A LAGRANGIAN OPTIMIZATION APPROACH TO RATE CONTROL ...

ž Ÿ ƒ¡†¡O¢† p£"¤¦¥"§†£ Ÿ†¨J©2Ÿpª"«[¬†­ ®†®p§F¯°†±J²³[°†°†± 
% 
'&)(* "   +,   #% .-  %/.  0+123+4+1 3 - 6!5""7 / #+18(9
$  # : #
;+ =@?BADCFEHGJILKNMOE#GJI@PQISRUTJIF?VT W;XYR[Z]\JG ^`_Sacbdfe9„'ghac_FbDki …Jbj#e†o[bDkBa[iSm"kVgxhy{lnmFlJo[xfap‡@bapq ˆFboecr_‰br{_HapgDbO|BkŠey]sux€t'ep_Fbk‹vwgSghsepŒuacxnqo'b'_Ha_@dfxhy{b|z}bDo*|Bb3su~*r{apgheckV|B~kŽy]gDxf|ecz}_FkV_Fg"d€kB€_FfbOfb‘€ep3k_F‚“’fdh”€‚c•flJ– m@oƒapbOq o z>‚Uq ghk|`—Ž˜€~YˆFkmS‡wgh_Fˆ,sJx€epapbOdJgš™J›o[kBvFkUœ‡uoc~fœbDiH‡ ´ µ4¶J·4¸¹´¹º}· »N¿[½¼>ÃBÉÈË>½ ¾]ÉÈ¿ƒÐU½DÁpÃB¿cÉÈÀV¿ƒ¼ÂÅÁю¿ƒ¾]¾4ÁpÃVÒp¼4ÉÈÎ Ä`¼`¿ƒ¿;Å ÃBÃB¾]¾]¿[Á[ÆFÅÁ[ÀVÆÈË>Çp¿[ÉÈÀV¾VÀBÉÈÉÈÃB¿[ÊÅ"ËÍ¿[ÌÒp¼]Ác¾,ÀV¼`Ì*ÎÓ ¾]¿ƒÀVÅÃBԁÏf¼¦¾VÁc¾]ǃ¿ƒ¾]¾ÕÁ[ÅÄÖÊOÇ[ÁƒÉÈÁƒÅ Å Ô ÅOÄ`Á[¼¦½ÆÈÀ`Ác×ÙĦÉÈØÚÃBÅÜ,ÄU¿ƒ¿ƒÓ ÅO¾>ÀVÃB¾]¾]ÁcÁƒÃVÉݼ}Å ÃVÄ`ÀJ¿ƒÅ ÉÝÅ}ÃB¾]ÃB¿[ÊOÆF¼SÁ[Òp½*ÉȽ Î ¾]¼`¿p¿ÞÁcÃBÄÖ¾]ʀÁƒÛHÅOÀVÃBË>ʼÉÈÀVÎ ÀBÉȼ¦¿ƒÆÈÅÁ[Ü'Á[¾]Á[¼SÅÃBξ]Á[ÄÖÅÊOÀBÁƒÆÈÁcÅ ÃVż`¼]Î Æ ÉÝÄVÅ ÊÃVÁ[¿>Å*ÅO¾]Ác¼¦ÃVÆ ¼ÉÈÀJÄ`Á[¿[҃ÅÁ[ÀVÉÝÃBÆȾ]ÁƒÁ[Ì ÉÝÅ ÆȼpÃVÛ ÀÃBÁcÊÃF¼JÃB¾]ÊÁp¼,ÃV¼@¼]Ä`Å¿ƒÄ`Å ¿†ÃBÎ ¾]¼¦¿[¾[Æ ×@Ë}ßà¼`ÉÈÄVÒpʼ]Á[ÅNÅ*ÉÈÃBÀVÊË ÁcÃFÄ`Á[ÁáÅ4ÑÚ¼`Î*¼`ÜpΆÅOÌÁpÁcË>ÄÖâ Ô ÉȾ]Ä`ÁcÁ[ÃVÆݼàÈÜ'ÄU¿ƒÁcÅO΃ÀVãÃBÓ¾]ÀVÁƒÃÞÉÝÅ ÃBÃVÊÀu¼4ÁpÒpÀFÉÈÎ*ÃBÊO¼U¼u¿ÄÖ¼¦ÊOÅOÁƒÄ`Å ¿†ÅOΆ¼¦ÉÝÅƀÇÄ`¿ƒ¾]ÅOÁpÎYÃVÉȼ4ÃBÉÈÃV¿[¿ÂÅÀÞËÕÒ[¼`Áƒ¼`¾]ÃuÜpÃB×HÊÏf¼4ÁcÄVǃʾ]Á[Á[ÅÅÇ[Ç[ÉÈÉÝÅÁƒÅÇ ¿[ÃBÊO½¼àÃBÉÈÉÝË>Å ½*ÉÈÐUÓOÁpÃÃBÉÈÒp¿ƒÅ"ÉÈÎ ¼`ÉÈ¿>À,ÑåÓO¾]ÀVÁp¼`Ë}μ`ÃVÀH¿Ó*ä*ÅOÅOÎ*μ]¾ÃBÃBÊÊO¼¼¿ƒ¾]½OÁpÃVÃB¼ÞÉÈË}Ä`Á[¿ƒÆàÅOÀVÌ ÃBÉȾ]ÃBÁƒÔÁƒÉÝÅ ÆÝÈÃV¿†À`Ä`ÛOÁcæFÃBÉÈÉÈ¿ƒÃBÊ;Å"ÃBюÊO¿[¼¾ ¿[Ä`¿†Ì*Π㋼`¼¦Ä`¾[ÃB×ÉÈÒp»N¼¼}¿[Ñ}ÀBÊOË>¿ƒæÉÝÅ ÉÈÊOË>¿[ÉÈæ/ЦÉÝÅOÃBÇÊO¼>ÃBÊO½D¼¼]¾Vю¿[¿ƒÒp¾]¼¦Ë}¾]Á[Á[ÆÝÅ}ÄUΆ¼ÂÉÈÀV¿[ÃVÑu¿ƒ¾]ÃBÃBÊOÉȼ}¿[Å:ÃB¾]ÁƒÁpÅOÃÀVË>ÃBÊOÉȼÀVÀBÉÈÎ ¿ƒ¼¦Å Ô ÀV¿[܆¾ÀVÃVÃB¼`ÊË{¼{ÛDÎ*ÁpÁcÀuÃVÁ'Ë}Æȼ`¿pÁcÀVÀBÀ}Ó*¾]¾]Ác¼`ÎÃV¼pÉÝÛHÅÄ`ÁƒÃV¼¦Å¾]Ë}ÌD¼ÂÀu¿[ÉÈË>ÑHÃB½ ʾ]¼,¿[Òp¾]¼`¼`Î"Ä`¼¦ÉÈæFÒcÊO¼`Î;¼¦ÅÒpÉÈÉÝÎ Å*¼`ÑÚ¿ƒ¿¾]Ë}çpÓOÁcÁƒÃBÆÝÉÈÉÈ¿ƒÃÅÜ Á[èÌD逿ƒê]ÓOëíÃuì†ê¦ÃBëʽ*¼Þ¾]ÄÖ¿[ÊOÌÁƒÁ[Å Ì*ÅÉÝÆ ¼]ÉåÀVÆfÃBÀVÉÈÃVÄÁcÃVË}¼à¿†ÉÈÎ Àu¼¦Á[ÆJÒ[¿[ÁƒÑHÉÝÆÈÁƒÃBÊÌ ¼,Æȼ4ÄVÁƒÊÅOÁ[ÎÅ*ÅOÃB¼¦ÊOÆJ¼ÌD¼¦¼]ÅOÊÄ`Á[¿†ÒpÎ ÉÈ¿ƒ¼¦¾F¾[× ÊOÁpÀuÁƒÅ î ïð`ñ ·4¸}òóô{º}· ð ò ñ ãVюØí¼U¿[ÅÄ`¾]ĦË}Ã>¾]¼UÃVÁpÁp¿NÃBÀBÉÈÉÝ¿[ÅOÄVÅÊÇ'Á[ÁƒÅ*ÃBÅOÊOÅOÎ;¼}¼¦Æ,Ó¾]¿ƒ¼]ÀBÌ ¾VÉÝÅO¾]Ó¿ƒÇ;ÀV¾]ÃBÀ>ÁƒÅOÅN¼`ÓOÀVÀB¼¦ÀÓ¾V¾]Á[¿ƒ¿[ÆÝÑuȾ4Ü8ÃBÄ`¾]¾]Á[¿ƒ¼`ÅÅ çpÀVÃBÓ ¾]Ë4ÉÝ¿[¾]ÉÈÆF¼`ÀVÀBÀ}ÀVÉÈÄV¿ƒ½OÊOÅ"Áp¼`Ë}ÄV¿[â†Òc¼p¼`¼¦Û€ÃB¾}ÉÈÀBЦÓÉÝÁÅOÄVÊÇÆÝÉ Å ÁpÃBâÊÀ¼ÀBõOÓ*¿ƒÉÝÅ*Ì ¾VÔÔÔ æFöŽúÞÁ[ûu¾]Îü,¼¦ù¦¾VÛ¾]Á[¿ƒÅ¾ÞÎ;Ä`¿[ÉȾVÀ¾]¼`½Ä`Á[ÃB¾]ÉÈÃB¿ƒÉÈÅÄ¦Ó öŽÆÈõJÁƒ¾V÷@ÆÈÜøuùSÄÖÊO¿ƒÁƒ¾wÆÝÈúà¼]ÅÓOÇ[ÃVÉÝ¿pÅË}Ç;ÁcÉÝÃBÑuÉÈÄ>ÃBÊOûu¼>¼¦½D¼¦¾V¼U¾]Áp¿[ÃF¾4¾]ÄÖ¼[ÊOüàÁƒÓO¾]Ác¼`ÀVĦÃÔ ÃVÁc¼¦Ë}¾VÉÈ¿ƒÀVÓ ÃBÉÈÅ ÄUÃ,À>¿ƒÁ[Ñ@¾]¼¹Ä`¿†Ì Î†Ó Éݾ]ÅÀVÇ{ÃBÜp¿ƒ×ÕÒc¼¦ý¾VÊOÀBÉݼ`ÅOÁpÇ;ÎõJÃV÷F¿ø¼¦þ3Ë}¼`Ä`Á[ÃBÜÉÈÒp¾]¼]¼`ÆÈÜÿçpÓ ½ Éݾ]¾]¼¿pÃVÁ¼`ÄUÀBÃ,Ó ÃBÌÊÀV¼4ÃVÁ[Î*Å ÁcÃBÃVÉÈÁƒÁ*Æ Û ÃBΆʆÓ*ÓO¾VÀSÉÝÅO¾]Ç>¼`ÀB½DÓ ¼]ÆȾVÃBÉÈÉÝ¿†ÅÎ*Ç}ÀÞÉÝÅ{æwÊO¿[Òp¼¦Å{¼¦¾]Á[ÃB¾]ÆÝDÁƒÅOÆÈ¿ƒÀVæ@Ë>¼¦ÉȾuÀVÀBÄVÉÈÊ¿[Å;Á[Å*ÉÈÅOÀw¼¦¾]ÆD¼]ÓÆÈÁpÃBÃBÉÝÆÉÈÉÈÒpÐU¼]ÁpÆÈÃBÜÉÈ¿ƒ¼¦ÅN¾V¾]¾]¿[Áp¾VÃVԊÑå¼c¾]Û*¼`¼U¼pÒp×@¼¦ØÚÅ Ñ ÁÄ`Á[юÅ'¼U¼`Ì3ÎY¼áÌOÁpÓOÄVÀVâ¼`ÎNÄVÊÁpÁ[ÀÅ*ÅOÁ[ż¦ÆÁ[ÉÈÀ@ÆÈÃVÁƒ¼¦¾VÒ[ÅOÁ[ÉÝÁpÆÈÃBÁƒÉÈÌ ÒpÆȼ¼pÛÃV¿¼¦¾V¾]õJ¿[÷@¾Fø1ÄU¿ƒÛDÅ æFÃB¾]ÉÈÃB¿ƒÊNÆOÌÃBÊOÁcÀV¼}¼`ÎÁpÎ ¿ƒÒ[ÅÁƒÅ úÞÃVûuÁcÇpü ¼ ¿[¼`ÒcÑf¼¦ÉÝÅO¾[ÛDĦÓ*ÀVÄV¾VʾVÉݼ`ÅOËÕǼ`¿[À,ÒcÀB¼¦Ó¾VÊÄVÊN¼UÁpÁpÎÀÞ¿[úÅ*ûuÆÈÜ{ü ÎYÓ Ë}¾VÉÝÁ[ÅOÜÂÇ>ÅOÊ*¿pÉÈÃuÇ[ÊNÌD¼>¼¦¾VÀB¾]Ó ¿ƒÉȾ@ÃVÁƒ½DÌ ¼¦ÆȾV¼}ÉÈ¿†ÑŽÎ ¿ƒÀ`¾1×
Î*¿¼]ÆÈ[ÁƒæFÜpÔÔ Ä`Ä`¿[Á[ÅÓÀVÀVÃB¼,¾]Á[ÃBÊOÉÝż,¼UÁpÎΠΆÁƒÉȽ ÃB½*ÉÈ¿ƒÆÝÉÈÅOÄUÁƒÁpÆHÃBÉÈÎ ¿ƒ¼¦ÅOÆÈÀ`Á[Û}ÜÀBÄ`ÓOÁ[ÄVÓÊÀV¼`ÁpÎÀÌ ÒpÜ4ÉÈÎ ½¼`Ác¿ÄÖâ9ÃB¼`¾]ÃFÁƒÅO¾]¼`ÀVÃBË>¾]ÁƒÉÈÀVÅOÀBÀVÉÈ¿ƒË>ŀÉÈÛ,ÀVÀBÉÈÌD¿ƒ¼¦Å Ô ½OË}ÀBÓOÁƒÁ[ÄÖ¾]Ü}Ê{ÃBÉÈĦ¾]Á4Ó ¼`ÀBÎ*ÆÈÁƒÓ ¼]¾,ÆÈÆÈÃFÁƒ½OÜpÉÝÅNÁpԁÄ`ÄV¿[↼ņ¼UÃ`Ä`ÀV×ÃB¼`¾]ÀVÞ¼Á[ÀBÉÈÉݦÒcž]¼>¼[¼,ÎN¼¦æFÅOÀV¼ÞΆÄ`ÔB¼¦ÁƒÃVÅO¾]¿[ÁƒÇƒÔ¾VÓO¼¦ÉÈż,¿>Î;ÃBÉÝÑnÊOÃBÁpÃB¾]ÊÁ[ÃużÞúÀV¼¦Ë4ûu¾V¾]üÉÈ¿ƒÀVÀB¾wÉÈÄ`¿ƒÄ`Á[Å¿ƒÅÅ Î*ÌDÃB¾]¼¦¼¿[ÆÈÁ[ÆfÓOÜËÕÀV¼`ю¼`οƒÄÖ¾uÊ ÉÝÅ Á Ô Á[ÀV¿Å*ÉÈÃBÀVÊOËÁpÃÉÈÀJÃBÉÝÊOÅ ¼,ÃV¼`ÀVǃ¿ƒ¾]Ó Ác¾]ÃVÄ`¼`¼}μ]æwÅÉÈÄ`ÃB¿†ÊÕÎ ÃB¼¦ÊO¾1¼àÄ`¼]ÁƒÅÅNÄ`¿†Î Î Üp¼¦Å¾HÁc¾]Ë>ÁpÉÈÃVÄ`¼FÁ[ÄUÆÝí¿ƒÜÅ ÃBÁc¾]΃¿ƒãÆOÓÁƒÃVÆÈÀuÇc¿ƒÉÈÃV¾VÀÉÈÃB¿ƒÊOÓOËÃBÔÛ ½ Óþ]ÁcÃV¼}ÁpÀÞÁÂÑíÓ ÅOÄ`ÃBÉÈ¿ƒÅ¿[ÑFÃBÊO¼}ÄVÊÁ[Å*ÅO¼¦Æ@¼¦¾V¾]¿ƒ¾4ÄVÊOÁƒ¾]ÁpÄUÃV¼¦¾VÉÈÀVÃBÉÈÄ`À`Û

¼p¼¦¾V× Ç*¾]¿ƒ×ÈÛ*¾u¾]¾]¼`ÁcΆÃVÓ¼pÄ]× ÉÝÅÇ;ÃBÊO¼}¼¦ÅOÄ`¿†Î†ÉÝÅǾ]ÁcÃV¼>ΆÓ*¾VÉÝÅOǽD¼¦¾VÉÈ¿†Î À4¿ƒÑHÊ*ÉÈÇ[Ê'Ì ÉÈà ÃVÁƒ¼`ÅOË}ÎØÚÀHÅ4ÀVæFÃBÃBÓOÉÈÊ ÃBÎ*ÉÈÊÂÜÀfÉݽOÅ ÃBÁƒÊOÃV½D¼U¼¦Çƒ¼¦Éݾ¾H¾]Ápæ@½DÃV¼U¼¦¼SξVÃBюʆ¿[¾]ÓO¾]ÁpË}ÀJÃV¼ÞÄ`Áƒ¿ƒÄ`ÅOÅO¿ƒÄ`Å ÀB¼ÉÈÃBÎ ¾]ю¼¦¿[¿[¾F¾ÆDÒpúÃBÉȾ]Î ûwÁƒ¼`üàÅO¿,ÀVԊË>Ä`ÌO¿cÁpÉÈË}ÀVÀVÀB¼UË,ÉÈο[Ó*ż]Å ¾V¾]ÉÈ¿[Ä`¿ƒÒpÁp¾u¼]ÃB¾}Ä`ÉÈ¿[¿[Ì*Å{Å Ó ÃBÀV¾]¾]܆ÀV¿ƒÃBÀBƎÔÔ Û ãV¼¦Ä`¼`¾V¿ƒÄ`¾]ÅOÃu¿ƒÀV¾ÕÃBÃV¾]¿}ÄVÁƒÊÉÝË,Å Á[ÃVÓ Å*ÀuÆÈÅOÃBÉȼ¦ÉÝË>½ÆÈÀ`Ác½DÛFÃB¿cÊÁcÀVÀá¼`юÎ'ÁpÑÚ¿ƒÎ†¿[¾4ÉÝÅOÅ;¼Ç*†¼`×ÞÁcÁc»'Ë>ÄÖÊ{½*¼,Ì*Æȼ{ÀVÆÈÃV¿†Á[Ë}ÄV¾]â;¿ƒÃàÌ ¿[Ì ÉÝÑHÆÈܼ¼¦ÑÚÅO¾]¿ƒÄ`Áp¾]¿†Î†Ë,Î*ÉÈÓ*¿N¼UÎ;ÆÈÁcÄÖÃBÊOÒpÉÝÁƒÅÉÈÎ*Å Ç{¼`Å¿ÃB¼]ÊÆÈΆÀ}¼,ÓÀB¾]¼4Ó*ÁpÌ ÃVÃV¿¼Ô ÃBÃBÊÉÈË}¼F¼4¾]¼`҃Á[Á[ƾ]ÃBÜpÉÈÉÝËÕÅÇ ¼àÛD¿[ÄÖ½DÊO¼¦Áƒ¾]Å ÁcÅOÃBÉȼ¦¿ƒÆFÅ;ÄU¿[ÁƒÑD½OÃBÁpÊOĦ¼àÉÈÁÜÀV܆ÁpÀVÀuÃV¼UÉÝË/Å;ÉÝÁ[ÅÅÎcÃBÛ ÊO ¼FB×@Á[Ò[»'ÁƒÉݼ,ÆÈÁƒÃBÌ ÊOÆȼ¦¼pÅ;ÛDÁ[ÓOÅÀVÎ ¼ ÅÁ>ûu¼]¼¦ÃÆu½DæF¼¦¼`¿ƒ¾VÁcԁ¾]ÃÀV¿ƒÃV¾]öÁcYÀ`ÃVÛHûÞ ¼ Á[ùS ;ÅúÞÎÁƒûu¾Vâ9ÀBüÊ¿[Ò¿[юæ/¼`ÄV¼`ÊOΆÊOÁƒÌ¿[ÉÝÅNæ ÁcÄÖÃVâ¹ÀB¿4ÓÁpË}ÄVÄVÊ↿†ÅÎ*Á;¿[¼]æFÆfË}ÆÈÃB¼`¿†ÊOÎ Î ¼,Çp¼¦¿†¼`ÆÞË}Ä`ÁƒÄ¦ÅO¼]Ó Å Î8¾VÃV¾]À¼¦ÃBÅOÊOÄ`Ä`¼Á[¼,Å}†¿ƒÌD¼¦ÑnÆȼà¼`ÄÖÄUÊOÓOÃBÁƒÀVÉȼ`ÒpŠμ Ô Ì Ë}Ü}¿†ÃBΆÊOÉÝю¼Ü¼¦ÅOÁcÄ`Ä`Ä`¿†¿ƒÎ ¾]¼¦Î†¾ÞÉÝÅOÃV¿>ǃÆÈܼ`ÀVÃBÃBÉÈÊËÕ¼;ÁpÃV¾]¼,ÁpÃVÃB¼;ÊO¼Ä`¿[¼ÅpÀV½DÃB¼U¾]Ä`Á[ÃVÉÝÅ ¼`ÎÃVÀ`ÄV×#ÊOÁƒ»NŠż;¼¦Æ€½*¾]¾]¿[Áp½DÃV¼`¿pÀ`ÀVÛ ¼`Á[ÎÅÎÁ ÀVÄ`¿ƒ¿ƒÆÝÅ ÓOÃBÃB¾]ÉÈ¿[¿ƒÆDŽ*ÌO¾]¿[ÁpÌ*ÀV¼UÆȼ`Î;Ë#¿ƒÅNÉÝÅ Î Üp ÅÁcÌ Ë>ÓÃSÉÈÄ}ÊO½*¼¦¾]¾]¼u¿cǃ½*¾]¾]Áp¿[ËÕ½D¿pË>ÀVÉݼ4ÅÁ,ÇÀVÑÚ¿ƒ¿ƒÆݾÞÓOÁÃBÉÈ¿ƒÀBÅNÉÈË>ÌÉÝÆÈÁcÁƒÀV¾4¼`ξ]Áp¿ƒÃVÅ ¼ ÏfÀBÉÈÁcËáÇƒÓ ¾]ÆÈÁƒÁpÅOÃBǃÉÈ¿[ÉÈÁ[ÅÅN¾]¿ƒ¼`½OÀBÓ ÃBÉÈÆÈË>ÃVÀÉÈÐ`Î Ác¼`ÃBÉÈË}¿ƒÅ¿[ÅæFÀVÃBÉȾ]ÃBÁcÊ;ÃV¼'Ë,ÓOÃBÊOÄÖÊ{¼ÆȽD¿ƒ¼¦æ@¾V¼¦ÑŽ¿[¾Þ¾]Ä`Ë}¿pÁƒË>ÅO½ Ä`Æȼ;¼pÉÈÉÈË>ÁÜp½ ×¾]¿ƒàÒcÓ*¼¦¾Ô Ë}ÃV¿ ¼¦Å B¿[ÃVÀ4½D¼¦ÁpÅ;ÄVÊ*ÆÈ¿†ÉȼU¿[҃½ Á[Ì*ÆÈÁƒ¼½ Ì ½ Ü;¾]¿pÓOÁpÄVÀBÊOÉÝż`ÇNÀ`× ÄÖÊOÁƒÅ ÅO¼¦Æuю¼`¼`ΆÌÁcÄÖâDÛHÁcÀ>Ä`¿cË>½OÁƒ¾]¼`Î ó  S´  ´ ñ ó͸}´,·  º}ò ñ ¶J·>¸}´ ð`ñ ·4¶ hï  Î*ÃBØÚÅʼ]¼,ÆÈÁƒÃBÜp¼]Ü Å½ Ä`ÉÈÄ`¿†Á[!Î Æ4¼¦¾4Òp¼`ÉÈÁpÃVÎ*ÄV¿}¼`Ê¿ΆÉÈÑíÀB¾]Ä`½ Áp¿cÆÈË}Ë}ÁƒÜN¼NË,ÃBÓ*¼ ÉÈÅ pË}½DÉÈÄ`¼4¼]Áp¾VÁpÃBÉÈÉȼ¦Ãu¿[ÅÅÃBÄUÊOÀN¼`¼>À8ÀVΠ܆öí¼`ÀVÑåÄ`¾]ÃV¼`¿p¿†Ë}ËÎ ¼¦À`¾UÛuÄ`ùàÁƒÃBÄU½OÊO¿ƒÃB¼;ÅOÓ*ÀB¾]¼¦ÉȼÅOÀVÃVÎYÃBÀ,ԁÉÈÃVË}¿ƒ¿[Ñ@ÔB¼¼]ÃBÅÊÁpÎ ¼Ã ю¿ƒÆÝÈ¿[æFÉÝÅOÇÎ ¼¦ÆÈÁ[ÜÄ`¿cË>½D¿ƒÅO¼¦Å ÃVÀ" #! $ #! %[öŽ÷šÅOÄ`¿†Î†ÉÝÅÇ9'ù &(#! %*)`öŽ÷JÅÄ`¿†Î ¼¦¾ÞÌ*Ó þD¼¦¾U+ù & #! ,`öøSÊÁ[Å*ÅO¼¦Æå'ù & #! - ) ö/.¼`Ä`¿†Î ¼¦¾ÞÌ*Ó þD¼¦¾Uù+&(#! -pö/.Þ¼`Ä`¿†Î†ÉÝÅÇ9ù10 ö*[ù ÊýàÃBÊÁcÅO¼]ÀSÎ*ÉݾÃV¼]¿¾ÀVÄÖÌ3Ä`ÊO¼à¿ƒ¼`ÅOÄUΆΆ¿ƒÓ*ÅOÉÈÆÈÃB¼UÀVÉÈ¿ƒÃVÎÁƒÅOŠΆÀ'Ã`ÉÈÀBۆ¿[½*ɎÑ×ÆȼcÁ[¾]םܼ`ÛpÁ[ÑåÃBƾ]ÉÈÁpË}ÃBË}ÉÈËÕ¼¼`ÀH¼;Á[¾]ÁƒÄ`¼}¾VÁƒ¾VÓ½OÉÈÒpÀVÃBÉÝÓ*¼¦ÅOÆȾ]¼UÇ}¼;ÀVÀ`ÁcÁ[×'ÃSÅÃBλÊO¼u½*Ê*Î*ÆÈÉÝÆÈÁ[¼`¼;ÜpÄUÌO¿†ÃBÁpÊOÎ*ÄV¼¼¦âD¾wÄÖ2Û ÁƒÊOюÁƒÃVÅ ¼¦! ¾Ô ÅÌD¼]¼ÆFÄUÎ ¿ƒ¼¦ÅOÆÈÀVÁ[ÃVÜ'ÁƒÅ ËÕÃ>ÁƒöŽÜÁcÀFÌ3æF¼}¿[Ò[Ó*ÁƒÆȾVÎÉÈÁƒÌDÌ ¼ÞÆȼÁƒ½ ÉÝŽ*¾]Çp3¿ ¼¦pÅOÉÈË}¼¦¾]ÁcÁƒÃVÆ@¼¦ÊÆÈÜN¼¦¾]ÃB¼Õ¾VÓæF¼u¼}ÉÝÅ;ÁpÀVÁ>ÀBÓO½DË}¿[¼>ÉÝÅ ÃBÉÈÃ4ԁÃVÃV¿ƒ¿ Ô ½DÀBÓ¿ƒËÕÉÝÅ ¼>ÃÃBæFÊOÉÝÁp¾]Ã,¼¦Æȼ`ÃBÊOÀVÀ{¼>Ä`¼]Å¿pËÕÄ`¿†ËáΆÉÝÓ ÅOÅ*Ç;ÉÈÄUÁƒÁpÅOÃBÉÈÎ'¿ƒÅ)Î ¼`¼¦Ä`Å ¿†ÒpΆÉÝÉݾ]Å¿[Ç;ÅË}Î ¼¦¼]ÆÈÅ Á[Ã]܆ù¦À4×Áƒ¾]»N¼4¼Ä`¿ƒÁƒÅOÆÈÀVÀV¿ÃVÁƒÅ ÁcÀBÃ`Ô × úÃBÊÀV¼,ÀBÓO¿[Ë}Å*ÆȼuÜÃBÒ[ÊÁƒÁc¾V4à ÉÈÁ[Ì*ÆÈ! ¼Õ%ƒÎ*5Û ¼¦#ÆÈÁ[!6Ü{,SÄ`Áƒ¿pÅOË>Î ½3#¿ƒ!ÅO-¼¦Å Á[ÃV¾]À¼FæFâ†ÉÝÅÆ f¿[æFÌ3¼Å#Ä`¿[! Å%*ÀV) ÃVÁ[ÁƒÅ ÅOÃV7Î À`Û*#ÃBÊO! ¼¦- Å ) ÁƒÅOÎÂÑí¾]¿cË *ö [ùFÃBÊO¼¦Éݾ,ÀBÓOË æFÉÝÆ JÌD¼,Ä`¿ƒÅOÀVÃVÁƒÅ ÃÞÁƒÅOμ`çpÓOÁƒÆHÃV5¿ " #! %*) &8! - ) $9#!:#! % :#! , :! ö pù

[¿Á[ßàÑhÆÈÀVÉÈÒcÑ忹¾]¼¦ÁpÅÌ3Ë}¼,ÃB¼`ÊOÄ`ÀJ¼F¿ƒÉÝÅOÎYÅ{ÀVÓ ÃV¼¦¾]ÁƒÉÈÁpÃBÅ ÊOÃBÃ`Éȼ¦Û¿[¾uÅ{ÃB¿ƒÊOÑO¼Á༦ÑíÅO¾]Ä`Ác¿†Ë}Î ¼S¼¦¾uÉÝÅ ¿ƒÃV¾@¼¦¾]Î Ò[¼`ÁƒÄ`Ǝ¿†Û Î ! ¼¦¾FÛcÌ ÃBÊOÓ*¼FþD¼]ÃV¾]¿pÀ`ÃVÛ Á[Ɔņ
'ÓË,ÛcæFÌD¼¦ÉÝÆ ¾ 
$ #! %*) ! &#! - ) 0 ö 9ù ¸  º

     hïÚî*ï  FÊO¼;ÀV¿ƒÓ ¾]Ä`¼'¼]ÅÄ`¿†Î†ÉÝÅOÇ8¾]ÁpÃV¼ÉÈÀ{Ä`¿ƒÅOÀVÃB¾]ÁƒÉÝÅO¼`Î"Ì ÜÃBÊO¼;Á[҃Á[ÉÝÆÈÁƒÌ Æȼ ÓOÄVÁcÊÀ>ÀV¼Á[¿[Å*Ó*!ÅO¾}O¼¦ÛHÆ4ÌOÃBÁpÄ`ÊÀBÁ[¼{ÉȽÄ{ÁcÃBÃBĦÉÈË}ÉÈÉÈË}ÃBܼ¼ÂÉÈÁƒÃ}Ó ÅOÅ ÎÃVÉÈÁ[Ã`â†ÃB×ÊO¼`ÀÕ¼;FÃVʆ¼¦¿'ÓÅOÀÎYÃB¾]ԁÃVÁ[¿ƒÅÃBԁÊOÀV¼¦Ë>¼ÂÅOÎ"ÉÈÃBÃÉÈËÕÎ ¿[¼¦Å¼ÂÆȼÁ[ÉÝÜÅO½Î*Ác#¼ÄÖâ9!¼`×æFÃ}ÉÝÆ¿ƒ»NFÑ1ÌD¼;Î*¼{ÁcæFÃVÁƒÉÝÁ*ÆÅ Û ÉÝ Å ÃV$¼`Çc¼¦¾[ × Á[àÅÎ;żNÃBÊOÒp¼ ÉÈÎ*!O¼Uԁ¿8ÃBÊ{Ñí¾]ÑíÁc¾]ÁpË}Ë}¼'¼ÀBÉȽOÀÞÁƒ¼¦ÅOÅOÀ Ä`¿† Î*¼U½Î'ÁcÁ[ÄÖâ9ż`Îþ]Éݼ¦Å ÆÈÃV¼U¼]Áp¾]ÀV҃¼`Á[ÎNÆÈÀ'ÃV¿}æFÃBÉÈÊOÃBÊ ¼ ¼¦! ÅOÄ`$'¿†Î  ¼¦&)¾H( Ì*Ó þDÉÈÀ{¼¦¾@ÃBÊÁp¼ÃJÃBÆÈÉÈÁcË}ÀVü"Ñí!$¾]Ác#"Ë}>¼;Û[¿ƒÃBÊO¾HÁp¼`ÃÂçpÓ ÉÈÉÈÀÒ[Áƒ¼¦ÆÈÅO¼¦Ä`Å ¿†ÃBÆåΠܼ`ÎÁpÃJÁƒÃBÅOÉÈË}μ%¾]¼¦ÆÈÑí¼`¾]ÁpÁpÀVËÕ¼UÎ ¼ ÉÝÃBÅ Ê ÃVÉÈ¿;À}ÑíÃB¾]ÊOÁp¼}*,Ë}+¼¦¼ÅOÄ`Ê¿†ÁcÎ À¼¦¾>ÃV¿ÿÌ Ó ÌDþD¼;¼¦¾[ÃB¾]× Á[Å.àÀVÓOË4¼}ÉÈÃVÃVÃV¿¼`Î"ÃBÊOÃV¼¿'Î*ÃB¼¦ÊOÆÈÁ[¼;ÜNÎ Ä`¼`¿ƒÄ`ÅO¿†ÀVÎ ÃB¼¦¾]¾ÁƒÉÝÌ Å Ü8à ÃBÉÈËÕ
'¼ Û ö-! & 
;ù.#ю¿[¾,Î ¼`Ä`¿†Î†ÉÝÅÇ ×}»N¼>Á[ÆÈÀV¿ÁcÀVÀBÓË}¼ÕÃBÊÁcÃÁpÃ,ÃBÉÈËÕ¼ VÛYÑå¾]ÁpË}0¼ /0ÉÈÀuÃBʼuÑí¾]ÁpË}¼,ÃBÊOÁpÃHÉÈÀÄ¦Ó ¾V¾]¼¦Å ÃBÆÈÜÂÌ3¼¦ÉÝÅÇÃB¾]Á[ÅÀVË>ÉÈÃVÃV¼UΠюÑíÃB¾]¿[Ê Ác¾4¾]Ë}¿ƒ¼¦ÓOÅO¼$ǃÄ`/ Ê¿†ÎYÃBÃBÉÝÊOÅOÊO¼FÇ'ÁpÄVÃFÊÑíÁ[¾]Á[Ác¾]Å*¼Ë}ÅOÀV¼¦3¼ ÃBƎÉÝ× 2BÆ fÛJ.ÉÝÁ[ÅÙ¼]Åä*4ÎÃBÅOÊ"¼ ¼,1"1á5Ú¼]-ö Å-ö/{2ŽÄ`ùf¿†ùÁpÎ ÁpÀJ¼¦À4¾uÃBÊOÃBÌ Ê¼SÓ*¼4ņþDÓO¼]ņ¾ËáÓË,Á[ÌDż]ÌDÎ{¾H¼¦¿ƒ¾æFÑ¿[ÁƒÌ ÑFÉÈÉÈÃBÃVÉÝÌ ÀfÅOÉÈÇ>ÃVÓÀ>ÀVю¼U¿[¿[Î ¾Ñ ÃBÃB¾]¾]Á[Á[ÅÅÀVÀVË>Ë>ÉÈÉÈÀVÃVÀBÃVÉȼU¿[Î8ÅÌ ÁpÜÃuÃBÃBÉÈÊOË}¼¼ ÄVÊÖ×Á[Å*.ÞÅO¼¦¼¦ÅÆÞ¿cÁpÃV¼ÃÕ6>ÃBÉÈË}ö 7O8¼ ùF7DÁpÀÞ× ÃBFʼÊO¼ņÓOÄ`Ëá¿[ÅÌ3Ά¼¦ÉȾ,ÃBÉÈ¿[¿ƒÑJÅ"Ì*юÉÈ¿[ÃV¾À Ñíю¾]¿[Ác¾4Ë}Î*"¼ ¼UÄ`2B¿†9Û ÎY2;ÉÝÅO:ÇÃ,0 Áƒ0ÆÝ0 @>?! ÃBÊ@Y¼}Û ÃVÎ ¿,ÁpÁ[ÃVÁ{¾V¾VÉÈ¿ƒÒpÑF¼,ÑåÁp¾]ÁpÃHË}ÃBÊO¼¼2BÎ Ûf¼`ÁcÄ`À,¿†Î æF¼¦¼¦¾FÆÝ@ÉÝÅ;ÁpÀ,ÃBÉÈÃBËÕÊO¼¼ ½ Ì ¾]ܼ`ÒpÃBÊOÉÈ¿ƒ¼,ÓOÎYÀSÓOÑí¼>¾]ÁcÃBË}ÉÈËÕ¼`Àf¼}ÉÝÅÕ-ö 2ÃB&ʼ@¼¦
;ÅÄU.ù ¿†Î*#A¼¦>¾HÌ Û Ó*ÃBʆþDÓ¼]À4¾[ÛpöŽÊÀV¼`Ác¼,ÀSÃVÁƒ¿FÆÈÀVÌD¿¼uõfÃBÉȾ]Ç Á[× Å[ÀVùË>" ÉÈÃVÃV¼UÎ G9NPORQTS * 1 5 -ö /{ù & C B 1,Jö I†,ù KML B C 6>ö 7Où ö W9ù D?E F,GH U E GVH (

Video input

Transmitting buffer

Receiving buffer

R(n)

...

R(m+2) R(m+1) R’(m)

Channel R(m)-R’(m) R(m-1)

Video block

Video output

C(k)

n

m

m+1 m

m+2

m-1

...

R(n-∆N)

n-∆N

(m+1+∆N)×F

R(m+1)+R’(m) ≤

∑

t+1

C(k)

(m+2+∆N)×F

∑

t+1

C(k)

...

R(m+2)+R(m+1)+R’(m) ≤

fõ ÉÈÇƒÓ ¾]¼  "SûuÁcÃV¼>Ä`¿[ÅÀVÃB¾]Á[ÉÝÅ ÃVÀ¿[ÅNÃBʼ,Î ÁpÃVÁ>ÉÝÅN¼]ÅÄ`¿†Î ¼¦¾ÞÌ*Ó þD¼¦¾[× ÃBÁ[ÊOżλN¼¦ÃBÅʆ¼FÄUÓ¿†ÁcÀ}ÀVÎYÀBÉÝæ@ÓÅO¼Ë}Ç'¼uÁƒ¾]¾]ÁpÃB¼ÃVÊO¼}ÁpÉÝÅ ÃfюÃV¿[Éݼ¦Ñ¾>¾]½O¼`ÑåÁƒ¾]ÀVÁpÃV¾]¼`ÃHË}οƒ¼3Ñ ÉÝÅÑí/ ¾]ÁcÃBË}ÄUÊOÁƒ¼¼%Å/¾]ÅOÁpÃV¿ÿÊO¼{ÁpÆÈÀf¿[Ä`Å¿ƒÌ3ÅOÇc¼`ÀV¼¦¼¦ÃB¾}ž]ÁƒÌDÃBÉݾ]¼Å Á[ÃVÅÄVÀ}ÊÀVË>Á[ю¿[ÅÉȾ}ÇcÃVÃV¼`¾]¼UÎD¼¦Î Ô Û ÌDË}¼Á[Éݾ]Å*¼UÉÝæwÅO¾VÇÂÉÈÃVÑåÃV¾]¼]ÁpÅ;Ë}Ì ¼`ÜÂÀÞ-öËÕ/9¿ƒÒp&(ÉÝÅOÞÇ ÃV13¿ 5 !D-ö /{ùšÉÝùFÅ;ÃVÃB¿}ÊOÃB¼,ʼ¦¼,ÅO
ûÄ`¿†Î*¼]¾ÁpÌ À Ó*" þD¼]¾[×à*ö “ùFÄ`ÁƒÅ G9NPORQ S C B 1áJö I9,ù K\[ L B C 6>* ö 7Où ] :^1 5 -ö /_ù >a`b2^:c0 010T>?! @ 0 -ö epù DXEYFZGVH U E GVH R(n)+...+R(m+1)+R’(m) ≤

(

(n+∆N)×F

∑

t+1

C(k)

`ÄÄ`ØÚÅ¿†¿†Î†Î ¿[Éݼ¦Ó*ž¾@Ç>Ì ¾]¾]Ó*ÁpÁcþ3ÃVÃV¼¼¦¼`¾}ÀuÄU¿ƒ¿ƒÄUÅ ÁƒÑnÃBÅ;ÃB¾]Ê¿ƒÌD¿cÆO¼}ÀVÉÈË>¼Î Òp½*ÜpÉÈÆÈÅOÎ ¼UÁpË}¼`Ë>¿>¼¦ÉÈÅ ÑíÄ`¾]ÃVÁ[ÁcÁpÆÝË}ÈÃBÜÉȼ`¿[ÀuÅJÁpÎ[ÛDæFãBæFÊ*ÓOÉȼuÀVÄVÃVÊ{Áp¼`ÀVÎ;ÁƒÀBÓO¾]ÌD¼,Ë}¼¦ÑŽÀV¼Þ¿[ÃBÉݾ]ÃBÆ ¼}fÊÁcÉÝÃBÅ{ÃF¾]ÁƒÃBÃBÅOÊOÊÀV¼,¼ÞË>¼¦¼¦ÉÈÅ Å ÀBÔÔÔ ÉÈÊÀBË>ÉÈÁ[¿ƒÒp½ ŀÉÝÆÈ×@ÅO¼`ÇË}ØÚż¦Î*Å Á2ÁcÃVÃV.1ÁcÁ'ÃBøfÉÈ¿ƒçpFÅÓOԎÁƒÌO¿[Å ÁpÑHÃBÀVÉÈÃB¼`Ð`ÊÎ}¼U¼4ÎÒpÀVÉÈæF܆ΠÀV¼`ÉÈÃVÃB¿4¼`ÊËÍÄ`¿pÎYË4ÉÝöŽþ3ÀV½*¼¦¼`¾]¾]¼,¼`¼¦õfÅ ÀVÀBÃÉÈÉÈÇ*¿[çp×+Å;ÓO cÀVÁƒùwÄVÅ Êæ@ÃB¼UÉÈ¿ƒÐUË}Ó ¼¦ÆȾ]¼pÎ;ÀۆÁÄ`ÀV¿ƒÃV½DÅO¿[¿c¾]ÀBÀV¼`ÉÈÀBÀVÎ8ÉÝÃ,Ì*ÉÝ¿ƒÆÈż Ñ ÀVÀV¼¦¿ƒ½OÓ Áƒ¾]Ä`¾]Áp¼ÂÃVÑå¼u¾]¿pÌ*ËÓ þD¼¦¿[¾]ÅÀ`¼{Û ÀV¿ƒ¿,ÑÞÃBÃBÊOÊOÁp¼ÂÃHÌ ÃBÊÓ*¼ÞþD¼]ÃB¾]¾]ÀÂÁƒÅOÁcÀVÄ`Ë>Ä`¿[ÉÈÃV¾]ÃVÎY¼¦ÉݾuÅOÇÄUÁƒÅÃV¿NÀV¼¦ÃBÆÈʼU¼Ä`ÃF¾]ÃBÁpÊOÃV¼¼àÎ ÄUÁp¿ƒÃVÅ Á Ô ÉÝÃBÅ ¾]¿ƒÒpƎ¿[×NÆÈÒpúàÉÝÅÆÈÇ;ÃV¼]¼`¾VË,ÅÁcÌDÃB¼`ÉÈÒpÎ ¼;Î ¼`ÁƒÎ½ ½ Ì*¾]ÉÈÃV¿pÀVÁpÃBÄV¾]ÊO¼U¼`ÁpÀ}Ë}ÁƒÀ`¾]× ¼½D¿pÀVÀBÉÝÌ ÆȼpÛFÉÝÅOĦÆÝÓOÎYÉÝÅOÇÃBÊ¿cÀV¼ Wireless Channel

Video Output

Buffer

Video Input

Buffer

Quantizer #1 DCT

ACK Transmitter Receiver

Buffer Quantizer #2

decoder

Discard Buffer Quantizer #N Discard Channel Feedback Rate-Distortion

a priori channel model

õfÉÈÇƒÓ ¾]¼ "4†Ü†ÀVÃV¼`Ë#Ì ÆÈ¿†ÄÖâNΆÉÈÁpÇ[¾]ÁpË× Rate-Control Unit

p01

s0 p00

s1 p10

p11

rdsts rds H r Hs r HtH

lu v wwxywz g,ululh vvnui;{Tuljl~€{_knuulmnjl} { o ulv x=~€ww

ulv wzz|{?x ulpRv uql}knmn}yjlx=o ~ ulv zwy=‚ ulv ‚ }ud‚‚

fõ ÉÈÇƒÓ ¾]¼$ " ;Áƒ¾Vâ9¿[ÒÂÄVÊOÁƒÉÝÅ;ËÕ¿†Î*¼¦ÆnÁƒÅOÎÃB¾]Á[ÅÀBÉÈÃBÉÈ¿[Å;½*¾]¿[ÌÁ[Ì*ÉÝÆ ÉÈÃBÉå¼`À`× ÅÃBÉȼUË}¿ƒÓO¼,ƒFÀ¹ÑŽ¼`¿ƒÄU½O¾1ÁƒÁpÓOÁƒÄVÀVÆÝâ†@¼8¼UÃBÃ>¿[ÊÑż4¼UÃBÎ*¼`ÊOÎ8Ác¼ÃVÁ}ÅO¼¦¿pÅOÉÝÅÃ>ÎYԁÌ3ÃBÃVÊO¼Â¿ƒÁpԁÌD¼¦ÃuÅO¼½ÎÁc¾]ÄÖ¼`Î â9ÃB¼¦¾]¼`ÆÈÁ[ÃÁ[ÅÜÊÀVÁcË4ÄUÀÉÈ¿ƒÃVÌDÅOÃV¼`ÀV¼`ÃB¼¦Î8¾]ÅNÁƒÉÝÉÝÑ1¼ Å †Ã`ÃBÄ`ÊÛ}¼`¼{¼`Á[Î Å ÎY¼`ÉÈÎDÀB¼¦½ ×}¾VÆȾ]Á[Øí¿[ÜÅ Ô ÆÈÌ ÃB¿pÊ*ÜÂÀVÉÈÃ`À4ÉÈ×HÃVæFÀÞ»N¿[Ä`¾]¼,¿ƒÀV¾VÃ>Áp¾]ÀV¼`Ä`ÀBÀBÁcÓO½3ÀVË}¿ƒ¼ÅO¼,ÎYÀVÄ`ÃBÉÝÅOʼ¦ÅOÇÁcÁƒÃu.,¾VÃBÉÈÊ¿Nø¼ÃBÒ[ÊÆÈÁ[¿c¼}ÆÝÀVÓÃàÒp¼4ÉÈÎ Î ÁpÁp¼`ÃÞÃV¿NÁ4ÃBÊÎ*ÉÝÅN¼4ÁcÃV¿ƒÎ*Á'ÅO¼UÄ`¼æF¿†Ì*ÉÝÎ*Æ ÆÈF¼]¿†¾,Ì3ÄVâ¼Â¼¦ÅOÉÈÄUÀFοƒÅO¾]öŽ¼¦ÀBÁp½ ÉÈÀVÎ*ÆÈÀBÁp¼¦ÓOÄ`¾]Ë>¼U¼UÎÎ Ô ÉÝõJÅ÷FÇÕøÃBÊæFÁcÃàÉÈÃBÊ;ÃBÊOÊ

¼ ÉÈǃ.1Ê;ø½ Ò[¾]Áƒ¿pÆÝÃVÓO¼`¼>ÄUÃBÄ`ÉÈ¿ƒÁ[ÅÅÌDÄ`Áƒ¼,½OÃBÁƒ¾]Ì ÁƒÉÝÅOÆ ÉÈÀVÃBË>Ü ù¦ÉÈ×ÃVÃV¼`ξ]¼¦ÆÝÉÈÁ[Ì*ÆÈÜÌ Ü4ÓÀBÉÝÅOÇ „hï º …´ ñ;ñ º …´{¸}´º}· ¸ ð † ´,· ð ò ñ ÊúÃV¼`¼]Ë}˾]¼,¿[ÛDÅæFÄ`Ç¿[¼ÅюË}ÀB¿†ÉÈÀVÁƒÄ¦ÃBÓOÅ ÉÝÀÅOÜ"Ç¿[½DÅ;¿[¿cÑFÁ}ÀVÀBÁÉÝÁæFÌ*ÆÈ¿}æF¼Éݾ]¾]Ì*Áp¼¦Î†Ó Æȼ`ÉȾ]¿ÀVÀVÀ1ÃBÆÝԁÉø ¼¦Å*¾V.â ¾]À`¿ƒ ;ÛJ¾úÅOÄÖÁpÊOÀBË}Áƒ½ Å ¼¦¾]ÆÈÅO¼`Ü;Áp¼¦ÆÎNÓ ½*¼¦ÀBÅ ÆݽDÉ Å Òp¼`ÉÝÄ`â"¾]ÃB¿[¾VöŽÅÓOË}Ë}Ë ¿[¼]Ì*Å ÀVÉÝ܆ÃVÆȼ¦À`ÀBÔÔÛ ÃV 3¿ƒHԎÌOÀBÁpÊÀV¿[¼[æ ù>Á[ÃBÊOÅÁpÎÃ,Î Á¿[æwä ¾]Å ÀVÆÝÃBÉ ÔÅ ¿ƒâ¾]Î öí¼¦ÌO¾ Áp ;ÀV¼¦ÔÁƒÃV¾V¿ƒâ9ԁ¿[Ë}Ò'¿[ÄVÌ*ÊÉÝÆÈÁ[¼“ÉÝù¦Åf׈ÛnÀB‡JÓ¾]ÄV¼`ÊÒpÉÈÁc¿ƒÀ,ÓOÀÃBÊÀV¼ÕÃBÓÃBΆæFÉȼ`¿[ÀÔ ÀVÒpÃVÉÈÁpÎ*ÃV¼Þ¼ Á, ;Çp¿†Áƒ¾V¿†â9οƒÒNÁƒ½ Ë}½ ¾]¿†1¿ Î p¼¦ÉÈÆJËÕÌ ÁpÜNÃBÉÈ¿ƒßàÅNÉÝÆ ÌDÉÝÅ{¼¦¾]Ë}à ¿† Î W1H¼¦ÆÝÁƒÉ ÅÅOÇÕÎNÃB÷šÊÆݼuÉȼ¦¿c¾Và ¾]¿[ne¾FB½*ÛD¾]ÄU¿†ÁƒÄUÅN¼`ÀV½*ÀF¾]Áp¿[ÃÔ ÃBÃBÊæF¼4¿Þ½ÀVÃVÁcÁpÄÖÃVâ9¼Þ¼`ÃáË}ÆÈ¿†¼UÎ*Òp¼]¼¦ÆÆFÌ*ÉÝÅÓOÃFюÁp¿cΆÃBÊÉÝż¦ÇN¾@Ë}ÄVÊ¿†Á[Î Å*¼¦ÅOÆÈÀ`¼¦ÛÆÈÀ`¼c×× Ç Þ¼×J¦ÃBʾ]¼}"¼ æF
¼>ԁÀVÓOÃVÁpÀV¼ÃV
¼ Á ;ÀBÉÈÁ[Ë>¾V↽ ¿[ÆÈÒ¼ Ë}æFÉÈ¿†ÃBÎ Ê*¼¦ÉÝÅNÆJÓ¿[ÀVÓ*¼U¾FÎÿÑå¾]ÉÝÁpÅNË}¿[¼`Ó*æ@¾,¿ƒ½ ¾V¾]âD¼`×@ÒpØÚÉÈ¿ƒÅ{ÓO¿ƒÀ4Ó æF¾Þ¿ƒË}¾V7â ¿†Î  ¼¦ YÆF Û öŽ‰1ÀV¼`Û¼ÞÄU¿ƒõfÓ ÉÈÇ*ÆÈÎ× †Áƒù¦ÆÈÀVÛ ¿ÃBÊÌD¼Þ¼áÄÖÓOÊOÀVÁƒ¼`Å Î Ô ÅŠ s¼]Æ4Á[ÀVÅæwÎ ÉÈÃVŠ ÄVHÊOÛf¼`À¾]¼UÀBÌD½D¼`¼`ÁÄ`æFÃB¼`ÉÈÒc¼¦¼¦ÅÆÈÜ Á "½OBÇcÁp¿†ÄV¿†â†Î¼UÃVÀ}ÀVÃVÁƒÁc¾]ÃV¼¼ÃB¾]Á[ÁƒÅÅOÎÀVË>Á ÉÈÃVÃVŠ¼`ÌOÎÁpÎÄ`¿ƒÀV¾VÃV¾]Áp¼UÄ`ÃV¼ÃBÆÈ Ü Û æFʼ¦ÅÙÃBʼ4ÄVÊÁ[Å*ÅO¼¦ÆJÉÈÀFÉÝÅÀVÃVÁcÃV¼ Š s ÛÁ[ÅÎ;¼¦¾V¾]¿[¾]Àu¿†Ä`Ä¦Ó ¾,æFʼ]ÅNÃBʼ Good channel state ( No error)

Bad channel state ( Error occurs)

½ÄVʾ]¿ƒÁ[ÌOÅ*úÞÁƒÅOÀJÌ ¼¦Æ€ÉÝÀBÆ ÊÉÈÉÈÃBÀw¿[ÉíæF¼UÉÝÅÙÀ`Å}× ÀVÉÝÃVÅNÁpÃVö-¼ epùfŠ ÃBH ÊO× ¼uÒpB D ÉÈÎ*ю¼U¿ƒ¿>.¾ 2¼¦>-ÅOIÄ`¿†:cΠż`@>¼UÎ*Á[ÀH¾]¼ÃV¿,ÃBÊOÄ`¼,¿pË4ÃB¾]½*ÁƒÆÈÅOÜ}ÀBÉÈæFÃBÉÈÉÈ¿ƒÃBÅÊ ¾]Þ¿ÁcƒÃVæ@¼¼`Ä`Òp¿[¼¦Å¾ÀVÃBÉݾ]ÅÁ[ÉÝÁ'Å ÃVÆÈÀ¿cÀVÃBÀVÊOÜÁpÃÕ¼¦Å Î*Òp¼¦Éݽ3¾]¿[¼¦ÅÅÎËÕ¼¦¿ƒÅ ÅÃÃBÑíÊOÓO¼ÂÃBÓ*Ñí¾]ÓO¼NÃBÓ*ÄÖ¾]ÊO¼{ÁƒÅ ÄÖÊOÅOÁƒ¼¦Æ,Å ÅO¾]¼¦ÁpÆuÃV¼`¾]ÀÁpÃVÁ[¼`¾]À`¼ × ¿[Ò[Ì ÁƒÆÝÒpÓOÉȼ`¿ƒÀFÓOÀBÌOÆÈÁpÜ>ÀVż`Î{¿cÃh¿ƒâ†Å;ÅO¿[ÃBÊOæw¼Å4Ä]Á[Ó*žVÎD¾]¼¦ÛcÅ ÃBÃ@ʆÓÄÖÊOÀJÁƒæFÅ ¼JÅæF¼]ÆJÉÝÆ ÀV†ÃVÊOÁpÁ[ÃVÒp¼Þ¼FÁƒÃVÅO¿uμ`¿[ÀVÃBÓ*ÉȾuË}ËÕÁcÃV¿†¼SÎ*ÃB¼¦ÊOƀ¼¦¿[Éݾ Ñ ÄVÃB¾]ÊÁ[Á[ÅÅ*ÀBÅOÉÈÃB¼¦ÉÈÆ,¿[Å'ÌD¼]½ ʾ]Á[¿ƒÒpÌOÉÈÁƒ¿ƒÌ ¾[×:ÉÝÆ ÉíÁßàÜ'ÉÈÒcËÕ¼¦ÁpÅÃB¾VÃBÉ ÊO¼;" ÄÖÊO¿pÀV¼¦Å ;Á[¾V↿[ÒËÕ¿†Î*¼¦Æ4æFÉÈÃBÊ sts s H $ ö ‰9ù H s HtH æFÁcÀJ¼ÕÃBÊÄ`Áƒ¼SŽ ¾]Î ¿ƒ¼¦ÌOä ÁƒÅÌ ¼{ÉÝÆ ÉåÃBÃBÊÉȼ`¼ÕÀFÀVюÃV¿ƒÁp¾HÃV¼}ÃBÊO½*¼F¾]ÄV¿[ÊÌÁ[Á[Å*Ì*ÅOÉÝÆ ¼¦ÉÈÃBÆDÉåÃV¼`¿ÞÀ ÀVfÃVÁƒö 7Üù ÉÝÅÕ$ ÀVÃV ÁpÃVs ¼ ö 7OŠ s_ù > ÁƒÅOH Î ö 7OŠ ù H  ÁcÀVÃVÃ,ÁcÃBÃVÉȼ>Ë}Ác¼ Ã7;ÃBÉÈË}¾]¼`¼ÀB½DS¼`ÉÈÄ`À ÃBÉÈSÒc¼¦ö-ÆÈBÜpù¦×{ÛDÃBúÊO¼¦ÀVÅÀBÓOË}ÃBʼ¼,ÃBÉÝÅ ÊÉÈÁcÃBÃ,ÉÈÁƒÃBÆuÊÀV¼ÕÃVÁc¿ƒÃVÌO¼áÀV¼¦½ ¾]¾]Òp¿ƒ¼`ÌOÎÁƒÌ ÄÖÉÝÊOÆ ÉÈÁƒÃBÅ ÜÅÁc¼]ÃÆ ÃBÉÈË}¼ HÄ`ÁƒÅ;ÌD¼,=æF> ¾VÉÈÃVæFÃV¼¦ÊOÅÙ¼¦Å ÁpÀ S" -ö ù $ h-ö B'ù $ > ¿cÃBʼ¦¾]æFÉÈÀV¼p× Š > ` ! :c< >3€@ 0 ö cù FÊO¼,ÀVÃVÁpÃV¼,½*¾]¿[ÌÁ[Ì*ÉÝÆ ÉÈÃBÉå¼`À nö7OùFÁpÃuÃBÉÈË}¼7Ä`Á[Å;ÌD¼,Î ¼¦¾VÉÈÒp¼`Î;Ñí¾]¿cË f-ö BùFÁ[ÅÎ ÁcÀ " nö 7Où $ n-ö ù U ( 0 ö 9ù FÊO¼¦¾]¼¦ÑŽ¿[¾]¼,ÃBʼ޼ p½D¼`Ä`ÃV¼UÎ;ÄÖÊOÁƒÅ ż]Æf¾]ÁpÃV¼ # 6>ö 7Où fÁcÃFÃBÉÈË}$¼ 7{Ä`ÁƒÅ ÌD¼,ÄUÁƒÆÈÄ¦Ó ÆÈÁpÃV¼`ÎÁpÀ " #n6>ö 7Où 6$ 6 # s ö 7ù ö 9ù ¾]Á[¼¦Å½ ÎÆÈÁpÃBÄ]ÊOÉÝżcÇ Áƒ6>½ ½ ö ¾]71¿ ùSpÌ ÉÈËÕÜÁpÃBÃVÊO¼`¼,μ ¾]pÁc½DÃV¼U¼Ä`ÃVÄ`¼`¿[Î;ÅÀVÒ[ÃBÁƒ¾]ÆÝÁ[ÓOÉݼŠÃV#À ÄU6>ÁƒöÅ7Où ÌDh¼ÉÝÅÎ ¼¦-ö ec¾VÉÈùFÒc¼`ÁpÎÀ " Ì Ü G9NPORQTS * C B 1,Jö I9Rù K [ L B C # 6>ö 7ù  ]:41 5 -ö /{_ù > *ö  9ù DXE F,GH U E GVH 








































 









! "

#

$



(

%


`b2R:c00 0 >?! @ 0

fï ò ,· ð ´ ¸}´,· #º}ò ñ ·4¸}ò  úÞÁ,ÀVçpÀBÓOÓÁƒË}Å ÃB¼4ÉÈÐ`ÃB¼]ÊO¾ÁpÀVÃ,¼UÒpà ÉÈÎ ,¼`×'¿Â.Ñí¾]¼]ÁcÅË}¿cÃV¼`¼ ÀÞÁƒ¾]¼}: ¼¦ÅOÄ`Ác¿†ÀSÎ ÃB¼`ÊOÎ;¼uÌ ÄÖÜÊO¿ƒçpÉÈÓOÄU¼,ÁƒÅ ¿ƒÃBÑDÉÈÐ`çp¼¦ÓO¾]ÁƒÀ,Å ÑíÃB¾]ÉÈ¿cÐ`¼]Ë ¾ юÁc¿[ÃV¾,¼`μ¦ÅO¼¦Ä`ÅO¿†Ä`Ά¿†ÉÝΆÅÉÝÇÅÇÑå¾]¾]ÁpÁpË}ÃV¼Þ¼Áƒ2BÅOÛDÎ;ÁƒÅOÎYÎÉÈÀVÃV1 ¿[B ¾]VÃBö-ÉÈ¿ƒ2Žùàŀ×%ÁƒÅOwÎ ÊO¼Çc¿pVÁ[ö-2ŽÆJù࿃ÁcрÀ,¾]ÁpÃBÊÃV¼,¼4Ä`Áp¿[ÀVÅ ÀV¿†ÃB¾]Ħ¿ƒÉÝÔÆ ÉÈæFÀHÉÝÃVÆ u¿àË>ä ÅÉÝÅ ÎÕÉÈË>Á,ÉÈÀVÐ`¼`¼NÃJ¿ƒÃBÊOÑD¼ÂçpÓOΆÁƒÉÈÅ ÀVÃVÃB¿ƒÉÈÐU¾]¼¦ÃB¾uÉÈ¿[ÄVÅÊ¿[ю¿[ÉÈÄ`¾}¼`À ÃBÊO¼}$ Ì*ÆÈGÉÝH Å>0ÃB0 ÊO0 ¼Â> ¼]Å@Ä`¿†ÃBÊÎ Ác¼¦¾Ã Ì Ó*þ3¼¦¾}öŽÇ[ÉÈÒp¼¦ÅNÃBÊO¼,¼ p½D¼`ÄUÃV¼`Î;ÄÖÊOÁƒÅ ÅO¼¦ÆJ¾]ÁpÃV¼[ù "

 JJ

î ë è Žë [ê ì†ë è Žë  $Á[¾]ÇFË>ÉÝÅ C c Jö I†_ù > ! $   0 *ö  “ù [ ê D?E F,GH ÞÌOÁp¿pÀVÃV¼`¼ÎÃB¿ƒÊOŽÅÁpì ÃÃBÊOÉÝÅ)¼N]ÃBûwìÊÔ¼. ŠÁ[êÌDÎ*è†Ác¿[ë ÃVÒpÁ8¼'¿[ю¿[Ñ}¾]ËáÒpÉÈÓ Î Æȼ`Áp¿ÃBÉÈ¿[Ñí¾]ÅfÁpÛÕË}ÃB¼UÊÀ¼Ä¦Ó ¿[½¾V¾]ÃB¼¦ÉÈË>Å ÃBÉÈÆÈÐUÜÁpÃBÀVÉÈ¿ƒÃV¿ƒÅ ¾]¼`ÉÈÎ À ÉÝÃBÅÉÈË}ÃB¼,ÊO¼}¼]ż¦Ä`ÅO¿†Ä`Ά¿†ÉÝÎ ÅO¼¦Ç¾4æFÌ*¼ÞÓ þDÎ*¼¦¿>¾[ÅOÛH¿pÀBÃHÉÝÅOÊÄ`Á[¼}ÒpÓ*¼,ÅOÁcÎ*Ä`¼]Ä`¾}¼`ÀV¿[ÀuÓ*ÃV¾4¿}ÁcûFÀVÀBÔ Ó.Ë>Î ½OÁpÃBÃVÉÈ¿ƒÁ}Å ¿[Ñf¿ƒÑíÑHÓO¾]ÃB¼`Ó Áƒ¾]ÆÝ¼Ô Ñíю¾]¿[Ác¾]Ë}Ë}¼`¼`À`ÎM× ¿ƒÅFÊÁN¼;ÀB¿[ÆÝÉȽÎYÃBÉÝÉÈÅOË4ÇÉÈÐ`æFÁpÉÝÃBÅOÉÈ¿[Î*Å¿[æ ÃV¿ÌÀVÁc¿[ÀBÆÈÉÈÒpÀ`Ûu¼NæFõÉÈ¿ƒÃB¾]ÊË,çpÓ ÓOÆÈÁpÁƒÃBÅ ÉÈÃB¿ƒÉÈÅ ÐU¼¦¾;ÄVÉÈÀÊ¿[½DÉÈÄ`¼¦¼`¾VÀÔ ½DÄVÊ¿cÁ[ÀVÅÀBÉÝÇcÌ*¼àÆÈÜÉÝÅÙÄVÊÃBÁ[ÊżuÇ[ÒpÉÝÅÉÈÎ ÇÕ¼`¿>¼`ÒpÌ ¼¦ÆȾ]¿†ÜÕÄÖâ ÃBÉÈÀuË}Ä`¼u¿[ÅÃBÊÀBÉȼuÎ ¼¦æF¾]Éݼ`ÅÎDÎ ÛD¿[Ápæ"ÀFË}æ@¼¦¿[ÆÝÒpD¼`ÁpÀuÀ@öŽÄÖΆÊOÓÁƒ¼uÅOÃVÇp¿,¼`ÀHÃBÊOÉÝÅ ¼ ÄVÁcÊÄÖÊ Á[Å*Éȼ`ÅOÒp¼¦¼{ƀ¿[ÀVÃVÒpÁp¼¦ÃV¾]¼“Á[ù¦ÆÝuR× ¿ƒF½OʆÃBÓOÉÈË}ÀSÃBÁƒÊOÆÝÉȼàÁܽ ¾]ÀB¿ƒÉÝÅO½3Ä`¿p¼ÀV¼`æFμ}ÀV¿ƒ½DÆÝÓO¼¦¾VÃBюÉÈ¿[¿ƒ¾]ÅNËÍÄUÁƒÁÅ Åǃ¿c¾]¼UÃF¼`ĦÎ*ÆÈÜÁƒÉÈË ÁƒÆÝÈÃV¿ƒ¿ Ô Ä`ÁcÃBÉÈ¿ƒÅNÁcÃà¼UÁpÄVÊNÃBÉÈË}¼ Ö× &

'

*)

%(

*+

,) .-0/

213-0/

54

7

98;:=< 4 N

6+

4 N EFOF LPI RQ S ?> A@ B'CD E@ F HG9I 5J K LJMI = D JMK 13-%T VU K I WI YX 4 "Z

Q D\[]%I J9F^F "F_K IJ E@ Q F

h

+

L@ F Q I9Fa`cbEd%egf

fïŽî*ï R  9 J T ¶ J

ýÃBÉݽ*ÀBÉÝÆÈÅO¼Ç¾]ÁcÏfÃVÁp¼Ç[¾]Ä`Áƒ¿[ÅOÅǃÀVÉÈÃBÁ[¾]ÅÁ[ÉÝÅ ¿[ÃV½ÀÃBÉÈæFË>ÁpÉÈÐUÀ>Áp½ ÃBÉȾ]¿ƒ¼`ÅÒpÉÈю¿[¿ƒÓ¾uÀBÆȾ]ÜÁpÃVÀV¼4ÃBÓÄ`¿[ΆŠÉȼ`ÃBÎ8¾]¿ƒÉÝÆfÅ Ó ÅO †Î*Û ¼¦¾11Ëá×Ó ØíÆÝÅ Ô ÃBÃBÊÉÈË>¼ÞÉÈÏfÐ`ÁcÁcÃBǃÉȾ]¿ƒÁƒÅÅO½*ǃÉȾ]Á[¿[ÅNÌ*ÆÈ¿ƒ¼U˽OÃBÉÈÉÝË>ÅÕÉÈõÐ`Ác¿[¾]ÃBÉÈËῃÅÓ ÆÈÁpÁƒÃB½ ÉȽ*¿[ž]¿cÁpHÄVÉÈÊfÀJÛO¼`çpÃBÊÓ ¼ÞÉÈ҃Ä`Á[¿ƒÆȼ¦ÅOÅ ÀVÃFÃB¾]ÃVÁƒ¿ÞÉÝÅOÃB¼`ÊÎN¼JÓ*¿ƒÅ ½ ÔÔ Ä`Ïf¿ƒÁcÅOǃÀV¾]ÃBÁƒ¾]ÅOÁƒÇpÉÝÅO¼Þ¼`ËáÎÓ ½ ÆȾ]ÃB¿ƒÉݽ Ì ÆÝÆÈÉí¼`¼¦Ë ¾ Î ¼¦Áp¾VÉÈÀVÒpÀV¼`¿†ÎÄ]ÉÈÁpÌ ÃVÜ4¼`Î;ÉÝÅ ÃBæF¾]ÉÈ¿†ÃBÎYÊ{ÓO¼`ĦÁpÉÝÅOÄVÊǾ]Á,ÁpÅÃV¼Þ¿[Å*Ä`Ԏ¿ƒÅOÅO¼`ÀVÇpÃBÁc¾]ÁƒÃBÉÈÉÝÒpÅ ¼Ã ÉÝÅ*ö  9ùwÁcÀ " B Y

 JJ

 ë

è Žë [ê ì†ë è Šë  C B 1 Jö I9ù > *ö 3 pù $Á[¾]ÇSË>ÉÝÅ C Jö I9 ù & C DXE F,GH E F,GH B DXEYFZGVH B æFÃBÊʼ ¼¦¾]! ¼4:æF/¼ÉÝÅ Ä`ÃB¿ƒ¾]ÅO¿†ÀVΆÃBÓ¾]ÁƒÄUÉÝ8¼ Å ÃV! Àu:ÉÝÅN/‰õ¿ƒÏf¾]Ë,ÁcǃÓ*¾]ÆÈÁƒÁcÅOÃBÉÈÇp¿ƒ¼ÕÅËá*ö Ó “ÆÈÃBù¦ÉÝ× ½*ÆÝ.ÞÉȼ`¼¦¾]ä À}ÅÃV¼ ¿49¾]5 ¼¦½*ÁcÆÈÀ Ác" Ä`¼ B 5 $ C D > ` 2R:c 000 >?! @ 0 *ö  †ù B DXE ÃBʼ]Å*ö 3 cùFÄ`ÁƒÅ;ÌD¼B¾]¼UÁƒ¾V¾]ÁƒÅOÇp¼UÎ;ÁpÀ " $Áƒ¾]ÇFË4ÉÝÅ C Jö I9+ù & D5 =1 Jö I9ù *ö  W†ù DXE F,GH æä*F9ÉÝÅO¼àÅOÎÄ`ÊO¼ ¿ƒÁ[ÓOÒp¼ÃSF,ÃBGÊO5F,¼H >GÁ[0H ½*0½ 0 >¾]¿ƒ½ F 5F,¾VÉÈG ÁƒÁp¾]ÃV¼¼,Ò[ÁƒÁ[ÆÝ0@ÆÝ0 Ó0ż`¿[ÀuÅ*¿[ԎÅOÑf5 ¼`¼UP× ÇpÁpFÁcÄVÊÃBÊÉÈÒp¼¼½ ¾]Ò[ÀBÓO¿ƒÁ[Ì ÆÝÄÖÓÊ{Æȼ`¼`ËÀ`ÃBÊOÛJÁpÑíÃB¾]ÃSÊ¿c¼]ÅOË Å;¿>ÉÈÄU*öÀ¿ƒ Å ÃV†¿ ùÔ ÀV< ÃB¾]5FZÁƒÉÝGVÅ HÃS0ÉÈÀu00 Òp> ÉÈ¿[5ÆÈÁp@>ÃV¼`ÉÈÎDÀu,× ¿ƒÅOƒF¼¦¼UԁÄ`ÃVÁƒ¿ƒÓOԁ¿ƒÀVÅO¼,¼pÃBÛÊÉȼÞÃàË}ÉÈÀÞÁƒ¼`½ çp½ Ó ÉÝÅÉÈ҃AÇ Á[B ÆÈH > ä 0Å0Ά0 >ÉÝÅOÇ;( @ ÃBʼ Áƒ½ ö½*¾]5 ¿[> ½*¾VÉÈù¦ÁcÛ ÃVÃB¼>ÊÅO¼,¿ƒÄUÅ ¿pԊÀVÅOÃF¼`юÇc¿ƒÁp¾uÃBÉÈÑíÒp¾]¼ÁcË}Ò[Áƒ¼ÆÝÓO2BÛ ¼`À,ÁpÀ¿[" ZÑ < 5F,GH >0300 > 5 @*× .¼¦ä ÅO¼ B ö B 5 > B 'ù $ -ö 2Š+ù & 5 1 -ö 2Š_ù >-` 2;:10 00 >?! @ 0*ö epù B B B B юÃBØÚ¿ƒÑDʾw¼U¼,Áp¼`ÄUÄVÁp¿pÊÄVÀVÊ;ÃFÒpÉÈюÑíÎ ¾]¿ƒ¼`Áp¾Þ¿>ËÕ¼`ÑåÁc¼,¾]ÄÖÁpÄ`Ê{Ë}ÁƒÅ{Ñí¼F¾]ÁpÌDÉÈËÕÀF¼¼¦¼ ÉÝÅOÅÄ`Î ¿†¼¦ö Î ½D9¼`¼]5 ÎÅ> Î Áp¼¦ÀSùFÅ ÉÝÃBÁpÅ ÆåÀ ÃBÜ'"¾]Á[ÄVԎÊÑí¾]¿cÁpÀVË}¼¦Å;¼cÛ*Ì ÃBÜÊOË>¼uçpÉÝÅ ÓÉÈÁ[Ë>Å ÉÈÃBЦÉÈÉÝÐ`ÅD¼¦Ç ¾ $Á[¾]ÇË>ÉÝÅ ö 5 > B _ù >;B `b2^B :c0 00 >T! @ 0 *ö  ‰†ù B B B B Fʼ¦Å{ÃBÊO¼F½*¾]¿[Ì*Æȼ`Ë ¾]¼`Ë}Á[ÉÝÅÀu¿[ÑhÊO¿[æ"ÃV¿,Î*¼UÃV¼¦¾]Ë>ÉÝÅO¼,Á>ÀV¼`Ã@¿ƒÑ€ÏfÁ[Ô ÇƒÀVÃB¾]¾]Á[ÁƒÅÉÝÅ Çc¼ÂÃVÀ}Ë,Á[Ó ¾]¼ÆÈÃBÉÝË}½*Æݼ`Éȼ¦Ã`¾]×ÙÀAØÚ0ÀBÉÈ0Ë>0 > ÉÝ9ÆÈÁƒ5 ¾@½ ÀB¾]ÓO¿ƒÄÖÌ ÊÆȼ`ÃBË ÊOÁpÉÈÃ,ÀÕÃBÀVÊO¿ƒ¼>ÆÈÒp¾]¼UÁcÎ ÃV¼ÂÌ ÜNÄU¿ƒÉÈÅ ÃBÔÔ ¼¦Î*¾]¼]Ápä*ÃBÅOÉÈÒc¼`¼¦ÎNÆÈÜÁp"À ÉÝÅO< Ħ%¾]¼`FZ5 ÁpGVÀBÉÝH ÅO>Ç0 00 ÃBÊ> %¼;F5 ÆÈ¿[@YæFÛO¼¦ÀB¾ÓÄVÌ3Ê¿ƒÓ ÃBÊOÅÁpÎ ÃuÀ'ÃBÊO¿[ż>ÒpÃBÉÈÊ¿[¼NÆÈÁpÃBË,ÉÈ¿[Ó*ÅÆÈÃBÉÝ¿ƒ½ ÑHÆÝÉȾ]¼¦Áp¾]ÃVÀ`¼ Û Ä`< ¿ƒ9ÅOFZ5 ÀVGVÃB¾]H Áƒ>ÉÝ0Å 0ÃV0 À> 9Ä`Á[F5 Å@àÌDÓ ¼Å ÃB½*ÉÝƀ¾]¼`ÁƒÒcż¦¿[Å ½ÃV¼`ÃBÎDÉÈËÕÛFÁƒÁ[ÆDÅÌ*ÎÉÈÃ@ÁpÁƒÎ[ÆÝãBÈÓO¿†ÀVÄ`ÃBÁcÉÝÃBÅÉÈÇ¿ƒÅ€ÃBÛDÊæw¼ÊOÒ[¼¦Áƒ¾]ÆݼFÓO¼`ÅOÀ¿ƒÅO¿ƒ¼ Ñ ¾V¿ƒÁƒÉÈÑÞÆÈÃBÇcÊÃB¿ƒÊOË ¾VÉȼÃBÊO¿ƒÄ`ˉÑ ¿[Å ÀVÉÈÀuuÃB¾]Î*ÃVÁ[¿N¼`ÉÝÅ ÀVÀVÄ]ÃV¿ƒ¾VÀ¹ÉÝÆÈÌDÒcÉÈÀÕ¼¼`ÎNÒp½*ÉÈÁp¾]¿ƒ¿[ÀFÆÈÁpÌ*юÃVÆÈ¿ƒ¼`¼UÆÝËÎhÈ¿[ÛuæuÁcÉÈÀÀ>À>" юю¿[¿[Ó*¾]ËáÅOÎhÓ ×ÆÈÁpÃV»'¼`μÉÝÓÅ)ÀV¼{*ö  ÃB‰†Êù¦¼{× ÁƒFÆÈÇcÊ¿ƒ¼Ô ÁƒÁƒ¶ ¾]ÆÝ €¼ Ì*¿ƒÆÈ¿†ÌONÄVÃVâ ÁƒØÚÀÉÝÅOÅ Éݼ`ÉÈÅÃBÎÉÈÁƒö*Ì ÆÝTÈÜ'܉†ù¦ÓOÛÃBÊOÀBÀBÉݼ}Ó ÅÌ ÇNçpãVÓO¼`Á;ÁƒÄ`Å ÃÞÀBÃBÉÝÃVÅOÉÈ¿}Ð`ǃ¼¦ÆÈ¿ƒ¾4¼;Å ÄVÆÈÏfÊOÜÁc¿ƒ¿[ǃÉÈÄ`ž]¼`Á[¼,À ÅÄUÇc7¿ƒ¼ÅO$ ÀVË,ÃB¾]æFÊ*ÉÈÄVÊãBÓOÀVà D?E F,GH UL E ( GVH ¶    õfÉÝÅÎÕÃBʼuçpÓOÁƒÅ ÃBÉÈÐ`¼¦¾wÄÖÊO¿ƒÉÈÄ`¼UÀ $ < F,GH >000 > ( @ÁcÀfÉÝÅ ÀV†¼`ÃV5 Çc¼¦Ë}½ ÁpÀ ¼¦Å Ãu¼ 5 †ÑíÄ`¾]¼¦¿p:½OË#ÃË}ÑíÃB¾]ÊOÁ ÁcÁpDË}ÃÞö ¼ÃBÊ5 / ¼4> &Ïf5 Ácù¦,Çƒ× ¾]ÃVÁ[¿>ÅÑíÇ[¾]ÉÈÁcÁƒË}ż Ë,>Ó*ÆÈÉÈÃBÀàÉݽ ÆÈ¿[ÆÝÉÈæF¼¦¾4¼¦¾VюԎ¿ƒÌD¾1¿[Ó*ÃBÊÅO¼4Î*¼UÒpÎ'ÉÈÎ Ì ¼`Ü¿ 
¶   „ ß¿ÕÃV¿ YÃV¼] ÉÝÅö*ûu†¼¦ùFÑÚ¼¦Áƒ¾ ¾]¼, Ë}H¼Uю¿[Ã`¾4× Î*½ ¼`ÃVpÁ[×HÉÝÆȼ`ûu즽DÎ ¼`¼`ÁcÀVÃàĦ¾VÓ ÉݽOÅ ÃBÃBÉÈÉÝ¿ƒÆHÅ ÁƒÆÝ¿ƒHÑÞÃBÊOÃBÊO¼¼Â¾]ÁpÁ[ÃVÆȼ,Çp¿[Ä`¾V¿[ÉÈÅÃBÊÀVÃBË ¾]Á[ÉÝÁƒÅ ÅOÃVÎ À ÃBÊO¼½*¾]¿†¿[ÑH¿ƒÑH¿[½ÃBÉÈË}Á[ÆÝÉÈÃBÜp× hï ¸ ¶Jô D·4¶´ ñ ó º}ò ñ º Fô{¶ ð ò ñ ¶ »NË}¿†¼Î ÀB¼¦ÉÈƀËáÎ Ó ¼¦ÆÈä*ÁpÅOÃV¼{¼`Î{ÃBʼ`¼>Áƒ¾VÌ ÆÝÉÈÓ ¼¦¾[¾]ÀVÛOÃBÁƒÔBÅO¼]¾Vξ]¿ƒÁƒ¾½ ½*ÄVÆÈÊÜÁ[Å*ÃBÊOÅO¼¼¦ÆFÏfÌ ÁcÜ;ǃ¾]ÓOÁ[ÅÀBÉÝÇ[ÅÉÈÇNÁƒÅ ÃBԊÊÌO¼ ÁpÀV ;¼UÎÿÁƒ¾V¾]â†Ác¿[ÃVÒ ¼ Ä`ÃV¿¿[Å ÄVÃBʾ]Á[¿ƒÅ*ÆnÅOÁp¼¦ÃuÆHÃBÀVÊÃV¼4ÁpÃV¼¦¼4ÅOÄ`ÄVÊ¿†Î Á[ż¦¾ ÇcH ¼`À`ØíÛDÅ;æF¿[¼,¾]Î*Î ¼¦¼¦¾1ä*ÃVÅO¿}¼}ÁƒÀVÆݼ`ÈÃV¿[ÀÞ濃Á4ÑPÌD¼` ;ÃVÃVÁp¼¦Ä]¾Þ¾]¾]¿ ¼`ÀBƒH½DÆÈ¿ƒ¿†ÅOÄÖâ ÀV¼À ÊOÃB/ö ÊO ÁpÁpÀFƒuÃuÃBùfÊO¼`ÁcÁc¼uÄÖÀJÀVÊ;¿ƒÁpÓ Ë}½O¾SÁp¼uÄVÌOçpâ†ÁpÓO¼`ÀBÃFÁƒÉÈÄuÅ ÉÝÅ Ä`ÃBÉÈÃV¿†Ð`¼¦Î†¼]¾]ÉݾUÒ[ÅOù¦Á[Çá×FÆH»NÓ ¼`Å*çp¼àÓÉÈÃuÁ[Á[öíÆÈÆÈÀVÀɎ׿>¼pÃV×J¿}ÀV¼]¼`ΆÆÈÁc¼`Ó ÄÖÄ`¾]ÊÃFÁpÃBÇ[ÃBÊOÉȾ]¿ƒ¿ƒ¼FÅÓ Ñí½¾]¿ƒÁpPÑ ¿ƒË}ÑO ¼FÃB Ê ¾]¾]ÁcƒF¼`ÃV
¼¼àÀ`× ÀBÓOƒFÄVÊ À ‡

Œ‹

$Š4

sp

‡

Sˆ m


Š+



p

35

34.5

100

150

200 250 300 350 400 Delay (msec) Packet Loss Rate under Different Delay Constraint

450

500

Packet Loss Rate (%)

3 2.5

Rate Control with Feedback Rate Control without Feedback

2

1 0.5 0 0

õfÃB¾]ÉÈÁ[Ç[ÅÓ*ÀV¾]Ë>¼ ÉÈWÀVÀB" ÉÈ¿[‡4Å Ó Åû Î ¼¦¾ÞÁ[ÅÎ*Î ¼]ÆÈÁƒ‡JÜ;ÁcÄÖÄUâ9¿ƒ¼`ÅOÃÀVÃBÏf¾]Áƒ¿cÉÝÀVÅ ÀÃVÀàûuÑåÁp¾]¿pÃV¼Ë ÉÝÅ de4ÃBÃVÊO¿3¼ e .Þ¿[æwËÕÅ ÀVÆÝɼ`Å Äpâ × Ä`ÃBÉÈ¿cË}Ë}¼ÕõOË,¿ƒÄÖÓ*¾NÊOÅ ÁƒÄ`ÉÈÅ Ä`¿cÅÁpË>ÃB¼]ÉÈÆF½¿[Á[Åю¼`¾VÉȼ`ÀVÀVΆ¿ƒÜ†ÌOÅÀVÁpÃV¼`ÄV½ ËâDÓ Ûh¾VɎÁ[½D× Å¼p¿p×ÈÎÀVÛf¼`æFÀ`¾]Û4Ác¼4ÃVæF¼¼`ÀV¼NÄ`ÃBÉÈ¿[ÁƒË}Å ÆÈÀVÃBÁc¿¾]ÃV¿ƒ¼}ÆuÀBÉÈÁƒæFËáÆÝHÉÈÓ ÃBÑíÆÈÊOÓOÁp¿ƒÃBÃVÓOÓ*¼þ]¼ÕÃBÃBÊOÊOÄÖ¼ÊO¼}ÁƒÀV¾]Å Áp¼`ÅËÕÁƒ¼]ÆݼÔÆ ¾]ÃBÊOÁcÃV¼¼`½*À¾]ÃV¿[¿}ÌÌDÁ[Ì*¼}ÉÝÆ ¼UÉåÃBçpÜNÓÁ[¿ƒÆHÑHÃV¼]¿¾V¾]ÃB¿ƒÊO¾[¼á×FÅO»N¿p¼,Ë>ÁƒÉÝÅOÆÈÀVÁƒ¿Æ@Á[ÄVʽ*½ Á[Å*ÆÈÜ;ÅO¼¦¿ƒÆHÓ ¾]¾Áp¾]ÃVÁc¼4ÃVæF¼,¼¦Ä`ÉÈ¿ƒÇƒÅ Ê ÃBÃV¾]¼U¿[Î'ÆHÁƒÌ ÆÝÜ Ô ÇcÎ ¿ƒ¼`¾VÃVÉȼ¦ÃB¾]ÊOË>Ë ÉÝÅ ÉÝÉÈÅÀVÃBÉÈÃBÄ>ÊO↼}ÅOÓ*¿[Å æw¾]Æȼ`¼UÁƒÎ*ÆÝÇcÉÈÀV¼}ÃBÉÈ¿ƒÄNрÀVÑíÄ`Ó¼¦ÃBÅOÓ Áƒ¾]¾V¼,ÉÈ¿NÄVÊæFÁ[Å*ÊÅO¼]¾]¼¦¼ÂÆHÄ`ÃB¿[ÊOżΆ¼¦ÉÈÃBÅOÉÈÄ`¿ƒ¿†ÅOÎ*À`¼]%× ¾}FÊÊ*ÁcÉÈÀÀ ÀVÃBÊO¼¦¾]¼Òc¼`ÄÖÀ,ÊOÁƒÁpÅ À,ÅÁ¼]ÆuÌDË}¿ƒÓ ¿†ÅOΠμ¦Æu¿ƒÃVÅ¿ÃBÇcʼ¦¼ÕÅO¼¦Áp¾]ÄVÁpÊ*ÃVÉȼ ¼`Ò[ÂÁ[Ì*ΆÆÈÉݼþD¼¦½D¾]¼]¼¦¾VŠюÃ}¿ƒ¾]ÄVË}ÊOÁ[ÁƒÅÅ ÄUżp¼¦×}Æu¾]»N¼`Á[¼>ÆÝÉÈÓOÐ`ÁƒÀV¼Ô ÃBÒpÉÈÉÈ¿[Πż`À`¿ÛDÀVÁ[¼`ÅçpÎ;ÓO¼¦Á[Ž*ÄU½ ¼pÆÈ,×Ü;FÃBÊÊO¼¼¾]¾]Ác¼`ÃVÀBÓ*¼,ÆÈÄ`ÃBÉÝ¿ƒÅOÅ ÇÃB¾]Òp¿[ÉÈÆHÎ ¿ƒ¼`ÅÙ¿{ÎYÃBÊÉÈÀV¼,ÃV¿[ÀV¾]ÁcÃBË}ÉÈ¿ƒ¼>ÅOÀ,ÃB¾]ÁƒÁ[ÅOÅÎÂÀVË4½OÉÈÁpÃVÄVÃBâ†ÉÝż`Ç Ã 50

100

150

200 250 300 Delay (msec)

Eh

350

Rate Control without Feedback Rate Control with Known Channel Rate 50

100

150

200 250 300 350 400 Delay (msec) Packet Loss Rate under Different Delay Constraint

450

500

9 8 7 6 5 4 0

fõË>ÉÈÉÈǃÀVÓ ÀBÉȾ]¿ƒ¼ÅNe Ó ";Ň Î  ¼¦¾,û"Î ¼¦ÁƒÆÈÁ[ÅOÜÎ3ÄU‡J¿ƒÁpÅOÄVÀVâ†ÃB¾]¼`ÁƒÃ@ÉÝÅ ÏfÃV¿pÀÀVÀ@Ñí¾]ûà¿cËÁcÃV¼à de4ÉÝÅÙÃV¿3ÃBÊe¼ÞýའËÕÆÝÉ Å*ÀV¼`âÙÄp× ÃB¾]ÁƒÅOÀBÔ ÆÈÀB¿pÊÀV¿[Àæu¾]À}ÁpÃVÃB¼`ÊOÀ¼}Áƒ¾]¾]¼`¼NÀBÓ*Á[ÆÈÃBÒpÉݼ¦ÅO¾]ÇÁcÇpÒp¼`ÉÈÎ"Î*¼U¿[¿Òc¼¦ÎY¾{ÉÈÀVÃVÁƒ¿[ÆÝ4¾]ÃBÃBÉÈ¿ƒÊOÅ ¼`ÀV¼öŽË}¾]¼`¼UÁƒÁpÆÝÀBÉÈÓ ÐU¾]Áp¼`ÃBÎÉÈ¿ƒÅOÉÝňÀ`× ‡ õfÉÈÇ4ûÞW ù ÆÝÁƒÃBÉ ÊÅOÅ*¼Îâ ¾]ÃBÄÖ¼UÊOÊOÀBÓ*¼¹ÁƒÅ ÆÈÃu½OÅÁpю¼]¿ƒÄVÆF↾ÞÓ*¼UÃBÃ>ÅOÊOÎ ¼ÆÈ¿p¼¦Ó*¾}ÀVÀ½ Ò[ÆÝöŽÁ[É Å*ÎY¾VâNÓOÉÈ¿ƒ¼ÓOÄVÊOÀ>ÃV¿;ÁƒÎ Å ¼¦¼ ÅÆȆÁ[¼¦Ä`ÜƎ¼`× ÀVÄ`ÀB¿[ÉÈÒpż{ÀVÃBÎ*¾]Á[¼]ÉÝÆÈÅ ÁƒÜ ÃVÀ`ù,×ÉÝÅõfÉÈÃBÇ ÊO¼eÎ*ÀBÊ¿[¿[æFæuÅ ÀÔ ½ÏfÁcÁcÄÖǃâ9¾]à¼`ÁƒÓ ÃÅO¾SǃÆÈÉÈ¿p¾]Á[¼`ÀVÅ*ÀBÀVÔŽÓ ¼UÌOÀ'ÆÈÃVÁpÀSÀVÁ[¼`ÅÉÝÅOÎ}ÎÎY¾]ÉÈÁcÊ ÄUÁpÃVÉÈǃ¼SÃVÊO¼,Ä`¼¦¿[ÃB¾NÅ ÊOÃBÁp¾]¾]ÃJ¼`¿ƒÄ`ÓƆ¿[ÉÝÀBÅÅ ÉÝÅOÃBÀV¾]ÃBÇá¾V¿†ÓOÑÚΆ¼`Ä`Ó¼`ÃVÄUΆ¼`¼`ÌÎ Î>ÁcÄÖÊO‡ â}¼¦ ¾]¾]Þ¼F¼UûáÀBæFÓ*×ÞÁcÆÈÃVÀhúàÀSÀBÆÈÉÝÊOÅÕÀV¿[¿ æFÆÈÛ4¿ƒÅ>æ@ÃBʼ¦ÉÝÅ ¼¾ ¿ƒÃBÊÓ Á[¾ÞÅÀBÉÈÃBËáÊOÓ ¼4ÆÈÁpÎ*ÃBÜpÉÈÅO¿[ÅÁpË>À4ÃVÉÈÄ}¿>½ ÌD¾]¼¿pÓ Ç[¾]½;ÁpË}ÃV¿}Ë>ÁæFÉÝÅO¿}ÇN¿[Áƒ¾]½ Î*½*¼¦¾]¾]¿cÀuÁp¿[ÄVÑHÊ'Ë}½ Áp¾]Ç[¿ƒÅ*½DÉÈ¿cÃBÀVÓO¼`Î*Î'¼4ÉÝюÅÁpÀV¿ƒÃVÓ ¼¦¾¾ ½*¾]¼UÒpÉÈ¿ƒÓOÀ,æF¿ƒ¾Vâ  × ?hï ¸ 
¸  ñ º Þ¶  }ú43× à¾]ÃV¼`ÇcÁuÁƒÅO# ÉÝæFÅOÉÝǾ]¼¦¿[ÆȼUÒcÀV¼¦À¾,ÃBÒ[¾]ÁƒÁƒ¾VÅOÉÈÁ[ÀVÎ Ë>Ì* ÆÈÉȼ}ÀVA×ÀBÌ @ÉÈ¿[ÉÈÃàÊÅfÁ[Û¾]ÅÁcÃVÀVÉݼ>CÅÁ[¾VÄVɎB Ê'Û êÁ[Bì ûuÅ*4ÅOÁpDJ¼¦ÃVì Æȼ@EGÀ,Ä`F%æF¿ƒH1Å ÉÈÃBF ÃBÊB¾]¿[IÁƒÆ†J ½ юKp¿ƒ½*Û ¾€ÆÝÉÈÒpÄ`Ä`ÉÈÁcÎ Ã`ÃB ×¼`ÉÈ¿ƒ¿ ÅOÄ`À}¿†eYΆÃV׿ Ô  ø× ,Ô L>5× ÀBӀÛDú>× à¾]ÃV¼`ÇcÁ*ÛDÁƒÅO ÑÚB ¿ƒêB¾Jì ¾]%¿ƒDfÌ ì ÓOEOÀVÃSNJÒpë ÉÈÎ

¼`è ¿4PHJÃB¾]ì ÁƒÅOÀVË>ÉÈÀVÀBë ÎÉÈ4¿ƒDDÅÙ è ¿ƒM× Òc2@¼¦F¾@ÊO>æwÁƒÅO%è ÉÝQ¾]ÀV¼]ÁƒÆȾV¼`BɎÀV
Û ÀSêBìBÄVûu%ÊODSÁcRGÁƒÃVÅ N'¼}ÅH¼¦Ä`ÆÈF¿ƒÀ`B2Å Û >ÃBI JU¾]ÉÝ¿[TƒÅ Æ Û  Y×  3 ×WV¿[¾]ЦɎۆû,×[û,×[ûàÁc¿*ÛcÁƒÅOÎ>ÏH×3 ÉÝÆÈÀVÃV¼¦ÉÝŀÛ àÅ}ÃBÊO¼HÁpÄ`Ä¦Ó ¾]ÁƒÅOÄ`Ü Ñ W3}Ú¿[÷uÁpÑF×ΆÁ4ÉÝ>Åä*×nÇ}¾]ßàÀVÄVÃBÊOÉÝÔÆ ÁƒÌD¿ƒÅ ¾]¼¦Î ž]Ã`¼¦¼¦¾ÛÆÈÀ`Û ;‹ÂøFÁ[ÉÝÁƒXžV½Oâ†Áp¿[B ĦÒêÉÈìÁË}Ü4DM¿†¿ƒFÎ ÑuY+¼¦Ì ÆJY'Ó*юYZ¿[¾]¾,ÀVF%ÃBH\ԎΠÅOÁp[ ¿ƒÃVBÉÈÁÀV¼;H ÃB¾]I ÄVJ ÁƒÊKpÅOÁ[ÛÀVÅ*Ë>ÞÅO¿ƒÉȼ¦ÀVÒƎÀBÛ ÉÈ× Z¿[ Å] ¿ƒeYÅ × .PP ^`_ $Da Db D Û Òp¿ƒÆŽ ×  *Û ½*½€×  dey%c y‰le†+Û Y¼]½Ã`+×  d‰ *× ne}÷u Ì ½ Ó ½€× ¾]× >ÀV ÃBԊ×uÅO÷J¿ƒ.ÉÈÆÝcÀVÉȼ:¿pÃVÃ`Äֆ7ÛÊO+Û ÁƒBYÅ ÷H¼¦ÅOÀV½O¼¦ÃBÃ`ÆÈÉÈÀ`'×Ë}Û d Áp=ÃV‰d¼U]  À'.× P¿[P Ñ}^M¼¦¾V_ ¾]¿[e¾;DC¾]a ÁpÃV¼`ÀDfю¿ƒb ¾ÙD ÛÄ`¿†Òp¿[ΠƎ¼`×À;W ¿ƒ †Å Û  ‰3}ú4
× à¾]ÃV¼`ÇcÁÁƒÅO9 ÄUÃV¿¿†ÎYæFÉÝÅOÉݾ]Ç;¼¦ÆÈ¿[¼`ÒpÀVÀ4¼¦¾1ÃB¾]҃ÁƒÁ[Î ÅO¾VÉÈÀVÁƒ Ë>Ì ÉÈÆÈ× ÀV¼}ÀB@ÉÈÌ*¿[ÊÉÈÅfÃÁ[Û Å'¾]ÀVÁcÁ[ÉÝÃVgÅ ¾V¼>ÉŽÛ ÄVB ÊꁁÁ[ì ûuÅ*%ÁpÅOD ÃV¼¦¼NÆÈÀVæFÄ`¿ƒÉÈh ÃBÅ ÊÃB ¾]¿[DÁƒÆ,½ F ½*ю¿ƒÆÝÉÈPi¾{ÄUD9ÁpÒpHJÃBÉÈÉÈìÎ ¿ƒAÅ3¼`E.¿À D ì jF 4%è Q B êBì %DSR1F%HF BI J KpÛ  eY×  }ú4× à¾]ÃV¼UÇpÁ*Û+*à½OÃBÉÈË}Á[Æh¾]ÁcÃV¼FÁƒÆÝÈ¿†ÄUÁpÃBÉÈ¿ƒÅ{Ó*ÅOÎ ¼¦¾uË,Ó*ÆÈÃBÉݽ Æȼ¾]ÁpÃV¼ ÄU¿ƒÅOÀVÃB¾]ÁƒÉÝÅ ÃVÀ`Û áÉÝÎ)Å k.>è×DŽ»lè HJ׀Ïhì FÉÝŀé€Û ê *à½Oëíì ÃBÉÈOË}HJÁƒìÆF.Ì E ÉȃÃ,ê ÁƒÆÝÈ¿†ÄUIÁpJ ÃBmpÉÈ¿ƒÛ Å=ю¿ƒ‰*¾ ×  3On*× oÔ n*×DøSÊO¼¦ÅÁ[Å ÄUb ¿†^qÎYp ÉÝÅOH Ç Û*Òc¿ƒ¿ƒÑ{Ǝ'× Òp€ÉÈeYÎ*Û*¼U¿/½ ½€ÀB× ÉÈÇ[ ÅÁ[ÆÈ .Àc ¿[5Òp¼]e†¾ÛDúàúR
ÓOÇ* ×  ÅO¼`YÁæF× ¿ƒ¾Vâ À`Û  FY+Y'Y 50

100

150

200 250 300 Delay (msec)

350

400

Eh

450

500


g


Eh

400

s7

%#0#

9J

Rate Control with Known Channel Rate

1.5

Rate Control with Feedback

h

PSNR under Different Delay Constraint

50

31

30 0



34 0

31.5

30.5

Š+

35.5

PSNR (dB)

32

WŽ

Sˆ 


‡



32.5

Packet Loss Rate (%)

‹

PSNR under Different Delay Constraint

p

PSNR (dB)



450

500


g


{

H                  {    {?uu   % '&   + , .-/01 2,  ! 3  "$#   4 ,{T. 5z), (  '{_6 7289* / ~ zl{     % + , :   ; %  ,  ;    , m h    j 1 . m  < = {Tm ~>{? h > ~€u   }yu / h mnj h qlm k h m j h mnj j h j m mnhj q m h j h h k j

Q D

9J m#0# 

EI

9J

Eh

g#

\I J K

%# 0



E@ B P

9J

uh Q F

H

EPPD\@ AJ

E@ P

EI

%#g#E

9Q F

I

m#0#

9J

%


\I J K

J OF_K I S@ B

WI Q Q E@

EP

%
g


I

%# g


%#

EF

%#0#

@ F

E@ mI I9@ JMI m#0# 

E@

%#0#