡ôKé!ìÄî¡ózíjëîcèî ú_.íjç!ïñêzèíjè&î êv!ñ íçò+ëè&óvêzý2çòDüÄóµ÷÷!èÃõ!îÚð êvè&è&éé îë&ëô2ìfíîDóµî¡óõsëèññ.öò\éð íïëêvè&è&êµêµò>ç!øújíjyïíêµíjë è&êvðÃñ î¡çóµë ó

í ëJéë&êzóvóvñQîð è&óvé!ýïíç!øî¡ë ! é D î & ï î µ ê ë í c ç î . è ¡ î ç ë v ê ú î µ ó µ ê è D î ï j í & è ! ÷ & ï î ñ ç í ! ÷ è ñ 2 ô j í & è µ ê ò & ë v ê ø ç j í & è ÷ & ï J î ú D î ï ® ê ) û D ò j í & è v ê ñ c ç í ç õ ðïêvèîDïé!îêzõ!ô2î¡ç/îDè&è&êvé!ûñ.òDõíjñ è&êvóvñ ñçøý¾üZýÚölñïOò+ñ õ!ôKý.ìçÄ÷!íô2èîDïêµòë&ëêvîDø î çÄíjè&÷!ï&îJ öBúñîDï ïêvíKûòDï&íjî¡ò+è&êvî¡ñ çZçí÷óEëêµî²ëöBï&÷ÄîDçìÄò+ï&è&î¡êvëñ î¡ççZëèî¡èõÚñKíï&îDëìíïî¡öBë÷Äî¡çç/ò+èè&êvíñ ç¾çî¡ñçZö:è&è&êvï&êµô2îJëî êvø íççíjõ¾è&÷!è&ï&é!îî²þ ú_>íîDózï&÷!îî¡ëyè&é!ñî ö è&é!îOö÷çò+è&êvñ ç íjèyõÄê )îDïî¡ç/èè&êµôKî>ì)ñ êzç/è&ëíjï&î²ò+ñ çë&êµõ!îDïî¡õèñüfî è&é!îOöBî¡íjè&÷!ï&î¡ëDþ ôKë&êµñ îDçè&éíñ.ó:õìë íjïè&íéôKíjèÇîDë&è÷îDïô2ëOôñï²íjïölêî¡DîíjËè&è&÷éï&îÃî¡ëDñþ ïêµø êµé!çî¡íë&ó.îë&ìÄêvø íjçï\ííó/ôKüZîDýèîDíOïë²ç.÷ï&ôîDìüfïîDî¡ï ëî¡ñç/öÄèOóvñQè&ðHé!îù6õë&êµêvôKø çî¡ç!í_ùù è&÷!ïîölñïè&éîìÄ÷!ï&ìfñ ëî²ñöÇï&îDìï&î¡ë&î¡ç/è&íjè&êvñ çcíçõÚï&î¡ò+ñø çêµè&êvñ çEþ øî¡ç!ÿ îD>ïçíjèSî¡î¡õ íç!ñëü.ï\î ýôK.÷!í¾ñ î¡÷öBçëcñò+ïîç.ò+î+÷ñù6ôö ëî¡üfçÄîDë&ïêvõè&êvê ñú)ö2îKîDï&ë&ìfî¡êµø çZî¡ççEèíjþ öBè&î¡?÷!íjñ ï&è&î~÷!ôKï&îKölî¡î¡ëOíjìÄíjè&íj÷!ï&ìfîïîDî¡ï÷Äë ë²ëî¡éÄéõ í¡í¡Äúúîõ!î îDíü)ï\êvóµîDúëî¡ñÚî¡ç õï\ô2íçíjõî¡õ î ?ííë>ô2ölî¡ìÄíjóvîè&÷!ïî¡ë>í èï ÷÷çë&òDî¡íjõ¾èî¡è&õ é!îëîDûÄèOïñë&èö èúïîDíïçê®óvûñQëðHòDöBñíjùïè&ölôÚïêvñ î çþZ÷!yèî¡ñèOçÄè&ò+ûÄé!ý ïîOëò+èOè6ñ.ðêvî è>ñ2ëëîDòDèî¡êvîDî¡ôìÄçZëè&ë>ëñúö ñîDöHïóµñ ýcè&ðHé!íjù6î2èóvîDèìfïúíñ î¡ò+ðó)è&öBîDêvî¡úï%íjîKè&ë&÷!ì)èñ¾ï&î¡î²ò+ï&èõ!î¡ï\õîDíÚè÷Äî¡ñò+ò+üîè&è&êvè&ñ íé!çêµç!î%!î¡öBè&õ~ñ íóµë óv÷cñQë&ðÃêµñçî¡öÃø¾õë&êvíü.ø ýçíjëè&ñ í÷!ôKóµë&ïé îî ëë&è&êµôKíçìÄõózê®íjûïòDõíjè&ôKêvñ îDç è&é!êzñ?ëõÚè&éñíjöSè%öBî¡è&íjé!è&î÷!ï&ñ î+úùúîDïî¡íò+ózèóyñïï&î¡ò+ë&ñ ÷ôKóvèìÄêµíjëïêzñ ëçÄñ óvçEý þ íë%é!øîJñZìñ?ï\õ êµò+íîëñ è&ç!éîî ìöBí¡î¡ý?íjëè&÷!öBñï&î¡ï ëKè&éëî+êµëù óvî¡ò+èî¡õEþ æ¨è%êµëõÄê òD÷óvèèñcûçÄõgí ëîDèñöHöBî¡íjè&÷!ï&î¡ë%è&éíjèíõ!î .÷íjèî¡óvýgõî¡ë&ò+ïêvüfîíóµó

!#"%$

&

(

'

*)

'

,+ -#.%$

0/#/

1)

2.

43

5

/

0

;

6,798:#%$

5

=

è&ëîDé!è îK>êµè&ôKéìfîDï&ñîÔï&è&êµíëçZè>è&é!íî ëìfíî¡õÄò+õè&ëOêvè&ñêvñ öËçè&íé!ó>î%ìüfï&î¡ñéüí¡óvî¡ú?ô êvñïOññö%öËíí¾ë&ë&ë&êµêvôø çêµóµíjíjè&è&÷êµç!ï&øgîþ è&é!î¡êvúëî î¡ç ölî¡ë&íj÷è&ò÷é ï&î¡í ëÚêµóµçZíjèï&ñ øî í òDêvèóµî¡íõë&ë&ê®êzû)çòDë&íjò+è&ñêvñ ìfçñíö çÄøõ!îDðñ ïôKêvè&îDêzç!èïø êµò ô%ë&é÷íjòìféJîJózê íîçíëìfóvý?îDë&î¡êµòëDéþ jêµëfè&êµô2îõ!îDìfî¡çõ!î¡çZèDþ ñ è6ðñ>ë&êvø çÄíjè&÷!ï&î¡ëEð êzóµó éü)í¡î%úóµîêµç!î î¡?íjíï ò+þ è&óvý¾êµôKè&é!îîðë&ííjôKïìÄîJêµç!è&øêµôíêµózç!óvñ øð ìÄë>íjñ èèç!îDî%ïç èñ¾íøçîDõÚèOíè&é!ìfî¡ëñ îêµç/è&è#êµùô2èñjêµùç!ìføKñ êµõçZê è²)îDò+ï&ñî¡ï&çÄï&ò+î¡î¡ëìfëHñ ð çêµõ!óµófî¡ç!çÄñò+îè ü)è&é!îDî¡è¨ðÃêvïKîDè&î¡êµç ô2è¨êzç!ðÃøñ ìë&íjêvø èçèîDíïózçë2ëDðþ éÿ²êzò÷!é ï2êzô2ë2ñ.ï&î¡õ!óµî¡íjóHè&êµ÷Äúëî¡î¡óvýë êµçëî¡çëêvèè&ñ~êvúîÚô2èíjñ è&òéë&ô2è&íé!óµîç ë&êvø çíjè&÷!Sïíî¡çëDõ þ:æ#çJ õ!ñ êµç øy ë&ñè&é!îDðyý²íêµë>ç/è÷Äïëñ.î¡õõc÷Äò+èñî¡õô2ç!íjñ è&çòóµé êµçè&î¡é!íjîï ðè&õé!êµéëîHèêµò\ññéçêvø õñ çÄçíjë&óvè&ýÚé!÷!î¡èï&íjñ¾îï¡þ þ üfîò+é!ñ î¡ôëî ù ìÄú_ííjóµï&êzî¡õõíjèèîñÔí è&é!ç!îîDð èî¡ë&ôKêµø ìÄçóµíjíjè&è÷!îÚï&ë&î%êvø íçÄë>íjíjè&ï&÷!î%ï&î÷þ ëî¡õcé!èî¾ñë&ûÄíè>ôKè&îÚé!îëîDô2èñ.ñõ!ö>î¡èó±î¡èòñ éçè&é!ê Zî÷!èî¡ïëíêµíjçï&êzîÚç!ø2÷ë&ë&î¡êvø õgçèí_ñ ù è&÷!ï&î¡ë êvè&ëHë&ì)îDî¡õcë&êvø çíóEêµëyè&êzôKî+ùðíjïì)î¡õcíjø íêµçëèè&éîï&îDölîDïî¡çò+î êvèêzëHëîDø ôKî¡çZèî¡õcêµçZèñóvîDèèîDïë î¡ííëHò\ìféñ óµë&îDëèêvèüÄîDóvïyîþ êzëÃí çî¡óvýèïíçëöBñïôKî¡õ èñ%ôíjè&òé¾è&é!îOèî¡ôKìÄóµíjèîOóvîDèèîDïHíëðÃî¡óµó è&ñ Ëé!úý.îJîDìÄï&õ!êµð òDîDíéú?óµî¡êµóµóµíjýsô2è&êví~êµñ ç!çø>öBëyñîDï&è&ú.øéêzîDíjõ!ïî¡çòDííò+òDîyç òD÷íjüfôø îí÷Äêµóµçêµíjõ!ëèî¡èÇîJçZíè&íj÷!ê®èûÄè&é!î¡î¡õî¡íçZòécè&íjêµèòDñêvö è¨è&ýéè&þ éî ÇîJè&êvêzëø ôKè÷!îDî+ïìÄùî ëHðñ íj÷!ë&ïé!ìÄè&ózñQêµêµç!ðç!ø î¡ë:õ¾è&ëéè&íjíjï&üføîDñ îî úëîJêvíø ìóvçè&ïé!íjñ.è&ñ õ÷!÷!÷Äï&ø ò+î¡é îë

1)

*)

" ñöSð>*é êµòéèêµëOï\íí2êµçöBêµñç!ï&øøîDë&ï&êvø ýçÄþ íj?è&÷!÷!ìfï&î¡îDëDïþêµôKìfé!ñ îDëïî¡î²õêzëñ çí òDóvî¡íjï>éô2êµë%êzë&ô2ìÄíjíjìfè&îDòïKécêµêµë%ç¾ñè&ï&é!ø îJíòDçíê Dîë¡îõñö íëKè&é!ölîñ ózölóvññ ï&ð øë¡îDþïýþ.î¡ò+è&êvñ ç õ!î¡ë&ò+ï\êvüfî¡ëñ ÷ïë&èñ.ò\éíëè&êµò ïë&êµç êvêvø è&éçè&éô íjêµè&ë²÷!öBñïëïÇîJî¡ò+ûÄôKè&èêvè&ñ ñ.êµçõç!:î¡ø²ó ð !è&é!íêvè&î>çé õ ôKè&.é!ñ.î¡î2õò+î¡è&éóÎêvþññ ì)Ôç îKî è&õéø î¡êvíjúóµèêvî¡üfëêvè²îDíKïï&íjî¡ëèèíî¡îDõóvìóvè&êvé!è&ñ éÔ÷!è&ø êµé ôKè&î é!%î2è&é!ò\é!î ñ è&êµêµò+ôKî2îñöè&í è&é!î¡îKç ìÄíí_ëù è&è6ðé!îcñcë&õêvêø fçÄîDíjï&è&î¡÷!çZï&èOîñ ñ÷!öÃèDîþ ?í?ò+êµè&çóµò+ý î¾è&è&éé!îîcëè&íêµôKô2î2êµç!ë&øÔêvø êµçëíjè&óµê ÷ï&î¡î óvý~±êvèèñgêµëüf÷îëyë&íìêµçø ï&õñ?çò+íjî¡óvè&ñ.ë&÷!ëòDï&íî¡êzózë ëSóvý ü.ýêzçsè&é!óvî>ñ?ëòDííjôKè&êvñ î ç ðyï\ë&êvòDèîDíïËóvîíjï&íî çÄçõññèÃïêµêvõ!î¡î¡çZçZè&íjè&êµè&òDêvíñ ó!çEüþ ÷!èSð ìÄêµóµóµó!íõÄ÷êë&)êµüÄîDóvï î #&

3

*)

*)

Dî ï&î Ãè&é!î¾!ôKç!ñ îDç!î¡õ!ñèî¡ñ õç!èîÚñöò+÷ñ ççZò+úè&îDêvñ ï&èÃç öBï&ñ ô è&õ!é!î+îûè&ç!êµî¡ôKë%î è&ìÄé!íjî¾ïèíïôKíçÄîDèëïölñê ¡íï\jô2è&êvíjñ è&ç2êvñ ñç öEè&?é!ç!î ñ ï&ð>î¡ò+çñïíõ!ëKî¡õí ï&ölë&ï&î¡êvø ñ óµíjçô èíjî¡è&ñ õ÷!çïèîKîñï&èè&î¡ñéçîO÷õçëêvè&ìfêvêµè&îDñ ëyî¡çcõñöÇèíjñÚè&èÃé!è&ðîJé!îKéÄ÷Äêµçç!òêvé î ú?îDè&è ïé!:ë&î>ííófëçêvìõÔø íjçëïíjé!íè&ôKñ ÷!÷ï&îDîOóµèõ îDêµïëíðóµ ëþñÚïêvèüfèéî¡î%çêzëyï&?íîDè&ø êµëyôKíjïë&î+õ!÷ùî¡ðyòõÔéíjï&íêvèÃìò²îyõ!ðè&î¡é!ïç!îHêµñèï&îDèî¡ïîíêµè&õëHéîDô2îJïSölîDíï&ï&óvñ îï&ôñþ ïë>éÄêµçò+ð ñ ïçÄêvë&è&êµêµëç!èø¾î¡çëò+ìfý îDî¡ñ õ úîDð ï%êµózõó ê fò\éîDï&íî¡ç!çZøèî2ï&öBîDï&ø ñ êvô ñ çñ ë²ç!ñî öyë&è&êvé!ø î2çíjë&è&êµø ÷!çïî%íjè&è÷!ñcï&î è& èé!&î2é!ç!îKî öB?÷Äè ç:ò+íè&ëJêvñ ðç êzóµó ï&î î¡ò+è&ëHè&é!î¡ëîë&ì)îDî¡õ

=

!

/

Dþ þDþ þDþDþ ð é!îDèï&ñîJî öBZñ÷ï êµú_íóvî¡çZèHújíþDóµ÷!þDþî¡ëHñö è&è&é!é!îîôK÷çÄñ ç!êvúñîDèïñ ë&çíîó)ìÄö÷íjçïíò+ô2è&êvñ îDçèîDë ï þ ò+ñ çZúîDï&è>è&éîJè&êµôKî¡ë

>

>

>

!

ðèñ êvè&újé!íjñ ï&é!÷!ýéò+î¡ñëîï&ï&î¡ë&ì)ñ üfçÄñ õ!êµóµî¡ëKçõò+îñ ð üfç îDè6ðèñgîDî¡î¡çÔëè&è6íjðüÄññè²ñ çóvýcêµë ìÄêvêµèçíjõóvïñ?êµíòDòDôKíjíjèè&îDî êvèñ ïüÄçõü)îDñ î>ì)êµçZî¡÷è&çÄëë õÚîDöñ÷ñ ö²çï&êµîKçZè&êµèöôKñÚ÷îçóvñò+ìø è&íjêµêµñ òDïíçíó ë²ôKìÄñîDêvöÃèî¡ïò+è¨ê î¡ðÃ¡íëjñ ±è&êµêvë&ñ ï&êµçï&ô2î¡ë ëêzÄìfóµíjñ î¡ïçò+óvî%è&ýÚêvúë&ë&éîéñ íjñ÷ìföÃóµî¡õÚêvõÔè&ë²üfòDîñ÷!ï\ïíjêvúî¡üî¡ç/óvëîè&:íjèè&î¡ñêµíñ ò\î çEé~.þ èôKï\ýíî¡ò+íèOô2ëè&÷!éíjï&îè&î¡ò\õÔè&éêµêµ÷ôKç!ë#øî ù ò+í2ñô2ï&ï&íjî¡è&ëìfòéÄñ êµçç!õ!ø!î¡þ çÄò+î¡ëHñïè&êµôKî+ùðyíjï&ì

20 10 0 -20

-10

Curvature, 1/cm

. . . . . . .. . .. . . ... . . . .. . .... . ... . .. . . .. . ... . . . . . ...... . . . .... . . .. .... . .. . .. ... . . . . . . ... .. ... .. . . .... . .... . . ... ... . . . .. . . .... ... .. . . . . . ..... . . . . . .. . ... ... ...... . .. . .... . . . . ............... . .. . . ... . .. .. . . . ............. ........ ... . .... ... . . .. ....................... .... .. . . ................... ........ ... .. . .. . . . .................. .. .. .. . . ..... .. ........ ....................... ... .. . .. . .. . . . . . . . .................................. .... . . . ...... ...... . .. .. ... . .... .............. .. . .. ....... ........... .... . . ......................................................... ....... . .. ... .... ............ ..... . . . . .. . . . .... ... .. Constant Centripetal Acceleration Contour, cm/s/s .. . ............................................................. ......... . ......... .. ............. .......... .. . . ................................................................................................ . . . ... .... .............................................. ... . ................................................. ........ ... ... . 800 . .... ......................................................... .. ... . 700 .......... ............................ .. . .......................... ..................................... 600 .......................................................................................... .. . ............................................. .............................. 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..........................................................400 ......... .............................................. ................ . ................................. . . .. ..... . .. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .. . ..... . . . . . . .... . . . . . .. .. . . . . . .................... . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... . . . . . . . ... . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . ....................................... ....... . . . . . ......... .... ........... ... ..... ................ ........ ............................................................................................................................ .............................. ............ .. . ........... .............. ........... ........................... ................. ............ ........ ............ ............. ........... ......... ................................ ... ......... ..... ............. ............................................................................................................. ......... ............................ .. ................ . ........... ....... ..... . . . ....... . . . . ..... .......... . . . . ........ . . .............. . . . ..... . . . ......... ..... . ......... . .................... . . . . . . ......... .......... ......... ..................... .... ........................... ....... . . . ..... . . . . ......... . ............ . . . . . . ................. . . . . .. . ....... .... ........................ ......... ...... ............................... .............. ............ ..................... ............. ............... ........... ..................................................................................................................................... ....... ... . .......... ..... ....... ........................................................................................ ..... ......... ... ...................... .......... .................................... ................................. ....... .... . . . .. ..... .. .... ......................... ........ ............... ... .............. ................................ ........... ..... ........................ .................................................. .......... ......... . ............... . ........ . . . . ..... ..................................................... ............................................ . . . . . . . ........ . . . . . . . .. ........... . ............. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ......... ... ... ... ....... ........ ............ ................ ........... .............................. ......... ................... .......................... . .. .............................................. .. .................................................................. . . . . . . . . ................. .. .... .... .. .. ... . . . .. . ... . . . . .... . ..... ............ ........................... . ........ ................................. ... . .. . . . .. . . . .. . .. ... .... . . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . . ... . . . ........... ........................ .. .... . ......... ................... ........................... ............ .......... .. ...... . ..... .. . . .. .......... ........................ .. ........ .... .......... . . ....... .............. . ..... .... . . . . .... .. . .... ........................................................... ................. ... ............. ...... ... ... ... -400 -500 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . .. . . . .. . ......................................... ....................... ... .. ........... . -600 . . . .................. . . .. . ... . .... . . .. . . -700 . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . ..... ... ......................... ...... -800 ... ................ .... ... . . .. . . . ... . ................ ............................. .... . . . . . . . .. .... ............. .. .. .. . .. . .. ... . .. . . . .. ...... ................ . ..... ... . . ............................. .... .... .. . .. ....... .. . . . ........ . .. .. . ............ ...... . . . . . .. ........... .... .. ......... .............. . ... . ...... .... . .. ... ..... ... .. .. . .. ........... . 0 5 10 15 20 25 30 . ... . .... . ..... . .. ... . . .. Speed, cm/s . .. . .... . .. ... .. .. . ..... ... .. .. . . ...... . / . & . . . . .......

. . .. .. ..... . . . . . . . . .

.. .

3

. .. ... . . . .......... . . . ... ... . .... .. ... . . ....... . . . . . . ... . . .. . . . .. . . . . ..... . .. . .... . .. . ......

. . ...... . .. .. .. .. . . . . . .. .. ... . / .. . . . .. . ... ... . . .. ...... . .. . . . .. . . . . 3 / > . .. .. . ... .... .. .... . . . .. . . . .. . . .. . . . . . . . .. .. . . . .. .. . ... . .. . .. . .. .. . .

êµø ÷!ï&î , , ?÷!ïî¡ ë&é O* ñ ý íó ( 2 %7 . -, ölêvéè:ï&êvñ ø êµë:ô é¾üÄòDè&í÷!é!ëï&î¡îújõJë&íjô2ñ è&÷!ç%ñZï&ëñî î¡è&?ò+é!ð ñ î¡çéõÚõêzòëõ!é¾êvø îDçíjïï&íjêvújîè&íj÷!è&è&ï&é!êvîOúîîËòDíj÷!êzï&ç!ï&î¡ölúíñî¡ëHï\ëDô2þñöÇíjè&êµéçZêvñ êµèëç îDï&_êµî¡ëõ!ëî¡ëèyìfëìÄöBî¡ñêvòDïèêµîËíëóµè&îDóvé!ø ýKîËôKèöïî¡í÷çZò+îOè&è:íjíjè&è&ï&éêvñ ñ íj÷ÄçEè çþ êvè:õêµìfë éñ î²õ!êµîDë&çZïì)è&êvëúîDî¡î¡ñõõ ö öBí÷ççÄõò+è&ü)êvñ î¡çéÄí¡Çúñ î¡çë2è&êµçé!î í ñôKè&éñîDï&ïîÚéÄëíè&çíjõüÄóµSîêµçZöíúë&ñ éóvúêµñ î¡çEëþ ûÄïëèé!î¾ïíjëè&ìfé!îDîDî¡ïõ~è&éö÷íççò+è&ëêµî¡ñ ò+ç~ñ çñõ öOõ!í îDë&ïêvêvø újçíjè&íjêvè&ú÷!î¡ïë î èñî¡öJçéõêvëJø ésèñòDé÷!í¡ïú_úíjîè&÷!íçgïîcêµçZò+úñîDï&ï&ïî¡ëî2ëìfïñ î¡çóµíjõsè&êvèñ ñ~çë&ìféÄñ êvìêµçZè&ð ëKêvè&ñé öJè&óvé!ñQð îòDë÷ìfï&îDú_î¡íjõEè&þ÷ï&îÇ êvø ë&÷!÷Äï&òîé è&éÄë&íjé!èJñQìfð ñ ëêµç/íè&ç ë î ?êµø í÷!ôKï&ìî óvî2.þ>ñöæ7èOè&éë&îDêµëJî¡ô2êµçZëOúè&îDé!ïëî¡îKçcïè&î¡éÄóµíjíjè&èOêvñ ðçîë&éÄòDêvíì ç öl÷Äñïëî%è&é!ë&ì)îîDëî¡ìfõ îDî¡íõÔë²í íçëõ ÷!ï&òDï&÷ñø ï&ú_íjíjèî%è&÷ölï&ñîï²ë&è&êvé!ø îçÄíôKóµë²ñï&ñî ö êè&µç/é!újî íjïëìêµíóµçZêµç!èî%üÄï&÷îDèËìç!ï&î¡ñ ë&êµëî¡ýKç/è&òDíj÷!è&ïêvñ ú_ç~íjè&÷!ñöHïîêvþè&ëñò+ñ.ïñî¡ïíõò\êzé¾çíjë&èêvø î¡çëJíj÷è&ç÷!êµïölîñïè&ôé!î>óvýcë&ì)êµçÔîDî¡è&õ êzôKêµëËîëþ íôK?î¡ìÄò+óvè&î¡êvõñ ç ölï&ñ !ô þ ø òD÷!êvúï&î¡újë íjè&íg÷!ï&ôKîñöBñï&îcï è&ï\êµêvôKøñîï&ñ ðy÷íjë ï&ìÄ&÷êzç!ëø!è&êvþ ûòDíjè&êvñ ç öBñï ÷ë&êzç!øÔè&é!îcëìfîDî¡õ ë&êvø çíóyïíjè&éîDïè&éíç

0.0

0.4

Speed

0.8

Two speed Signals Superimposed

0

100

200

300

400

Time

0.0

0.4

Speed

0.8

Two speed Signals Superimposed after Time-warping

0

100

200

300

400

Time

ê µø ÷!ï&î - *# %7 , %* % # " % 6 " 7 * * 7 &%

&

ò+ñé!ï&îcï&î¡ëç!ìfî ñ ?çèõëêzèç!îDøì ðêµëKñïèõñë÷öBï&ëñ îñ ç î¡íòéÔ òDíEç íüfçîõ êµêµõëOî¡ç/é!è&î¡ê®í¡ûú?î¡êµõEóvýòDìóvñ êvî¡ë&ò+îîÃêµñçÄöëí>ìfî¡è¨ýZò+è&ìêvêµñ òDç íó?ë&ò+é!ññQï&ð ï&î¡ë%ëìfè&éñ íjçèõ!î¡êvèçÄò+êµîë ìÄç!î¡êvî¡ò+ò+î¡îDë&ð ë&íjêµïë&êzîyóvýózêµç!è&é!î¡íjî>ï¡ë&þ íËôKíî òéç.÷ëôìfîDü)î¡îDõKï þ ë&êvHø çðíñJó?ñêµë ïËï&ôKîDìñïïî¡îëíî¡ç/õ èî¡íõKò+î¡íjçZèÃèËíOìfñ ë&îDêµçZèSè&ñëÇöñ è&çKêµô2ñ îç!î>ìfñ ë&êvêµø çZçè&ë íj è&ç!÷!ñïîè ôè&2é!í¡îýëü)ñ ô2îîDölñ è&÷ÄêµôKçõcî¡ë èñÚíjò+è2ñï&ï&ïîDî¡ø ëêvìfñ çñ çë õòDíñ ó ç íè&çÄé!õ îñé!è&ñéïîDê Dñï fç/ð è&íéóêµò\õÄécêvï&î î¡?ò+ìÄè&êvóµñ íçêµçÄë¡ë þ Ëñö íè&òé!égî²ñè&öÃêµô2è&éîOî újíóµ÷!î¡ëöBò+ññïHï&è&ï&é!î¡ëî²ìfï&ñ îDçìõï&î¡î¡ë&çî¡ò+ç/îKè&íjòDè&÷!êvï&úúîî¡ëJë&êvø êµë²çíjë&êzè&ô2÷!ïêµîóµíj.ïíóµýÚçõ¾ìÄóvî¡ñíèò\èéçõè&êzêvç!î¡ëDøJþ è&!êµôKñïyî¡ëî¡íöBòñé ïyî¡è&êµíôKòéÚî>ñì)ö±ñ è&êzç/éèî>ññöfè&è&é!é!îDî>ï ï&îDìï&î¡ë&ë&î¡ì)ç/è&îDíjî¡è&õêvúòDî²÷!ï&ëúìfî¡îDë î¡õ òD÷òDï&íúç¾î üf î Zï&î¡è&íé!õ î ñë&í¾ôKöBï&ìÄñ óvôî¡õè&ölé!ïñ î¡ë&ô îë&ë&ôKêµø çñ.ñíjè&è&é!÷!î¡ï&îõ2ò+ñíjï&è ï&î¡ë&ì)ñ è&çÄêµôKõ!î¡î¡çë ò+.îHðòDî ÷!øï&îDúè î¡ëDþÇyæ7öÄò+è&ñé!ï&îDï&î¡ïîëìfíjñ ï&çî õÄêµç!Søë&ì)è&êµîDôKî¡õî>ìfújíñ óµêµ÷!ç/î¡è&ëë ölè&ï&é!ñ î ôMî¡íò\é

&

3

0

úíjîcë è&êvêzúè&ëKéîîëòDîD÷!ø ìfï&ôKñ úêµî¡î¾çZçZè&ölèë ñî¡ïõñöè&íjé!ëè2îîDø ï&"ôKîDø î¡êµçZñ çè&*íjëKè&êvñðñ öçñïóvñ õEüð þ íëî¡ëìfõ é!îDîÚî¡ñ õ ç óvñQðÃè&ééîDêvî ïø éë&ë&ì)ì)òDîDîD÷!î¡î¡ïõõ ù è&é!ï&î¡ë&é!ñ ózõêzëHòé!ñ ëî¡çóµêzêµçèêµè&ô2óvîJí%ëìÄüfíjî¡óvè&ñ êµíð ó ò+ëìÄñ çíò+ëîî.þ ÷!Ôî¡çî¾ò+î éyí¡ë&úêµî¾çò+êµî¾ôKìü.ý~óvî¡ôKõ!î+î¡ûçZçÄèî¡êvè&õgêvñ ícç~õì)ý.ñ çêzíç/ôè&ëêµò2ñöOôKóvñ ñ?ð õê®ûëòDìfíjîDè&î¡êµõñ çÔíjï&èîéêµò éòé!î¡ò è&.é!ëï&î¡êµöÇë&é!íñ çZózýcõ !êç!vîDö ð ëñKóvñ?è&òDéíîó è&ô2é!ï&êzçî¡ë&êµô2é!ñ íKózõÚíjï&êµîëHêµõçêµò+ëï&ò+î¡ñ ô2úîDî¡ï&ç/î¡èõî¡õÚüfîDèè6ñ ðîD)î¡çè&íéçî õÚè&é!î ëè&èé!îDîìÚëêµîDëø ô2ï&îDî¡ìfç/î¡è&íjíjèè&î¡êvõEñ þSçæ7ìç ï&ìñ?ïò+íî¡ë&ò+ë>è&êzò+êµëî>ôKè&éñêzï&ëËî%ï&î¡ëè&ëíj÷üÄóvè&óvëîþ êµçè&é!éîJï&î¡óµñ ë&é!ðñ îDóµï>õÄëìÄíüfçîDî¡è6ðó±êµîDç¾î¡ç ûÄø ÷ï&î ë&Äéíñ ðçõ ë è&íé!ë îcë&ëî¡îDóvø özôKù6ë&îDî¡ø çZôKè&ëKî¡ç/è&é!è&íjî¡è&ôêµñ ëçî¡óvúî¡êµëç yè&ëé!îDîìÄíjëïìfíjîDèî¡î¡òõ é~üZï&ý î¡ò+ëññ ø ôKçêvîÚè&êµñ ð>ç~éêvóµèêµîÚèîDïëíjìÄè&í÷!ò+ï&îî þ éÄêµëKêµë þ ?ç!ÿ²ñ çð ò+ç î è&íé!÷!îèñ ëô2îDø íjô2è&êµî¡òDç/íè&óµóµíjý¾è&êvõñ î+ç ûéç!íî¡õ¾ë>üföBñîDï>î¡çöBë&ñêµïOø çè&é!íjè&î÷!ï&ï&îDî¡ìÄëHï&üfî¡ëî¡î¡òDçZíè&÷íjë&è&îJêvúñî%öÇëè&êvé!ø îJçíjò+ñè&÷!ï&ï&ï&î¡î ë)ìfêvèñ ç?êµëù õ!ë&êµî¡ç!çø ò+óvî¡îëDóvþ îDèÔèîDî%ï\ë ï&îDüÄölîD÷!ï>èHèè&ñéÄî¡êµëHíò\êµëHéç!ññöÇè è&é!í2î%ï&î ëZîDø ÷ÄôKêvï&î¡î¡ôKçZè&î¡ë>çZíèDëþ fêµçë&êvø çÄíjè&÷!ï&î¡ë !è&é!î¡ë&îJô2íjììÄêµçø ëHíjï&îJè&é!î¡çÚî¡ë&è&êµô2íjèî¡ëñö þ " " " é î & ï D î l ö D î ï ¡ î ç + ò î & ë v ê ø Ä ç j í & è ! ÷ & ï J î µ ê ë & ë D î ø K ô ¡ î / ç è ¡ î õ j í è f ì ñ µ ê Z ç & è H ë ñ ö óvóµñQêzë&ð é!î¡ë&õ¾ì)îDêµçÚî¡õëèêµîDçZì èñ%ííëîóµóf.è&÷!é!î¡îçò+ë&îOêµø ñçö íjè&÷!ï&î¡ëXíjþ ï>îJëë&êµêµç!ô2øêµózè&íjéïîOóvý2ò+ñëîDï&ø ïî¡ôKëìfî¡çZñ èçî¡õ!õEî¡þ çò+î¡ëÃî¡ëè&íjü!ù " é z ê ë ë è D î ì + ò ñ 2 ô Ä ì ! ÷ è ¡ î ¾ ë & è ! é î è ¡ î K ô Ä ì z ó j í è $î ' íçÄõ è&é!î ìÄêvî¡ò+îDð êµë&î ò+ñ çë&è&íç/è ö÷çò+è&êvñ çÄë íçõ öBñï2î¡íò é ë&êvø çíjè&÷!ïîþ ñïúj íóµ÷!î¡ëñö ò+ñïù ï&î¡ë&ì)ñ çÄõêµç!øèñÔè&é!î è&é óvîDèèîDï íçõ þ éî

>

"

! #"

&%(' )*

$

.

,+

' *-

.

0

'

/.

$

"

('

ï&î¡ëþ êµõ÷íóµëölï&ñ ô è&é!îí ç!îKí úîDïíjø êµç!øÚêµç ëèîDì íjï&îè&éî%ïî¡ô2íêµçõ!îDï>èîDïô2ë

µè&ê ë2êµôKé!ë&îôKî¡çgñ.ðñíè&éî¡îëè&óµíjíjüÄï&ózøêµîë&é!ëî¡ìfõEîDþ î¡õcËý.õÄìÄêµë&êµò+òDï&íîDóµóµìÄý¾íçÄíò+öBýñï&ïøîDîDì)ï&ñýcïèòDî¡íõcç ü.üfýÚîè&êzé!õ!îî¡ç/è&è&êzôKêvûÄîî¡õcðyíjíjè²ï&ìÄè&êµéçêµø ë ìèïï&íñ?çò+ëî¡öBõñ÷!ïôKï&îî¡þ¾õæ7èöyñçô2ñè íj è&òè&éé!îè&é!ç!îîDèð î¡ôKëêvìÄø ózçíjíjèè&î ÷! ï&íî çõêµëóvî¡ëíîDø ëèÇô2ë î¡Zç/÷Äèíjî¡ï&õ îÃÇõè&êzé!ëîè&íóvçîDò+èî¡èîDëÇïíjë%ï&îyíjï&ò+î ñ ôKí çìÄ÷!!èî¡î¡óvõý ñ èñç2è&íéóvî îDèèîDë&ïêµüÄô2íêµëózíjêµë ï ü)õîDêµè¨ëðÃè&íîDçÄî¡ò+ç2î¡è&ë é!öBîHñï²è6ðè&é!ñ!îþ ñï\é!êvî¡ø ëêµçîHíõó êzëë&è&êvíø ççò+íjîè&÷!ëïè&î¡íjë è&êµöBë&ï&è&ñ êµòDô ëSòDè&íé!çKîüfèî¡îHô2ò+ñ ìÄôKóµíjìÄèîíjþ²ï&î¡æ¨õ è êµëëìfîDî î¡?õ &

'

'

$

òèDñK÷!Dî ï&ï&è&újîé!íjîOè&÷!òDï&÷î²ï&úíjîèêµëíjí%èí~ìfè&ñ ç!éÄêµñíjçZï\èèÃô2ìfêµëÃíñ óêµíçZóµúèëî¡ñ%.ò+è&ø èéñêvíjúï

êµ ø ÷!ï&î ?÷%ï& î¡ë& é 9² ñ ý íó ë * % , % 9 ! % ) % 9 # *% % # ) , , % : 87 & # %* # 6%7 -, % ñQðÃîDúîDï î¡ôKìêvïêµòDíó îDú.êzõ!î¡çò+î ±íëî !éêvüÄêµèî¡õêµçûÄø ÷ï&î :ë&÷!øøî¡ëè&ë²è&éÄíjèölñï " &

(

> .

/

3

=

=

&ïï&ë&î¡î¡êvø óµóµíjíjçèè&íjî¡êvè&ñ õ ÷!çïëî¡éòDë êv÷!ZìÄïìëOú_íjíjð ïè&íêv÷!è&ôKïéÔî îDèë&éïì)ê íîDDîëÚî¡¡õÔõísü.êzç ë&ý2êvø ûÄðç ø ï÷!êµè&ï&ð êµî ç!éøJêzòè&éþ êµô2íî òDé.ò+êµëñ ë²ìf÷ô2îDçZî¡è&í õëò+öè&÷!êµñ ï&è&çÚé!îDñï ö é!ç!îDñï&ïîô2þ íóíéòDî¡ò+ç î¡óµîDðïîíjè&ëêvñ ð ç êzç!êµøñ õúîDê fïîDè&ï&éî¡îOçò+èîHï\íüfçîDëè6öBðñïîDô2î¡çíjè&è&êvéñ îçè6ìÄðíjñ%è&éÚëêvø êµç çíè&óµé!ë î ëòD÷íòëé î ññö:öËõñïêµë&õ!ò+îDïïîDî¡èõcî è&ìÄêµíôKêµïî²ë ÷ñçöÃêµè&ò+ëDñþ ï&ï&î¡é!ëìfî ñ èçïõíçÄêzç!ëø2ölñè&ï\êµô2ôKíjîè&êvêµñ çç ë&è&ìÄííjçè&ò+é î¡.ë>ð êzçcéêµè&ò\é!é î%êµëÃè6ðë&êµñÚôKöì÷óvçýKò+íè&êvñ ëîç.ë ÷!î¡ô2çí ò+ý î î¡ô2íêµë&çêµóvêµýôêüfDîîc¡õEõ!þ îDèîDïôêµç!î¡õsêµç í õ!ý?çíô2êµòÚöíë&éêµñ çsëñ è&éíjè è&é!îcø óµñüÄíó ôKî¡íë÷!ï&îcêµë è&èñé!îûÄæ7ðÃèçcñígëï\ìfõ ìîDî¡ï&î¡òéÚõ! îDï&èî¡îDò+ï\ñô2ø êµçÄç! %>êvî¡è&õêvêµñ ççÚïè&îDéíölîDêµëëHý?ï&î¡ô2ò+çÄñ ôKò+çZîcèîDî èë&.ïêvø è>êzò çôKí óî¡þ íç>ëyñ è&éðéííjîDëèHúü)îDñ ï îDç!î¡îJç¾ðëè&îêvéø çéîJíí ôKúófîîDêµëyè&ò\é!üfé!ñ?î¡ñ õÚêµëç!î¡ñø%ç ö ðò\èé!íjñ~ïñ ì)êµ÷ò+î¡ëî õ î ëëý.èï&ôîDè&ôKòéÄîDêµèç!ïøêµò í çÄõ ò+ñ ôKöBñìÄïï&î¡ñ ë&÷!ë&êvïñ çðÃññïöE)è&þé!î .è¨ý?ðÃô2ñKôKë&êµîDø èçïêzíò óµëS üfî¡êµç!øíò+ózñ óvôKñ ð ìÄë%íjï&öBî¡ñõ ïK.èë&&êµé!ô%î²÷ô2óvè&ííjìç!îDìÄñ êzç!÷ø ë ññüè&é!è&îDíï¡êµç!þ î¡õ

3

3

èè&ïé!íñ çÄ÷ëø öléëï%î¡íçZî¡è>ô2íòè&íjé~éèî%ïï&ê ñQóvîDð EèèíñîDçïJöyõè&íé!ï&ëîDîíìêµï&çöî¡÷õëçî¡êvú?çZò+è&êµè&õêvëOñ ÷ÄçEè&íé!þ ó îóvîDí¡èúèëîDîDêµïôKï\íjë ìÄøî2óvî%jóvþ¾ëîDñ èèæ7óµ÷!îDçgïJè&êµìñ íjïçëêzëôKë&ñZôKñè&ñ.é±ñþè&é ÿEêvç!èOîô2òDí¡íýcç éÄêµô2íjìì)ìfñ î¡ë&ç î ï&íêµëñ ÷è&ë&é!ôKø î>éñ.ç!êµñçZî¡è&èë&éîDë>ç!øìfî¡ïíjëî¡ëèçî¡íìfõ óvè6î¡?ýÚçëî¡íñò+óµöËè6ñ ýsçè&é!õ!ñ îù6ç ë öBZñè&÷Äïé!íjô îÔï&î¡ò+õ?ïèù6êvïõ!èîDîDï\ïêvêµñ ú_çíj>è&êvúþ î>ô2²çíjü.íjèýè&ï÷!ê Kïííò+õó ñõï&òDêzï&ç!íî¡çøëõìfí êµñ õÄçíj.õÄè÷îêµíç!õ!öBøñïïèíjñè&êzíò ë&ò+ô2ñï&ñZïî¡ñëè&ìféñ êzç!çøõêµëç!ìÄø óµêµçèñOîþ:è&éæ#çîè¨è&ðÃéêµñJëSëòDô2íëíîóµóvè&î¡éëè î î¡ëêvñ øóµî¡÷!çZè&ú_êµñ íç%óµ÷êzî¡ëëÇí²ñüÄö íë& êµëÇöB ñïè&é!îHþ æ#î¡ç%êµøìî¡çïíëò+ìÄè&íêµò+ò+îî ñ í÷!õïÚõÄêvè&÷êvçÄñ ò+çñ íçó±ëò+èñ ïçÄíêµëçèïî¡íõ êµçZëèDñ þóz÷!ÿOè&êvöñ ò+çñ ë÷!ïíjëï&î%î è&ë&é!ôKîñ.ë&ñêµôKè&é ìóvî¡îDç!ï ñ üÄ÷!÷ø è>éóvî¡ç!ë&ñë>è¾î¡èóvîDñø íï&îçZ.è÷ëêvñ ïóµîc÷!è&è&êvéñ êµç ë êµëyèññ çò+îíjø íêµçë&ôKñ.ñè&éÚè&é!îJò+ñ óµ÷ôçëyñö þ Oô2óvíjè&èé!ï\ñ ê ÷!ø ésè&é!îñ ÷!ìÄï ï&ñí üÄúóvîDî¡ïô íjøóvî î¡çï&õî Zë÷Äêµè&êvï&ëî¡î¡ë2óvöSíçç íjè&î¡÷!êvïøíî¡ózçóvý¾õ!î¡èò+ññ ôKí ìfë&êµñ ôKë&êµìÄè&êvózñ ê®ûÄçî¡õÚñöJêvèíîDçïíjè&êµúî( ëñjù óµ÷ô2è&íjêvñ èçEï\ê þ æ¨èîDè6ïý.íjìÄè&êµêµòDúíîJóµóµíýÔóvøññì)ïîDêvè&ï\éíjôèî ëÃü.öBýñïyï&ûîDìfçî¡õÄíjêµç!èî¡øõî¡óvýêµøî¡íjç?ìÄù6ìÄë&óv÷!ý?üÄêµç!ë&ìÄøÚíè&ò+é!î¡ëyî¾ñô2ö íjíèç¾ïê ñìfèîDñ ïíjè&èé!ñîï òDêµë ÷!ïï&î¡(ç/è ø ÷!î¡êµèë&ë êµ)ëHölè&ñ é!ózóvî%ñ ðë&÷î¡ôÙõcü.ñýêµòò+êµîë íçõ¾ïî¡ë&÷óvè&ëêzçÚíKõ!ïíô2íjè&êµòë&ì)îDî¡õÄ÷!ìíjè&óv÷!è&éï&î¡ñ ë ÷!Sø è&éí è&î¡é!çsî¾ölï&ï&î¡ñ ë&ô ÷óvè&í ë ëîD&é!ïë2ñ ÷ð óµõgêzóµóËüfüfîî