DELTA ROBOT D3 Presentation.pdf - Google Drive

The design and construction of a demonstration Delta Robot 3D การออกแบบและสร้ างชุดสาธิต Delta Robot 3 แกน

อาจารย์ ที่ปรึกษา

อ.วัชรินทร์ โพธิ์เงิน อ.สั นติ หุตะมาน จัดทาโดย นางสาวสุ รัมภา จารัตน์ นายอนันต์ เกิดสิ น

ทีม่ าและความสาคัญ

ความสาคัญโครงงาน

Conceptual Design

Simulation Conceptual Design

วัตถุประสงค์ ของโครงงาน

1. เพือ ่ ศึกษาการออกแบบชิ้นส่ วนทางกล การท างานและตาแหน่ งการเคลือ่ นทีใ่ น

ระบบอัตโนมัตขิ อง Delta Robot 3 แกน 2. เพือ ่ ออกแบบและสร้ างแบบจาลองกราฟฟิ กการควบคุม Delta Robot 3 แกน 3. เพือ ่ ออกแบบและสร้ างชุ ดสาธิต Delta Robot 3 แกน

ขอบเขตของโครงงาน

1.

ออกแบบและสร้ างชุ ดสาธิต Delta Robot 3 แกน 2. ออกแบบและสร้ างแบบจาลองกราฟฟิ กของ Delta Robot 3 แกน 3. ตาแหน่ งการเคลือ ่ นที่ของ Delta Robot 3 แกน และแบบจาลองกราฟฟิ กของ Delta Robot 3 แกน มีความแม่ นยาเมือ ่ เปรียบเทียบกับค่ าที่คานวณจากสมการ อย่างน้ อย ±1 มิลลิเมตร 4. เขียนโปรแกรมในการควบคุม Delta Robot 3 แกน โดยใช้ ตวั ควบคุม ในงาน อุตสาหกรรม ได้ แก่ microcontroller, PLC (Programmable Logic Control) และ PC (Personal Logic Control)

DELTA ROBOT

Electrical

Mechanical

Controlling

Simulation

schematic

kinematic equations

Programmable logic control LibVIEW

wiring

mechanical parts

Microcontroller

servo motor drive motor

personal computer

SolidWorks

Electrical

schematic

wiring

auto cad control box

servo motor

Mitsubishi AC servo motor HF-KP43

drive motor

Mitsubishi MR-J3-10B

Mechanical

kinematic equations

Forward kinematic

mechanical parts

Inward kinematic

Base Upper Platform Arm

Lower Arm

Moving motor Platform area

Mechanical

Controlling

Programmable logic control

microcontroller

personal computer

simulation

simulation

delta robot

delta robot

simulation

delta robot

Diagram การทางาน Input



ระยะเวลาการดาเนินงาน

การประมาณค่ าใช้ จ่าย

ประโยชน์ ทไี่ ด้ รับ

1. ชุ ดสาธิตทีไ่ ด้ จากการทาโครงงานครั้งนี้ สามารถนาไปประยุกต์ ใช้ ในการเรี ยนการ

สอน เพือ่ ให้ มีประสิ ทธิภาพในการเรียนการสอนเพิม่ มากขึน้ 2. ได้ ฝึกทักษะการเขียนโปรแกรมในการควบคุม Delta Robot 3 แกน โดยใช้ ตัว ควบคุม ในงานอุตสาหกรรมได้ แก่ microcontroller, PLC และ PC 3. สามารถเขียนโปรแกรมเชื่อมต่ อในระบบอัตโนมัตไิ ด้ 4. ได้ Delta Robot 3 แกน และแบบจาลองกราฟฟิ กของ Delta Robot 3 แกน