Affine Invariant Detection: Edge Maps, Anisotropic Diffusion, and ...

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Peter J. Olver. Department of ... smoothing an image with a non - invariant algorithm before computing its affine curvature, will introduce " arti ..... In general, Φ : IR2 → IR + represents a gray - level image, where Φ ( x, y ) is the gray - level value.
   

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