La famiglia di robot IRB 6700 è un'evoluzione naturale dell'eredità
ultratrentennale di ABB nel settore dei grandi robot industriali. La 7° generazione
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Robotica
IRB 6700 La nuova generazione di grandi robot industriali
La famiglia di robot IRB 6700 è un’evoluzione naturale dell’eredità ultratrentennale di ABB nel settore dei grandi robot industriali. La 7° generazione di grandi robot ABB vanta molteplici ottimizzazioni di ultima generazione derivate dalla stretta relazione con i clienti e dagli approfonditi studi ingegneristici. Il modello IRB 6700 è più robusto dei propri predecessori e vanta una manutenzione semplificata. Tutto ciò ne fa il robot dalle prestazioni più elevate e con il più basso costo totale di gestione nella classe 150-300 kg. All’incremento in termini di precisione, di capacità di carico e di velocità del robot IRB 6700, si sono aggiunte anche la riduzione del 15% del consumo di energia e la semplificazione generale della manutenzione. Il risultato è il robot di grandi dimensioni più affidabile e competitivo in termini di prezzo mai costruito da ABB. Infatti, con il modello IRB 6700, i costi totali di gestione si sono ridotti del 20% e l’intervallo minimo tra i guasti è stato calcolato alla notevole cifra di 400.000 ore. Varianti multiple Il robot IRB 6700 potenzia il portafoglio ABB combinando tempi di attività più lunghi, capacità di carico maggiori e sbracci superiori per applicazioni di saldatura a punti, di movimentazione materiali e di asservimento macchine. Una gamma completa di varianti del robot con capacità di carico da 150 a 300 kg e sbracci da 2,6 a 3,2 metri consente al modello IRB 6700 di adattarsi facilmente ad una vasta casistica di compiti tanto nell’automotive quanto nei settori industriali più generali. Robusto e affidabile Oltre alla stabilità che gli è offerta da una nuova generazione di motori precisi, efficienti e affidabili e da riduttori compatti, il robot IRB 6700 poggia su basi qualitative solide fin dai primi stadi di produzione. L’intera struttura del robot è stata rinforzata conferendole maggiore rigidità, cosa che si traduce in maggior precisione, minori tempi ciclo e protezione migliorata. Costruito per sopportare le condizioni ambientali più proibitive, è disponibile anche nella versione con Foundry Plus 2, il più avanzato sistema di protezione di ABB. Per garantire che le previsioni in termini di affidabilità siano riscontrabili nel mondo reale, per il robot IRB 6700 è stato convalidato e testato un numero di prototipi mai raggiunto prima. Manutenzione semplificata Durante la progettazione del nuovo robot la maggior facilità di manutenzione è risultata essere un parametro chiave per l’ottimizzazione dei costi totali di gestione. Il risultato è il raddoppiamento del tempo tra gli intervalli di manutenzione
e l’ottimizzazione della manutenzione stessa. In media, un tecnico ABB impiega 20 minuti per l’esecuzione di una revisione annuale, mentre il tempo per l’assistenza e la riparazione è stato ridotto del 15%. L’accesso ai motori è stato semplificato e la documentazione tecnica di manutenzione è stata resa più leggibile e comprensibile grazie ad una grafica migliorata e a simulazioni 3D denominate “Simstruction”. Sviluppo incentrato sul Lean ID Ogni robot della famiglia 6700 è stato progettato per alloggiare il Lean ID: un nuovo allestimento cavi integrato (ID) studiato per equilibrare costi e durata grazie all’inserimento dei componenti più esposti dell’allestimento direttamente all’interno del robot. In un robot IRB 6700 dotato di Lean ID, la programmazione è più semplice e la simulazione facilitata grazie alla prevedibilità dei movimenti dei cavi; l’ingombro risulta ridotto e gli intervalli di manutenzione si allungano grazie alla diminuzione dell’usura. Caratteristiche e benefici - Intervalli di manutenzione prolungati e tempi di intervento in assistenza ridotti - Tempo di attività più lungo —intervallo minimo tra due guasti stimato in 400.000 ore - Disponibile in versione con Lean ID per aumentare la durata di vita dell’allestimento cavi in maniera economicamente efficiente - Maggiore robustezza grazie alla struttura rigida e nuova generazione di motori e riduttori compatti - Velocità più elevata e tempi ciclo più brevi —in media il 5% di velocità in più - Maggior precisione e più capacità di carico - Realizzato per funzionare nelle condizioni più proibitive — disponibile con pacchetto Foundry Plus 2 - Consumo energetico ridotto del 15%
IRB 6700 Specifiche
Caratteristiche fisiche Sbraccio
Capacità
Baricentro
Coppia al
Dimensioni base Robot
1004 x 720 mm
Peso
1250 - 1280 kg
Robot
di moviment. polso
6700-235
2,65 m
235 kg
300 mm
1324 Nm
6700-205
2,80 m
205 kg
300 mm
1263 Nm
Ambiente
6700-175
3,05 m
175 kg
300 mm
1179 Nm
Temperatura ambiente per l’unità meccanica
6700-150
3,20 m
150 kg
300 mm
1135 Nm
Durante il funzionamento
+ 5° C (41 °F) -+50°C (122°F)*
Su tutte le varianti è possibile montare carichi supplementari.
Durante il trasporto e il
- 25° C (13° F) -+55°C (131° F)
50kg sul braccio superiore e 250kg sul telaio dell’asse 1.
magazzinaggio per brevi periodi (max 24h) fino a +70° C (158° F) Umidità relativa
95% max
Numero di assi:
6
Rumorosità
Max 71 dB
Protezione
Completa robot IP 67
Sicurezza
Montaggio:
a terra
Circuito a doppio canale di sicurezza con
Varianti controller IRC5: Single cabinet, Dual cabinet
supervisione, arresto di emergenza e funzioni di sicurezza, dispositivo di
Prestazioni Ripetibilità di pos. RP (mm)
consenso a tre posizioni 6700-235 6700-205 6700-175 6700-150
Emissioni
Schermatura EMC/EMI Foundry Plus 2
0,04
0,06
0,04
0,05
Opzioni
Ripetibilità di percorso RT (mm) 0,08
0,08
0,12
0,14
LeanID * In un’applicazione di asservimento presse ad alta velocità la temperatura
Movimento assi
Area di lavoro
Velocità max asse
Asse 1 Rotazione*
da +170° a - 170°
100°/s
Asse 2 Braccio
da +85° a - 65°
90°/s
Asse 3 Braccio
da +70° a - 180°
90°/s
Asse 4 Polso
da +300° a - 300°
170°/s
Asse 5 Piega
da +130° a - 130°
120°/s
Area di lavoro
Asse 6 Giro
da +360° a - 360°
190°/s
IRB 6700-235/2.65
ambiente massima è di 40°C. Dati e dimensioni possono essere modificati senza preavviso.
IRB 6700-205/2.80
Una funzione di supervisione impedisce il surriscaldamento nelle applicazioni con movimenti onerosi e frequenti. * Opzionale ±220°, ** ±120° per versione LeanID, *** ±220° per versione Lean ID Collegamenti elettrici Tensione di alimentazione
200-600 V, 50/60 Hz
Consumo
ISO-Cube 2,85kW
IRB 6700-175/3.05
www.abb.it/robot
IRB 6700-150/3.20
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