Whoops! There was a problem loading more pages. Retrying... GearWorks XO Game Rules_09_20_13-44.pdf. GearWorks XO Game R
gearworks
חוקי המשחק
gearworks
נ
תוכן עניינים
.1תקציר........................................................................ .2הגדרות...................................................................... .3מגרש........................................................................ .4המשחק..................................................................... .5התחרות.....................................................................
נ
נ
נ
נ
נ
............
...........................
...............
3 3 5 8 12
2
gearworks
נ
.1תקציר
GearWorks XOהינו משחק שלושה נגד שלושה ,המתנהל על מגרש בגודל 8.1מטרים על 16.2מטרים )כמו מגרש (.FIRST Robotics Competition המשחק מתחיל בשלב אוטונומי ,באורך 15שניות ,ולאחריו שלב בשליטת נהגים ,באורך 2:15דקות. במהלך השלב האוטונומי ,קבוצות יזכו בנקודות עבור חציית קו האוטונומי ,תליית גלגלי שיניים ,הכנסת דלק למבחנה והמצאות בתוך ריבוע השליטה .במהלך שלב שליטת הנהגים ,תנסה כל ברית להשתלט על כמה שיותר משבצות על ידי תליית גלגלי שיניים על המתלים והכנסת דלק למבחנה .בסיום המקצה ,רובוטים אשר יימצאו בתוך ריבוע שליטה יקבלו שליטה על המשבצת .לאחר תום המקצה ,תקבל כל ברית נקודות בונוס עבור כל רצף של שלוש משבצות הנשלטות על ידה.
שאלות לגבי המשחק תענה אך ורק בקבוצת הפייסבוק ,Spinoff Q&Aורק ע”י שופט הזירה הראשי, יותם קנת ,Yotam Kennethתשובות מכל גורם אחר אינן תקפות.
.2הגדרות
נ
.1גלגל שיניים -אביזר המשימה מ STEAMWORKS -אשר מסומן בצבעי הברית. .2דלק -אביזר המשימה מ STEAMWORKS -אשר מסומן בצבעי הברית. .3קו האמצע -מתואר בסעיף 3.1.1קו המפריד בין שני חצאי המגרש. .4קו האוטונומי -מתואר בסעיף 3.1.2.קו אותו צריך לחצות עבור ניקוד במהלך השלב האוטונומי. .5אזור מוגן -מתואר בסעיף 3.1.3רובוט הנמצא באזור זה מוגן מפני רובוטים מהברית היריבה. .6אזור טעינה -מתואר בסעיף - 3.1.4רובוט המוכל באזור זה מוגן מפני רובוטים מהברית היריבה. .7ריבוע השליטה -ריבוע 1.5X1.5בגודל מטרים ,אשר מרכזו נמצא באמצע בין כל זוג מתלים דינמיים ריבוע השליטה מתואר בסעיף 3.1.5 .8מתלה סטטי -המבנה מתואר בסעיף .3.2המתלה בגובה 70ס”מ ,בצמוד לגדר המגרש באמצע. .9מתלה דינמי -המבנה מתואר בסעיף .3.3המתלה בגובה 33.3ס”מ (אותו גובה כמו ב STEAMWORKS בצמוד לגדר המגרש 4.5 ,מ’ מעמדת הנהגים בכל פינה(. .10ערימת גלגלי השיניים -המבנה מתואר בסעיף .3.4קיימים שני מערומים ליד כל מתלה דינמי המשמשים לאגירת גלגלי השיניים. .11המבחנה -המבנה מתואר בסעיף .3.5כלי קיבול לדלק אשר נמצא במרכז המגרש .12משבצת -המגרש מכיל תשע משבצות .בכל משבצת ישנה משימה שונה אותה יש לבצע על מנת לשלוט בה סוגי המשבצות הם: א .מתלים דינמיים 4 -משבצות ב .מתלים סטטים 2 -משבצות ג .ריבוע שליטה 2 -משבצות ד .מבחנה -משבצת אחת אופן השליטה במשבצות מוגדר בסעיף .4.1.3 .13דלק מנוקד -דלק ייחשב מנוקד ,אם הוא נתמך אך ורק על ידי המבחנה או על ידי דלק מנוקד אחר. .14גלגל שיניים מנוקד -גלגל שיניים ייחשב מנוקד ,אם הוא נתמך אך ורק על ידי מתלה סטטי או נמצא על מערום גלגלי השיניים המתאים. ג
נ
ג
נ
נ
נ
נ
נ
נ
נ
נ
נ
...
בי///נ
נ
.
נ
נ
3
gearworks
.15שליטה -גלגל שיניים או דלק ייחשבו בשליטת רובוט ,אם הוא מזיז אותם בצורה מכוונת על מנת להשיג יתרון אסטרטגי .דוגמאות למצבים הנחשבים שליטה: • המצאות גלגל שיניים\דלק על הרובוט בזמן שהוא זז • דחיפה מכוונת של גלגל שיניים לכיוון מתלה רובוט אשר נוסע על המגרש ,לכיוון המבחנה ,ובמהלך הנסיעה ,פוגע בדלק -אינו שולט בדלק. .16רובוט מוכל -רובוט ייחשב מוכל ,אם כל היקף הרובוט ,כולל הבאמפרים ,נמצא בתוך אזור מסוים. .17מצולע היקף הרובוט -בהתאם להגדרת FRAME PERIMETERבחוקי .STEAMWORKS .18חציית קו -רובוט ייחשב שחצה קו ,אם כל חלקי הרובוט ,כולל הבאמפרים ,עברו את הקו כולו. .19כניסה -רובוט ייחשב שנכנס לאזור מסוים ,אם חלק ממנו ,כולל באמפרים ,נמצא בתוך האזור או השטח האווירי שמעליו. .20צוות מגרש -נציגי הקבוצה העולים ביחד עם הרובוט למקצים .צוות מגרש מורכב מעד שני נהגים ,שלושה שחקנים אנושיים ומאמן. .21פסילה ממקצה -קבוצה שנפסלת ממקצה לא תקבל נקודות דירוג עבור מקצה זה. .22כרטיס צהוב – כרטיס צהוב הינו אזהרה .קבוצה לא נענשת על הכרטיס הצהוב הראשון שהיא מקבלת ,אך יכולה לקבל בנוסף אליו עונשים אחרים ,כמפורט בחוקים .החל מהכרטיס הצהוב השני ואילך ,דינו של כל כרטיס צהוב הוא כשל כרטיס אדום .ספירת הכרטיסים הצהובים נשמרת בין מקצים ,ומתאפסת רק בתחילת שלב הגמרים. .23כרטיס אדום – קבוצה אשר נענשת בכרטיס אדום ,נפסלת מהמקצה ולא תזכה בנקודות במקצה זה .בנוסף במקצים הבאים הכרטיס האדום יחשב ככרטיס צהוב .במהלך שלב ההדחה ,ברית אשר קבוצה בה קיבלה כרטיס אדום תפסיד אוטומטית במקצה.
נ
נ
נ
נ
נ
נ
נ
נ
נ
,,
4
gearworks
נ
.3מגרש
המגרש של GearWorks XOהינו בגודל 8.1מטרים על ( 16.2כמו מגרש (FIRST Robotics Competition המגרש מוקף בגדר מגרש .FIRST רובוטים מורשים לעלות ולרדת מהמגרש אך ורק דרך הפתחים המיועדים לכך.
נ
- 3.1סימונים על המגרש
סעיף זה מתייחס לקו האמצע ,לקו האוטונומי ,לאזור המוגן ,אזור הטעינה וריבועי השליטה .קווים אלו מסומנים על ידי דבק סימון ברוחב 5ס”מ. נ
- 3.1.1קו האמצע
באמצע אורך המגרש ,מסומן בלבן קו האמצע המבדיל בין שני חצאי המגרש. נ
- 3.1.2קו האוטונומי
בכל צד של המגרש ,במקביל לקו האמצע ,מסומן בלבן קו האוטונומי הנמצא במרחק 5.5מטרים מעמדת הנהגים.
- 3.1.3אזור מוגן
נ
האזור המוגן מסומן בצבע לבן ונמצא בצמוד למתלים הסטטיים ולמתלים הדינאמים .מידותיו הן 1.5 X1.5מטרים כמתואר ב -איור “ - 7פירוט קווי המגרש“. נ
נ
נ
- 3.1.4אזור הטעינה
אזור מסומן בצבע הברית (כחול או אדום) הנמצא בכל פינה של המגרש .התחום בקו מקביל לעמדת הנהגים במרחק של 0.5מטר. נ
- 3.1.5ריבועי שליטה
ריבוע השליטה הוא ריבוע בגודל נX1.5נ 1.5מטרים ,אשר מרכזו נמצא באמצע בין כל זוג מתלים דינמיים. ריבוע השליטה יסומן על גבי המגרש בפס סימון לבן בעובי 5סנטימטרים. ריבוע השליטה הוא ריבוע בגודל נX1.5נ 1.5אשר מרכזו נמצא באמצע בין כל זוג מתלים דינמיים .ריבוע השליטה יסומן על גבי המגרש בפס סימון לבן בעובי 5סנטימטרים. נ
– 3.2המתלים הסטטיים
במרכז אורכו של המגרש ממוקמים מתלים סטטיים .המתלה הסטטי הינו מוט בקוטר השווה לקפיצים שהיו בעונת , STEAMWORKSבגובה 70ס”מ .
5
gearworks
נ
– 3.3המתלים הדינמיים
בצמוד לקיר המגרש הארוך ,במרחק של 3מטרים מכל פינה ,ימוקם מתלה דינאמי .המתלה הדינאמי הינו מעלית STEAMWORKSסטנדרטית כמו זו ממשחק.
– 3.4ערימת גלגלי השיניים
נ
ערימת הגלגלים המורכבת מגלגלי השיניים שהשחקן האנושי מקבל מהרובוט בברית שלו באמצעות המתלה הדינאמי .את גלגלי השיניים השחקן האנושי יערום בתוך מתקן ייעודי. נ
– 3.5המבחנה
המבחנה הינה עמוד חלול במרכז המגרש ,בעל קונוס בצדו העליון ,המיועד להקל על קליעת דלק. קוטר הקונוס הינו 55ס”מ ,כקוטר קונוס הכניסה לבויילר ב STEAMWORKS -גובה חלקו העליון של הקונוס הינו 245ס”מ ,כגובה הבויילר ב. STEAMWORKS - קוטר המבחנה הינו כקוטר דלק .מסביב למבחנה ישנה גדר הגנה ריבועית בעלת צלע באורך 59ס”מ .גובה הגדר הוא 170ס”מ .הגדר פונה כך שצלעות הגדר מקבילות לקירות המגרש. נ
- 3.6עמדות הטעינה (עמדת השחקן האנושי(.
לכל ברית יש 2עמדות טעינה אשר ממוקמות בצד הנגדי לקיר הברית שלהן .עמדות הטעינה הן אותן עמדות כמו כמו ב.STEAMWORKS - נ
– 3.7מיקום התחלתי
מיקומי אביזרי המשימה בתחילת מקצה הם כדלקמן: • עשרים גלגלי שיניים בכל עמדת טעינה • שניים עשר דלק בכל עמדת טעינה • כל קבוצה רשאית למקם גלגל שיניים אחד ודלק אחד על הרובוט שלה או במגע איתו .אביזרים אלו ילקחו מעמדות השחקן האנושי של הברית.
שינוי בחוקי הרובוט חוקי הרובוט במשחק GearWorks XOזהים לחוקי הרובוט במשחק Steamworksלמעט מגבלת המשקל. מגבלת המשקל ב GearWorks XO -הינה 60ק”ג.
6
gearworks
נ
.3.8פירוט חלקי המגרש
איור ”- 1גלגל שיניים“
איור ”- 2דלק“
איור ”- 4מתלה דינמי“
איור ”- 5מתלה סטטי“
איור ”- 3ריבוע שליטה“
איור ”- 6מבחנה“
איור - 7פירוט “קווי המגרש“
7
gearworks
.4המשחק
נ
בכל מקצה תשחקנה שתי בריתות ,כחולה ואדומה ,אחת נגד השנייה .כל ברית תורכב משלושה רובוטים .אביזרי המשחק של GearWorks XOהם גלגלי שיניים ודלק (אביזרי המשחק של .(STEAMWORKS
נ
.4.1הניקוד
הניקוד בכל מקצה ,מלבד הניקוד עבור השלב האוטונומי והעבירות ,מתבצע על פי מצב המגרש חמש שניות לאחר סיום המקצה. הניקוד הנמוך ביותר שברית יכולה לקבל הינו 0נקודות. נ
- 4.1.1ניקוד השלב האוטונומי
הניקוד עבור השלב האוטונומי ניתן לפי הטבלה הבאה: פעולה חציית קו האוטונומי במהלך השלב הימצאות בריבוע שליטה בתום השלב דלק מנוקד גלגל שיניים מנוקד בערימת גלגלי השיניים
ניקוד 5 10 לכל דלק 5 לכל גלגל שיניים 5
הניקוד עבור השלב האוטונומי ,מלבד חציית הקו האוטונומי ,יינתן לפי מצב המגרש מיד עם סיומו. נ
- 4.1.2ניקוד שלב שליטת הנהגים
הניקוד עבור שלב שליטת הנהגים הינו:
פעולה גלגל שיניים מנוקד בערימת גלגלי השיניים גלגל שיניים מנוקד במתלה הסטטי דלק מנוקד
ניקוד 5 10 5
אביזרי משימה אשר נוקדו במהלך השלב האוטונומי ינוקדו בשנית במהלך קביעת הניקוד בסוף המקצה.
נ
- 4.1.3שליטה במשבצת
משבצת נחשבת נשלטת על ידי ברית בתום המקצה במקרים הבאים: א .במשבצת מתלה דינמי -אם בערימת גלגלי השיניים של המתלה יש לברית יותר גלגלי שיניים מנוקדים מאשר בערימה של הברית השנייה. ב .במשבצת מתלה סטטי -אם על המתלה ישנם יותר גלגלי שיניים מנוקדים של הברית מאשר גלגלי שיניים מנוקדים של הברית השנייה. ג .במשבצת ריבוע שליטה -אם רובוט מהברית מוכל בריבוע השליטה ד .במשבצת המבחנה -אם דלק בצבע הברית הוא הדלק המנוקד הגבוה ביותר במבחנה .הדלק שיקבע את השליטה במבחנה הינו הדלק המנוקד הגבוה ביותר בגוף המבחנה ,כל דלק נוסף יחשב כניקוד אך לא יספק שליטה.
8
gearworks
נ
- 4.1.4ניקוד סוף מקצה
בסוף המקצה כל רובוט המוכל בריבוע שליטה יזכה את הברית שלו ב 16-נקודות. ברית אשר שולטת ברצף של שלוש משבצות תזכה ב 20-נקודות עבור כל רצף.
נ
- 4.1.5ניקוד עבירות
ניקוד בעוון עבירות מתווסף לניקוד של ברית היריבה . ניקוד
סוג עבירה רגילה עבירה טכנית
נ
10 25
- 4.2טרם תחילת מקצה
.1רובוט חייב להיות מוכל בתוך מצולע היקף הרובוט. עונש :המקצה לא יחל עד שהמצב יתוקן ,במידה והקבוצה גורמת לעיכוב ארוך /עיכובים חוזרים הרובוט יכובה למהלך המקצה ,הרובוט לא יקח חלק במשחק אך יקבל את הנקודות שהברית שלו תשיג במשחק זה. .2רובוט חייב לעמוד בכל הדרישות שברשימת הביקורת בתחילת המקצה עונש :המקצה לא יחל עד שהמצב יתוקן ,במידה והקבוצה גורמת לעיכוב ארוך /עיכובים חוזרים הרובוט יכובה למהלך המקצה. .3בתחילת המקצה ,כל רובוט צריך לגעת בקיר המגרש של עמדת הנהגים של הברית שלו עונש :המקצה לא יחל עד שהמצב יתוקן ,במידה והקבוצה גורמת לעיכוב ארוך /עיכובים חוזרים הרובוט יכובה למהלך המקצה. .4לפני תחילת המקצה ,כל חלקי המשחק ימוקמו כפי שמתואר בסעיף - 3.7מיקום התחלתי עונש :המקצה לא יחל עד שהמצב יתוקן ,במקרה של הפרות חוזרות מצד קבוצה ,הרובוט יכובה למהלך המקצה. .5כל קבוצה תוכל להעלות לזירה רק אנשים החברים בצוות הזירה .השחקנים האנושיים יכולים להתחיל בעמדת הנהגים או באחת מעמדות השחקנים האנושיים של הברית שלהם. עונש :המשחק לא יחל עד תיקון המצב ,במקרים של הפרות חוזרות -כרטיס צהוב
נ
נ
נ
נ
נ
נ
- 4.3המקצה
החוקים בחלק זה תקפים במהלך כל המקצה.
.1אסור לרובוט לשלוט ביותר מגלגל שיניים אחד בו זמנית. עונש :עבירה על כל גלגל שיניים מעבר לראשון. .2אסור לרובוט לשלוט ביותר משני דלק בו זמנית. עונש :עבירה על כל דלק מעבר לשני. .3אסור לרובוט לגרום נזק מכוון למגרש או לרובוטים אחרים. עונש :עבירה טכנית וכרטיס צהוב. .4אסור לרובוט לצאת מחוץ לגבולות הזירה ,חריגות רגעיות שאינן מסכנות לא ייענשו. עונש :עבירה רגילה .אם מהווה סכנה בטיחותית -עבירה טכנית והרובוט יכובה להמשך המקצה ,במידה והיציאה חוזרת או מכוונת -כרטיס אדום. .5אסור לרובוט לחרוג ממגבלות הממדים המפורטות בחוקי .STEAMWORKS עונש :עבירה רגילה .במידה והיציאה אסטרטגית -עבירה טכנית וכרטיס צהוב. .6אסטרטגיות המיועדות לגרום לרובוטים מהברית היריבה לעבור על החוקים הן בלתי חוקיות. עונש :העברה שנגרמה ע”י הברית היריבה לא תחשב ,במידה וההשפעה מכוונת -עבירה טכנית.
נ//.נ
נ
נ
נ
נ
נ
...
9
gearworks
לדוגמא :אם רובוט כחול נכנס לאזור הטעינה האדום ואז רובוט אדום נכנס לאזור הטעינה האדום ונוגע ברובוט הכחול העבירה תהיה על הרובוט הכחול .7אסור לרובוט להוציא גלגל שיניים ממתלה סטטי. עונש :עבירה טכנית על כל גלגל שיניים. .8אסור לרובוט לגעת ברובוט מהברית היריבה אשר נוגע בשטיח באזור הטעינה שלו. עונש :עבירה רגילה .אם אסטרטגי -כרטיס צהוב +עבירה טכנית. .9אסור לרובוט לגעת ברובוט בברית היריבה אשר מוכל באזור מוגן. עונש :עבירה רגילה .אם אסטרטגי -כרטיס צהוב +עבירה טכנית. .10אסור לרובוט לשהות באזור מוגן מעבר לזמן פריקת גלגל השיניים. עונש :עבירה רגילה .אם אסטרטגי -כרטיס צהוב +עבירה טכנית.
נ
נ
נ
נ
קבוצות צריכות להיות ערות לסיכון הגבוה לעברות הנגרמות על ידי רובוטים העוצרים את זרימת המשחק על ידי שהייה באזור המוגן .11אסור לרובוט לאחוז ,לתפוס או להיכרך סביב אלמנט מגרש. עונש :עבירה רגילה .במידה והפעולה מכוונת או אסטרטגית -כרטיס אדום. .12אסור לרובוט להצמיד רובוט יריב לאלמנט מהמגרש לחמש שניות או יותר. עונש :עבירה רגילה .אם מתמשך -עבירה רגילה על כל חמש שניות של הצמדה.
נ
נ
רובוט יריב ייחשב מוצמד עד אשר הרובוט המצמיד יתרחק ממנו למרחק של לפחות מטר וחצי .על הרובוט המצמיד לחכות לפחות 3שניות עד אשר ינסה להצמיד את הרובוט השני שוב .הצמדה מועברת דרך אביזרי משחק או רובוטים אחרים .13אסור לזרוק/להעיף גלגל שיניים. עונש :עבירה טכנית על כל גלגל שיניים. .14אסור לרובוט להוציא גלגלי שיניים או דלק מהזירה במכוון. עונש :עבירה רגילה על כל אביזר משימה. .15אסור לגעת ברובוט יריב בתוך היקף הרובוט שלו. עונש :עבירה רגילה .אם נגרם נזק -עבירה טכנית וכרטיס צהוב ,אם מכוון -כרטיס אדום.
נ
נ
נ
נ
- 4.3.1השלב האוטונומי
החוקים הנמצאים בחלק זה תקפים רק במהלך השלב האוטונומי. .1אסור לרובוט לחצות את קו האמצע. עונש :עבירה רגילה .במידה והרובוט נוגע ברובוט יריב מעבר לקו האמצע -עבירה טכנית. .2אסור לצוות הנהיגה לשלוט ברובוט ו/או לגעת בעמדת הנהגים במהלך השלב האוטונומי ,מלבד מקרים של בטיחות של ציוד /אנשים. עונש :עבירה טכנית וכרטיס צהוב.
נ
נ
10
gearworks
נ
נ
נ
נ
- 4.4צוות הנהיגה .1
.2
.3
.4
נ
.5
נ
.6
נ
אסור לאף חבר בצוות הנהיגה להכניס חלקי גוף למגרש. עונש :עבירה רגילה במידה והכניסה אסטרטגית ,משמעותית או ממושכת -עבירה טכנית .במידה והכניסה מהווה סכנה בטיחותית -כרטיס צהוב אסור לשחקן האנושי להכניס גלגלי שיניים או דלק שלא דרך הפתח המיועד לכך ,המתואר בסעיף 3.6 המגרש.עונש :עבירה רגילה לכל אביזר משימה .במידה הפעולה אסטרטגית -עבירה טכנית וכרטיס צהוב. אסור לשחקן האנושי להכניס גלגלי שיניים או דלק למגרש במהלך השלב האוטונומי. עונש :עבירה טכנית. אסור לשחקן האנושי לצאת מעמדת השחקן האנושי או עמדת הנהגים. עונש :עבירה רגילה .אם אסטרטגי -כרטיס צהוב. אסור לשחקן האנושי בעמדת מתלה דינמי לתפעל את המתלה אלא כאשר רובוט מהברית שלו מוכל באזור המוגן או ישנו גלגל שיניים בצבע של הברית שלו על המתלה ,למעט החזרה של המתלה למקומו ההתחלתי. עונש :עבירה רגילה .אם אסטרטגי או סכנה בטיחותית -עבירה טכנית וכרטיס צהוב. אסור לשחקן אנושי בעמדת מתלה דינמי לפגוע בזרימת המשחק על ידי תפעול איטי של המתלה. עונש :עבירה רגילה .אם אסטרטגי -עבירה טכנית וכרטיס צהוב. האחריות על החזרת המתלה למקומו לאחר הוצאה שלו מן המגרש הינה על השחקן האנושי שהוציא אותו.
כל החלטה על עבירה /עונש תתקבל על ידי צוות שופטי הזירה/שופט הזירה הראשי
11
gearworks
.5התחרות
נ
נ
- 5.1מהלך התחרות
התחרות תחל בשלב מוקדמות ,בו בריתות שייבחרו באקראי ,ישחקו אחת נגד השנייה על מנת לצבור נקודות דירוג. כתלות במספר הקבוצות ,אפשרי שקבוצה תשחק בתור ממלאת מקום שלא למטרות דירוג .המשחק הנ”ל יהיה המשחק השלישי שלה באירוע. קבוצה צוברת ניקוד הדירוג לפי הכללים הבאים: • קבוצה מנצחת תזכה בארבע נקודות • קבוצה מפסידה תזכה בנקודה • במקרה של שוויון ,כל קבוצה משתתפת תזכה בשתי נקודות • קבוצה שלא תעלה למגרש תזכה באפס נקודות
כדי שקבוצה תחשב שעלתה למגרש עליה לשלוח לפחות נציג אחד מצוות הנהיגה.
נ
- 5.2דירוג הקבוצות
במהלך שלב המוקדמות מתבצע דירוג הקבוצות לפי הקריטריונים הבאים ,בסדר חשיבות יורד: .1ניקוד הדירוג .2מספר הניצחונות .3סך ניקוד המקצים של הקבוצה .4סך ניקוד האוטונומי .5סך ניקוד סוף משחק .6ניקוד מינימלי של עבירות שביצעה הקבוצה .7טורניר איקס עיגול
נ
נ
נ
נ
נ
נ
נ
נ
- 5.3שלב ההדחה
לאחר מקצי הניקוד ,ארבע הקבוצות המדורגות במקומות הראשונים יבחרו כל אחת ,שתי קבוצות נוספות אשר תתחרנה איתן בשלבי הגמר .כאשר סדר הבחירה הינו מהקבוצה המדורגת במקום הראשון ועד לקבוצה המדורגת במקום הרביעי ,לאחר מכן כל קבוצה תבחר קבוצה נוספת בסדר הפוך .זאת אומרת ,סדר הבחירה הינו מהקבוצה המדורגת במקום הרביעי ועד לקבוצה המדורגת במקום הראשון.
אסור לקבוצה בארבעת המקומות הראשונים לבחור קבוצה אחרת מארבעת המקומות הראשונים.
12
gearworks
בחצאי הגמר ,ברית מספר אחת תשחק מול ברית מספר ארבע ,וברית מספר שתיים תשחק מול ברית מספר שלוש. הבריתות המנצחות בחצאי הגמר ,תתמודדנה ביניהן במשחקי הגמר. שלב ההדחה יתבצע בשיטת הטוב מבין שלושה מקצים .במקרה של שוויון ,המנצח יקבע על ידי מקצה שובר שוויון ,במידה ואילוצי הזמן מאפשרים זאת .אחרת ,הברית המנצחת תיקבע על פי הקריטריונים הבאים ,בסדר חשיבות יורד: .1ניקוד השלב האוטונומי .2ניקוד סוף מקצה .3ניקוד עבירות מינימלי .4הטלת מטבע
נ
נ
נ
נ
מארגני התחרות שומרים לעצמם את הזכות לדלג על כל אחד משלבי הגמר בהתאם לאילוצי לוח הזמנים, או בהתאם למספר הקבוצות הרשומות.
13