of denominator > degree of numerator), strictly proper if G(ϳo) = 0 (degree of denominator > ...... The minus sign in the last equation is a matter of tradition.
Selected pages from
Copyright held by authors
" ! (
# $ % & ' # ) * & ' ) , - * & '
"
, .*), / ) % , , # ,
" " " "" "!
# 1, ) ) ) # , ) # , - ,
3
! ! ! ! !" !! !( !
# 4 5 ) # ., 4 ., 4 ) , - * & ' # 4 5 3 # % , #
* ) 4 #* 67
! ( +
0 !
2 " " ! !
! !2 ( (" (( (+
" #
$%
( (
% ), 2 % , +0
, ,8 / 2 # . & ' 2( 67 00
& ' ( $% + + + +" +!
/ $ # $ 9# # * :
; ; .
* * % 2 2 2 2" 2!
- * - , # ) *; * ! * * # , , ,>* 4 , . 7 ; , , , * ) * ) 4 ;
; &'A , ; & , * $ ';
&'
&7 ) , " ) ,; * , ,
, , , , >* , * $, &' * , , 4 *7* ) , * ; ) ) , 4 ** ) 8 . ) * ) ; $
&' * * * 4
$ * ; !&' *
* * , , < 8 ;
I
;
&' I
& # ' '#
Q & ' * , ; / , &' I 0 0 / Q Q
&) > * ' $ , Æ, Q & ' > &* , , * & 0'; Q * * '; & ' I 0 &* * " Q * Q ) &* * I * * '; * '
"
Q *, $ ,
.
Q 5I
.
Q & '
Q 5I Q & '
Q ) ; ) # '
,
* !; * , * , * & ;' Q & ' I 0
&' I Æ&' &' I &'
Q
Q & '
!&'
0
Q & '
(
) 5 *
! $
$ >7* ) , ) ) * ; ; 5
Q A * * ,, 4* 4* ) , , &; * ' , , . ;
, *** , ,>, 1, * 7
, $ $ * ) ,* , $ * * 8, * A $ &' , * Q& ' / , , 7 8, * ; , $
&' I *
&' I
%
0
0 0
%
0
0 0
&% 4 )' % , ,
A $ ,
& '; $ *
"
Æ
Q
Æ
Q
Æ
. "5 1 *),
, Q 5I
Q J , * D 7 , ) , * , ** ) 4 Q I 0
1%
"
I I 0+
0 &' 0 ) Q + Q + -. 0 &' 0 )
- .
, (
5 Q& ' / ,
0 7, ) I 0; &' 7 *
8 Q& '
&' / , Q& ' I
8 Q;
%
,
Q& ' I Q& ' %
, *), ) ; Q ) , $ > ; , $ * ) , >* )* - ; , * ) * , 7, * , , $ , ) ; I
5
I
) $ )
8 !&' ) , * , * ) ) *), ,; , Æ, ,, $ , $ H ) * 7 ; 7 * 8, * ; Q , 7* ) , ; $ ; * K , & ' * > $ , & '
,-
&' 4 I 5A 0 I
% , * ) 5
& ' I . 7 ; *, $ ) * ; * * % $ , , ) > 5I J 5I , ; * * ;
I
/ ) , * $ $ ) *B, ) $ * , ; ; I I * , ,
;
I 0; $ * ) I
, , , $
, , ) , * ) *B ) ; , ,, 7*; $ K * K , ; *), ) B
, J
) * % ) &! ' * , , ; 7 ), & ' & ' & ' ; ) , ) * % & ' I J ; & ' I ; $, * ; ; ; * $ , * 7 $ , * * 8 J I
(0
, 8 *; * , * +&8'; &8' ,
+ J 5 I
8 I & J '
&8'; 5&8'; +&8'; &8' & '; & '; & '; & ' *
* ,* 8A 8 ; * ; ; * ;
,-
.
& ' I &
'& '
5I J
8
5I
J
$
I
J I
; I , , 4 ; * / *), ) &' ; 2+2' * ** T & 2(' * C, & 22' * & 2+0'; $ $ * I /
8 7, . ,, $ * ,
7 ., 7*; * )
: : J & '
* $*
, , >