PhD thesis, April 1997. [3] R.E. Blahut. Principles and Practice of Information Theory. Addison- ... [19] Robert M. Haralick and Linda G. shapiro. Computer and ...
Ý Ý
Ý £
Ý
! " #$% &" ! £ #$% ' ( " $" ( () ) ! (! $" * " *+,-,+" &" ." / ) 012,31+4,5+ ) 012,31+4,23 ) !$ 677
! "
! " !
# ! # $ " % ! # ! ! & # ! ' ( ) & ! * # ! # + , + + # # ! & % $ ! $ ' $ ( "# $ )
& ! , - "+ ! + . & & # ! #
! " # & ! ! # +
! / ! ! + !# ! /
& ! " # ! 0 1 ! , 2 2 3 ! 4 ! 5 & - !
6 6 7 8 # 2 9 Æ 5 & # ! ! 5 # + # & # # " + # # ! ! : & ! !5 # !# ! ! !5 ! ;# !
% 7 < = , # + ! + ! 7 : + ! #
# ! $ # - 0/7 ! & % ! ! $ ! 4 + ! ,# # # + > = ! + ! # + & # : ! !# , ? # ! # ! - ! # @ !5 ? + /! # # ? - & # & # + ! & !# ! ! ! ! $ ! + ! - # ! # ! ! # +
& , 1 7# ' ' 5 !5 ,, # /
! '
$A 4 ( ! ! ! - B ) . ! ! B70 ? . -# ! !# ! ! # 4 & - # # ! 5 & !# ! # / ! !# # # # " # . !5 & !5 ! ! !# 0-# # !5 ! ! # !5 # ! !5 : C 3 # " # " & "
! ? . !
! - # ! - # &
! * # ! # ! !5 # !5 $ ; ) > ! #
& ' ( ! C "
D
(
D D ! - = D = # ' ( / # ! &
sphere of directions
viewpoint
? % * # !# 5 # ! & 5 # # !! # ! # & " # !! # ! 5 ? & " )
! 5 5 D
! ! !# 5 -# D = ! !5 # - & ! & + # ! 5 $ !5 ! + # # 4 # # + ! ! ! > " + # + & # ! @1B # 6 & 5 !# + ! !# ! !# + & ! : # !: )
? % $ & # & ! + : > # 5 ) !# !#
$ # ! / ? . - # # !
# !5 @
! # # ! - # > ! !+ " ? & % $ ! !+ 0 5 # ' $ ! & " ! # & > " 5 & " ! .
! & ! # # ! # # + 5 & ! " & + # ! - # # ? 5 - # # ! D == 5 + 5 # & ! & # # # # ! # # - & # # 5 ! " + & - # + 5 ! # # # & ! ! & /
0 -# # $ ! # $ # 5 ; # + 5
- # !# $ + # / ! "
# $ + # / ! " ? ! * ?
& " E ( # !
! # . # 3
!
? '% & : ! # # ! # ! # # # ! # !5 ! # !
: ! # > + ? ' ? ' #
? ' # # ! 0-# + ! ! # ! F FE / 1 # ! 6 > ! !
; ! # - + Æ > # # ! ! ! 5 / # " # # # # ! " ! ! # ! # # + " ! > + > ! + # !5 & 4 !5 ? ( # # ? )
6
Textured polygon
Camera
Coat stand
camera positions
? (% & !# + # !5
!
5
? )% & # + # ? ! 5 # ! + F # # + # ) ! # ? . Æ " # / # ! # ! # , # -# + ! # # # +
8 & # ! & ! $ # ? 3 + ? 3 + ! & + 3 8
? .% / ! & Æ " +
!
? 3% E + ? + ! ! + ? # & " ! + F ! / - ) ) ) & !
? 3
&+ ! # 0 + & ! ! ! # # -# + > ? 6 ? ) )= ! & E .( ,! # F &F& ' ,! # ? 6 6 : & =
? 6% G+ & B7 B# 7 = E !# & 5 ! ! + # H$ F - # @ - # + 5 G - # + ! ! !#
> # ! > # @ # + !# + & # ! !# # # & # # + # Æ # & !# # ! ! # - # " !# @ # !: #
? > / ! " : & # #
& # !# 86I ==' ; 1 $,;B1GF G$E & 5 J')33 &0 == ( .0='= $
& $ ! K ? + ; # 1
B ,, 1 E % / ! # '8L(. / 88) B ,, !" #!$ % & $ $
E7 / 883 ' G # / ># 863 ( &, 0 K/ & ' # > # 88 ) E E *M4-4 , - ? + , $! > * # &G 1 11 F E $ ( & ) & ( * +,,- == . $ ? 7 0@ 7 B / ! % . 8% = L = K === 3 & 2 $ 2 /
# !5 % ( & &
( %('L). K # 866 6 E 1 7 7 E $ - / $ K0 & ' /,,& === 8 1 7 0$ ! 1 E7 ==
= B > 0 7 , /! F+ ! # ' !5 % 2%3 '=.L' 888 F/ , ? / ! + - # " ) ( %! 886 /! / % ( 4 & #1 & ( & )
'63L'86 88)
' KE 1 > K 7# E 1 7 F ,+ #1 /5 6 L 8 $ * 886 ( > $ 4 ! $ ,24 K $ % 2! )L & @ K L( 888 0E$ ) 7 B / ! : # 1 7 F ,+ #1 /5 '= L' ( 886 . * / B & > / ! 6 7 % ).L)') F N FN 88. $ * E G 0 0 * 98. G00* 98. 3 K C 0 C & $ 0 0 N $ E +,,,& % ! '=3L' 6 /0, E I /0, $11 /E I / ># B === 6 K @9 # @+ ; # E F N 863 8 ! , B 1 $ % ( & - / >#% ,/ 88 = B
K $ $ 1 $4 B#
% 2 /53 ' L(
K# 886
E ? $# B E E * ,
% / ! # !
! %II!I I I I GF7G E/ 2I
'
$4# 4 , B# H$% / # 2 /#
+,,,& % / 0 $ '('L') /0, E I /0, $11 /E I / ># B ===
(