Materi setelah UTS. MBH. • Dasar sistem kontrol. • Dasar kontrol PID. • Fuzzy.
DFA. • Elemen2 Sistem Instrumentasi dan Kontrol. • Computer Aided Control ...
Sistem Kontrol - 12
Computer Aided Control System Dimas Firmanda Al Riza
Materi setelah UTS MBH • Dasar sistem kontrol • Dasar kontrol PID • Fuzzy DFA • Elemen2 Sistem Instrumentasi dan Kontrol • Computer Aided Control System, (Microcontroller, PLC, SCADA, DCS) YHD • Artificial Neural Network • Genetic Algorithm
Materi 1 (DFA) Elemen sistem instrumentasi dan kontrol • Pengenalan sistem instrumentasi dan kontrol • Sejarah dan perkembangan sistem instrumentasi dan pengendalian proses • Elemen-elemen sistem instrumentasi dan kontrol: ▫ Alat pengukuran (sensor) ▫ Karakteristik sistem pengukuran ▫ Transmitter, Converter, Instrument signal transmission, Indicator, Controller, Recorder, Actuator, Control Valve
• Pengenalan PFD dan P and ID
Materi 2 (DFA) Computer Aided Control System • Gambaran umum • Rangkaian elektronik sistem kontrol on-off sederhana • Mikrokontroler • PLC (Programmable Logic Controller) - Pengenalan PLC - Ladder Diagram • SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) • DCS (Decentralized Control System)
Sistem kontrol tradisional
Sistem kontrol pneumatik
Sistem kontrol komputer Direct Digital Control (DDC)
Sistem kontrol komputer Distributed Control System (DCS)
Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off Komponen elektronik dasar yang diperlukan • Sensor (LDR) • Resistor • Resistor Variabel • Op-Amp • Transistor • Aktuator LED
Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off • Sensor (LDR) - Karakteristik sensor LDR
Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off • Resistor
Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off • Op-Amp - Op amp sebagai komparator - Pengenalan beberapa jenis IC Op Amp - LM741 - LM324 - LM339 - LM358
Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off • Transistor
Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off • Relay
Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off • Contoh rangkaian sederhana
http://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htm
Kontrol PID dengan Op-amp
http://www.ecircuitcenter.com/circuits/op_pid/op_pid.htm Software=pcbdesigner/ewb/pspice
Kontrol PID dengan Op-amp
http://www.ecircuitcenter.com/circuits/op_pid/op_pid.htm
Mikrokontroller • Minimum system Bahasa pemograman ▫ Assembly ▫C
PLC (Programmable Logic Controller) • Pengenalan PLC • Ladder Diagram • Demo
1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya. 2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya. 3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
PLC
Cara menggunakan PLC
Bagaimana PLC mengeksekusi program?
Bagaimana PLC mengeksekusi program?
Cara memprogram PLC
Ladder Diagram
Contoh ladder Diagram
Beberapa Konvensi
Komponen-komponen dasar LD
Contoh LD
Beberapa logika yang dihasilkan LD
Beberapa logika yang dihasilkan LD
Beberapa logika yang dihasilkan LD
Contoh soal
Contoh soal
Contoh soal
Keuntungan menggunakan PLC • Cukup mudah untuk memogram dan memprogram ulang di plant • Bahasa pemrograman yang berdasarkan pengkabelan relay cukup familiar dengan sebagian besar teknisi elektrikal • Reliability tinggi dan maintenance rendah • Bentuk fisik yang kecil • Dapat berkomunikasi dengan sistem komputer • Biaya investasi relatif murah • Bentuk yang kokoh dan modular
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) • Supervisory Mengawasi
• Control Mengendalikan
• Data Acquisition Akuisisi Data
Primitive SCADA • Supervisory Mengawasi
• Control Mengendalikan
• Data Acquisition Akuisisi Data
Primitive SCADA • Supervisory Mengawasi
• Control Mengendalikan
• Data Acquisition Akuisisi Data
Modern SCADA • Supervisory Mengawasi
• Control Mengendalikan
• Data Acquisition Akuisisi Data
Modern SCADA
- Sensor dan aktuator (Field Devices) - RTU (Remote Terminal Unit ) atau PLC - Sistem Komunikasi - Master Terminal Uni
Modern SCADA RTU VS PLC (1) A Remote Terminal Unit (RTU) – an industrial data-collection device – designed for operation at a remote site, which communicates data to a host system by using telemetry such as radio, dial-up telephone, or leased lines.
RTU : A standalone data acquisition and control unit, generally microprocessor based RTU primary task : – To control and acquire data from process equipment at the remote location – To transfer this data back to a central station.
PLC : – special-purpose computer used in industrial monitoring and control applications – have proprietary programming and networking protocols, and specialpurpose digital and analog I/O ports.
Modern SCADA
Sistem Komunikasi: RS 232 Private Network (LAN/RS-485) Switched Telephone Network Leased lines Internet Wireless Communication systems – Wireless LAN – GSM Network – Radio modems
Perkembangan SCADA 1. Stand alone PLC 2. PLC with HMI (stand alone) 3. Multiple PLC with HMI (RS 485) 4. Multiple PLC with HMI (Special Bus) 5. Multiple PLC with multiple HMI 6. (Special Bus & TCP/IP) 7. Multiple PLC with multiple HMI 8.(TCP/IP)
Perkembangan SCADA
Perkembangan SCADA
Perkembangan SCADA
Perkembangan SCADA
Perkembangan SCADA
TUGAS KELOMPOK (reminder) • Buat paper/makalah tentang aplikasi sistem pengendalian! • 1 kelompok terdiri dari 5-6 orang • Bahan paper/makalah boleh berasal dari: - Ide sendiri (100%) - Artikel Ilmiah (90%) (Jurnal/prosiding/skripsi/thesis) - Sumber lain (80%)
Thank’s Ref: ppt – H. Wicaksono Industrial Instrumentation and Control – SK Singh
