A Two-stage Robust Statistical Method for Temporal Registration ... - Hal

A Two-stage Robust Statistical Method for Temporal Registration from Features of Various Type Gilles Simon, Marie-Odile Berger

To cite this version: Gilles Simon, Marie-Odile Berger. A Two-stage Robust Statistical Method for Temporal Registration from Features of Various Type. Proceedings of 6th International Conference on Computer Vision, 1998, Bombay, India, pp.261-266, 1998.

HAL Id: inria-00107834 https://hal.inria.fr/inria-00107834 Submitted on 19 Oct 2006

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destin´ee au d´epˆot et `a la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publi´es ou non, ´emanant des ´etablissements d’enseignement et de recherche fran¸cais ou ´etrangers, des laboratoires publics ou priv´es.


 
 




!#"%$&'
()*+( ,

-/.$& $&(
(0$2134
657)+ 8*9 :=2?@BAC@EDGFH9JIK+9LNMPOQ6MPO RSTVUEIRUS WYXZ[U ST]\0^E?6OO_A ;>@M,`EL#a b;c=2MP@dbe^f ST]\`EL#gihj6kd` lCm ]š~¥Y¡-¦¡-£cœ™¨§[¤[© ¤&ª‡«œŒš¬N£cž¤~§®­~ ]¥&Ÿƒ¤&¥ i š~ªc¯-œ[§£]°±£³² œ#™Nš›&œ‡š¬N´d²  V§®²µ ¢¡3­&¥Cš&´E¥P°± V¥µ¤&¥µ ]™N¤Ÿ~œN¡-œ-¶ ·¸ œ¥ §[œ* ³¡©,žœ-¡-œ¥ £>œ®›~¹0º®£ ]¥C£cœŸ~ž¤&£>œ-¡Y£>ž¤&§[­& ]¥~Ÿ_°»©¼š½¡-œ+›~œ-¶ £>œž[™N ]¥ ¤~£c ]š~¥µ¤&¥ › ¸ © ›&¤~£c V¥&Ÿš¬#£³² œ#¾ ³¡- ]ª‡«œ ¬-œ[¤&£ ¸ žœ‡¡-¹+¿,²Cœ ²Cœ®¤~ž[£3šÀ¬7š ¸ žN¡-¦¡-£>œ™Á ³¡#£«²Cœ/©¼š½¡yœ§[š&™Â© ¸ £>¤&£> ]š&¥q™…œ£³² š›_° ´d²C ]§[²#² ¤&¥C›P«œ‡¡¾¤~ž® Vš ¸ ¡E¬-œ[¤&£ ¸ žœ‡¡Äâ© š& ]¥C£]¡[°« ]¥Cœ-¡¤&¥ ›»¬-žœ[œ-¶ ¬-š~ž[™§ ¸ ž[¾œ‡¡>ÅÆ ]¥#¤N¾œž[¦…žš~ª ¸ ¡-£´E¤&¦¤~¥ ›# ³¡(¤&ª‡«œ£cš»Ÿ& ]¾œ¤ §[š&ž[žœ[§£œ‡¡-£c ]™N¤&£>œš¬£³² œ © š_¡-œœ¾œ¥Y´d²Cœ¥£>ž¤&§[­& V¥&Ÿ7œž[žš&žÀ¡ š§[§ ¸ ž[¹Ç¿,²CœYžœ-³ ]¤&ª ³³ ]£c¦*š¬£³² œ¡-¦¡-£>œ™È ¢¡7¡² š~´E¥Bš&¥É¤&¥ ¤ ¸ Ÿ~™Nœ¥ £>œ[›žœ®¤½« ]£>¦Â©¹ Ê Ë&ÌÎÍ Ï Ð(ѱһÓ6ͼÔÀÐEÌ Õ»Ö ×YØ_Ù³ÚÛÙ³Ü7ݐÞqß Ö Ù³à³áGصڌÞPá â-à±×Àâ-ã&Ù³ÜÀݐ׮ؽݐٳÞ&äÉܐåPܐÝÀâ-Ú æ ؽçØ_ßCà«â#Þ½èéÝÀ×®Ø æ®ê Ù³ä ã+ؽä+Þ~ß&ë[â æ Ýìݐí âŒÚ7ÞPá â-àÞ½è±î(í Ù æ í*Ù³Ü ê ä Þ_î(ädì Ù³äBØ_ä2Ù³Úؽã&â#ܐâ‡ïðÖCâ-ä æ â&ñHòPÖ æ íBÜÀåPܐݐâ‡Ú7Ü7Ø_×ÀâYÞ_è ã~אâؽÝ7Ù³äPݐâ-×Àâ-ܐÝeècÞ&×7Ø½Ö ã&ڌâ-äPݐâ-á2אâØ_à³Ù³ÝåóØ_ç ç à³Ù æ ؽݐٳÞ&ä Üì Ù«ä çؽאÝÀÙ æ Ö à]Ø_×î(í â-äNôPÙ«×ÀݐÖؽàPÞ&ß&ë[â æ ݐÜEÚ#Ö ÜÀÝdß6â(Þ_ô&â-×Àà]Ø_Ù³áÞ&äNØ_ä Ù³Úؽã&âܐâ‡ïðÖCâ-ä æ âŒÞ&×î(í â-äµØ_ä*Þ&ß&ë[â æ ÝÙ³äYݐíCâ#Ü æ â-äCâ#Ú#Ö ÜÝ ß6âאâ-ç à]Ø æ â-áYî(ٳݐíYؽä Þ&ÝÀí â-×(Þ&äCâ…õ‰öPìs÷øPìöC÷Àùñ ú í â×Àâ-ã&ٳܐÝÀ׮ؽݐٳÞ&äܐåPÜÀݐâ-Ú¨Ú#Ö ÜÀÝß6âØ_ß à³âݐÞ7Ø½Ö ÝÞ~ÚؽݐÙüû Øæ ½à³à«å#ÝÀ×®Ø æ®ê è>âØ_ÝÀÖ ×â-ܻٳä7ݐíCâ3Ù³ÚØ_ã&â‡ÜØ_ä áŒÝÞ æ Þ~Ú7ç ÖCݐâ±ÝÀí â ç6Þ&ÜÀâNècאÞ~ÚýݐíCâ-Ù³× æ Þ&×Àאâ-ÜÀçÞ~ä á â-ä æ â-Ü7î(Ù³ÝÀíµÝí â7þ~ÿHÚ7ÞPá â-àñ òPÙ³ä æ â(ݐí â»îÞ~אà³áÆؽאÞ~Ö ä á#Ö Ü Ù³Ü äCÞ&ÝEç Ù³â æ â-î(ٳܐâ±çCà¢Ø½äØ_×ì&ÜÀÙ³ã_û ä
Ù æ Ø_äPÝsècâØ_ÝÀÖ ×â‡ÜÝÀíØ_Ý æ ؽä#ßâ(â PÝÀ×®Ø æ ݐâ-áŒÙ«ä#Ø_äNÙ³Úؽã&âؽאâ Þ½ècݐâ-ä æ Ö ×Àô&â-á æ Þ~äðÝÀÞ&Ö ×ÀÜì â-ÜÀçâ æ ٢ؽà³à«åµÙüè±î â æ Þ~ä ܐٳá â‡×#Þ&Ö Ý û á ÞPÞ~×Eâ-äPôPÙ«×ÀÞ&ä ڌâ-äPݐÜñ ú íPÖ Üì~ݐí â è>âØ_ÝÀÖ ×â-Ü î â æ Þ&ä ÜÀÙ³á â-×ÎècÞ&× ç6Þ&ÜÀâ æ Þ&ڌç Ö Ý[Ø_ݐٳÞ~ä7Ø_אâç6Þ&Ù³äPݐÜìPà«Ù³ä â‡Ü±Ø_ä á æ Ö ×Àô&â-Üñ ؽܐÜÀÖ Ú7â-áÉݐíØ½Ý æ Þ~אאâ‡Üç6Þ&ä á â‡ä æ â-Üóؽאâ  ݌٫Üã~â-ä â-×[Ø_à³à³å ÚØ_Ù³äPÝ®Ø_Ù³ä â‡áYá Ö ×ÀÙ«äCãYݐ×[Ø æ[ê Ù«äCã ñ ±ä¼ècÞ&×ÀÝÖ äؽݐâ-à³åPìdÝÀ×®Ø æ®ê Ù³ä ã â-×ÀאÞ~אÜî(Ù³à³àdÜÀÞ&Ú7â‡ÝÙ³Ú7â-Ü ×â‡ÜÖ à³ÝÙ³ä+ØeÚ7ÞPá â-à ècâØ_ÝÀÖ ×âNß6â-Ù³ä ã ÚØ_Ý æ í â‡á#ݐޅؽä7â-×ÀאÞ&äCâ-Þ&Ö Ü(Ù³ÚØ_ã&âÎècâØ½ÝÖ ×Àâ& ñ ô~â-äØ/ܐٳä ã~à«â ÜÀÖ æ í Þ~Ö Ýà³Ù³â-× æ Ø_ä2íØô~â؃à]Ø_אã~â â âØ_ÝÀÖ ×â-Ü#ÚØå ؽç ç6âØ_×#î(í Ù³à³â Þ~à«áƒÞ&ä â-Üá Ù³Ü[Ø_ç ç6âØ_× ñ ±â-ä æ â&ìdÝÀí â#ܐâ‡Ý3Þ½èéڌÞPá â-à,è>âØ_ÝÀÖ ×â-Ü ÝÀíØ_Ý(Ø_×Àâ3ÝÀ×®Ø æ®ê â-á7Ù³äŒÝí âܐâ‡ïðÖCâ-ä æ âÚ#ÖCܐÝEß6âá åPäØ_ڌ٠æ Ø_à³à³å Ö ç6áؽݐâ-ádñ •  "!$#&%((  “ ')#s• *   + Þ~Ú7ç Ö ÝÀÙ³ä ã#ݐí âŒçÞ~ܐâeècאÞ~Ú þ&ÿÂûö&ÿ æ Þ&א×Àâ-ܐç6Þ&äCá â-ä æ â‡Ü Þ½ècݐâ-ä æ Þ~ä ܐٳܐÝÀÜÙ«ä*ݐíCâècÞ~à³à«Þ_î(Ù³ä ãNܐÝÀâ-ç Ü, ñ sٳאÜÀÝì,ÚØ_Ý æ íCÙ«äCã íPåPçÞ~ݐí â‡Üâ-Üؽאâ ã&â-äCâ-׮ؽݐâ-ádñ ú íCâ-ädì_ÝÀí â(çÞ~ܐâ Ù³Ü æ Þ~Ú7ç Ö ÝÀâ-á Ö ÜÀÙ³ä ã#ݐí â‡Üâ æ Þ~א×Àâ-ܐç6Þ&ä áCâ-ä æ â-Ü_ñ  äݐí âÝÀ×®Ø æ®ê Ù³ä ã æ Þ~äPݐâ PÝì Ø ×ÀÞ&Ö ã~íâ-ܐÝÀÙ³ÚØ_ÝÀâÞ_è ݐí âÎçÞ~ܐâ Ù«ÜdØô&ؽٳà¢Ø½ß à³ â -Vݐí âEç6Þ&ÜÀâ æ Þ~Ú#û ç ÖCݐâ-áè>Þ&×±ÝÀí âç ×Àâ-ôPÙ³Þ&Ö ÜÂèc׮ؽÚ7/â .‡ ñ »â-ä æ â~ì,ݐí â æ Þ~אאâ‡Üç6Þ&äPû á â‡äðÝ æ Ø_ä*ßâ#ÜÀâØ_× æ í â-áµè>Þ&×Ù³ä ،à³Ù³Ú7ٳݐâ-áä â‡Ù«ã~íPßÞ~Ö ×í ÞPÞPá Þ½è ݐíCâç אÞë[â æ ÝÀâ-áècâØ½ÝÖ ×Àâ&ñ òPÙ³ä æ âÄØ/ܐٳä ã~à³â±Þ&ÖCݐà³Ù³â-× æ Ø_äíØô~â3Ø/à]Ø_אã~â â ݐâ-äÝ[Ø ê â-äÙ³äݐíCâEÚØ½Ý æ íPû Ù³ä ã#ç ×ÀÞ æ â-ܐÜìdÝÀÞ7×Àâ-á Ö æ â#ç6Þ&ÜÀÜÙ³ß à³âè ؽà³ÜâÚØ_Ý æ í â‡Ü0 ñ  Þ~×±Ù³äPû ÜÀÝ®Ø_ä æ â&2ì 1,Þ_î â(õ]/÷ 3‡ùðÖCܐâ-ÜØÂç אÞ~ßØ_ßCÙ«à³Ù³ÜÝÀÙ æ æ אٳݐâ-×ÀÙ³Þ&äNݐޱã~Ö Ù³á â ÝÀí âܐâØ½× æ íècÞ~× æ Þ~א×Àâ æ Ý æ Þ&×Àאâ-ÜÀçÞ~ä á â-ä æ â-Üì ßâ[è>Þ&אâ/Ö ÜÙ³ä ã#Ø î â-Ù³ã&íPݐâ‡áóà³âØ_ÜÀ݅ÜÀïPÖØ_×Àâ-܅ٳä æ à«ÖCá Ù³ä ã󤌩Þ&אâ±Ø½á ô&Þ æ ؽݐâØÂà³â-ÜÜ æ Þ~ä ܐÝÀ×®Ø_Ù³ä Ù³ä ãØ_ç çCאÞðØ æ ídñ â äCâݐí â/ÚØ_Ý æ í Ù³ä ã…çC×Þ æ â-ÜÀÜì  ä ÜÀݐâؽáYÞ_èؽݐݐâ‡Ú7ç ÝÀÙ«äCã…ÝÀÞ#א

î â#ç אâyècâ-×ÝÀÞYÖ Üâ7Ø ×Þ&ßCÖ ÜÝÜÀݮؽݐٳܐÝÀÙ æ Ø_àEڌâ-ݐí ÞPá*ÝÞ æ Þ~Ú#û ç ÖCݐâ ݐí â çÞ~ܐâ èc×ÀÞ&Ú Ýí â ÚØ½Ý æ í Ù³ä ã(Ù³ä á Ö æ â-áNßðå/ݐí â ݐ×[Ø æ[ê û Ù³ä ãŒç ×Þ æ â-ÜÀÜñÕ»Ö ×…Ø_çCç אÞPØ æ í+í6Ø_ÜܐÞ~Ú7â æ Þ&ڌÚ7Þ&äŒçÞ~Ù³äðÝÀÜ î(ٳݐíŒõ]÷ø‡ùñ ú í â‡åÆؽà«ÜÀÞ±Ö ÜÀâ(אÞ~ß Ö ÜÝÎÚ7â-ÝÀí ÞPá ÜsècÞ&×sçÞ~ܐâ æ Þ~Ú#û ç ÖCÝ®Ø_ÝÀÙ³Þ&äYØècÝÀâ-×(ݐíCâݐ×[Ø æ[ê Ù«äCã#ܐݮؽã&â&ñ  Ö Ý±ÝÀí â-åÞ&äCà«å æ Þ&ä¼û ÜÀÙ«áCâ-×(çÞ~Ù³äðÝÎècâØ½ÝÖ ×Àâ-ÜìCî(í â-×ÀâØ_Ü»îâ æ Þ~ä ܐٳá â-×(ç6Þ&Ù³äPݐÜìPà³Ù«äCâ-Ü

Initialization stage Initial pose Camera parameters + set of visible model features in the 3D/2D correspondences first image of 4 points image k->k+1 Step 1

Tracking the set of visible model features in the current image.

Step 2

Robust computation of the pose from the tracked features.

Step 3

Updating the set of visible model features: - adding new features that become visible, - removing the features that are no longer visible.

Step 4

Re-estimation of the pose using the updated set of features

sÙ³ã&Ö ×Àâ#÷ ú í âݐâ‡Ú7ç6Þ&׮ؽà×Àâ-ã&Ù³ÜÀݐ׮ؽݐٳÞ&äÜÀåðÜÀݐâ-Ú*ñ 

Þ~× æ Ö ×Àô&â-á*è>âØ_ÝÀÖ ×â-Üñ
Þ&×Àâ-Þ_ô&â‡×ì,ÝÀí â-Ù³×±ÝÀ×®Ø æ[ê Ù³ä ã7ÜÀݐ×[Ø_ݐâ‡ã&å ß Ø½Üâ-áqÞ&ä æ Þ&×Àאâ-à]ؽݐٳÞ&ä æ ؽä ä Þ~Ýßâ#â ðÝÀâ-ä á â‡á ÝÀÞ æ Þ&ڌç à³â ècâØ_ݐÖCאâ-Üñ  ~ Í   sÏ ±Ô  Õ»Ö ×EÝÀâ-Ú7ç6Þ&×[Ø_àPאâ‡ã&ٳܐÝÀ×®Ø_ÝÀÙ³Þ&äNܐåPܐÝÀâ-ÚHÙ«ÜÎÙ«äCÙ«ÝÀÙ]Ø_à³Ù -â-áî(ٳݐí äê Þ_î(ä æ Ø_Ú7â‡×®ØNçؽ׮Ø_ڌâ-ݐâ‡×ÜØ_ä á*Ø#Ö ÜÀâ-×ܐç6â æ
Ù â‡á+ÜÀâ-ÝÞ_è þ~ÿÉècâØ_ÝÀÖ ×â‡Ü±Ýí6Ø_Ý(ã&Ù³ô~â3×ÀٳܐâݐÞ#âؽܐٳà³å7á â‡Ýâ æ Ý[Ø_ß à³â…ö~ÿÉècâØ û ÝÀÖ ×â-Ü ñ (ÝNݐí âƒßâ-ã~Ù³ä ä Ù³ä ã*Þ_è3ÝÀí âç ×Þ æ â‡ÜÜìÂݐí âç6Þ&ܐâƒÙ«ä ×Àܐݻ٫ÚØ_ã~â(Ù«Ü æ Þ&ڌç Ö ÝÀâ-á#èc×ÀÞ&Ú ècÞ&ÖC×±þ&ÿÂû ö~ÿ æ Þ&×Àאâ-ÜÀçÞ~ä áPû Ù³ä ã*çÞ~Ù³äðÝÀ܅ç6Þ&Ù³äPݐâ‡áóÞ&ÖCÝ#ßðåµÝÀí âÖ Üâ‡( × -]î(ٳݐíqÚ7â-ÝÀí ÞPáóÞ_è ÿ»â-ڌâ-äPݐí Þ~äÆؽä áÿØôPÙ³Üõ ½ù .‡ì&Ø_äCá7ݐíCâ3ö&ÿ ècâØ½ÝÖ ×Àâ-Ü æ Þ&×Àאâ[û ÜÀçÞ~ä á Ù³ä ãݐÞݐíCâ#ôðÙ³ÜÀÙ«ßCà«âNÚ7ÞPá â‡àdè>âØ_ÝÀÖ ×â-ÜNØ_אâ7Ø½Ö ÝÞ~ÚؽݐÙüû æ ؽà³à«å/á â-ݐâ‡×Ú7Ù³ä â‡á#ßðåNݐíCâ(Ö çá6Ø_ݐٳä ãNØ_à³ã&Þ~אٳݐí Ú4çCאâ-ÜÀâ-äPݐâ-á ß6â-à³Þ_îñ Õ»ä æ â±Ù³ä ٳݐÙ]Ø_à³Ù -â-ásì_ݐí â(ÜÀåPܐݐâ‡ÚHècÞ&à³à³Þ_î(ÜEØÂècÞ&Ö ×Îܐݐâ‡ç à³ÞPÞ&ç -sÙ³ã&Ö ×ÀâÆ÷ .

!#"%$'&)(*+-,/.021354& 63$'87:9ú í â±ÜÀâ-ÝÞ½èè>âØ_ÝÀÖ ×â-Ü Ù³Ü#ݐ×[Ø æ[ê â‡áBÙ³äóݐíCâ æ Ö ×Àאâ-äPÝÙ³ÚØ_ã~â#Ö ÜÙ³ä ãóØ æ Ö ×ô~â[û ß6Ø_ܐâ‡á ÝÀ×®Ø æ[ê â-×Yݐí6Ø_Ý7î â*íØô&â*ç אâ‡ôðÙ³Þ~Ö Üà³å2á â-ô~â-à³Þ&ç6â-áõ]÷yù ñ µâ íØô~â±ÜÀí Þ_î(ä7ÝÀíØ_Ý Ýí Ù³Ü Ú7â-ÝÀí ÞPá#Ù³ÜEאâ-à³Ù]Ø_ßCà«â~ì~è Ø_ÜÀÝØ_ä áŒÝíØ½Ý Ù³ÝEÙ³ÜØ½ß à³â(ÝÞ…Ø æ-æ Þ&ÖCäðÝ|ècÞ&×EÜÀÖ ; æ Ù³â-äPݐà³åNà]Ø_אã~â(Ú7Þ~ݐٳÞ&ä Ü ñ âØ_ÝÀÖ ×â-ÜY÷Ø_äC= á *Þ&ä sÙ³ã&ÖCאâYþ ñ á .‡ñ  è3ÝÀí âç אâ-áCÙ æ û ÝÀÙ«Þ~äܐݐâ‡çYè ؽٳà«â‡á -Vßâ æ Ø_Ö ÜÀâ#Þ_èEݐíCâ…Ù³ä ÜÀÝ®Ø_ßCÙ«à³Ù³Ýå#Þ_èEÝÀí
â >6Þ_î Þæ ~Ú7ç ÖCÝ®Ø_ÝÀÙ³Þ&ä .‡ìÝÀí âNçÞ~ܐٳݐٳÞ&ä*אâØ æ í â-áµÙ³Üã&â-äCâ-׮ؽà«à³å æ Þ&Ú#û ç à³â-ÝÀâ-à³åâ-×ÀאÞ&äCâ-Þ&Ö 0 Ü -]ÜÀâ-â ècâØ½ÝÖ ×Àâ 3»Þ& ä sÙ³ã&Ö ×Àâ±þ ñ á .‡ñ ±â-ä æ â&ì ؽÚ7Þ&äCã3ÝÀí âÜÀâ-Ý(Þ_èÝ×®Ø æ[ê â-á æ Ö ×Àô&â-Üì,ØÜÀÚØ_à³à äPÖ Ú#ß6â-× ÚØå ß6âÚ7ٳ܍ûá â-ÝÀâ æ ݐâ‡áYÞ&× æ Þ~Ú7ç à³â-ÝÀâ-à³å…â‡××Þ~ä â-Þ~Ö Üñ @?BADC)E3632+-,3.1/FGCH7I!9ú í Ù³Ü#ܐÝÀâ-çBÙ³Ü7ÝÀí â í âØ_אÝ#Þ½è3Þ~Ö ×#ܐåPܐÝÀâ-Ú+ñ  Ý#Ø_à³à³Þ_î(ÜNݐí âç6Þ&ܐâƒÝÞ*ßâ æ Þ&Ú#û ç ÖCݐâ-á*èc×ÀÞ&Ú¨ô&ؽאٳÞ&Ö ÜÂècâØ½ÝÖ ×Àâ-Üá â-ÜÀç ٳݐâNçÞ~ܐÜÀÙ«ßCà«â#ÝÀ×®Ø æ®ê Ù³ä ã â-×ÀאÞ~אÜñ µâ#Ö ÜÀâÜÀÞ&ڌâ ê Ù³ä áqÞ_èº[£cœž¤&£> ]¾ œ J«š½¡yœ‡¡-L £ K(š& ]¥C£ -  +LM.…ؽà³ã&Þ&×Àٳݐí Ú¨ÝÀÞ+Ø æ í Ù³â-ô~â7ݐíCÙ«Ü/Ý®Ø_Ü ê -Vܐâ-âÜÀâ æ ݐٳÞ~ä þ .‡ñ  ú í Ù³Üؽà³ã&Þ&×Àٳݐí Ú0ܐݮؽä á ÜEÞ~Ö Ýèc×ÀÞ&ÚHç ×Àâ-ôPÙ«Þ~Ö ÜEî Þ&× ê Ü ßPå…ÝÀí â

Ö ÜÀâ…Þ½èEאÞ&ßCÖ ÜÝ»â-ܐÝÀÙ«ÚØ_ÝÀÞ&אܻٳä ØeݍîÞ½û ÜÀݮؽã&âç ×ÀÞ æ â-ܐÜ3،³š_¶ §[¤_Î¡y£>¤Ÿ~œìî(í Ù æ í æ Þ&Ú7çCÖ Ýâ-ÜØ×ÀÞ&ß ÖCܐÝNאâ-ÜÀÙ«áCÖØ_àÎècÞ&×âØ æ í ècâØ_ݐÖCאâ&ìdؽä á+Ø#Ÿ½«š~ª®¤½¡y£>¤Ÿ~œìî(íCÙ æ íYڌٳä Ù³Ú7Ù ‡â-ÜéØeאÞ~ß Ö ÜÝ ècÖCä æ ݐٳÞ~ä+Þ½èݐí â‡Üâ7×Àâ-ܐٳá Ö6Ø_à³Üñ ú í â#Ù³äPݐâ-×Àâ-ܐÝNÞ_è Þ&Ö ×Ø_à³ã~Þ_û ×ÀÙ«ÝÀí Ú Ù«ÜsݍîÞ½ûcè>Þ&à³& á 26אܐÝÙ³Ý æ Þ~Ú7ç Ö ÝÀâ-ÜdÝÀí âEç6Þ&ÜÀâÙ³äØ ×Þ~ß Ö ÜÝ ÚØ_ä ä â‡×ì~ܐâ æ Þ~ä áYٳݱØ_à³à³Þ_î(ÜEÖ Ü(ÝÀÞ#á â-ÝÀâ æ Ý3ؽä áá Ù³Ü æ ؽאáݐíCâ â-×ÀאÞ~ä â-Þ&ÖCÜècâØ_ݐÖCאâ-Üñ ú í â æ í Þ&Ù æ â#Þ½èݐíCâ#אÞ&ßCÖ ÜÝâ‡ÜÝÙ³ÚØû ÝÀÞ&×Ü Ýí6Ø_ݱØ_×Àâ±Ö ÜÀâ-áŒècÞ&× ÝíCâ±à³Þ æ Ø_àdؽä á7ÝÀí â±ã~à«Þ~ßØ_à6ܐÝ[Ø_ã~â±Ù³Ü á Ù³Ü æ Ö ÜÜÀâ-áYÙ³äܐâ æ ݐٳÞ&äYþ ñ

ONQP0RS& 2+-,3.1/UT+V7W+-X3YZECRSY[4& 6/$' 7:9

BíCâ-ä7ÝÀí â æ ؽÚ7â-×[ØÖ ä áCâ-אã~Þðâ‡Ü(à¢Ø½×ã~â±Ú7Þ~ݐٳÞ&äsìÙ³Ý ßâ æ Þ&ڌâ-Ü â-ÜÀܐâ-äPÝÀ٢ؽàPݐޱÖCçáؽݐâ ݐí âÎܐâ-Ý3\*Þ_è ݐ×[Ø æ[ê â-á/ècâØ½ÝÖ ×Àâ-Ü/9~Þ&ÝÀí â-× û î(ٳܐâ~ì&ÝÀí â±äPÖ Ú#ß6â-×EÞ½è,ècâØ_ÝÀÖ ×â‡ÜÝÀíØ_Ý(Ø_×Àâ±ôPÙ³ÜÙ³ß à³âáCâ æ אâØ_ܐâ‡Ü -Vâ-ô&â-ä#ß6â æ Þ~Ú7â-ÜÎäðÖCà«à .sØ_ä á#ÝÀí â(çÞ~ܐâ æ ؽä ä Þ~Ý ß6â æ Þ~Ú7ç Ö ÝÀâ-á î(ٳݐíÜÀÖ ; æ Ù³â-äPݱ×Àâ-à³Ù¢Ø½ß Ù³à³Ù«ÝåPG ñ ]Ù³ô&â‡ä ØeאÞ~ß Ö ÜÝÀà³å æ Þ~Ú7ç Ö ÝÀâ-á ç6Þ&ÜÀâ&ì_î âéؽאâØ½ß à³âÝÀÞ±á â-ÝÀâ-אڌٳä âEî(í Ù æ íçؽאÝÞ_èÝÀí âEڌÞðáCâ-à ècâØ_ݐÖCאâ-ÜNç אÞë[â æ ÝÀÜ#Ù«ä*ݐíCâ7Ù³Úؽã&â&8 ñ Éí â-ä Ø ä â-î0ècâØ½ÝÖ ×Àâ ؽç çâØ_אÜì,î â…íØô~â…ÝÀÞ7á â‡Ýâ-×ÀÚ7Ù³ä âNݐí â æ Þ&×Àאâ-ÜÀçÞ~ä á Ù³ä ã+ö~ÿ ècâØ_ݐÖCאâݐíؽÝî(Ù³à³à6ßâݐ×[Ø æ[ê â‡áÙ³äŒÝí âܐÖCß Üâ-ïPÖ â‡äðÝÂèc׮ؽÚ7â-Üñ ú Þçâ‡×ècÞ~אÚHݐí Ù³ÜEÝ[Ø_Ü ê ì~î â אÜÀÝ×ÀâØ_à³Ù -â±Ø æ à]ؽܐܐ٠æ ؽà +(Ø_äCäðå â-áCã&â#á â-ÝÀâ æ ÝÀÙ«Þ~äBõ‰þ‡ùéؽä á æ Þ&äCܐٳá â-×#Ø_à³àݐí â æ Þ&äPÝÀÞ&Ö ×ÀÜݐíØ½Ý Ø½×âYÜÀÖ ; æ Ù³â-äPݐà³å æ à«Þ~ܐâYÝÀÞóÝÀí âYç ×ÀÞë[â æ ÝÀÙ³Þ&äBÞ½èÄÝÀí âYڌÞðáCâ-à ècâØ_ݐÖCאâ& ñ CÞ&×EâØ æ í æ Þ~äPݐÞ&ÖC_ × ^_ì~î â æ Þ~Ú7ç Ö ÝÀâÝÀí âçÞ~ܐâ æ Þ&× û ×Àâ-ܐç6Þ&ä áCÙ«äCãÝÀ` Þ \bab^ÄÖ ÜÙ³ä ãݐíCâ…ç6Þ&ÜÀâ7Ø_à³ã&Þ~אٳݐí ÚiÞ_è ܐݐâ‡ç öC ñ »Ü±ØNאâ-ÜÀÖ à³Ý(Þ_è Þ~Ö ×(Ø_à³ã&Þ~אٳݐí Ú*ì_î â æ Ø_ä7ÜÀâ-âÙüè ÝÀí â æ Þ&ä¼û ÝÀÞ&Ö c × ^eíØ_Ü/ßâ-â‡ä áCÙ«Ü æ Ø_×Àá â-á ècאÞ~Ú ÝÀí â æ Þ&Ú7çCÖ Ý®Ø½ÝÙ³Þ&ädñ  è ä Þ~ÝìPÝÀí Ù³ÜڌâØ_ä Ü Ýí6Ø_L Ý ^(Ù³Ü(à³Ù ê â-à³å…ÝÀޅß6âݐí âç ×ÀÞë[â æ ݐٳÞ&äÞ_è ÝÀí â±ÚŒÞðáCâ-à~ècâØ_ÝÀÖ ×âØ_ä á#Ù³Üؽá á â-áŒÝ
Þ \ -VÙüèÞ&Ö ä áµÙ³ä2õ‰ö ‡ùñ  Ýٳ܅ؽà³ÜÞYÖ ÜÀâ-áóÝÀÞ Ö ç6áؽݐâݐí âÄècâØ_ÝÀÖ ×â‡Ü±Ýí6Ø_ݱØ_×Àâá Ù³Ü æ ؽאá â-áƒÙ«äŒÜÝÀâ-ç+ö ñ 

edSbfgihj 7I2+-E& +ZC!,UC 4c13GC7W!9 sÙ³äØ_à³à³åPì ݐíCâ ç6Þ&ÜÀâ7ٳ܅×Àâ[ûâ-ܐÝÀÙ«ÚØ_ÝÀâ-áóßPå*Ý®Ø ê Ù³ä ãYÙ³äPݐÞ*Ø æ-æ Þ~Ö äP݅ÝÀí âä â-î ÜÀâ-ݱ޽è Ú7ÞPá â‡à ècâØ_ݐÖCאâ-Üñ k

l7ÐGnm+ÐG po±Ò(Í qsÍ ÔÐEÌ Þ~ܐÝç6Þ&ܐâqâ-ܐÝÀÙ³ÚØ_ÝÀÙ³Þ&äGؽà«ã~Þ&×ÀÙ«ÝÀí Ú7Ü#ÖCܐâµÜÙ³ÚŒç à³âècâØ û ÝÀÖ ×â-Ü çÞ~Ù³äðÝÀÜ(õ]÷/Pìi_ùì~à«Ù³ä â‡Ü(õ 3Pì÷4Pì÷I_ù,Þ&× æ Ù³× æ à³â-ܱõsr‡ùñ  Ö Ý Þ~ä à³å±è>â-îµçØ_ç6â-×ÀÜEíØô&â ß6â-â-äNá â-ô&Þ~ݐâ-á#ÝÀÞ±ÝÀí âéþ~ÿÂû ö~ÿó×Àâ-ã&Ù³Ü û ÝÀ×®Ø_ÝÀÙ³Þ&äÞ_è æ Ö ×ô~â-Ü" ñ 6אٳâ-ã~Úؽäõ]÷þ‡ù ç ×ÀÞ&ç6Þ&ܐâ‡áÆؽäÄؽà³ã&â-ß ×[Ø_Ù æ ڌâ-ݐí ÞPáÝÞ æ Þ&ڌç Ö ÝÀâ3ÝÀí âNçÞ~ܐâÞ½èéØ æ Ö ×Àô&â-á*Þ&ß&ë[â æ Ý»ècאÞ~Ú ÝÀí âEÞ&ßCܐâ-×Àô&Ø_ݐٳÞ~ä3Þ½è Ù«ÝÀÜ,Þ æ-æ à³Ö á Ù³ä ã æ Þ&äPݐÞ~Ö ×Ü -]Ù³Ý æ ؽäßâÎâØ_Ü û Ù³à³åؽç ç à³Ù³â-á+ÝÀÞ7ç6â-׍è>Þ&אÚÁþ&ÿÂûö&ÿ4×Àâ-ã&Ù³ÜÀݐ׮ؽݐٳÞ&ä .-ñ »äPècÞ~אݐּû äؽݐâ-à³åPì&ÝÀí Ù³Üڌâ-ݐíCÞðáŒÞ&ä à³åNá âؽà«Ü î(ٳݐíŒÜÖ × è Ø æ â‡Ü±Þ&× æ Ö ×Àô&â-Ü ÝÀíØ_Ý æ ؽäBß6âYá â-Ü æ אٳß6â-áGßPå2Ø æ Þ&à³à³â æ ÝÀÙ«Þ~ä2Þ_èçØ_×[Ø_ڌâ-ݐ×ÀÙ æ çØ½Ý æ í â-Ü -]׮ؽݐٳÞYÞ½èéç6Þ&à³åPä Þ&ڌÙ]Ø_à‰ Ü .-5 ñ Þ&×Àâ-Þ_ô&â-×ìdÝÀí â#Ö ÜÀâ7Þ_è â-à³Ù³Ú7Ù³äؽݐٳÞ&ä ݐíCâ-Þ&×ÀåÝÞ æ Þ~Ú7ç ÖCݐâEÝÀí âEç6Þ&ܐâÎÝÖ ×Àä ÜÞ&Ö ÝsݐÞ(ß6â ô~â-אåYâ ðç6â-ä ÜÀÙ³ô&â&ñ ú í â7þ&ÿÂûö&ÿ4×Àâ-ã&Ù³ÜÀݐ׮ؽݐٳÞ&ä*ç ×ÀÞ&ß à³â-Ú¨íØ½Ü Ø½à«ÜÀÞßâ-â‡ä æ Þ&ä ÜÀÙ³á â-אâ‡á7Ù³ä7õ‰ø ù ì ècÞ&×Ú7â‡á Ù æ Ø_àPÝ®Ø½Ü ê ÜñòPÝ[Ø_אÝÀÙ³ä ã èc×ÀÞ&ÚHØã&×ÀÞ&ÜÜ â-ÜÀݐٳÚؽݐٳÞ&äNÞ_è,ݐí â»çÞ~ܐâ&ì ؽä  +LMóؽà«ã~Þ&×ÀÙ«ÝÀí Ú Ù³Ü(Ö ÜÀâ-áݐÞ#ç6â-׍ècÞ~אÚiאâ-ã~ٳܐݐ×[Ø_ÝÀÙ«Þ~ädG ñ »äâ Pݐâ-ä áCâ-( á 6Ø_à³Úؽä

à³ÝÀâ-×Ù«ÜsÖ Üâ‡á…ÝÀÞ3áCÙ«Ü æ Ø_×Àá…Þ~Ö Ýà³Ù³â-×ÀÜdßPåçâ-× ècÞ&×ÀÚ7Ù³ä ã
EÝÀâ-ܐÝÀÜñ Þ&אâ~ì_Ùüè¼ÝÀí â Ù³äPݐ×ÀÙ«äCܐ٠æ çØ_×[Ø_Ú7â‡Ýâ-×ÀÜ#Þ_è3ÝÀí â æ ؽÚ7â-×[Ø+ؽאâ ê ä Þ_î(ä -Vݐí â-å æ ؽä2ßâYáCâ-ݐâ-×ÀÚ7Ù³ä â-á2ßPå Ø æ Ø_à³Ù³ß ׮ؽݐٳÞ&äqç ×Þ æ â-ÜÀÜ*õ ‡ù .‡ìî â íØô~âÝÀÞ±á â‡Ýâ-×ÀÚ7Ù³ä
â (çؽ׮Ø_ڌâ-ݐâ‡×Ü -]ÝÀí אâ-â è>Þ& × ؽä á…ÝÀí אâ‡â ècÞ~ ×  .-ìPáCâ-ä Þ&ÝÀâ-áßPå7ô&â æ ݐÞ~
× é ñ µâ±ÜÀÖ ç ç6Þ&ÜÀâîâ ê ä Þ_îBÝÀí â þ~ÿ(ûö&ÿ ÚØ½Ý æ í Ù³ä ã*Þ_ è  ô&ؽאٳÞ&Ö ÜeècâØ½ÝÖ ×Àâ-Üá â-Ü æ אٳßâ‡á4ßðå ñ 1,â-Ý  æ íؽ٫äCÜ(Þ_è ç6Þ&Ù³äPݐÜ



ß6â7ØYþ~ÿ æ Ö ×Àô&â&ìsá â-Ü æ אٳß6â-á2ßðåƒÝí â æ íؽ٫äµÞ½èÂþ~ÿ ç Þ&Ù³äPݐÜ  "!$#&%'%)(+* -]äCÞ&ݐâÝÀíØ_Ý æ ؽäß6âØ_äPåþ~ÿ 6 è>âØ_ÝÀÖ ×â&ìCÙ³ä æ à³Ö á Ù³ä ãNçÞ~Ù³äðÝÀܱØ_ä áŒà³Ù«äCâ-Ü .‡ì

 ^



ß6âݐí âç ×ÀÞë[â æ ݐٳÞ&äÞ_è  Ù³ä7ÝÀí âÙ³ÚØ_ã~âçCà¢Ø½ä â&ìPá âyû Ü æ × Ù³ß6â-á2ßPåµÝí â æ íØ_Ù³äqÞ_è3ö&ÿiç6Þ&Ù³äPݐÜ,.-  "!$#&%'%)(+* ì î(íCâ-אâ/-  /0214357698 :  ; .< - 1=3576 áCâ-ä Þ&ÝÀÙ³ä ã ÝÀí âç אÞë[â æ ÝÀÙ«Þ~äÞ_è|Ø#þ~ÿ çÞ~Ù³äðÝ Ù³ä7ÝÀí âÙ«ÚØ_ã~â(ç à]Ø_ä â/.‡ì ^?> ß6âYݐíCâ+á â‡Ýâ æ ÝÀâ-á æ Ö ×Àô&â -]ÝÀ×®Ø æ[ê â-á æ Ö ×ô~/â . æ Þ&×Àאâ[û ÜÀçÞ~ä á Ù³ä ãBÝÀÞ  ìá â-Ü æ אٳßâ‡áßPå ݐí â æ íØ_Ù³ä4Þ_èö~ÿ ç6Þ&Ù³äPݐ Ü - > ! #&%'@%(BA* ñ

4ÜÀ٫ڌç à³â(ܐÞ~à«ÖCݐٳÞ&äŒîÞ~Ö à³á7ß6âݐÞ#ç6â-׍è>Þ&אڨØNÞ&äCâ3ÜÀݮؽã&â ڌ٫äCÙ«Ú#Ù ؽݐٳÞ_ä 8JI   <   :H I  0LKNMO&PQ8 -N>  R ^  < N K MO&P C,DFEG

÷

- .

î(í â‡×â ßâ‡Ù«äCãGØ ècÖ ä æ ÝÀÙ³Þ&ä î(í Ù æ íØ_çCç ×Þ PÙ³Úؽݐâ-ÜݐíCâ Ö æ à«Ù³á âØ_äáCÙ«ÜÀݮؽä æ âµè>אÞ&Ú Ø ç6Þ&Ù³äPÝ,ݐÞØ æ Þ&äPݐÞ~Ö × .sØ_ä á Ù³ÜdØ(ç6Þ&ÜÀÙ«ÝÀÙ³ô&â&ì‡ÜåPÚ7ڌâ-ݐ×ÀÙ æ ècÖ ä æ û ÝÀÙ«Þ~ädìsÖ Üâ-áµÝÀÞYאâ‡á Ö æ âݐíCH â#Ù«ä8>Ö â-ä æ â7Þ_è(â-×ÀאÞ&äCâ-Þ&Ö Ü#ç6Ø_אÝÀÜ -Vܐâ-âß6â-à³Þ_î .-ñ »äPècÞ&×ÀÝÖ ä6Ø_ݐâ‡à«åPìݐíCÙ«Ü*Ú7â‡Ýí ÞPá4Ù³ÜYÖ ä Ü[Ø_ÝÀÙ«Ü è Ø æ ݐÞ&×Àå4ßâyû Øæ ½Ö ÜâÙ³ÝNÚ7â-×Àã&â-܅ؽà³àÝÀí âŒècâØ_ÝÀÖ ×â‡Ü#Ù«äPÝÀÞ+ØYÜÀâ-ÝNÞ_è3ç6Þ&Ù³äPݐÜì ؽä á+ÚØ ê â-ܱä ތá ٳܐÝÀÙ«ä æ ݐٳÞ&ä*ß6â-ݍîâ‡â-äµà³Þ æ Ø_àâ-א×ÀÞ&×ÀÜ -Vî(í â-ä ØÂècâØ½ÝÖ ×Àâ±Ù³ÜÞ&ä à³åç6Ø_אÝÀÙ]Ø_à³à³åîâ‡à«àCà«Þ æ ؽà³Ù ‡â-á .-ì~Ø_ä áNã&×ÀÞ&ÜÜ â-× û ×ÀÞ&א8 Ü -Vî(í â-ä*ݐí âNçÞ~ܐٳݐٳÞ~äÞ½èéØNè>âØ_ÝÀÖ ×âNÙ³Ü æ Þ~Ú7ç à³â-ÝÀâ-à³å7â-× û ×ÀÞ&ä â-Þ~Ö Ü .‡ñ »Þ_îâ-ô~â-×ì ݐí â-ÜÀâ#ݍîÞ ê Ù«äCá ܱ޽èâ-א×ÀÞ&×À܅Ø_×Àâ…ä Þ~Ý Ù³á â-äPÝÀÙ æ Ø_àìؽä áYä Þ~ݱݐ×ÀâØ_ÝÀÙ³ä ã7ÝÀí â-ڨܐâ‡çØ_×[Ø_ݐâ‡à«åƒÙ«äCá Ö æ â-ÜØ ã~אâؽÝ(à«Þ~ܐÜ(Þ½è אÞ~ß Ö ÜÀݐä â-ÜÀÜØ_ä áYØ æ‡æ Ö ×®Ø æ åPñ  å æ Þ~äðÝÀ׮ؽܐÝìî âNç אÞ~çÞ~ܐâ#ݐÞç6â-׍è>Þ&אÚÈ،אÞ~ß Ö ÜÀÝâ-ܐÝÀÙüû ÚØ_ݐٳÞ~äµÙ«ä Ø*ݍîÞ½û ÜÀÝ®Ø_ã~âç ×Þ æ â-ÜÀ/Ü 2Øq«š§[¤_±¡-£>¤Ÿ~œì î(í Ù æ í æ Þ~Ú7ç ÖCݐâ-ÜYص×ÀÞ&ß ÖCܐÝY×Àâ-ܐٳá Öؽà»ècÞ&×âØ æ íÉècâØ½ÝÖ ×Àâ&ìØ_äCáGØ Ÿ½«š~ª®¤½P¡y£>¤Ÿ~œî(í Ù æ íÚ7Ù³ä Ù³Ú#Ù -â-ÜdØÂאÞ~ß Ö ÜÝsècÖCä æ ݐٳÞ~äÞ_èÝÀí â-ÜÀâ ×Àâ-ܐٳá Öؽà³Üñ ú í âà³Þ æ Ø_à,ÜÀݮؽã&â×Àâ-á Ö æ â‡Ü3ÝÀí âÙ³ä >ÖCâ-ä æ âNÞ_èEâ-× û ×ÀÞ&ä â-Þ~Ö Üܐâ æ ݐٳÞ&ä ÜÞ½è|ÝÀí â æ Þ&äPݐÞ~Ö ×8 Ü -¢ècâØ_ÝÀÖ ×â‡ÜÆ÷NØ_ä á #Þ&ä

sÙ³ã&Ö ×Àâ±þ ñ á .‡ì&î(í â‡×âؽÜ(ݐí â»ã&à³Þ&ßؽàPܐݮؽã&â»á Ù³Ü æ ؽאá Ü Ýí â ¬-œ[¤_¶ £ ¸ žœYš ¸ £V« ]œžÀ¡yì( V¹]œ¹ æ Þ&äPݐÞ~Ö ×Ü#î(íCÙ æ íóؽאâ æ Þ&ڌç à³â-ݐâ‡à«åƒâ-׍û ×ÀÞ&ä â-Þ~Ö ÜìCÞ&×(î(í Ù æ í æ Þ&äPÝ[Ø_Ù³äݐÞPÞ#à]Ø_אã~â3ØNç6Þ&×ÀݐٳÞ&äÞ_èâ-א×ÀÞ_û ä â‡Þ&Ö Ü(ç6Þ&Ù³äPÝÜ -¢ècâØ_ÝÀÖ × â 3Þ~ä sÙ³ã&ÖCאâþ ñ á .‡ñ  TS  VU/$#d’ W– YX ”_W– Z ú í ٳܻܐݮؽã&â ݐÜÝÀí â…ÝÀ×®Ø æ®ê â-áµö&ÿ è>âØ_ÝÀÖ ×â-Ü/ݐÞ7ÝÀí âNç א޽û ë[â æ ݐٳÞ&ä*Þ_è ݐí â7þ~ÿ4è>âØ_ÝÀÖ ×â-ÜìdßPåYڌٳä Ù³Ú#Ù -Ù³ä ãNݐí âNאâ‡ÜÙ³á ÖPû ؽà«Ü 3  î(í Ù æ í ؽאâ æ Þ~Ú7ç Ö ÝÀâ-áƒècÞ&×âØ æ í æ Þ&Ö ç à³â#Þ½èéþ& ÿ [&ö~ÿ ècâØ_ݐÖCאâ-Ü -Vܐâ-â#ÝÀí â#à³Þ æ Ø_àܐÝ[Ø_ã~/â .-ñ  ä+Þ~אá â-×/ݐÞאâ-áCÖ æ â#ݐíCâ Ù³ä >ÖCâ-ä æ â»Þ_è,ݐí â ècâØ_ݐÖCאâ(Þ&ÖCݐà³Ù³â-אÜì&ÝÀíØ_ÝEÙ³Üè>âØ_ÝÀÖ ×â-ÜÎî(í Þ&ÜÀâ ×Àâ-ܐٳá ÖؽàEÙ³Üאâ-à]Ø_ÝÀÙ³ô&â-à³åYà]Ø_×Àã&âî(íCâ-äµÝí â æ Þ&א×Àâ æ ÝNçÞ~ܐâ#íØ½Ü ß6â-â-äeècÞ&Ö äCádì&î â(íØô~â(ݐÞNçâ-× ècÞ&×ÀÚ ØאÞ~ß Ö ÜÝ Þ&çCݐٳÚ7Ù ؽݐٳÞ&ä -VÖ ÜÙ³ä ãYØ æ à¢Ø½ÜÜÀÙ æ Ø_à(³œ®¤½¡-£ ¡ ·¸ ¤&žœ‡¡±û 1sòû±ÝÀâ æ í ä Ù³ïPÖ â&ìsݐíØ½Ý Ù³ÜEڌ٫äCÙ«Ú#Ù -Ùüä ] ã \V^T_`# 3   ì~îÞ~Ö à³á#Ù«ä æ אâؽܐâ»Ýí â(Ù³ä >ÖCâ-ä æ âÞ_è ÝÀí â»ècâØ_ÝÀÖ ×â‡Ü±à³Ù³ä âØ_×Àà³å#î(Ù«ÝÀíݐí â-Ù³×(×Àâ-ܐٳá Öؽà .-ñ òPÝ[Ø_ÝÀÙ«ÜÀݐ٠æ Ù]Ø_äCܱíØô~â…ÜÀÖ ã&ã~â-ܐÝÀâ-áµÚؽäðåŒá
Ù  ]™N¤&£>š&žÀ¡ Ø_äCáÝÀí â0«œ[¤_¡-£*™…œ[›& V¤&¥ šÀ¬2¡ ·¸ ¤&žœ‡¡ -$1Yò .»ÚŒâ-ݐí ÞPádì î(í Ù æ íƒíØô&âNßâ‡â-äóÖ ÜÀâ-áµÙ³äYÚؽäPå æ Þ~Ú#û ç ÖCݐâ-×»ôðÙ³ÜÀÙ«Þ~ä7ç ×ÀÞ&ß à³â-ڌÜ(õ]/÷ PìsW÷  ìö~ö‡ùñ â 1ƒòYÝÀâ æ í ä Ù³ïPÖ â&ìܐÖCã&ã&â‡ÜÝâ‡áµßðd å c(Þ&ÖCܐܐâ‡â-ÖPî'ؽä á ú í 8 1 â-אÞ_åqõ]2 ÷ r‡ùì æ Þ&ä ÜÀÙ«ÜÀݐÜ#Þ½èéڌ٫äC٫ڌ٠-Ù³ä ã#ÝÀí â7ڌâ-á Ù]Ø_ä*Þ_è(ݐíCâ ÜÀïðÖ6Ø_אâ‡á×Àâ-ܐٳá Ö6Ø_à³Ü/ 

C,e DFE

Ú7â-á

3 9 f

cö

- .

Ù³ä ٳڌ٠‡Ù«äCã ÝÀí â Ú7â-á Ù]ؽä±Ù³ã&ä Þ~אâ-Ü,ÝÀí â â-א×ÀÞ&אÜÞ½è¼ÝÀí âEà]Ø_×Àã&â-ÜÀÝ ×[Ø_ä ê â-á+í6Ø_àüèEÞ_èÝÀí â#áØ_Ý[Ø#â-à³â-ڌâ-äPݐÜñ ú íðÖCÜì,ÝÀí Ù³Ü3ڌâ-ݐíCÞðá Ù³ÜØ½ß à³âYݐÞqíØ_äCá à³âYáØ_Ý[Ø*ܐâ-ÝÀÜYî(í Ù æ í æ Þ~äðÝ[Ø_Ù³ä2à³â-ܐÜݐí6Ø_ä ñ »Þ_îâ‡ô&â-×ì ؽÜÞ&ä à³åY،çØ_×ÀÝÞ_è ݐí â#áØ½Ý®ØŒÙ³Ü g$h"i Þ&ÖCݐà³Ù³â-אÜ Þæ ~ä ܐٳá â‡×â-ádìPÝÀí â 1SYòNÙ³ÜäCÞ&ÝEô~â-אå#Ø æ-æ Ö ×®Ø½Ýâ&ñ ú íØ_kÝ j ÜÎî(íðå î â…Þ½ècݐâ‡ä+ç6â-׍è>Þ&אÚÈ؃žœ®› ¸ §®œ[›ƒ«œ[¤_¡-£Â¡ ·¸ ¤&žœ‡, ¡ -c 1sò .ØècÝÀâ-× Ø 1SYò,ì~ݐíؽÝEÙ³ÜéØ 1dòNî(í Ù æ í#Ù³ä æ à³Ö á â-Ü(Ø_à³à ÝÀí â±á6Ø_Ý®ØÄî(í Þ&ÜÀâ ×Àâ-ܐٳá ÖؽàEٳܱà³Þ_î â-×ݐíؽm ä l f gop n ì6î(í â‡×â p n Ù³ÜݐíCâ#ܐݮؽä áؽאá á â‡ôðÙ]ؽݐٳÞ&äµÞ½è±Ýí âאâ‡ÜÙ³á Öؽà«Üñ 6Ø æ ÝÀÞ&× p n íØ_Ü#Ù³ÝÀܐâ-àüè±ÝÞ*ß6â â-ÜÀݐٳÚؽݐâ-áŒÙ³ä Ø/אÞ~ß Ö ÜÀݱî(Øå sî â3Ý[Ø ê â

vww np 0 l frqsut"t x | z y G } _`{ # 3 î(í â‡×âzNÙ³ÜEâ‡ïðÖ6Ø_à ÝÀނ„ƒ†…rW‡"l.ˆ Ø_ä á

?~  }€ R

cþ

- .

3   #‰€‹Š f+fFf Š 3 ~?  ^ € ؽאâ ÝÀí â…Þ~אá â‡×â-á*ܐïPÖؽאâ-á*אâ-ÜÀÙ³á ÖØ_à³Üñ 1,Ù ê ~?â 1SYò,ì6ݐíCâ…ÜÀâ æ Þ&äCá è Ø æ ݐÞ~×Þ_è(â-ïPÖØ_ÝÀÙ«Þ~ä ->þ .»Þ&äCà«å æ Þ~ä ܐٳá â‡×ÜNݐí â×ÀܐÝ×[Ø_ä ê â-á íؽàüè3Þ_èÝÀí â+á6Ø_Ý®ØCñ ú í  â ×ÀܐÝ#èØ æ ÝÀÞ&×7Ù³Ü#Ù³äPݐ×ÀÞðáCÖ æ â-á ßâyû æ Ø½Ö Üâ # \ T_`# 3 ~?  }€ Ù³Ü#â-ܐÝÀÙ³ÚØ_ÝÀâ-áóÝÀÞµßâ*Ø_ç ç ×ÀÞ PÙ«ÚØ_ÝÀâ-à³å ‡"l frq@s't"t  {î(íCâ-äHݐí âqאâ-ÜÀÙ«áCÖØ_à³ÜóØ_×Àâó×[Ø_ä á Þ~Ú äðÖCÚ#ßâ-×ÀÜ Ü[y Ø_Ú7çCà«â‡{ á(èc×ÀÞ&Ú Ýí â ãðØ½Ö ÜÜÀ٢ؽää Þ&×ÀÚØ_à_áCÙ«ÜÀݐ×ÀÙ«ßCÖ ÝÙ³Þ&4 ä Œ 8h R < -Vܐâ-âŒõ]2 ÷ r‡ùdè>Þ&ױڌÞ&×Àâ±á â-Ý[Ø_Ù³à³Ü .‡L ñ â-×ÝÞƒÖ Üâ#ÝÀí : â aƒ¶œ-¡-£> ]™…¤~£c Vš&¥ŒÝâ æ íPû ä Ù³ïPÖ â&ì6á â‡ô&â-à³Þ&ç6â-á*ßPå »Ö ß6â-×Nõ¢÷~÷Àùì î(í Ù æ íYÚ7Ù³ä ٳڌ٠-â-Ü(ÝÀí â ÜÀÖ ÚÇÞ½è|Ø/ècÖCä æ ݐٳÞ~ä7Þ_èEÝÀí âאâ-ÜÀÙ«áCÖØ_à³/Ü 

^ C,e D+E G J8 3  < R }_`#WH



- 2.

  €  '&)(  $  "  "*+$ (  € 8 &:& 9 ;= #@?BAC8D &E I JH 8 KM& L #-* = #-*NAC 8D &EFOQP $ &)(SR

   €  $-,/.102 €   #-? A C8 D &  = #-*UAC8D & E & T V

ú Ø_ßCà«âN÷ ú í ×Àâ-â æ Þ~Ú7ڌÞ&ä à³åÖ Üâ‡ábŒûâ-ܐÝÀÙ«ÚØ_ÝÀÞ&אÜñ

 XW #E—PW– NX”_W– Z& ú í â Ø_Ù³ÚGÞ½è ݐí Ù³ÜdÜÀݮؽã&âEÙ³ÜdÝÀÞ±×Àâ-á Ö æ â ݐíCâÙ³ä>ÖCâ-ä æ âEÞ½èâ-× û ×ÀÞ&ä â-Þ~Ö Ü(ܐâ æ ݐٳÞ&äCܱÞ_èdÝÀí â»ècâØ½ÝÖ ×Àâ-Ü/ÎݐÞNçâ-× ècÞ&×ÀÚÇÝÀí Ù³ÜÝ[Ø_Ü ê ì ÝÀí âאâ‡ÜÙ³á Öؽàdâ-×ÀאÞ&× 3  Þ_è æ Ö ×Àô&â  Ù³Ü æ Þ~Ú7ç ÖCݐâ-áŒßðåØNא޽û ß ÖCܐÝ(è>Ö ä æ ÝÀÙ«Þ~äYÞ_èEÝÀí âá ٳܐÝ[Ø_ä æ â-Y Ü  I$ "! #&%'%)(BA* ñ µâ æ Þ&Ö à³á Ý[Ø ê â 37 â-ïPÖؽà±ÝÞµÝÀí âÚ7â-áC٢ؽäóÞ½è3ݐíCâ  I$ ! ìßCÖ Ý#Þ&ä æ â  T 

-20

15

z 10

0

5 20

x

-20

î(í â‡×â Ù³Ü|Ø æ Þ~äPݐٳäPÖ Þ&Ö Üì_ܐåPڌÚ7â-ÝÀא٠æ ècÖ ä æ ÝÀÙ³Þ&äNî(Ù«ÝÀíÚ7Ù³äPû Ù³Ú#Ö ÚiH ô&Ø_à³Ö â…ؽÝ0 -â-אÞ6ñ  ݐÜá â‡×Ù³ô&Ø_ÝÀÙ«ô~â
8  ]š&¥qß6â æ Ø_ÖCܐâóÙ³ÝÞ æ-æ Ö ×ÀÜ+Ø_ÜYØqî â-Ù³ã&íPݐٳä ã ècÖCä æ ݐٳÞ~ä#Ù«äNÞ&çCݐٳÚ7Ù ؽݐٳÞ&ä -  .‡ñ ú í â‡Üâ(è>Ö ä æ ÝÀÙ«Þ~ä Üؽאâ±ô~â-אå â ; æ Ù«â‡äðÝì_ß Ö ÝØ_×ÀâEä Þ&ÝsÜÖ Ù³ÝÀâ-áÝÞ æ Ø_ÜÀâ-Üî(í â-×ÀâÝÀí âçCאâ-ÜÀâ-ä æ â Þ½è|Þ~Ö Ýà³Ù³â-×ÀÜ3Ù³äݐíCâ…áؽݮØe٫ܻݐÞPÞ7à]ؽאã&8 â -Vâ Pçâ-×ÀÙ³Ú7â-äPݮؽà³à«åPì Ù³Ý Ú#Ö ÜÀÝßâ ê â-ç ÝEß6â-à³Þ_îBØ_ç ç ×ÀÞ PÙ«ÚØ_ÝÀâ-ು å l h$i .-ñ ú Ø_ß à³â÷à³Ù³ÜÝÀÜ ÝÀí אâ-â æ Þ&ڌÚ7Þ~ä à³å±Ö ÜÀâ-á ècÖ ä æ ݐٳÞ&ä Ü Ø_ä á#ÝÀí â-Ù³×Eá â-×ÀÙ³ô&Ø_ݐٳô~â&ñ »Ú7Þ&äCãóݐíCâ-ܐâqâ-ܐÝÀÙ«ÚØ_ÝÀH Þ&אÜìܐÞ~Ú7âµØ_אâµÚŒÞ&×Àâ+×Àâ-ܐÝÀא٠æ ݐٳô~â ÝÀíØ_äµÞ~ݐí â-×À/Ü #î(íCâ-ä ú Ö ê â-W å j ÜÙ³ä >ÖCâ-ä æ âeècÖ ä æ ÝÀÙ³Þ&äµÙ³ÜäPÖ à³à ècÞ~ׅ×Àâ-ܐٳá Ö6Ø_à³Ü…à]ؽאã&â‡×…ÝÀíØ_ä2ØYÝÀí אâ-ÜÀí Þ&à³ á ^_ì +(Ø_Ö æ íPW å j ÜNאâyû ÚØ_Ù³ä ÜEà]Ø_×Àã&â-×(ÝÀíØ_ ä -â‡×Þ7î(íCÙ«à³âá â æ אâؽܐٳä ãì6î(í â‡×âØ½Ü ±Ö¼û ß6â-Q× j Üאâ‡ÚØ_Ù³ä Ü æ Þ&äCܐݮؽäPÝì_â-ïPÖؽàPݐ
Þ ^_ ñ µâEݐí â‡×â[ècÞ~אâ(ç ×Àâ[ècâ-× ÝÀÞÖ Üâ ú Ö ê â-W å j ÜècÖCä æ ݐٳÞ~ädì_î(í Ù æ í7Ù³ÜE×Àâ-ܐÝÀא٠æ ݐٳô~â±â-ä Þ~Ö ã&í#ÝÀÞ ÜÀÖ ç ç ×Àâ-ܐÜÝÀí âÙ³ä >ÖCâ-ä æ âNÞ_èEÞ&ÖCݐà³Ù³â-אÜìßCÖ Ý±î(í Ù æ íÝ®Ø ê â-ÜØ_à³à ÝÀí â7áؽݮ،ٳäPÝÞ æ Þ~ä ܐٳá â‡×®Ø_ÝÀÙ³Þ&ä -]ßPå æ Þ&äPÝÀ×®Ø_ÜÀ݅î(Ù³ÝÀí 1SYò .-ñ Þ   ì~î(í â-א

â Ù³ÜEØ æ Þ&ä¼û ú í â(ÝÀí אâ‡Üí Þ~à«á ^ÎÙ³ÜÝ®Ø ê â-ä#â-ïPÖؽà ݐ ÜÀÝ®Ø_äP Ý -]î âÝ®Ø ê  â  0 s ècÞ&× ú Ö ê â-å .‡ì Ø_ä  á 2ØNÜ æ Ø_à³âè Ø æ ݐÞ~× â-ïPÖؽàdÝÀÞ p n ñ Ù³ä ٳڌ٠Ø_ݐٳÞ~ä -  . æ Ø_äß6âóç6â-× ècÞ&×ÀÚ7â-á4ßPå ܐݮؽä áؽאá ÝÀâ æ í ä Ù³ïPÖ â-ÜÖ ÜÙ³ä ã7ؽäYÙ³ä ٳݐÙ]Ø_à,â‡ÜÝÙ³ÚØ_ݐâÞ½è   Ø#ô&â‡×åܐٳÚ#û ç à³âØ_ç ç ×ÀÞðØ æ íqà³Ù ê â MsÞ_îâ-à³à j ÜÚ7â-ÝÀí ÞPá2õ¢k÷ ‡ù±ç אÞ_ô~â-áóÝÀÞ+ß6â ÜÀÖ ; æ Ù³â-äP݅ٳä*Þ&Ö × æ ؽܐâ&ìEؽä áµ×â-à]ؽݐٳô&â-à³åƒè Ø_ÜÀÝÝÞ æ Þ&ڌç Ö Ýâ -¢ècÞ&׻ݐâ-ڌçÞ~×®Ø_à,×Àâ-ã&Ù³ÜÀݐ׮ؽݐٳÞ&äsì ݐíCâ…Ù³ä ٳݐÙ]ؽà,â-ܐÝÀÙ«ÚØ_ÝÀâ3Þ½ è óÙ³Ü ÝÀí âçÞ~ܐâ æ Þ~Ú7ç ÖCݐâ-áeècÞ&×(ÝÀí âç אâ-ôPÙ³Þ&ÖCÜ(èc×[Ø_Ú7â .-ñ

   !# " "k%$  !#"  "%$ 34567 FG5   !#!#""  k""%%$$ 

-40 20

40

-10

y

0

sÙ³ã&Ö ×ÀâGö ß ×ÀÙ³á ã&â&ñ 

60

ú í â æ Þ&Ú7çCà«â‡ÝâBî(ٳאâyûcèc×[Ø_ڌâ ڌÞPá â-à7Þ½è+ݐíCâ

ؽãðØ_Ù³ädì‡Ýí Ù³ÜsÚ7â-ÝÀí ÞPá æ Ø_äà³âؽáݐޱØÂà«Þ æ ؽà&ڌ٫äCÙ«ÚNÖ ÚYìÀî(í â-×Àâ Þ~ä à³å7ØNçØ_×ÀÝ(Þ_èØNç אÞë[â æ ÝÀâ-áYè>âØ_ÝÀÖ ×âÙ³Ü(ÜÀÖ çâ‡×Ù³Ú7ç6Þ&ÜÀâ-áÞ&ä ÝÀí â æ Þ&×Àאâ-ÜÀçÞ~ä á Ù³ä ã+ö~ÿ0ècâØ½ÝÖ ×Àâ&ñ ú íØ_Ýkj Ü/î(íðåƒîâ#ç ×Àâ[ècâ-× ÝÀÞ#Ö ÜâݐíCc ⠌ûâ-ܐÝÀÙ«ÚØ_ÝÀÙ«Þ~ä#ݐâ æ í äCÙ«ïPÖ âßPå7Ý[Ø ê Ù³ä ã

( A* 3  0 Y y > G 8 I$J < f  Q_`# H

-3.

ú í Ù³Ü â-ܐÝÀÙ³ÚØ_ÝÀâ(Ú#Ö ÜÝÎä Þ&Ý ßâÝÀÞðÞNאâ‡ÜÝ×ÀÙ æ ݐٳô&â~ìPècÞ~×ÝÀí âאâØ û ÜÀÞ&äë[Ö ÜÀÝ(â-ô&Þ ê â-ádñ"µâíØô~âí â-ä æ â æ íCÞ&ܐâ‡ä(±Ö ß6â-×kj ÜÂècÖ ä æ û ÝÀÙ«Þ~ä*ècÞ&×/ݐí âŒà«Þ æ ؽàÜÀݮؽã&â -Vî(ٳݐíZµÜÀâ-ÝNݐ޵ö.-ìsî(í Ù æ íóíØ½Ü ç ×ÀÞ_ô&â-áÝÀÞ#ßâØNã&ÞPÞPá æ í Þ~Ù æ âÙ«äÞ~Ö ×(â Pçâ‡×Ù³Ú7â-äPÝÀÜñ  \[ ] !“_—P–,_• ^!a` Z #cb
d –,” % • fe % ” !$6•ð“ Õ»ä æ â7Ø ×ÀܐÝâ‡ÜÝÙ³ÚØ_ݐٳÞ~äYÞ_èÝÀí â#ç6Þ&ܐâ#í6Ø_Üßâ‡â-äóá Þ~ä â Ö ÜÀÙ³ä ãµÝí âç ×Àâ-ôPÙ³Þ&Ö ÜŒÚ7â-ÝÀí ÞPádìEÝÀí âYá â-ÝÀâ æ ÝÀÙ«Þ~äBÞ_è»ècâØ½ÝÖ ×Àâ Þ~Ö Ýà³Ù³â-×Ü æ ؽäµßâŒçâ‡×ècÞ~אÚ7â‡á+âؽܐٳà³å Ø_ÜÝÀí â-å*ܐí Þ~Ö à³á+ä Þ~Ý íØô~â(Ù³ä >Ö â-ä æ â-áݐí ââ-ÜÀݐٳÚؽݐٳÞ&äsì_ݐí â‡Ù«× אâ‡ÜÙ³á Öؽà,Ú#Ö ÜÝß6â Ú#Ö æ í*à]Ø_אã~â-×ÝÀíØ_äµÝÀí â7Þ~ݐí â-×NÞ&äCâ-Ü ñ µâ#ÝÀí â-אâyècÞ&×ÀâÞ~ä à³å íØô~â±ÝÀÞ æ Þ&ڌçØ_×Àâ±ÝíCâ-Ú î(ٳݐíݐíCâ3ÜÀݮؽä áØ_×Àáá â-ôPÙ]Ø_ݐٳÞ~ä7Þ_è ؽà«àÎݐí âŒ×â-ÜÀÙ«áCÖØ_à³/Ü eىè 37g l f g p n -]î(í â-×Àm â p n Ù³Üã&Ù³ô&â‡äµßðå â-ïPÖؽݐٳÞ&ä -cþ . .-ìCݐí â‡äÝÀí âècâØ_ݐÖCאâá Ù³Ü æ ؽאá â‡ádñ â äCâ#ݐí âNçÞ~ܐâ&ìsî â æ Ø_ä*ä Þ_î4ç6â-׍è>Þ&אÚÁØ  äYÞ~אá â‡×ݐތא

1sòYâ-ÜÀݐٳÚؽݐٳÞ&äÞ~äYݐí â#×Àâ-ݮؽٳä â-á*ècâØ½ÝÖ ×Àâ-Ü - 3  ßâ‡Ù«äCãÜÀݐٳà³à ã~Ù«ô~â-ä7ßPåŒâ-ïPÖØ_ÝÀÙ«Þ~ä -$3. .‡ñ

h

i2Ìji Òlk OsÌEÍ dÑnm SqpoÔÍ'qi o o+oÀԐÓqsÍ ÔÐEÌ µâYçCאâ-ÜÀâ-äPÝ+Ù³äBÝÀí Ù³ÜÜÀâ æ ÝÀÙ«Þ~äØ_ä4Ø_ç çCà«Ù æ ؽݐٳÞ&äÉÞ_è…Þ~Ö × ÚŒâ-ݐí ÞPáµÝÀÞ+Ø_ä2Ø_Ö ã~Ú7â-äPݐâ‡áµ×âؽà«Ù³ÝåµØ_ç çCà«Ù æ ؽݐٳÞ&ä…ÝÀí â7Ù³àüû à³Ö ڌ٫ä6Ø_ݐٳÞ~ä+Þ½èÄÝÀí âYß ×ÀÙ³á ã&â-Ü#Þ½c è M ؽאٳÜñ Õ»Ö ×7ڌÞ&ݐٳô&ؽݐٳÞ&ä Øæ ½Ú7âŒèc×ÀÞ&ÚݐíCâ+â-ä æ ×Ö ÜÀݮؽݐٳÞ&ä4Þ½èÆصڌÞðáCâ-à±Ù³à³à³Ö Ú7Ù³äØÝÀâ-á ÜÀåðäPÝÀí â-ݐ٠æ ؽà³à«å#Ù³äٳݐÜ(×ÀâØ_àsâ-äPôðÙ³×ÀÞ&ä ڌâ-äPÝñ ú í âØ_Ù³Ú î(Ø_Ü(ÝÀÞ ÝÀâ-ܐÝEÜÀâ-ô&â‡×®Ø_à æ ؽä á Ù³áØ_ÝÀâÙ³à³à³Ö Ú7Ù³äؽݐÙüÞ&ä±çCאÞë[â æ ݐÜÎècÞ&×EØ»äPÖ Ú#û ß6â-×Þ_èßCאٳá ã&â‡Ü3Þ½èݐíCâÆòPâ‡Ù«äCâ&ì,Ø_ä á*ßâ#Ø_ßCà«â/ÝÞ æ í ÞPÞ~ܐâNÞ&ä æ Þ~Ú7ç ÖCݐâ-×sܐٳÚ#Ö à]Ø_ÝÀÙ«Þ~ä Ü,Ø_à³Þ&ä âÎî(íØ_Ýsç אÞëyâ æ ÝîéؽÜdÝÀí âß6â-ÜÀÝñ Þ~ܐÝÙ³Ú7ç6Þ&×ÀÝ®Ø_äPÝÀà«åPì[î âî(Ø_äPݐâ‡á…ÝÀÞ3â‡ô&Ø_à³ÖØ_ÝÀâEݐíCâ(Ù«8ä >Ö â-ä æ â Þ½è ݐíCÙ«Ü(Ù³à³à³Ö Ú7Ù³äؽݐÙüÞ&äNÞ&äݐí âÜÀÖ ××ÀÞ&Ö ä áCÙ«äCã#â-à³â-Ú7â-äPÝÀÜñ þ ûÙ³Úؽã_â(çØ_ä Þ~׮ؽÚ7Ù æ ܐâ-ïPÖ â‡ä æ âNÞ_è ÝÀí c â MsÞ&äPL Ý ×Þ&Ú¨Ø_äCÞ&ݐíCâ-×±ß ×ÀÙ³á ã&â&ñ ú í âè Ø æ Ý 

ÝÀíØ_ÝÝÀí â7Ù³ÚØ_ã&â‡ÜÄؽאâŒáØ_× ê ؽä áóä Þ~ٳܐåYíؽÜÆØ ÜÝ×ÀÞ&ä ã*Ù³äPû æ âYÞ~äóÝÀí âïðÖ6Ø_à³Ù³Ýå+Þ½è±Ýí âܐâ‡ã&Ú7â‡äðÝ[Ø_ÝÀÙ«Þ~ä -]ÜÀâ-â sÙ³ã_û Ö ×Àâ7þ ñØ .»Ø_ä á*אâ‡ÜÝ×ÀÙ æ ݐÜNݐí â#äPÖ Ú#ß6â-×»Þ_è×Àâ-à³Ù¢Ø½ß à³âè>âØ_ÝÀÖ ×â-Ü ÝÀíØ_Ý#î âYØ_אâYØ½ß à³â7ݐ޵ÖCܐâ -VݍåðçCÙ æ Ø_à³à³åðìsßâ‡Ýîâ-â‡b ä µØ_ä U á r Öæ Cאô&â‡Ü .-ñ  ÝÜÀí Þ&ÖCà«áØ_à³ÜÞNß6â3äCÞ&ݐâ‡á7ݐí6Ø_Ý Ýí âÚ7ÞPá â‡à«à³Ù³ä ãÞ_è ÝÀí â#ß ×Ù³á ã~â…î(Ø_Üá Þ~ä âNÚ7Þ&ÜÀݐà³åÚؽäðÖ6Ø_à³à³å#Ö ÜÙ³ä ãÙ³äPècÞ~אÚØ û ÝÀÙ«Þ~äèc×ÀÞ&Ú¨Ø_× æ í Ù³ÝÀâ æ ݐÖC×®Ø_àÎÚØ_çCÜñ  ݱٳܱô~â-אåƒÖ ä אâ‡à«Ù]Ø½ß à³âÄØ½Ý ç à]Ø æ â-Ü -Àœ¹‰Ÿ~¹EÝÀí â(ܐÝ[Ø_Ù³× æ Ø_ܐ⻠â ,â æ Ý Þ&äNܐÞ&ڌâÞ½èâØ_ÝÀÖ ×â-Ü -Vß à]Ø æ[ê Ù³Ü…Ö ÜÀâ-áµè>Þ&×Nݐí âŒècâØ½ÝÖ ×Àâ-Ü#î(í Ù æ í ؽאâ7äCÞ&Ý/ûÄå~â-Ý/û Ö ÜÀâ-á .‡ñ ú í âYאâØ_á â-×#ÚØå+äCÞ&ݐ٠æ âÝÀíØ_ÝNècâØ_ݐÖCא` ⠵ٳ܅ä Þ~Ý ècÖCà«à³å æ Þ~א×Àâ æ Ýñ ú í Ù³Ü#Ù«Ü#ÚØ_Ù³ä à³å*á Ö âYÝÀ޵ݐí âYÜÀäØ ê âç א޽û æ â‡ÜÜìÂݐíؽÝ#ÚØ ê â-ÜÝÀí âYܐä6Ø ê âYؽݐݐ×[Ø æ ÝÀâ-á2ßPåóí Ù³ã&íqã&×[Ø_á Ùüû â-äPÝÀÜ" ñ ±Þ_î â-ô~â-×ì ؽÜéØã~אâؽÝç6Ø_×Ý Þ_èdÝÀí â»ècâØ½ÝÖ ×Àâ æ Þ~אאâ æ ݐà³å ÚØ_Ý æ í â‡Ü3ÝÀí â7Ø_× æ ídìdÙ³ÝÙ³Üאâ-Ý[Ø_Ù³ä â-áµÙ³ä*ݐí â#ÜÀâ-݅޽èݐ×[Ø æ[ê â‡á ècâØ_ݐÖCאâ-Üñ ú íCâ3×Àâ-ܐÖCà«Ý»Þ_èݐí âÝÀ×®Ø æ®ê Ù³ä ãNÙ³äÝÀí â l Ù³ÚØ_ã~â Ù³ÜEÜÀí Þ_î(ä7Ù³ä sÙ³ã&Ö ×Àâ±þ ñ æ  ñ " æ â-çCÝEècÞ~×ècâØ½ÝÖ ×Àâ 3 y ì_ÝÀí { âÞ&ݐíCâ-× ç ×ÀÙ³Ú7ٳݐٳô&â‡ÜéؽאâNîâ-à³àsÝ×®Ø æ[ê â-ádñ ú í âNâ-א×ÀÞ&×Þ&ä ècâØ_ÝÀÖ ×8 â 3NÙ³Ü á ÖCâ(ݐޱÝÀí â è ؽ٫à³Ö ×ÀâEÞ_è,ݐíCâç ×Àâ-á Ù æ ÝÀÙ«Þ~ä…ÜÀݐâ-ç#Ù³äNݐí â(ÝÀ×®Ø æ®ê Ù³ä ã ç ×ÀÞ æ â-ܐÜNá Ö âŒÝÞä Þ~Ù«ÜÀâ#Ù³ä+ÝÀí â#Ù³ÚØ_ã~â&ñ »â-ä æ â~ìEݐíCâ#ܐäØ ê â æ Þ~äPô&â-×Àã&â-ܻݐÞ_î(Ø_אáCܱØ_ä7â‡××Þ~ä â-Þ~Ö Ü æ Þ&äPݐÞ~Ö ×ñ sÙ³ã&Ö ×ÀâéþCñ áܐí Þ_î(ÜÝÀí â(אâ[ûç ×ÀÞë[â æ ÝÀÙ³Þ&äNÞ_è,ݐí â Ú7ÞPá â-à½ècâØ û ÝÀÖ ×â-ÜØ ècݐâ-׻ݐí â/אÞ&ßCÖ ÜÝç6Þ&ܐâ æ Þ&ڌç Ö Ý®Ø½ÝÙ³Þ&äsñÿ»â-ܐçCÙ«ÝÀâ…ÝÀí â ßؽáYØ æ-æ ÖC×®Ø æ åYÞ_èEݐíCâÚ7ÞPá â-àìPÝÀí âאâ‡ÜÖ à³ÝÙ³Ü(ôðÙ³ÜÀÖØ_à³à³å æ Þ&ä¼û ôPÙ³ä æ Ù³ä ã6ñ  äYÞ&×Àá â-×ݐíCâ…×ÀâØ_á â‡×3ÝÀÞ7ß6â…Øî(Ø_אâ/Þ_èÝÀí â…ç6Ø_אÝÀÜ Þ½èݐí â æ Ö ×ô~â…î(í Ù æ íµØ_אâNà³â-ܐÜ/Ý®Ø ê â-ä*Ù«äPÝÀÞØ æ‡æ Þ&Ö äPÝÙ³ä+ÝÀí â æ Þ~Ú7ç ÖCÝ®Ø_ÝÀÙ³Þ&ädì,î â7í6Øô&â7áC×®Øî(äµÙ³äóß à]Ø æ®ê ݐíCâ7ç6Þ&Ù³äPݐÜ/ècÞ&× î(í Ù æ íóÝÀí âY×Àâ-ܐٳá Öؽà(ٳ܅ã~אâؽݐâ-׌ݐíؽä ^7-Z^ŒÙ³Ü…áC â ä â-áÉÙ«ä ñ c(Þ~Ö ã&í à³åÜÀçâØ ê Ù³ä ãìPÝÀí â-ܐâç6Þ&Ù³äPݐÜؽאâ»Ýí âÞ&äCâ-Ü ú Ø_ßCà«â÷ .- ècÞ~×±î(í Ù æ íݐí âNî â-Ù³ã&íPÝ(Ù³äYݐí â æ Þ&ڌç Ö Ý®Ø½ÝÙ³Þ&äŒÙ³Ü±á â æ אâؽܐâ-á ß6â æ Ø½Ö Üâ*ݐí â‡Ù«×#×Àâ-ܐٳá Ö6Ø_à±Ù³Ü#ÝÀÞðÞµà]ؽאã&â~ñ  Ý#Ú#Ö ÜÝ#Ø_à³ÜÞµß6â ä Þ~ݐ٠æ â-áƒÝíؽÝ(ècâØ½ÝÖ ×À, â 3NÙ³Ü æ Þ&ä ÜÀÙ³á â-אâ‡á ؽÜ3Ø_äƒÞ&Ö ÝÀà«Ù³â-ױؽä á Ù³Ü ×â-ڌÞ_ô&â-áNèc×ÀÞ&ÚHݐíCâ±Üâ‡Ý(Þ_è ÝÀ×®Ø æ®ê â-á#è>âØ_ÝÀÖ ×â-Ü -Vá Ù³Ü æ ؽאá â‡á ècâØ_ݐÖCאâ-ÜØ_אâá ×[Øî(äÙ«äŒß à]Ø æ[ê .-ñ ä sÙ³ã&Ö ×ÀâÄþCñ â&ì ØäCâ-îBè>âØ_ÝÀÖ ×âí6Ø_Ü(ß6â-â-ä+ؽá á â-áݐÞ#ÝÀí â  ( ÜÀâ-ÝÞ_èݐ×[Ø æ[ê â-áÉècâØ½ÝÖ ×Àâ-Ü -3.-n ñ Þ&Ö { ä áÙ³äYõ‰ö‡ùñ

>ÖCâ-ä

dÙ³ã~Ö ×âD 



sÙ³äؽà æ &Þ ÚŒçÞ~ܐٳݐٳÞ&ä/ècÞ~×(ݐí â



q h

Ù«ÚØ_ã~â&ñ

m+ÐE̱Ó#oÀÒPԐÐÎÌ

µâíØô~â3çCאâ-ÜÀâ-äPݐâ-áµØ_äYØ_ÖCݐÞ&äCÞ&Ú7Þ~Ö Ü Ú7ÞPá â-à,×Àâ-ã&ٳܐÝÀ×®Ø û ÝÀÙ«Þ~ä#ܐåPܐÝÀâ-Ú æ Ø_çØ½ß à³â±Þ½è ݐ×[Ø æ[ê Ù³ä ãÆؽä7Þ~ß&ë[â æ Ý Ù³äØ_äŒÙ³ÚØ_ã~â ÜÀâ-ïPÖ â-ä æ â~ñ Ú7çCíØ_ÜÀÙ«Üíؽ܅ß6â-â-äqç Ö ÝNÞ&äµÝÀí â7ç6Þ&ÜÀâ æ Þ~Ú#û ç ÖCÝ®Ø_ÝÀÙ³Þ&äÚ7â-ÝÀí ÞPádìPî(í Ù æ ííØ_ä áCà«â‡Ü(ô&Ø_אٳÞ~Ö Ü ècâØ½ÝÖ ×Àâ-ܱٳäYØ ô~â-אåŒ×Þ&ßCÖ ÜÝ»îéØåØ_ä áٳܱØ_à³ÜÞ#ÖCܐâ-áYÝÀÞ#Ö ç6áØ_ÝÀâݐí â/ܐâ-ÝÞ_è ôPÙ³ÜÙ³ß à³â ècâØ½ÝÖ ×Àâ-Ü3ؽà³Þ&ä ãÝÀí âܐâ-ïPÖ â‡ä æ â&ñ ±äØ_ç çCà«Ù æ ؽݐٳÞ&ä#ÝÀÞ ÝÀí â(ܐٳÚ#Ö à]Ø_ÝÀÙ³Þ&ä±Þ½è‘wd
JRSX@NJPRV}d ¥ PAS
cnJN gh\V}de i!j9: . 7Bk ˆ!““\'j* o
”' o:• {  : o–2q@ : 2C
–
jE  %2 k F   2tt:©n   3u! S    7@k $!¡$!-B; \ $!-B5'!-‡ S  F 7 5  w  
;H5Z|}!¡(`5 W \ -B$ ./ 5,52 ^W™\'I  , k $  ,A-B 0 5'w$-@;#$  -B5,  ,9, / \fZdS
Nw§‡Q@O
NJ…T3V}d
Q@O
PRQ
Sjs©H”}C
• { Cn 3C!q
C:u
o
j* 2tt:un

  rˆr EZ+—‡!K S  F 7 5  w
;H . F $5'2; w  ,- "$:%…&
,A-B " 7  Ž  T -  2$  ,!- | W 2$!%  $-@; (85  , k $  ,!-‡ \b@^W™xjx“n”o:• {  : 2C!qB o:oj 3ttpo   3s!  KZ 0 35'52jWW 0 ¢ . $-n-B  / j W  \ `"* 7 &
 . 5& / j$!-B;  *"