Adaptive Feedback Linearization Control - IJCAS

22 downloads 290 Views 416KB Size Report
Adaptive Feedback Linearization Control. Based on Stator Fluxes Model for Induction Motors. Seok Ho Jeon and Jin Young Choi. Abstract: This paper presents ...
                  



              



        

                                                                                                                                                                 

                                                                          

      !    "#     

            $                    



 

                     

                 %&'     

                               ( 

                                                             %#'%&)' *                      %&+'%&#'%&,'                 %&-' .                                                                        !                                   %&/'                                                                                      *                        0     1       0     1      0 O   O  1       0 O   O  1                  

        %2' !                                    

                 !                                                                                                            !  "  # $% & '(                   !  "  # $%#& '(



                    .                                                                                                                                         !                             %"'%+'                                                                                                                       !                                                                          

                   3    

                                                                               4                       

                          

                                                                       5                                             .           .    

  !  "        #$%        



            

       

                       .  (          .  (   (                        6         (                

5                          

  %2'             

 O            O            O   Z  O           O   Z  O            0&1      







    0&1                                         021             



O 

         

      

O 

          

        

O 

       

      

O 

          

           021



!        O   O                           0"1    

 O    O      

   

V 

   O         

O  

 Z  O  V  

§      ·   ¨¨      ¸¸      V V  © ¹         Z  O     O   V   V   §       ¨¨      V  ©

· ¸       ¸ V ¹



 

     0"1

7              081







  O    O            081  

!                      

 O             O             Z O             O               V   V V  0)1   Z        V      Z O           O        V   V V  Z    

    V



                0+1 





 O     O               0+1 

9                !                                          9                                                  O  O  O          O  O  O                          0#1 

 

     O   Z  O         

Z  O  



 Z 

               0#1 

              

                                                                                                 0"1   0)1                                    4                                                                                                                       

                  

            

 



  

T

        T       T          O   O   Z   

              

Z O  

0,1 

      

           

 



        T              0-1

 



      O   O   Z  



Z O  



                                                  4                              %&&' 



T                                             T   T        

                                        !                                                                               T                               T                  

                                                                    %&/'                !                                      %&2'%&"'%&,'4                                                                              0-1                                                                                                                 

                                        

                         0)1                       0#1:&      !                   4              ;                                         

   





:&6    

       

      



         ˜       ˜       ˜         ˜        



  

    ˜        ˜        ˜        

    

º  ª   O   O     O     O  »Z    «  ¬ V ¼



O     O         



   

O   O                 0&"1

    >         =           ª      ˜ ?     ˜ ?          º    «   »      ˜ ?            ¼» ¬« 0&81

ª       º  «  »                   ¬  ¼                             @          

  

                  4               D      %2'                      =       

 

 O   V    O    O   V    O    0&)1 V

 

 

  V    O   021





            0

ª  º « » ¬ ¼

 º ª ª º  «  »     «  »  «¬   »¼ ¬  ¼

0&,1

ª         º  º ª    «    »     «       »¼ ¼ ¬ ¬ : 0&21                                  .                                                    =                              



 

ª   º « » ¬   ¼

ª º  «  »              0&-1 ¬   ¼

=                              





     

              02/1

: 0&,1 0&-1      02&1 



 ª  º « »  ¬  ¼

 º ª ª º  «  »     «  »          02&1 «¬   »¼ ¬  ¼

!                        0221       02&1   

  

 O    

   O             

      

  

 0&)1         0&+1                       V    O 

 



    0&81 0&"1                

   

G    G O  ˜ O  V  

0&+1



ª  º « » ¬  ¼



G G   O     O                 G  G          O  O   O      O  O   O    D              

             :  0&+1      



        ˜   O     O         V  V      O     O          ˜  V V       V    O    ˜  V   ˜      V    O     V

   

   O  O   O  O   V   G    G   O  O   D  V   

 



  

J    

J

  ˜     V

J  "   ˜       ˜   !

 J 

  ˜   J  O     O       V

 0221

                  

       0&81            0221    1       f ˆ            

  # $ O 

 # $     

 of

 O

 of



 

                                          9                 02-1

   

1                       A/   ³  W  W  W                 t                             1= >       



                    J J 



  



             "   ˜     ! J 

      "   ˜       ˜      ! J  

0281



   

  





 of

# $   of

# $ 

ª  º ª  º « » « » ª  º  « »   c« »   c   «  »       0"/1  «  »  «  » ¬«   ¼» « » « » «¬  »¼ «¬  »¼ ª «     c  « « « ¬

 of

 of

  # $    of

# $    of

     02#1

         

       0&-1                     

      

              %2/"+#"#/'  @          

 ˜

ª   «      «  V «   «    ¬  V

º »   »     02,1 »  %O     O     » ¼ 

 V







 c  

º » »       » »    ¼    º ª    «     »»  «  » « O        »          0"&1 «   V  V « » O     »     «  «   V »¼  V ¬ 







!                      0"/1   

J  " ˜   O      V    O     !   



                              

        ³  W  W  W         ! 0221                                                   

  02-1

           0)1                                         : 0&/1 02-1    02&1   

    



    Z  O   Z            V V                                                       

                  02)1

                              .                                     0                "   *                      : #         

  :).         F)/E       0 ? 0/1 I /,  ? 0/1 I&) 1 









:#7   















:,                  : -     F2/E               D)/E                            :                           &/// C                 /)                                           :01       Z       O     01                     

                  

: 01                  :,                     : -                                                         

01