verin-electrique-mecanique - CETIC

1 1. LEVAGE

index

LEVAGE

Pages

1.A / SCHEMA DE MONTAGE

5

1.B / CODIFICATION

6

1.C / CARACTÉRISTIQUES VÉRINS MJ/BJ - Capacités - Version G - Version LM

7 8-9 10-11

1.D / ACCESSOIRES VERSION G - Bride plate FP - Pattes de fixation BL - Chape GS - Chape GK

12

1.E / ACCESSOIRES VERSION LM - Embout lisse - Bride plate avec roulement - Cardan KP

13

1.F / AUTRES ACCESSOIRES

14

1.G / TABLEAU DE PUISSANCES

15-17

1.H / CARACTÉRISTIQUES VÉRINS MC - Capacités - Version MC-G - Version MC-LM

18-19 20 21-22

1.I / CARACTÉRISTIQUES VÉRINS HMC - Capacités - Version HMC-G - Version HMC-LM

23 24-25

1.J / COURBES D’EULER – FLAMBAGE

28-29

MANUTENTION 2.A / VÉRINS ÉLECTROMÉCANIQUES - Généralités - Données techniques - Codification - Vue générale du système

2

31 32-33 34 35

2.B / VERINS EXECUTION CLASSIQUE - M100- Vérin exécution de base - M205- Vérin avec motoréducteur à engrenages - M501- Vérin avec renvoi par courroie - M505- Vérin avec renvoi d’angle intégré - M601- Vérin avec motoréducteur à renvoi 90° - M605- Vérin avec moteur monté en direct

36 37 38 39 40 41

2.C / VERINS VERSION HYBRIDE HM - Codification - Dimensions - Vue générale du système

42 43 44

2.D / SYSTÈME SH

45

2.E / ACCESSOIRES - BRIDE PLATE BP - Chape GKB - Chape GK - Rotule GIR - Etriers de fixation SB - Fixation arrière HF - Cardan K

46 46 46 46 47 47 47

3

1. LEVAGE 1.C. / CARACTERISTIQUES VERINS MJ/BJ

VERSION G INdex

MJ0

MJ1

MJ2

MJ3

MJ4

MJ5

BJ1

BJ2

BJ3

BJ4

BJ5

Vis TR a a1 B C d e F G H i J K l M N1 N2 O P Q R S T U V Y Z

16x4 94 56 64 54 38 48 20 22, 62 16 8 9 M6 20 26 25 25 17,38 15 33,5 M10 50 30 12 30 3 11

18x4 120 75 80 72 52 60 24 25 18 10 10 M8 20 32 32 30 24 19 33,5 M12 62 35 12 30 3 13

20x4 140 89 100 85 63 78 27,5 32 20 11 14 M8 30 35 37,5 37,5 28 19 42 M14 75 45 18 39 5 15

30x6 195 109 130 105 81 106 45 45 36 12 16 M10 30 40 41 41 31 22 50 M20 82 50 23 46 5 15

40x7 240 150 180 145 115 150 47,5 63 36 15 20 M12 50 52 59 58 39 29 65 M30 117 65 32 60 6 16

55x9 300 170 200 165 131 166 67,5 71 56 17 25 M20 55 62 79 81 46 49 90 M36 160 95 40 85 8 30

60x9 325 200 210 195 155 170 65 71 56 20 25 M24 55 72 87 88 49 49 95 M48x2 175 95 40 90 8 40

70x10 355 225 240 220 170 190 67,5 80 56 25 30 M30 60 80 82 83 60 59 110 M56x2 165 110 40 105 8 45

80x10 355 225 240 220 170 190 67,5 80 56 25 30 M30 60 80 82 83 60 59 125 M64x3 165 110 40 120 8 45

100x10 380 254 290 250 190 230 65 100 56 30 35 M36 65 85 106 114 65 78 150 M72x3 220 140 50 145 10 54

120x14 500 305 360 300 230 290 100 135 90 35 48 M42 85 90 133 133 75 118 180 M100x3 266 200 60 170 14 80

106

106

113

113

124

152

108 100 142 10

118 120 170 10

118 120 170 10

132 150 213 10

160 180 255 10

-

-

-

-

-

Anti-sortie de vis AS l3

43

46

56

64

88

Anti-rotation par tube carré l2 Q1 Q2 Q3

52 35 50 6

53 35 50 6

64 45 64 6

73 50,5 71 8

92 65 92 10

102 90 128 10

Trous de fixation pour lanterne 6xK1 øTK

8

M5 35

M5 44

M6 50

-

-

-

1. LEVAGE 1.C. / CARACTERISTIQUES VERINS MJ/BJ

VERSION LM INdex

MJ0

MJ1

MJ2

MJ3

MJ4

MJ5

BJ1

BJ2

BJ3

BJ4

BJ5

Vis TR

16x4

18x4

20x4

30x6

40x7

55x9

60x9

70x10

80x10

100x10

120x14

a1 B C d e F G H i ØJ j6 K ØM H7 N1 N2 O S U ØV Y Z i

56 64 54 38 48 20 22,62 16 8 9 M6 26 25 25 17,38 50 12 30 3 11 10

75 80 72 52 60 24 25 18 10 10 M8 32 32 30 24 62 12 30 3 13 10

89 100 85 63 78 27,5 32 20 11 14 M8 35 37,5 37,5 28 75 18 39 5 15 15

109 130 105 81 106 45 45 36 12 16 M10 40 41 41 31 82 23 46 5 15 20

150 180 145 115 150 47,5 63 36 15 20 M12 52 59 58 39 117 32 60 6 16 25

170 200 165 131 166 67,5 71 56 17 25 M20 62 79 81 46 160 40 85 8 30 25

200 210 195 155 170 65 71 56 20 25 M24 72 87 88 49 175 40 90 8 40 25

225 240 220 170 190 67,5 80 56 25 30 M30 80 82 83 60 165 40 105 8 45 25

225 240 220 170 190 67,5 80 56 25 30 M30 80 82 83 60 165 40 120 8 45 25

254 290 250 190 230 65 100 56 30 35 M36 85 106 114 65 220 50 145 10 54 25

305 360 300 230 290 100 135 90 35 48 M42 90 133 133 75 266 60 170 14 80 30

110 72 90 18 97 11

125 85 105 20 99 11

180 95 140 30 100 17

190 105 150 30 110 17

240 130 185 35 130 25

300 160 230 40 160 28

-

-

-

-

-

ecrou eFM ØQ1 ØQ2 ØQ3 Q4 Q5 ØQ6

45 25 35 10 25 6

48 28 38 12 44 6

55 32 45 12 44 7

62 38 50 14 46 7

95 63 78 16 73 9

Trous de fixation lanterne 6xK1 øTK

10

M5 35

M5 44

M6 50

-

-

-

1.G. / TABLEAU DE PUISSANCES

MJ0: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 16X4 MM MOTeUR N [TR/MIN]

VeRIN VITeSSe (M/MIN)

F = 2,5 KN

F = 2 KN

F = 1,5 KN

F = 1 KN

F = 0,5 KN

N 1,15 N.M

L 0,37 N.M

N 0,94 N.M

L 0,31 N.M

N 0,73 N.M

L 0,26 N.M

N 0,52 N.M

L 0,21 N.M

N 0,31 N.M

L 0,15 N.M

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

N

L

kW

1500

1,5

0,3

-

-

-

0,05

0,11

0,04

0,08

0,03

0,05

0,02

1000

1

0,2

-

0,04

0,1

0,03

0,08

0,03

0,05

0,02

0,03

0,02

750

0,75

0,15

0,09

0,03

0,07

0,02

0,06

0,02

0,04

0,02

0,02

0,01

500

0,5

0,1

0,06

0,02

0,05

0,02

0,04

0,01

0,03

0,01

0,02

0,01

100

0,1

0,02

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

0

0,01

MJ1: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 18X4 MM MOTeUR N [TR/MIN] 1500


F =5 KN

F = 4 KN

F = 3 KN

N 3,1 N.M

L 1,20 N.M

N 2,3 N.M

L 0,80 N.M

N 1,80 N.M

F = 2 KN

L 0,70 N.M

N 1,20 N.M

F = 1 KN

L 0,50 N.M

N 0,60 N.M

L 0,20 N.M

N

L

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

1,5

0,375

-

-

-

-

0,28

0,11

0,19

0,08

0,09

0,03

1000

1

0,25

-

-

0,24

0,08

0,19

0,07

0,13

0,05

0,06

0,02

750

0,75

0,187

0,24

0,09

0,18

0,07

0,14

0,05

0,09

0,04

0,05

0,02

500

0,5

0,125

0,16

0,06

0,12

0,05

0,1

0,04

0,07

0,03

0,03

0,01

100

0,1

0,025

0,03

0,01

0,03

0,01

0,02

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01



F = 10 KN

F = 8 KN

F = 5 KN

F = 3 KN

N 6,30 N.M

L 2,40 N.M

N 5,20 N.M

L 1,80 N.M

N 3,20 N.M

L 1,20 N.M

N 1,80 N.M

F = 2 KN

L 0,70 N.M

N 1,50 N.M

L 0,50 N.M

N

L

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

1,5

0,375

-

-

-

-

-

-

0,28

0,11

0,24

0,08

1000

1

0,25

-

-

-

-

-

-

0,19

0,07

0,16

0,05

750

0,75

0,187

-

-

-

-

0,25

0,09

0,15

0,05

0,12

0,04

500

0,5

0,125

0,33

0,13

0,27

0,09

0,17

0,07

0,1

0,04

0,08

0,03

100

0,1

0,025

0,07

0,03

0,06

0,02

0,03

0,01

0,02

0,01

0,02

0,01



F = 25 KN

F = 20 KN

F = 15 KN

F = 10 KN

N 15,30 N.M

L 5,30 N.M

N 12,20 N.M

L 4,30 N.M

N 9,30 N.M

L 3,40 N.M

N 6,20 N.M

L 2,20 N.M

F = 5 KN N 3,30 N.M

L 1,40 N.M

N

L

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

1,5

0,375

-

-

-

-

-

-

0,94

0,31

0,47

0,17

1000

1

0,25

-

-

-

-

0,94

0,34

0,63

0,21

0,31

0,12

750

0,75

0,187

-

-

0,95

0,33

0,71

0,26

0,47

0,16

0,24

0,09

500

0,5

0,125

-

-

0,64

0,23

0,48

0,17

0,32

0,11

0,17

0,07

100

0,1

0,025

0,16

0,06

0,13

0,05

0,1

0,04

0,06

0,02

0,03

0,01

15

1. LEVAGE 1.G. / TABLEAU DE PUISSANCES MJ4: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 40X7 MM MOTeUR N [TR/MIN]

VeRIN VITeSSe (M/MIN) N

L

F = 50 KN N 31,20 L 10,20 N.M N.M kW kW

F = 40 KN N 29,20 L 10,20 N.M N.M kW kW

F = 30 KN N 19,70 L 7,30 N.M N.M kW kW

F = 20 KN N 13,20 L 4,70 N.M N.M kW kW

F = 10 KN N 9,30 L 3,00 N.M N.M kW kW

1500

1,5

0,375

-

-

-

-

-

-

-

-

1,41

0,44

1000

1

0,25

-

-

-

-

-

-

1,36

0,47

0,95

0,29

750

0,75

0,187

-

-

-

-

1,54

0,56

1,03

0,36

0,71

0,23

500

0,5

0,125

-

-

1,52

0,53

1,03

0,38

0,69

0,24

0,48

0,15

100

0,1

0,025

0,36

0,14

0,31

0,11

0,21

0,08

0,14

0,05

0,1

0,03

MJ5: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 55X9 MM MOTeUR N [TR/MIN]


F = 100 KN N 84,7 N.M

F = 90 KN

F = 80 KN

F = 70 KN

L 30 N.M

N 73,7 N.M

L 25,8 N.M

N 65,5 N.M

L 22,6 N.M

N 55,4 N.M

L 20,40 N.M

F = 50 KN N 39,30 N.M

L 13,30 N.M

N

L

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

1500

1,5

0,375

-

-

-

-

-

-

8,64

3,14

6,13

2,04

1000

1

0,25

-

-

-

-

-

-

5,76

2,09

4,08

1,36

750

0,75

0,187

-

-

-

-

5,1

-

4,34

1,59

3,07

1,03

500

0,5

0,125

-

-

3,84

-

3,42

1,18

2,89

1,06

2,05

0,69

100

0,1

0,025

0,89

0,31

0,77

0,27

0,69

0,24

0,58

0,21

0,41

0,14

BJ1: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 60X9 MM MOTeUR N [TR/MIN]


L

F = 150 KN N 120,5 N.M kW

F = 120 KN

F = 100 KN

F = 70 KN

F = 50 KN

l

N 93,5 N.M

L 30,9 N.M

N 82,1 N.M

L 27,7 N.M

N 59,8 N.M

L 20,2 N.M

N 43,8 N.M

L 13,8 N.M

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

1500

1,5

0,375

-

-

-

-

-

-

9,27

3,06

6,75

2,04

1000

1

0,25

-

-

-

-

-

-

6,2

2,06

4,52

1,38

750

0,75

0,187

-

-

-

-

6,42

-

4,66

1,56

3,41

1,05

500

0,5

0,125

-

-

4,88

-

4,29

1,44

3,12

1,05

2,28

0,71

100

0,1

0,025

1,26

-

0,98

0,32

0,86

0,29

0,63

0,21

0,46

0,14

BJ2: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 70X10 MM F = 200 KN MOTeUR N [TR/MIN]

VITeSSe (M/MIN) N

L

F = 150 KN

N

L

N 140,6N.m

kW

kW

kW

F = 100 KN

F = 75 KN

F = 50 KN

L 47,2 N.m

N 88,2 N.m

L 29,6 N.m

N 65,9 N.m

L 22,8 N.m

N 42,9 N.m

L 14,2 N.m

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

1500

1,5

0,375

-

-

-

-

-

-

10,21

3,46

6,6

2,12

1000

1

0,25

-

-

-

-

9,18

-

6,83

2,32

4,42

1,43

750

0,75

0,187

-

-

-

-

6,9

2,3

5,14

1,76

3,34

1,09

500

0,5

0,125

-

-

7,35

2,46

4,61

1,54

3,43

1,18

2,24

0,73

100

0,1

0,025

-

-

1,47

0,49

0,92

0,31

0,69

0,24

0,45

0,15

16

1.G. / TABLEAU DE PUISSANCES BJ3: VIS TRAPÉZOÏDALE TR 80X10 MM MOTeUR N [TR/MIN] 1500


F = 250 KN N 280,2N.M

F = 200 KN

F = 150 KN

F = 100 KN

F = 50 KN

l

N 180,6N.M

L 61,2 N.M

N 130,8 N.M

L 45,8 N.M

N 90,8 N.M

L 31 N.M

N 44,8 N.M

L 15,8 N.M

N

L

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

1,5

0,375

-

-

-

-

-

-

-

-

6,91

2,36

1000

1

0,25

-

-

-

-

13,63

-

9,45

-

4,63

1,59

750

0,75

0,187

-

-

-

-

10,24

-

7,1

2,4

3,49

1,21

500

0,5

0,125

-

-

-

-

6,84

2,39

4,74

1,61

2,34

0,82

100

0,1

0,025

2,93

-

1,89

0,64

1,37

0,48

0,95

0,32

0,47

0,17



L

F = 350 KN

F = 300 KN

N

l

N 360 N.M

kW

kW

kW

F = 150 KN

F = 100 KN

F = 50 KN

l

N 179,8 N.M

L 60,8 N.M

N 120 N.M

L 42,8 N.M

N 60,5 N.M

L 20 N.M

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

1500

1,5

0,375

-

-

-

-

-

-

-

-

9,5

19,5

1000

1

0,25

-

-

-

-

-

-

12,59

4,42

6,3

2,05

750

0,75

0,187

-

-

-

-

14,09

-

9,46

3,33

4,73

1,55

500

0,5

0,125

-

-

-

-

9,4

3,17

6,31

2,23

3,16

1,04

100

0,1

0,025

-

-

3,77

-

1,88

0,64

1,26

0,45

0,63

0,21



F = 500 KN

F = 400 KN

F = 300 KN

F = 200 KN

F = 100 KN

N

l

N

l

N 320,6 N.M

l 110 N.M

N 222,8 N.M

L 75,8 N.M

N 110,8 N.M

L 40,8 N.M

N

L

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

1500

1,5

0,375

-

-

-

-

-

-

-

-

17,28

6,28

1000

1

0,25

-

-

-

-

-

-

-

-

11,54

4,21

750

0,75

0,187

-

-

-

-

-

-

17,47

5,92

8,67

3,17

500

0,5

0,125

-

-

-

-

-

-

11,65

3,96

5,79

2,14

100

0,1

0,025

-

-

-

-

3,36

1,15

2,33

0,79

1,16

0,43

17

1. LEVAGE 1.I / CARACTÉRISTIQUES VÉRIN HMC VERSION HMC - G INdex

HMC0,5

HMC1

HMC2,5

HMC5

HMC10

HMC20

HMC35

HMC50

HMC100

G Tr a a1 B C d e F H i ØJ ØK N R S V x

31 18x4 116 15 117 80 62 95 83 42 31 10 9 40 10 80 3 3x3x12

36 22x5 148 18 138 105 80 110 108 54 40 14 9 52,5 12 105 2 5x5x16

50 40x8 192 28 175 130 100 140 133 67,5 50 16 13 65 15 130 2 5x5x25

63 50x9 238 36 235 160 120 190 163 92,5 70 24 17 80 20 160 2 8x7x32

80 60x12 322 58 275 200 150 220 204 102,5 75 32 21 100 25 200 2 10x8x50

100 70x12 356 58 330 230 175 270 235 117,5 87,5 38 28 115 28 230 2 10x8x50

125 100x16 474 82 410 300 230 330 305 150 110 42 39 150 35 300 5 12x8x70

140 120x16 524 82 490 350 260 390 355 180 130 50 46 175 45 350 5 14x9x70

200 160x20 682 105 680 460 330 550 470 250 185 70 66 225 60 450 5 20x12x100

21

21

21

21

182 51 38

222 56 35

262 61 40

352 71 50

125 70 49

140 75 54

195 85 64

240 100 79

22 92

22 136

22 143

22 198

71 150 64 92

76 180 74 136

86 220 84 143

101 290 109 198

152 100 -

154 200 140 54

179 260 180 63

199 310 220 73

Kd= Sans bouchon de centrage T1

26

21

21

21

21

Hd= Avec bouchon centrage ØM T U

62 41 15

72 37 16

92 39 18

122 41 20

152 46 25

FFR= Avec bague de guidage ØM1 T2 U1

35 49 23

35 45 24

60 47 26

70 50 29

100 60 39

SCH= Avec tube de protection rond l ØQ

22 28

22 37

22 66

22 82

22 78

eFR= Avec tube de protection et anneau de guidage l1 ØM2 U2 ØQ

39 45 29 28

44 50 34 37

46 80 39 66

52 100 44 82

61 120 54 78

VST= Anti-rotation par tube carré l2 ØM3 □Q2 U3

24

98 50 30 27

104 40 -

117 100 70 28

123 115 80 33

136 130 80 40

2. MANUTENTION 2.A. / VERINS ELECTROMECANIQUES

Exemple de calcul Un vérin F-30 muni d’une vis trapézoïdale fonctionne en fonction du cycle suivant : 15 secondes de fonctionnement ; 20 secondes d’arrêt et ainsi de suite.

En incluant sur le diagramme de la vis trapézoïdale ci-dessus un facteur de travail de 43 % on obtient une charge maximale autorisée de 90 %. Pour calculer la charge autorisée, il suffit d’appliquer le pourcentage à la charge dynamique maximale. Pour cette vis qui correspond au vérin de base F-30 la charge maximale est de 10 000 N.

Exemple de calcul Un vérin électromécanique F-30 à vis à billes avec un pas de 5 mm doit déplacer une charge de 250 Kgs. Quel sera le couple nécessaire ?

Charge maximale = 10 000 N (à chaque exécution de base correspond une charge maximale concrète) En appliquant le pourcentage on obtient le résultat suivant 0.9 x 10000 = 9000 N

Définition du couple nécessaire Le couple nécessaire est défini comme l’effort à appliquer sur l’arbre d’entrainement pour pouvoir déplacer la charge utile.

Couple =

2500 x 5 x 1,25 = 3,1N.m 2000 x x 0,8

Calcul du couple nécessaire Pour calculer le couple nécessaire la formule suivante est utilisée :

Critère de choix Couple =

FxPxs

Il faudra estimer qu’avec un même équipement, par exemple un vérin à vis de Ø 32, il est possible d’obtenir des vitesses de déplacement différentes, en fonction du pas de la vis qui dans ce cas peut être de 5-10 ou 40 mm. Il est également possible de jouer avec l’ensemble de transmission en fonction de ses prestations, en variant le moteur, le vérin pourra atteindre différentes vitesses de déplacement.

R

33