MIRA: A Distributed and Scalable wAN/LAN Real-time ...

           

        ½

  ½   ¾  ½     ¾ ½                 ¾

     

 

                     

        !"#    $      $  % &        Æ   ' !" &                  $  "     $  '           &

        (")  *")   '    $  $  $         &    &    $       +  ,'                   '  !"  $     $     -     !!#    )  ! ) ,'   ¿

        !          "      !!      #     $     !   !     !    %! &  ' %&(  "       $ )  "  $     "   $   "     * "      " "  $ *              $      " $ *& Æ   +"              *         "    " $     !    , "         $ $ )    $ " Æ        -"       "  

 Æ      $     )     $ " 

   "!" "     

 !  $ - .-/ +    * ¿     $    !"     Æ "    .#

$     )  !/   $   0 1 &23& 114&5&56'

" )    $   0"   1     !   

        2  !   $      "  $       & )  #  "  $ %)  !    .        $    Æ  "      $ "    !   -"  $ "      *&3    " 

 )       "   $  -" *  $ 

    ! $    !  ) $ *&4 *&3  

 Æ "  *&4   *&4  *&3   *&4 ' )    "   !   *&3( -"     $ "  $ "   "       ." 52 6   .- 7/8  09 * 7:8 -"     "        "      %*      "   !  %  & ;      -"    $ "       $

<    :        *   =     " $ "  $ " *  $   !    " $   .  4      "  $         "  )  $   ,! >

    $          ? 

  

.     "      $ Æ  , ! " " 

   9   $  $ "              

         ! + 

    $ "        "  . 7=8   Æ      !!!  "  $ 

   

    "   $   "    *    @ )  !!    " Æ "  "  

 9      "               1      748  "   > !"   7?8        ! "     $   $       *2 "    ! !    

 Æ ! & )  *  *& Æ           ! - '" "    A=A  A/:A 738 " "    $ ! " .   7B8(  $    $ $ "           !            $          $         $    $ Æ           C @    )   >  7D8 $  .      

         @  9    >      $     >"   !   $   

  7  !"  $ !  &  + "  "    $  " $ $    @             ->E  -  7F8           "     $           

       Æ  !       "   9        Æ $            !         A 7/G8  ,   .& *  $ $  ! "            !        $ !!   ! 9   " "       $               $  ! .& -" ** ' *       *$ ( 6  7//8 "  ,       $     "   *    $   "     $   "   $  ! "  !  $        ,!  -" "   

H            $ "  

           

-"  "  $ " *     "  ,! / -"     $          ""  !     0"               ""  "   H   "             $    $ ,  "   

     +"  "     "   H   "  "  $ >.     

 , "! * "   $ "    

  " $  $ "  

   

-" $     $ ! " Æ '*&4  *&3  ( " 

   "   $ "    $ ! "    ,          , >     !      " !  .             

    $ H       " !    >

 "  

   "!"      !          !      -"       <      -" -       & >    $          "  "   $   C   ,   .        " "          H   !    $  > .2   "    $ "  $   *&   -"  

 $  "       ! I&*CI* ,  ! 

       1? $  "  " " *&   -"      $ "  " I&*CI*    $ "   "        -"  $ 0"    >0"         "      "         !       #   $  ,  "  !   ,    $ "    -"   ,  #      "  $  "    "   " $

!   $ "           $      2H        $ " !   $ "   #  <  - I&*CI* ,  ! !!  ! Æ '  !  " ,  $ "   (J $ 0"   !!     *&C  !C     *     ,    ! $ *&   " " "   $ *&       "      * " ,  "    $  !  @    "    !" ! H   !! !  @ -" !! !  @      "  $  $ "" ,     !!  !    2H   @  !   "  !! !  - 

  

 ,  !   ! !"  !   > - I&*CI*     $  ,! !! !  @ > 0"   *&C  !C    ,      

! $ ) "  , $ ! !!     Æ "  !   !          

-"   !    !  $   $ *        " $           "  !   !     2    6,  $ 

   >        $ " , !  Æ  ,  !  "!"     !!!  

 !  $  #  > "   ,  "   !  ) "      $ "       " ,    ! $ "    "  "   !      !  !  " 

 ,  -"        < >    *&     -&C%2&    "  #  $ > )  $  $ " *&            $      $   #  $  ,    !    $        -"  "   $ " *       "  "       *     $        ! $           "  $      ! ,      "  !     #    ) $       " K *1L    ,    

" @ "  )    !  .-&  $    .      "   K *1L   "    $ " ! K &- - 

   @ !! !      "     "      " 

      > " @ "   !     "   $     "   $        $ "   $  "   $      

&  !     !    -    " $      $ @! "       !     $ !   "    "  "  "  "   $ ,  " "       )   !  " "  

      

"!" *         Æ    $ " 

    !         H      "   

    "       ! H   @  !"   ! "    !   -"   

 $         *  $ -" $ " "        H     "      "    ! " "           $ !  !  !     @     $  ' ! "  

    (   $ *&   !

" *&   -"       ,                  >    

 $ )  ! "      $  !!  )   $  9--&    " 9--&  #   ""      $ "          " $ !" ! "    $     ! < $ "       $   ! !  $  " ! " "    "      $   H       "   "  ""     $  "    

-"  $ "     $ " @ !  !  !  $  "    ,  $ "   !  ' $   ,   =:( -"   !           !   $   %! &   -" *    , "  !      "       $  @    !  "       ! "   $      '6  $    $ "   $   ( > )     ,  1    $ @  "" "    6 $   "  &=  0. I*20A .&A -.   "        !     #  $ "    $ "   " ! $     "  &=       "        2H       H         $  $       ,      * "   "    $ " &=   ' ,    $ 1  Æ(    $    " $ " ! K=L    " "        $ " ! $ $ '"          " 1      (  "  ,      ! " "    $ " $          #  $      " "   $ / 7/:8 #         

-" * "  

 "     $     " )  " $  $ *  -"     " !     "  ,     "             ) $   !     "   % ! .   -"   !"   , $  

 !! ! @  ,  'I&*CI* $ -      ,    !! ! $ 0"  ( " 

 $    !

 $ )     -"      $ " !! !  @  )   "        !  

    ! H   !! ! @ A"    ! "   !  !   "      .    . 7=8        

*   $         

!  "!! $ 7/=8 

                

* "    !   $ "      $ *         !!   .                 "  "!"  $       " $ %

   

A    "   "           $   ! "     $ "  Æ  H   "   +  

 "   " " ) $  - +       "  1   !  "    "   Æ   #      ',! :( *$ 

" Æ      "    ! $        "   ' ! $  (  

    +      " "       "  

    "    $ " ! "  

   "  6 " Æ !!     "  $ "     "          -"    " 

$   

" +       #   Æ !! $       

     

 " " Æ         $ "    "      " 

" Æ        "  " ,!               " @ !"    "    H     $ "  Æ     H    9   " @      $   "   " 

  "   -    " 0"   *      " "  0"    $ !     "  "  ,!          Æ "       "   $ " -         !! "  $ " Æ  " 0"    '  " Æ         "  )    ! "        (

   $ $ +  " &   ' $    %   

A      Æ             !  $  "    "    ! " "!"    "!" " " *  $  "    !    "        $  !  $ "  $   "  > $ 

  "    " H        H   "    " , "!  

  .       ,   !   "!"  !  $       !     ! * " ,    $   * *. ) & '&  ** 3?G 9 :?3  $   (   !   "  $           "  $ .-/ - ,   +" " ,! "   ! $    Æ     ?M   $ " &%   !  #  -"      $ "     

 !  ?M ,    $ "   

      !  " "  F?M ,         "   $ "      $  7/48   $"      $                ' ,! =( * " )  !!  ! -   Æ            H   "     ,   !    -"     ,!   !    H     $ ,  " ! Æ " "      $ "  , $ " !! !  @ -"    

 "  $ " ! J $ )   "   ,  " " #         "    "   !    :D   !  "

  +           !J "  $        " $ :  = "   $!   ! $ " !   *$  $ "  $"          '             (    * "    

  " "    H   Æ !! "     H     $ !! ! @ 

     

  %  &  !  

   #  $       #   $    *        $  

   $ , " !   !  ,!    "   $ Æ   ,            -"    "  !      *   Æ       

 ! $ ) "    $   $      )          '  &=           ( - "  $   !  "  " ,        

      * E   "  

 " !         !              ! "      "     ,! !   "    -" ,  !  $ " * "       !           -" 

 "    $    Æ  "          "                )    !  +   1          "     $ -  0"  C> 0"      "      -"           "  ,      * *. " ." 

 "    $"    "  "!" !" "  )    "   !       #   $

  " !    $ " * 

"   

     " !       "      *  ! "  $ +      &  A  .  '&A.(  !  0"      

6' ' " 8&#   ' "7"9    :-    ! ":  ;   7 "'      ' < #  ' =  622>' 1' ' ?' ( 8 # "' "8 # ?'  :&# ?'   &$ # ' " 8& ' @"!9 "   "        '  $ ) ,   )  ) 56A2&3BB1# C ' 6# )$' 65# )   6222' ' ' ! '   & (   $     ) ,'      )D  "       ("' )   6222' 4' C' + ' 7 9 "     $  ! & '       )D $    $#  6EB6#  "  # +# ?$ 622>' B' ' ?' !$   '      8    ,     '   &    )D  "       ("#   # "# =  6223' A'  F   ' ==)9 G + # "F  # @ &      &  '    )D'   622A' 3' ?' ?  # !' * ' 7)9   G (  !  $ '   $   8 #  A5&A' ?$ 6223' >'   ' )G     "  ' *  ' ?$ 1555' 2' )' 7  # '  # H' !$' Æ G  $9 " $' !G 15A' ?$ 6223' 65' ' *  $' !  ) ,          7' !G 63B3' G $ 622B' 66' C' + # ?'  # "' "# '  ' " " $  (&   $'   $  # C ' A# ) '>#  4>&B4' "$$ 622>' 61' ='        $  "   "$         $   $ 6'B 7 I'    &66631' =  6221' 6' ' C    '  (    C -    7,  "  ' 6        Æ $#     '  #   1555' 64' ' C # "'   &"  # ?'   &$ # ?'  :&' C         $' G 64          $   ' 7 #  1551'