Faculty of computing, Engineering and Sciences, Staffordshire University, UK. [email protected], [email protected] abstract. This paper ...
! ! " # ! $! %!
& " ' " && ! ( " ()
$EVWUDFW ," 3 , &
! " ! *
!1 !
& ! * ! "
!
& ! * ,! !
! & ! & ! 4 0
" & ! ! < 0
! # $
! && ! & !
# ! = &
!
% $ & * & !& "
'
( *
, * !
! & 7>:* ,!
) !1 1
& ! & !
& ! * ,! &
.H\ZRUGV * + +
! ! ! !
" ! !
* ,! & !
* +,-.(,.+
! * ! & " ! & !
/0
&
*
$#? ! 7@:* ! "
& & !
& ! &
1 & ! ! 2+ 1
!
! * 3 3 &
! * " ! !
& & ! &
! = & ! * ,! "
!! ! " !
4
! $#? ! ! *
! & ! *
,!
$ ! " 3 & ! +
&! & ! & ! * ,!
! !! & &
! &
5 ! * 6" & !
& ! &
&
&
& ! * , *
! ! & 5 3" ! !
& & ! !
! ! &
7>: & ! & & !
! !" & !
* ! !
789:* & 3
! ! & !
" ** & && !
! A! * ,!
5 " ! " !
& !
!
&1 * ! A ! ! && !
! & !" ! && !
78:*
! ! @" ! & ! &&
, * 7;: ! & !
* ,! ! B +
& & *
&& /B+0 15 &
,! !1 9 & ! ,"
" ! ! ! " & &3
th
55 International Symposium ELMAR-2013, 25-27 September 2013, Zadar, Croatia
75
* ,! ! ! ! 15
&&" ! !
! &
! 15
* ,! &
*
*
'?', + .#-'' #?+F $' (?, ' F' .'
& !
/0
8* ,! &
@2; & & !
" ! ! /!! &1 4 68" 69 ?6
&1 4 ??8" ??90*
6 & ! !
&1 /??8" ??90"
&! ! ! &1
/!! &1 4 666 &1
4 ???0* 9 !! G2E
th
76
8J9
8
9
;
>
@2; & , ??8 J ??9
;
68" 69" ?6
6 & , ???
?? ?
! " !
& * ,!
&
" ! ! &1 * ,! && ! !! &1
! !! * ,! ! !
& ! !! &1 *
! & && 2
! !! * ,! & &
! ! & && ! !!
* ,!
! ! ! 1 & !
5 && & ! ! 1 & !
! 788:* ,! & !
5 & * !
!1* -
! *
I
?
3 " ! !
&& & ! !
! & 7C:* !
&& & !
/ & ! && ! 5
0 ! ! &
/ && ! &
0" & !
! & ! && !
" ! 1 & ! * ,!& "
! & ! D &&
! && ! ! !!
5 ! & ! "
! 1 & ! 7E:*
6 " ! !! ! !!
&1 && ! & !
! !! & &&
! ! && & 5
&& & ! ! 1 & !
&& !
*
,!!
,!!
??6
9
& ?68
6?8
668
xxx
66
6 !! 6,?68 6,6?8 6,668 x x x
6,66
6,??6
¦ $ 4
4
8* $ & ! *
& ! !
&1 D &&" D
&& ! &1 " 4 ?68" 6?8"
668" H" ??* ,! /??0 &&
! &
&& # /#0
!1* ,! !! &1 !! &1 ! !! * 6
!! ! && ! !
! ! !! 5 * 6 !!
! & ! && !
& 5 && ! &
* ! ! 78: !
& & ! &
! 1 & &! !
+ 1 * 6"
& ! !!
&1 * ! !" &&
! !! 4 & ! !!
& ! !!
& ! & ! &&*
,! ! !! & 1 84
/ 0
° ® °¯I
t 2
2
/80
! 1 ! && & "
/ 0 & ! ! !! & "
! !! " !!
!
* & ! !!
8" ! !!
55 International Symposium ELMAR-2013, 25-27 September 2013, Zadar, Croatia
# ! "*! * 9 / 2 ! 0
/90
! # ! & " " "
& " ! ! & 5
&& ! ! &
&& & ! * ,!
& ! 15 / ;9
0 ! ! &
! " ! 1 &
! & !
! * ,! 1 &
*
3 &
! & ! !
*
* 'L#'-'+,? -'(?,
, ! & & !
/0 " & I & I
> & ! $ $
1 78I: & C>
9CC & K
& @89M@89* ,! !
& 3 !
* ! & & 3 " !
& ! 5 !! &1 &&
& ! ! ! 5 ! ! !!
" 9*
9" ! 0 !
@ ! GI & ! 5 !! &1
&& 5 ! ! !!
0 ! & ! !!
! & 5
&& 5 ! ! & ! !!
* ! 3 " !
& ! & ! 5
&& ! ! !!
;* ;"
!" ! 8I"
&&
! @IN & ! & ! !!
&1 &&* ! &" !
! && ! &
! !! ! / ;IN0 ! &
& ! !!
* !! " !
! " !! 3 !
& ! !! &1 && & ! *
5 && N
8I8 8II GG GK GE GC G@ G> G; G9 G8 GI
(& 6, /$ 0 (& 6, /$0 + & 6, /$ 0 + & 6, /$0 I
>I
KI
89I
8CI
9II
9>I
9KI
-
;9I
;CI
>II
9* # & ! !! &1 && & ! $
$
! 5 !
! !! &&
' && N
& ! !! & &
! !! ! ! &
! * ! & &&
!
! 7K:* ,!
7G: ! F
3 " !
! & !
* ,! & & !
& ! 3& !
3 ! ! * ,! &
& ! 1
94
8II GI KI EI CI @I
(& 6, /$ 0
>I ;I
(& 6, /$0
9I
+ & 6, /$ 0
8I I
+ & 6, /$0 I
>I
KI
89I
8CI
9II
9>I
9KI
-
;9I
;CI
>II
;* & ! & ! 5
&& ! ! !! & ! $
$
&& *
! & 3 " ! & &
!
* ! & ! !
& /0 " !
& !
&& !! &1 2 ! * ,
4 $
$ &&
! " B#'F B#'F9III *
,! #+- & ! $
$ &&
! > @" * !
! ! & & !
" ! & !
!! !" !
! #+-
" !! / 9$0 ! !
& & ! ! &
! !! *
! ! !!
& ! & /0"
!! ! ! & & ! !!
! & ! / ;$0* ,!
! ! B#'F9III B#'F
!! &
! !
th
55 International Symposium ELMAR-2013, 25-27 September 2013, Zadar, Croatia
77
>8
# + - / $ 0
!! ! !! &1
D && ! && !
! ! !! 5 * ,!
! & ! && !
! & 5
&&* ! !
!! & && * !
&& &&
! ! & ! !!
! & 5
&& 5 ! ! & ! !!
* - ! ! !
& ! ! = !!
& ! 1 & !
! & & ! !! *
! B#'F B#'F9III & "
" ! " ! !
& ! !
& ! & ! *
B#'F9III
;G ;E
B#'F
;@
,! & 6,
;;
,! & 6,
;8
! & 6,
9G
! & 6,
9E 9@ 9;
I
;I CI GI 89I 8@I 8KI 98I 9>I 9EI ;II ;;I ;CI ;GI -
>* & & !
! " B#'F B#'F9III &
$
*
>9
B#'F9III
',)&
>I
B#'F
;K
,! & 6, /0
;C
,! & 6,
-''-'+'
78: '* B* * $* O
/ 2 ! !
1 0"P ''' # 5" 9@" *
9" * 98Q;I" ! 9IIK*
79: B* - " O /
3
0"P '''
# 5" 9@" 9" * 8>Q9I" !
9IIK*
7;: * , " ,* " '* * , " B* '* B* $* #1 # " O &
"P 8E! ''' &
# /#0" 6 ) " * ;;>@;;>K" 9I8I*
7>: * , " ,* " B* '* B* $* #1# "
O &
"P ''' &
'3 /'0" * 899@899G" " B 9I8I*
7@: * B* '* B* " O$ &
& "P ''' &
# " " ' " * ;I98;I9>" + 9IIG*
7C: * * ! * A!" O
! !
"P & ,! /,0"
* @EE@ @EEK
9I88*
7E: * ! ! " )* * (* ! " #* $! %! #* * "
O- " #
"P ', # & 9I89" *8;8C" ? " ()"
B 9I89*
7K: * A" A* ?" * " B* " )* +* +" * ?" O> $ "P ''' ,
& ,! " * 8C" * 88" * 8;K@ Q 8;GC"
+ 9IIC*
7G: " !422**!*2R=2 2
74 8>! B 9I8;:*
78I: & -!"
!422!* &* 22 2 2 2; 2
74 8> B 9I8;:*
788: * ! ! #* $! %!" O
! "P ', '
?" * >K" 99" *8>I;Q8>I>" . 9I89*
! & 6, /0
;>
! & 6,
;9 ;I 9K 9C
I
;I CI GI 89I 8@I 8KI 98I 9>I 9EI ;II ;;I ;CI ;GI )
@* & & !
! " B#'F B#'F9III &
$
*
! * , ! D
! "
! & ! !
/! 2 !
& ! 0 7;C" 88:* 6 " !
! & !
& & ! ! &
! B#'F
B#'F9III 788:* ! "
! ! & & ! &
! & ! !! "
* ,! ! !! & !!
&1 2 !
! & !
*
* .+?(.+
!
* ,!
& &
! " & ! !
&1 * ,! &!
9 & * ,! ! !
th
78
55 International Symposium ELMAR-2013, 25-27 September 2013, Zadar, Croatia