Adaptive Control USing Multiple ModelS, Switching ... - Matthias J. Feiler

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Adaptive Filtering, Prediction and Control' Prentice Hall' Englewood. Cliffs' New Jersey. 13. Morse' A.S. (1997). Supervisory control of families of linear set-point ...
                    



 

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Model MN

y^N

+

+

e

N

y^3

e3

+

Model M3

y^2

Identification errors

e2

+

Model M2 y^1

e

+

1

Model M1 -

Switch

Control error ec

uN

11 00 00 11

u

y

+

Plant -

u1

Controller Desired output y*

-  

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