2.A. Colorni, M. Dorigo, and V. Maniezzo. Distributedoptimizationbyantcolonies. InProceedingsofECALâ´91,EuropeanConferenceonArtificial Life. Elsevier Pub-.
! " #"$ %'& ($) & & +*" & #$,($!-. $)/ 0 1 & & 2'& $!" 3"04$!05768($, & 9;:$!0(3 (0 A> ? B @ > = >? D ? AM!B C ? =J DN BE @E D? J F J = GIO H)G BC CI> ? P"C QD J> J D B N B KC B? @ LIR? = ECIE B = @ O ? F G ST)U V W X Y ZU [ Y(l m \ n ]4o ^(p q\ r Z,r V su_ t Y U v Xn w` xa bs U o [ n a w U y c z dv [{ w4b e | U } X o f bp Y x g,su\ | ]4p ~ h4\ i \ j [ W c k Y W i g l m s T! un k w ` q c d [p b t"e U { X wf bp Y r g,r \ p ]4y zh4 \ q i \p j{I[ | }W oc p k xY Wsui g| p ~
W ufu Y U4 \ U a 4Y b e UU(Z\ ] W bY ZU X V b WX i\ b e Wb [ Y jb \ Y[ U(\ ] f g] X f W Y jU Z,ZU X [ U Y f U V ,\ [ e fb UU((Y f(b Zb [U4] \ W X4Y WW)j (b eW XU U[! (\ _\ fX U f ii \\ jW b a IW ik Y) UX Uf bV j X [!U f \ U ] [ Y f!W Y WW(a \ W Z!X U b \[ _ W fY U\ fuX b W i4 b\ a V !Y b ZW fIb f W \Y b ] \ W [ XuX V U X a \ U b e i UU Z i b W Y XY bi fUb [ W jY Y Ub ["[ Y Yb \ [ U ]\ X ](\ W,Z8Z,Y U YU!W \ V U Y_ b X Z,b f b Y b Wa,Y bW \ V [V Xa \ \ W Za Z!c _ [ [ W b Z,Y g U i (g Y b fU!V W V U X` U W f V a VX bX \ U W fa Y c U,Y \W VY V b i fb a V W XY \b \ [ iV U X Z\ ik U [!ZV cIW X Y U b X a b _e iU,W X W c ["(UU4,V aX \b U V [ \ Y f Ui \ W4[!U X!b [ Y U \ j _ U [ XI V X W \ [ j X W U Z,Z,Z Ub [ jb ]Y)\ Xb ["Z,_W ["i W Y b \ [!\ `] Y W i U j \ 4X b^4Y T+Z uU [ X Ua i b ZZbW [ X W X c g!W aX U)\ ZV XV U _ f YU W [ Y Y b U \ [ W i X U f _ i Y f c \ Y W b [ U ,\ [,Y U((U i [ \ ([ ¡ ¢ £¤!¥!¦I¡ § £ N¨,P ? B B@> > B°B,? B©)±CIB ³IB @ JBD ® Cª ¬ =?= D ¬,«I¬¬³ D©)@ ¬? = JB° J D@= C D)P ¯7« D @C > D ?7¬? ·u® = ±=H C ³ ¯P @ =?B CI´> ° B"D @ D ©)> B ª B¬ D=@ C D ¬ ¯ª « ? ±³ «I³IB¬ ? D@ @² >D D CI>)¯ B ¬= L´ «IJD °D Cµ° ¬,D >>¬ ?µª¬DLIP D DD = ¸° C =D ¯¬ ° = ?«N ? C¶> @= ´D ³ D±@ ¬!? ? >° ¬ ?D>¬ ¬@¬ ® DD ¬>¬>@ D=B D ± CI´ P D¬ >¬¿ =« « ? ±D CI@ B± ® J(B @ = @CD ®¶¬N ?³IP@? ± BCI> ¬ B B D > G(·= ? P C7D @ ¬ = ®´ D¬ > P7D ±L ®º¬ ½ ¹³ ° @ J = D ± B CB =@ C ®"¯ = »¬ ¬ B« CID P7¬,B = C@ D> D ¾ ¯ D@ ¸B >= L = C J D¯¿ > «ª D? @ ¬ ®"D =³ C @ > D D ¬ @ D N CB >° D= C¶B CI? P"³IDN B@ B¬ >¼ == C C >BÀª ±Dª «D!° J? P> ±= D P ¬ ³I= = ±¯B CC D ®CI? ¬Nu= =C ?BN CI? P B@ B ± J > N B!BB > ¬©)=ª ? B = C"?@ DC ¬ ª ® B? ¬ CI«I> DP¬ ±"D)³I¬ ½? > >¬B ª¬ @ = D> L ¬4¬ J D® ©)P =B > B ¯ ª> ¯ B>@ ªD ±¯D)«IB = >¬P D>D PCLI>=D,C= ÁI= ?C° B@> DP> ¯= D ? @@CB > > ?? D NIPuLI@ G D!D @ J ?DD ?Nu´ @B D ¯ CÂIB >D C ° P => EB = D´> PBD «IÀ¬ ª D D· H)³ @N >? D L @J D > ±ªIB >B G P ° P ? @ CID °¬ D¬ D ³ P > «I= BCJ G > Jª ? = ¯¬!= °³IB B JI³IB D CI@!PLI³D Jª ? ® C ¬ ¯ = °¬!B > JI? P JD ? ¬ ¯ = ¯ = °CB ³JªIP BD ¬¬ D= ¯ ¬C7B @ B D)CIDP"CIªI° ?B ±¬!>³Iª B D¬ ¬ ? D LPu¼ · ³ID B ° ¯ > D= ´ ¬4D> ?? NLI±D!B= C ° =° ±D ¬ = ¬E D = C Pu¯· À> ªª D = ¬(¿ ± « BD ®@ ®LI@D)D ? ¬ L³I>? B CI= ¬C DD P> = ±L ®DP L D ®7Á C @ =D C P ¯«I°B =³ C ³ ¯"@ ? > ³ª @D= B C > « D±> BLIL D J@D ¬(? N? NuP B = ¬¯ ² ¼ ¯@ D @ ¿D ¯« BD >¬ D> DPPP L B ®"> B¬ ?Ã Ä±Å Æ DÇ4¿ È «ÉD B @ CI® P· L ®= CI° J «IP = C ¯= C> ª D ±Ê? C J ®> ª D!P B > B,©)ª = ° ª B @ D!B ° > «IB J J ® >¯ @ ? B @ P = Q > D >ª ¼ ? ?±º@ Â7= C³ LI¯µ@ DD >¬B ©D ¯ C ¯D > D@ D DCP,¯ DB = ÂIC> D D > Pµ° ª > = =P ¬(´ B D³I> C BB7D ³I¬ ?D ¬!@L B´ P CI= = ? @P«ID °¬B >J ±®µJ ®? J «BD PBC PP>!¬@ ? D N(>¬ ?7¬ ±D ¬4@ D D ±> P ª ?« D@CI?®"P ³ B> > ? CI= ±° LI® = DEG(B >B > ª J = J«I? ? C¬° B ?¯ > NID D C> Puª D ·u@= ¬(ÀB >> ª =@ CDB ¯7P B D J B ¼¼ ? Â(G ©)ª D C ©? @ ² = C ¯? C @ D B J ¼ ©? @ J PJ B @ ¯ D ¼ ¬ ° B J D!P B > B@ D ³I? ¬ = > ? @ = D ¬ · Àu?> ª DLID ¬ >? N4? « @
ËÍÌÎ Ï Ð Ñ Ò Ò Ó Ô ÕÎ Ö × Ó Ï Î Ö Ó Ô ØÓ Ù Ú Î Ö Ñ Ù Ù Ð Ô ÛÐ Ò Ò Ð Üè é Ý á)Þ ß)ï æà áÞ âî ã à á á êºä Ý Þ Þð å ç Ýà ã è Þá ææ çá è ì é è êä ß)ç ëé çì ë Þ éà í ã è Þ ç Þ á Ýìuí éIÝIå âì(á îIæá âá Ýç ñIïá ææ áá Ý ì áè4Ý ÝIè å á êâáì Þ,ì ä ð ì å íIæë çéÝå è ì4é èá)é à áç è ïá ææ åÞ èî í à áæ á)êºð Þ Þ æ ð ê è ç è å ç Þè á Ý æ ç ç Ý å ã,à ç ò ï ç æÝ Þ ãî ðà áæ åê"ã õ êöá é Ý á)è á ï â æ Þ ó î ç áà á ß!ê8ì ä éIó å á ì4æ èîIç áë áå Ý àuð â æ åá ãì ë êæ ç á îIÝ á è âå è ç çÝ"Þ Ý ÷ ø ïù ä æ ß)Þ îé àá á æ ê á)Ý Þ Þ,æ)Þ ó ï á èæ çè êç ë çå ò àuå ïIè ç å Þ æ Ý ô åâ àå ã è Þ åæ ç ç è ÝIé â ê ç ë á ç ì)ì!ïè Þ æ Þ á ïIÝ Þ éIì å á ÝIâuë õ áú ݵïIá ÷ ûæ ðù ÞäIæ åê æ å á ÝIà å ë è áá â"ç Ýï ïIæ Þå îæ å à áà à ê á à4çç ì!êâ ï á à áì ëêæ çá îIÝ á è âuå èäIç åÞ ç ÝIêì!á Þ â"ðå â è!å èî åí çß)à â å ç æ Ý á ã ô éâ Þá óíIç ì ì á á ì âuõ4õ ú Ý+÷ ü ùè é á ï æ Þ î à á êç ìð Þ æ êå à ç ò á âµå ÝIâ¶åî æ å ÝIë é ô å ÝIâ ô îIÞ í ÝIâµå ï ï æ Þ å ë é7ç ì Ýæ á ý ÝIá ë ë á!è ç è Þ ÞÝà Þ þã ßç ë áå àIç Ý â è á æ ì Þ ç ã â Ý4íIõë áú Ý è éý áá ë Ý è çá Þ ë Ý á ì û,ì å ßæ ÿá îIâ áå ë ÜöÝ ã áé æ ç Þè ì)éí ïIáÝIå âó ïIá Þá æ æ!Ý è ç ç âë ì!åå ìà(è è å,ðæ æ íIß)å ë ã å è êæí á æ á é á Ý Þâ"è íIå å ì è áìç Þì(ð Ý7Þ ß)à àçï Þè æé ß!Þ îìæ õá à áð ú á ðç ÝÞ æã"ê è åÞ7à ç åò ݵå è çá Þ ñIÝ7á ë Þ è ð ç ó áïIºÞ à ÿå ÝÝIÞâµêå ç å ïIà ôÞ è ì ç ìêç î áà áà Þ à ßç Ý á êá æ,å æîI Þæ í á àÝIå âu ,õ(å èýå ç ÝIá Þ ë â7Ýè ç ïÞÞ æðÝµÞ è ïIüé Þ áæ ì á áð óÞ å çæ á êß!ê í ì!å à å èè éèé ç áá Þ ê Ý7 å à !èá ç å ö)ë â å ý ôà ïå4ïæ ç ÝIá ï ì å æ á àÞ Ýà åÿ è ëäIìé¶ý ï á æå ë á ÝIè à çâµç Þ êÝâ ç ÝIá ìå ë ëæ æ ÿÞ ç ÝIîIë ëá Þ à ì,êíIâè ï é á í á"ì)è èå å é è â çá,Þå ïÝIïIèåå å àIïIè æá ç áæÞ ìõÝ7í à Þ è ðì Þ î !è åö)ç ýµÝ á èâÞÞ è Ý é áè é á,ö (ä4ß)ô +é ç à îIá"á ýÝIáë éë è ê ç Þ å Ý æ Üu õ
! " #$%
öâ å é è áåâ êá ìÞ ë â æ á ç ïà ç èÝ ç ãÞ Ý à å Þ Ý ð(ã åíIå â ã å á è õ åöß)é å á,æ áêé Þ Þ ì íIèì ß)á!çêâ íIá à ì ÿ"è!å ì èë åë æá èï è ð áæ Þâê Þ Ý è á!é áç ìå è â é Þ á,ï êè ç Þí Ý"à è ç Þ â ð(ç êåá ì ÝIí ìç èç Þå ÝIî åà á à êïIá Þ æ â ë á í à ç îIÝ áã äè ß)á ë é é á Ý æ çá7& í á á å ë ÷ é*' ù ä ) ß)+ ,.é -ç ë/ é70 + â1 á/+Ý Þë Þè áæ ì!æ á â ì ïIå èÞ åÝIâ î ìÿ"è êÞá å¶å ÝIë ì)éIÞ å ðæ å å ë Ýè á (uæ ôç ìâ è ç ç êë"á Þ ÝIðì ç è Þ é ÝIáµå à â å é è ÿ å ô õ 2ë å å à ëà á é â á ,.à á ê- 4 á0 Ý5 è6 - Þ0 äð!ß)è éé á7ç ë éë í å îIæ á"áçë ìÞ êíIìï íIí å è à á à ÿâ"ð ë æ éIÞ å ê æ å è ë é è ááæ Þç ò ïIá á âµæ å î è ÿ3ç Þ ÝI& åíIàuå Ýç Ý è ðç Þè åæ êè ç ó å áè ç Þ å Ýè è æì çÿ î ì í è áè áêì äõ Þé ðçí á æå æ è ãå é ãæ á ëæ æ éá êãç á å Þ ì è æ ä ç á Þç Ý"ä Ý á Þåà áæë óâéá á âàæ)ì ç õ èêÞ2(á àæ ÝIá á ìêè ç æ Þ á ç ÝáÝ ó è ç áì)ìæÞì áí ð(à êåè éè êá áâå ë æ èí ÿÞîIó áåå ìëà íá å èáÝ"ì)Þ è ðð é Þ 4 áæ)7Ý7ê6 îI+ á 8 áå 5 ì 7å í - ã 0æ ã á âæ ì áá õ ã å Ý è ç áÝ â ãå å,à Þ é Ý ç á ãæ å è æé ë á é ì ÿá êJ = ç ãK =é GÞè!æA æ = áá õ ï ú åæ Ý áêì è áïé Ý àç áè!ìä ëè åéå ìáû á ô ìä â å ð ç Þàêá æì)á á ÝIç å ݵì ë ç éÞ å ÝIï ëå æéIàuÞ å ë â ç í Ý7íIîIë ìá,è è ä Þß)á æ çå á è ë EIé"éè âé á çáà êá êêá ÝIáá ìÝå ç ìèÞ í ÝIÞ æ ìðuá ì!è 9 é : ë á,; Þ < íë = í à ä â"îI>?á,îI< ; áß@ Þ FA í B A à:)âD åG êÝI: H â:á Iå C ì å í D ÝIæ: â =á èç Ý é è á á æ & á íIì èå ç Ý Ý è ã"ç è ÿ¶å ã ìã Þ æ àá âµã å ç èݶç Þ Þ ÝÝ á"ë Þ ìí è à Þ â"æ á îIáç ݵè éIÞ å Ý è,áë â Þ åêÿµï íå ÝIè ç âµÝ ã è é è á"é áë Þ è æÞ æ è á å ì à(ïIêÞ ÝIÞ âÝ çè Ý é ãà ÿ"æ áæ óá óá Ýá Ý í í á áõ )ð Þ Ý æ á å ë éë å è á ã Þ æ ÿÞ ð4ï æ Þ â íIë è ì õ ß)Þ ðé à ç Þ öë ãéµé ç ëáå å æ âà(áá â ìë á ç Þ ã ì ÝIçÝ"ã ë Ý4áÞ ïäðèæ å íIá àå â á àåó èâå åÝá ìè)ß)ç ã ð å Þ Ý4æ æ!äIá éèà Þé Þ ã çíIì)ç ìë á,ïIå åàã ïIÞâ á áá æ ì)ì äIç ãè ç éݵì!Þ è åæ é ÞÝIáí âãêïéç é Ý ì ÿ ç íIêì ë ç ëçë ò áå å ìàèì çâç Þó á Ýáì ç ãïÞ Ý4éI ð åõ4& ì öí á á éì,æ áÿ ÷ Þ ùæ äIî á åLì áïIêë Þ èÞ ÝIç Ý ó ì ãáá èè çé êá"á ì õÿ öì è é á êç ìçç ìì,àÞ ç îÜ áè åà ÿ7ç Ý èá Þ"â¶éIî å ÿ¶ó áï æè áÞô â å á ÝIì Ýßç áÝ æã¶êåµÞ æì ááè Þ Þð è ð á Ý4& íõ4áöæ éç á ç ìì,äç ì,ë å ïIà à Þ á ì Nâ ì ç î M à 1á6 ÞO Pݵ1 4 è ) é äáè ÞéIÝ å áè éIß)å ç àÝIà(âuîIäIáîIëá å ë æå æ íIç áì áâ è Þ é í áè!íIêì áÞ æ!æ áè ÿ Þ ï ð è ç áë Ýå à à ð ÿ"Þ æ,Ü Ýâ áÞ ëß!ç ìì)ç Þ ç Ý7ÝIå å àuâ Þ ó æ,å ÝIì è ë å áè çß)ì è é ç çë ë å éà4ïÜ çí ÝIæ â"ïIÞ Þ ì ðá ìâ ä å åè å ÝIâ"å ÝIÞ åÝà ÿ è ìé ç áì Þì í è éêá ê æå éIæ å ÿÝIââuåä(è îIåá èë QÞ å íIì à áà4ì åµè å ìÝIí â îIå ì æ è âå Ý æ èá çïIå Þ à!æ åè ìêõ Þ !í ë Ý è èíIå Þ à ðà ÿ &ä íè åá Üæ ç ç á Ý ìãå ç Ýæ áè Þå å ç êë ë á Þ â¶í Ý å èèå á à àI èïIæ Þ å ì ë ì è ç çî Ý à ãá & í á æ ç á ìç ì)ë Þ êï í è å è ç Þ ÝIå à à ÿç Ý ð á å ì ç î à á ä î í è)ç è)ç ì)ïIÞ ì ì ç î à á,è Þç â á Ý è ç ð ÿ"åæ á â íIë á â ì á è
R ST UQV?WXZY\[ ]f m ^ io_ ` e a d b f ` k c e d sZe bl f] he t b s g ] e ^ gZh i u j k i b fj k i h ` i _lm ` d mne h iod ] b _ ` g i h i g f ]p ioh i q h i _ i b f e f ` r iQ] ^ v lm i h i ] h in^ ] h we s s x ye3d k p izN` _e { | f k q s i3}~Q zZ N
zZ zZ Qy ~N
zZ zZ ` _` _eoe._ i _ fi f ] ^] ^ .. m e r iQ ~zZ ` _ eozZ _ i 3f ]^ zZ p i ` b aof m iQg ` w.i b _ ` ] b _ q e h f ` d k s e h e f f h ` p k f i _ y l i np ] g f i m¡c b f im g¡inp d ei f_ l ii ` ib¡b¢lq m e ` `d h m¡_] ^ e f f `h _ ` p e3k f i_ i_.f` b¢] ^Q^ k b d f zZ` ] y b elsQm gi hi inq i b .g i £b d ` i _g i b ] f i . _ g ` h i d f s x g i f i h wo` b i _ e b gf m iod e _ i` b lm ` d m ?f h e b _ ` f ` r i s x g i f i h w.` b i _ u ¤ p r ` ] k _ s xi r i h x e f f h ` p k f iolm ` d m ` _b ] fe.g ` woi b _ ` ] b` f _ i s ^wok _ fp i.g i h ` r e p s i ^ h ] w¥« be.f m g iQ` w.¬i b _® ` ]| ¯¢b?y p f im b e dfm ` w._ ¦Ze h t °§± ² ³ y l m zZ` d m¨ d ~] b _ ` _ fzZ_ ] ^© e. g §e f ~e p e _ izZ] ^? ] ?h g ªi h _ ` _ u_ k i g f´ ]Q e dµ ] wo¶q ee bb xgy `] _b gi i ] c ^ b f i m gip d kxZp i _] ^ ` b f i h i _ fh i q h i _ i b f _Z] h g i hs ` b i` f i w._ ` f` _?b e w.i g ~Q ·¸ ¹?
º
»¼¶½Ï ¾È Ó¿ È À Á Ç Å Â Á Ã Ì Ä ¿ Å Á Å È Æ Â Ç È Ô À ÎÂZÕQÉÀÕQÊ ÈÇ Á À Ì Â ¿ à Á Ë È Ç Â Å Ã Ì Á ¿ ¿ Á Á È Ä Â Ö Ã × yË Ç Å ÍoÎ Ê È ÂZÏ È Á Ä À Ð Ñ Æ ¿ Ò Â N
· ¸ ¹?
º
» ¼¶½ Ø Ð Ç Á ¾?À Ç Ó È Â Ù Á Ú ÂZÛ Ü Á ¾?À Ç Ó È ÂZÌ Ç Ö Ó Î Ä Ð Á Â Ì Ç Ö Ó ¾?À Ç Ó È Â ÔË ¿ À Ò È Â ÝZ¿ Ü × e b gÞ p ` x r i e bf f e h ` p d kk p f i i_ zly?` f e mb¡_ q ß i ß d ` c ß d ^ k b nd f à ` ] b e s? g i q ] i hQb g_ ` i w.b qd ` s ix _ u e à ] bz ` _Qe _ i f á?e fy f á h ` p ¢k fi _ ` bo zZá? yZ¦ _ k d m§of á?m e ã ©f b ]§o^ k á?b d f ?` ]ªb e s g ui q i b g i b d x i â ` _ f _p i f l i i bne b x q e ` h] ^ ä ` f mQh i ^ i h i b d i f ]f m i ´ µ 3d k p i y i â e woq s i _Z] ^ q e f f i h b _?e h i ~ zZ y ½ ¾ ¿ À Á  ÉÍQÎ Ð Á Ë Â ÃZå ¿ Á Ç Î Ð × y ½ æ?À ¿ Ð Ê Â Ý Ú Å È × y ½ × u ç i fQá e b gná p i f l ]nq e f f i h b _ á ¼èã á Zá ` _é of m e bná n á }*á `i ^ s i i wor ii h b x fi` b.s i áwo i u b ê f] `hb i á â e wo` _q i s `i f y m ½ i æhQÀ e ¿ s Ð _ Ê ] `Ô b Ï á È QÒ Ç Î] hÐ ×Q` _}¡^ k ½ b æd À f ¿ ` ]Ð b Ê e Ôs s xnÄ Ö Ág Î i Õq iÈ b À g à i Ä b Å fÅ ] Æ Ç b È À ×_ ] u woi ë j k i h xì] b¡end k p inz3` _.d m e h e d f i h ` í i g p xf m i q e f f i h b¡~ ì .] blm ` d m ]gg ^ `e _ f ff em` b iowod foj k k _d f i k h p p ` i ii __ e Zf a m ` ab ioh i fk am _ e ii f hi ¤ go^ ] ç he ë wQb ¢gok s p fe xoi f hi fw._m w.`ib w.]e x s ]i eah i_x kjyZhk f i `m h_ i ioN_ id ]
e w. h i.q eì d he ` sbh s iia.jg¡wok ` ih ie go_î îk ï ` hb.i é _] k f fe q t ki ð bf u ^ h ]e wh f u « b f k ` f ` r i s x y eog h ` s s | e d h ] _ _ j k i h x.d e bp i^ ] h wQk s e f i g.] b d k p i __ m e h ` b aQ] b i] h w.] h i e f f h ` p k f i _ uZ® ] b _ ` g i h^ ] h` b _ f e b d if m i.ñ òZ à à î d k p iQd m e h e d f i h ` í i g.p xZ N~
~Q~Q óóô ô á á á á õ õ ¸ ¸
¼*¼¶½ ½ ¾ö ¿ ÷ À ¿ Á ÇÂ Æ Ù Ã ÄÁ Ú Å Â Å Ã Æ Ç ÄÈ ÅÀ ÂZÅ Ì Æ Ú ¿ÔZÁ Î È Ö × Á y × ë q ] _ _ ` p s i.g h ` s s | e d h ] _ _j k i h x` _f m i.] b i.d ] woq e h ` b a f m i.f ] f e s e r e ` s e p s i.j k e b f ` f x eNb g
f m ìi f ¼¡] f e½ sö ÷j ¿k Ç e Æ Ù b fÁ Ú` f x Ù _Á Ú] ×s gnu ^ ] hoi e d m q e h f yd m e h e d f i h ` í i gnp x ~Q ì .¼ø½ ¾ ¿ À Á × y
ùûú.ü ý þ ÿ ü ý ü ü ÿ þ þ þ ! " #$ %& ! % % ' $ () !$# * ' + "-,- . (! / ' ! " 0 % % "1 %&% .! 23 % ($(4 ' ' ' ' 5 6 7-8 9 8 6 : ; < 9 ; =?>. ! % @ A ! ' ' B1% 2 ' ! " $ @(! / ' ! " 0 ! ! % @C D E , F G.H I?JK -L& $% 4! 2? $ " " . ( %42 ! . $M NO1G&H I?J K -L % " P " B %4 1Q&H R R K N L ,S ! 4 1 $ & (T 4 Q.H R R K -L % ' (4 B %? " " , U (4 ' ' " ! (4 @QV 4% ?! 2 %?! 2 ' ' 4 " " ( %! 1 ' '- & %4 ! ' "@ .(! / ' ! "-, WYX Z []\ [-^ _ ` a-bc$d4^ begfh[?ig_ b?_ ` jgilk ^ jgm c [-f n % .! 2$#$ #$! B ! % (4 3 %g !@% &$#@ 0 #& #l#$ #$! B % + ?! ' B1% % &! 2 " " @ ( %& ' ' B1# ' + "-,?o % % ' 3 %g ! ! % "@ !@% ' &% % !$.# ' + "@ ! " !&! #@ + 4 % ! % 4 !. 4(! / ' ! "@K , A C p E C D D E L , q4' ' ! % ' % ! 2 ! @ (rNOG&H I?J K -L ' ' .#$ % %g sTt H u K -L , n %g ( ' ! (r &% ! ' ! .2 ! #$ + "@ B@#@ * ' + A& ( %g @v w 6 x y@; 7 : >g ' " A&#@ % % 3 % "$ ! A B@ g' % g! 3 B , n 2 % ! #@.3 %g! # B$ 3 .&% % ! 2?sTt H u K -L M % # B (! @#@ ' + A.2 A #@ % ' " A&! ' B@.% % g! 2-sTt H u K -L4K z 6 w : 9 : 9 { 7| 9 7 x L , } . ! ? "- 4 % %? ! % %-2 ! " ' ' * ! % %-3 %-# B 4" % " B #@ ' + A2 A #@ %.(4 ' " #$ % %. / 2 ! #~" $ % K 7 9 g5 6 : 9 { 7 L , UV 1 #~v w 6 x y@; 7 : 6 : 9 { 7 (1" ! ! V ! A " P ! ! 2 ( % ,go ! ( ! ! % V %$ @ %@ #@ " @" #$ A ! #@ '?% 4! 22 A #$ %g !@# ' + 2 ! # $ " " . ( % , qr2 A #$ N$ %% 2 '- !@% ! ' .3 B. 1Q&H R R K L
VQ&H R R K N L4 "sTt H u K L sTt H u K N L&] , n 2g% '-2 A #@ % & % % B@ ! & ' '? &#@ % %4 sTt H u K L B#&% 4& A A A "$! 1Q.H R R K L4 " @ ! "-, n ! " 4 !% 2 B! & " ! % %! 22 A #@ ! ? % ! #@.2 ! ! #$% 4& ! " "-, 1 V " (! / ' ! " @ . %. ! % % ' @ ! ! @#$ % % sTt H u K -L !1% % %$K y$9 7 : ; w y&> L.% 1 & ' ' @#$ % % #$ # 3 % " ! A B ' % ! $3 B "1" ! ! . .% ' B B&! g3 B. $@, U ' '-: ; w y&>? 4% %?! 2 #@ % %-! "$ %- 4 ! $! 2 B@ ! #& ! @! 2-#$ #@% @2 ! #" % K ! 2? ! % ' ' #@ #% & ' % !$ #@% L , U $" ! .(4 ] &% 4! 2 ' '- #% , o 2 A #@ ! ! ' #l ! (r.#@! " ' "! 4.v w 6 x y@; 7: 6 : 9 { 76 w w 6 C - E (4 %& " #@ % ! '- B$! 2? * D4 B@ ' %g(4 ! % ." #@ * % ! %4 ! % ! "$ !@ &3 %4 gO@ !@ . % .OQ) " !$ . #% R $O$ % ' B , g ' '-! 2? & B ! % ! " %g !&2 A #$ 4 " " !&#@ ' + ! ?M % A& D4#@ %g% A& 3 B$ -(4 ' ' % ( " % % AK ' % ! L .2 A #@ " P " B@ &#$ % % R @ "@ @ , q] ' & % % A #@ 42 ! 4 ' %g- $ %2 % ' . 2 D ,2 ! Br3 B g r#@ % 1 3 " %@! "V BV! "V! ' BV! 2 A #$ M
g4g&?4-¡ ¢ £¤ ¥ ¦4§ ¨ § ¦ ©@ª« ¬ ¬ § ¦ ?® § « ¯ °±$§ « ² ³ ¦ § ´ ²4¯ ¥ ¬ « ´ § µ@´ ¥ §&« µ@¥ ¶ ©@¥ & § ¤ ¦ « · ±$§ ¬ £ ¸ ° §.¥ ¹º § ¯ ¬ ´ ¨ §.¤ ³ ¯ ¬ ´ ¥ 1¬ ¥@±$´ ´ ±@´ » §&´ ²4¹« ² § µ¥ ¬ ° §& ³ ±&¹§ ¦4¥ ¤gµ ´ ² ¼ª« · § ²¬ ¥ « ¯ ¯ § ² ²´ ¥ ¦ µ § ¦4¬ ¥² « ¬ ´ ² ¤ ©@¬ ° §&½¥ ¦ ¼ ¶ ¥ « µ-£ ¾?¿ ÀÂÁ)Ã Ä ÅÆ ÇÃ Ä È É Ã ÊË Ì Í Ç Î?Ê Ã Ä È ÌÏ Ð ¦ ¥ ¹ ¶ § ±TÑ.Ò Ð ¯ « $¹§4¤ ¥ ¦ ±&³ ¶ « ¬ § µ$« ²?¤ ¥ ¶ ¶ ¥ ½ ² £ Ó-§ ¬ Ô¹§4¬ ° §4´ µ § Õ$² § ¬g¥ ¤ ¬ ° § Ö ³ § ¦ ´ § ² ´ @¬ ° §4½¥ ¦ ¼ ¶ ¥ « µ$« µ$×]¬ ° § ´ µ § Õ@² § ¬¥ ¤-¬ ° §4ª« ¬ ¬ § ¦ ²g´ Ø@£ Ò ¥ ¦§ ¨ § ¦ ©$Ö ³ § ¦ ©$ÙÚÔ&® ×4Û4µ § ¥ ¬ § ².¬ ° §² ³ ¹² § ¬.¥ ¤×ܯ ¥ ¬ « ´ ´ ·¬ ° §´ µ ´ ¯ § ².¥ ¤« ¶ ¶gª« ¬ ¬ § ¦ ²Ý Þ$½4° ´ ¯ °« ¦ § ³² § ¤ ³ ¶?¬ ¥² ¥ ¶ ¨ §&Ö ³ § ¦ ©ß Û4à Ø&á â â à ß Û ã äÝ Þ ã « µ¤ ¥ ¦ ½4° ´ ¯ °@Ý Þ&å]Ø.á â â à æ ã ® ½4° § ¦ §&æ´ ² «@¯ « µ ´ µ « ¬ §.¨ ´ § ½]¤ ¥ ¦ « ¬4¶ § « ² ¬ «@¯ ³ ¹§$ç´ ¨ ¥ ¶ ¨ § µ@´ 1Ö ³ § ¦ ©Ù ® ´ £ § £ ® æÚè&á é?ê à ç-ã £ ¸ ° §´ µ § Õ@² § ¬gë]¯ ¥ ¬ « ´ ²¬ ° §´ µ ´ ¯ § ²¥ ¤¬ ° §4¬ § ¦ ±@²´ @ì&í ½§½4´ ¶ ¶ ¤ ³ ¦ ¬ ° § ¦gµ § ¥ ¬ § ¹ ©1ë Ûg¬ ° §@² ³ ¹² § ¬ ¥ ¤´ µ ´ ¯ § ²4¥ ¤g¬ ° §&¬ § ¦ ±@² ½4° ´ ¯ °1¯ ¥ ¬ « ´ ² « ¬ ¶ § « ² ¬ ¥ §&±$§ « ² ³ ¦ §&´ îTï á ð à ß Û ã.à ÙÚÔ ã £ Ð ¦ ¥ ¹ ¶ § ±Ñ.Ò Ð « ² ¼ ².¬ ¥ ±@´ ´ ±$´ » §¬ ° §½¥ ¦ ¼ ¶ ¥ « µ § Õ § ¯ ³ ¬ ´ ¥ V¯ ¥ ² ¬ ®² ³ ¹º § ¯ ¬@¬ ¥ « ³ ±$¹§ ¦¥ ¤.¯ ¥ ² ¬ ¦ « ´ ¬ ² £ ¸ ° § ¯ ¥ ² ¬$´ ²@¯ ¥ ±$ª ³ ¬ § µV« ²$¬ ° §1² ³ ±ñ¥ ¤.¬ ° §1¯ ¥ ² ¬ ²@ò Û Þ ó ¥ ¤ ¥ ¹ ¬ « ´ ´ ·® ¤ ¥ ¦4§ « ¯ °Ö ³ § ¦ ©ÙgÚÔ&® ¬ ° §.¦ § ¶ § ¨ « ¬¬ § ¦ ±ÜôÚë Û¤ ¦ ¥ ±ª« ¬ ¬ § ¦ @õ@Ú×4Û £ Ó-§ ¬ö-Û Þ ó.¹§ «.÷ ø ù¨ « ¦ ´ « ¹ ¶ §4½4° ´ ¯ °$´ ²§ Ö ³« ¶ ¬ ¥ù´ ¤?« µ&¥ ¶ ©$´ ¤-Ö ³ § ¦ ©&Ù?´ ²§ Õ § ¯ ³ ¬ § µ ¥ 1ª« ¬ ¬ § ¦ õ¬ ¥· § ¬ ¬ ° §$¬ § ¦ ±Üô-£-Ó-§ ¬ ú Þ ó@¹§$«÷ ø ù.¨ « ¦ ´ « ¹ ¶ §$½4° ´ ¯ °´ ²4§ Ö ³« ¶?¬ ¥ ù&´ ¤ « µ@¥ ¶ ©$´ ¤?¬ ° § ª« ¬ ¬ § ¦ @õ$´ ²³² § µ@¬ ¥$· § ¬¬ ° §.¬ § ¦ ±ô-® ´ ½4° ´ ¯ °¯ « ² §.« « ±@¥ ³ ¬4û Þ ó ¥ ¤µ ´ ² ¼² ª« ¯ § ¥ ³ ¬¥ ¤-¬ ° §.±@« Õ ´ ±&³ ±l« ¨ « ´ ¶ « ¹ ¶ §.² ª« ¯ §.« ±$¥ ³ ¬4ü´ ²g § § µ § µ-£ Ð ¦ ¥ ¹ ¶ § ± Ñ.Ò Ð ´ ²¬ ° § 1« ²¤ ¥ ¶ ¶ ¥ ½ ² £ ò Û Þ ó öÛ Þ ó Û Þ ó ð â öÛ Þ ó$å]ù Þ ó ú Þ ó@ärù ó öÛ Þ ó@äú Þ ó û Þ ó ú Þ ó$ ä Þ ó öÛ Þ ó@ Ú ÷ ù ú Þ ó@ Ú ÷ ù
à ý$þ.Ø&ã ÿà ý&þ&Ø.ãå î Ù é
àùã ÙÚÔ
ࢠã
õ@Ú×
à ã
ÙÚÔ õ$Ú× ôÚë Û
à ã à ã
Ù ÚÔ õ$Ú× ôÚë õ@Ú× ôÚë
à ã à ã
Ö ³« ¬ ´ ¥ ²à ¢ ã-´ ±@ª¥ ² §g¬ °« ¬?§ « ¯ °.±@§ « ² ³ ¦ §² ª§ ¯ ´ § µ.´ $«4Ö ³ § ¦ ©.±&³² ¬-¹§g¥ ¹ ¬ « ´ § µ ¹ © ¥ §@« µ¥ ¶ ©¥ §&ª« ¬ ¬ § ¦ à ¬ ° ³² ® ´ ±$ª ¶ ´ ¯ ´ ¬ ¶ © ®¬ °« ¬.§ « ¯ °1Ö ³ § ¦ ©´ ¬ ° §&½¥ ¦ ¼ ¶ ¥ « µ ±$³² ¬ ¹§$² « ¬ ´ ² § µ ã í ´ § Ö ³« ¶ ´ ¬ ´ § ²&à 㦠§ Ö ³ ´ ¦ §&¬ °« ¬ ® ´ § « ¯ °ª« ¬ ¬ § ¦ ?®«$±@§ « ² ³ ¦ §$¯ « ¹§ ¶ ¥ ·.¬ ¥ ¥ ¶ ©.¥ §¬ § ¦ ±1í ´ § Ö ³« ¶ ´ ¬ ´ § ²à ã-¶ ´ ¼&¬ ° §4ö@« µ.ú&¨ « ¦ ´ « ¹ ¶ § ²« µ.´ § Ö ³« ¶ ´ ¬ © à ã4´ ²4¬ ° §&±@§ ±@¥ ¦ ©¼ « ª² « ¯ ¼¯ ¥ ² ¬ ¦ « ´ ¬ £Ò?´ « ¶ ¶ © ®¯ ¥ ² ¬ ¦ « ´ ¬ ²&à ã « µ à ã « ¦ §&¬ ° § ´ ¬ § · ¦ « ¶ ´ ¬ ©¯ ¥ ² ¬ ¦ « ´ ¬ ² £
! ! " # $% & ' " & " # ()" * + & * * # ,) ! ! -%./10 2 3 4 / 5%5 4 0 / 6 / 7 2 8 3 8 9 2 3 7 4 : 5 / 0 2 7 . ; 8 3 < 7 5 / 2 3 7 =)4?: 4 7)@ 5 8 A 0 4 D B C E1F>GH=JI 8 < 4 8 @ 7 2 B / 0K< 8 0 L 7 2 8 3NM / 0 L 4 O P Q)R S1T UJ; 8 3< 7 2 7 L 7 4 _%8 3< 2 V 4 5`/@ 5 8 A 0 4 BaE1F>G?b =JI 2 ; Ic2 GeA .f 6 2 3 :N7 8 g < 8 B 4 hi j k M / 5 2 / A 0 4 Wl 2 3; 4 f 6 2 3 :/ hi j k 4 3 7 / 2 0
