Improving Image Integration: Comparison of Intra Cardiac ...



    
                  
   

  
          

   

      ∃.            ,/  0! 1    ∋2∗&      .       %        #           0   3∃ 14 • 94 %#05 1  #∃  . ∃∃ 

  0   1          %∃ %# ,/!   ∋)∗& • &∀4    %                ∀# #∃6% #  #&        %      ,/ !  &    +#∋7∗& %    % % .

 %# #% ∃  ∋7∗&  #    ∃  %            8  ∋(9∗&%  # .    .        :   6;#  #%  ?  0  3∃ 1 .  %    −9   #         #;%    %∃

&  >    .∃  ()&       %  %      #                    =>     

   #.  # ;     05
≅6 
1&% ∃ #..  =># #       %  #  ∃    %   ##  ## &      ∃  .        ;      %


  

!       ∀#     ∃     #      %  #    #         %      %    %∃

&           %  %    ∃     ∃∋()∗&    % ∃ ##     + #%∃ ∋,−∗&  # % ∀#   

ISSN 0276−6574

# 

789

Computers in Cardiology 2008;35:789−792.

 &  >  .      .  #     # &)9     #            ∃  ∃  Α  ∋7∗  0≅#  1&       .   .    )9      %     %    %∃

 Α#5    56Α    .      6  #%    ∀#. # 0≅#1&

∋ ∗ 5 ∋∗ 56Α∋Ε∗ Α# ∋ ∗

  >+   Α >   Α > Α

≅#

≅#

> #

27± (2 −9± Χ 2Χ± 7 2Χ± ,Χ

79± Β −(± 7 2Β± , 7∆± 7(

9&,2 9&∆− 9&,, 9&−Β

≅# (( Β 2 7

≅# (2 Β 2 7

> # 9&9− ; ; ;

Α#  (& 6    %            5>  #&  0Η1 )9± )

5> Β± (


> 2± (

> 7± (

∃ ,&/ ∃#%  % &  ≅        #  !      ∃   #                     #    !   #%       0 #   1        %.  #          #4 

 #    ∋(−∗&
  #           ∀#    %    %      %  #%  %      #         #  ∃                   #     ∃     ∃  #∋()(,∗&

∃  ()&>  #  &   5     .  %  ∃  ∀# %  .

   >      #   ∃&        .  %      ,;/           . #&        ∀#%∃% 5>   #  #  6    % #   # 0Α#(1.  & ΧΦ ()    .  ∀#  #  6  #      .

% %>#.∃ .  ∃%& %5> .  ∃ %%#  %   %∃    % & ∃ %%# ∃  ∃       &  Α      >  −  Φ  Χ    . ∀# ∃ ∃  ∃    .

&Γ .∀#  0∃ ,1&  .∀#.  #  ∃.   #&   .  ∃  %    ∃       #%    .∀# . %&Α#) . %  &

Α#)&5  .&    .  %  &

790

&Γ . %#09&(Β1∃. .  ϑ   ∀#                .                 0Α#,1&# #% . (&,Β ±  9&,(∃ ; .  (&ΧΒ ±  9&)∆&     . %# ∃.. 09&Χ21ϑ%.  6; # #%  #  

    0Α#−1&       .  .    −      7 #       (  #      0Μ9&921    +&%%       .  ∃    #  %       %   #ϑ  #    % #       ; .4)2(± −∆ΧΒ± )− )−± )  # )9, ± ,   2Β ±  (7    (2 ±  )        #   0Λ9&9(Μ9&9,Λ9&9(1&

    % ∀#  % % %  .   ∃# ∃  %6&  . #6 #%∃   ∃. %> ∃.

%>5 

> ∃  %  &66;%.   &  %  %#    %.    .  ∃     . &         0     ∃.   ∀##6#          #%      ∃    1 #%0 ∃. ∀#        1        ∃  0 ∃.∃  ∀# 1.#

 # % ∃  %.%#%=> &          ∃     .      % ∃# &
    #  #  .#  # 05   3∃ 1 ,&2 0  3∃ 1   ∃       #  %    #     #           %  

 >    . ∃& Α..  ,93.;

 #−93.# % −)Ι&    ∀#    ∃   ∃       .  ∋Χ∗&    ∀#  ∃      .  . #       %     ∃  %    %

.  .4 • 6   4                ∃%  ∃   ϑ  ∀#     .       ###  ϑ •    #  4        .   #       .       #       ;  6  ϑ       .   #   # % #       .    5  ..   #% & ! ##  ∃     +     Κ
/& ##  ∃   .    ∃    %
#8        ;3   &    ∃   .    ∃  ; ∀#      Α 8  +   &     .  .  ∃.

    #%    ∃  #   > 8     %%&   #   .  >Λ9&92  .    

 %&

∃!

Α#,−&   ∃.         ∃ ;  &      ∃.    #%        ∃ ; &

&!

    %

∀ #  %            4 %8  #    %∃  ∋∆∗ϑ !   ∀#   #

 % 

#  . −&7)± (&72 ∃ ;. ,&99 ±  (&72 791

  # %%∋2∗#  ∃  #  %%  %    ###&   #   %%  ∃.      %  !    ∀#        %   ∃   #ϑ    #             #   %  ∋Β∗&  ∀    #   ∃  .  6;#          6;#  #%        %  ∃       &%∃ ;;  .  #%;;  0(&Χ,Κ9&)Β &(&,ΒΚ9&,(1. # ∃∃ #%% #  ∃    .   #%

∀#%# #∃ ∃  % .#  %∃& 5  6;#  #%       ∀#      ,  ##    0%#  )1&   #∃%  ∃ ∃. %  ∀#  .  %∃& #  ∀#  #      %  ∃  0 #%   1%   ∃ ##  #∃Ν  #∃  % &

∋Χ∗

∋∆∗

∋Β∗

∋(9∗

∋((∗

    

∋()∗

∋(∗  Ο ΠΟΓ# >3Ο/ 
Θ  #   ΟΓ    Ρ&       #  &%,;  #     .   ;        #    ∃   %    %∃

& # &)992ϑ(()4,2;7& ∋)∗  5Α+ΟΟΠ% ΘΟ∃  5∃ΣΟ     3

 66 
 Ν  Ο&  Α#   %  #   #      .  ;    #%∀#  ∃ # &Σ  &)992ϑ)4(9Χ7;∆(& ∋,∗ Θ  > ΝΘΟ6  ΟΣ 
 ∃  /  ≅#  /  5.    6

 
 
 



 Ο&%     # %   ∃   %    %∃

&  Ο    6   &)997ϑ(Χ4(9Β,;(9(& ∋−∗  Ρ
 >ΣΤ #ΟΤ > Σ #  5Α 
  Α  > ∀#Υ  Ο5     Ο  Σ  &

#%% #  + ### #  ∃   %    %∃

  #         6#ΣΟ&)992ϑ)74(−(2;)(& ∋2∗ ΠΣ5 Ο
./&#  %%#  % ∃  &Σ  &)99Χϑ−42Β2;79)& ∋7∗ Α 
 Σ3> /  ΘΝ     
  #  Ο/  /     Σ 


∋(,∗

∋(−∗

#>Θ#Ο
.  #
 ∃3 Γ   &     ;#    4     %   &  Ο    6   &)99Χϑ(∆4)Χ7;∆)& ΘΝΣ3Α  
> /6  /  5 #
 ∃3
. #  Ο6#Ο//> ≅/

 #   




>>/Α

  

Α ≅Γ  & >#      # ∃ % % %∃

4  # &Ο 

  &)99Χϑ−Β4(7,−;−(& Γ .  >      ΠΟ    Ο  Σ   ≅

# ΟΓ  Ρ&%  %     #   #   4     % ;#&Σ  &)992ϑ)4((Χ,;∆&     Γ   ΣΟ    Ο    ≅ >#%

  Σ&  #  %    %  #   #        ;        %   ;  # %∀# ∃ % % %∃

;% # % %∀#    &Ο 6   &)997ϑ(Χ4∆2;Β)& /   
   Γ  ≅#  Ο  Γ   ≅ ≅# ∃  Θ    Ο  #  ΓΑ&     #  % ;    ;             ;  % % &6#0)99Χ1 ΒΒ),;Β)7& > >Σ 6Θ ΟΣ ≅/ς         #   ΟΓ   #  &  6%%  %     ∃ %   %∃

&  Ο      6    0)99∆1 ))4)92;)(9& Γ

≅ %  Α 5/ ≅        

  Α&       %#   %   %  #      .    6     %    ∃     %    %∃

& #   )99−4,(4,−2;,−∆&  %   ςΑ 5/ ≅    Γ

≅ 

Α&    %  #       %#   %  %         .  ,/       & > && &2)0)99Χ17,),;7,,Χ&    >Ο  Θ  Γ/&     %     %  ,/  &  666       >      

0(ΒΒ)1(−4),Β;)27&


% ΩΞ   

8   >

,9(Χ− 061
%&Ψ &

792