UNIDAD VISUAL SLAM Y REDES AWESIM 1.1 Visual SLAM II

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE TAMAULIPAS UNIDAD ACADÉMICA MULTIDISCIPLINARIA REYNOSA-RODHE

SIMULACIÓN DE SISTEMAS:

Un enfoque práctico

UNIDAD

VISUAL SLAM Y REDES AWESIM

1.1 Visual SLAM II Visual SLAM (Simulation Language for Alternative Modeling) es un lenguaje gráfico orientado a la simulación de Sistemas. Como el enfoque de este escrito está orientado al aprendizaje práctico, lo encausaremos a través de ejercicios. Supongamos que tenemos el sistema de un Banco en donde llegan los clientes a una línea de espera en espera de ser atendidos en una caja. Observemos el flujo típico del mencionado proceso en la figura de abajo y que podemos listar: 1. Llegada de Clientes 2. Clientes en espera de ser atendidos 3. Clientes en caja siendo atendidos 4. Cliente saliendo del proceso.

En este caso podemos identificar los clientes como entidades, el cajero como recurso que va a ser modelado como servidor y la fila de clientes será configurada como cola (Queue). El cliente saliendo nos denota el fin del proceso.

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1.2. Construcción de una Red Visual Visual SLAM es un lenguaje gráfico orientado a la simulación de Sistemas Una red simple puede quedar representada de la manera siguiente:

Utilizaremos el “look” del Awesim para facilitar posteriormente la introducción de la red en el simulador. Abrir Awesim V3.0 y en el menú de “Project”, seleccionar “New” en la ventana de diálogo teclear ENSAYO1

Y hace “click” en “NEW”

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Activar el constructor de Redes SLAM II (Network Builder), Haciendo click en y se abrirá la siguiente caja de diálogo en donde haremos click en New

Lo cual nos abrirá el constructor de RED (Network Builder)

1.2.1 Nodo CREATE Regresando al ejemplo del banco, ahora nos concentraremos en la llegada de clientes al sistema, vemos como las entidades (clientes) son insertadas a la red. Visual SLAM utiliza el nodo CREATE (crear) para insertar entidades el símbolo y los parámetros utilizados se muestran abajo.

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1.2.1.1 Ejercicio 1 con Nodo CREATE Crear entidades que inicien en el tiempo 0 y cada 10 unidades de tiempo posteriormente. Poner una marca de tiempo dentro del atributo 2 de la entidad. Toma todas las ramas (branches) saliendo del nodo CREATE Valores default para MC = ∞ y M = ∞

1.2.1.2 Ejercicio 2 con Nodo CREATE Crear 50 entidades iniciando en el tiempo 100.0. El tiempo entre creaciones debe ser 30. Tome al menos 2 ramas saliendo del nodo. El valor default para MA es no almacenar los valores de las entidades creadas

1.2.1.3 Ejercicio 3 con Nodo CREATE Crear 1 entidad en el tiempo 75 que lleve todas las ramas(branches) que salgan del nodo. Los valores default son no marcar atributos, TBC = ∞ y M = ∞

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1.2.1.4 Ejercicio 4 con Nodo CREATE Crear entidades que repondan a un modelo de arribo de Poisson, es decir un tiempo exponencial con una media de tiempo de 10. Tomar todos los valores default con excepción del tiempo entre creaciones.

1.2.1.5 Ejercicio 5 con Nodo CREATE Crear entidades basadas en una función de usuario 1

1.2.2 Nodo QUEUE En la secuencia de la red ahora necesitamos un lugar en donde almacenar la entidades, esto se puede lograr a partir de un nodo QUEUE y cuya estructura y configuración se muestra abajo.

1.2.2.1 Ejercicio 1 con Nodo QUEUE Introducir un nodo QUEUE etiquetado como NODO1, 0 entidades en el inicio, de capacidad infinita.

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1.2.2.2 Ejercicio 2 con Nodo QUEUE Introducir un nodo QUEUE con 0 entidades al inicio, con capacidad de 4 entidades y que tenga una desviación (BALK) ruteada al nodo COLA2

1.2.2.3 Ejercicio 3 con Nodo QUEUE Introducir un nodo QUEUE con 2 unidades al inicio, con capacidad de 10, haciendo uso del número de archivo 3 y que el nodo realice una función de bloqueo BLOCK

1.2.2.4 Ejercicio 4 con Nodo QUEUE Introducir un nodo QUEUE sin unidades de inicio, de capacidad infinita y que utilice la función ASSERT para definir que la variable LTRIB[2] puede utilizar números de archivo del 3 al 5. El formato de la función ASSERT es ASSERT(VAR,LOW,HIGH) en donde LOW y HIGH son los limites inferior y superior de los números de archivo a utilizar por VAR

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1.2.3 Nodo SELECT Cuando existen más de una actividad de servicio después de un nodo QUEUE, y las actividades no son idénticas, entonces tiene que efectuarse una selección. Esto se logra a través del nodo SELECT

1.2.3.1 Ejercicio 1 con Nodo SELECT Introducir un nodo QUEUE con una entidad de inicio, de capacidad 2, con número de archivo 3. Crear un nodo SELECT (la encontrará en el tab de opciones marcado como “Nodes 2”) con etiqueta TYP1 con regla de selección de queue, ORDER y regla de selección de servidor ORDER también. Después de esto active con un click la opción CONNECT y haciendo click en QUE1 y TYP1 haga la conexión el diagrama debe verse como se muestra abajo

1.2.4 Nodo TERMINATE Este nodo se utiliza para destruir o borrar entidades de la red. El nodo funciona con un contador que al llegar al límite, elimina la entidad.

1.2.4.1 Ejercicio 1 con Nodo TERMINATE Introducir un nodo TERMINATE etiquetado como FINAL que se ejecute cuando hayan llegado 25 entidades

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1.2.5 Nodo ASSIGN Asigna valores a los atributos de una entidad.

1.2.5.1 Ejercicio 1 con Nodo ASSIGN Introducir un nodo ASSIGN con etiqueta ASIGNA1 en el que se modifiquen los atributos de las entidades atravesando el nodo de la manera siguiente ATRIB[2]= 7.0, ATRIB[3]=ATRIB[3]/XX[2], XX[1]= RNORM(4,2)

1.2.6 Actividades ACTIVITY Branches o ramas son utilizadas para modelar actividades. Solamente en las ramas se pueden especificar retrasaos de tiempos de las entidades que fluyen a través de la red. Las actividades que salen de nodos QUEUE o SELECT son referidos como actividades de servicio.

Las actividades pueden ser especificadas en duración a través de un valor directo o una función.

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1.2.6 Ejemplos básicos de redes SLAM 1.2.6.1 Banco con dos cajas atendiendo

Desarrollar un modelo de red considerando una situación que involucre el proceso de los clientes que llegan a un Banco (mencionado al principio) con una distribución exponencial de media 10, comenzando en una unidad de tiempo equivalente a 5. El número de clientes de inicio es de 2 con una capacidad máxima de 10. Dos cajas están atendiendo la única línea de espera, con una distribución uniforme de entre 6 y 12 unidades. Terminar el proceso cuando se hayan arribado 100 entidades al final. Abajo se muestran los pasos que siguen de manera gráfica

1.2.6.1.1 Creación de nodo CREATE de Llegada

1.2.6.1.2 Creación de nodo QUEUE de Cola

1.2.6.1.3 Conexión de del nodo de Llegada y el nodo de Cola Hacer “click” en el ícono → de ACTIVITY y hacer “click” primero en el nodo de Llegada y luego en el nodo Cola hasta que la red se vea como a continuación:

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1.2.6.1.4 Creación de nodo TERMINATE de Final

1.2.6.1.4 Creación de nodo de actividad

1.2.6.2 Caso de dos líneas con un servidor

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Considerar la situación que involucre dos tipos de trabajo procesándose en el mismo servidor. Los tipos de trabajo se asume que llegan a una sola línea antes de arribar al servidor. Una de las entidades está programada para llegar cada 8 unidades de tiempo y sólo 100 van a ser creadas. Estas entidades van a tener un tiempo estimado de servicio que es un muestreo de una distribución exponencial con un tiempo medio de 7. Este tiempo de servicio es asignado al atributo 1 en un nodo ASSIGN. Para el otro tipo de entidad el tiempo entre llegadas es de 12 unidades de tiempo y son creadas 50 de estas entidades. El tiempo de servicio estimado para cada una de estas entidades es exponencialmente distribuida con una media de 10. Ambos tipos de entidades son ruteadas a un nodo QUEUE cuya etiqueta es QOFS. Las entidades en QOFS esperan en el archivo uno y se les asignará un rango mediante el comando PRIORITY que se verá un poco m’as adelante. El servidor es modelado como una actividad 1 en donde el tiempo de servicio es especificado como atributo 1 más una muestra de una distribución normal

1.2.6.3 Casos incluyendo bloqueos y desvíos

Considerar el caso de una compañía con un taller de mantenimiento que involucra dos operaciones en serie. Cuando una máquina requiere mantenimiento y cuatro máquinas están esperando la operación 1, las operaciones de mantenimiento son subcontratadas a un proveedor externo.

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