)¦st'X4h e65e ' e$q9I`7'HstWI$Y $&â¢d$&wh$&e('C2 `Qeâ¬f VX57) 2£f6wv2 $}|"fA`7â¢D 'X5 5pe6$â 7¡$⬠)¦sdâ¢tâ¢â `p2X2Uf6wh$ 'H4A`7' s{2 w)â¬'â¬Gˤn '3âqw)q ...
! #"
$&%('*),+%(- '*./10,.3254
!" $#%#& ')(+*, - &.0/ 01*2%) 3*242567'8 9 %( 3: 9&9 ;5 ? (@A'ABDC 1EF%G-H31"G IKJ $#%G1CLM@0AA'NDO3P15& ;Q/ J 9 R $# &! ?3 3 TS$ J $#& ; (>CQU$V>V&W0XYZX+[]\^W?W;_a`?b c X c \d>efWg\eihjX clk _amnX c \opWnq>rs@tt 9&9 C": 9&9 5 DCvuF%E-wA%@pxfNtBx$@>@0yAx%A%C I szjS$. ]#D) /' J 9 *{}| S J v ? ;$~*,' ; $" ) &/] $# 9 ; =%/ J & S$ ;55T
1,C>C> J ?$7 Q/' J 9 Q & 9 5 $ ; 3 ?CR-55 9 J 3 T%( 9 S'5 S$ ;55% J #; ?. S 9 '% M*$ &' /] ;$#T )*, M 3 J g M &3R`o k \V$_?YX>d d73zC G&0 (%-& 3 & J & 3 9 & 1^*2 #'&5(^*{z*2)%=> /'$)3 ( 9 >C +-55" 57 J #%( ;$# J Q & na$) 9 ?*, ' 9 ' % 5v &0 (¦ J p¦ `X>`?b _§-_¨>e$_W?W] $#ª©?d>«%e&¨>X>`)¤¤f_a`W1 #D 1 ! ;$7" 1 & #j Q/=> )'&&;) '$¬S$ 0+ &1 & (+;*v#%a /' J 9 - $# 55$7 9 0D 5 &08 (>C-55 57na$ #D " &R#D) 3 S& s ¬ )CuQ' ?#D0 g#D $ 0LD".#D)$
#!7 J #D(Q &.#D) 3*, ®*27 9 0D 5M &' 1)'$) 9 ?- J p '¯&Q ;5 &&¢- #iS$ J #& (!5 (> 0C ° _a¤'±d>`¨W;²{) 1/' J 9 L$ J ?$7 Q/' J 9 L$P15& ;+/' J 9 LK4 .³ 7 ;aL>& 8 )()56LQ ;5 &&¢)L3 ;# J );#´* J ) ML3$ Q&!Q; ' J >LS$ J #& (µ5 ¢(>0 L w1G¶#D ·LD#%a 9 ' % 5¸LD ; n¹> &5L6)$#% &¢#¥ $#D'- ;5¹LD '7(% 9 8 ' T0 9 ') (>C q'º>ºDqnhX ck _amnX c \opWn»«%©l¼;_o c]½ YZXW?W0\ §"o?X c \d>er.4 (yt>"¾NDLy%@@0NDLyD@0E-tNDLy%@E1@N%L yD@;"¿t%Ly%@"y'NDL-y%@vÀ>t%L3BtÁ>B'NDÂ1F>;a$#& ; (}y'tÀ6tDL3yt'À>N%L-¿t'@t%L-yt'yN%Â3G& #D5( Bt'ÁÀ>N%LKB'tÁ>tN%LMBt'Á&@t%LKB'tÁ&@N%C à d>`)©l¼Md>Ä `aeÅ2«%e&¨ k>Æ [n_VX>` c m+_ae c d71hjX clk _pmnX c \opW Æ U$V>V&W0XYZX Ue\Ç_a`W0\ c ¤ Æ¬È dÉ]Ê$ËDÌ Æ »$b?Í;ÎDqÌ>ÏU$V>V&W0XYZX Æ »±¬_¨D_pe _?b mnX>\YX>¨>¨>`?_W?W;² c d>©©)_;ÐsmnX clk r«%«rÑW;_ Ò GM S&Ó0'| IKJ $#D¦@AA'N uF&F%w@)À6tD@?x%¿t;À>A uF%E-wA%@px%N'tBx$@@;y'A¢xA G¬( 9 ;70 &/&OvÔ{Õ×ÖM8 IØ G&Ù&Ú 4 D ;#Q RH- 9 %aD ? ;5.F&3L$: 9&9 5 i@0AAN 7 S J 0Ov 9 ; Q% *2 & ; )LEÛ¾'tDLMF>8 Ü;ND@gtB¢#D Ý
G & J - &;n $ &¹ 9 *,;7' ? Ù %³ *, 55n- J 9&9 '
$# / J #& ;$)Q & J / J n%³ 0 3 ;³ $#D >L"u&/0 ? J ; ;¹D¸L J = ;5-40 ;aL¬F> )*¸ ¶F>=' %S$ /LÁ'$ ªGv(& ¹KL I ;75( ¦ #´ ;$# '5^*,/6 &/>¢)C}u. J 5#} 575¹>< &¹} -/5 C
!
" #
$&%(')+*$&, )+-*/. ,1%( 0 '23,
3 I
- . , %!. %( %+. )3. %(!#" )+- %$ . 2 . 23*% * ) . 21, $ 2 - %(-( %(*%)" )1. -*"+ ', . -(. , %! . % %(-4(65 *%)" )1. -*.78 '9 .;: 2. *
) . 21,
¿DC@'C ¿DCÑ¿%C ¿DCÑy%C ¿DCÀC ¿DCÑN%C
$ .) -/" 20 - )+-1*(,%2
* 2.
%
G R*v &.& % 9 v;=> &/]& % 9 SD(& % 9 3)$& '*{ &.&'&8 6 J 5 &/5 v G0 7.;* nQ; J GT/' ;55(.$& ]
,? @2'" )* $= 2/> , +20" )*(% %B$ z CD" %FE )"G , %2 23, . 23* 7 % )" ,%2 21, . 21* & $= ,212/E )+*%+ 2KJ ) '9" 23* %$ %(,E . * ) . 21,
@0N @;Ü @0¾ @0¾ @0A
A A A H 2L
%
À&C@'C 4{ ? ;S$5 À&CÑ¿%C 3( 9 S'5 À&CÑy%C v'+S$ ; ' M N/+*F ; % NDC@'C GT ; J 5 21,
3
'23-* % -*
6OPQC 23-21,)"@+R20,"+ ', . * 2 . *)+-S%(-2T 21,*(23-2/, . 23, ) %+. )3. %(- *V 2KW - . %(- * )+-XE)+*%+ , 2'" )1. %(-* Y[Z\(T )" 21- .;(* 21%(' 2. ,+; -(. 23,, 2 . )1. %(-* $= 2 -% -( ', - ')"+"^] . - * 2.;_ yDC@'C GR J #D ¡¦#DQ0$7Q;* _ ) . 21,
yDCÑ¿%C GT/' ;55(.$& ]7 J ; '
) . 21,OPba%2 - ) ,]c7&)f+g+)>C 7 9 8^: 'vG-& 5 ;# I S$; / J 3Q; ' J v< & J & 2 9 &0 >L¸C>C 7 - * ; @C
=< # ! ?> ! A@ # CB
K
>! NM K L
:D
M
E @
! ? > !F@
@
9G IH J
K H
GT5Q v70 C '"G&.&&8, ? ;&/0D 55Q " Cv57n¹%&;- - &])'& ;5M5Q v C !'"G&.&&8,> J 5 &/Q5Q v7 0C 'GT 6 9 55Q v C :'"G&n4'$0 ³ 7 ;aL$7. 9&9 $#DÛC " $ '-µ¶& &0(#D;)' 9 > MC '-G&]#D ? ;$). < &.S$ J $#& (Q*, ® &.¶& &( J S$ C $: '"G&]#D ? ). < &.S$ J #& ( 9 '% +*, ' T¶ (Q J S$ C 8Z: '"G&]1 J #D ¡$x>Q; ' J >C 8 8 8Z: 'vG&.$ ; Q'&; J >C '" G &] i¹>0 &5· %C '"µ¶0& - ( 9 ]70 ¢2*, 3Q& 5& &&;aL$7] 99 0$#DÛE1C 'sµ=' % ;* &] S$;=>>L$703)$& 'uuu?C yT 9 /'n¿'yDC '-µ¶& - ( 9 ;2*,' )$;#D;aL$7 9 /g¿N%C R : '"G& M8,5 "7 0L$7)$& u CÀC ? : '-G&] '&/ 8,5Q s7 0L&703)$& 'u C@@'C _ '"G&Q 1' &nS$ J $# (-& n &;= 9 %);)C '- )'$#D '&;#Q ; ¹>;= 9 %);aC '
!
" #
"$ #
#
%#
&' ()'
f! " )+- % $. 2 . 21*% *
un #D . ¹>" &2 &; Q - 5^* )% ? ;&;#L3$ =>- ] #D)¢)L>-& /'=> QQS ?¹D/' J $# ;$# S$ +*¸ ) ¥;*1 & &0 (¦*P59&9 ¦/ J 9 Q ;$# 9 v$D ; 5M &uu?'LK -(Q& $p 31 +J .=%7¢#i =>& 79 '! ; ?;-*- *2T &$ 7 &; a 1C * yD@ L#D; ;5- 5Q 70 ?1*R9 P150& / J 9 )CQQ ; ? *g &¦7¢)$# i;* y%@ L" J #D( )'&&;) '¶9 S0 7"ª & & ( ;* uu?C@)ÀnS%(Q ;p& J ;- ;$#i ; J 5 ? y'y ¸C J 8 Q' >L% Q. ;5 9 $ ; =>1/9'Q -#%;) 9 '$- T/'=>F>;) '¿DCvR-55
57. &; &"7 -& -P15& ;] ??& 9 5 /'-M& Q ;55Z(- &)5> < T&8, ? ;&/% 55Q v C"G$ ; )L& ? ¢=>. &] .1 J #D' 7¡ #DQ0&8 7ML$ ;$#i &(a)#DR-&z;*v/0Q 5&$& 1 ( 9 >L$7nv' 55 ; ¢-u C@y
#!u C@aÀ&C &' &0 +s ¢(} Q; ' J ! 7 !;*] & ??& 5 /';*nz¥ })7#% Q )'$) 9 ¥©?d>«De&¨>X>`a¤QYZX>¤f_p`-&?!s 1% %# J );#S%(59 Û& ;$#D 5S0 /Q À>¿ ¸C ;/=>" n% J => 9 ) J v* $ 9 %a;# J ] &v*,55;-&/3- (>C I J a$ #D
9 5 ;$ .0 76LKC>C& &LM ;$#!5 J Q;=>. &g)% 3 5 ;$#!* 2 C ? )] ¥9 T&-¢); Q () #D5 &&& ;;$#! v- &15 9 ;* &1¶& " 7( 9 .70 ¢ J ;#+ ¿t { . 9&9 #DÛE s 1; ;¹>&;#]#D)$& n*S$ J $#& ( 5 (> $ ; Û a 5( ) ; 9 $# Q&Q ;5M &&&;)L .Q nÛ 9 5) 0L ( L2 . ±¬_X]©?d>«%e&¨>X>`a¤YZX>¤f_p` ^* $#'&5(]^* 2 &Q ;55(- &]=> (D-&0 vn &S$ J $#& ( - ( C uiv$ 0 upL>" J 73 ; J 5 *, & =% J vp g#D J 2 &-*,55;-&/ J ;7 ·O9 -&¶+ ) 9 5Q0D ]*] &9 3 ??& 9 5 9 /¦*gz S$ J #& (¶5 (> ) G&' upCZÜ. 9 ;/nB'B¥-55/=>] n)' 9 5 R $ 3 n $ R J ;7 'MC v$ uuK{#D=> ;#T . &s#D) " 5#KCun $ v?$ {-#%T v)'$7#D
&¦ 9 p& 9 5 ;/ S J ! ? ; &0 i & S 75Z*C F>)¦ 9 &; #D; 5&/}- #D) 0 n* '% ? ; Q*, );# % &#D) ' % 5- (>C G$ ; +)L $ ; '#j;* 9 J 9 &/¦ $; $i' & Û 9 '% ?- J $#D0 5(%/%$& .& L&- . J $#D 5(%&/]& --/0& ? ; ;# SD(< n J 9 8,/ J 9 ;* &1/' J 9 R7 J #D(>CvG¬#D'&1iF>¢) NTv$ 9 uu?C 55(>LD"]7 J #D(Q ¥Ffp&' ¹D(Q/' J 9 '7>C (
,
* +
!2
@ D
A @ A@
> ! ! #
> "
Ý Ý
G .
Ý
K
Ý
K H
"114vG Ù H uu
8 = X 41 8 R ? ;$~*,' &R7 J #D(e%b c X>e'D_ae c \XYY\mn\ c W;_ c W1 ¸e&d>eDb dW0o0«fYZX c \eYZ\mn\ c W;_ c W *·#D)'D J J 5(] a /1 J S&/ J 9 2;* &s}| S& J 9&9 />M $ ; 9 ¢7 =>¬ & J & S$ 55M.
aC¬.7 n J )% ")#D Q*,' - &1&8,> J 5 ; &/+5Q v70 n ¢=> I S$;7/ J ; J 0 L J 7&/n & sd>\e&o?X>` _1 W;_a`a\ _W.*v &] J S/ J 9 C e -(. , %!. %
-
u 0$#DÛ ;/¾'Ai"+D %# J a+ &Q5Q R70 $# ?1Q67 1*¸ J J S7 0L¯9 9 &a& 5-5Q9 ?C & & n *, )'& ;55Q 9 '% ?+e&d>eDb c X>e'D_ae c \XYKYZ\mn\ c Vd>\e c W--&p]M-$ R & J 7¢]&7 J #D( ¿'N %* I S$;7/ J Q; ' J * &;7"5Q ·7 - ;57 ^@ ,?C{-)'$7 J a ? &&'&8, ? /% 5$5Q ·7 J 7&/. &ge&d>eDb c X>e%_ae c \XYo?d>e_L%C>C &370 "?. * ! .@ ¢¿D! . , "! 6@ . 1 $>L *, 3 &. 9 *{ &])'&] L - * C ¶&51 J #%(D&/mn\e&\mnXY clk \ee_W?W. . J & -;#D;# T&' %)()5a$#D ;$# /' Q J J n S$ J Q 9 67S&5 ( J i %a(&)5;7 ¢ # *]a&; #D;) S
&' &0 LKS J .7Q5 -5Q s7 3 &n Q.*¸ &' #R .#%>;)C. 8 = ; !*, #D&/Q ¯ &*¸ ) 3 . &g4 ¹> &05M! & J 9&9 R$ 5Z*,8 9 5 & - ! 9 5T'! &.S J $#& ; ($ -& %)()5;- '5=>058¸)% J ?aC G&n ; ;*" &¬$ ? ¯ Q ? ; n Q0 &&/< $ ;5'/ J + &T*,'55-&/* J &8 #& D 5M ; J 5 C"G&n#%)9 $& '$3 ]/=> 9&9 $#%Û $#H- ; ¹uu?CÑN' 9 /'Q@aÀ&C t 2¸± k _a`?_ \^W ck _ $&%('*)+,'*- /.10e&Ç_a`,D_ae&o)_ c ¤?V$_ ck _ae 3 e&d>eDb c X>eD_pe c \XYvYZ\mn\ c W;_ c d>e ck _1W V k _a`p_]X>e&¨ 7 ck _]e&d>7 `amnXYZ5\ 4;_¨+Å_a©)_W>«_]m+_XW0«%`p_d>e clk _1W0«%`0X>o)_ r 6 G& >;*s S$T*, J $#Q ¿'N&L&G&0 0 À&L 9 Cv¿A L&' ^@'L I Q .yDL 9 CAy ¸C ]-9 55M&;×*,'557 1 ; &0 9 ; D ¿N S J 1.-557 J #D9( 8;:=: ?A@,?CBED>F $ ; '#i;*v)'&;- ;$#i/'=>] 5'/ J ] G&' !4 9 > uu?C@aÀnS05;.C
%
* 0+
* .+
+
*
+
*
*
0+
+
f %(-4(65 %* )" )3. -* 7G ', .;:2. *
I * S] &]#fxf#D$7$ ;5 J 3 9 & 6LD k d>`d;o¤o)Y_W] #%)$&;# ')O G#'*HJILK,INM;IL)OK uu?C@J.v&' %)()5\^W ck _ c `a«Deo?X c _¨¥W V k _p`p_.\e * ± k \o k \^W c X>eD_ae c-c d - * X c - * ±\ ck `X>¨>\«6WL P Æ d>`.\ed ck _a`.±d>`¨W;² PRQ S / ! "?. * ! . @ ;¿%! . "! @ .p1$ G#'*HJILK,INM;IL)OK uu?C T¿ .v& % 9 \^W clk _.VX>` c d7 - * `p_X>o k _¨©¤nVX clk W c d c XYYZ¤\efW0\¨D_ k d>`d;o¤'o)Y_W0`d>mXTVd>\e c .}\e * Æ ± k _a`?__aÇ_p`)¤1VX clk YZ\ _W]\eX k d>`d;o¤'o)Y_o?d>e c X>\e\eF .r 0 ! t Æck _ k d>`d;o?X)V U . ! .\^WR>\Ç_pe©¤ U / . ! "? - * ! .F "! @ #. 1 $ V&'*-XW+,Y uu?CÑTy .{G&.&' %)()5] ;$#i &.& % 9 ; . 5 ;#+S%(KO . S ! O Z U . ! 1
\[J]_^a`cbed
K 4 K
K J
C I U ? . ! vO "? - * O .F J ! @ . : $ G& . ! O U . ! : & 3#D0 ? 5aL&1 )*, - ¿'NDL 9 Cv¿'B ¸C -55$&; 7 J #D(< &. ;$ 5/ J 1 efW c X>e c U . Æ d>eDYZ¤Q¨D_¸V_pe&¨>\ed>e Æ W0«%o kclk X c \ & . ck _ae .F U T@ . r +;)O)H .¶ J "5>¯;*/'& 5 (>L> "¬0& J /'! . &/ . tf ¶5'/ @@ . 71*,' Û 9 5 A%L 9 C"y¾ Cv)>L @ .c @ . .C ] ;! J -?&>67/ U T" e c U TRW0«Do k clk X c \ &/ . ck _a U T @ . 0r +;)O)H .{G& 9 >*n*,'553QQQ;#D 5Z(*, ' I Q uu?CÑB} ;$#µ j*¸ ') $ ; . ¿DC . ¶¿ . ¿ U T; @ . ¶¿ U T;@ .?@ . U T;@ . ): G$ 3aL&] ;!?&>67/ U T" >L 2 U / . ! -&p5¢ #& U >/ . ! 5 "? - * ! . ! @ . ?: $ 2 I J 9 p¹ L U / . ! 5 "? - * ! . ! @ . 1 $ 2 $# @; # "? - * ! f1 $ 2 & ' I Q .uupC ¾DL%.S& ! *,'55-&/n; 6L + U ! @ . 7 7 U . ! U ; ! & % ! ! } ¿ ! ! ' U ; ! ! ! }¿ ! ! !p ! ! ( )
+* + ¿> + ! ! 7 " J" $: Ù J ¦@v/'=>; J 1L 7 "? - * Â , $ 2 7 U . ! - *
2
&%
'
%
'
'
%
'
%
'
%
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
%
'
'
'
%
'
'
'
"
'
" $
%
%
%
%
'
" %
%
"
%
2
2
'
'
'
'
%
%
'
'
2
2
ÝK
J
 $; 7 2 "? - *  J" $: G&aL& '/ & 3- ; J ; '¿fL& 9 5¢)O ! ! 7 9 "? - * Â! $ 7 9 "? - * ! $; 7 2 "? - *  J" $ C>CL 7 2 "? - * ! $ @ ! ! 7 "? - *  " $ I &/ + $#Q eY_ \e_ «%XYZ\ c ¤fr .F ¿%4 . & ): 7 9"? - * !
%
%
21, -
%
%(, % )
*
%(,% )
%
*
+;)O)H .
.
. &
. .F
&
'*- -XW uu?C@@ .10 & .
&
}¿ .
&
?
¿ .
}¿ &
4
X>e&¨F U f . ! lc k p_ e clk _a`?_n_É'\^W c Wg X>e ! ! ! R W0«Do k ck X c U . ! : +;)O)H .{u¸* & . . LT & & . . L. ¦ ; ¹> J 7* I Q .uupC BDO . ? . . . U T?@ # . -&?5; '#& L @ . @ . 6 U @ . 5 ×@ U @ .
$# L @ . ?@ . c @ @?@ U @ . ¿%@ U @ . ?@ . 1 G J )L&.'S& ? ;ML y> @ . ¿D@ U ?@ # . : .
4 .
.
%
%
'
'
%
'
'
'
'
'
'
'
%
'
'
'
%
%
'
%
'
%
'
'
%
'
%
%
%
'
'
%
'
%
%
%
%
K J
I ; U
.
'
;*v* I Q .uu?C@@C 3 KW $ ( %)" */"+ , ).I 0Q 3uu?C@'@¯ 9 5;M $ ; U . ! U . ! $# &0$) . ! / . ! ?CG&0 )*,' Q" ;i× #D)$&. &1*,55;- &/C \^W]¨D_§"e_¨XW GR'TH ILK INMeIL)K uupC@*¿ . Ã k _ . ! P w' . $ ; .#D 9 $#D0D "* . C V&'*-XWO+,Y uu?C@0Ty . I Q .uu?C A/=>¢ J $ ; À% 7 / . ! LD*, 3 %,( . * $# %( ! ªtDC 7 . 1&; $ 55( "-/=>s 5 $ =>s (& .S& n &3 S$;=> 9 9 > MC
) *
$
$
Ý K J
9M +;)O)H . I S$ &) 53Û 9 '&% 70#D)$& C^Ü' 9 /¦At> ;$#
L '/. ")'D=>0 /0D Z 't . -a%=> /'D 0L%71*, -0Û& ; 9 5 yy%L 9 Cv¿t G&--55K5; # J ;¸t . ) *
3 3 @ . @ % @ . ' + ¿ @ . + À @ @ . 3 3 3 $a>L R
N> @ .
)%=> /;aC ; &;.L# J + H- ¹uupC@yL¢7 3 n & I S$; / J Q; J n;*3 J ]&&8 > J 5 ; &/Q C 7 U > . ! 5 7 U . ! 7 E( I Q Tuu?CѾ - ;iS$];7 ; ;#*, ' S$;=>.SD( 5 U ! @ .
U ; ! 5 @ .
¶t &. ? 5K;*v &] ;¬i¢CM¸Nf G$ 3aL #
7 ; t -&? &.$#Q*v & 9 >;*v*24 9 67 'uu?C@aÀ&C M = P* ?+ "\"\]PW / F u &-7;a '.-55K/=>. n&;); ; (
$#} J a% .)'$#D 'j*,' Q&8 6 J 5 &/5Q 1 . !S$Q;*-* J 553, 0 ( QÕ ; ' J +S%( ;7 ) &/ J 75=>;1 ! 9 ;) ;5LS J n$ ; J 5Lva5 T;*. J S&/ J 9 9 * C "! \ W0d>m+_go?d>e&Ç_É.0«%e&¨>Xb G#'*HJILK,INM;IL)OK uu?C@TB ." >`d>«Vz \^W m+_ae c XYVdYZ¤ k _¨>`d>e k XW§"e\ c _?Y¤imnX>e¤s0X>o)_W;r 2¸or ;r ¾DL 9 CvB r 6 uQ & 5 $ ; - '7>Lz!¬/' ;55(1$ 3^* $#Q'&5(nZ*{z!2& 5(]/&0 ? ;#KC v-595La. $& 5(/'& ;#.7 J 'ML/'=>v 9 ;)7v ;$7" M 3 J ; $
S$;=>] $#S& ¥S$ - ; J 5 $ 4 9 67 'uu?C@aÀ&C +;) T) INMeIL)K uu?C@;Ü .0Rz\^Wm+_ c `a\o?XYYZ¤1§"e&\ c _\^W0o?d>e c \e&«%d>«6WaYZ¤X>o c \eQ6`d>«V d7go?d>e&Ç_a`,D_ae&o)_ c ¤?V$_ ck _ae 7 ¶t +;)O)H .{G&1*,55;-&/n *¸ ') ?5#C # %$ 'G&'&8 6 J 5 &/R5 7 ¬ &"7 *$&8, ? ;&/% 5%5Q 9 D
;$# 9 ; ? ;S'5RÛD;# 9 D )C # E&$ '"G& 9 S$51$ÛD¢# 9 '% ? $a+ &70 n#DZ¡K0 $a 5()'$77 ¯;*v) J % ? S5(Q ;D( 9 D )L&.$ => & & 7 -& . &]70 * J $) &9 8^v- J J ;51 J #D ¡}#%Q7'MC J & Q >L;7$)-3 J #%( 3 --& 3z 1/'Q0 55(-$& 3#D)'D &8 . $#Q &]) 0 5K0Û 9 D J J ¯/' J 9 "1-55K$ =>. $ ; - &. ? ;5M5Q v -55KS$¢ J ;5K + &]1 J #D ¡¦#D$7Q;*v ;55M & .5Q v7 )L & & -5 & 5 & : 'C*C yÀL 9 Cv¿¾'N CZ #) $
*
.+
*
,+
)
2 2
*
0+
"1R4¬G Ù H uuu [ fT # ;=(1G =$ 2P> , +20" )*(% B% $ z
u #D . D=>; /> J "7'Q $; $T'+ &1 v*· S % ?v . ;¹> D " v=D7S5 *, 3 J 9 '9 % 5M 0(>;)C]#D< $ ; -SD(9 &1*,55;-/;*¸¯5; ;p& ;5L".7 - &R $ ;5(7 - ´ & 9 5 ;$ '7>Cªu F6;) }N%L-55- J #%( &Ù &/&0 ;a 'ÀQ 9 ;/g¿fÜ>L-55 J #D( & .S$ '7n J p$ ;!3 ??& 9 5 />¢ ;$# /=>T & 9 a J ;¬;*v &0 ' S& ?aL$7]/ J ;-uuupCÀ&Luuu?C Nn $#uuu?CZÜ>C . 2
*
* +
3
2
,
2
)
%
%
+
* ,+
)© _ ck _·«%o k W0\X>e R`o k \V_YZX>d d7z XWjX>©?d>Ç_r à k _ 0dYYZd>±{\eX>`p_]_ «%\ÇXY_ae c ² z \^W]d7]o?d>eÇ_a` %_ae&o)_ c ¤?V_0r 2 \^W clk \e±\ clk `?_W V$_o cvc do?X)VX>o\ c ¤fr 2 \^W clk \e±\ clk `?_W V$_o cvc dm+_XW0«%`p_r Ý
+;) T) INMeIL)K uuupC ¿T.Å{_ c
DCD" %FE)"G , %223, . 23*
)
*
2
ÝaÝ
K
H
+e))H . I J .#D&' @ t> ÑC]E(#D)$ z´-*¯)%=> /$aT ( 9 ^*¬ $#&5(^* CT£3 &n' &0 1$ #KLKS%(!3)$& 'E1CÑNn 9 ;/!*, 3 & 9 >*3;* I nuuupC 3 NDCn n$ =>nS& ;# $ 7 3; J =' 5$)>O z*2)%=> /$a1 ( 9 Z 2 &- ; 9 ;) - 9 ) (>C E(.a$& 'E1C B /'-AN%L 2 K - . ¢ ;) M Q¢ J v^* 2 t -& t%C¥F J 9&9 > +&9 ; .z 3*s)%=> /9$aT ( 9 < $#)'$7#D 3 & J 9&9
$ ;5^*x 9 5 0 76C 2 ¿ -& ..SD( &.&' ? ' $%" Q; $ ; "!#" J ;=> s 55M$#D); J ? $ ; +¶& &0( J S$ D ? ;) ?3 &7 2 & CQGQ J &< /% . $# n- ' aC G J )L z*2)%=> /'$)R 7( 9 2 &- ; 9 ;) - nQ; ' J >C £3+ &3)'D ? (>L>5 J &;¶ J - $ ; 2 &L J I Q BDC N! À - ;$#}#D;# J )Q 7 2 ( F t v) 7 7F t $# " 9&9 5( ¿'NDL G&' N%L 9 C-¿A .-&? ? ; ;Q j*,'55;-&/&O 0z \^Wd7¦¨>\Ç;_a` D_pe&o)_ c ¤?V_ ck _ae 7 7 @%rv] & )*, ])$a5 J #D. $ Rz ;!&' S$;*"#D=> /'$)1 ( 9 T/'=%&/ J $ ; &]7 ; J 7 s)%=> /'>CG 3 *"a%=> /'$)3 ( 9 2 - i ; 9 ;a - 9 =>¢#+ & 9 9 > ·C I J J ] = ; % -*{ &.¶0& ( 9 .)#D )$ E1C ¿ 9 ;/]AÀC G#'*HJILK,INM;IL)OK uuu?CÑTy .v»«V>VdW;_ ck X c " $ \^WX k \ c e_a¤¨D_o?d>mV&dW0\ c \d>e d7 * Æ.ck _ae ±¬_]¨D_§"e$_ ck _0dYYZd>±{\eDr $vO ± k _a`?_ #%7 0 - * )X>e&¨ #%7 0 $r à k _e&d c X c \d>e m+_X>efW clk X c ±¬_ W0«Dm d>Ç_p`TXYY\e¨>\o)_W !W0«%o kclk X c 2 $#r 2¸or ¿'t&L 9 C"¾¾ r 6 V&'*-XW+,Y uuu?CeÀ .R (+ $ " 9 >7 =>¯* J ) $ Q $# n ) 9 ? ;S&56LC>C +Z* & 1- 7 J p $ B> #D Q ? ) -& ¶ t%L @ ¶
G&QS 55 * ; a% '55;#j >&LvSD( pa+;*1 &Q%( 9 S'5¥ #D J L} 7Q5 v- (>L 7Ü' ? '#D J ) * c - tn $# @ ¦&;/ ] &+ ?7 n "i¢7 ;1 &n*,55;-&/- (>C I S$ ¶& &( J S$;1 ' 3 J ;p" 3% 7;) ¬ &.S$ 55v 3#%7¹$ * CvG& +* ? '#D J ) * ; }#D +
G J n ¢=>]SD( J &/ O &n¢7 + C]u Q Q5 ; -- (!" $ =>S%( .O @ 9 $ ; Q C1G J C1 G&< ; / J Q% -&5#&- & J
%(?$ /.-&]) 9 # C0$) : G&1$ 7 3 7"R 57< ]7 01 5 -S%( 1O !@; Cv 5'/ J 75(>L30 9 2 0 9 2 9 t B @ ¿ #D ;! t B¿ -& . J 7. &.& 2 O 2 Cv0$) A> %5'/$ À 2 ' %5/$ À% ' @ 9 u *,55;3 $ ; @0tf $ : T-55&;S& ! ;! 9&9 >7 ]&; J ;5 (>C $5 = % 5'/$ 9 À 2 ' +
+ $= %5/$ 9 À 2 '
*
%
%
!
A@
K
3
0+
Ý K H H
Ý6h -& ¬ & 2 Mp>70 'K &v5 /';7 2 $ ; D ? ;) ¬S 55 * C>Ca 9 2 Û 0 9 2 * C I J -;7 ; 3 &.5/> ; &Q1 9 ) (+;* 2 C 9 2 + @ 9 * + @ + @ @
-& J 7¢#i 1 &5/> ; &Q1 9 ) (i;*" +S$ ;55*" ? '#D J LK ytDL 9 C @Ü¢¿ C") À À 9 2 I O %5'/$ ' L& & + = + @ 4 3 ])'$)5 J #D 1
*
0+
&; ; #D( ? ; ! ; J 5 n)'$) &/! Q 5 S$ 0 &&&8 > J 5 ; &/+5Q v70 1 ;$#Q ? )$;#%&;aC I 0 #%& . &]70 - * C +;) T) INMeIL)K uuupC TB .0 X>e&¨ ck _ae 2 \^WT`X>`p_§-_¨+X c r +;)O)H .{G 7 9 5^*,( & ¸tf ! U ' ¸tf ! N ¸t ! G&-- 5¶D* x%)'$7 J a '! 55&/ J ¯ $ 3 10ÛD7 ?- n$ ; J 5 J T &] ;Q.& - I Q ]uuupC Nn S$;=>>C I J -&; #D)$ ;
J Û%5 ; (7 ;i &] ;Q. 9 3 a$& '!uuu?CÑy] S$;=>>C @0¿f 2O : H-; ;55 $ ; T"'&5( J =>0 &> Q*,' 1-&? 2 %C^F>)"n$ => I Q ]uuupC N+ &;;#! $ ] $# $ ; "^* 2 %L #! $ ; 1 & J +S$ "*{% 7;) '$ ; na% '55;#! S%( L ?CvG J -1$ =>. $ :
)
*
2
('
3
3
13
/*
+
* +
%
%
>
%
Ý
K
H
I J 3#D=D#D1 ;% ] 9 ?)C , 6 , : . &$& ] J Q ' C]701 $ ; $Cv' - &R
70 ¢1$ => +-?Q 9 5¢ U ¸tf ! aL&-&?Qi J 9 5; tf; ; + ! @ ¸tf " $# + ! S%(Q &])'$7 J a '*v &.& % 9 L703)$& 'uu?CÑ¿%CG& )*, >L @ , $ ! ! F>$) &. ; )'D=>0 /¢)C$a"$ =>3 $ ; c ;$# *,'55;3v $ ; S%( Ù J 'A> & 9 >*{* I 0Q 3uuu?C NDCv) 2 )$;# KC V&'*-XWO+,Y uuu?CZÜ . I J . / J T & >*R S$;=>>LK- 9 % 3 S$ J #& (ªGM $ 1 &3 J ;7 'MLK]-55 ;/> )7#% &n5Q s7 - ;$# .*{ &]#D)'D J J / J 9 zC +e) *) =INM;IL)K uuu?C@*t .Å_ c z ©)_ d7jo?d>e&Ç_a`,D_ae&o)_ c ¤?V$_r 0 Æclk _pe 2 \^W mn\e&\mnXYÑY¤ clk \eX c r V&'*-XWO+,Y uuu?C@J@ .{G& ; J 5 R-55S$L 3 $& 3 J , Cv& { &3 & "7 ;-$ => -&p 9 5; + ! $G& )*, >L @ , =
) *
$
$
'
13
$
'
!
!
'
F>$)z Q;*; J - & &. ; J 5 0C +e) *) =INM;IL)K uuu?C@*¿ .0 ck _ae 2 ^\ W Rmn\e&\mnXYÑYZ¤ ck \eX c r
'
) *
#
K H
,
H
Ý
V&'*-XW+,Y uuu?C@0yT.{G&-&'5#&$#D 9 $#%D 5( ; ' )P * F>) Un t> ! ?L&.$ => Ñ @ ¸tf tf; ;"! @ t> : $a>L ! @ ! @ # )P * )P * G&- 5; $ ; 3 5 S%( I Q .uuu?CÑNn ;$#i"a$)5 J #D. 2 &' Q ;59 5Z(+ & Cn 57Q n $ R'&5( J n &.*¸ ) R $ ; 1 &g #D 5 ( * &1#DÛCM.#%&' J 7R %(Qa%=> /'$) 9 9 ¢)CvG$ ; aL& &. ¢ J 5 -#D 9 $#D0D "*&? V&'*-XW+,Y uuu?C@a;À .vF>)"2*, I Q uuu?CÑN-¹D&; $ ;$# -)' 9 ; ? S5
$#Q &1 J +S$ {*{% 7;) '$v RS J $#D¢#j,SD(n &1; ; 3 ;$# ?LD"1-55 *, ' &;& - ¹>. ;D(#%^¡ 0$)1i ? ; !;* ;$'# , - # C u! T*,55;-/Q ;) ML&" ¹>n n5>'¹ ; .7'Q])$a T0Û& ; 9 5¢¬*"' S& ?-*
+#%a% J J / J 9 - 9 /'n¿'BDC I J 3#D< &] ;Q./'Q 3 / J D
3 S$;=>>C @ # ;0=> L> a$#D @s)%=> /;v&' 1 &¢); ()#D Q*,' - ? )$;#%8 &;)C"$ => RÛ& ;Q &3 J ]Q - ; )* J 55(6C I J 5>¹g &3 J )% X>e&¨&;); ; ()'$#D '/=>0QG&' I 9 /'A;À&C L$ Q'S& ? ;! )$;#D;aL @ 2 C3u 3-& .#% J 5 - Q $ R^*v" ?&>> Q * 3 a=>0 ; 'p%( 0 S$5TS 55 * > O !¿
&/ ? ; 0C I J !a 9 J ! &¦) 0 51Û 9 &0D j*,' ! Q/ J 9 ¸7 K H
,
H
!
21, %
A hyperbolic orbit
I(+,' .,.RG&vv Û 5>CG&3/ J 2/'& ;#+S%( &]D( 9 S$'5. 99 &/ ¿! Q 9& J 9&9 8,$ 5Z*,89 9 5 >C+¸u! #D
] ¹>3 & 9 ) J RQ =% S&5>Lp&>67] &1S$ '7.*{ 1 S& & 3S J @'L} & J 9&9 8,$ ;5^*,8 9 5 ;&>C^ t!S J 2 T&0
Q 55( &&' - ? )$;# ; @'L& R @C )$ ªCZÜ?C}F>)Q$ =>?&67} 9 & J &.3 SD&(]5 $ 3/1 t1&./]- & '5]L" 3S - 5;D ; &;#.n &/'-$ ; S&( Û%" )C"9G$>L>&7 3)*, / >J L& a3$uu u?;CÑNDJ C => D( 9 S$'5.#D7 $)¢S0 7"Q &. S& 9 D 0 ; 5(QS$a 9 J ;#KC & 7 5/ uu 77 ¶5/"¿ $a1 &.' S& ? 5a J % &/ * J $) ' ?L&¸C>C% &. J >C9 ] 7 9 ? ; < &ÛD;# 9/ %J ?-S$$ ? /' C.& g ;#i)'S% (Q9 5T7*, 5$5; - .S%(!/na 7"+Ó J /6
a&L / 9 ; ? S$'5 n D- 9& ;9$# /& C I 0¿ 1 + & & J 9 99 0 $ ;5^*x 9 5 ;&>L&-& D @ ;$9# / D5 Q Q C ]$ =>. ¢=>'# + J -& g ? ;S$5T5Q% " $# n%( S'5 ¢=>
)QiÛD;# 9 '% LM $ ; . J 5#/&0 ?9 < Q/ J 9 -&p" J 5#!&9 ]S$) ; D& L$ =>+S%( &)Ó J /> '´=>¢#i +$Û%;# '% *, ' ¿%C F6/ J uuu?CÑB*,' + & ; J 5 n} & J & ] ; J 5 - 55K=' ;5#Qi/ 3#D$7$aL%# + Dy C 4 9 67 'uuu?CÑ¿&'5#&-- & J 3 %(p &/';)C
9H
A @
D
"!
]
b
$#&% '(% *),+
K
hK
H
,
+;) T) INMeIL)K uuupC@B*. Ã k _0dYYZd>±{\e!X>`?__ «%\ÇXY_pe c ² )
*
z \^W]d7]o?d>eÇ_a` %_ae&o)_ c ¤?V_0r 2 \^W clk \e±\ clk `?_W V$_o cvc do?X)VX>o\ c ¤fr 2 \^W clk \e±\ clk `?_W V$_o cvc dm+_XW0«%`p_r +;)O)H .{z*·)%=> /$a ( -Z* $#n5(n^*
CE(]#Da$& 'ML 2 &Q- Q ¢ 9 ;) v 5(>C G&-55M5; #Q 9 2 ^*2 #'&5(^*
# $a.z;*")'D=> /) ( 9 TZ*v ;$#Q&5(Q^* 2 - - i ; 9 ;a - *C 1- S$;=>..$ =>1*, - &]w- '& ; 9 ') ( 9 2 9 *
*
%
+
#
%* +
0+
*
)
*
$
&
#
*
#
0+
K H aÝ 1+¶ & 9 >;*n;*>L % $ '
% '
@ ,
# 0 0 ) 2 )$;# $# J ¬*, R 5Q> =>0 ( 9 '% - &.S$ J #& (>C Ù => &. 9 9 67 '$#%; 5&/n- 5% ;5S$ ¢=%' -$ =>1 3) J % 9 ?)C +e) *) =INM;IL)K uuu?C@*A .0 QX>e&¨ Æ{clk _pe 2 \^W.mn\e&\mnXY YZ¤ ck \eX c r V&'*-XWO+,Y uuu?C ¿Tt .{G&' u C@¿-55/=> ¥ J ?Q '&/0 1 ? Q% C +e) *) =INM;IL)K uuu?CÑ¿D@ .0 ck _ae 2 \^W Rmn\e&\mnXYÑYZ¤ ck \eX c r G& 9 >*¸* &ª S$;=> 9 9 >7 $ ; ª7 ? ;/% 7*,' s ?#/'& 5 ; '$!* 4 9 67 '$!uuu?C@0t} $#uuu?C@0¿ $)¹%&; - !& 5- &&;QQ; ;$+ &/& 3#%Q7'$)C{G&1*,55;-&/n5Q 9 ;=%#D; J - $ ; -D*,' ; MC '*- -W uuu?CÑ¿*¿ .Å_ c + y Æ 2 XWjX>©?d>Ç_X>e&¨ " $ clk _¦_?Y_am+_ae c W \e zr 2 \^W mn\e&\mnXYÑY¤ clk \eX c - * \ gX>e&¨Qd>eDY¤Q\ @ tf % # @ t> ' '
'
" $
2
$
#
) *
) *
$
hK
2
H
,
+;)O)H .{u~G&' P 9 ;/.A;À< 1&;); ; ( $#Q J )% v)'$#D '¥*,' - ]7 nS$Q& 55( &-/=>0 ML>C6C 2 Q& 55( & ; Z*v ;$#i'&5(^*
9 2 ¢ #
1 J J 5 Q#D7 $)*, &nS$ J $#& ; (>L{ $# $ Q#D7 $) *, ' KCZ* * I Quuu?CÑNDL ;$# J Q &n*¸ a n0 9 2
LQ-550$# J 9 - & *,55;-&/ /'$).a MC -&? &]#D;7 ;#)$#% MC M = %" ) £ J . ; J 5 a$)0 &&/ &-/5S$ ;5$7 v* 2 *,'55;3 &;; '75(¥*, &]4 9 67 '$1uuu?CÑ¿DLuuupC@¿%L$uuu?C@Bn #!uuu?CÑ¿D@. ;S$=>6C $&%('*)+,'*- uuu?C ¿Ty ."Å_ cÆ 0d>`¨ + ¿ Æ 2 ©)_gX ° Y_a\e&\X>eR`o k \V_YZX>dXWgX>©?d>Ç_r à k _ae z \^W]d7go?d>e&Ç_a`,D_ae&o)_ c ¤?V$_.\ ]X>e&¨d>eDY¤Q\ 2 \^W]mn\e\mnXYÑYZ¤ ck \eXDr_r3d>e ck _]©?d>«De¨>X>`)¤>r +;)O)H .{42 9 > uuu?CÑ¿ $#uuu?C@BQ/'=>; &CG$ ; )L3 ;5Q67 ( 9 '% Q¶ &S$ J #& (¶+ )& 535Q 7 0C-u * Q3 J ? 9 D 0L"T¹%&;S%(42 9 > 1uuupC@¿< $#uuupC ¿D@. $ ; 2 -&' Q ;55Z(+ &¦ KC.Q)'$)5 J #D $ 2 3& .Q& ;55Z(< & ; . 5Q> 1=> ( 9 % 3 &.S$ J $#& (>C
$ 2')
-
, 23*
-*
+
.
K
H
"1R4¬G Ù H u
X c= = 8 8; G
6
A
uT & =% J Mp ?M Qv ¢ J 5 ?K0 v;7 S&5 &;#.)) &/-Q& 5; &&; *]%( 9 9 S'5 55(})9 ;=> ;#}P15& ;´' S& ?Q ;$# ¦#D^¡ % n5 n ?aL- &&&8 ? ;&/% 5 ;$#Q &.&'&8 6 J 5 &/
; J 5 - i &.&5 9 ;*v ;7.Q' 3/&0 ? 5M5Q "7 )C G&n*¸ Q5( $# 1& ¦ Qa ¢#i*, y'y LK-&0 e&¨ ¶t$r _.¨D_§¬e_ $ O "?. - * O . $@ $ I zµS$ P5 ¦ / J 9 9 ; =>¢T J & C ^*# ¿zµn J p7 ;/ J 9 Cv]#D0& T &.50Q% ?zSD( C I J 3 57) 9 /'n¿'y¥ yy K*, - *,'55-&/ J 5 &/.5Q * t. $# ! ' tDC])$ u C ¿+ 55 J $ . 'S& ? ; n5 - ?1"-55 9 %# J )< Q5 J 99 %); Cu & 1" #&)O1"n +i*¸ ') 5(QD ; ;#;n J &;=> 55. 9 0&&/ &/'5;aC ¦ ; #D &¦ &&/ µ J !/'& 5 ;# 7 J ; MC GR'TH ILK INMeIL)K u C;À .vÅ_ c «W]¨D_ae&d c _ ck _ vbYZ\mn\ c W;_ c ©¤ R 5 ¸t¥O I J 3) .G&0 0 ¿DC@C@1 yy ¸C $&%('*)+,'*- #E .¬Å{_ c ©)_X¨>\^W0o`p_ c _-6`d>«VX>o c \e!\e * 0d>`T± k \o kclk _3W;_a`)\ _W @ tf ) (* o?d>eÇ_a` %_W;r à k _ae 1 t Æ ± k _a`p_ ?8 3 W c X>e&¨Wv0d>` clk _1Å{_a©)_W>«&_]m+_XW0«%`p_.d>e clk _1W0«%`0X>o)_ - * r G$ ;&¹&. I Q t&L 9 C&¿D@0¾ ¸C
#
$#
#
#
$
#
" #
'
#
* +
" #
"
#
-*
0+
K NK
Ý K H H H
£3& ? ; &0 T¢ 75( + $ . &>LMSD(4QQ0 &¹'. yN "#D)$&¢# .* d>`a\o¤oaYZ\o¬Vd>\e c W Æ &3)' 50+% K 1 &'&8 6 J 5 &/.5Q M70 C J &0 8 Q' >Lz´. #j QS$+;** J 9 55( 0); S&5n ( 9 n^*" &L%70 yN ¸C 9 J 5>-7";#+Q4 9 >7 ADC@ À&@ $ $ ; ¬*,' - J ?$ e¶d7\e c W 0 W D « o X 0 > d ` a _ ; Ç a _ ) ` ¤ a _ ? ` . _ ^ \ g W ¥ X ; W _ & « a _ & e ) o _ " $ ¶z W0«Do kck X c * * ! k c k c c k
@ tXW # $&%('*)+,'*- &.Å_ c ©)_X ¨>\^W0o`?_ c _n>`d>«¢V X>o c \e}\e * r à k _ae clk _ k d>`dW V k _a`a\o?XY YZ\mn\ c W;_ c \^W3>\Ç;_ae©0¤ O \@ ;¿f1 V&'*-XW+,Y u CZÜ .{w ! $ < && > 9 & ;55Q n70 ++ J S$ +;*] &&&8 > J 5 ; &/+5Q v70 Cvu - ;S. -; 5(Q &;-! - 3#DZ¡K0 $a>L L + &7ª ;55;# Q* 3X>`ae_ c,c V&d>\e c WaC G&0 0 ¿DC BDC B yy R 55 J + & I S$;7/ J ; J 1;*v -* R & 9 D ¯- 5s (& 0 &C V&'*-XW+,Y u C T¾ .{G& J & ns n¹D$#D5(D*, Q;#SD( I C ; ?#} $ ; n y'¿ LvPnC J ; ;¹D2#D)$&¢¯!*¸ ) 3 &n&8,> J 5 ; &/5 - CRn0 55¯ ck _n±¬_X k d>`db o¤oaYZ\o¥Y\mn\ c W;_ c #i#%& ;- -S%( C
4*
+
* 0+
* ,+
* 0+
$
$&
'
'
'
'
2
* 0+
* 0+
bY[Z\T()" 21- .;*(21%(' 2. ,+ - . 21, , 2. )3. %(- * +;) T) INMeIL)K u CÑA*¬. Å{_ c ©)_ ck _]`X>¤20`d>m ck _]d>`a\Ñ>\e c d - * >X e&¨±{\eX>`p_ ck _ae _ «D\0Ç0XY_ae c r ¦\^W]\e tnO r à k _a`?_R\^W]X¥W;_ «& _ae&o)_ " $d7Tm+_amn©)_a`W]\e+z´W0«%o kck X c t X>e¨¥W0«Do kclk X c )67M & t &%>)> M & t t> ' 10 à k _a`?_.\^W]X+W;_ «&_ae&o)_ " $d7]m+_amn©)_a`Wg\eQz W0«%o kck X c t X>e¨ & t c @ & t t> 5'/¿ ¦5'/ +;)O)H .{G& @C ¿DC@: 0 y'y /=>¢ J ;QÛ 9 ¢7Q;* &3%( 9 S'5#D7 $) i/0%#D;7¥S$ " ! ;$# !' &Cu J n '7Q" 9 J ;$#
$#S& &1*,'55;-&/&C )67 & t ¿ t ;@ t t :0 -&?- 9&9 ;Û% ; 5 ( -& t¥-)567. KCvuQ & 3' ?#& a>7 & t *,' t g $# tn)567. ¶$ R S$ J &]#D ?: ;0 $). < &.' /'KF6$)R.$ =>1 & t t>5 5/ @@ ¸73*, 3Û& ; 9 5 ADL 9 Cvy'¾
)
*
#
#
#
#
-* 0+
/
/
/
%
'
'
'
%
*
0+
H
K
H
H H
.QQ0#D ; 5(S ? &1*,55;-/&C )> & t t> @@ tt @ @ t ' t @! G$ ; )L$)67 & t tf F t @ E( &)& nu C@Q ;$# u C ¿i"Q$ => $ ; tnO .^*R ;$#´'&5( Z* ] .D$ 05(L".-55M ¢=>3*, 3 J 3¶& &( )'$7 J ) ' $ ; , $\@ *,' TD$& 5(Q ;D( -& t %C v../' - &1*,'55;-&/&C )67 & t c $)67 & t tf *, " ]7; J $a " $-z! J p< :0 t1 $#2 Z* #¥'&5(nZ* tnO ?C{G& $ 7 3; J =' 5$)3- &;-MC & " &R7;a$#+'&>L%R73 $ ; 3)> & t tf{ $#¬ ) *M ' $#&v C J & Q >L%7) µ@
)67 & t ) ¿ * # & ' &$ 7 1; J = ;5).n1$0 => & $ tL
#
#
#
) * &% ) * ¿ ¿ '
¸t+O 2vZ*v ;$#i'&5(^* & t µ@ & t t>6 5/"¿ ¦5'/ &'5#&*, 3 ¦ (i !Z* R@;Q µ &}P150& ??& 9 05 /'¥ QQ& 55( & KC¶-55- &Q ;) ª J #D(ª & 9 8 9 >7 .]- 555M &;MC *,'55-&/n C $&%('*)+,'*- u C@*¿ .10 @ X>e&¨ ck _ae ck _ ° Y_p\e&\X>e R`ao k \V$_?YZX>dª\^W mn\e&\mnXYÑYZ¤ clk \eX c r u! >*""-55K&0;#i &1*,55;-&/< ; J 5 --?i"n ? i &T*,' /'=> ÀL 9 Cvy9 N>Ü ¸C $&%('*)+,'*- / .- 6C/&C ^@)À sl*, ] & 9 5 n0 7'?L ¿%L 9 Ct L ^@N%L 9 CQA'¾ Å_ c «W o?d>efW0\¨D_a` clk _]«V>V$_a`pb k XY ab W VX>o)_ O / . . . X>e&¨ ¶t $ "? X>e&¨ clk _1W0«%©pW;_ c O%t 4 1 $ 2 "? ± k _a`?_ ¶\^W]XTVdW0\ c \Ç_]e&d>eDb ¨D_o0`p_XW0\e 0«%e&o c \d>ed>e!¸t ¶0r à k _a e / .K .9 # 2 \^Wgmn\e&\mnXYYZ¤ ck \eX c t\ gX>e&¨Qd>eDYZ¤\ . +;)O)H )H $&%('*)+,'*- u C@0¿ . I . &0´ & QÛ%7 n " t J p $ ; ¸tnO 2LD¸C>C> . ; 1'&5(L{7/ J u C ¾Q-& & 9 '% 7; J ).5¢ J 7#%T &! J $#& '7&¢#& M8)'&>L$S J 3=> (+%( 9 S$51S$ 55M% 7;) 0C ]-55K&; 7&; $ 3 3 9 67S&5] Q/' R + 5/'D 5(7 ;55 -)'&S%(?$ // Q 7< $ ; - &. J +S$ "*{S$ 55 * 2 $ 3% 7;a ? v¬$& >C
"
"
#
" #
" #
"
%
%#
" #
*
,+
*
&
+
*
&
+ $*
&
&
0+
" #
#
#
12
#
y
x
C>C,. " $# &]#& '7&¢#i5&&. L&- C g7. $ 1+S$ ;55 * 2 0 ! ; ?!$7#D. & 8¸)'& 04 3 + . $ D( 9 S$'5.#D7 $) Cvu & Q%#%5L> T%( 9 0 S$51#D7 $). - 9&9 ;ÛD 5( I(+,'
.(.3G& J $# 7;#} J =>n 9 ;7% ?
#
043
.
H
K
H
H H
Ù J )5#D¢ C M*,' 55&&' 0% ? 5 %( 9 S'5#D7 ? ;$);aC1 J &*¸ ') $ R &]D( 9 S$5]#D ? );-< D 8 ; ;#} QS$ J #D;# SD( )7 ? ;D $#} 5(¦#D 9 $#D&/ J pn $ v 1%( 9 S$5¬S$ ;55&- n #D J 0N3 - n %( 9 S$5·)% < &3 J 04=>3 .
#D>;T D ? ;) 1 & J 9&9 !043 #& &;# J =>;,. L{7/ J u CѾ%C . $ ;
5 # s , * '
> =
( % ¿ ¿ ' F>$)nz1#D) ."¹%&; $ ; 1 S& & 1 ¢=>g +a5 J 8 9 D 37#% L &)1 ] .&5(+$& 5(+ ;D( z J p $
;
u ! tf + % ¿ ' a$)5 J #D. - T J C w;.LD5 J - 9 5 2 % n 9 ; 2 O 2
¿ $" $# 2 O 2 ¿ $: & ' G& ;S;=>Q- / .· .K ;$# ¥*¸ ') . $ ; Q& ;5M &&&; R +5% ;5 9 9 (>L$n¹%&; $ ; "3Q&Q ;55(n & .t%CF>$a 2 .$ =>1 $ 2 Q& 55Z( 3 &. ' /'MC & - && 370 ? 2 L%])7#% 3 + 5/% 5( & M8¸ 9 ; t+$ $@ t LM70n)& 1u C@'LKu C ¿n $#u C@'@C13$). / 3 *,'55-&/¢7 1*{ T'&8¸#D$7$ ;5M1 J #% 7¡¦Q; ' J >C 2 $@ t %" E(Q; J '@N>"T ¢=>R $ ; @ t @ t Q # 2 !%" %" G J ¬73 $ ; - &R1 J #D' 7¡¦#DQ$ 'n* a ¬5¢ &0Q "; J 5K Q *,'
%( ¶t%CF>) 2v$#% 9 $#D% -* %L&.$ =>1 $ R#D C G&' u C@¿ /=>; J $ ; _ 2 ( @'C G J i ¢=> Q;#D 5( $ ; n &R J #D ¡ #DQ0$7 ;* _ 5;T &} n; J ;5 LS J 7$) _ $#D $#%D v;* 1'S& ? ;#D _ %C4 67 '$3uuu?C@¿ ;$#uuupC ¿D@ /=> J $ 9 1 Q J S$ 1* _ CF6$)gz´&8 5Q%9 ? ; (>LG&' @C@] ^@0y /=>; J #D Cv$)6LD#% _ DC + "@"^]XW % G& J ;7 ' .Ou }*¸ ) 3 = * _ u *RQ5Q T J ? 5=>¢T J #%(´/' J 9 n $ ; < *R/'Q 0 55(i$ ( 9 >L&"1$ =>. &1*,55;-/< ; =>R 70 C )+e) WO+ u C@a;À .c03z \^WgXD_d>m+_ c `a\o?XYYZ¤§"e&\ c _]¨>\^W0o`?_ c _36`d>«V clk _pe _ r +;)O)H .{ 7 L&".& _ *.;*]4 9 67 '¶uupC@Ü6L¬"i ¢=> $ ; ¥*,' Q !/'Q0 55( $& 3/ J 9 &5Q 7 } & J &'Q*·&&8, ? ;&/0D 55Q 9 % ?-,C6C 7{ ;$# 9 I S$ M&5;1 $1ÛD¢S$# " 9 ' ;% ? ? ;)SL$' 5 {¾ ÛD;C # D 0Cv$ => &0T $ $*, 55 C E(Q?&>67/Q ; 9 @LD"1$ 9 =>*, ' G&' ®u C@0¿T $ 2 Q&Q ;55Z( &
KCa$)5 J #D1 $ _
#i] ; ]#D>C " #
"$
#
#
#
"
"
#
#
)" #
"
#
" #
" #
1#
#
* 0+
$ 2
(21%('
2. , )
-
. 2
* . )3. % -
4
%* +
/
" #
#
!
] b ]_d b
;@ D
] b
D >
#
> 9K
#
0Ý
K
H
H
H H
"114vG Ù H
[ 8;
, T
( V&'*-XW+,Y C @J.{G&?$ 9 T*¸ ) B ) L-? -Ó % .' ¹ - 9 *,;7'
> ;¹D¹' ¢s DL$F>& &.:3&=> 7 7(6L>Á> 9 ; C G&R)$a 9 ;*S J $#& ; ( )L;% %# J );#nSD(gC 5S$ /. À>¿ ¸L/0& ? ;5 ;# *, ' J S$ ?*g & J & #D ¹¶ ª J S$7 i;*n/0& ? ;5.&&8, ? ;&/0D 55( ');7S5 w1GTR#D' $)C" 9 ') ( )'$#D '$T;*3¶ . 7( 9 Q ;1*3S$ }&;); ; (
$# J )D v ( 1*,' -S J $#& ; (5 (> ; ¢7% ;# ;$#Q &])'&&;) 'iS$ " S$ J $# (5 (> 9 #iQ& 55( & ?-9 7 J #D;#C * +
* +
e -(. , %!. %
-
u À>¿ &]C 5S$ /. J #%;#n#D' $Mn 5 &-- n$ ; Q'&Q; ' J ;) 8
? ;S&5" 1 & I S$; / J -; J *, {S J $#& ; (g9 ?0 $#n#%)$&;#. &s)) 9 s©?d>«De¨>9X>`)¤ YZX>¤f_p`pC!' 9 ;)75(>LM5 ( S & J & n#D7¹ " O@ $>C F J 9&9 > 2 ] )567;# J S7 3* ( $# ( 2 - - &]5 / * $C I >> 5( ; ¹%/&L + J S$70 * ( nS$ J $# (5 (> -^*{ " J )0D 5(!S&/6n $# J a%9 5(!?a&&¢) ;#DL$70¥*, &1S$ J $#& (Q* ( L& $ ; 1 nE ;-& ; 9 )5.7 /+! /'=> 9 '% Q J S$ 1 & J 5#QS$ ;S&5. & %( ?;* - ( - 9 S$ ;S&5 ()' 9 ; ? S5 &n5&/ *s &< ; ?C]& . & & ' 0 5vS$ ?¹%/ J $# ;$# & ?aL 7 À>¿ ¸C u À>¿%L+4 > $ª@C@} ;$# @'CÑ¿ '5S$ / ;70D ') ( )#D !* ¶ v 7( 9 ¯*,'9 S$ J $#& (Q5 (> )C 5S0 / ¬" 9 ¹ns v &Ù 9 )% J ¢#SD( ;& 0;#´´ &i*,'55-&/- (O!u¶F>;a 'ª¿j"i/'& 5 &' ';9 *-9 S$ J $#& (5 (> ? /&0 ? 5v&'&8, ? /% 55( ');7S5wRGT¯#D ;$ 7 ¢ #+;* & J Ù & s#D ¹KCF>$)3 & QS$ J $#& ; (Q;*v ;w1G#D &5aLK-&p ;S$ 9 ;=>;#!S%( &nS$ J $#& (}1 ; $ 'p¹ 9I $)J &9 ;56= ; a #D'' À$")QC{ $' "55J ?;Q7 #% a T ; J $ ? &5=>R¢ Q¹> &5 ]M#DS$$ =>)5L¹>" Q&675( *, 39 J & 3#D ¹KCs$)R] /=> - ¿ Cu 9 ; J 5 L%G&0 0 C@0N17&;3v $ ; )'$7 % G& (QS$< S& ? ; 5()567n @Cn£¯*¬) J 7>L &;) NDL"7 55 #D J v T &/' ( -;*MS$ J $#& (+5 (> ?aL-&?< 3 55;#/'>%#QS J $#& ; ( )C 1 $ 55'S$70 =>3 $ ;9 />%#QS$ J $#& (Q5 (> 1?$ ; ? a ;#S%(n J ^*, )8 => /$a*¯ ) 7 ;D=>'5=%&/ 9 ) ;)C]u´F>¢) BDLM" 1 ( 9 n*3S$ J #& (5 ¢(>0 ?-&p J J $ =>< 9 ;) n)'&&;a ' Q& 5$ &&¢)C1F>04 9 > C ¿ÀCu 5 '7 R7;a 'ML$ 5 $ & 9 - Q'&/ =' J ¯ ( 9 ¢*{S J $#& ; (5 (> ?v-55KS$/'=>MC 4*
+
*
0+
12
* .+
* +
-* 0+
* 0+
* +
fY Z\T()" 23-(.;2KW - . %(- *%$ E%F- )+,%]1" )>L n¹D-} $ n & }S$ J #& ( * &'Q'Q 9 &n & J )5#D; ; S$ J #& ( - #0=> (nS$ J $#& ( 9 '% Q&Q ;5M ¿¿ ?C{G L>1$Û * +
*
+
ÝK
H
h
H
9I % &. /. C ]I . / . "S$C3G &&/ 3 0/. i* "J $) ' Qia*,'% J $J # ¯90ÛDJ $7/.K ]/ . . ?CC #D0& i &)% J J Û% 0$7}SD( ! Q7(%+S$5¸C´F>'Q Q01Q- *, 9 8 >?CRG&n¹> &5 )*,0 ¢# 3 & &5K*,' CR& 1; 'p - Q& 5&$ ; Q'&-* J $) - / . @C - &] ¹> &5 G& J / J . 9 9 0 "50 2 Sg ¥ 5 ; =>5()567;# J S$70 $# J Q $ ; 2 3 ±\eW c X c _am+_ae c W`?__ «%\ÇXY_pe c ² , \^WgXQo %©?d>«De&¨>X>`a¤nYZX>¤f_a`r , . @ 0d>`_aÇ_a`a¤ - r ,, @. . @ 0d>`_aÇ_a`a¤TVdW0\ c \Ç;_ k X>`amnd>e&\o¬0«Deo c \d>e \e r +;)O)H .{' < !QD 0L"+$Û} E 5- ª &S$ J $#& ( - ;$#´- 8 " ;$# 8 CF>) t $$CC>>CC'' -2 *,'55;3 $ $a - 8,S J $#& ; (5 (> Z*v ;$#i'&5(^* / . ; . . 3; J =' 5% 5( / . @ . *, 3=> ( 9 67 =>v$ ; Q'&* J ) .M 55;#. ¹>0 &5;* J $) '- ; 9 ;) I. ; - ^* g= ;& &;")% J J 75(' - " $1 # . @'Cvu~ v2¹%&;- j¹> &5* J $a 'ª J & J ! ;$# a)#D¢T- p*C ¿¿%L-G&' NDC N ,?C )C3g7$ ;55&0;#i ;D( 9 > =>na$ ? % ?aCF>&LK*,' .7 9 5) ¸(>LDS%( & =>¥* J $) $ # )' 9 S&5>LK- LM^*¯ $#'&5(Z* nÛ% ?. )7 ? ;DR ! + @Q J ? $ ; ! ! CG&)$ ? ;DR ! -55KS$n0 55;#+ &])$ ? ;D -;*") 9 7'MC F>$)! J ¶¹>0 &5 / . g$ )*, 0$) '%, . L¯ Q "?.iO%¿ .& ¶¿ $QX>e&¨ 2 > 2 >r _]¨D_§"e_ >-O ) * / . 1 T ¢=>R &1*,55;-/n &' C $&%('*)+,'*- CÑ*B . à k _p`p_Q_É\^W c WXQVdW0\ c \Ç;_Qo?d>e>W c X>e c ! ¨D_¸V_pe&¨>\e d>e%YZ¤d>e Æ . X>e&¨ ±{\ clkck _0dYYZd>±\e'¥V`d)V_p` c ¤f² 0 03 J 9 > @ Ævclk _pe 2 \^W]XQ@ %©?d>«%e&¨>X>`)¤YX>¤f_a`r # 0 2 \^W]XQ@ %©?d>«De¨>X>`)¤YZX>¤>_a` Ævclk _pe J 9 > ! @ 5/ @ ¿ G&' CÑBQ, {$ 3 QC )O+;) WO+ CZÜ .vÅ_ c t @Dr à k _ae ck _a`p_\^WXQVdW0\ c \Ç_o?d>efW c X>e c ! ¨D_?b V$_ae&¨>\eªd>eDYZ¤¦d>e Æ X>e&¨ W0«Do k ck X c \ \^WXF@ %©?d>«%e&¨>X>`a¤jYZX>¤>_a`!±{\ clk t Æck _ae 0 J 9 > ! hd>`?_d>Ç_a` Æ ! @ &5'/ ¿ 6@ r
2
3
2
2
*
+
3
K H H
H
H
+;)O)H )H $&%('*)+,'*- ÑC B I .Q < &)'$7 % ! ].& ]%=>5=>¢#
& ; 0C1G&37 ? /% 7*,' - ; ?#i*, &na J % ? ;S&5g J S$ '#D =% (Q;*v ¢# J );# * J $) '$9 )CvR$ => . ) * . 1 $a!S%(¶4 9 67 ' CÀ&L-"7 $ ^*T J 9 > @L & @ ¸8 S$ J $#& (5 (> C G& ;)# 9 n*RG&0 0 C BiT&' n7'SD=% J )CQ;#7=> 5v50Q
S$ J 1 &.; ;*v &] ¹> &5aC '*- -XW CÑT¾ . Ã k _a`?_3X>`p_VdW0\ c \Ç_3o?d>efW c X>e c W X>e&¨ ! W0«Do kck X c \ - Æ . X>e&¨n¿ . Æ"ck _ae
/ .. f ¶@ "! % . ' _ k X>Ç_]\e+VX>` c \o0«fYZX>` Æ
. %&@ ! % . ' ' / . >: +;)O)H .{u¸* - L &0´ &nn !g| 5#% .* #D ´/'=> ¿¿%LMG&' Ü>C@ C]G& ;Q 9 >*s ¹&aL 9 ;=%#D ;# ;$# ¿ . C '*- -XW CÑTA . Ã k _a`?_3X>`p_VdW0\ c \Ç_Ro?d>efW c X>e c W ªX>e&¨ ! W0«Do kck X c \ - Æ . X>e&¨n¿ . Æ"ck _ae
. "! % . . >: ' +;)O)H . I . ;$# ÑCF>$) gv 67 =>- &¬* J $) J 7#D& . $#+='0 ;& &;¬'Q S$ J $#& (>L& *,55;32*, ' 9 ¿'¿DL I 0Q MÀ&C@1 ;$#+À&CÀ $ ; & T ¶tn J ?i $ ! 0 >' * :0 $a>LD 9 J 5
> "! >
#
#
*
.+
*
+
!"$#% & & 23 ')(+*,.- ')(0/1 465 78:91;0")= 0?@(+'$ / I{MDI@A$IJML
¦ :%YZ [ ^] T_ r] !O ¥ ] # ] ED
D
W
W
T
wupk wutk
R h"
KT
Tvuw
c w5Nb9mRuc kmc
02A 1o!q9!mnk
K kb
S/ T T - 02 cJ# ]k 02 sp ,Y ^J2 .` AD9IJv #3b ML