Owens Basic Fanuc Programming Course Outline

16 downloads 793 Views 49KB Size Report
Owens Basic Fanuc Programming Course Outline. 1. Components Of A Robot System. 2. Safety. 3. How To Move The Robot (Jogging The Robot) a.
Owens Basic Fanuc Programming Course Outline  1. Components Of A Robot System  2. Safety  3. How To Move The Robot (Jogging The Robot)  a. Joint Coordinate System  b. World Coordinate System  c. Tool Coordinate System  4. Tool Center Point (TCP)  a. Teaching using direct entry  b. Teaching using 3 point method  5. User Frames And Jog Frames  a. Teaching A User Frame  b. Teaching A Jog Frame  6. Creating A TP Program With Motion  a. Motion Instructions  i. Joint, Linear, Circular  1. Termination Types  a. Continuous, FINE  b. Recording Points  c. Recording Position Registers  d. Touching Up A Point  e. Using The Step Function  7. Adding Program Instructions  a. LBL, JMP LBL  b. Registers  c. IF / Select  d. Call  e. Wait  f. Remarks  8. Learning About I/O Signals  a. Digital  b. Robot  c. Analog  d. Group  e. UOP  9. Adding I/O To Programs 

Instructor: Denny Suber