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The centipede panorama is a hybrid of the 360 and street panoramas with wide angle views ... two new panorama models the centipede panorama a hybrid.
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Centipede Panorama A

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Graph Traversal Algorithm Name : Integrate_Two_Images Input1 : Ray Graph, R and Root Ray, r00 Output : Array of pixels, p0,...,p5 2

Camera Rays

r00

r01

r02

r12

3

q0 = r4 00 5 Select q1 = Ray( q0, same viewpoint, direction to right, same time ) => r01 6 q = Ray( q , same viewpoint, direction to right, same time ) => r Select 2 1 02 7 Select q3 = Ray( q2, right viewpoint, same direction, same time ) => r12 8 Select q4 = Ray( q3, same viewpoint, direction to right, same time ) => r13 Select q5 = Ray( q4, same viewpoint, direction to right, same time ) => r14

foreach Pixel pi (from 0 to 5) Set the color of pi from qi end

    

C0

C1

Ray Graph

r13

r14

r00

r10

r01

r11

r02

r12

r03

r13

r04

r14

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360° Panorama

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