Communication technique: L'automate programmable industriel. Leçon 10.
Armoire électrique de commande. Mise en situation. Pré actionneurs. P.O
machine.
Communication technique: L’automate programmable industriel
Leçon 10
L’automate programmable industriel A.P.I Introduction : Dans les chapitres précédents, nous avons vu des schémas de commande parfois très compliqués: c’est de la logique câblée. Avantages:
Coût économique sur de petite réalisation Facilité de mise en œuvre
Inconvénient
Câblage complexe lors de grand ensemble Modification ou évolution difficile et parfois impossible.
L’automate programmable va nous permettrent de réaliser les mêmes fonctions grâce à un programme qui va gérer les informations (consigne opérateur) et donnés les ordres (commande des pré actionneurs), c’est de la logique programmée Avantages:
Câblage plus simple (Gain de place) Evolution et modifications possibles rapidement
Inconvénient
Nécessité de connaître le langage de programmation Ecriture d’un programme.
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Communication technique: L’automate programmable industriel
Leçon 10
Présentation d’un A.P.I
Les automates comprennent en général : 1 - Une prise pour raccordement du terminal permettant la programmation à partir d’une console ou d’un ordinateur. 2 & 3 - Des prises pour des fonctions de communication spécialisées avec d’autre équipement. 4 - une écran sur lequel on peut visualiser : - l’état des entrées et sorties relais "Tout ou Rien" - l'état automate (RUN, ERR, COM, I/O)* 5 - un raccordement de l'alimentation secteur. 6 - une alimentation capteurs (en général 24 VDC/150mA) 7 - un raccordement des capteurs d'entrées 8 - un raccordement des pré actionneurs de sorties 9 - un raccordement pour des entrées spécifiques 10 - un cache amovible pour protection des borniers à vis *RUN : état de l'automate
ERR : défaut interne
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COM : échanges sur la liaison extension
I/O : dépassement de valeur en entrées. LP DESCARTES 76400 FECAMP
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Mise en situation
P.O machine
Contacteur, relais, etc.
Pupitre opérateur
A.P.I
Sorties
Bp; commutateur
Entrées
Capteur et organes d’acquisitions
Pré actionneurs
Voyant & Signalisation
Armoire électrique de commande BEP METIERS DE L’ELECTROTECHNIQUE
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Câblage des entrées Un automate possède plusieurs entrées et sorties (10ES à 24ES), voir plus avec l’ajout de modules d’extensions entrées/sorties . Sur les entrées, l’automate va recevoir les informations provenant des capteurs de la machine ainsi que les consignes données par l’opérateur. Elles disposent généralement d’une alimentation fournie par l’automate. De même, il y a un commun à toutes les entrées. Il est possible de lui câbler des contacts classiques (contact sec sans potentiel) mais aussi des capteurs électroniques deux ou trois fils.
Exemple de raccordement d’un API
24Vac
K1
K2
K3
H1
H2
230Vac L
API
N
C0
0
C1
1
C2
2
C3
3
C4-7
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
8
9
10
11
14
15
16
17
TSX17 0v
+24v
21
1
S1
13
21
FC2 S2
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C8-11
FC1 FC3
22
2
22
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Câblage des sorties -Les sorties de l’A.P.I permettent de commandés les pré actionneurs ou les interfaces (contacteurs auxiliaires, relais, électrovanne, etc.) qui agissent sur les actionneurs de la partie opérative. -De même les sorties permettent de renvoyer des informations à l’opérateur sous la forme d’une signalisation. (voyant, afficheur, terminal de visualisation) - Certaines sorties peuvent avoir le même commun d’alimentation. - Les sorties de l’automate peuvent être sous la forme de contact ou sous la forme statique (ces dernières devront être relayées). Rq: De plus en plus, la ou les premières sorties sont réservées pour assurer des fonctions de sécurité.
24Vac
K1
K2
K3
H1
H2
230Vac L
API
N
C0
0
C1
1
C2
2
C3
3
C4-7
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
C8-11
8
9
10
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14
15
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17
TSX17 0v
+24v
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1
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21
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2
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Exemple de raccordement d’un API BEP METIERS DE L’ELECTROTECHNIQUE
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Leçon 10
La sécurité câblée • • •
Nous avons appris que dans certains montages, il devait y avoir un verrouillage mécanique entre contacteurs (exemple : montage deux sens de rotation). Il a été aussi indiqué que dans ce cas, il était nécessaire de prévoir un verrouillage électrique. Ce type de sécurité est également présente dans une logique programmée.(voir analyse du schéma de dessous).
Si un défaut moteur apparaît, dans une majorité d’équipement, l’installation doit être arrêtée. Ce sont des contacts à ouverture placés en série (relais thermique, disjoncteur) qui informe la commande.(Zone A)
95
F1
A
KA1
C
96 X5
1
En cas d’arrêt d’urgence c’est le bouton poussoir de sécurité qui est actionné (zone B).
AUR
B Relais Maître KA1 à pour fonction de permettre l’alimentation des communs des contacts de sortie de l’automate (repère c). Si ce relais n’est pas à 1, aucun pré actionneur ne peut être alimenté. Si un élément de la zone A ou B provoque la mise à 0 de KA1, l’équipement s’arrête. De plus, si l’énergie électrique vient à disparaître, il faut une action volontaire de l’opérateur pour que son équipement fonctionne de nouveau (réarmement S1).
2 X1
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X2
X3
X4
KM3
KM4
KM2
KM4
KM2
KM2
3
S1
KA1
D
4
A1
KA1
Zone D: Ce sont les verrouillages électriques nécessaire au bon fonctionnement de l’équipement d’un point de vue sécurité.
Contacts des sorties automates
A2
A1
A1
A1
A1
KM1
KM2
KM3
KM4
A2
A2
A2
A2
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Communication technique: L’automate programmable industriel
Leçon 10
Exemple d’automate programmable industriel Automate TSX 17
Cartouche langage
Extension E/S pour TSX17
Console de réglage
Terminal de programmation
Micro automate Automate TSX 37 BEP METIERS DE L’ELECTROTECHNIQUE
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