the double-rotor, double-sided TFPM geometry with flux- concentration shown in .... advantage of accurately positioning each flux concentrator with respect to its ...
# + #
!"#$% '
+
G,1 ' %&
$1
.
#
# ( .G 3
# -
-
#'
! " $
%
#
!
&
'
'
$ $ %
&
$
! %
( %
)
'
'
* %
'
#+
,
*
%
,*
$ $'
'
$ #+ ,*
"(
$1# ! #$%!
. - $1# ! - - " ' ( & . - 1, / 0
,+
& !"#$% & ' ( ' ) " '* + # # #& + , ( .# - ( , & & / 0. # $-, 1 - $1# ! . - $1# ! - - " ' ( & , + #$%! + ( . 1# , #$ $ 22 3 4& $1 ##, ( + 1 1 - + # & ' ( ) '* & . + #$ $ 52 3 4& 1 % - / 0 - $ , , " ' & (#, # ( 3 /60/ 0 / 0. 1 22 3 4& 1# # " '( & , ( 3 1 # + && ( 3 1 # + && $. ( # # 7$ + ## 1 1 -. & 3 ( # ( + # ' ' $ - 8$#, 5 229 + 3+ $ - 1, : , # # ( ' $1 # ( + ; 1 - ? @ . A$=1 . - . ) B C!959! 6 % DC E %B C!959!6 5DE !& #B & -$1 F( # $# # * G # - . + ; 1 , # # + (. # , # (,. # - . ' 3 #+ ( . 9 C . # . # - . ) !& #B # - F + $- # #* ' + , # # ( . DH # . $ 29. >9I 9?D. ;= . A$=1 . - ) !& #B -& F , # &*
" % & # . 62! # " ' $ ( C22 ' + ## # # 7$ , 52 GJ # + # !"#$% ' ) "'*. + ( .+ - 1, /50 & " '& ( . & ( (# ! - (# + ' $1 ##, & & $ & $ $ (. $ & # # . ( & # 3 #, 1 1 # #& + (# ! - - (
"(
# + #
"'
.
- 1, /50
;3 - &
" ' & . # + # "' ,$ # - ( 3 # + # "'. #$% , ( & 6 -& $ -- 1, $ ( ' ( & ) ' *& # /50!/C0 ' 1 & - $1 ##, # , G + . # ## ( # & # & " % & # . ' & # & # , 552 # C K43( F 52 GJ4 2 /D0 - " ! 2 65!&& # & I662!65 # 6 K43( F 52 GJ4 2 / 20 & -. &1 # ' & # + ## # ( # . #$ -$ # # + # "' 1, $ ( &1 " ! # & ' ( & ) ' * / 0 ; K
-$
"' K G
;
#
"'. - '
"( 6
"(
GLH
# + # *
# ) ( 6! *
B# &
# + # - !
"' +
,1 -
)6
#
,1 -
)6
#
# + # "' + . + + $ & MG,1 N
* $
-
& (
& ,
( # &
# #
%$$ #
%$-
# & (
; & $ - ' $ & ( + -
- ! # & + ( & 1 # ,. ( $ #$% , -# + # ' . , #, & - + #& # & (& ' ,1 ( & ## & # -$ # ( ' ( -. #, , ' 1 -$ -. 1 ' # $ ' & # ($ $ ( ,& ( . $ # - ( , ( . #$% # & ' # ( ' - #.# ( & % & # ) ( 5* + ## 1 & - -$ ( & ( ( 2 55 && $#- 1 % & ##, + & !1 - ' & ##3 ' ! ' 1# ( -& # ( & (/ 0 ( + - (. ,1 ## + ,+ - ( # ! ' $. ' 1 & # & #$% & ( & - # + # "' + ,1 . $ + - (. 1$ & ( & , $#- 1 # $ 1 & - 1, #, 3 ( ' #$% % . - /50! /C0 + ( 5 1# , $ . / 60. + ($ - ( $ $ # $ ( $ #, ( #$% + & # ($# $# ( # , $ + ( 9
"( 5 #$% - #-
#
# , $ 1 & - # (
& '
(
6 ,&& # 1 $ - , & # $# . $ (# # & 1 - - "#$% - 7$ & $ # , # . , @5 # # - ( # $# . ! & # ' .+ # # $# H. ! & # '! D # # # $ $ # $# # ( C # $# - H. + - ( $ - #& ( & )&& * & # $- 6522 ! $ . + 2 - ( + #( - ( & $ " & $ + ( D $# ( #$% - 7$ #$ & $ -+ " # ( 2 - (
"( 9
# + #
'
H
K
;;! '
"'B
-
GLH
.
# + # "' + G,1 $##! ' H &$# - $ ( # & #, )" * & ( I & #, ( & ,$ + ( @
&
-+ 6 " 3 ( ' ( &
" ( C H!G $ " # $#
'
-# &
-
Epu ψ = −20ο Ipu
Vpu
"( @ & $
#
# + #
"' $ -
"
"( D
- ( &$ -
"
&$#
#$ -
"(
"( $
2 "#$% + # # (#
7$ #
( G,1 # + $# # + , " # , + & + ( ( #$% # $ ' ! ' &&
&
+ # (#
& $ -+
&
7$ #$ O DD ( 7$ & 1# ,
"
& $ - +
.
"( $##!# -
$
"
"#$% -
,
&
!
.
O 2 &4 # &4 # 1 - + ' - # + $
'
"( '!
#
%$# $# . + $ & #$% ! ! )66@ && * #$% ( 2 % - " $ , & # ( + ( 6 $ ' & # -# & # '! D 3 2 65
" &
6 -" !
# # &
' #' D
-
&
# 3
$ - # #$% ,. & ##, & - # - + 7 ) * ' ! ' - + 7 ) *
' 2 65 &&
# ' # &
1 & -
# #
' D
) . *
=2 C
@
+ 5 2 −5
) *
5
) . *
@
=22
+ "
! $ - # % ( 1, 7 )6* ' # & #' D
+ 9 2 −5 # . # ! '
) *
K43( 7 ) *
∞
=
P
) .
5 2 −5
*+
)6*
=
∞ P
D
=
) .
9 2 −5
*+
) *
=
+
& - -. - & # $#$% , & #$% + & , # #, - $ - & # & #$% + & & # $H $ , # C # & # - 5 ' # - + & --, $ # #, ( & ( @ + 62 # ) O 5*. ! & 5 # O 9 3( ! # # $ # ( ,
I
;
! O9
3(
# + #
592 K D22 DK & & -
DD K
R
'
;
;
6! # + # "' + G,1 + 1$ # & B O 5 # 4 . # O D &&. # ( O 22 &&4 . $ - - & O 62 &. ( O 2 55 &&. ( - & O C & - ( + &J ( , - ( + - -$ 92 GJ & 2 & ( . $&1 # + 62 + 1$ # + . $ ( 5 + # & + ( 9
"(
"( O 5 -
#
# #, & .+ # + # "' + G,1 + ## & # -$ # # & $ & ( & & % & # . & #$& @222 &6 $ ( $ 2 2D & & & + % & ##, -+ ,1 2 '. + -22 K + # # & $ 22 Q 1 &1 - ( ( . $ 22 K + ## 1 1 $ C2 ' ' ! 1 $ 522 & + # & - !
3
7$
! -
" & #$$1 ##, -
! -+
" ' & #. &. + # # & - ! #
5
-
+
!
"' + "(
9
,
# + #
"' +
G,1 -
9 &
+ ( # 2 & $ $ # - + + . & # ( & -$ # - # . ! $ - # #$% + & - + " $#1 1 . (# ψ O !55 - ( + && + 22 ! $ . + & $ O 6 2 $ - ( &$ % & + ( @ # ( &$ # + + ψ O !55 - ( .+ $ - ## + & $ - # #$% + & G( + $#- 1 1 + & # # # + $### + ( ! $ - # # ( + & G + . $ + # 1# % & 7$ + & $ - + ( $( #$ - -+ 6 & 2 &. ## ) $; ." # -& ## *& $ -+ 69 K . # , D6S # & - CD K4 # 5 ! & C K4 , # + ( ( . -$ # + & % & % & # $# + 1#
I
& & # + # "' # # ,1 - ( # # ! ( & , $ & & 3 $ ' ( 1 - - 1, 6 " . " ! # & # ' D ! '! # & 7$ - &$ # + # $# + # ) O 5*. ' ! + # # & - ! , + 1$ # + , D6S $#- 1 1 # # 7$ , 92 GJ $
/ 0
K ?
/60
ψ = −55ο
/ 0
Vpu /50
/90
Ipu
/@0
"(
@
- ( &$ -
%
& /C0
H; )' )
""
L " ; K
G
# -O O 92 GJ. O 6 * !
"
;
.;
>
2
&
"' K G GLH
/D0 / 20 / 0
* , G,1 )& $ ;
*
#
/
0
$ / 60
! &
# !
%$ #
'%
!! * ) ! ,
- .
( )
+%
# /
' & (#, # & ($#
,
. # +
#$
1# &
1,
&
# # & -
' & $ #
. $ ( ($ $
$
+
&1 +
'
'
( +
$##! ' # + # "' + 62 592 K D22 &. DK & & -& . 2 & +
"
/ 0
Epu
;
G.M -
&
& ( ( , & - & # #$ 3 J .N J . # 2. 5. 6 ! D. DCC / > & 0 K G.M "#$% ' -> # 0 !! " ! * 1 ,,1 T$ . DD . U D ? ( G. $ LG. -K G.M #, & #- ( #$% # & + ' % #+ , N. # + # . # 52. . 8$#, 226 G $1 3 H . + 3 .M ( ;& -$ ' ( ' # "#$% ' ( $ (6 " # & #, N. # V & $ ( I # . @! 2 ' 222. 695 U 69D ' -.' +H -8 3 >.M # + # > & " G( & "#$% ' N. ' DC. I ( . . 6 2!6 5 H# 1 .G 1 ( >. W . - G 3& K. M # & #$% & , &. N ' 222. . " # -. 5@! 92 ' & $- . X .' $ . 1 # G. - # 1#, . M &J ( # H + # + # !"#$% & !' ( ' N. ,,, 02 * ) 1 # 2. 6. ' , 22 . 5@6! 5@C >$ L . T $ 8 >. ; T K - T ( 8 8 . M' $ & & - # ( # & ( & $ - 6! & ( % (& . ,,, 02 * ) . I # . 2. 225 6D 5 U 6D @ GY( W . ! - 33+ ) ! ) ' DD! ? # V . # . DD6 $1 ' . # - G . M' =# 7$ Z #$% Z , $% (& = N. # . . 8$#, 225 / " 0 $1 ' . ; & $% . , . - ' . [< ' ( !H ' ( & N. ' 29. .> . $1# $1 ' . # - G - " 8 .M !"#$% & ' ( ) " '* ' + .N 22 + # .' V . 62D!6
