University of Pennsylvania
ScholarlyCommons Center for Human Modeling and Simulation
Department of Computer & Information Science
5-1-1995
Planning for Reactive Behaviors in Hide and Seek Michael B. Moore University of Pennsylvania
Christopher W. Geib University of Pennsylvania
Barry D. Reich University of Pennsylvania
Postprint version. Published in Proceedings of the Fifth Conference on Computer Generated Forces and Behavioral Representation, May 1995, 10 pages. This paper is posted at ScholarlyCommons. http://repository.upenn.edu/hms/95 For more information, please contact
[email protected].
$ & ) ) + . / 1 2 4 6 8 :< = 1 A A C : F H6 C 2 J L A M 6 : C O :2 P F =8 C C R S U:2 4 6 WX 2 Y :C J 2 L R A ] ^ : X X J R < Y 8 X 2 8 S :M 8 C L a :X L A ] HA a M d L :C 8 X e f X ] A C a 8 L 2 A X j 4 2 :X 4 : l m m j o o C e j L C : :LF ^6 2 < 8 e :< M 6 2 8 F ^ q /r / m s t u o w r xy z { |} ~ {
¡ ¢ £ ¤ ¥
¤
¤ § ¤
¤
¤
¢
¤ ¨
©
¥
©
¤ ¢ «
¨ §
¤ ¢
§
¨
¢ ²
³
¤
¤
¥
´ ³
¤
©
¥
¥
©
³ µ
¶ ¥
¢
 ½ È Í Ê É Å Ê á Ê ÐË â ÌÒ Ôâ ÍÒ ã Ê Ò Ê ÐâÏ Ð Ðå Ñ Þ Ò ÓÊ Ô ËÒ Õ ß Ò Ê ÐÐ ÑÍ Ö Ê º æ × ¿ Í Ä Æ Ö È ç º Ò × ÔØ â Ò Ùè Ò ÚâÛ âÚÓäÊ Þ ¼ Ü Ù Å Ú Û ÚË Ê½ » º ½ ¼ ¾ ¼ é ¿ Ç ¹ ¼ ¿ Ï ½¾ ÍÉ Ç à ¼ ß ¾Â¸ Ç á ¼ Å Þ Â ¹ Ê ¼ ÇË Æ ß Ø Ê ¹ Êá ÆÊØ· Û ¸¹ à ½ ¹ Ë » º »¸æ ¼ º ͽ» »» Ê º½ Ä ¾ ½Ê ¼ áÛ¿ ¹ Šл â ºÂ Ò » ½ ÔÜ â Á Ò » ¾ ã ¼ é ÂÒ Ñк ¾ ÑÑ Ä ääÄ Å Öå ê Þ » Ò Æ ÔÍÁÖ æÒÁ Õ Ç Û Ò ¼ Ì ÐÐ ÐÖ Þ Íæ Û Ì Â ¹ ¼ Ç Æ Ø ¹  ¹ ½ Ù × º ì½ ¼ » º  ÅÇ í î Ç ï ¾ Þ ¾ × È ðÛ é Õ î Û à Õ Í Ê ÓÓ Ò ååç Ö Ô Ú
ñ ò ó ô õ ö ÷ ø ù ôú ö ó û6 : ü 8 a : A ] ý þ ÿ ÿ 4 6 8 < < :X ü :JL 6 : 8 P 2 < 2 L R A ] M < 8 R : C JL AM < 8 X] A C 8 4 d 2 C 2 X ü 2 X ] A C a 8 L 2 A X8 X e L A C : 8 4 L d 2 4 < R L A6 8 L L 6 : RJ :: û6 : M < 8 R :C6 A 2 J 2 L L 6 : a d J L : M < A C : 6 2 J :X Y 2 C A X a :X L 8 L L :a M L 2 X üL A < A 48 L :A L 6 :C M < 8 R :C J ý þ ÿ û6 A J : M < 8 R : C J a d J L J :< :4 L6 2 e 2 X üM < 8 4 :J 6 2 4 6 8 C : e 2 " 4 d < L L A e 2 J 4 A Y :C 6 2 < :M C A Y 2 e 2 X ü 8 44 :J J] A C L 6 : a L A C d X J 8 ] :< R L A 6 A a : P 8 J : 6 : X L 6 : 8 R 2 J 4 < :8 C û6 : ü A 8
