Selected pages from Copyright held by authors - PLOS

0 downloads 0 Views 945KB Size Report
of denominator > degree of numerator), strictly proper if G(ϳo) = 0 (degree of denominator > ...... The minus sign in the last equation is a matter of tradition.
Selected pages from

            

­      

Copyright held by authors

 



      

                                                                            

             " ! (

                                                             # $ %  &   '             #   )   *  &   '        )   , -  * &   '

        "

, .*), /     )     % ,  , #  ,     

   

   

   

   

          " " " "" "!

#  1,       ) )        ) #  ,    ) #  , -   ,          

   

   

   

   

   

                  3        

        

        

 !  ! ! ! !" !! !( !

        

        

        

        

              

              

              

              

              

              

   #  4  5 )  #               ., 4                          ., 4   )   , -  * &   '    #  4  5 3  #           % , #                      

 *    ) 4               #*  67                     

                     

                     

                     

                     

                     

                     

                     

                     

                     

                     

                     

                     

                     

                     

 



    !  (  +                  

  0  !



2 " " ! !



! !2 ( (" (( (+ 

" #    



 $ % 



( (

  

% ) ,                                        2 %  ,                                         +0

 , ,8  /                             2  # .   &   '                               2( 67                                            00

& ' (  $ %  + + + +" +!

             /  $         #   $  9# #  * : 

  ;  ;          .           

    

    

    

    

    

 *  * %  2 2 2 2" 2!

 - * - , # )          *; *    ! *   * #  ,   ,     ,>*      4  ,         . 7 ;    ,   ,   ,  * )  * )  4        ;    

   ;         &'A   ,  ;    & , * $   ';





&'  







   &7 )    ,    "  )   ,;   * ,   ,   

,         ,   , ,       >*          , *      $, &'  *   ,  ,    4    * 7*  )     ,   *       ;   )    )     ,          4   * * )  8       .            ) *    )      ; $ 

 &'         * * * 4   

    $  *   ;  ! &'       *    

 *        *  ,          , <    8  ;

 I   

 ;

&' I

 

&  # '&# '#

Q & ' *    ,  ;  / ,      &' I 0    0 /  Q Q

          &) > *   ' $   , Æ,      Q & '  >  &*           ,   , *     &   0';     Q  *   *     ';        & ' I 0 &*   *  " Q *  Q   )    &*   *  I *  *     '; *        '

         

"

Q   *, $      ,   

. 

Q  5I 

. 



 

Q & '  





Q  5I   Q & '  

Q   ) ;  ) #  '

       ,      

     * ! ; *  , * ,      *       & ;'       Q & ' I 0  

&' I Æ&' &' I &'  

Q  



 



Q & ' 

! &'

0

Q & '   

         

(

)   5     *

!  $  

 $        >7*  )   , )               ) *         ;  ;   5  

Q A   * * , ,  4*       4*    )   , ,    &;   * '  ,    ,  . ;

,  ** *     , ,>,   1,       *    7

,    $  $ * )         ,* ,  $ *      *  8, * A      $ &'   ,     *  Q& '    / ,     ,  7       8, * ;   ,    $        

&' I *  

&' I





%

0

 

0 0

%

0

 

0 0

&%    4  ) ' %   ,             , 

      A $   ,  

       &   ';   $  * 

  

"



 Æ

Q







  Æ





Q

   Æ

.  "5 1 *), 

             

,    Q 5I

Q J , *      D      7 ,    )       ,   *   ,  **   )  4   Q  I 0

1%  

"          

    

 I  I 0+

  0  &'  0     ) Q              + Q             + -.    0  &'  0     ) 

- . 

      ,     (



   5  Q& '      / ,  

        0 7,  )        I 0;    &' 7  * 

8   Q& '

 

&'  / ,           Q& ' I

  8  Q; 

% 

  ,    

Q& ' I Q& ' %

,  *),         ) ; Q    )   ,     $    >   ;    ,    $  * ) , >*  )* -    ;  ,  * ) *     ,    7, * ,    ,    $     ,             )  ;   I   

  



  



  5  

 I 

 

       )    $      )  

    8      ! &'         )       , *   ,     * )  )     *), ,;  ,   Æ, ,,   $    , $ H     )  *  7 ;     7      *  8, * ;  Q , 7*  )   ,  ;  $ ; * K       ,    & '  *   >  $  ,    & '  

      

,- 





   &' 4 I 5A 0 I 

%        ,     * )     5

 & ' I  . 7 ;  *,  $   )  * ;   *  *        % $  ,    ,         )   >  5I J   5I       ,       ; * *   ; 

  I 

/  )   ,        *  $ $            )   *B , ) $  *          ,  ;     ;   I     I     * , , 

;   

 I 0; $  *    )  I 

 , ,  ,     $

 ,   , ) ,    * ) *B )         ;  , ,, 7*; $  K * K       ,   ;  *),         )  B  

 ,          J





    )  *    %  )       &! ' * ,     ,  ;   7 ),        &  ' &  '         &   '     ;     )         ,   ) * %        & ' I  J ;  & ' I ;  $,        *      ;  ;  ;           *      $ ,    *            7 $  ,    *      *    8    J  I

    

(0

 ,    8    *;  *  , *     +&8';  &8' , 

+ J 5 I

  

   8 I & J '

&8'; 5&8'; +&8'; &8'  & ';  & ';  & ';  & ' *  

  *    ,*    8A    8        ; *  ;   ; *  ;  

,- 

.

& ' I & 

'&  '

     

 5I  J 

    8  

 5I 

 J 

  $ 

 

I

 J  I

  ; I     ,   , 4  ; *   /  *),         )  &'    ; 2+2'          * **  T      & 2(' * C,  & 22'        *      & 2+0'; $ $  *  I   /

    8     7 , . ,,   $    *   ,   

  7 .,   7*;    * )     

:  : J &   '  

        *  $*

  , ,  >