Home
Add Document
Sign In
Create An Account
DELTA ROBOT D3 Presentation.pdf - Google Drive
Recommend Documents
No documents
DELTA ROBOT D3 Presentation.pdf - Google Drive
Download PDF
2 downloads
169 Views
3MB Size
Report
Comment
Page 1. Whoops! There was a problem loading more pages. Retrying... DELTA ROBOT D3 Presentation.pdf. DELTA ROBOT D3 Pres
The design and construction of a demonstration Delta Robot 3D การออกแบบและสร้ างชุดสาธิต Delta Robot 3 แกน
อาจารย์ ที่ปรึกษา
อ.วัชรินทร์ โพธิ์เงิน อ.สั นติ หุตะมาน จัดทาโดย นางสาวสุ รัมภา จารัตน์ นายอนันต์ เกิดสิ น
ทีม่ าและความสาคัญ
ความสาคัญโครงงาน
Conceptual Design
Simulation Conceptual Design
วัตถุประสงค์ ของโครงงาน
1. เพือ ่ ศึกษาการออกแบบชิ้นส่ วนทางกล การท างานและตาแหน่ งการเคลือ่ นทีใ่ น
ระบบอัตโนมัตขิ อง Delta Robot 3 แกน 2. เพือ ่ ออกแบบและสร้ างแบบจาลองกราฟฟิ กการควบคุม Delta Robot 3 แกน 3. เพือ ่ ออกแบบและสร้ างชุ ดสาธิต Delta Robot 3 แกน
ขอบเขตของโครงงาน
1.
ออกแบบและสร้ างชุ ดสาธิต Delta Robot 3 แกน 2. ออกแบบและสร้ างแบบจาลองกราฟฟิ กของ Delta Robot 3 แกน 3. ตาแหน่ งการเคลือ ่ นที่ของ Delta Robot 3 แกน และแบบจาลองกราฟฟิ กของ Delta Robot 3 แกน มีความแม่ นยาเมือ ่ เปรียบเทียบกับค่ าที่คานวณจากสมการ อย่างน้ อย ±1 มิลลิเมตร 4. เขียนโปรแกรมในการควบคุม Delta Robot 3 แกน โดยใช้ ตวั ควบคุม ในงาน อุตสาหกรรม ได้ แก่ microcontroller, PLC (Programmable Logic Control) และ PC (Personal Logic Control)
DELTA ROBOT
Electrical
Mechanical
Controlling
Simulation
schematic
kinematic equations
Programmable logic control LibVIEW
wiring
mechanical parts
Microcontroller
servo motor drive motor
personal computer
SolidWorks
Electrical
schematic
wiring
auto cad control box
servo motor
Mitsubishi AC servo motor HF-KP43
drive motor
Mitsubishi MR-J3-10B
Mechanical
kinematic equations
Forward kinematic
mechanical parts
Inward kinematic
Base Upper Platform Arm
Lower Arm
Moving motor Platform area
Mechanical
Controlling
Programmable logic control
microcontroller
personal computer
simulation
simulation
delta robot
delta robot
simulation
delta robot
Diagram การทางาน Input
Diagram การทางาน Input
Diagram การทางาน Input
ระยะเวลาการดาเนินงาน
การประมาณค่ าใช้ จ่าย
ประโยชน์ ทไี่ ด้ รับ
1. ชุ ดสาธิตทีไ่ ด้ จากการทาโครงงานครั้งนี้ สามารถนาไปประยุกต์ ใช้ ในการเรี ยนการ
สอน เพือ่ ให้ มีประสิ ทธิภาพในการเรียนการสอนเพิม่ มากขึน้ 2. ได้ ฝึกทักษะการเขียนโปรแกรมในการควบคุม Delta Robot 3 แกน โดยใช้ ตัว ควบคุม ในงานอุตสาหกรรมได้ แก่ microcontroller, PLC และ PC 3. สามารถเขียนโปรแกรมเชื่อมต่ อในระบบอัตโนมัตไิ ด้ 4. ได้ Delta Robot 3 แกน และแบบจาลองกราฟฟิ กของ Delta Robot 3 แกน
×
Report "DELTA ROBOT D3 Presentation.pdf - Google Drive"
Your name
Email
Reason
-Select Reason-
Pornographic
Defamatory
Illegal/Unlawful
Spam
Other Terms Of Service Violation
File a copyright complaint
Description
×
Sign In
Email
Password
Remember me
Forgot password?
Sign In
Our partners will collect data and use cookies for ad personalization and measurement.
Learn how we and our ad partner Google, collect and use data
.
Agree & close