55x9. 60x9. 70x10. 80x10. 100x10 120x14 a. 94. 120. 140. 195. 240. 300. 325.
355. 355. 380. 500 a1 ...... 14x9x70. 20x12x100. Kd= Sans bouchon de centrage.
1 1. LEVAGE
index
LEVAGE
Pages
1.A / SCHEMA DE MONTAGE
5
1.B / CODIFICATION
6
1.C / CARACTÉRISTIQUES VÉRINS MJ/BJ - Capacités - Version G - Version LM
7 8-9 10-11
1.D / ACCESSOIRES VERSION G - Bride plate FP - Pattes de fixation BL - Chape GS - Chape GK
12
1.E / ACCESSOIRES VERSION LM - Embout lisse - Bride plate avec roulement - Cardan KP
13
1.F / AUTRES ACCESSOIRES
14
1.G / TABLEAU DE PUISSANCES
15-17
1.H / CARACTÉRISTIQUES VÉRINS MC - Capacités - Version MC-G - Version MC-LM
18-19 20 21-22
1.I / CARACTÉRISTIQUES VÉRINS HMC - Capacités - Version HMC-G - Version HMC-LM
23 24-25
1.J / COURBES D’EULER – FLAMBAGE
28-29
MANUTENTION 2.A / VÉRINS ÉLECTROMÉCANIQUES - Généralités - Données techniques - Codification - Vue générale du système
2
31 32-33 34 35
2.B / VERINS EXECUTION CLASSIQUE - M100- Vérin exécution de base - M205- Vérin avec motoréducteur à engrenages - M501- Vérin avec renvoi par courroie - M505- Vérin avec renvoi d’angle intégré - M601- Vérin avec motoréducteur à renvoi 90° - M605- Vérin avec moteur monté en direct
36 37 38 39 40 41
2.C / VERINS VERSION HYBRIDE HM - Codification - Dimensions - Vue générale du système
42 43 44
2.D / SYSTÈME SH
45
2.E / ACCESSOIRES - BRIDE PLATE BP - Chape GKB - Chape GK - Rotule GIR - Etriers de fixation SB - Fixation arrière HF - Cardan K
46 46 46 46 47 47 47
3
1. LEVAGE 1.C. / CARACTERISTIQUES VERINS MJ/BJ
VERSION G INdex
MJ0
MJ1
MJ2
MJ3
MJ4
MJ5
BJ1
BJ2
BJ3
BJ4
BJ5
Vis TR a a1 B C d e F G H i J K l M N1 N2 O P Q R S T U V Y Z
16x4 94 56 64 54 38 48 20 22, 62 16 8 9 M6 20 26 25 25 17,38 15 33,5 M10 50 30 12 30 3 11
18x4 120 75 80 72 52 60 24 25 18 10 10 M8 20 32 32 30 24 19 33,5 M12 62 35 12 30 3 13
20x4 140 89 100 85 63 78 27,5 32 20 11 14 M8 30 35 37,5 37,5 28 19 42 M14 75 45 18 39 5 15
30x6 195 109 130 105 81 106 45 45 36 12 16 M10 30 40 41 41 31 22 50 M20 82 50 23 46 5 15
40x7 240 150 180 145 115 150 47,5 63 36 15 20 M12 50 52 59 58 39 29 65 M30 117 65 32 60 6 16
55x9 300 170 200 165 131 166 67,5 71 56 17 25 M20 55 62 79 81 46 49 90 M36 160 95 40 85 8 30
60x9 325 200 210 195 155 170 65 71 56 20 25 M24 55 72 87 88 49 49 95 M48x2 175 95 40 90 8 40
70x10 355 225 240 220 170 190 67,5 80 56 25 30 M30 60 80 82 83 60 59 110 M56x2 165 110 40 105 8 45
80x10 355 225 240 220 170 190 67,5 80 56 25 30 M30 60 80 82 83 60 59 125 M64x3 165 110 40 120 8 45
100x10 380 254 290 250 190 230 65 100 56 30 35 M36 65 85 106 114 65 78 150 M72x3 220 140 50 145 10 54
120x14 500 305 360 300 230 290 100 135 90 35 48 M42 85 90 133 133 75 118 180 M100x3 266 200 60 170 14 80
106
106
113
113
124
152
108 100 142 10
118 120 170 10
118 120 170 10
132 150 213 10
160 180 255 10
-
-
-
-
-
Anti-sortie de vis AS l3
43
46
56
64
88
Anti-rotation par tube carré l2 Q1 Q2 Q3
52 35 50 6
53 35 50 6
64 45 64 6
73 50,5 71 8
92 65 92 10
102 90 128 10
Trous de fixation pour lanterne 6xK1 øTK
8
M5 35
M5 44
M6 50
-
-
-
1. LEVAGE 1.C. / CARACTERISTIQUES VERINS MJ/BJ
VERSION LM INdex
MJ0
MJ1
MJ2
MJ3
MJ4
MJ5
BJ1
BJ2
BJ3
BJ4
BJ5
Vis TR
16x4
18x4
20x4
30x6
40x7
55x9
60x9
70x10
80x10
100x10
120x14
a1 B C d e F G H i ØJ j6 K ØM H7 N1 N2 O S U ØV Y Z i
56 64 54 38 48 20 22,62 16 8 9 M6 26 25 25 17,38 50 12 30 3 11 10
75 80 72 52 60 24 25 18 10 10 M8 32 32 30 24 62 12 30 3 13 10
89 100 85 63 78 27,5 32 20 11 14 M8 35 37,5 37,5 28 75 18 39 5 15 15
109 130 105 81 106 45 45 36 12 16 M10 40 41 41 31 82 23 46 5 15 20
150 180 145 115 150 47,5 63 36 15 20 M12 52 59 58 39 117 32 60 6 16 25
170 200 165 131 166 67,5 71 56 17 25 M20 62 79 81 46 160 40 85 8 30 25
200 210 195 155 170 65 71 56 20 25 M24 72 87 88 49 175 40 90 8 40 25
225 240 220 170 190 67,5 80 56 25 30 M30 80 82 83 60 165 40 105 8 45 25
225 240 220 170 190 67,5 80 56 25 30 M30 80 82 83 60 165 40 120 8 45 25
254 290 250 190 230 65 100 56 30 35 M36 85 106 114 65 220 50 145 10 54 25
305 360 300 230 290 100 135 90 35 48 M42 90 133 133 75 266 60 170 14 80 30
110 72 90 18 97 11
125 85 105 20 99 11
180 95 140 30 100 17
190 105 150 30 110 17
240 130 185 35 130 25
300 160 230 40 160 28
-
-
-
-
-
ecrou eFM ØQ1 ØQ2 ØQ3 Q4 Q5 ØQ6
45 25 35 10 25 6
48 28 38 12 44 6
55 32 45 12 44 7
62 38 50 14 46 7
95 63 78 16 73 9
Trous de fixation lanterne 6xK1 øTK
10
M5 35
M5 44
M6 50
-
-
-
1.G. / TABLEAU DE PUISSANCES
MJ0: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 16X4 MM MOTeUR N [TR/MIN]
VeRIN VITeSSe (M/MIN)
F = 2,5 KN
F = 2 KN
F = 1,5 KN
F = 1 KN
F = 0,5 KN
N 1,15 N.M
L 0,37 N.M
N 0,94 N.M
L 0,31 N.M
N 0,73 N.M
L 0,26 N.M
N 0,52 N.M
L 0,21 N.M
N 0,31 N.M
L 0,15 N.M
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
N
L
kW
1500
1,5
0,3
-
-
-
0,05
0,11
0,04
0,08
0,03
0,05
0,02
1000
1
0,2
-
0,04
0,1
0,03
0,08
0,03
0,05
0,02
0,03
0,02
750
0,75
0,15
0,09
0,03
0,07
0,02
0,06
0,02
0,04
0,02
0,02
0,01
500
0,5
0,1
0,06
0,02
0,05
0,02
0,04
0,01
0,03
0,01
0,02
0,01
100
0,1
0,02
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0
0,01
MJ1: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 18X4 MM MOTeUR N [TR/MIN] 1500
VeRIN VITeSSe (M/MIN)
F =5 KN
F = 4 KN
F = 3 KN
N 3,1 N.M
L 1,20 N.M
N 2,3 N.M
L 0,80 N.M
N 1,80 N.M
F = 2 KN
L 0,70 N.M
N 1,20 N.M
F = 1 KN
L 0,50 N.M
N 0,60 N.M
L 0,20 N.M
N
L
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
1,5
0,375
-
-
-
-
0,28
0,11
0,19
0,08
0,09
0,03
1000
1
0,25
-
-
0,24
0,08
0,19
0,07
0,13
0,05
0,06
0,02
750
0,75
0,187
0,24
0,09
0,18
0,07
0,14
0,05
0,09
0,04
0,05
0,02
500
0,5
0,125
0,16
0,06
0,12
0,05
0,1
0,04
0,07
0,03
0,03
0,01
100
0,1
0,025
0,03
0,01
0,03
0,01
0,02
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
MJ2: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 20X4 MM MOTeUR N [TR/MIN] 1500
VeRIN VITeSSe (M/MIN)
F = 10 KN
F = 8 KN
F = 5 KN
F = 3 KN
N 6,30 N.M
L 2,40 N.M
N 5,20 N.M
L 1,80 N.M
N 3,20 N.M
L 1,20 N.M
N 1,80 N.M
F = 2 KN
L 0,70 N.M
N 1,50 N.M
L 0,50 N.M
N
L
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
1,5
0,375
-
-
-
-
-
-
0,28
0,11
0,24
0,08
1000
1
0,25
-
-
-
-
-
-
0,19
0,07
0,16
0,05
750
0,75
0,187
-
-
-
-
0,25
0,09
0,15
0,05
0,12
0,04
500
0,5
0,125
0,33
0,13
0,27
0,09
0,17
0,07
0,1
0,04
0,08
0,03
100
0,1
0,025
0,07
0,03
0,06
0,02
0,03
0,01
0,02
0,01
0,02
0,01
MJ3: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 30X6 MM MOTeUR N [TR/MIN] 1500
VeRIN VITeSSe (M/MIN)
F = 25 KN
F = 20 KN
F = 15 KN
F = 10 KN
N 15,30 N.M
L 5,30 N.M
N 12,20 N.M
L 4,30 N.M
N 9,30 N.M
L 3,40 N.M
N 6,20 N.M
L 2,20 N.M
F = 5 KN N 3,30 N.M
L 1,40 N.M
N
L
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
1,5
0,375
-
-
-
-
-
-
0,94
0,31
0,47
0,17
1000
1
0,25
-
-
-
-
0,94
0,34
0,63
0,21
0,31
0,12
750
0,75
0,187
-
-
0,95
0,33
0,71
0,26
0,47
0,16
0,24
0,09
500
0,5
0,125
-
-
0,64
0,23
0,48
0,17
0,32
0,11
0,17
0,07
100
0,1
0,025
0,16
0,06
0,13
0,05
0,1
0,04
0,06
0,02
0,03
0,01
15
1. LEVAGE 1.G. / TABLEAU DE PUISSANCES MJ4: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 40X7 MM MOTeUR N [TR/MIN]
VeRIN VITeSSe (M/MIN) N
L
F = 50 KN N 31,20 L 10,20 N.M N.M kW kW
F = 40 KN N 29,20 L 10,20 N.M N.M kW kW
F = 30 KN N 19,70 L 7,30 N.M N.M kW kW
F = 20 KN N 13,20 L 4,70 N.M N.M kW kW
F = 10 KN N 9,30 L 3,00 N.M N.M kW kW
1500
1,5
0,375
-
-
-
-
-
-
-
-
1,41
0,44
1000
1
0,25
-
-
-
-
-
-
1,36
0,47
0,95
0,29
750
0,75
0,187
-
-
-
-
1,54
0,56
1,03
0,36
0,71
0,23
500
0,5
0,125
-
-
1,52
0,53
1,03
0,38
0,69
0,24
0,48
0,15
100
0,1
0,025
0,36
0,14
0,31
0,11
0,21
0,08
0,14
0,05
0,1
0,03
MJ5: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 55X9 MM MOTeUR N [TR/MIN]
VeRIN VITeSSe (M/MIN)
F = 100 KN N 84,7 N.M
F = 90 KN
F = 80 KN
F = 70 KN
L 30 N.M
N 73,7 N.M
L 25,8 N.M
N 65,5 N.M
L 22,6 N.M
N 55,4 N.M
L 20,40 N.M
F = 50 KN N 39,30 N.M
L 13,30 N.M
N
L
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
1500
1,5
0,375
-
-
-
-
-
-
8,64
3,14
6,13
2,04
1000
1
0,25
-
-
-
-
-
-
5,76
2,09
4,08
1,36
750
0,75
0,187
-
-
-
-
5,1
-
4,34
1,59
3,07
1,03
500
0,5
0,125
-
-
3,84
-
3,42
1,18
2,89
1,06
2,05
0,69
100
0,1
0,025
0,89
0,31
0,77
0,27
0,69
0,24
0,58
0,21
0,41
0,14
BJ1: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 60X9 MM MOTeUR N [TR/MIN]
VeRIN VITeSSe (M/MIN) N
L
F = 150 KN N 120,5 N.M kW
F = 120 KN
F = 100 KN
F = 70 KN
F = 50 KN
l
N 93,5 N.M
L 30,9 N.M
N 82,1 N.M
L 27,7 N.M
N 59,8 N.M
L 20,2 N.M
N 43,8 N.M
L 13,8 N.M
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
1500
1,5
0,375
-
-
-
-
-
-
9,27
3,06
6,75
2,04
1000
1
0,25
-
-
-
-
-
-
6,2
2,06
4,52
1,38
750
0,75
0,187
-
-
-
-
6,42
-
4,66
1,56
3,41
1,05
500
0,5
0,125
-
-
4,88
-
4,29
1,44
3,12
1,05
2,28
0,71
100
0,1
0,025
1,26
-
0,98
0,32
0,86
0,29
0,63
0,21
0,46
0,14
BJ2: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 70X10 MM F = 200 KN MOTeUR N [TR/MIN]
VITeSSe (M/MIN) N
L
F = 150 KN
N
L
N 140,6N.m
kW
kW
kW
F = 100 KN
F = 75 KN
F = 50 KN
L 47,2 N.m
N 88,2 N.m
L 29,6 N.m
N 65,9 N.m
L 22,8 N.m
N 42,9 N.m
L 14,2 N.m
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
1500
1,5
0,375
-
-
-
-
-
-
10,21
3,46
6,6
2,12
1000
1
0,25
-
-
-
-
9,18
-
6,83
2,32
4,42
1,43
750
0,75
0,187
-
-
-
-
6,9
2,3
5,14
1,76
3,34
1,09
500
0,5
0,125
-
-
7,35
2,46
4,61
1,54
3,43
1,18
2,24
0,73
100
0,1
0,025
-
-
1,47
0,49
0,92
0,31
0,69
0,24
0,45
0,15
16
1.G. / TABLEAU DE PUISSANCES BJ3: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 80X10 MM MOTeUR N [TR/MIN] 1500
VeRIN VITeSSe (M/MIN)
F = 250 KN N 280,2N.M
F = 200 KN
F = 150 KN
F = 100 KN
F = 50 KN
l
N 180,6N.M
L 61,2 N.M
N 130,8 N.M
L 45,8 N.M
N 90,8 N.M
L 31 N.M
N 44,8 N.M
L 15,8 N.M
N
L
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
1,5
0,375
-
-
-
-
-
-
-
-
6,91
2,36
1000
1
0,25
-
-
-
-
13,63
-
9,45
-
4,63
1,59
750
0,75
0,187
-
-
-
-
10,24
-
7,1
2,4
3,49
1,21
500
0,5
0,125
-
-
-
-
6,84
2,39
4,74
1,61
2,34
0,82
100
0,1
0,025
2,93
-
1,89
0,64
1,37
0,48
0,95
0,32
0,47
0,17
BJ4: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 100X10 MM MOTeUR N [TR/MIN]
VeRIN VITeSSe (M/MIN) N
L
F = 350 KN
F = 300 KN
N
l
N 360 N.M
kW
kW
kW
F = 150 KN
F = 100 KN
F = 50 KN
l
N 179,8 N.M
L 60,8 N.M
N 120 N.M
L 42,8 N.M
N 60,5 N.M
L 20 N.M
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
1500
1,5
0,375
-
-
-
-
-
-
-
-
9,5
19,5
1000
1
0,25
-
-
-
-
-
-
12,59
4,42
6,3
2,05
750
0,75
0,187
-
-
-
-
14,09
-
9,46
3,33
4,73
1,55
500
0,5
0,125
-
-
-
-
9,4
3,17
6,31
2,23
3,16
1,04
100
0,1
0,025
-
-
3,77
-
1,88
0,64
1,26
0,45
0,63
0,21
BJ5: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 120X14 MM MOTeUR N [TR/MIN]
VeRIN VITeSSe (M/MIN)
F = 500 KN
F = 400 KN
F = 300 KN
F = 200 KN
F = 100 KN
N
l
N
l
N 320,6 N.M
l 110 N.M
N 222,8 N.M
L 75,8 N.M
N 110,8 N.M
L 40,8 N.M
N
L
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
1500
1,5
0,375
-
-
-
-
-
-
-
-
17,28
6,28
1000
1
0,25
-
-
-
-
-
-
-
-
11,54
4,21
750
0,75
0,187
-
-
-
-
-
-
17,47
5,92
8,67
3,17
500
0,5
0,125
-
-
-
-
-
-
11,65
3,96
5,79
2,14
100
0,1
0,025
-
-
-
-
3,36
1,15
2,33
0,79
1,16
0,43
17
1. LEVAGE 1.I / CARACTÉRISTIQUES VÉRIN HMC VERSION HMC - G INdex
HMC0,5
HMC1
HMC2,5
HMC5
HMC10
HMC20
HMC35
HMC50
HMC100
G Tr a a1 B C d e F H i ØJ ØK N R S V x
31 18x4 116 15 117 80 62 95 83 42 31 10 9 40 10 80 3 3x3x12
36 22x5 148 18 138 105 80 110 108 54 40 14 9 52,5 12 105 2 5x5x16
50 40x8 192 28 175 130 100 140 133 67,5 50 16 13 65 15 130 2 5x5x25
63 50x9 238 36 235 160 120 190 163 92,5 70 24 17 80 20 160 2 8x7x32
80 60x12 322 58 275 200 150 220 204 102,5 75 32 21 100 25 200 2 10x8x50
100 70x12 356 58 330 230 175 270 235 117,5 87,5 38 28 115 28 230 2 10x8x50
125 100x16 474 82 410 300 230 330 305 150 110 42 39 150 35 300 5 12x8x70
140 120x16 524 82 490 350 260 390 355 180 130 50 46 175 45 350 5 14x9x70
200 160x20 682 105 680 460 330 550 470 250 185 70 66 225 60 450 5 20x12x100
21
21
21
21
182 51 38
222 56 35
262 61 40
352 71 50
125 70 49
140 75 54
195 85 64
240 100 79
22 92
22 136
22 143
22 198
71 150 64 92
76 180 74 136
86 220 84 143
101 290 109 198
152 100 -
154 200 140 54
179 260 180 63
199 310 220 73
Kd= Sans bouchon de centrage T1
26
21
21
21
21
Hd= Avec bouchon centrage ØM T U
62 41 15
72 37 16
92 39 18
122 41 20
152 46 25
FFR= Avec bague de guidage ØM1 T2 U1
35 49 23
35 45 24
60 47 26
70 50 29
100 60 39
SCH= Avec tube de protection rond l ØQ
22 28
22 37
22 66
22 82
22 78
eFR= Avec tube de protection et anneau de guidage l1 ØM2 U2 ØQ
39 45 29 28
44 50 34 37
46 80 39 66
52 100 44 82
61 120 54 78
VST= Anti-rotation par tube carré l2 ØM3 □Q2 U3
24
98 50 30 27
104 40 -
117 100 70 28
123 115 80 33
136 130 80 40
2. MANUTENTION 2.A. / VERINS ELECTROMECANIQUES
Exemple de calcul Un vérin F-30 muni d’une vis trapézoïdale fonctionne en fonction du cycle suivant : 15 secondes de fonctionnement ; 20 secondes d’arrêt et ainsi de suite.
En incluant sur le diagramme de la vis trapézoïdale ci-dessus un facteur de travail de 43 % on obtient une charge maximale autorisée de 90 %. Pour calculer la charge autorisée, il suffit d’appliquer le pourcentage à la charge dynamique maximale. Pour cette vis qui correspond au vérin de base F-30 la charge maximale est de 10 000 N.
Exemple de calcul Un vérin électromécanique F-30 à vis à billes avec un pas de 5 mm doit déplacer une charge de 250 Kgs. Quel sera le couple nécessaire ?
Charge maximale = 10 000 N (à chaque exécution de base correspond une charge maximale concrète) En appliquant le pourcentage on obtient le résultat suivant 0.9 x 10000 = 9000 N
Définition du couple nécessaire Le couple nécessaire est défini comme l’effort à appliquer sur l’arbre d’entrainement pour pouvoir déplacer la charge utile.
Couple =
2500 x 5 x 1,25 = 3,1N.m 2000 x x 0,8
Calcul du couple nécessaire Pour calculer le couple nécessaire la formule suivante est utilisée :
Critère de choix Couple =
FxPxs
Il faudra estimer qu’avec un même équipement, par exemple un vérin à vis de Ø 32, il est possible d’obtenir des vitesses de déplacement différentes, en fonction du pas de la vis qui dans ce cas peut être de 5-10 ou 40 mm. Il est également possible de jouer avec l’ensemble de transmission en fonction de ses prestations, en variant le moteur, le vérin pourra atteindre différentes vitesses de déplacement.
R
33