CALTECH ASCI TECHNICAL REPORT 086. caltechASCI/2000.086. An Approach to Immersive Performance Visualization of Parallel and Wide-Area. Distributed ...
CALTECH ASCI TECHNICAL REPORT 086 caltechASCI/2000.086
An Approach to Immersive Performance Visualization of Parallel and Wide-Area Distributed Applications Luiz DeRose, Mario Pantano, Ruth Aydt, Eric Shaffer, Benjamin Shaeffer, Shannon Whitmore, Daniel A. Reed
!" #$ % &(')*+, -**./ 0*12#!! %-3-4"-5 6 7 36,&89 : "6?@-3* & A41 B/C DFEHG,IHJLKNM3I OQPSRTDFKVUAP9WXTP9WK Y ZN[]\N^_`N\Na9bc`AdfehgijdTkN_li iZN^em_%donpZrq]sZSqp_Na]ZkAdTkm_ri tvuw P9WxyI u{z K|~}CXDW]:Ixf
WKmKm9 z IhWX3IR t W u IRTM3IhW z KNW MC FXTDW 4O ]PSXMKmW!JjIhM3IPSRfxf
z IhWXIR B:PSRmKG,KmWIP9W D: %KmRXKrjW!jIhDN
NXTMh jhm9m 9O!DP9W/oXTP9 JjCXT
t t u X ¡¢RD£xH¤¥
PS¦cIR IhWS§3P9|DWQ¤]xf
PSI¦cIR ¤¥
P9W WKNW¨
DFXf|~KmRI GPSW DIh t JjII up© ª Z9«[ms1¬$`lpZm®¥®\N^c¯&¬$`¥klpZ\N®®¥^¢¬$`°¥celsmi_m^%¬*^\¥\m[±ra k`Ad²b³ehbck0d3\N[9b GvI}pPSR3Xf|~IWNXLKm´ z KN|5}C]XIR,¤¥xDFIhWxyI µvWD w IRMTDFX4Km´A¶DWKmDM µ>R3·pP9WP ¶DWKNDMv¸ h 9 »¹ º"¼¾½h¿rÀÁ9½ ÆÅlÝÇ*ÕØÅlÞ¾ÂÇ*Ç4Ñ:Ã$ÎmÄÃ$ß*ÓhÅ9Ã$ÐÑ]ÆÈÆÖDzÍFÅlÉ$Ø9Ç4ÊÌÇÑFÎß*Ë$Ã$Õ$ÍÏÑζØ,ÄLÐÑÃ$Õ$ÍØrÒ*ØSÓhÆÖ×¶ÍFÐÔØSÇ:ǶÇ0ËÕ$Ø9ÕžÕ$ÕžÅ9ÆÖàfÅ9ѲÎÃÆÖÍáÍÕ¾Î/×¶×4Õ$Õ$Û1ÐØ9ÍÐÔÃ$Ë%Ã&ØlÃÅlÎ5Å9Ç*ÐÅlÑFÍÏß*ÄÃfÃ$Î*ÑÍÈÇ!â3ÄÕ$Õ$ØSÐÍØ9Ç*Ã$ÙÚ Ø×¶9Ç"ã%Õ$×4䥨9ÛÛÕ$Õ$ÍÏÆÖÆÖÎÜÜ àfÐÔÇÔζÞ$ÍÏÑoÎAÕ$Ù ÐÔÇoÛËHÇ4ѲÄÇ1Ƕ˾ÕfÇ*ÎåfÓhÇ4ѲÆÝÇ*ÃÄLÅrÇ4Ç4ѶØrÎÐ%Õ$Õ$ѲØ9Ç1ËçÕ¾×*ÍFÐÄÍÏåfÄÇ:Ç*ÅlѶÕ$ÎÑÍÏåfÐÍÇ×*ÍæÅlÅlÇ*Õ$ÑFØrß*ÐÃ$ÎoÑÊpÄÓÕ$ÎØ9ÍFؾ׶ÞjÇvÍFå3ØrÍFÜÜ ÎÓlÕ$ÆÖÍÈâÕ$ÐÍÃ$ØLÐÔÃ0ÐÓhØ9ÇÅlÕ$ÑoÕ$ÆÏÆÝÇ4ÆlÕ$Ø9Ë¢Ë$ÍÏζÐÑÍÒ*ÓhÐÔǶˢÕžÅ9ÆèÍ×¶Õ$ÐÍÃ$ØÎ*ã é êyë ½h¿lì/í"î"Á9½ïðì ë ùýlTôoúÈòáò ø¾ñ"ùTþòáôoóõòÈýlôoö ö$÷²Vöh÷²òáø3øù þ*ùfó²úÈóúÝûülóõûý9óõþ*rôo÷²þþ ÿF¾öyþ*÷ úÈjùöyó²öyý9ÿÏþ3lô ÷²/ø3ó"þùT÷²÷²ù þ*þ¾Sý9ü³ùfþTùúÝùTû9ôoó²þùTòÈlóúÈû úÝSû3þvùfò ó løóõmùfôoýþ*÷ þô çlLþ÷²ùþ ¾ô¢òÝý9ôoùfþ3þ*ý ÷÷ ÿFò lö$÷þ >ù¾ôoò llþø*þ 99ùö$ôô²ùôoü"úÈþ rù þ*ø hó ö lòáÿálûVòÈó~ô lý9þçöyóõó²ô ö$ÿÏöô /yùf÷õôo÷²þþôoöVöyùfýúÈôoúÈò þ LòòÏùTôoù þ ôoùfòÈúÝö ûóõôoóLöôoö»lþ*þ úA÷²þ ù ylþ~òá÷²ò þ*ó ùVlþ úϾù þ*9úÈöyöyý9÷²òÈþ3ö ÷²lóóù ø4û!ø3úÈýmþ þ*ö$÷²ÿFÿö$÷ø*>ùö lþ lø*öþ ù lò lý9øTöyùó²ó²ôoòòálö úáþ þ ý9öyþ*úÈø òÈø*ûÌôoòÈö ý9ùTü¢÷¶ù ýSLþùf÷õ4ôoôoòÈþ*ø ÷²lóúFùTöy÷²÷úÈû öyýôorò òþ QôùTrôoòÈþ ö ý9öyò9þ3ôo÷óöyòÈó ÿ úÏùf÷ yþ lþ*þ ü Lö$óõôLý9þ*÷²ÿFöy÷ jù lø*þù SùfúÝûó²òÈóôoöhöyúÈó þ Ýü
'
-
+ ",3
4
,
.
/
/
"1 .
0
-
HH"3
H
- }
}
d
V
0
2
)
+
1
-
-
.
.
0
d
-0
.
! "
-:"
.
-
+
£
6 ¤
0
+v+
"4¥
ùúù ÷²rþ rúÈöø*lþ"þ*÷pù £9öü ùTlúÈúÝûhûþ ó²lòáý9ópþöyùòáóõópô ý9ö£ùTü ó²yó²p÷õò ôoyùfþ ÷¶þ0ù ù y÷¶SùTùTý ôSù ùfó²cþ ÔLöürlöù ó²þ ölþ l¾òôolúÝûøTü$ùTýmôoòÈþ*ö ÷ ôoöyþ*ÿ ÷¶ùfrø4ôoòÈþ*òáö ó²ø3þ :¾ô0òÈô ø*vö þlhþyþ3ü9ø ÷¶ùTôoô ò lþ*÷ø*ô ö 9lù þ ù ùTø*ôoò ¾þ%ýl÷²öhø*þ3ó²ó"öyÿò ôoó²÷²ö ò lñ"÷²ø*ö ôoþ3³þ ó þ ¾þ ù þ3÷3ü$Èüfþ ÷²Lþlþ þ4ö*ôo÷ þ3$y÷²ôoò ö þcyAòþ llùTóõýrþ*ôoö ÷ýllúÈòÈó3þøTüNùþôohòáôoö ýró3rúÈüfóöyø3òÝùföôo÷²òLýþ³ò lrø3ôòÈ÷²ùTóõþôoôoùfòÈ÷²ö ó²ò Sò ùfyôoú úÝþ yû ç÷²lò l÷²òÈþóó3ü ôlù l÷¶þ,ù ó²rþ*òÈôLóõÿFôo÷²öy÷²ö òÿ"÷²þ*ôoù ó²þ ö lû ÷²SSø3ùTþ*ù ôóLLòùjÿFÈùfö$øy÷²÷Lü ø llþþ*òùfyôoø þ*þ3Ì÷²ó ö ùTyýrþ ýllúÈþ3òÈöóøTllùôoøóòáö ý9þöhö$þ ú h&òÈ÷²þ3ñ"ö ø þ þôoròáø*ö þyV¾ü9ôoòáòÝó3ôó ü òÈó¶ó ù þl:úÈò÷²yþþ33ó²úÝö ûjr÷²ô ø*Sþ*ùTócôöyó ÷clþ ló²þø3ö lþ¾¾ôoþ*ô÷þ ôhlþ3þø ó¶ôoù òáLþö ró ö$:ýmòÈþ*úá÷¶ú¥ùTùTôoø ò ¢lòÈø3÷²öþAô llò þ ôoö òÈlö þ"ló þ þ*cø ölôoòÈó²ö þ l>ùþ ¾4ûôoúÝû¾lümö$ý9ô þ3m÷²þ"ÿÏöy÷²÷ þ*>ùýl÷²þ3ró²ø*þ þ ¾ôþùTôoTò ùf¾ó þlöy÷²þ ÿ¥Lþÿ ô ¾lôo÷²ó0þ"ÿÏþ÷²öþ øSùfôoúÈúÝòáûö ührôó llþ¢öy÷²÷ þ*>ùó²ö 4lû÷²ø3ô þ lþ*lû þ*þ llò ó/löyúáÿò ø3¾ö ôýø3l÷²òÝúÈôoþ òÈNøùfü ú 9lö$úÝô²ôoôoò lúÈþ òÈló²ø*þ3òáø ýlhóúÈò Sùf ÷õò û ùfùfýlú yýlö$úÈ÷²òÈòÈøTô ùTôoóòÈö 3lüó ù :òÝô H÷²þù ùfSú ùfôoýò ôoþò ¾þ SþùTô3ùHó lù ò SrùfüúÝûló²òÈòÈó²ó1ø3òÈ÷²ýlö úÈò rôoòþ r£ó²þ*ý9ó þ3jùø*ò l*û ø yùf÷õû l÷¶ù >ùôoòáøùfúÈúÝûjþ yþ :òÝô lò ù1ó²ò yúÈþAþ hþ3ø ôoòáö lôo÷²þ4ò ô ³ò ýöyôo÷þ l~úÝ£ûjø*ø*ö öyý úÈúÏrù ôþ*9ühø4öyô ôol÷¶þ ùT»þAôoòø*÷²¾ö þ3þLó²ö ôorþlù÷²þ ø*ólþ*ø*ó3þAü"lö$ù òÈÿ]ø4ôø*ùTö ôoýyþ3þ*órö úÈùyþ v÷¶lùfùTþý ýrlýlòÈøTúÈöòÈùTøTúáùúÝûlôoòáþ3ö lúcròÈö$óó3ÿ ü ôoý9óõôò þ*lù ÷²ø ÿFöy9÷ ùjùþ ô¾ù öylúhø3òáþòó SLþrùfüSúÈò ø3ùföóùTlLýôoòÈ÷²ölþ LþúÈþ ,S¾ùfý ôórùùfþ úÈlúÈö ö ³þù þ S,ùfSúÝùó²ûø*üSó²òáòÈ÷²þ ó þT¾ùfôoúòÈóõlôoôoò óõó³þôôo%öùfó&ý9ó²þ3ø*÷²lòÈÿÏþ öyþ*÷÷ jùòÈó Slùfø3úÈþ ò TþùôoTòáöùfólø÷²þù Lþþ ¾Sô¢ù lù úáþ%çø*òöyúÈúÏùþ9*öy÷²÷¶ó²ùTò yôoòþý9þ*y÷²÷²ÿFöyö ÷ljùýlólôoöjø*þ ò ¾SôoùTþ3ô÷ ù
1
þùfø43ô þ4ô::rþòÈòÝóL¾ô öyý9ú ùTþ ýmò hþ*þ3÷jø ÷²ö þ*ôoòó²öôoúÈÌlò l÷²ø*ó²þ*öyþ ó>ÿáôrù /þ*»þùfr÷²ö þ¾ólüúÈù ò ôlþçrùùfò yýlùfýlòÈ÷²úÏòÈùöôolùfó øòáúÈ9òÝôðþ û ôoSö~ù ý9òÈþ*öy÷²÷çÿFöyôo÷ ö jùÿFö$÷ >ùlø3þlø*ù þLSùfù úÝSûùfó²òÈúÝûó óõôoó%lþ*ùf÷²÷²þþLùfùfýlø4ýrôoò úȾòÈøþùTýSôoòÈùfö ÷õôoòÈø*lòáþ ýS¾ù þ3¾úÈöyôoóý9þ*÷²ló¢÷²ùò ,çø*ý9ö þ3l÷ þ þþþ3¾ø ôAôoù òÈö ò þlþ*÷²ýló²÷²ò yö$þ¢ôoö$ýmôðûþ*÷²ý9ÿFþö$÷ óõ>ùûóõôolþ ø*òþ ¾òÈó ôoSþ ùfyúÈ÷¶ò ùTTôoùþ*ôoó òáö þ¥üSùfùfóúÈúálö ÷²þ òýlúÈòáøùTlôoó²òÈþ*ö ÷²lócó ôoö%óõôolþ*þ,þ3÷³÷²ù þ >ùLfòô llþ3þ÷ýSöyùfÿ:÷¶ùTô úálúÈþ*òÈóúmù ýSùfý9þ3l÷òÈóõòÈôoó÷²ò öy÷ôoù þ r>ò *ùfþ ý öyjùùfóÿù ÿFlöy~ø3úÈþúÈòö ø*:ö þó¾ôo3÷²÷²öy ó²ú ò ¾þ þL9rý9þ òÈþ*$ó¥÷²ò òÈÿFó]öy÷ ÿÏò jùöyúÈúáöl³ ø*þ þ>¾¢ûVþ ò ö l òÈ÷²ôoö úȾò lû%Lþò ù ¾lô1þ3ô ló²ÿFø*þ,ö$÷²÷1òÈÿFýþý9ôoùTòáþ*ô ö ÷²l¢ÿF÷²öyþ3öy÷ ó ÿ ³þù ùfSþvø ùfjúÝö û ø3*ôoö þúÈýò rô 9lþjþö ö l9lþ þ÷1¾Sôoþ ùóchò ý9òájö$þ*÷0ö÷²òÈlöyþ ÷clÿ³ø*ýlùjþ3÷²ó ö$úÏùfôol÷ö$$ó²ôðòþû£ý9ó²þøùfô þ lúÈþ1òÈó1ó²òÈöy÷²þ öúÈò çhþòá÷²÷²ööh¾ø ôyþþ*ô0ó²ôò ôorö ü lù úÏùTôoòÈlö òÈ÷²þ3ø3ø4ö ôolòÈö þ ló/ ÿÏöyò S÷/ùfÿ úÈúÝûô ül÷²þA L÷²þ3ó ó²þùf÷²jùø f÷²ò 3þ*ó"ö l÷0ø3ö lø*ú ró²òÈö ló ¼ ¼hï 5ë ï ë ¹ ë À ¼hï ë ìÀ ¼ ýlòúÈòáÈô²ø"ôoùTòó&ôoòÈù ö!ö÷¶ô ù$9ôoùò yô&ùT9ø*ôoùö ò ô¾ù!0ôo÷²þÿFöy÷²rúÈö ó:ù Lýù%l÷²ô þ úÈlþ¾öþ»üy$ø*ôoöôoþ"þ*lúÈó²÷¶þ3òù ó²lrø*þ*öyòÈ÷&ö%ý9ùþôoþ3lúÈó²þ*òÈòÝóõó²ôoôoø3þ÷²ö$ò ýmôoö þyü¾ôoþùôo>÷¶ù lùflòÈý óó ôoS÷²ùTò ôùlôoôoþ öjø3S÷²þùTùTôôoùLþ%ùfò ÷²>ùø lò $¾þ3þ1óù ÿÏöy÷÷²ø3þTö ùfrú ø ôolò þ÷²÷²þ ¾ôoòÈúÝóûv9ø3ùTöúáò ¾ùTö$ôoòÈú öhò ô þ*l÷ þ ÿFò ¾ö$ôo÷ >ùþ3÷¶ùfø4lôoø*òÈþ¢ö lýló÷²ö ùlLöúÈþ Ló/øùlò ¾ùfþ*÷²÷²ó²òÈó²þ þ%ùTùfýró"ýlùúÈòÈ÷²øTþ3ùó ôolòáö úÝô:¥üöyÿ òrþ rúÈý9þ /þ*ø*ùfôo÷²þ þyü lôoù ö þ3ø*9òÈó²þjròÈö þ4óõô ô³ùfö ÷öyy÷ þøö l3üþ&ö øLýóõùfûhó²9óõøôoö ù þ llþ ò øôoù ó lôoó²öþ ò ò lÈÿFüS÷²ùLþ ùTôýllù÷²þ öhôo÷¶ø3ô ù þ*ló²Só²ó ùTöyòô÷0ùváó²ó²ó²øôoòÈr÷¶ö ù þ lóôlLòùTúáòó Èhóó ôó²òÈùfö ú Lrrùþ4þô ³yþöyüy4÷ ø3û>>ýö ýmrlö$ó²òáþòý9¾þ*ôolúÈó:ò þ lùfþ*ôp÷²ó þ0úÈöyô óõSô ùTSô ù lòáóõôo:÷²òò ô ôoþ ÿFö$÷ ùTôoýr÷¶ýlù úÈlòÈøTó²ùø3ôoö òá¾ö ôorò ló³þ ÷²þ ýlø*ö l÷²òLýòÈ>ù÷²þ fLþ÷õôûAùT÷²ùfôoþTòÈó ö ùflSó²÷²öùfþ þú&þ*òÈó úÈþ lôþö$ù ô 1lôoó3óõù üôSô ùflýþcôLôùTý ÷¶ôoùTòÈöûhô l%ó²òáþ*øùT÷ùfô ú ô >ùllòÈþ ó²¾ým$û0þ*÷²÷²úáþTþó²ùT¾òÈôoö þ*þ*%úÈ÷ó öyø3ÿö ô llþþ ýlø*ö úÈþ LýòÝôðûôùTù ôoòÈöÿÏ÷²öþ llþ þ3lúÈó3ø*ü¥û5ùfóöyÿ³ø*þ3ö úÈLýúpùf9óAö lô lþ þ¾ôLò ¾ôoþ*9÷¶þ*ùf÷¢ø*ôoöyòÈÿcö lý9óLö$ôoù þ ôoòÈó³òÏùfò úlóöyýôoò òø*òÈþ ¾ùTô ôoòÈö òÈô y÷¶ù llóõòÈþô ¾môoþ"ó ,ø*öyñ"÷²÷²ö þ*³úÏùTþ ôo¾þ þ3v÷3üùf÷¶ø3ù ÷²ö$ó²ó&9ùúÈþ ô¾ùþ*úáùfó3úÈüö ùflú þ úÈò ö>ù:ò ôoþ%¢ù ó²þ >ù ôolòÈþ*ø ÷²úÈ ûhlò ÷²òáúÈú ølù ö ló²þ3ó:¢öyôoö¢ÿ]ýmþ öýlöy÷/úÈöyý9÷²þ þ3÷²9ÿÏöyö$÷ô >ùô lrþ/ø*þ ýr÷²ö öôoyþ ÿ yl]÷¶òÈùTöóõôoôoòÈ÷²÷²ö þTò ,ùfúÈlö$ò *ôoÿþþ0çÿFöô lrø*þö÷/ýyø*÷²öòÝùfôoúòÈôøTöyùTùfôoÿ]úmòÈööÿFþllùTúÈó3ôò ü ll³þA÷²þ*þ ò !ó ¾Lòôoþ*÷¶lùfò ø*>ùôoòÈTö úáúÝû,ù ÷²þ ,lø3òÈö ÷²¾þ1ôoò÷²öyú " Ålôoþ3Ç*÷¶ÑFùTß*ø*Ã$ôoÑòÈÄö Õ$Ø9:×¶òÈÇô vÍÏÄø3öÄLLýÇ4ѶlÎúÈÍþ Ã$Ø SÿFùTö$ô÷ ùü òÈó SùfúÈò TùTôoòÈö ù »ò " ôo×¶þTÃ$ù ÆÏÆÝLóÕ¾Ò¶3Ã$ü ѲÕ$ÐÍÃ$Ø ÎÓTžÅlÃ$ÑÐ ÿFöy÷ ròÈóõôo÷²ò ôoþ ùfýlýlúÈòáøùTôoòÈö "$#LþÇoÉy¾ÍôÒ*ùTÆÝÇ,ôoòÈö ÄLǶürÕfù ζÓѲÇ*ÄÇ*ØrÐ0ÐÔÃTÃ$ÆæÎ ÿÏöy÷ùfýlýrúÈòÈøùTôoòÈö ~ò róõôo÷
.
2+
+
#%
2
!
-
4
@
2
2
ø*ùö lLýòáúÈlòÝôoúÈþòÈþ3çóó²ôoöyöÿáô ÷²/þTùTùfø*÷²ôþLlóõòÈû÷²óõþ3ôoø4þ ôoLóúÝûjù ³ö>l÷²ú þ lþþ hhòýryúÈþ3öyúÝòÝû ô Só²öyùfÿáó²ô þ /ùf÷²ö þAø3ó²ö þ ló²öyl÷õûH÷¶ùTòôolòÈö ý ô1ù jù yþýmö$ó²ó²ò lúÈþò ¾ôoþ*÷¶ùfø4ôoò yþ 9òÈúÈúþ 9Sòù ö$÷/SòÈöyø3ùT÷3ö ôoüýþó llùføúÈýlþ ýlNúáòü òÈølùTòÈþóõôoôoòÈ3ö÷²÷²ò ó²ò ¾ôoþ û þ SòÈù ó ùfòSýlùfÈýlø3úÈòúÈó Tòáø)ùùTôoôoòáö("òÈö vòl¾óóõþ û:óõôoòÝôþùfvóýlýlþ/úȾòÈó øTöyrùTú öôoròòÈö ú ø*ù öSýùfúÝrûúÈóõþ ôoóAòÝôðôoûöü ò llþòÈþ*¾÷¶ôoùfòÈÿÏ÷²ûø lô òÈrøùfþLú÷²þ*÷²úÈþ*þ ýry÷²ù þ*¾ó²ô¢þ ó²ôöyùÿÏôoô òá/ö rùf÷²ó þL³ø*öö ýlú 9ö lùfþúÈúȾö ôoó óõù ôol÷¶¨ùfþ*ø4÷²ôþôolòÈö lþ3lþ*òÈ÷>óþ lò ùþôoþ**÷¶þ ùfø4lôoÝòÈ÷²üö òÈÿFúÈlúÈ÷²òó3ö ü mùþlyö yò þ3ölyò ÷¶ùfÿÏý öy:l÷òáòÝø ô ù llòÈló²òÝýlôoò òÈúFö ù4Sû>£úÈùfþöyú ¾ÿ þ*r:úAþ4ò ôùlùfþ òÈú ùf÷²þù1ø*ö lòÈøTùTôoòÈö >ôoöýr÷²öø3þ r÷²þAøùfúÈú lû 9ù LòÈø*ó llþ*þ ¾þ clþ3öúÈþ öyýý9rþ9úÈþ*þ øTLþ¾ù û r¾ó²yþôoþ*ò öþy*÷¶ôùfò ùfý ø*lLþö òÈýøT*ùf÷²úÈó²úÝlòÈû ö ôoò rüòÈvóõø*ôoöyùT÷²úÈòýrúÏùýl9úÈôoòÈöyøTþ ÷¶ùùTôoôoòáôoö òÈþö rù ó"óùfôoöh÷²þ1öyúÈö$óÿÏþ ôoùfþ ÷²þ 9ù þ*÷²óó²ö$ýSÿùfôø3lþ þ3ó²cþAö ôorþTýlù óúÈò :ô llþ óõôòÈø*÷õöyô úÈ9úFù ùTmúhö$þ ÷¶ùTôoòÈþ%÷²ö ùfø*Lþ÷²öyó²¾ó ô]9ôoö"ö$ô ÷²,þ öôoò $Lþôoþ löy÷¶þ*ùó ôoôòáoö öyýlóþ ù Ýü]Löó Sùfl÷²òÈþ úÈþ llþ òÈhó²øòáø*lþ*ó²óó²òÈþ ö 95ù rù úÈþ*ó rø*òÈöyóõôoúÈúÏ÷²ù ò 9öy÷¶ôoþùTôoò ¾ø*þöyúÈjùúÏù lù òÈý lrö$úÏôùTùTôoôoòÈòÈö ö ¢ö$ÿlLþó²*öyø ÿáô9/ù rùf÷²òÈóþ&óù çùfòÝúÈôoúÈö ó])÷²þ3ýl÷²þ*÷²þ*ó²þó²þùf¾÷²øôlùTôoþ*òÈ÷²ö ólóôoö»ü ò llþ þ3÷²ôoþòÈùfÿáû ó ¾ù ûvö$ô jùlþ*f÷/÷ çýø3ö$9úáúÏþ*ù ÷²9ÿFöyöy÷ ÷¶jùùôoöyl÷²ø*ó þLýl÷²ö lúÈþ ó¢ÿFö$÷%úÏùTôoþ*÷¢þ ýlúÈöy÷¶ùTôoòÈö
2.1
+
2+
H
!:"
6
B
-
0+
0v
1
0
y
0+ .
+
-
y
k
+
"z
lòô lrþ*þ'òá÷ & SùTôùùT÷²þ lö ùfø3ø*þ*ó²ó²ò lúÈþ òÏù%ô lþ ¾ôoþ*÷ lþ*ô
+
+ +
.
.
-+
0+
2()
-1
0
H
+
ùó²ó ðùfl÷²ø*ø þjròÝò ôolþ*óõø*ôoô ÷ l÷²Lþþ%ù ¾ôùTôoúÏòÈù ö 5Sù ù VyþAù ò 9ùTlúÈþ*ûhý9ó²þòáó¢lôoöhþ ¾ö$ôúáó lóõô 9þ øôoòù ¾þp ò mlòÝô þ óõlôoò÷ ò ¨lóõLþôoô ÷l¾òÈóvþôùTø3ôoöòÈöôoAþôoþQýlh÷²ôò ö {ü0ùTò ù lýrþ*ýl¾ó úÈùTòÈløT÷²þ*òáùþ4ôôoôðùfòáû ö òÈúÈ!þ ö$Aÿ ù ø3/ö ù*ôoûúá÷²òó ö$lúÔ÷¶üfùfùf÷õúȾû»úÈôoö þ3:ø*÷¶ö òùTlø þ ló ló²þ3ö ÷²lócú ôoö9ó²þ>ý9þ3øø*ùfòÈýÿÏûô lýl÷²÷²þ þ3ø*üpòÈó²ùTþ"ú 9ý9þ*öyòÝòô¾ôoùó ô1ô llþ>þ*÷²ý9þ"öyý9ó²þ*ó²÷²ò lÿFöyúÈþ>÷ jùþ lý9ø3þ þró²SþjùTôöyù ÿ ôoþ÷²þ*òLòúáø3òÈþ*þ*ó¢ó²ùTó²öò ôo¾òÈöþ>lý9ýmó ùTþ*÷²÷õó²ô þ3l÷²Q÷ ó3Sü]ø*ùTø3ö ôoö ¾òÈöýôoV÷¶lùfòÈóõù úáôþ*ü¢÷²óAù òöy÷%ôolö ÷ò jùlòݾTôoôoôoòáöòÈò øHþ~Lò öylÿ:óõóõûôoø*÷óõö ôoýþ þór¢òȾúÈþ*ôôo÷ùTöôoöyòÈò ö ý ó²ýlþ*÷²÷õö ô SLþù lòÈùfúáòÝó ôðlû,÷²þöyþÿþ ø*ô&þ3ýró²ó²÷²òö ¾mþ%þ*óý9þ*÷õ"ô rúÝô ÷ lSö ùTôoòÈö vô üSlòÝô"òÈó ó¶lùfþ*ø*ø3÷²÷²ò lþùfø3þ*ó²þ*ó ó&lô ó²lþ*þ÷ ø*ýlö ÷²¾öôoùf÷²ø öylú:þ3ó³öyÿ"ùT÷²ò þ"lóõùfôoýl÷ ýl÷²Lþöyýl¾÷²ôòÏùTùTôoôoþ/òÈö ò Vlý9òöy9ò ¾þ3÷²ôoþó ¾ô%cø*òáþ3÷²øø ù lLóó²þõôù9rö$ø*ô þ*»ó3üùfù ý ôoòöylò ÿ]¾óõúFþôoù ÷ ù þ9Hù ùyôþ3ùóôoôoö òáù jùö VTôoóõòÈùfûø%÷²óõø òôollþ òÈóõôoôoþ*÷ ø4ó ô lþrö ÷²lþ*¾úó ôùTôoó òÈlö ýlý9ÿÏöyöy÷õ÷Aô ù 9lö$÷²ô öVù çò ¾ôo÷¶þ3ù ÷¶ùT$ø þ
)1
+
v
5
2
+ ¢
~
+ +
-
0
<
.
"
3
.
"}
!
0
-
0+- +
2.3
2
!
3
.
,
-
+ +
"
-
d
-
.
+
0
-
0+
2+
1
2
G"
<
2
-
-
£
1
+
ò ÿF¾÷²ôoö þ*÷¶ùfø4ôoòárö úÝrôoòÈó3ýlülúÈôþ lSòÈóùf÷ ò róõ/ôoùf÷ ÷²þ ùù »ó²LþöyÿÏô ö/yùf÷õ÷²ûÌþúÈý9þ þ3¾÷²þ*ÿÏúÈöyó3÷ ü³>ù÷¶ù rø*yþHò ôoö ÿF÷²:ö ò lþ ðúÈöùT÷²þT£ù úÈþ ¾rþ*þ4ú:ô ³ýlöy÷²öh÷ !ùø*þ*ó²ó²öy÷ óõôoöy÷¶ù $þùfø3ø*þ*ó²ó
+
0
y
R
.
y
"
-
2
.
+
2
0
-
-
d
.
ê ¿r¼hï ¿ ²ì¿ À ë Á ¹ ë À ¼hï ¼ lÿÏöyþ ÷ ¾>ù%/þ3ùfúÈöyó²rý9þ ø*vþ þ ,öjù%òÈó Sýlô lùf÷²ö$þ"úÈò ôoTò ö$lùTôðôoþûòÈùföý9ó³Aþ"ö ù þ lôoúÈò òÈlù÷²öþSvùfþúÝùû9ó²òȾö óô&yöyþ¾ÿÏÿlöyü ùf÷³³ýlòþ ýlúÈlòáþøþ3ó²ùT3ò ôo÷²òÈó²ölò ¾lþ þ:óNô ýmù Sþ*ùT÷ ô þø*ö ýþ*ø ôoþôoò ö Hóõù ûóõlôoþ òáóõLóôo÷²ò ôoþò !l÷²ø3þ ö$úá,úÈþ*ø*ó ôolòÈö ö :óöyô ÿ lrþþ4óõôoôoþ*÷ ÷²lö ø4yô þ lr÷²þ*þö lö$ó ÿ ô lòÈ ó/òÈþ ÷²óõôücòÈ÷²ôö rþLþùfýl¾ôýlúÈòáøùTôoòÈö Vó²ö l÷²ø3þø*ö lþòÈóLò lóõôo÷ þ ¾ôoþ :øùfòÝýô Aô løT÷²ùfþ/úÈúÈöyóNÿ ôoö/û ó²SöyùÿÏô Lò/ÈùTø&÷²þý9þ3ýl÷²÷²ÿÏö öy9÷ >ùþ*ó rø*lþ þ3Só²ùTþpôýlùA÷²ùö 9þ3ó÷ þ Sù lôoò úÈþþ 9:ö$ùfô ø ø* þ3ló²ó¢÷²ò ôoö,/ô ô rlòÈþ>ó]ýùfýlSýrùfó²úÈòÈþyøüfùTô ôolòÈö þ&ùTýrÿÏöyýl÷%úÈòÈøT÷²þTùùfôoòáú öôo¢ò þø3ö jlù þc9òÈùTó ýlùfôoúÈó²ò ¾ö0þLù ø*Sö ùf¾úÝû ôo÷²*öyþ ú ôoò lö óõôoy÷ þ rLþþ*÷¶ùT¾ôoôoþ1þ óõôø3ùTöôoòÈrø1þ%øTòÈùfó:úÈú ô lyþ÷¶ùfý ø3lö ó%ýù lòÈHúáþ ÷²þ ùyòÈö úáòy÷¶yþùTý ló :òÝô rùþ ý9þ*÷² ÿFöyr÷ ÷²jùò ¢lø3þ þþ39ø ùôôoù1òÈö øTLùTýlö ô lô ÷²rþAþ&úÈòôlùf÷¶÷ ùfy÷õþ4û ô ròÈóõôo÷²ò ôoþ jùf÷²ø ròÝôoþ*ø ô:lòÝ÷²ô þyvühô ô llþ¢þ0ò ò lóõþôo÷ 3÷²Lþó²ò ¾¾þ ôùTòÈôoó òÈSö ùfvúÈò ù TùTvôoòÈö ø3vö þ ôo÷²ö$úNòÈ÷²óõö ûóõLþôoþ ó¾ô&ülò ýlôo÷²öþ*÷¶ùfò ø4ô òù Lù ø3ö lû þ"Sùù Sòùfáýø ôLþùTôo*òÈö ø 9ù ròÈó @ÿô l÷ F¥ö$÷¢ü¾ô ý9lþ*þ ÷²ÿFöyòÈ÷ ó jùSùfúÈlò ø3ùTþôoòÈþ ö ¾ùTúóõSûùTóõôoôoòÈþ ö yø þ lôoòáþ3ö ÷¶ùôoþ3ûóôø3rö ÷²þ*lþ ò rròò þjlóõôó²òÈùö ôoSòáø ùfú SùTôòÈþù :óò þ öyÈÿ"üSó²ùfö ýllýl÷²úÈø*òáøþ1ùTø*ôoòÈö ö l5þþ ù þ ôoø÷²þ*þ*ùf÷¶ó²úÈþúùf¾ø4yôoô÷¶òùTùfôoý òÈö l:ló óòÝô ö$:,ÿ òÈô ôô lrþ þ1rùfû òÈýlSþ*ýl÷¶ù ùfúÈLòòÈ÷²øTø ÈùTrø>ôoòÈòÈøý9ö ùfþ*ú£÷²üü ÿFöyôll÷ ó²jù÷²þ*þ*÷²þó"løTlø*ù òþ LþSò ùTl¾ôôoó²ù þ3òÈö ÷¶Sùfø4ùf%ôoúû~ò ¾÷²þ3þ*ò ý úÈû
@, !#"# B>4% )( * +,#-./($021*435"6(#77 8
Proc1
proc2 (b)
Figure 3. Associated Graphs for Figure 2
ôoúÈöhò löyþ3ýlóóùfö$úÈÿ"ú³úáò ölöyóõôoý ÷ lLþþ3óõôo¾ójôù ù lúá¨þ>÷²ùfþ úÈú/yòÈýlö ÷²löhó3ø*ü þ lþl÷²rþþ øùfúÈùfúÈó ó1ô rþvlòÈö óLôo÷²þ3þ ÷ ôóõlôolòÈ÷²óõ÷ òÈôoSø4öyôoùT÷õòáôoôoö òÈò ö 9üùTùfýrúFýl÷²ù ýlö rúÈø*òÈòøTþ*rùTóò ôoòòÈlö óõôol÷ þ49ôþ þùf9òÈúÈù þ ôòÈöyùò ÷ ôoròáó²ö ò c¾ö rô lþ4ôþvùfløTòÈú/òÈù úÈþù l9ùfö$òþvlô1óõò löô¾óõýmôoþ3÷ ÷²þ*úÝ÷ û þò ¾ôoþ3¾÷²ôoÿþ ùf¨ø*þ¾ò ühö$ôo÷:þ*÷¶ù ùflø4ôoôoöò ¾>ùþ3úÝTû¾ôoü òÈøùfòÏúÈùHúÝûüô rrþ ó²ò pýSùùfl÷²ó²úÈþ*ö ÷&yø*÷¶ö ùfý l>ùòÈøTùTú >rúÈòó²lþ*þ÷ öyýôoòȨö lù ó ròÝôoòÈö ôoö þ LòÝô²ôoò Hò lóõôo÷ Lþ ¾ôoþ Vó²ö l÷²ø3þø3ö rþyü yy÷¶÷¶ùTùTpýý ù llróóLúÈ'ö ùfR0ójyòÈþ ÷õù rô lþ*S÷¶þyùfùTü¾ó²ôoöòÈþ*óló÷ÿFö$óõò ô÷ ùTôo9þòÈþ øv3S÷²øTù ó²ùfhò ¾úÈòáú ö$þ&÷¶yþ ùf÷¶ú/ùfhý ù òá÷²llö ójò jùùþTôoòÈö ôø3ü ö lró²lþvþ3÷²óp÷²ò þô l$çòáþ3ö öyó²þ÷ ýl÷²ýlþ úÈòá,øùTó ôolòÈöö :Vóþ ô lþ*øþjøôoùfòÈö úÈú y÷¶ùf"ý ó>~ù ÿF»ö$÷%þ ôllù þ>Lýø*lö úÈþylüþjô ò rþ úÈþ3ò ÿáô öylùfÿáÿ÷²ôo$þ þ3 ÷jò ùfl ýløùf÷²öhúÈú ø*rþ òÈþ*l÷¶÷²ùfþ ÷²þTø ùT:ø û òÝô ry÷¶yöyùf÷¶÷ ýùfLöý V$¾÷²þþ*þ ÷õrôoyþ þ4þ*5ôóùf÷²òÈò úÈþ3þ ýll÷²òÈþ*øTù ó²ùTSþ ôoùf¾ò úÝôoûó>ó²òÈùô ó3lürlþvø3ó²ö ýrþ3r÷ ÷²þ¢ölø3÷²þ þ þ $lròáöþ ÷²þ yl÷¶þ ùTý llþó ô rþ þ"rø3üö úÈò ôo$þ÷²1ö$ú ô SlùTö ô¢{ó ùlöö 1ö òçróõô ôor÷ þþ÷²ò ¾¾ôoô¢þ >öyÿ ø* ö lò óõlôo÷÷²rþ ø4ôoó :òÝô lò vþTùfø ò lóõôo÷ Lþ ¾ôoþ výr÷²öø3þ r÷²þ
-,
+ ùö ôopr÷²ö$ùø*þúÔlüúÈö SùTýrùTrôýlù{ü6úÈòÈHøTù Ôùü¥ôoòáù ö ¨ø3÷²ló²þöúÈùTôolôoò £÷²þ»úÏø*ù þçø3ö ø*¾Sö ôoùl÷²yþ3öyþó ú ôoý9öhþ3öy÷²úÿÏhòöy÷Ýô¢jùÿÏöyl÷%ø3òþ lSóõôoùT÷ ôù LþJI ¾ôoò p,ù lø*úÈöölýSþ>ùf÷²ù ó²þ*ó³ô ll÷²þö :ø3ö ó²òrþ0ù lû >9ò ù lLòþ Èø #
0
K
"
¢
-
0+
-
ümò ùþôoùfþ*ø ÷¶jùfhø4öyòáô0ó ÿmSùô ùflúÈþ3òçó²ùTþó ôolýòÈýlö 9ý9ùTüröyó²÷õþþ3ô"ýó3ühö ò lrSþóõùfôoó²ù ÷ ò ö$ô lþ*÷ ÷²¾þ,ôoý9ó0úÈþ*ö ÷²ù ÿFöy÷ ö jù¾øþ*ù ÷ llø*þT9þ ù þ%Sþ ùT÷²ôö ôoùþ ôoÿÏ÷²ò llö þ þ3ó SòÏùTù ôù l9ó²þ3þ*÷ ÿFöyl÷²þþ ôol÷¶ùþ Hró ÿòrÈó²ø4ó²ôoòÈöòÈö lóþ ôoö>Èüýlø3÷²ö öhLýø*þ3ó²ó"ôo÷¶ò ù :ù&ý9ýlþ3÷²÷²öÿÏöyl÷ úÈ>ùþpÿÏ÷²rö ø*þ þù ¾lþ òÈó¾ôôoÿÏ÷¶öyùT÷ø3þ ò ýSrùTúÈôþ ù Lþ ¾ôoò ôlø*÷ ¥ö ¾ücôoùf÷²ø*öyô ú&Sÿ ùTôolö$ø4÷²ôoó òÈö llþ órò þó²ù ö$ÿÏLþô /*ùfø ÷²þ öò ,÷²þ3ró²ý9úÈþ*ö ó ló²þþAôoöÈü ÷²ø þ SLöù fôoyþ ò lçþ3ø*ý9òÈöyó²òáúÈö òÈø3,òÈþ*ýló÷²öhöy÷1ø*þ ý9öylúÈ÷²òÈþ3ø*óû ýSùf÷¶ù þ4ôoþ3÷²ó öôoyò ÿ LþlAòÈóõþ*ôo9ø*÷²òáùòó²ôòÈù,ö VôoÿFþ ÷²ýlö ÷²öó²öhöyø3ÿáþ ô l/þjlùf÷²÷²öyþ3þ ÷ óLLöò ý$rr÷²þ4þLúÈûþ Lþó²ùfþ ø*lø*¾ó²þ3öyôý÷²ôcÿóù ù 4ûþ úÈyyö ùfþ ylú òÈSø,þ3ùT÷¶ôoø3ùTþ³öôoþ>¾÷²ôoþTùT÷²ùføöyú ú ôjùSùTSôoöyù ÷jyþ*ö ÷²ójôoøý ù ôoó>9ò þ »÷²òÈþ*þ ó²³ý9þ ö ¨ló²ùfþ óvùTø3ø*ò Sþ3ó²ùfójúÈúÝû¾ý9ü³öyó²ò ¾þ rôoóLó²ö$ÿF÷ öy$÷Lùfø4ó²ôþ 9lùó²ôoöyöy÷²ó÷ óõùùTûô²ôoóõV÷²ôoòþ ùTLóø*ô/ôoSþ3øTó:ùTù ôoù öy÷²,ó l÷²þ3þ40÷õôoû ÷²þ*òÈø3jùþ òȾó²òÈþ öSyù úÈyö ýlþ*S÷²÷²ùföhó úNø*:þ ý9òÝöyô l,ò ¾÷²þ*ôoó²ó³óþ lôoù ó²öjöyùT÷"úáúmù ó²òÈóþSrùfùfó²ö$úÈø4ò ÷²ô Tó"SùùTôoù òáôoö öy÷ ùfø4ô SùTôoöy÷²ó&ô SùTô jùTôoø vô lþAó²ýmþ*ø*ò lþ ùTô²ôo÷²ò ôoþ*ó ýló SúÈòáùfø úÈùTò ò TôoòÈùTlö ôo÷²òÈþö ü jóõòÈûúáôoúóõöylôoýlþóõòáôoúÈ÷¶ö$ùTô¥ôoø*þ*öó0lýþ¢ô lmùfþö ýlròýl¾þ úÈôoòá¾øþ3ôoùT÷¶ó3ùfôoüyòÈø4ùö ôoòÈö ¢Lþlô ólùfþù ó Löò l÷²þ þþ,3÷²ô ó²lò ô³¾þjþ÷²öùfý ò ôoò ùTlô þ3lóAþ*÷jò lý9ó²þ*þ*÷õ÷²ôoÿFþöy÷ jù¾û lø3þ pSù ùTlôúÈùHö,ÿFó²öyþ*÷L÷ ¾þTþ1ùfø ô »³ö,ò l÷²óõöyôoúÈ÷ þ3ó Lþ ¾òÈôo÷²þóõôümø*ô örlþ4û þ ÷²ùfþ ýlyýlòÈúÈö òáøùTôoòÈö þ3ø*ö ù üô lþ*ôoöyû ýllòÈúÈþ ö$ô/ló²þ,þ lù ó²öy÷²ò ó"¾ôoù þ3÷²ÿùfùfø*ø4þ ô 99ùþ4ôoô ³öy÷²þ3ó þ ~ô lþ :ùfúÈòÝúmô %có²lþ û»ò ló²þ öyô ll÷ ø$þ ùfùTýlø*ó ô rSpúÏùTùTù ôoôolöyò úÈ÷³ö ò ¾þôoþ*÷¶ùfùfôoó öyø4lôoýl÷²òáòÈþ ö úÈþö$rô>ó³¾ÿÏó²÷²ô1þ ö l÷²ó²ö öy÷²ùfôoóýlò rýlù þ*úÈòÈó3øT!ü ùT³ôoùfòÈþ>öø4ôjòÈSó²ø3ùTöyö ôoúÏùTöylôo÷²þ þó lòÈó>ùfúÈúÈö :ó lóôoö ló²þ,ô rþ,ó¶ù þ,ò róõôo÷ þ ¾ôùTôoòÈö v
v
+
2+
+
2
v
,
r
yH",3
*5 " +"
0
+
H
2
#%
ò lø óõSôo÷ ù þyþô ôlùþ ôoòálö òÈó ÷²þ òÈhø*ôoó3þ ü ó llù þ ø VlòÝùfôoòÈó1ö pþ*ù úÏùflôoýlúÈö ö ó²þ LþSùfôoó²òùfòÈþøó l*÷²óó²þ öyþùÿáô /5ùfôç÷²þ þ ÷²þ*ö øý9þ*ôoôoò÷²lòÈÿFööyþ*÷ óHjùø3øö ù lø3¾þ ôoø3ó3öyü þúÈúÈô þ**lø*ô þô Sjùùf÷ lø3/þ0ùfø*÷²öþ»ý9¾ôoþ*þ3÷²÷²ÿFöyó ÷ jù l ø*ùþ $þþ>*ôoôoö÷²òÈyø*þ4ó ô rþ*òÏ÷3ùÌühô ýll÷²þ öhø*9þ3ùTó²÷ ó²öy/÷ ùTý9÷²þþ3÷²ùÿÏöy÷ ó²þ öySÿáù ô l/úáùfò ÷²þ Lþló²þ*ùf÷²óó lôo÷²öjþ*óø3ö ýl÷²ö lòø*lôAþùùçÿ lø*úÈö ú ý9lþ Súáþ4ù ôoþ>òÈöyó²÷¶þ*ùTôú öyù ÿ SùfLþúÝû4ó²ôoòÈ÷²óòÈø3ö$ó3ÿ ü ô lþ%ùfýlýrúÈòÈøùTôoòÈö ó²ù þ l¨"ó²öyó¢ùf÷ ÷²ù þ÷²þ þþ rylùòÈó²óõLýöyôo÷jþ*l÷²úÈýlþ þ¾÷²ü öy ý9:òþ*òÈ÷õô lôoòÈ÷²þ3þ ô ól Lòþ ló þ lö ôo:òÈôoÿáöyó%û~ýlùòáô úÈrö$ôðþ,ûô ýljùó²òáýmøùfþ*Sø*ú òù lyø,lþ*÷ ôoó²ö$þ ýrròÈó²úÈö$ö$þ ÷ô ôoöSþ ùfü$ó²ôoþ þ¢Tøôù ùfló þ*hóö ÷²3òáüSþ*ôòóùflò ø*ú yllúÈþö ò SùfL¾úþ ô ý9lSöyþùTò ¾ôò ù"ôoþ3òÝ÷²Lþôoó¥þ *Lóôo÷²ö"ó²pò ó²¾ùfþ þ ÷²lþ³ó²öyô òÈ÷²óróSþ³ùfýmúÈòÏò þ*ù/÷²ùTýlÿFôoö$÷²òÈ÷öyö >ùý9þ*óõ÷õlûhôðø*û ó þ SSùTù ¾ôù¢þýlùô²÷²ôö ùfhø ò llþþ vôoöûô ô llþAþ"ó²ó²þþ lló²ó²öyöy÷÷³ò jôoö1ùfúÈú9÷²þ Lö$ôoþ/ôùfó hócô SùTô yó²ý9ùf÷²þ*"òÈø3þ*ò úÝôðlô û5rø ö öy/ÿ ù*öûhó lþ*³ôoó3öyüùfýlø ¨òÈúÈö$pó ôlù ó²ýrlþ ý9úÈlö öyó²÷õöylôo÷²ó²ó,óLþ*óLù øù ô lVlòþ39öyó²þ3þý9÷²þ*þ ó²÷¶¾þ ùTô rôoó²þ,9ö$ù÷²ò ôó>ùHò ù Vôo÷¶:ùÿFö lò lló þ÷ ò÷²þ LöÈó²ó²fòáôoö þA~óõý9ûöyóõôoúÈòÈþ ø*Lóû &ù ôoö 5SúÈùfþ úϾù þ*lúø*öyþ ÿ llþ*þ4ôôùTùfòáú¥òÈú£ù ü]þ ,Sù ö l¾úÈþ*ò ÷ rþù ló²þ3÷²óù óôoõôþ*ù÷lùfø*ø4þAôoö$ò ¾ÿ ùTLþôoòÈöùfó ü/lþ ôo÷²l÷¶þ ùfó²öyø*÷²ò9ó0ùôöyùÿpó²þ òô rló²òÈùó"ö$v÷²ôðó,ûò ¾ý9ôoôo÷¶þþ*ù ÷ ÷²lSþ3ó ùfø*Lòöyú ÷ ÝôçmþTùTþ*ø÷ 9çþ*÷²"ò þ ÿ Sþ ùTþ3ôøùjôoôoöòÈö !ùTúáú ö$÷²ÿ1þ yþTòÈùfóõø ôoQþ3÷²þ ø3Hö r÷²þ þ*ø*÷²òáýlþ yòÈþ òÈö ôoóAùTôA ô òÝlô þlò þ Ìô löyþ ÿpòô lþ þó²þ r3÷²ó²ó²ö$ò ÷²¾ójþ ùfúÈúÈòÈöó S:ùfó úÈò lùTó²þ*ôo÷²òÈö ó!ôoöçóõûþ óõôoýlþ üúáö$÷²þ 9rùþ4ôôùùfòÈÿFúÈ÷²þ ö lôoòÈþ*÷²øþ*ó&lø*ò ö lþ3Lþó ló l÷¶ùTôoþ3úÝû Lö$÷²þAý9ö ³þ*÷²ÿ lú SùTôù øöyùTý ôoþòÈö 5¾Sô>ùfôoúÈþTùúÝùûAóò ýöymlýö$þ3ôo÷õþ ò ôòVù ¾ø3ôoö$ùTúÈû¾úáôoúÏòÈü ù ö $9þ3öyö ÷¶$ù0÷¶ôoùfò òyý 9þ>rþ3òÈ÷²ôoøþ öhùf¾ö$úÈô úÝúáû ólrÿÏþ öyòȾó²÷þ*ý9úÈø*þ*öyö÷²ý9ó²lþ3þ þ ÷²1ó3lücùfýlþ ø*¾ýlö þ*úÈòú lùfúÝþ*û ø**ôoþyþ üj5ù ö lúÈû óõôoþ3òÏù þ*÷ lþ4ô ôl³þöy÷ý9hóþ33÷²üÿÏöyjù÷ >ù*û rlø*þ3þþ 5ö$ÿ>ôoö ô löyòÈó²ó þ9ùTø*úáòö *lþ¾þ»üpù ÷²þ ylòÈ÷¶ö ù ló~ô lö þ45û5ò lø*ó²÷²òþTù¾ôoôoþ ó1ÿÏ÷²ö ])øö ù3ö ýl÷²þ3ó²ó1ôoþ3ô ÷ r£ó þ*ló²ýlþ ý9röyþ*÷õþ ôorþ ~ó3ü ø3³öþ öyý9Sþ3ù ÷¶¾ù þ ôoô òl¾þ þ R0³òáö$÷õ÷ô lþþ òÈ÷²ö ³þù ¾ô¢ÿFòÈöy÷õ÷¢ô Sø3ùfö$úNúáúÏþ ù 9öyòÈ÷¶÷²öùôoò þyþ¾ü ¾rôoó&òÈþ*ôo÷¶öùf÷²ø*ø ÷²rþòÈùTøôoùfþ ú ý9þ*÷²ÿFöy÷ jù lø3þ òÈó 9ùTúáò ùTôoòÈö ,ù ù SùfúÝûó²òÈó lSòÈþ3ù R0÷¶$ùTòÈþA÷²÷õøô ÿFlröyòÈþH÷ øTùTjùòÈúÔóüffô ýlù rýr÷²$ò þ*þ þ lrþ*S÷¶ò þùfùTôú £ù%ý llôoó²ö ÷²òÈö ý9ySöy÷¶ùfó²ùfúþHý yôo÷¶öhùfùTöyý ô²ú lôohò÷²ó3Ýò ôvü :ÿFöyôoòÝô þ3÷ jó ùAòÈþ ó ÷²SòÈø ùfÈLüúÈò ó²3úÏò ùò 3þyü ôólSlþ þ*ùfòáý9ôo÷ó þyü ÷²:þ3ø3ýlòÝö$ô ÷²úáþ*ö$ó²÷3ù þ ü¾ù lôùTòÈö 5ôoòÈö hý9lò öyló3ó²üþ*òÝôoö ù òÈö lö$ôoü þ*ù ójùlö$lôòÈùý ø*ôorö ò úÏýùTôolò úáyþ ÷¶þùfyý ÷¶¾ùTôý ùfø*l÷õö ûHóLýùø39ö$ö ú úÏ÷¶ù ùT9ôoö$öy÷²÷¶ó³ùTôoôoòÈöö çø*ö óõ¾ûôoóõ÷²ôoöyþ ú )ùy÷¶fùfúÈý úÈö :ló òÈó²lýlþ*úFó ù4ôûoó:öyùý~ù,þ rùLöòllòÈþúÈþô rø*öyþ¢úÈúÏùfù ó²9ó²öö ø*òÏùTôoþ SùTôù ö l ÷"R0 þ òÈ÷õhô ôoró²þ þ*þlýS ó²ó ùfò r÷¶yùTúÈþ ÷¶ôoùTþ*óý þ*SúÈÿ ùT0lôù1þ3þ ó²óõø*ôol÷²÷ òÈò lýlø*ôoôòÈö l¢÷²þAùTôúÏÿÏùù ÷²ö röyS÷ ùó²>ùþyjùþQô òȾó ôoòÈ Sø3ó3ùf üró²þ ùTúáúÈö ö òSùT¨ôù ö >ùrþ fýlôoýlö ò ròÈ:ø húòÈô ÝûQHø ùfSó²ùó²öhø*yòFþ*ùóAôoþôoövù ö llúÈþ ûHù>$ÿÏ÷¶þ ùfý úÈò rúÏù*þ*û¾óAö öylÿpôô löyþ÷ ùôofòÈó ö lòÝôoó ó þ 9rùþ*ôÈó²ùçüTø*øT÷²÷²ùTòáþ*ýúáúýrôo$òÈ÷²ö þ*÷¶ùfó²þý rô%³ó]ùþ*ÿFôo÷²øTòáöö ù ¥lüó²þ ò ¾ôopþ ù ypl÷¶ù úÈùlö ôoúÈò öç:ùfòÝô úÈyó²¢÷¶ö ùfýmýlþ*ó²÷²þ3ÿFö$ó l÷ þ*>ùó² ø3÷²l òÈýø*þ SøùfùTúÈôú ù $jù÷¶ùffý ýlrýlóò ø*y÷²ójþùTòáôoójþ óõôo÷¶¾ùfû ò ¾ôoÿÏöy÷ù /lúáùfö÷ ò lóõôor÷ öy÷>Lþþ r¾ù ôýùTôoròÈö úÈþy!ü³øô ùlþ 9ø*þ þ>l÷²þ ÷²þArò þ*÷²¾þ öøTùTùTôoóòÈö ô vr÷²ø3þ*ö þ ¾rôoò þóù ló²òÈö þ Shùfþ3ú ø lôoò òáyö ÷¶vùfý ôolò Lþó3ü *ó:>ùòÝô 5fýlýlý9÷²þ ö ôoö yþ3÷õôoþ >ó²ò *þ%ù ø*öyúÈöy÷ ó:S÷²ùfòÝR0ôoúÈòþçòÈT÷õùô þ3ôoròÝòáô þ&ö ló þ3l÷ ýlým ö$ô ÷õl ôoþ ó 9ö$rô úÈþ*ùó,ýmlÿFö$úáöyö óõ÷,ô Lþý9Lööyyùfóõ÷õôó ôolþö÷²þ yLþ÷õù ôoþ ¾Lùôv÷²óõþûùf9óõú ùTôoôoúÈþ ûhò ÚøLþó²òáóvhù öyò ÷ lÿÏöyó²÷ þ >ù rø*ôoöyþ ýlSòÈùTúÈö$ôô%ù/ó²ò þ l÷²ó²þöyùf÷²ú óôoò þó²þ*pþ ôo ö ò R0lòÈ÷õ÷²ô þ rþ 0ôoöö$÷²ôoþ3÷¶öù yrþ3ó ÷3ò4ü ÝR0ôòá÷õýmô þ*l÷ þ ôoýl÷²÷²ò ö ò ôolþ þ*vó~ø3ù¨öyúÈúÏó²ù þ*9ô öyöy÷¶ùTÿ ôoòÈö >lúÈÿFôoö$ò þ÷ mlþ SòÏùù ôoòÈööyöy÷¶ùfúÈóçú¥ù ô SSùfùTúÝô ûó²þ òÈSó ù lúÈþ lòÈó y÷¶ùTø ý lô²òÝôòÈôoø:lò òó²5øTùTR0ýlúáþyòáúÏ÷õü¾ù ô ólllþ¾þyö üü3:ô ö rò rþ þHl:ö$òÈó²ÿQò ýrlR0úÏþ ù*ðòÈû ùf÷õô ÷²llþòÈùAþþ3÷¶ ó>ø*ùTö ÷²ó ø r¾òÝû ôoþç9lþ öyòÈyÿ øTò ùllôoó òáòá÷²ö ùTþ*ô ø4ôù ø3ö$yjùóõþ*ôoö ó lòÈý rúÏùTôoòÈö ôoöhöyúÈó3ü/ùTúáúÈö :ó ló²þ*÷²óLôoö~ø*ö ý ôoþ Lþ4ôo÷²òÈø3óö : 4
/ 6
ùùf÷ rø*/þùf÷²ø*þ>ö ý9¾þ3ôo÷²þ3ÿÏöy÷²ó ÷ ( jùl'¥lþ3òø3ó²yþþ~þ ~Só²ôþ ùTllôþùó²öyö$÷²óçôòÏù,lýlþ3ýr÷²÷ç÷²ö öhó²ø3þò lþ*ró²þó²ó²ö$öyùf÷²÷ó3ø*üø*ý9þ3þ*Só²÷²óùfÿF÷öyôo÷ ö /ÿFöyùf÷ ÷²þ,SùTó²ôþ ù ló²þ öyh÷²ôoój÷¶ùfùfø4÷²ôoþvòÈö ø*ö ÿÏ÷²þ ll÷¶þù llø*úÈþ¾û»üù ýr÷²¨ö ýlò r÷²ò öyý9çþ*÷õø3ôoö òÈþ3¾óLôo÷²ÿFöyöyúÈó÷ ùTô²ôo÷²ò lôoþ Sùfó²þ rþ*÷²òÈþ3ó ) *$ % ó²ó²þöyl÷²óLó²öyôo÷²÷¶ó:ù òlvó Lòô lÝôLþ*òá÷&ý9þ3ôor÷²÷¶ÿÏþ*ù öyó²r÷þ»ó >ùòó²þÈró²ló²ø*ó²òÈþ öyö ÷²,Só ùTýmôlö$ù òúá9òÈø4ùfþ*û ÿÏ÷ ôoþ*ÿF÷>÷²ö òùHló²ý9ö ôo{þ*÷¶ø3ùfòø*ó²lòþ þ ôoùTò ôoLþþ :ÿÏ÷¶òÝù ô þ{ùTúáúA:ø*ò ö llö þ ÷²þ yòÈö lþ*ó÷²ÿFö$þ ÷ >ùþ*ø llôoø*þ þ SùTlô÷²ù~ò ùTó²ó²ôöhrø3òÈò ó :ùTôoò ò l~ö !ýl÷²ùTö ÷²lþ úÈþ3óLöy9ÿ¢þ*÷²ùfþ ýl>ýlùúáòÈøLùTôoô òÈörþ j9ÿÏþ öyS÷ /ù ùfòÈ÷ öyl÷ þ l÷²ò ò þ Ýüø*ô ÷²lþ þ ó²ý9þ39ø*þ*ò ÷Vrþ ó²ò *þ3:ó3ò üvlö örþÌøTù %cyû ùf÷õùû 9lùóõôôoù{ò þ h:ôo÷¶ò ùfø4lôoöòáö ù ÿÏ÷²þ lþ lø4ûüþ Sù lúÈò lþ¢öy÷/ø3öùT÷²ó²þ y÷¶ùTò lþ ù SùfúÝûó²òÈó +&,*-.ùøTùôoyòá÷²ö 0þ 5/ ùTþ ôoþvþ3ø ý9þ3ôo÷²òÈÿÏö öy÷ >ùò Sr¾ùfôø*úÈúÝlþ û¾òÈühôoSòó ¾ùTôþ*ùHúÝû>ùü]ùôöT÷õlô ûjþvlþ,ó²øþ ù lþ ó²öyV÷²òÈó&ö$þ ÿAýl÷²ùfö ó ýlýlò lúÈò þ >ùó²öyT÷²ó3÷õûHü :ó²þ òÈôl5ó²öyô ÷²lóþ ùfóA:òô llþö úÈò Lòó²Ýòôo3ò þv>þ ø9ùfó²ùTþú³ôoöyöçÿ :ô lò þlùTö ýrýlúÈó²òÈþøTù ôoòÈö ó/þ þ3ø ôoòÈö vôoò þ ø*úáòÈòÈó þ "óS¾ùf²ô úÈò ò TùTÔôoôvòÈô ö ùTlô²þ3ôó²ùTóõþ ûhø lóõó²ôoþ*þ þ óLlùó²ôoöyö ÷²fó3ý9ø4üHôoþ*ó~÷²ô ÿFröyùfþ÷ó~jùòùÌlý9Lþø3þ*þ,*÷²÷²ÿFó²öyó²þ ò ÷ l¾jùþQó²öy÷²lý9ó,ø*þ3þ»÷²ù ÿÏöyù ¨÷ S>ùùfùfúÝø*ûrô ó²ø*òÈþó ýlùTôoúÈòáöyø÷²ùTó3ôoü9òÈö ö ô9ùfþò l9ò ù >òÈöyý9÷3þ*ü÷²÷²ÿFþ3öyó²÷ ý9jùþ*ø*ôolò ø*¾þ þ*úÝSû ùTôùjù çø3ö ôo÷²ö$úáúÈò >ùfý
0
ý9þ3ù>ô ÷²ó²ôoý9ò lLþþ*øþ3ú ø*ö ö lùfó²òáø4óõôoôoò ó%hòÈöyôðû,ÿ/ù,ôðûø*ý9ûþyúÈüò :lòÝþ3ô ÷¢öyôÿcùTóôòùfó Hú¾ôoÈþ*ò l÷¶ùfþ3ø4ó3ôoü]òáø*ö öyrúÈó öy÷¢þ ø3ö lÈü þ þ3Só²ùfó¶ùó²þ$þ ýSò ¾ùfôoó²þ3ó²÷²ò òÈöy÷ ó lö jùfópø löy÷ lóô SùTôpø lôô l÷²ö 1ô rþ/ø4ûúÈò rþ*÷ lÿFö$÷²÷vòÈSúáú ô ÷²lSö öùTôvLôôlùfÿ óþHl÷õôoô òlþþ3÷ çôoôö ò hòállþ þ3÷²þú£ü"ô lö £þ/lù þ øLùføÿÏúÈöyúlù ÷,öy!÷pþ ó²ø*rþ*ö ù úÈlþ3ýø4þ/ôl÷²úáþ þyù~$ü/òáôö ô ùfló þy÷¶ôùùfùfý ó y÷¶ùfý òÈó 9þ3ò ò ¾ôoþ3÷²÷²ö ùTôoþ :òÝô 5ù jù yòÈøLúÈþ ló3ü]ö lþLöyÿ R0òÈ÷õô lþ ó>ôoöhö$úáójÿFöy÷ òÈþ :ò ù lòÝôoòÈö Sùfú SùTôù5ùfó²ó²öhø*òÏùTôoþ :òÝô Ìù y÷¶ùfý ¨ö õþ*ø*ôoó ò SùfúÈúÝû¾ü&ÿÏ÷²ö ô lþôùfó $÷¶ùfý ¥ü
+
+
H
-+
+
ôoþ ó²þ*úÈþ3:ø4òÝô&ô vù¢ôôSùfùTó Lùô/ôùTó l÷²òÈúÈú lö jôoö%ô lþó²ö l÷²ø3þ"ø*ö lþ ø*ö öl¾þR0ôo÷²ôoòÈ÷õöyöô ú"rù ùTþ¢ø* ùfô lSúÈóõó²ùTôöôoöyôýll÷²÷²ó3þö ü ÷¶òlùTlö$ôoþ3ôjþ ó&:ó ô lrò ö ÷²þ*lþ ö¨ròò þó²þ lló²ò ó²öyòÈl÷²ö ó%÷²Sþ ùfôo÷¶úNù ò ür¾ôôoó Sþ3ò÷²ùTÿÝôvôùfø*ùfSþ3úÈùTó&úÈöôôoù ö ýlSúÈù òÈöyøT÷²òÈùTþ*öyôoö ÷ òȾö þ*÷3ø*ürö òÈÿlþ¾ùfüyø4ôö SlùTþ/ôoøöyù÷²ójSùTùúáó²¾ö þ >ùmþ*þlòÈý þ lúFù9ôoþþ:ùTlýrþ ýlúÈòÈòøT,ùôoô òálö þ1ùfmý þ
4 ÷r÷²þ jùùfýlfýrò l÷²ö¾ó ùfø :ýSùfòÝô ÷õQôoòÈø ù ôolþ þ y¾÷¶ô&ùTôoò ¾þ ôoþ3÷¶öùfø4ôolòÈþ*ö úálò ó&Lù ù >,ôoö ó²ò lrúÏþ*ùT÷²ôoóõòÈôö ù ló/>öyýmÿ]öfø3ôoö þ Lý¾ôolòÏúÈùfþ ú9jò lø3öóõôLýù l9òÈö ú lù lúÏùfúÈ÷3ò ü ³rþHó²þ*ùf÷²÷²óAþ ôorö,þ ø3¾öþ*úÈöyôoýl÷²ö$ò úù llþ ÷²öù r9þ*þ ÷ASù ÷¶ù òÈöyy÷¶þùfúöyø*ÿ&ö ùf¾ýlôoýl÷²öyúÈòÈúÈøTó3ùTü&ôoþòÈö òÝôoòÈþ3&ó:ô ù ýl÷²þ3ÿùTó²òáþ ú ¾lô÷²ü þ Löô lþ rþ*ó ùfýlýrúÈòÈøùTôoòÈö ø3ö ró²òÈóõôoó öyÿ ³9þ ö 9lù ú ~òÈöyÿ l÷ úÈúÝû ø3ò ö SrùfýlúÈúÝúÈû¾þLü ô ³lþ5þ ùTòÈ÷²÷õþ ô Sþ ùfhúýrþ úÈöy÷²hò òá÷²ö ôoþþ*ø lô%ò ôoö lþ3öó,ô lSòÈùTúÈþô ÷²ö lò llúÝû ö %lüü ø3ö úÈò llóõþ3ôoó&òÈö öyÿ üpù 5óõôo÷ rcø4ø3ô ö ll÷²þ0þ3ó1ô Sø*ùTö ôýLö9ö lrþ þ*¾úÈó&ôoóô löyþ ÿ lþ òÈø3þ*ócÿÏöy÷ où ¾û lþ*÷²þ¾üù ¾ûôoò Lþ 1ùfø*ø*þ3ó²ó&ù >ø3ö ôo÷²ö$ú ôll÷²þòÈþ3ÿ³ó²ýSý9ùfþ3ø*÷²þòÈö ó ô²ÔôoôúÈþòÈó%ó²öyþ*úÈóõò ôoçò >ù÷²öhTøôoþyþH4ô ô 9SöhùTôöyóõôoþ*÷ lö l% ÷²óö ~r÷²ù ò GùS ¿ ]ë Á ¼ ýlö l÷²öhúÝûø*þ3ô ó²ró²þöy÷ l÷²óõ( ô "÷ ¢²ó²òþ*yø3ò ö l ó/ùTÿÏôoþ*:÷ òÈúÈú 9%þ,ò÷²þ lòÝlôoòÈòÈ÷²ö þ 5ñ"ôoö ö ³öþ ¾lþ*þ3÷3úü !#"!$&%('#)+*-,".)+/10324"576#8+6#9:2;%7*?A@%(BC"DE0 6#8FD.%G)H?I".J*G?KL24".J7%(?K=@".6M4*G/ONP*@J#QA"?;,D.8+".6#D."R%