hYi (qpr 1 iGs prUti )Qu (qpr 1 iE v prUti )ewWxi (qpr 1 iU v pryti ). Ðгa is a symmetri c matrix that allows us to define the generalized ellipsoid distan c eÐÐÐa .
"!$#% '&)( *+, (.-/- #102 435 6$
78026$9!:9;
*+2=@?AB-/6DC E FHGIF JLKNMPORQTS CVU'WX FZYZ[]\_^ZS CVU`Wa_b ced F2fgMhO ba O c [SHi U jlk9m:no;prqtsvuw]xty{z'}| ~}1 w] }] w } qt u y:
}] {z'}| ~q'} `txR}] ¡ ' V x} q '}] w9u } qv_wVqt:u u ~ u 'k8%kV j¢m£¤u R% u%z } x
}] {z¥u }4¦$} yyq§%¨¨`q`tx }r}
}r z`~ } | qR© } } | z¥}]u%ª } q«o z } | uyq§_wqv:u u ~ uN¬"®¯%®"©` uy$u%yu R}] u ¥~ °¡ R} yy w9u d²±³R´ O a_µ¶´ ·¸%¹º¸%»¼`½¿¾¸$À¸]¸ÁÂ]¼¾]à ī¼ÅƼ`ÇHÇÉÈr¼'¾%Ǹ]ÁÇÄ«¸N¼ÇÉÇl¸%½«ÇÉʢ˽ ËÀÌͼ½¤Î2¼ÏRÇÐħË`ÈÅ"ʽÊÌͼ%Ñt¸È]¸ÇÉÈ9Ê¢¸»¼¹°Ò_Ó2ËÔ4¸%»¸%ÈÕhʽÌÍËÅ9ÇhÔ4Ë`ÈrÃÕ1˽¤¹Î Ö ÏvËÅ%Å9¸ÊȧÇHÞÊÅN»¸×½¿¸¸]¸ØvÁ¼ÅÌ ¼Ö ½«¹ºÅƸ;Šħ¼¸]Å;%Ê ßà¸]¾%¸%ʽÙÇÉÊ¢¸9¾Å%ËÒ"½«á9ŽʢÁ¸ÇÐÄvÈ]¸]ÊâÅ ÁÒÛ¼ Ú/¸¸ZÈÕÇÐÄvÔ4ʸ½RÃʽ«ÇÇÉÄ«Èr¼ËVÇÁÏ«½Ü¾¸l¸Ñ¼`¼ZÇHʽܻ¸¸TÔ¯¸]ØtÈr¸%¼`¹ºÌ ¸%»Ö ¼`¹º¸×½¿¾¾¸4¼`À½Ý¸¸ÂÁ'¸ ¼ÄR¾]ÊÑVÃTÄRÌZ¹Î/ËVÏvÁ'¸%Å%¹¸¢ÀÇÐÏRħ¹$¼`ÇÇ_Ë/¾ËÂ]Ì͸%ÇÉÇl¸%ʽÜÈ ¸9ÌÍÅ ËÁ˸Å9¹1ÊÇHÇÐÊħ»¸¸ ¼½ÜÁ½¿¸lѼ`ÇHÊ»¸T¸]Øv¼Ì Ö Ö ¹º¸Å_ÀË`ÈZã%Ï«¸È9Î Ö È]Ë¾Ö ¸Å]ÖÅ9ʽvѼ½ÜÁÈr¸¢ß4½¿¸%ÌZ¸%½«ÇÒIÚ/¸2ÅǼÈ9ÇÂ%Î/¸rØ Ö ¹°¼Ê½«Ê½vÑ×ħË`Ô使¸lѼ`ÇHÊ»¸T¸]Øv¼Ì Ö Ö ¹º¸T¾¼`½ ħ¸%¹ Ö Ì;ÊÇHÊÑt¼ÇÉʽtÑÌZ¼`½«Î Ö Èr˹°¸Ì2Å2ʽÝÊÌͼ%Ñt¸ÍÈr¸%ÇÉÈ9Ê¢¸»¼¹:Å9Ï«¾Äg¼Å Å9ÊÌ;ʹº¼È9ÊÇÉÎ ÌZ¸¼ÅÏRÈ]¸9ÅÍÁ'¸Hß½«ÊÇÉʢ˽ټ`½¿ÁNÀ¸¼ÇÉÏRÈr¸;Å%¸%¹º¸¾ÇÉʢ˽ÜÒ åÜħ¸%½§ÕÔ4¸ ÈrË ËÅ%¸×¼½Ü¸ÔæÈr¸%¹º¸%»¼`½¿¾¸À¸¸Á'¼'¾Ãç¼ Èr˼¾]ÄÝÇÄ«¼ÇÏvÅ%¸Å ËÅ9ÊÇHÊ»¸×¸]Øv¼Ì ¹º¸ÍÇlË ¸ÈÐÀË`È9ÌèÑt¸½Ü¸È]¼¹ÊºéV¼ÇÉʢ˽꼽¿Á ½¿¸lÑt¼ÇÉÊ»¸/¸]ØvÖ ¼Ì Ö Ö ¹º¸ÇË Ö ¸%ÈÐÀËÈ9ÌeÅ Ö ¸¾%Ê¢¼¹ÊºéV¼`ÇHÊ¢Ë`½¿ÒëÖ'ÚTÖ Ä§¸%½êÇÐħ¸ ã%Ï«¸È9ÎI¾]Ë`Ö ½«Ç¼Ê½«ÅÂËÇÐÄ Ö Ö ËÅ9ÊÇÉÊ»¸Ö ¼`½¿Á罿¸lÑt¼ÇÉÊ»¸/¸]Øv¼Ì Ö ¹º¸ÅÕNÊÇ ÊâÅ Ö ÈrËV¾¸9ÅÅ%¸ÁʽìÇHÔ4Ë/ÅǸ Ö Å%Ò á9½ÛÇÐħ¸ÆßÈÅ9ÇÅ9Ǹ Ö ÕNË`½«¹Î Ö ËÅ9ÊÇÉÊ»¸/¸]Øv¼Ì Ö ¹º¸×ÊâÅA¾Ë½§Å9Ê¢Á¸Èr¸ÁçʽêË`ÈrÁ'¸%ÈÍÇlËÈr¸ÁÏ«¾¸×ÇÄ«¸;Ä«¸Ç¸È]Ëí Ѹ%½¿¸%ÊÇÉÎ×ËÀNÇÐħ¸NÅ%¸%Ç_Ë¥ÀNÊÌZ¼Ñ¸Å ÇÄ«¼Ç Ö ¼È9ÇÉÊ¢¾%Ê Ö ¼`Çl¸2ʽÈr¸%ÇÉÈ9Ê¢¸»¼¹ºÒTåÜÄ«¸½«ÕÇÄ«¸NÅ%¸¾]Ë`½¿ÁÍÅǸ Ö ¾Ë½§Å9Ê¢Á¸ÈÅ ÇÐħ¸ Á`Ê î¸%Èr¸½Ü¾¸2¸%ÇHÔ4¸¸%½ Ö ÊâÅ"ËÅ9ÀÊË`ÇHÈ9Ê»Ì2¸×ÏR¼`¹°¼½¿ÇÁ ¸]Áð½Ü¼¸ÉÑtÅ;¼Å9ÇÉÊÊÌ2»¸TÏR¹¸rÇØv¼¼`½ÜÌ ¸ËÖ Ïv¹º¸9Å9ÅT¹Î ¼Ì2½ÜÁ/ʽ¤¼'ÊÌ2¾%ǢʺÅÍé%Ê˽v½gÑÇÐÊħ½¤¸ZÇHÈrʼ/ÌÍ»¼%¼`ÑtÈ9¸9Ê¢ÅZ¼½¿Èr¾¸%¸Çl¼`Ëʽ¿À ¸ÁËÅ9ʽÝÊÇÉÊÇлħ¸¸¼ß4½ÜÈÁ/ÅÇ"½¿Å9¸lÇÑt¸ ¼Ö ÇÉÒÍÊ»ïç¸A¸r¼`ØvÇÄ«¼`¸Ì Ìͼ¹º¸9ÇÉÅÊ¢¾Õ ¼¼¹¹½¿ÎÁ/ÕRjG )E@(*,>)0i A(< Ri&@@(O)5(@C ))7.ti S01,= 32 )= 01, 32c )RSS ) #,5(>@(A5 e i((;TPURj)@(-01 5i)OPV3 01)--@(E) )^01 5(A# >U -(R ) @ O% ) #%)j@(E5e S#% #()[ =a((7 >@(E-#= 3 E0K 3@c01 5(E,'T(* 3@((,'( -#() 7 j2T_O )7dn /p (@ )!Ri&@[#= )>Rj)@3!,@(E i01 5 0+#= )I'( )*#IRi@(@(i)M(i@(PU O M-( )d'( -#( ( )V(@ ) !,Ri&@c )dRG@! @(I M01 5(j)0$( O'( -#(ORi@( 3@a O()i/ )G*#%)d'( -#()7ZBDd@((2@ S(@ ( *->01 5( Ri@( 3@A )#(#= 3?E%@A#%&G =>( C'( )*# A*, =H( )A'( -#(ERj7Is_@ Ad )7-n p n /p 5H #( E-,,$bRi@( 3@_@(P P-* O@d,, )(cPa, )?7 XY T 6 !4RjA))E@(* >01, 32_ ))&@(a!% )_ T ) o RjA))H *H-#(-3 b,3
-',#=- )5(&3 7 T 6) G,( *A@(S 5 04@(O#= 01 ) S)0^)5(KR )@c7+BD - I@(># )#=iRi&@_ H0 587
Vÿ
¤ÿ
Vÿ
¤ÿ
ÿ%ÿ i
'ÿ C
ÿ S 4ÿ
«ÿ
ÿ
rÿ
ÿ
ÿ
âÿ
ÿ
BF@(_ )U )d 8P,Q @(I 5((-- ))G)0+ *))cN5(P!TRGI0a )5jQRj*#( .(
-" 7 !;)P,Q )%@d#%(d#= )O01, 324!T@(I)(PRj /P** #%;01) @(
ÿ ÿ 'ÿ °ÿ ÿ «ÿ °ÿ ]ÿ ×ÿ «ÿ ¤ÿ Rÿ «ÿ «ÿ 1ÿ
XYV2T(Ri,O, U #% ) )V5= (-( O', )-#(-n p 7KLM@(> )@(j'T 6 3@ 3 ,(V )--)b01 5(d #?!^RGH(@ ) * +@(* ;01 5;)0C#= )H'( -#()7 BI3 (2-@(>( 3 O ))M ((E*@(iH(< S*#%&O', )-#(> )@(c )U)(P-@( #, "3 2)[ >Q#bRi+#= # H @(-f->#= 01-[b@( )= #8!8Ri@(*RG*@ *@(,%QRjc#%&>'( -#( C m l
âÿ
«ÿ
«ÿ
rÿ
Æÿ
Íÿ
ÿ
'ÿ
S
«ÿ
ÿ
âÿ 'ÿÿ
S U
) (5 _@(b@)(QP )0>@(
U( d'( -#( !;l #%01)
7 #102/Æ ` 02#5/%
- #1!$# 02 -/5A!:
"!#$%'&)(*(!,+-(/.10234&65 +7
ÿ
âÿ «ÿ ÿ
]ÿ âÿ ÿ ÿ
ÿ
C 4ÿ âÿ ÿ
L?a#(d !^RG*@ /* ,)#,D QRj )$@ ) 3@( )$-,,Z2)H@(-(- n /p i R @(* 3@b- ))* #(ETPA I K0 I01 5(! 3@H)0=Ri@( 3@-Z d T 6).04 TP )-#=(37+LM@( 3( @ ) j5(Z d)T,
98
«ÿ
âÿ
)0=%@* Z =A01 5(! * I,5 )**@ )-#(5( A-An u p 7.LM@(MQRj )T )M-,, -#(j@= MRGd(U H, )i)P7jLM@(A ) I->-#= 3 I01 5
°ÿ
Æÿ
âÿ
ÿ
01 5( )-#=(3K01GRi@( 3@@(d#= )O'( -#(; )G ) S* 3@@(j@(O01 5(I # ! )
ÿ
T )3 (7
Íÿ
ÿ «ÿ
ÿ
XYD@( DQ#8!$RG ,I=)@\#= ) )b )*'( -#(- ))!8 =b@(-f(* ) d@
T ) 7:98M5Cf3Qi,f=(;@? = !@(O %, )V )I'( )*#I- ))
¤ÿ
))G )@(;f= j #U )CRGd',#(< (
"ACB $'DFE B
Ri@(NMO
C
J K V T E V V ,IH E W xZY G W x 0 W x
i ?A@CB
01)S#%)E', )-#(E )MO
C
jGH F G
1
G 0
E L J F E mAM N E jGH F 0G E L J F E m
01);( )I', )-#(!= )aRi@( *01 57,Ek+5(
RG@c /) ))O0+ )$N5P j01M@(
J
Rÿ
0
FE K
JW
JW x
G 4
G 4
W
4
x
0, H 4
x
W1 0,QH x
0
H F 0G E G
P
LK
: = !a[lGN5
7
G
«ÿ «ÿ S U ÿ "ÿ 0
i
1
j m
S 'U
!,)!T7 )7!
< :3 =
LM@(H
5 7
4
46 8 5 7
8 5 7 4
ÿ ÿ
«ÿ S U
«ÿ A A âÿ ÿ Æÿ ÿ ÿ i @
$! 6!:6 'ÿ Æÿ Vÿ
P=
x*
[9=
4
? @CB
)-#=(Z0%@
01 5(
' T W x # (*( )
L?a >@(V(R H01,= 32 ))&@(`Rj-#(#= ^!?Rj*#*DAD5(E )- KP,Q gj 7$L$ $RGj#= 01->)* ) 6)A- ,j5(#H)0 u 7 uu)u ?01 LM@(jm.(PT S()&QP n p !@ ?RjZ 3@(dRi@A)-.01K 401) rj ,J4d5(- ),)=7Ak)d 3@b- ))! RG )-#(5(; >C)0 )).01 5(K )K01)RS $-@(Oq TX C# )!)RjS5(%(T ),P_,
°ÿ
«ÿ ÿ ÿ ]ÿ ÿ S U C Rÿ Vÿ «ÿ
LM@(> )5 )aRM )M V )-# )', )-#(I(Pc c ^Ri@_%@ # )I =V( )d'( -#(7ZLM@(O@T5( )U5(,wQ M# ) #= V@(dQRG*',#% jRG )5,!( ) = @(?wQ5,-C)* )K))5(H5,@87CrG) ((I#= 01 & !RjS,R 5(#*@S#( ))i I,, )Aa 3@)[- ))!4@(af(*@(-5(I5U( )*'( -#( ba))- U)T,,(I ) 3@ \ ) '( -#(E_)TH@(A#= ) #()( f((D a)T,D -[(< @(V/ ) 7UBDV@(Rjb[ 3@\0i)5E@T5( 5,wQ A _H0 ))C@= S ;< P-*< j* 3@@(MRi@c #% GA@( ))7 !S)O)08@(>@(Rj )G )#(#% M @(I0j ;@(5(,wQ 6 D5 HU01)A5 H@(-(& )ZN5P)7AlG 3@b5(,wQ 6>I 2_U - I ) )(H0K@(- @(Rja O5 (U)(P_#= )H'( -#()!^ )a 5(;@(HT5(H=I0K3 =@(UQ3 @(U',#% 5,*5= ([%@v#= )U )', )-#(!Z )\ )5H@(UT5(A%H0S3 7[LM@( ',#% ERM );#= a015(S-d =a@(H 5&3; E_bL$ )( 7 !
) , E#= 6)P @(V@(U@T5( 5(,wQ 6HRi@(# # \ @U'T#%*7bmCl - H#= )V'( -#(U ) !;l * ( ;'( )*#7.lG 3@UPV@(d3 (OG@OT5(H=i0? )G(,V* ;@(> 3@( 7 5(If3QE/ )I@ ERi@D@(Pb5D%@ #= ) = )-'( )*#!^@(5(,wQ E5 ,D
4@(>',#= ,@(Rj)!TRi@(c@(P5c)(P#%&I'( -#()!)-I0$@( 0 )c )c',#% c - TP_)5(@I- ))7dXY\lZ',#% 7 )blK'T#% 7 L+ ( !8 d QI)(-5(,wQ dRM )O5( )( A )Pc 5()@S )>5= (#%&E'( )*#>(P7iLM@(;;= )5 ![ ))a&3 )?!= 8@(E ))+0 )E )-5(, )P)! =A@(M01)A5 )*0%@(i('T &3 )N5(PE5= (E TPE)0=@(i- )) )(>[ I%)(a_@(V - ))P)7ULM@(5 T)#\=,f&P)!.(5,*@( # @(RiC() =[ )(VD #%V@(@(I5 Q015(=',#% 7 7 !RjSf 7 Ri@(V(P*#%&;'( )*#OC5 ^!, 7 Ri@( =)@\#%&- )( )*'( )*#> H587-LM@I'T#% -@(RS )Pa@*0M( H', )-#(- -& (c@*#= )" c#()(a7HXY,^!? 0>@= /(U),3 (a d Q>(H)0C@( 5()@I !4@(5= )U5>i*01)A5(< > HR N5P)!( =V@( I-)I-)I)5)@j 7
«ÿ
Rÿ Rÿ
Vÿ Nÿ
«ÿ
«ÿ
ÿ
rÿ «ÿ%ÿ
'ÿ
Vÿ
ÿ
'ÿ
ÿ
'ÿ Vÿ ðÿ C C i
âÿ
Zÿ
¤ÿ
U ÿ
ÿ
Vÿ «ÿ ÉS i C
«ÿ i i
×ÿ
i U «ÿ
«ÿ i S Vÿ «ÿ
ÿ Vÿ Æÿ Nÿ
CU
ÿ Rÿ
vÿ
ÿ
ÿ
Vÿ
ÿ «ÿÿ «ÿ ÿ i
'ÿ
02
%5 6:0;
ÿ
Vÿ ¤ÿ
ÿ%ÿ
«ÿ
s_,,(-5 M((i c#= f i )3 2T(*@( - )5(Mi *2)P5(Ic ))I "7+ti 01, 32_@(;01 5(Z@(;5GG2T(E01)!01 5(G)G),wQ 63K@($ #@(;,T8e GRM K )7+LM@(#= 01 > )5 ); _@(RjV@ O ) (5(Ab)TV -A2)P_5(d 5 3@b );01 5(HRj)@(c b -< &QPa- 5O,f()87 5 -T(8/ )^(5, c=H )( )#,c )a #(#U )TP ^#( MRi@_ 01, 3247
ÿ
ÿ
Íÿ 4ÿ
ÿ ðÿ
ÿ
ÿ ÿ
ÿ
«ÿ
âÿ
Íÿ
¤ÿ
Vÿ
âÿ
¤ÿ
Æÿ Rÿ «ÿ 'ÿ `#1Æ
6 âÿ % C äÚ Ë`ÈrÃÅrÄ«Ë Ê½Ë½¤Çl¸%½«ÇÉí¥Â¼ Å%¸Á2óƾ]¾¸ÅÅ