D fi i i G k R t i. Definisi Gerak Rotasi. □ Adalah gerakan putaran suatu benda
ydengan. □ Adalah gerakan putaran suatu benda ydengan sumbu yang tetap.
MODUL- 8 MODUL Gerak Rotasi Science Center U i Universitas it Brawijaya B ij
D fi i i Gerak Definisi G k Rotasi R t i Adalah gerakan putaran suatu benda ydengan
sumbu yang tetap. Penyebabnya adalah momen gaya.
τ=FxL Dimana : F – gaya yang bekerja
L – lengan gaya
D fi i i Gerak Definisi G k Rotasi R t i
K Kecepatan t S Sudut d t Satuan sudut - radian. Hubungan g dengan g jjarak
θ
S
linier dengan sudut θ : S = θ. R R – jari-jari lingkaran S – jjarak linier titik y yang g berjari-jari R. (dalam gambar adalah jarak titik PP’);
K Kecepatan t S Sudut d t Kecepatan Sudut (ω ) = Besarnya
sudut yang ditempuh persatuan waktu Dalam hubungannya denagn p linier ((V)) → kecepatan
V = ω. R.
∆θ ω= ∆t
P Percepatan t S Sudut d t Sedangkan pecepatan sudutnya
memenuhi :
∆ω α= ∆t
Percepatan liniernya adalah :
a=αR
M Momen IInersia i Yang menyebabkan benda berotasi
adalah momen gaya. Hukum Newton 2 untuk gerak rotasi menghubungkan antara momen gaya d dengan percepatan t sudut. d t τ=I.α dimana I – momen inersia.
