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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes · 01/2013

SINAMICS s

s Avant-propos

SINAMICS

Paramètres Diagrammes fonctionnels

SINAMICS G130/G150

Défauts et alarmes Annexe

Manuel de listes

Index des abréviations Bibliographie Index

Valable pour Entraînement

Version de firmware

SINAMICS

4.6

A5E03263482A

01/2013

1 2 3 A B C D

Consignes de sécurité Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Les avertissements ayant trait à la sécurité personnelle sont mis en évidence par un triangle de danger, ceux qui ne concernent que les dommages matériels ne sont pas accompagnés du triangle de danger. Les avertissements sont représentés ci-après dans l'ordre décroissant des niveaux de risque.

Danger signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

Attention signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Prudence accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

Prudence sans triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

Important signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Lorsqu'un avertissement accompagné d'un triangle de danger signale un risque de dommages corporels, ce même avertissement peut aussi contenir une mise en garde contre un risque de dommages matériels.

Personnel qualifié Le système / l'appareil considéré doit être mis en place et exploité uniquement en liaison avec cette documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/système ne doivent être effectuées que par des personnes qualifiées. Dans le sens des instructions techniques de sécurité de cette documentation, le personnel qualifié est constitué de personnes autorisées à mettre en service, relier à la terre et identifier des appareils, des systèmes et des circuits électriques dans le respect des normes de sécurité.

Utilisation conforme des produits Siemens Veuillez tenir compte des points suivants :

Attention Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les applications prévues décrites dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. Lors de l'utilisation d'appareils et de composants non-Siemens, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. L'exploitation sûre et sans restriction des produits requiert au préalable des conditions correctes de transport, d'entreposage, d'implantation, de montage, d'installation et de mise en service ainsi qu'une conduite et un entretien soigneux. Les conditions ambiantes admissibles doivent être respectées. Les remarques présentées dans les documentations correspondantes doivent être respectées.

Marques déposées Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations figurant dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Copyright Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

Clause de non-responsabilité

Toute cession ou reproduction de ce support d'information, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Toute infraction à cette règle expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés, en particulier pour une délivrance de brevet ou l'enregistrement d'un modèle d'utilité.

Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Des divergences ne peuvent toutefois pas être exclues, aussi ne prenons-nous aucune garantie pour la parfaite conformité. Les informations fournies dans cet imprimé sont vérifiées régulièrement, les corrections nécessaires sont insérées dans l'édition suivante.

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Siemens AG

SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2)

Avant-propos Documentation SINAMICS La documentation SINAMICS comporte les catégories suivantes :  Documentation générale/Catalogues  Documentation constructeur/maintenance Informations supplémentaires Sous le lien ci-après figurent des informations sur les thèmes suivants :  Commande de documentation / Liste des documents disponibles  Liens complémentaires pour télécharger des documents  Utilisation de documentation en ligne (recherche et consultation de manuels / d'informations) http://www.siemens.com/motioncontrol/docu My Documentation Manager Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer à partir des contenus Siemens votre propre documentation et de l'adapter à votre documentation machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations de Siemens pour les produits, systèmes et solutions du secteur de l'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain FAQ Vous trouverez les questions fréquemment posées dans les pages Service&Support sous Support produit : http://support.automation.siemens.com

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Avant-propos-5

Avant-propos

SINAMICS Vous trouverez des informations concernant SINAMICS sous : http://www.siemens.com/sinamics Phases d'exploitation et vos documents/outils (exemples) Tableau Avant-propos-1Phases d'exploitation et outils / documents correspondants Phase d'exploitation

Outils/documents

Orientation

SINAMICS G Documents commerciaux

Etude/configuration

Logiciel de configuration SIZER Manuels de configuration des moteurs

Prise de décision / commander

SINAMICS G Catalogues

Installation / Montage

 SINAMICS G150 Instructions de service  SINAMICS G130 Instructions de service  Logiciel de mise en service STARTER

Mise en service

 SINAMICS G150 Instructions de service  SINAMICS G130 Instructions de service Exploitation / Production

 SINAMICS G150 Instructions de service  SINAMICS G130 Instructions de service

Maintenance

 SINAMICS G150 Instructions de service  SINAMICS G130 Instructions de service

Groupe cible La présente documentation s'adresse aux fabricants de machines et au personnel de mise en service et de maintenance utilisant SINAMICS. Utilité La présente documentation fournit les informations nécessaires à la mise en service et à la maintenance, relatives à l'ensemble des paramètres, diagrammes fonctionnels ainsi qu'aux défauts et alarmes. Ce manuel sert de complément aux autres manuels et outils livrés avec le produit.

Avant-propos-6


Avant-propos

Version standard L'éventail des fonctions décrites dans la présente documentation peut différer de l'éventail des fonctions offertes par le système d'entraînement livré.  Le système d'entraînement peut posséder des fonctions qui dépassent le cadre de la présente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matériels neufs ou dans le cadre d'interventions du service après-vente.  Des fonctions décrites dans la documentation peuvent ne pas être disponibles dans certaines versions de produit du système d’entraînement. Pour toute précision concernant les fonctionnalités du système d'entraînement livré, veuillez-vous reporter exclusivement aux guides d'achat.  Les compléments ou modifications effectués par le constructeur de la machine doivent être documentés par ce dernier. Pour des raisons de clarté, la présente documentation ne contient pas toutes les informations de détail relatives à toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation ou de maintenance. Aides à la recherche Pour vous y retrouver plus facilement, vous pourrez vous servir des aides suivantes : 1. Sommaire  Sommaire du manuel entier (après l'avant-propos).  Sommaire des diagrammes fonctionnels (Chapitre 2.1). 2. Index des abréviations 3. Bibliographie 4. Index Assistance technique Pour tout conseil technique, vous trouverez sur Internet les coordonnées téléphoniques pour votre région : http://www.siemens.com/automation/service&support


Avant-propos-7

Avant-propos

Avant-propos-8


Sommaire 1

Paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-11

1.1 1.1.1 1.1.2

Vue d'ensemble des paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explications au sujet de la liste de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de numéros des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-12 1-12 1-29

1.2

Liste des paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-32

1.3 1.3.1

Paramètres pour jeux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres pour jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres pour jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres pour jeux de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres pour jeux de paramètres de moteur (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres pour jeux de paramètres de partie puissance (Power unit Data Set, PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1021

1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.4

1-1023 1-1031 1-1032 1-1035

Paramètres pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres avec "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres avec "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres avec "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1037 1-1037 1-1039 1-1039

Diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1041

2.1

Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1043

2.2

Explications concernant les diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . .

2-1051

2.3

Vues d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1056

2.4

CU320-2 Bornes d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1070

2.5

PROIFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1077

2.6

PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1080

2.7

Mots de commande / d'état internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1124

2.8

Commande séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1137

2.9

Commande de frein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1140

2.10

Safety Integrated Basic Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1145

2.11

Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1153

2.12

Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1173

2.13

Canal de consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1176

2.14

Traitement du signal capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1185

1.4.1 1.4.2 1.4.3 2

1-1021


Sommaire-9

Sommaire

2.15

Régulation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1188

2.16

Fonctions technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1211

2.17

Régulateur technologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1218

2.18

Signaux et fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1224

2.19

Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1232

2.20

Jeux de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1238

2.21

Basic Infeed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1244

2.22

Terminal Board 30 (TB30). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1251

2.23

Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1256

2.24

Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1263

2.25

Terminal Module 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1273

2.26

Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1277

2.27

Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1280

Défauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1283

3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3

Aperçu des défauts et des alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Généralités sur les défauts et les alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explications au sujet de la liste des défauts et alarmes . . . . . . . . . . . . Plages de numéros pour les défauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1284 3-1284 3-1290 3-1293

3.2

Liste des défauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1295

Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-1773

A.1

Tableau ASCII (extrait) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-1774

B

Index des abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B-1775

C

Bibliographie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C-1785

D

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D-1791

3

A

Sommaire-10


1

Paramètre Sommaire 1.1

Vue d'ensemble des paramètres

1-12

1.2

Liste des paramètres

1-32

1.3

Paramètres pour jeux de paramètres

1-1021

1.4

Paramètres pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire

1-1037


1-11

Paramètre Vue d'ensemble des paramètres

1.1

Vue d'ensemble des paramètres

1.1.1

Explications au sujet de la liste de paramètres

Structure générale des descriptions des paramètres Les données de l'exemple suivant sont purement imaginaires. La description d'un paramètre se compose au maximum des informations figurant dans la liste cidessous. Certaines informations sont représentées de manière optionnelle. La liste des paramètres (Voir chapitre 1.2) a la structure suivante : - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Début exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pxxxx[0...n]

FCOM : Nom long du paramètre / nom abrégé du paramètre

Objet entraînement Modifiable : C1(x), C2(x), U, T Calculé : CALC_MOD_REG (module de fonction) Type de données : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn : CDS, p0170 Groupe param. : Régulation

Groupe d'unités : 7_1

Niveau d'accès : 2 Diag. fonct. : 2080 Choix de l'unité : p0505

Pas pour type de moteur : FEM

Normalisation : p2000

Liste pour experts : 1

Min 0,00 [Nm]

Max 10,00 [Nm]

Réglage usine 0,00 [Aeff]

Description :

Texte

Valeurs :

0: 1: 2: etc.

Recommd:

Texte

Indice :

[0] = Nom et signification de l'indice 0 [1] = Nom et signification de l'indice 1 [2] = Nom et signification de l'indice 2 etc.

Champ de bits :

bit s 00 01 02

Nom et signification de la valeur 0 Nom et signification de la valeur 1 Nom et signification de la valeur 2

Nom de signal

Signal 1

Signal 0

DF

Nom et signification du bit 0 Nom et signification du bit 1 Nom et signification du bit 2 etc.

Oui Oui Oui

Non Non Non

8010 8012

Dépendance :

Texte Voir aussi : pxxxx, rxxxx Voir aussi : Fxxxxx, Axxxxx

Danger :

Attention :

Prudence :

Important :

Remarque :

Informations utiles.

Prudence :

Consignes de sécurité accompagnées d'un triangle d'avertissement

Consignes de sécurité sans triangle d'avertissement

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Fin exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

1-12



xxxx[0...n]

Numéro de paramètre Le numéro de paramètre se compose d'un préfixe "p" ou "r", du numéro et optionnellement de l'indice. Exemples de représentation dans la liste des paramètres :  p...

Paramètres de réglage (accessibles en écriture et en lecture)

 r...

Paramètre d'observation (uniquement en lecture)

 p0918

Paramètre de réglage 918

 p0099[0...3]

Paramètre de réglage 99 indice 0 à 3

 p1001[0...n]

Paramètre de réglage 1001 indice 0 à n (n = configurable)

 r0944

Paramètre d'observation 944

 r2129.0...15

Paramètre d'observation 2129 avec champ de bits du bit 0 (plus petit bit) au bit 15 (plus grand bit)

Autres exemples de notation dans la documentation :  p1070[1]

Paramètre de réglage 1070 indice 1

 p2098[1].3

Paramètre de réglage 2098 indice 1 bit 3

 r0945[2](3)

Paramètre d'observation 945 indice 2 de l'objet entraînement 3

 p0795.4

Paramètre de réglage 795 bit 4

Conventions applicables aux paramètres de réglage : La valeur du paramètre à la livraison est indiquée sous "Réglage d'usine" avec l'unité correspondante entre crochets. La valeur peut être modifiée dans la plage bornée par "Min" et "Max". Lorsque d'autres paramètres sont influencés par la modification d'un paramètre de réglage, on parle de "paramétrage subséquent". Un paramétrage subséquent peut par exemple être déclenché par les actions et les paramètres suivants :  Exécution de macros p0015, p0700, p1000, p1500  Réglage d'un télégramme PROFIBUS (connexions FCOM) p0922  Définition de listes de composants p0230, p0300, p0301, p0400  Calcul et affectation de valeur par défaut automatiques p0112, p0340, p0578, p3900  Restauration des réglages usine p0970


1-13


Conventions applicables aux paramètres d'observation : Les champs "Min", "Max" et "Réglage usine" sont indiqués avec un "-" et l'unité correspondante entre crochets. Remarque : La liste des paramètres peut comporter des paramètres non visibles dans les listes pour experts du logiciel de mise en service correspondant (par exemple, les paramètres de la fonction Trace).

FCOM : Nom long du paramètre / nom abrégé du paramètre Les abréviations suivantes peuvent précéder le nom de certains paramètres :  BI:

Entrée binecteur (anglais : Binector Input) Ce paramètre sélectionne la source d'un signal TOR.

 BO :

Sortie binecteur (anglais : Binector Output) Ce paramètre est disponible en tant que signal TOR pour une autre connexion.

 CI:

Entrée connecteur (anglais : Connector Input) Ce paramètre sélectionne la source d'un signal "analogique".

 CO:

Sortie connecteur (anglais : Connector Output) Ce paramètre est disponible en tant que signal "analogique" pour une autre connexion.

 CO/BO:

Sortie connecteur/binecteur (anglais : Connector/Binector Output) Ce paramètre est disponible en tant que signal "analogique" et également en tant que signal TOR pour une autre connexion.

Remarque : Une entrée connecteur (CI) ne peut pas être connectée avec n'importe quelle sortie connecteur (CO, source de signal). Lors de la connexion d'une entrée connecteur à l'aide du logiciel de mise en service, seules les sources de signal possibles correspondantes sont proposées.

1-14



Objet entraînement (module de fonction) Un objet entraînement (Drive Object, DO) est une unité fonctionnelle autonome formant un tout, qui possède ses propres paramètres et éventuellement des défauts et des alarmes. Lors de la mise en service avec le logiciel de mise en service, il est possible de sélectionner ou de désélectionner des fonctions supplémentaires ainsi que leurs paramètres en activant/désactivant les modules de fonction correspondants. Il est précisé, pour chaque paramètre, les objets entraînement et les modules de fonction dans lesquels intervient ce paramètre. Exemples :  p1070 CI : consigne principale VECTOR Ce paramètre est uniquement disponible pour l'objet entraînement VECTOR, indépendamment des modules de fonction activés.  p1055 BI: JOG bit 0 VECTOR Ce paramètre est disponible pour l'objet entraînement VECTOR, indépendamment des modules de fonction activés. Ce paramètre est également disponible pour tous les modules de fonction activés. Un paramètre peut appartenir à un, à plusieurs ou même à tous les objets entraînement. Les données suivantes relatives aux "objet entraînement" et "module de fonction" peuvent figurer sous le numéro de paramètre : Tableau 1-1 Données dans le champ "objet entraînement (module de fonction)" Objet entraînement (module de fonction) Tous les objets B_INF

Type 30

Signification Ce paramètre existe pour tous les objets entraînement. Régulation Basic Infeed Module d'alimentation non stabilisée (sans récupération) assurant le redressement de la tension réseau pour le circuit intermédiaire.

B_INF (Parallèle)

-

Basic Infeed avec module de fonction "Couplage en parallèle" (r0108.15).

B_INF (Brk Mod ext)

-

Basic Infeed avec module de fonction "Braking Module externe" (r0108.26).

B_INF (Réfrigérant)

-

Basic Infeed avec module de fonction "Réfrigérant" (r0108.28).

B_INF (PROFINET)

-

Basic Infeed avec module de fonction "PROFINET" (r0108.31).

CU_G130_DP CU_G130_DP (CAN)

Control Unit SINAMICS G130 avec interface PROFIBUS. -

CU_G130_DP (COMM BOARD) CU_G130_DP (PROFINET)

Control Unit SINAMICS G130 avec interface PROFIBUS et module de fonction "CAN" (p0108.29). Control Unit SINAMICS G130 avec interface PROFIBUS et module de fonction "COMM BOARD" (p0108.30).

-

Control Unit SINAMICS G130 avec interface PROFIBUS et module de fonction "PROFINET" (p0108.31).


1-15


Tableau 1-1 Données dans le champ "objet entraînement (module de fonction)", continuation Objet entraînement (module de fonction)

Type

CU_G130_PN CU_G130_PN (CAN)

Signification Control Unit SINAMICS G130 avec interface PROFINET.

-

Control Unit SINAMICS G130 avec interface PROFINET et module de fonction "CAN" (p0108.29).

CU_G130_PN (COMM BOARD)

Control Unit SINAMICS G130 avec interface PROFINET et module de fonction "COMM BOARD" (p0108.30).

CU_G130_PN (PROFINET)

Control Unit SINAMICS G130 avec interface PROFINET et module de fonction "PROFINET" (p0108.31).

CU_G150_DP

Control Unit SINAMICS G150 avec interface PROFIBUS.

CU_G150_DP (CAN)

-

CU_G150_DP (COMM BOARD) CU_G150_DP (PROFINET)

Control Unit SINAMICS G150 avec interface PROFIBUS et module de fonction "COMM BOARD" (p0108.30). -

CU_G150_PN CU_G150_PN (CAN)

Control Unit SINAMICS G150 avec interface PROFIBUS et module de fonction "CAN" (p0108.29).

Control Unit SINAMICS G150 avec interface PROFIBUS et module de fonction "PROFINET" (p0108.31). Control Unit SINAMICS G150 avec interface PROFINET.

-

Control Unit SINAMICS G150 avec interface PROFINET et module de fonction "CAN" (p0108.29).

CU_G150_PN (COMM BOARD)

Control Unit SINAMICS G150 avec interface PROFINET et module de fonction "COMM BOARD" (p0108.30).

CU_G150_PN (PROFINET)

Control Unit SINAMICS G150 avec interface PROFINET et module de fonction "PROFINET" (p0108.31).

ENC ENC (Capteur_lin)

300 -

Objet pour un capteur DRIVE-CLiQ. Objet pour un capteur DRIVE-CLiQ avec module de fonction "Capteur linéaire" (r0108.12).

HUB

150

Hub Module DRIVE-CLiQ.

TB30

100

Terminal Board 30.

TM150

208

Terminal Module 150.

TM31

200

Terminal Module 31.

TM54F_MA

205

Terminal Module 54F, maître.

TM54F_SL

206

Terminal Module 54F, esclave.

VECTOR_G

12

Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150.

VECTOR_G (n/C)

-

Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150 avec module de fonction "Régulation de vitesse/couple" (r0108.2).

VECTOR_G (Safety rot)

-

Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150 avec module de fonction "Safety axe rotatif" (r0108.13).

VECTOR_G (Frein étendu)

-

Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150 avec module de fonction "Commande de frein étendue" (r0108.14).

VECTOR_G (Parallèle)

-

Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150 avec module de fonction "Couplage en parallèle" (r0108.15).

1-16



Tableau 1-1 Données dans le champ "objet entraînement (module de fonction)", continuation Objet entraînement (module de fonction)

Type

Signification

VECTOR_G (Rég_tech)

-

Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150 avec module de fonction "Régulateur technologique" (r0108.16).

VECTOR_G (Signal ét)

-

Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150 avec module de fonction "Signalisations/surveillances étendues" (r0108.17).

VECTOR G (Réfrigérant)

-

Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150 avec module de fonction "Réfrigérant" (r0108.28).

VECTOR_G (CAN)

-

Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150 avec module de fonction "CAN" (r0108.29).

VECTOR_G (PROFINET)

-

Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150 avec module de fonction "PROFINET" (r0108.31).

Remarque : Le type d'objet entraînement permet d'identifier les objets entraînement dans le système d'entraînement (par exemple r0107, r0975[1]).


1-17


Modifiable L'indication "-" signifie qu'une modification du paramètre est possible dans tout état du système et qu'elle prend effet immédiatement. L'indication "C1(x), C2(x), T, U" ((x) : en option) signifie que la modification du paramètre est possible uniquement dans cet état de l'entraînement et qu'elle ne devient effective que lors du passage à un autre état. Un ou plusieurs états sont possibles. Les états suivants sont possibles :  C1(x) Mise en service Appareil

C1 : Commissioning 1

La mise en service de l'appareil est en cours (p0009 > 0). Les impulsions ne peuvent pas être débloquées. Une modification du paramètre n'est possible que pour les réglages suivants de la mise en service de l'appareil (p0009 > 0) :  C1 : Modifiable pour tous les réglages p0009 > 0.  C1(x) : Uniquement modifiable pour les réglages p0009 = x. Une valeur de paramètre modifiée ne prend effet qu'après avoir terminé la mise en service de l'appareil avec p0009 = 0.  C2(x) Mise en service Objet entraînement

C2 : Commissioning 2

La mise en service de l'entraînement est en cours (p0009 = 0 et p0010 > 0). Les impulsions ne peuvent pas être débloquées. Une modification du paramètre n'est possible que pour les réglages suivants de la mise en service de l'entranement (p0010 > 0) :  C2 : Modifiable pour tous les réglages p0010 > 0.  C2(x) : Uniquement modifiable pour les réglages p0010 = x. Une valeur de paramètre modifiée ne prend effet qu'après avoir terminé la mise en service de l'entraînement avec p0010 = 0.  U

Utilisation

U : Run

Les impulsions sont débloquées.  T

Prêt à fonctionner

T : Ready to run

Les impulsions ne sont pas débloquées et l'état "C1(x)" ou "C2(x)" n'est pas actif. Remarque : Le paramètre p0009 est spécifique à la CU (présent sur la Control Unit). Le paramètre p0010 est spécifique à l'entraînement (spécifié pour chaque objet entraînement). L'état de fonctionnement de chaque objet entraînement est indiqué dans le paramètre d'état r0002.

1-18



Calculé Indique si le paramètre est influencé par les calculs automatiques. L'attribut de calcul détermine par quelles activités le paramètre est influencé. Les attributs sont les suivants :  CALC_MOD_ALL  p0340 = 1  Download du projet avec logiciel de mise en service et émission de p0340 =3  CALC_MOD_CON  p0340 = 1, 3, 4  CALC_MOD_EQU  p0340 = 1, 2  CALC_MOD_LIM_REF  p0340 = 1, 3, 5  p0578 = 1  CALC_MOD_REG  p0340 = 1, 3 Remarque : Avec p3900 > 0, p0340 = 1 est également appelé automatiquement. Après p1910 = 1, p0340 = 3 est également appelé automatiquement.

Niveau d'accès Indique le niveau d'accès nécessaire pour pouvoir afficher et modifier ce paramètre. Le niveau d'accès peut être réglé dans p0003. Il existe les niveaux d'accès suivants :  1: Standard  2: Etendu  3: Expert  4: Maintenance Les paramètres de ce niveau d'accès sont protégés par un mot de passe. Remarque : Le paramètre p0003 est spécifique à la CU (présent sur la Control Unit).


1-19


Type de données Les informations concernant le type de données peuvent être constituées des deux indications suivantes (séparées par une barre oblique) :  Première indication Type de données du paramètre.  Seconde indication (uniquement dans le cas d'entrée binecteur ou connecteur) Type de données de la source de signal à connecter (sortie binecteur/connecteur). Les types de données suivants sont possibles pour les paramètres :  I8

Integer8

entier à 8 bits

 I16

Integer16

entier à 16 bits

 I32

Integer32

entier à 32 bits

 U8

Unsigned8

8 bits sans signe

 U16

Unsigned16

16 bits sans signe

 U32

Unsigned32

32 bits sans signe

 Float

FloatingPoint32

nombre à virgule flottante à 32 bits

En fonction du type de données du paramètre d'entrée FCOM (puits de signal) et du paramètre de sortie FCOM (source de signal), les combinaisons suivantes sont possibles lors de la création de connexions FCOM : Tableau 1-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM Paramètre d'entrée FCOM Paramètre CI Paramètre de sortie FCOM

Paramètre BI

Unsigned32 / Integer16


Unsigned32 / FloatingPoint32

Unsigned32 / Binary

CO: Unsigned8

x

x

–

–

CO: Unsigned16

x

x

–

–

CO: Integer16

x

x

–

–

CO: Unsigned32

x

x

–

–

CO: Integer32

x

x

–

–

CO: FloatingPoint32

x

x

x1

–

BO : Unsigned8

–

–

–

x

Légende :

x : connexion FCOM autorisée –: connexion FCOM non autorisée

1 Exception : les paramètres d'entrée FCOM avec le type de données "Unsigned32 / FloatingPoint32" peuvent également être connectés aux paramètres de sortie FCOM suivants, bien que ces derniers ne soient pas du type de données "FloatingPoint32" : CO : r8850, CO : r8860, CO : r2050, CO : r2060

1-20



Tableau 1-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM, continuation Paramètre d'entrée FCOM Paramètre CI Paramètre de sortie FCOM

Paramètre BI



Unsigned32 / FloatingPoint32

Unsigned32 / Binary

BO : Unsigned16

–

–

–

x

BO : Integer16

–

–

–

x

BO : Unsigned32

–

–

–

x

BO : Integer32

–

–

–

x

BO : FloatingPoint32

–

–

–

–

Légende :

x : connexion FCOM autorisée –: connexion FCOM non autorisée

1 Exception : les paramètres d'entrée FCOM avec le type de données "Unsigned32 / FloatingPoint32" peuvent également être connectés aux paramètres de sortie FCOM suivants, bien que ces derniers ne soient pas du type de données "FloatingPoint32" : CO : r8850, CO : r8860, CO : r2050, CO : r2060

Indice dynamique Les informations suivantes sont données pour des paramètres à indice dynamique [0...n] :  Jeu de paramètres (si disponible).  Paramètre pour le nombre d'indices (n = nombre - 1). Ce champ peut contenir les informations suivantes :  "CDS, p0170" (Command Data Set – jeu de paramètres de commande, nombre de CDS) Exemple : p1070[0]  consigne principale [jeu de paramètres de commande 0] p1070[1]  consigne principale [jeu de paramètres de commande 1], etc.  "DDS, p0180" (Drive Data Set – jeu de paramètres d'entraînement, nombre de DDS)  "EDS, p0140" (Encoder Data Set – jeu de paramètres codeur, nombre d'EDS)  "MDS, p0130" (Motor Data Set – jeu de paramètres de moteur, nombre de MDS)  "PDS, p0120" (Power unit Data Set – jeu de paramètres de partie puissance, nombre de PDS)  "p2615" (Blocs de déplacement Nombre)


1-21


Diagramme fonctionnel Le paramètre est utilisé dans ce diagramme fonctionnel. La structure de la fonction et le rapport entre ce paramètre et les autres paramètres sont représentés dans le diagramme. Exemple : Diagramme fonctionnel : 3060.3

3060:

Nº de diagr. fonctionnel

3:

Circuit de signaux (option)

Groupe param. (uniquement pour un accès à l'aide d'un BOP (Basic Operator Panel)) Indique le groupe fonctionnel auquel appartient ce paramètre. Le groupe de paramètres désiré peut être réglé à l'aide de p0004. Remarque : Le paramètre p0004 est spécifique à la CU (disponible sur la Control Unit).

Unité, Groupe d'unités et Choix de l'unité L'unité standard d'un paramètre est donnée entre crochets après les valeurs de "Min", "Max" et "Réglage usine". Pour des paramètres à unité commutable, il est possible de visualiser sous "Groupe d'unités" et "Choix de l'unité" à quel groupe ce paramètre appartient et avec quel paramètre l'unité peut être commutée. Exemple : Groupe d'unités : 7_1, Choix de l'unité : p0505 Ce paramètre appartient au groupe d'unités 7_1 et l'unité peut être commutée à l'aide de p0505. Les groupes d'unités courantes et le choix possible d'unité sont listés ci-dessous. Tableau 1-3 Groupes d'unités (p0100) Groupe d'unités

0

Grandeur de référence pour unité "%"

1

7_4

Nm

lbf ft

-

8_4

N

lbf

-

14_2

W

HP

-

14_6

kW

HP

-

14_13

W/A

HP/A

-

14_14

W min/1000

HP min/1000

-

14_15

W/A2

HP/A2

-

14_16 25_1

1-22

Choix de l'unité pour p0100 =

2/10002

W min 2

kgm

HP lb

min2/10002

ft2

-



Tableau 1-3 Groupes d'unités (p0100), continuation Groupe d'unités

Choix de l'unité pour p0100 = 0


1

27_1

kg

lb

-

28_1

Nm/A

lbf ft/A

-

29_1

N/Aeff

lbf/Aeff

-

30_1

m

ft

-

47_1

kW s/K

HP s/K

-

48_1

W/K

HP/K

-

48_2

W min/1000 K

HP min/1000 K

-

48_3

W min2/10002 K

HP min2/10002 K

-

Tableau 1-4 Groupes d'unités (p0349) Groupe d'unités



2

15_1

mH

%

1000  p0304 ---------------------------------------------------------------2    3  p0305  p0310

16_1

ohm

%

p0304 --------------------------3  p0305

Tableau 1-5 Groupes d'unités (p0505) Groupe d'unités


2

3


4

2_1

Hz

%

Hz

%

p2000

2_2

kHz

%

kHz

%

p2000

3_1

tr/min

%

tr/min

%

p2000

4_1

m/min

%

ft/min

%

p2000

4_2

m/min

m/min

ft/min

ft/min

-

5_1

Veff

%

Veff

%

p2001

5_2

V

%

V

%

p2001

5_3

V

%

V

%

p2001

6_1

mAeff

%

mAeff

%

p2002

6_2

Aeff

%

Aeff

%

p2002

6_3

mA

%

mA

%

p2002

6_4

A

%

A

%

p2002

6_5

A

%

A

%

p2002


1-23


Tableau 1-5 Groupes d'unités (p0505), continuation Groupe d'unités

1

2

3


4

7_1

Nm

%

lbf ft

%

p2003

7_2

Nm

Nm

lbf ft

lbf ft

-

7_3

Nm

%

lbf ft

%

1.0

8_1

N

%

lbf

%

p2003

8_2

N

N

lbf

lbf

-

8_3

N

%

lbf

%

1.0

14_1

W

%

HP

%

r2004 (entraînement)

14_3

W

%

HP

%

r2004 (alimentation)

14_4

W

%

HP

%


14_5

kW

%

HP

%


14_7

kW

%

HP

%

r2004 (alimentation)

14_8

kW

%

HP

%


14_9

W

W

HP

HP

-

14_10

kW

kW

HP

HP

-

14_11

var

%

var

%

r2004

14_12

kvar

%

kvar

%

r2004

17_1

Nms/rad %

lbf ft s/rad

%

p2000/p2003

18_1

V/A

%

V/A

%

p2002/p2001

19_1

A/V

%

A/V

%

p2001/p2002

21_1

°C

°C

°F

°F

21_2

K

22_1

1-24

Choix de l'unité pour p0505 =

K 2

°F 2

m/s

m/s

2

°F 2

ft/s

2

ft/s

2

-

22_2

m/s

%

ft/s

%

p2007

23_1

Veff s/m

Veff s/m

Veff s/ft

Veff s/ft

-

24_1

Ns/m

Ns/m

lbf s/ft

lbf s/ft

-

24_2

Ns/m

%

lbf s/ft

%

p2000/p2003

ft/s3

ft/s3

-

3

26_1

m/s

m/s3

39_1

1/s2

%

1/s2

%

p2007

49_1

Nm/rad

%

lbf ft/rad

%

p2003



Tableau 1-6 Groupe d'unités (p0595) Groupe d'unités 9_1

Choix de l'unité pour p0595 = Valeur

Grandeur de référence

Unité

pour unité "%"

Les unités technologiques et valeurs réglables sont représentées dans p0595 (Voir chapitre 1.2).

Valeurs de paramètres Min

Valeur minimale du paramètre [unité]

Max

Valeur maximale du paramètre [unité]

Réglage usine

Valeur réglée en usine [unité] Pour une entrée binecteur/connecteur, la source de signal de la connexion FCOM par défaut est spécifiée. Une sortie connecteur non indexée reçoit l'indice [0]. Lors de la première mise en service, une autre valeur peut éventuellement être visible pour des paramètres donnés (par exemple, p1800). Raison : pour ces paramètres, le réglage dépend de l'environnement dans lequel cette Control Unit fonctionne (par exemple, type d'appareil, macro, partie puissance).

Remarque : Pour SINAMICS G130/G150, les macros et leurs paramétrages sont documentés dans la bibliographie suivante : SINAMICS G130/G150 Instructions de service

Non applicable pour type moteur Indique pour quel type de moteur ce paramètre n'a aucune signification. ASM : Moteur asynchrone FEM : Moteur synchrone à excitation séparée PEM : Moteur synchrone à excitation par aimants permanents REL : Moteur à réluctance / moteur SIEMOSYN


1-25


Normalisation Spécification de la valeur de référence utilisée pour convertir automatiquement la valeur du signal dans le cas d'une connexion FCOM. Il existe les valeurs de référence suivantes :  p2000 ... p2007 : vitesse de référence, tension de référence, etc.  Pour cent : 1.0 = 100 %  4000H : 4000 hex = 100 % Liste pour experts Indique si ce paramètre est disponible dans la liste pour experts des objets d'entraînement spécifiés pour le logiciel de mise en service. 1: Le paramètre est disponible dans la liste pour experts. 0: Le paramètre n'est pas disponible dans la liste pour experts. Important : L'utilisation de paramètres caractérisés par "Liste pour experts : 0" (paramètres ne figurant pas dans la liste pour experts) est de la seule responsabilité de l'utilisateur. Ce paramètre et ses fonctionnalités n'ont pas été testés et il n'existe aucune documentation utilisateur (par exemple Description fonctionnelle) à leur sujet. De plus, l'assistance via le "Support technique" (service d'assistance téléphonique) n'est pas garantie pour ces paramètres.

Description Explications relatives à la fonction d'un paramètre. Valeurs Liste des valeurs que peut prendre un paramètre. Recommandation Données concernant le paramétrage recommandé.

1-26



Indice Pour les paramètres indexés, le nom et la signification de chaque indice est donné. Pour les valeurs de paramètre (Min, Max, réglage usine), les règles suivantes s'appliquent dans le cas des paramètres de réglage indexés :  Min, Max : La plage de réglage et l'unité sont valables pour tous les indices.  Réglage usine : Pour un réglage usine identique de tous les indices, l'indice 0, représentatif de tous les indices, est spécifié avec l'unité. Pour un réglage usine différent des indices, chaque indice est listé avec son unité. Champ de bits Pour les paramètres avec champs de bits, les données suivantes sont indiquées pour chaque bit :  Numéro de bit et nom du signal  Signification pour les états logiques 0 et 1  Diagramme fonctionnel (option) Le signal est représenté sur ce diagramme fonctionnel. Dépendance Conditions devant être remplies en liaison avec ce paramètre. Egalement, influence spécifique de ce paramètre sur d'autres paramètres ou influence d'autres paramètres sur ce paramètre. Voir aussi : liste d'autres paramètres à considérer.


1-27


Consignes de sécurité Consignes importantes devant être respectées afin d'éviter des dommages corporels ou matériels. Informations devant être prises en compte pour éviter des problèmes. Informations pouvant être utiles à l'utilisateur.

1-28

Danger

La description de ces consignes de sécurité se trouve en début de ce manuel (voir Consignes de sécurité).

Attention


Prudence


Prudence


Important


Remarque

Informations pouvant être utiles à l'utilisateur.



1.1.2

Plages de numéros des paramètres Remarque : Les plages de numéros ci-après donnent une vue d'ensemble de tous les paramètres disponibles pour la gamme de variateurs SINAMICS. Les paramètres du produit décrit dans ce Manuel de listes sont représentés en détail dans le Chapitre 1.2. Les paramètres sont classés selon les plages de numéros suivantes : Tableau 1-7 Plages de numéros pour SINAMICS Secteur

Description

de

à

0000

0099

Affichage et commande

0100

0199

Mise en service

0200

0299

Partie puissance

0300

0399

Moteur

0400

0499

Capteurs

0500

0599

Technologie et unités, données moteur, détecteurs

0600

0699

Surveillance thermique, courant maximal, heures de fonctionnement, données moteur, détecteur centralisé

0700

0799

Bornes de la Control Unit, prises de mesure

0800

0839

Jeux de paramètres CDS et DDS, commutation de moteur

0840

0879

Commande séquentielle (par ex. source de signal pour MARCHE/ARRET1)

0880

0899

ESR, stationnement, mots de commande et d'état

0900

0999

PROFIBUS/PROFIdrive

1000

1199

Canal de consigne (par ex., générateur de rampe)

1200

1299

Fonctions (par exemple frein de maintien du moteur)

1300

1399

Commande U/f

1400

1799

Régulation

1800

1899

Bloc de commande

1900

1999

Identification de la partie puissance et du moteur

2000

2009

Valeurs de référence

2010

2099

Communication (bus de terrain)

2100

2139

Défauts et alarmes

2140

2199

Signaux et surveillances

2200

2359

Régulateur technologique


1-29


Tableau 1-7 Plages de numéros pour SINAMICS, continuation Secteur

1-30

Description

de

à

2360

2399

Staging, hibernation

2500

2699

Régulation de position (RPos) et positionnement simple (EPOS)

2700

2719

Valeurs de référence Affichage

2720

2729

Réducteur force

2800

2819

Combinaisons logiques

2900

2930

Valeurs fixes (par exemple pourcentage, couple)

3000

3099

Identification moteur, résultats

3100

3109

Horloge temps réel (RTC)

3110

3199

Défauts et alarmes

3200

3299

Signaux et surveillances

3400

3659

Alimentation Régulation

3660

3699

Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interne

3700

3779

Advanced Positioning Control (APC)

3780

3819

Synchronisation

3820

3849

Caractéristique de frottement

3850

3899

Fonctions (par ex., stator long)

3900

3999

Gestion

4000

4599

Terminal Board, Terminal Module (par exemple TB30, TM31)

4600

4699

Sensor Module

4700

4799

Trace

4800

4849

Générateur de fonctions

4950

4999

Application OA

5000

5169

Diagnostic de la broche

5200

5230

Filtre de consigne de courant 5 ... 10 (r0108.21)

5400

5499

Régulation du statisme réseau (par ex. alternateur)

5500

5599

Contrôle dynamique réseau (solaire)

5600

5613

PROFIenergy

5900

6999

SINAMICS GM/SM/GL/SL

7000

7499

Couplage en parallèle de parties puissance

7500

7599

SINAMICS SM120

7700

7729

Signalisations externes

7770

7789

NVRAM, paramètres système

7800

7839

Paramètres de lecture et d'écriture EEPROM



Tableau 1-7 Plages de numéros pour SINAMICS, continuation Secteur

Description

de

à

7840

8399

Paramètres internes du système

8400

8449

Horloge temps réel (RTC)

8500

8599

Gestion des données et macros

8600

8799

Bus CAN

8800

8899

Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive

8900

8999

Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20

9000

9299

Topologie

9300

9399

Safety Integrated

9400

9499

Cohérence et mémorisation des paramètres

9500

9899

Safety Integrated

9900

9949

Topologie

9950

9999

Diagnostic interne

10000

10199

Safety Integrated

11000

11299

Régulateurs technologiques libres 0, 1, 2

20000

20999

Blocs fonctionnels libres (FBLOCKS)

21000

25999

Drive Control Chart (DCC)

50000

53999

SINAMICS DC MASTER (régulation de courant continu)

61000

61001

PROFINET


1-31

Paramètre Liste des paramètres

1.2

Liste des paramètres Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4601800, Language: fra Objects: B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G

r0002

Alimentation Affichage d'état / Alim Affich état

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1 Diag. fonct. : -

Type de données : Integer16

Indice dyn. : -

Groupe param. : -

Groupe d'unités : -

Choix de l'unité : -

Pas pour type de moteur : -

Normalisation : -

Liste pour expert : 1

Min 0

Max 250

Réglage usine -

Description :

Affichage d'état de l'unité d'alimentation.

Valeur :

0: 31: 32: 35: 41: 42: 44: 45: 46: 60: 70: 200: 250:

Dépendance :

Voir aussi : r0046

Fonctionnement - Débloquer tout Prêt à enclencher - précharge en cours (p0857) Prêt à l'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "0/1" (p0840) Blocage d'enclenchement - Exécuter 1ère mise en service (p0010) Blocage d'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "0" (p0840) Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRET2" à "1" (p0844, p0845) Blocage d'enclenchement - Alimenter borne EP en 24 V (matériel) Blocage d'enclenchement - Supprimer cause du déf, acquitter déf Blocage d'enclenchement - Quitter le mode MeS (p0009, p0010) Alimentation désactivée/non opérationnelle Initialisation Attendre le démarrage/démarrage partiel Variateur signale une erreur de topologie

Important :

Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.

Remarque :

CF : Condition de fonctionnement MeS : Mise en service

r0002

Control Unit Affichage d'état / CU Affich état

CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 117

Réglage usine -

Description :

Affichage d'état pour la Control Unit (CU).

Valeur :

0: 10: 20: 25: 31: 33: 34: 35: 70: 80: 99: 101: 111: 112: 113: 114: 115: 117:

Important :


1-32

Fonctionnement Prêt à fonctionner Attendre démarrage Attendre mise à jour automatique firmware composants DRIVE-CLiQ Download du logiciel de mise en service actif Supprimer/Acquitter erreur de topologie Quitter le mode mise en service Exécuter la première mise en service Initialisation Réinitialisation active Erreur logicielle interne Spécifier la topologie Insérer objet entraînement Supprimer objet entraînement Modifier numéro d'objet entraînement Modifier numéro de composant Effectuer un download de paramètres Supprimer composant



r0002

Capteur DO Affichage d'état / Capt DO Aff état

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 250

Réglage usine -

Description :

Affichage d'état d'un objet entraînement capteur.

Valeur :

0: 35: 45: 46: 60: 200: 250:

Important :


r0002

DRIVE-CLiQ Hub Module Affichage d'état / Hub Affich état

HUB

Capteur en fonctionnement cyclique Exécuter la première mise en service (p0010) Supprimer la cause du défaut, acquitter le défaut Quitter le mode MeS (p0009, p0010) Capteur désactivé Attendre le démarrage/démarrage partiel Variateur signale une erreur de topologie

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 250

Réglage usine -

Description :

Affichage d'état pour le DRIVE-CLiQ Hub Module.

Valeur :

0: 40: 50: 60: 70: 120: 200: 250:

Important :


r0002

TB30 Affichage d'état / TB30 Affich état

TB30

Module en fonctionnement cyclique Module pas en fonctionnement cyclique Alarme Défaut Initialisation Module désactivé Attendre le démarrage/démarrage partiel Variateur signale une erreur de topologie

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 250

Réglage usine -

Description :

Signalisation d'état du Terminal Board 30 (TB30).

Valeur :

0: 40: 60: 70: 80: 120: 200: 250:

Important :


Module en fonctionnement cyclique Module pas en fonctionnement cyclique Défaut Initialisation Réinitialisation active Module désactivé Attendre démarrage Variateur signale une erreur de topologie


1-33


r0002

TM150 Affichage d'état / TM150 Affich état

TM150

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 250

Réglage usine -

Description :

Affichage d'état du Terminal Module 150 (TM150).

Valeur :

0: 40: 50: 60: 70: 120: 200: 250:

Important :


r0002

TM31 Affichage d'état / TM31 Affich état

TM31


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 250

Réglage usine -

Description :

Signalisation d'état du Terminal Module 31 (TM31).

Valeur :

0: 40: 50: 60: 70: 120: 200: 250:

Important :


r0002

TM54F Affichage d'état / TM54F Affich état

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -


Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 250

Réglage usine -

Description :

Affichage d'état du Terminal Module 54F (TM54F).

Valeur :

0: 40: 50: 60: 70: 120: 200: 250:

1-34




r0002

Entraînement Affichage d'état / Entr Affich état

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 250

Réglage usine -

Description :

Affichage d'état du variateur.

Valeur :

0: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16: 17: 18: 19: 21: 22: 23: 31: 35: 41: 42: 43: 44: 45: 46: 60: 70: 200: 250:

Dépendance :

Voir aussi : r0046

Fonctionnement - Débloquer tout Fonctionnemt. - Mettre "Débloquer consigne" à "1" (p1142, p1152) Fonctionnement - Mettre "Débloquer régul. vitesse" à "1" (p0856) Fonctionnement - GR gelé, mettre "Démarrage GR" à "1" (p1141) Fonctionnement - Mettre "Débloquer GR" à "1" (p1140) Fonctionnement - IDMot, excit. ou desserr. frein, SS2, STOP C Fonctionnement - Desserrer le frein (p1215) Fonctionnement - Supprimer frein avec ARR1 par "MAR/ARR1" = "1" Fonctionnement - Freinage avec ARR3 interruptible qu'avec ARR2 Fonctionnement - Freiner si défaut, supprimer défaut, acquitter Fonctionnemt - Crt-circuit induit/Frein CC actif (p1230, p1231) Prêt à fonctionner - Mettre "Débloquer fonct." à "1"(p0852) Prêt à fonctionner - Démagnétisation en cours (p0347) Prêt à fonctionner- Mettre "Alim. Fonctionnement" à "1" (p0864) Prêt à l'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "0/1" (p0840) Blocage d'enclenchement - Exécuter 1ère mise en service (p0010) Blocage d'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "0" (p0840) Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRET2" à "1" (p0844, p0845) Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRET3" à "1" (p0848, p0849) Blocage d'enclenchement - Alimenter borne EP en 24 V (matériel) Blocage d'enclenchement - Supprimer défaut, acquitter déf, STO Blocage d'enclenchement - Quitter le mode MeS (p0009, p0010) Objet entraînement désactivé / non opérationnel Initialisation Attendre le démarrage/démarrage partiel Variateur signale une erreur de topologie

Important :


Remarque :

CF : Condition de fonctionnement EP : Enable Pulses (déblocage des impulsions) GR : Générateur de rampe MeS : Mise en service IDMot : Identification du moteur SS2 : Safe Stop 2 (Stop sûr 2) STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

p0003

BOP Niveau d'accès / BOP Niv accès


Modifiable : C1, U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 1

Max 4

Réglage usine 1

Description :

Réglage du niveau d'accès pour la lecture et l'écriture de paramètres via le BOP (Basic Operator Panel).

Valeur :

1: 2: 3: 4:

Standard Etendu Expert Maintenance


1-35


Remarque :

Un niveau d'accès réglé sur une valeur plus importante inclut les niveaux plus faibles. Niveau d’accès 1 (standard): Paramètres pour les actions opérateur les plus élémentaires. Niveau d’accès 2 (étendu): Paramètres pour l'utilisation des fonctions de base du variateur. Niveau d’accès 3 (expert): Ces paramètres demandent déjà des connaissances d'expert (par ex. sur le paramétrage par interconnexions FCOM). Niveau d’accès 4 (maintenance): Ces paramètres nécessitent la saisie d’un mot de passe correspondant (p3950) par le personnel de maintenance autorisé.

p0004

BOP Filtre d'affichage / BOP Filtre affich.


Modifiable : C2(1), U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 99

Réglage usine 0

Description :

Réglage du filtre d'affichage pour les paramètres du BOP (Basic Operator Panel).

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 7: 8: 10: 12: 13: 14: 15: 17: 18: 19: 20: 21: 25: 28: 47: 50: 90: 95: 98: 99:

Dépendance :

Voir aussi : p0003

Important :

Seuls les réglages p0009 et p0010 = 0 permettent de filtrer et afficher de manière exacte les paramètres correspondants avec le filtre d'affichage via p0004.

Remarque :

Pour le filtre d'affichage via p0004, le niveau d'accès réglé via p0003 est également significatif.

Tous paramètres Affichage, signaux Partie puissance Moteur Cod/capt de pos Technologie/Unités Entrées/sorties TOR, ordres, commande séquentielle Entrées/sorties analogiques Canal de consigne / générateur de rampe Fonctions Commande U/f Régulation Jeux de paramètres Positionneur simple Bloc de cde Identification du moteur Communication Défauts, alarmes, surveillances Régulation posit Blocs fonctionnels libres Trace et générateur de fonction Paramètre OA Topologie Safety Integrated Jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS) Jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS)

Exemples (hypothèse : p0009 = p0010 = 0) : p0003 = 1, p0004 = 3 --> Seuls les paramètres du moteur avec niveau d'accès 1 sont affichés. p0003 = 2, p0004 = 3 --> Seuls les paramètres du moteur avec niveau d'accès 1 et 2 sont affichés.

1-36



p0005[0...1]

BOP Affichage d'état Sélection / BOP Aff état Sélec

Tous les objets

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2

Type de données : Unsigned16

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine [0] 2 [1] 0

Description :

Réglage du numéro et de l'indice de paramètre pour l'affichage de p0006 = 2, 4 pour le panneau de commande basique (BOP). Exemples d'objets entraînement SERVO: p0005[0] = 21, p0005[1] = 0 : Mesure de vitesse lissée (r0021) p0005[0] = 25, p0005[1] = 0 : Tension de sortie lissée (r0025)

Indice :

[0] = Numéro de param [1] = Indice de param

Dépendance :

Voir aussi : p0006

Remarque :

Marche à suivre : 1. Régler dans l'indice 0 le numéro de paramètre à afficher. Seuls les paramètres d'affichage (paramètres en lecture seule) qui sont également disponibles pour l'objet entraînement actuel peuvent être réglés. Si le numéro de paramètre réglé n'est pas indexé ou si l'indice 1 contient un indice en dehors de la plage valide pour le paramètre réglé, l'indice 1 sera automatiquement mis à 0. 2. Régler dans l'indice 1 l'indice qui correspond au paramètre réglé dans l'indice 0. Les modifications admises dans l'indice 1 dépendent toujours du numéro de paramètre réglé dans l'indice 0.

p0006

BOP Affichage d'état Mode / BOP Aff_état Mode

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 4

Réglage usine 4

Description :

Réglage du mode d'affichage d'état sur le panneau de commande basique (BOP) dans les états de fonctionnement "prêt à fonctionner" et "fonctionnement".

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4:

Dépendance :

Voir aussi : p0005

Remarque :

Le mode 0 ... 3 peut seulement être sélectionné lorsque r0020, r0021 sont également disponibles sur l'objet entraînement.

Fonctionnement --> r0021, sinon r0020 r0021 Fonctionnement --> r0021, sinon r0020 Fonctionnement --> p0005, sinon p0005 r0020 Fonctionnement --> r0002, sinon r0002 r0020 p0005

Le mode 4 reste à disposition sur tous les objets entraînement.


1-37


p0006

BOP Affichage d'état Mode / BOP Aff_état Mode

CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 4

Max 4

Réglage usine 4

Description :

Réglage du mode d'affichage d'état sur le panneau de commande basique (BOP) dans les états de fonctionnement "prêt à fonctionner" et "fonctionnement".

Valeur :

4:

Dépendance :

Voir aussi : p0005

Remarque :

Le mode 0 ... 3 peut seulement être sélectionné lorsque r0020, r0021 sont également disponibles sur l'objet entraînement.

p0005

Le mode 4 reste à disposition sur tous les objets entraînement.

p0007

BOP Rétroéclairage / BOP Rétroéclair.


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -



Description :


Normalisation : -


Min 0 [s]

Max 2000 [s]

Réglage usine 0 [s]

Réglage de la temporisation jusqu'à la désactivation du rétroéclairage du panneau de commande basique (BOP). Si aucune touche n'est actionnée, le rétroéclairage s'éteint automatiquement après écoulement de ce laps de temps.

Remarque :

p0007 = 0 : Le rétroéclairage est toujours activé (réglage usine).

p0008

BOP Objet entraînement après démarrage / BOP DO apr démarr


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 1

Max 65535

Réglage usine 1

Description :

Paramétrage de l'objet entraînement souhaité, activé juste après le démarrage sur le panneau de commande basique (BOP).

Remarque :

Après démarrage, la valeur de p0008 initialise l'écran en haut à gauche sur le panneau de commande basique (BOP). L'objet entraînement CU est sélectionné via la valeur 1.

p0009

Mise en service des équipements Filtre des paramètres / MEServ filtre_para


Modifiable : C1, T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 10000

Réglage usine 1

Réglage de la mise en service de base des appareils et entraînements. Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades de la mise en service.

1-38



Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 29: 30: 50: 55: 101: 111: 112: 113: 114: 115: 117: 10000:

Prêt Configuration de l'appareil Détermination type d'entraînement/module de fonction Configuration orientée entraînement Configuration orientée jeux de paramètres Download appareil Réinit paramètres Configuration de l'application OA Installation de l'application OA Spécification de topologie Insérer objet entraînement Supprimer objet entraînement Modifier numéro d'objet entraînement Modifier numéro de composant Download de paramètres Supprimer composant Prêt (asynchrone)

Important :

Lorsque p0009 = 10000 : Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.

Remarque :

Les entraînements ne peuvent être enclenchés qu'en dehors de la mise en service des appareils (déblocage de l'onduleur). Pour cela, le réglage p0009 = 0 (Prêt) doit être présent et les différents objets entraînement doivent avoir été mis en service (p0010). p0009 = 1 : Configuration orientée appareil Lors de la première mise en service de l'appareil, celui-ci se trouve dans l'état "Configuration de l'appareil" après la phase de démarrage. Pour lancer la première mise en service automatique interne de l'appareil, régler p0009 = 0 (Prêt) après transfert préalable de l'identifiant pour la topologie réelle (r0098) dans l'identifiant pour la topologie prescrite (p0099). Il suffit à cet effet de régler une seule valeur d'indice de p0099[x] sur r0098[x]. Avant l'exécution de la mise en service de l'appareil, aucun autre paramètre n'est modifiable. Après exécution de la première mise en service, il est possible dans cet état de procéder au besoin à l'adaptation d'autres paramètres de base de la configuration d'appareil (par ex. temps de la période d'échantillonnage de base dans p0110). p0009 = 2 : Détermination type d'entraînement / module de fonction Dans cet état, les types d'objet entraînement et/ou les modules de fonction peuvent être modifiés ou sélectionnés pour des objets entraînement spécifiques. A cet effet, il est possible de régler via p0107[0...15] le type d'objet d'entraînement et via p0108[0...15] le module de fonction (voir p0101[0...15]). p0009 = 3 : Configuration orientée entraînement Dans cet état, il est possible, après la première mise en service de l'appareil, de procéder pour les différents objets entraînement à des adaptations fondamentales (par ex. périodes d'échantillonnage p0111, p0112, p0115 et nombre de jeux de paramètres p0120, p0130, p0140, p0170, p0180). p0009 = 4 : Configuration orientée jeux de paramètres Dans cet état, il est possible, après la première mise en service de l'appareil, de procéder pour les différents objets entraînement à des adaptations concernant l'affectation des composants (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) aux jeux de paramètres et l'affectation de la partie puissance, du moteur et du capteur aux jeux de paramètres d'entraînement (p0185, ...). p0009 = 29 : Download appareil Dans le cas d'un Download à l'aide du logiciel de mise en service, le dispositif est automatiquement placé dans cet état Au terme du téléchargement, p0009 est automatiquement remis à 0 (Prêt). Le réglage manuel de p0009 sur cette valeur est empêché. p0009 = 30 : Réinitialisation des paramètres Afin de remettre le dispositif complet dans l'état "première mise en service" ou de charger les paramètres sauvegardés avec p0977, p0009 doit d'abord être mis sur cette valeur. Ensuite, p0976 peut être modifié à la valeur souhaitée. p0009 = 50 : Configuration de l'application OA Dans cet état, il est possible, après la première mise en service de l'appareil, de procéder pour les différents objets entraînement à des adaptations concernant l'activité (p4956) des applications OA. p0009 = 55 : Installation de l'application OA Cet état permet d'installer et/ou de désinstaller des applications OA. p0009 = 101 : Spécification de topologie Dans cet état, la topologie prescrite DRIVE-CLiQ peut être spécifiée au moyen de p9902 et p9903.


1-39


p0009 = 111 : Insérer objet entraînement Cet état permet d'insérer de nouveaux objets entraînement au moyen de p9911. p0009 = 112 : Supprimer objet entraînement Cet état permet, après la première mise en service de l'appareil, de supprimer des objets entraînement existants au moyen de p9912. p0009 = 113 : Modifier numéro d'objet entraînement Cet état permet, après la première mise en service de l'appareil, de modifier les numéros des objets entraînement existants au moyen de p9913. p0009 = 114 : Modifier numéro de composant Cet état permet, après la première mise en service de l'appareil, de modifier les numéros des composants existants au moyen de p9914. p0009 = 115 : Download de paramètres Cet état permet d'effectuer la mise en service complète de l'appareil et de l'entraînement via les services de paramètres. p0009 = 117 : Supprimer composant Cet état permet de supprimer des composants au moyen de p9917 après la première mise en service de l'appareil.

p0010

Alimentation Mise en service Filtre des paramètres / Alim MeS filt_pa

B_INF

Description :

Modifiable : C2(1), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 30

Réglage usine 1

Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'une unité d'alimentation. Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades de la mise en service.

Valeur :

0: 1: 2: 5: 29: 30:

Prêt Mise en service rapide Mise en service de la partie puissance Application technologique/Unités Uniq int à Siemens Réinit paramètres

Remarque :

L'entraînement ne peut être enclenché qu'en dehors de la mise en service de l'entraînement (déblocage de l'onduleur). Pour cela, ce paramètre doit être à 0. A la fin de la mise en service rapide, ce paramètre est remis automatiquement à 0 en donnant à p3900 une valeur différente de 0. Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.

p0010

Capteur DO Mise en service Filtre de paramètres / CaptDO MeS Filt pa

ENC

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 30

Réglage usine 0

Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un objet entraînement capteur. Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades de la mise en service. Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.

Valeur :

0: 4: 5: 29: 30:

Remarque :

Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.

1-40

Prêt Mise en service du capteur Application technologique/Unités Uniq int à Siemens Réinit paramètres



p0010

TB30 Mise en service Filtre des paramètres / TB30 MeS Filtr par

TB30

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 30

Réglage usine 0

Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un Terminal Board 30 (TB30). Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades de la mise en service. Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.

Valeur :

0: 29: 30:

Dépendance :

Voir aussi : p0970

Remarque :


p0010

TM150 Mise en service Filtre de paramètres / TM150 MeS Filt par

TM150

Description :

Prêt Uniq int à Siemens Réinit paramètres


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 30

Réglage usine 0

Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un Terminal Module 150 (TM150). Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades de la mise en service. Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.

Valeur :

0: 29: 30:


Dépendance :

Voir aussi : p0970

Remarque :

Seules les valeurs suivantes sont possibles: p0010 = 0, 30 Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.

p0010

TM31 Mise en service Filtre des paramètres / TM31 MeS Filtr par

TM31

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 30

Réglage usine 0

Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un module TM 31 (TM31). Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades de la mise en service. Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.

Valeur :

0: 29: 30:


Dépendance :

Voir aussi : p0970

Remarque :

Seules les valeurs suivantes sont possibles: p0010 = 0, 30 Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.


1-41


p0010

TM54F Mise en service Filtre des paramètres / TM54F MeS Filt par

TM54F_MA

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2847

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 95

Réglage usine 0

Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un Terminal Module 54F (TM54F). Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades de la mise en service. Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.

Valeur :

0: 29: 30: 95:

Dépendance :

Voir aussi : p0970

Remarque :


p0010

Entraînement Mise en service Filtre des paramètres / Entr MeS Filtr par

VECTOR_G

Description :

Prêt Uniq int à Siemens Réinit paramètres Mise en service Safety Integrated


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2800, 2818

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 10000

Réglage usine 1

Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un entraînement. Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades de la mise en service.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 15: 17: 25: 29: 30: 95: 10000:

Prêt Mise en service rapide Mise en service de la partie puissance Mise en service du moteur Mise en service du capteur Application technologique/Unités Jeux de paramètres Mise en service du positionnement simple Mise en service régulation de position Uniq int à Siemens Réinit paramètres Mise en service Safety Integrated Prêt avec signalisation en retour immédiate

Important :

Lorsque p0010 = 10000 : Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.

Remarque :

L'entraînement ne peut être enclenché qu'en dehors de la mise en service de l'entraînement (déblocage de l'onduleur). Pour cela, ce paramètre doit être à 0. En réglant p3900 sur une valeur différente de 0 la mise en service rapide est terminée et ce paramètre est automatiquement mis à 0. Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1. p0010 = 10000 correspond à p0010 = 0. A la différence de p0010 = 0, la modification de paramètres est appliquée immédiatement et les calculs sont effectués en arrière-plan. Pendant l'exécution des calcules, toute autre modification de paramètre est verrouillée.

1-42



p0011

BOP Mot de passe Saisie (p0013) / BOP M_pas sais p13


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : Fonctions




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Paramétrage du mot de passe pour le panneau de commande basique (BOP).

Dépendance :

Voir aussi : p0012, p0013

p0012

BOP Mot de passe Confirmation (p0013) / BOP M_pas conf p13


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Confirmation du mot de passe pour le panneau de commande basique (BOP).

Dépendance :


p0013[0...49]

BOP Liste personnalisée / BOP Liste

Tous les objets

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Réglage des paramètres souhaités pour la lecture et l'écriture via le panneau de commande basique (BOP). Activation: 1. p0003 = 3 (expert). 2. p0013[0...49] = numéro de paramètre souhaité. 3. Le cas échéant, saisir p0011 = mot de passe, afin d'empêcher toute désactivation non autorisée. 4. p0016 = 1 --> Active la liste personnalisée paramétrée. Désactivation/modification: 1. p0003 = 3 (expert). 2. Le cas échéant, p0012 = p0011, afin d'être autorisé à modifier ou à désactiver la liste. 3. Le cas échéant, p0013[0...49] = numéro de paramètre souhaité. 4. p0016 = 1 --> Active la liste personnalisée modifiée. 5. p0003 = 0 --> Désactive la liste personnalisée.

Dépendance :

Voir aussi : p0009, p0011, p0012, p0976

Remarque :

Les paramètres suivants sont toujours accessibles en écriture et en lecture sur l'objet entraînement CU : - p0003 (niveau d'accès) - p0009 (Mise en service des équipements Filtre des paramètres) - p0012 (BOP Confirmation du mot de passe (p0013)) Pour la liste personnalisée: - La protection par mot de passe est seulement disponible sur l'objet entraînement CU et s'applique à tous les objets entraînement. - p0013 ne peut pas être saisi dans la liste personnalisée pour tous les objets entraînement. - p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 ne peuvent pas être saisis dans la liste personnalisée pour l'objet entraînement CU. - La liste personnalisée peut être effacée et désactivée via "Rétablir réglage usine". La valeur 0 signifie que l'entrée est vide.


1-43


p0015

Macro objet entraînement / Macro DO

B_INF, TM150, TM31, VECTOR_G

Modifiable : C2(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : Commandes




Normalisation : -


Min 0

Max 999999

Réglage usine 0

Exécution du fichier macro correspondant. Le fichier macro sélectionné doit figurer sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. Exemple : p0015 = 6 -- > le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté.

Dépendance :

Voir aussi : p0700, p1000, p1500, r8570

Important :

Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0. Lors de l'exécution d'une certaine macro, les réglages programmés en conséquence sont effectués et prennent effet. Pendant la mise en service rapide (p3900 = 1), aucun défaut ne sera signalé lors de l'écriture des paramètres du groupe QUICK_IBN.

Remarque :

Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichées dans r8570. La liste pour expert du logiciel de mise en service ne mentionne pas r8570. Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.

p0015

Macro Groupe d'entraînement / Macro variateur


Modifiable : C1

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 999999

Réglage usine 1

Exécution du fichier macro correspondant. Le fichier macro sélectionné doit figurer sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. Exemple : p0015 = 6 -- > le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté.

Dépendance :

Voir aussi : p0700, p1000, p1500, r8570

Important :

Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0. Lors de l'exécution d'une certaine macro, les réglages programmés en conséquence sont effectués et prennent effet.

Remarque :

Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichées dans r8570. La liste pour expert du logiciel de mise en service ne mentionne pas r8570. Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.

p0016

BOP Activer la liste personnalisée / BOP ListPer act



Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage pour activer/désactiver la liste personnalisée du Basic Operator Panel (BOP). Avec p0016 = 1, l'accès est limité aux paramètres de la liste de paramètres (p0013).

1-44



Valeur :

0: 1:

BOP Liste personnalisée désactivée BOP Liste personnalisée activée

Dépendance :

Voir aussi : p0011, p0012, p0013

Remarque :

La liste personnalisée ne peut être désactivée que si p0011 = p0012.

r0018

Version firmware de la CU / Version FW CU


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine -

Description :

Affichage de la version du firmware de la CU (Control Unit).

Dépendance :

Voir aussi : r0128, r0148, r0158, r0197, r0198

Remarque :

Exemple : La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.

r0019.0...14

CO/BO: Mot de commande BOP / STW BOP


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9912

Groupe param. : Signalisations, Signaux




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande pour le panneau de commande basique (BOP).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 07 13 14

r0020

Nom de signal M/A (ARRET1) Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel (ARRET2) Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRET3) Acquittement défaut (0 -> 1) Potentiomètre motorisé augmente Potentiomètre motorisé diminue

Etat log. 1 MARCHE Pas ralent naturel

Etat log. 0 ARRET (ARRET1) Arr rl nat (ARR2)

DF -

Pas arrêt rapide Oui Oui Oui

Arr rap (ARRET3) Non Non Non

-

Consigne de vitesse lissée / n_csg lissée

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2

Type de données : FloatingPoint32

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5020, 6799



Choix de l'unité : p0505




Min - [tr/min]

Max - [tr/min]

Réglage usine - [tr/min]

Description :

Affichage de la consigne de vitesse de rotation lissée actuelle à l'entrée du régulateur de vitesse de rotation ou de la caractéristique U/f (après l'interpolateur).

Dépendance :

Voir aussi : r0060

Remarque :

Constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0020) et non lissée (r0060).


1-45


r0021

CO: Mesure de vitesse de rotation lissée / n_mes lissée

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4710, 6799







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la mesure lissée de la vitesse angulaire du moteur. En commande U/f et avec la compensation de glissement désactivée (voir p1335), la vitesse synchrone à la fréquence de sortie est indiquée dans r0021.

Dépendance :

Voir aussi : r0022, r0063

Remarque :

Constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063). En commande U/f, une vitesse mécanique calculée à partir de la fréquence de sortie et du glissement est indiquée dans r0063[2], y compris lorsque la compensation de glissement est désactivée.

r0022

Mesure de vitesse de rotation tr/min lissée / n_mes tr/min liss

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6799







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la mesure lissée de la vitesse angulaire du moteur. r0022 est identique à r0021, cependant elle s'exprime toujours en tr/min et elle n'est pas commutable contrairement à r0021. En commande U/f et avec la compensation de glissement désactivée (voir p1335), la vitesse synchrone à la fréquence de sortie est indiquée dans r0022.

Dépendance :


Remarque :

Constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063). En commande U/f, une vitesse mécanique calculée à partir de la fréquence de sortie et du glissement est indiquée dans r0063[2], y compris lorsque la compensation de glissement est désactivée.

r0024

Fréquence de sortie lissée / f_sortie lissée

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1690, 5300, 5730, 6799







Min - [Hz]

Max - [Hz]

Réglage usine - [Hz]

Description :

Affichage de la fréquence de variateur lissée.

Dépendance :

Voir aussi : r0066

Remarque :

Constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La fréquence de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0024) et non lissée (r0066).

1-46



r0025

CO: Tension de sortie lissée / U_sortie lissée

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1690, 5730, 6799







Min - [Veff]

Max - [Veff]

Réglage usine - [Veff]

Description :

Affichage de la tension de sortie de la partie puissance.

Dépendance :

Voir aussi : r0072

Remarque :

Constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La tension de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0025) et non lissée (r0072).

r0026

CO: Tension de circuit intermédiaire lissée / Vdc lissée

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5730, 6799, 8750, 8850, 8950







Min - [V]

Max - [V]

Réglage usine - [V]

Description :

Affichage de la mesure de tension du circuit intermédiaire lissée.

Dépendance :

Voir aussi : r0070

Important :

Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser la valeur non lissée.

Remarque :

A_INF, B_INF, S_INF: constante de temps de lissage = 300 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).

r0026

CO: Tension de circuit intermédiaire lissée / Vdc lissée

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6799, 8750, 8850, 8950







Min - [V]

Max - [V]


Description :

Affichage de la mesure de tension du circuit intermédiaire lissée.

Dépendance :

Voir aussi : r0070

Important :

Pour SINAMICS S120 AC (variateur indirect): La mesure d'une tension de circuit intermédiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du bloc de puissance PM (par ex. PM340). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24 V s'affiche dans les paramètres d'affichage.

Remarque :

SERVO, VECTOR: constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).


1-47


r0027

CO: Mesure de courant Valeur absolue lissée / I_mes v.abs lissée

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8750







Min - [A]

Max - [A]

Réglage usine - [A]

Description :

Affichage de la valeur absolue lissée de la mesure de courant.

Dépendance :

Voir aussi : r0068

Important :

Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser la valeur non lissée. Sur les Basic Line Modules de forme "Châssis", la valeur affichée n'est pas valide car ces appareils n'effectuent pas l'acquisition de courant.

Remarque :

Constante de temps de lissage = 300 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La valeur absolue de la mesure de courant est disponible en tant que valeur lissée (r0027) et non lissée (r0068).

r0027

CO: Mesure de courant Valeur absolue lissée / I_mes v.abs lissée

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5730, 6799, 8850, 8950







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]

Réglage usine - [Aeff]

Description :

Affichage de la valeur absolue lissée de la mesure de courant.

Dépendance :

Voir aussi : r0068

Important :


Remarque :

A_INF, S_INF, VECTOR: constante de temps de lissage = 300 ms SERVO: constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La valeur absolue de la mesure de courant est disponible en tant que valeur lissée (r0027) et non lissée (r0068).

r0028

Facteur de réglage lissé / Fact_régl lissé

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5730, 6799, 8950







Min - [%]

Max - [%]

Réglage usine - [%]

Description :

Affichage de la mesure lissée du facteur de réglage.

Dépendance :

Voir aussi : r0074

Remarque :

A_INF: constante de temps de lissage = 300 ms SERVO, VECTOR: constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. Le facteur de réglage est disponible en tant que valeur lissée (r0028) et non lissée (r0074).

1-48



r0029

Mesure de courant générateur de flux lissée / Id_mesure lissé

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5730, 6799







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la mesure de courant générateur de flux lissée.

Dépendance :

Voir aussi : r0076

Remarque :

SERVO: constante de temps de lissage = 100 ms VECTOR: constante de temps de lissage = 300 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La mesure de courant générateur de flux est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076).

r0030

Mesure lissée de courant générateur de couple / Iq_ist liss

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5730, 6799







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la mesure de courant générateur de couple lissée.

Dépendance :

Voir aussi : r0078

Remarque :

SERVO: constante de temps de lissage = 100 ms VECTOR: constante de temps de lissage = 300 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. Pour SERVO : La mesure de courant générateur de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 100 ms, r0078[1] avec p0045) et non lissée (r0078[0]). Pour VECTOR : La mesure de courant générateur de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 300 ms) et non lissée (r0078).

r0031

Mesure de couple lissée / C_mes lissé

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5730, 6799







Min - [Nm]

Max - [Nm]

Réglage usine - [Nm]

Description :

Affichage de la mesure de couple lissée.

Dépendance :

Voir aussi : r0080

Remarque :

Constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La mesure de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée (r0080).


1-49


r0032

CO: Mesure de puissance active lissée / Mes_pui_act lis

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5730, 6799, 8750, 8850, 8950





Normalisation : r2004


Min - [kW]

Max - [kW]

Réglage usine - [kW]

Description :

Affichage de la mesure lissée de puissance active.

Dépendance :

Voir aussi : r0082

Important :

Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser la valeur non lissée. Sur les Basic Line Modules de forme "Châssis", la valeur affichée n'est pas valide car ces appareils n'effectuent pas l'acquisition de courant.

Remarque :

Signification pour l'entraînement: puissance utile sur l'arbre du moteur Signification pour l'alimentation: puissance réseau absorbée Pour A_INF, B_INF et S_INF: La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 300 ms) et non lissée (r0082). Pour SERVO : La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045) et non lissée (r0082[0]). Pour VECTOR et VECTORMV: La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms) et non lissée (r0082).

r0032

CO: Mesure de puissance active lissée / Mes_pui_act lis

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5730, 6799, 8750, 8850, 8950







Min - [kW]

Max - [kW]


Description :

Affichage de la mesure lissée de puissance active.

Dépendance :

Voir aussi : r0082

Important :


Remarque :

Signification pour l'entraînement: puissance utile sur l'arbre du moteur Signification pour l'alimentation: puissance réseau absorbée Pour A_INF, B_INF et S_INF: La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 300 ms) et non lissée (r0082). Pour SERVO : La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045) et non lissée (r0082[0]). Pour VECTOR et VECTORMV: La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms) et non lissée (r0082).

1-50



r0033

Utilisation du couple Valeur lissée / Utilis. C lissé

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8012





Normalisation : PERCENT


Min - [%]

Max - [%]


Affichage de l'utilisation lissée du couple en pourcentage. L'utilisation du couple résulte du couple lissé demandé par rapport à la limite de couple normalisée avec p2196.

Remarque :

Constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. Le taux d'utilisation de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0033) et non lissée (r0081). Pour C_csg total (r0079) > 0 : - Couple demandé = C_csg total - Limite de couple actuelle = C_max sup. eff. (r1538) Pour C_csg total (r0079) 1 Les affichages sont réinitialisés et le paramètre est automatiquement remis à zéro.

Dépendance :

1-54

Voir aussi : r0039



r0041

Consommation d'énergie économisée / Conso énergie éco

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [kWh]

Max - [kWh]

Réglage usine - [kWh]

Description :

Affichage de l'énergie économisée rapportée à 100 heures de fonctionnement.

Dépendance :

Voir aussi : p0040

Remarque :

Cet affichage est utilisé dans le cas d'une machine de type turbine. La caractéristique de débit est saisie dans p3320 ... p3329. Pour un temps de fonctionnement inférieur à 100 heures, une extrapolation pour 100 heures est affichée.

p0045

Valeurs d'affichage Constante de temps de lissage / Val aff t_lissage

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4715, 5610, 5730, 6714, 8012

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 10000.00 [ms]

Réglage usine 1.00 [ms]

Réglage de la constante de temps de lissage pour les valeurs d'affichage suivantes: SERVO: r0078[1], r0079[1], r0081 (calcul à partir des grandeurs lissées avec p0045), r0082[1]. VECTOR: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].

r0046.0...29 B_INF

CO/BO: Déblocages manqu. / Déblocages manqu. Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8734





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de déblocages manquants empêchant une mise en service de la régulation d'alimentation.

Champ de bits :

Bit 00 01 08 16 17 26 29

Dépendance :

Voir aussi : r0002

Remarque :

Nom de signal ARRET1 déblocage manque ARRET2 déblocage manque Bornes EP Déblocage manque ARRET1 déblocage interne manque ARRET2 déblocage interne manque Alimentation inactive ou non opérationnelle Réfrigérant prêt manque

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non

DF -

La valeur r0046 = 0 signale que tous les déblocages pour l'unité d'alimentation sont présents. Bit 00 = 1 (déblocage manque), si : - la source de signal dans p0840 est à l'état logique 0. - le verrouillage d'enclenchement est actif. Bit 01 = 1 (déblocage manque), si : - la source de signal dans p0844 ou p0845 est à l'état logique 0. Bit 16 = 1 (déblocage manque), si : - il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET1. Le déblocage n'intervient qu'après suppression et acquittement du défaut et après levée du verrouillage d'enclenchement par ARRET1 = 0.


1-55


Bit 17 = 1 (déblocage manque), si : - le mode mise en service est sélectionné (p0009 > 0 ou p0010 > 0) ou qu'il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET2 ou que la source de signal ARRET1 (p0840) change d'état. Bit 26 = 1 (déblocage manque), si : - Alimentation inactive (p0105 = 0) ou non opérationnelle (r7850[Indice DO] = 0). Bit 29 = 1 (déblocage manque), si : - le signal prêt du réfrigérant via BI: p0266[1] manque.

r0046.0...31 VECTOR_G

CO/BO: Déblocages manqu. / Déblocages manqu. Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2634





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de déblocages manquants empêchant une mise en service de la régulation de variateur.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 08 09 10 11 12 16 17 18 19 20 21 22 25 26 27 28 29 30 31

Nom de signal ARRET1 déblocage manque ARRET2 déblocage manque ARRET3 déblocage manque Déblocage fonctionnement manque Court-circuit d'induit / Freinage par inject CC Déblocage absent HALTE2 déblocage manque HALTE1 déblocage manque Déblocage Safety Integrated manque Alimentation Déblocage manque Générateur de rampe Déblocage manque Générateur de rampe démarrage manque Consigne Déblocage manque ARRET1 déblocage interne manque ARRET2 déblocage interne manque ARRET3 déblocage interne manque Déblocage impulsions interne manque Court-circuit d'induit/Freinage inj CC Déblocage interne absent HALTE2 déblocage interne manque HALTE1 déblocage interne manque Fonction Bypass active Entraînement inactif ou non opérationnel Démagnétisation pas terminée Sig frein dess abs Réfrigérant prêt manque Régulateur de vitesse bloqué Consigne JOG active

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non

Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non Non Non Non Non

Dépendance :

Voir aussi : r0002

Remarque :

La valeur r0046 = 0 signale que tous les déblocages pour cet entraînement sont présents.

DF 7014, 7016 7014, 7016 -

Bit 00 = 1 (déblocage manque), si : - la source de signal dans p0840 est à l'état logique 0. - le verrouillage d'enclenchement est actif. Bit 01 = 1 (déblocage manque), si : - la source de signal dans p0844 ou p0845 est à l'état logique 0. Bit 02 = 1 (déblocage manque), si : - la source de signal dans p0848 ou p0849 est à l'état logique 0. Bit 03 = 1 (déblocage manque), si : - la source de signal dans p0852 est à l'état logique 0.

1-56



Bit 04 =1 (court-circuit d'induit actif) si : - la source de signal dans p1230 est à l'état logique 1. Bit 05, bit 06 : en préparation Bit 08 = 1 (déblocage manque), si : - les fonctions de sécurité sont débloquées et STO est actif. STO sélectionné via bornes : - le déblocage des impulsions via la borne EP manque (Booksize : X21, Châssis : X41) ou la source du signal dans p9620 est à l'état logique 0. STO sélectionné via PROFIsafe ou TM54F : - une signalisation relative à la sécurité avec réaction STOP A est présente. Bit 09 = 1 (déblocage manque), si : - la source de signal dans p0864 est à l'état logique 0. Bit 10 = 1 (déblocage manque), si : - la source de signal dans p1140 est à l'état logique 0. Bit 11 = 1 (déblocage manque), si la consigne de vitesse est gelée, car: - la source de signal dans p1141 est à l'état logique 0. - la consigne de vitesse pour le mode manuel à vue (JOG) est spécifiée alors que les deux sources de signaux pour JOG bit 0 (p1055) et bit 1 (p1056) ont la valeur 1. Bit 12 = 1 (déblocage manque), si : - la source de signal dans p1142 est à l'état logique 0. - la source de signaux est mise à 0 dans p1142 à l'activation du module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4 = 1). Bit 16 = 1 (déblocage manque), si : - il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET1. Le déblocage n'intervient qu'après suppression et acquittement du défaut et après levée du verrouillage d'enclenchement par ARRET1 = 0. Bit 17 = 1 (déblocage manque), si : - Le mode mise en service est sélectionné (p0009 > 0 ou p0010 > 0). - il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET2. - entraînement inactif (p0105 = 0) ou non opérationnel (r7850[indice DO]=0). Bit 18 = 1 (déblocage manque), si : - ARRET3 n'est pas terminé ou il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET3. Bit 19 = 1 (déblocage interne des impulsions manque), si : - synchronisation entre le temps de cycle de base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle d'application est en cours. Bit 20 = 1 (court-circuit d'induit actif en interne) si : - L'entraînement n'est pas dans l'état "S4 : Fonctionnement" ou "S5x" (voir diagramme fonctionnel 2610). - Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0). Bit 21 = 1 (déblocage manque), si : Le déblocage des impulsions est certes présent et la consigne de vitesse n'est pas encore débloquée car: - le temps de desserrage du frein à l'arrêt (p1216) n'est pas encore écoulé. - le moteur n'est pas encore magnétisé (moteur asynchrone). - l'étalonnage du capteur n'est pas effectué (Vector U/f et moteur synchrone) Bit 22 : en préparation Bit 26 = 1 (déblocage manque), si : - entraînement inactif (p0105 = 0) ou non opérationnel (r7850[indice DO]=0). - Toutes les parties puissance d'un montage en parallèle sont désactivées (p0125, p0895). Bit 27 = 1 (déblocage manque), si : - la démagnétisation n'est pas encore terminée (seulement pour Vector). Bit 28 = 1 (déblocage manque), si : - le frein à l'arrêt est serré ou pas encore desserré. Bit 29 = 1 (déblocage manque), si : - le signal prêt du réfrigérant via l'entrée binecteur p0266[1] manque. Bit 30 = 1 (régulateur de vitesse bloqué), en présence de l'une des causes suivantes: - L'état logique 0 est appliqué à l'entrée binecteur p0856.


1-57


- Le générateur de fonction avec transmission de courant est actif. - La fonction de mesure "Régulateur de courant Réponse harmonique de référence" est active. - L'identification de la position des pôles est active. - L'identification du moteur est active (étapes précises uniquement). Bit 31 = 1 (déblocage manque), si : - La consigne de vitesse est spécifiée par JOG 1 ou 2.

r0047

Identif des param. moteur et optimisation du régulat. de vitesse / IDMot et optim_n

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 300

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état actuel lors de l'identification des paramètres moteur (mesure à l'arrêt) et de l'optimisation du régulateur de vitesse (mesure en rotation).

Valeur :

0: 115: 120: 140: 150: 170: 190: 195: 200: 210: 220: 230: 240: 250: 270: 290: 300:

Remarque :

Concernant r0047 = 300 :

Aucune mesure Mesure inductance fuite q (partie 2) Optimisation régulateur de vitesse (Test de vibration) Calcul du réglage du régulateur de vitesse Désactiver mesure moment d'inertie Mesure du courant d'aimantation et caractéristique de saturation Test de capteur de vitesse Mesure inductance fuite q (partie 1) Mesure en rotation sélectionnée Identification de position de pôles sélectionnée Identification de l'inductance de fuite Identification de la constante de temps du rotor Identification de l'inductance du stator Identification de l'inductance du stator LQLD Identification de la résistance du stator Identification Temps de blocage des valves Mesure à l'arrêt sélectionnée

cette valeur est également affichée lorsque l'étalonnage du capteur p1990 est sélectionné.

r0049[0...3] VECTOR_G

Jeu de paramètres moteur/codeur actif / MDS/EDS actif Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8565





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Indication du jeu de paramètres moteur (Motor Data Set, MDS) ainsi que des jeux de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS) actifs.

Indice :

[0] = Jeu de paramètres moteur MDS actif [1] = Capteur 1 Jeu de paramètres codeur EDS actif [2] = Capteur 2 Jeu de paramètres codeur EDS actif [3] = Capteur 3 Jeu de paramètres codeur EDS actif

Dépendance :

Voir aussi : p0186, p0187, p0188, p0189, r0838

Remarque :

Valeur 99 signifie : Aucun capteur affecté (non configuré).

1-58



r0050.0...3

CO/BO: Jeu de paramètres de commande CDS actif / CDS actif

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8560





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du jeu de paramètres de commande (CDS) actif.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Dépendance :

Voir aussi : p0810, p0811, r0836

Remarque :

Le jeu de paramètres de commande sélectionné par l'entrée binecteur (par ex. p0810) est indiqué dans r0836.

Nom de signal CDS actif Bit 0 CDS actif Bit 1 CDS actif Bit 2 CDS actif Bit 3

Etat log. 1 ON ON ON ON

Etat log. 0 OFF OFF OFF OFF

DF -

r0051.0...4

CO/BO: Jeu de paramètres d'entraînement DDS actif / DDS actif

ENC, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du jeu de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) actif.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04

Dépendance :

Voir aussi : p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837

Remarque :

Lors de la sélection de l'identification du moteur, de la mesure en rotation, de l'étalonnage du capteur et du relevé de la caractéristique de frottement, la commutation de jeu de paramètres d'entraînement est inhibée.

r0056.0...15

CO/BO: Mot d'état Régulation / ZSW Régulation

VECTOR_G

Nom de signal DDS actif bit 0 DDS actif bit 1 DDS actif bit 2 DDS actif bit 3 DDS actif bit 4

Etat log. 1 ON ON ON ON ON

Etat log. 0 OFF OFF OFF OFF OFF

DF -

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 2526





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état de la régulation.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

Nom de signal Initialisation terminée Démagnétisation terminée Déblocage impulsions présent Démarrage progressif activé Magnétisation terminée Surélévation en phase de montée Tension d'accélération Fréquence négative Réduction du champ active Limite de tension active Limitation glissement active

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Actif Actif Oui Oui Oui Oui


Etat log. 0 Non Non Non Non Non Inactif Inactif Non Non Non Non

DF 6300 6300 6719 6714 6310

1-59


11 12 13 14

Limite de fréquence active Rég. lim. de courant Sortie de tens. active Limitation de courant / couple Régulateur Vdc_max actif

Oui Oui Actif Oui

Non Non Inactif Non

15

Régulateur Vdc_min actif

Oui

Non

6719 6060 6220, 6320 6220, 6320

r0060

CO: Consigne de vitesse avant filtre de consigne / n_csg avant filtre

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2701, 2704, 5020, 6030, 6799







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage de la consigne de vitesse de rotation actuelle à l'entrée du régulateur de vitesse de rotation ou de la caractéristique U/f (après l'interpolateur).

Dépendance :

Voir aussi : r0020

Remarque :

La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0020) et non lissée (r0060).

r0061

CO: Mesure de vitesse de rotation non lissée / Mes vit non lissée

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1580, 4710, 4715







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage des mesures de vitesse de rotation non lissées acquises par le capteur.

Remarque :

La moyenne de la mesure de vitesse en l'espace d'un cycle PROFIBUS (r2064[1]) est formée et affichée.

r0061

CO: Mesure de vitesse linéaire non lissée / v_mes non lissée

ENC (Capt_lin)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1580, 4710, 4715







Min - [m/min]

Max - [m/min]

Réglage usine - [m/min]

Description :

Affichage des mesures de vitesse linéaire non lissées acquises par le capteur.

Remarque :

La moyenne de la mesure de vitesse linéaire en l'espace d'un cycle PROFIBUS (r2064[1]) est formée et affichée.

r0061[0...2]

CO: Mesure de vitesse de rotation non lissée / Mes vit non lissée

VECTOR_G

Description :

1-60

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1580, 4710, 4715







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage des mesures de vitesse de rotation acquises par le capteur.



Indice :

[0] = Capteur 1 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3

Remarque :

Pour la constante de temps de filtre paramétrée p1441, le signal de vitesse du capteur 1 est affichée avec la correction de l'écart de traînage. Les vitesses des capteurs 2 et 3 ne sont affichées dans les modes commande U/f que lorsque le module de fonction "Régulation de vitesse/couple" (r0108.2) est activé.

r0062

CO: Consigne de vitesse de rotation après filtre / n_csg après filtre

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1700, 6030, 6031







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage et sortie connecteur pour la consigne de vitesse après les filtres de consigne.

r0063[0...2]

CO: Mesure de vitesse de rotation / n_mes

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1680, 4715

Description :







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la mesure de vitesse actuelle de la régulation de vitesse et de la commande U/f. En commande U/f et avec la compensation de glissement désactivée (voir p1335), la vitesse synchrone à la fréquence de sortie est indiquée dans r0063[0].

Indice :

[0] = Non lissé [1] = Lissé avec p0045 [2] = Calculé par f_csg - f_gliss

Dépendance :


Remarque :

En fonctionnement sans capteur et en commande U/f, la valeur réelle de la vitesse est calculée. Lors du fonctionnement avec capteur, r0063[0] est lissé avec p1441. De plus, la mesure de vitesse (r0063[0]) est lissée avec p0045 et indiquée dans r0063[1]. La vitesse (r0063[2]) calculée à partir de la fréquence de sortie et de la fréquence de glissement ne peut être comparée à la mesure de vitesse (r0063[0]) qu'à l'état stationnaire. La mesure de vitesse (r0063[0]) est disponible dans r0021 en tant que grandeur d'affichage avec lissage supplémentaire.

r0064

CO: Régulateur de vitesse Variable d'erreur / Rég_n SignalErreur

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5040, 6040







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage du signal d'erreur actuel du régulateur de vitesse de rotation.

Remarque :

En mode servocommande, alors que le modèle de référence est actif, la variable d'erreur par rapport à l'action P du régulateur de vitesse est affichée.


1-61


r0065

Fréquence de glissement / f_glissement

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1710, 6310, 6727, 6730, 6732







Min - [Hz]

Max - [Hz]


Description :

Affichage de la fréquence de glissement des moteurs asynchrones (MAS).

r0066

CO: Fréquence de sortie / f_sortie

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1690, 5300, 5730, 6310, 6730, 6731, 6799







Min - [Hz]

Max - [Hz]


Description :

Affichage et sortie connecteur pour la fréquence de sortie du Motor Module.

Dépendance :

Voir aussi : r0024

Remarque :

La fréquence de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0024) et non lissée (r0066).

r0067

CO: Courant de sortie maximal / I_sortie max

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5722, 6300, 6640, 6724







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage du courant de sortie maximum du Motor Module.

Dépendance :

Le courant de sortie maximum est influencé par la limite de courant paramétrée ainsi que par la protection thermique du moteur et du variateur. Voir aussi : p0290, p0640

r0068

CO: Courant continu dans CI / Idc CI

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8014, 8750







Min - [A]

Max - [A]


Description :

Affichage du courant continu dans le circuit intermédiaire.

Dépendance :

Voir aussi : r0027

Important :

Sur les Basic Line Modules de forme "Châssis", la valeur affichée n'est pas valide car ces appareils n'effectuent pas l'acquisition de courant.

Remarque :

Le courant continu du circuit intermédiaire est disponible en tant que valeur lissée (r0027) et non lissée (r0068).

1-62



r0068[0...1]

CO: Mesure de courant Valeur absolue / I_mes val.absolue

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1690, 6714, 6799, 7017, 8014, 8017, 8018







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la valeur absolue de la mesure de courant.

Indice :

[0] = Non lissé [1] = Lissé avec p0045

Dépendance :

Voir aussi : r0027

Important :

La valeur est actualisée avec la période d'échantillonnage du cycle du régulateur de courant.

Remarque :

Valeur absolue du courant = racine carrée de (Iq^2 + Id^2) La valeur absolue de la mesure de courant est disponible sous forme lissée (r0027 avec 300 ms, r0068[1] avec p0045) et non lissée (r0068[0]).

r0069[0...6]

CO: Courant de phase Mesure / I_phase mesure

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1630, 5730, 6714, 6730, 6731, 8850, 8950







Min - [A]

Max - [A]


Description :

Affichage des mesures de courants de phase en valeur de crête.

Indice :

[0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W [3] = Phase U Décalage [4] = Phase V Décalage [5] = Phase W Décalage [6] = Somme U, V, W

Remarque :

Les index 3 ... 5 affichent les courants d'offset des 3 phases, qui sont additionnés aux courants de phase pour correction. L'indice 6 affiche la somme des 3 courants de phase corrigés.

r0070

CO: Tension de circuit intermédiaire Mesure / Mesure Vdc

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1774, 8750, 8850, 8864, 8940, 8950, 8964







Min - [V]

Max - [V]


Description :

Affichage de la mesure de tension de circuit intermédiaire mesurée.

Dépendance :

Voir aussi : r0026

Remarque :

La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).


1-63


r0070

CO: Tension de circuit intermédiaire Mesure / Mesure Vdc

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6723, 6724, 6730, 6731, 6799







Min - [V]

Max - [V]


Description :

Affichage de la mesure de tension de circuit intermédiaire mesurée.

Dépendance :

Voir aussi : r0026

Important :

Pour SINAMICS S120 AC (variateur indirect): La mesure d'une tension de circuit intermédiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du bloc de puissance PM (par ex. PM340). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24 V s'affiche.

Remarque :

La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).

r0071

Tension de sortie maximum / U_sortie max.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1710, 6300, 6640, 6722, 6723, 6724, 6725, 6727







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Description :

Affichage de la tension de sortie maximum.

Dépendance :

La tension de sortie maximum dépend de la tension du circuit intermédiaire actuelle (r0070) et du facteur de réglage maximal (p1803).

Remarque :

Avec l'augmentation de la charge du moteur, la tension de sortie maximale diminue en raison de la réduction de la tension du circuit intermédiaire.

r0072

CO: Tension de sortie / U_sortie

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1630, 5730, 6730, 6731, 6799







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Description :

Affichage de la tension de sortie actuelle de la partie puissance (Line Module).

Dépendance :

Voir aussi : r0025

Remarque :

La tension de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0025) et non lissée (r0072).

r0073

Degré de modulation maximum / Taux modulat. max

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6723, 6724, 6725

Groupe param. : Modulation






Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du taux de modulation maximal.

Dépendance :

Voir aussi : p1803

1-64



r0074

CO: Facteur de réglage / Facteur de réglage

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5730, 6730, 6731, 6799, 8940, 8950







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du facteur de réglage actuel.

Dépendance :

Voir aussi : r0028

Remarque :

En modulation du vecteur tension, 100 % correspondent à la tension de sortie maximale sans surmodulation. Les valeurs au-dessus de 100 % signalent une surmodulation, les valeurs en dessous de 100 % sont sans surmodulation. La tension de phase (composée, efficace) est calculée comme suit : (r0074 x r0070) / (racine carrée de 2 x 100 %). Le facteur de réglage est disponible en tant que valeur lissée (r0028) et non lissée (r0074).

r0075

CO: Consigne de courant générateur de flux / Id_csg

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1630, 5714, 5722, 6714







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la consigne de courant générateur de champ (Id_csg).

Remarque :

Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.

r0076

CO: Mesure de courant générateur de flux / Id_mes

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1630, 1710, 5714, 5730, 6714, 6799







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la mesure de courant générateur de champ (Id_mes).

Dépendance :

Voir aussi : r0029

Remarque :

Cette valeur n'est pas significative en commande U/f. La mesure de courant générateur de flux est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076).

r0077

CO: Consigne de courant générateur de couple / Iq_csg

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1630, 1774, 5714, 6710, 6714, 6719







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la consigne de courant générateur de couple/poussée.

Remarque :

Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.


1-65


r0078

CO: Mesure de courant générateur de couple / Iq_mes

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1710, 6310, 6714, 6799







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la mesure de courant générateur de couple (Iq_mes).

Dépendance :

Voir aussi : r0030

Remarque :

Cette valeur n'est pas significative en commande U/f. La mesure de courant générateur de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 300 ms) et non lissée (r0078).

r0079

CO: Consigne du couple / C_csg

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1700, 1710, 6030, 6060, 6710, 8012







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage et sortie de connecteur de la consigne de couple à la sortie du régulateur de vitesse.

r0080[0...1]

CO: Mesure de couple / C_mes

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6714, 6799







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage et sortie connecteur de la mesure de couple actuelle.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : r0031, p0045

Remarque :

La valeur est disponible en tant que valeur lissée (r0031 avec 100 ms, r0080[1] avec p0045) et non lissée (r0080[0]).

r0081

CO: Utilisation du couple / Utilisation couple

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8012







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du taux d'utilisation du couple en pourcentage.

Dépendance :

Voir aussi : r0033

L'utilisation du couple correspond au couple lissé demandé par rapport à la limite de couple. Remarque :

Le taux d'utilisation de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0033) et non lissée (r0081). Le taux d'utilisation du couple traduit le rapport du couple demandé au couple limite, comme indiqué ci-dessous : - Couple positif : r0081 = (r0079 / r1538) * 100 % - Couple négatif : r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 %

1-66



r0082

CO: Mesure Puissance active / P_mesure

B_INF

Description : Dépendance : Important : Remarque :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8750, 8850, 8950







Min - [kW]

Max - [kW]


Affichage de la puissance active actuelle. Voir aussi : r0032 Sur les Basic Line Modules de forme "Châssis", la valeur affichée n'est pas valide car ces appareils n'effectuent pas l'acquisition de courant. La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032) et non lissée (r0082).

r0082[0...2]

CO: Mesure Puissance active / P_mesure

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6714, 6799

Description : Indice :

Dépendance : Remarque :







Min - [kW]

Max - [kW]


Affichage de la puissance active actuelle. [0] = Non lissé [1] = Lissé avec p0045 [2] = Puissance électrique Voir aussi : r0032 La puissance active mécanique est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045) et non lissée (r0082[0]).

r0083

CO: Consigne de flux / Csg flux

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de la consigne de flux.

r0084[0...1]

CO: Mesure de flux / Mes flux

VECTOR_G

Description : Indice : Remarque :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6726, 6730, 6732







Min - [%]

Max - [%]


Affichage de la mesure de flux. [0] = Non lissé [1] = Lissé La mesure de flux lissée avec p1585 (indice 1) est affichée uniquement pour les moteurs synchrones à excitation séparée. La mesure de flux non lissée est également affichée dans les cas suivants: - Dans le modèle de courant. - Lors de l'identification de la position des pôles.


1-67


- Avec une commande I/f. - Avec un entraînement décroché.

r0087

CO: Mesure de facteur de puissance / Cos phi mes

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6714, 6730, 6732, 6799





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du facteur de puissance active actuel.

r0088

CO: Tension de circuit intermédiaire Consigne / Vdc consigne


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :




Min - [V]

Max - [V]


Affichage de la consigne de la tension du circuit intermédiaire.

r0089[0...2]

Tension de phase Mesure / U_phase mesure

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3 Diag. fonct. : 6719

Description : Indice :


Indice dyn. : -







Min - [V]

Max - [V]


Remarque :

Affichage de la tension de phase actuelle. [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W Les valeurs sont déterminées à partir de la durée de conduction des transistors.

p0092

Mode isochrone Valeurs par défaut / Vérification / Mode isochrone


Modifiable : C1(1)

Calculé : -


Description :

1-68


Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage pour le renseignement par défaut / la vérification des périodes d'échantillonnage des temps de cycle internes des régulateurs pour le fonctionnement isochrone de PROFIdrive. Concernant p0092 = 1 : Les temps de cycle des régulateurs sont réglés de manière à rendre possible le fonctionnement isochrone de PROFIdrive. Si le fonctionnement isochrone de PROFIdrive n'est pas possible après la modification des temps de cycle des régulateurs, une signalisation correspondante est générée. Le préréglage des temps de cycle des régulateurs peut entraîner un déclassement du Motor Module (par ex. p0115[0] = 400 µs --> 375 µs). Lors du calcul du taux d'utilisation du groupe d'entraînement (r9976) et lorsque les groupes d'exécution DCC fixes "Réception PZD PROFIdrive APRES IF1", "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF1", "Réception PZD PROFIdrive APRES IF2" (à partir de V4.4) et "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF2" (à partir de V4.4) sont utilisés, leur taux d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculés dès le démarrage pour le fonctionnement isochrone et pris en compte dans r9976 (à partir de V4.3).



Concernant p0092 = 0 : Le réglage des temps de cycle des régulateurs est effectué sans limitations par le fonctionnement isochrone de PROFIdrive (comme c'était le cas jusqu'à la V2.3). Lors du calcul du taux d'utilisation du groupe d'entraînement (r9976) et lorsque les groupes d'exécution DCC fixes "Réception PZD PROFIdrive APRES IF1", "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF1", "Réception PZD PROFIdrive APRES IF2" (à partir de V4.4) et "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF2" (à partir de V4.4) sont utilisés, leur taux d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculés dès le démarrage pour le fonctionnement non isochrone et pris en compte dans r9976 (à partir de V4.3). Valeur :

0: 1:

Absence de PROFIBUS isochrone PROFIBUS isochrone

Dépendance :

Voir aussi : r0110, p0115 Voir aussi : A01223, A01224

Prudence :

Pour le mode isochrone, seuls des temps de cycle de régulateur de courant (p0115[0]) qui sont des multiples entiers de 125 µs sont autorisés. Néanmoins, les temps de cycle de régulateur de courant 31,25 µs et 62,5 µs sont également possibles.

Important :

p0092 n'a d'influence que sur le préréglage automatique des temps de cycle (p0115) dans l'entraînement. Si les temps de cycle sont modifiés ultérieurement en mode expert (p0112 = 0), il convient de régler p0092 = 0 afin que les nouvelles valeurs ne soient pas écrasées par le réglage par défaut automatique lors du download des paramètres. Les conditions pour le temps de cycle du régulateur de courant en mode isochrone doivent toujours être assurées (voir sous Prudence).

r0094

CO: Angle de transformation / Angle transformat.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1580, 1680, 1690, 4710, 6714, 6730, 6731, 6732







Min - [°]

Max - [°]

Réglage usine - [°]

Description :

Affichage de l'angle de transformation.

Dépendance :

Voir aussi : p0431, r1778

Remarque :

L'angle de transformation correspond à l'angle de commutation électrique. Si l'identification de position des pôles n'est pas exécutée (p1982) et que le capteur est référencé : La valeur est fournie par le capteur et indique l'angle électrique de la position du flux (axe d).

p0097

Sélection Objets entraînement Type / Sélec type ObjEntr


Modifiable : C1(1)

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -

Groupe param. : Topologie




Normalisation : -


Min 0

Max 24

Réglage usine 0

Exécution d'une configuration de variateur automatique. Lors de cette opération, p0099, p0107 et p0108 seront réglés en conséquence.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 12: 13: 14:

Aucune sélection Type d'objet entraînement SERVO Type d'objet entraînement VECTOR SINAMICS GM (DFEMT & VECTORMT) SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV) SINAMICS GL (VECTORGL) SINAMICS SL (VECTORSL) Type d'objet entraînement VECTOR couplage en parallèle Type d'objet entraînement VECTORMV - GM Couplage en parallèle Type d'objet entraînement VECTORMV - SM Couplage en parallèle


1-69


15: 16: 17: 24: Dépendance :

Type d'objet entraînement DC_CTRL Type d'objet entraînement SERVO HMI Type d'objet entraînement VECTOR HMI Type d'objet entraînement VECTORMV - SM Couplage en parallèle

Voir aussi : r0098, p0099 Voir aussi : A01330

Remarque :

Le réglage p0097 = 0 permet de régler p0099 automatiquement sur la valeur usine. Les réglages possibles dépendent du type de variateur.

r0098[0...5]

Topologie réelle des équipements / Topo réelle équip.


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la topologie réelle des équipements détectée automatiquement dans un format codé.

Indice :

[0] = Connecteur X100 DRIVE-CLiQ [1] = Connecteur X101 DRIVE-CLiQ [2] = Connecteur X102 DRIVE-CLiQ [3] = Connecteur X103 DRIVE-CLiQ [4] = Connecteur X104 DRIVE-CLiQ [5] = Connecteur X105 DRIVE-CLiQ

Dépendance :


Remarque :

Codage de la topologie: abcd efgh hex a = nombre d'Active Line Modules b = nombre de Motor Modules c = nombre de moteurs d = nombre de capteurs moteur (ou d'acquisitions de la tension réseau lors de l'utilisation d'Active Line Modules) e = nombre de capteurs supplémentaires (ou d'acquisitions de la tension réseau lors de l'utilisation d'Active Line Modules) f = nombre de Terminal Modules g = nombre de Terminal Boards h = réservé La valeur 0 affichée dans tous les indices indique qu'aucun composant n'a été détecté via DRIVE-CLiQ. Si une valeur F hex apparaît à un emplacement du codage (abcd efgh hex), c'est qu'un débordement est apparu.

p0099[0...5]

Topologie prescrite des équipements / Topo presc. équip


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex

Réglage usine 0000 hex

Réglage de la topologie prescrite des appareils sous forme codée (vois r0098). Le réglage est effectué lors de la mise en service. Les composants désactivés ou inexistants sont également comptés.

Indice :

[0] = Connecteur X100 DRIVE-CLiQ [1] = Connecteur X101 DRIVE-CLiQ [2] = Connecteur X102 DRIVE-CLiQ [3] = Connecteur X103 DRIVE-CLiQ [4] = Connecteur X104 DRIVE-CLiQ [5] = Connecteur X105 DRIVE-CLiQ

1-70



Dépendance :

Le paramètre ne peut être modifié que pour p0097 = 0. Si une configuration automatique de l'appareil doit être exécutée, un indice de la topologie prescrite de l'appareil doit être réglé sur la valeur de la topologie réelle de l'appareil dans r0098 à titre de confirmation. L'indice sélectionné pour la topologie réelle des appareils doit être différent de 0. Voir aussi : p0097, r0098 Voir aussi : A01330

Remarque :

Le paramètre ne peut prendre que la valeur 0, la valeur de la topologie réelle actuelle, la valeur de la topologie prescrite actuelle et FFFFFFFF hexa. Si tous les indices contiennent la valeur 0, aucune mise en service n'a encore été effectuée. La valeur hexadécimale FFFFFFFF signale que la topologie n'a pas été générée par configuration automatique de l'appareil mais par une mise en service au moyen d'un logiciel de mise en service (par ex. par download de paramètres).

p0100

Norme mot CEI/NEMA / Norme mot CEI/NEMA

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : Variateur




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Il définit si les réglages de puissance du moteur et du variateur (par ex., la puissance assignée du moteur, p0307) sont exprimés en [kW] ou en [hp]. La fréquence assignée du moteur (p0310) est réglée sur 50 Hz ou sur 60 Hz selon la sélection. Lorsque p0100 = 0 : le facteur de puissance (p0308) doit être paramétré. Lorsque p0100 = 1 : le rendement (p0309) doit être paramétré.

Valeur :

0: 1:

Moteur CEI (50 Hz, unités SI) Moteur NEMA (60 Hz, unités US)

Dépendance :

En cas de modification de p0100, tous les paramètres moteur assignés sont réinitialisés. Des conversions d'unités sont éventuellement effectuées par la suite. Les conversions s'opèrent sur les unités des paramètres moteur concernés par la sélection CEI ou NEMA (par ex. r0206, p0307, p0316, r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969). Voir aussi : r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322, p0323, p0335, r0336, r0337, p1800

Remarque :

Le paramètre n'est modifiable qu'en régulation vectorielle (voir p0107). La valeur du paramètre n'est pas réinitialisée en rétablissant le réglage usine (voir p0010 = 30, p0970).

p0101[0...23]

Objets entraînement Numéros / ObjEntr Numéros


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 62

Réglage usine 0

Le paramètre contient le numéro d'objet de chaque objet entraînement. Chaque indice reçoit le numéro d'un des objets entraînement disponibles. Valeur = 0 : Aucun objet entraînement n'est défini.

Indice :

[0] = Numéro d'objet entraînement Control Unit [1] = Numéro d'objet entraînement Objet 1 [2] = Numéro d'objet entraînement Objet 2 [3] = Numéro d'objet entraînement Objet 3 [4] = Numéro d'objet entraînement Objet 4 [5] = Numéro d'objet entraînement Objet 5 [6] = Numéro d'objet entraînement Objet 6 [7] = Numéro d'objet entraînement Objet 7 [8] = Numéro d'objet entraînement Objet 8 [9] = Numéro d'objet entraînement Objet 9


1-71


[10] = Numéro d'objet entraînement Objet 10 [11] = Numéro d'objet entraînement Objet 11 [12] = Numéro d'objet entraînement Objet 12 [13] = Numéro d'objet entraînement Objet 13 [14] = Numéro d'objet entraînement Objet 14 [15] = Numéro d'objet entraînement Objet 15 [16] = Numéro d'objet entraînement Objet 16 [17] = Numéro d'objet entraînement Objet 17 [18] = Numéro d'objet entraînement Objet 18 [19] = Numéro d'objet entraînement Objet 19 [20] = Numéro d'objet entraînement Objet 20 [21] = Numéro d'objet entraînement Objet 21 [22] = Numéro d'objet entraînement Objet 22 [23] = Numéro d'objet entraînement Objet 23 Remarque :

Les numéros son attribués automatiquement. Dans le logiciel de mise en service, ce numéro d'objet ne peut pas être introduit par le biais de la liste expert, mais il est attribué automatiquement lors de l'insertion d'un objet.

r0102[0...1]

Objets entraînement Nombre / ObjEntr Nombre


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre d'objets entraînement disponibles ou disponibles et préparés.

Indice :

[0] = Objets entraînement existants [1] = Objets entraînement existants et préparés

Dépendance :

Voir aussi : p0101

Remarque :

Les numéros des objets d'entraînement se trouvent dans p0101. Indice 0 : Affichage du nombre d'objets entraînement déjà créés. Indice 1 : Affichage du nombre d'objets entraînement déjà créés et restant à créer.

r0103

Vue spécifique à l'application / Vue spéc appli

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : Régulation




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine -

Description :

Affichage de la vue spécifique à l'application de l'objet entraînement individuel.

Dépendance :


p0103[0...23]



Modifiable : C1(2)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 999

Réglage usine 0

Dans chaque indice est inscrite la vue spécifique à l'application d'un objet entraînement disponible. Ce paramètre n'est pas modifiable.

Dépendance :

1-72




Remarque :

Les vues spécifiques à l'application sont définies, dans la mémoire non volatile, dans des fichiers ayant la structure suivante : PDxxxyyy.ACX xxx : Vue spécifique à l'application (p0103) yyy : Type d'objet entraînement (p0107) Exemple : PD052011.ACX --> "011" signifie un objet entraînement du type SERVO --> "052" est le numéro de la vue pour cet objet entraînement

p0105

Activer/désactiver objet entraînement / Activer/désact DO

B_INF, ENC, HUB, TB30, TM150, VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 1

Description :

Réglage pour activer/désactiver un objet entraînement.

Valeur :

0: 1: 2:

Recommd. :

Après avoir enfiché tous les composants d'un objet d'entraînement, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01316 avant de les activer.

Dépendance :

Voir aussi : r0106

Désactiver objet entraînement Activer objet entraînement Désactiver objet entraînement / Objet entraînement inexistant

Voir aussi : A01314, A01316 Prudence :

Concernant l'activation d'objets entraînement ayant des fonctions Safety Integrated débloquées : un démarrage à chaud ou un POWER ON doit être effectué après la réactivation (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

Important :

Comportement à l'activation: Lorsque des composants sont enfichés pour la première fois, l'activation de l'objet entraînement déclenche automatiquement un démarrage du système d'entraînement. Ceci demande la suppression des impulsions sur tous les objets entraînement.

Remarque :

Valeur = 0, 2 : La désactivation d'un objet entraînement fait que celui-ci ne génère plus aucune erreur. Valeur = 0 : Tous les composants de l'objet entraînement ont été complètement mis en service et sont désactivés avec cette valeur. Ils peuvent être retirés de DRIVE-CLiQ sans erreur. Valeur = 1 : Tous les composants de l'objet entraînement doivent être disponibles pour un fonctionnement exempt de défauts. Valeur = 2 : Les composants d'un objet entraînement réglés sur cette valeur dans un projet généré hors ligne ne doivent, dès le départ, jamais être enfichés dans la topologie réelle. De ce fait, les composants sont indiqués pour le shuntage dans la ligne DRIVE-CLiQ. Pour les composants constitués de plusieurs composants individuels (par ex. Double Motor Module), le réglage exclusif d'un sous-ensemble sur cette valeur n'est pas autorisé.

p0105



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 1

Description :


Valeur :

0: 1:

Désactiver objet entraînement Activer objet entraînement


1-73


Dépendance :

Voir aussi : r0106

Important :


p0105


TM31

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 1

Description :


Valeur :

0: 1: 2:

Recommd. :


Dépendance :

Voir aussi : r0106

Attention :

Un entraînement fonctionnant par simulation des entrées d'un Terminal Module est immobilisé lors de la commutation de ce paramètre.

Important :

Comportement à l'activation:


Voir aussi : A01314, A01316

Lorsque des composants sont enfichés pour la première fois, l'activation de l'objet entraînement déclenche automatiquement un démarrage du système d'entraînement. Ceci demande la suppression des impulsions sur tous les objets entraînement. Remarque :


p0105


TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 1

Description :


Valeur :

0: 1: 2:

Recommd. :


1-74




Dépendance :

Voir aussi : r0106 Voir aussi : A01314, A01316

Prudence :

Le TM54F ne peut être désactivé que lorsque tous les entraînements affectés via p10010 sont désactivés ou que Safety ne soit pas débloqué sur les entraînements affectés. Concernant l'activation d'objets entraînement ayant des fonctions Safety Integrated débloquées : un démarrage à chaud ou un POWER ON doit être effectué après la réactivation (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

Important :


Remarque :


r0106

Objet entraînement actif/inactif / DO actif/inactif

B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, HUB, TB30, TM150, TM31, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état "actif/inactif" d'un objet entraînement.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

Voir aussi : p0105

r0107

Objets entraînement Type / ObjEntr Type

B_INF, ENC, HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G

Objet entraînement inactif Objet entraînement actif

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 600

Réglage usine -

Description :

Affichage du type de l'objet entraînement individuel.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 6: 9: 10: 11: 12:

SINAMICS S SINAMICS G SINAMICS I SINAMICS NX/CX32 SINAMICS DC SINAMICS S110 ACTIVE INFEED CONTROL SERVO VECTOR


1-75


13: 14: 15: 16: 17: 18: 19: 20: 30: 35: 40: 41: 42: 51: 52: 53: 54: 55: 56: 70: 100: 102: 150: 200: 201: 202: 203: 204: 205: 206: 207: 208: 254: 300: 600:

VECTORMV VECTORGL VECTOR3P VECTORSL DC_CTRL VECTORM2C VECTORDM SMART INFEED CONTROL BASIC INFEED CONTROL BRAKE MODUL M2C ACTIVE INFEED CONTROLMV BASIC INFEED CONTROLMV ACTIVE INFEED CONTROLM2C SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector) SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector) SINAMICS_G120_CU250S_V (SingleDO Drive combines Device+Vector) SINAMICSG120 G120D(SingleDO-Drive which combines Device+Vector) SINAMICS_G120_CU250S_S (SingleDO Drive combines Device+Servo) SINAMICSG110M (SingleDO-Drive which combines Device+Vector) HLA TB30 (Terminal Board) SINAMICS MV DRIVE-CLiQ Hub Module TM31 (Terminal Module) TM41 (Terminal Module) TM17 High Feature (Terminal Module) TM15 (Terminal Module) TM15 (Terminal Module pour SINAMICS) TM54F - maître (Terminal Module) TM54F - esclave (Terminal Module) TM120 (Terminal Module) TM150 (Terminal Module) CU-LINK CODEUR SINAMICS V60-G2 V80-G2

Dépendance :


p0107[0...23]



Modifiable : C1(2)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 600

Réglage usine 0

Description :

Chaque indice reçoit le type d'un des objets entraînement disponibles.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 6: 9: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16: 17: 18:

1-76

SINAMICS S SINAMICS G SINAMICS I SINAMICS NX/CX32 SINAMICS DC SINAMICS S110 ACTIVE INFEED CONTROL SERVO VECTOR VECTORMV VECTORGL VECTOR3P VECTORSL DC_CTRL VECTORM2C



19: 20: 30: 35: 40: 41: 42: 51: 52: 53: 54: 55: 56: 70: 100: 102: 150: 200: 201: 202: 203: 204: 205: 206: 207: 208: 254: 300: 600:

VECTORDM SMART INFEED CONTROL BASIC INFEED CONTROL BRAKE MODUL M2C ACTIVE INFEED CONTROLMV BASIC INFEED CONTROLMV ACTIVE INFEED CONTROLM2C SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector) SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector) SINAMICS_G120_CU250S_V (SingleDO Drive combines Device+Vector) SINAMICSG120 G120D(SingleDO-Drive which combines Device+Vector) SINAMICS_G120_CU250S_S (SingleDO Drive combines Device+Servo) SINAMICSG110M (SingleDO-Drive which combines Device+Vector) HLA TB30 (Terminal Board) SINAMICS MV DRIVE-CLiQ Hub Module TM31 (Terminal Module) TM41 (Terminal Module) TM17 High Feature (Terminal Module) TM15 (Terminal Module) TM15 (Terminal Module pour SINAMICS) TM54F - maître (Terminal Module) TM54F - esclave (Terminal Module) TM120 (Terminal Module) TM150 (Terminal Module) CU-LINK CODEUR SINAMICS V60-G2 V80-G2

Indice :

[0] = Type d'objet entraînement Control Unit [1] = Type d'objet entraînement Objet 1 [2] = Type d'objet entraînement Objet 2 [3] = Type d'objet entraînement Objet 3 [4] = Type d'objet entraînement Objet 4 [5] = Type d'objet entraînement Objet 5 [6] = Type d'objet entraînement Objet 6 [7] = Type d'objet entraînement Objet 7 [8] = Type d'objet entraînement Objet 8 [9] = Type d'objet entraînement Objet 9 [10] = Type d'objet entraînement Objet 10 [11] = Type d'objet entraînement Objet 11 [12] = Type d'objet entraînement Objet 12 [13] = Type d'objet entraînement Objet 13 [14] = Type d'objet entraînement Objet 14 [15] = Type d'objet entraînement Objet 15 [16] = Type d'objet entraînement Objet 16 [17] = Type d'objet entraînement Objet 17 [18] = Type d'objet entraînement Objet 18 [19] = Type d'objet entraînement Objet 19 [20] = Type d'objet entraînement Objet 20 [21] = Type d'objet entraînement Objet 21 [22] = Type d'objet entraînement Objet 22 [23] = Type d'objet entraînement Objet 23

Dépendance :


Prudence :

Si le paramètre est modifié et si la mise en service des appareils est interrompue, tout le logiciel est réglé de nouveau et tous les paramétrages du variateur effectués jusqu'ici sont perdus.

Remarque :

Le numéro (p0101) et le type correspondant d'un objet entraînement se trouvent dans le même indice. Dans le cas de SINAMICS S, le type d'un objet entraînement ne peut être modifié qu'entre SERVO et VECTOR. En modifiant le paramètre et en quittant la mise en service (p0009 de 2 à 0), les paramètres de l'entraînement sont réadaptés.


1-77


r0108

Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement.

Champ de bits :

Bit 15 18 26 28 31

Remarque :

Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en service.

Nom de signal Couplage en parallèle / Parallèle Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS Braking Module externe / Brk Mod ext Réfrigérant / Réfrigérant PROFINET / PROFINET

Etat log. 1 Activé Activé Activé Activé Activé

Etat log. 0 Pas activé Pas activé Pas activé Pas activé Pas activé

p0108[0...23]



Modifiable : C1(2)

Calculé : -


Description :

DF -


Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin

Chaque indice est renseigné avec le module de fonction d'un objet entraînement existant (voir p0101, p0107). Les bits suivants sont disponibles pour la Control Unit (indice 0) : Bit 18 : blocs fonctionnels libres Bit 29 : CAN Bit 30 : CARTE COMM Bit 31 : PROFINET Pour tous les autres objets entraînement (indice > 0), la signification des bits figure dans les paramètres d'affichage r0108 respectifs des objets entraînement.

Indice :

[0] = Modules de fonction Control Unit [1] = Modules de fonction Objet 1 [2] = Modules de fonction Objet 2 [3] = Modules de fonction Objet 3 [4] = Modules de fonction Objet 4 [5] = Modules de fonction Objet 5 [6] = Modules de fonction Objet 6 [7] = Modules de fonction Objet 7 [8] = Modules de fonction Objet 8 [9] = Modules de fonction Objet 9 [10] = Modules de fonction Objet 10 [11] = Modules de fonction Objet 11 [12] = Modules de fonction Objet 12 [13] = Modules de fonction Objet 13 [14] = Modules de fonction Objet 14 [15] = Modules de fonction Objet 15 [16] = Modules de fonction Objet 16 [17] = Modules de fonction Objet 17 [18] = Modules de fonction Objet 18 [19] = Modules de fonction Objet 19 [20] = Modules de fonction Objet 20 [21] = Modules de fonction Objet 21 [22] = Modules de fonction Objet 22 [23] = Modules de fonction Objet 23

1-78



Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Remarque :


r0108


ENC

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

Etat log. 1 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Etat log. 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

DF -

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Champ de bits :

Bit 12 18 31

Remarque :


r0108


Nom de signal Capteur linéaire / Capt_lin Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS PROFINET / PROFINET

TB30, TM150, TM31 Modifiable : Type de données : Unsigned32

Description :

Etat log. 1 Activé Activé Activé

Etat log. 0 Pas activé Pas activé Pas activé

DF -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -



1-79


Champ de bits :

Bit 18 31

Remarque :


r0108


VECTOR_G

Nom de signal Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS PROFINET / PROFINET

Etat log. 1 Activé Activé

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Champ de bits :

Bit 02 08 13 14 15 16 17 18 20 24 28 29 31

Remarque :

Etat log. 0 Pas activé Pas activé

Nom de signal Régulation de vitesse/couple / n/C Canal de consigne étendu / Csg étendues Safety axe rotatif / Safety rot Commande de frein étendue / Frein étendu Couplage en parallèle / Parallèle Régulateur technologique / Rég_tech Signalisations/surveillances étendues / Signalis étendues Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS Bloc de commande logiciel / Bloc cde logiciel PM330 / PM330 Réfrigérant / Réfrigérant CAN / CAN PROFINET / PROFINET

DF -

Etat log. 1 Activé Activé Activé Activé Activé Activé Activé

Etat log. 0 Pas activé Pas activé Pas activé Pas activé Pas activé Pas activé Pas activé

DF -

Activé Activé

Pas activé Pas activé

-

Activé Activé Activé Activé

Pas activé Pas activé Pas activé Pas activé

-

Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en service. Les bits suivants ne sont mis à 1 automatiquement que lorsque des parties puissance avec des caractéristiques correspondantes sont détectées. Bit 16 : Couplage en parallèle de parties puissance identiques (mis à 1 automatiquement uniquement pour G150/G130). Bit 20 : Bloc de commande logiciel (mis à 1 automatiquement uniquement en présence d'un couplage en parallèle de parties puissance). Bit 24 : Les parties puissance de type PM330 ne sont pas prises en charge actuellement. Bit 26 : Les parties puissance de type PM250 avec récupération d'énergie F3E sont uniquement prises en charge pour S120 CRANES. Bit 28 : Parties puissance avec refroidissement par liquide.

r0110[0...2]

Périodes d'échantillonnage de base / t_base


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 10000.00 [µs]

Réglage usine - [µs]

Affichage des périodes d'échantillonnage de base. Les périodes d'échantillonnage sont réglées via p0112 et p0115. Les valeurs des périodes d'échantillonnage sont déterminées sur la base de ces réglages.

Indice :

[0] = Période d'échantillonnage de base 0 [1] = Période d'échantillonnage de base 1 [2] = Période d'échantillonnage de base 2

1-80



r0111

Période d'échantillonnage de base Sélection / t_base sélect

B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, HUB, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine -

Description :

Affichage de la période d'échantillonnage sélectionnée pour cet objet entraînement.

Dépendance :

Voir aussi : r0110

r0111

Période d'échantillonnage de base Sélection / t_base sélect

TB30, TM31

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine -

Description :

Affichage de la période d'échantillonnage sélectionnée pour cet objet entraînement.

Dépendance :

Voir aussi : r0110

Remarque :

Ce paramètre est sans intérêt pour TB30 et les Terminal Modules. Sur TB30 et certains Terminal Modules, les périodes d'échantillonnage peuvent être paramétrées au moyen de p4099 (voir description de p4099 du module concerné).

p0112

Périodes d'échantillonnage Réglage par défaut p0115 / t_échant p. p0115

B_INF

Modifiable : C1(3)

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 5

Réglage usine 3

Valeurs par défaut des périodes d'échantillonnage dans p0115. Les temps de cycle du régulateur de courant / régulateur de vitesse / régulateur de flux / canal de consigne / régulateur de position / positionnement / régulateur technologique ont les valeurs par défaut suivantes: SINAMICS S, entraînement type Servo : p0112 = 1 : 250 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 µs (pour les appareils en version châssis) p0112 = 2 : 125 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 µs p0112 = 3 : 125 / 125 / 125 / 4000 / 1000 / 4000 / 4000 µs p0112 = 4 : 62,5 / 62,5 / 62,5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 µs p0112 = 5 : 31,25 / 31,25 / 31,25 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 µs SINAMICS S, Active Infeed (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1) : p0112 = 1 : 400 / - / - / 1600 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 2.5 kHz) p0112 = 2 : 250 / - / - / 2000 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 4,0 kHz) p0112 = 3 : 125 / - / - / 2000 µs p0112 = 4 : 125 / - / - / 1000 µs p0112 = 5 : 125 / - / - / 500 µs SINAMICS S, Smart Infeed (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1): p0112 = 1 : 400 / - / - / 1600 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 2.5 kHz) p0112 = 2 : 250 / - / - / 2000 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 4,0 kHz) p0112 = 3 : 250 / - / - / 2000 µs p0112 = 4 : 250 / - / - / 1000 µs p0112 = 5 : impossible


1-81


SINAMICS S, Basic Infeed, Booksize : p0112 = 4 : 250 / - / - / 2000 µs SINAMICS S, Basic Infeed, Châssis : p0112 = 1 : 2000 / - / - / 2000 µs p0112 = 2 : 2000 / - / - / 2000 µs (réglage par défaut) p0112 = 3 : 2000 / - / - / 2000 µs p0112 = 4 : impossible p0112 = 5 : impossible SINAMICS S/G, entraînement Vector (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1 et pas pour PM340) : p0112 = 1 : 400 / 1600 / 1600 / 1600 / 3200 / 3200 / 3200 µs (pour fréquence nominale de découpage = 1,25 / 2,5 kHz) p0112 = 2 : 250 / 1000 / 2000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 µs p0112 = 3 : 250 / 1000 / 1000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 µs (pour fréquence nominale de découpage = 2,0 / 4,0 kHz) SINAMICS S, entraînement Vector: p0112 = 4 : 250 / 500 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 2000 µs p0112 = 5 : 250 / 250 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 1000 µs Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5:

Expert xLow Low Standard High xHigh

Recommd. :

Lors de la modification des périodes d'échantillonnage des régulateurs de courant et de vitesse (voir également p0115), il est recommandé de recalculer les réglages du régulateur via p0340 = 4 après avoir quitté la mise en service (p0009 = 0).

Dépendance :

La sélection d'une valeur de paramètre de p0112 est interdite si le temps de cycle correspondant du régulateur de courant n'est pas réglable (par ex. p0112 = 1 impossible sur entraînement Vector et partie puissance PM340). Si p0112 = 5 est paramétré sur un entraînement Servo, la fréquence de découpage p1800 a la valeur 8 kHz par défaut. Pour D410-2 et entraînement Vector, la période d'échantillonnage du régulateur de courant ne peut être modifiée durablement que si p0112 = 0. Voir aussi : p0092

Remarque :

Le réglage p0112 = 0 (mode expert) permet de débloquer un réglage des différentes périodes d'échantillonnage dans p0115. Le réglage p0112 = 1 ne peut pas être effectué pour un entraînement Vector avec le type de partie puissance PM340 (voir r0203).

p0112

Périodes d'échantillonnage Réglage par défaut p0115 / t_échant p. p0115

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 3

Valeurs par défaut des périodes d'échantillonnage dans p0115. Les temps de cycle du régulateur de courant / régulateur de vitesse / régulateur de flux / canal de consigne / régulateur de position / positionnement / régulateur technologique ont les valeurs par défaut suivantes: SINAMICS S, entraînement type Servo : p0112 = 1 : 250 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 µs (pour les appareils en version châssis) p0112 = 2 : 125 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 µs p0112 = 3 : 125 / 125 / 125 / 4000 / 1000 / 4000 / 4000 µs p0112 = 4 : 62,5 / 62,5 / 62,5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 µs p0112 = 5 : 31,25 / 31,25 / 31,25 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 µs SINAMICS S, Active Infeed (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1) : p0112 = 1 : 400 / - / - / 1600 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 2.5 kHz)

1-82



p0112 = 2 : 250 / - / - / 2000 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 4,0 kHz) p0112 = 3 : 125 / - / - / 2000 µs p0112 = 4 : 125 / - / - / 1000 µs p0112 = 5 : 125 / - / - / 500 µs SINAMICS S, Smart Infeed (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1): p0112 = 1 : 400 / - / - / 1600 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 2.5 kHz) p0112 = 2 : 250 / - / - / 2000 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 4,0 kHz) p0112 = 3 : 250 / - / - / 2000 µs p0112 = 4 : 250 / - / - / 1000 µs p0112 = 5 : impossible SINAMICS S, Basic Infeed, Booksize : p0112 = 4 : 250 / - / - / 2000 µs SINAMICS S, Basic Infeed, Châssis : p0112 = 1 : 2000 / - / - / 2000 µs p0112 = 2 : 2000 / - / - / 2000 µs (réglage par défaut) p0112 = 3 : 2000 / - / - / 2000 µs p0112 = 4 : impossible p0112 = 5 : impossible SINAMICS S/G, entraînement Vector (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1 et pas pour PM340) : p0112 = 1 : 400 / 1600 / 1600 / 1600 / 3200 / 3200 / 3200 µs (pour fréquence nominale de découpage = 1,25 / 2,5 kHz) p0112 = 2 : 250 / 1000 / 2000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 µs p0112 = 3 : 250 / 1000 / 1000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 µs (pour fréquence nominale de découpage = 2,0 / 4,0 kHz) SINAMICS S, entraînement Vector: p0112 = 4 : 250 / 500 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 2000 µs p0112 = 5 : 250 / 250 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 1000 µs Valeur :

0: 1: 2: 3:

Expert xLow Low Standard

Recommd. :


Dépendance :

La sélection d'une valeur de paramètre de p0112 est interdite si le temps de cycle correspondant du régulateur de courant n'est pas réglable (par ex. p0112 = 1 impossible sur entraînement Vector et partie puissance PM340). Si p0112 = 5 est paramétré sur un entraînement Servo, la fréquence de découpage p1800 a la valeur 8 kHz par défaut. Pour D410-2 et entraînement Vector, la période d'échantillonnage du régulateur de courant ne peut être modifiée durablement que si p0112 = 0. Voir aussi : p0092

Remarque :

Le réglage p0112 = 0 (mode expert) permet de débloquer un réglage des différentes périodes d'échantillonnage dans p0115. Le réglage p0112 = 1 ne peut pas être effectué pour un entraînement Vector avec le type de partie puissance PM340 (voir r0203).

p0113

Fréquence de découpage minimale Sélection / f_déc min sélec

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1.000 [kHz]

Max 2.000 [kHz]

Réglage usine 2.000 [kHz]

Le renseignement par défaut de la période d'échantillonnage du régulateur de courant dans p0115[0] s'effectue par la sélection de la fréquence de découpage minimale.


1-83


Dépendance :

Le paramètre n'est modifiable que pour p0112 = 0 (expert). En mode isochrone (p0092 = 1), le paramètre ne peut être réglé que de façon à obtenir un temps de cycle du régulateur qui soit un multiple entier de 125 µs. La fréquence de découpage voulue peut être réglée dans p1800 après la mise en service (p0009 = p0010 = 0). Voir aussi : p0112, r0114, p0115, p1800

Remarque :

La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] est réglée égale à l'inverse de la double fréquence de découpage minimale. Pour p0113 = 1,0 kHz, on obtient p0115[0] = 500 µs, pour p0113 = 2,0 kHz, p0115[0] = 250 µs. La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] calculée à partir de la fréquence de découpage est paramétrée avec une résolution de 1,25 µs. Pour une partie puissance type PM340 (voir r0203), seules les valeurs 1,0 et 2,0 kHz sont réglables. On peut régler 1,0 kHz pour obtenir un temps de cycle du régulateur de courant de 500 µs. Dans ce cas, la fréquence de découpage minimale p1800 est cependant limitée à 2 kHz.

r0114[0...9]

Fréquence de découpage minimale recommandée / f_déc min recom

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min - [kHz]

Max - [kHz]

Réglage usine - [kHz]

Affichage des valeurs recommandées (indices 0 et 1) pour la fréquence de découpage minimale (p0113). Si le système refuse une modification de p0113 parce que la valeur utilisée se situe hors de la plage de valeurs admissible, la valeur recommandée dans r0114 peut être utilisée en remplacement.

Indice :

[0] = Si seul l'entraînement actuel est modifié [1] = Si tous les entraînements de la ligne DRIVE-CLiQ sont modifiés [2] = 2. fréquence de découpage possible [3] = 3. fréquence de découpage possible [4] = 4. fréquence de découpage possible [5] = 5. fréquence de découpage possible [6] = 6. fréquence de découpage possible [7] = 7. fréquence de découpage possible [8] = 8. fréquence de découpage possible [9] = 9. fréquence de découpage possible

Dépendance :

Voir aussi : p0113

Remarque :

En quittant la mise en service (p0009 = p0010 = 0), les fréquences de découpage calculées à partir de la période d'échantillonnage p115[0] sont affichées dans les indices 1 à 9. A moins qu'il ne subsiste d'autres restrictions (par ex. du fait de la sélection d'un filtre de sortie), ces valeurs peuvent être inscrites dans p1800. La fréquence de découpage maximale de la partie puissance a déjà été prise en compte dans r0114. Une valeur de 0 kHz ne correspond pas à une fréquence de découpage recommandée.

p0115[0...6]

Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes / t_échant rég. int.

B_INF

Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 16000.00 [µs]

Réglage usine [0] 125.00 [µs] [1] 125.00 [µs] [2] 125.00 [µs] [3] 4000.00 [µs] [4] 1000.00 [µs] [5] 4000.00 [µs] [6] 4000.00 [µs]

Description :

Réglage des périodes d'échantillonnage pour les boucles de régulation. Le préréglage est effectué au moyen de p0112 et ne peut être modifié individuellement qu'en mode Expert (p0112 = 0).

1-84



Recommd. :


Indice :

[0] = Régulateur courant [1] = Régulateur vitesse [2] = Régulateur flux [3] = Canal de consigne [4] = Régulateur posit [5] = Positionnement [6] = Régulateur technologique

Dépendance :

Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps lentes n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms. Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la régulation de niveau inférieur (par ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). La période d'échantillonnage maximale du régulateur de courant pour les entraînements Servo est de 250 µs et de 500 µs pour les entraînements Vector. Les périodes d'échantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du régulateur de position (p0115[4]), du positionnement (p0115[5]) et du régulateur technologique (p0115[6]) doivent être au moins égales au double de la période d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]). Voir aussi : r0110, r0111, p0112

Remarque :

Pour les modules de fonction (par ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont renseignées par défaut. Sur l'Active Line Module (ALM) et le Smart Line Module (SLM), les régulateurs de courant et de tension du circuit intermédiaire fonctionnent avec la même période d'échantillonnage. Le temps de cycle maximum du régulateur de courant du ALM/SLM est de 400 µs. Le Basic Line Module (BLM) utilise la période d'échantillonnage du régulateur de courant pour la mesure de la tension du circuit intermédiaire. Seule une période d'échantillonnage de 250 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Booksize. Seule une période d'échantillonnage de 2000 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Châssis. Pour une partie puissance type PM340 (r0203), seules les valeurs 62,5 µs, 125 µs, 250 µs et 500 µs sont réglables pour la période d'échantillonnage du régulateur de courant. La valeur maximale pour un entraînement Servo et la valeur minimale pour un entraînement Vector du temps de cycle régulateur de courant est de 250 µs. Lorsque des périodes d'échantillonnage sont modifiées individuellement dans p0115 avec p0112 = 0 (expert), les périodes d'échantillonnage réglées pour le canal de consigne (p0115[3]), le régulateur de position (p0115[4]), le positionnement (p0115[5]) et le régulateur technologique (p0115[6]) doivent toujours être supérieures ou égales au double de la période d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).

p0115[0]

Période d'échantillonnage pour fonctions spéciales / Pér éch bcl rég


Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 16000.00 [µs]

Réglage usine 4000.00 [µs]

Description :

Réglage de la période d'échantillonnage de base pour fonctions spéciales (DCC, blocs fonctionnels libres) sur cet objet.

Indice :

[0] = Pér.échant base

Seules sont autorisées les valeurs de réglage égales à un multiple entier de 125 µs.


1-85


p0115[0] ENC

Période d'échantillonnage pour détermination de vitesse / t_échant Déterm_n Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 125.00 [µs]

Max 500.00 [µs]


Description :

Réglage de la période d'échantillonnage pour la détermination de vitesse.

Indice :


p0115[0]

Période d'échantillonnage pour fonctions spéciales / Pér éch bcl rég

TB30, TM150, TM31 Modifiable : C1(3) Type de données : FloatingPoint32

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 16000.00 [µs]


Description :

Réglage des périodes d'échantillonnage pour fonctions spéciales (DCC, blocs fonctionnels libres) sur cet objet.

Indice :


Seules sont autorisées les valeurs de réglage égales à un multiple entier de 125 µs. Remarque :

Ce paramètre n'est utilisé que pour le réglage des périodes d'échantillonnage d'éventuelles fonctions spéciales. Les périodes d'échantillonnage des entrées/sorties doivent être réglées dans p4099.

p0115[0...6] VECTOR_G

Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes / t_échant rég. int. Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 16000.00 [µs]

Réglage usine [0] 250.00 [µs] [1] 1000.00 [µs] [2] 1000.00 [µs] [3] 1000.00 [µs] [4] 2000.00 [µs] [5] 4000.00 [µs] [6] 4000.00 [µs]

Description :

Réglage des périodes d'échantillonnage pour les boucles de régulation. Le préréglage est effectué au moyen de p0112 et ne peut être modifié individuellement qu'en mode Expert (p0112 = 0).

Recommd. :

Lors de la modification des périodes d'échantillonnage des régulateurs de courant et de vitesse (voir également p0115), il est recommandé de recalculer les réglages du régulateur via p0340 = 4 après avoir quitté la mise en service (p0009 = 0). Lorsque le réglage de la période d'échantillonnage du régulateur de courant est modifié, nous recommandons des multiples entiers de 6,25 µs. Les périodes d'échantillonnage des entrées/sorties TOR ou analogiques (voir p0799, p4099) doivent être réglées sur des multiples entiers de la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Si la période d'échantillonnage du régulateur de courant doit être réduite par rapport au réglage standard (par ex. < 250 µs), il est recommandé d'effectuer au préalable une identification des paramètres moteur (mesure à l'arrêt), afin d'éviter une surcharge thermique de la partie puissance due à des fréquences de découpage élevées (p1800).

Indice :

[0] = Régulateur courant [1] = Régulateur vitesse [2] = Régulateur flux [3] = Canal de consigne [4] = Régulateur posit

1-86



[5] = Positionnement [6] = Régulateur technologique Dépendance :

Les périodes d'échantillonnage sont préréglées différemment selon le nombre et le type des entraînements Vector. Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps lentes n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms. Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la régulation de niveau inférieur (par ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). Les périodes d'échantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du régulateur de position (p0115[4]), du positionnement (p0115[5]) et du régulateur technologique (p0115[6]) doivent être au moins égales au double de la période d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]). La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] et la fréquence de découpage p1800 sont contrôlées à chaque download de paramètres et modifiées le cas échéant, si la période d'échantillonnage du régulateur de courant n'est pas un multiple entier de 125 µs lorsque p0092 = 1 ou si le réglage p0112 > 1 est effectué. Lorsque p0092 = 0, le contrôle peut être désactivé avec p0112 = 0 (= expert). Voir aussi : r0110, r0111, p0112

Remarque :

Pour les modules de fonction (par ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont renseignées par défaut. Pour une partie puissance de type PM340 (r0203), il est uniquement possible de régler des périodes d'échantillonnage de 250 µs ou 500 µs. Le temps de cycle minimum du régulateur de courant s'élève sinon à 125 µs (SINAMICS G : 250 µs), le maximum à 500 µs. Le temps de cycle minimum du régulateur de vitesse pour SINAMICS G est de 1 ms. Les temps de cycle de régulateur de courant inférieurs à 250 µs sont limités par le nombre d'entraînements ou par le nombre de parties puissance couplées en parallèle (voir aussi F01340). Pour les couplages en parallèle de parties puissance de type Châssis, il est recommandé d'effectuer un câblage parallèle (partiel) des câbles DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et les différents Motor Modules. Pour D410-2, les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant ne peuvent être modifiées durablement (par ex sur 250 µs) qu'avec p0112 = 0.

r0116[0...1] B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, TB30, TM31, VECTOR_G

Description :

Cycle recommandé objet entraînement / Cycl_DO recomdé Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [µs]

Max - [µs]


Affichage de la période d'échantillonnage recommandée pour les objets entraînement. r00116[0] = période d'échantillonnage recommandée : Valeur recommandée avec laquelle l'ensemble du système deviendrait opérationnel. r00116[1] = période d'échantillonnage recommandée : Valeur recommandée qui générerait un système opérationnel après modification des autres cycles de la ligne DRIVE-CLiQ.

Indice :

[0] = Modification uniquement pour objet entraînement actuel [1] = Modification de tous les objets sur la ligne DRIVE-CLiQ

Dépendance :

Voir aussi : p0115


1-87


p0117

Régulateur de courant Temps mort calcul Mode / Rég_I t_mort mode


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 6

Réglage usine 6

Réglage du mode pour le temps mort de calcul du régulateur de courant. 0 : Cycles intercalés, temps mort de calcul minimal par entraînement, réglage automatique 1 : Isochronisme, temps mort dépend du temps mort de l'entraînement intervenant en dernier, réglage automatique 2 : Réglage manuel du temps mort de calcul, transferts anticipés 3 : Réglage manuel du temps mort de calcul, transferts retardés 4-6 : Comme 0-2 ; toutefois aucun transfert anticipé n'est réglé pour les vecteurs

Dépendance :

Voir aussi : p0118 Voir aussi : A02100

Remarque :

Tout changement de mode ne sera activé que lors de la prochaine mise sous tension de l'appareil. Concernant p0117 = 0 : La prise d'effet des consignes pour les différentes régulations est déterminée automatiquement et individuellement. Un temps mort de calcul (p0118) différent est réglé pour chaque régulation. L'application de la tension alimentation aux différentes régulations est décalée dans le temps (meilleure CEM). Concernant p0117 = 1 : La prise d'effet des consignes pour les différentes régulations est déterminée automatiquement par rapport à la régulation qui vient en dernier. Un temps mort de calcul (p0118) identique est réglé pour chaque régulation. L'application de la tension alimentation aux différentes régulations n'est pas décalée dans le temps. Concernant p0117 = 2 : Réglage manuel du temps mort de calcul. La valeur dans p0118 doit être optimisée par l'utilisateur. Concernant p0117 = 3 : Réglage manuel du temps mort de calcul. La valeur dans p0118 doit être optimisée par l'utilisateur. Concernant p0117 = 4 ... 6 : Même comportement que pour p0117 = 0 ... 2. Cependant, ce réglage ne détermine pas les temps les plus rapides pour des vecteurs.

p0118

Régulateur de courant Temps mort calcul / Rég_I t_mort

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 2000.00 [µs]


Description :

Ce paramètre est préréglé en fonction de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) et ne doit normalement pas être modifié.

Dépendance :


Remarque :

Pour p0118 p0187[2] = 0

Remarque :

La valeur 99 signifie qu'aucun capteur n'est affecté à ce jeu de paramètres d'entraînement (pas configuré).

p0188[0...n]

Capteur 2 Jeu de paramètres codeur Numéro / Capt2 numéro EDS

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C1(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : DDS, p0180

Diag. fonct. : 1580, 8570

Groupe param. : Jeux de paramètres




Normalisation : -


Min 0

Max 99

Réglage usine 99

Affecte le jeu de paramètres codeur correspondant (Encoder Data Set, EDS) pour le capteur 2 à un jeu de paramètres d'entraînement (= indice). La valeur correspond au numéro du jeu de paramètres codeur affecté. Exemple : Le jeu de paramètres codeur 1 doit être affecté au capteur 2 du jeu de paramètres d'entraînement 2. --> p0188[2] = 1

Remarque :



1-99


p0189[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : C1(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1580, 8570

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 99

Réglage usine 99

Affecte le jeu de paramètres codeur correspondant (Encoder Data Set, EDS) pour le capteur 3 à un jeu de paramètres d'entraînement (= indice). La valeur correspond au numéro du jeu de paramètres codeur affecté.

Remarque :


r0192

Partie puissance Propriétés du firmware / PP Propr FW

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des propriétés prises en charge par le firmware de la partie puissance.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

1-100

Nom de signal Modulation latérale possible Sélection télégramme libre possible Smart Mode possible avec Active Line Module Safety Integrated possible avec VECTOR Refroidissement par liquide SERVO Commutation fréquence de découpage en fonction du DDS Mode simulation possible Court-circuit d'induit interne possible Court-circuit d'induit interne autonome possible Alimentation Entrées de température X21.1/2 Intégrales normées à la demi-fréq de découpage du bloc de cde Filtrage limite de courant thermique de partie puiss. possible Compens. tension de circuit interm. possible dans partie puiss. PT100 Évaluation de la température possible Bloc de cde av. vobulation de la fréquence de découpage possible Freinage combiné possible Plage de tension étendue possible Bloc de commande disponible avec régulation limitation courant État de composants possible Évaluation de température via Motor Module / bornes CU possible Tension de raccordement réduite des variateurs possible Mesure de courant Suréchantillonnage disponible Stationnement avec conservation des données pertinentes dispo

Etat log. 1 Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non

DF -

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-



25 26 27 28

Ventilateur intérieur Compteur d'heures de fonctionnement dispo Prise en charge du logiciel bloc de commande dans la CU Augmenter dynamique du régulateur de courant réservé

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Important :

Ces informations représentent les propriétés du firmware de la partie puissance. Elles ne renseignent pas sur les propriétés du matériel (par ex. bit 06 = 1 signifie que le firmware prend bien en charge le "refroidissement par liquide" sans qu'une partie puissance refroidie par liquide doive forcément être présente).

Remarque :

Concernant bit 09 : Le Motor Module assure le court-circuit d'induit interne. Cette fonction est nécessaire en interne pour la protection contre les surtensions (p1231 = 3). Concernant bit 10 : Le Motor Module assure la protection interne autonome contre les surtensions. Si la fonction "Protection interne contre les surtensions" est activée (p1231 = 3), le Motor Module décide de manière autonome, sur la base de la tension de circuit intermédiaire, si le court-circuitage doit être activé. Concernant bit 23 : Le composant prend en charge l'acquisition des mesures de courant (ainsi que la détermination de la durée d'activation de valve) avec double cadençage et décalage de phase.

r0194[0...n]

VSM Propriétés / VSM Propriétés

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : -

Groupe param. : Codeur




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des propriétés prises en charge par le Voltage Sensing Module (VSM).

Champ de bits :

Bit 00

r0196[0...255]

Composant DRIVE-CLiQ État / Comp DQ État


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -



Description :

Nom de signal réservé

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Signalisation de l'état des composants DRIVE-CLiQ. r0196[0...1] : Non utilisé r0196[2] : État du composant DRIVE-CLiQ avec numéro de composant 2 ... r0196[255] : État du composant DRIVE-CLiQ avec numéro de composant 255

Remarque :

Structure de la valeur d'état : bit 31 ... 08, 07, 06 ... 04, 03 ... 00 Concernant les bits 31 ... 08 : réservé Concernant bit 07 : 1 : composant de la topologie prescrite, 0 : uniquement dans topologie réelle Concernant les bits 06 ... 04 : 1 : actif, 0 : inactif ou stationné Concernant les bits 03 ... 00 : 0 : composant inexistant. 1 : démarrage, communication DRIVE-CLiQ acyclique (LED = orange). 2 : prêt au fonctionnement, communication DRIVE-CLiQ cyclique (LED = verte). 3 : alarme (LED = verte). 4 : défaut (LED = rouge).


1-101


5 : détection par LED et prêt à fonctionner (LED = verte/orange). 6 : détection par LED et alarme (LED = verte/orange). 7 : détection par LED et défaut (LED = rouge/orange). 8 : download automatique du firmware en cours (LED = verte/rouge avec 0,5 Hz). 9 : download du firmware terminé, attente de POWER ON (LED = verte/rouge avec 2,0 Hz).

r0197[0...1]

Bootloader Version / Bootloader Vers


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la version du bootloader. Indice 0 : Affichage de la version du bootloader. Indice 1 : Affichage de la version du bootloader 3 (pour CU320-2 et CU310-2) Valeur 0 signifie que le bootloader 3 n'est pas présent.

Dépendance :

Voir aussi : r0018, r0128, r0148, r0158, r0198

Remarque :


r0198[0...1]

Version BIOS / données EEPROM / Vers BIOS/EEPROM


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la version du BIOS et des données EEPROM. r0198[0] : Version BIOS r0198[1] : Version des données EEPROM

Dépendance :

Voir aussi : r0018, r0128, r0148, r0158, r0197

Remarque :


p0199[0...24] Tous les objets

Description :

Objets entraînement Nom / ObjEntr Nom Modifiable : C1

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Nom librement assignable pour un objet entraînement. Dans le logiciel de mise en service, ce nom ne peut pas être introduit par le biais de la liste expert, mais il est donné dans l'assistant de configuration. Le nom d'objet peut être modifié ultérieurement via les mécanismes Windows standard dans le navigateur de projet.

Remarque :

1-102

Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.



r0200[0...n]

Partie puissance Numéro de code actuel / PP n° code act

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : PDS, p0120

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de code unique de la partie puissance.

Remarque :

r0200 = p0201 : Aucune partie puissance trouvée L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.

p0201[0...n] B_INF

Description :

Partie puissance Numéro de code / PP N° de code Modifiable : C2(2)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Réglage du numéro de code actuel de r0200 à la confirmation de la partie puissance utilisée. Lors de la première mise en service, le numéro de code est transmis automatiquement de r0200 à p0201.

Dépendance :

Voir aussi : F07815

Remarque :

Le paramètre sert à la détection de la première mise en service d'un entraînement. Ce n'est que si les numéros de code actuels et confirmés sont identiques (p0201 = r0200), que la mise en service de la partie de puissance peut être quittée (p0010 = 2). L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.

p0201[0...n] VECTOR_G

Description :

Partie puissance Numéro de code / PP N° de code Modifiable : C2(2)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Réglage du numéro de code actuel de r0200 à la confirmation de la partie puissance utilisée. Lors de la première mise en service, le numéro de code est transmis automatiquement de r0200 à p0201.

Dépendance :

Voir aussi : F07815

Important :

Le réglage p0201 = 10000 permet de recharger les données nominales de la partie puissance et de régler les paramètres qui en dépendent (par ex. p0205, p0210, p0230, p0857, p1800). Ensuite, la valeur de r0200 est automatiquement affectée à p0201, si le numéro de code de partie puissance a pu être lu. Après cet opération, un redémarrage à chaud doit être exécuté (éventuellement automatiquement).

Remarque :

Le paramètre sert à la détection de la première mise en service d'un entraînement. Ce n'est que si les numéros de code actuels et confirmés sont identiques (p0201 = r0200), que la mise en service de la partie de puissance peut être quittée (p0010 = 2). Toutefois, si le niveau de comparaison dans p9906 ou p9908 est réglé sur 2 (bas) ou 3 (minimal), p0201 prend automatiquement la valeur r0200 au moment de quitter la mise en service de la partie puissance. Lors d'une modification du numéro de code, la tension de raccordement (p0210) est vérifiée et, le cas échéant, adaptée. L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.


1-103


r0203[0...n]

Partie puissance Type actuel / PP type actuel

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 2

Max 400

Réglage usine -

Description :

Affichage du type de partie puissance trouvé.

Valeur :

2: 3: 4: 5: 6: 7: 100: 101: 102: 103: 112: 113: 114: 115: 116: 118: 120: 130: 133: 135: 136: 137: 138: 150: 151: 200: 250: 260: 300: 350: 400:

Remarque :

L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.

r0203[0...15]

Paquet de firmware Nom / Paqu FW Nom


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

MICROMASTER 440 MICROMASTER 411 MICROMASTER 410 MICROMASTER 436 MICROMASTER 440 PX MICROMASTER 430 SINAMICS S SINAMICS S (Value) SINAMICS S (Combi) SINAMICS S120M (décentralisé) PM220 (SINAMICS G120) PM230 (SINAMICS G120) PM240 (SINAMICS G120) PM250 (SINAMICS G120 / S120) PM260 (SINAMICS G120) SINAMICS G120 Px PM340 (SINAMICS S120) PM250D (SINAMICS G120D) SINAMICS G120C SINAMICS PMV40 SINAMICS PMV60 SINAMICS PMV80 SINAMICS G110M SINAMICS G PM330 (SINAMICS G120) SINAMICS GM SINAMICS SM SINAMICS MC SINAMICS GL SINAMICS SL SINAMICS DCM

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du nom du paquet de firmware disponible sur la carte mémoire / dans la mémoire du variateur. r0203[0]: Nom Caractère 1 ... r0203[15]: Nom Caractère 16 Les caractères ASCII s'affichent non codés dans le logiciel de mise en service.

Important :

1-104

Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes.



r0204[0...n] B_INF

Partie puissance Propriétés du matériel / PP Propr mat Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des propriétés prises en charge par le matériel de la partie puissance.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 12 13 14 15

Nom de signal Type appareil Filtre RFI disponible Active Line Module disponible Smart Line Module présent Basic Line Module avec pont à thyristor présent Basic Line Module avec pont à diodes présent Refroidissement par liquide avec réfrigérant (PP châssis) F3E Récupération d'énergie Braking Module interne Différents modes de refroidissement pris en charge Commande de frein sûre (SBC) prise en charge Safety Integrated prise en charge Filtre de sortie LC interne Tension réseau

Etat log. 1 Onduleur Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Variateur CA/CC Non Non Non Non

DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Non

Oui

-

Oui Oui Monophasé

Non Non Triphasé

-

Remarque :


r0204[0...n]

Partie puissance Propriétés du matériel / PP Propr mat

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des propriétés prises en charge par le matériel de la partie puissance.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 12 13 14 15

Nom de signal Type appareil Filtre RFI disponible Active Line Module disponible Smart Line Module présent Basic Line Module avec pont à thyristor présent Basic Line Module avec pont à diodes présent Refroidissement par liquide avec réfrigérant (PP châssis) F3E Récupération d'énergie Braking Module interne Différents modes de refroidissement pris en charge Commande de frein sûre (SBC) prise en charge Safety Integrated prise en charge Filtre de sortie LC interne Tension réseau

Etat log. 1 Onduleur Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Convertisseur ind. Non Non Non Non

DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Non

Oui

-

Oui Oui Monophasé

Non Non Triphasé

-


1-105


Remarque :


p0205

Partie puissance Application / PP application

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(1, 2)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 7

Réglage usine 6

Les surcharges des cycles de charge ne sont valables qu'à la condition que la surcharge du variateur soit précédée et suivie d'une phase de fonctionnement sous courant de charge de base, et ce sur la base d'une durée du cycle de charge de 300 s. Pour les appareils Booksize : Seul le réglage p0205 = 0 peut être sélectionné. Dans ce cas, le courant de charge de base repose sur un cycle de charge avec 150 % pendant 60 s ou 176 % pendant 30 s. Pour les appareils Châssis : Le courant de charge de base pour une faible surcharge repose sur un cycle de charge avec 110 % pendant 60 s ou 150 % pendant 10 s. Le courant de charge de base pour une forte surcharge repose sur un cycle de charge avec 150 % pendant 60 s ou 160 % pendant 10 s.

Valeur :

0: 1: 6: 7:

Cycle de charge avec forte surcharge p. entraînements vectoriels Cycle de charge av. faible surcharge p. entraînements vectoriels Cycle de charge S1 pour entraînements Servo (entraîn. d'avance) Cycle de charge S6 pour entraînements Servo (entraîn. de broche)

Remarque :

En cas de modification du paramètre, tous les paramètres moteur ainsi que le type de régulation sont renseignés par défaut conformément à l'application sélectionnée. Le paramètre n'a pas d'influence sur le calcul de la surcharge thermique. p0205 ne peut être changé que pour les réglages sauvegardés dans l'EEPROM de la partie puissance. La valeur du paramètre n'est pas réinitialisée par le rétablissement du réglage usine (voir p0010 = 30, p0970).

r0206[0...4] B_INF, VECTOR_G

Partie puissance Puissance assignée / PP P_assignée Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [kW]

Max - [kW]


Description :

Affichage de la puissance assignée de la partie puissance pour différents cycles de charge.

Indice :

[0] = Valeur assignée [1] = Cycle de charge avec faible surcharge [2] = Cycle de charge avec forte surcharge [3] = Serv_continu S1 [4] = Cycle charge S6

Dépendance :

Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kW Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité hp Voir aussi : p0100, p0205


Description :

1-106

Partie puissance Courant assigné / PP I_assignée Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8014





Normalisation : -


Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Affichage du courant assigné de la partie puissance pour différents cycles de charge.



Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p0205

r0208

Partie puissance Tension nominale du réseau / PP U_nominale

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Veff]

Max - [Veff]


Affichage de la tension nominale du réseau de la partie puissance. r0208 = 400 : 380 - 480 V +/-10 % r0208 = 500 : 500 - 600 V +/-10 % r0208 = 690 : 660 - 690 V +/-10 % Pour les Basic Line Modules (BLM): r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 %


Partie puissance Courant maximal / PP I_max Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8750, 8850, 8950





Normalisation : -


Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage du courant de sortie maximum de la partie puissance.

Indice :

[0] = Catalogue [1] = Cycle de charge avec faible surcharge [2] = Cycle de charge avec forte surcharge [3] = Cycle charge S1 [4] = Cycle charge S6

Dépendance :

Voir aussi : p0205

p0210

Tension de raccordement des variateurs / U_raccordement

B_INF

Description :

Modifiable : C2(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8760





Normalisation : -


Min 70 [Veff]

Max 1000 [Veff]

Réglage usine 400 [Veff]

Réglage de la tension de raccordement du variateur (3ph). La valeur correspond à la valeur efficace de la tension composée nominale du réseau.

Dépendance :

Le paramètre peut être réduit jusqu'à p0210 = 70 V lorsque p0212.0 est mis à 1.

Prudence :

Si la tension du réseau est supérieure à la valeur entrée, le régulateur Vdc peut être désactivé automatiquement pour empêcher une accélération du moteur. Dans ce cas, une alarme correspondante est générée.

Important :

Lors du fonctionnement sur 3ph 230 V (appareils Booksize uniquement), il faut tenir compte des conditions suivantes : - Les limites de sous-tension et de surtension changent (r0296, r0297). - Lors de l'utilisation d'un hacheur de freinage interne des Basic Line Modules (20 ou 40 kW), le seuil d'activation du hacheur de freinage est réduit à 385 V. Lors de l'utilisation d'un hacheur de freinage externe, il faut s'assurer que le seuil d'activation soit adapté à l'application.


1-107


- Tous les composants fonctionnant à l'aide de ce circuit intermédiaire doivent également être adaptés à la tension réseau réduite. En particulier, la tension nominale CC de tous les entraînements raccordés à ce circuit intermédiaire doit être réglée avec p0210 (par ex. p0210(SERVO) = 1,35 x p0210(B_INF) = 310 V). - L'utilisation d'un Control Supply Module (CSM) pour l'alimentation 24 V à partir du circuit intermédiaire est impossible, car la tension minimale permanente du circuit intermédiaire ne doit pas être inférieure à 430 V. Remarque :

La plage de tension de raccordement dépend de la classe de tension de la partie puissance. Appareils 400 V Châssis : 380 V 19 et régulation de tension de circuit intermédiaire Concernant bit 01 = 0 : Aucune précharge externe des Motor Modules CC/CA n'est présente. La surveillance de précharge est contournée. Concernant bit 01 = 1 : Une précharge externe des Motor Modules CC/CA est présente. La surveillance de précharge est calculée. Concernant bit 03 = 0 : La limite de tension de circuit intermédiaire est calculée à partir de p0210. Concernant bit 03 = 1 : La limite de tension du circuit intermédiaire est réglée sur la valeur maximale de la partie puissance. Concernant bit 05 = 1 : L'état des entrées/sorties des contacteurs de la partie puissance est affiché dans r0256. Valable uniquement pour les parties puissance Châssis avec raccordement au réseau 3ph. et contacteurs réseau. L'affichage du statut ne prend effet qu'après la sauvegarde des paramètres et un POWER ON.

p0230

Entraînement Type de filtre côté moteur / Entr type ftre mot

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4

Réglage usine 0

Description :

Réglage du type du filtre côté moteur.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4:

Dépendance :

Les paramètres suivants sont influencés par p0230 :

Aucun filtre Inductance moteur Filtre du/dt Filtre Sinus Siemens Filtre Sinus non Siemens

p0230 = 1 : --> p0233 (inductance côté moteur de la partie puissance) = inductance du filtre p0230 = 3 : --> p0233 (inductance côté moteur de la partie puissance) = inductance du filtre

1-110



--> p0234 (capacité de filtre sinus de la partie puissance) = capacité de filtre --> p0290 (réaction en cas de surcharge de la partie puissance) = blocage de réduction de la fréquence de découpage --> p1082 (vitesse maximale) = fmax filtre / nombre de paires de pôles --> p1800 (fréquence de découpage) = > fréquence de découpage nominale du filtre --> p1802 (modes du modulateur) = modulation du vecteur tension sans surmodulation --> p1811 (Modulateur Configuration) = amplitude de vobulation --> p1909 (Identification des paramètres moteur Mot de commande) = uniquement mesure Rs p0230 = 4 : --> p0290 (réaction en cas de surcharge de la partie puissance) = blocage de réduction de la fréquence de découpage --> p1802 (modes du modulateur) = modulation du vecteur tension sans surmodulation --> p1811 (Modulateur Configuration) = amplitude de vobulation --> p1909 (Identification des paramètres moteur Mot de commande) = uniquement mesure Rs Les paramètres suivants doivent être réglés par l'utilisateur d'après les caractéristiques techniques du filtre sinus et vérifiés quant à leur fiabilité : --> p0233 (inductance côté moteur de la partie puissance) = inductance du filtre --> p0234 (capacité de filtre sinus de la partie puissance) = capacité de filtre --> p1082 (vitesse maximale) = fmax filtre / nombre de paires de pôles --> p1800 (fréquence de découpage) = > fréquence de découpage nominale du filtre Voir aussi : p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802 Remarque :

Si un type de filtre n'est pas sélectionnable, ce type de filtre n'est pas autorisé pour le Motor Module. p0230 = 1 : Sur les parties puissance Booksize avec inductance de sortie, la fréquence de sortie est limitée à 120 Hz, sur les parties puissance Blocksize et Châssis à 150 Hz. Sur les parties puissance Booksize et Blocksize, la fréquence de découpage maximale est de 4 kHz ; sur les parties puissance Châssis, elle équivaut au double de la fréquence nominale de découpage (2,5 kHz ou 4 kHz). p0230 = 2 : Les parties puissance de type Châssis avec filtre du/dt doivent être exploitées avec une fréquence de découpage maximale de p1800 = 2,5 kHz ou 4 kHz selon la fréquence de découpage nominale. La fréquence de sortie est limitée à 150 Hz. p0230 = 3 : Les filtres sinus avec une fréquence de découpage assignée de 1,25 kHz ou de 2,5 kHz ne doivent être exploités qu'avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de p0115[0] = 400 µs, alors que les filtres sinus avec une fréquence de découpage assignée de 2 kHz ou de 4 kHz doivent l'être avec une période de p0115[0] = 250 µs. Si la période d'échantillonnage du régulateur de courant n'est pas réglée de façon adéquate, le filtre sinus ne peut pas être sélectionné. La fréquence de sortie des parties puissance en version châssis avec filtre sinus est limitée à 115 Hz ou 150 Hz.

p0233

Partie puissance Inductance moteur / PP induct. moteur

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [mH]

Max 1000.000 [mH]

Réglage usine 0.000 [mH]

Description :

Saisie de l'inductance d'un filtre sinus branché en sortie de la partie puissance.

Dépendance :

Le paramètre est renseigné automatiquement lors de la sélection d'un filtre via p0230 si un filtre SIEMENS a été défini pour la partie puissance. Voir aussi : p0230

Remarque :

En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramètre est réglée à la valeur du filtre SIEMENS défini ou est mise à zéro. Pour un filtre non listé, il faudra par conséquent entrer la valeur du paramètre en dehors de la mise en service (p0010 = 0) et effectuer ensuite un calcul du régulateur (p0340 = 3).


1-111


p0234

Partie puissance Filtre sinus Capacité / LT flt sinus C

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [µF]

Max 1000.000 [µF]

Réglage usine 0.000 [µF]

Description :

Saisie de la capacité d'un filtre sinus raccordé en sortie de la partie puissance.

Dépendance :

Le paramètre est renseigné automatiquement lors de la sélection d'un filtre via p0230 si un filtre SIEMENS a été défini pour la partie puissance. Voir aussi : p0230

Remarque :

La valeur du paramètre contient la somme de toutes les capacités connectées en série d'une phase (conducteurterre). En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramètre est réglée à la valeur du filtre SIEMENS défini ou est mise à zéro. Pour un filtre non listé, il faudra par conséquent entrer la valeur du paramètre en dehors de la mise en service (p0010 = 0).

p0235

Inductances moteur en série Nombre / L_mot série Nb

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 3

Réglage usine 1

Description :

Réglage du nombre d'inductances connectées en série à la sortie de la partie puissance.

Dépendance :

Voir aussi : p0230

Prudence :

Si le nombre d'inductances moteur commutées en série ne correspond pas à la valeur de ce paramètre, cela peut entraîner un comportement de régulation défavorable.

r0238

Partie puissance Résistance interne / PP R interne

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Ohm]

Max - [Ohm]

Réglage usine - [Ohm]

Description :

Affichage de la résistance interne de la partie puissance (résistance IGBT et de puissance)

Remarque :

En cas de couplage en parallèle, la valeur correspond à la résistance pour une partie puissance.

p0249

Partie puissance Mode de refroidissement / PP Mode ref

VECTOR_G

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage du mode de refroidissement des parties puissance pour les appareils de la série Booksize Compact. Ce paramètre permet de déterminer si, dans le cas de ces parties puissance, le refroidissement interne par air doit être désactivé pour être remplacé par le mode de refroidissement "Cold Plate".

Valeur :

0: 1:

1-112

Refr int par air Cold Plate



Remarque :

Pour les parties puissance des appareils de la série Booksize Compact, le 5ème caractère du numéro de référence est un 4. Pour tous les autres types de parties puissance, ce paramètre est sans objet.

p0251[0...n] B_INF, VECTOR_G

Description :

Partie puissance Ventilateur Compteur d'heures de fonctionnement / PP Ventilat t_fct Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [h]

Max 4294967295 [h]

Réglage usine 0 [h]

Affichage des heures de fonctionnement du ventilateur de la partie puissance. Le nombre d'heures enregistré dans ce paramètre peut uniquement être remis à la valeur 0 (par ex. après un échange de ventilateur).

Dépendance :


p0252

Partie puissance Ventilateur Durée de fonctionnement maximale / PP Vent t_fct_max

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [h]

Max 100000 [h]


Réglage de la durée de fonctionnement maximum du ventilateur dans la partie puissance. La pré-alarme a lieu 500 heures avant cette valeur réglée. Le réglage p0252 = 0 permet de désactiver la surveillance.

Dépendance :

Voir aussi : p0251

Remarque :

Dans le cas des appareils en format châssis, la durée de fonctionnement maximale est réglée en usine sur 50000 dans le paramètre de partie puissance.

p0254[0...n]

Partie puissance Ventil. int. Compteur heures de fonctionnement / PP Vent int t_fct

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [h]

Max 4294967295 [h]


Affichage des heures de fonctionnement enregistrées du ventilateur intérieur de la partie puissance. Le nombre d'heures enregistré dans ce paramètre peut uniquement être remis à la valeur 0 (par ex. après un échange de ventilateur).

Dépendance :

Voir aussi : A30042


1-113


p0255[0...7] B_INF, VECTOR_G

Partie puissance Contacteur Délai de timeout / PP Contac timeout Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -1 [ms]

Max 65535 [ms]

Réglage usine [0] 0 [ms] [1] 0 [ms] [2] -1 [ms] [3] -1 [ms] [4...7] 0 [ms]

Description :

Réglage des délais de timeout pour les surveillances internes des contacts de signalisation en retour du contacteur. Pour la valeur 0,0 ou des valeurs négatives, la surveillance correspondante est désactivée. Concernant les indices 0 ... 3 : Servent à la surveillance du temps de retard entre le signal de commande et la signalisation en retour du contacteur correspondant. Concernant les indices 4 ... 7 : Servent à la surveillance de simultanéité lors d'un couplage en parallèle. Après l'ouverture ou la fermeture d'un contacteur, celle-ci contrôle si tous les contacteurs du couplage en parallèle se trouvent dans le même état après écoulement du délai de timeout. Concernant l'indice 2, 3 : La valeur -1.0 a pour effet que le temps d'ouverture correspondant est repris à partir de l'indice 0 ou 1.

Indice :

[0] = Contacteur de précharge Temps de fermeture [1] = Contacteur de shuntage Temps de fermeture [2] = Contacteur de précharge Temps d'ouverture [3] = Contacteur de shuntage Temps d'ouverture [4] = Simultanéité Contacteur de précharge Temps de fermeture [5] = Simultanéité Contacteur de shuntage Temps de fermeture [6] = Simultanéité Contacteur de précharge Temps d'ouverture [7] = Simultanéité Contacteur de shuntage Temps d'ouverture

Dépendance :

Voir aussi : r0256 Voir aussi : F05118, F05119, F30060, F30061

Important :

Concernant les indices 4 ... 7 :

Remarque :

- Ce paramètre ne prend effet que pour les parties puissance Châssis avec raccordement au réseau 3ph. et contacteurs réseau.

La surveillance de simultanéité ne devient effective qu'après la sauvegarde des paramètres et un POWER ON.

- La surveillance de simultanéité peut seulement être activée en présence d'un couplage en parallèle. - L'entrée de signalisation en retour d'un contacteur de shuntage ouvert doit afficher la valeur 0 dans r0256. - L'entrée de signalisation en retour d'un contacteur de précharge ouvert doit afficher la valeur 1 dans r0256. - La détermination de délais de timeout pertinents peut être facilité par l'enregistrement de r0256. Pour la version de firmware de la partie puissance < 4,6 : Il n'existe aucun délai de timeout séparé pour le temps de retard à l'ouverture et à la fermeture. Dans ce cas, le maximum du temps d'ouverture et du temps de fermeture est appliqué.

r0256.0...31 B_INF, VECTOR_G

Description :

CO/BO: Partie puissance Contacteur État des entrées/sorties / PP Cont État E/S Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9814





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage et sortie FCOM pour l'état des entrées/sorties des contacteurs de la partie puissance. L'affichage est activé dans p0212.5.

1-114



Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Nom de signal PDS0 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande PDS0 Contacteur de précharge/réseau Entrée signalis. en retour PDS0 Contacteur de shuntage Sortie de commande PDS0 Contacteur de shuntage Entrée de signalisation en retour PDS1 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande PDS1 Contacteur de précharge/réseau Entrée signalis. en retour PDS1 Contacteur de shuntage Sortie de commande PDS1 Contacteur de shuntage Entrée de signalisation en retour PDS2 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande PDS2 Contacteur de précharge/réseau Entrée signalis. en retour PDS2 Contacteur de shuntage Sortie de commande PDS2 Contacteur de shuntage Entrée de signalisation en retour PDS3 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande PDS3 Contacteur de précharge/réseau Entrée signalis. en retour PDS3 Contacteur de shuntage Sortie de commande PDS3 Contacteur de shuntage Entrée de signalisation en retour PDS4 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande PDS4 Contacteur de précharge/réseau Entrée signalis. en retour PDS4 Contacteur de shuntage Sortie de commande PDS4 Contacteur de shuntage Entrée de signalisation en retour PDS5 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande PDS5 Contacteur de précharge/réseau Entrée signalis. en retour PDS5 Contacteur de shuntage Sortie de commande PDS5 Contacteur de shuntage Entrée de signalisation en retour PDS6 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande PDS6 Contacteur de précharge/réseau Entrée signalis. en retour PDS6 Contacteur de shuntage Sortie de commande PDS6 Contacteur de shuntage Entrée de signalisation en retour PDS7 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande PDS7 Contacteur de précharge/réseau Entrée signalis. en retour

Etat log. 1 High

Etat log. 0 Low

DF -

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-


1-115


30 31

PDS7 Contacteur de shuntage Sortie de commande PDS7 Contacteur de shuntage Entrée de signalisation en retour

High

Low

-

High

Low

-

Dépendance :

Voir aussi : p0212

Remarque :

Ce paramètre ne prend effet que pour les parties puissance avec raccordement au réseau 3ph. et contacteurs réseau. PDS : Power unit Data Set (jeu de paramètres de la partie puissance)

p0260

Réfrigérant Temps de démarrage 1 / RKA temps dém 1

B_INF (Réfrigérant), Modifiable : U, T VECTOR_G (Réfri- Type de données : FloatingPoint32 gérant) Groupe param. : Variateur

Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9795




Normalisation : -


Min 0.0 [s]

Max 60.0 [s]

Réglage usine 5.0 [s]

Réglage du temps de démarrage 1 pour la surveillance du réfrigérant après un ordre de mise en marche. Après la mise en marche, les signaux suivants doivent parvenir en l'espace du temps de démarrage 1 : - "RKA en marche" - "RKA Débit de liquide OK" En cas de défaut, une signalisation est générée.

Dépendance :

Voir aussi : F49152, F49153

Remarque :

RKA : Réfrigérant (Recooling system)

p0261

Réfrigérant Temps de démarrage 2 / RKA temps dém 2


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9795




Normalisation : -


Min 0.0 [s]

Max 1200.0 [s]


Réglage du temps de démarrage 2 pour la surveillance du réfrigérant après un ordre de mise en marche. Après la mise en marche, les signaux suivants doivent parvenir en l'espace du temps de démarrage 2 : - "RKA Conductivité Pas de défaut" - "RKA Conductivité Pas d'alarme" En cas de défaut, une signalisation est générée.

Dépendance :

Voir aussi : p0266 Voir aussi : F49151, A49171

p0262

Réfrigérant Défaut Conductivité Temporisation / RKA Cond tempo


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9795




Normalisation : -


Min 0.0 [s]

Max 30.0 [s]


Réglage de la temporisation pour le défaut "RKA: Conductivité Valeur limite dépassée" en cours de fonctionnement. Le défaut n'est généré que si la conductivité dépasse la valeur de défaut admissible en fonctionnement et qu'elle persiste à ce niveau pendant une durée supérieure au temps défini dans ce paramètre.

Dépendance :

1-116

Voir aussi : F49151



p0263

Réfrigérant Défaut Débit de liquide Temporisation / RKA Débit tempo


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9795




Normalisation : -


Min 0.0 [s]

Max 20.0 [s]


Description :

Réglage de la temporisation pour le défaut "RKA: Débit de liquide trop faible".

Dépendance :

Voir aussi : F49153

p0264

Réfrigérant Temporisation d'arrêt / RKA tempo arrêt

Le défaut n'est généré que si la cause persiste plus longtemps que le temps réglé dans ce paramètre.


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9795




Normalisation : -


Min 0.0 [s]

Max 180.0 [s]


Description :

Réglage de la temporisation d'arrêt du réfrigérant après un ordre de mise à l'arrêt.

r0265.0...3

BO: Réfrigérant Mot de commande / RKA STW

B_INF (Réfrigérant), Modifiable : VECTOR_G (Réfri- Type de données : Unsigned8 gérant) Groupe param. : Commandes

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande du réfrigérant.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

p0266[0...7]

BI: Réfrigérant Signalisations en retour Source de signaux / RKA Sign retour S

Nom de signal Enclencher réfrigérant Signalisation Variateur Arrêt Acquittement défauts Détection liquide de fuite OK

B_INF (Réfrigérant), Modifiable : U, T VECTOR_G (Réfri- Type de données : Unsigned32 / Binary gérant) Groupe param. : Communication

Etat log. 1 Enclencher OFF Acquittement Pas de liqu. fuite

Etat log. 0 Activation ON Pas d'acquittement Liquide de fuite

DF -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage des sources de signal pour les signalisations en retour du réfrigérant.

Indice :

[0] = Réfrigérant en marche [1] = Réfrigérant Prêt à enclencher [2] = Réfrigérant Pas d'alarme active [3] = Réfrigérant Pas de défaut actif [4] = Réfrigérant Pas de liquide de fuite [5] = Réfrigérant Débit de liquide OK [6] = Réfrigérant Conductivité < seuil défaut [7] = Réfrigérant Conductivité < seuil alarme


1-117


r0267.0...7

BO: Réfrigérant Mot d'état / RKA ZSW

B_INF (Réfrigérant), Modifiable : VECTOR_G (Réfri- Type de données : Unsigned16 gérant) Groupe param. : Commandes

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état du réfrigérant.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07

Dépendance :

Voir aussi : p0266

p0278

Tension du circuit intermédiaire Seuil de sous-tension Réduction / Vdc Ss-tens Réd

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -


Nom de signal RKA en marche RKA Prêt à l'enclenchement RKA Pas d'alarme active RKA Pas de défaut actif RKA Pas de liquide de fuite RKA Débit de liquide OK RKA Conductivité Pas de défaut RKA Conductivité Pas d'alarme

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -80 [V]

Max 0 [V]

Réglage usine 0 [V]

DF 9974 9974

Description :

Réglage de la valeur de laquelle est diminué le seuil de déclenchement du défaut de sous-tension (F30003).

Dépendance :

Voir aussi : p0210, r0296 Voir aussi : F30003

Important :

Lors de l'utilisation d'un Control Supply Module (CSM) pour l'alimentation 24 V à partir du circuit intermédiaire, la tension minimale permanente du circuit intermédiaire ne doit pas être inférieure à 430 V. Une tension de circuit intermédiaire entre 300 V et 430 V est admissible pour une durée maximale de 1 minute. Ce paramètre est sans signification pour les parties puissance Châssis.

Remarque :

Le seuil de coupure résultant peut être lu dans r0296 et dépend de la tension nominale (p0210) sélectionnée et de la partie puissance utilisée.

p0279

Tension circuit intermédiaire Offset Seuil d'alarme / Vdc Offs Seuil ala

B_INF

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8760, 8864, 8964




Description :


Normalisation : -


Min 0 [V]

Max 500 [V]

Réglage usine 0 [V]

Réglage du seuil de tension de déclenchement de l'alarme A06810. La valeur représente un offset ; le seuil d'alarme est donné par la somme de r0296 et de p0279.

Dépendance :

Voir aussi : p0210, r0296 Voir aussi : A06810

Remarque :

1-118

La valeur absolue du seuil de sous-tension r0296 dépend de la tension de raccordement réglée pour le variateur (p0210).



p0287[0...1]

Surveillance défaut à la terre Seuils / Défaut terre Seuil

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 100.0 [%]

Réglage usine [0] 6.0 [%] [1] 16.0 [%]

Description :

Réglage des seuils de coupure pour la surveillance des défauts à la terre.

Indice :

[0] = Seuil pour précharge en cours [1] = Seuil pour précharge terminée

Dépendance :

Voir aussi : F30021

Remarque :

Ce paramètre n'est significatif que pour les parties puissance Booksize et Châssis.

Le réglage s'effectue en pourcentage rapporté au courant maximal de la partie puissance (r0209).

Désactivation de la surveillance de défaut à la terre : - Ordre : --> p0287[1] = 0 --> p0287[0] = 0 - Indépendamment de la version de firmware de la partie puissance. Réglage des seuils : - Condition : la version de firmware 2.2 ou supérieure de la partie puissance est requise.

r0289

CO: Partie puissance Courant de sortie maximum / PP I_sort max

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage du courant de sortie maximal actuel de la partie puissance en tenant compte des facteurs de déclassement.

p0290

Partie puissance Réaction de surcharge / PP réact.surcharge

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8014





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Réglage de la réaction à une surcharge thermique de la partie puissance. Les tailles suivantes peuvent provoquer une réaction dans le cas d'une surcharge thermique : - Température de radiateur (r0037[0]) - Température du semiconducteur (r0037[1]) - Partie puissance Surcharge I2t (r0036) Actions possibles pour éviter une surcharge thermique : - Réduction de la limite de courant de sortie r0289 et r0067 (en cas de régulation de vitesse ou de couple/force) ou de la fréquence de sortie (en cas de commande U/f indirectement via la limite de courant de sortie et l'intervention du régulateur de limitation de courant). - Réduction de la fréquence de découpage (uniquement régulation vectorielle). Lorsque paramétrée, une réduction a toujours lieu après l'apparition d'une alarme correspondante.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Réduire le courant de sortie ou la fréquence de sortie Pas de réduction, déconnexion à l'atteinte du seuil de surcharge Réduire I_sortie ou f_sortie et f_découpage (pas par I2t) Réduire la fréquence de découpage (I2t interdit)


1-119


Dépendance :

Si le filtre de sortie est paramétré en filtre sinus (p0230 = 3, 4), seules les réactions sans réduction de la fréquence de découpage peuvent être sélectionnées (p0290 = 0, 1). En cas de surcharge thermique de la partie puissance, une alarme ou un défaut correspondant(e) est généré(e) et r2135.15 ou r2135.13 est mis à 1. Voir aussi : r0036, r0037, p0108, r0108, p0230, r2135 Voir aussi : A05000, A05001, A07805

Prudence :

Si les mesures prises ne suffisent pas pour réduire suffisamment la surcharge thermique de la partie puissance, il se produit toujours une coupure. De ce fait, la partie puissance est protégée indépendamment du réglage de ce paramètre.

Remarque :

Le réglage p0290 = 0, 2 n'a de sens que lorsque la charge diminue avec la réduction de la vitesse (p. ex. pour des utilisations avec un couple variable comme pour les pompes ou les ventilateurs). En cas de réduction de la limite de courant et de couple en situation de surcharge. avec pour conséquence une décélération du moteur, il se peut que des plages de vitesses interdites soient traversées (par ex. vitesse minimale p1080 et vitesses occultées p1091 à p1094). La détection de surcharge I2t de la partie puissance n'a aucune influence sur les réactions correspondantes au réglage p0290 = 2, 3. p0290 ne peut pas être modifié lorsque l'identification des paramètres moteur est sélectionnée.

r0293

CO: Partie puissance Seuil d'alarme Température du modèle / PP Seuil_A Temp_md

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8014







Min - [°C]

Max - [°C]

Réglage usine - [°C]

Description :

Seuil d'alarme de température pour la différence entre la température des semiconducteurs et celle du radiateur dans le modèle thermique.

Dépendance :

Voir aussi : r0037 Voir aussi : F30024

Remarque :

Le paramètre n'est significatif que pour les parties puissance Châssis.

p0294

Partie puissance Alarme pour une surcharge I2t / PP seuil alarm I2t

B_INF

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8014





Normalisation : -


Min 10.0 [%]

Max 100.0 [%]

Réglage usine 95.0 [%]

Description :

Réglage du seuil d'alarme pour la surcharge I2t de la partie puissance.

Dépendance :

Voir aussi : r0036 Voir aussi : A07805

Remarque :

Le paramètre n'est valable que pour les appareils Booksize.

p0294

Partie puissance Alarme pour une surcharge I2t / PP seuil alarm I2t

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8014





Normalisation : -


Min 10.0 [%]

Max 100.0 [%]


Réglage du seuil d'alarme pour la surcharge I2t de la partie puissance. Entraînement : En cas de dépassement du seuil, une alarme de surcharge et la réaction réglée dans p0290 sont déclenchées.

1-120



Alimentation : En cas de dépassement du seuil, seule une alarme de surcharge est générée. Dépendance :

Voir aussi : r0036, p0290 Voir aussi : A07805

Remarque :

Le seuil de défaut I2t est 100 %. Le dépassement de ce seuil déclenche le défaut F30005.

p0295

Tempo arrêt ventil / Tempo arrêt ventil

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [s]

Max 600 [s]


Description :

Réglage de la temporisation d'arrêt du ventilateur après coupure des impulsions pour la partie puissance.

Remarque :

- Le ventilateur peut, le cas échéant, tourner plus longtemps que réglé (par ex. en cas de température de radiateur trop élevée). - Pour des valeurs inférieures à 1 s, une temporisation d'arrêt de 1 s prend effet pour le ventilateur.

r0296

Tension de circuit intermédiaire Seuil de sous-tension / Vdc seuil soustens

B_INF

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8750, 8760, 8850, 8864, 8950, 8964





Normalisation : -


Min - [V]

Max - [V]


Seuil pour la détection de sous-tension dans le circuit intermédiaire. Si la tension du circuit intermédiaire baisse en dessous de ce seuil, il se produit une coupure pour raison de soustension.

Dépendance :

Voir aussi : F30003

Remarque :

La valeur dépend du type d'appareil et de la tension de raccordement du variateur réglée (p0210).

r0296

Tension de circuit intermédiaire Seuil de sous-tension / Vdc seuil soustens

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [V]

Max - [V]


Seuil pour la détection de sous-tension dans le circuit intermédiaire. Si la tension du circuit intermédiaire baisse en dessous de ce seuil, il se produit une coupure pour raison de soustension.

Dépendance :

Voir aussi : p0278 Voir aussi : F30003

Remarque :

La valeur dépend du type d'appareil et de la tension de raccordement du variateur réglée (p0210). Pour les appareils Booksize : Le seuil de sous-tension peut être réduit avec p0278.


1-121


r0297

Tension de circuit intermédiaire Seuil de surtension / Vdc seuil surtens.

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8750, 8760, 8850, 8864, 8950, 8964





Normalisation : -


Min - [V]

Max - [V]


Description :

Si la tension du circuit intermédiaire dépasse le seuil indiqué ici, une coupure se produira à cause de cette surtension.

Dépendance :

Voir aussi : F30002

p0300[0...n]

Type moteur Sélect / Sélect type mot

VECTOR_G

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : MDS, p0130

Diag. fonct. : 6310

Groupe param. : Moteur




Normalisation : -


Min 0

Max 10001

Réglage usine 0

Sélection du type de moteur ou lancement de la lecture des paramètres moteur pour un moteur avec DRIVE-CLiQ (p0300 = 10000 ou 10001 si un second jeu de paramètres est disponible). Pour p0300 < 10000 : Le premier chiffre de la valeur de paramètre décrit toujours le type général du moteur et correspond au moteur non listé figurant dans une liste de moteurs : 1 = moteur asynchrone rotatif 2 = moteur synchrone rotatif 3 = moteur asynchrone linéaire (réservé) 4 = moteur synchrone linéaire 5 = Moteur synchrone à excitation séparée 7 = Moteur SIEMOSYN 8 = Moteur à réluctance La saisie de l'information de type est requise pour le filtrage des paramètres moteur spécifiques et pour l'optimisation du comportement. A titre d'exemple, aucun facteur de puissance (p0308) n'est utilisé ou indiqué dans le BOP/l'AOP pour les moteurs synchrones.

Valeur :

0: 1: 2: 7: 8: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16: 17: 18: 19: 102: 104: 107: 108: 111: 134: 136:

1-122

Aucun moteur Moteur asynchrone (rotatif) Moteur synchrone (rotatif, à aimants permanents) Moteur SIEMOSYN Mot. à réluctance Série de moteurs asynchrones standard 1LE1 Série de moteurs asynchrones standard 1LA1 Série de moteurs asynchrones standard 1LE2 (NEMA) Série de moteurs asynchrones standard 1LG6 Série de moteurs asynchrones SIMOTICS FD Série de moteurs asynchrones standard 1LA5 Série de moteurs asynchrones standard 1LA6 Série de moteurs asynchrones standard 1LA7 Série de moteurs asynchrones standard 1LA8/1PQ8 Série de moteurs asynchrones standard 1LA9 Moteur asynchrone 1PH2 Moteur asynchrone 1PH4 Moteur asynchrone 1PH7 Moteur asynchrone 1PH8 Moteur asynchrone (rotatif) pour OEM Moteur asynchrone 1PM4 Moteur asynchrone 1PM6



166: 222: 264: 283: 10000: 10001: Dépendance :

Moteur asynchrone 1PL6 Moteur synchrone (rotatif) pour OEM Moteur synchrone 1FW4 Moteur synchrone 1FW3 Moteur avec DRIVE-CLiQ Moteur avec DRIVE-CLiQ 2ème jeu de paramètres

Les moteurs de la sélection 206, 236, 237 ne sont pas utilisables (pas non plus en tant que moteur avec DRIVECLiQ). La sélection p0300 = 5 n'est pas disponible dans le cas de SINAMICS G. En cas de modification du type de moteur, le numéro de code dans p0301 est remis éventuellement à 0. p0300 = 12 peut seulement être sélectionné pour p0100 = 1 (NEMA). Lors de la sélection d'un type de moteur dans les séries 1LA5 et 1LA7, les paramètres p0335, p0626, p0627 et p0628 du modèle thermique de moteur sont renseignés par défaut en fonction de p0307 et p0311. Lors de la sélection d'un moteur 1FW4, p1750 bit 5 est automatiquement mis à 1 lorsque l'on quitte la mise en service, dans la mesure où la base de données moteur l'autorise. Tous les paramètres doivent donc être sauvegardés après avoir quitté la mise en service et un démarrage à chaud doit être déclenché (par ex. p0009=30, p0976=3). Voir aussi : p0301

Prudence :

Un moteur synchrone à aimants permanents ne peut pas fonctionner avec un capteur HTL/TTL sans voie HTL/TTL. Un moteur synchrone à excitation séparée ne peut fonctionner avec un capteur SSI que si celui-ci constitue le deuxième capteur et que le premier capteur est un capteur HTL/TTL.

Prudence :

Si on sélectionne un moteur Siemens (p0300 >=100) et le numéro de code moteur correspondant (p0301), les paramètres faisant partie de cette liste ne peuvent pas être modifiés (protection en écriture). La protection en écriture est supprimée quand le type de moteur p0300 est réglé sur le moteur non listé adapté à p0301 (p. ex. p0300 = 2 pour p0301 = 2xxxx). La protection en écriture est supprimée automatiquement quand les résultats de l'identification des paramètres moteur sont appliqués aux paramètres du moteur. Le type d'un moteur Siemens correspond aux trois premiers chiffres du numéro de code ou à l'affectation suivante (si le type de moteur en question est proposé) : Type / plages de numéros de code 100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx 102 / 102xx, 112xx, 122xx 104 / 104xx, 114xx, 124xx 107 / 107xx, 117xx, 127xx 108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx 134 / 134xx, 144xx, 154xx 136 / 136xx, 146xx, 156xx 166 / 166xx, 176xx, 186xx 264 / 264xx, 274xx, 284xx, 294xx 283 / 283xx, 293xx

Important :

Pour les moteurs de la série 1PQ8 (p0300 = 18), le type de ventilateur p0335 = 5 doit être paramétré.

Remarque :

Le réglage p0300 = 10000 permet de charger automatiquement les paramètres d'un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0300 = 10001 les paramètres moteur d'un deuxième jeu de paramètres (si présent). Si aucun type de moteur n'est sélectionné (p0300 = 0), la mise en service de l'entraînement ne peut pas être quittée Un type de moteur avec une valeur dépassant p0300 >= 100 correspond à des moteurs pour lesquels il existe une liste de paramètres de moteur. Les types de moteur avec une valeur inférieure à p0300 < 100 correspondent à la sélection d'un moteur non Siemens. Pour la sélection correspondante, les paramètres du moteur sont renseignés par défaut avec les réglages pour un moteur non Siemens. Ceci vaut aussi pour les paramètres dans le cas d'un moteur avec DRIVE-CLiQ. Dans ce cas, on ne peut régler p0300 que sur la valeur p0300 = 10000 ou 10001 (lecture des paramètres moteur) ou sur le type de moteur non listé correspondant (premier chiffre du numéro de code moteur) pour pouvoir supprimer la protection en écriture.


1-123


p0301[0...n]

Numéro de code moteur Sélection / N° code mot Sélect

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Le paramètre sert à sélectionner un moteur à partir d'une liste des paramètres moteur. En cas de modification du numéro de code (sauf sur la valeur 0), tous les paramètres moteur sont renseignés par défaut à partir des listes de paramètres internes.

Dépendance :

Seuls les numéros de code de moteur correspondant au type de moteur sélectionné dans p0300 peuvent être réglés. Avec les moteurs du type 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6, on peut aussi entrer des numéros de code dont la quatrième décimale peut être supérieure de 1 ou 2 à la valeur pour le type de moteur approprié dans p0300. Dans le cas des moteurs 1FE1, la troisième décimale peut être supérieure de 1. Voir aussi : p0300

Remarque :

Le numéro de code du moteur ne peut être modifié qu'après sélection préalable du moteur Siemens approprié dans p0300. Dans le cas d'un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0301 ne peut pas être modifié. Le numéro de code des paramètres moteur lus (r0302) est alors renseigné automatiquement avec la valeur de p0301 si p0300 = 10000. Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0300 >= 100), la mise en service de l'entraînement ne peut être quittée qu'après sélection d'un numéro de code.

r0302[0...n] VECTOR_G

Numéro de code de moteur Moteur avec DRIVE-CLiQ / Code mot Mot av DQ Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de code du moteur à partir des paramètres mémorisés d'un moteur avec DRIVE-CLiQ.

Remarque :

La mise en service du variateur ne peut être quittée que si le numéro de code lu (r0302) correspond au numéro de code mémorisé (p0301). Si les numéros sont différents, il faut charger le jeu de paramètres du moteur avec p0300 = 10000. Les paramètres du moteur sont toujours attendus du premier capteur affecté aux jeux de paramètres d'entraînement (voir p0187 = numéro de jeu de paramètres Capteur 1). La valeur n'est pas mise à jour de manière cyclique, mais seulement pour certains événements (par ex. mise à jour des abonnés DRIVE-CLiQ). r0302 = 0 : aucun moteur avec DRIVE-CLiQ trouvé


Description :

Moteur avec DRIVE-CLiQ Mot d'état / Moteur av DQ ZSW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du mot d'état de l'acquisition automatique des paramètres moteur pour un moteur avec DRIVE-CLiQ. L'acquisition des paramètres du moteur est effectuée lors des événements suivants si le SMI est connecté au Motor Module et que le capteur est activé (p0145) : - Démarrage à chaud. - Download du projet. - POWER ON (mise hors/sous tension). - Lorsque p0300 = 10000, 10001.

1-124



Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Nom de signal Jeu de paramètres moteur sélectionné Type de raccordement moteur Enroulements commutables Enroulements commutables Nombre

Dépendance :


Remarque :

SMI : SINAMICS Sensor Module Integrated

Etat log. 1 MDS1 Triangle Oui 2

Etat log. 0 MDS0 Etoile Non 0

DF -

p0304[0...n]

Tension assignée du moteur / Moteur U_assign.

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1 Diag. fonct. : 6300, 6724







Normalisation : -


Min 0 [Veff]

Max 20000 [Veff]


Description :

Réglage de la tension assignée du moteur (plaque signalétique).

Dépendance :

Voir aussi : p0349

Prudence :

Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.

Remarque :

La saisie de la valeur du paramètre doit tenir compte du couplage du moteur (étoile / triangle).

p0305[0...n]

Courant assigné du moteur / Mot I_assigné

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 6300





Normalisation : -


Min 0.00 [Aeff]

Max 10000.00 [Aeff]

Réglage usine 0.00 [Aeff]

Description :

Réglage du courant assigné du moteur (plaque signalétique).

Dépendance :

Voir aussi : p0349

Prudence :


Important :

Si p0305 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). si le courant assigné du moteur dépasse le double du courant maximal du convertisseur (r0209), le courant maximal est réduit en raison de l'augmentation exagérée des harmoniques de courant (r0067).

Remarque :

La saisie de la valeur du paramètre doit tenir compte du couplage du moteur (étoile / triangle).

p0306[0...n]

Nombre de moteurs couplés en parallèle / Nbre moteurs

VECTOR_G


Calculé : -


Description :







Normalisation : -


Min 1

Max 50

Réglage usine 1

Nombre de moteurs fonctionnant en parallèle avec un jeu de paramètres moteur. Un moteur équivalent est calculé en interne en fonction du nombre de moteur indiqué. Tenez compte des points suivants pour les moteurs couplés en parallèle : Les paramètres de plaque signalétique suivants ne sont à saisir que pour un seul moteur : - Résistances et inductances : p0350 ... p0361 - Courants : p0305, p0320, p0323, p0325, p0329, p0389, p0390, p0391, p0392 - Puissances : p0307


1-125


- Masses/inerties : p0341, p0344 Tous les autres paramètres prennent en considération le moteur équivalent (par ex. r0331, r0333). Recommd. :

En présence de moteurs couplés en parallèle, une protection thermique externe doit être présente pour chaque moteur.

Dépendance :

Voir aussi : r0331

Prudence :

Les moteurs utilisés pour le couplage en parallèle doivent être de même type et de même taille (même n° de référence MLFB). Respecter les instructions de montage pour le couplage en parallèle des moteurs ! En particulier dans le cas de moteurs synchrones, la position des pôles des moteurs couplés mécaniquement doit être identique. Le nombre de moteurs inscrit doit correspondre au nombre de moteurs réellement couplés en parallèle. Après la modification de p0306, il faut absolument adapter les paramètres de régulation (par ex. par calcul automatique avec p0340 = 1). Pour les moteurs synchrones couplés en parallèle avec p1300 >= 20 : - Les différents moteurs doivent être couplés mécaniquement les uns aux autres et la FEM doit être configurée dans le même sens. Pour des moteurs asynchrones couplés en parallèle et non couplés mécaniquement : - Un moteur individuel ne doit pas être chargé au-delà du point de décrochage.

Important :

Si p0306 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).

Remarque :

Si le nombre de moteurs identiques couplés en parallèle est supérieur à 10, seul le fonctionnement avec caractéristique U/f est judicieux. Le couplage en parallèle de moteurs synchrones à excitation séparée n'est pas autorisé. Les moteurs synchrones et à réluctance qui ne sont pas fixement reliés s'alignent lors de la mise sous tension des impulsions. Lorsque les moteurs possèdent des charges différentes, des courants compensateurs circulent entre eux.


Puissance assignée du moteur / Mot P_assignée Modifiable : C2(1, 3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -100000.00 [kW]

Max 100000.00 [kW]

Réglage usine 0.00 [kW]

Description :

Réglage de la puissance assignée du moteur (plaque signalétique).

Dépendance :

Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kW Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité hp Voir aussi : p0100

Prudence :


Remarque :

Pour les générateurs, saisir une puissance nominale négative.

p0308[0...n]

Facteur de puissance assignée du moteur / Mot cos_phi assig

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -

Description :




Pas pour type de moteur : PEM, REL

Normalisation : -


Min 0.000

Max 1.000

Réglage usine 0.000

Réglage du facteur de puissance assigné du moteur (cos phi, plaque signalétique). Pour une valeur de paramètre de 0.000, le facteur de puissance est calculé en interne et signalé dans r0332.

Dépendance :

Le paramètre n'est disponible que pour des moteurs CEI (p0100 = 0). Voir aussi : p0100, p0309, r0332

1-126



Prudence :


Remarque :

Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).

p0309[0...n]

Rendement assigné du moteur / Mot rend. assig

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 99.9 [%]


Réglage du rendement assigné du moteur (plaque signalétique). Pour une valeur de paramètre de 0.0, le facteur de puissance est calculé en interne et signalé dans r0332.

Dépendance :

Le paramètre n'est disponible que pour des moteurs NEMA (p0100 = 1). Voir aussi : p0100, p0308, r0332

Prudence :


Remarque :


p0310[0...n]

Fréquence assignée du moteur / Mot fréq_assig

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 6300





Normalisation : -


Min 0.00 [Hz]

Max 3000.00 [Hz]

Réglage usine 0.00 [Hz]

Description :

Réglage de la fréquence assignée du moteur (plaque signalétique).

Dépendance :

Le nombre de paires de pôles (r0313) est recalculé automatiquement lors de la modification du paramètre (avec p0311), dans le cas où p0314 = 0. La fréquence assignée est limitée aux valeurs comprises entre 1,00 Hz et 650,00 Hz. Voir aussi : p0311, r0313, p0314

Prudence :


Important :

Si p0310 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).

p0311[0...n]

Vitesse assignée du moteur / Mot vit assign

VECTOR_G

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [tr/min]

Max 210000.0 [tr/min]

Réglage usine 0.0 [tr/min]

Réglage de la vitesse de rotation assignée du moteur (plaque signalétique). Pour VECTOR (p0107) : Pour p0311 = 0, le glissement assigné de moteur de moteurs asynchrones est calculé en interne et indiqué dans r0330. L'entrée correcte de la vitesse assignée du moteur est surtout nécessaire pour la régulation vectorielle et la compensation de glissement en commande U/f.


1-127


Dépendance :

Lors de la modification de p0311 et pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles (r0313) est automatiquement recalculé. Voir aussi : p0310, r0313, p0314

Prudence :


Important :


r0313[0...n]

Nombre paires pôles actuel (ou calculé) du moteur / Mot pair.pôles act

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 5300





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du nombre de paires de pôles de moteur. La valeur est utilisée pour des calculs internes. r0313 = 1 : moteur à 2 pôles r0313 = 2 : moteur à 4 pôles, etc.

Dépendance :

Pour p0314 > 0, la valeur saisie est signalée dans r0313. Pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles (r0313) est calculé automatiquement à partir de la puissance assignée (p0307), de la fréquence assignée (p0310) et de la vitesse de rotation assignée (p0311). Voir aussi : p0307, p0310, p0311, p0314

Remarque :

Le nombre paires pôles posé égal à 2 pour du calcul automatique lorsque la vitesse assignée ou la fréquence assignée sont nulles.

p0314[0...n]

Nombre paires pôles du moteur / Mot. nb pair.pôles

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Réglage du nombre de paires de pôle du moteur. p0314 = 1 : moteur à 2 pôles p0314 = 2 : moteur à 4 pôles, etc.

Dépendance :

Pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles est calculé automatiquement à partir de la fréquence assignée (p0310) et de la vitesse de rotation assignée (p0311), puis indiqué dans r0313.

Important :

Si p0314 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). Pour les moteurs asynchrones, la saisie de cette valeur est seulement nécessaire si l'on entre les données assignées d'un générateur, ce qui se traduit par un glissement assigné négatif. Dans ce cas, le calcul du nombre de paires de pôles dans r0313 donne la valeur correcte - 1 et il doit être corrigé manuellement.

1-128



p0316[0...n]

Constante de couple du moteur / Moteur kT

VECTOR_G

Modifiable : C2(1, 3), U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -



Description :


Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -


Min 0.00 [Nm/A]

Réglage usine 0.00 [Nm/A]

Max 400.00 [Nm/A]

Réglage de la constante de couple du moteur synchrone. p0316 = 0 : La constante de couple est calculée à partir des paramètres du moteur. p0316 > 0 : La valeur réglée est utilisée comme constante de couple.

Dépendance :

Voir aussi : r0334

Prudence :


Remarque :

Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).

p0318[0...n]

Courant moteur à l'arrêt / CrtMot arrêt

VECTOR_G

Modifiable : C2(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8017






Min 0.00 [Aeff]


Max 10000.00 [Aeff]

Description :

Réglage du courant à l'arrêt pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).

Prudence :


Remarque :

Ce paramètre est utilisé pour la surveillance I2t du moteur (voir p0611). Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).

p0320[0...n]

Courant assigné magnétisant/de court-circuit du moteur / Mot Crt magn assig

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5722

Description :




Pas pour type de moteur : REL, FEM

Normalisation : -


Min 0.000 [Aeff]

Max 5000.000 [Aeff]


Moteurs asynchrones : Réglage du courant magnétisant assigné du moteur . Pour p0320 = 0,000, le courant magnétisant est calculé en interne et indiqué dans r0331. Moteurs synchrones : Réglage du courant de court-circuit assigné du moteur.

Prudence :


Remarque :

Le courant magnétisant p0320 est remis à zéro pour les moteurs asynchrones (sauf pour les moteurs Siemens) si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0. VECTOR : Sur les moteurs asynchrones, si le courant magnétisant p0320 est modifié en dehors de la mise en service (p0010 > 0), l'inductance principale p0360 s'en trouve modifiée de sorte que la FEM r0337 reste constante.


1-129


p0322[0...n]

Moteur Vitesse maximale / Mot. n_max

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [tr/min]

Max 210000.0 [tr/min]


Description :

Réglage de la vitesse de rotation maximale du moteur.

Dépendance :

Voir aussi : p1082

Prudence :


Important :


p0323[0...n]

Moteur Courant maximal / Mot. I_max

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5722




Pas pour type de moteur : ASM, FEM

Normalisation : -


Min 0.00 [Aeff]

Max 20000.00 [Aeff]


Description :

Réglage du courant du moteur maximum autorisé (par ex. courant de démagnétisation d'un moteur synchrone).

Prudence :


Important :

Si p0323 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).

Remarque :

Pour les moteurs asynchrones, le paramètre n'a pas d'effet. Le paramètre n'a pas d'effet dans le cas des moteurs synchrones si on lui donne la valeur 0,0. La limite de courant sélectionnable par l'utilisateur est inscrite dans p0640.


Description :

Vitesse maximale de l'enroulement / Enroulement n_max Modifiable : C2(1, 3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [tr/min]

Max 210000.0 [tr/min]


Réglage de la vitesse de rotation maximale pour l'enroulement. Pour le calcul de la vitesse maximale (p1082) : - Pour p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 est utilisé. - Pour p0324 > 0 et p0532 > 0, la valeur minimale est utilisée à partir des deux paramètres.

Dépendance :

Voir aussi : p0322, p0532, p1082

Prudence :


Important :

Si p0324 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).

1-130



p0325[0...n]

Identif. de la position des pôles du moteur Courant 1ère phase / Mot IDpôl l 1. Ph

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -



Description :




Min 0.000 [Aeff]


Max 10000.000 [Aeff]

Réglage du courant pour la 1ère phase de l'identification de position des pôles en deux étapes. Le courant de la 2ème phase est réglé dans p0329. La méthode en deux étapes est sélectionnée par p1980 = 4.

Dépendance :

Voir aussi : p0329, p1980, p1982, r1984, r1985, r1987, p1990

Important :

Lors de la modification du code de moteur (p0301), p0325 ne sera éventuellement pas renseigné par défaut. Le renseignement par défaut de p0325 peut être effectué par le réglage p0340 = 3.

Remarque :

Le renseignement par défaut s'effectue automatiquement lors des événements suivants : - Pour p0325 = 0 et calcul automatique des paramètres de régulation (p0340 = 1, 2, 3). - Lors de la mise en service rapide (p3900 = 1, 2, 3).


Description :

Angle de charge optimal du moteur / Mot Angl chrg opt Modifiable : C2(3), U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5722






Min 0.0 [°]

Réglage usine 90.0 [°]

Max 135.0 [°]

Réglage de l'angle de charge optimal des moteurs synchrones avec couple réluctant (par ex. moteurs du type 1FE). SERVO : L'angle de charge est mesuré pour un courant assigné du moteur de 1,5 fois. VECTOR : L'angle de charge est mesuré pour le courant assigné du moteur.

Important :


Remarque :

Pour les moteurs asynchrones, ce paramètre n'a pas de signification. Pour les moteurs synchrones sans couple réluctant, il faut régler un angle de 90 degrés. En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300).

p0328[0...n]

Constante de couple réluctant du moteur / Mot. kT réluctance

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -



Description :




Min -1000.00 [mH]


Max 1000.00 [mH]

Réglage de la constante du couple réluctant pour les moteurs synchrones avec couple de réluctance (par ex. moteurs 1FE ...). Pour les moteurs asynchrones, ce paramètre n'a pas de signification.

Prudence :


Remarque :

Pour les moteurs synchrones sans couple réluctant, il faut régler la valeur 0.


1-131


p0329[0...n]

Identification de la position des pôles du moteur Courant / Mot IDpôl Cournt

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -



Description :




Min 0.00 [Aeff]


Max 10000.00 [Aeff]

Réglage du courant pour l'identification de la position des pôles (p1980 = 1). Pour un procédé à deux étapes (p1980 = 4), le courant est réglé ici pour la 2ème phase. Le courant de la 1ère phase est réglé dans p0325.

Dépendance :

Pour entraînements type Vector : Si aucun courant maximal (p0323) n'a été paramétré, p0329 est limité au courant assigné du moteur. Voir aussi : p0325, p1980, p1982, r1984, r1985, r1987, p1990

Important :


r0330[0...n]

Glissement assigné du moteur / Mot. gliss_assigné

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -




Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -


Min - [Hz]


Max - [Hz]

Description :

Affichage du glissement assigné du moteur.

Dépendance :

Le glissement assigné est calculé à partir de la fréquence assignée, de la vitesse de rotation assignée et du nombre de paires de pôles. Voir aussi : p0310, p0311, r0313

Remarque :


r0331[0...n]

Courant magnétisant/courant de court-circuit du moteur actuel / Mot I_magn_nom act

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5722, 6722, 6724





Normalisation : -


Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Moteur asynchrone : Affichage du courant magnétisant assigné de p0320. Pour p0320 = 0, le courant magnétisant calculé en interne est indiqué. Moteur synchrone : Affichage du courant de court-circuit assigné de p0320.

Dépendance :

Si p0320 n'est pas renseigné, le paramètre est calculé à partir des paramètres de la plaque signalétique.

Remarque :

En mode multimoteur, r0331 est augmenté du facteur p0306 par rapport à p0320.

1-132



r0332[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du facteur de puissance assigné pour les moteurs asynchrones. Pour les moteurs CEI (p0100 = 0) : Pour p0308 = 0, le facteur de puissance calculé en interne est indiqué. Pour p0308 > 0, cette valeur est indiquée. Pour les moteurs NEMA (p0100 = 1) : Pour p0309 = 0, le facteur de puissance calculé en interne est indiqué. Pour p0309 > 0, cette valeur est convertie dans le facteur de puissance, puis indiquée.

Dépendance :

Si p0308 n'est pas renseigné, le paramètre est calculé à partir des paramètres de la plaque signalétique.

Remarque :


r0333[0...n]

Couple assigné du moteur / Mot cpl_assign

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage du couple assigné du moteur.

Dépendance :

Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité Nm Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lbf ft

Remarque :

Dans le cas des moteurs asynchrones et à réluctance, r0333 est calculé sur la base de p0307 et p0311. Dans le cas des moteurs synchrones, r0333 est calculé sur la base de p0305, p0316, p0327 et p0328. Le résultat peut différer de la valeur introduite dans p0312. Lorsque p0316 = 0, la valeur r0333 = p0312 est affichée. En mode multimoteur, r0333 est augmenté du facteur p0306 par rapport au couple assigné d'un moteur individuel.


Constante de couple actuelle du moteur / Moteur kT act. Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min - [Nm/A]

Réglage usine - [Nm/A]

Max - [Nm/A]

Description :

Affichage de la constante de couple utilisée du moteur synchrone.

Dépendance :

Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité Nm / A Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lbf ft / A Voir aussi : p0316

Remarque :

Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx). Dans le cas des moteurs synchrones, le paramètre r0334 = p0316 est affiché. Lorsque p0316 = 0, r0334 sera calculé à partir p0305 et p0312 ou à partir de p0305, p0307 et p0311.


1-133


p0335[0...n]

Mode de refroidissement du moteur / Mode refroid. mot

VECTOR_G

Modifiable : C2(1, 3), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -






Min 0

Réglage usine 0

Max 128

Description :

Réglage du système de refroidissement du moteur utilisé.

Valeur :

0: 1: 2: 4: 5: 6: 128:

Dépendance :

Pour les moteurs des séries 1LA5 et 1LA7 (p0300), le paramètre est renseigné par défaut en fonction de p0307 et p0311.

Important :


Remarque :

Le paramètre influe sur le modèle thermique à 3 masses du moteur.

Refroidt nat. Refroidiss. ext. Refroidissement par liquide Refroidissement naturel et ventilateur interne Refroidissement externe et ventilateur interne Refroidissement par liquide et ventilateur interne Aucun ventilateur

Les moteurs des séries 1LA1 et 1LA8 se caractérisent par un ventilateur interne. Cette "ventilation interne" se trouve à l'intérieur de la carcasse du moteur et n'est pas visible. Un échange d'air direct avec l'environnement du moteur n'a pas lieu. Pour les moteurs de la série 1PQ8, p0335 doit être réglé sur 5 car ces moteurs ont une ventilation externe. Le réglage p0335 = 128 s'applique aux moteurs de la série 1LA7, hauteur d'axe 56 (exploités sans ventilateur).

r0336[0...n]

Fréquence assignée du moteur actuelle / Mot f_assign act

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min - [Hz]

Max - [Hz]


Affichage de la fréquence assignée du moteur. Pour p0310 > 0, cette valeur est indiquée.

Dépendance :


Remarque :

Lorsque p0310 = 0, ou dans le cas des moteurs synchrones, la fréquence assignée de moteur r0336 sera calculée sur la base de la vitesse assignée et du nombre de paires de pôles. Pour p0310 > 0, cette valeur est indiquée (à l'exception des moteurs synchrones).


FEM assignée du moteur / Moteur FEM assign Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -




Pas pour type de moteur : REL

Normalisation : -


Min - [Veff]

Max - [Veff]


Description :

Affichage de la FEM assignée du moteur.

Remarque :

FEM : force électromotrice

1-134



r0339[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Veff]

Max - [Veff]


Description :

Affichage de la tension assignée du moteur.

Remarque :

Dans le cas des moteurs asynchrones (p0300 = 1xx), le paramètre est mis à la valeur de p0304. Dans le cas des moteurs synchrones, le paramètre r0339 = p0304 est affiché. Lorsque p0304 = 0, r0339 sera calculé à partir p0305 et p0316.

p0340[0...n]

Calcul automatique Paramètres de moteur/de régulation / Calcul autom param

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 5

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour le calcul automatique de paramètres moteurs ainsi que des paramètres de commande U/f à partir des données de la plaque signalétique.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5:

Important :

Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.

Aucun calcul Calcul complet Calcul paramètres de schéma équivalent Calcul de paramètre de régulation Calcul de paramètre de régulateur Calcul des limites et des seuils technologiques

Les paramètres suivants sont influencés par p0340 : Les paramètres repérés par (*) ne sont pas écrasés pour le moteur Siemens (p0300 > 100). SERVO : p0340 = 1 : --> Tous les paramètres influencés par p0340 = 2, 3, 4, 5 --> p0341 (*) --> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007 p0340 = 2 : --> p0350 (*), p0354 (*), p0356 (*), p0358 (*), p0360 (*) --> p0625 (adapté à p0350), p0626 ... p0628 p0340 = 3 : --> Tous les paramètres influencés par p0340 = 4, 5 --> p0325 (n'est calculé que si p0325 = 0) --> p0348 (*) (n'est calculé que si p0348 = 0) --> p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 (uniquement pour moteurs 1FT6, 1FK6, 1FK7) --> p0492, p1082, p1980, p1319, p1326, p1327, p1612, p1752, p1755 p0340 = 4 : --> p1441, p1460, p1462, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1596, p1656, p1657, p1658, p1659, p1715, p1717 --> p1461 (pour p0348 > p0322, p1461 sera réglé sur 100 %) --> p1463 (pour p0348 > p0322, p1463 sera réglé sur 400 %) p0340 = 5 : --> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p2140 ... p2142, p2148, p2150, p2155, p2161 ... p2164, p2175, p2177, p2194, p3820 ... p3829


1-135


VECTOR : p0340 = 1 : --> Tous les paramètres influencés par p0340 = 2, 3, 4, 5 --> p0341 (*) --> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p1145, p1231, p1232, p1333, p1349, p1360, p1362, p1441, p1442, p1576, p1577, p1609, p1610, p1611, p1619, p1620, p1621, p1654, p1726, p1825, p1828 ... p1832, p1901, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007, p3806. p3927, p3928 p0340 = 2 : --> p0350 (*), p0354 ... p0361 (*), p0652 ... p0660 --> p0625 (adapté à p0350) p0340 = 3 : --> Tous les paramètres influencés par p0340 = 4, 5 --> p0346, p0347, p0492, p0622, p1262, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1612, p1616, p1744, p1748, p1749, p1755, p1756, p2178 p0340 = 4 : --> p1290, p1292, p1293, p1299, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1460, p1461, p1462, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1600, p1628, p1629, p1630, p1643, p1703, p1715, p1717, p1740, p1756, p1757, p1760, p1761, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795, p7036, p7037, p7038 p0340 = 5 : --> p0260 ... p0264, p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1574, p1750, p1802, p1803, p2140, p2142, p2148, p2150, p2161 ... p2164, p2175, p2177, p2194, p3207, p3208, p3236, p3237, p3806, p3815, p3820 ... p3829 Remarque :

Le calcul n'est pas effectué lorsque la partie puissance est désactivée. p0340 = 1 comporte les calculs de p0340 = 2, 3, 4, 5 sans écraser des paramètres moteurs des listes de moteur Siemens (p0301 > 0). p0340 = 2 calcule les paramètres moteurs (p0350 ... p0360), mais seulement si aucun moteur Siemens n'est présent (p0301 = 0). p0340 = 3 comporte les calculs de p0340 = 4, 5. p0340 = 4 ne calcule que les paramètres de régulateur. p0340 = 5 ne calcule que les limitations de régulateur. En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, p0340 = 1 est appelé automatiquement. A la fin du calcul, p0340 est automatiquement remis à 0. Le réglage de p0340 à la valeur 3 par le logiciel de mise en service STARTER lors du "chargement dans le variateur cible" correspond au "calcul complet des paramètres du moteur / de régulation sans paramètre du schéma équivalent". Les mêmes calculs seront effectués pour p0340 = 1, sans toutefois que les paramètres du schéma équivalent (p0340 = 2), le moment d'inertie du moteur (p0341) ou le poids du moteur (p0344) ne soient calculés. Dans le cas de moteurs synchrones linéaires non listés (p0300 = 4), il n'y a pas de calcul des paramètres du schéma équivalent (p0340 = 2).


Moment inertie du moteur / Mot. Mom_inertie Modifiable : C2(3), U, T

Calculé : CALC_MOD_ALL

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1700, 5042, 5210, 6030, 6031





Normalisation : -


Min 0.000000 [kgm²]

Max 100000.000000 [kgm²]

Réglage usine 0.000000 [kgm²]

Description :

Réglage du moment d'inertie du moteur (sans charge).

Dépendance :

Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kg m^2 Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lb ft^2 La valeur du paramètre ainsi que p0342 sont des composantes de calcul du temps de montée en vitesse assigné du moteur. Voir aussi : p0342, r0345

Prudence :

1-136




Remarque :

SERVO : p0341 * p0342 + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse / de couple en fonctionnement sans capteur. VECTOR : Le produit p0341 * p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 4).


Moment inertie Rapport total / moteur / Mot. rapp. inertie Modifiable : C2(3), U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1700, 5042, 5210, 6030, 6031





Normalisation : -


Min 1.000

Max 10000.000


Description :

Réglage du rapport entre le moment d'inertie / la masse (charge + moteur) et le moment d'inertie / la masse du moteur seul (sans charge).

Dépendance :

Ainsi, pour un entraînement Vector, le temps de montée en vitesse assigné du moteur est calculé en association avec p0341. Voir aussi : p0341, r0345

Remarque :

SERVO : p0341 * p0342 + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse / de couple en fonctionnement sans capteur. VECTOR : Le produit p0341 * p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 4).

r0343[0...n]

Courant assigné du moteur identifié / Mot I_assign ident

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [Aeff]

Max 10000.00 [Aeff]


Description :

Affichage du courant assigné identifié pour le moteur.

p0344[0...n]

Masse du moteur (modèle de moteur thermique) / Masse mot mod. th.

VECTOR_G



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [kg]

Max 50000.0 [kg]

Réglage usine 0.0 [kg]

Description :

Réglage de la masse du moteur.

Dépendance :

Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kg Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lb

Prudence :


Remarque :

Le paramètre a de l'influence sur le modèle thermique à 3 masses du moteur asynchrone. Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).


1-137


r0345[0...n]

Temps de démarrage assigné du moteur / Mot t_démar_assig

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min - [s]

Max - [s]

Réglage usine - [s]

Affichage du temps de démarrage assigné du moteur. Ce temps correspond au temps depuis l'arrêt jusqu'à la vitesse de rotation assignée du moteur et à l'accélération avec le couple assigné du moteur (r0333).

Dépendance :

Voir aussi : r0313, r0333, r0336, p0341, p0342

p0346[0...n]

Temps d'excitation du moteur / Mot t_excitation

VECTOR_G


Calculé : CALC_MOD_REG

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -20.000 [s]

Max 20.000 [s]


Réglage du temps d'excitation du moteur. Il s'agit ici du temps d'attente entre le déblocage des impulsions et le déblocage du générateur de rampe. Pendant ce temps, la magnétisation d'un moteur asynchrone s'établit.

Prudence :

Le moteur asynchrone peut décrocher sous charge lorsque la magnétisation n'est pas suffisante ou en présence d'accélérations trop fortes (voir Remarque). Ceci concerne avant tout la régulation vectorielle sans capteur ou la commande U/f.

Important :

Pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5), si le paramètre est réglé sur 0, une consigne de courant d'excitation est générée, même lorsque l'entraînement est désactivé. Dans la plage de vitesse de base, cela correspond au courant d'excitation en marche à vide (p0389). Dans la zone de fonctionnement en défluxé, la valeur est réduite de la valeur inverse de la vitesse de rotation actuelle. Au cours de la démagnétisation (p0347) et pour un défaut de capteur détecté, aucune consigne de courant d'excitation n'est générée. Lors du démarrage d'un moteur synchrone à excitation séparée sans capteur avec régulation vectorielle à partir de l'arrêt, le positionnement est déterminé en suivant la rampe du courant d'excitation. Lorsque p0346 = 0 s la longueur de la rampe est renseignée par défaut à partir des paramètres moteur. Si ce temps s'avère trop court, il peut être augmenté en spécifiant une valeur négative dans p0346, sachant que le comportement d'excitation correspond par ailleurs à celui pour p0346 = 0 s. Pour les autres cas, p0346 est limité vers le bas à 0 s.

Remarque :

Le paramètre est calculé par p0340 = 1, 3. Pour les moteurs asynchrones, le résultat dépend de la constante du temps du rotor (r0384). Une réduction trop importante de ce temps peut entraîner une magnétisation insuffisante du moteur asynchrone. C'est le cas lorsque la limite de courant est atteinte en cours de magnétisation. Le paramètre ne peut pas être mis à 0 s pour les moteurs asynchrones (limitation interne : 0,1 * r0384). Pour les moteurs synchrones à excitation permanente et en régulation vectorielle, la valeur dépend de la constante de temps stator (r0386). Elle définit la durée de l'établissement du courant, pour un fonctionnement sans capteur, immédiatement après le déblocage des impulsions.

p0347[0...n]

Temps de désexcitation du moteur / Mot. t_désexcitat.

VECTOR_G




Description :







Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 20.000 [s]


Réglage du temps de démagnétisation (pour des moteurs asynchrones) après suppression des impulsions d'onduleur. Pendant cette période d'attente, les impulsions d'onduleur ne peuvent pas être activées.

1-138



Remarque :

Le paramètre est calculé par p0340 = 1, 3. Pour les moteurs asynchrones, le résultat dépend de la constante du temps du rotor (r0384). Une réduction trop importante de ce temps peut entraîner une démagnétisation insuffisante du moteur asynchrone et peut entraîner une surintensité lors du prochain déblocage des impulsions (seulement avec reprise au vol activée et moteur tournant).

p0349

Système d'unités Paramètres du schéma équivalent moteur / SysUnit SchEquMot

VECTOR_G

Modifiable : C2(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 2

Réglage usine 1

Description :

Réglage du système d'unités actuel pour les paramètres du schéma équivalent du moteur.

Valeur :

1: 2:

Dépendance :

Voir aussi : p0304, p0305, p0310

Remarque :

Dans le système d'unités %, le paramètre de référence pour les résistances est l'impédance nominale du moteur Z = p0304 / (1,732 * p0305).

Système d'unités physiques Système d'unités relatives

Les inductances sont converties en une valeur de résistance avec le facteur 2 * Pi * p0310. Si un paramètre de référence (p0304, p305, p0310) est nul, la commutation sur "relatif" n'est pas possible.


Moteur Résistance stator à froid / Mot R_stator froid Modifiable : C2(3), U, T

Calculé : CALC_MOD_EQU

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00000 [Ohm]

Max 2000.00000 [Ohm]

Réglage usine 0.00000 [Ohm]

Description :

Réglage de la résistance du rotor du moteur à température ambiante p0625 (valeur enroulement de phase).

Dépendance :


Important :


Remarque :

L'identification du moteur détermine la résistance stator en retranchant la résistance de ligne (p0352) de la résistance du stator totale.

p0352[0...n]

Résistance de ligne / R_ligne

VECTOR_G

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00000 [Ohm]

Max 120.00000 [Ohm]


Résistance du câble de puissance entre le Motor Module et le moteur.

Dépendance :

Voir aussi : p7003

Prudence :

Il convient de renseigner la résistance de ligne avant l'identification des paramètres moteur. Si la résistance de ligne est renseignée ultérieurement, il faut soustraire, de la résistance stator p0350, la différence de modification de p0352 ou répéter l'identification des paramètres moteur.

Important :

Couplages en parallèle avec système mono-enroulement (p7003 = 0) : p0352 contient la résistance de ligne d'un Motor Module individuel. La résistance de ligne totale résulte de p0352 divisé par le nombre de Motor Modules activés (voir r0395). Couplages en parallèle avec système à enroulements multiples (p7003 = 1) : p0352 contient la résistance de ligne totale et est directement ajouté à la résistance stator (voir r0395).


1-139


Remarque :

Le paramètre influe sur l'adaptation thermique de la résistance du stator. A l'identification du moteur, la résistance de ligne est réglée sur 20 % de la résistance totale mesurée si p0352 est à zéro au moment de la mesure. Si p0352 n'est pas nul, la valeur sera retranchée de la résistance globale mesurée du stator pour déterminer la résistance du stator p0350. p0350 est au moins égal à 10 % de la valeur de mesure. Exception : Dans les couplages en parallèle de systèmes mono-enroulements (p07003 = 0), la résistance de ligne est mesurée directement. Dans ce cas, il convient de s'assurer de ne saisir que la partie concernant un seul Motor Module dans p0352. La résistance de ligne est remise à zéro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.

p0353[0...n]

Moteur Inductance série / Mot. L_série

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [mH]

Max 1000000.000 [mH]


Description :

Réglage de l'inductance en série.

Remarque :

Lors du calcul automatique avec p0340 = 1, 3 ou 4, le calcul de p1715 sera influencé par p0353. L'inductance série est remise à zéro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.


Description :

Résistance rotor du moteur à froid / résistance amort Axe d / Mot RésRot frd/RAd Modifiable : C2(3), U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727





Normalisation : -


Min 0.00000 [Ohm]

Max 300.00000 [Ohm]


Réglage de la résistance du rotor / de la partie secondaire du moteur à température ambiante p0625. Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : réglage de la résistance d'amortissement dans le sens du rotor (axe d). La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à partir de l'identification des paramètres du moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones à excitation séparée).

Dépendance :

Voir aussi : p0625

Prudence :


Remarque :


p0355[0...n]

Résistance d'amortissement du moteur Axe q / R_amort mot q

VECTOR_G



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727



Description :


Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -


Min 0.00000 [Ohm]


Max 300.00000 [Ohm]

Réglage de la résistance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du rotor (axe q). La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2).

1-140



p0356[0...n]

Moteur Inductance de fuite du stator / Mot.L_fuite_stator

VECTOR_G



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00000 [mH]

Max 1000.00000 [mH]


Moteur asynchrone, moteur synchrone à excitation séparée : Réglage de l'inductance de fuite du stator du moteur. Moteur synchrone : Réglage de l'inductance statorique transversale du moteur. La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à partir de l'identification de moteur (p1910).

Prudence :


Remarque :

Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du stator (p0356) est modifiée en dehors de la mise en service (p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement à la nouvelle FEM (r0337). Il est ensuite conseillé de répéter le relevé de la caractéristique de saturation (p1960). Dans le cas des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents (p0300 = 2), il s'agit de la valeur non saturée. Elle s'applique, dans le cas idéal, au fonctionnement à courant faible.


Description :

Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stat d Modifiable : C2(3), U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.00000 [mH]


Max 1000.00000 [mH]

Réglage de l'inductance longitudinale statorique du moteur synchrone. La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à partir de l'identification de moteur (p1910).

Remarque :

Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5). Dans le cas des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents (p0300 = 2), il s'agit de la valeur non saturée. Elle est idéale pour le fonctionnement à courant faible.

p0358[0...n]

Moteur Induct. fuite rotor Axe d / induct. amortissement axe d / Mot LFuitRot/L_Amd

VECTOR_G



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727

Description :





Normalisation : -


Min 0.00000 [mH]

Max 1000.00000 [mH]


Réglage de l'inductance de fuite du rotor / de la partie secondaire du moteur. Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : réglage de l'inductance d'amortissement dans le sens du rotor (axe d). La valeur est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à partir de l'identification de moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones à excitation séparée).

Prudence :

Remarque :

Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx). VECTOR : Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du rotor (p0358) est modifiée en dehors de la mise en service (p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement à la nouvelle FEM (r0337). Il est ensuite conseillé de répéter le relevé de la caractéristique de saturation (p1960).


1-141


p0359[0...n]

Inductance d'amortissement du moteur Axe q / L_amort mot q

VECTOR_G



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727



Description :




Min 0.00000 [mH]


Max 1000.00000 [mH]

Réglage de l'inductance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du rotor (axe q). La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2).

p0360[0...n]

Inductance principale moteur/induct. principale Axe d saturée / Mot Lh/Lh d sat

VECTOR_G



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727

Description :





Normalisation : -


Min 0.00000 [mH]

Max 10000.00000 [mH]


Réglage de l'inductance principale du moteur. Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : réglage de l'inductance principale saturée dans le sens du rotor (axe d). La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à partir de l'identification de moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones à excitation séparée).

Prudence :


Remarque :


p0361[0...n]

Inductance principale du moteur Axe q saturée / Mot L_princ q sat.

VECTOR_G

Description :



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727






Min 0.00000 [mH]


Max 10000.00000 [mH]

Réglage de l'inductance principale saturée du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du rotor (axe q). La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2).


Description :

Moteur Caractéristique de saturation Flux 1 / Mot. flux satur. 1 Modifiable : C2(3), U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6723, 6726





Normalisation : -


Min 10.0 [%]

Max 300.0 [%]


La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (flux) de la 1ère paire de valeurs de la caractéristique. Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) : La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur. Le paramètre définit le premier flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur. Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :

1-142



La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au flux transversal du stator. Le paramètre définit le premier flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur. Dépendance :

Pour les valeurs de flux : p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Pour les valeurs de flux transversal du stator (MSAP) : 20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Voir aussi : p0366

Prudence :

Pour les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) : Si les paramètres ne sont pas définit dans l'ordre croissant comme indiqué et supérieur à 20 %, on utilise toujours l'inductance transversale non saturée (p0356) pour le calcul du flux transversal.

Remarque :

Sur les moteurs asynchrones, p0362 = 100 % correspond au flux assigné du moteur. Sur les moteurs synchrones à excitation séparée, p0362 = 100 % correspond à une tension aux bornes induite équivalente à la tension assignée du moteur (en marche à vide pour une vitesse de rotation synchrone). Pour les moteurs synchrones à aimants permanents, p0362 = 100 % correspond au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur (p0305). En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300).

p0363[0...n]

Moteur Caractéristique de saturation Flux 2 / Mot. flux satur. 2

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6723, 6726

Description :





Normalisation : -


Min 10.0 [%]

Max 300.0 [%]


La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (flux) de la 2e paire de valeurs de la caractéristique. Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) : La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur. Le paramètre définit le deuxième flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur. Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) : La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au flux transversal du stator. Le paramètre définit le deuxième flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur.

Dépendance :


Prudence :


Remarque :



1-143


p0364[0...n]


VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6723, 6726

Description :





Normalisation : -


Min 10.0 [%]

Max 300.0 [%]


La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (flux) de la 3e paire de valeurs de la caractéristique. Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) : La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur. Le paramètre définit le troisième flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur. Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) : La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au flux transversal du stator. Le paramètre définit le troisième flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur.

Dépendance :


Prudence :


Remarque :



Description :

Moteur Caractéristique de saturation Flux 4 / Mot. flux satur. 4 Modifiable : C2(3), U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6723, 6726





Normalisation : -


Min 10.0 [%]

Max 300.0 [%]


La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (flux) de la 4e paire de valeurs de la caractéristique. Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) : La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur. Le paramètre définit le quatrième flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur. Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) : La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au flux transversal du stator. Le paramètre définit le quatrième flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur.

1-144



Dépendance :


Prudence :


Remarque :


p0366[0...n]

Moteur Caractéristique de saturation l_mag 1 / Mot. I_mag satur 1

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6723, 6726

Description :





Normalisation : -


Min 5.0 [%]

Max 800.0 [%]


La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x de la 1ère paire de valeurs de la caractéristique. Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) : La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur. Ce paramètre définit le premier courant magnétisant en [%] par rapport au courant magnétisant nominal r0331 (MAS), ou par rapport au courant d'excitation en marche à vide (MSES). Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) : La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au flux transversal du stator. Le paramètre définit la première composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant nominal du moteur (p0305).

Dépendance :

Pour les courants magnétisants : p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Pour les valeurs de composante transversale du courant du stator (MSAP) : 20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Voir aussi : p0362

Prudence :


Remarque :

En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300).


1-145


p0367[0...n]


VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6723, 6726

Description :





Normalisation : -


Min 5.0 [%]

Max 800.0 [%]


La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x de la 2ème paire de valeurs de la caractéristique. Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) : La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur. Ce paramètre définit le deuxième courant magnétisant en [%] par rapport au courant magnétisant nominal r0331 (MAS), ou par rapport au courant d'excitation en marche à vide (MSES). Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) : La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au flux transversal du stator. Le paramètre définit la deuxième composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant nominal du moteur (p0305).

Dépendance :


Prudence :


Remarque :


p0368[0...n]


VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6723, 6726

Description :





Normalisation : -


Min 5.0 [%]

Max 800.0 [%]


La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x de la 3ème paire de valeurs de la caractéristique. Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) : La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur. Ce paramètre définit le troisième courant magnétisant en [%] par rapport au courant magnétisant nominal r0331 (MAS), ou par rapport au courant d'excitation en marche à vide (MSES). Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) : La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au flux transversal du stator. Le paramètre définit la troisième composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant nominal du moteur (p0305).

Dépendance :


1-146



Prudence :


Remarque :


p0369[0...n]


VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6723, 6726

Description :





Normalisation : -


Min 5.0 [%]

Max 800.0 [%]


La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x de la 4ème paire de valeurs de la caractéristique. Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) : La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur. Ce paramètre définit le quatrième courant magnétisant en [%] par rapport au courant magnétisant nominal r0331 (MAS), ou par rapport au courant d'excitation en marche à vide (MSES). Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) : La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au flux transversal du stator. Le paramètre définit la quatrième composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant nominal du moteur (p0305).

Dépendance :


Prudence :


Remarque :


r0370[0...n]

Moteur Résistance stator à froid / Mot R_stator froid

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min - [Ohm]

Max - [Ohm]


Affichage de la résistance de stator du moteur à température ambiante (p0625). La valeur ne contient pas la résistance de ligne.

Dépendance :

Voir aussi : p0625


1-147


r0372[0...n]

Résistance de ligne / Mot R_ligne

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Ohm]

Max - [Ohm]


Description :

Affichage du total constitué de la résistance de ligne entre le Motor Module et le moteur ainsi que de la résistance interne du variateur.

Dépendance :


r0373[0...n]

Moteur Résistance stator nominale / Mot. R_stator nom

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -






Min - [Ohm]


Max - [Ohm]

Description :

Affichage de la résistance nominale du rotor à température nominale (somme de p0625 et p0627).

Dépendance :

Voir aussi : p0627

Remarque :


r0374[0...n]

Résistance rotor du moteur à froid / résistance amort Axe d / Mot RésRot frd/RAd

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Ohm]

Max - [Ohm]


Affichage de la résistance du rotor / de la partie secondaire du moteur à température ambiante p0625. Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : affichage de la résistance d'amortissement dans le sens du rotor (axe d).

Dépendance :

Voir aussi : p0625

Remarque :


r0375[0...n]


VECTOR_G

Description :

1-148

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -






Min - [Ohm]


Max - [Ohm]

Affichage de la résistance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du rotor (axe q).



r0376[0...n]

Moteur Résistance rotor nominale / Mot. R_rotor nom

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -



Description :




Min - [Ohm]


Max - [Ohm]

Affichage de la résistance nominale du stator / de la partie secondaire du moteur à température de consigne. La valeur résulte de la somme de p0625 et p0628.

Dépendance :

Voir aussi : p0628

Remarque :


r0377[0...n]

Moteur Inductance de fuite totale / Mot L_fuite totale

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6640





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]

Réglage usine - [mH]

Moteur asynchrone, moteur synchrone à excitation séparée : Affichage de l'inductance de fuite du stator du moteur y compris l'inductance série (p0353) et l'inductance côté moteur (p0233). Moteur synchrone : Affichage de l'inductance statorique transversale y compris l'inductance série (p0353) et l'inductance côté moteur (p0233).

r0378[0...n]

Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stator d

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -






Min - [mH]


Max - [mH]

Description :

Affichage de l'inductance stator longitudinale du moteur synchrone y compris l'inductance série (p0353) et l'inductance côté moteur (p0233).

Remarque :

Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5).

r0380[0...n]

Inductance d'amortissement du moteur Axe d / L_amort mot d

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -



Description :




Min - [mH]


Max - [mH]

Affichage de l'inductance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée dans le sens du rotor (axe d).


1-149


r0381[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -



Description :




Min - [mH]


Max - [mH]

Affichage de l'inductance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du rotor (axe q).

r0382[0...n]

Inductance princ. moteur transformée/induct princ Axe d saturée / Mot L_p tr/Lhd sat

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Affichage de l'inductance principale du moteur. Pour les moteurs synchrones à excitation séparée : Affichage de l'inductance principale saturée dans le sens du rotor (axe d).

Remarque :


r0383[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -






Min - [mH]


Max - [mH]

Description :

Affichage de l'inductance principale saturée du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du rotor (axe q).

r0384[0...n]

Constante temps rotor du moteur / constante temps amort Axe d / Mot t_rot/t_am.d

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6722





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]

Réglage usine - [ms]

Affichage de la constante de temps rotor. Pour les moteurs synchrones à excitation séparée : Affichage de la constante de temps d'amortissement dans le sens du rotor (axe d).

Remarque :

Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones. Cette valeur se calcule à partir de la somme des inductances côté rotor (p0358, p0360) divisée par la résistance de rotor/d'amortissement (p0354). L'adaptation de la température de la résistance rotor sur les moteurs asynchrones n'est pas prise en compte.

1-150



r0385[0...n]

Constante de temps d'amortissement du moteur Axe q / t_amort mot q

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -






Min - [ms]


Max - [ms]

Description :

Affichage de la constante de temps d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du rotor (axe q).

Remarque :

Cette valeur se calcule à partir de la somme des inductances côté amortissement (p0359, p0361) divisée par la résistance d'amortissement (p0355).

r0386[0...n]

Moteur Constante de temps stator / Mot. csteT_fuitSta

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Description :

Affichage de la constante de temps stator.

Remarque :

La valeur se calcule à partir de la somme de toutes les inductances de fuite (p0233*, p0353, p0356, p0358) divisée par la somme de toutes les résistances de moteur (p0350, p0352, p0354). L'adaptation de la température des résistances n'est pas prise en compte. * Valable uniquement pour VECTOR (r0107).

r0387[0...n]

Constante de temps de fuite statorique Axe q / Mot cT_fuit/sta q

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -






Min - [ms]


Max - [ms]

Description :

Affichage de la constante de temps de fuite stator transversalement au sens du rotor (axe q).

Remarque :

La valeur se calcule à partir de la somme de toutes les inductances de fuite (p0233, p0356, p0359) divisée par la somme de toutes les résistances de moteur (p0350, p0352, p0355). L'adaptation de la température des résistances n'est pas prise en compte.


Description :

Courant à vide assigné de l'excitatrice / Excit I_vide_ass Modifiable : C2(1, 3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 6727






Min 0.00 [A]

Réglage usine 0.00 [A]

Max 10000.00 [A]

Réglage du courant à vide assigné (I_F0) pour l'excitation.


1-151


p0390[0...n]

Courant assigné de l'excitatrice / Excit I_assign

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 6727






Min 0.00 [A]


Max 10000.00 [A]

Description :

Réglage du courant assigné (I_F) du redresseur de champ commandé (maître CC).

p0391[0...n]

Adaptation du régulateur de courant Prise d'effet KP / Adapt_I Effet KP

VECTOR_G



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6714





Normalisation : -


Min 0.00 [Aeff]

Max 6000.00 [Aeff]


Description :

Réglage du point de prise d'effet de l'adaptation du régulateur de courant dépendante du courant auquel le gain du régulateur de courant p1715 est actif.

Dépendance :

Voir aussi : p0392, p0393, p1402, p1715

Prudence :


Remarque :


p0392[0...n]

Adaptation du régulateur de courant Prise d'effet KP adaptée / Adapt_I Eff KP ada

VECTOR_G



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6714





Normalisation : -


Min 0.00 [Aeff]

Max 6000.00 [Aeff]


Description :

Réglage du point de prise d'effet de l'adaptation du régulateur de courant dépendante du courant auquel le gain du régulateur de courant adapté p1715 x p0393 est actif.

Dépendance :

Voir aussi : p0391, p0393, p1402, p1715

Important :


Remarque :


p0393[0...n]

Adaptation du régulateur de courant Gain P Normalisation / Adapt_I Kp Norm

VECTOR_G

Description :



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6714





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Réglage du facteur pour le gain P du régulateur de courant dans la plage d'adaptation (par ex. r0078 > p0392 si p0392 > p0391). La valeur se rapporte à p1715.

Dépendance :

1-152

Voir aussi : p0391, p0392, p1402, p1715



Prudence :


Remarque :

Le réglage p0393 = 100 % ou p1402.2 = 0 permet de désactiver l'adaptation du régulateur de courant et p1715 prend effet sur l'ensemble de la plage. En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300).

r0395[0...n]

Résistance stator actuelle / R_stator actuelle

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6300, 6730, 6731, 6732

Description :





Normalisation : -


Min - [Ohm]

Max - [Ohm]


Affichage de la résistance actuelle du stator (valeur enroulement de phase). La valeur de paramètre contient également la résistance de ligne indépendante de la température.

Dépendance :

Pour les moteurs asynchrones, le paramètre est également influencé par le modèle thermique du moteur. Voir aussi : p0350, p0352, p0620

Remarque :

Seule la résistance stator du jeu de paramètres moteur actif suit la température du stator du modèle thermique de moteur.

r0396[0...n]

Résistance rotor actuelle / R_rotor actuelle

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6730






Min - [Ohm]


Max - [Ohm]

Affichage de la résistance actuelle du rotor / de la partie secondaire (valeur enroulement de phase). Le paramètre est influencé par le modèle thermique du moteur.

Dépendance :


Remarque :

Seule la résistance rotor du jeu de paramètres moteur actif suit la température du rotor du modèle thermique de moteur. Ce paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).


Description :

Angle Magn Découplage Angle maximal / Magn Découpl A_max Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [°]

Max 90.0 [°]


Angle maximal lors du calcul de la fonction polynôme pour le découplage des axes de flux magnétique pour les moteurs synchrones à aimants permanents (voir p0398, p0399).


1-153


p0398[0...n]

Angle Découplage magnétique (saturation croisée) Coeff 1 / Découpl magn C1

VECTOR_G



Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -10.000000

Max 10.000000


Le couplage magnétique croisé en fonction de la saturation (en fonction du courant) des axes d et q du moteur provoque un décalage angulaire du système d'axes d'q' dans lequel les grandeurs magnétiques sont découplées les unes des autres. Le décalage angulaire peut être décrit en tant que fonction polynôme du 3ème ordre du courant de charge s'y rapportant : phiDécalage = f(C1*iq + C3*iq^3) Ce paramètre est le coefficient C1 et décrit la dépendance linéaire de la charge.

p0399[0...n]


VECTOR_G



Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -10.000000

Max 10.000000


Le couplage magnétique croisé en fonction de la saturation (en fonction du courant) des axes d et q du moteur provoque un décalage angulaire du système d'axes d'q' dans lequel les grandeurs magnétiques sont découplées les unes des autres. Le décalage angulaire peut être décrit en tant que fonction polynôme du 3ème ordre du courant de charge s'y rapportant : phiDécalage = f(C1*iq + C3*iq^3) Ce paramètre est le coefficient C3 et décrit la dépendance cubique de la charge.

p0400[0...n]

Type de capteur Sélection / Type capteur Sélec

ENC


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : EDS, p0140

Diag. fonct. : 1580, 4704





Normalisation : -


Min 0

Max 10100

Réglage usine 0

Description :

Sélection du capteur de la liste des types de capteur pris en charge.

Valeur :

0: 202: 204: 242: 244: 1001: 1002: 1003: 1004: 2001: 2002: 2003: 2004: 2005: 2006: 2007: 2008:

1-154

Aucun capteur Capteur DRIVE-CLiQ AS20, monotour Capteur DRIVE-CLiQ AM20, multitours 4096 Capteur DRIVE-CLiQ AS24, Singleturn Capteur DRIVE-CLiQ AM24, Multiturn 4096 Résolveur 1-Speed Résolveur 2-Speed Résolveur 3-Speed Résolveur 4-Speed 2048, 1 Vcàc, A/B C/D R 2048, 1 Vcàc, A/B R 256, 1 Vcàc, A/B R 400, 1 Vcàc, A/B R 512, 1 Vcàc, A/B R 192, 1 Vcàc, A/B R 480, 1 Vcàc, A/B R 800, 1 Vcàc, A/B R



2010: 2051: 2052: 2053: 2054: 2055: 2081: 2082: 2083: 2084: 2110: 2111: 2112: 2151: 3001: 3002: 3003: 3005: 3006: 3007: 3008: 3009: 3011: 3020: 3081: 3082: 3090: 3109: 9999: 10000: 10050: 10051: 10058: 10059: 10100:

18000, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés 2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096 32, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096 512, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096 16, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096 2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, monotour 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitours 4096 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour, bit d'erreur 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitours 4096, bit d'erreur 4000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés 20000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés 40000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés 16000 nm, 1 Vcàc, A/B, EnDat, résolution 100 nm 1024 HTL A/B R 1024 TTL A/B R 2048 HTL A/B R 1024 HTL A/B 1024 TTL A/B 2048 HTL A/B 2048 TTL A/B 1024 HTL A/B unipolaire 2048 HTL A/B unipolaire 2048 TTL A/B R, avec Sense SSI, monotour, 24 V SSI, multitours 4096, 24 V 4096, HTL, A/B, SSI, monotour 2000 nm, TTL, A/B R à intervalles codés Personnalisée Identifier le capteur Codeur avec interface EnDat2.1 identifié Capteur DRIVE-CLiQ identifié Codeur numérique (absolu) identifié Codeur numérique (incrémental) identifié Identifier le capteur (en attente)

Prudence :

Un type de capteur avec p0400 < 9999 correspond à des capteurs pour lesquels il existe une liste de paramètres de codeur. Lors de la sélection d'un capteur de la liste (p0400 < 9999), les paramètres de la liste de paramètres de codeur ne sont pas modifiables (protection en écriture). Pour pouvoir supprimer la protection en écriture, le type de capteur doit être réglé sur capteur non listé (p0400 = 9999).

Remarque :

En réglant p0400 = 10000 ou 10100, le capteur raccordé peut être identifié. Ceci présuppose que la fonction soit prise en charge par le capteur et est possible dans les cas suivants : moteur avec DRIVE-CLiQ, capteur avec interface EnDat, capteur DRIVE-CLiQ. Les données de capteur (par ex. nombre de traits, p0408) ne peuvent être modifiées qu'avec le réglage p0400 = 9999. Lors de l'utilisation d'un capteur à voie A/B et top zéro, la synchronisation précise n'est pas activée par défaut par le top zéro. Lorsque, avec un moteur synchrone, la synchronisation précise doit s'effectuer avec le top zéro, il faut effectuer ce qui suit : - Régler p0400 = 9999 - Mettre p0404.15 à 1 Condition : Une synchronisation approchée doit être sélectionnée (par exemple une identification de position des pôles) et le top zéro du capteur être ajusté mécaniquement ou électroniquement (p0431) à la position du pôle. Pour p0400 = 10000 : Si une identification est impossible, p0400 est remis à 0. Pour p0400 = 10100 : Si l'identification est impossible, le réglage p0400 = 10100 est conservé jusqu'à ce que l'identification soit rendue possible.


1-155


p0400[0...n]


VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 1580, 4704





Normalisation : -


Min 0

Max 10000

Réglage usine 0

Description :

Sélection du capteur de la liste des types de capteur pris en charge.

Valeur :

0: 3001: 3002: 3003: 3005: 3006: 3007: 3008: 3009: 3011: 3020: 9999: 10000:

Prudence :

Un type de capteur avec p0400 < 9999 correspond à des capteurs pour lesquels il existe une liste de paramètres de codeur. Lors de la sélection d'un capteur de la liste (p0400 < 9999), les paramètres de la liste de paramètres de codeur ne sont pas modifiables (protection en écriture). Pour pouvoir supprimer la protection en écriture, le type de capteur doit être réglé sur capteur non listé (p0400 = 9999).

Remarque :

En réglant p0400 = 10000 ou 10100, le capteur raccordé peut être identifié. Ceci présuppose que la fonction soit prise en charge par le capteur et est possible dans les cas suivants : moteur avec DRIVE-CLiQ, capteur avec interface EnDat, capteur DRIVE-CLiQ.

Aucun capteur 1024 HTL A/B R 1024 TTL A/B R 2048 HTL A/B R 1024 HTL A/B 1024 TTL A/B 2048 HTL A/B 2048 TTL A/B 1024 HTL A/B unipolaire 2048 HTL A/B unipolaire 2048 TTL A/B R, avec Sense Personnalisée Identifier le capteur

Les données de capteur (par ex. nombre de traits, p0408) ne peuvent être modifiées qu'avec le réglage p0400 = 9999. Lors de l'utilisation d'un capteur à voie A/B et top zéro, la synchronisation précise n'est pas activée par défaut par le top zéro. Lorsque, avec un moteur synchrone, la synchronisation précise doit s'effectuer avec le top zéro, il faut effectuer ce qui suit : - Régler p0400 = 9999 - Mettre p0404.15 à 1 Condition : Une synchronisation approchée doit être sélectionnée (par exemple une identification de position des pôles) et le top zéro du capteur être ajusté mécaniquement ou électroniquement (p0431) à la position du pôle. Pour p0400 = 10000 : Si une identification est impossible, p0400 est remis à 0. Pour p0400 = 10100 : Si l'identification est impossible, le réglage p0400 = 10100 est conservé jusqu'à ce que l'identification soit rendue possible.

p0401[0...n] ENC, VECTOR_G

Type capteur OEM Sélection / Typ.captOEM Sélect Modifiable : C2(1, 4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1580, 4704





Normalisation : -


Min 0

Max 32767

Réglage usine 0

Description :

Sélection du capteur dans la liste des types de capteur pris en charge par OEM.

Remarque :

En réglant p0400 = 10000, le capteur raccordé peut être identifié. Ceci présuppose que la fonction soit prise en charge par le capteur et est possible dans les cas suivants : moteur avec DRIVE-CLiQ, capteur avec interface EnDat. Si une identification est impossible, p0400 est remis à 0.

1-156



Les données de capteur (par ex. nombre de traits, p0408) ne peuvent être modifiées qu'avec le réglage p0400 = 9999. Si p0400 = 20000, le type de capteur peut être sélectionné au moyen de p0401 dans la liste des capteurs OEM.


Description :

Type de réducteur Sélection / Type_réd Sélect. Modifiable : C2(1, 4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 10100

Réglage usine 9999

Sélection du type de réducteur pour le préréglage de l'inversion et du rapport de transmission. Rapport de transmission du réducteur de mesure = tours du moteur ou de la charge / tours du capteur.

Valeur :

1: 2: 3: 4: 9999: 10000: 10100:

Réducteur 1:1 non inversé Réducteur 2:7 inversé Réducteur 4:17 inversé Réducteur 2:10 inversé Réducteur personnalisé Identifier le réducteur Identifier le réducteur

Dépendance :

Voir aussi : p0410, p0432, p0433

Remarque :

Concernant p0402 = 1 : Réglage automatique de p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1. Concernant p0402 = 2 : Réglage automatique de p0410 = 0011 bin, p0432 = 7, p0433 = 2. Concernant p0402 = 3 : Réglage automatique de p0410 = 0011 bin, p0432 = 17, p0433 = 4. Concernant p0402 = 4 : Réglage automatique de p0410 = 0011 bin, p0432 = 10, p0433 = 2. Concernant p0402 = 9999 : Pas de réglage automatique de p0410, p0432, p0433. Ces paramètres doivent être réglés manuellement. Concernant p0402 = 10000 : L'identification du type de réducteur est uniquement possible pour un moteur avec DRIVE-CLiQ. Les paramètres p0410, p0432 et p0433 sont réglés en fonction du réducteur identifié. Si une identification est impossible, p0402 = 9999.

p0404[0...n]

Configuration du capteur effective / Conf capt effect

ENC

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4010, 4704





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglages des propriétés fondamentales du capteur.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 08 09 10

Nom de signal Capteur linéaire Codeur absolu Capteur multitours Rectangle voie A/B Sinus voie A/B Voie C/D Sonde à effet Hall Codeur EnDat Codeur SSI Capteur DRIVE-CLiQ

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui


Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

DF -

1-157


11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 Prudence :

Codeur numérique Tops zéro équidistant Top zéro irrégulier Top zéro à intervalles codés Commutation avec top zéro (excepté MAS) Accélération Voie A/B analog Niv.tension 5 V Niv.tension 24 V Remote Sense (seulement SMC30) Excitat. résolveur

Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

-

Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.

Remarque :

TZ : top zéro SMC : Sensor Module Cabinet Si aucune méthode de détermination de l'information de commutation n'est sélectionnée (par ex. voie C/D, sonde à effet Hall) et que le nombre de traits du codeur est un multiple entier du nombre de paire de pôles, alors : la voie A/B est supposée correctement ajustée par rapport à la position des aimants du moteur. Concernant les bits 01, 02 (codeur absolu, capteur multitours) : Ces bits peuvent uniquement être sélectionnés pour un codeur EnDat ou un capteur SSI ou DRIVE-CLiQ. Concernant bit 10 (capteur DRIVE-CLiQ) : Ce bit n'est mis à 1 que pour des capteurs DRIVE-CLiQ à très haute intégration fournissant les informations de capteur directement en format DRIVE-CLiQ sans convertir les informations de capteur. De ce fait, le bit n'est pas mis à 1 pour les capteurs DRIVE-CLiQ de la première génération. Concernant bit 12 (top zéro équidistant) : les tops zéro se produisent à intervalles constants (par ex. capteur rotatif avec 1 top zéro par tour ou capteur linéaire avec intervalle constant entre tops zéro). Le bit active la surveillance de l'intervalle entre tops zéro (p0424/p0425, linéaire/rotatif) ou pour un capteur linéaire avec 1 top zéro et p0424 = 0 la surveillance des tops zéro est activée. Concernant bit 13 (top zéro irrégulier) : les tops zéro se produisent à intervalles irréguliers (p. ex. capteur rotatif avec 1 seul top zéro sur toute la plage de déplacement). Il n'y a aucune surveillance de l'intervalle entre tops zéro. Concernant bit 14 (top zéro à intervalles codés) : L'intervalle entre deux tops zéro ou plusieurs tops zéro successifs permet le calcul de la position absolue. Concernant bit 15 (commutation avec top zéro) : S'applique seulement aux moteurs synchrones. La fonction peut être désactivée par un système de niveau supérieur via p0430.23. Pour les tops zéro à intervalles codés : L'ordre de phases de la voie C/D (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du capteur (voie A/B). L'ordre de phases du signal Hall (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du moteur. De plus, la position de la sonde à effet Hall doit être adaptée mécaniquement à la FEM du moteur. La synchronisation fine n'est lancée qu'après le dépassement de deux tops zéro.

p0404[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4010, 4704





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglages des propriétés fondamentales du capteur.

Champ de bits :

Bit 00

1-158

Nom de signal Capteur linéaire

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -



01 02 03 04 05 06 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 Prudence :

Codeur absolu Capteur multitours Rectangle voie A/B Sinus voie A/B Voie C/D Sonde à effet Hall Codeur EnDat Codeur SSI Capteur DRIVE-CLiQ Codeur numérique Tops zéro équidistant Top zéro irrégulier Top zéro à intervalles codés Commutation avec top zéro (excepté MAS) Accélération Voie A/B analog Niv.tension 5 V Niv.tension 24 V Remote Sense (seulement SMC30) Excitat. résolveur

Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

-


Important :

Si un codeur SSI (bit 9 = 1) est utilisé en tant que codeur moteur pour des moteurs synchrones à aimants permanents, ceci n'est autorisé qu'en association avec une voie A/B supplémentaire (bit 3 = 1 ou bit 4 = 1).

Remarque :

TZ : top zéro SMC : Sensor Module Cabinet Si aucune méthode de détermination de l'information de commutation n'est sélectionnée (par ex. voie C/D, sonde à effet Hall) et que le nombre de traits du codeur est un multiple entier du nombre de paire de pôles, alors : la voie A/B est supposée correctement ajustée par rapport à la position des aimants du moteur. Concernant les bits 01, 02 (codeur absolu, capteur multitours) : Ces bits peuvent uniquement être sélectionnés pour un codeur EnDat ou un capteur SSI ou DRIVE-CLiQ. Concernant bit 10 (capteur DRIVE-CLiQ) : Ce bit n'est mis à 1 que pour des capteurs DRIVE-CLiQ à très haute intégration fournissant les informations de capteur directement en format DRIVE-CLiQ sans convertir les informations de capteur. De ce fait, le bit n'est pas mis à 1 pour les capteurs DRIVE-CLiQ de la première génération. Concernant bit 12 (top zéro équidistant) : les tops zéro se produisent à intervalles constants (par ex. capteur rotatif avec 1 top zéro par tour ou capteur linéaire avec intervalle constant entre tops zéro). Le bit active la surveillance de l'intervalle entre tops zéro (p0424/p0425, linéaire/rotatif) ou pour un capteur linéaire avec 1 top zéro et p0424 = 0 la surveillance des tops zéro est activée. Concernant bit 13 (top zéro irrégulier) : les tops zéro se produisent à intervalles irréguliers (p. ex. capteur rotatif avec 1 seul top zéro sur toute la plage de déplacement). Il n'y a aucune surveillance de l'intervalle entre tops zéro. Concernant bit 14 (top zéro à intervalles codés) : L'intervalle entre deux tops zéro ou plusieurs tops zéro successifs permet le calcul de la position absolue. Concernant bit 15 (commutation avec top zéro) : S'applique seulement aux moteurs synchrones. La fonction peut être désactivée par un système de niveau supérieur via p0430.23. Pour les tops zéro à intervalles codés : L'ordre de phases de la voie C/D (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du capteur (voie A/B). L'ordre de phases du signal Hall (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du moteur. De plus, la position de la sonde à effet Hall doit être adaptée mécaniquement à la FEM du moteur. La synchronisation fine n'est lancée qu'après le dépassement de deux tops zéro.


1-159



Description :

Capteur à signal rectangulaire Voie A/B / Capteur réctan A/B Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0000 1111 bin

Réglages pour la voie A/B d'un capteur à signaux rectangulaires. Pour un capteur à signaux rectangulaires, il faut également régler p0404.3 = 1.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05

Nom de signal Signal Niveau Surveillance de voie Top zéro Seuil de commutation Impulsion/sens

Etat log. 1 Bipolaire TTL A/B -A/B Comme voie A/B Haut Actif

Etat log. 0 Unipolaire HTL Néant 24 V unipolaire Bas Inactif

DF -

Prudence :


Remarque :

Concernant bit 02 : Lorsque la fonction est activée, la surveillance de voie peut être désactivée en mettant à 1 p0437.26. Concernant bit 05 : Lorsque la fonction est activée, une consigne de fréquence ainsi qu'un sens peuvent être spécifiés pour le fonctionnement par une interface de capteur.

p0407[0...n]

Capteur linéaire Période / Capteur Période

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -








Normalisation : -


Min 0 [nm]

Max 250000000 [nm]

Réglage usine 16000 [nm]

Description :

Réglage de la graduation de règle d'un capteur linéaire.

Prudence :


Remarque :

La plus petite valeur autorisée est de 250 nm.

p0408[0...n]

Capteur rotatif Nombre de traits / Cap rot nb traits

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -








Normalisation : -


Min 0

Max 16777215

Réglage usine 2048

Description :

Réglage du nombre de traits pour un capteur rotatif.

Prudence :


Remarque :

Pour un résolveur, le nombre paires de pôles est entré ici. La plus petite valeur autorisée est 1 trait.

1-160



p0410[0...n]

Capteur Inversion Mesure / Capt inv. mesure

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4704, 4710, 4711, 4715





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0000 bin

Description :

Réglage pour l'inversion des mesures.

Champ de bits :

Bit 00

Nom de signal Inverser mesure de vitesse de rotation

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

01

Inverser mesure de position

Oui

Non

Remarque :

L'inversion à des répercussions sur les paramètres suivants :

DF 4710, 4711, 4715 4704

Bit 00 : r0061, r0063 (exception : régulation sans capteur), r0094 Bit 01 : r0482, r0483

p0410[0...n] ENC (Capt_lin)

Capteur Inversion Mesure / Capt inv. mesure Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4704, 4710, 4711, 4715





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage pour l'inversion des mesures.

Champ de bits :

Bit 00

Nom de signal Inverser mesure de vitesse linéaire

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

01

Inverser mesure de position

Oui

Non

Remarque :

DF 4710, 4711, 4715 4704

L'inversion à des répercussions sur les paramètres suivants : Bit 00 : r0061, r0063 (exception : régulation sans capteur), r0094 Bit 01 : r0482, r0483


Réducteur de mesure Configuration / Réd_mes Config Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration pour le suivi de position avec un réducteur de mesure.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Nom de signal Réducteur de mesure Activer le suivi de position Type d'axe Réducteur de mesure Réinitialiser position Réducteur de mesure Activer suivi de pos. pr codeur incrémental

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Axe linéaire Oui Oui

Axe rotatif Non Non

-


1-161


Important :

Pour p0411.3 = 1 : Lorsque le suivi de position est activé pour les codeurs incrémentaux, seule la mesure de position est enregistrée. Un déplacement d'axe/mouvement de codeur n'est pas détecté à l'état hors tension ! La saisie d'une fenêtre de tolérance dans p0413 reste sans effet.

Remarque :

Les valeurs de position en mémoire non volatile sont réinitialisées automatiquement lors des événements suivants : - Détection du remplacement du capteur. - Modification de la configuration du jeu de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS).

p0412[0...n]

Réducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels / Abs rot tours

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min 0

Max 4194303

Réglage usine 0

Description :

Réglage du nombre de tours résolvables pour un codeur rotatif avec suivi de position activé du réducteur de mesure.

Dépendance :

Ce paramètre n'est significatif que pour un codeur absolu (p0404.1 = 1) avec le suivi de position activé (p0411.0 = 1) et pour un codeur incrémental avec le suivi de position correspondant activé (p0411.3 = 1).

Remarque :

La résolution réglée doit être représentable via r0483. Pour les axes rotatifs / axes modulo : p0411.0 = 1 : Ce paramètre est renseigné par défaut avec p0421 et peut être modifié. p0411.3 = 1 : La valeur du paramètre est réglée par défaut sur la valeur maximale. La valeur maximale dépend du nombre de traits (p0408) et de la résolution fine (p0419). Pour les axes linéaires : p0411.0 = 1 : Ce paramètre est renseigné par défaut avec p0421, étendu de 6 bits pour les informations multitours (dépassements maximum) et ne peut pas être modifié. p0411.3 = 1 : La valeur du paramètre est réglée par défaut sur la valeur maximale. La valeur maximale dépend du nombre de traits (p0408) et de la résolution fine (p0419).

p0413[0...n]

Réducteur de mesure Suivi de position Fenêtre de tolérance / Suivi pos fenêtre

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 4294967300.00

Réglage usine 0.00

Réglage de la fenêtre de tolérance lors du suivi de position. Après mise sous tension, la différence entre position mémorisée et position courante est déterminée et, suivant sa valeur, les actions suivantes sont déclenchées : Différence dans la fenêtre de tolérance --> La position est reproduite à l'appui de la valeur courante du capteur. Différence en dehors de la fenêtre de tolérance --> Une signalisation correspondante est générée.

Dépendance :

Voir aussi : F31501, F32501, F33501

Prudence :

Un décalage angulaire de la valeur de l'étendue complète de capteur par ex. n'est pas détectée.

Remarque :

La valeur est saisie en traits entiers de codeur. La valeur est préréglée automatiquement sur le quart de l'étendue du capteur lorsque p0411.0 = 1. Exemple : quart de l'étendue du codeur = (p0408 * p0421) / 4

1-162



La fenêtre de tolérance peut ne pas être exacte selon le type de données (nombre en virgule flottante avec mantisse de 23 bits).


Description :

Valeur position approchée redondante Bits pertinents (détectés) / Bits pertinents Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16

Réglage usine 16

Réglage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approchée redondante.

p0415[0...n]

Pos. approchée de Gx_XIST1 Bit sûr de poids plus fort (détecté) / Gx_XIST1 MSB sûr

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 31

Réglage usine 14

Description :

Réglage du numéro de bit pour le bit sûr de poids le plus fort (MSB) de la position approchée de Gx_XIST1.

Remarque :

MSB : Most Significant Bit (bit de poids le plus fort)

p0416[0...n]

Étapes de mesure non rel sécu Valeur de position Pos1 (détec) / n rel sécu Pos1

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 22000

Description :

Réglage des étapes de mesure non relatives à la sécurité de POS1.

Dépendance :


p0417[0...n]

Capteur Algorithme de comparaison Safety Integrated (détecté) / Algo comp Safety

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 255

Description :

Réglage de l'algorithme de comparaison pour les surveillances de position par capteur.

Valeur :

0: 10: 11: 12: 255:

Dépendance :

Voir aussi : p9541

SMx20 Algorithme Safety Integrated DQL binaire Algorithme Safety Integrated DQL linéaire non binaire Algorithme Safety Integrated SMC30 Algorithme Safety Integrated Algorithme Safety Integrated inconnu


1-163


p0418[0...n]

Résolution fine Gx_XIST1 (en bits) / Capt fine Gx_XIST1

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4010, 4704





Normalisation : -


Min 2

Max 18

Réglage usine 11

Description :

Réglage de la résolution fine en bits de la mesure de position incrémentale.

Remarque :

Le paramètre est valable pour les données process suivantes : - Gx_XIST1 - Cx_XIST2 pour repère de référence ou mesure au vol La résolution fine indique les fractions entre les traits du codeur. En fonction du principe de mesure physique, un trait de codeur peut se décomposer en différentes fractions (par exemple pour un capteur à signaux rectangulaires : 2 bits = résolution 4, capteur sin/cos : typiquement 11 bits = résolution 2048). Sur un capteur à signaux rectangulaires, les bits de poids le plus faible sont de valeur nulle en réglage usine, c'està-dire qu'ils ne fournissent aucune information utile. Avec des systèmes de mesure particulièrement performants, il est nécessaire d'augmenter la résolution fine en fonction de la précision disponible.


Résolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits) / Capt fine Gx_XIST2 Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4704, 4710





Normalisation : -


Min 2

Max 18

Réglage usine 9

Description :

Réglage de la résolution fine en bits de la mesure de position absolue.

Dépendance :

Voir aussi : p0418

Remarque :

Le paramètre est valable pour la donnée process Gx_XIST2 lors de la lecture de la valeur absolue.

p0420[0...n]

Connexion capteur / Connexion capteur

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Sélection de la connexion de capteur.

Champ de bits :

Bit 00 01

p0421[0...n]

Codeur absolu rotatif Résolution multitour / Cod.abs multitours

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -


Description :

1-164

Nom de signal SUB-D Borne

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non







Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 4096

DF -

Réglage du nombre de tours résolvables pour un codeur absolu rotatif.



Prudence :


p0422[0...n]

Codeur absolu Étapes de mesure linéaires Résolution / Cod.abs étape mes

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min 0 [nm]

Max 4294967295 [nm]


Description :

Réglage de la résolution de la situation absolue pour un codeur absolu linéaire.

Prudence :


Remarque :

Le protocole série d'un codeur absolu fournit la position avec une résolution déterminée, p. ex. 100 nm. Cette valeur doit être entrée ici.

p0423[0...n]

Codeur absolu rotatif Résolution monotour / Cod.abs. monotour

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min 0

Max 1073741823

Réglage usine 8192

Description :

Réglage du nombre d'étapes de mesure par tour pour un codeur absolu rotatif. La résolution se réfère à la position absolue.

Prudence :


p0424[0...n]

Capteur linéaire Intervalle tops zéro / Capt lin Interv TZ

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [mm]

Max 65535 [mm]

Réglage usine 20 [mm]

Description :

Réglage de la distance entre deux tops zéro pour un capteur linéaire. Cette information est utilisée pour la surveillance du top zéro.

Prudence :


Remarque :

Pour les tops zéro à intervalles codés, il s'agit ici de l'intervalle de base.


1-165


p0425[0...n]

Capteur rotatif Intervalle tops zéro / Capt rot Interv TZ

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4704, 8570





Normalisation : -


Min 0

Max 16777215

Réglage usine 2048

Description :

Réglage de la distance en impulsions entre deux tops zéro d'un capteur rotatif. Cette information est utilisée pour la surveillance du top zéro.

Prudence :


Remarque :

Pour les tops zéro à intervalles codés, il s'agit ici de l'intervalle de base.

p0426[0...n]

Capteur Top zéro Distance de décalage / Capt TZ Dist décal

ENC, VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 65535

Réglage usine 1

Réglage de la distance de décalage pour les tops zéro à intervalles codés [périodes de signal]. La valeur correspond à la longueur de saut du "top zéro intercalé".

Prudence :


p0427[0...n]

Codeur SSI Vitesse de transmission / Cod SSI Vit_trans

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [kHz]

Max 65535 [kHz]

Réglage usine 100 [kHz]

Description :

Réglage de la vitesse de transmission pour le codeur SSI.

Important :


Remarque :

SSI : Synchronous Serial Interface (interface série synchrone)

p0428[0...n]

Codeur SSI Temps monostable / Cod SSI t_monostab

ENC, VECTOR_G

Description :

1-166

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [µs]

Max 65535 [µs]

Réglage usine 30 [µs]

Réglage du temps d'attente minimal entre deux transmissions de la valeur absolue sur un codeur SSI.



Important :


p0429[0...n]

Codeur SSI Configuration / Cod SSI Config

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration du codeur SSI.

Champ de bits :

Bit 00 02 06

Prudence :


Remarque :

Concernant bit 06 :

Nom de signal Code transmission Valeur absolue transmise en double Liaison COMM au cours du temps monostable

Etat log. 1 Code binaire Oui État haut

Etat log. 0 Code Gray Non État bas

DF -

Le niveau de repos de la liaison COMM correspond au niveau réglé inversé.

p0430[0...n]

Sensor Module Configuration / SM Configuration

ENC, ENC (Capt_lin), VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -








Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration du Sensor Module.

Champ de bits :

Bit 17 18 19 20 21 22 23 24 25 27 28 29 30 31

Nom de signal Suréchant. salves Suréchantillonnage continu (réservé) Acquisition de la position réelle Safety Mode de calcul de la vitesse (seulement SMC30) Tolérance top zéro Pos rotor Adapt Désactiver la commutation avec top zéro Commutation avec top zéro sélectionné Désactiver l'alimentation du capteur lors du stationnement Extrapoler les valeurs de position Correction cubique Correction phase Correction de l'amplitude Correction offset

Etat log. 1 Oui Oui Oui Différence incrém

Etat log. 0 Non Non Non Mes tps front

DF -

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Important :

Une configuration bit par bit n'est possible que lorsque la propriété correspondante est également présente dans r0458.

Remarque :

Concernant bit 17 (suréchantillonnage par salves) : - Lorsque le bit = 1, le suréchantillonnage par salves est activé. Concernant bit 18 (suréchantillonnage continu) : - Lorsque le bit = 1, le suréchantillonnage continu est activé.


1-167


Concernant bit 19 (acquisition de la position réelle de sécurité) : - Lorsque le bit = 1, la position réelle de sécurité est transmise dans le télégramme cyclique. Concernant bit 20 (mode de calcul de la vitesse) : - Lorsque le bit = 1, le calcul de la vitesse s'effectue par différence incrémentale sans extrapolation. - Lorsque le bit = 0, le calcul de la vitesse s'effectue par mesure de temps de front avec extrapolation. p0453 prend effet dans ce mode. Concernant bit 21 (tolérance top zéro) : - Lorsque le bit = 1, un intervalle entre tops zéro incorrect est toléré une seule fois. En cas de défaut, le défaut F3x100/F3x101 ne s'affiche pas, mais plutôt l'alarme A3x400/A3x401. Concernant bit 22 (adaptation de la position du rotor) : - Lorsque le bit = 1, la correction automatique de la position du rotor est effectuée. La vitesse de correction s'élève à +/-1/4 trait de codeur par intervalle entre top zéro. Concernant bit 23 (désactiver commutation avec top zéro) : - Ce bit ne doit être activé que pour les capteurs non référencés. Concernant bit 24 (commutation avec top zéro sélectionné) : - Lorsque le bit = 1, la position de commutation est corrigée par un top zéro sélectionné. Concernant bit 25 (désactiver l'alimentation de la tension du capteur lors du stationnement) : - Lorsque le bit = 1, la tension d'alimentation du capteur est désactivée lors du stationnement (0 V). - Lorsque le bit = 0, la tension d'alimentation du capteur n'est pas désactivée lors du stationnement, mais réduite de 24 V à 5 V. Concernant bit 27 (extrapoler les valeurs de position) : - Lorsque le bit = 1, l'extrapolation des valeurs de position est activée. Concernant bit 28 (correction cubique) : - Lorsque le bit = 1, la correction cubique est activée pour la voie A/B sinus. Concernant bit 29 (correction de phase) : - Lorsque le bit = 1, la correction de phase est activée pour la voie A/B sinus. Concernant bit 30 (correction d'amplitude) : - Lorsque le bit = 1, la correction d'amplitude est activée pour la voie A/B sinus. Concernant bit 31 (correction d'offset) : - Lorsque le bit = 1, la correction d'offset est activée pour la voie A/B sinus.

p0431[0...n]

Offset de l'angle de commutation / Offset angl commut

VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -180.00 [°]

Max 180.00 [°]


Description :

Réglage de l'offset de l'angle de commutation.

Dépendance :

La valeur est prise en compte dans r0094. Voir aussi : r0094, r1778

Prudence :

Lors d'une mise à jour du firmware de la version V2.3 à la version V2.4 ou supérieure, la valeur doit être réduite par 60° si toutes les conditions suivantes sont remplies : - Le moteur est un moteur synchrone (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx). - Le capteur est un résolveur (p0404.23 = 1). - La mesure de vitesse est inversée (p0410.0 = 1).

Important :

Remarque :

L'offset de l'angle de commutation ne peut généralement pas être repris d'autres systèmes d'entraînement. Pour SIMODRIVE 611 digital et SIMODRIVE 611 universal, l'offset déterminé a un signe différent de celui pour SINAMICS (p0431 (SINAMICS) = -p1016 (SIMODRIVE)). Offset de l'angle de commutation : différence angulaire entre la position électrique du capteur et l'orientation du flux. Pour p0404.5 = 1 (voie C/D) : Le décalage angulaire dans p0431 agit sur la voie A/B, le top zéro et la voie C/D. Pour p0404.6 = 1 (sonde à effet Hall) : Le décalage angulaire dans p0431 agit sur la voie A/B et le top zéro.

1-168



p0432[0...n]

Rapport de transmission Tours de capteur / Rapp_trans tr_cap

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 1

Max 10000

Réglage usine 1

Réglage du nombre de tours du capteur pour le rapport de transmission de l'évaluation du capteur. Le rapport de transmission correspond au rapport entre l'arbre capteur et l'arbre moteur (pour capteur moteur) ou entre l'arbre capteur et la charge.

Dépendance :

Ce paramètre n'est réglable que pour p0402 = 9999. Voir aussi : p0402, p0410, p0433

Remarque :

Les rapports de transmission négatifs doivent être réalisés avec p0410.

p0433[0...n]

Rapport de transmission Tours du moteur/de la charge / Rapp_trans tr_mot

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 1

Max 10000

Réglage usine 1

Réglage du nombre de tours du moteur ou de la charge pour le rapport de transmission de l'évaluation du capteur. Le rapport de transmission correspond au rapport entre l'arbre capteur et l'arbre moteur (pour capteur moteur) ou entre l'arbre capteur et la charge.

Dépendance :

Ce paramètre n'est réglable que pour p0402 = 9999. Voir aussi : p0402, p0410, p0432

Remarque :

Les rapports de transmission négatifs doivent être réalisés avec p0410.

p0434[0...n]

Codeur SSI Bit d'erreur / Cod SSI Bit d'err

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la position et du niveau du bit d'erreur dans le protocole SSI.

Important :

Le bit ne peut être positionné dans le protocole SSI qu'avant (p0446) ou après (p0448) la valeur absolue.

Remarque :

Valeur = dcba ba : Position du bit de défaut dans le protocole (0 ... 63). c : Niveau (0 : état bas, 1 : état haut). d : État de l'évaluation (0 : arrêt, 1 : marche avec 1 bit d'erreur, 2 : marche avec 2 bits d'erreur ... 9 : marche avec 9 bits d'erreur). En présence de plusieurs bits d'erreur : - La position donnée par ba et les autres bits sont affectés de manière croissante. - Le niveau réglé sous c est valable pour tous les bits d'erreur. Exemple : p0434 = 1013 --> l'évaluation est activée et le bit de défaut se trouve en position 13 à l'état bas. p0434 = 1113 --> l'évaluation est activée et le bit de défaut se trouve en position 13 à l'état haut.


1-169



Codeur SSI Bit d'alarme / Cod SSI Bit d'al. Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la position et du niveau du bit d'alarme dans le protocole SSI.

Important :


Remarque :

Valeur = dcba ba : Position du bit d'alarme dans le protocole (0 ... 63). c : Niveau (0 : état bas, 1 : état haut). d : État de l'évaluation (0 : désact., 1 : activé). Exemple : p0435 = 1014 --> l'évaluation est activée et le bit d'alarme se trouve en position 14 à l'état bas. p0435 = 1114 --> l'évaluation est activée et le bit d'alarme se trouve en position 14 à l'état haut.


Description :

Codeur SSI Bit de parité / Cod SSI Bit parité Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Réglage de la position et de la parité du bit dans le protocole SSI.

Important :


Remarque :

Valeur = dcba ba : Position du bit de parité dans le protocole (0 ... 63). c : Parité (0 : paire, 1 : impaire). d : État de l'évaluation (0 : désact., 1 : activé). Exemple : p0436 = 1015 --> l'évaluation est activée et le bit de parité se trouve en position 15 avec parité paire. p0436 = 1115 --> l'évaluation est activée et le bit de parité se trouve en position 15 avec parité impaire.

p0437[0...n]

Sensor Module Configuration étendue / SM Config étend

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration étendue du Sensor Module.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04

1-170

Nom de signal Datalogger Top zéro Détection de front Correction Mesure de position XIST1 Évaluation de front Bit 0

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non

DF -



05 06 07 11 12 13 25 26 28 29 31

Évaluation de front Bit 1 Geler la mesure de vitesse en cas d'erreur dn/dt Accumuler les traits de codeur non corrigés Traitement des défauts selon PROFIdrive Activer signalisations supplémentaires Prendre en charge la position absolue pour codeurs incrémentaux Désélectionner Surveillance représentation multitour ds Gx_XIST2 Désélectionner la surveillance de voie Codeur linéaire EnDat Surveillance incrémental/absolu Codeur EnDat Initialisation à précision élevée Surveillance de voie analogique unipolaire

Oui Oui

Non Non

-

Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non

4750

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Dépendance :


Remarque :

Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. Concernant bit 00 : Si le datalogger (Trace) est activé, en cas d'erreur les données sont enregistrées avec leur historique antérieur et postérieur et sauvegardées dans des fichiers sur un support de mémoire non volatile. Ces données sont disponibles à l'évaluation par des experts. Concernant bit 01 : Si le bit = 0, l'évaluation du top zéro est effectuée par une opération ET entre les voies A et B et le top zéro. Si bit = 1, l'évaluation du top zéro est effectuée en fonction de la détection du sens de rotation. Le front montant du top zéro est pris en compte lorsque le sens de rotation est positif et le front descendant lorsque le sens de rotation est négatif. Concernant bit 02 : Lorsque le bit est à 1, une correction du nombre d'impulsions est effectuée lors d'un écart inférieur à la fenêtre de tolérance pour le top zéro (p4681, p4682). Sinon, le défaut de capteur F3x131 est généré. Concernant les bits 04 et 05 : Le matériel actuel ne prend en charge qu'une évaluation simple ou quadruple des signaux. Bit 5/4 = 0/0 : évaluation quadruple des signaux par période. Bit 5/4 = 1/0 : réglage non autorisé. Bit 5/4 = 0/1 : évaluation simple des signaux par période. Bit 5/4 = 1/1 : réglage non autorisé. Concernant bit 06 : Lorsque la fonction est activée, l'activation de la surveillance dn/dt entraîne le gel interne de la mesure de vitesse de rotation pendant deux cycles de régulateur de courant. L'action I de la position du rotor reste activée. A l'issue de ce délai, la valeur actuelle est de nouveau débloquée. Concernant bit 07 : Lorsque le bit est à 1, les traits de codeur non corrigés sont ajoutés à p4688 au niveau du top zéro. Concernant bit 11 : Lorsque le bit est à 1, le Sensor Module vérifie si la cause du défaut est encore présente selon une certaine grille temporelle. Le Sensor Module peut ainsi passer de l'état de défaut à l'état de fonctionnement de manière autonome et fournir des mesures valides. Les défauts continuent à être affichés jusqu'à l'acquittement par l'utilisateur. Concernant bit 12 : Des signalisations de défaut supplémentaires peuvent être activées pour un diagnostic d'erreur étendu. Concernant bit 13 : Lorsque le bit est à 1, la valeur absolue dans Gn_XIST2 peut être demandée au moyen de Gn_STW.13 pour un codeur incrémental avec top zéro. Concernant bit 26 : Lorsque le bit est à 1, la surveillance de voie est désactivée pour les capteurs à signaux rectangulaires, même si elle est sélectionnée dans p0405.2. Concernant bit 28 : Surveillance de la différence entre les positions incrémentale et absolue dans le cas des codeurs linéaires.


1-171


Concernant bit 29 : Lorsque le bit est à 1, l'initialisation du codeur EnDat est effectué en dessous d'une vitesse déterminée et donc avec une grande précision. Lorsque l'initialisation est demandée à une vitesse supérieure, le défaut F31151, F32151 ou F33151 est généré. Concernant bit 31 : Pour la surveillance activée, les niveaux des signaux de voie individuels et les signaux de voie inversés correspondants sont surveillés séparément.

p0437[0...n] ENC (Capt_lin)

Sensor Module Configuration étendue / SM Config étend Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration étendue du Sensor Module.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04 05 06 07 11 12 13 25 26 28 29 31

Nom de signal Datalogger Top zéro Détection de front Correction Mesure de position XIST1 Évaluation de front Bit 0 Évaluation de front Bit 1 Geler la mesure de vitesse en cas d'erreur dn/dt Accumuler les traits de codeur non corrigés Traitement des défauts selon PROFIdrive Activer signalisations supplémentaires Prendre en charge la position absolue pour codeurs incrémentaux Désélectionner Surveillance représentation multitour ds Gx_XIST2 Désélectionner la surveillance de voie Codeur linéaire EnDat Surveillance incrémental/absolu Codeur EnDat Initialisation à précision élevée Surveillance de voie analogique unipolaire

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non

DF -

Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non

4750

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Dépendance :


Remarque :

Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. Concernant bit 00 : Si le datalogger (Trace) est activé, en cas d'erreur les données sont enregistrées avec leur historique antérieur et postérieur et sauvegardées dans des fichiers sur un support de mémoire non volatile. Ces données sont disponibles à l'évaluation par des experts. Concernant bit 01 : Si le bit = 0, l'évaluation du top zéro est effectuée par une opération ET entre les voies A et B et le top zéro. Si bit = 1, l'évaluation du top zéro est effectuée en fonction de la détection du sens. Le front montant du top zéro est pris en compte lorsque le sens est positif et le front descendant lorsque le sens est négatif. Concernant bit 02 : Lorsque le bit est à 1, une correction du nombre d'impulsions est effectuée lors d'un écart inférieur à la fenêtre de tolérance pour le top zéro (p4681, p4682). Sinon, le défaut de capteur F3x131 est généré. Concernant les bits 04 et 05 : Bit 5/4 = 0/0 : évaluation quadruple des signaux par période. Bit 5/4 = 1/0 : évaluation quadruple des signaux par période. Bit 5/4 = 0/1 : évaluation simple des signaux par période. Bit 5/4 = 1/1 : réglage non autorisé.

1-172



Concernant bit 06 : Lorsque la fonction est activée, l'activation de la surveillance dn/dt entraîne le gel interne de la mesure de vitesse linéaire pendant deux cycles de régulateur de courant. L'action I de la position du rotor reste activée. A l'issue de ce délai, la valeur actuelle est de nouveau débloquée. Concernant bit 07 : Lorsque le bit est à 1, les traits de codeur détectés comme incorrects entre deux tops zéro sont accumulés (p4688). Concernant bit 29 : Lorsque le bit est à 1, l'initialisation du codeur EnDat est effectué en dessous d'une vitesse déterminée et donc avec une grande précision. Lorsque l'initialisation est demandée à une vitesse supérieure, le défaut F31151, F32151 ou F33151 est généré. Concernant bit 31 : Pour la surveillance activée, les niveaux des signaux de voie individuels et les signaux de voie inversés correspondants sont surveillés séparément.


Description :

Capteur à signaux rectangulaires Temps de filtre / Capt t_filt Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 100.00 [µs]


Réglage du temps de filtre pour le capteur à signaux rectangulaires. Seules les valeurs suivantes sont prises en charge par le matériel du capteur à signaux rectangulaires : 0 : aucun filtrage 0,04 µs 0,64 µs 2,56 µs 10,24 µs 20,48 µs

Dépendance :

Voir aussi : r0452

Important :

Le réglage d'un temps de filtre trop long peut entraîner la suppression des signaux de voie A/B/R et la génération des signalisations correspondantes.

Remarque :

Le temps de filtre réglable de manière cohérente dépend du nombre de traits du codeur et de la vitesse maximale du capteur à signaux rectangulaires. En cas de saisie d'une valeur autre que celles indiquées, le temps de filtre est réglé automatiquement sur la valeur autorisée la plus proche. Aucune signalisation n'est générée dans ce cas. Le temps de filtre actif est affiché dans r0452.


Capteur Temps de montée / Capt Tps montée Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 65535 [ms]

Réglage usine 0 [ms]

Description :

Réglage du temps de montée du capteur.

Important :

Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec une valeur par défaut.

A l'issue de celui-ci, le capteur fournit des signaux de voie stables.


1-173


p0440[0...n]

Capteur Copier numéro de série / Capteur Cop n° sér

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Copie du numéro de série actuel du capteur appartenant à ce jeu de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS), vers à p0441 ... p0445. Exemple : Le réglage p0440 [0] = 1 permet de copier le numéro de série du capteur appartenant à EDS0 vers p0441[0] ... p0445[0].

Valeur :

0: 1:

Aucune action Validation du numéro de série

Dépendance :

Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990

Remarque :

Dans le cas des capteurs avec un numéro de série, un remplacement de capteur est surveillé afin de demander l'ajustement de l'angle de commutation pour les capteurs moteur ou bien, dans le cas des systèmes de mesure directs avec information en valeur absolu, l'ajustement absolu. Le paramètre p0440 permet de prendre en compte le numéro de série qui est utilisé par la suite pour la surveillance. Un processus de copie est lancé automatiquement dans les cas suivants : 1.) Lors de la mise en service de moteurs du type 1FT6, 1FK6, 1FK7. 2.) Lors de l'écriture de p0431. 3.) Si p1990 = 1. A la fin de la copie, p0440 est automatiquement remis à 0. Pour être pris en compte de façon permanente, les valeurs copiées doivent être sauvegardés en mémoire non volatile (p0977).

p0441[0...n]

Capteur Mise en service Numéro de série partie 1 / Capt MeS n° sér 1

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

1ère partie du numéro de série du capteur lors de la mise en service.

Dépendance :

Voir aussi : p0440, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464

Remarque :

Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.

p0442[0...n]


ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

2ème partie du numéro de série du capteur lors de la mise en service.

Dépendance :


Remarque :


1-174



p0443[0...n]


ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Dépendance :


Remarque :


p0444[0...n]


ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Dépendance :


Remarque :


p0445[0...n]


ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Dépendance :


Remarque :


p0446[0...n]

Codeur SSI Nombre de bits avant la valeur absolue / Cod SSI bits avant

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Réglage du nombre de bits avant la valeur absolue dans le protocole SSI.

Prudence :


Remarque :

Sur ces bits, il est possible de positionner par ex. un bit d'erreur, un bit d'alarme ou un bit de parité.


1-175


p0447[0...n]

Codeur SSI Nombre de bits Valeur absolue / Cod SSI bits val

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 25

Description :

Réglage du nombre de bits pour la valeur absolue dans le protocole SSI.

Prudence :


p0448[0...n]

Codeur SSI Nombre de bits après la valeur absolue / Cod SSI bits après

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Réglage du nombre de bits après la valeur absolue dans le protocole SSI.

Prudence :


Remarque :

Sur ces bits, il est possible de positionner par ex. un bit d'erreur, un bit d'alarme ou un bit de parité.

p0449[0...n]

Codeur SSI Nombre de bits Bits de remplissage / Cod SSI BitsRemp

ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 1

Description :

Réglage du nombre de bits de remplissage pour le double transfert de valeur absolue dans le protocole SSI.

Dépendance :

Voir aussi : p0429

Prudence :


Remarque :

Ce paramètre est uniquement pertinent lorsque p0429.2 = 1.

r0451[0...2]

Facteur d'angle de commutation / Capt. fact_commut

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4710





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du rapport entre une position des pôles électrique et mécanique.

Indice :


1-176



Remarque :


r0452

Capteur à signaux rectangulaires Temps de filtre Affichage / Capt t_filt affich

ENC

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [µs]

Max - [µs]


Affichage du temps de filtre actif pour le capteur à signaux rectangulaires. Le temps de filtre est réglé via p0438.

Dépendance :

Voir aussi : p0438

Remarque :


r0452[0...2]

Capteur à signaux rectangulaires Temps de filtre Affichage / Capt t_filt affich

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [µs]

Max - [µs]


Affichage du temps de filtre actif pour le capteur à signaux rectangulaires. Le temps de filtre est réglé via p0438.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p0438

Remarque :


p0453[0...n]

Traitement sign. gén. impulsions Vitesse nulle Temps de mesure / Trt gén n 0 t_mes

ENC, VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.10 [ms]

Max 10000.00 [ms]


Réglage du temps de mesure pour l'évaluation de la vitesse nulle. Si aucune impulsion n'est détectée par la voie A/B en l'espace de ce temps, la mesure de vitesse nulle est générée en sortie.

Dépendance :

Voir aussi : r0452

Remarque :

Cette fonction est nécessaire pour les moteurs fonctionnement à vitesse réduite, afin de pouvoir transmettre correctement des vitesse réelles proches de zéro.

r0455

Configuration du capteur reconnue / Capt config. eff.

ENC

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la configuration de capteur détectée. A cet effet, une prise en charge automatique par le capteur est requise (par ex. capteur avec interface EnDat).


1-177


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23

Nom de signal Capteur linéaire Codeur absolu Capteur multitours Rectangle voie A/B Sinus voie A/B Voie C/D Sonde à effet Hall Codeur EnDat Codeur SSI Capteur DRIVE-CLiQ Codeur numérique Tops zéro équidistant Top zéro irrégulier Top zéro à intervalles codés Commutation avec top zéro (excepté MAS) Accélération Voie A/B analog Niv.tension 5 V Niv.tension 24 V Remote Sense (seulement SMC30) Excitat. résolveur

Dépendance :

Voir aussi : p0404

Remarque :

TZ : top zéro

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

DF -

Le paramètre sert uniquement pour le diagnostic. Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. Concernant les bits 20, 21 (niveau de tension 5 V, niveau de tension 24 V) : Le niveau de tension ne peut pas être détecté. Par conséquent, ces bits sont toujours à 0.

r0455[0...2] VECTOR_G

Description :

Configuration du capteur reconnue / Capt config. eff. Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la configuration de capteur détectée. A cet effet, une prise en charge automatique par le capteur est requise (par ex. capteur avec interface EnDat).

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17

1-178

Nom de signal Capteur linéaire Codeur absolu Capteur multitours Rectangle voie A/B Sinus voie A/B Voie C/D Sonde à effet Hall Codeur EnDat Codeur SSI Capteur DRIVE-CLiQ Codeur numérique Tops zéro équidistant Top zéro irrégulier Top zéro à intervalles codés Commutation avec top zéro (excepté MAS) Accélération Voie A/B analog

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

DF -



20 21 22 23

Niv.tension 5 V Niv.tension 24 V Remote Sense (seulement SMC30) Excitat. résolveur

Dépendance :

Voir aussi : p0404

Remarque :

TZ : top zéro

Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non

-

Le paramètre sert uniquement pour le diagnostic. Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. Concernant les bits 20, 21 (niveau de tension 5 V, niveau de tension 24 V) : Le niveau de tension ne peut pas être détecté. Par conséquent, ces bits sont toujours à 0.

r0456

Configuration du capteur prise en charge / Config capt pr chg

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la configuration de capteur prise en charge par le Sensor Module.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23

Dépendance :

Voir aussi : p0404

Remarque :

TZ : top zéro




DF -

Le paramètre sert uniquement pour le diagnostic. Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.

r0456[0...2] VECTOR_G

Configuration du capteur prise en charge / Config capt pr chg Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la configuration de capteur prise en charge par le Sensor Module.

Indice :



1-179


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23


Dépendance :

Voir aussi : p0404

Remarque :

TZ : top zéro



DF -

Le paramètre sert uniquement pour le diagnostic. Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.

r0458

Sensor Module Propriétés / SM Propriétés

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des propriétés prises en charge par le Sensor Module.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14

1-180

Nom de signal Paramètres capteur disponibles Paramètres moteur disponibles Connexion sonde thermométrique disponible Connexion supplém. pour CTP dispon. sur moteur avec DRIVE-CLiQ Température de module disponible Codeur absolu p0408/p0421 pas de puissance de 2 Sensor Module permet stationnement/déstationnement Sonde à effet Hall peut être combiné à inversion de la mesure Évaluation via plusieurs canaux de température possible Défaut capteur présent de façon différenciée Diagnostic de vitesse dans Sensor Module Configuration sans état stationnement possible Fonctions étendues disponibles Traitement étendu de défaut capteur Information monotour/multitours étendue disponible



DF -

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui Oui Oui

Non Non Non

-



15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Valeurs d'évaluation présentes Identification de position de pôles Suréchant. salves Suréchantillonnage continu Acquisition de la position réelle Safety Calcul de vitesse étendu existant (uniquement SMC30) Tolérance top zéro Pos rotor Adapt Commutation avec top zéro désactivable Commutation avec top zéro sélectionné Désact de la tension d'alim capteur en stationnement pris en chg Stationnement avec évaluation de la température Extrapolation de la valeur de position SSI Correction cubique Correction phase Correction de l'amplitude Correction offset

Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non Non

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Dépendance :

Voir aussi : p0437, p0600, p0601

Remarque :

Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. Concernant bit 11 : Si la propriété est activée, les paramètres suivants peuvent être modifiés sans que la mesure dans l'interface du capteur ne perde sa validité (état r0481.14 = 1 "Capteur en stationnement actif") : p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 Concernant bit 12 : Les fonctions étendues peuvent être configurées via p0437. Concernant bit 13 : Les défauts de capteur peuvent être acquittés via Gn_STW.15. Concernant bit 14 : Uniquement à des fins internes à Siemens. Concernant bit 23 : Si la propriété est activée, la commutation avec top zéro peut être désactivée via p0430.23. Concernant bit 24 : Lorsque la propriété est activée, la commutation sur le top zéro sélectionné est possible.

r0458


ENC (Capt_lin)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06

Nom de signal Paramètres capteur disponibles Paramètres moteur disponibles Connexion sonde thermométrique disponible Connexion supplém. pour CTP dispon. sur moteur avec DRIVE-CLiQ Température de module disponible Codeur absolu p0408/p0421 pas de puissance de 2 Sensor Module permet stationnement/déstationnement



DF -

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-


1-181


07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Sonde à effet Hall peut être combiné à inversion de la mesure Évaluation via plusieurs canaux de température possible Défaut capteur présent de façon différenciée Diagnostic de vitesse dans le Sensor Module Configuration sans état stationnement possible Fonctions étendues disponibles Traitement étendu de défaut capteur Information monotour/multitours étendue disponible Valeurs d'évaluation présentes Identification de position de pôles Suréchant. salves Suréchantillonnage continu Acquisition de la position réelle Safety Calcul de vitesse étendu disponible (seulement SMC30) Tolérance top zéro Pos rotor Adapt Commutation avec top zéro désactivable Commutation avec top zéro sélectionné Désact de la tension d'alim capteur en stationnement pris en chg Stationnement avec évaluation de la température Extrapolation de la valeur de position SSI Correction cubique Correction phase Correction de l'amplitude Correction offset

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui Oui

Non Non Non

-



-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Dépendance :

Voir aussi : p0437, p0600, p0601

Remarque :


1-182



r0458[0...2]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Dépendance :

Nom de signal Paramètres capteur disponibles Paramètres moteur disponibles Connexion sonde thermométrique disponible Connexion supplém. pour CTP dispon. sur moteur avec DRIVE-CLiQ Température de module disponible Codeur absolu p0408/p0421 pas de puissance de 2 Sensor Module permet stationnement/déstationnement Sonde à effet Hall peut être combiné à inversion de la mesure Évaluation via plusieurs canaux de température possible Défaut capteur présent de façon différenciée Diagnostic de vitesse dans Sensor Module Configuration sans état stationnement possible Fonctions étendues disponibles Traitement étendu de défaut capteur Information monotour/multitours étendue disponible Valeurs d'évaluation présentes Identification de position de pôles Suréchant. salves Suréchantillonnage continu Acquisition de la position réelle Safety Calcul de vitesse étendu existant (uniquement SMC30) Tolérance top zéro Pos rotor Adapt Commutation avec top zéro désactivable Commutation avec top zéro sélectionné Désact de la tension d'alim capteur en stationnement pris en chg Stationnement avec évaluation de la température Extrapolation de la valeur de position SSI Correction cubique Correction phase Correction de l'amplitude Correction offset



DF -

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui Oui Oui

Non Non Non

-



-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Voir aussi : p0437, p0600, p0601


1-183


Remarque :


r0459

Sensor Module Propriétés étendues / SM Propr étend

ENC, ENC (Capt_lin) Modifiable : Type de données : Unsigned32

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des propriétés étendues prises en charge par le Sensor Module.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04 05 06 07 09 10 11 12 13 14 15 16 25 26 28 29 31

Nom de signal Datalogger Top zéro Détection de front Correction Mesure de position XIST1 Évaluation de front Bit 0 Évaluation de front Bit 1 Geler la mesure de vitesse en cas d'erreur dn/dt Accumuler les traits de codeur non corrigés Fonction p0426, p0439 prise en charge Interface impulsion/sens Traitement des défauts selon PROFIdrive Activer signalisations supplémentaires Position absolue prise en charge pour codeurs incrémentaux Fonctionnalité de broche Sonde thermométrique supplémentaire disponible Température intérieure du capteur disponible Désélection Surveillance représentation multitours dans Gx_XIST2 Désactivation de la surveillance de voie Codeur linéaire EnDat Surveillance incrémental/absolu Codeur EnDat Initialisation à précision élevée Surveillance de voie analogique unipolaire



DF -



-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Dépendance :

Voir aussi : p0437

Remarque :

Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. Concernant bit 09 : Le paramètre p0426 ou p0439 a été modifié. Ces fonctions ne sont pas prises en charge par le Sensor Module raccordé.

1-184



r0459[0...2] VECTOR_G

Sensor Module Propriétés étendues / SM Propr étend Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des propriétés étendues prises en charge par le Sensor Module.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 04 05 06 07 09 10 11 12 13 14 15 16 25 26 28 29 31

Nom de signal Datalogger Top zéro Détection de front Correction Mesure de position XIST1 Évaluation de front Bit 0 Évaluation de front Bit 1 Geler la mesure de vitesse en cas d'erreur dn/dt Accumuler les traits de codeur non corrigés Fonction p0426, p0439 prise en charge Interface impulsion/sens Traitement des défauts selon PROFIdrive Activer signalisations supplémentaires Position absolue prise en charge pour codeurs incrémentaux Fonctionnalité de broche Sonde thermométrique supplémentaire disponible Température intérieure du capteur disponible Désélection Surveillance représentation multitours dans Gx_XIST2 Désactivation de la surveillance de voie Codeur linéaire EnDat Surveillance incrémental/absolu Codeur EnDat Initialisation à précision élevée Surveillance de voie analogique unipolaire



DF -



-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Dépendance :

Voir aussi : p0437

Remarque :

Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. Concernant bit 09 : Le paramètre p0426 ou p0439 a été modifié. Ces fonctions ne sont pas prises en charge par le Sensor Module raccordé.

r0460

Capteur Numéro de série partie 1 / Capt n° série 1

ENC

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la première partie du numéro de série actuel du capteur.

Dépendance :

Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464


1-185


r0460[0...2] VECTOR_G

Capteur Numéro de série partie 1 / Capt n° série 1 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la première partie du numéro de série actuel du capteur.

Indice :


Dépendance :


r0461


ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la 2ème partie du numéro de série actuel du capteur.

Dépendance :


r0461[0...2]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Dépendance :


r0462


ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :


1-186



r0462[0...2] VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Dépendance :


r0463


ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :


r0463[0...2]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Dépendance :


r0464


ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



1-187


r0464[0...2] VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Dépendance :


r0465[0...27]

Capteur 1 Numéro d'identification/Numéro de série / Capt1 N°ID/N°série

ENC, VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du numéro d'identification / numéro de série du capteur 1. Indice 0 = premier caractère du numéro d'identification ... Indice x = 20 hex (espaces) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série Indice x + 1 = 2F hex (trait oblique) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série Indice x + 2 = 20 hex (espaces) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série Indice x + 3 = premier caractère du numéro de série ... Indice y avec contenu = dernier caractère du numéro de série

Dépendance :

Voir aussi : r0460, r0461, r0462, r0463, r0464

Important :


Remarque :

Les différents caractères du numéro d'identification / de série sont disponibles codés en caractères ASCII.

r0466[0...27]

Capteur 2 Numéro d'identification/Numéro de série / Capt2 N°ID/N°série

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -


Dépendance :

Voir aussi : r0460, r0461, r0462, r0463, r0464

Important :


Remarque :


1-188



r0467[0...27] VECTOR_G

Description :

Capteur 3 Numéro d'identification/Numéro de série / Capt3 N°ID/N°série Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -


Dépendance :

Voir aussi : r0460, r0461, r0462, r0463, r0464

Important :


Remarque :


r0469

Codeur absolu linéaire Étapes de mesure / Cod lin Étape mes

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [nm]

Max - [nm]

Réglage usine - [nm]

Description :

Affichage de la résolution de la situation absolue pour un codeur absolu linéaire.

Dépendance :


r0469[0...2]

Codeur absolu linéaire Étapes de mesure / Cod lin Étape mes

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [nm]

Max - [nm]

Réglage usine - [nm]

Description :

Affichage de la résolution de la situation absolue pour un codeur absolu linéaire.

Indice :


Dépendance :


r0470

Valeur de position approchée redondante Bits valides / Bits valides

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des bits valides de la valeur de position approchée redondante.

Dépendance :



1-189


r0470[0...2]

Valeur de position approchée redondante Bits valides / Bits valides

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des bits valides de la valeur de position approchée redondante.

Indice :


Dépendance :


r0471

Valeur de position approchée redondante Résolution fine bits / Réso fine bits

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre de bits pour la résolution fine de la valeur de position approchée redondante.

Dépendance :


r0471[0...2]

Valeur de position approchée redondante Résolution fine bits / Réso fine bits

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre de bits pour la résolution fine de la valeur de position approchée redondante.

Indice :


Dépendance :


r0472

Valeur de position approchée redondante Bits pertinents / Bits pertinents

ENC

Description :

1-190

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approchée redondante.



r0472[0...2]

Valeur de position approchée redondante Bits pertinents / Bits pertinents

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approchée redondante.

Indice :


r0473

Étapes de mesure non relatives à sécurité Valeur position Pos1 / n rel sécu Pos1

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des étapes de mesure non relatives à la sécurité de POS1.

Dépendance :


r0473[0...2]

Étapes de mesure non relatives à sécurité Valeur position Pos1 / n rel sécu Pos1

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des étapes de mesure non relatives à la sécurité de POS1.

Indice :


Dépendance :


r0474

Valeur de position approchée redondante Configuration / Pos red config

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la configuration de capteur pour la valeur de position approchée redondante.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04

Dépendance :

Nom de signal Compteur Capteur CRC Octet de poids le plus faible en premier Valeur position appr. red. Bit poids + fort justifié à gauche Comparaison binaire impossible

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-



1-191


r0474[0...2]

Valeur de position approchée redondante Configuration / Pos red config

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la configuration de capteur pour la valeur de position approchée redondante.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 04

Nom de signal Compteur Capteur CRC Octet de poids le plus faible en premier Valeur position appr. red. Bit poids + fort justifié à gauche Comparaison binaire impossible

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Dépendance :


r0475

Position approchée de Gx_XIST1 Bit sûr de poids le plus fort / Gx_XIST1 MSB sûr

ENC

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de bit pour le bit sûr de poids le plus fort (MSB) de la position approchée de Gx_XIST1.

Remarque :


r0475[0...2]

Position approchée de Gx_XIST1 Bit sûr de poids le plus fort / Gx_XIST1 MSB sûr

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de bit pour le bit sûr de poids le plus fort (MSB) de la position approchée de Gx_XIST1.

Indice :


Remarque :


r0477

CO: Réducteur de mesure Différence de position / Réd_mes Diff_pos

ENC

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la différence de position entre la mise sous et la mise hors tension, en amont du réducteur de mesure.

Dépendance :

Voir aussi : F31501, F32501, F33501

1-192



Remarque :

Les incréments sont affichés au format identique à celui de r0483. La différence de position est à lire en incréments du capteur.

r0477[0...2]

CO: Réducteur de mesure Différence de position / Réd_mes Diff_pos

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la différence de position entre la mise sous et la mise hors tension, en amont du réducteur de mesure.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : F31501, F32501, F33501

Remarque :

Les incréments sont affichés au format identique à celui de r0483. La différence de position est à lire en incréments du capteur.

r0479

CO: Diagnostic Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Diag. Gn_XIST1

ENC

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive pour diagnostic. A la différence de r0482, la valeur est mise à jour dans chaque cycle de base DRIVE-CLiQ et elle est représentée avec signe.

Prudence :

Après le démarrage ou après la commutation du jeu de paramètres, la nouvelle valeur n'apparaît sur les entrées connecteur, connectées à la sortie connecteur r0479, qu'après environ 100 ms dans certains cas. Motif : ces connexions sont mises à jour en arrière-plan contrairement aux connexions aux autres sorties connecteur (par ex. CO: r0482). Lors de la lecture acyclique de r0479 (par ex. via la liste expert), la valeur est immédiatement disponible.

r0479[0...2] VECTOR_G

Description :

CO: Diagnostic Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Diag. Gn_XIST1 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive pour diagnostic. A la différence de r0482, la valeur est mise à jour dans chaque cycle de base DRIVE-CLiQ et elle est représentée avec signe.

Indice :


Prudence :

Après le démarrage ou après la commutation du jeu de paramètres, la nouvelle valeur n'apparaît sur les entrées connecteur, connectées à la sortie connecteur r0479, qu'après environ 100 ms dans certains cas. Motif : ces connexions sont mises à jour en arrière-plan contrairement aux connexions aux autres sorties connecteur (par ex. CO: r0482). Lors de la lecture acyclique de r0479 (par ex. via la liste expert), la valeur est immédiatement disponible.


1-193


p0480

CI: Mot de commande du capteur Gn_STW Source du signal / Capt Gn_STW S_sg

ENC

Modifiable : T

Calculé : -

Type de données : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : -

Niveau d'accès : 3 Diag. fonct. : 1580, 4720, 4750





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source pour le mot de commande de capteur Gn_STW pour PROFIdrive.

Remarque :

Lorsque le module de fonction "Positionneur simple" est activé (r0108.4 = 1), les connexions FCOM suivantes sont établies : CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] et CI: p0480[2] = r2520[2]

p0480[0...2] VECTOR_G

CI: Mot de commande du capteur Gn_STW Source du signal / Capt Gn_STW S_sg Modifiable : T

Calculé : -







Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source pour le mot de commande de capteur Gn_STW pour PROFIdrive.

Indice :


Remarque :

Lorsque le module de fonction "Positionneur simple" est activé (r0108.4 = 1), les connexions FCOM suivantes sont établies : CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] et CI: p0480[2] = r2520[2]

r0481

CO: Mot d'état du capteur Gn_ZSW / Capt Gn_ZSW

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4704, 4730, 4750





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état du capteur Gn_ZSW en format PROFIdrive.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 13 14 15

Important :

Des informations sur Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent, par ex., dans la documentation suivante :

Nom de signal Fonction 1 active Fonction 2 active Fonction 3 active Fonction 4 active Valeur 1 Valeur 2 Valeur 3 Valeur 4 Détecteur 1 actionné Détect.2 actionné Acquittement du défaut du capteur actif Valeur absolue cyclique Capteur en stationnement actif Défaut capteur

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Visible dans r0483 Visible dans r0483 Visible dans r0483 Visible dans r0483 Oui Oui Oui Visible dans r0483 Oui Visible dans r0483

Etat log. 0 Non Non Non Non Non disponible Non disponible Non disponible Non disponible Non Non Non Non Non Néant

DF 9676 -

SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement

1-194



Remarque :

Concernant bit 14 : Affichage de l'acquittement pour "Activer capteur en stationnement" (Gn_STW.14 = 1) ou mesure de position du capteur (Gn_XIST1) non valide. Concernant les bits 14, 15 : r0481.14 = 1 et r0481.15 = 0 peut avoir une des causes suivantes : - Le capteur est stationné. - Le capteur est désactivé. - Le capteur est en cours de mise en service. - Aucun capteur paramétré n'est disponible. - La commutation du jeu de paramètres codeur est en cours. r0481.14 = 1 et r0481.15 = 1 ont la signification suivante : Un défaut capteur est survenu et la mesure de position du capteur (Gn_XIST1) n'est pas valide.

r0481[0...2] VECTOR_G

CO: Mot d'état du capteur Gn_ZSW / Capt Gn_ZSW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4010, 4704, 4730, 4750





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état du capteur Gn_ZSW en format PROFIdrive.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 13 14 15

Important :

Des informations sur Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent, par ex., dans la documentation suivante :

Nom de signal Fonction 1 active Fonction 2 active Fonction 3 active Fonction 4 active Valeur 1 Valeur 2 Valeur 3 Valeur 4 Détecteur 1 actionné Détect.2 actionné Acquittement du défaut du capteur actif Valeur absolue cyclique Capteur en stationnement actif Défaut capteur

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Visible dans r0483 Visible dans r0483 Visible dans r0483 Visible dans r0483 Oui Oui Oui Visible dans r0483 Oui Visible dans r0483

Etat log. 0 Non Non Non Non Non disponible Non disponible Non disponible Non disponible Non Non Non Non Non Néant

DF 9676 -

SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement Remarque :

Concernant bit 14 : Affichage de l'acquittement pour "Activer capteur en stationnement" (Gn_STW.14 = 1) ou mesure de position du capteur (Gn_XIST1) non valide. Concernant les bits 14, 15 : r0481.14 = 1 et r0481.15 = 0 peut avoir une des causes suivantes : - Le capteur est stationné. - Le capteur est désactivé. - Le capteur est en cours de mise en service. - Aucun capteur paramétré n'est disponible. - La commutation du jeu de paramètres codeur est en cours. r0481.14 = 1 et r0481.15 = 1 ont la signification suivante : Un défaut capteur est survenu et la mesure de position du capteur (Gn_XIST1) n'est pas valide.


1-195


r0482

CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1

ENC

Description : Remarque :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4704, 4735, 4740, 4750





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive. - Le cas échéant, cette valeur est réinitialisée après désélection de la fonction "axe en stationnement" (r0481.14). - Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est activé (p0411.0 = 1). - Le temps d'actualisation pour la régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur de position p0115[4]. - Le temps d'actualisation en mode isochrone correspond au temps de cycle du bus r2064[1]. - Le temps d'actualisation en mode isochrone avec régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur de position p0115[4]. - Le temps d'actualisation en mode non isochrone ou sans régulation de position (PoS) est obtenu comme suit : Temps d'actualisation = 4 * plus petit multiple entier commun (PMC) de tous les cycles de régulateur de courant (p0115[0]) dans le groupe d'entraînements (alimentation + entraînements). Le temps d'actualisation minimal est de 1 ms. Exemple 1 : alimentation, Servo Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms Exemple 2 : alimentation, Servo, Vector Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms

r0482[0...2] VECTOR_G

CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1580, 1680, 4704, 4735, 4740, 4750





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive.

Indice :


Remarque :

- Le cas échéant, cette valeur est réinitialisée après désélection de la fonction "axe en stationnement" (r0481.14). - Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est activé (p0411.0 = 1). - Le temps d'actualisation pour la régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur de position p0115[4]. - Le temps d'actualisation en mode isochrone correspond au temps de cycle du bus r2064[1]. - Le temps d'actualisation en mode isochrone avec régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur de position p0115[4]. - Le temps d'actualisation en mode non isochrone ou sans régulation de position (PoS) est obtenu comme suit : Temps d'actualisation = 4 * plus petit multiple entier commun (PMC) de tous les cycles de régulateur de courant (p0115[0]) dans le groupe d'entraînements (alimentation + entraînements). Le temps d'actualisation minimal est de 1 ms. Exemple 1 : alimentation, Servo Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms Exemple 2 : alimentation, Servo, Vector Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms

1-196



r0483

CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST2 / Capt Gn_XIST2

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4704, 4750





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Recommd. :

Causes possibles : Codes d'erreur = 4097, 4098 : défaut matériel de la Control Unit. Codes d'erreur = 4099, 4100 : trop d'impulsions de mesure présentes.

Important :

La mesure de position du capteur doit être demandée via le mot de commande du capteur Gn_STW.13.

Remarque :

- Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est activé (p0411.0 = 1). - Si GxMotÉtat.15 = 1 (r0481), un code d'erreur se trouve dans Gx_XIST2 (r0483) avec la signification suivante : 1 : Défaut capteur. 2 : Décalage de position possible dans Gx_XIST1. 3 : Stationnement du capteur impossible. 4 : Annulation Recherche du repère de référence (par ex. : top zéro non présent ou borne d'entrée pour top zéro externe non réglée). 5 : Annulation Recherche de la valeur de référence (par ex. passage non admissible de la recherche de repère de référence à la mesure au vol). 6 : Annulation Mesure au vol (par ex. borne d'entrée pour le détecteur non réglée). 7 : Annulation Recherche de la valeur de mesure (par ex. passage non admissible de la mesure au vol à la recherche de repère de référence). 8 : Annulation Transmission de valeur absolue. 3841 : Fonction non prise en charge. 4097 : Annulation Recherche du repère de référence pour cause d'erreur d'initialisation. 4098 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur d'initialisation. 4099 : Annulation Recherche du repère de référence pour cause d'erreur de mesure. 4100 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur de mesure.

r0483[0...2] VECTOR_G

CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST2 / Capt Gn_XIST2 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1580, 1680, 4704, 4750





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Recommd. :

Causes possibles : Codes d'erreur = 4097, 4098 : défaut matériel de la Control Unit. Codes d'erreur = 4099, 4100 : trop d'impulsions de mesure présentes.

Indice :


Important :


Remarque :

- Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est activé (p0411.0 = 1). - Si GxMotÉtat.15 = 1 (r0481), un code d'erreur se trouve dans Gx_XIST2 (r0483) avec la signification suivante : 1 : Défaut capteur. 2 : Décalage de position possible dans Gx_XIST1.


1-197


3 : Stationnement du capteur impossible. 4 : Annulation Recherche du repère de référence (par ex. : top zéro non présent ou borne d'entrée pour top zéro externe non réglée). 5 : Annulation Recherche de la valeur de référence (par ex. passage non admissible de la recherche de repère de référence à la mesure au vol). 6 : Annulation Mesure au vol (par ex. borne d'entrée pour le détecteur non réglée). 7 : Annulation Recherche de la valeur de mesure (par ex. passage non admissible de la mesure au vol à la recherche de repère de référence). 8 : Annulation Transmission de valeur absolue. 3841 : Fonction non prise en charge. 4097 : Annulation Recherche du repère de référence pour cause d'erreur d'initialisation. 4098 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur d'initialisation. 4099 : Annulation Recherche du repère de référence pour cause d'erreur de mesure. 4100 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur de mesure.

r0484

CO: Position capteur approchée redondante + CRC / Cap red. Pos+CRC

ENC

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la position approchée redondante du capteur y compris CRC (Cyclic Redundancy Check). 16 bits de poids forts: CRC de la position approchée redondante du capteur 16 bits de poids faible: position approchée redondante du capteur Pour un Sensor Module SMx, le sens de comptage de la position approchée du capteur est inversé par rapport à r0482 (mesure de position du capteur Gn_XIST1). La valeur comporte une résolution fine 2 bits. Pour un capteur DRIVE-CLiQ, le sens de comptage de la position approchée du capteur est identique à celui de r0482.

Dépendance :

Les valeurs sont valides lorsque l'acquisition de la position réelle de sécurité est activée (p0430.19 = 1). Voir aussi : p0430

Remarque :

Contrairement à r0482, cette valeur absolue ne change pas en cas de désélection de la fonction "axe en stationnement".

r0484[0...2]

CO: Position capteur approchée redondante + CRC / Cap red. Pos+CRC

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la position approchée redondante du capteur y compris CRC (Cyclic Redundancy Check). 16 bits de poids forts: CRC de la position approchée redondante du capteur 16 bits de poids faible: position approchée redondante du capteur Pour un Sensor Module SMx, le sens de comptage de la position approchée du capteur est inversé par rapport à r0482 (mesure de position du capteur Gn_XIST1). La valeur comporte une résolution fine 2 bits. Pour un capteur DRIVE-CLiQ, le sens de comptage de la position approchée du capteur est identique à celui de r0482.

1-198



Indice :


Dépendance :

Les valeurs sont valides lorsque l'acquisition de la position réelle de sécurité est activée (p0430.19 = 1). Voir aussi : p0430

Remarque :

Contrairement à r0482, cette valeur absolue ne change pas en cas de désélection de la fonction "axe en stationnement".

r0485

CO: Réducteur de mesure Valeur brute codeur incrémental / Val brute cod incr

ENC

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la valeur brute de la mesure incrémentale du capteur avant le réducteur de mesure.

r0485[0...2]

CO: Réducteur de mesure Valeur brute codeur incrémental / Val brute cod incr

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la valeur brute de la mesure incrémentale du capteur avant le réducteur de mesure.

Indice :


r0486

CO: Réducteur de mesure Valeur brute codeur absolu / Val brute cod abs

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la valeur brute de la mesure absolue du capteur avant le réducteur de mesure.

r0486[0...2]

CO: Réducteur de mesure Valeur brute codeur absolu / Val brute cod abs

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la valeur brute de la mesure absolue du capteur avant le réducteur de mesure.

Indice :



1-199


r0487

Diagnostic Mot de commande du capteur Gn_STW / Capt Gn_STW

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1580, 4704, 4720, 4740





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande du capteur Gn_STW en format PROFIdrive pour diagnostic.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 13 14 15

Nom de signal Demander fonction 1 Demander fonction 2 Demander fonction 3 Demander fonction 4 Demander commande Bit 0 Demander commande Bit 1 Demander commande Bit 2 Mode Mesure au vol / Recherche repères de référence Demander valeur absolue cyclique Demander capteur en stationnement Demander acquittement défaut capteur

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Mesure au vol

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Marques de référ.

DF -

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Important :

Les informations relatives à Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent dans la documentation produit correspondante.

Remarque :

La source de signal pour le mot de commande du capteur est réglée avec p0480.

r0487[0...2]

Diagnostic Mot de commande du capteur Gn_STW / Capt Gn_STW

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1580, 4704, 4720, 4740





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande du capteur Gn_STW en format PROFIdrive pour diagnostic.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 13 14 15

Nom de signal Demander fonction 1 Demander fonction 2 Demander fonction 3 Demander fonction 4 Demander commande Bit 0 Demander commande Bit 1 Demander commande Bit 2 Mode Mesure au vol / Recherche repères de référence Demander valeur absolue cyclique Demander capteur en stationnement Demander acquittement défaut capteur

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Mesure au vol

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Marques de référ.

DF -

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Important :

Les informations relatives à Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent dans la documentation produit correspondante.

Remarque :

La source de signal pour le mot de commande du capteur est réglée avec p0480.

1-200



p0488

Détecteur 1 Borne d'entrée / Détecteur 1 entrée

ENC

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4740





Normalisation : -


Min 0

Max 8

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée de raccordement du détecteur 1.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

Dépendance :


Important :

Concernant la désignation des bornes :

Détecteur absent DI/DO 9 (X122.10/X121.8) DI/DO 10 (X122.12/X121.10) DI/DO 11 (X122.13/X121.11) DI/DO 13 (X132.10/X131.2) DI/DO 14 (X132.12/X131.4) DI/DO 15 (X132.13/X131.5) DI/DO 8 (X122.9/X121.7) DI/DO 12 (X132.9/X131.1)

La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. Concernant la sélection des valeurs : Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides (voir manuel). Remarque :

DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728). Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive. Si le paramétrage est refusé, il faut vérifier si la borne n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518.

p0488[0...2]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4740





Normalisation : -


Min 0

Max 8

Réglage usine 0

Description :


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

Indice :


Dépendance :


Important :



La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. Concernant la sélection des valeurs : Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides (voir manuel).


1-201


Remarque :


p0489


ENC

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4740





Normalisation : -


Min 0

Max 8

Réglage usine 0

Description :


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

Dépendance :


Important :



La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. Concernant la sélection des valeurs : Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides (voir manuel). Remarque :


p0489[0...2]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4740





Normalisation : -


Min 0

Max 8

Réglage usine 0

Description :


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

Indice :


Dépendance :


1-202




Important :

Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. Concernant la sélection des valeurs : Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides (voir manuel).

Remarque :


p0491

Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR / Réac.défaut CODEUR

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 5

Réglage usine 0

Réglage du comportement de la réaction sur défaut du type CODEUR (capteur moteur). On peut ainsi, notamment dans le cas d'une erreur de capteur, passer automatiquement à un fonctionnement sans capteur avec le comportement de coupure désiré.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5:

L'erreur de capteur entraîne l'ARRET 2 Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et poursuite fonct. Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et ARRET 1 Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et ARRET 3 Déf capt entraîne court-circ d'induit int / freinage par inj CC Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur, poursuite, alarme

Dépendance :

Les paramètres suivants sont importants pour le fonctionnement sans capteur : Voir aussi : p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755 Voir aussi : F07575

Prudence :

Si la valeur = 1, 2, 3, 5 : - Le fonctionnement sans capteur doit être mis en service. Si la valeur = 1 : - Le moteur continue à fonctionner malgré l'apparition d'un défaut du capteur moteur.

Remarque :

Si la valeur = 1, 2, 3, 5 : - Voir signal d'état "Fonctionnement sans capteur en raison d'un défaut" (BO: r1407.13). - Si la commutation sur un autre jeu de paramètres d'entraînement est déclenchée à l'aide de r1407.13 = 1 (par ex. connexion de p0820), le type de commande ou de régulation p1300 de ce jeu de paramètres doit concorder avec celui du jeu de paramètres initial (par ex. p1300 = 21). Le fonctionnement sans capteur de la régulation est conservé lors de la commutation. - Impossible pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5). Si la valeur = 4 : - La valeur peut seulement être réglée pour p1231 = 3, 4 pour tous les jeux de paramètres moteur. - Pour les moteurs synchrones, un court-circuit d'induit est déclenché en cas de défaut du capteur. - Pour les moteurs asynchrones, un freinage par injection de CC est déclenché en cas de défaut du capteur. Le freinage par injection de CC doit être mis en service (p1232, p1233, p1234). Si la valeur = 5 : Même fonction que lorsque la valeur = 1. Cependant, les défauts de capteur sont générés en tant qu'alarme et le bit de défaut "Défaut actif" (r2139.3) n'est pas mis à 1. Un acquittement des défauts capteur par l'interface de capteur est requis pour retourner au fonctionnement avec capteur.


1-203


p0492

Capteur à signaux rectang. Diff. vitesse max/cycle échantillonn. / diff_n_max/cyc_éch

ENC

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Description :

Réglage de la différence maximum de vitesse autorisée dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant pour les capteurs à signaux rectangulaires.

Dépendance :

Voir aussi : F31118, A31418

Remarque :

Pour une valeur de 0,0, la surveillance de la variation de vitesse est désactivée. Si la différence de vitesse maximale réglée est seulement dépassée pendant une période d'échantillonnage du régulateur de courant, une alarme correspondante est générée. En cas de dépassement pendant plusieurs périodes d'échantillonnage, un défaut correspondant est généré.

p0492

Capteur à signaux rectang. Diff. vitesse max/cycle échantillonn. / diff_v_max/cyc_éch

ENC (Capt_lin)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [m/min]

Max 1000.00 [m/min]

Réglage usine 0.00 [m/min]

Description :

Réglage de la différence de vitesse maximale autorisée dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant pour les capteurs à signaux rectangulaires.

Dépendance :

Voir aussi : F31118, A31418

Remarque :

Pour une valeur de 0,0, la surveillance de la variation de vitesse est désactivée. Si la différence de vitesse maximale réglée est seulement dépassée pendant une période d'échantillonnage du régulateur de courant, une alarme correspondante est générée. En cas de dépassement pendant plusieurs périodes d'échantillonnage, un défaut correspondant est généré.

p0492

Différence de vitesse maximale par cycle d'échantillonnage / diff_n_max/cyc_éch

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Description :

Réglage de la différence de vitesse maximale autorisée dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant.

Dépendance :

Voir aussi : r1408 Voir aussi : F07902, F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418

Remarque :

Pour une valeur de 0,0, la surveillance de la variation de vitesse est désactivée. Pour les capteurs à signaux rectangulaires : Si la différence de vitesse dépasse la valeur de seuil p0492, et selon la valeur de p0491, on passe en régulation vitesse/couple sans capteur ou bien l'entraînement est arrêté avec génération du défaut F3x118. Pour les autres capteurs de vitesse : Si la différence de vitesse dépasse la valeur de seuil p0492, l'ancienne mesure de vitesse est maintenue afin d'empêcher des défauts consécutifs et le fonctionnement est arrêté après le temps p2178 avec génération du défaut F07902 (Moteur décroché).

1-204



p0493

Sélection du top zéro Borne d'entrée / Sél TZ borne entr

ENC

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 8

Réglage usine 0

Réglage de la borne d'entrée pour la sélection du repère de référence via le signal BERO / de commutation lors d'un référencement avec plusieurs tops zéro. L'interface du capteur fournit la position du repère de référence détectée immédiatement après le front montant du signal BERO.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

Aucune sélection via BERO DI/DO 9 (X122.10/X121.8) DI/DO 10 (X122.12/X121.10) DI/DO 11 (X122.13/X121.11) DI/DO 13 (X132.10/X131.2) DI/DO 14 (X132.12/X131.4) DI/DO 15 (X132.13/X131.5) DI/DO 8 (X122.9/X121.7) DI/DO 12 (X132.9/X131.1)

Important :

Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir manuel). Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.

Remarque :

Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive. La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728). Pour p0493 = 0 (réglage usine) : - La recherche du repère de référence n'est associée à aucun signal d'entrée. Pour p0493 > 0 : - Le front montant du signal d'entrée est évalué. Pour évaluer le front descendant, paramétrer une inversion du signal via p0490. - Si la modification du paramètre est refusée, vérifier si la borne d'entrée n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518.

p0493[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 8

Réglage usine 0

Réglage de la borne d'entrée pour la sélection du repère de référence via le signal BERO / de commutation lors d'un référencement avec plusieurs tops zéro. L'interface du capteur fournit la position du repère de référence détectée immédiatement après le front montant du signal BERO.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

Aucune sélection via BERO DI/DO 9 (X122.10/X121.8) DI/DO 10 (X122.12/X121.10) DI/DO 11 (X122.13/X121.11) DI/DO 13 (X132.10/X131.2) DI/DO 14 (X132.12/X131.4) DI/DO 15 (X132.13/X131.5) DI/DO 8 (X122.9/X121.7) DI/DO 12 (X132.9/X131.1)


1-205


Important :

Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir manuel). Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.

Remarque :

Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive. La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728). Pour p0493 = 0 (réglage usine) : - La recherche du repère de référence n'est associée à aucun signal d'entrée. Pour p0493 > 0 : - Le front montant du signal d'entrée est évalué. Pour évaluer le front descendant, paramétrer une inversion du signal via p0490. - Si la modification du paramètre est refusée, vérifier si la borne d'entrée n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518.


Top zéro de substitution Borne d'entrée / TZ subst Entrée Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 8

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour connecter un top zéro de substitution (top zéro externe).

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

Important :

Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir manuel).

Pas de top zéro de substitution (évaluation du top 0 du capteur) DI/DO 9 (X122.10/X121.8) DI/DO 10 (X122.12/X121.10) DI/DO 11 (X122.13/X121.11) DI/DO 13 (X132.10/X131.2) DI/DO 14 (X132.12/X131.4) DI/DO 15 (X132.13/X131.5) DI/DO 8 (X122.9/X121.7) DI/DO 12 (X132.9/X131.1)

Le réglage de p0495 prend effet lorsque p0494 = 0 (réglage usine). Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. Remarque :

Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive. La borne doit être configurée en entrée.

p0495

Top zéro de substitution Borne d'entrée / TZ subst Entrée

ENC

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4735





Normalisation : -


Min 0

Max 8

Réglage usine 0

Description :


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

1-206




Important :

Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir manuel). Lorsque p0494 > 0, le réglage prend effet dans p0494 et p0495 devient non valide. Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.

Remarque :

Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive. La borne doit être configurée en entrée. Pour p0495 = 0 (réglage usine), le top zéro du capteur est exploité comme top zéro. Pour p0495 > 0 : Suivant le sens de déplacement, le front montant ou le front descendant est exploité sur l'entrée correspondante. - valeurs de position croissantes (r0482) --> le front montant est exploité. - valeurs de position décroissantes (r0482) --> le front descendant est exploité. Un seul top zéro est pris en charge. La sélection de la fonction 2, 3 ou 4 donne lieu à une signalisation de défaut dans le mot d'état Gn_ZSW. L'inversion des entrées par p0490 a des répercussions sur la fonction "prise de référence avec top zéro de substitution". De la sorte, la réponse aux fronts change avec le sens de déplacement. Une entrée ne peut être affectée qu'à un capteur en tant que détecteur 1, 2 ou top zéro de substitution. Exception : l'utilisation simultanée d'un même capteur comme détecteur et top zéro de substitution est possible, car ces deux fonctions ne peuvent pas être sollicitées en même temps.

p0495[0...2] VECTOR_G

Top zéro de substitution Borne d'entrée / TZ subst Entrée Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4735





Normalisation : -


Min 0

Max 8

Réglage usine 0

Description :


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p0494

Important :

Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir manuel).


Lorsque p0494 > 0, le réglage prend effet dans p0494 et p0495 devient non valide. Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. Remarque :

Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive. La borne doit être configurée en entrée. Pour p0495 = 0 (réglage usine), le top zéro du capteur est exploité comme top zéro. Pour p0495 > 0 : Suivant le sens de déplacement, le front montant ou le front descendant est exploité sur l'entrée correspondante. - valeurs de position croissantes (r0482) --> le front montant est exploité. - valeurs de position décroissantes (r0482) --> le front descendant est exploité. Un seul top zéro est pris en charge. La sélection de la fonction 2, 3 ou 4 donne lieu à une signalisation de défaut dans le mot d'état Gn_ZSW.


1-207


L'inversion des entrées par p0490 a des répercussions sur la fonction "prise de référence avec top zéro de substitution". De la sorte, la réponse aux fronts change avec le sens de déplacement. Une entrée ne peut être affectée qu'à un capteur en tant que détecteur 1, 2 ou top zéro de substitution. Exception : l'utilisation simultanée d'un même capteur comme détecteur et top zéro de substitution est possible, car ces deux fonctions ne peuvent pas être sollicitées en même temps.

p0496

Capteur Signal de diagnostic Sélection / Capt Sig diag Sél

ENC

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 86

Réglage usine 0

Description :

Sélection du signal de la fonction Trace à générer dans r0497, r0498 et r0499 pour le diagnostic de capteur.

Valeur :

0: 1: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16: 17: 18: 20: 21: 22: 23: 24: 25: 30: 31: 32: 33: 40: 41: 42: 51: 52: 60: 61: 62: 70: 80: 81: 85: 86:

Dépendance :

Voir aussi : r0497, r0498, r0499

Important :

Les options de réglage dépendent des propriétés suivantes :

Inactif r0497: Tour mécanique r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie B r0498: Position précise X (-A/2), r0499: Pos précise Y (-B/2) r0498: Position précise Phi, r0499: r0498: Correction d'offset X, r0499: Correction d'offset Y r0498: Correction de phase X, r0499: Correction d'amplitude Y r0498: Correction cubique X, r0499: Position précise X r0498: Suréchantillon. canal A, r0499: Suréchantillon. canal B r0498: Interv. valeur, r0499: Interv. numéro r0498: Suréchantillonn. angle, r0499: Suréchantillonn. valeur r0498: Valeur brute Voie C, r0499: Valeur brute Voie D r0498: Position CD X (-D/2), r0499: Position CD Y (C/2) r0498: Position CD Phi, r0499: Position CD Phi - Tour méc. r0497: État top zéro r0498: Valeur brute Voie R, r0499: Top zéro État r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie R r0497: Position absolue série r0497: Position absolue incrémentale r0497: Position de top zéro r0497: Correction Position absolue Différence r0498: Température brute, r0499: Température en 0,1 °C r0498: Résistance en 0,1 ohm, r0499: Température en 0,1 °C r0497: Résistance 2500 ohms r0497: Valeur absolue Différence de vitesse (dn/dt) r0497: Xist1 Quadrants corrigés Capt. ana.: r0498: Val brute canal A, r0499: Val brute canal B Capt. ana.: r0498: Pos précise can A, r0499: Pos précise can B Capteur analogique: r0498: Pos précise devant caract, r0499 : Résolveur: r0498: Rapport de transmission, r0499: Phase Broche: r0498: Capteur S1 (brut), r0499: Capteur S4 (brut) Broche: r0498: Capteur S5 (brut), r0499: Broche: r0498: Capteur S1 (cal), r0499: Capteur S4 (cal) Broche: r0498: Capteur S5 (cal), r0499: -

Type de Sensor Module, version du matériel, version du firmware (Sensor Module et Control Unit), numéro de référence (dernier chiffre). Certaines combinaisons ne sont pas prises en charge. Remarque :

Concernant p0496 = 1 : 360° 2^32 Concernant p0496 = 10 (résolveur) : 2900 mV 26214 déc Concernant p0496 = 10, 20 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV 21299 déc Concernant p0496 = 11 (résolveur) : 2900 mV 13107 déc, l'offset interne au processeur est corrigé Concernant p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV 10650 déc, l'offset interne au processeur est corrigé

1-208



Concernant p0496 = 12 : position précise 180° 32768 déc Concernant p0496 = 13 (résolveur) : 2900 mV 13107 déc Concernant p0496 = 13 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV 10650 déc Concernant p0496 = 14 : 1° 286 déc, 100 % 16384 déc Concernant p0496 = 15 : 100 % 16384 déc Concernant p0496 = 16 (résolveur) : canal A : 2900 mV 26214 déc, canal B : 2900 mV 26214 déc Concernant p0496 = 16 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : canal A : 500 mV 21299 déc, canal B : 500 mV 21299 déc Concernant p0496 = 17 (résolveur) : valeur absolue : 2900 mV 13107 déc, numéro : 1 ... 8 Concernant p0496 = 17 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : valeur absolue : 500 mV 10650 déc, numéro : 1 ... 8 Concernant p0496 = 18 (résolveur) : angle : période de signal 2^16, valeur absolue : 2900 mV 13107 déc Concernant p0496 = 18 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : angle : période de signal 2^16, valeur absolue : 500 mV 10650 déc Concernant p0496 = 22 : 180° 32768 déc Concernant p0496 = 23, 24 : r0497.31 (r0499.15) activé pour au moins 1 cycle de régulateur de courant lorsque le top zéro du codeur est détecté Concernant p0496 = 24, 25 : 500 mV 21299 déc Concernant p0496 = 30 : Rotatif : 1 pas de mesure monotour 1 déc, Linéaire : 1 pas de mesure 1 déc Concernant p0496 = 31 : Position absolue incrémentale en quarts de trait Concernant p0496 = 32 : Position du top zéro en quarts de trait Concernant p0496 = 33 : correction compteur valeur absolue en quarts de trait Concernant p0496 = 40 : r0498 (R_KTY/1 kiloohm - 0,9) * 32768 Concernant p0496 = 42 : 2500 ohms 2^32 Concernant p0496 = 51 : 1 tr/min 1000 déc Concernant p0496 = 52 : en quarts de trait Concernant p0496 = 60 : tension canal A en mV, tension canal B en mV Concernant p0496 = 61 : canal A : période de capteur 2^16, canal B : période de capteur 2^16 Concernant p0496 = 62 : période de capteur 2^16 Concernant p0496 = 70 : rapport : 100 % 10000 déc, phase : 180 ° 18000 déc Concernant p0496 = 80, 81, 85, 86 : 1 V 1000 inc

p0496[0...2] VECTOR_G

Capteur Signal de diagnostic Sélection / Capt Sig diag Sél Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 86

Réglage usine 0

Description :

Sélection du signal de la fonction Trace à générer dans r0497, r0498 et r0499 pour le diagnostic de capteur.

Valeur :

0: 1: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16: 17: 18: 20: 21: 22: 23: 24: 25:

Inactif r0497: Tour mécanique r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie B r0498: Position précise X (-A/2), r0499: Pos précise Y (-B/2) r0498: Position précise Phi, r0499: r0498: Correction d'offset X, r0499: Correction d'offset Y r0498: Correction de phase X, r0499: Correction d'amplitude Y r0498: Correction cubique X, r0499: Position précise X r0498: Suréchantillon. canal A, r0499: Suréchantillon. canal B r0498: Interv. valeur, r0499: Interv. numéro r0498: Suréchantillonn. angle, r0499: Suréchantillonn. valeur r0498: Valeur brute Voie C, r0499: Valeur brute Voie D r0498: Position CD X (-D/2), r0499: Position CD Y (C/2) r0498: Position CD Phi, r0499: Position CD Phi - Tour méc. r0497: État top zéro r0498: Valeur brute Voie R, r0499: Top zéro État r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie R


1-209


30: 31: 32: 33: 40: 41: 42: 51: 52: 60: 61: 62: 70: 80: 81: 85: 86:

r0497: Position absolue série r0497: Position absolue incrémentale r0497: Position de top zéro r0497: Correction Position absolue Différence r0498: Température brute, r0499: Température en 0,1 °C r0498: Résistance en 0,1 ohm, r0499: Température en 0,1 °C r0497: Résistance 2500 ohms r0497: Valeur absolue Différence de vitesse (dn/dt) r0497: Xist1 Quadrants corrigés Capt. ana.: r0498: Val brute canal A, r0499: Val brute canal B Capt. ana.: r0498: Pos précise can A, r0499: Pos précise can B Capteur analogique: r0498: Pos précise devant caract, r0499 : Résolveur: r0498: Rapport de transmission, r0499: Phase Broche: r0498: Capteur S1 (brut), r0499: Capteur S4 (brut) Broche: r0498: Capteur S5 (brut), r0499: Broche: r0498: Capteur S1 (cal), r0499: Capteur S4 (cal) Broche: r0498: Capteur S5 (cal), r0499: -

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : r0497, r0498, r0499

Important :

Les options de réglage dépendent des propriétés suivantes : Type de Sensor Module, version du matériel, version du firmware (Sensor Module et Control Unit), numéro de référence (dernier chiffre). Certaines combinaisons ne sont pas prises en charge.

Remarque :

Concernant p0496 = 1 : 360° 2^32 Concernant p0496 = 10 (résolveur) : 2900 mV 26214 déc Concernant p0496 = 10, 20 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV 21299 déc Concernant p0496 = 11 (résolveur) : 2900 mV 13107 déc, l'offset interne au processeur est corrigé Concernant p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV 10650 déc, l'offset interne au processeur est corrigé Concernant p0496 = 12 : position précise 180° 32768 déc Concernant p0496 = 13 (résolveur) : 2900 mV 13107 déc Concernant p0496 = 13 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV 10650 déc Concernant p0496 = 14 : 1° 286 déc, 100 % 16384 déc Concernant p0496 = 15 : 100 % 16384 déc Concernant p0496 = 16 (résolveur) : canal A : 2900 mV 26214 déc, canal B : 2900 mV 26214 déc Concernant p0496 = 16 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : canal A : 500 mV 21299 déc, canal B : 500 mV 21299 déc Concernant p0496 = 17 (résolveur) : valeur absolue : 2900 mV 13107 déc, numéro : 1 ... 8 Concernant p0496 = 17 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : valeur absolue : 500 mV 10650 déc, numéro : 1 ... 8 Concernant p0496 = 18 (résolveur) : angle : période de signal 2^16, valeur absolue : 2900 mV 13107 déc Concernant p0496 = 18 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : angle : période de signal 2^16, valeur absolue : 500 mV 10650 déc Concernant p0496 = 22 : 180° 32768 déc Concernant p0496 = 23, 24 : r0497.31 (r0499.15) activé pour au moins 1 cycle de régulateur de courant lorsque le top zéro du codeur est détecté Concernant p0496 = 24, 25 : 500 mV 21299 déc Concernant p0496 = 30 : Rotatif : 1 pas de mesure monotour 1 déc, Linéaire : 1 pas de mesure 1 déc Concernant p0496 = 31 : Position absolue incrémentale en quarts de trait Concernant p0496 = 32 : Position du top zéro en quarts de trait Concernant p0496 = 33 : correction compteur valeur absolue en quarts de trait Concernant p0496 = 40 : r0498 (R_KTY/1 kiloohm - 0,9) * 32768 Concernant p0496 = 42 : 2500 ohms 2^32 Concernant p0496 = 51 : 1 tr/min 1000 déc Concernant p0496 = 52 : en quarts de trait Concernant p0496 = 60 : tension canal A en mV, tension canal B en mV

1-210



Concernant p0496 = 61 : canal A : période de capteur 2^16, canal B : période de capteur 2^16 Concernant p0496 = 62 : période de capteur 2^16 Concernant p0496 = 70 : rapport : 100 % 10000 déc, phase : 180 ° 18000 déc Concernant p0496 = 80, 81, 85, 86 : 1 V 1000 inc

r0497

Capteur Signal de diagnostic Mot double / Capt diag doublmot

ENC

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic de capteur (double mot). Le signal à générer est sélectionné par p0496.

Dépendance :

Voir aussi : p0496, r0498, r0499

r0497[0...2]

CO: Capteur Signal de diagnostic Mot double / Capt diag doublmot

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic de capteur (double mot). Le signal à générer est sélectionné par p0496.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p0496, r0498, r0499

r0498

Capteur Signal de diagnostic Mot de poids faible / Capt diag mot faib

ENC

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la moins significative). Le signal à générer est sélectionné par p0496.

Dépendance :

Voir aussi : p0496, r0497, r0499

r0498[0...2]

CO: Capteur Signal de diagnostic Mot de poids faible / Capt diag mot faib

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la moins significative). Le signal à générer est sélectionné par p0496.

Indice :



1-211


Dépendance :

Voir aussi : p0496, r0497, r0499

r0499

Capteur Signal de diagnostic Mot de poids fort / Capt diag mot fort

ENC

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la plus significative). Le signal à générer est sélectionné par p0496.

Dépendance :

Voir aussi : p0496, r0497, r0498

r0499[0...2]

CO: Capteur Signal de diagnostic Mot de poids fort / Capt diag mot fort

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la plus significative). Le signal à générer est sélectionné par p0496.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p0496, r0497, r0498

p0500

Utilisation technologique (application) / Util technol

VECTOR_G

Modifiable : C2(1, 5), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : Applications




Normalisation : -


Min 0

Max 4

Réglage usine 1

Description :

Réglage de l'application technologique.

Valeur :

0: 1: 2: 4:

Dépendance :


Remarque :

Le calcul des paramètres dépendant de l'application technologique peut être appelé de la façon suivante :

Le paramètre influence le calcul des paramètres de régulation et de commande déclenché, par ex., via p0578. Entraînement standard (VECTOR) Pompes & ventilat. Régulation sans capteur jusqu'à f = 0 (charges passives) Dynamique dans la plage de défluxage

- En quittant la mise en service rapide via p3900 > 0 - A l'écriture de p0340 = 1, 3, 5 - A l'écriture de p0578 = 1 Pour p0500 = 0 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés : p1574 = 10 V (moteur synchrone à excitation séparée : 20 V) p1750.2 = 0 p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation) p1803 = 106 % Pour p0500 = 1 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés : p1574 = 2 V (moteur synchrone à excitation séparée : 4 V) p1750.2 = 0

1-212



p1802 = 9 (modulation latérale) si r0192.0 = 1 p1802 = 4 si r0192.0 = 0 p1803 = 106 % Pour p0500 = 2 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés : p1574 = 2 V (moteur synchrone à excitation séparée : 4 V) p1750.2 = 1 : régulation sans capteur du moteur asynchrone jusqu'à fréquence nulle effective. Ce mode accepte les charges passives. En font partie les applications dans lesquelles la charge ne génère pas de couple en génératrice lors du démarrage et le moteur s'immobilise de lui-même en cas de blocage des impulsions. p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation) p1803 = 106 % Le réglage de p1750 n'est significatif que pour les moteurs asynchrones. Dans tous les cas, p1802 et p1803 sont modifiés uniquement si aucun filtre sinus en sortie n'est sélectionné (p0230 = 3, 4). Pour p0500 = 4 : (réglage par défaut pour VECTOR avec partie puissance PM250) p1574 = 30 V p1750.2 = 0 p1802 = 2 (RZM avec surmodulation) p1803 = 106 %

p0505

Système d'unités Sélection / Syst unités Sél

B_INF, ENC, VECTOR_G

Modifiable : C2(5)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 4

Réglage usine 1

Description :

Réglage du système d'unités actuel.

Valeur :

1: 2: 3: 4:

Dépendance :

Le paramètre ne peut pas être modifié en présence de la maîtrise de commande.

Prudence :

Si une représentation en valeur relative est sélectionnée et que les paramètres de référence (par ex. p2000) sont modifiés ultérieurement, la signification physique de certains paramètres est adaptée, ce qui peut entraîner une modification du comportement de régulation (voir p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 et p1609, p1612, p1619, p1620).

Remarque :

Les paramètres de référence pour le système d'unités % sont par exemple p2000 ... p2004. Ces paramètres sont affichés avec les unités SI ou US selon le choix effectué.

Système d'unités SI Système d'unités relatives/SI Système d'unités US Système d'unités relatives/US

p0514[0...9]

Grandeurs de référence spécifiques à l'utilisateur / Réf déf utilis

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : Communication




Normalisation : -


Min 0.000001

Max 10000000.000000


Réglage des grandeurs de référence pour la normalisation spécifique à l'utilisateur. Grâce à l'indexation du paramètre de référence p514[0..9], 10 grandeurs de référence sont disponibles au total : p514[0] grandeur de référence 01 p514[1] grandeur de référence 02 .. p514[8] grandeur de référence 09 p514[9] grandeur de référence 10


1-213


Jusqu'à 20 paramètres FCOM peuvent être normalisés sur chacune de ces 10 grandeurs de référence. À cette fin, les paramètres d'affectation p515[0..19] à p524[0..19] ont été introduits.

p0515[0...19]

Paramètre d'affectation 1 par rapport à p0514[0] / FCOMList1 réf1

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0

Paramètre d'affectation pour la normalisation spécifique à l'utilisateur. Grâce à l'indexation du paramètre d'affectation p515[0..19], 20 paramètres FCOM sont disponibles au total qui doivent être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur. La signification des paramètres d'affectation est la suivante : p515[0] numéro FCOM affecté à p514[0] (grandeur de référence 01) .. p515[19] numéro FCOM affecté à p514[0] (grandeur de référence 01)

Dépendance :

Voir aussi : p0514

p0516[0...19]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0


Dépendance :

Voir aussi : p0514

p0517[0...19]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0


Dépendance :

1-214

Voir aussi : p0514



p0518[0...19]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0


Dépendance :

Voir aussi : p0514

p0519[0...19]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0


Dépendance :

Voir aussi : p0514

p0520[0...19]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0


Dépendance :

Voir aussi : p0514


1-215


p0521[0...19]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0


Dépendance :

Voir aussi : p0514

p0522[0...19]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0


Dépendance :

Voir aussi : p0514

p0523[0...19]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0


Dépendance :

1-216

Voir aussi : p0514



p0524[0...19]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0


Dépendance :

Voir aussi : p0514

p0528

Gain de régulation Système d'unités / Gain rég SysUnit

ENC

Modifiable : C2(5)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage du système d'unités pour les gains de régulation.

Valeur :

0: 1:

Remarque :

Pour p0528 = 0 (physique/%) :

Représentation physique/% (p0505) Représentation sans dimension (rapportée)

La commutation entre représentation en unités physique et en % des paramètres dépendants est possible via p0505. Pour SERVO (r0107) : Le paramètre est renseigné par défaut avec la valeur 0 et n'est pas modifiable.

p0528

Gain de régulation Système d'unités / Gain rég SysUnit

VECTOR_G

Modifiable : C2(5)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 1

Description :

Réglage du système d'unités pour les gains de régulation.

Valeur :

0: 1:

Remarque :

Pour VECTOR (r0107) :

Représentation physique/% (p0505) Représentation sans dimension (rapportée)

Le paramètre est renseigné par défaut avec la valeur 1 et n'est pas modifiable.


1-217


p0530[0...n]

Palier Exécution Sélection / Palier Exéc Sélect

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 104

Réglage usine 0

Réglage de l'exécution du palier. Le numéro de code du palier (p0531) est réglé automatiquement en fonction de l'exécution renseignée pour celuici. 0 = Aucune indication 1 = Saisie manuelle 101 = STANDARD 102 = PERFORMANCE 103 = HIGH PERFORMANCE 104 = ADVANCED LIFETIME

Dépendance :

Voir aussi : p0301, p0531, p0532, p1082

Prudence :

Lorsque p0530 = 101, 102, 103, 104, la vitesse maximale du palier (p0532) est protégée en écriture. La protection en écriture est supprimée en réglant p0530 = 1.

Important :

Si p0530 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). La vitesse maximale du palier est prise en compte dans la limitation de la vitesse maximale p1082.

Remarque :

Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ, le seul réglage possible est p0530 = 1.

p0531[0...n]

Palier Numéro de code Sélection / Palier N° code Sél

VECTOR_G

Modifiable : C2(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Affichage et réglage du numéro de code du palier. Lors du réglage de p0301 et p0530, le numéro de code est affecté automatiquement et protégé en écriture. Les informations dans p0530 doivent être prises en compte pour la suppression de la protection en écriture.

Dépendance :

Voir aussi : p0301, p0530, p0532, p1082

Important :

Si p0531 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). La vitesse maximale du palier est prise en compte dans la limitation de la vitesse maximale p1082.

Remarque :

Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0531 ne peut pas être modifié.

p0532[0...n]

Palier Vitesse maximale / Palier n_max

VECTOR_G

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [tr/min]

Max 210000.0 [tr/min]


Réglage de la vitesse de rotation maximale du palier. Pour le calcul de la vitesse maximale (p1082) : - Pour p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 est utilisé. - Pour p0324 > 0 et p0532 > 0, la valeur minimale est utilisée à partir des deux paramètres.

1-218



Dépendance :

Voir aussi : p0301, p0322, p0324, p0530, p1082

Prudence :

Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), ce paramètre est renseigné par défaut lorsqu'une exécution de palier (p0530) est sélectionnée. Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0530 doivent être prises en compte pour la suppression de la protection en écriture.

Important :

Si p0532 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).

r0565[0...15]

CO: Détecteur Horodatage / Détec horodat


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Paramètres d'affichage pour MT_ZS_1 à MT_ZS_16 Affichage du temps de mesure sur front à l'entrée TOR pour la fonction "Traitement central du signal détecteur Niveau 3". Le temps de mesure est indiqué en tant que valeur 16 bits avec une résolution de 0,25 µs. Priorité : MT1 ... MT8, horodatage le plus ancien ... le plus récent

r0566[0...3]

CO: Détecteur Référence horodatage / Détec réf. horodat


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Paramètres d'affichage pour MT_ZSB1 à MT_ZSB4

r0567

CO: Détecteur Mot de diagnostic / Détec mot diag


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Paramètres d'affichage pour MT_DIAG

p0570

Liste d'inhibition Nombre de valeurs actives / Liste inhib Nbre

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 50

Réglage usine 0

Réglage du nombre de paramètres dans la liste d'inhibition p0571. Ce nombre de paramètres peut être exclus du calcul automatique des paramètres moteur et de régulation (voir p0340, p0578), commençant à partir de l'indice 0.

Remarque :

Détermine le nombre des entrées à prendre en compte dans p0571. Pour la valeur 0, la liste d'inhibition est désactivée.


1-219


p0571[0...49]

Liste d'inhibition Calcul des paramètres de régulation/moteur / Inhibition calcul

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 2142

Réglage usine 0

Description :

La liste d'inhibition contient les paramètres devant être exclus du calcul automatique des paramètres de régulation et des paramètres moteur (voir p0340, p0578).

Valeur :

0: 600: 640: 1082: 1460: 1462: 1470: 1472: 1520: 1521: 1530: 1531: 1590: 1592: 2141: 2142:

Remarque :

p0570 détermine le nombre des entrées dans la liste (à commencer par l'indice 0) auxquelles s'applique l'inhibition. Il est possible de régler dans p0572 le jeu de paramètres d'entraînement concerné par la liste d'inhibition.

Pas de paramètre Sonde thermométrique moteur Limite de courant Vitesse rot. max Régulateur de vitesse Gain P Régulateur de vitesse Temps d'intégration Régulateur de vitesse Gain P sans capteur Régulateur de vitesse Temps d'intégration sans capteur Limite de couple supérieure/en moteur Limite de couple inférieure/en génératrice Limite de puissance en fonctionnement en moteur Limite de puissance en fonctionnement en génératrice Régulateur de flux Gain P Régulateur de flux Temps d'intégration Seuil de vitesse de rotation 1 Vitesse de rotation d'hystérésis 1

Si l'entrée est un numéro de paramètre d'un jeu de paramètres moteur, il ne sera pas écrasé dès qu'un jeu de paramètres d'entraînement renvoie à ce jeu de paramètres moteur (p0186).


Description :

Activer/désactiver liste d'inhibition / Act/dés list inhib Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage pour activer/désactiver la liste d'inhibition. En fonction de ce réglage, les paramètres de la liste d'inhibition (p0571) du jeu de paramètres d'entraînement correspondant (Drive Data Set = DDS) sont écrasés lors du calcul des paramètres de moteur et de régulation.

Valeur :

0: 1:

Non Oui

Remarque :

Valeur = 0 : Le calcul automatique (p0340, p0578) écrase également les paramètres de la liste d'inhibition (p0571). Valeur = 1 : Le calcul automatique (p0340, p0578) n'écrase pas les paramètres de la liste d'inhibition (p0571).

1-220



p0573

Bloquer le calcul automatique des valeurs référencées / Bloquer calcul

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour le blocage du calcul des paramètres de référence (par ex. p2000) lors du calcul automatique des paramètres moteur et de régulation (p0340, p3900).

Valeur :

0: 1:

Important :

Le blocage du calcul des valeurs de référence est supprimé lorsque des nouveaux paramètres moteur sont renseignés (par ex. p0305) et un seul jeu de paramètres d'entraînement est présent (p0180 = 1). Ce cas correspond à une première mise en service.

Non Oui

Après le calcul des paramètres moteur et de régulation (voir p0340, p3900), le blocage du calcul des valeurs de référence est automatiquement activé à nouveau. Remarque :

Valeur = 0 : Le calcul automatique (p0340, p3900) écrase les paramètres de référence. Valeur = 1 : Le calcul automatique (p0340, p3900) n'écrase pas les paramètres de référence.


Description :

Calculer les paramètres dépendants de la technologie / Calc par techn Modifiable : C2(5), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Le paramètre permet de calculer tous les paramètres dépendants de l'application technologique (p0500). Tous les paramètres sont calculés et ils peuvent également être déterminés avec p0340 = 5.

Valeur :

0: 1:

Remarque :

A la fin du calcul, p0578 est automatiquement remis à 0.

p0595

Unité technologique Sélection / Unité tech Sélect


Modifiable : C2(5)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Aucun calcul Calcul complet





Normalisation : -


Min 1

Max 32

Réglage usine 1

Sélection de l'unité pour les paramètres du régulateur technologique. Pour p0595 = 1, 2, la grandeur de référence réglée dans p0596 est effective.

Valeur :

1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11:

% Relatif à 1, sans dimension bar °C Pa l/s m³/s l/min m³/min l/h m³/h


1-221


12: 13: 14: 15: 16: 17: 18: 19: 20: 21: 22: 23: 24: 25: 26: 27: 28: 29: 30: 31: 32: Dépendance :

kg/s kg/min kg/h t/min t/h N kN Nm psi °F gallon/s inch³/s gallon/min inch³/min gallon/h inch³/h lb/s lb/min lb/h lbf lbf ft

Seule l'unité des paramètres du régulateur technologique est commutée (groupe d'unités 9_1). Voir aussi : p0596

Remarque :

Lors de la commutation de l'unité % vers une autre unité, procéder dans l'ordre suivant : - Régler p0596 - Régler p0595 sur l'unité souhaitée

p0596

Unité technologique Grandeur de référence / Unité tech Grd réf


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0.01

Max 340.28235E36

Réglage usine 1.00

Réglage de la grandeur de référence pour l'unité technologique. Lors de la commutation sur une unité absolue par le paramètre de commutation p0595, tous les paramètres concernés se rapportent à cette grandeur de référence.

Dépendance :

Voir aussi : p0595

Important :

Aucune commutation n'a lieu lors de la commutation d'une unité technologique à une autre ou de la modification du paramètre de référence.

p0600[0...n]

Sonde thermométrique du moteur pour surveillance / Mot. sonde therm.

VECTOR_G

Description :



Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8016





Normalisation : -


Min 0

Max 21

Réglage usine 0

Réglage de la sonde pour la surveillance de la température du moteur. Le type de sonde utilisé est réglé dans p0601.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 10: 11: 20: 21:

1-222

Pas de sonde Sonde thermométrique via le capteur 1 Sonde thermométrique via le capteur 2 Sonde thermométrique via le capteur 3 Sonde thermométrique via connexion FCOM Sonde thermométrique via les bornes du Motor Module / de la CU Sonde thermométrique via connexion FCOM p0608 Sonde thermométrique via connexion FCOM p0609



Dépendance :

Voir aussi : r0458, p0601, p0603

Prudence :

Si la sonde thermométrique sélectionnée (p0600 > 0) n'est pas connectée à la sonde thermométrique du moteur mais à une autre sonde, l'adaptation thermique des résistances de moteur doit être désactivée. Sans quoi, des défauts de couple peuvent se produire en régulation, qui peuvent également empêcher l'immobilisation de l'entraînement.

Important :

Ce paramètre est calculé par p0340 dans l'entraînement et est bloqué pour p0340 > 0. En fonctionnement avec résistance de freinage (p1300 = 15), p0600 = 11 est réglé automatiquement lors de la mise en service.

Remarque :

Concernant p0600 = 0 : Pour les moteurs asynchrones, la température du moteur est calculée par le modèle thermique du moteur (voir aussi p0612.1). Concernant p0600 = 1, 2, 3 : le commutateur à bilame (p0601 = 4) et la sonde thermométrique PT100 (p0601 = 5) ne sont pas pris en charge. Concernant p0600 = 10 : la connexion FCOM doit être établie via l'entrée connecteur p0603. Concernant p0600 = 11 : dans le cas du SINAMICS S120 AC Drive (CA/CA) avec utilisation d'un Control Unit Adapter CUA31, le connecteur de la sonde thermométrique se trouve sur l'adaptateur (X210). Concernant p0600 = 20, 21 : la connexion FCOM doit être établie via l'entrée connecteur p0608 ou p0609. Paramètres correspondants : p0601, p4600 ... p4603, p4610 ... p4613

p0601

Sonde thermométrique Type de sonde / Type sonde th

B_INF

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4

Réglage usine 0

Réglage du type de sonde pour la mesure de température à l'entrée X21 (Booksize) ou X41 (Châssis). La valeur de mesure est affichée dans r0035.

Valeur :

0: 1: 2: 4:

Pas de sonde CTP Alarme & temporisation KTY84 Bilame à contact NF Alarme & temporisation

Dépendance :

Voir aussi : r0035

Remarque :

L'affichage de la valeur de mesure dépend du type de sonde sélectionné. Concernant p0601 = 0 : --> r0035 = -200 °C Concernant p0601 = 1 : résistance de déclenchement = 1650 ohms (résistance plus faible --> r0035 = -50 °C, résistance plus importante -> r0035 = 250 °C). Concernant p0601 = 2 : Affichage de la température en degrés. Concernant p0601 = 4 : r0035 = -50 °C --> La résistance de déclenchement est inférieure à 100 ohms (le bilame à contact NF est fermé ou a un court-circuit). r0035 = 250 °C --> La résistance de déclenchement est supérieure à 100 ohms (le bilame à contact NF est ouvert, n'est pas connecté ou a une rupture de fil). La valeur 4 est réglée en usine en cas de mise en œuvre des composants suivants et ne peut pas être modifiée : - Basic Line Module (BLM) avec Braking Module interne. - Active Line Module (ALM) avec filtre réseau Active Interface Module (AIM, p0220[0] = 41 ... 45). Dans ces cas-là, une surveillance de la température s'effectue en plus de l'indication de la température.


1-223


p0601[0...n]

Sonde thermométrique du moteur Type de sonde / Type sonde th mot

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8016





Normalisation : -


Min 0

Max 11

Réglage usine 2

Description :

Réglage du type de sonde pour la surveillance de la température du moteur.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 10: 11:

Dépendance :

Un modèle de moteur thermique est calculé selon p0612.

Pas de sonde CTP Alarme & temporisation KTY84 KTY84 et CTP (uniquement pour moteurs avec DRIVE-CLiQ) Bilame NF Alarme & temporis. (uniquem. p. éval. temp. via MM) PT100 Évaluation via plusieurs canaux de température SME12x Évaluation via plusieurs canaux de température FCOM

Voir aussi : r0458, p0600, p0612 Remarque :

La sonde thermométrique pour l'évaluation de la température est réglée dans p0600. Pour p0600 = 10 (sonde thermométrique via connexion FCOM), le réglage dans p0601 est sans signification. Des informations sur l'utilisation des sondes thermométriques sont fournies par la documentation suivante : - description matérielle du composant concerné, - SINAMICS S120 Manuel de mise en service Concernant p0601 = 1 : Résistance de déclenchement = 1650 ohms. Après dépassement de la résistance de déclenchement, une alarme correspondante est générée suivie, à l'issue de la temporisation paramétrée dans p0606, d'un défaut correspondant. Concernant p0601 = 3 : Pour les moteurs avec DRIVE-CLiQ qui utilisent 2 sondes thermométriques, la valeur est réglée automatiquement. Concernant p0601 = 4 : Résistance de déclenchement = 100 ohms. Après le déclenchement, une alarme correspondante est générée suivie, à l'issue de la temporisation paramétrée dans p0606, d'un défaut correspondant. Concernant p0601 = 5 : L'évaluation d'un PT100 n'est possible que si p0600 = 11 et r0192.15 = 1. Concernant p0601 = 10 : non autorisé si p0600 = 0, 10, 11. Paramètres correspondants : p4600 ... p4603 (commutables par EDS) Si r0458.8 = 1, l'évaluation via plusieurs canaux de température est prise en charge. Exemples : En cas d'évaluation via SME120 ou SME125, on dispose de 4 canaux de température (paramétrage via p4600, p4601, p4602, p4603). En cas d'évaluation via CU310 et CUA32, on dispose de 2 canaux de température (interface de capteur : paramétrage via p4600, bornier : paramétrage via p4601). Concernant p0601 = 11 : non autorisé si p0600 = 0, 10, 11. Paramètres correspondants : p4610 ... p4613 (commutables par MDS)

1-224



p0602

Couplage en parallèle N° partie puissance Sonde thermométrique / N° PP Sonde temp.



Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 10

Réglage usine 0

Description :

Réglage du numéro de la partie puissance, à laquelle la sonde thermométrique est raccordée. La valeur correspond au numéro du jeu de paramètres de la partie puissance (Power unit Data Set, PDS). Le nombre des jeux de paramètres de la partie puissance est défini dans p0120.

p0603

CI: Température moteur Source de signal / Mot.Temp S_sg

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2

Type de données : Unsigned32 / FloatingPoint32

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8016







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'évaluation de la température du moteur par l'intermédiaire des connexions FCOM.

Dépendance :

Voir aussi : p0600

Remarque :

Sonde thermométrique KTY : plage de température valide -48 °C ... 248 °C Sonde thermométrique CTP : La valeur -50 °C signifie : température du moteur < température nominale de fonctionnement de la sonde CTP. La valeur 250 °C signifie : température du moteur >= température nominale de fonctionnement de la sonde CTP. Remarque : Avec un Terminal Module TM 31 (TM31) : - le type de sonde utilisé est réglé par p4100. - le signal de température est connecté par le biais de CO: r4105.


Description :

Mod_therm_mot 2/KTY Seuil d'alarme / Mod 2/KTY s. ala Modifiable : C2(3), U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8016





Normalisation : -


Min 0.0 [°C]

Max 200.0 [°C]

Réglage usine 130.0 [°C]

Réglage du seuil d'alarme pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 2 du moteur ou KTY. Lors d'un dépassement du seuil d'alarme, l'alarme A07910 est générée et le temporisateur (p0606) est démarré. Si la temporisation s'est écoulée sans que la température soit revenue en dessous du seuil d'alarme, le défaut F07011 est généré.

Dépendance :

Voir aussi : p0606, p0612 Voir aussi : F07011, A07910

Prudence :


Remarque :

L'hystérésis est de 2 K. En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300).


1-225


p0605[0...n]

Mod_therm_mot 1/2 Seuil / Mod 1/2 seuil

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8016, 8017

Description :





Normalisation : -


Min 0.0 [°C]

Max 200.0 [°C]


Réglage du seuil pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 1/2 du moteur ou KTY. Modèle thermique du moteur 1 (p0612.0 = 1) : seuil d'alarme - Lors d'un dépassement du seuil d'alarme, l'alarme A07012 est générée. Modèle thermique du moteur 2 (p0612.1 = 1) ou KTY : seuil de défaut - Lors d'un dépassement du seuil de défaut, le défaut F07011 est généré.

Dépendance :

Voir aussi : p0606, p0611, p0612 Voir aussi : F07011, A07012

Prudence :


Important :

Modèle thermique du moteur 1 : p0605 détermine aussi la température cible du modèle pour r0034 = 100 %. C'est pourquoi p0605 n'a pas d'influence sur la durée jusqu'à l'alarme A07012. La durée n'est fixé que par la constante de temps p0611, le courant actuel et la valeur de référence p0318. Pour p0318 = 0, le courant assigné au moteur est utilisé comme valeur de référence.

Remarque :

L'hystérésis est de 2 K. En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300).


Description :

Mod_therm_mot 2/KTY Temporisation / Mod 2/KTY temp Modifiable : C2(3), U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8016





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 600.000 [s]


Réglage de la temporisation pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 2 du moteur ou KTY. En cas de dépassement du seuil d'alarme de température (p0604), ce temporisateur est lancé. Si la temporisation s'est écoulée sans que la température soit revenue en dessous du seuil d'alarme, le défaut F07011 est généré. Si le seuil de défaut de température (p0605) est dépassé avant l'écoulement de la temporisation, le défaut F07011 est généré immédiatement.

Dépendance :

Voir aussi : p0604, p0605 Voir aussi : F07011, A07910

Remarque :

Le réglage p0606 = 0 s permet de désactiver la temporisation et de ne laisser actif que le seuil de défaut. Sonde KTY : avec le réglage de la valeur minimale, la temporisation est désactivée et le défaut n'est généré qu'après le dépassement de p0605. Sonde CTP, bilame à contact NF : la valeur minimale de la temporisation n'a pas de signification particulière.

1-226



p0607[0...n]

Défaut de sonde thermométrique Temporisation / Défaut sonde tempo

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 600.000 [s]


Réglage de la temporisation entre la sortie d'une alarme et celle d'un défaut lors d'une défaillance de la sonde thermométrique. En cas de défaut de sonde, ce temporisateur est lancé. Si la temporisation est écoulée et que le défaut de sonde est toujours présent, un défaut correspondant est généré.

Important :

Le temps paramétré est arrondi en interne sur un multiple entier de 48 ms.

Remarque :

S'il s'agit d'un moteur asynchrone, le réglage de la valeur minimale a pour effet de désactiver la temporisation est désactivée sans signalisation de défaut. La surveillance de la température s'effectue ensuite sur la base du modèle thermique.

p0608[0...3]

CI: Température moteur Source de signal 2 / Temp mot S_sg 2

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8016







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal 2 pour l'évaluation de la température du moteur par l'intermédiaire des connexions FCOM.

Indice :

[0] = Canal de température moteur 1 [1] = Canal de température moteur 2 [2] = Canal de température moteur 3 [3] = Canal de température moteur 4

Dépendance :

Voir aussi : p0600

Remarque :

Sonde thermométrique KTY : Plage de température valide -48 °C ... 248 °C Sonde thermométrique CTP/bilame : La valeur -50 °C signifie : température du moteur < température nominale de fonctionnement de la sonde CTP (contact bilame fermé). La valeur 250 °C signifie : température du moteur >= température nominale de fonctionnement de la sonde CTP (contact bilame ouvert). Remarque : Avec un Terminal Module 120 (TM120) : - le type de sonde utilisé est réglé par p4100. - Le signal de température est connecté par le biais de la sortie connecteur r4105.

p0609[0...3]

CI: Température moteur Source de signal 3 / Temp mot S_sg 3

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8016

Description :







Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal 3 pour l'évaluation de la température du moteur par l'intermédiaire des connexions FCOM.


1-227


Indice :

[0] = Canal de température moteur 1 [1] = Canal de température moteur 2 [2] = Canal de température moteur 3 [3] = Canal de température moteur 4

Dépendance :

Voir aussi : p0600

Remarque :

Sonde thermométrique KTY : Plage de température valide -48 °C ... 248 °C Sonde thermométrique CTP/bilame : La valeur -50 °C signifie : température du moteur < température nominale de fonctionnement de la sonde CTP (contact bilame fermé). La valeur 250 °C signifie : température du moteur >= température nominale de fonctionnement de la sonde CTP (contact bilame ouvert). Remarque : Avec un Terminal Module 120 (TM120) : - le type de sonde utilisé est réglé par p4100. - Le signal de température est connecté par le biais de la sortie connecteur r4105.


Surchauffe du moteur Réaction / Tempér.mot. réact Modifiable : C2(3), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8016





Normalisation : -


Min 0

Max 12

Réglage usine 12

Description :

Réglage de la réaction lorsque le seuil d'alarme de surchauffe du moteur est atteint.

Valeur :

0: 1: 2: 12:

Dépendance :

Voir aussi : p0601, p0604, p0605, p0614, p0615

Aucune réaction, seulement alarme, pas de réduction de I_max Signalisations, réduction de I_max Signalisations, aucune réduction de I_max Signalisations, aucune réduction de I_max, mémoris. de tempér.

Voir aussi : F07011, A07012, A07910 Remarque :

La réduction I_max n'est pas exécutée pour CTP (p0601 = 1) ou bilame à contact NF (p0601 = 4). La réduction de I_max entraîne une diminution de la fréquence de sortie. Valeur = 0 : Une alarme est générée et il n'y a aucune réduction de I_max. Valeur = 1 : Une alarme est générée et une temporisation est démarrée. Si l'alarme est encore présente à l'issue de la temporisation, alors un défaut est généré. - Pour KTY84 : réduction de I_max. - Pour PTC : aucune réduction de I_max. Valeur = 2 : Une alarme est générée et une temporisation est démarrée. Si l'alarme est encore présente à l'issue de la temporisation, alors un défaut est généré. Valeur = 12 : Comportement en principe comme pour valeur 2. Lors d'une surveillance de la température du moteur sans sonde thermométrique, la température du modèle est sauvegardée en mémoire non volatile à la mise hors tension. Lors de la mise en marche, la valeur enregistrée (diminuée par p0614) est prise en compte pour la modélisation. L'exigence de UL508C est ainsi remplie.

1-228



p0611[0...n]

Modèle de moteur I2t Constante de temps thermique / Mod mot I2t T

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8017



Description :




Min 0 [s]


Max 20000 [s]

Réglage de la constante de temps de l'enroulement. La constante de temps indique le temps de chauffe de l'enroulement froid du stator dans le cas de charge avec le courant moteur à l'arrêt (courant assigné du moteur lorsque le courant moteur à l'arrêt n'est pas paramétré) jusqu'au niveau de 63 % de la température d'enroulement permanent admissible.

Dépendance :

Ce paramètre est utilisé uniquement pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx). Voir aussi : r0034, p0612, p0615 Voir aussi : F07011, A07012, A07910

Prudence :

Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), le paramètre est renseigné automatiquement à partir de la base de données des moteurs. Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.

Remarque :

La remise à zéro du paramètre p0611 entraîne la mise hors tension du modèle thermique de moteur I2t (voir p0612). En l'absence de sonde thermométrique paramétrée, la température ambiante pour le modèle thermique de moteur est fournie par p0625.


Mod_therm_mot activation / Mod_therm_mot Act Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8017

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage pour l'activation du modèle thermique du moteur.

Champ de bits :

Bit 00 01

Dépendance :

Nom de signal Activer le modèle thermique du moteur 1 (I2t) Activer le modèle thermique du moteur 2

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui

Non

-

Voir aussi : r0034, p0604, p0605, p0606, p0611, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628 Voir aussi : F07011, A07012, A07910

Important :

Concernant bit 00 : Ce bit n'est automatiquement activé que sur les moteurs synchrones à aimants permanents de la série 1FT7. Sur les autres moteurs synchrones à aimants permanents, le modèle thermique 1 du moteur (I2t) doit être activé par l'utilisateur lui-même. L'activation de ce modèle thermique du moteur (I2t) est uniquement possible lorsque la constante de temps est supérieure à zéro (p0611 > 0).

Remarque :

Mod_therm_mot : modèle thermique du moteur Concernant bit 00 : Ce bit sert à activer/désactiver le modèle thermique du moteur pour les moteurs synchrones à aimants permanents. Concernant bit 01 : Ce bit sert à activer/désactiver le modèle thermique du moteur pour les moteurs asynchrones.


1-229


p0614[0...n]

Adaptation thermique de la résistance Facteur de réduction / R_adapt therm Réd

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0 [%]

Max 100 [%]

Réglage usine 30 [%]

Réglage du facteur de réduction pour la surchauffe de l'adaptation thermique de la résistance stator/rotor. La valeur est une valeur de départ lors de la mise en marche. Le facteur de réduction est sans effet après la mise hors tension en fonction de la constante de temps thermique.

Dépendance :

Voir aussi : p0610

Remarque :

Le facteur de réduction est effectif seulement pour p0610 = 12 et se rapporte à la surchauffe.

p0615[0...n]

Mod_therm_mot 1 (I2t) Seuil de défaut / I2t Seuil défaut

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8017



Description :




Min 0.0 [°C]


Max 220.0 [°C]

Réglage du seuil de défaut pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 1 (I2t) du moteur. - Lors d'un dépassement du seuil de défaut, le défaut F07011 est généré. - Seuil de défaut pour r0034 = 100 % * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).

Dépendance :

Ce paramètre est utilisé uniquement pour les moteurs synchrones à aimants permanents (p0300 = 2xx). Voir aussi : r0034, p0611, p0612 Voir aussi : F07011, A07012

Prudence :


Remarque :

L'hystérésis est de 2 K.

p0616[0...n]

Échauffement du moteur Seuil d'alarme 1 / Mot temp alarme 1

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8016





Normalisation : -


Min 0.0 [°C]

Max 200.0 [°C]


Description :

Réglage du seuil d'alarme 1 pour la surveillance de la température de moteur.

Remarque :

Le seuil d'alarme n'est pas couplé à la temporisation p0606 comme p0604. L'hystérésis pour l'annulation du défaut est de 2 K.

p0620[0...n]

Adaptation thermique Résistance rotor et stator / Mot. adapt_therm R

VECTOR_G



Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :

1-230





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 1

Réglage de l'adaptation thermique de la résistance du stator / de la partie primaire et de la résistance du rotor / de la partie secondaire selon r0395 ou r0396.



Valeur :

0: 1: 2:

Pas d'adaptation thermique de résistance du rotor et du stator Résistances adaptées aux températures du modèle thermique Résistances adaptées à température mesurée de l'enroulem. stator

Remarque :

Pour p0620 = 1 : La résistance stator est adaptée avec l'aide de la température dans r0035 et la résistance rotor sur la base de la température de modèle dans r0633. Pour p0620 = 2 : La résistance stator est adaptée à l'aide de la température dans r0035. Le cas échéant, la température du rotor pour l'adaptation de la résistance rotor est calculée à partir de la température de stator (r0035) comme suit : theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035 Dans le cas des moteurs synchrones à excitation séparée et lorsque p0620 = 1, le réglage p0620 = 2 est automatiquement pris en compte en interne. Il n'existe aucun modèle thermique pour l'adaptation des résistances d'amortissement.

p0621[0...n] VECTOR_G (n/C)

Description :

Identification résistance stator après réenclenchement / Ident Rsta Réencl Modifiable : C2(3), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -






Min 0

Réglage usine 0

Max 2

Sélection de l'identification de la résistance stator après le démarrage de la Control Unit (uniquement régulation vectorielle). L'identification mesure la résistance stator actuelle qui est mise en relation avec le résultat de l'identification des paramètres moteur (p0350) à la température ambiante correspondante (p0625) pour en déduire la température moyenne actuelle de l'enroulement du stator. Le résultat sert à l'initialisation du modèle thermique du moteur. p0621 = 1 : Identification de la résistance stator uniquement à la première mise sous tension de l'entraînement (déblocage des impulsions) après le démarrage de la Control Unit. p0621 = 2 : Identification de la résistance stator à chaque mise sous tension de l'entraînement (déblocage des impulsions).

Valeur :

0: 1: 2:

Pas d'identification de Rs Identification de Rs après redémarrage Identification de Rs à chaque enclenchement

Dépendance :

- Identification des paramètres moteur (cf. p1910) effectuée avec moteur froid. - Température ambiante au moment de l'identification des paramètres moteur inscrite dans p0625. Voir aussi : p0622, r0623

Important :

Il faut émettre des réserves quant à la comparabilité de la température statorique ainsi déterminée avec celle fournie par une sonde thermométrique (KTY) ; en effet, la sonde mesure généralement au point le plus chaud de l'enroulement, alors que l'identification traduit la température moyenne de l'enroulement du stator. De plus, il s'agit là d'une mesure sur une courte durée avec une précision limitée, qui est effectuée durant la phase de magnétisation du moteur asynchrone.

Remarque :

La mesure est effectuée : - pour les moteurs asynchrones. - si la régulation vectorielle est activée (voir p1300). - si aucune sonde thermométrique (KTY) n'est raccordée. - si le moteur est immobile lors de la mise en marche. Lors de la reprise au vol sur un moteur en rotation, les températures du modèle thermique de moteur sont renseignées par défaut avec le tiers de l'échauffement. Toutefois, cela se produit une seule fois après le démarrage de la CU (par ex. après retour réseau). Lorsque l'identification est activée, la durée de magnétisation est fixée par p0622 et non par p0346. La magnétisation rapide (p1401.6) est désactivée en interne, et l'alarme A07416 est générée. Le déblocage de la vitesse s'effectue une fois la mesure terminée.


1-231



Temps d'excitation moteur pour identif. Rs après réenclenchement / t_excit Id_Rs Modifiable : C2(3), U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.000 [s]


Max 20.000 [s]

Description :

Réglage du temps d'excitation du moteur pour l'identification de la résistance statorique après réenclenchement.

Dépendance :


Remarque :

Lorsque p0622 < p0346 : Lorsque l'identification est activée, la durée de magnétisation est influencée par p0622. Le déblocage de la vitesse s'effectue après la fin de la signalisation, mais au plus tôt après écoulement du délai dans p0346 (voir r0056 bit 4). La durée de la mesure dépend aussi de la durée d'établissement du courant de mesure. Lorsque p0622 >= p0346 : Le paramètre p0622 est limité en interne au temps de magnétisation p0346, de telle sorte que p0346 représente la durée de magnétisation maximale lors de l'identification. La durée de mesure (magnétisation, période transitoire de mesure et temps de mesure) est alors toujours supérieure à p0346.

r0623

Identification Rs Résistance stator après réenclenchement / Id Rs apr reéncl

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : Identification de moteur





Min - [Ohm]


Max - [Ohm]

Description :

Affichage de la résistance stator déterminée par l'identification Rs après réenclenchement.

Dépendance :


p0624[0...n]

Moteur Décalage de température PT100 / Mot Décal_T PT100

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8016

Description :





Normalisation : -


Min -100.0 [K]

Max 100.0 [K]

Réglage usine 0.0 [K]

Réglage du décalage de température pour la valeur de mesure PT100. S'il y a une différence entre la température moteur affichée dans r0035 et la température moteur effective, cet offset peut être saisi dans ce paramètre. Cela permet de compenser cette différence.

Dépendance :

Voir aussi : p0600, p0601, p0602

Remarque :

Le paramètre n'a d'effet qu'en présence des réglages suivants : - La sonde thermométrique de la partie puissance est acquise (p0600 = 11). - Le type de sonde PT100 est sélectionné (p0601 = 5). Si la résistance se trouvant en série par rapport à la PT100 est connue (par ex. résistance de ligne du câble d'alimentation), la formule suivante doit être utilisée pour la conversion : Offset dans p0624 = résistance mesurée en ohms x 2,5 K / ohm Exemple : Résistance de ligne mesurée = 2 ohms. --> 2 ohms x 2,5 K / ohm = 5,0 K

1-232



p0625[0...n]

Moteur Température ambiante / Moteur T_amb

VECTOR_G



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8016





Normalisation : -


Min -40 [°C]

Max 80 [°C]

Réglage usine 20 [°C]

Description :

Définition de la température ambiante du moteur pour le calcul du modèle thermique du moteur.

Remarque :

Les paramètres pour la résistance du rotor et la résistance du stator (p0350, p0354) se rapportent à cette température. Si le modèle thermique de moteur I2t est activé pour les moteurs synchrones à aimants permanents (voir p0611), p0625 est inclus dans la modélisation en l'absence de sonde thermométrique (voir p0601).


Moteur Echauffement Fer statorique / Mot. échauff. fer Modifiable : C2(3), U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8016






Min 20 [K]

Réglage usine 50 [K]

Max 200 [K]

Description :

Définition de l'échauffement nominal du fer du stator par rapport à la température ambiante.

Dépendance :

Pour les moteurs des séries 1LA5 et 1LA7 (p0300 = 15, 17), le paramètre est renseigné par défaut en fonction de p0307 et p0311. Voir aussi : p0625

Prudence :

Lorsqu'un moteur Siemens asynchrone standard est sélectionné (p0300 > 100, p0301 > 10000), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.

Remarque :


p0627[0...n]

Moteur Echauffement Enroulement du stator / Mot.échauff.stator

VECTOR_G



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8016






Min 20 [K]


Max 200 [K]

Description :

Définition de l'échauffement nominal de l'enroulement du stator par rapport à la température ambiante.

Dépendance :


Prudence :


Remarque :



1-233


p0628[0...n]

Moteur Surchauffe Enroulement du rotor / Mot. échauff.rotor

VECTOR_G



Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8016






Min 20 [K]


Max 200 [K]

Description :

Définition de l'échauffement nominal du rotor à cage par rapport à la température ambiante.

Dépendance :


Prudence :


Remarque :


p0629[0...n]

Résistance stator Référence / R_stator Réf

VECTOR_G (n/C)



Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -






Min 0.00000 [Ohm]


Max 2000.00000 [Ohm]

Description :

Valeur de référence pour l'identification de la résistance du stator à chaque mise sous tension de l'entraînement.

Dépendance :

La mesure de la valeur de référence est activée par le biais du calcul automatique (p0340 = 1, 2) lorsque les conditions suivantes s'appliquent : - La température du moteur à ce moment-là est inférieure à 30 °C (r0035). - Aucune sonde thermométrique KTY n'est présente (p0601). Voir aussi : p0621, r0623

Remarque :

La valeur de référence pour l'identification de la résistance stator doit être inscrite manuellement après la première identification (p0629 = r0623). L'identification doit être effectuée avec un moteur froid car la valeur se rapporte à la température ambiante p0625. La résistance de ligne doit être inscrite dans p0352 avant la mesure. Après la première mesure, le résultat doit être mémorisé pour que la référence soit disponible après le démarrage de la CU. En cas de modification de p0350 ou p0352, la valeur de référence p0629 doit être redéterminée.

r0630[0...n]

Mod_therm_mot Température ambiante / Mod T_amb

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 8016







Min - [°C]

Max - [°C]


Description :

Affichage de la température ambiante du modèle thermique du moteur.

r0631[0...n]

Mod_therm_mot Température du fer du stator / Mod T_stator

VECTOR_G

Description :

1-234

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 8016







Min - [°C]

Max - [°C]


Affichage de la température du fer du stator du modèle thermique du moteur.



r0632[0...n]

Mod_therm_mot Température de l'enroulement du stator / Mod t_enroulement

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 8016







Min - [°C]

Max - [°C]


Description :

Affichage de la température de l'enroulement du stator du modèle thermique du moteur.

r0633[0...n]

Mod_therm_mot modèle Température du rotor / Mod T_rotor

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 8016







Min - [°C]

Max - [°C]


Description :

Affichage de la température de rotor du modèle thermique du moteur.

Remarque :

Ce paramètre n'est pas valide pour le modèle thermique 3 du moteur (p0612.2 = 1).

p0634[0...n]

Flux Q Constante de flux non saturée / PSIQ KPSI NON SAT

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.000 [Vseff]

Max 100.000 [Vseff]

Réglage usine 0.000 [Vseff]

La fonction de flux transversal non linéaire et couplé en croisé est décrite à l'aide de 4 coefficients. Ce paramètre permet de pondérer la partie non saturée de la fonction de flux transversal.


Description :

Flux Q Constante de la compos. transvers. du courant non saturée / PSIQ KIQ NON SAT Modifiable : C2(3), U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [Aeff]

Max 10000.00 [Aeff]


La fonction de flux transversal non linéaire et couplé en croisé est décrite à l'aide de 4 coefficients. Ce paramètre décrit la dépendance de la partie non saturée de la composante transversale du courant.

Dépendance :

Voir aussi : p0634

p0636[0...n]

Flux Q Constante de la compos. longit. du courant non saturée / PSIQ KID NON SAT

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00 [Aeff]

Max 10000.00 [Aeff]


La fonction de flux transversal non linéaire et couplé en croisé est décrite à l'aide de 4 coefficients. Ce paramètre décrit la dépendance de la partie non saturée de la composante longitudinale du courant d'induit.

Dépendance :

Voir aussi : p0634


1-235



Description :

Flux Q Gradient de flux saturé / PSIQ Grad SAT Modifiable : C2(3), U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [mH]

Max 10000.00 [mH]


La fonction de flux transversal non linéaire et couplé en croisé est décrite à l'aide de 4 coefficients. Ce paramètre décrit le gradient de la partie saturée sur la composante transversale du courant.

Dépendance :

Voir aussi : p0634, p0635, p0636

p0640[0...n]

Limite de courant / Limite de courant

VECTOR_G



Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 5722, 6640





Normalisation : -


Min 0.00 [Aeff]

Max 10000.00 [Aeff]


Description :

Réglage de la limite de courant.

Dépendance :


Remarque :

Comme le paramètre intervient dans la mise en service rapide (p0010 = 1), il est renseigné par défaut avec une valeur appropriée en cas de modification de p0305, p0323 et p0338. La limite de courant p0640 est limitée à r0209 et p0323. Il n'y a pas limitation à p0323 si la valeur zéro y est inscrite. La limite de courant résultante est affichée dans r0067. Le cas échéant, r0067 subit encore une réduction de la part du modèle thermique du Motor Module. Les limites de couple et de puissance correspondant à la limite de courant (p1520, p1521, p1530, p1531) sont automatiquement calculées à la fin de la mise en service rapide via p3900 > 0 ou bien à l'aide du paramétrage automatique via p0340 = 3, 5. Pour VECTOR (p0107) : p0640 sera limité à 4,0 x p0305. p0640 est renseigné par défaut lors de la mise en service automatique (par ex. avec 1,5 x p0305, pour p0305 = r0207[1]). p0640 doit être saisi lors de la mise en service. C'est pourquoi, p0640 n'est pas calculé par le paramétrage automatique lorsqu'on quitte la mise en service rapide (p3900 > 0). Pour SERVO (p0107) : Lors du paramétrage automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), p0640 est renseigné par défaut de la manière suivante en tenant compte des limitations r0209 et r0323 : - Pour les moteurs asynchrones : p0640 = 1,5 x p0305 - Pour les moteurs synchrones : p0640 = p0338


Description :

CI: Limite du courant variable / Limite courant var Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : CDS, p0170

Diag. fonct. : 6640







Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signaux pour la Limite du courant variable. La valeur se rapporte à p0640.

1-236



p0643[0...n]

Protection parasurtension des moteurs synchrones / Parasurtension

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : C2(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la protection contre les surtensions des moteurs synchrones en défluxage.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

Voir aussi : p0316, p1082, p1231, p9601, p9801

Aucune action Voltage Protection Module (VPM)

Voir aussi : F07906, F07907 Important :

Lors de la désactivation de la limite de vitesse, il incombe à l'utilisateur de réaliser une protection appropriée contre les surtensions.

Remarque :

Les moteurs synchrones fonctionnant à champ réduit peuvent générer, en cas de défaut, des tensions élevées dans le circuit intermédiaire. Les options suivantes existent pour protéger le système d'entraînement contre la destruction par surtension : - Limiter la vitesse maximale (p1082) sans autre protection. La vitesse maximale sans protection est calculée de la façon suivante : Moteurs rotatifs : p1082 [tr/min] le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté.

Dépendance :

Voir aussi : p0015, p1000, p1500, r8571

Prudence :

Lors de l'exécution d'une certaine macro, les réglages programmés en conséquence sont effectués et prennent effet.

Important :

Pendant la mise en service rapide (p3900 = 1), aucun défaut ne sera signalé lors de l'écriture des paramètres du groupe QUICK_IBN.

Remarque :

Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichés dans r8571. La liste pour expert du logiciel de mise en service ne mentionne pas r8571. Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné. BI : entrée binecteur (Binector Input) CDS : Command Data Set (jeu de paramètres de commande)


1-243


p0700

Macro Entrées binecteur (BI) pour TM / Macro BI TM

TB30, TM31

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 999999

Réglage usine 0

Exécution du fichier macro correspondant. Le fichier macro sélectionné doit figurer sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. Exemple : p0700 = 6 --> le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté.

Dépendance :

Voir aussi : r8571

Prudence :


Important :


Remarque :

Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichés dans r8571. La liste pour expert du logiciel de mise en service ne mentionne pas r8571. Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné. BI : entrée binecteur (Binector Input) CDS : Command Data Set (jeu de paramètres de commande)

r0721

CU Entrées TOR Valeur mesurée sur les bornes / CU DI mesure


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1510, 2020, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la mesure aux entrées TOR. Le signal d'entrée réel de la borne DI x ou DI/DO x peut ainsi être vérifié avant de passer du fonctionnement en simulation (p0795.x = 1) au fonctionnement sur bornes (p0795.x = 0).

Champ de bits :

1-244

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21

Nom de signal DI 0 (X122.1/X121.1) DI 1 (X122.2/X121.2) DI 2 (X122.3/X121.3) DI 3 (X122.4/X121.4) DI 4 (X132.1 / -) DI 5 (X132.2 / -) DI 6 (X132.3 / -) DI 7 (X132.4 / -) DI/DO 8 (X122.9/X121.7) DI/DO 9 (X122.10/X121.8) DI/DO 10 (X122.12/X121.10) DI/DO 11 (X122.13/X121.11) DI/DO 12 (X132.9/X131.1) DI/DO 13 (X132.10/X131.2) DI/DO 14 (X132.12/X131.4) DI/DO 15 (X132.13/X131.5) DI 16 (X122.5/X120.3) DI 17 (X122.6/X120.4) DI 20 (X132.5/X120.9) DI 21 (X132.6/X120.10)

Etat log. 1 High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High

Etat log. 0 Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low

DF -



Important :

Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.

Remarque :

Si un DI/DO est paramétré comme sortie (p0728.x = 1), la valeur r0721.x = 0 est indiquée. DI : entrée TOR (Digital Input) DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)

r0722.0...21

CO/BO: CU Entrées TOR État / CU DI état


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1510, 2020, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état des entrées TOR.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21

Dépendance :

Voir aussi : r0723

Important :



Etat log. 1 High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High

Etat log. 0 Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low

DF -

La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. Remarque :

DI : entrée TOR (Digital Input) DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)

r0723.0...21

CO/BO: CU Entrées TOR État inversé / CU DI état inv


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1510, 2020, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état inversé des entrées TOR.

Champ de bits :

Bit 00 01 02

Nom de signal DI 0 (X122.1/X121.1) DI 1 (X122.2/X121.2) DI 2 (X122.3/X121.3)

Etat log. 1 High High High


Etat log. 0 Low Low Low

DF -

1-245


03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21

DI 3 (X122.4/X121.4) DI 4 (X132.1 / -) DI 5 (X132.2 / -) DI 6 (X132.3 / -) DI 7 (X132.4 / -) DI/DO 8 (X122.9/X121.7) DI/DO 9 (X122.10/X121.8) DI/DO 10 (X122.12/X121.10) DI/DO 11 (X122.13/X121.11) DI/DO 12 (X132.9/X131.1) DI/DO 13 (X132.10/X131.2) DI/DO 14 (X132.12/X131.4) DI/DO 15 (X132.13/X131.5) DI 16 (X122.5/X120.3) DI 17 (X122.6/X120.4) DI 20 (X132.5/X120.9) DI 21 (X132.6/X120.10)

Dépendance :

Voir aussi : r0722

Important :


High High High High High High High High High High High High High High High High High

Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low

-



p0728

CU Régler l'entrée ou la sortie / CU DI ou DO


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1510, 2030, 2031, 2130, 2131, 2132, 2133





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0000 0000 0000 0000 bin

Description :

Réglage des entrées/sorties TOR bidirectionnelles en tant qu'entrée ou sortie.

Champ de bits :

Bit 08 09 10 11 12 13 14 15

Important :


Nom de signal DI/DO 8 (X122.9/X121.7) DI/DO 9 (X122.10/X121.8) DI/DO 10 (X122.12/X121.10) DI/DO 11 (X122.13/X121.11) DI/DO 12 (X132.9/X131.1) DI/DO 13 (X132.10/X131.2) DI/DO 14 (X132.12/X131.4) DI/DO 15 (X132.13/X131.5)

Etat log. 1 Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie

Etat log. 0 Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée

DF -


DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)

r0729

CU Sorties TOR Priorité d'accès / CU DO Prior accès


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2030, 2031, 2130, 2131, 2132, 2133




Description :


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la priorité d'accès aux sorties TOR. Bit = 1 : la commande possède priorité d'accès à la sortie TOR via PROFIBUS ou accès direct.

1-246



Bit = 0 : la priorité d'accès à la sortie TOR est à l'entraînement ou l'entrée / la sortie TOR n'est pas paramétrée en tant que sortie TOR ou est absente. Champ de bits :

Bit 08 09 10 11 12 13 14 15


Etat log. 1 High High High High High High High High

Etat log. 0 Low Low Low Low Low Low Low Low

Dépendance :

Voir aussi : p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, p0742, p0743, p0744, p0745, r0747, p0748

Important :


DF -


La DI/DO doit être commutée en tant que sortie (p0728). DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)

p0738

BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 8 / CU S_sg DI/DO 8


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1

Type de données : Unsigned32 / Binary

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1510, 2030, 2130




Description :


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 8 (X122.9 / X121.7). Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.

Important :

Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.

Remarque :

Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.8 = 1). DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)

p0739



Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0


Important :


Remarque :



1-247


p0740



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2031, 2131

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0


Important :


Remarque :


p0741



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1510, 2031, 2131

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0


Important :


Remarque :


p0742



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1510, 2132

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0


Important :


Remarque :


1-248



p0743



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2132

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0


Important :


Remarque :

Condition : La DI/DO doit être configurée en sortie (p0728.13 = 1). DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)

p0744



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2133

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0


Important :


Remarque :


p0745



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1510, 2133

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0


Important :


Remarque :


r0747

CU Sorties TOR État / CU DO état


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2130, 2131, 2132, 2133

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état des sorties TOR.


1-249


Champ de bits :

Bit 08 09 10 11 12 13 14 15


Important :




DF -


L'inversion via p0748 est prise en compte. DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)

p0748

CU Inverser les sorties TOR / Invers DO CU


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2030, 2031, 2130, 2131, 2132, 2133





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage pour l'inversion des signaux aux sorties TOR.

Champ de bits :

Bit 08 09 10 11 12 13 14 15

Important :

Lorsque le télégramme 39x est réglé via p0922 pour SINAMICS Integrated, l'inversion de la sortie est sans effet.


Etat log. 1 Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé

Etat log. 0 Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé

DF -

Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. Remarque :


p0771[0...2]

CI: Prises de mesure Source de signal / Pris mes S_sg


Modifiable : U, T

Calculé : -



Groupe param. : Bornes






Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source du signal à sortir sur les prises de mesure.

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

Réglage uniquement possible pour p0776 = 99. Voir aussi : r0772, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786

1-250



r0772[0...2]

Prises de mesure Signal à donner / Prises val. signal


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8134





Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de la valeur actuelle du signal à émettre.

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

Voir aussi : p0771, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786

r0774[0...2]

Prises de mesure Tension de sortie / Prises U_sortie


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [V]

Max - [V]


Description :

Affichage de la tension de sortie actuelle des prises de mesure.

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

Voir aussi : p0771, r0772, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786

p0776[0...2]

Prises de mesure Mode / Prises mes. Mode


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8134





Normalisation : -


Min 96

Max 99

Réglage usine 99

Description :

Réglage du mode pour les prises de mesure.

Valeur :

96: 97: 98: 99:

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

Voir aussi : p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786, p0788, p0789, r0790

p0777[0...2]

Prises de mesure Caractéristique Valeur x1 / Prises caract. x1


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8134

Description :

Adresse physique (signal à nombre entier à 32 bits sans signe) Adresse physique (signal à nombre entier à 32 bits) Adresse physique (signal à virgule flottante à 32 bits) Signal FCOM





Normalisation : -


Min -100000.00 [%]

Max 100000.00 [%]


La caractéristique de normalisation des prises de mesure est définie par deux points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x (en pour cent) du premier point de la caractéristique.


1-251


Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

Réglage uniquement possible pour p0776 = 99. Voir aussi : p0778, p0779, p0780, r0786

Remarque :

La valeur 0.00 % correspond à 2.49 V.

p0778[0...2]

Prises de mesure Caractéristique Valeur y1 / Prises caract. y1


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8134





Normalisation : -


Min 0.00 [V]

Max 4.98 [V]

Réglage usine 2.49 [V]

Description :

La caractéristique de normalisation des prises de mesure est définie par deux points.

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

Réglage uniquement possible pour p0776 = 99.

Ce paramètre spécifie la coordonnée y (tension de sortie) du premier point de la caractéristique.

Voir aussi : p0777, p0779, p0780, r0786

p0779[0...2]

Prises de mesure Caractéristique Valeur x2 / Prises caract. x2


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8134

Description :





Normalisation : -


Min -100000.00 [%]

Max 427.9E9 [%]


La caractéristique de normalisation des prises de mesure est définie par deux points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x (en pour cent) du deuxième point de la caractéristique.

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

Réglage uniquement possible pour p0776 = 99. Voir aussi : p0777, p0778, p0780, r0786

Remarque :

La valeur 100,00 % correspond à 4,98 V.

p0780[0...2]

Prises de mesure Caractéristique Valeur y2 / Prises caract. y2


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8134





Normalisation : -


Min 0.00 [V]

Max 4.98 [V]


Description :

La caractéristique de normalisation des prises de mesure est définie par deux points.

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

Réglage uniquement possible pour p0776 = 99.

Ce paramètre spécifie la coordonnée y (tension de sortie) du deuxième point de la caractéristique.

Voir aussi : p0777, p0778, p0779, r0786

1-252



p0783[0...2]

Prises de mesure Offset / Prises mes. offset


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8134





Normalisation : -


Min -4.98 [V]

Max 4.98 [V]


Description :

Réglage d'un offset additionnel pour les prises de mesure.

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

p0784[0...2]

Prises de mesure Limite on/off / Prises Lim. on/off


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8134





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la limitation de la sortie de signal sur des prises de mesure.

Valeur :

0: 1:

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Remarque :

Limitation activée :

Limite OFF Limite ON

Les signaux sortant de l'étendue de mesure admise sont limités en sortie à 4,98 V ou à 0 V. Limitation désactivée : Les signaux sortant de l'étendue de mesure admise sont sortis avec la valeur de débordement. Au débordement, le signal saute de 0 V à 4,98 V ou de 4,98 V à 0 V.

r0786[0...2]

Prises de mesure Normalisation par volt / Prises norm./volt


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8134

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la normalisation du signal à émettre. Une modification de la tension de sortie de 1 volt correspond à la valeur de ce paramètre. L'unité est à prendre au signal de mesure connecté.

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

Voir aussi : p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784

Remarque :

Exemple : r0786[0] = 1500,0 et le signal de mesure est r0063 (CO : mesure de vitesse saturée [tr/min]). Une variations de 1 volt en sortie de la prise de mesure T0 correspond à 1500,0 [tr/min].


1-253


p0788[0...2]

Prises de mesure Adresse physique / Prises adr. phys.


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 bin

Max 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 bin


Description :

Réglage de l'adresse physique pour la sortie de signal via les prises de mesure.

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

Les modifications ne prennent effet que si p0776 n'est pas égal à 99. Voir aussi : p0789, r0790

p0789[0...2]

Prises de mesure Adresse physique Gain / Prises AdrPhy gain


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -340.28235E36

Max 340.28235E36


Description :

Réglage du gain de la sortie de signal d'une adresse physique via les prises de mesure.

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

Les modifications ne prennent effet que si p0776 n'est pas égal à 99. Voir aussi : p0788

r0790[0...2]

Prises de mesure Adresse physique Valeur de signal / Prises AdrPhy val.


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la valeur actuelle du signal défini par une adresse physique.

Indice :

[0] = T0 [1] = T1 [2] = T2

Dépendance :

actif uniquement, si p0776 = 97 ou p0776 = 96. Voir aussi : p0788

1-254



p0795

CU Entrées TOR Mode de simulation / CU DI Simulation


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1510, 2020, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage du mode simulation pour les entrées TOR.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21

Dépendance :


Etat log. 1 Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation

Etat log. 0 Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne

DF -

La consigne des signaux d'entrée est spécifiée via p0796. Voir aussi : p0796, p9620

Important :

Quand une entrée TOR est utilisée comme source du signal pour la fonction "STO" (BI: p9620), la sélection du mode simulation n'est pas autorisée et elle est rejetée. Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.

Remarque :

Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). DI : entrée TOR (Digital Input) DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)

p0796

CU Entrées TOR Mode de simulation Consigne / CU DI simul. csg


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1510, 2020, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la consigne pour les signaux d'entrée en mode simulation des entrées TOR.

Champ de bits :

Bit 00 01

Nom de signal DI 0 (X122.1/X121.1) DI 1 (X122.2/X121.2)

Etat log. 1 High High


Etat log. 0 Low Low

DF -

1-255


02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 Dépendance :

DI 2 (X122.3/X121.3) DI 3 (X122.4/X121.4) DI 4 (X132.1 / -) DI 5 (X132.2 / -) DI 6 (X132.3 / -) DI 7 (X132.4 / -) DI/DO 8 (X122.9/X121.7) DI/DO 9 (X122.10/X121.8) DI/DO 10 (X122.12/X121.10) DI/DO 11 (X122.13/X121.11) DI/DO 12 (X132.9/X131.1) DI/DO 13 (X132.10/X131.2) DI/DO 14 (X132.12/X131.4) DI/DO 15 (X132.13/X131.5) DI 16 (X122.5/X120.3) DI 17 (X122.6/X120.4) DI 20 (X132.5/X120.9) DI 21 (X132.6/X120.10)

High High High High High High High High High High High High High High High High High High

Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low

-

La simulation d'une entrée TOR est sélectionnée via p0795. Voir aussi : p0795

Important :

Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.

Remarque :


p0799[0...2]

CU Entrées/sorties Période d'échantillonnage / CU E/S t_échant


Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2020, 2030, 2031





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 5000.00 [µs]


Description :

Réglage de la période d'échantillonnage pour les entrées/sorties de la Control Unit.

Indice :

[0] = Entrées/sorties TOR (DI/DO) [1] = Non disponible - entrées analogiques (AI) [2] = Non disponibles - Sorties analogiques (AO)

Dépendance :

Le paramètre ne peut être modifié que pour p0009 = 3, 29. Voir aussi : p0009

Remarque :

La période d'échantillonnage modifiée prend effet immédiatement dès que le démarrage partiel est terminé (p0009 -> 0).

p0806

BI: Bloquer la maîtrise de commande / PcCtrl bloquer

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour le verrouillage de la maîtrise de commande.

Dépendance :

Voir aussi : r0807

Remarque :

La maîtrise de commande est par exemple utilisée par le logiciel de mise en service (panneau de commande de l'entraînement).

1-256



r0807.0 B_INF, VECTOR_G

Description :

BO: Maîtrise de commande active / PcCtrl activé Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'entité qui dispose de la maîtrise de commande. L'entraînement peut être commandé via connexion FCOM ou externe (par ex., logiciel de mise en service).

Champ de bits :

Bit 00

Nom de signal Maîtrise de commande active

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF 5030, 6031

Dépendance :

Voir aussi : p0806

Important :

La maîtrise de commande influe seulement sur le mot de commande 1 et la consigne de vitesse 1. D'autres mots de commande/consignes peuvent être transmis par un automate.

Remarque :

Bit 0 = 0 : connexion FCOM active Bit 0 = 1 : maîtrise de commande pour PC/AOP La maîtrise de commande est par exemple utilisée par le logiciel de mise en service (panneau de commande de l'entraînement).

p0809[0...2]

Copier le jeu de paramètres de commande CDS / CDS copier

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 15

Réglage usine 0

Description :

Copie d'un jeu de paramètres de commande (Set Command Data, CDS) sur un autre.

Indice :

[0] = Jeu de paramètres de commande source [1] = Jeu de paramètres de commande cible [2] = Lancer l'opération de copie

Remarque :

Marche à suivre : 1. Inscrire dans l'indice 0 le jeu de paramètres de commande à copier. 2. Inscrire dans l'indice 1 le jeu de paramètres de commande dans lequel doit s'effectuer la copie. 3. Lancer le processus de copie : changer le contenu de l'indice 2 de 0 en 1. A la fin de la copie, p0809[2] est automatiquement remis à 0.

p0810

BI: Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 0 / Sélec CDS bit 0

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8560





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la sélection du jeu de paramètres de commande bit 0 (Command Data Set, CDS bit 0).

Dépendance :

Voir aussi : r0050, p0811, r0836

Important :


Remarque :

Le jeu de paramètres de commande sélectionné par les entrées binecteurs est signalé dans r0836. Le jeu de paramètres de commande actuel actif est signalé dans r0050. La copie d'un jeu de paramètres de commande peut être réalisée avec p0809.


1-257


p0811

BI: Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 1 / Sélec CDS bit 1

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8560





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la sélection du jeu de paramètres de commande bit 1 (Command Data Set, CDS bit 1).

Dépendance :

Voir aussi : r0050, p0810, r0836

Remarque :

Le jeu de paramètres de commande sélectionné par les entrées binecteurs est signalé dans r0836. Le jeu de paramètres de commande actuel actif est signalé dans r0050. La copie d'un jeu de paramètres de commande peut être réalisée avec p0809.

p0819[0...2]

Copier jeu de paramètres d'entraînement DDS / DDS copier

VECTOR_G

Modifiable : C2(15)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8565





Normalisation : -


Min 0

Max 31

Réglage usine 0

Description :

Copie d'un jeu de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) sur un autre.

Indice :

[0] = Jeu de paramètres d'entraînement source [1] = Jeu de paramètres d'entraînement cible [2] = Lancer l'opération de copie

Remarque :

Marche à suivre : 1. Inscrire dans l'indice 0 le jeu de paramètres d'entraînement à copier. 2. Inscrire dans l'indice 1 le jeu de paramètres d'entraînement dans lequel doit s'effectuer la copie. 3. Lancer le processus de copie : changer le contenu de l'indice 2 de 0 en 1. A la fin de la copie, p0819[2] est automatiquement remis à 0.


BI: Sélection du jeu de paramètres d'entraînement DDS Bit 0 / Sélec DDS bit 0 Modifiable : C2(15), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8565, 8575





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la sélection du jeu de paramètres d'entraînement, bit 0 (Drive Data Set, DDS bit 0).

Dépendance :


Important :


p0821[0...n]

BI: Sélection du jeu de paramètres d'entraînement DDS Bit 1 / Sélec DDS bit 1

VECTOR_G

Description :

1-258


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8565





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0




Dépendance :


Important :


p0822[0...n]


VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8565





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Dépendance :


Important :


p0823[0...n]


VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8565





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Dépendance :


Important :


p0824[0...n]


VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8565, 8575





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Dépendance :


Important :


p0826[0...n]

Commutation de moteur Numéro de moteur / Com_mot N° moteur

VECTOR_G

Modifiable : C2(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8575





Normalisation : -


Min 0

Max 15

Réglage usine 0

Description :

Réglage d'un numéro de moteur librement affectable pour la commutation de moteur.

Dépendance :

Voir aussi : p0827

Prudence :

Lors de la commutation de jeu de paramètres moteur avec le même numéro de moteur (ex. commutation étoiletriangle) et pour un moteur avec frein, le frein du moteur reste desserré durant l'opération de commutation.


1-259


Remarque :

Lors de la commutation de jeux de paramètres moteur : Même numéro de moteur signifie même modèle thermique. Pour un même numéro de moteur, les valeurs de correction de l'adaptation Rs, Lh ou kT sont conservées lors d'une commutation du jeu de paramètres (voir r1782, r1787, r1797).


Description :

Commutation de moteur Mot d'état Numéro de bit / Com_mot ZSW N°Bit Modifiable : C2(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8575





Normalisation : -


Min 0

Max 15

Réglage usine 0

Réglage du numéro de bit pour le jeu de paramètres moteur. Exemple : p0827[0] = 0 : pour MDS0, r0830.0 est commuté. p0827[1] = 5 : pour MDS1, r0830.5 est commuté.

Dépendance :


Remarque :

Une commutation de moteur ne peut avoir lieu qu'en situation de suppression des impulsions. Lors de la commutation de jeux de paramètres moteur : Numéros de bit différents signifie effectuer la commutation de moteur

p0828[0...n]

BI: Commutation de moteur Signalisation en retour / Com_mot SigRet

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8575

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source du signal pour la signalisation en retour lors de la commutation de moteur. Pour p0833.0 = 1 : Cette signalisation en retour (front montant) est nécessaire pour le déblocage des impulsions après une commutation de moteur.

Dépendance :

Voir aussi : p0833

Important :


r0830.0...15

CO/BO: Commutation de moteur Mot d'état / Com_mot ZSW

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8575





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du mot d'état de la commutation de moteur. Ces signaux peuvent être connectés sur des sorties TOR pour la commutation de moteur.

Champ de bits :

1-260

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08

Nom de signal Sélection moteur Bit 0 Sélection moteur Bit 1 Sélection moteur Bit 2 Sélection moteur Bit 3 Sélection moteur Bit 4 Sélection moteur Bit 5 Sélection moteur Bit 6 Sélection moteur Bit 7 Sélection moteur Bit 8

Etat log. 1 High High High High High High High High High

Etat log. 0 Low Low Low Low Low Low Low Low Low

DF -



09 10 11 12 13 14 15

Sélection moteur Bit 9 Sélection moteur Bit 10 Sélection moteur Bit 11 Sélection moteur Bit 12 Sélection moteur Bit 13 Sélection moteur Bit 14 Sélection moteur Bit 15

High High High High High High High

Low Low Low Low Low Low Low

Dépendance :

Voir aussi : p0827

p0831[0...15]

BI: Commutation de moteur Signalisation en retour de contacteur / Com_mot S.ret Cont

VECTOR_G

Description :

-

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8575





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source du signal pour la signalisation en retour des contacteurs lors de la commutation de moteur. La commande du contacteur et la signalisation en retour sont liées par une relation rigide. Exemple : On veut commuter entre MDS0 (moteur 0) et MDS1 (moteur 1). La commande du contacteur doit être exécutée par l'intermédiaire du bit 4 (contacteur 0) ou 5 (contacteur 1). La commutation doit être réalisée avec connexion de la signalisation en retour. Réalisation : MDS0 : p0827[0] = 4, connexion de la sortie de commande du contacteur 0 avec r0830.4, p0831[4] = "Entrée signalis. en retour Contacteur 0" MDS1 : p0827[1] = 5, connexion de la sortie de commande du contacteur 1 avec r0830.5, p0831[5] = "Entrée signalis. en retour Contacteur 1" Le déroulement est le suivant lors de la commutation de MDS0 sur MDS1 : 1. Le bit d'état r0830.4 est mis à 0. Si la signalisation en retour est connectée (p0831[4]), on attend la signalisation en retour "Contacteur ouvert". Si la signalisation en retour n'est pas connectée, on attend la fin de la temporisation de verrouillage d'ouverture de 320 ms. 2. Le bit d'état r0830.5 est mis à 1. Si la signalisation en retour est connectée (p0831[5]), on attend la signalisation en retour "Contacteur fermé". Si la signalisation en retour n'est pas connectée, on attend la fin de la temporisation de verrouillage de fermeture de 160 ms.

Indice :

[0] = Signalisation en retour Contacteur 0 [1] = Signalisation en retour Contacteur 1 [2] = Signalisation en retour Contacteur 2 [3] = Signalisation en retour Contacteur 3 [4] = Signalisation en retour Contacteur 4 [5] = Signalisation en retour Contacteur 5 [6] = Signalisation en retour Contacteur 6 [7] = Signalisation en retour Contacteur 7 [8] = Signalisation en retour Contacteur 8 [9] = Signalisation en retour Contacteur 9 [10] = Signalisation en retour Contacteur 10 [11] = Signalisation en retour Contacteur 11 [12] = Signalisation en retour Contacteur 12 [13] = Signalisation en retour Contacteur 13 [14] = Signalisation en retour Contacteur 14 [15] = Signalisation en retour Contacteur 15


1-261


r0832.0...15 VECTOR_G

CO/BO: Commutation moteur Signalis. en retour de contacteur Mot d’état / Com_mot SigRet ZSW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8575





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état des signalisations en retour des contacteurs lors de la commutation de moteur.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Dépendance :

Voir aussi : p0831

p0833

Commutation du jeu de paramètres Configuration / Com_JP Config

VECTOR_G

Modifiable : C2(15)

Calculé : -


Nom de signal Signalisation en retour Contacteur 0 Signalisation en retour Contacteur 1 Signalisation en retour Contacteur 2 Signalisation en retour Contacteur 3 Signalisation en retour Contacteur 4 Signalisation en retour Contacteur 5 Signalisation en retour Contacteur 6 Signalisation en retour Contacteur 7 Signalisation en retour Contacteur 8 Signalisation en retour Contacteur 9 Signalisation en retour Contacteur 10 Signalisation en retour Contacteur 11 Signalisation en retour Contacteur 12 Signalisation en retour Contacteur 13 Signalisation en retour Contacteur 14 Signalisation en retour Contacteur 15

Etat log. 1 Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé Fermé


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration pour la commutation de moteur et de capteur.

Champ de bits :

Bit 00 01 02

Remarque :

Etat log. 0 Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert

Nom de signal Commutation de contacteur via application/entraînement Suppression des impulsions par application/entraînement Empêcher stationnement entraînement lors de commutation d'EDS

DF -

Etat log. 1 Application

Etat log. 0 Entraînement

DF -

Application

Entraînement

-

Oui

Non

-

Concernant bit 00 : Si le bit est à 1 et que l'on désire utiliser la commutation de moteur, p0827 doit être réglé sur différentes valeurs dans les jeux de paramètres moteur correspondants. Concernant bit 02 : Le bit détermine si le signal d'état Gn_ZSW.14 (capteur en stationnement actif) est masqué lors d'une commutation de jeu de param. codeur (EDS). Concernant la commutation de moteur sur moteur tournant : Pour une commutation de moteur sur un moteur en rotation, la fonction "Reprise au vol" (p1200) doit en outre être activée.

1-262



r0835.2 ENC

CO/BO: Commutation du jeu de paramètres Mot d'état / DDS_ZSW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8575





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état pour la commutation de jeu de paramètres d'entraînement.

Champ de bits :

Bit 02

Remarque :

Concernant bit 02 :

Nom de signal Calcul interne du paramètre actif

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Une commutation du jeu de paramètres est retardée le temps du calcul interne du paramètre.

r0835.0...11 VECTOR_G

CO/BO: Commutation du jeu de paramètres Mot d'état / DDS_ZSW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8575





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état pour la commutation de jeu de paramètres d'entraînement.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04 05 06 07 08 10 11

Remarque :

Nom de signal Commutation de moteur active Commutation de capteur active Calcul interne du paramètre actif Court-circuit d'induit actif Identification en cours Relevé de la caractéristique de frottement en cours Mesure en rotation en cours Identification des paramètres moteur en cours Attente de suppression des impulsions Attente de commutation moteur Signalisation en retour



DF 8575 -

Oui Oui

Non Non

-

Oui Oui

Non Non

-

750,00Une commutation moteur avec p0833.1 = 1 est paramétrée. Elle ne peut être effectuée que lorsque l'application effectue la suppression des impulsions. Concernant bit 11 : Une commutation moteur avec p0833.0 = 1 est paramétrée. Les impulsions ne sont débloques que lorsque le signal "Commutation de moteur Signalisation en retour" est détecté.


CO/BO: Jeu de paramètres de commande CDS sélectionné / CDS sélectionné Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 8560





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du jeu de paramètres de commande (Command Data Set, CDS) sélectionné via entrée binecteur.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Nom de signal Sélect. CDS Bit 0 Sélect. CDS Bit 1 Sélect. CDS Bit 2 Sélect. CDS Bit 3




DF -

1-263



Voir aussi : r0050, p0810, p0811 Les jeux de paramètres de commande sont sélectionnés via l'entrée binecteur p0810 et suivantes. Le jeu de paramètres de commande actuel actif est signalé dans r0050.

r0837.0...4

CO/BO: Jeu de paramètres d'entraînement DDS sélectionné / DDS sélectionné

ENC, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8565





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du jeu de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) sélectionné via entrée binecteur.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04

Dépendance :

Voir aussi : r0051, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824

Remarque :

Nom de signal Sélect DDS Bit 0 Sélect DDS Bit 1 Sélect DDS Bit 2 Sélect DDS Bit 3 Sélect DDS Bit 4



DF -

Les jeux de paramètres d'entraînement sont sélectionnés via l'entrée binecteur p0820 et suivantes. Le jeu de paramètres d'entraînement actuel actif est signalé dans r0051. En présence d'un seul jeu de paramètres, ce paramètre affiche la valeur 0 et non pas la sélection via l'entrée binecteur.

r0838[0...3]

Jeu de paramètres moteur/codeur sélectionné / MDS/EDS sélect

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Indication du jeu de paramètres moteur (Motor Data Set, MDS) ainsi que des jeux de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS) sélectionnés.

Indice :

[0] = Jeu de paramètres moteur MDS sélectionné [1] = Capteur 1 Jeu de paramètres codeur EDS sélectionné [2] = Capteur 2 Jeu de paramètres codeur EDS sélectionné [3] = Capteur 3 Jeu de paramètres codeur EDS sélectionné

Dépendance :

Voir aussi : r0049, p0186, p0187, p0188, p0189

Remarque :

Valeur 99 signifie : Aucun capteur affecté (non configuré).

p0839

Commutation de moteur Commande des contacteurs Temporisation / ComMot Cde tempo

VECTOR_G

Modifiable : C2(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 500 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation pour la commande des contacteurs lors de la commutation de moteur.

Remarque :

La temporisation est prise en compte dans les cas suivants : - A la réception de la signalisation en retour "Ouvert" du contacteur utilisé jusqu'à présent. Au terme de la temporisation, le nouveau contacteur de moteur est commandé. - A la réception de la signalisation en retour "Fermé" du nouveau contacteur de moteur. Une fois la temporisation écoulée, les impulsions sont débloquées.

1-264




Description :

BI: M/A (ARRET1) / M/A (ARRET1) Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501, 2610, 8720, 8820, 8920





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour l'ordre "MARCHE/ARRET (ARRET1)". Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 0 (STW1.0) du profil PROFIdrive.

Recommd. :

La mise en marche n'est pas possible via la modification du réglage de cette entrée binecteur, mais seulement via un changement de signal de la source correspondant.

Dépendance :


Prudence :

Lorsque "maîtrise de commande chez PC" est activée, cette entrée binecteur est sans effet.

Important :

Lorsque l'entrée binecteur p0840 = état logique 0, le moteur peut être piloté en manuel à vue (JOG) via l'entrée binecteur p1055 ou p1056. L'ordre "MARCHE/ARRET (ARRET1)" peut être transmis par l'entrée binecteur p0840 ou p1055/p1056. Lorsque l'entrée binecteur p0840 = état logique 0, le blocage d'enclenchement est acquitté. Seule la source de signal qui donne l'ordre MARCHE peut à nouveau donner l'ordre ARRET. Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.

Remarque :

Pour les entraînements avec régulation de vitesse (p1300 = 20, 21) : - BI: p0840 = état logique 0 : ARRET1 (freinage par générateur de rampe, puis suppression des impulsions) Pour les entraînements avec régulation de couple (p1300 = 22, 23) : - BI: p0840 = état logique 0 : suppression immédiate des impulsions Pour les entraînements avec régulation de couple (activée via p1501) : - BI: p0840 = état logique 0 : aucune réaction propre de freinage, mais suppression des impulsions lors de la détection d'immobilisation (p1226, p1227) Pour les entraînements avec régulation de vitesse / couple : - BI: p0840 = front montant : MARCHE (déblocage des impulsions possible) Pour des alimentations actives (Active Line Module et Smart Line Module) : - BI: p0840 = état logique 0 : ARRET1 (réduction de Vdc suivant rampe, puis suppression des impulsions et ouverture contacteur de précharge/réseau) - BI: p0840 = front montant : MARCHE (fermeture contacteur de précharge/réseau, déblocage des impulsions possible) Pour les unités d'alimentation passives (Basic Line Modules) : - BI: p0840 = état logique 0 : ARRET1 (ouverture contacteur de précharge/réseau) - BI: p0840 = front montant : MARCHE (fermeture contacteur de précharge/réseau) Comme source de signal, il est également possible de sélectionner r0863.1 d'un entraînement.

p0844[0...n]

BI: Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRET2) Source signal 1 / ARR2 S_sg 1

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501, 8720, 8820, 8920




Description :


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la première source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel (ARRET2)". L'opération ET des signaux suivants est prise en compte : - BI: p0844 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRET2) Source signal 1"


1-265


- BI: p0845 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRET2) Source signal 2" Le résultat de l'opération ET correspond au mot de commande 1 bit 1 (STW1.1) du profil PROFIdrive. BI: p0844 = état logique 0 ou BI: p0845 = état logique 0 - ARRET2 (suppression immédiate des impulsions et blocage d'enclenchement) BI: p0844 = état logique 1 et BI: p0845 = état logique 1 - Pas d'ARRET 2 (déblocage possible) Prudence :


Important :


Remarque :

Pour Active Line Modules, Smart Line Modules et entrée binecteur p0844 = état logique 0 ou p0845 = état logique 0: - Le contacteur de précharge/réseau est également ouvert.

p0845[0...n]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501, 8720, 8820, 8920




Description :


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la deuxième source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel (ARRET2)". L'opération ET des signaux suivants est prise en compte : - BI: p0844 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRET2) Source signal 1" - BI: p0845 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRET2) Source signal 2" Le résultat de l'opération ET correspond au mot de commande 1 bit 1 (STW1.1) du profil PROFIdrive. BI: p0844 = état logique 0 ou BI: p0845 = état logique 0 - ARRET2 (suppression immédiate des impulsions et blocage d'enclenchement) BI: p0844 = état logique 1 et BI: p0845 = état logique 1 - Pas d'ARRET 2 (déblocage possible)

Prudence :

Cette entrée binecteur prend effet lorsque la "maîtrise de commande chez PC" est activée.

Remarque :

Pour Active Line Modules, Smart Line Modules et entrée binecteur p0844 = état logique 0 ou p0845 = état logique 0: - Le contacteur de précharge/réseau est également ouvert.


Description :

BI: Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRET3) Source de signal 1 / ARR3 S_sg 1 Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la première source de signal pour l'ordre "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRET3)". L'opération ET des signaux suivants est prise en compte : - BI: p0848 "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRET3) Source signal 1" - BI: p0849 "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRET3) Source signal 2" Le résultat de l'opération ET correspond au mot de commande 1 bit 2 (STW1.2) du profil PROFIdrive. BI: p0848 = état logique 0 ou BI: p0849 = état logique 0 - ARRET3 (freinage par la rampe ARRET3 (p1135), puis suppression des impulsions et blocage d'enclenchement)

1-266



BI: p0848 = état logique 1 et BI: p0849 = état logique 1 - Pas d'ARRET3 (déblocage possible) Prudence :


Important :


Remarque :

Pour les entraînements avec régulation de couple (activée via p1501) : BI : p0848 = état logique 0 : - Aucune réaction propre de freinage, mais suppression des impulsions avec détection d'immobilisation (p1226, p1227).

p0849[0...n]

BI: Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRET3) Source de signal 2 / ARR3 S_sg 2

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -


Description :







Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la deuxième source de signal pour l'ordre "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRET3)". L'opération ET des signaux suivants est prise en compte : - BI: p0848 "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRET3) Source signal 1" - BI: p0849 "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRET3) Source signal 2" Le résultat de l'opération ET correspond au mot de commande 1 bit 2 (STW1.2) du profil PROFIdrive. BI: p0848 = état logique 0 ou BI: p0849 = état logique 0 - ARRET3 (freinage par la rampe ARRET3 (p1135), puis suppression des impulsions et blocage d'enclenchement) BI: p0848 = état logique 1 et BI: p0849 = état logique 1 - Pas d'ARRET3 (déblocage possible)

Prudence :

Cette entrée binecteur prend effet lorsque la "maîtrise de commande chez PC" est activée.

Remarque :

Pour les entraînements avec régulation de couple (activée via p1501) : BI : p0849 = état logique 0 : - Aucune réaction propre de freinage, mais suppression des impulsions avec détection d'immobilisation (p1226, p1227).

p0852[0...n]

BI: Débloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement / Débloq fonctionn.

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501, 8820, 8920

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal pour l'ordre "Débloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement". Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 3 (STW1.3) du profil PROFIdrive. BI: p0852 = état logique 0 Bloquer le fonctionnement (supprimer les impulsions). BI: p0852 = état logique 1 Débloquer le fonctionnement (déblocage des impulsions possible).

Prudence :



1-267


Important :


p0854[0...n]

BI: Pilotage par API / pas de pilotage par API / Pilotage par API

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501, 8720, 8820, 8920





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal pour l'ordre "Pilotage par API / pas de pilotage par API". Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 10 (STW1.10) du profil PROFIdrive. BI: p0854 = état logique 0 Pas de pilotage par API. BI: p0854 = état logique 1 Pilotage par API.

Prudence :


Important :


Remarque :

Ce bit sert à déclencher une réaction sur les entraînements en cas de défaillance de la commande (F07220). En l'absence de commande, l'entrée binecteur p0854 doit être réglée sur 1. Lorsqu'une commande est présente, il convient de régler STW1.10 = 1 (PZD1) afin que les données reçues soient mises à jour. Ceci s'applique indépendamment du réglage dans p0854 ainsi que pour la configuration de télégramme libre (p0922 = 999).

p0854


ENC

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2501, 8720, 8820, 8920




Description :


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal pour l'ordre "Pilotage par API / pas de pilotage par API". Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 10 (STW1.10) du profil PROFIdrive. BI: p0854 = état logique 0 Pas de pilotage par API. BI: p0854 = état logique 1 Pilotage par API.

Prudence :


Important :


Remarque :

Ce bit sert à déclencher une réaction sur les entraînements en cas de défaillance de la commande (F07220). En l'absence de commande, l'entrée binecteur p0854 doit être réglée sur 1. Lorsqu'une commande est présente, il convient de régler STW1.10 = 1 (PZD1) afin que les données reçues soient mises à jour. Ceci s'applique indépendamment du réglage dans p0854 ainsi que pour la configuration de télégramme libre (p0922 = 999).

1-268



p0855[0...n]

BI: Desserrage inconditionnel du frein à l'arrêt / Desser frein incon

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501, 2701, 2707





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Le réglage de la source de signal "desserrage inconditionnel du frein à l'arrêt".

Dépendance :

Voir aussi : p0858

Important :


Remarque :

Le signal via BI: p0858 (serrage inconditionnel du frein à l'arrêt) est prioritaire sur BI: p0855 (desserrage inconditionnel du frein à l'arrêt).

p0856[0...n]

BI: Débloquer le régulateur de vitesse / Débloquer Rég_n

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501, 2701, 2707





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal pour l'ordre "Débloquer le régulateur de vitesse" (r0898.12). État logique 0 : mettre à 0 l'action intégrale et la sortie du régulateur de vitesse. État logique 1 : débloquer le régulateur de vitesse.

Dépendance :

Voir aussi : r0898

Remarque :

En cas de suppression du signal "Débloquer le régulateur de vitesse", un frein éventuellement présent sera serré. La suppression de "Déblocage régulateur de vitesse" n'entraîne pas la suppression des impulsions.

p0857

Partie puissance Délai de timeout / PP timeout

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8760, 8864, 8964





Normalisation : -


Min 100.0 [ms]

Max 60000.0 [ms]


Réglage du timeout pour la partie puissance. Pour les unités d'alimentation et entraînements : Le délai de timeout démarre sur un front montant de l'ordre MARCHE/ARRET1. Si la partie puissance ne retourne pas de signalisation "prêt" dans le délai de timeout imparti, le défaut F06000 (alimentations) ou F07802 (entraînements) est généré. On applique en outre pour les entraînements : Après le déblocage des impulsions (débloquer le fonctionnement, p0852), la temporisation de timeout est relance. Si l'unité d'alimentation ne fournit pas à l'entraînement une signalisation "prêt" dans le délai de timeout imparti (via BI: p0864 de l'entraînement), le défaut F07840 est déclenché.

Dépendance :

Voir aussi : F06000, F07802, F07840, F30027

Important :

Le temps maximal de précharge du circuit intermédiaire est surveillé dans la partie puissance et ne peut pas être modifié. Le temps maximal de précharge dépend de la classe de puissance et de la taille de la partie puissance. Le délai de timeout pour la précharge est démarré après l'ordre de MARCHE (front montant sur BI: p0840). En cas de dépassement du temps de précharge maximal, le défaut F30027 est généré.


1-269


Remarque :

Le réglage usine de p0857 dépend de la classe de puissance et de la forme de la partie puissance. Le délai de timeout du signal "prêt" de la partie puissance comprend, le cas échéant, la période de précharge du circuit intermédiaire ainsi que le temps de rebondissement des contacteurs. Si la valeur de p0857 est insuffisante, un défaut correspondant sera généré lors du déblocage.


BI: Serrage inconditionnel du frein à l'arrêt / Serr frein incond Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 2501, 2701, 2707





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'ordre "serrage inconditionnel du frein à l'arrêt".

Dépendance :

Voir aussi : p0855

Remarque :

Le signal via BI: p0858 (serrage inconditionnel du frein à l'arrêt) est prioritaire sur BI: p0855 (desserrage inconditionnel du frein à l'arrêt). Pour l'état logique 1 via BI: p0858, l'ordre "serrage inconditionnel du frein à l'arrêt" est exécuté et la consigne zéro est transmise en interne.

p0860

BI: Contacteur réseau Signal en retour / Cont.rés. sign.ret

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2634, 8734, 8834, 8934





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la source de signal pour la signalisation en retour du contacteur réseau.

Recommd. :

Pour la surveillance activée (BI: p0860 différent de r0863.1), il convient d'utiliser le signal BO: r0863.1 du propre objet entraînement pour la commande du contacteur réseau.

Dépendance :


Important :

La surveillance du contacteur réseau est désactivée si le signal de commande du propre objet entraînement est réglé comme source de signal pour la signalisation en retour du contacteur réseau (BI: p0860 = r0863.1).

Remarque :

L'état du contacteur de réseau est surveillé en fonction du signal BO: r0863.1. Pour la surveillance activée (BI: p0860 différent de r0863.1), le défaut F07300 est également signalé dans le cas où le contacteur serait fermé avant la commande par r0863.1.

p0861

Contacteur réseau Délai de timeout / Cont.rés. timeout

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2634, 8734, 8834, 8934





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 5000 [ms]


Réglage du timeout du contacteur réseau. Le temps démarre à chaque manœuvre du contacteur réseau (r0863.1). Si aucune signalisation en retour du contacteur réseau n'a été détectée pendant cet intervalle de temps, une signalisation est générée.

Dépendance :


Remarque :

1-270

La surveillance est désactivée avec le réglage usine de p0860.



p0862

Partie puissance Temporisation à l'enclenchement / PP t_Marche

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2610, 8732, 8832, 8932





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 65000 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation pour le signal de commande de la partie puissance et d'un contacteur réseau éventuellement présent.

Remarque :

Ceci permet d'obtenir avec un seul ordre de MARCHE une précharge et un enclenchement décalés dans le temps pour chaque entraînement. Pour des unités d'alimentation actives, la fermeture du contacteur réseau est précédée d'une période de 120 ms au cours de laquelle s'effectue une synchronisation de l'offset de la mesure du courant (p3491).


CO/BO: Couplage entraînement Mot d'état/de commande / Coupl. ZSW/STW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état et du mot de commande du couplage de variateur.

Champ de bits :

Bit 00

Nom de signal Régulation Fonctionnement

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

01

Cde contacteur

Oui

Non

02

Alimentation Panne de réseau

Oui

Non

Dépendance :

Voir aussi : p0864

Remarque :

Concernant bit 00 :

DF 2610, 6495, 8732, 8832, 8932, 9794 2610, 2634, 8732, 8734, 8832, 8834, 8932, 8934 -

Le bit 0 signale l'état prêt de l'unité d'alimentation. Le passage de la signalisation de fonctionnement par BO: r0863.0 permet un démarrage décalé dans le temps de plusieurs entraînements lors d'une mise sous tension simultanée. Il faut établir à cet effet les interconnexions suivantes : Entraînement 1 : connecter BI: p0864 avec BO: r0863.0 de l'unité d'alimentation Entraînement 2 : connecter BI: p0864 avec BO: r0863.0 de l'entraînement 1 Entraînement 3 : connecter BI: p0864 avec BO: r0863.0 de l'entraînement 2, etc. Le premier entraînement ne transmet la signalisation de fonctionnement à l'entraînement suivant que lorsqu'il a luimême atteint l'état "prêt au fonctionnement". Concernant bit 01 : Le bit 1 est prévu pour la commande d'un contacteur réseau externe. Concernant bit 02 : Ce bit signale la coupure du réseau uniquement en présence d'Active Infeed (A_INF) et de Smart Infeed (S_INF).


1-271


p0864

BI: Alimentation Fonctionnement / Alim Fonctionnem.

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1773, 1774, 2610





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la signalisation de fonctionnement de l'alimentation (par ex. BO: r0863.0).

Dépendance :

Voir aussi : r0863

Remarque :

La commande séquentielle d'un entraînement Servo/Vector nécessite ce signal. Pour une alimentation sans DRIVE-CLiQ : Sur ces alimentations, la signalisation "prêt" est disponible sur une borne de sortie. Ce signal doit être câblé sur une entrée TOR. Les entraînements alimentés par cette alimentation doivent utiliser ce signal en tant que signalisation "prêt" (BI: p0864 = entrée TOR).

p0868

Partie puissance Disjoncteur CC Temporisation anti-rebond / PP Disj CC t_antir

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 65000 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation anti-rebond pour le disjoncteur CC des Motor Modules de forme "Châssis".

Remarque :

Pour p0868 = 65 000 ms : La temporisation anti-rebond définie en interne dans l'EEPROM de la partie puissance est exécutée.

r0873

CO/BO: Mode Alimentation globale / Alim globale Fonct

B_INF

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8732, 8832





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l’état prêt de l’alimentation en cas d’exploitation mixte de Smart Line Module (SLM) et Basic Line Module (BLM). Pour que le signal BO: r0873 soit mis à disposition d'une alimentation, le BI: p0874 de l'alimentation doit être connecté au BO: r0863.0 d'une autre alimentation.

Dépendance :


Remarque :

L'exploitation mixte avec Active Line Module (ALM) n'est pas possible !

p0874

BI: Smart/Basic Line Module / SLM/BLM Fonct

B_INF

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8732, 8832





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la connexion du signal "prêt" en cas d’exploitation mixte d'un Smart Line Module (SLM) et d'un Basic Line Module (BLM). Pour que le signal BO: r0873 soit mis à disposition d'une alimentation, le BI: p0874 de l'alimentation doit être connecté au BO: r0863.0 d'une autre alimentation.

Dépendance :

1-272




Remarque :

L'exploitation mixte avec Active Line Module (ALM) n'est pas possible !

p0894

Stationnement Réglage par défaut / Statnmt Régl p déf

ENC, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage par défaut pour les fonctions "Axe en stationnement" et "Capteur en stationnement".

Champ de bits :

Bit 00

Dépendance :


Remarque :

Concernant bit 00 :

Nom de signal Affectation par défaut pour connexion

Etat log. 1 Stationner

Etat log. 0 Ne pas stationner

DF -

S'il existe au moins une connexion FCOM pour "Axe en stationnement" ou "Capteur en stationnement", ce réglage par défaut est pris en compte au démarrage.

p0895[0...n]

BI: Activer/désactiver Composant de partie puissance / Act/désac comp PP

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -








Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour activer/désactiver les composants de la partie puissance.

Dépendance :

BI: p0895 = état logique 0 Désactiver le composant partie puissance. BI: p0895 = état logique 1 Activer le composant partie puissance Voir aussi : p0125, r0126 Voir aussi : A05054

Prudence :

La désactivation d'objets entraînement ayant des fonctions Safety Integrated débloquées n'est pas autorisée.

Important :

Pour un Active Line Module de forme Châssis, le Voltage Sensing Module (VSM, p0145) associé à la partie puissance est également automatiquement activé/désactivé.

Remarque :

La partie puissance est désactivée uniquement par la suppression des impulsions. Dans le cas de synchrocoupleurs, le déblocage dans p7001 est également supprimé lors de la désactivation d'un composant de partie puissance.

r0896.0 VECTOR_G

BO: Axe en stationnement Mot d'état / Axe statio ZSW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état pour la fonction "Axe en stationnement".

Champ de bits :

Bit 00

Dépendance :

Voir aussi : p0897

Nom de signal Axe en stationnement actif

Etat log. 1 Oui


Etat log. 0 Non

DF -

1-273


p0897

BI: Axe en stationnement Sélection / Axe stationn Sél

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour sélectionner la fonction "Axe en stationnement".

Dépendance :

BI: p0897 = état logique 0 La fonction "axe en stationnement" n'est pas sélectionnée BI: p0897 = état logique 1 La fonction "axe en stationnement" est sélectionnée Voir aussi : r0896

Important :


Remarque :

Après sélection, la fonction "axe en stationnement" n'est activée que lors de la suppression des impulsions.

r0898.0...10

CO/BO: Mot de commande Commande séquentielle Alimentation / STW CdeSéq Alim

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8720





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de mot de commande 1 de l'unité d'alimentation.

Champ de bits :

Bit 00 01 10

Remarque :

CF : Condition de fonctionnement

r0898.0...15

CO/BO: Mot de commande Objet entraînement 1 / STW DO1


Modifiable : -

Calculé : -


Nom de signal MARCHE / ARRET1 CF / ARRET2 Pilotage par API



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande de l'objet entraînement 1 (Control Unit).

Champ de bits :

Bit 00 01 07 12 13 14 15

1-274


Nom de signal Signal de synchronisation SYN Synchronisation temps réel PING Acquitter défaut Maître Signe de vie bit 0 Maître Signe de vie bit 1 Maître Signe de vie bit 2 Maître Signe de vie bit 3



DF -

DF -



r0898.10 ENC

CO/BO: Mot de commande Commande séquentielle DO Capteur / STW CdeSéq DO Capt Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande de la commande séquentielle pour l'objet entraînement capteur.

Champ de bits :

Bit 10

r0898.0...14

CO/BO: Mot de commande Commande séquentielle / STW CdeSéq

VECTOR_G

Nom de signal Pilotage par API

Etat log. 1 Oui

DF -

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 2501





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande de la commande séquentielle.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 12 14

Remarque :

Etat log. 0 Non

Nom de signal MARCHE / ARRET1 CF / ARRET2 CF / ARRET3 Débloq fonctionn. Débloquer le générateur de rampe Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe Débloquer la consigne de vitesse Ordre desserrage frein JOG 1 JOG 2 Pilotage par API Déblocage du régulateur de vitesse Ordre Serrer frein



DF -

Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non Non Non

-


r0899.0...12

CO/BO: Mot d'état Commande séquentielle Alimentation / ZSW CdeSéq Alim

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8726





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état de la commande séquentielle de l'unité d'alimentation.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04 06 09 11 12

Nom de signal Prêt à enclencher Prêt à fonctionner Fonctionnement débloqué Aucun ARR2 actif Blocage enclench Commande demandée Précharge terminée Contacteur réseau fermé

Etat log. 1 Oui Oui Oui ARRET 2 inactif Oui Oui Oui Oui


Etat log. 0 Non Non Non ARRET 2 actif Non Non Non Non

DF -

1-275


Remarque :

Concernant bits 00, 01, 02, 04, 06, 09 : Ces signaux sont utilisés pour le mot d’état 1 avec PROFIdrive.

r0899.0...15

CO/BO: Mot d'état Objet entraînement 1 / ZSW DO1


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état de l'objet entraînement 1 (Control Unit).

Champ de bits :

Bit 00 03 07 08 12 13 14 15

Nom de signal Réservé Défaut actif Alarme active Temps système synchronisé Signe de vie esclave Bit 0 Signe de vie esclave Bit 1 Signe de vie esclave Bit 2 Signe de vie esclave Bit 3

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non

DF -

r0899.7...9

CO/BO: Mot d'état Commande séquentielle DO Capteur / ZSW CdeSéq DO Capt

ENC

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état de la commande séquentielle pour l'objet entraînement capteur.

Champ de bits :

Bit 07 09

Remarque :

Ce signal est utilisé pour le mot d’état ZSW2_ENC avec PROFIdrive.

r0899.0...15

CO/BO: Mot d'état Commande séquentielle / ZSW Cde séq

VECTOR_G

Nom de signal Entraînement prêt Commande demandée

Etat log. 1 Oui Oui

DF -

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 2503





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état de la commande séquentielle.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 12

1-276

Etat log. 0 Non Non

Nom de signal Prêt à enclencher Prêt à fonctionner Fonctionnement débloqué JOG actif Pas de ralentissement naturel actif Pas d'arrêt rapide actif Blocage enclenchement actif Entraînement prêt Débloc régul Commande demandée Impulsions débloquées Dess frein arrêt

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui ARRET 2 inactif ARRET 3 inactif Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non ARRET 2 actif ARRET 3 actif Non Non Non Non Non Non

DF -



13 14 15 Remarque :

Ordre Serrer le frein à l'arrêt Oui Déblocage des impulsions en prov. comOui mande frein Déblocage de consigne en prov. commande Oui frein

Non Non

-

Non

-

Concernant les bits 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09 : Ces signaux sont utilisés pour le mot d’état 1 avec PROFIdrive. Concernant bit 13 : Lorsque la fonction "Commande de frein sûre" (SBC) est activée et sélectionnée, le frein n’est plus commandé par ces signaux. Concernant les bits 14, 15 : Ces signaux ne sont significatifs que lorsque le module de fonction "Commande de freinage étendue" (r0108.14 = 1) est activé.

p0918

Adresse PROFIBUS / Adresse Profibus

CU_G130_DP, CU_G150_DP

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1520, 2410

Description :





Normalisation : -


Min 1

Max 126

Réglage usine 126

Signalisation ou réglage de l'adresse PROFIBUS pour l'interface PROFIBUS sur la Control Unit. L'adresse peut être réglée comme suit : 1) Au moyen du commutateur d'adresse sur la Control Unit --> ainsi, p0918 n'est accessible qu'en lecture et indique l'adresse réglée --> Une modification ne prend effet qu'après un POWER ON. 2) Via p0918 --> Uniquement lorsque l'adresse 00 hex, 7F hex, 80 hex ou FF hex est réglée au moyen du commutateur d'adresse. --> L'adresse est sauvegardée de manière non volatile à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM". --> Une modification ne prend effet qu'après un POWER ON.

Remarque :

Adresses PROFIBUS admises : 1 ... 126 (01 hex ... 7E hex) L'adresse 126 est prévue pour la mise en service. Une modification de l'adresse PROFIBUS n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.

p0922

IF1 PROFIdrive PZD Sélection des télégrammes / IF1 PZD Télégr

B_INF


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1520, 2420, 2423, 2447, 2457, 2481, 2483





Normalisation : -


Min 370

Max 999

Réglage usine 999

Description :

Réglage des télégrammes de réception/émission.

Valeur :

370: 371: 999:

Dépendance :


Remarque :

Si une valeur différente de 999 (c.-à-d. un télégramme) est réglée, les connexions contenues dans le télégramme seront bloquées.

Télégramme SIEMENS 370, PZD-1/1 Télégramme SIEMENS 371, PZD-5/8 Configuration de télégramme libre avec FCOM

Les connexions bloquées ne pourront à nouveau être modifiées qu'après avoir réglé la valeur 999.


1-277


p0922




Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1520, 2420, 2423, 2481, 2483





Normalisation : -


Min 390

Max 999

Réglage usine 999

Description :


Valeur :

390: 391: 392: 393: 394: 395: 999:

p0922


ENC

Télégramme SIEMENS 390, PZD-2/2 Télégramme SIEMENS 391, PZD-3/7 Télégramme SIEMENS 392, PZD-3/15 Télégramme SIEMENS 393, PZD-4/21 Télégramme SIEMENS 394, PZD-3/3 Télégramme SIEMENS 395, PZD-4/25 Configuration de télégramme libre avec FCOM


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1520, 2415, 2416, 2419, 2420, 2421, 2422, 2423





Normalisation : -


Min 81

Max 999

Réglage usine 999

Description :


Valeur :

81: 82: 83: 999:

Dépendance :

Voir aussi : p2038

Télégramme SIEMENS 81, PZD-2/6 Télégramme SIEMENS 82, PZD-2/7 Télégramme SIEMENS 83, PZD-2/8 Configuration de télégramme libre avec FCOM

Voir aussi : F01505, F01506 Remarque :

Si une valeur différente de 999 (c.-à-d. un télégramme) est réglée, les connexions contenues dans le télégramme seront bloquées. Les connexions bloquées ne pourront à nouveau être modifiées qu'après avoir réglé la valeur 999.

p0922


VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1520, 2415, 2416, 2419, 2420, 2421, 2422, 2423





Normalisation : -


Min 1

Max 999

Réglage usine 999

Description :


Valeur :

1: 2: 20: 220: 352: 999:

Dépendance :


1-278

Télégramme standard 1, PZD-2/2 Télégramme standard 2, PZD-4/4 Télégramme standard 20, PZD-2/6 Télégramme SIEMENS 220, PZD-10/10 Télégramme SIEMENS 352, PZD-6/6 Configuration de télégramme libre avec FCOM



Prudence :

Les télégrammes 2, 3 et 4 ne conviennent pas pour la régulation vectorielle sans capteur (p1300 = 20). Pour la régulation vectorielle sans capteur, il faut que la consigne de vitesse soit appliquée à l'entrée du générateur de rampe (par ex. p1070) et non pas en aval du générateur de rampe (p1155).

Remarque :


p0922


VECTOR_G (n/C)


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1520, 2415, 2416, 2419, 2420, 2421, 2422, 2423





Normalisation : -


Min 1

Max 999

Réglage usine 999

Description :


Valeur :

1: 2: 3: 4: 20: 220: 352: 999:

Dépendance :


Prudence :

Les télégrammes 2, 3 et 4 ne conviennent pas pour la régulation vectorielle sans capteur (p1300 = 20).

Télégramme standard 1, PZD-2/2 Télégramme standard 2, PZD-4/4 Télégramme standard 3, PZD-5/9 Télégramme standard 4, PZD-6/14 Télégramme standard 20, PZD-2/6 Télégramme SIEMENS 220, PZD-10/10 Télégramme SIEMENS 352, PZD-6/6 Configuration de télégramme libre avec FCOM

Pour la régulation vectorielle sans capteur, il faut que la consigne de vitesse soit appliquée à l'entrée du générateur de rampe (par ex. p1070) et non pas en aval du générateur de rampe (p1155). Remarque :


r0924[0...1] VECTOR_G

Bit ZSW Impulsions débloquées / ZSW Imp débloq Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2454, 2456





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la position du signal d'état "Impulsions débloquées" dans le télégramme PROFIdrive.

Indice :

[0] = Numéro de signal [1] = Position de bit

p0925

PROFIdrive isochrone Tolérance de signe de vie / PD Tol_SgnVie

ENC, VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2410

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 1

Réglage du nombre toléré d'erreurs consécutives de signe de vie du maître isochrone. Le signe de vie est normalement reçu par le maître dans PZD4 (mot de commande 2).

Dépendance :



1-279


Remarque :

Le réglage p0925 = 65535 permet de désactiver la surveillance de signe de vie.

r0930

PROFIdrive Mode de fonctionnement / PD Mode fonctmnt

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : Consignes




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du mode de fonctionnement. 1 : Fonctionnement en régulation de vitesse avec générateur de rampe 2 : Fonctionnement en asservissement de position 3 : Fonctionnement en régulation de vitesse sans générateur de rampe

r0944

CO: Modifications du tampon des défauts Compteur / Mod mém défauts

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8060

Groupe param. : Meldungen




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des changements du tampon des défauts. Ce compteur est incrémenté à chaque modification du tampon des défauts.

Recommd. :

Utilisation pour contrôler si la mémoire tampon des défauts a pu être lue de manière cohérente.

Dépendance :

Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r0949, r2109

r0945[0...63]

Code défaut / Code défaut

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des numéros de défauts survenus.

Dépendance :

Voir aussi : r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122

Important :

Les propriétés de la mémoire tampon des défauts figurent dans la documentation produit correspondante.

Remarque :

Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). Configuration du tampon des défauts (principe) : r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0], r3115[0] --> Incident actuel, défaut 1 ... r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7], r3115[7] --> Incident actuel, défaut 8 r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8], r3115[8] --> 1er incident acquitté, défaut 1 ... r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15], r3115[15] --> 1er incident acquitté, défaut 8 ... r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56], r3115[56] --> 7e incident acquitté, défaut 1 ... r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63], r3115[63] --> 7e incident acquitté, défaut 8

1-280



r0946[0...65534] Liste codes défaut / Liste codes défaut Tous les objets

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Liste des codes de défaut existant sur le groupe d'entraînement. Accès uniquement possible sur les indices avec un code de défaut valide.

Dépendance :

Le paramètre attribué au code défaut est inscrit dans r0951 sous le même indice.

r0947[0...63]

Numéro de défaut / Numéro de défaut

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Ce paramètre est identique à r0945.

r0948[0...63]

Heure d'apparition du défaut en millisecondes / t_déf appar ms

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8060





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Description :

Affichage de la durée de fonctionnement du système en millisecondes après laquelle le défaut est survenu.

Dépendance :

Voir aussi : r0945, r0947, r0949, r2109, r2114, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122

Important :

La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2130 (jours) et r0948 (millisecondes).

Remarque :

Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945. Lors de la lecture du paramètre via PROFIdrive, le type de données TimeDifference est appliqué.

r0949[0...63] Tous les objets

Valeur de défaut / Valeur de défaut Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des informations complémentaires relatives au défaut survenu (en tant qu'entier).

Dépendance :

Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122

Remarque :

Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945.


1-281


p0952

Incidents Compteur / Incidents Nbr

Tous les objets

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1710, 8060





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Nombre d'incidents survenus depuis la dernière réinitialisation.

Dépendance :

Le réglage p0952 = 0 permet d'effacer la mémoire tampon des défauts. Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136

r0963

PROFIBUS Vitesse de transmission / PB Vit.trans


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Description :

Affichage de la valeur correspondante pour la vitesse de transmission de PROFIBUS.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 255:

9.6 kbits/s 19.2 kbits/s 93.75 kbits/s 187.5 kbits/s 500 kbits/s 1,5 Mbits/s 3 Mbits/s 6 Mbits/s 12 Mbits/s 31.25 kbits/s 45.45 kbits/s Inconnue

r0964[0...6]

Identification de l'appareil / Ident. appareil


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'identification d'appareil.

Indice :

[0] = Société (Siemens = 42) [1] = Type appareil [2] = Version firmware [3] = Date firmware (année) [4] = Date Firmware (jour/mois) [5] = Objets entraînement Nombre [6] = Firmware patch/hot fix

Remarque :

Exemple : r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = type d'appareil, voir ci-dessous r0964[2] = 403 --> première partie de la version firmware V04.03 (deuxième partie voir indice 6) r0964[3] = 2010 --> année 2010 r0964[4] = 1705 --> 17 mai r0964[5] = 2 --> 2 objets entraînement r0964[6] = 200 --> deuxième partie de la version firmware (version complète : V04.03.02.00)

1-282



Type appareil : r0964[1] = 5200 --> SINAMICS G150 CU320(-2 DP) r0964[1] = 5201 --> SINAMICS G150 CU320-2 PN r0964[1] = 5210 --> SINAMICS G130 CU320(-2 DP) r0964[1] = 5211 --> SINAMICS G130 CU320-2 PN

r0965

PROFIdrive Numéro de profil / PD Numéro profil


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du numéro et de la version de profil PROFIdrive. Valeur constante = 0329 hex. Octet 1 : numéro de profil = 03 hex = profil PROFIdrive Octet 2 : version de profil = 29 hex = version 4.1

Remarque :

Lors de la lecture du paramètre via PROFIdrive, le type de données Octet String 2 est appliqué.

p0969

Temps de fonctionnement relatif du système / t_système relatif


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8060





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 4294967295 [ms]


Description :

Affichage du temps de fonctionnement du système en ms depuis la dernière mise sous tension (POWER ON).

Remarque :

La valeur p0969 ne peut être que remise sur 0. La valeur déborde après environ 49 jours Lors de la lecture du paramètre via PROFIdrive, le type de données TimeDifference est appliqué.

p0970

Alimentation Réinitialisation des paramètres / Alim Réinit param.

B_INF

Description :

Modifiable : C2(30)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : Réglage usine




Normalisation : -


Min 0

Max 100

Réglage usine 0

Le paramètre sert à déclencher la réinitialisation des paramètres d'une même unité d'alimentation. Les paramètres de la mise en service de base (voir p0009) ne sont pas réinitialisés (p0107, p0108, p0121, p0170). Celles-ci sont uniquement réinitialisables sur le réglage usine de l'appareil complet (p0976). Les périodes d'échantillonnage (p0111, p0112, p0115) ne sont alors réinitialisées que lorsqu'un conflit a lieu avec le temps de cycle de base (p0110).

Valeur :

0: 1: 100:

Inactif Démarrage réinitialisation de paramètre Démarrage réinitialisation des connexions FCOM

Important :


Remarque :

La réinitialisation sur le réglage usine ne pourra être démarré que si auparavant p0010 = 30 (réinit. paramètres). A la fin du calcul, p0970 est automatiquement remis à 0. La réinitialisation des paramètres est terminée lorsque p0970 et p0010 sont remis à 0.


1-283


p0970

ENCODER Réinitialiser tous les paramètres / ENC réinit param

ENC

Description :

Modifiable : C2(30)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 100

Réglage usine 0

Le paramètre sert à déclencher la réinitialisation des paramètres sur l'objet entraînement ENCODER. Le paramètre p0141 n'est pas réinitialisé. Il est uniquement réinitialisé lors de la réinitialisation sur le réglage usine du variateur complet (p0976).

Valeur :

0: 1: 100:


Important :


Remarque :


p0970

TB30 Réinitialiser les paramètres / TB30 réinit param

TB30

Description :

Modifiable : C2(30)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 100

Réglage usine 0

Le paramètre sert à déclencher la réinitialisation des paramètres sur le Terminal Board 30 (TB30). Ainsi, la période d'échantillonnage de p4099 n'est pas réinitialisée en cas de conflit avec le temps de cycle de base. Le paramètre p0161 n'est pas réinitialisé. Il est uniquement réinitialisé lors de la réinitialisation sur le réglage usine du variateur complet (p0976).

Valeur :

0: 1: 100:


Important :


Remarque :


p0970

TM150 Réinitialiser les paramètres / TM150 réinit param

TM150

Modifiable : C2(30)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 100

Réglage usine 0

Description :

Le paramètre sert à déclencher la réinitialisation des paramètres sur le Terminal Module 150 (TM150).

Valeur :

0: 1: 100:

Dépendance :

Voir aussi : p0010

Important :


1-284




Remarque :

La réinitialisation sur le réglage usine ne pourra être démarré que si auparavant p0010 = 30 (réinit. paramètres). A la fin du calcul, p0970 est automatiquement remis à 0.

p0970

TM31 Réinitialiser les paramètres / TM31 réinit param

TM31

Description :

Modifiable : C2(30)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 100

Réglage usine 0

Le paramètre sert à déclencher la réinitialisation des paramètres sur le Terminal Module 31 (TM31). Ainsi, la période d'échantillonnage de p4099 n'est pas réinitialisée en cas de conflit avec le temps de cycle de base. Le paramètre p0151 n'est pas réinitialisé. Il est uniquement réinitialisé lors de la réinitialisation sur le réglage usine du variateur complet (p0976).

Valeur :

0: 1: 100:


Dépendance :

Voir aussi : p0010

Important :


Remarque :

La réinitialisation sur le réglage usine ne pourra être démarré que si auparavant p0010 = 30 (réinit. paramètres). A la fin du calcul, p0970 est automatiquement remis à 0.

p0970

TM54F Réinitialiser les paramètres / TM54F réinit param

TM54F_MA

Description :

Modifiable : C2(30)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 100

Réglage usine 0

Le paramètre sert à déclencher la réinitialisation des paramètres sur le Terminal Module 54F (TM54F). Le paramètre p0151 n'est pas réinitialisé. Il est uniquement réinitialisé lors de la réinitialisation sur le réglage usine du variateur complet (p0976).

Valeur :

0: 1: 5: 6: 100:

Inactif Démarrage réinitialisation de paramètre Démarrage Réinitialisation des paramètres Safety Integrated Démarrage Réinitialisation des paramètres Non Safety / Safety Démarrage réinitialisation des connexions FCOM

Important :


Remarque :

La réinitialisation sur le réglage usine ne pourra être démarré que si auparavant p0010 = 30 (réinit. paramètres). A la fin du calcul, p0970 est automatiquement remis à 0. La réinitialisation des paramètres est terminée lorsque p0970 et p0010 sont remis à 0. Lorsque p0970 = 5 : Le mot de passe pour Safety Integrated doit être activé. Lorsque Safety Integrated est débloqué, des signalisation de défaut peuvent être générées nécessitant un test de réception. Sauvegarder ensuite les paramètres et effectuer un POWER ON.


1-285


p0970

Entraînement Réinitialiser les paramètres / Var. réinit. param

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(30)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 100

Réglage usine 0

Le paramètre sert à déclencher la réinitialisation des paramètres d'un même variateur. Les paramètres p0100, p0205 (uniquement pour VECTOR) ainsi que les paramètres de la mise en service de base du variateur (p0009) ne sont pas réinitialisés (p0107, p0108, p0111, p0112, p0115, p0121, p0130, p0131, p0140, p0141, p0142, p0170, p0186, ... p0189). Celles-ci sont uniquement réinitialisables sur le réglage usine de l'appareil complet (p0976).

Valeur :

0: 1: 5: 6: 100:

Inactif Démarrage réinitialisation de paramètre Démarrage Réinitialisation des paramètres Safety Integrated Démarrage Réinitialisation des paramètres Non Safety / Safety Démarrage réinitialisation des connexions FCOM

Dépendance :

Voir aussi : F01659

Important :


Remarque :

La réinitialisation sur le réglage usine ne pourra être démarré que si auparavant p0010 = 30 (réinit. paramètres). A la fin du calcul, p0970 est automatiquement remis à 0. La réinitialisation des paramètres est terminée lorsque p0970 et p0010 sont remis à 0. Lorsque p0970 = 5 : Le mot de passe pour Safety Integrated doit être activé. Lorsque Safety Integrated est débloqué, des signalisation de défaut peuvent être générées nécessitant un test de réception. Sauvegarder ensuite les paramètres et effectuer un POWER ON. Lorsque p0970 = 1 : Si une fonction Safety Integrated est paramétrée (p9601), les paramètres Safety Integrated ne sont pas réinitialisés. Dans ce cas, le défaut F01659 est généré avec la valeur de défaut 2.

p0971

Objet entraînement Sauvegarder les paramètres / Obj. entr Sauv par

Tous les objets

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage pour enregistrer les paramètres de l'objet entraînement dans la mémoire non volatile. Seuls les paramètres de réglage prévus pour l'enregistrement sont pris en compte lors de l'opération de sauvegarde.

Valeur :

0: 1:

Inactif Sauvegarder l'objet entraînement

Dépendance :

Voir aussi : p0977, p1960, p3845, r3996

Important :

L'alimentation de la Control Unit ne peut être désactivée qu'après avoir terminé le processus de sauvegarde (c.-àd. attendre après le démarrage de l'enregistrement jusqu'à ce que le paramètre soit remis à 0). Lors du processus de sauvegarde, l'écriture des paramètres est bloquée. L'avancement de la sauvegarde est affiché dans r3996.

Remarque :

Partant de l'objet entraînement considéré, les paramètres suivants sont mémorisés : CU3xx : paramètres spécifiques aux appareils et paramètres PROFIBUS. Autres objets : paramètres de l'objet actuel et paramètres PROFIBUS.

1-286



Condition : Afin que les paramètres d'un objet entraînement mémorisés avec p0971 = 1 soient lus au prochain démarrage de la Control Unit, il faut mémoriser auparavant au moins une fois tous les paramètres avec p0977 = 1.

p0972

Groupe d'entraînement Réinitialisation / Grp entr Réinit


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la procédure désirée pour l'exécution d'une réinitialisation matérielle du groupe d'entraînement.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Danger :

Il faut s'assurer que l'installation se trouve dans un état sûr.

Inactif Réinitialisation immédiate du matériel Réinitialisation du matériel Préparation Réinitialisation matériel après coupure communication cyclique

Aucun accès à la carte mémoire / mémoire du variateur de la Control Unit ne doit avoir lieu. Remarque :

Valeur = 1 : la réinitialisation est exécutée immédiatement et la communication est interrompue. Après rétablissement de la communication, vérifier l'opération de réinitialisation (voir ci-après). Valeur = 2 : réglage auxiliaire pour le contrôle de l'opération de réinitialisation. D'abord, régler p0972 = 2 et relire cette valeur. Puis, régler p0972 = 1 (cette requête ne sera vraisemblablement plus acquittée). La communication est ensuite interrompue. Après rétablissement de la communication, vérifier l'opération de réinitialisation (voir ci-après). Valeur = 3 : la réinitialisation est exécutée après interruption de la communication cyclique. Ce réglage permet la réinitialisation synchronisée de plusieurs groupes d'entraînement par le biais d'une seule commande. Si aucune communication cyclique n'est active, la réinitialisation est exécutée immédiatement. Si la communication cyclique est active sur les deux interfaces PROFIdrive, la réinitialisation sera effectuée au terme des deux communications cycliques. Après rétablissement de la communication, vérifier l'opération de réinitialisation (voir ci-après). Pour le contrôle de l'opération de réinitialisation : Après redémarrage du groupe d'entraînement et établissement de la connexion, lire le paramètre p0972 et vérifier les points suivants : p0972 = 0 ? --> la réinitialisation a été correctement exécutée. p0972 > 0 ? --> la réinitialisation n'a pas été exécutée.

r0975[0...10]

Objet entraînement Identification / DO Identification

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'identification de l'objet entraînement.

Indice :

[0] = Société (Siemens = 42) [1] = Objet entraînement Type [2] = Version firmware [3] = Date firmware (année) [4] = Date Firmware (jour/mois) [5] = PROFIdrive Objet entraînement Classe de type [6] = PROFIdrive Objet entraînement Classe de sous-type 1


1-287


[7] = Numéro d'objet entraînement [8] = réservé [9] = réservé [10] = Firmware patch/hot fix Remarque :

Exemple : r0975[0] = 42 --> SIEMENS r0975[1] = 11 --> type d'objet entraînement SERVO r0975[2] = 102 --> première partie de la version firmware V01.02 (deuxième partie voir indice 10) r0975[3] = 2003 --> année 2003 r0975[4] = 1401 --> 14 janvier r0975[5] = 1 --> objet entraînement PROFIdrive Classe de type r0975[6] = 9 --> objet entraînement PROFIdrive Classe de sous-type 1 r0975[7] = 2 --> numéro d'objet entraînement = 2 r0975[8] = 0 (réservé) r0975[9] = 0 (réservé) r0975[10] = 600 --> deuxième partie de la version firmware (version complète : V01.02.06.00)

p0976

Réinitialiser et charger tous les paramètres / Charg tous Par Res


Modifiable : C1(30)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1013

Réglage usine 0

Description :

Réinitialisation ou chargement de tous les paramètres du système d'entraînement.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 10: 11: 12: 20: 21: 22: 23: 24: 25: 26: 100: 1011: 1012: 1013:

Important :


Remarque :

Après la réinitialisation de tous les paramètres sur le réglage usine, il faut refaire une première mise en service.

Inactif Lancer réinitialisation de tous les paramètres sur réglage usine Lancer charg. paramètres en mémoire non volatile par p0977 = 1 Lancer chargement paramètres volatiles depuis RAM Lancer charg. paramètres en mémoire non volatile par p0977 = 10 Lancer charg. paramètres en mémoire non volatile par p0977 = 11 Lancer charg. paramètres en mémoire non volatile par p0977 = 12 Lancer chargement du réglage 20 interne à Siemens Lancer chargement du réglage 21 interne à Siemens Lancer chargement du réglage 22 interne à Siemens Lancer chargement du réglage 23 interne à Siemens Lancer chargement du réglage 24 interne à Siemens Lancer chargement du réglage 25 interne à Siemens Lancer chargement du réglage 26 interne à Siemens Lancer réinitialisation de toutes les connexions FCOM Lancer charg. paramètres en mém. non volatile par p0977 = 1011 Lancer charg. paramètres en mém. non volatile par p0977 = 1012 Lancer charg. paramètres en mém. non volatile par p0977 = 1013

La réinitialisation ou le chargement s'effectue dans la mémoire non-rémanente. Marche à suivre : 1. régler p0009 = 30 (réinitialisation des paramètres). 2. régler p0976 = "valeur souhaitée". Un nouveau démarrage est lancé. Après exécution, p0976 est automatiquement remis à 0 et p0009 à 1.

1-288



p0977

Sauvegarder tous les paramètres / Sauveg. tous param


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 1013

Réglage usine 0

Enregistrement de tous les paramètres du système d'entraînement dans la mémoire non volatile. Seuls les paramètres de réglage prévus pour l'enregistrement sont pris en compte lors de l'opération de sauvegarde.

Valeur :

0: 1: 10: 11: 12: 20: 21: 22: 23: 24: 25: 26: 80: 1011: 1012: 1013:

Inactif Enregistrer en mémoire non volatile, chargement lors de POWER ON Enregist. en mém. non volatile en option, charg. par p0976 = 10 Enregist. en mém. non volatile en option, charg. par p0976 = 11 Enregist. en mém. non volatile en option, charg. par p0976 = 12 Enregist. en mém. non volatile en tant que réglage 20 (réservé) Enregist. en mém. non volatile en tant que réglage 21 (réservé) Enregist. en mém. non volatile en tant que réglage 22 (réservé) Enregist. en mém. non volatile en tant que réglage 23 (réservé) Enregist. en mém. non volatile en tant que réglage 24 (réservé) Enregist. en mém. non volatile en tant que réglage 25 (réservé) Enregist. en mém. non volatile en tant que réglage 26 (réservé) Enreg en mém non volatile avec optimisation du temps (réservé) Enregistrer en mémoire non volatile, chargement par p0976 = 1011 Enregistrer en mémoire non volatile, chargement par p0976 = 1012 Enregistrer en mémoire non volatile, chargement par p0976 = 1013

Dépendance :

Voir aussi : p0976, p1960, p3845, r3996

Important :

L'alimentation de la Control Unit ne peut être désactivée qu'après avoir terminé le processus de sauvegarde (c.-àd. attendre après le démarrage de l'enregistrement jusqu'à ce que le paramètre soit remis à 0). Lors du processus de sauvegarde, l'écriture des paramètres est bloquée. L'avancement de la sauvegarde est affiché dans r3996.

Remarque :

Les paramètres mémorisés avec p0977 = 10, 11 ou 12 peuvent être chargés de nouveau avec p0976 = 10, 11 ou 12.

p0978[0...24]

Liste des objets entraînement / Liste ObjEntr


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine [0] 1 [1...24] 0

Description :

Ce paramètre est une image conforme à PROFIdrive de p0101. Les paramètres p0101 et p0978 contiennent les informations suivantes : 1) Le même nombre d'objets entraînement 2) Les mêmes objets entraînement Ils sont cohérents dans ce sens. Différence entre p0101 et p0978 : Pour p0978, un nouveau tri peut être effectué et un zéro peut être inséré afin d'identifier les objets entraînement participant à l'échange de données process et de fixer leur ordre chronologique dans cet échange. Les objets entraînement placés directement après le premier zéro sont exclus de l'échange de données process. Avec p0978 il est possible d'insérer plusieurs fois la valeur 255. p0978[n] = 255 signifie : Cet objet entraînement est visible et vide pour le maître PROFIBUS (sans échange réel de données process). Ceci permet à un maître PROFIBUS de communiquer cycliquement, sans modification de configuration, avec des groupes d'entraînement comportant un nombre inférieur d'objets entraînement.


1-289


Dépendance :

Voir aussi : p0101, p0971, p0977

Remarque :

p0978 ne peut pas être modifié au niveau de la première mise en service car la topologie de mesure n'est pas encore confirmée à ce moment (p0099 n'est pas encore identique à r0098 et p0009 est réglé sur 0).

r0979[0...10]

PROFIdrive Format de capteur / PD Format capteur

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des capteurs de position utilisés en format PROFIdrive.

Indice :

[0] = Header [1] = Type de capteur 1 [2] = Résolut. capteur 1 [3] = Facteur de décalage G1_XIST1 [4] = Facteur de décalage G1_XIST2 [5] = Tours discernables capteur 1 [6...10] = réservé

Remarque :

Les informations sur les différents indices se trouvent dans la documentation suivante : PROFIdrive Profile Drive Technology

r0979[0...10] ENC (Capt_lin)

PROFIdrive Format de capteur / PD Format capteur Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Header [1] = Type de capteur 1 [2] = Résolut. capteur 1 [3] = Facteur de décalage G1_XIST1 [4] = Facteur de décalage G1_XIST2 [5] = Distance discernable capteur 1 [6...10] = réservé

Remarque :


r0979[0...30] VECTOR_G

PROFIdrive Format de capteur / PD Format capteur Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 4704





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Header [1] = Type de capteur 1 [2] = Résolut. capteur 1 [3] = Facteur de décalage G1_XIST1 [4] = Facteur de décalage G1_XIST2 [5] = Tours discernables capteur 1 [6...10] = réservé [11] = Type de capteur 2

1-290



[12] = Résolut. capteur 2 [13] = Facteur de décalage G2_XIST1 [14] = Facteur de décalage G2_XIST2 [15] = Tours discernables capteur 2 [16...20] = réservé [21] = Type de capteur 3 [22] = Résolut. capteur 3 [23] = Facteur de décalage G3_XIST1 [24] = Facteur de décalage G3_XIST2 [25] = Tours discernables capteur 3 [26...30] = réservé Remarque :



Liste des paramètres existants 1 / Liste par_exist 1 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des paramètres disponibles pour ce variateur.

Dépendance :


Remarque :

L'affichage des paramètres existants s'effectue dans les indices 0 à 298. La valeur 0 dans un indice signale que la liste se termine à cet endroit. Si la liste est plus longue, l'indice 299 contient le numéro de paramètre pour la suite de la liste. Cette liste se compose entièrement des paramètres suivants : r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] Les paramètres de cette liste ne sont pas indiqués dans la liste pour experts du logiciel de mise en service. Mais ils peuvent être lus depuis une commande de niveau supérieur (par ex. maître PROFIBUS).


Liste des paramètres existants 2 / Liste par_exist 2 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :


Remarque :

L'affichage des paramètres existants s'effectue dans les indices 0 à 298. La valeur 0 dans un indice signale que la liste se termine à cet endroit. Si la liste est plus longue, l'indice 299 contient le numéro de paramètre pour la suite de la liste. Cette liste se compose entièrement des paramètres suivants : r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] Les paramètres de cette liste ne sont pas indiqués dans la liste pour experts du logiciel de mise en service. Mais ils peuvent être lus depuis une commande de niveau supérieur (par ex. maître PROFIBUS).


1-291


r0989[0...299]

Liste des paramètres existants 10 / Liste par_exist 10

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :


Remarque :

L'affichage des paramètres existants s'effectue dans les indices 0 à 298. La valeur 0 dans un indice signale que la liste se termine à cet endroit. Cette liste se compose entièrement des paramètres suivants : r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] Les paramètres de cette liste ne sont pas indiqués dans la liste pour experts du logiciel de mise en service. Mais ils peuvent être lus depuis une commande de niveau supérieur (par ex. maître PROFIBUS).


Liste des paramètres modifiés 1 / Liste par_modif 1 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des paramètres modifiés par rapport au réglage usine pour cet entraînement.

Dépendance :


Remarque :

L'affichage des paramètres modifiés s'effectue dans les indices 0 à 98. La valeur 0 dans un indice signale que la liste se termine à cet endroit. Si la liste est plus longue, l'indice 99 contient le numéro de paramètre pour la suite de la liste. Cette liste se compose entièrement des paramètres suivants : r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Les paramètres de cette liste ne sont pas indiqués dans la liste pour experts du logiciel de mise en service. Mais ils peuvent être lus depuis une commande de niveau supérieur (par ex. maître PROFIBUS).


Liste des paramètres modifiés 2 / Liste par_modif 2 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :


Remarque :

L'affichage des paramètres modifiés s'effectue dans les indices 0 à 98. La valeur 0 dans un indice signale que la liste se termine à cet endroit. Si la liste est plus longue, l'indice 99 contient le numéro de paramètre pour la suite de la liste. Cette liste se compose entièrement des paramètres suivants : r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Les paramètres de cette liste ne sont pas indiqués dans la liste pour experts du logiciel de mise en service. Mais ils peuvent être lus depuis une commande de niveau supérieur (par ex. maître PROFIBUS).

1-292



r0999[0...99]

Liste des paramètres modifiés 10 / Liste par_modif 10

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :


Remarque :

L'affichage des paramètres modifiés s'effectue dans les indices 0 à 98. La valeur 0 dans un indice signale que la liste se termine à cet endroit. Cette liste se compose entièrement des paramètres suivants : r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Les paramètres de cette liste ne sont pas indiqués dans la liste pour experts du logiciel de mise en service. Mais ils peuvent être lus depuis une commande de niveau supérieur (par ex. maître PROFIBUS).


Description :

Macro Entrées connecteur (CI) pour consignes de vitesse de rot. / Macro CI n_csg Modifiable : C2(1), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 999999

Réglage usine 0

Exécution du fichier macro correspondant. Les entrées connecteur (CI) des consignes de vitesse du jeu de paramètres de commande correspondant (Command Data Set, CDS) sont connectées en conséquence. Le fichier macro sélectionné doit figurer sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. Exemple : p1000 = 6 --> le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté.

Dépendance :

Voir aussi : p0015, p0700, p1500, r8572

Prudence :


Important :


Remarque :

Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichées dans r8572. La liste pour expert du logiciel de mise en service ne mentionne pas r8572. Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné. CI : entrée connecteur (Connector Input)

p1001[0...n]

CO: Consigne fixe de vitesse de rotation 1 / n_csg_fixe 1

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1021, 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :

Réglage de la consigne fixe de vitesse 1.

Dépendance :

Voir aussi : p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

Important :

Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif.


1-293


p1002[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


p1003[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


p1004[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


p1005[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


1-294



p1006[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


p1007[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


p1008[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


p1009[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :



1-295


p1010[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


p1011[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


p1012[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


p1013[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


1-296



p1014[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


p1015[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1021, 3010







Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


p1020[0...n]

BI: Sélection de consigne fixe de vitesse Bit 0 / n_csg_fixe bit 0

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2505





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la sélection de la consigne fixe de vitesse.

Dépendance :

Sélection de la consigne fixe de vitesse souhaitée via p1020 à p1023. Affichage dans r1197 du numéro de la consigne fixe de vitesse actuelle. Réglage des valeurs de consigne fixe de vitesse 1 à 15 via p1001 à p1015. Voir aussi : p1021, p1022, p1023, r1197

Remarque :

Si aucune consigne fixe de vitesse n'est sélectionnée (p1020 à p1023 = 0, r1197 = 0), alors r1024 = 0 (consigne = 0).

p1021[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2505





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Dépendance :



1-297


Remarque :


p1022[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2505





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Dépendance :


Remarque :


p1023[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2505





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Dépendance :


Remarque :


r1024

CO: Consigne fixe de vitesse active / n_csg_fixe effect.

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1550, 3010







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la consigne fixe de vitesse sélectionnée et active. Cette consigne est la valeur de sortie des consignes fixes de vitesse ; elle doit être connectée en conséquence (par exemple, avec la consigne principale).

Recommd. :

Connecter le signal avec la consigne principale (p1070).

Dépendance :

Sélection de la consigne fixe de vitesse souhaitée via p1020 à p1023. Affichage dans r1197 du numéro de la consigne fixe de vitesse actuelle. Réglage des valeurs de consigne fixe de vitesse 1 à 15 via p1001 à p1015. Voir aussi : p1070, r1197

Remarque :

1-298




p1030[0...n]

Potentiomètre motorisé Configuration / PotMot Configur.

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3020





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration du potentiomètre motorisé.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04

Important :

Nom de signal Mémorisation active Mode automatique Générateur de rampe actif Lissage initial actif Mémorisation en NVRAM active Générateur de rampe toujours actif

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mémorisation non volatile de la consigne (bit 03 = 1) : - Firmware V2.3 ou supérieure. - Control Unit 320 (CU320) avec version matérielle C ou supérieure (module avec NVRAM).

Remarque :

Concernant bit 00 : 0 : La consigne du potentiomètre motorisé n'est pas sauvegardée. Elle est spécifiée après l'ordre MARCHE via p1040. 1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée après un ARRET et reprend cette valeur à la remise en MARCHE. Pour la mise en mémoire non volatile, mettre le bit 03 à 1. Concernant bit 01 : 0 : sans générateur de rampe en mode automatique (temps de montée/descente = 0). 1 : avec générateur de rampe en mode automatique. En fonctionnement manuel (état logique 0 via BI: p1041), le générateur de rampe est toujours actif. Concernant bit 02 : 0 : sans lissage initial. 1 : avec lissage initial. Le temps de montée et de descente s'allonge en conséquence. Le lissage initial permet d'obtenir une réaction plus précise aux petites variations (réaction progressive aux commandes par boutons). L'à-coup pour le lissage initial est indépendant du temps de montée et ne dépend que de la vitesse maximale réglée )p1082). Il est calculé par la formule suivante: r = 0,01 % * p1082 [1/s] / 0,13^2 [s^2] L'à-coup agit jusqu'à atteindre l'accélération maximale (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), ensuite le mouvement se poursuit à accélération linéaire constante. Plus l'accélération maximale est élevée (plus p1047 est faible), plus le temps de montée s'allonge par rapport à la valeur réglée. Concernant bit 03 : 0 : Mémoire non volatile désactivée. 1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée en mémoire non volatile (pour bit 00 = 1). Concernant bit 04 : Lorsque le bit est à 1, le calcul est effectué indépendamment du déblocage des impulsions des générateurs de rampe. La valeur de sortie actuelle du potentiomètre motorisé figure toujours dans r1050.


Description :

BI: Potentiomètre motorisé Augmenter consigne / PotMot augmente Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2505, 3020





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour augmenter de manière continue la consigne du potentiomètre motorisé. La modification de la consigne (CO: r1050) dépend du temps de montée réglé (p1047) et de la durée du signal présent (BI: p1035).


1-299


Dépendance :

Voir aussi : p1036

Important :


p1036[0...n]

BI: Potentiomètre motorisé Réduire consigne / PotMot diminuer

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2505, 3020

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour diminuer de manière continue la consigne du potentiomètre motorisé. La modification de la consigne (CO: r1050) dépend du temps de descente réglé (p1048) et de la durée du signal présent (BI: p1036).

Dépendance :

Voir aussi : p1035

Important :


p1037[0...n]

Potentiomètre motorisé Vitesse maximale / PotMot n_max

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : CALC_MOD_LIM_REF

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3020





Normalisation : -


Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :

Réglage de la vitesse maximale pour le potentiomètre motorisé.

Remarque :

A la mise en service, ce paramètre est renseigné automatiquement par défaut. La consigne transmise par le potentiomètre motorisé est limitée à cette valeur.


Potentiomètre motorisé Vitesse minimale / PotMot n_min Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3020





Normalisation : -


Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :

Réglage de la vitesse minimale pour le potentiomètre motorisé.

Remarque :

A la mise en service, ce paramètre est renseigné automatiquement par défaut. La consigne transmise par le potentiomètre motorisé est limitée à cette valeur.

p1039[0...n]

BI: Potentiomètre motorisé Inversion / PotMot Inv

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3020





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'inversion de la vitesse de rotation / linéaire maximale ou minimale avec potentiomètre motorisé.

Dépendance :


Remarque :

L'inversement n'agit que lorsque "Potentiomètre motorisé augmente" ou "Potentiomètre motorisé diminue" est actif.

1-300




Potentiomètre motorisé Valeur de départ / PotMot val. départ Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3020





Normalisation : -


Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :

Réglage de la valeur de départ pour le potentiomètre motorisé. Cette valeur de départ prend effet après la mise en marche du variateur.

Dépendance :

Effectif uniquement pour p1030.0 = 0. Voir aussi : p1030

p1041[0...n]

BI: Potentiomètre motorisé manuel/automatique / PotMot manu/auto

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3020

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour la commutation du mode manuel en automatique avec potentiomètre motorisé. En mode manuel, la consigne est augmentée ou diminuée à l'aide de deux signaux. Pour le fonctionnement en mode automatique, la consigne doit être connectée sur une entrée connecteur.

Dépendance :

Voir aussi : p1030, p1035, p1036, p1042

Remarque :

Avec le dispositif de commande automatique, l'efficacité du générateur de rampe interne peut être réglée.

p1042[0...n]

CI: Potentiomètre motorisé Automatique Consigne / PotMot auto csg

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3020







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la consigne du potentiomètre motorisé en mode automatique.

Dépendance :

Voir aussi : p1041

p1043[0...n]

BI: Potentiomètre motorisé Appliquer la valeur de forçage / PotM Appl val_forç

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3020





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'application de la valeur de forçage au potentiomètre motorisé.

Dépendance :

Voir aussi : p1044

Remarque :

La valeur de forçage (CI: p1044) prend effet sur un front montant de l'ordre de forçage (BI: p1043).


1-301


p1044[0...n]

CI: Potentiomètre motorisé Valeur de forçage / Pot mot val forç

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3020







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la valeur de forçage du potentiomètre motorisé.

Dépendance :

Voir aussi : p1043

Remarque :

La valeur de forçage (CI: p1044) prend effet sur un front montant de l'ordre de forçage (BI: p1043).

r1045

CO: Potentiomètre motorisé Consigne vitesse avant géné. de rampe / PotMot n_csg av.GR

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 3020







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage de la consigne active devant le générateur de rampe interne du potentiomètre motorisé.

p1047[0...n]

Potentiomètre motorisé Temps de montée / PotMot t_montée

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3020





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 1000.000 [s]


Réglage du temps de montée pour le générateur de rampe interne avec potentiomètre motorisé. Dans cet intervalle de temps, la consigne est variée de zéro jusqu'à la limite de vitesse (p1082) (si aucun lissage initial n'est activé).

Dépendance :

Voir aussi : p1030, p1048, p1082

Remarque :

Le temps de monté augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p1030.2).

p1048[0...n]

Potentiomètre motorisé Temps de descente / PotMot t_descente

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3020





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 1000.000 [s]


Réglage du temps de descente pour le générateur de rampe interne avec potentiomètre motorisé. Dans cet intervalle de temps, la consigne est variée de la limite de vitesse (p1082) jusqu'à zéro (si aucun lissage initial n'est activé).

Dépendance :

Voir aussi : p1030, p1047, p1082

Remarque :

Le temps de descente augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p1030.2).

1-302



r1050

CO: Consigne de potentiomètre motorisé pour générateur de rampe / PotMot n_csg ap.GR

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1550, 3020







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la consigne active après le générateur de rampe interne du potentiomètre motorisé. Cette consigne est la valeur de sortie du potentiomètre motorisé ; elle doit être connectée ultérieurement en conséquence (par exemple, avec la consigne principale).

Recommd. :

Connecter le signal avec la consigne principale (p1070).

Dépendance :

Voir aussi : p1070

Remarque :

En fonctionnement "Avec générateur de rampe", la sortie du générateur de rampe (r1050) est définie sur la valeur de départ (configuration via p1030.0) après ARRET1, ARRET2, ARRET3 ou pour l'état logique 0 via BI: p0852 (bloquer le fonctionnement, supprimer les impulsions).

p1051[0...n]

CI: Limite de vitesse GR sens de rotation positif / Lim_n GR pos

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3050







Min -

Max -

Réglage usine 1083[0]

Description :

Réglage de la source de signal pour la limite de vitesse de rotation dans le sens positif sur l'entrée du générateur de rampe.

Remarque :

Lors d'une réduction de la limitation, le temps de descente ARRET3 (p1135) est effectif.

p1052[0...n]

CI: Limite de vitesse GR sens de rotation négatif / Lim_n GR nég

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3050







Min -

Max -


Description :

Réglage de la source de signal pour la limite de vitesse de rotation dans le sens négatif sur l'entrée du générateur de rampe.

Remarque :

Lors d'une réduction de la limitation, le temps de descente ARRET3 (p1135) est effectif.

p1055[0...n]

BI: JOG Bit 0 / JOG Bit 0

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501, 3030





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour JOG 1.

Recommd. :


Dépendance :



1-303


Important :

BI: p1055 ou BI: p1056 permet de débloquer l'entraînement pour le mode manuel à vue (JOG). L'ordre "MARCHE/ARRET1" peut être transmis via BI: p0840 ou via BI: p1055/p1056. Seule la source de signal qui active peut de nouveau désactiver le paramètre.


BI: JOG Bit 1 / JOG Bit 1 Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501, 3030





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour JOG 2.

Recommd. :


Dépendance :


Important :

BI: p1055 ou BI: p1056 permet de débloquer l'entraînement pour le mode manuel à vue (JOG). L'ordre "MARCHE/ARRET1" peut être transmis via BI: p0840 ou via BI: p1055/p1056. Seule la source de signal qui active peut de nouveau désactiver le paramètre.


JOG 1 Consigne de vitesse / JOG 1 n_csg Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1550, 3030





Normalisation : -


Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :

Réglage de la vitesse pour le mode manuel à vue JOG 1. Le mode manuel à vue (JOG) est déclenché par niveau et autorise un déplacement incrémental du moteur.

Dépendance :


p1059[0...n]

JOG 2 Consigne de vitesse / JOG 2 n_csg

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1550, 3030





Normalisation : -


Min -210000.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :

Réglage de la vitesse pour le mode manuel à vue JOG 2. Le mode manuel à vue (JOG) est déclenché par niveau et autorise un déplacement incrémental du moteur.

Dépendance :


p1063[0...n]

Limite de vitesse Canal de consigne / n_lim consig

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 3040





Normalisation : -


Min 0.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :

Réglage de la limite de vitesse de rotation/linéaire active dans le canal de consigne.

Dépendance :

Voir aussi : p1082, p1083, p1085, p1086, p1088

1-304




Description :

CI: Consigne princip. / Consigne princip. Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1550, 3030







Min -

Max -


Réglage de la source de signal pour la consigne principale. Exemples : r1024 : Consigne fixe de vitesse active r1050 : Consigne de potentiomètre motorisé pour générateur de rampe

Dépendance :

Voir aussi : p1071, r1073, r1078

Important :


p1071[0...n]

CI: Consigne principale Normalisation / Consig.princ. norm

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1550, 3030







Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour la normalisation de la consigne principale.

r1073

CO: Consigne principale active / Csg princ. effect.

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 3030







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la consigne principale active. La valeur indique la consigne principale après la normalisation.


CI: Consigne additionnelle / Consig.addit. Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1550, 3030







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la consigne additionnelle.

Dépendance :

Voir aussi : p1076, r1077, r1078


1-305


p1076[0...n]

CI: Consigne additionnelle Normalisation / Consig.addit. norm

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1550, 3030







Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour la normalisation de la consigne additionnelle.

r1077

CO: Consigne additionnelle active / Csg addit. effect.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 3030







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage de la consigne additionnelle active. La valeur indique la consigne additionnelle après la normalisation.

r1078

CO: Consigne totale active / Csg totale effect.

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 3030







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la consigne totale active. La valeur indique l'addition de la consigne principale active et de la consigne additionnelle.

p1080[0...n]

Vitesse de rotation minimale / n_min

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 3050

Description :





Normalisation : -


Min 0.000 [tr/min]

Max 19500.000 [tr/min]


Réglage de la vitesse de rotation la plus faible possible pour le moteur. En service, la vitesse ne descendra pas en dessous de cette valeur.

Dépendance :

Voir aussi : p1106

Important :

La vitesse de rotation minimale active est formée de p1080 et p1106.

Remarque :

La valeur de paramètre s'applique aux deux sens du moteur. Dans des cas exceptionnels, le moteur peut également fonctionner en dessous de cette valeur (p. ex. inversion de marche).

1-306




Vitesse rot. max / n_max Modifiable : C2(1), T


Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 3020, 3050, 3060, 3070, 3095, 5300





Normalisation : -


Min 0.000 [tr/min]

Max 210000.000 [tr/min]


Description :

Réglage de la plus grande vitesse de rotation possible.

Dépendance :

En régulation vectorielle (p1300 = 20 ... 23), la vitesse maximale est limitée à 60,0 / (8,333 x p0115[0] x r0313). Cette limitation est reconnaissable à une réduction dans r1084. En raison de la commutabilité du mode de fonctionnement p1300, p1082 n'est pas modifié. Si un filtre sinus (p0230 = 3) est paramétré comme filtre de sortie, la vitesse maximale est limitée en fonction de la fréquence de sortie maximale admise du filtre (voir fiche technique du filtre). Lors de l'utilisation de filtres sinus (p0230 = 3, 4), la vitesse maximale r1084 est limitée à 70 % de la fréquence de résonance de la capacité de filtre et de l'inductance de fuite du moteur. En présence d'inductances et de filtres du/dt, il y a limitation à 150 Hz x 60 / r0313 (pour les parties puissance en version châssis) ou à 120 Hz x 60 / r0313 (pour la version Booksize). Voir aussi : p0115, p0230, r0313, p0322, p0324, r0336, p0532

Important :


Remarque :

Le paramètre est valable pour les deux sens du moteur. Le paramètre a un effet limitateur et est la grandeur de référence pour tous les temps de montée et descente (p.ex. rampe de décélération, générateur de rampe, potentiomètre motorisé). Comme le paramètre intervient dans la mise en service rapide (p0010 = 1), il est renseigné par défaut avec une valeur appropriée en cas de modification de p0310, p0311, p0322, p0324, p0530, p0531 et p0532. Les limitations suivantes sont toujours actives pour p1082 : p1082 0 et p0532 > 0 p1082 0 p1082 0), le paramètre est adapté. Ainsi, lors de la mesure en rotation, il est possible que le moteur effectue une accélération plus rapide qu'initialement paramétrée. Des temps de montée de 0 s ne sont pas utiles en commande U/f ni en régulation vectorielle sans capteur (voir p1300). Il convient de les régler en fonction des durées de démarrage (r0345) du moteur.

1-312



p1121[0...n]

Générateur de rampe Temps de descente / GR temps descente

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 3060, 3070

Description :





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 999999.000 [s]


Réglage du temps de descente pour le générateur de rampe. Dans cet intervalle de temps, le générateur de rampe réduit la consigne de la vitesse maximale (p1082) à l'immobilisation complète (consigne = 0). En outre, le temps de descente agit toujours pour ARRET1.

Dépendance :


Remarque :

Des temps de descente de 0 s ne sont pas utiles en commande U/f ni en régulation vectorielle sans capteur (voir p1300). Il convient de les régler en fonction des durées de démarrage (r0345) du moteur.

p1122[0...n]

BI: Shunter le générateur de rampe / GR Shuntage

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2505





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour shunter le générateur de rampe (temps de rampe = 0).

Important :


Remarque :

En mode VECTOR avec fonctionnement sans capteur, le générateur de rampe ne doit pas être shunté.

p1130[0...n]

Générateur de rampe Temps de lissage initial / GR t_liss_début

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3070





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 30.000 [s]


Description :

Réglage du temps pour le lissage initial avec générateur de rampe étendu. Cette valeur s'applique aux rampes de montée et de descente.

Remarque :

Les temps de lissage évitent une réaction abrupte empêchent des effets néfastes pour la mécanique.

p1131[0...n]

Générateur de rampe Temps de lissage final / GR t_liss_final

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3070

Description :





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 30.000 [s]


Réglage du temps pour le lissage final avec générateur de rampe étendu. Cette valeur s'applique aux rampes de montée et de descente.

Remarque :

Les temps de lissage évitent une réaction abrupte empêchent des effets néfastes pour la mécanique.


1-313



Générateur de rampe Type de lissage / GR type lissage Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3070





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la réaction de lissage à l'ordre ARRET1 ou à la réduction de consigne avec le générateur de rampe étendu.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

Aucune conséquence jusqu'au temps de lissage initial (p1130) > 0 s.

Remarque :

p1134 = 0 (lissage progressif)

Lissage continu Lissage discontinu

Si une réduction de consigne intervient en phase de démarrage, un lissage final est exécuté et mené à son terme. Durant le lissage final, la sortie du générateur de rampe continue d'évoluer vers la consigne précédente (dépassement). Au terme du lissage final, la sortie du générateur de rampe évolue en direction de la nouvelle consigne. p1134 = 1 (lissage non progressif) Si une réduction de consigne intervient en phase de démarrage, il y a passage brusque à l'évolution vers la nouvelle consigne. Un changement de consigne n'est pas accompagné d'un lissage final.


ARRET3 Temps de descente / AUS3 t_descente Modifiable : C2(1), U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3060, 3070





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 600.000 [s]


Description :

Réglage du temps de la rampe de descente, de la vitesse maximum jusqu'à l'immobilisation, pour la commande ARRET3.

Remarque :

Ce temps peut être dépassé si la tension maximale de circuit intermédiaire est atteinte.

p1136[0...n]

ARRET3 Temps de lissage initial / GR ARR3 t_liss déb

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3070





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 30.000 [s]


Description :

Réglage du temps de lissage initial pour ARRET3 au générateur de rampe étendu.

p1137[0...n]

ARRET3 Temps de lissage final / GR ARR3 t_liss fin

VECTOR_G

Description :

1-314

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3070





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 30.000 [s]


Réglage du temps de lissage final pour ARRET3 pour le générateur de rampe étendu.



p1138[0...n]

CI: Rampe de montée Normalisation / Rampe montée Norm

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3060, 3070







Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour la normalisation de la rampe de montée.

Dépendance :

Voir aussi : p1120

Remarque :

Le temps de montée est réglé dans p1120.

p1139[0...n]

CI: Rampe de descente Normalisation / Rampe desc Norm

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3060, 3070







Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour la normalisation de la rampe de descente.

Dépendance :

Voir aussi : p1121

Remarque :

Le temps de descente est réglé dans p1121.

p1140[0...n]

BI: Débloquer le générateur de rampe/bloquer le générateur de rampe / Débloq géné rampe

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal pour l'ordre "Débloquer le générateur de rampe / bloquer le générateur de rampe". Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 4 (STW1.4) du profil PROFIdrive. BI: p1140 = état logique 0 Bloquer le générateur de rampe (mettre la sortie du générateur de rampe à zéro). BI: p1140 = état logique 1 Débloquer le générateur de rampe.

Dépendance :


Prudence :


Important :



1-315



Description :

BI: Poursuivre fonctmt générateur de rampe/geler générateur de rampe / Poursuivre fct GR Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal pour l'ordre "Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe / Geler le générateur de rampe". Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 5 (STW1.5) du profil PROFIdrive. BI: p1141 = état logique 0 Geler le générateur de rampe. BI: p1141 = état logique 1 Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe.

Dépendance :


Prudence :


Important :

Le générateur de rampe est actif dans les cas suivants indépendamment de la source de signal : - ARRET1/ARRET3. - Sortie du générateur de rampe dans la bande occultée. - Sortie du générateur de rampe inférieure à la vitesse minimale.


Description :

BI: Débloquer la consigne / bloquer la consigne / Débloq consigne Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2501





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal pour l'ordre "Débloquer la consigne / bloquer la consigne". Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 6 (STW1.6) du profil PROFIdrive. BI: p1142 = état logique 0 Bloquer la consigne (mettre l'entrée du générateur de rampe à zéro). BI: p1142 = état logique 1 Débloquer la consigne.

Dépendance :


Prudence :


Important :


Remarque :

Le module de fonction "Régulation de position" étant activé (r0108.3 = 1), cette entrée binecteur est connectée par défaut comme suit : BI: p1142 = état logique 0

1-316



p1143[0...n]

BI: Générateur de rampe Reprendre la valeur de forçage / GR Appl val_forç

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3060, 3070





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'application de la valeur de forçage du générateur de rampe.

Dépendance :

La source de signal de la valeur de forçage du générateur de rampe est réglée via des paramètres. Voir aussi : p1144

Remarque :

Front montant : la sortie du générateur de rampe est mise sans retard sur la valeur de forçage du générateur de rampe. État logique 1 : la valeur de forçage du générateur de rampe agit. Font descendant : la valeur d'entrée du générateur de rampe agit. La sortie du générateur de rampe suit la valeur d'entrée compte tenu du temps de montée ou de descente. État logique 0 : la valeur d'entrée du générateur de rampe agit.

p1144[0...n]

CI: Générateur de rampe Valeur de forçage / GR Val forçage

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3060, 3070







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la valeur de forçage du générateur de rampe.

Dépendance :

La source de signal pour la reprise de la valeur de forçage est réglée via des paramètres. Voir aussi : p1143

p1145[0...n]

Générateur de rampe Correction Intensité / GR Corr Intens

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3080

Description :





Normalisation : -


Min 0.0

Max 50.0

Réglage usine 1.3

Réglage de la correction du générateur de rampe. La valeur de sortie du générateur de rampe est définie suivant l'accélération maximum possible du variateur. La valeur de référence est l'écart à l'entrée du régulateur de vitesse qui est nécessaire pour assurer une montée en vitesse à la limite de couple/poussée du moteur.

Recommd. :

p1145 = 0,0 : Cette valeur désactive la correction du générateur de rampe. p1145 = 0,0 ... 1,0 : Ces valeurs ne sont normalement pas cohérentes. Elles provoquent une montée en vitesse en dessous de la limite de couple. Plus la valeur sélectionnée est réduite, plus le régulateur s'éloigne de la limite du couple lors de la montée en vitesse. p1145 > 1,0 : Plus la valeur est élevée, plus la différence admissible est grande entre la consigne et la mesure de vitesse.


1-317


Important :

Lorsque la correction du générateur de rampe est activée et qu'un temps de rampe trop court est paramétré, il peut se produire des oscillations dans l'accélération. Remède : - Désactiver la correction du générateur de rampe (p1145 = 0). - Augmenter le temps de rampe pour la montée/descente (p1120, p1121).

Remarque :

En commande U/f, la correction du générateur de rampe n'est pas active. Pour SERVO avec mode U/f : Le générateur de rampe dans son ensemble est désactivé, c.-à-d. que les temps de montée et de descente sont 0.


Description :

Géné. rampe Tolérance pour rampes de montée et descente active / GR tol.mon/des act Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 3060, 3070





Normalisation : -


Min 0.000 [tr/min]

Max 1000.000 [tr/min]


Réglage de la valeur de tolérance pour l'état du générateur de rampe (rampe de montée active, rampe de descente active). Si l'entrée du générateur de rampe ne devient pas, par rapport à la sortie, supérieure à la valeur de tolérance saisie, les bits d'état "Rampe de montée active" ou "Rampe de descente active" ne sont pas influencés.

Dépendance :

Voir aussi : r1199

r1149

CO: Générateur de rampe Accélération / GR Accélération

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 3060, 3070







Min - [1/s²]

Max - [1/s²]

Réglage usine - [1/s²]

Description :

Affichage de l'accélération du générateur de rampe.

Dépendance :

Voir aussi : p1145

r1150

CO: Générateur de rampe Consigne de vitesse à la sortie / GR n_csg en sortie

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1550, 3080







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la consigne à la sortie du générateur de rampe.

p1151[0...n]

Générateur de rampe Configuration / GR Config

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3070





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration pour le générateur de rampe étendu

Champ de bits :

Bit 00

1-318

Nom de signal Désactiver le lissage au passage par zéro

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF 3070



Prudence :

Concernant bit 00 = 1 : Si temps de montée > temps de descente (p1120 > p1121), il y a un échelon d'accélération (jerk) dans le passage par zéro. Ce réglage peut avoir des effets néfastes pour la mécanique.

Remarque :

Concernant bit 00 = 1 : Le passage par zéro n'est ni précédé ni suivi d'un lissage lors d'une inversion de marche.

p1152

BI: Consigne 2 Déblocage / Csg 2 Débl


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2711, 4015

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage de la source de signal pour "Déblocage consigne 2"

p1155[0...n]

CI: Régulateur de vitesse Consigne de vitesse 1 / Rég_n n_csg 1

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1550, 3080, 5030, 6031







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal de la consigne de vitesse de rotation 1 du régulateur de vitesse de rotation.

Dépendance :

L'efficacité de cette consigne dépend notamment de STW1.4 et de STW1.6. Voir aussi : r0002, p0840, p0844, p0848, p0852, p0854, r0898, p1140, p1142, p1160, r1170, p1189

Important :


p1160[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1550, 3080







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal de la consigne de vitesse de rotation 2 du régulateur de vitesse de rotation.

Dépendance :


Remarque :

Le générateur de rampe est actif en ARRET1/ARRET3. Le générateur de rampe est positionné (pour SERVO : sur la mesure, pour VECTOR : sur la consigne (r1170)) et amène l'entraînement à l'arrêt en l'espace du temps de descente (resp. p1121 et p1135). Durant la mise à l'arrêt par le générateur de rampe, STW1.4 est actif (générateur de rampe débloqué). Le module de fonction "Régulation de position" étant activé (r0108.3 = 1), cette entrée de connecteur est connectée par défaut comme suit : CI: p1160 = r2562


1-319


r1169

CO: Régulateur de vitesse Consigne de vitesse 1 et 2 / Rég_n n_csg 1/2

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 3080







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage de la consigne de vitesse de rotation après addition de la consigne de vitesse de rotation 1 (p1155) et de la consigne de vitesse de rotation 2 (p1160).

Dépendance :


Remarque :

La valeur n'est affichée correctement que pour r0899.2 = 1 (fonctionnement débloqué).

r1170

CO: Régulateur de vitesse Consigne Somme / Rég_n Csg somme

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1550, 1590, 1690, 1700, 1750, 3080, 5020, 6030







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage de la consigne de vitesse de rotation après sélection du générateur de rampe et addition de la consigne de vitesse de rotation 1 (p1155) et de la consigne de vitesse de rotation 2 (p1160).

Dépendance :

Voir aussi : r1150, p1155, p1160

p1189[0...n]

Consigne de vitesse Configuration / Rég_n config.

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 3080





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration pour la régulation de vitesse de rotation.

Champ de bits :

Bit 00 01

Remarque :

Nom de signal Interpolation géné. rampe/rég. vitesse active Interpolation Commande/régul. vitesse active

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF 3080

Oui

Non

3080

Concernant bit 01 : L'interpolateur ne prend effet que dans les cas suivants : - Mode PROFIBUS isochrone avec signe de vie reçu par le maître (STW2.12 ... STW2.15).

r1197

Consigne fixe de vitesse Numéro actuel / n_csg_fixe n° act.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de la consigne fixe de vitesse sélectionnée.

Dépendance :

Voir aussi : p1020, p1021, p1022, p1023

Remarque :


1-320



r1198.0...15 VECTOR_G

CO/BO: Mot de commande Canal de consigne / STW canal csg Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 2505





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande pour le canal de consigne.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 05 06 11 13 14 15

r1199.0...8

CO/BO: Générateur de rampe Mot d'état / GR ZSW

VECTOR_G

Nom de signal Consigne fixe Bit 0 Consigne fixe Bit 1 Consigne fixe Bit 2 Consigne fixe Bit 3 Verrouiller sens négatif Verrouiller sens positif Inversion consigne Potentiomètre motorisé augmente Potentiomètre motorisé diminue Shunter le générateur de rampe

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

DF 3010 3010 3010 3010 3040 3040 3040 3020 3020 3060, 3070

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1550, 3080, 8010





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état pour le générateur de rampe (GR).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08

Remarque :

Concernant bit 02 :

Nom de signal Montée active Descente active Générateur de rampe actif Générateur de rampe forcé Générateur de rampe arrêté Générateur de rampe Correction active Limite maximale active Générateur de rampe Accélération positive Générateur de rampe Accélération négative

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non Non

DF -

le bit est une combinaison OU des bits 00 et 01.

p1200[0...n]

Reprise au vol Mode de fonctionnement / RepVol Mode_fonct

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1690

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 6

Réglage usine 0

Réglage du mode de fonctionnement à la reprise au vol. La reprise au vol autorise la mise en marche du variateur sur un moteur en fonctionnement. On fait varier à cet effet la fréquence de sortie du variateur jusqu'à trouver la vitesse du moteur actuelle. Le moteur monte ensuite en vitesse avec les réglages du générateur de rampe jusqu'à atteindre la consigne.


1-321


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6:

Reprise au vol inactive Reprise au vol toujours active (démarrage dans sens de consigne) Reprise au vol active après ON, défaut, ARR2 (dém dans sens csg) Reprise au vol active après défaut, ARR2 (dém dans sens csg) Reprise au vol tj. active (démarr. uniq. dans sens de consigne) Reprise vol act. après ON, défaut, ARR2 (dém uniq dans sens csg) Reprise au vol act. après défaut, ARR2 (dém uniq dans sens csg)

Dépendance :

Pour les moteurs asynchrones : Il est fait une distinction entre la reprise au vol en commande U/f et en régulation vectorielle (p1300). Reprise au vol en commande U/f : p1202, p1203, r1204 Reprise au vol en régulation vectorielle : p1202, p1203, r1205 Pour les moteurs synchrones : La reprise au vol est impossible en mode commande U/f ou si aucun Voltage Sensing Module (VSM) n'est raccordé et paramétré en régulation vectorielle sans capteur. Si deux VSM sont raccordés au Motor Module, la mesure de tension du moteur pour la reprise au vol s'effectue avec le deuxième VSM (voir p0151[1]). Si un seul VSM est raccordé, celui-ci peut être utilisé pour la reprise au vol. Voir aussi : p1201 Voir aussi : F07330, F07331

Important :

La fonction "Reprise au vol" doit être utilisée dans tous les cas où le moteur risque encore de tourner (par ex. après une courte panne de réseau) ou lorsqu'il est entraîné par la charge. Sans quoi, il peut se produire des déclenchements par surintensité. Il n'est pas utile d'effectuer une "reprise au vol" simultanément à la fonction "frein à l'arrêt du moteur" (p1215 > 0) parce que la reprise au vol s'effectuera alors toujours sur un moteur immobilisé.

Remarque :

Pour p1200 = 1, 4 : La reprise au vol est active après Défaut, ARRET1, ARRET2, ARRET3. Pour p1200 = 2, 5 : "Enclenchement" est le premier enclenchement après la montée du système d'entraînement. A sa justification pour les moteurs entraînant une charge ayant un grand moment d'inertie. Pour p1200 = 1, 2, 3 : La recherche s'effectue dans les deux sens. Pour p1200 = 4, 5, 6 : La recherche s'effectue seulement dans le sens de la consigne. Lorsque la consigne est nulle aucune recherche n'est effectué dans le sens de rotation négatif. En fonctionnement avec capteur : p1200 = 1, 4 ainsi que p1200 = 2, 5 et p1200 = 3, 6 sont équivalents. En commande U/f (p1300 < 20) : La vitesse ne peut être acquise qu'au-delà de 5 % environ de la vitesse nominale du moteur. En cas de vitesses inférieures, on considère le moteur comme immobile. Si p1200 est modifié pendant la mise en service (p0009, p0010 > 0), il se peut que l'ancienne valeur ne soit plus réglable. Le raison en est que les limites dynamiques de p1200 ont été modifiées par certains paramètres réglés lors de la mise en service (par ex. p0300).

p1201[0...n]

BI: Reprise au vol Déblocage Source de signal / RepVol Débl S_sig

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour le déblocage de la fonction "Reprise au vol".

Dépendance :

Voir aussi : p1200

Remarque :

La reprise du signal de déblocage agit comme p1200 = 0.

1-322



p1202[0...n]

Reprise au vol Courant de recherche / Rep vol I_rech

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 10 [%]

Max 400 [%]


Réglage du courant de recherche pour la fonction "reprise au vol". La valeur se rapporte au courant magnétisant du moteur. Reprise rapide au vol pour les moteurs asynchrones avec modèle de tension (voir r1780.11) : réglage de la consigne initiale pour la composante de courant génératrice de champ.

Dépendance :

Voir aussi : r0331

Prudence :

Une valeur incorrecte du paramètre peut conduire à un comportement incontrôlé du moteur.

Remarque :

En mode de fonctionnement commande U/f, ce paramètre sert de valeur de seuil pour l'établissement du courant au début de la reprise au vol. Une la valeur de seuil atteinte, le courant de recherche actuel se règle en fonction de la fréquence sur la base des spécifications de tension. Une diminution du courant de recherche peut également améliorer le comportement de la reprise au vol (par ex. si l'inertie du système n'est pas très élevée).


Description :

Reprise au vol Vitesse de recherche Facteur / RepVol v_rech fact Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 10 [%]

Max 4000 [%]


Réglage du facteur pour la vitesse de recherche à la reprise au vol. La valeur influe sur la vitesse de variation de la fréquence de sortie durant la phase de reprise au vol. Une valeur élevée donne un temps de recherche plus long.

Recommd. :

En régulation vectorielle sans capteur et avec des câbles moteur de longueur supérieure à 200 m, régler le facteur p1203 >= 300 %.

Prudence :

Une valeur incorrecte du paramètre peut conduire à un comportement incontrôlé du moteur. En régulation vectorielle, la reprise au vol peut devenir instable si la valeur est trop faible ou trop élevée.

Remarque :

Le réglage usine du paramètre est sélectionné de telle sorte que des moteurs asynchrones normalisés standard en rotation soient repris aussi rapidement que possible. Si le moteur n'est pas trouvé avec ce réglage par défaut (par ex. pour des moteurs accélérés par des charges actives ou pour commande U/f à de faibles vitesses), il est recommandé de réduire la vitesse de recherche (augmenter p1203). Ce paramètre est sans importance pour la reprise rapide au vol avec modèle de tension (voir r1780.11).

r1204.0...14 VECTOR_G

Description :

CO/BO: Reprise au vol Commande U/f État / RepVol U/f état Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état pour contrôler et surveiller les états du variateur à la reprise au vol en commande U/f.


1-323


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14

Nom de signal Courant imposé Absence de courant Tension spécifiée Tension réduite Démarrer le générateur de rampe Attendre exécution Filtre pente actif Pente positive Courant < seuil Courant minimum Recherche dans le sens positif Stop après sens positif Stop après sens négatif Aucun résultat Reprise rapide au vol avec modèle de tension pour ASM activée

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

r1205.0...17

CO/BO: Reprise au vol Régulation vectorielle État / RepVol Vector état

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

DF -

Description :

Affichage de l'état pour contrôler et surveiller les états du variateur à la reprise au vol avec régulation vectorielle.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17

Remarque :

Nom de signal Boucle d'adaptation de vitesse Maintenir angle Boucle d'adaptation de vitesse Mettre à 0 le gain Déconnecter Canal Isd Régulation de vitesse désactivée Branche transversale enclenchée Transformation spéciale active Boucle d'adaptation de vitesse Mettre à 0 l'action I Régulateur de courant ON Isd_csg = 0 A Fréquence maintenue Recherche dans le sens positif Rech. démarrée Courant imposé Recherche interrompue Boucle d'adaptation de vitesse Écart = 0 Régulation de vitesse activée Reprise rapide au vol avec modèle de tension pour ASM activée Reprise rapide au vol avec modèle de tension pour ASM terminée

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui

Non

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

-

Oui

Non

-

Concernant bits 00 ... 09 : servent à piloter des opérations internes durant la reprise au vol. Le nombre de bits actifs dépend du type du moteur (p0300). Concernant les bits 10 à 17 : servent à observer l'opération de reprise au vol. Concernant les bits 10, 11, 15 : Ces bits ne sont pris en charge que pour les moteurs synchrones à aimants permanents (PEM).

1-324



p1206[0...9] B_INF, VECTOR_G

Défauts sans redémarrage automatique / Déf sans RedAut Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Réglage des défauts pour lesquels le redémarrage automatique ne doit pas entrer en action.

Dépendance :

Le réglage ne prend effet que pour p1210 = 6, 16. Voir aussi : p1210

p1207

BI: RedAut Connexion de l'objet entraînement suivant / RedAut connex DO

B_INF

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Modification de la surveillance de précharge de l'unité d'alimentation. Le redémarrage automatique actif (RedAut) de l'objet entraînement suivant peut être connecté par le biais de cette entrée binecteur (BI: p1207 = r1214.2). Ainsi, en cas de redémarrage automatique en cours, la surveillance de précharge de l'alimentation est désactivée et n'est réactivée que dans les circonstances suivantes : - le courant absolu du circuit intermédiaire est supérieur de 2 % au courant maximal (r0209) de l'alimentation afin d'assurer une protection en cas de court-circuit dans le circuit intermédiaire. - En présence d'un Voltage Sensing Module (VSM), l'amplitude de la tension de réseau dépasse de 3% la tension de raccordement paramétrée du variateur (p0210) afin de protéger les résistances de précharge contre un courant de filtre permanent lors du rétablissement partiel du réseau.

Dépendance :

Voir aussi : r0209, p0210, r1214

p1208[0...1]

BI: RedAut Modification Alimentation / Modif. RedAut

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source du signal pour modifier le redémarrage automatique (RedAut). Connexions entre redémarrage automatique et alimentation : La connexion suivante permet au redémarrage automatique de réagir à des défauts de l'alimentation au mode p1210 = 6 : BI: p1208[0] = r2139.3 La connexion suivante permet au redémarrage automatique de réagir à des pannes de réseau au mode p1210 = 4: BI: p1208[1] = r0863.2

Indice :

[0] = Alimentation Défaut [1] = Alimentation Panne de réseau

Dépendance :



1-325


p1210

Redémarrage automatique Mode / RedAut mode

B_INF

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 6

Réglage usine 0

Description :

Réglage du mode du redémarrage automatique (RedAut).

Valeur :

0: 1: 4: 6:

Dépendance :

Le redémarrage automatique requiert un ordre de MARCHE actif (par ex. via une entrée TOR). Pour p1210 >1, si aucun ordre de MARCHE actif n'est présent, le redémarrage automatique sera interrompu.

Blocage du redémarrage automatique Acquitter tous les défauts sans redémarrage Réenclench. après retour réseau sans autres tentatives de démarr Réenclench. après défaut avec tentatives de démarrage répétées

En liaison avec un pupitre opérateur AOP en mode LOCAL, il n'y a pas mise en marche automatique. Voir aussi : p0840, p0857, p1267 Voir aussi : F30003 Danger :

Prudence :

Lorsque le redémarrage automatique est activé (p1210 > 1) et que l'ordre de MARCHE (voir p0840) est présent, l'entraînement est mis en marche et accéléré dès que les éventuels signalisations de défaut présents peuvent être acquittés. Cela se produit également après le retour réseau ou le démarrage de la Control Unit, lorsque la tension du circuit intermédiaire ou la signalisation en retour de l'arrivée réseau (voir p0864) est à nouveau présente. Ce processus d'activation automatique peut uniquement être interrompu par la suppression de l'ordre de MARCHE. Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1). Pour p1210 > 1, l'alimentation est démarrée automatiquement.

Remarque :

Lorsque le redémarrage automatique est activé, la tension d'alimentation doit rester activée (par ex. protégée par ASI). Concernant p1210 = 1 : Les défauts présents sont acquittés automatiquement. Si des défauts se représentent après acquittement réussi des défauts, ils seront eux aussi acquittés automatiquement. Entre l'acquittement réussi et la réapparition du défaut, il doit s'écouler au moins un temps de p1212 + 1 s, si le signal MARCHE/ARRET1 (STW1.0) est à l'état haut. Si le signal MARCHE/ARRET1 est à l'état bas, le temps entre l'acquittement d'un défaut et la réapparition du défaut doit être d'au moins 1 s. p1211 n'a aucune influence sur le nombre de tentatives d'acquittement. Concernant p1210 = 4 : Le redémarrage automatique n'est exécuté que si le défaut F06200 s'est présenté. En présence d'autres défauts, ceux-ci sont également acquittés et la tentative de démarrage est poursuivie en cas de succès. Une défaillance de l'alimentation 24 V de la Control Unit est interprétée comme une coupure du réseau. Concernant p1210 = 6 : Un redémarrage automatique est exécuté en présence de tout défaut.

p1210

Redémarrage automatique Mode / RedAut mode

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16

Réglage usine 0

Description :

Réglage du mode du redémarrage automatique (RedAut).

Valeur :

0: 1: 4: 6: 14: 16:

1-326

Blocage du redémarrage automatique Acquitter tous les défauts sans redémarrage Réenclench. après retour réseau sans autres tentatives de démarr Réenclench. après défaut avec tentatives de démarrage répétées Réenclencher après défaillance réseau après acquittement manuel Réenclencher après défaut après acquittement manuel



Recommd. :

En cas de pannes de réseau de courte durée, l'arbre moteur peut encore tourner au moment de la remise en marche. Le cas échéant, activer la fonction "Reprise au vol" (p1200) pour permettre le réenclenchement sur un arbre moteur en rotation.

Dépendance :

Le redémarrage automatique requiert un ordre de MARCHE actif (par ex. via une entrée TOR). Pour p1210 >1, si aucun ordre de MARCHE actif n'est présent, le redémarrage automatique sera interrompu. En liaison avec un pupitre opérateur en mode LOCAL, il n'y a pas de mise en marche automatique. Pour p1210 = 14, 16, le redémarrage automatique présuppose un acquittement manuel. Voir aussi : p0840, p0857, p1267 Voir aussi : F30003

Danger :

Lorsque le redémarrage automatique est activé (p1210 > 1) et que l'ordre de MARCHE (voir p0840) est présent, l'entraînement est mis en marche et accéléré dès que les éventuels signalisations de défaut présents peuvent être acquittés. Cela se produit également après le retour réseau ou le démarrage de la Control Unit, lorsque la tension du circuit intermédiaire ou la signalisation en retour de l'arrivée réseau (voir p0864) est à nouveau présente. Ce processus d'activation automatique peut uniquement être interrompu par la suppression de l'ordre de MARCHE.

Prudence :

Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1). De ce fait, le paramètre ne peut pas être modifié en présence d'erreurs. Pour p1210 > 1, le moteur est démarré automatiquement.

Remarque :

Lorsque le redémarrage automatique est activé, la tension d'alimentation doit rester activée (par ex. protégée par ASI). Concernant p1210 = 1 : Les défauts présents sont acquittés automatiquement. Si des défauts se produisent à nouveau après l'acquittement réussi du défaut, ceux-ci sont alors automatiquement acquittés à nouveau. p1211 n'a aucune influence sur le nombre de tentatives d'acquittement. Concernant p1210 = 4 : Un redémarrage automatique n'est effectué que si le défaut F30003 est survenu sur le Motor Module ou que l'état logique 1 est présent à l'entrée binecteur p1208[1]. En présence d'autres défauts, ceux-ci sont également acquittés et la tentative de démarrage est poursuivie en cas de succès. Une défaillance de l'alimentation 24 V de la Control Unit est interprétée comme une coupure du réseau. Concernant p1210 = 6 : Un redémarrage automatique est effectué si un défaut quelconque est survenu ou si un état logique 1 est présent à l'entrée binecteur p1208[0]. Concernant p1210 = 14 : Comme p1210 = 4. Les défauts présents doivent toutefois être acquittés manuellement. Concernant p1210 = 16 : Comme p1210 = 6. Les défauts présents doivent toutefois être acquittés manuellement.

p1211

Redémarrage automatique Tentatives de démarrage / RedAut Tentat.dém.

B_INF

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 10

Réglage usine 3

Description :

Réglage des tentatives de démarrage du redémarrage automatique pour p1210 = 4, 6.

Dépendance :

Le réglage de ce paramètre est effectif pour p1210 = 6. Pour p1210 = 4, le paramètre n'a pas d'effet si une nouvelle coupure de phase réseau (F6200) se produit durant la tentative de démarrage. Voir aussi : p1210, r1214 Voir aussi : F07320

Prudence :

Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1).

Important :

Après apparition du défaut F07320, il faut supprimer l'ordre d'enclenchement et acquitter tous les défauts pour réactiver le redémarrage automatique. Après une coupure totale du réseau (blackout), le compteur de démarrages commence au retour du réseau toujours avec la valeur du compteur présente avant la coupure. Lors de la tentative de démarrage, cette valeur est immédiatement décrémentée de 1. Lorsque le redémarrage automatique tente un acquittement quelques instants avant la coupure du réseau, par ex. lorsque l'activité de la CU pendant la coupure du réseau dépasse p1212/2, le compteur de démarrages est déjà décrémenté une fois. Dans ce cas, le compteur de démarrages est au total décrémenté par la valeur 2.


1-327


Remarque :

Une tentative de démarrage est effectuée immédiatement dès qu'un défaut survient. Le redémarrage est considéré comme terminé lorsque l'alimentation est enclenchée et après écoulement d'un délai d'attente supplémentaire de 1 s. Tant qu'un défaut reste présent, un ordre d'acquittement est généré par p1212/2 à des intervalles de temps réguliers. En cas d'acquittement réussi, le compteur de démarrages est décrémenté. Si un défaut survient de nouveau avant la fin du redémarrage, le processus d'acquittement recommence au début. Lorsque le nombre de tentatives paramétré est épuisé après que plusieurs défauts se sont produits, le défaut F07320 est généré. Après une tentative de démarrage réussie (c.-à-d. si la fin du démarrage est atteinte sans apparition d'aucun autre défaut) le compteur de démarrages est remis à la valeur paramétrée après 1 s. On dispose à nouveau du nombre paramétré de tentatives de démarrage pour les défauts réapparaissant dans la suite. Au moins une tentative de démarrage est effectuée à chaque fois. Après une défaillance du réseau, l'acquittement est effectué immédiatement. Le réenclenchement intervient au retour du réseau. Si un autre défaut survient au retour du réseau après un acquittement réussi du défaut réseau, son acquittement entraîne également une décrémentation du compteur de démarrages.

p1211

Redémarrage automatique Tentatives de démarrage / RedAut Tentat.dém.

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 10

Réglage usine 3

Description :

Réglage des tentatives de démarrage du redémarrage automatique pour p1210 = 4, 6.

Dépendance :


Prudence :


Important :

Après apparition du défaut F07320, il faut supprimer l'ordre d'enclenchement et acquitter tous les défauts pour réactiver le redémarrage automatique. Après une coupure totale du réseau (blackout), le compteur de démarrages commence au retour du réseau toujours avec la valeur du compteur présente avant la coupure. Lors de la tentative de démarrage, cette valeur est immédiatement décrémentée de 1. Lorsque le redémarrage automatique tente un acquittement quelques instants avant la coupure du réseau, par ex. lorsque l'activité de la CU pendant la coupure du réseau dépasse p1212/2, le compteur de démarrages est déjà décrémenté une fois. Dans ce cas, le compteur de démarrages est au total décrémenté par la valeur 2.

Remarque :

Une tentative de démarrage est effectuée immédiatement dès qu'un défaut survient. Le redémarrage est considéré comme terminé lorsque la machine est magnétisée (r0056.4 = 1) et après écoulement d'un délai d'attente supplémentaire de 1 s. Tant qu'un défaut reste présent, un ordre d'acquittement est généré par p1212/2 à des intervalles de temps réguliers. En cas d'acquittement réussi, le compteur de démarrages est décrémenté. Si un défaut survient de nouveau avant la fin du redémarrage, le processus d'acquittement recommence au début. Lorsque le nombre de tentatives paramétré est épuisé après que plusieurs défauts se sont produits, le défaut F07320 est généré. Après une tentative de démarrage réussie, c.-à-d. si la fin de la phase de magnétisation est atteinte sans apparition d'aucun autre défaut, le compteur de démarrages est remis à la valeur paramétrée après 1 s. On dispose à nouveau du nombre paramétré de tentatives de démarrage pour les défauts réapparaissant dans la suite. Au moins une tentative de démarrage est effectuée à chaque fois. Après une défaillance du réseau, l'acquittement est effectué immédiatement. Le réenclenchement intervient au retour du réseau. Si un autre défaut survient au retour du réseau après un acquittement réussi du défaut réseau, son acquittement entraîne également une décrémentation du compteur de démarrages.

1-328



p1212

Redémarrage automatique Temps attente Tentative de démarrage / RedAut t_att dém

B_INF

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.1 [s]

Max 1000.0 [s]


Description :

Réglage du temps d'attente jusqu'au redémarrage.

Dépendance :

Le réglage de ce paramètre prend effet pour p1210 = 4, 6. Pour p1210 = 1 : Acquittement automatique des défauts uniquement, aucun redémarrage. Voir aussi : p1210, r1214

Important :


Remarque :

L'acquittement automatique des défauts et le redémarrage s'effectuent toujours après écoulement de la moitié de la période d'attente.

p1212

Redémarrage automatique Temps attente Tentative de démarrage / RedAut t_att dém

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.1 [s]

Max 1000.0 [s]


Description :

Réglage du temps d'attente jusqu'au redémarrage.

Dépendance :

Le réglage de ce paramètre prend effet pour p1210 = 4, 6. Pour p1210 = 1 : Acquittement automatique des défauts uniquement durant la première moitié du temps d'attente, aucun redémarrage. Voir aussi : p1210, r1214

Important : Remarque :

Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1). L'acquittement automatique des défauts s'effectue toujours après écoulement de la moitié de la période d'attente. Si la cause d'un défaut n'est pas supprimée durant la première moitié du temps d'attente, il n'est plus possible de l'acquitter durant le temps d'attente.

p1213[0...1] B_INF

Redémarrage automatique Timeout / RedAut timeout Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [s]

Max 10000.0 [s]


Description :

Réglage du délai de timeout du redémarrage automatique (RedAut).

Indice :

[0] = Redémarrage [1] = Réinitialiser le compteur de démarrages

Dépendance :


Prudence :


Important :

Après apparition du défaut F07320, il faut supprimer l'ordre d'enclenchement et acquitter tous les défauts pour réactiver le redémarrage automatique.

Remarque :

Concernant l'indice 0 : Le timeout commence dès la détection du défaut. Si les acquittements automatiques échouent, le timeout continue. Si au terme du délai de timeout l'entraînement n'a pas démarré correctement, le défaut F07320 est signalé.


1-329


Le réglage p1213 = 0 permet de désactiver la surveillance. Si la valeur réglée dans p1213 est inférieure à p1212, le défaut F07320 est généré à chaque remise en marche. Si pour p1210 = 1, le temps réglé dans p1213 est inférieur à p1212, le défaut F07320 est également généré à chaque remise en marche. Le délai de timeout doit être allongé si les défauts qui se présentent ne peuvent pas être acquittés immédiatement avec succès (par ex. en présence de défauts permanents). Concernant l'indice 1 : Le compteur de démarrages (voir r1214) ne sera remis sur la valeur de départ p1211 que lorsque le temps dans p1213[1] est écoulé après une remise en marche réussie. Pour l'acquittement de défaut sans redémarrage automatique (p1210 = 1), le délai d'attente est sans effet. Après une défaillance de l'alimentation (Blackout), le temps d'attente ne commence qu'après le retour de la tension réseau après le démarrage de la Control Unit. Le compteur de démarrages est réglé sur p1211, si F07320 est apparu et que l'ordre d'enclenchement a été supprimé et le défaut acquitté. Lors d'une modification de la valeur de départ p1211 ou du mode p1210, le compteur de démarrages est mis à jour immédiatement.

p1213[0...1] VECTOR_G

Redémarrage automatique Timeout / RedAut timeout Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [s]

Max 10000.0 [s]


Description :

Réglage du délai de timeout du redémarrage automatique (RedAut).

Indice :

[0] = Redémarrage [1] = Réinitialiser le compteur de démarrages

Dépendance :


Prudence :


Important :

Après apparition du défaut F07320, il faut supprimer l'ordre d'enclenchement et acquitter tous les défauts pour réactiver le redémarrage automatique.

Remarque :

Concernant l'indice 0 : Le timeout commence dès la détection du défaut. Si les acquittements automatiques échouent, le timeout continue. Si l'entraînement n'a pas redémarré correctement dans le délai de timeout imparti (reprise au vol et magnétisation de la machine doivent être terminées : r0056.4 = 1), le défaut F07320 est généré. Le réglage p1213 = 0 permet de désactiver la surveillance. Si p1213 est réglée sur une valeur inférieure à la somme de p1212, du temps de magnétisation p0346 et du délai d’attente supplémentaire en raison de la reprise au vol, le défaut F07320 sera généré à chaque remise en marche. Si pour p1210 = 1, le temps réglé dans p1213 est inférieur à p1212, le défaut F07320 est également généré à chaque remise en marche. Le délai de timeout doit être allongé si les défauts qui se présentent ne peuvent pas être acquittés immédiatement avec succès (par ex. en présence de défauts permanents). Lorsque p1210 = 14, 16, l'acquittement manuel des défauts présent doit être effectué en l'espace du temps paramétré dans p1213[0]. Sinon, le défaut F07320 est généré après écoulement du temps paramétré. Concernant l'indice 1 : Le compteur de démarrages (voir r1214) ne sera remis sur la valeur de départ p1211 que lorsque le temps dans p1213[1] est écoulé après une remise en marche réussie. Pour l'acquittement de défaut sans redémarrage automatique (p1210 = 1), le délai d'attente est sans effet. Après une défaillance de l'alimentation (Blackout), le temps d'attente ne commence qu'après le retour de la tension réseau après le démarrage de la Control Unit. Le compteur de démarrages est réglé sur p1211, si F07320 est apparu et que l'ordre d'enclenchement a été supprimé et le défaut acquitté. Lors d'une modification de la valeur de départ p1211 ou du mode p1210, le compteur de démarrages est mis à jour immédiatement.

1-330



r1214.0...15

CO/BO: Redémarrage automatique État / RedAut état

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état lors du redémarrage automatique (RedAut).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 10 12 13 14 15

Remarque :

Nom de signal Initialisation Attente alarme Redémarr. actif Définir ordre d'acquittement Acquitter alarmes Redémarrage Temps d'attente en cours après démarrage automatique Défaut Défaut actif Compt démarr Bit 0 Compt démarr Bit 1 Compt démarr Bit 2 Compt démarr Bit 3



DF -

Oui Oui ON ON ON ON

Non Non OFF OFF OFF OFF

-

Concernant bit 00 : État pour l'affichage de l'initialisation unique après un POWER ON. Concernant bit 01 : État dans lequel le redémarrage automatique attend des défauts (état initial). Concernant bit 02 : Affichage général indiquant qu'un défaut a été détecté et que le redémarrage ou l'acquittement a été amorcé. Concernant bit 03 : Affichage de l'ordre d'acquittement dans l'état "Acquitter les alarmes" (bit 4 = 1). Si bit 5 = 1 ou bit 6 = 1, l'ordre d'acquittement est affiché en permanence. Concernant bit 04 : État dans lequel les défauts présents sont acquittés. L'état est quitté en cas d'acquittement réussi. Le passage à l'état suivant n'est effectué que si une signalisation en retour indiquant qu'aucun défaut n'est présent est reçue suite à l'ordre d'acquittement (bit 3 = 1). Concernant bit 05 : État dans lequel l'entraînement est enclenché automatiquement (uniquement si p1210 = 4, 6). Concernant bit 06 : État dans lequel la fin de la tentative de démarrage est attendue après la mise sous tension. Pour p1210 = 1, ce signal est mis à 1 immédiatement après l'acquittement réussi des défauts. Concernant bit 07 : État activé lorsqu'un défaut survient dans le redémarrage automatique. Concernant les bits 12 à 15 : Valeur courante du compteur de démarrages (en code binaire).

r1214.0...15 VECTOR_G

Description :

CO/BO: Redémarrage automatique État / RedAut état Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état lors du redémarrage automatique (RedAut).


1-331


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 10 12 13 14 15

Remarque :

Nom de signal Initialisation Attente alarme Redémarr. actif Définir ordre d'acquittement Acquitter alarmes Redémarrage Temps d'attente en cours après démarrage automatique Défaut Défaut actif Compt démarr Bit 0 Compt démarr Bit 1 Compt démarr Bit 2 Compt démarr Bit 3



DF -

Oui Oui ON ON ON ON

Non Non OFF OFF OFF OFF

-

Concernant bit 00 : État pour l'affichage de l'initialisation unique après un POWER ON. Concernant bit 01 : État dans lequel le redémarrage automatique attend des défauts (état initial). Concernant bit 02 : Affichage général indiquant qu'un défaut a été détecté et que le redémarrage ou l'acquittement a été amorcé. Concernant bit 03 : Affichage de l'ordre d'acquittement dans l'état "Acquitter les alarmes" (bit 4 = 1). Si bit 5 = 1 ou bit 6 = 1, l'ordre d'acquittement est affiché en permanence. Concernant bit 04 : État dans lequel les défauts présents sont acquittés. L'état est quitté en cas d'acquittement réussi. Le passage à l'état suivant n'est effectué que si une signalisation en retour indiquant qu'aucun défaut n'est présent est reçue suite à l'ordre d'acquittement (bit 3 = 1). Concernant bit 05 : État dans lequel l'entraînement est enclenché automatiquement (uniquement si p1210 = 4, 6). Concernant bit 06 : État dans lequel la fin de la tentative de démarrage (la fin de la magnétisation) est attendue après la mise en marche. Pour p1210 = 1, ce signal est mis à 1 immédiatement après l'acquittement réussi des défauts. Concernant bit 07 : État activé lorsqu'un défaut survient dans le redémarrage automatique. Celui-ci n'est remis à 0 qu'après l'acquittement du défaut et l'annulation de l'ordre MARCHE. Concernant bit 10 : Lorsque le redémarrage automatique est actif, r1214.7 est affiché, sinon le défaut actif r2139.3. Concernant les bits 12 à 15 : Valeur courante du compteur de démarrages (en code binaire).

p1215

Frein à l'arrêt du moteur Configuration / Frein Config

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2701, 2707, 2711





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la configuration du frein à l'arrêt du moteur.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Dépendance :

Voir aussi : p1216, p1217, p1226, p1227, p1228, p1278

1-332

Aucun frein à l'arrêt du moteur présent Frein à l'arrêt du moteur comme commande séquentielle Frein à l'arrêt du moteur constamment desserré Frein à l'arrêt du moteur comme cde séq., raccordement via FCOM



Prudence :

Pour le réglage p1215 = 0, un frein présent demeure serré. En cas de mouvement du moteur, cela entraîne la destruction du frein.

Important :

Avec les réglages p1215 = 1 ou p1215 = 3, la suppression des impulsions provoque le serrage du frein même si le moteur est encore en mouvement. La suppression des impulsions peut être déclenchée par l'état logique 0 dans p0844, p0845 ou p0852, ou encore par une erreur avec réaction ARRET2. Si cette réaction n'est pas souhaitée (par ex. lors d'une reprise au vol), l'état logique 1 dans p0855 permet de maintenir le frein desserré.

Remarque :

Si la configuration en phase de démarrage est réglée sur "Aucun frein à l'arrêt du moteur présent", une identification automatique du frein à l'arrêt sera effectuée. Si un frein à l'arrêt du moteur est identifié, la configuration est réglée sur "Frein à l'arrêt du moteur comme commande séquentielle". Si un frein à l'arrêt du moteur est utilisé via la connexion de frein du Motor Module intégré à l'entraînement, p1215 = 3 ne doit pas être réglé. Lorsqu'un frein externe à l'arrêt du moteur est utilisé, il convient de régler p1215 = 3, et r0899.12 doit être connecté en tant que signal de commande. Si le module de fonction "Commande de freinage étendue" (r0108.14 = 1) est activé, r1229.1 doit être connecté en tant que signal de commande. Le paramètre ne peut être réglé à zéro que si la suppression des impulsions est activée. Le paramétrage "Aucun frein à l'arrêt du moteur présent" et "commande de frein sûre" débloquée (p1215 = 0, p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas judicieux en l'absence de frein à l'arrêt du moteur. Le paramétrage "Frein à l'arrêt du moteur comme commande séquentielle, connexion par FCOM" et "Commande de frein sûre" débloqués (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas judicieux.

p1216

Frein à l'arrêt du moteur Temps de desserrage / Frein t_desserrage

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2701, 2711





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 10000 [ms]


Réglage du délai de desserrage du frein à l'arrêt du moteur. Après la commande du frein à l'arrêt (desserrage), la consigne de vitesse reste à zéro pendant ce temps. La consigne de vitesse est ensuite débloquée.

Recommd. :

Le temps doit être réglé plus grand que le temps réel de desserrage du frein à l'arrêt. De la sorte, l'entraînement n'accélère pas lorsque le frein est serré.

Dépendance :


Remarque :

Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ et frein intégré, ce temps est préréglé pour p0300 = 10000 avec la valeur enregistrée dans le moteur. Pour p1216 = 0 ms, la surveillance et la signalisation A07931 "Frein ne desserre pas" sont désactivées.

p1217

Frein à l'arrêt du moteur Temps de serrage / Frein t_serr

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2701, 2711





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 10000 [ms]


Réglage du délai de serrage du frein à l'arrêt du moteur. Après ARRET1 ou ARRET3 et après la commande du frein à l'arrêt (serrage), l'entraînement reste à l'arrêt pendant ce temps en régulation avec la consigne de vitesse 0. Une fois ce laps de temps écoulé, les impulsions seront supprimées.

Recommd. :

Le temps doit être réglé plus grand que le temps réel de serrage du frein à l'arrêt. De la sorte, la suppression des impulsions n'intervient qu'après le serrage du frein.

Dépendance :


Important :

Le temps de serrage réglé étant trop court par rapport au temps de serrage réel du frein, la charge risque alors de descendre. Si le temps de serrage réglé dépasse largement le temps de serrage réel du frein, la régulation travaillera contre le frein et sa durée de vie sera diminuée en conséquence.


1-333


Remarque :

Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ et frein intégré, ce temps est préréglé pour p0300 = 10000 avec la valeur enregistrée dans le moteur. Pour p1217 = 0 ms, la surveillance et la signalisation A07932 "Frein ne serre pas" sont désactivées.

p1218[0...1]

BI: Desserrer le frein à l'arrêt du moteur / Desserrer frein


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2707





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour le desserrage conditionnel du frein à l'arrêt du moteur.

Dépendance :

Voir aussi : p1215

Remarque :

[0] : Signal Desserrer le frein, fonction ET entrée 1 [1] : Signal Desserrer le frein, fonction ET entrée 2

p1219[0...3]

BI: Serrer immédiatement le frein à l'arrêt du moteur / Serrer frein


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2707





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine [0] 0 [1] 0 [2] 0 [3] 1229.9

Description :

Réglage de la source de signal pour le serrage inconditionnel (immédiat) du frein à l'arrêt du moteur.

Dépendance :


Remarque :

[0] : Signal Serrer le frein immédiatement, inversion via p1275.0 [1] : Signal Serrer le frein immédiatement, inversion via p1275.1 [2] : Signal Serrer le frein immédiatement [3] : Signal Serrer le frein immédiatement, voir réglages usine Ces quatre signaux forment une fonction OU.

p1220

CI: Desserrer le frein à l'arrêt du moteur Source de signal Seuil / Desser frein Seuil


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2707







Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Le réglage de la source de signal pour l'ordre "Desserrage du frein".

Dépendance :

Voir aussi : p1215, p1221, r1229, p1277

p1221

Desserrer le frein à l'arrêt du moteur Seuil / Desser frein Seuil


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2707

Description :

1-334





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 200.00 [%]


Le réglage du seuil pour l'ordre "Desserrage du frein".



Dépendance :

Voir aussi : p1220, r1229, p1277

p1222

BI: Frein à l'arrêt du moteur Signal de retour Frein serré / Frein SigRet serr


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2711

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Le réglage de la source du signal en retour "Frein serré". Pour les freins à l'arrêt du moteur avec signal en retour, le signal "Frein serré" peut être activé via p1275.5 = 1.

Dépendance :


Remarque :

État logique 1 : Frein serré. Dans le cas des freins avec 1 signal de retour, le signal de retour inversé est connecté sur l'entrée de FCOM prévue pour la deuxième signalisation en retour (p1223). Pour r1229.5 = 1, ARRET1/ARRET3 est inhibé afin d'éviter une accélération de l'entraînement par une charge suspendue. ARRET2 reste actif.

p1223

BI: Frein à l'arrêt du moteur Signal de retour Frein desserré / Frein SigRet dess


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2711

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Le réglage de la source du signal en retour "Frein desserré". Pour les freins à l'arrêt du moteur avec signal en retour, le signal "Frein desserré" peut être activé via p1275.5 = 1.

Dépendance :


Remarque :

État logique 1 : Frein ouvert. Dans le cas des freins avec 1 signal de retour, le signal de retour inversé est connecté sur l'entrée de FCOM prévue pour la deuxième signalisation en retour (p1222).

p1224[0...3]

BI: Serrer le frein à l'arrêt du moteur à l'arrêt / Frein serré Immob


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2704





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour "Serrage du frein" à l'arrêt.

Dépendance :

Voir aussi : p1275

Remarque :

[0] : Signal Serrer le frein à l'arrêt, inversion via p1275.2 [1] : Signal Serrer le frein à l'arrêt, inversion via p1275.3 [2] : Signal Serrer le frein à l'arrêt [3] : Signal Serrer le frein à l'arrêt Ces quatre signaux forment une fonction OU.


1-335


p1225

CI: Détection d'immobilisation Seuil / Immob seuil


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2704







Min -

Max -


Description :

Réglage de la source de signal "Seuil" pour la détection d'immobilisation.

Dépendance :

Voir aussi : p1226, p1228, r1229

p1226[0...n]

Détection d'immobilisation Seuil de vitesse / Détec_immo n_seuil

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 2701, 2704





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage du seuil de vitesse de rotation pour la détection d'immobilisation. Influe sur la surveillance de la mesure et de la consigne. Lors du freinage avec ARRET1 ou ARRET3, le dépassement bas de ce seuil est interprété comme immobilisation. Commande de freinage activée : Lorsque la vitesse passe en dessous du seuil, la commande de freinage est activée et la temporisation correspondant au délai de serrage p1217 est lancée. Au bout de la temporisation, les impulsions sont supprimées. Commande de freinage non activée : Lorsque la vitesse passe en dessous du seuil, les impulsions sont supprimées et l'entraînement s'immobilise par ralentissement naturel.

Dépendance :

Voir aussi : p1215, p1216, p1217, p1227

Important :

Pour des raisons de compatibilité avec les versions de firmware précédentes, une valeur de paramètre zéro dans l'indice 1 à 31 est écrasée au démarrage de la Control Unit par la valeur de paramètre dans l'indice 0.

Remarque :

L'immobilisation est détectée dans les cas suivants : - La mesure de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans p1228 est écoulé. - La consigne de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans p1227 est écoulé. L'acquisition de la mesure est entachée d'un bruit de mesure. De ce fait, l'immobilisation ne peut pas être détectée si le seuil de vitesse est réglé trop bas.

p1227

Détection d'immobilisation Délai de timeout / Détec_immo timeout

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2701, 2704





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 300.000 [s]


Réglage du timeout pour la détection d'immobilisation. Lors du freinage avec ARRET1 ou ARRET3, l'immobilisation est détectée après écoulement de ce temps, une fois que la consigne de vitesse a baissé en-dessous de p1226 (cf. p1145). La commande de freinage est ensuite déclenchée ; après écoulement du temps de serrage p1217, les impulsions sont supprimées.

Dépendance :

1-336

Voir aussi : p1215, p1216, p1217, p1226



Important :

Pour p1145 > 0,0 (correction GR) et selon la valeur paramétrée, la consigne n'atteint pas directement zéro. Ce réglage peut alors provoquer un dépassement du délai de timeout p1227. Si le moteur entraîné par une charge, il n'y a pas suppression des impulsions.

Remarque :

L'immobilisation est détectée dans les cas suivants : - La mesure de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans p1228 est écoulé. - La consigne de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans p1227 est écoulé. Pour p1227 = 300.000 s : La surveillance est désactivée. Pour p1227 = 0,000 s : Avec ARRET1 ou ARRET3 et temps de descente = 0, les impulsions sont immédiatement supprimées et le moteur s'immobilise par ralentissement naturel.

p1228

Suppression des impulsions Temporisation / Suppr_imp t_tempo

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2701, 2704





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 299.000 [s]


Réglage de la temporisation pour la suppression des impulsions. Les impulsions sont supprimées après un ARRET1 ou ARRET3 si au moins l'une des conditions suivantes est remplie : - La mesure de vitesse passe en dessous du seuil dans p1226 et le délai consécutif paramétré dans p1228 est écoulé. - La consigne de vitesse passe en dessous du seuil dans p1226 et le délai consécutif paramétré dans p1227 est écoulé.

Dépendance :


Important :

Lorsque le frein à l'arrêt du moteur est activé, la suppression des impulsions est en outre temporisée par le temps de serrage du frein (p1217).

r1229.1...11

CO/BO: Frein à l'arrêt du moteur Mot d'état / Frein ZSW


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état du frein à l'arrêt du moteur.

Champ de bits :

Bit 01 03 04 05 06 07 08 09 10 11

Nom de signal Ordre desserrage du frein (signal permanent) Déblocage des impulsions Commande de frein étendue Frein ne desserre pas Frein ne serre pas Seuil de freinage a été dépassé Dépassement bas du seuil de freinage Frein Délai de timeout dépassé Demande Déblocage impulsions manque/Rég_n verr Frein fonction OU Résultat Frein fonction ET Résultat

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF 2711

Oui

Non

2711



2711 2711 2707 2704 2704 2707

Oui Oui

Non Non

2707 2707


1-337


p1230[0...n]

BI: Court-circuit d'induit / freinage par injection de CC Activation / ASC/Frein CC Act

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 7014, 7016, 7017





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'activation du court-circuit d'induit ou du freinage par injection de CC.

Dépendance :

Voir aussi : p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346

Remarque :

État logique 1 : court-circuit d'induit / freinage par injection de CC activé. État logique 0 : court-circuit d'induit / freinage par injection de CC désactivé.


Court-circuit d'induit / freinage par injection CC Configuration / ASC/FreinCC Config Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 7014, 7016, 7017





Normalisation : -


Min 0

Max 14

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour l'activation des différents types de court-circuit d'induit / de freinage par injection de CC.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 14:

Dépendance :

Voir aussi : p0300, p1230, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346

Danger :

Concernant p1231 = 1, 2 :

Sans fonction Court-circuit d'induit ext. avec signalis retour de contacteur Court-circuit d'induit ext. sans signalisation retour contacteur Protection interne contre les surtensions Court-circuit d'induit interne / freinage par injection de CC Freinage par injection de CC pour ARRET1/ARRET3 Freinage par injection de CC sous la vitesse de démarrage

- Seuls des moteurs résistants aux courts-circuits peuvent être utilisés ou alors il faut utiliser des résistances appropriées pour court-circuiter le moteur. Concernant p1231 = 3 : - Lorsqu'une protection interne contre les surtensions est active, toutes les bornes du moteur après suppression des impulsions se trouvent à la moitié du potentiel du circuit intermédiaire (sans protection interne contre les surtensions, les bornes du moteur sont exemptes de potentiel). - Seuls des moteurs résistant aux courts-circuits (p0320 < p0323) doivent être utilisés. - Le Motor Module doit pouvoir supporter 1,8 fois le courant de court-circuit (r0320) du moteur (r0209). - La protection interne contre les surtensions ne peut pas être interrompue par une réaction sur défaut. Une surintensité pendant l'activité de la protection interne contre les surtensions peut entraîner la destruction du Motor Module et/ou du moteur. - Si le Motor Module ne prend pas en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 0), une alimentation externe 24 V (ASI) des composants doit être utilisée pour assurer le fonctionnement sûr en cas de panne réseau. - Si le Motor Module prend en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1), l'alimentation 24 V des composants doit être assurée par un Control Supply Module afin de garantir le fonctionnement sûr en cas de panne réseau. - Lorsque la protection contre les surtensions interne est active, le moteur ne doit pas être entraîné trop longtemps par une charge externe (par exemple, par des charges suspendues ou un autre moteur couplé). Concernant p1231 = 4 et moteur synchrone : - Lorsqu'un court-circuit d'induit est actif, toutes les bornes du moteur se trouvent à la moitié du potentiel du circuit intermédiaire. - Seuls des moteurs résistant aux courts-circuits (p0320 < p0323) doivent être utilisés. - Le Motor Module doit pouvoir supporter 1,8 fois le courant de court-circuit (r0320) du moteur (r0209).

1-338



Remarque :

Concernant p1231 = 1, 2 : Le court-circuit d'induit externe ne peut être réglé que sur les moteurs synchrones (p0300). Dans ce cas, le bit de commande BO: r1239.0 doit être connecté pour la commutation du contacteur externe (par ex. sur une sortie TOR). Le court-circuit d'induit externe ne peut pas être réglé en tant que réaction sur défaut. Il peut être déclenché par l'entrée binecteur p1230. De plus, il est toujours activé par la suppression des impulsions. Concernant p1231 = 3 : La protection interne contre les surtensions (par le court-circuit d'induit interne) ne peut être réglée que sur des moteurs synchrones (p0300) et sur des Motor Modules Booksize ou Châssis. En outre, pour les Motor Modules Blocksize, Safety Integrated ne doit pas être actif (c.-à-d. p9501 = 0 et p9601 = 0). La protection interne contre les surtensions empêche que la capacité du circuit intermédiaire ne soit chargée par la FEM d'un moteur fonctionnant en défluxé en cas d'absence de capacité de régénération. Le Motor Module doit prendre en charge cette fonction (r0192.9 = 1). a) Si le Motor Module ne prend pas en charge le court-circuit d'induit interne autonome (r0192.10 = 0), le court-circuit d'induit est activé dès que le critère d'activation est rempli (voir ci-dessous). b) Si le Motor Module prend en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1), le Motor Module décide de lui-même, à l'appui de la tension du circuit intermédiaire, de l'activation du court-circuit. Dans ce cas, la protection existe également si la liaison DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et le Motor Module est interrompue. Si la tension du circuit intermédiaire dépasse 800 V, le court-circuit est activé. Si la tension du circuit intermédiaire descend en dessous de 450 V, le court-circuit est à nouveau supprimé. Cela permet de s'assurer que la tension d'entrée requise pour le Control Supply Module reste correcte. Pour les appareils Châssis : La valeur des limites de tension est calculée en fonction de la classe de tension à partir d'une donnée EEPROM de la partie puissance concernée et d'un facteur. Concernant p1231 = 4 : La fonction est déclenchée dès que le critère d'activation est rempli. - La fonction peut être déclenchée par ARRET2. a) Pour des moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4xx), le court-circuit d'induit interne est déclenché. - Le Motor Module doit prendre en charge cette fonction (r0192.9 = 1). b) Pour des moteurs asynchrones (p0300 = 1xx), le freinage par injection de CC est déclenché. Critère d'activation (un des critères suivants est rempli) : - Entrée binecteur p1230 = état logique 1 (Freinage par injection de CC Activation). - L'entraînement n'est pas dans l'état "S4 : Fonctionnement" ou dans S5x (voir diagramme fonctionnel 2610). - Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0). Concernant p1231 = 5 : Le freinage par injection de CC ne peut être paramétré que pour des moteurs asynchrones. En présence d'un ordre d'ARRET1 ou ARRET3 le freinage par injection de CC est activé. L'entrée binecteur p1230 est sans effet. Si la vitesse d'entraînement se situe encore au-delà du seuil de vitesse p1234, l'entraînement commence par décélérer jusqu'à ce seuil, il est démagnétisé (voir p0347), puis le fonctionnement passe en mode freinage par injection de CC pendant la durée p1233. La désactivation s'effectue ensuite. Si la vitesse d'entraînement pour ARRET1/ARRET3 se situe en dessous de p1234, la démagnétisation s'effectue immédiatement, suivie du passage en mode freinage par injection de CC. Une annulation précoce de l'ordre ARRET1 entraîne le passage en mode normal. Le freinage par injection de CC au moyen d'une réaction sur défaut reste possible. Concernant p1231 = 14 : Le freinage par injection de CC ne peut être paramétré que pour des moteurs asynchrones. Le freinage par injection de CC est déclenché lorsque l'état logique 1 est présent à l'entrée binecteur p1230 pendant le fonctionnement et que la vitesse actuelle passe en dessous de la vitesse de démarrage p1234 (au préalable, l'entraînement doit avoir atteint une vitesse supérieure à la valeur spécifiée dans p1234 plus l'hystérésis). Dans ce cas, après une démagnétisation préalable (voir p0347), le courant de freinage réglé dans p1232 est injecté pendant le temps paramétré dans p1233, puis repasse en fonctionnement normal. Pendant la phase de freinage, l'ordre de freinage par injection de CC peut être supprimée de nouveau. Si la durée p1233 a été dépassée, le freinage par injection de CC est bloqué et le fonctionnement passe en mode normal. En présence d'un ARRET1 ou d'un ARRET3, le freinage par injection de CC n'est effectué que si l'entrée binecteur p1230 est à l'état logique 1. Le freinage par injection de CC au moyen d'une réaction sur défaut reste possible. Concernant p1231 = 3, 4, 5, 14 : La valeur peut seulement être modifiée en valeurs différentes de 3, 4, 5 ou 14, si p0491 est différent de 4 et p2101 est différent de 6 (court-circuit d'induit / freinage par injection de CC non paramétré).


1-339


Remarque : ASC : Armature Short-Circuit (court-circuit d'induit) CSM : Control Supply Module Frein CC : Freinage par injection de CC (DCBRK ou DC Brake) IVP : Internal Voltage Protection (protection interne contre les surtensions) ASI : alimentation sans interruption


Freinage par injection de CC Courant de freinage / Fr_CC Crt frein Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 7017






Min 0.00 [Aeff]


Max 10000.00 [Aeff]

Description :

Réglage du courant de freinage pour le freinage par injection de CC.

Dépendance :

Voir aussi : p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346

Remarque :

Une modification du courant de freinage prend effet à la prochaine activation du freinage par injection de CC. La valeur de p1232 est prédéfinie en tant que valeur efficace dans le système triphasé. L'intensité du courant de freinage est identique à un courant de sortie de même intensité à fréquence nulle (voir r0067, r0068, p0640). Le courant de freinage est limité en interne à r0067. Les réglages des paramètres p1345 et p1346 (régulateur de limitation I_max) sont utilisés pour le régulateur de courant.


Freinage par injection de CC Durée / Frein CC Durée Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 7017






Min 0.0 [s]


Max 3600.0 [s]

Description :

Réglage de la durée pour le freinage par injection de CC (en tant que réaction sur défaut).

Dépendance :

Voir aussi : p1230, p1231, p1232, p1234, r1239

Remarque :

La durée paramétrée prend également effet lorsque le freinage par injection de CC est paramétré en tant que réaction sur défaut. En présence d'un capteur de vitesse, le freinage par injection de CC s'arrête dès que l'entraînement passe en dessous du seuil d'immobilisation (p1226).


Description :

Freinage par injection de CC Vitesse de démarrage / Fr_CC n_démar Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : 7017






Min 0.00 [tr/min]


Max 210000.00 [tr/min]

Réglage de la vitesse de démarrage pour le freinage par injection de CC. Si la vitesse mesurée passe en dessous de ce seuil, le freinage par injection de CC est activé.

Dépendance :

Voir aussi : p1230, p1231, p1232, p1233, r1239

Prudence :

Si un défaut de capteur survient en mode régulation avec capteur, l'entraînement ne peut plus être freiné de manière régulée jusqu'à la vitesse de démarrage p1234. Dans ce cas, le freinage par injection de CC est activé immédiatement et injecte le courant de freinage p1232 pour la durée du freinage p1233 après la démagnétisation. Le courant et la durée de freinage doivent être mesurés pour ce cas de telle manière que l'entraînement soit freiné jusqu'à immobilisation.

1-340



Lors du fonctionnement avec capteur, cette vitesse ne doit pas être réglée sur une valeur trop faible, afin que le mouvement oscillatoire provoqué par le flux résiduel / la rémanence du moteur n'entraîne pas de nouveau la désactivation du freinage par injection de CC.

p1235[0...n]

BI: Court-circuit d'induit externe Signalisation retour contacteur / ASC ext SigRet

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la signalisation en retour de contacteur en cas de court-circuit d'induit externe.

Dépendance :

Voir aussi : p1230, p1231, p1236, p1237, r1239

Important :

Pour que le déblocage des impulsions ne s'effectue pas lorsque le contacteur est fermé, la signalisation en retour de contacteur doit s'effectuer suffisamment tôt à l'ouverture du contacteur.

Remarque :

État logique 1 : Le contacteur est fermé. État logique 0 : Le contacteur est ouvert.


Description :

Court-circuit d'induit ext. Signalis retour contacteur Timeout / ASC ext timeout Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1000 [ms]


Réglage du délai de timeout de la signalisation en retour de contacteur pour le court-circuit d'induit externe. Pour la signalisation en retour de contacteur paramétrée (p1235), la signalisation en retour correspondante (r1239.1) est attendue après l'ouverture ou la fermeture du contacteur en l'espace de ce délai de timeout.

Dépendance :

Voir aussi : p1230, p1231, p1235, p1237, r1239 Voir aussi : A07904, F07905

p1237[0...n]

Court-circuit d'induit externe Temps d'attente à l'ouverture / ASC ext Tps att

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1000 [ms]


Réglage du temps d'attente à l'ouverture du contacteur pour le court-circuit d'induit externe. Si aucune signalisation en retour de contacteur n'est réglée (p1235), ce temps s'écoule avant l'activation des impulsions.

Dépendance :

Voir aussi : p1230, p1231, p1235, p1236, r1239

Important :

Ce temps d'attente doit être d'une longueur suffisante pour que les contacts de contacteur puissent s'ouvrir en toute sécurité avant l'activation des impulsions. Le temps d'attente doit être plus long que le temps de réponse du contacteur. Un temps d'attente trop court peut entraîner une détérioration du Motor Module.

r1238

CO: Court-circuit d'induit externe État / EASC état

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2610




Pas pour type de moteur : ASM

Normalisation : -


Min 0

Max 6

Réglage usine -

Affichage de l'état pour le court-circuit d'induit externe.


1-341


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6:

Désactivé Prêt Actif Actif - Signalisation en retour "Fermé" OK Actif - Signalisation en retour "Fermé" absente Demande de suppression du court-circuit d'induit Actif - Signalisation en retour "Ouvert" absente

Dépendance :

Voir aussi : p1230, p1231, p1235, p1236, p1237, r1239 Voir aussi : A07904, F07905

Remarque :

Critère d'activation (un des critères suivants est rempli) : - L'état logique à l'entrée BI: p1230 (Court-circuit d'induit Activation) est 0. - L'entraînement n'est pas dans l'état "S4 : Fonctionnement" ou dans S5x (voir diagramme fonctionnel 2610). - Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0). Concernant l'état "Désactivé" (r1238 = 0) : - Le court-circuit d'induit externe peut être sélectionné avec p1231 = 1. Concernant l'état "Prêt" (r1238 = 1) : - Dès que le critère d'activation est rempli, il y a passage à l'état "Actif" (r1238 = 2). Concernant les états "Actif" (r1238 = 2), "Actif - Signalisation en retour "Fermé" OK" (r1238 = 3), "Actif - Signalisation en retour "Fermé" absente" (r1238 = 4) : - Le signal de commande pour la fermeture du contacteur r1239.0 est mis à "1" (Fermé) et les impulsions sont supprimées. - Si aucune signalisation en retour de contacteur n'est reliée (BI: p1235 = 0), il y a passage immédiat à l'état 3. - Si une signalisation en retour de contacteur est reliée, le variateur passe dans l'état 3 lorsque la signalisation en retour au niveau de BI: p1235 est à "1" (Fermé) dans le délai de timeout imparti (p1236). - Autrement, le variateur passe dans l'état 4. Concernant l'état "Demande de désactivation du court-circuit d'induit" (r1238 = 5) : - Le critère d'activation n'est plus rempli. Il se produit une nouvelle tentative de désactivation du court-circuit d'induit. - Le signal de commande pour la fermeture du contacteur r1239.0 est mis à "0" (Ouvert) et les impulsions restent toutefois supprimées. - Si aucune signalisation en retour de contacteur n'est reliée (BI: p1235 = 0), le temps d'attente (p1237) s'écoule jusqu'au passage à l'état 1. - Si une signalisation en retour de contacteur est reliée, le temps s'écoule jusqu'à ce que la signalisation en retour au niveau de BI: p1235 passe à "0" (Ouvert), jusqu'au passage à l'état 1. Si cela ne se produit pas dans le délai de timeout imparti (p1236), le variateur passe dans l'état 6. Concernant l'état "Actif - Signalisation en retour "Ouverte" absente" (r1238 = 6) : - Cet état d'erreur peut être acquitté en désactivant le court-circuit d'induit externe (p1231 = 0).

r1239.0...13 VECTOR_G

CO/BO: Court-circuit d'induit / freinage par injection de CC Mot d'état / ASC/Frein CC ZSW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état pour le court-circuit d'induit.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04

1-342

Nom de signal Court-circuit d'induit externe Court-circuit d'induit externe Signalisation retour contacteur Court-circuit d'induit externe prêt Court-circuit d'induit ext. avec signalis retour de contacteur Court-circuit d'induit interne

Etat log. 1 Actif Fermé

Etat log. 0 Inactif Ouvert

DF -

Oui Oui

Non Non

-

Actif

Inactif

-



05 06 08 09 10 11 12 13

Court-circuit d'induit int. Signalis. retour de partie puissance Court-circuit d'induit interne prêt Freinage par injection de CC actif Imposition de courant continu active Freinage par injection de CC prêt Court-circuit d'induit/freinage par injection de CC sélectionné Freinage par injection de CC Sélection bloquée en interne Freinage par injection de CC pour ARRET1/ARRET3

Actif

Inactif

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

7017 7017 -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Dépendance :

Voir aussi : p1230, p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237

Remarque :

Court-circuit d'induit externe (bits 0 à 3) : Concernant bit 00 : Via ce signal, le moteur est court-circuité par une commutation de contacteur externe. Ce BO: p1239.0 doit être connecté par exemple à une sortie TOR. Concernant bit 01 : Ce signal indique l'état du contacteur pour la commutation du court-circuit d'induit. Le BI: p1235 doit être connecté à une entrée TOR. Concernant bit 02 : Le court-circuit d'induit externe est prêt et activé dès que le critère d'activation est rempli. Concernant bit 03 : 1 : Une signalisation en retour a été paramétrée dans BI: p1235 par le contacteur externe. Protection interne contre les surtensions / Court-circuit d'induit interne (bits 4 à 6) : Concernant bit 04 : a) La protection interne contre les surtensions (p1231 = 3) a été sélectionnée et le Motor Module ne prend pas en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 0). La Control Unit communique au Motor Module l'ordre de court-circuiter le moteur via les semiconducteurs de puissance. b) La protection interne contre les surtensions (p1231 = 3) a été sélectionnée et le Motor Module prend en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1). Le Motor Module décide de manière autonome si le court-circuit d'induit est activé. On a ici : r1239.4 = r1239.5. c) Le court-circuit d'induit interne (p1231 = 4) a été sélectionné. La Control Unit communique au Motor Module l'ordre de court-circuiter le moteur via les semiconducteurs de puissance. Concernant bit 05 : Le Motor Module signale que le moteur est court-circuité dans le Motor Module via les semiconducteurs de puissance. Concernant bit 06 : a) La protection interne contre les surtensions (p1231 = 3) a été sélectionnée et le Motor Module ne prend pas en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 0). La protection interne contre les surtensions est prête et activée dès que le critère d'activation est satisfait. b) La protection interne contre les surtensions (p1231 = 3) a été sélectionnée et le Motor Module prend en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1). La protection interne contre les surtensions est prête et le Motor Module décide de lui-même, sur la base de la tension de circuit intermédiaire, si le court-circuitage doit être activé. Dans ce cas, la protection existe également si la liaison DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et le Motor Module est interrompue. Si la tension du circuit intermédiaire dépasse 800 V, le court-circuit est activé. Si la tension du circuit intermédiaire descend en dessous de 450 V, le court-circuit est à nouveau supprimé. c) Le court-circuit d'induit interne (p1231 = 4) a été sélectionné. Le court-circuit de rotor interne est prêt et il est activé dès que le critère d'activation est vrai. Critère d'activation (un des critères suivants est rempli) : - L'état logique à l'entrée BI: p1230 (Court-circuit d'induit Activation) est 1. - L'entraînement n'est pas dans l'état "S4 : Fonctionnement" ou dans S5x (voir diagramme fonctionnel 2610). - Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0).


1-343


Concernant les bits 12, 13 : Ne prend effet que lorsque p1231 = 14.

p1240[0...n]

Régulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration / Rég_Vdc config

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6220





Normalisation : -


Min 0

Max 6

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la configuration du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc) en mode régulation.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6:

Dépendance :

Voir aussi : p1245

Bloquer rég_Vdc Débloquer le régulateur Vdc_max Débloquer le régulateur Vdc_min (maintien cinétique) Débloquer le régulateur Vdc_min et le régulateur Vdc_max Activer la surveillance Vdc_max Activer la surveillance Vdc_min Activer la surveillance Vdc_min et la surveillance Vdc_max

Voir aussi : A07400, A07401, A07402, F07403, F07404, F07405, F07406 Attention :

Si le régulateur Vdc_max est actif, le moteur peut être accéléré, par ex. en présence de charges motrices ou de tensions de circuit intermédiaire élevées, générées par d'autres entraînements qui fonctionnent sur la même barre de circuit intermédiaire.

Prudence :

Si plusieurs entraînements fonctionnent sur la même barre de circuit intermédiaire, il est recommandé d'activer la régulation Vdc uniquement sur les entraînements présentant un couple d'inertie important. Si la régulation Vdc des différents entraînements est active simultanément, cela peut entraîner une influence réciproque. Dans ce cas, il convient de réduire la dynamique du régulateur ou de désactiver la régulation Vdc des différents entraînements.

Important :

Une valeur trop élevée dans p1245 peut influencer négativement le fonctionnement normal du variateur.

Remarque :

p1240 = 1, 3 :

Les entraînements avec régulation Vdc doivent pouvoir freiner et accélérer indépendamment les uns des autres.

Lorsque la limite de tension du circuit intermédiaire spécifiée pour le Motor Module est atteinte : - Le régulateur Vdc_max limite l'énergie réinjectée dans le circuit intermédiaire afin de maintenir la tension de circuit intermédiaire en dessous de sa valeur maximale au freinage. - Les temps de descente sont augmentés automatiquement. p1240 = 2, 3 : Lorsque le niveau d'activation du régulateur Vdc_min (p1245) est atteint : - Le régulateur Vdc_max limite l'énergie prélevée au circuit intermédiaire afin de maintenir la tension de circuit intermédiaire au-dessus de sa valeur minimale à l'accélération. - Freinage du moteur, pour utiliser son énergie cinétique en vue de maintenir la tension dans le circuit intermédiaire. p1240 = 4, 5, 6 : Lorsque le seuil dans r1242 ou r1246 est atteint, la surveillance de la tension du circuit intermédiaire déclenche un défaut (F07403 ou F07404) avec réaction et limite ainsi les autres incidences négatives sur la tension du circuit intermédiaire. Si une résistance de freinage est exploitée sur le circuit intermédiaire, la régulation Vdc_max doit être désactivée. Voir aussi p1531.

1-344



r1242

Régulateur Vdc_max Niveau d'activation / Vdc_max niv_activ

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6220







Min - [V]

Max - [V]


Affichage du niveau d'activation du régulateur de Vdc_max. Si p1254 = 0 (détection automatique du niveau d'activation = OFF) : Convertisseur indirect : r1242 = 1,15 * racine(2) * p0210 Onduleur : r1242 = 1,15 * p0210 Si p1254 = 1 (détection automatique du niveau d'activation = ON) : r1242 = Vdc_max - 50,0 V (Vdc_max : seuil de surtension de la partie puissance) r1242 = Vdc_max - 25,0 V (pour parties puissance 230 V)

Remarque :

Le régulateur Vdc_max ne sera désactivé de nouveau que lorsque la tension du circuit intermédiaire passe sous le seuil 0,95 * p1242 et que la sortie du régulateur est nulle.

p1243[0...n]

Régulateur Vdc_max Facteur de dynamique / Vdc_max fact. dyn

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : CALC_MOD_CON

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6220

Description :





Normalisation : -


Min 1 [%]

Max 10000 [%]


Réglage du facteur de dynamique du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_max). 100 % signifie que p1250, p1251 et p1252 (gain, temps d'intégration et temps de dérivation) sont utilisés conformément à leur réglage de base, sur la base d'une optimisation théorique du régulateur. Une éventuelle optimisation ultérieure peut se faire au moyen du facteur de dynamique. Les paramètres p1250, p1251, p1252 sont alors pondérés avec le facteur de dynamique p1243. Si plusieurs modules sont connectés au circuit intermédiaire, le facteur de dynamique doit être augmenté en fonction du rapport entre les capacités additionnelles et la capacité du module concerné.

Remarque :

Le préréglage du facteur de dynamique s'effectue sur la base des parties de puissance connectées par DRIVECLiQ. Il est supposé que les parties de puissance reliées par DRIVE-CLiQ sont reliées aussi électriquement avec le circuit intermédiaire. Si ce n'est pas le cas, le facteur de dynamique doit être optimisé manuellement.

p1245[0...n]

Régulateur Vdc_min Niveau d'activation (maintien cinétique) / Vdc_min niv_activ

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 65 [%]

Max 150 [%]


Réglage du niveau d'activation du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). La valeur est la suivante : Convertisseur indirect : r1246[V] = p1245[%] * racine(2) * p0210 Onduleur : r1246[V] = p1245[%] * p0210

Dépendance :

Voir aussi : p0210

Attention :

Il est possible qu'une valeur trop élevée influe négativement le fonctionnement normal du variateur. Des valeurs jusqu'à 150 % sont prévues pour les modes de fonctionnement p1240 = 5, 6.

Remarque :

Pour SINAMICS GM/SM : Valeur minimale = 0,75, valeur maximale = 0,90


1-345


r1246


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6220







Min - [V]

Max - [V]


Description :

Affichage du niveau d'activation du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).

Remarque :

Le régulateur Vdc_min ne sera désactivé que lorsque la tension du circuit intermédiaire passe au dessus du seuil 1,05 * p1246 et que la sortie du régulateur est nulle.

p1247[0...n]

Régulateur Vdc_min Facteur de dynamique (maintien cinétique) / Vdc_min fact. dyn

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6220

Description :





Normalisation : -


Min 1 [%]

Max 10000 [%]


Réglage du facteur de dynamique du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). 100 % signifie que p1250, p1251 et p1252 (gain, temps d'intégration et temps de dérivation) sont utilisés conformément à leur réglage de base, sur la base d'une optimisation théorique du régulateur. Une éventuelle optimisation ultérieure peut se faire au moyen du facteur de dynamique. Les paramètres p1250, p1251, p1252 sont alors pondérés avec le facteur de dynamique p1247. Si plusieurs modules sont connectés au circuit intermédiaire, le facteur de dynamique doit être augmenté en fonction du rapport entre les capacités additionnelles et la capacité du module concerné.

p1249[0...n]

Régulateur Vdc_max Seuil de vitesse / Vdc_max n_seuil

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage du seuil inférieur de vitesse du régulateur Vdc_max. Lors du dépassement négatif de cette valeur, la régulation Vdc_max est désactivée. La vitesse est alors réglée à l'aide du générateur de rampe.

Remarque :

L'augmentation du seuil de vitesse et le réglage d'un temps de lissage final dans le générateur de rampe (p1131) permet, lors d'une phase de freinage rapide au cours de laquelle la correction du générateur de rampe a été activée, d'empêcher l'entraînement de tourner dans le sens de rotation opposé. Cette opération est prise en charge par un réglage dynamique du régulateur de vitesse.

p1250[0...n]

Régulateur Vdc Gain proportionnel / Rég_Vdc Gain Kp

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00

Réglage usine 1.00

Description :

Réglage du gain proportionnel du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_min, régulateur Vdc_max).

Dépendance :

Le gain P effectif tient compte de p1243 (facteur de dynamique du régulateur Vdc_max).

1-346



Remarque :

Le gain est proportionnel à la capacité du circuit intermédiaire. Le paramètre est préréglé sur une valeur adaptée de façon optimale à la capacité du Motor Module. Les capacités des autres parties puissance reliées au circuit intermédiaire peuvent être prises en compte à l'aide du facteur de dynamique (p1247 ou p1243).

p1251[0...n]

Régulateur Vdc Temps d'intégration / Rég_Vdc T_intégr

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6220





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 10000 [ms]


Description :

Réglage du temps d'intégration du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_min, régulateur Vdc_max).

Dépendance :

Le temps d'intégration effectif tient compte de p1243 (facteur de dynamique du régulateur Vdc_max).

Remarque :

En règle générale, un temps d'intégration n'est pas indispensable pour les entraînement mono-axes. En revanche dans les configurations multiaxes, le temps d'intégration (action I) peut permettre de compenser les influences perturbatrices des autres axes. p1251 = 0 : l'action intégrale est désactivée.

p1252[0...n]

Régulateur Vdc Temps de dérivation / Rég_Vdc t_dériv

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6220





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1000 [ms]


Description :

Réglage du temps de dérivation du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_min, régulateur Vdc_max).

Dépendance :

Le temps de dérivation effectif tient compte de p1243 (facteur de dynamique du régulateur Vdc_max).

p1254

Régulateur Vdc_max Acquisition automatique Niveau activation / Vdc_max Acq NivAct

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 1

Description :

Active/désactive l'acquisition automatique du niveau d'activation du régulateur de Vdc_max

Valeur :

0: 1:

p1255[0...n]

Régulateur Vdc_min Seuil de temps / Vdc_min t_seuil

VECTOR_G (n/C)

Description :

Acquisition automatique verrouillée Acquisition automatique débloquée

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 10000.000 [s]


Réglage du seuil de temps du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). Le dépassement de ce temps provoque un défaut pour lequel on peut paramétrer une réaction. Condition : p1256 = 1

Dépendance :

Voir aussi : F07406


1-347


Important :

Lorsqu'un seuil de temps est paramétré, le régulateur Vdc_max doit également être activé (p1240 = 3), afin que l'entraînement ne soit pas mis hors tension pour cause de surtension lorsque la régulation Vdc_min est arrêtée en raison du dépassement de temps et en cas de réaction sur défaut ARRET3. Il est également possible d'augmenter le temps de descente ARRET3 p1135.

p1256[0...n]

Régulateur Vdc_min Réaction (maintien cinétique) / Vdc_min réaction

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la réaction du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).

Valeur :

0: 1:

Dépendance :


p1257[0...n]

Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse / Vdc_min n_seuil

VECTOR_G (n/C)

Description :

Soutien Vdc jusq. sous-tension, n F07405 Soutien Vdc jusq sous-tens, n F07405, t>p1255 -> F07406

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage du seuil de vitesse pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). Le dépassement bas de ce seuil provoque un défaut pour lequel on peut paramétrer une réaction.

r1258

CO: Régulateur Vdc Sortie / Rég_Vdc sortie

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6220







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la sortie actuelle du régulateur Vdc (régulateur pour la tension du circuit intermédiaire).

Remarque :

En mode de régulation vectorielle, la limite de puissance en génératrice p1531 permet la commande anticipatrice du régulateur Vdc_max. Plus cette limite de puissance est réglée basse, plus l'amplitude des signaux de correction du régulateur est faible une fois la limite de tension atteinte.

p1260

Bypass Configuration / Cfg Bypass


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la configuration de la fonction bypass.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

1-348

Bypass désactivé Bypass avec synchronisation et chevauchement Bypass avec synchronisation sans chevauchement Bypass sans synchronisation



Remarque :

Si la fonction "bypass" est sélectionnée (p1260 > 0), l'état du disjoncteur de bypass est exploité lors du redémarrage de la partie puissance après un POWER OFF. De ce fait, on peut basculer directement dans l'état de veille (standby) après le démarrage. Ceci n'est possible que pour p1267 = 1 (bypass par signal de commande) et si l'ordre persiste après le démarrage (p1266). Cette fonction est prioritaire sur le redémarrage automatique (p1210). La fonction "bypass" ne peut être désactivée de nouveau (p1260 = 0) que si le bypass n'est pas actif ou qu'aucun défaut de bypass n'est présent. Pour le bypass avec synchronisation, la fonction correspondante doit être activée dans p3800.

r1261.0...9

CO/BO: Bypass Mot de commande / d'état / Bypass STW/ZSW


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Signaux de commande et de signalisation en retour du disjoncteur de bypass.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 05 06 07 08 09

Nom de signal Ordre Disjoncteur moteur - Partie puissance Ordre Disjoncteur moteur - Réseau Synchronisation demandée État Staging Signalisation en retour Disjoncteur moteur Partie puissance Signalisation en retour Disjoncteur moteur Réseau Ordre bypass (de p1266) Signalisation en retour Synchronisation terminée (de p1268) Staging demandé (de p2369)

Etat log. 1 Fermeture Fermeture Oui Actif Fermé

Etat log. 0 Ouverture Ouverture Non Pas actif Ouvert

DF -

Fermé

Ouvert

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Dépendance :

Voir aussi : p2369

Remarque :

Les bits de commande 0 et 1 sont à connecter aux sorties de signaux qui commandent les disjoncteurs dans les lignes d'alimentation des moteurs. Ils seront conçus pour la manœuvre en charge.

p1262[0...n]

Bypass Temps mort / Bypass t_mort


Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 20.000 [s]


Description :

Réglage du temps mort pour bypass non synchronisé.

Remarque :

Ce paramètre définit le temps de commutation des contacteurs. Il ne doit pas être inférieur au temps de magnétisation du moteur (p0347). Le temps de commutation total pour la fonction bypass est obtenu à partir de la somme de p1262 et du délai de désactivation du commutateur respectif (p1274[x]).

p1263

Debypass Temporisation / Debypass tempo


Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 300.000 [s]


Réglage de la temporisation pour revenir au fonctionnement sur variateur lorsque le bypass n'est pas synchronisé.


1-349


p1264

Bypass Temporisation / Bypass tempo


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 300.000 [s]


Description :

Réglage de la temporisation pour la commutation sur fonctionnement réseau lorsque le bypass n'est pas synchronisé.

p1265

Bypass Seuil de vitesse de rotation / Bypass n_seuil


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -






Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Description :

Réglage du seuil de vitesse de rotation pour l'activation du bypass.

Remarque :

En sélectionnant p1260 = 3 et p1267.1 = 1, le bypass est automatiquement activé lorsque cette vitesse de rotation est atteinte.

p1266

BI: Bypass Ordre / Bypass Ordre


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'ordre de bypass.

p1267

Bypass Source de commutation Configuration / Commut S_config


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la cause qui doit activer le bypass.

Champ de bits :

Bit 00 01

Remarque :

Le paramètre n'est effectif que pour un bypass non synchronisé.

Nom de signal Bypass sur signal (BI: p1266) Bypass sur atteinte du seuil de vitesse

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

p1267.0 = 1 : Le bypass est activé par la mise à 1 d'un signal binaire. A l'annulation de l'ordre, une commutation vers le fonctionnement sur la partie puissance est effectuée de nouveau après écoulement de la temporisation de debypass (p1263). p1267.1 = 1 : Le bypass est activé lorsque le seuil de vitesse paramétré dans p1265 est atteint. La recommutation n'interviendra que lorsque la vitesse sera revenue en deçà du seuil.

1-350



p1268

BI: Bypass Signalisation en retour Synchronisation terminée / SRet Sync terminé


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la source de signal pour la signalisation en retour "Synchronisation terminée" de la fonction bypass.

Dépendance :

Voir aussi : r3819

p1269[0...1]

BI: Bypass Disjoncteur Signalisation en retour / Bypass SigRet


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la signalisation en retour du disjoncteur de bypass.

Indice :

[0] = Disjoncteur moteur/variateur [1] = Disjoncteur moteur/réseau

Remarque :

Pour les disjoncteurs sans signalisation en retour le bit de commande correspondant doit être connecté en tant que source de signal : BI: p1269[0] = r1261.0 BI: p1269[1] = r1261.1

p1272

Mode simulation / Mode simulation

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

En mode simulation, la régulation ou la commande U/f peut fonctionner sans moteur. Le mode simulation sert à tester la partie puissance. Malgré l'absence de tension de circuit intermédiaire, les impulsions sont débloquées à la mise sous tension. La précharge du circuit intermédiaire est contournée et la détection de sous-tension est désactivée. La régulation de vitesse avec capteur est possible si la consigne de couple (r0079) est utilisée pour faire fonctionner un deuxième entraînement en régulation de couple.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

OFF ON

En mode simulation, les fonctions suivantes sont désactivées : - identification des paramètres du moteur - identification des paramètres du moteur en rotation sans capteur - identification de position des pôles La reprise au vol n'est pas effectuée en commande U/f ni en régulation vectorielle sans capteur (voir p1200). Voir aussi : r0192, p1900, p1910, p1960, p1990 Voir aussi : A07825, F07826

Important :

En mode simulation, la sortie binecteur r0863.1 est mise à 1. Par conséquent, avant d'activer le mode simulation, il convient de vérifier si d'autres appareils sont enclenchés par le biais de ce signal. Le cas échéant, la connexion FCOM correspondante doit être supprimée temporairement.


1-351


Remarque :

Le mode simulation n'est possible que pour des tensions de circuit intermédiaire inférieures à 40 V. Afin que la régulation puisse être calculée, la tension de circuit intermédiaire affichée (r0026, r0070) est posée égale à la tension nominale de circuit intermédiaire (voir p0210). La régulation de courant et le modèle de moteur sont désactivés, de même que le régulateur de vitesse en régulation de vitesse sans capteur. En cas de signalisation de défaut, ce paramètre n'est pas réinitialisé. La fonction n'est pas réalisée pour SINAMICS GM.

p1274[0...1]

Bypass Disjoncteur Délai timeout / Cont.BP timeout


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 5000 [ms]


Description :

Réglage du délai de timeout pour les disjoncteurs de bypass.

Indice :

[0] = Disjoncteur moteur/variateur [1] = Disjoncteur moteur/réseau

Remarque :

Avec p1274 = 0, la surveillance est désactivée. Le temps de commutation pour la fonction bypass (p1262) est prolongé de la valeur de ce paramètre.

p1275

Frein à l'arrêt du moteur Mot de commande / Frein STW


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage du mot de commande pour le frein à l'arrêt du moteur.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 05 06

Remarque :

Pour p1275.6 = 1 et p1275.5 = 1 :

Nom de signal Inversion BI: 1219[0] Inversion BI: 1219[1] Inversion BI: 1224[0] Inversion BI: 1224[1] Frein avec signal de retour Déblocage avec signalisation en retour



DF 2707 2707 2704 2704 2711 2711

Le déblocage des impulsions (BO : r1229.3) et déblocage de consigne (BO : r0899.15) sont indépendants de la temporisation réglée (p1217, p1216). Le déblocage correspondant est déterminé uniquement par la signalisation en retour (BI: p1222, BI: p1223). Les temporisations (p1216, p1217) n'agissent que sur les avertissements A07931 "Frein ne desserre pas" et A07932 "Frein ne serre pas".

p1276

Frein à l'arrêt du moteur Détection d'immobilisation Pontage / Frein immob pont


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2704




Description :


Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 300.000 [s]


Réglage de la temporisation pour "Desserrage du frein" à l'arrêt. Après écoulement de ce laps de temps, et lorsque les signaux "Serrage du frein à l'arrêt" ou ARRET1 / ARRET3 sont présents, le frein est serré et le impulsions sont supprimées. Le réglage p1276 = 300 000 s permet de désactiver le temporisateur, c.-à-d. la sortie du temporisateur est toujours zéro.

1-352



p1277

Frein à l'arrêt du moteur Temporisation Seuil de frein. dépassé / Seuil tempo dépass


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2707





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 300.000 [s]


Description :

Réglage de la temporisation du signal "Seuil de freinage dépassé" (BO: r1229.6).

Dépendance :

Voir aussi : p1220, p1221, r1229

p1278

Commande de frein Évaluation de diagnostic / Frein Diagnostic

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage du type de commande de frein (avec ou sans évaluation de diagnostic). Exemple de commande de frein avec évaluation de diagnostic : - Commande de frein avec Motor Modules Booksize - Safe Brake Relay pour AC Drive Exemple de commande de frein sans évaluation de diagnostic : - Brake Relay pour AC Drive

Valeur :

0: 1:

Commande de frein avec évaluation de diagnostic Commande de frein sans évaluation de diagnostic

Remarque :

Si la configuration du frein à l'arrêt du moteur (p1215) au démarrage est réglée sur "Aucun frein à l'arrêt du moteur présent", une identification automatique du frein à l'arrêt du moteur sera effectuée. Si une commande de frein sans évaluation de diagnostic est détectée (par ex. un Brake Relay pour AC Drive), le paramètre sera réglé sur "Commande de frein sans évaluation de diagnostic". Le paramétrage simultané de "Commande de frein sans évaluation de diagnostic" et du déblocage de la fonction "Commande sûre de frein" (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas autorisé.

p1279[0...3]

BI: Frein à l'arrêt du moteur Fonction OU/ET / Frein OU ET


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2707





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour les fonctions OU / ET.

Dépendance :

Voir aussi : r1229

Remarque :

[0] : Fonction OU entrée 1 --> le résultat est affiché dans r1229.10. [1] : Fonction OU entrée 2 --> le résultat est affiché dans r1229.10. [2] : Fonction ET entrée 1 --> le résultat est affiché dans r1229.11. [3] : Fonction ET entrée 2 --> le résultat est affiché dans r1229.11.


1-353


p1280[0...n]

Régulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration (U/f) / Rég_Vdc Config U/f

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1690, 6320





Normalisation : -


Min 0

Max 6

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la configuration du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc) en mode U/f.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6:

Attention :

Si le régulateur Vdc_max est actif, le moteur peut être accéléré, par ex. en présence de charges motrices ou de tensions de circuit intermédiaire élevées, générées par d'autres entraînements qui fonctionnent sur la même barre de circuit intermédiaire.

Prudence :

Si plusieurs entraînements fonctionnent sur la même barre de circuit intermédiaire, il est recommandé d'activer la régulation Vdc uniquement sur les entraînements présentant un couple d'inertie comparativement important. Si la régulation Vdc des différents entraînements est active simultanément, cela peut entraîner une influence réciproque. Dans ce cas, il convient de réduire la dynamique du régulateur ou de désactiver la régulation Vdc des différents entraînements.

Remarque :

p1240 = 4, 5, 6 :

Bloquer rég_Vdc Débloquer le régulateur Vdc_max Débloquer le régulateur Vdc_min (maintien cinétique) Débloquer le régulateur Vdc_min et le régulateur Vdc_max Activer la surveillance Vdc_max Activer la surveillance Vdc_min Activer la surveillance Vdc_min et la surveillance Vdc_max

Les entraînements avec régulation Vdc doivent pouvoir freiner et accélérer indépendamment les uns des autres. Lorsque le seuil dans r1282 ou r1286 est atteint, la surveillance de la tension du circuit intermédiaire déclenche un défaut (F07403 ou F07404) avec réaction et limite ainsi les autres incidences négatives sur la tension du circuit intermédiaire. Si une résistance de freinage est exploitée sur le circuit intermédiaire, la régulation Vdc_max doit être désactivée. p1240 = 1, 3 Commande U/f uniquement : lorsque le régulateur Vdc_max est actif, le défaut F07404 est déclenché si la rampe de la consigne de vitesse est arrêtée pour une durée supérieure au temps réglé dans p1284.

r1282

Régulateur Vdc_max Niveau d'activation (U/f) / Vdc_max niv_activ

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6320







Min - [V]

Max - [V]


Affichage du niveau d'activation du régulateur de Vdc_max. Si p1294 = 0 (détection automatique du niveau d'activation = OFF) : Convertisseur indirect : r1282 = 1,15 * racine(2) * p0210 Onduleur : r1282 = 1,15 * p0210 Si p1294 = 1 (détection automatique du niveau d'activation = ON) : r1282 = Vdc_max - 50,0 V (Vdc_max : seuil de surtension de la partie puissance) r1282 = Vdc_max - 25,0 V (pour parties puissance 230 V)

Remarque :

1-354

Le régulateur Vdc_max ne sera désactivé que lorsque la tension du circuit intermédiaire passe sous le seuil 0,95 * p1282 et que la sortie du régulateur est nulle.



p1283[0...n]

Régulateur Vdc_max Facteur de dynamique (U/f) / Vdc_max fact. dyn

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6320

Description :





Normalisation : -


Min 1 [%]

Max 10000 [%]


Réglage du facteur de dynamique du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_max). 100 % signifie que p1290, p1291 et p1292 (gain, temps d'intégration et temps de dérivation) sont utilisés conformément à leur réglage de base, sur la base d'une optimisation théorique du régulateur. Une éventuelle optimisation ultérieure peut se faire au moyen du facteur de dynamique. Les paramètres p1290, p1291, p1292 sont alors pondérés avec le facteur de dynamique p1283. Si plusieurs modules sont connectés au circuit intermédiaire, le facteur de dynamique doit être augmenté en fonction du rapport entre les capacités additionnelles et la capacité du module concerné.

Remarque :


p1284[0...n]

Régulateur Vdc_max Seuil de temps (U/f) / Vdc_max t_seuil

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 300.000 [s]


Description :

Réglage du délai de timeout du régulateur Vdc_max. Si la rampe de descente de la consigne de vitesse est arrêtée de manière continue pour une durée supérieure au temps réglé, une mise hors tension est initiée avec la signalisation de défaut F7404.

p1285[0...n]

Régulateur Vdc_min Niveau activation (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min niv_activ

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 65 [%]

Max 150 [%]


Réglage du niveau d'activation du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). La valeur est la suivante : Convertisseur indirect : p1286[V] = p1285[%] * racine(2) * p0210 Onduleur : p1286[V] = p1285[%] * p0210

Attention :

Il est possible qu'une valeur trop élevée influe négativement le fonctionnement normal du variateur. Des valeurs jusqu'à 150 % sont prévues pour les modes de fonctionnement p1240 = 5, 6.

r1286


VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6320







Min - [V]

Max - [V]


Affichage du niveau d'activation du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).


1-355


Remarque :

Le régulateur Vdc_min ne sera désactivé que lorsque la tension du circuit intermédiaire passe au dessus du seuil 1,05 * p1286 et que la sortie du régulateur est nulle.

p1287[0...n]

Régulateur Vdc_min Facteur dynamique (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min fact. dyn

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6320





Normalisation : -


Min 1 [%]

Max 10000 [%]


Réglage du facteur de dynamique du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). 100 % signifie que p1290, p1291 et p1292 (gain, temps d'intégration et temps de dérivation) sont utilisés conformément à leur réglage de base, sur la base d'une optimisation théorique du régulateur. Une éventuelle optimisation ultérieure peut se faire au moyen du facteur de dynamique. Les paramètres p1290, p1291, p1292 sont alors pondérés avec le facteur de dynamique p1287. Si plusieurs modules sont connectés au circuit intermédiaire, le facteur de dynamique doit être augmenté en fonction du rapport entre les capacités additionnelles et la capacité du module concerné.

Remarque :


p1288[0...n]

Régulateur Vdc_max Taux de réaction Générateur de rampe (U/f) / Vdc_max facteur GR

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000

Max 100.000


Description :

Réglage du facteur de réaction pour le générateur de rampe. Ses temps de rampe sont ralentis relativement au signal de sortie du régulateur Vdc_max.

Remarque :

Pour des valeurs de p1288 = 0,0 à 0,5, la dynamique du régulateur est adaptée automatiquement en interne.

p1289[0...n]

Régulateur Vdc_max Seuil de vitesse (U/f) / Vdc_max n_seuil

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage du seuil inférieur de vitesse du régulateur Vdc_max. Lors du dépassement négatif de cette valeur, la régulation Vdc_max est désactivée. La vitesse est alors réglée à l'aide du générateur de rampe.


Description :

1-356

Régulateur Vdc Gain proportionnel (U/f) / Rég_Vdc Gain Kp Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6320





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00

Réglage usine 1.00

Réglage du gain proportionnel du régulateur Vdc (régulateur de la tension du circuit intermédiaire).



Remarque :

Le gain est proportionnel à la capacité du circuit intermédiaire. Le paramètre est préréglé sur une valeur adaptée de façon optimale à la capacité du Motor Module. Les capacités des autres parties puissance reliées au circuit intermédiaire peuvent être prises en compte à l'aide du facteur de dynamique (p1287 ou p1283).

p1291[0...n]

Régulateur Vdc Temps d'intégration (U/f) / Rég_Vdc T_intégr

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6320





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 10000 [ms]


Description :

Réglage du temps d'intégration du régulateur Vdc (régulateur de la tension du circuit intermédiaire).

p1292[0...n]

Régulateur Vdc Temps de dérivation (U/f) / Rég_Vdc t_dériv

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6320





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1000 [ms]


Description :

Réglage de la constante du temps de régulation du régulateur Vdc (régulateur de la tension du circuit intermédiaire).

p1293[0...n]

Régulateur Vdc_min Limite de sortie (U/f) / Vdc_min lim_sortie

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6320





Normalisation : -


Min 0.00 [Hz]

Max 600.00 [Hz]


Description :

Réglage de la limite de sortie du régulateur Vdc_min (régulateur de la sous-tension du circuit intermédiaire).

p1294

Régulateur Vdc_max Acquisition automatique Niv activation (U/f) / Vdc_max Acq NivAct

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Active/désactive l'acquisition automatique du niveau d'activation du régulateur de Vdc_max Lorsque l'acquisition est désactivée, le seuil d'activation r1282 pour le régulateur de Vdc_max est déterminé à partir de la tension de raccordement paramétrée p0210.

Valeur :

0: 1:

Acquisition automatique verrouillée Acquisition automatique débloquée


1-357



Description :

Régulateur Vdc_min Seuil de temps (U/f) / Vdc_min t_seuil Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 10000.000 [s]


Réglage du seuil de temps du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). Le dépassement de ce temps provoque un défaut pour lequel on peut paramétrer une réaction. Condition : p1296 = 1

Important :

Lorsqu'un seuil de temps est paramétré, le régulateur Vdc_max doit également être activé (p1280 = 3), afin que l'entraînement ne soit pas mis hors tension pour cause de surtension lorsque la régulation Vdc_min est arrêté en raison du dépassement de temps et en cas de réaction sur défaut ARRET3. Il est également possible d'augmenter le temps de descente ARRET3 p1135.

p1296[0...n]

Régulateur Vdc_min Réaction (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min réaction

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la réaction du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).

Valeur :

0: 1:

Remarque :

Concernant p1296 = 1 :

Soutien Vdc jusq. sous-tension, n F07405 Soutien Vdc jusq sous-tens, n F07405, t>p1295 -> F07406

Une rampe d'arrêt rapide différente de zéro doit être renseignée dans p1135, afin que le déclenchement de F07406 n'entraîne pas de coupure surintensité.


Description :

Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse (U/f) / Vdc_min n_seuil Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage du seuil de vitesse pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). Le dépassement bas de ce seuil provoque un défaut pour lequel on peut paramétrer une réaction.

r1298

CO: Régulateur Vdc Sortie (U/f) / Rég_Vdc sortie

VECTOR_G

Description :

1-358

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6320







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la sortie actuelle du régulateur Vdc (régulateur pour la tension du circuit intermédiaire).



p1300[0...n]

Mode de commande/régulation / Mode cde/régul

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1690, 6300, 6310, 6320

Groupe param. : Commande U/f




Normalisation : -


Min 0

Max 19

Réglage usine 0

Description :

Réglage du mode commande U/f de l'entraînement.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 15: 19:

Recommd. :

Pour les moteurs synchrones, il est recommandé d'utiliser les modes de fonctionnement de la régulation vectorielle.

Dépendance :

Dans le cas d'un fonctionnement avec des tensions de raccordement réduites (p0212.0 = 1), il est uniquement possible de régler le mode de fonctionnement commande U/f avec consigne de tension indépendante (p1300 = 19).

Commande U/f avec caractéristique linéaire Commande U/f avec caractéristique linéaire et FCC Commande U/f avec caractéristique parabolique Commande U/f avec caractéristique paramétrable Commande U/f avec caractéristique linéaire et ECO Commande U/f pour entraîn. à fréquence précise (domaine textile) Commande U/f pour entraînement à fréquence précise et FCC Commande U/f avec caractéristique parabolique et ECO Fonctionnement avec résistance de freinage Commande U/f avec consigne de tension indépendante

p1300 = 15 (fonctionnement avec résistance de freinage) ne peut être activé ou désactivé que dans la mise en service rapide (p0010 = 1). Ce mode de fonctionnement est uniquement possible pour les parties puissance Châssis (Motor Modules CC/CA). Important :

Les modes de commande U/f avec mode Eco (p1300 = 4, 7) requièrent une compensation de glissement active. La normalisation de la compensation de glissement (p1335) doit être réglé de manière à compenser le glissement complètement (en général 100 %). Le mode Eco n'a d'effet qu'en fonctionnement stationnaire et pour un générateur de rampe non shunté. Pour des consignes analogiques, il convient d'augmenter, le cas échéant, sur le générateur de rampe via p1148 la valeur de tolérance pour la montée et la descente actives, afin de signaler de manière sûre l'état stationnaire.

Remarque :

Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6, la compensation de glissement p1335 et l'amortissement de résonance p1338 sont désactivés en interne pour pouvoir régler exactement la fréquence de sortie. Dans les modes de commande p1300 = 4 et 7 (mode Eco), le rendement est optimisé, pour un point de fonctionnement constant, en faisant varier la tension. Pendant le fonctionnement (déblocage des impulsions), le mode de commande ne peut pas être modifié par le biais de la commutation du jeu de paramètres d'entraînement.


Mode de commande/régulation / Mode cde/régul Modifiable : C2(1), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1690, 1700, 6300, 8012





Normalisation : -


Min 0

Max 23

Réglage usine 20

Description :

Réglage du type de commande ou de régulation d'un entraînement.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 15: 18:

Commande U/f avec caractéristique linéaire Commande U/f avec caractéristique linéaire et FCC Commande U/f avec caractéristique parabolique Commande U/f avec caractéristique paramétrable Commande U/f avec caractéristique linéaire et ECO Commande U/f pour entraîn. à fréquence précise (domaine textile) Commande U/f pour entraînement à fréquence précise et FCC Commande U/f avec caractéristique parabolique et ECO Fonctionnement avec résistance de freinage Commande I/f avec courant fixe


1-359


19: 20: 21: 22: 23:

Commande U/f avec consigne de tension indépendante Régulation de vitesse (sans capteur) Régulation de vitesse (avec capteur) Régulation de couple (sans capteur) Régulation du couple (avec capteur)

Recommd. :

Pour les moteurs synchrones, il est recommandé d'utiliser les modes de fonctionnement de la régulation vectorielle.

Dépendance :

Sans introduction d'un type de capteur (p0400), aucune régulation de vitesse ni de couple (avec capteur) ne peut être sélectionnée. La régulation de vitesse ou de couple ne peut être sélectionnée que si la régulation de vitesse ou de couple a été sélectionnée comme mode de fonctionnement (p0108.2). Sans introduction de la vitesse assignée de moteur (p0311), seul le fonctionnement avec la caractéristique U/f est possible. Un moteur à réluctance ne peut fonctionner qu'en mode commande U/f (p1300 < 20). La régulation sans capteur n'est possible pour les moteurs synchrones à excitation séparée qu'avec un module VSM (voir p0150, p0151). Pour les parties puissance Châssis avec tension réseau réduite (voir r0212 bit 0), l'entraînement ne peut être exploité que dans un seul mode de régulation (p1300 = 20...23) et avec la régulation de tension de circuit intermédiaire activée. Voir aussi : p0108, r0108, p0212, p0300, p0311, p0400, p1501

Important :

Les modes de commande U/f avec mode Eco (p1300 = 4, 7) requièrent une compensation de glissement active. La normalisation de la compensation de glissement (p1335) doit être réglé de manière à compenser le glissement complètement (en général 100 %). Le mode Eco n'a d'effet qu'en fonctionnement stationnaire et pour un générateur de rampe non shunté. Pour des consignes analogiques, il convient d'augmenter, le cas échéant, sur le générateur de rampe via p1148 la valeur de tolérance pour la montée et la descente actives, afin de signaler de manière sûre l'état stationnaire.

Remarque :

Commuter en service sur régulation du couple (p1501) n'est possible que si la régulation de vitesse (p1300 = 20, 21) est sélectionnée. La commutation n'entraîne pas la modification du réglage de p1300. Dans ce cas, l'état actuel est indiqué dans r1407 bits 2 et 3. Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6 (textile), la compensation de glissement p1335, l'amortissement de résonance p1338 et le régulateur de fréquence I_max sont désactivés en interne pour pouvoir régler exactement la fréquence de sortie. Le régulateur de fréquence I_max reste activé. Dans les modes de commande p1300 = 4 et 7 (mode Eco), le rendement est optimisé, pour un point de fonctionnement constant, en faisant varier la tension. Les moteurs synchrones à excitation séparée peuvent uniquement être exploités dans les modes de fonctionnement p1300 = 20, 21 et 23 et à des fins de diagnostique dans les modes p1300 = 0, 3 et 18. En commande I/f (p1300 = 18) l'amplitude du courant peut être réglée avec p1609. Tant en commande U/f que I/f, le moteur synchrone à excitation séparée ne doit être chargé que faiblement, car il n'y a pas de calcul du courant d'excitation en fonction de la charge. Pendant le fonctionnement (déblocage des impulsions), le mode de commande/régulation ne peut pas être modifié par la commutation du jeu de paramètres d'entraînement. p1300 reçoit une valeur par défaut en fonction de r0108.2 et de p0187.


Commande U/f Configuration / U/f configuration Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration de la commande U/f.

Champ de bits :

Bit 00 01 02

1-360

Nom de signal U_sortie Angle de départ nul Tension de consigne Prendre en compte le signe réservé

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

-

-

-



Remarque :

Concernant bit 00 : Lorsque le bit est à 1, on commence toujours avec un angle de consigne nul lors du déblocage des impulsions. Ceci concerne également l'angle de consigne pour le freinage par injection de CC (p1231). Concernant bit 01 : Lorsque le bit est à 1 et que des tensions de consigne négatives sont présentes au niveau de l'entrée de p1330, l'angle de consigne est tourné de 180 degrés, générant ainsi une tension de sortie négative dans le cas de la commande U/f avec consigne de tension indépendante (p1300 = 19). La surélévation de tension est alors sans effet (p1310, p1311). Concernant bit 02 : Uniquement à des fins propres à Siemens.

p1310[0...n]

Surélévation permanente / U_surélév. perman.

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1690, 6300

Description :





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 250.0 [%]


Définit la surélévation de tension en [%] par rapport au courant assigné du moteur (p0305). La valeur de surélévation de tension permanente diminue avec l'augmentation de la fréquence de manière à obtenir la tension assignée du moteur à la fréquence assignée du moteur. La valeur de la surélévation en volt est, à fréquence zéro, définie comme suit : Surélévation de tension [V] = 1,732 x p0305 (courant assigné du moteur [A]) x r0395 (résistance stator/partie primaire [ohm]) x p1310 (surélévation de tension permanente [%]) / 100 % Pour les fréquences basses de sortie, seule une faible tension de sortie est produite pour le maintien du flux du moteur. La tension de sortie peut toutefois être trop faible pour effectuer l'opération suivante : - Magnétiser le moteur asynchrone. - Retenir la charge. - Compenser les pertes dans le système. La tension de sortie peut donc être augmentée avec p1310. La surélévation de tension peut être utilisée aussi bien avec une caractéristique U/f linéaire que parabolique.

Dépendance :

Le réglage dans p0640 limite la surélévation. La surélévation de tension permanente (p1310) n'a pas de conséquence sur la régulation vectorielle car le variateur définit de façon autonome les conditions de fonctionnement optimales. Voir aussi : p1300, p1311, p1312, r1315

Important :

La surélévation de tension augmente l'échauffement du moteur (surtout à l'arrêt)

Remarque :

La surélévation de tension n'a d'effet qu'en commande U/f (p1300). Les valeurs de surélévation sont combinées les unes avec les autres, si les surélévations de tension permanentes (p1310) sont utilisées en liaison avec d'autres paramètres de surélévation (surélévation d'accélération (p1311), surélévation en phase de montée (p1312)). Les priorités suivantes sont toutefois attribuées à ces paramètres : p1310 > p1311, p1312


Description :

Surélévation à l'accélération / U_surélév. accél. Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1690, 6300





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 250.0 [%]


p1311 ne provoque une surélévation de tension qu'en phase de démarrage et produit un couple additionnel pour l'accélération. La surélévation de tension s'effectue sur une surélévation de consigne positive et disparaît dès que la consigne est atteinte. L'augmentation et la réduction de la surélévation de tension sont lissées. La valeur de la surélévation en volt est, à fréquence zéro, définie comme suit :


1-361


Surélévation de tension [V] = 1,732 * p0305 (courant assigné de moteur [A]) x r0395 (résistance stator/partie primaire [ohm]) x p1311 (surélévation de tension à l'accélération [%]) / 100% Dépendance :

Le réglage dans p0640 limite la surélévation. Voir aussi : p1300, p1310, p1312, r1315

Important :

La surélévation de la tension entraîne un plus fort échauffement du moteur.

Remarque :

La surélévation de la tension lors de l'accélération peut améliorer la réaction face à de petites modifications de consigne positives. Priorité des surélévations de tension : voir p1310

p1312[0...n]

Surélévation en phase de montée / U_surélév montée

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1690, 6300

Description :





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 250.0 [%]


Réglage de la surélévation de tension additionnelle au démarrage, mais seulement pour la première phase d'accélération. La surélévation de tension s'effectue sur une surélévation de consigne positive et disparaît dès que la consigne est atteinte. L'augmentation et la réduction de la surélévation de tension sont lissées.

Dépendance :

Le réglage dans p0640 limite la surélévation. Voir aussi : p1300, p1310, p1311, r1315

Important :

La surélévation de la tension entraîne un plus fort échauffement du moteur.

Remarque :

La surélévation de la tension lors de l'accélération peut améliorer la réaction face à de petites modifications de consigne positives. Priorité des surélévations de tension : voir p1310

r1315

Surélévation totale / U_surélév. totale

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6300







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Affichage de la surélévation de tension totale résultante en volts. r1315 = p1310 + p1311 + p1312

Dépendance :

Voir aussi : p1310, p1311, p1312

p1320[0...n]

Commande U/f Caractéristique programmable Fréquence 1 / Caract. U/f f1

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6300





Normalisation : -


Min 0.00 [Hz]

Max 3000.00 [Hz]


La caractéristique programmable de la commande U/f est définie par 4 points et 0 Hz/p1310. Ce paramètre spécifie la fréquence du premier point de la caractéristique.

Dépendance :

Sélection de la caractéristique librement programmable via p1300 = 3. Pour les valeurs de fréquence : p1320 0 % : Compensation de glissement activée. Voir aussi : p1335


Mode U/f Amortissement de la résonance Gain / Uf amort_réso gain Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1690, 6310





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00

Réglage usine 0.00

Description :

Réglage du gain pour l'amortissement de résonance en commande U/f.

Dépendance :

Voir aussi : p1300, p1339, p1349

Remarque :

L'amortissement de résonance atténue les oscillations du courant actif qui se présentent souvent en marche à vide. L'amortissement de résonance est actif dans une plage à partir d'environ 6 % de la fréquence assignée du moteur (p0310). La fréquence de coupure est déterminée par p1349. Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6 (textile), l'amortissement de résonance est désactivé en interne pour pouvoir régler exactement la fréquence de sortie.

1-366



p1339[0...n]

Mode U/f Amortissement de la résonance Cste de temps de filtre / U/f T_amort_réson

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6310





Normalisation : -


Min 1.00 [ms]

Max 1000.00 [ms]


Description :

Réglage de la constante de temps de filtre pour l'amortissement de résonance en commande U/f.

Dépendance :

Voir aussi : p1300, p1338, p1349

p1340[0...n]

Régulateur I_max de fréquence Gain proportionnel / Rég.I_max Gain Kp

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1690





Normalisation : -


Min 0.000

Max 0.500


Réglage du gain proportionnel du régulateur de fréquence I_max. Le régulateur I_max baisse le courant de sortie du variateur si le courant maximum (r0067) est dépassé. Dans les modes commande U/f (p1300), la régulation I_max est assurée par un régulateur agissant sur la fréquence de sortie et un régulateur agissant sur la tension de sortie. Le régulateur de fréquence diminue le courant en réduisant la fréquence de sortie du variateur. La réduction s'effectue jusqu'à une fréquence minimale (double glissement nominal). Si la condition de surintensité ne peut pas être supprimée au moyen de cette mesure, la tension de sortie du variateur est diminuée par le régulateur de tension I_max. Si la condition de surintensité n'est plus présente, le démarrage s'effectue selon la rampe réglée par p1120 (temps de montée).

Dépendance :

Dans les modes U/f (p1300) pour applications textiles et en présence d'une consigne de tension externe, seul le régulateur de tension I_max est utilisé.

Important :

Point à respecter lors de la désactivation du régulateur de I_max : Le courant de sortie n'est plus réduit lors du dépassement du courant maximal (r0067), mais des alarmes de surintensité sont tout de même générées. Le variateur est coupé lors du dépassement des limites de surintensités (r0209).

Remarque :

Le régulateur de limitation I_max devient ineffectif lorsque le générateur de rampe est désactivé avec p1122 = 1. p1341 = 0 : Régulateur de fréquence I_max désactivé et régulateur de tension I_max activé sur toute la plage de vitesse.


Régulateur I_max de fréquence Temps d'intégration / Rég.I_max T_intégr Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1690





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 50.000 [s]


Description :

Réglage du temps d'intégration pour le régulateur I_max de fréquence.

Dépendance :

Voir aussi : p1340

Remarque :

Le réglage p1341 = 0 permet de désactiver le régulateur de limitation de courant avec intervention sur la fréquence et de ne laisser actif que le régulateur de limitation de courant avec intervention sur la tension de sortie (p1345, p1346).


1-367


r1343

CO: Régulateur I_max Sortie de fréquence / Rég_I_max f_sortie

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1690







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage de la limitation de fréquence efficace.

Dépendance :

Voir aussi : p1340

r1344

Régulateur I_max Sortie de tension / Rég.I_max U_sortie

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1690







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Description :

Affichage de la valeur absolue à laquelle la tension de sortie du variateur est réduite.

Dépendance :

Voir aussi : p1340

p1345[0...n]

Régulateur de tension I_max Gain proportionnel / Rég_U I_max Kp

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1690





Normalisation : -


Min 0.000

Max 100000.000


Description :

Réglage du gain proportionnel pour le régulateur de tension I_max.

Dépendance :

Voir aussi : p1340

Remarque :

Les réglages du régulateur sont aussi employés dans le régulateur de courant du freinage par injection de CC (voir p1232).

p1346[0...n]

Régulateur de tension I_max Temps d'intégration / Rég_U I_max Tn

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1690





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 50.000 [s]


Description :

Réglage du temps d'intégration pour le régulateur de tension I_max.

Dépendance :

Voir aussi : p1340

Remarque :

Les réglages du régulateur sont aussi employés dans le régulateur de courant du freinage par injection de CC (voir p1232). Pour p1346 = 0 : Le temps d'intégration du régulateur de tension I_max est désactivé.

1-368



r1348

CO: Commande U/f Facteur Eco Mesure / U/f Fact Eco Mes

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6300







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du facteur d'économie déterminé pour l'optimisation de la consommation du moteur.

Dépendance :

Voir aussi : p1335

Remarque :

La valeur n'est déterminée que pour les modes de fonctionnement avec Economic (p1300 = 4, 7).

p1349[0...n]

Mode U/f Amortissement de la résonance Fréquence maximale / Uf Amrt_réso f_max

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6310





Normalisation : -


Min 0.00 [Hz]

Max 3000.00 [Hz]


Réglage de la fréquence de sortie maximale pour l'amortissement de résonance en commande U/f. Au-dessus de cette fréquence de sortie, l'amortissement de résonance n'est pas actif.

Dépendance :


Remarque :

Pour p1349 = 0, la limite de commutation est automatiquement réglée sur 95 % de la fréquence nominale du moteur, avec toutefois un maximum de 45 Hz.

p1350[0...n]

Démarr. progressif / Démarr. progressif

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1690





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage, si (p1350 = 1, MARCHE) la tension doit être établie de manière continue pendant la phase de magnétisation ou si elle passe directement à la surélévation de tension (p1350 = 0, ARRET).

Valeur :

0: 1:

Remarque :

Les réglages possibles pour ce paramètre présentent les avantages et inconvénients suivants :

OFF ON

0 = désactivé (saut direct à la surélévation de tension) Avantage : le flux s'établit rapidement -> le couple est disponible rapidement Inconvénient : déplacement possible du moteur lors de la magnétisation 1 = Marche (établissement continu de la tension) Avantage : la probabilité de déplacement du moteur est moins grande Inconvénient : le flux s'établit plus lentement -> le couple est disponible moins vite

p1351[0...n]

CO: Frein à l'arrêt du moteur Fréquence de démarrage / Frein f_démarrage

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6310

Description :







Min -300.00 [%]

Max 300.00 [%]


Réglage de la valeur de forçage de la fréquence en sortie de la compensation de glissement lors d'un démarrage avec frein à l'arrêt du moteur.


1-369


Dépendance :

Lorsque le paramètre p1351 est réglé sur une valeur > 0, la compensation de glissement est activée automatiquement (p1335 = 100 %).

Important :


Remarque :

Une valeur de 100 % correspond au glissement assigné du moteur (r0330).

p1356[0...n]

CI: Commande U/f Consigne d'angle / Uf Consigne angle

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour formation de la différence angulaire en commande U/f.

p1358[0...n]

Différence angulaire Symétrisation Angle réel / Sym Angle réel

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage du temps mort pour la symétrisation de l'angle réel pour formation de la différence angulaire. Le multiplicateur réglé se réfère au temps de cycle du régulateur de courant (temps mort = p1358 * p0115[0]).

r1359

CO: Différence angul. / Différence angul.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [°]

Max - [°]


Description :

Affichage de la sortie de la formation de la différence angulaire.

Remarque :

La différence entre l'angle de consigne chargé dans p1356 et l'angle réel de la commande U/f retardé par p1358 est affiché.

p1360

Hacheur de freinage Résistance de freinage froide / Hach fr R froide

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [Ohm]

Max 10.000 [Ohm]


Description :

Réglage de la résistance de freinage pour le hacheur de freinage.

Dépendance :

Sélection du fonctionnement avec résistance de freinage : p1300 = 15 Voir aussi : p1362, r1363, p1364 Voir aussi : A06921, F06922

1-370



p1362[0...1] VECTOR_G

Hacheur de freinage Seuil d'activation / Hach fr Val seuil Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [V]

Max 1158 [V]

Réglage usine [0] 0 [V] [1] 60 [V]

Description :

Réglage du seuil d'activation du hacheur de freinage. L'hystérésis décrit la plage allant d'une tension de sortie nulle à la tension maximale.

Indice :

[0] = Hacheur de freinage Valeur de seuil [1] = Hacheur de freinage Hystérésis

Dépendance :

Sélection du fonctionnement avec résistance de freinage : p1300 = 15 Voir aussi : p1360, r1363, p1364 Voir aussi : A06921, F06922

r1363

CO: Hacheur de freinage Tension de sortie / Hach fr U_sortie

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Description :

Affichage de la tension de sortie actuelle de la partie puissance (Motor Module) en mode hacheur de freinage.

Dépendance :

Sélection du fonctionnement avec résistance de freinage : p1300 = 15 Voir aussi : p1360, p1362, p1364 Voir aussi : A06921, F06922

p1364

Hacheur de freinage Résistance Dissymétrie / Hach fr R Dissym

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min 0.00 [%]

Max 100.00 [%]


Description :

Réglage du pourcentage pour la détection de dissymétrie sur le hacheur de freinage.

Dépendance :

Sélection du fonctionnement avec résistance de freinage : p1300 = 15 Voir aussi : p1360, p1362, r1363 Voir aussi : F06922

Remarque :

Zéro signifie aucune détection de dissymétrie.

p1400[0...n]

Régulation de vitesse Configuration / Rég_n config.

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 6490





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage de la configuration pour la régulation de vitesse.


1-371


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 05 06 14 15 16 19 20

Remarque :

Nom de signal Adaptation Kp/Tn automatique active Régulation vectorielle sans capteur Geler l'action I Commande anticipatrice d'accélération Source Modèle de référence Consigne de vitesse Action I Adaptation Kp/Tn active Adaptation Kp/Tn libre active Commande anticipatrice de couple Régulation vectorielle sans capteur Cde anticip. vitesse Action I pour limitation Anti-saturation pour action intégrale Modèle d'accélération

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF 6040 6040

Externe (p1495)

Interne (n_csg)

6031

ON

OFF

6031

Oui Oui Toujours actif Oui

Non Non Au débloc Rég_n Non

6040 6050 6060 6030

Libre Oui ON

Arrêter Non OFF

6030 6030 6030

Concernant bit 01 : Si le bit est mis à 1, l'action intégrale du régulateur de vitesse est gelée lors du passage en mode commandé. Concernant bit 16 : Lorsque le bit est mis à 1, l'action intégrale du régulateur de vitesse n'est arrêtée que s'il atteint la limite de couple. Concernant bit 19 : Lorsque le bit est à 1, les dépassements de vitesse sont réduits lors de l'accélération à la limite de couple et en présence d'à-coups de charge. Lorsque la consigne de couple atteint la limite de couple, l'action intégrale est réglée sur la différence entre la limite de couple et l'action P. Concernant bit 20 : Le modèle d'accélération pour la consigne de vitesse n'est actif qu'en régulation vectorielle sans capteur et lorsque p1496 est différent de zéro.

p1401[0...n]

Régulation de flux Configuration / Régul. flux Config

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -








Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration de la commande de la consigne de flux.

Champ de bits :

Bit 00

Remarque :

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

01

Nom de signal Consigne de flux démarrage progressif active Différenciation consigne de flux active

Oui

Non

02

Commande établissement du flux active

Oui

Non

03 04 05 06 07 08

Courbe de flux en fonction de la charge Régulateur de flux (MAS avec capteur) Imposition du flux (MAS avec capteur) Magnétisation rapide Cde anticipatrice limite de vitesse Régulateur de limitation de vitesse

Oui Oui Avec commut modèle Oui Oui Avec limites_C

Non Non Pour >= 30 % n_nom Non Non Avec limites_I

DF 6722, 6725 6723, 6726 6722, 6723, 6725, 6726 6725 6722 6640 6640

Concernant bit 00 (uniquement pour moteurs asynchrones) : Lors de l'aimantation du moteur asynchrone, le flux est établi au début avec une pente faible. A la fin du temps de magnétisation p0346, la consigne de flux p1570 est atteinte de nouveau. Concernant bit 01 (uniquement pour moteurs asynchrones) : Lors de l'aimantation du moteur asynchrone, le flux est établi au début avec une pente faible. A la fin du temps de magnétisation p0346, la consigne de flux p1570 est atteinte de nouveau. Si la magnétisation rapide est sélectionnée (p1401.6 = 1), le démarrage progressif est désactivé en interne et l'alarme A07416 est générée.

1-372



Si la consigne de courant qui produit le champ (r0075) présente une ondulation marquée à l'entrée dans le domaine de réduction du champ, la différenciation du flux peut être désactivée. Mais ceci ne convient pas aux accélérations rapides, car le flux est alors diminué plus lentement et la limitation de tension réagit. Concernant bit 02 (uniquement pour moteurs asynchrones) : La commande d'établissement du flux fonctionne pendant la phase de magnétisation p0346 du moteur asynchrone. Si on l'arrête, une consigne de courant constante est imposée et le flux s'établit conformément à la constante de temps rotor. Si la magnétisation rapide est sélectionnée (p1401.6 = 1) et que la commande d'établissement du flux est désactivée, l'alarme A07416 est générée. Concernant bit 03 : Le calcul en fonction de la charge de la courbe de flux est seulement disponible pour les moteurs synchrones à excitation séparée. Concernant bit 04 (uniquement pour moteurs asynchrones avec capteur) : Le régulateur de flux ne fonctionne pas dans le domaine du modèle de courant ni dans celui de l'imposition du flux (voir p1750.4). Concernant bit 05 (uniquement pour moteurs asynchrones avec capteur) : Le passage direct du modèle de courant à l'imposition du flux permet une régulation très robuste. Pour cela, il est recommandé d'activer en plus le changement de modèle commandé par horloge (p1750.4 = 1) ou de relever nettement les limites du passage à un autre modèle (p1752 > 0,35 * p0311 ; p1753 = 5 %). Concernant bit 06 (uniquement pour moteurs asynchrones) : La magnétisation est effectuée avec le courant maximal (0,9 * r0067). Si l'identification de la résistance stator est activée (voir p0621), la magnétisation rapide est désactivée en interne et l'alarme A07416 est générée. Lors de la reprise au vol sur un moteur en rotation (voir p1200), il n'y a pas exécution de la magnétisation rapide. Concernant bit 07 : si la vitesse de l'entraînement dépasse la limite de vitesse active du régulateur de limite de vitesse, la limite de couple décroît de façon linéaire jusqu'à zéro à mesure que l'écart augmente. Ainsi, l'action intégrale du régulateur de vitesse se réduit, ce qui limite également le dépassement en cas de délestage brusque (voir aussi F07901 et p2162). Concernant bit 08 : Le régulateur de limitation de vitesse se règle à la vitesse maximale en ouvrant les limites de couple jusqu'aux limites de courant (bit 8 = 0) ou en tenant compte des limites de couple (bit 8 = 1).


Régulation de courant et modèle de moteur Configuration / Rég_crt config. Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration pour la régulation de courant et le modèle de moteur.

Champ de bits :

Bit 00 02 08

Remarque :

Nom de signal Correction d'écart de traînage de vitesse active Adaptation du régulateur de courant active Commutation modèle de courant / tension avec consigne de vitesse

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui Oui

Non Non

-

Concernant bit 00 : Lorsque le bit est à 1, l'écart de traînage de la vitesse dû à la constante de temps de lissage p1441 est compensé. Concernant bit 02 : L'adaptation du régulateur de courant (p0391 ... p0393) n'est calculée que lorsque le bit est à 1. Concernant bit 08 : Uniquement pour la régulation sans capteur de moteurs synchrones à excitation séparée.


1-373


r1406.4...15

CO/BO: Mot de commande Régulateur de vitesse / STW rég_n

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande du régulateur de vitesse.

Champ de bits :

Bit 04 05 08 11 12 15

r1407.0...17

CO/BO: Mot d'état Régulateur de vitesse / ZSW rég_n

VECTOR_G (n/C)

Nom de signal Arrêter régulateur de vitesse Action I Régulateur de vitesse régler Action I Accostage de butée Débloc Statisme Régulation de couple active Régulateur d'adaptation de vitesse Régler Action I



DF 6040 6040 8012 6030 6060 -

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 2522





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état du régulateur de vitesse.

Champ de bits :

Bit 00 01 02

Nom de signal Commande U/f active Fonctionnement sans capteur actif Régulation de couple active



03 05 06 07 08 09 10 11 12 13

Régulation de vitesse active Régulateur de vitesse Action I arrêtée Régulateur de vitesse Action I forcée Limitation de couple atteinte Limitation de couple supérieure active Limitation de couple inférieure active Statisme débloqué Consigne de vitesse limitée Générateur de rampe forcé Fonctionnement sans capteur en raison d'un défaut Commande I/f active Limite de couple atteinte (sans commande anticipatrice) Régulation de limitation de vitesse active



DF 6030, 6060, 8010 6040 6040 6040 6060 6060 6060 6030 6030 -

Oui Oui

Non Non

6060

Oui

Non

6640

14 15 17

r1408.0...15

CO/BO: Mot d'état Régulateur de courant / ZSW rég_I

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2530

Description :

1-374





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du mot d'état du régulateur de courant



Champ de bits :

Bit 00 01 03 10 11 12

Nom de signal Régulateur de courant actif Régulation Id Limitation de l'action I Limitation de tension Adaptation de la vitesse Limitation Adaptation de vitesse Écart de vitesse Moteur décroché

13

Moteur synchrone à excitation séparée est Oui excitée Modèle courant MSES: Courant d'excitation Oui magnétisant limité à 0 Courant d'excitation Différence dépassée Oui

14 15 Remarque :

Etat log. 1 Actif Actif Actif Actif Hors plage tolér Oui

Etat log. 0 Pas actif Pas actif Pas actif Pas actif Ds plage tolérance Non Non

DF 6714 6714 6719 6719, 8018 -

Non

-

Non

-

Concernant bit 11 : Lors du fonctionnement avec capteur de vitesse, ce bit est mis à 1 par des variations brusques du signal de vitesse (voir p0492) ou par des écarts au niveau de la sortie du régulateur d'adaptation (voir p1744).


Description :

Filtre de consigne de vitesse de rotation 1 Constante de temps / Filt_n_csg 1 T Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1700, 6030





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 5000.00 [ms]


Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse de rotation 1 (PT1).

p1428[0...n]

Commande anticipatrice de la vitesse Symétrisation Temps mort / n_antic Sym t_tot

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :







Normalisation : -


Min 0.0

Max 3.0

Réglage usine 0.0

Réglage du temps mort pour la symétrisation de la consigne de vitesse de rotation lorsque la commande anticipatrice de couple est activée. Le multiplicateur réglé se réfère au temps de cycle du régulateur de vitesse (temps mort = p1428 * p0115[1]).

Dépendance :

La réponse dynamique de l'établissement du couple (dynamique de la boucle fermée de régulation de courant) peut être reproduite à l'aide de p1429. Le paramètre ne prend effet que si le modèle d'accélération est alimenté par des signaux d'accélération externes (p1400.2 = 1). Pour p1400.2 = 0, une valeur fixe de temps mort est utilisée. Voir aussi : p1429, p1511

p1429[0...n]

Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation Cste de temps / C.antic_n Sym T

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5030, 5042, 5210, 6031





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 10000.00 [ms]


Description :

Réglage de la constante de temps (PT1) pour la symétrisation de la consigne de vitesse de rotation lorsque la commande anticipatrice de couple est activée.

Dépendance :

La réponse dynamique de l'établissement du couple (dynamique de la boucle fermée de régulation de courant) peut être reproduite à l'aide de p1428.


1-375


Pour VECTOR (r0107) : Le paramètre ne prend effet que si le modèle d'accélération est alimenté par des signaux d'accélération externes (p1400.2 = 1). Lorsque p1400.2 = 0, la constante de temps p1442 (ou p1452 en cas de régulation vectorielle sans capteur) sera utilisée. Voir aussi : p1428, p1511

r1431

CO: Commande anticipatrice de vitesse pour le modèle de moteur / CdeAnt_n Mod_mot

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6030







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage de la consigne de vitesse pour la commande anticipatrice du modèle de moteur en régulation vectorielle sans capteur.

Remarque :

Lorsque p1400 bit 15 = 0 ou en régulation de couple sans capteur, le signal de commande anticipatrice est annulé tant que la régulation se trouve dans la plage du modèle de tension.

p1433[0...n]

Régulateur de vitesse Modèle de référence Fréquence propre / Rég_n ModRéf fp

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5030, 6031





Normalisation : -


Min 0.0 [Hz]

Max 8000.0 [Hz]


Description :

Réglage de la fréquence propre d'un opérateur PT2 pour le modèle de référence du régulateur de vitesse de rotation.

Recommd. :

Le modèle de référence est ensuite réglé correctement si les courbes caractéristiques de p1439 (sortie du modèle de référence) et de p1445 (mesure de vitesse) sont presque identiques lorsque l'action intégrale du régulateur de vitesse est désactivée.

Dépendance :

La réponse dynamique de la boucle de régulation de vitesse à action P peut être reproduite à l'aide de p1434 et p1435. Pour VECTOR (r0107) : Le modèle de référence est activé par p1400.3 = 1. Pour une régulation vectorielle sans capteur (p1300 = 20), le modèle de référence est désactivé en mode commande de vitesse (voir p1755). Voir aussi : p1434, p1435


Régulateur de vitesse Modèle de référence Amortissement / Rég_n ModRéf amort Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5030, 6031





Normalisation : -


Min 0.000

Max 5.000


Description :

Réglage de l'amortissement d'un opérateur PT2 pour le modèle de référence du régulateur de vitesse de rotation.

Recommd. :


Dépendance :

La réponse dynamique de la boucle de régulation de vitesse à action P peut être reproduite à l'aide de p1433 et p1435. Pour VECTOR (r0107) : Le modèle de référence est activé par p1400.3 = 1. Voir aussi : p1433, p1435

1-376



p1435[0...n]

Régulateur de vitesse Modèle de référence Temps mort / Rég_n ModRéf Tmort

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 5030, 6031

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 3.00

Réglage usine 0.00

Réglage du temps mort "fractionné" pour le modèle de référence du régulateur de vitesse de rotation. Ce paramètre reproduit le temps mort de calcul de la boucle de régulation de vitesse de rotation à action proportionnelle. Le multiplicateur réglé se réfère au temps de cycle du régulateur de vitesse de rotation (temps mort = p1435 * p0115[1]).

Recommd. :


Dépendance :

La réponse dynamique de la boucle de régulation de vitesse à action P peut être reproduite à l'aide de p1433 et p1434. Pour VECTOR (r0107) : Le modèle de référence est activé par p1400.3 = 1. Voir aussi : p0115, p1433, p1434

r1436

CO: Régulateur vitesse Modèle de référence Consigne vitesse Sortie / ModRéf n_csg sort.

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5030, 6031







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage et sortie connecteur de la consigne de vitesse de rotation à la sortie du modèle de référence.

Dépendance :

Pour VECTOR (r0107) : Le modèle de référence est activé par p1400.3 = 1.


CI: Consigne de vitesse Modèle de référence Action I Entrée / Rég n ModRef Act I Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6031







Min -

Max -


Description :

Réglage de la source de signal pour la consigne de vitesse destinée à l'action intégrale du régulateur de vitesse.

Dépendance :

Le modèle de référence est activé par p1400.3 = 1. Voir aussi : p1400

Prudence :

Prendre garde de sélectionner comme source de signal une consigne de vitesse qui correspond à la consigne pour l'action P du régulateur de vitesse.


1-377


r1438

CO: Régulateur de vitesse Consigne de vitesse / Rég_n n_csg

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1550, 1590, 1700, 5030, 5040, 5042, 5210, 5300, 5620, 6031, 6040







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage et sortie connecteur de la consigne de vitesse de rotation en aval de la limitation de consigne pour l'action P du régulateur de vitesse de rotation. En commande U/f, la valeur de signalisation n'est pas significative.

Dépendance :

Voir aussi : r1439

Remarque :

Dans un cas standard (modèle de référence inactif), r1438 = r1439.

r1439

Consigne de vitesse Action I / n_csg action I

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5030, 5040, 6031







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage de la consigne de vitesse de rotation pour l'action I du régulateur de vitesse de rotation (sortie du modèle de référence en aval de la limitation de consigne).

Dépendance :

Voir aussi : r1438

Remarque :

Dans un cas standard (modèle de référence inactif), r1438 = r1439.

p1440[0...n]

CI: Régulateur de vitesse Mesure de vitesse / Rég_n Mes_n

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6040







Min -

Max -


Description :

Réglage de la source de signal pour la consigne de vitesse du régulateur de vitesse.

Dépendance :

Voir aussi : r1443

Danger :

Lorsque des mesures de vitesse externes sont utilisées pour le régulateur de vitesse, sa polarité doit également être modifiée via p1821 = 1 lors d'une modification du sens de rotation (par ex. via p0410 dans le cas d'un DO Capteur). Sinon une rétroaction positive dans le circuit du régulateur de vitesse peut être provoquée, et l'entraînement est accéléré jusqu'à la limite de vitesse.

Prudence :

Régulation de vitesse avec capteur (p1300 = 21) : Un capteur moteur doit toujours être disponible pour le signal de vitesse ou de position du modèle de moteur (traitement par SMC/SMI, voir p0400). La vitesse réelle du moteur (r0061) et les informations de position pour les moteur synchrones continuent à provenir de ce capteur moteur et ne sont pas affectées par le réglage du paramètre p1440. Connexion de p1440 : lors de la connexion de l'entrée connecteur p1440 à une mesure de vitesse externe, il convient de s'assurer que la normalisation de la vitesse soit identique (p2000).

Important :

Régulation de vitesse sans capteur (p1300 = 20) : En fonction du chemin de transmission du signal de vitesse externe, des temps morts sont générés qui doivent être pris en compte dans le paramétrage du régulateur de vitesse (p1470, p1472) et qui peuvent entraîner des pertes de dynamique. C'est pourquoi les temps de transmission des signaux doivent être maintenus le plus court possible.

1-378



Afin que le régulateur de vitesse puisse également fonctionner à l'arrêt, il convient de régler p1750.2 = 1 (mode régulation à partir de la vitesse nulle pour les charges passives). Sinon, on passe en mode commande de vitesse dans la plage de vitesse inférieure, de telle sorte que le régulateur de vitesse soit désactivé et que la vitesse réelle mesurée n'ait plus d'influence. Remarque :

Régulation de vitesse avec capteur (p1300 = 21) : La moyenne d'un signal de vitesse externe devrait correspondre de la vitesse du capteur moteur (r0061).


Mesure de vitesse Temps de lissage / n_mes t_lissage Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4710, 4715





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 1000.00 [ms]


Description :

Réglage de la constante de temps de lissage (PT1) pour la mesure de vitesse de rotation.

Dépendance :

Voir aussi : r0063

Important :

Les temps de lissage dépassant 20 ms ne sont possible que lorsque l'entraînement est accéléré ou décéléré avec des temps de montée / descente suffisamment importants. Sinon des défauts de couple considérables peuvent se produire et l'entraînement risque d'être arrêté avec F07902 (Moteur décroché).

Remarque :

En présence de résolveurs ou de capteurs avec un petit nombre de traits, il est conseillé de lisser la mesure de vitesse. Après modification de ce paramètre, il est recommandé d'adapter le régulateur de vitesse ou de vérifier le réglage des paramètres Kp (p1460) et Tn (p1462) du régulateur de vitesse.

p1442[0...n]

Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage / Rég_n n_mes t_liss

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1700, 6040





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 32000.00 [ms]


Description :

Réglage du temps de lissage pour la mesure de vitesse de rotation appliquée à la régulation de vitesse de rotation avec capteur.

Remarque :

En présence de jeu dans la transmission, il faut augmenter le lissage. Pour les temps de lissage plus élevés, il faut augmenter également le temps d'intégration du régulateur de vitesse (p. ex. via p0340 = 4).

r1443

CO: Régulateur de vitesse Mesure de vitesse à l'entrée de mesure / Rég_n Mes_n entrée

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6040







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage de la mesure de vitesse à l'entrée de mesure librement connectable p1440 du régulateur de vitesse.

Dépendance :

Voir aussi : p1440

Remarque :

Ce signal de vitesse est uniquement utilisé par le régulateur de vitesse et non par le modèle de moteur.


1-379


r1444

Régulateur de vitesse Consigne de vitesse statique / n_rég n_csg stat

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5030







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la somme de toutes les consignes de vitesse de rotation existantes. Pour la consigne indiquée, les sources suivantes existent : - Consigne à l'entrée du générateur de rampe (r1119). - Consigne de vitesse de rotation 1 (p1155). - Consigne de vitesse de rotation 2 (p1160). - Consigne de vitesse de rotation pour commande anticipatrice de la vitesse de rotation (p1430). - Consigne de DSC (si DSC activé). - Consigne via PC (lorsque la maîtrise de commande est activée).

Dépendance :

Voir aussi : r1119, p1155, p1160

r1445

CO: Mesure de vitesse de rotation lissée / n_mes lissée

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6040







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la mesure de vitesse lissée actuelle pour la régulation de vitesse.

p1451[0...n]

Modèle de moteur Mesure de vitesse Temps de lissage SLVC / ModMot n_mes t_lis

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0 [ms]


Max 100 [ms]

Description :

Réglage du temps de lissage pour la mesure de vitesse de rotation calculée par le modèle de moteur en fonctionnement sans capteur.

p1452[0...n]

Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage (SLVC) / R_n n_mes T_l SLVC

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1700, 6040





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 32000.00 [ms]


Description :

Réglage du temps de lissage pour la mesure de vitesse du régulateur de vitesse appliquée à la régulation de vitesse sans capteur.

Remarque :

En présence de jeu dans la transmission, il faut augmenter le lissage. Pour les temps de lissage plus élevés, il faut augmenter également le temps d'intégration du régulateur de vitesse (p. ex. via p0340 = 4).

1-380



r1454

CO: Régulateur de vitesse Variable d'erreur Action I / Rég_n erreur act.I

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6040







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la variable d'erreur de l'action I du régulateur de vitesse de rotation. Pour un modèle de référence inactif (p1433 = 0 Hz), ce paramètre correspond au signal d'erreur du régulateur PI total (r1454 = r0064).

p1455[0...n]

CI: Régulateur de vitesse Gain P Signal d'adaptation / Rég_n adapt_sig Kp

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6050







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source du signal d'adaptation pour l'adaptation additionnelle du gain P du régulateur de vitesse de rotation.

Dépendance :

Voir aussi : p1456, p1457, p1458, p1459

p1456[0...n]

Régulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne inférieure / Rég_n adapt Kp inf

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6050





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 400.00 [%]


Réglage de la borne inférieure de la plage d'adaptation pour l'adaptation additionnelle du gain P du régulateur de vitesse de rotation. Les valeurs sont exprimées en % et se basent sur la source réglée du signal d'adaptation.

Dépendance :

Voir aussi : p1455, p1457, p1458, p1459

Remarque :

Si le point supérieur p1457 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point inférieur p1456, le gain de régulation en dessous de p1457 est adapté avec p1459 et au dessus de p1456 avec p1458.

p1457[0...n]

Régulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne supérieure / Rég_n adapt Kp sup

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6050





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 400.00 [%]


Réglage de la borne supérieure de la plage d'adaptation pour l'adaptation additionnelle du gain P du régulateur de vitesse de rotation. Les valeurs sont exprimées en % et se basent sur la source réglée du signal d'adaptation.

Dépendance :

Voir aussi : p1455, p1456, p1458, p1459

Remarque :



1-381



Facteur d'adaptation inférieur / Fact_adapt. infér. Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6050





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 200000.0 [%]


Description :

Réglage du facteur d'adaptation avant la plage d'adaptation (0% ... p1456) pour l'adaptation additionnelle du gain P du régulateur de vitesse.

Dépendance :

Voir aussi : p1455, p1456, p1457, p1459

Remarque :


p1459[0...n]

Facteur d'adaptation supérieur / Fact_adapt. supér.

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6050





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 200000.0 [%]


Description :

Réglage du facteur d'adaptation après la plage d'adaptation (> p1457) pour l'adaptation additionnelle du gain P du régulateur de vitesse.

Dépendance :

Voir aussi : p1455, p1456, p1457, p1458

Remarque :


p1460[0...n]

Régulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation inférieure / Rég_n Kp n_inf

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1700, 6040

Description :





Normalisation : -


Min 0.000

Max 999999.000


Réglage du gain P du régulateur de vitesse de rotation avant la plage de vitesse d'adaptation (0 ... p1464). Cette valeur correspond au réglage de base du gain P du régulateur de vitesse de rotation sans adaptation (p1461 = 100 %).

Dépendance :

Pour p0528 = 1, le gain du régulateur de vitesse est affiché sans dimension. Voir aussi : p1461, p1464, p1465

p1461[0...n]

Régulateur vitesse rot Gain Kp Vitesse d'adapt supér Normalis / Rég_n Kp n sup Nor

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6050

Description :





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 200000.0 [%]


Réglage du gain P du régulateur de vitesse de rotation pour la plage supérieure des vitesses d'adaptation (> p1465). La valeur saisie se rapporte au gain P pour la plage de vitesse d'adaptation inférieure du régulateur de vitesse de rotation (% rapporté à p1460).

Dépendance :

1-382

Voir aussi : p1460, p1464, p1465



Remarque :

Si le point supérieur p1465 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point inférieur p1464, le gain de régulation en dessous de p1465 est adapté avec p1461. Ceci permet de réaliser une adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation.

p1462[0...n]

Régulateur vitesse Temps d'intégration Vitesse d'adapt. infér. / Rég_n T_int n_inf

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1700, 5040, 5042, 6040

Description :





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 100000.00 [ms]


Réglage du temps d'intégration du régulateur de vitesse de rotation avant la plage de vitesse d'adaptation (0 ... p1464). Cette valeur correspond au réglage de base du temps d'intégration du régulateur de vitesse de rotation sans adaptation (p1461 = 100 %).

Dépendance :

Voir aussi : p1463, p1464, p1465

Remarque :

L'action intégrale est arrêtée lorsque la sortie de régulateur dans son ensemble ou la somme résultant de la sortie de régulateur et de la commande anticipatrice de couple atteint la limite de couple.

p1463[0...n]

Régulateur vitesse rot. Tn Vitesse d'adapt. supér. Normalis. / Rég_n Tn n sup Nor

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6050





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 200000.0 [%]


Réglage du temps d'intégration du régulateur de vitesse de rotation en aval de la plage de vitesse d'adaptation (> p1465). La valeur saisie se rapporte au temps d'intégration pour la plage de vitesse d'adaptation inférieure du régulateur de vitesse de rotation (% rapporté à p1462).

Dépendance :

Voir aussi : p1462, p1464, p1465

Remarque :

Si le point supérieur p1465 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point inférieur p1464, le temps d'intégration de régulation en dessous de p1465 est adapté avec p1463. Ceci permet de réaliser une adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation.

p1464[0...n]

Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation inférieure / Rég_n n_infér

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6050

Description :





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage de la vitesse d'adaptation inférieure du régulateur de vitesse de rotation. En dessous de cette vitesse de rotation, aucune adaptation n'est active.

Dépendance :

Le paramètre est réglé par l'optimisation du régulateur de vitesse. Ces valeurs doivent encore être adaptées aux différentes applications. Voir aussi : p1460, p1461, p1462, p1463, p1465

Remarque :

Si le point supérieur p1465 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point inférieur p1464, le régulateur en dessous de p1465 est adapté avec p1461 ou p1463. Ceci permet de réaliser une adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation.


1-383


p1465[0...n]

Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation supérieure / Rég_n n_supér

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6050

Description :





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage de la vitesse d'adaptation supérieure du régulateur de vitesse de rotation. Au dessus de cette vitesse de rotation, aucune adaptation n'est active. Pour le gain P, p1460 x p1461 prend effet. Pour le temps d'intégration, p1462 x p1463 prend effet.

Dépendance :

Le paramètre est réglé par l'optimisation du régulateur de vitesse. Ces valeurs doivent encore être adaptées aux différentes applications. Voir aussi : p1460, p1461, p1462, p1463, p1464

Remarque :

Si le point supérieur p1465 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point inférieur p1464, le régulateur en dessous de p1465 est adapté avec p1461 ou p1463. Ceci permet de réaliser une adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation.

p1466[0...n]

CI: Régulateur de vitesse Gain P Normalisation / Rég_n Kp normalis.

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6050

Description :







Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal pour la normalisation du gain P du régulateur de vitesse de rotation. Le gain P effectif et les adaptations peuvent, de plus, être normalisés.

r1468

CO: Régulateur de vitesse Gain P effectif / Rég_n Kp effectif

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6040





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du gain P effectif du régulateur de vitesse.

Dépendance :

Pour p0528 = 1, le gain du régulateur de vitesse est affiché sans dimension. Dans ce cas, la sortie connecteur r1468 est amplifiée du facteur 100 afin d'améliorer de la résolution.

r1469

Régulateur de vitesse Temps d'intégration effectif / Rég_n Tn effectif

VECTOR_G (n/C)

Description :

1-384

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5040, 5042, 6040





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Affichage du temps d'intégration effectif du régulateur de vitesse de rotation.



p1470[0...n]

Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P / Rég_n SLVC Kp

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 6040, 6050





Normalisation : -


Min 0.000

Max 999999.000


Description :

Réglage du gain P du régulateur de vitesse de rotation en fonctionnement sans capteur.

Dépendance :

Pour p0528 = 1, le gain du régulateur de vitesse est affiché sans dimension.

Remarque :

Le produit p0341 x p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 1, 3, 4).

p1472[0...n]

Régulateur vitesse Fonctionn. sans capteur Temps d'intégration / Rég_n SLVC T_intég

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 6040, 6050





Normalisation : -


Min 0.0 [ms]

Max 100000.0 [ms]


Description :

Réglage du temps d'intégration du régulateur de vitesse de rotation en fonctionnement sans capteur.

Remarque :

L'action intégrale est arrêtée lorsque la sortie de régulateur dans son ensemble ou la somme résultant de la sortie de régulateur et de la commande anticipatrice de couple atteint la limite de couple.

p1475[0...n]

CI: Régulateur vitesse Valeur forçage couple pour frein à l'arrêt / Rég_n ValForç_C fr

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6040







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la valeur de forçage de couple lors d'un démarrage avec frein à l'arrêt du moteur.

Recommd. :

Afin d'arrêter le couple actuel lors de l'immobilisation du moteur, il est recommandé de régler p1400 bit 1 = 1. Cela permet de geler l'action intégrale du régulateur de vitesse lors du passage en mode commandé.

Dépendance :

L'application de la valeur de forçage de couple pour le frein à l'arrêt du moteur a une priorité plus élevée que le forçage de la valeur de l'intégrateur via p1477 et p1478.

Remarque :

L'activation de la sortie de l'intégrateur du régulateur de vitesse commence après la magnétisation (voir p0346, r0056 bit 4) et prend fin après l'écoulement du temps de desserrage de la commande de frein p1216. Lorsque la valeur de forçage est nulle, aucun forçage n'a lieu.

p1476[0...n]

BI: Régulateur de vitesse Arrêter l'intégrateur / Rég_n arrêt intégr

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2520, 5040, 5042, 5210, 6040

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour arrêter l'intégrateur du régulateur de vitesse de rotation.


1-385


p1477[0...n]

BI: Régulateur de vitesse Définir la valeur de l'intégrateur / Rég_n déf intégrat

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2520, 5040, 5042, 5210, 6040





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour régler la valeur de forçage de l'intégrateur (p1478).

Dépendance :


Important :


Remarque :

En mode Interface "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1), p1477 et p1478 sont utilisés pour le signal STW2.6 (blocage de l'intégrateur du régulateur de vitesse).

p1478[0...n]

CI: Régulateur de vitesse Valeur de forçage de l'intégrateur / Rég_n v_forçag int

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6040







Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal de la valeur de forçage de l'intégrateur du régulateur de vitesse de rotation. Le signal de réglage de cette valeur de forçage de l'intégrateur est connecté via p1477.

Dépendance :

La valeur de forçage de l'intégrateur du régulateur de vitesse est pondérée avec le facteur de normalisation de la source de signal dans p1479. Si p1478 est connecté à la sortie de l'intégrateur du régulateur de vitesse (r1482), l'action intégrale du régulateur est réglée sur la dernière valeur avant le blocage des impulsions, ceci au terme du temps d'amorçage (r0346) et en présence du déblocage du régulateur de vitesse. Ce réglage intervient lorsqu'aucun ordre de réglage (p1477) n'est connecté ou s'il existe au moment du blocage des impulsions un ordre de réglage qui reste activé jusqu'au prochain déblocage des impulsions. En régulation vectorielle sans capteur, p1400.1 doit en outre être mis à 1, afin qu'en cas d'arrêt de l'entraînement, l'action intégrale du régulateur de vitesse ne prenne pas la valeur zéro. Pour que seul le couple statique soit pris en compte lors du réglage de la sortie de l'intégrateur, il est recommandé de commander tout le couple d'accélération en commande anticipatrice (par ex. p1496). Si p1478 est connecté à une autre sortie que r1482 et si l'ordre de réglage n'est pas connecté (p1477 = 0), l'amorçage en tension et le déblocage du régulateur de vitesse sont suivis d'un réglage unique de la sortie de l'action intégrale. Voir aussi : p1477, p1479

Important :


p1479[0...n]

CI: Régulateur vitesse Valeur forçage de l'intégrateur Normalisation / Rég_n Val_I Norma

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6040







Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour la normalisation de la valeur de forçage de l'intégrateur (p1478) du régulateur de vitesse.

Dépendance :


1-386



r1480

CO: Régulateur de vitesse Sortie action PI de couple / Rég_n sortie PI-C

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1590, 5040, 5042, 5060, 5210, 6060







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage et sortie de connecteur de la consigne de couple à la sortie du régulateur de vitesse de rotation PI.

r1481

CO: Régulateur de vitesse Sortie gain P de couple / n_rég sortie P-C

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5040, 5042, 5210, 6040







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage et sortie de connecteur de la consigne de couple à la sortie du régulateur P de vitesse de rotation.

r1482

CO: Régulateur de vitesse Sortie action I de couple / n_rég sortie I-C

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5040, 5042, 5210, 6030, 6040







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Affichage et sortie de connecteur de la consigne de couple à la sortie du régulateur I de vitesse de rotation.

p1486[0...n]

CI: Statisme Couple de compensation / Statisme Comp_C

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6030

Description :







Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour le couple de compensation dans le calcul de statisme. Relier ce paramètre avec la consigne de couple de l'entraînement utilisé pour effectuer la compensation de la charge (en fonction de la sélection p1488).


Description :

Statisme Couple de compensation Normalisation / Statis Comp_C Norm Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6030







Min -2000.0 [%]

Max 2000.0 [%]


Réglage de la normalisation pour le couple de compensation dans le calcul de statisme.


1-387


p1488[0...n]

Entrée statisme Source / Entrée stat Source

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6030

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Réglage de la source pour le signal de retour de statisme. Lorsque le couple augmente, la consigne de vitesse est réduite (déblocage via p1492), de telle sorte qu'une compensation de la charge se s'établit dans le cas des entraînements reliés de manière mécanique. Une compensation de différence de charge est également possible lorsque p1486 est connecté à la consigne de couple de l'autre entraînement.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Rétroaction statique pas reliée Statique de consigne du couple Statique de la sortie du régulateur de vitesse Statique du régulateur de vitesse à sortie intégrale

Dépendance :

Voir aussi : p1486, p1487, p1489, r1490, p1492

Prudence :

Lorsque la commande anticipatrice d'accélération est activée (voir p1496), la sélection p1488 = 1 n'est pas recommandée car cela peut entraîner des rétroactions positives. Au lieu de cela, le signal de sortie du régulateur de vitesse sur lequel se règle généralement le couple de charge doit être utilisé en tant que source de la rétroaction de statisme.

p1489[0...n]

Rétroaction statisme Normalisation / Statisme normalis.

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6030





Normalisation : -


Min 0.000

Max 0.500


Description :

Réglage de la normalisation pour le signal de retour de statisme.

Dépendance :

Voir aussi : p1486, p1487, p1488, r1490, p1492

Remarque :

Exemple : la valeur 0,05 signifie que pour un couple approchant le couple assigné du moteur il y a réduction de 5 % de la vitesse assignée du moteur.

r1490

CO: Rétroaction statisme Réduction de la vitesse / Statisme n_réduct

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6030







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage du signal de sortie du calcul de statisme. Lors de l'activation (p1492), le résultat du signal de retour de statisme est soustrait de la consigne de vitesse.

Dépendance :

Voir aussi : p1486, p1487, p1488, p1489, p1492

1-388



p1492[0...n]

BI: Rétroaction statisme Déblocage / Débloc Statisme

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2520, 6030





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Déblocage de l'application de statisme sur la consigne de vitesse.

Dépendance :

Voir aussi : p1486, p1487, p1488, p1489, r1490

Remarque :

La vitesse de statisme est calculée même en absence de déblocage, mais n'est alors pas déduite de la vitesse de consigne. Cela permet de soustraire le résultat de ce calcul de la vitesse d'un autre entraînement.

r1493

CO: Moment d'inertie total / M_inertie total

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6031





Normalisation : -


Min - [kgm²]

Max - [kgm²]

Réglage usine - [kgm²]

Affichage du moment d'inertie total paramétré ((p0341 * p0342) + p1496) sans pondération par normalisation via p1497.

p1495[0...n]

CI: Commande anticipatrice de l'accélération / CdeAntic accél

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6031

Description : Dépendance :







Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signaux pour la commande anticipatrice de l'accélération. La source de signal pour l'accélération est activée par p1400.2 = 1. Lorsque p1400.2 = 0, la commande anticipatrice d'accélération est calculée sur la base du changement de la consigne vitesse dans r0062. Lorsque p1400.2 = 0 et que le modèle de référence (p1400.3 = 1) est activé, la commande anticipatrice d'accélération est désactivée. Voir aussi : p1400, p1496

Remarque :

Si l'accélération est spécifiée par un signal externe, le couple d'accélération (r1518) est donné par la relation : r1518 = accélération (% de p2007) / 100 % * (p2007 * 60 s) / p0311 * r0345 / 1 s * r0333

p1496[0...n]

Commande anticipatrice d'accélération Normalisation / CdeAnticip_a Norm

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1700, 6031





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 10000.0 [%]


Description :

Réglage de la normalisation pour la commande anticipatrice d'accélération du régulateur de vitesse.

Dépendance :

Lorsque le modèle de référence est activé (p1400.3 = 1) alors que la commande anticipatrice d'accélération interne est déjà activée (p1400.2 = 0), la commande anticipatrice d'accélération sera désactivée. Le modèle de référence (p1400.3 = 1) et la commande anticipatrice d'accélération externe (p1400.2 = 1) peuvent être exploités simultanément. Voir aussi : p0341, p0342


1-389


Attention :

La commande anticipatrice d'accélération r1518 est maintenue sur l'ancienne valeur lorsque la correction du générateur de rampe (r1199.5) est active ou que la sortie du générateur de rampe mis à 1 (r1199.3). Ceci sert à empêcher les couples de pointe. Selon l'application, il peut alors s'avérer nécessaire de désactiver la correction du générateur de rampe (p1145 = 0) ou la commande anticipatrice de l'accélération (p1496 = 0).

Remarque :

Le paramètre est réglé à 100 % par la mesure en rotation (voir p1960).

La commande anticipatrice de l'accélération est mise à zéro lorsque la régulation Vdc est active (r0056.14/15). Il ne faut pas utiliser la commande anticipatrice d'accélération quand la consigne de vitesse présente une forte ondulation (p. ex. consigne analogique) et quand le lissage dans le générateur de rampe de vitesse est désactivé. La commande anticipatrice est également déconseillée en présence de jeu dans la transmission (réducteur).

p1497[0...n]

CI: Moment d'inertie Normalisation / M_inertie normalis

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5042, 5210, 6030, 6031

Description :







Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal pour la normalisation du moment d'inertie.

p1499[0...n]

Accélération en régulation de couple Normalisation / Acc. en rég_C norm

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6030





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 400.0 [%]


Description :

Réglage de la normalisation de l'intégrateur d'accélération pour des vitesses faibles (uniquement pour la régulation de couple sans capteur).

Dépendance :


p1500[0...n]

Macro Entrées connecteur (CI) pour consignes de couple / Macro CI C_csg

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 999999

Réglage usine 0

Exécution du fichier macro correspondant. Les entrées connecteur (CI) des consignes de couple du jeu de paramètres de commande correspondant (Command Data Set, CDS) sont connectées en conséquence. Le fichier macro sélectionné doit figurer sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. Exemple : p1500 = 6 --> le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté.

Dépendance :

Voir aussi : p0015, p0700, p1000, r8573

Prudence :


Important :


Remarque :

Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichées dans r8573. La liste pour expert du logiciel de mise en service ne mentionne pas r8573. Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné. CI : entrée connecteur (Connector Input)

1-390



p1501[0...n]

BI: Commuter régulation vitesse/couple / Commuter rég n/C

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1700, 2520, 5060, 6060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la commutation entre la régulation de vitesse et de couple.

Dépendance :

Les connecteurs d'entrée pour l'application de couple sont indiqués par p1511, p1512 et p1513. Voir aussi : p1300

Prudence :

Si, avec la régulation du couple désactivée (p1300), une commutation en régulation du couple (p1501) est opérée, un ARRET1 (p0840) n'a aucune réaction propre de freinage, mais provoque la suppression des impulsions lors de la détection d'immobilisation (p1226, p1227).

Important :


Remarque :

État logique 0 : régulation de vitesse de rotation État logique 1 : régulation de couple

p1503[0...n]

CI: Consigne du couple / C_csg

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1700, 6060







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la consigne de couple de la régulation de couple.

Remarque :

Il y a commutation sur la régulation du couple lorsque la régulation du couple a été sélectionnée dans p1300 ou lorsque la sélection s'effectue via la source de commutation dans p1501. La commutation via p1501 est également possible pendant le fonctionnement.

r1508

CO: Consigne du couple avant couple additionnel / C_csg avant C_add

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6030, 6060, 6722







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Affichage de la consigne de couple avant application d'un couple additionnel. En régulation de vitesse, r1508 correspond à la sortie du régulateur de vitesse ; en régulation de couple, r1508 correspond à la consigne de couple de la source de signal attribuée dans p1503.

p1511[0...n]

CI: Couple additionnel 1 / C_addition 1

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5060, 6060

Description :







Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour couple additionnel 1.


1-391


p1512[0...n]

CI: Couple additionnel 1 Normalisation / C_addit 1 norm

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5060, 6060

Description :







Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour la normalisation du couple additionnel 1.

p1513[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5060, 6060

Description :







Min -

Max -

Réglage usine 0


p1514[0...n]

Couple additionnel 2 Normalisation / C_addit 2 norm

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1700, 6060







Min -2000.0 [%]

Max 2000.0 [%]


Description :

Réglage de la normalisation du couple additionnel 2.

r1515

Couple additionnel total / C_additionn. total

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5040, 5060







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Affichage du couple additionnel total. La valeur indiquée résulte de la somme des couples additionnels 1 et 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).

r1516

CO: Couple additionnel et couple d'accélération / C_add + C_accél

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6060







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Affichage du couple additionnel total et du couple d'accélération. La valeur indiquée résulte du couple additionnel lissé et du couple d'accélération (p1516 = p1518[1] + r1515).

1-392



p1517[0...n]

Accélération Constante de temps de lissage / C_accélér. t_liss

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5042, 5210, 6060





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 100.00 [ms]


Description :

Réglage de la constante de temps de lissage du couple d'accélération.

Remarque :

Pour les entraînements Servo : - Pour p1402.4 = 1, la dynamique la plus élevée est atteinte avec p1517 = 0 ms. - En fonctionnement sans capteur, p1517 >= 0,5 ms doit être réglé ; pour un moteur asynchrone avec rotor à effet pelliculaire, p1517 >= 20 ms est recommandé. Pour les entraînements Vector : - La commande anticipatrice d'accélération est bloquée lorsque le lissage est réglé à la valeur maximale.

r1518[0...1] VECTOR_G (n/C)

CO: Couple d'accélération / C_accél Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6060







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage du couple d'accélération pour la commande anticipatrice du régulateur de vitesse.

Indice :

[0] = Non lissé [1] = Lissé

Dépendance :

Voir aussi : p0341, p0342, p1496

p1520[0...n]

CO: Limite de couple supérieure / Lim_C sup

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1700, 6630







Min -1000000.00 [Nm]

Max 20000000.00 [Nm]

Réglage usine 0.00 [Nm]

Réglage de la limite de couple supérieure fixe.

Dépendance :

Voir aussi : p1521, p1522, p1523, r1538, r1539

Danger :

Des valeurs négatives pour la limite supérieure du couple (p1520 < 0) peuvent conduire à un "emballement" du moteur.

Important :


Remarque :

La limite de couple est limitée à quatre fois le couple nominal moteur. Pour le calcul automatique des paramètres de moteur/de régulation (p0340), la limite de couple est réglée de manière à correspondre à la limite de courant (p0640).


1-393



CO: Limite de couple inférieure / Lim_C inf. Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 5620, 5630







Min -20000000.00 [Nm]

Max 1000000.00 [Nm]


Description :

Réglage de la limite de couple inférieure fixe.

Dépendance :

Voir aussi : p1520, p1522, p1523

Danger :

Des valeurs positives pour la limite inférieure du couple (p1521 > 0) peuvent conduire à un "emballement" du moteur.

Important :


Remarque :

La limite de couple est limitée à quatre fois le couple nominal moteur. Pour le calcul automatique des paramètres de moteur/de régulation (p0340), la limite de couple est réglée de manière à correspondre à la limite de courant (p0640).

p1522[0...n]

CI: Limite de couple supérieure / Lim_C sup

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6630







Min -

Max -


Réglage de la source de signaux pour la limite de couple supérieure.

Dépendance :

Voir aussi : p1520, p1521, p1523

Danger :

Des valeurs négatives résultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire à un "emballement" du moteur.

p1523[0...n]

CI: Limite de couple inférieure / Lim_C inf.

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1700, 6630







Min -

Max -


Réglage de la source de signaux pour la limite de couple inférieure.

Dépendance :

Voir aussi : p1520, p1521, p1522

Danger :

Des valeurs positives résultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire à un "emballement" du moteur.

1-394



p1524[0...n]

CO: Limite de couple supérieure Normalisation / Lim_C sup normalis

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6630







Min -2000.0 [%]

Max 2000.0 [%]


Description :

Réglage de la normalisation pour la limite de couple supérieure.

Important :


Remarque :

Ce paramètre peut être connecté sans restriction. La valeur a la signification ci-dessus, s'il est connecté avec l'entrée connecteur p1528.

p1525[0...n]

CO: Limite de couple inférieure Normalisation / Lim_C inf Normalis

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6630







Min -2000.0 [%]

Max 2000.0 [%]


Description :

Réglage de la normalisation pour la limite de couple inférieure.

Important :


Remarque :

Ce paramètre peut être connecté sans restriction. La valeur a la signification ci-dessus, s'il est connecté avec l'entrée connecteur p1528.

r1526

CO: Limite de couple supérieure sans offset / Lim_C sup ss offs

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6060, 6630, 6640







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage de la limite maximale de couple de toutes les limites de couple sans offset.

Dépendance :


r1527

CO: Limite de couple inférieure sans offset / Lim_C inf ss offs

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6060, 6630, 6640







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage de la limite minimale de couple de toutes les limites de couple sans offset.

Dépendance :



1-395


p1528[0...n]

CI: Limite de couple supérieure Normalisation / Lim_C sup normalis

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6630







Min -

Max -


Description :

Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite supérieure de couple dans p1522.

Danger :

Pour p1400.4 = 0 (limitation du couple supérieure/inférieure) : Des valeurs négatives résultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire à un "emballement" du moteur.

Important :


p1529[0...n]

CI: Limite de couple inférieure Normalisation / Lim_C inf Normalis

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6630







Min -

Max -


Description :

Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite inférieure de couple dans p1523.

Danger :

Pour p1400.4 = 0 (limitation du couple supérieure/inférieure) : Des valeurs positives résultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire à un "emballement" du moteur.

Important :


p1530[0...n]

Limite de puissance en fonctionnement en moteur / P_max mot

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 6640





Normalisation : -


Min 0.00 [kW]

Max 100000.00 [kW]

Réglage usine 0.00 [kW]

Description :

Réglage de la limite de puissance en mode moteur.

Dépendance :


Remarque :

La limite de puissance est limitée à trois fois la puissance nominale moteur.

p1531[0...n]

Limite de puissance en fonctionnement en génératrice / P_max gén

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 6640





Normalisation : -


Min -100000.00 [kW]

Max -0.01 [kW]

Réglage usine -0.01 [kW]

Description :

Réglage de la limite de puissance en mode génératrice.

Dépendance :


1-396



Remarque :

La limite de puissance est limitée à trois fois la puissance assignée du moteur. Pour les parties puissance sans fonctionnalité de récupération, la limite de puissance en génératrice est réglée par défaut à 30 % de la limite de puissance en fonctionnement moteur p1530 et en fonction du rapport entre la puissance assignée du variateur et la puissance assignée du moteur. En présence d'une résistance de freinage sur le circuit intermédiaire, la limite de puissance peut être augmentée en conséquence.

r1533

Limite du courant total générateur de couple / Iq_max total

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5640, 5722, 6640







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage du courant générateur de couple/poussée maximum en raison de toutes les limitations de courant.

r1536[0...1]

Limite du courant maximal générateur de couple / Isq_max

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6640, 6710







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Affichage de la limite maximale pour la composante de courant génératrice de couple. L'indice 0 indique le signal limité par le régulateur Vdc.

Indice :

[0] = Limité [1] = Illimité

r1537[0...1]

Limite du courant minimal générateur de couple / Isq_min

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6640, 6710







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Affichage de la limite minimale pour la composante de courant génératrice de couple. L'indice 0 indique le signal limité par le régulateur Vdc.

Indice :

[0] = Limité [1] = Illimité

r1538

CO: Limite de couple supérieure effective / Lim_C sup. effect.

VECTOR_G (n/C)


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1610, 1700, 5610, 5650, 6060, 6640







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Affichage de la limite supérieure de couple actuellement active. La limite de couple supérieure effective est réduite par rapport à la limite de couple supérieure p1520 quand la limite de courant p0640 est réduite ou quand le courant magnétisant assigné du moteur asynchrone p0320 est augmenté.


1-397


Pour VECTOR : cela peut être le cas pour la mesure en rotation (voir p1960). Pour VECTOR : une limitation de couple variable supplémentaire est possible (par ex. entrée binecteur p1540). Un nouveau calcul de la limite de couple p1520 peut être effectué via p0340 = 1, 3 ou 5.

r1539

CO: Limite de couple inférieure effective / Lim_C inf. effect.

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1610, 1700, 5610, 5650, 6060, 6640







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage de la limite inférieure de couple actuellement active.

Remarque :

La limite de couple inférieure effective est réduite par rapport à la limite de couple inférieure p1521 quand la limite de courant p0640 est réduite ou quand le courant magnétisant assigné du moteur asynchrone p0320 est augmenté. Pour VECTOR : cela peut être le cas pour la mesure en rotation (voir p1960). Pour VECTOR : une limitation de couple variable supplémentaire est possible (par ex. entrée binecteur p1541). Un nouveau calcul de la limite de couple p1520 peut être effectué via p0340 = 1, 3 ou 5.


CI: Limite de couple Régulateur de couple Normalisation limite sup. / Lim_C Rg n Nrm sup Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1700, 6060







Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite supérieure de couple pour la limitation de la sortie du régulateur de vitesse.

p1541[0...n]

CI: Limite de couple Régulateur de couple Normalisation limite inf. / Lim_C Rg n Nrm inf

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1700, 6060







Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite inférieure de couple pour la limitation de la sortie du régulateur de vitesse.

p1545[0...n]

BI: Accostage de butée Activation / AccButée activat.

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2520, 3617, 8012





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour l'activation/désactivation de la fonction "accostage de butée". 1 : L'accostage de butée est activé

1-398



0 : L'accostage de butée est inactif Important :


Remarque :

Le paramètre est utilisé par PoS (voir p2686). Lors de l'accostage d'une butée, le défaut F07900 "Moteur bloqué" est inhibé.

r1547[0...1] VECTOR_G (n/C)

CO: Limite de couple pour sortie Régulateur de vitesse / C_max sortie rég_n Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6060







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage de la limite du couple pour la limitation de la sortie du régulateur de vitesse.

Indice :

[0] = Limite supérieure [1] = Limite inférieure

r1548[0...1]

CO: Limite maximale du courant de décrochage générateur de couple / Isq_max décrochage

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la limitation de la composante de courant génératrice de couple par le calcul de décrochage, la limite de courant du Motor Module et le paramétrage de p0640.

Indice :

[0] = Limite supérieure [1] = Limite inférieure

p1551[0...n]

BI: Limite de couple variable / fixe Source de signal / Lim_C var/fix S_sg

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5620, 5630, 6060, 6630





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal permettant de commuter entre une limite de couple variable ou fixe. BI: p1551 = état logique 1 : La limite de couple variable est prise en compte (limite de couple fixe + normalisation). BI: p1551 = état logique 0 : La limite de couple fixe est prise en compte. Exemple : Afin que la limite de couple fixe soit prise en compte en cas d'arrêt rapide (ARRET3), effectuer la connexion entrée binecteur p1551 = r0899.5.


1-399



CI: Limite supérieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C sup norm off Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6060







Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite supérieure de couple pour la limitation de la sortie du régulateur de vitesse sans prise en compte des limites de puissance / courant.

p1553[0...n]

Limite de décrochage Normalisation / Lim décroch Norm

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 80.0 [%]

Max 130.0 [%]


Description :

Réglage de la normalisation de la limite de décrochage pour le point de transition en défluxé.

Danger :

Si la limite du courant de décrochage est augmentée, la consigne de courant q peut dépasser la limite de décrochement, occasionnant, le cas échéant, un effet d'hystérésis lors du chargement/déchargement.

p1554[0...n]

CI: Limite inférieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C inf norm off

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6060







Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite inférieure de couple pour la limitation de la sortie du régulateur de vitesse sans prise en compte des limites de puissance / courant.

p1555[0...n]

CI: Limite de puissance / P_max

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6640







Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour la limite de puissance en moteur et négative en génératrice.

Dépendance :


Remarque :

La limite de puissance en moteur résultante est le minimum obtenu à partir de p1530 et du signal lu. La limite de puissance en génératrice résultante est le maximum obtenu à partir de p1531 et du signal lu.

1-400



p1556[0...n]

Limite de puissance Normalisation / P_max Normalis

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 6640

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 340.28235E36

Réglage usine 0.00

Réglage de la normalisation de la source de signal pour la limite de puissance en moteur et négative en génératrice. 0 signifie pas de limitation de puissance

p1569[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010







Min -

Max -


Description :


Dépendance :

Voir aussi : p3842

Important :

L'entrée de signal se trouve en aval de la limitation de couple (r1538, r1539). Dans les entraînements type Vector, les signaux appliqués ne sont plus limités que par les limites de courant et de puissance.

Remarque :

L'entrée de signal est utilisée de préférence pour l'application de la caractéristique de frottement. La compensation du frottement est aussi effective lorsque la sortie du régulateur de vitesse arrive à sa limite de couple sans que la limite de courant soit atteinte (valable uniquement pour entraînements type Vector).

p1570[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 6722







Min 50.0 [%]

Max 200.0 [%]


Description :

Réglage de la consigne de flux par rapport au flux assigné.

Important :


Remarque :

Lorsque p1570 > 100 %, la consigne de flux en fonction de la charge passe de 100 % (lors de la marche à vide) à la valeur dans p1570 (via le couple assigné du moteur), si p1580 est réglé sur > 0 %.

p1571[0...n]

CI: Consigne de flux supplémentaire / Csg flux suppl

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6725




Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : PERCENT


Min -

Réglage usine 0

Max -

Description :

Réglage de la source de signal pour la consigne de flux supplémentaire.

Important :

De petites consignes de flux peuvent entraîner un décrochage de l'entraînement en cas de charges trop importantes. C'est pourquoi il est préférable d'utiliser une adaptation de la consigne de flux uniquement pour des modifications lentes de la charge.

Remarque :

La consigne de flux supplémentaire est limitée à +/- 50 %.


1-401



Description :

Consigne de flux supplémentaire / Csg flux suppl Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6726






Min 0.0 [%]


Max 100.0 [%]

Réglage de la consigne de flux supplémentaire pour le régulateur de flux. La valeur se base sur le flux assigné du moteur.

Important :

Le paramètre doit être remis à 0 % pour le fonctionnement normal de la régulation.

Remarque :

Le paramètre sert à optimiser le régulateur de flux. Le modèle de courant n'est pas affecté par le réglage.

p1573[0...n]

Seuil de flux Magnétisation / Seuil flux Magnét

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6722







Min 10.0 [%]

Max 200.0 [%]


Description :

Réglage du seuil de flux pour le déblocage de la consigne de vitesse et la fin de ma magnétisation (r0056.4).

Remarque :

Le paramètre n'exerce une influence que si, lors de la magnétisation, la mesure de flux atteint le seuil p1573 en un temps inférieur à celui réglé dans p0346. Le paramètre n'a aucune influence à la reprise au vol (voir p1200) et après un freinage par injection de CC (voir p1231).

p1574[0...n]

Réserve de tension dynamique / U_réserve dyn

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6723, 6724





Normalisation : -


Min 0.0 [Veff]

Max 150.0 [Veff]

Réglage usine 10.0 [Veff]

Description :

Réglage d'une réserve de tension dynamique.

Remarque :

En défluxage, les possibilités de réglage limitées de la tension peuvent restreindre la dynamique de régulation. Cette situation peut être améliorée en augmentant la réserve de tension. L'agrandissement de la réserve s'accompagne d'une diminution de la tension de sortie stationnaire maximale (r0071).

p1576[0...n]

Surélévation du flux Vitesse d'adaptation inférieure / Surélév flux n inf

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6725






Min 0.00 [tr/min]


Max 210000.00 [tr/min]

Réglage de la vitesse d'adaptation inférieure de la surélévation de flux. En dessous de vitesse, p1570 est réglé en tant que consigne de flux.

1-402



p1577[0...n]

Surélévation du flux Vitesse d'adaptation supérieure / Surélév flux n sup

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6725



Description :




Min 1.0 [%]


Max 10000.0 [%]

Réglage de la vitesse d'adaptation supérieure de la surélévation de flux. Au dessus de cette vitesse, le flux nominal du moteur (100 %) est réglé en tant que consigne de flux.

Dépendance :

La valeur du paramètre se rapporte à la vitesse d'adaptation inférieure de la surélévation de flux; Voir aussi : p1576


Description :

Optimisation du rendement / Optim. rendement Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 6722






Min 0 [%]


Max 100 [%]

Réglage de l'optimisation du rendement. Lors de l'optimisation du rendement, la consigne de flux de la régulation est adaptée en fonction de la charge. Pour p1580 = 100 %, la consigne de flux est réduite, en fonctionnement à vide, à 50 % du flux assigné de moteur.

Remarque :

L'activation de cette fonction n'a de sens que pour de faibles exigences dynamiques envers le régulateur de vitesse. Le cas échéant, il faut adapter les paramètres du régulateur de vitesse pour éviter les oscillations (augmenter Tn, diminuer Kp). En outre, il est nécessaire d'augmenter le temps de lissage du filtre de consigne de flux (p1582).

p1582[0...n]

Consigne de flux Temps de lissage / Csg_flux t_lissage

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6722, 6724, 6725





Normalisation : -


Min 4 [ms]

Max 5000 [ms]


Description :

Réglage du temps de lissage pour la consigne de flux.

r1583

Consigne de flux lissée / Consigne flux liss

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6722, 6723, 6724







Min - [%]

Max - [%]


Affichage de la consigne de flux lissée. La valeur se base sur le flux assigné du moteur.


1-403


p1584[0...n]

Fonctionnement en défluxé Consigne de flux Temps de lissage / Défluxage t_liss

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6722





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 20000 [ms]


Description :

Réglage du temps de lissage pour la consigne de flux dans le domaine de réduction du champ.

Recommd. :

Le lissage doit notamment être utilisé si le réseau ne dispose d'aucune capacité de récupération d'énergie et qu'ainsi la tension du circuit intermédiaire peut augmenter très vite en fonctionnement en génératrice.

Remarque :

Seule l'augmentation de consigne de flux est lissée.

p1585[0...n]

Mesure de flux Temps de lissage / Mes flux t_liss

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6726






Min 0 [ms]


Max 1000 [ms]

Description :

Réglage du temps de lissage pour la mesure de flux.

p1586[0...n]

Caractéristique de défluxage Normalisation / Défluxage Normalis

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 80.0 [%]

Max 120.0 [%]


Réglage de la normalisation de la caractéristique de commande anticipatrice pour le point de transition en défluxé. Lorsque les valeurs sont supérieures à 100 %, le défluxage intervient à des vitesses plus élevées en cas de charge partielle.

Remarque :

Si le point de transition en défluxé est décalé vers des vitesses plus faibles, la réserve en tension augmente en charge partielle. Si le point de transition en défluxé est décalé vers des vitesses plus élevées, la réserve en tension diminue en conséquence et il faut compter avec une pénalisation de la dynamique lors d'un changement rapide de charge.

r1589

Courant de réduction du champ Valeur de commande anticipatrice / I_chp_réd CdeAnt

VECTOR_G (n/C)

Description :

1-404

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6724




Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : p2002


Min - [Aeff]


Max - [Aeff]

Affichage de la valeur de commande anticipatrice pour le courant à champ réduit.



p1590[0...n]

Régulateur de flux Gain P / Rég_flux Gain Kp

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6723





Normalisation : -


Min 0.0

Max 999999.0

Réglage usine 10.0

Description :

Réglage du gain proportionnel du régulateur de flux.

Remarque :

A la première mise en service, il est renseigné automatiquement avec une valeur par défaut fonction du moteur. Cette valeur est recalculée lors du calcul des paramètres du régulateur (p0340 = 4).


Régulateur de flux Temps d'intégration / Rég_flux T_intégr Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6723





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 10000 [ms]


Description :

Réglage du temps d'intégration du régulateur de flux.

Remarque :


r1593[0...1] VECTOR_G (n/C)

CO: Sortie régulateur de réduction du champ / flux / Sor rég champ/flux Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6723, 6724, 6726







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage et sortie connecteur de la sortie du régulateur de réduction du champ (moteur synchrone) ou de la sortie du régulateur de flux (moteur synchrone à excitation séparée, moteur asynchrone).

Indice :

[0] = Sortie PI [1] = Sortie I

p1594[0...n]

Régulateur de réduction du champ Gain P / Rég champ Kp

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6724






Min 0.00

Réglage usine 0.00

Max 1000.00

Réglage du gain P du régulateur de réduction du champ.

p1596[0...n]

Régulateur de réduction du champ Temps d'intégration / Rég_champ T_intég

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6723, 6724

Description :





Normalisation : -


Min 10 [ms]

Max 10000 [ms]


Réglage du temps d'intégration du régulateur de réduction du champ.


1-405


r1597

CO: Régulateur de réduction du champ Sortie / Rég_champ Sortie

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6723







Min - [%]

Max - [%]


Affichage de la sortie du régulateur de réduction du champ. La valeur se base sur le flux assigné du moteur.

r1598

CO: Consigne totale de flux / Consigne flux tot.

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6714, 6723, 6724, 6725, 6726, 8018







Min - [%]

Max - [%]


Affichage de la consigne de flux active. La valeur se base sur le flux assigné du moteur.


Description :

Régulateur de flux Différence du courant d'excitation / Rég flx diff I_ex Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.0 [%]


Max 100.0 [%]

Réglage de la différence admissible entre mesure et consigne de courant d'excitation. Le régulateur de flux de courant d'excitation est actif dans ces limites. Si la différence se situe en dehors de la valeur limite spécifiée, l'action I du régulateur de flux du courant d'excitation sera gelée. Un régulateur à action intégrale supplémentaire est activé à la place pour le régulateur de flux du courant générateur de champ (temps d'intégration selon p1592). Si la différence se retrouve de nouveau à l'intérieur de la largeur de bande, l'action I du régulateur de flux du courant d'excitation est réactivée et l'action I du régulateur de flux du courant générateur de champ est désactivée de manière exponentielle dans le temps. La désactivation dans le temps de l'action I est fonction des constantes de temps du rotor (r0384).


Régulateur de flux P Gain P / Rég_flux P Kp Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.0

Réglage usine 10.0

Max 999999.0

Description :

Réglage du gain proportionnel du régulateur de flux P pour les moteurs synchrones à excitation séparée (MSES).

Remarque :


1-406



r1602

CO: Régulateur de flux P Sortie / Rég flux P Sortie

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6726, 6727




Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : p2002


Min - [Aeff]


Max - [Aeff]

Description :

Affichage de la sortie du régulateur de flux P pour les moteurs synchrones à excitation séparée (MSES).

p1604[0...n]

Modulation par impulsions Limite de courant / Impuls Lim courant

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.00 [Aeff]


Max 10000.00 [Aeff]

Description :

Réglage de la limite de courant effective au sein de la modulation par impulsions.

Remarque :

La caractéristique de saturation du moteur définit la plage de fonctionnement disponible pour la modulation par impulsions. Cette plage de fonctionnement peut être réglée par la limite de courant. Lors de la mise en service d'un moteur Siemens, la méthode utilisée est automatiquement réglée en fonction du type de moteur utilisé. Sinon, l'affectation par défaut est effectuée avec le courant nominal du moteur.

p1605[0...n]

Modulation par impulsions Lois de modulation Configuration / Impuls Lois Config

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -



Description :




Min 1

Réglage usine 2

Max 2

Réglage des lois de modulation appliquées pour l'estimation dynamique de la position de rotor. Remarque : pour l'activation de la modulation par impulsions voir p1750.

Valeur :

1: 2:

Dépendance :

Voir aussi : p1750

Remarque :

Lors de la mise en service d'un moteur Siemens, la méthode utilisée est automatiquement réglée en fonction du type de moteur utilisé.

r1606

CO: Modulation par impulsions Lois de modulation actuelles / Impuls Lois act

VECTOR_G (n/C)

pm ppmm

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -






Min 0

Réglage usine -

Max 2

Description :

Affichage des lois de modulation appliquées actuellement pour l'estimation dynamique de la position de rotor.

Valeur :

0: 1: 2:

Dépendance :


NEANT pm ppmm


1-407



Modulation par impulsions Stimulus / Impulsion Stimulus Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.000 [mVs]

Réglage usine 32.000 [mVs]

Max 20000.000 [mVs]

Description :

Réglage de l'amplitude d'excitation (impulsion tension sur temps) pour la modulation par impulsions en vue de l'estimation dynamique de la position de rotor.

Dépendance :


r1608[0...6]

CO: Modulation par impulsions Réponse / Impulsion Réponse

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Min - [A]


Max - [A]

Description :

Affichage des réponses de signaux à l'excitation de la modulation par impulsions.

Indice :

[0] = Phase R [1] = Phase S [2] = D estimé [3] = Q estimé [4] = D estimé CA [5] = Q estimé CA [6] = Long de vecteur CA

Dépendance :

Voir aussi : p1605, p1607, p1750

p1609[0...n]

Mode I/f Consigne de courant / Mode I/f I_csg

VECTOR_G (n/C)


Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : p2002

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727






Min 0.00 [Aeff]


Max 10000.00 [Aeff]

Description :

Réglage de la consigne de courant statorique pour le fonctionnement d'un moteur synchrone à excitation séparée (MSES) en mode I/f (p1300 = 18).

p1610[0...n]

Consigne du couple statique (SLVC) / C_csg statique

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1710, 6721, 6722, 6726





Normalisation : -


Min -200.0 [%]

Max 200.0 [%]


Saisie de la consigne de couple statique pour le domaine des petites vitesses en régulation vectorielle sans capteur (SLVC). Le paramètre est saisi en % par rapport au couple assigné du moteur (r0333). En régulation vectorielle sans capteur avec modèle de moteur désactivé, une valeur absolue de courant est imposée. p1610 représente la charge maximale possible pour une consigne de vitesse constante.

Important :

1-408

p1610 doit toujours être réglé avec 10 % de plus par rapport à la charge stationnaire maximum.



Remarque :

Lorsque p1610 = 0 %, une consigne de courant correspondant à la marche à vide (MAS : courant magnétisant nominal) est calculée. Pour p1610 = 100 %, une consigne de courant correspondant au couple assigné du moteur est calculée. Les valeurs négatives sont converties en consignes positives pour les moteurs asynchrones et les moteurs synchrones à aimants permanents.

p1611[0...n]

Couple additionnel d'accélération (SLVC) / C_addit. accélér.

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 1710, 6721, 6722, 6726





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 200.0 [%]


Description :

Saisie de la consigne de couple dynamique pour le domaine des petites vitesses en régulation vectorielle sans capteur (SLVC). Le paramètre est saisi en % par rapport au couple assigné du moteur (r0333).

Remarque :

A l'accélération et au freinage, p1611 est ajouté à p1610 et le couple total en résultant est converti en une consigne de courant correspondante et est régulé. Pour les couples d'accélération purs, il est toujours plus avantageux d'utiliser la commande anticipatrice de couple du régulateur de vitesse (p1496).


Description :

Consigne de courant magnétisant Mode commandé / Id_csg cde Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -






Min 0.00 [Aeff]


Max 10000.00 [Aeff]

Réglage de la consigne de courant magnétisant en mode commandé sans capteur. La valeur est uniquement valide pendant l'orientation du modèle de courant.

Dépendance :


Remarque :

La valeur agit pour des vitesses inférieures à p1755 et constitue une réserve pour un éventuel couple résistant ou en cas d'erreur dans le moment d'inertie.

r1614

FEM maximale / FEM max

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6725






Min - [Veff]


Max - [Veff]

Description :

Affichage de la force électromotrice (FEM) maximale possible du moteur synchrone à excitation séparée.

Dépendance :

La valeur est la base de la consigne de flux. La FEM maximale possible dépend des facteurs suivants : - Tension actuelle de circuit intermédiaire (r0070). - Facteur de réglage maximal (p1803). - Consigne de courant générateur de champ et de couple.


1-409


p1616[0...n]

Consigne de courant Temps de lissage / I_csg t_lissage

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6721, 6722, 6726





Normalisation : -


Min 4 [ms]

Max 10000 [ms]


Description :

Réglage du temps de lissage pour la consigne de courant ou de couple dans la plage de fonctionnement en mode commandé pour la régulation vectorielle sans capteur.

Remarque :

Le paramètre est effectif seulement dans la plage d'imposition du courant en régulation vectorielle sans capteur. Pour les moteurs asynchrones, la consigne de courant est calculée à partir de p1610 et p1611 ; pour les moteurs synchrones, c'est la consigne de couple qui est calculée à partir des mêmes paramètres.

r1617

CO: Consigne de couple (mode commandé) / C_csg Act SLVC

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -






Min - [Nm]


Max - [Nm]

Description :

Consigne de couple pour la régulation sans capteur d'un moteur synchrone à excitation séparée dans la plage de fonctionnement en mode commandé (sous p1755 * p1756).

r1618

Régulateur de modèle de courante Commande anticipatrice / Rég_mod_I CdeAnt

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -






Min - [Aeff]


Max - [Aeff]

Affichage de la valeur de commande anticipatrice du régulateur de modèle de courant. Il s'agit ici d'un courant magnétisant dans le sens d.


Description :

1-410

Correction consigne/mesure Seuil / Corr CsgMes Seuil Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727






Min 0.00 [Aeff]


Max 10000.00 [Aeff]

Seuil de correction consigne/mesure du courant stator dans le sens q du modèle de courant.




Description :

Courant stator minimal / I_statorique min Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727






Min -10000.00 [Aeff]


Max 10000.00 [Aeff]

Réglage du courant stator minimal pour un moteur synchrone à excitation séparée (MSES). Une valeur négative signifie que le courant stator générateur de champ (axe d) présente un signe négatif. La valeur valide est limitée en interne à 50 % du courant assigné du moteur (p0305).

p1621[0...n]

Vitesse de transition cos phi interne = 1 / n_trnsitn cs ph=1

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727



Description :




Min 0.00 [tr/min]


Max 210000.00 [tr/min]

Réglage de la vitesse de transition pour la commutation du cos phi = 1 interne au cos phi = 1 externe. Si la valeur saisie dépasse la vitesse assignée, une commutation sur cos phi = 1 interne est effectuée sur toute la plage de vitesse.

p1622[0...n]

Consigne de courant générateur de champ Constante temps lissage / Csg_Id t_liss

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727



Description :




Min 0.1 [ms]


Max 200.0 [ms]

Réglage de la constante de temps de lissage pour la consigne de la composante de courant génératrice de champ. Le courant ainsi filtré est inclus dans le calcul du facteur de puissance (cos phi).

r1623[0...1] VECTOR_G (n/C)

Consigne de courant générateur de champ (stationnaire) / Id_csg stationnair Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6723, 6726, 6727







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la consigne de courant générateur de champ stationnaire (Id_soll).

Remarque :

Concernant l'indice 1 : Affichage du courant stationnaire générateur de champ côté stator pour les moteurs synchrones à excitation séparée sans la composante de la surveillance du courant d'excitation (r1644).


1-411


r1624

Consigne totale de courant générateur de champ / Csg_Id totale

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6640, 6721, 6723, 6727







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Affichage de la consigne de courant générateur de flux limitée (Id_cons). Celui-ci se compose d'une consigne de courant générateur de flux stationnaire r1623 ainsi que d'un composant dynamique qui ne se règle qu'en cas de modifications de la consigne de flux.


Consigne de courant d'excitation Étalonnage / Csg I_exc Étalon Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727




Min 10.0 [%]


Max 200.0 [%]

Description :

Gain pour la pondération de la consigne de courant d'excitation.

r1626

CO: Consigne de courant d'excitation / Csg I_exc

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727




Min - [%]


Max - [%]

Affichage de la consigne de courant d'excitation calculée.

Dépendance :

Voir aussi : p0390

r1627

CO: Modèle de courant Angle de charge / Mod_I Angl chrge

Description :



Description :

VECTOR_G (n/C)



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727






Min - [°]


Max - [°]

Affichage de l'angle de charge du modèle de courant.

p1628[0...n]

Régulateur de modèle de courant Facteur dynamique / Rég_mod_I Fact_dyn

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727



Description :

1-412




Min 1 [%]


Max 400 [%]

Réglage du facteur de dynamique pour le régulateur de modèle de courant.



p1629[0...n]

Régulateur de modèle de courant Gain P / Rég_mod_I Kp

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6727



Description :




Min 0.000


Max 100000.000

Réglage du gain proportionnel du régulateur de modèle de courant. Cette valeur est automatiquement réglée sur p3900 ou sur p0340 à la fin de la mise en service.


Description :

Régulateur de modèle de courant Temps d'intégration / Rég_mod_I Tn Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6727






Min 0.00 [ms]


Max 10000.00 [ms]

Réglage du temps d'intégration du régulateur de modèle de courant. Cette valeur est automatiquement réglée sur p3900 ou sur p0340 à la fin de la mise en service.

r1631

Régulateur de modèle de courant Gain P effectif / Rég_mod_I Kp eff

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727






Min -

Réglage usine -

Max -

Description :

Affichage du gain P effectif du régulateur de modèle de courant.

r1632

Régulateur de modèle de courant Temps d'intégration effectif / Rg I_md T_int eff

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727




Min - [ms]


Max - [ms]

Description :

Affichage du temps d'intégration effectif du régulateur de modèle de courant.

r1633

Modèle de courant Consigne de flux / Mod_I Csg flux

VECTOR_G (n/C)

Description :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727






Min - [%]


Max - [%]

Affichage de la consigne de flux active du modèle de courant. La valeur se base sur le flux assigné du moteur.


1-413


r1634

Modèle de courant Mesure de flux / Mod_I Mes flux

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727






Min - [%]


Max - [%]

Affichage de la mesure de flux active du modèle de courant. La valeur se base sur le flux assigné du moteur.

r1635

Régulateur de modèle de courant Action I / Rég_mod_I Action I

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727




Min - [Aeff]


Max - [Aeff]

Description :

Affichage de l'action intégrale du régulateur de modèle de courant.

r1636

Régulateur de modèle de courant Sortie / Rég_mod_I Sortie

VECTOR_G (n/C)



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727






Min - [Aeff]


Max - [Aeff]

Description :

Affichage de la sortie du régulateur de modèle de courant.

r1637

Modèle de courant Courant magnétisant axe d / Mod_I I_mag axe d

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727






Min - [Aeff]


Max - [Aeff]

Description :

Affichage du courant magnétisant du modèle de courant dans l'axe d.

r1638

Modèle de courant Courant magnétisant axe q / Mod_I I_mag axe q

VECTOR_G (n/C)

Description :

1-414

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727






Min - [Aeff]


Max - [Aeff]

Affichage du courant magnétisant du modèle de courant dans l'axe q.



r1639

CO: Modèle de courant Isq après correction de mesure / Mod_I Isq Corr

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727






Min - [Aeff]


Max - [Aeff]

Description :

Affichage du courant stator dans l'axe q après la correction de mesure.

p1640[0...n]

CI: Mesure de courant d'excitation Source de signal / I_exc_mes S_sg

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6727




Min -

Réglage usine 0

Max -

Description :

Réglage de la source de signal pour la mesure de courant d'excitation.

r1641

Mesure de courant d'excitation / Mes I_exc

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727, 8018




Min - [%]


Max - [%]

Affichage de la mesure de courant d'excitation lue.

Dépendance :

Voir aussi : p0390

p1642[0...n]

Courant d'excitation minimal / I_exc min

Description :



Description :

VECTOR_G (n/C)



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6727






Min 0.1 [%]


Max 50.0 [%]

Réglage du courant d'excitation minimal. Ceci permet d'éviter des courants d'excitation négatifs.


Description :

Courant d'excitation minimal Régulation Gain / I_exc_min Kp Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6727






Min 0.00

Réglage usine 0.40

Max 5.00

Réglage du gain pour la régulation du courant d'excitation minimal. Celle-ci est active lorsque le courant d'excitation se trouve en dessous de 75 % de p1642.

Dépendance :

Voir aussi : p1642


1-415


r1644

CO: Surveillance du courant d'excitation Sortie / Surv I_exc Sor

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6727






Min - [Aeff]


Max - [Aeff]

Description :

Affichage de la sortie de la surveillance du courant d'excitation pour les moteurs synchrones à excitation séparée.

p1645[0...6]

BI: Excitation Signalisations en retour Source de signal / Exc SigRet S_s

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6495






Min -

Réglage usine 1

Max -

Description :

Réglage des sources de signal pour les différentes signalisations en retour de l'excitation.

Indice :

[0] = Excitation prête à l'enclenchement [1] = Excitation prête au fonctionnement [2] = Excitation en fonctionnement [3] = Excitation Signalisation groupée Défaut [4] = Excitation Signalisation groupée Alarme [5] = non utilisé [6] = non utilisé

Dépendance :

Voir aussi : r1649

p1646

Excitation Délai de timeout / Exc timeout

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6495






Min 2.0 [s]


Max 1300.0 [s]

Réglage du timeout de l'excitation. Après un ordre de MARCHE, la signalisation en retour doit parvenir en l'espace de ce délai de timeout.

Remarque :

Suite à l'ordre d'activation de l'excitation (r1648.0 = 1), la signalisation en retour correspondante doit être présente avant l'écoulement du timeout dans r1649.1 (BI: p1645[1]). Le même timeout est effectif après déblocage du fonctionnement de l'excitation (r1648.3 = 1) jusqu'à la réception de la signalisation en retour "Excitation en fonctionnement" (r1649.2 = 1, BI: p1645[2]).

p1647

Excitation Temporisation au déclenchement / Exc t_déclench

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6495






Min 0.0 [s]


Max 5.0 [s]

Description :

Réglage de la temporisation au déclenchement pour la coupure du système d'excitation.

Remarque :

La temporisation commence à partir de l'instant où r0863.0 devient 0 lors de la désactivation. A la fin de la temporisation, r1648.0 et r1648.3 sont réinitialisés.

1-416



r1648.0...11 VECTOR_G (n/C)

CO/BO: Excitation de mot de commande / Excitation STW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6495






Min -

Réglage usine -

Max -

Description :

Indication du mot de commande pour le dispositif d'excitation.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 07 10 11

r1649.0...7

CO/BO: Excitation Mot d'état / Excitation ZSW

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6495



Nom de signal Enclencher l'excitation Excitation Pas d'ARR2 Excitation Pas d'ARR3 Excitation Débloquer fonctionnement Excitation Acquitter défaut Pilotage par dispositif d'excitation Excitation par excitateur, inverser consigne courant d'excitatn.



DF -




Min -

Réglage usine -

Max -

Description :

Indication du mot d'état du système d'excitation.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 07

Nom de signal Excitation prête à l'enclenchement Signalisation en retour Excitation prête au fonctionnement Signalisation en retour Excitation en fonctionnement Signalisation en retour Excitation Signalisation groupée Défaut Excitation Signalisation groupée Alarme

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Dépendance :

Voir aussi : p1645

r1650

Consigne de courant générateur de couple avant le filtre / Iq_csg avant filtr

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 5710







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Affichage de la consigne de courant générateur de couple Iq_csg après les limites de couple et de l'interpolation du temps de cycle en amont des filtres de consigne de courant.


1-417


r1651

CO: Consigne du couple Générateur de fonction / C_csg GéneFonct

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage de la consigne de couple du générateur de fonction.

p1653[0...n]

Consigne courant générateur couple Temps lissage minimal / I_csg t_liss min

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6710





Normalisation : -


Min 0.1 [ms]

Max 20.0 [ms]


Description :

Réglage de la constante de temps de lissage minimale pour la consigne de la composante de courant génératrice de couple.

p1654[0...n]

Consigne courant générateur couple Temps lissage Plage défluxage / I_csg t_liss déflx

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6710





Normalisation : -


Min 0.1 [ms]

Max 50.0 [ms]


Description :

Réglage de la constante de temps de lissage pour la consigne de la composante de courant génératrice de couple.

Remarque :

Le temps de lissage est effectif seulement après avoir atteint la plage d'affaiblissement du champ.

p1655[0...4]

CI: Filtre de csg courant / mesure vitesse Fréquence propre Accord / Filt_csg_I/n fp_dé

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1710, 6710







Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour l'adaptation de la fréquence propre du filtre de consigne de courant 1, 2 et du filtre de mesure de vitesse 5.

Indice :

[0] = Filtre 1 [1] = Filtre 2 [2] = réservé [3] = réservé [4] = Filtre 5

1-418




Filtre de consigne de courant / mesure de vitesse Activation / Filtre_I_csg actif Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4715, 6710





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage pour activer/désactiver le filtre de consigne de vitesse 1, 2 et le filtre de mesure de vitesse 5.

Champ de bits :

Bit 00 01 04

Dépendance :

Les différents filtres de consigne de courant / mesure de vitesse sont paramétrés avec p1657 et suivants.

Remarque :

Si tous les filtres ne sont pas requis, les filtres doivent être utilisés en suivant, en partant du filtre 1.

p1657[0...n]

Filtre de consigne de courant 1 Type / Filt_I_csg 1 type

VECTOR_G (n/C)

Nom de signal Filtre 1 Filtre 2 Filtre 5

Etat log. 1 Actif Actif Actif

Etat log. 0 Inactif Inactif Inactif

DF -

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5710, 6710





Normalisation : -


Min 1

Max 2

Réglage usine 1

Description :

Réglage du filtre de consigne de courant 1 en tant que passe-bas (PT2) ou filtre général de 2e ordre.

Valeur :

1: 2:

Dépendance :

Le filtre de consigne de courant 1 est activé via p1656.0 et paramétré via p1657 à p1661.

Remarque :

Dans le cas d'un filtre général de 2e ordre, le filtre coupe-bande est réalisé en prenant des valeurs identiques pour le numérateur et le dénominateur de la fréquence propre (la fréquence de coupure). Si l'amortissement, numérateur, est réglé à zéro, la fréquence de coupure de bande est entièrement occultée.

Passe-bas PT2 Filtre général ordre 2

L'équation pour la largeur de bande à 3 dB permet de déterminer le dénominateur de l'amortissement : f_3dBLargBande = 2 * D_dénom * f_fréq-coupure.


Filtre de consigne de courant 1 Fréquence propre dénominateur / Filt_I_csg 1 fp_dé Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5710, 6710





Normalisation : -


Min 0.5 [Hz]

Max 16000.0 [Hz]


Description :

Réglage de la fréquence propre, dénominateur, du filtre de consigne de courant 1 (PT2, filtre général).

Dépendance :


p1659[0...n]

Filtre de consigne de courant 1 Amortissement dénominateur / Filt_I_csg 1 A_dé

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T









Normalisation : -


Min 0.001

Max 10.000


Description :

Réglage de l'amortissement, dénominateur, du filtre de consigne de courant 1.

Dépendance :



1-419


p1660[0...n]

Filtre de consigne de courant 1 Fréquence propre numérateur / Filt_I_csg 1 fp_nu

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5710, 6710





Normalisation : -


Min 0.5 [Hz]

Max 16000.0 [Hz]


Description :

Réglage de la fréquence propre, numérateur, du filtre de consigne de courant 1 (filtre général).

Dépendance :


p1661[0...n]

Filtre de consigne de courant 1 Amortissement numérateur / Filt_I_csg 1 A_nu

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5710, 6710





Normalisation : -


Min 0.000

Max 10.000


Description :

Réglage de l'amortissement, numérateur, du filtre de consigne de courant 1.

Dépendance :


p1662[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5710, 6710





Normalisation : -


Min 1

Max 2

Réglage usine 1

Description :

Réglage du filtre de consigne de courant 2 en tant que passe-bas (PT2) ou filtre général de 2e ordre.

Valeur :

1: 2:

Dépendance :


Remarque :





Filtre de consigne de courant 2 Fréquence propre dénominateur / Filt_I_csg 2 fp_dé Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5710, 6710





Normalisation : -


Min 0.5 [Hz]

Max 16000.0 [Hz]


Description :

Réglage de la fréquence propre, dénominateur, du filtre de consigne de courant 2 (PT2, filtre général).

Dépendance :


1-420



p1664[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5710, 6710





Normalisation : -


Min 0.001

Max 10.000


Description :

Réglage de l'amortissement, dénominateur, du filtre de consigne de courant 2.

Dépendance :


p1665[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5710, 6710





Normalisation : -


Min 0.5 [Hz]

Max 16000.0 [Hz]


Description :

Réglage de la fréquence propre, numérateur, du filtre de consigne de courant 2 (filtre général).

Dépendance :


p1666[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 5710, 6710





Normalisation : -


Min 0.000

Max 10.000


Description :

Réglage de l'amortissement, numérateur, du filtre de consigne de courant 2.

Dépendance :


p1677[0...n]

Filtre de mesure de vitesse 5 Type / Filt_mes_n 5 Type

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4715





Normalisation : -


Min 1

Max 2

Réglage usine 2

Description :

Réglage du filtre de mesure de vitesse 5 en tant que passe-bas (PT2) ou filtre général de 2ème ordre.

Valeur :

1: 2:

Dépendance :

Le filtre de mesure de vitesse est activé via p1656.4 et paramétré via p1677 à p1681.

Remarque :





1-421


p1678[0...n]

Filtre de mesure de vitesse 5 Fréquence propre dénominateur / Filt_mes_n 5 fp_dé

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4715





Normalisation : -


Min 0.5 [Hz]

Max 16000.0 [Hz]


Description :

Réglage de la fréquence propre, dénominateur, du filtre de mesure de vitesse 5 (PT2, filtre général).

Dépendance :


p1679[0...n]

Filtre de mesure de vitesse 5 Amortissement dénominateur / Filt_mes_n 5 Am_dé

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4715





Normalisation : -


Min 0.001

Max 10.000


Description :

Réglage de l'amortissement, dénominateur, du filtre de mesure de vitesse 5.

Dépendance :


p1680[0...n]

Filtre de mesure de vitesse 5 Fréquence propre numérateur / Filt_mes_n 5 fp_nu

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4715





Normalisation : -


Min 0.5 [Hz]

Max 16000.0 [Hz]


Description :

Réglage de la fréquence propre, numérateur, du filtre de mesure de vitesse 5 (filtre général).

Dépendance :


p1681[0...n]

Filtre de mesure de vitesse 5 Amortissement numérateur / Filt_mes_n 5 Am_nu

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 4715





Normalisation : -


Min 0.000

Max 10.000


Description :

Réglage de l'amortissement, numérateur, du filtre de mesure de vitesse 5.

Dépendance :


1-422



p1699

Filtre Validation des données / Filtre valid.donn.

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Activation de la prise en compte de données lors des modifications de paramètres du filtre. p1699 = 0 : Les nouvelles données de filtre sont immédiatement prises en compte. p1699 = 1 : Les nouvelles données de filtre ne sont prises en compte qu'à la réinitialisation de ce paramètre.

Dépendance :

Filtres de consigne de vitesse rotation 1, 2 (p1414 et suivants) Filtres de consigne de courant 1 à 4 (p1656 et suivants) Filtres de consigne de courant 5 à 10 (module de fonction, p5200 et suivants) Voir aussi : p1656


Commande anticipatrice du régulateur courant Isd Normalisation / CdAnt rég_Isd norm Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6714




Pas pour type de moteur : ASM, REL

Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 200.0 [%]


Description :

Réglage de la normalisation de la commande anticipatrice dynamique du régulateur de courant pour la composante de courant génératrice de flux Isd.

Remarque :

Le paramètre agit pour les moteurs synchrones à aimants permanents ou à excitation séparée.

p1703[0...n]

Commande anticipatrice du régulat. de courant Isq Normalisation / CdAnt rég_Isq norm

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6714





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 200.0 [%]


Description :

Réglage de la normalisation de la commande anticipatrice dynamique du régulateur de courant pour la composante de courant génératrice de couple/poussée Isq.

p1704[0...n]

Commande anticipatrice du régulat. de courant Isq Normalis. FEM / Rég Isq Norm FEM

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6714, 6726






Min 0.0 [%]


Max 200.0 [%]

Réglage de la normalisation de la commande anticipatrice FEM pour le régulateur de courant Isq.


1-423



Correction de consigne/mesure de flux Seuil / Corr flux Seuil Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6714, 6726






Min 0.0 [%]


Max 100.0 [%]

Description :

Seuil de correction de consigne/mesure de la commande anticipatrice du régulateur de courant Isq.

p1715[0...n]

Régulateur de courant Gain P / Rég_I gain Kp

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1710, 6714, 7017





Normalisation : -


Min 0.000

Max 100000.000


Réglage du gain proportionnel du régulateur de courant pour la plage inférieure du courant d'adaptation. Cette valeur est automatiquement réglée sur p3900 ou sur p0340 à la fin de la mise en service.

Dépendance :

Voir aussi : p0391, p0392, p0393

Remarque :

Le réglage p0393 = 100 % permet de désactiver l'adaptation du régulateur de courant et p1715 prend effet sur toute la plage.

p1717[0...n]

Régulateur de courant Temps d'intégration / Rég_I t_intégr

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1710, 5714, 6714, 7017





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 1000.00 [ms]


Description :

Réglage du temps d'intégration du régulateur de courant.

Dépendance :

Voir aussi : p1715

r1718

CO: Régulateur Isq Sortie / Rég_Isq sortie

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6714







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Affichage de la sortie actuelle du régulateur de courant Isq (courant générateur de couple/poussée, régulateur PI). La valeur contient l'action proportionnelle et intégrale du régulateur PI.

r1719

Régulateur Isq Action intégrale / Rég_Isq action_I

VECTOR_G (n/C)

Description :

1-424

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6714







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Affichage de l'action intégrale du régulateur de courant Isq (courant générateur de couple/poussée, régulateur PI).



r1723

CO: Régulateur Isd Sortie / Rég_Isd sortie

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6714







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Affichage de la sortie actuelle du régulateur de courant Isd (courant générateur de flux, régulateur PI). La valeur contient l'action proportionnelle et intégrale du régulateur PI.

r1724

Régulateur Isd Action intégrale / Rég_Isd action_I

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6714







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Description :

Affichage de l'action intégrale du régulateur de courant Isd (courant générateur de flux, régulateur PI).

r1725

Régulateur Isd Action intégrale Limite / Rég_Isd lim_I

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6714







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Description :

Affichage de la valeur de limitation de l'action intégrale du régulateur de courant Isd.

p1726[0...n]

Découplage branche transversale Normalisation / Découpl.trans.norm

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6714





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 200.0 [%]


Description :

Réglage de la normalisation du découplage de branche transversale.

Remarque :

Le paramètre est sans effet en régulation vectorielle sans capteur. Dans ce cas, on fonctionne toujours avec p1727. Pour p1726 = 0, le découplage transversal est désactivé. L'action I du régulateur de courant reste active dans toute la plage de variation de vitesse. En régulation de moteurs synchrones, ce paramètre sert à la normalisation du découplage du régulateur de courant.


Description :

Découplage branche transv. à la limite de tension Normalisation / Décpl.trv.UmaxNorm Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : 6714





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 200.0 [%]


Réglage de la normalisation du découplage de branche transversale lorsque la limite de tension est atteinte.


1-425


r1728

Tension de découplage Axe longitudinal / U_longit découpl

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6714







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Description :

Affichage de la sortie actuelle du découplage des canaux pour l'axe d.

r1729

Tension de découplage Axe transversal / U_transv découpl

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6714







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Affichage de la sortie actuelle du découplage des canaux pour l'axe q.

p1730[0...n]

Régulateur Isd Action intégrale Seuil de coupure / Rg_Isd Act I désac

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -






Min 30 [%]


Max 150 [%]

Description :

Réglage du seuil d'activation de la vitesse pour la désactivation de l'action intégrale du régulateur Isd. Pour les vitesses supérieures au seuil, le régulateur de courant d n'est actif qu'en tant que régulateur P. Le découplage de branche transversale agit à la place de l'action intégrale.

Attention :

Pour les réglages supérieurs à 80 %, le régulateur de courant d est actif jusqu'à la limite de transition au défluxage. Lors du fonctionnement à la limite de tension, ceci peut entraîner un comportement instable. Pour empêcher cela, la réserve de tension dynamique p1574 doit être augmentée.

Remarque :

La valeur du paramètre se rapporte à la vitesse assignée synchrone du moteur.

p1731[0...n]

Régulateur Isd Courant combiné Constante de temps / Rég_Isd iCombi T1

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -



Description :




Min 0.00 [ms]


Max 10000.00 [ms]

Réglage de la constante de temps pour le calcul de la différence de la composante continue du courant d (courant combiné) pour application sur la mesure du régulateur de courant d. Le réglage p1731 = 0 désactive l'application.

r1732[0...1]

CO: Consigne de tension longitudinale / U_longitud_csg

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1630, 5714, 6714, 5718




Description :

1-426




Min - [Veff]

Max - [Veff]


Affichage de la consigne de tension longitudinale Ud.



Indice :


r1733[0...1]

CO: Consigne de tension transversale / U_transv_csg

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1630, 5714, 5718, 6714, 6719







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Description :

Affichage de la consigne de tension transversale Uq.

Indice :


p1740[0...n]

Gain Amortissement de la résonance pour régulation sans capteur / Gain amort. réson.

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000

Max 10.000


Définit le gain du régulateur pour l'amortissement de la résonance en régulation vectorielle sans capteur dans la plage de l'injection de courant.

p1744[0...n]

Modèle de moteur Seuil de vitesse Détection de décrochage / ModMo n_seuil décr

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage du seuil de vitesse pour détecter le décrochage d'un moteur. Si la sortie du régulateur d'adaptation dépasse la différence de vitesse paramétrée, le bit 11 dans le mot d'état p1408 sera mis à 1.

Dépendance :

Si un décrochage de l'entraînement est détecté (mise à 1 de p1408.11), le défaut 7902 est déclenché après écoulement de la temporisation p2178. Voir aussi : p2178

Remarque :

La surveillance de vitesse est effective seulement en fonctionnement avec le capteur de vitesse (voir p1300). Un décrochage est également détecté si des variations brusques du signal de vitesse se produisent avec des dépassements de la valeur dans p0492.

p1745[0...n]

Modèle de moteur Seuil d'erreur Détection de décrochage / ModMot seuil décro

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 1000.0 [%]


Réglage du seuil de défaut pour détecter le décrochage d'un moteur. Si le signal de défaut (r1746) dépasse le seuil de défaut paramétré, le signal d'état r1408.12 est mis à 1.


1-427


Dépendance :

Si un décrochage de l'entraînement est détecté (r1408.12 = 1), le défaut F07902 est déclenché après écoulement de la temporisation dans p2178. Voir aussi : p2178

Remarque :

La surveillance est effective seulement dans une plage de petites vitesses (sous p1755 * (100% - p1756)).

r1746

Modèle de moteur Signal d'erreur Détection de décrochage / ModMo signal décro

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Description :

Signal pour déclenchement de la détection de décrochage.

Remarque :

Le signal n'est pas calculé pendant la phase d'excitation, mais uniquement dans la plage de petites vitesses (sous p1755 * (100 % - p1756)).

p1748[0...n]

Modèle moteur Vitesse mini de commutation n_csg-> n_mes / ModMot n_comut min

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.0 [%]


Max 90.0 [%]

Réglage de la vitesse minimale pour la transition "n_csg-> n_mes" en fonctionnement sans capteur. La valeur est saisie en % par rapport à p1749.

Dépendance :


p1749[0...n]

Modèle moteur Vitesse commut sup / Surélévation vitesse commut / n_commut sup/surél

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 99.0 [%]


Moteur synchrone à excitation séparée : Réglage de la vitesse maximale pour la transition "n_csg-> n_mes" en fonctionnement sans capteur. La valeur est saisie en % par rapport à p1755. Moteur asynchrone sans capteur de vitesse : En fonction des paramètres machine l'entraînement a calculé une valeur minimale de la fréquence de service pour un fonctionnement robuste. Si la valeur minimale est supérieure à la limite inférieure de commutation paramétrée avec p1755 * (1 - 2 * p1756), la différence est affichée au moyen de p1749 * p1755. La valeur de paramètre n'est pas modifiable.

Dépendance :

1-428

Voir aussi : p1748, p1752, p1755, p1756




Description :

Modèle de moteur Configuration / ModMot config. Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage de la configuration pour le modèle de moteur. Bit 0 = 1 : force le démarrage en mode commande de vitesse (MAS). Bit 1 = 1 : force le passage commandé par la fréquence zéro (MAS). Bit 2 = 1 : l'entraînement demeure en mode régulation complet même pour la fréquence zéro (MAS). Bit 3 = 1 : le modèle de moteur évalue la caractéristique de saturation (MAS). Bit 4 = 1 : changement commandé par horloge entre modèle de courant et modèle d'observation (MAS). Bit 5 = 1 : injection de signal HF pour l'estimation dynamique de la position de rotor (MSAP). Bit 6 = 1 : lorsque le moteur est bloqué, la régulation vectorielle sans capteur reste en mode commande de vitesse (MAS). Lorsque le moteur synchrone est bloqué (MSAP), la régulation vectorielle sans capteur reste en mode commande de vitesse. Bit 7 = 1 : utilisation de limites de passage robustes pour la commutation de modèle entre mode commandé et mode régulation (MAS).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07

Nom de signal Démarrage commandé Commandé par 0 Hz Mode régulation jusqu'à fréquence zéro pour charges passives Modèle de moteur Lh_pre = f(PsiEst) Commutation de modèle Mode régulation MSAP jusqu'à f = 0 Hz avec injection signal HF Régulé / commandé (MSAP) en cas de moteur bloqué Utilisation de limites robustes de commutation de modèle



DF -

Oui Cdé par l'horloge Oui

Non Cdé par fréquence Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Prudence :

Bit 6 = 1 ne doit pas être utilisé lorsque le sens de rotation du moteur peut être inversé par la charge lorsqu'il fonctionne lentement à la limite de couple. Lorsque le temps d'attente de blocage se prolonge (p2177 > p1758), un décrochage du moteur peut se produire. Dans ce cas, la fonction doit être désactivée ou la régulation doit s'appliquer à l'ensemble de la plage de vitesse (tenir compte de la remarque concernant bit 2 = 1).

Remarque :

Les bits 0 ... 3 n'ont d'influence qu'en régulation vectorielle sans capteur, le bit 4 n'a d'influence qu'en régulation vectorielle avec capteur. Le bit 2 est renseigné par défaut en fonction de p0500. Concernant bit 2 = 1 : La régulation vectorielle sans capteur est effective jusqu'à la fréquence zéro. Il n'y a pas de changement vers le mode commande de vitesse. Ce mode accepte les charges passives. En font partie les applications dans lesquelles la charge elle-même ne génère pas de couple actif et n'a ainsi qu'un effet réactif sur le couple d'entraînement du moteur asynchrone. La mise à 1 du bit 2 entraîne automatiquement la mise à 1 du bit 3. Une désactivation manuelle est possible et peut s'avérer judicieuse pour un moteur non listé pour lequel aucune mesure de la caractéristique de saturation (p1960) n'a été effectuée. Dans le cas des moteurs SIEMENS standard, la caractéristique de saturation réglée par défaut suffit généralement. Si le bit est mis à 1, la sélection des bits 0 et 1 est ignorée. Concernant bit 2 = 0 : Si la rétroaction du modèle est désactivée (p1784 = 0), la mise à 0 du bit 2 entraîne automatiquement la mise à 0 du bit 3. Concernant bit 5 = 1 : La sélection de l'injection d'un signal HF n'est pertinente que pour les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP). L'activation du bit 5 est uniquement possible en dehors de la mise en service du moteur (p0010 = 0).


1-429


Afin de faciliter la configuration des composants partie puissance en mode suréchantillonnage, lors de la première activation p1810.3 est mis à 1 suivi d'un démarrage automatique du système. Ceci n'est possible que quand tous les axes sont désactivés sur la Control Unit (voir conditions de mise à 1 pour p0009) ; faute de quoi, la mise à 1 des bits est rejetée. Lorsque p1750.5 est désactivé, p1810.3 reste inchangé et aucun redémarrage du système n'est effectué. Pour la reconfiguration des composants partie puissance à partir du mode suréchantillonnage, il convient par conséquent (après désactivation manuelle de p1750 bit 5) de d'abord supprimer manuellement p1810 bit 3, puis de déclencher un démarrage à chaud manuel. En alternative au démarrage à chaud : sauvegarder les paramètres et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension). Lorsque la fonction "Safety Integrated sans capteur" (p9306/p9506) est activée, ce réglage n'est pas autorisé car il entraîne des erreurs de surveillance. Concernant bit 6 = 1 : Dans le cas d'une régulation vectorielle de moteurs asynchrones sans capteur : Pour le moteur bloqué (voir p2175, p2177), la condition temporelle est contournée dans p1758 et il n'y a pas de passage en mode commandé. Dans le cas d'une régulation vectorielle de moteurs synchrones sans capteur : Lorsque le moteur est bloqué (voir p2175, p2177), le générateur de rampe de vitesse est arrêté en mode commande de vitesse et il n'y a pas de passage en mode régulation. Concernant bit 7 = 1 : Dans le cas d'une régulation vectorielle de moteurs asynchrones sans capteur : Lorsque les limites de commutation de modèle (p1755, p1756) sont paramétrées sur des valeurs trop faibles, une surélévation automatique à des valeurs robustes est effectuée par la valeur p1749 * p1755. La condition temporelle effective pour le passage en mode commandé s'obtient à partir du minimum de p1758 et de 0,5 * r0384. Pour des applications exigeant un couple élevé à faible fréquence et par conséquent un faible gradient de vitesse, une activation peut s'avérer pertinente. Veiller à ce que les valeurs de paramétrage soient suffisantes (p1610, p1611).

r1751

Modèle de moteur État / ModMot état

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état du modèle de moteur.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

1-430

Nom de signal Mode commandé Forçage du générateur de rampe Stop de l'adaptation RsLh Rétroaction Fonctionnement avec capteur Angle arrêt Critère d'accélération Activer intégrateur d'angle MSAP Arrêt adaptation Kt MSAP IDpôl active MSAP SLVC Injection I MSAP Pas de prise en compte Régulateur de vitesse Adaptation Rs attend Fonct. moteur Fréquence stator Signe Signe du couple Injection d'impulsion active Moteur synchrone aimants permanents

Etat log. 1 Actif Actif Oui Actif Actif Oui Actif Non Non Non Non Oui

Etat log. 0 Inactif Inactif Non Inactif Inactif Non Inactif Oui Oui Oui Oui Non

DF 6721 -

Oui Oui Positif En moteur Oui

Non Non Négatif En génératrice Non

-



17 18 19 20 21 Remarque :

Fonctionnement avec rétroaction robuste du modèle Fonctionnement du modèle de courant avec rétroaction de courant Rétroaction de courant dans le modèle de courant Surélévation robuste des limites de commutation de modèle Moteur bloqué (arrêt GR) MSAP

Débloqué

Bloqué

-

Débloqué

Bloqué

-

Actif

Inactif

-

Actif

Inactif

-

Non

Oui

-

Concernant bit 17 : Affichage de l'état du déblocage de la rétroaction robuste du modèle (p1784) en fonctionnement avec et sans capteur. La rétroaction sert à augmenter la robustesse des paramètres du modèle de moteur et prend effet dans la plage de fonctionnement de la régulation de courant à deux composantes. Concernant bit 18 : Affichage de l'état du déblocage de la rétroaction du courant différentiel dans le modèle de courant en fonctionnement avec capteur. Le déblocage est effectué automatiquement avec p1784 > 0 ou p1731 > 0. La rétroaction sert au passage robuste entre modèle de courant et modèle de machine complet avec rétroaction robuste du modèle et courant combiné. Concernant bit 19 : Affichage de la rétroaction actuellement effective du circuit de stator en mode modèle de courant. Concernant bit 20 : Affichage de la surélévation actuellement effective des limites de commutation de la valeur p1749 * p1755. Concernant bit 21 : En cas de moteur synchrone bloqué, le générateur de rampe de vitesse est arrêté dans la plage de fonctionnement en mode commande de vitesse quand la consigne de couple atteint la limite de couple et la vitesse est inférieure à la valeur de seuil dans p2175.



Modèle de moteur Vitesse de commutation Fonctionn. avec capteur / ModMot n_comm capt Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage de la vitesse de rotation pour la commutation du modèle de moteur en fonctionnement avec capteur. Le paramètre n'a pas de signification dans le mode de fonctionnement U/f. Utilisation de la caractéristique de frottement avec capteur : Lors d'une modification de la vitesse de commutation du modèle de moteur p1752, les points de la caractéristique de frottement doivent être recalculés (p0340 = 5) et la caractéristique de frottement doit être enregistrée de nouveau (p3845). Dans le cas de modifications mineures, seul le point correspondant de la caractéristique de frottement doit être corrigé (voir p3844). Voir aussi : p1756


Modèle moteur Vitesse de commut. Hystérésis Fonct. avec capteur / ModMot n_com hys C Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 90.0 [%]


Description :

Réglage de l'hystérésis pour la vitesse de commutation du modèle de moteur en fonctionnement avec capteur de vitesse de rotation.

Dépendance :

Voir aussi : p1752


1-431


Remarque :

La valeur se rapporte à p1752. Pour les moteurs synchrones à excitation séparée, la valeur d'hystérésis inférieure se calcule avec p1752 * p1753 ; pour tous les autres types de moteur avec p1752 * (1 - p1753).

p1754[0...n]

Différence d'angle de flux Temps de lissage / Diff angle t_liss

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6733





Normalisation : -


Min 0.1 [ms]

Max 10000.0 [ms]


Réglage de la constante de temps de lissage pour le filtrage de la différence principale d'angle de flux du modèle de tension et de courant. La valeur filtrée est prise en compte dans le calcul de l'angle de flux total. MSAP : réglage de la constante de temps de lissage de l'affichage de la différence angulaire entre le modèle de moteur et le codeur.

Remarque :

Pour un moteur synchrone à excitation séparée et avec régulation vectorielle sans capteur, le paramètre doit être réglé sur la valeur minimale afin d'améliorer le changement de modèle de moteur.

p1755[0...n]

Modèle de moteur Vitesse de commutation Fonctionn. sans capteur / ModMot n_com ssCap

VECTOR_G


Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage de la vitesse de rotation pour la commutation du modèle de moteur en fonctionnement sans capteur. Le paramètre n'a pas de signification dans le mode de fonctionnement U/f. Voir aussi : p1749, p1756

Important :

La vitesse de commutation représente la vitesse minimale stationnaire jusqu'à laquelle le modèle de moteur en fonctionnement sans capteur peut être exploité de façon stationnaire. Si la stabilité laisse à désirer aux valeurs proches de la vitesse de commutation, il peut être bon d'augmenter la valeur du paramètre.

Remarque :

La vitesse de commutation vaut pour la commutation entre le mode régulation et le mode commandé.

p1756

Modèle moteur Vitesse de commut. Hystérésis Fonct. sans capteur / ModMot n_comm hyst

VECTOR_G


Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6730, 6731, 6732, 6733





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 95.0 [%]


Réglage de l'hystérésis pour la vitesse de commutation du modèle de moteur en fonctionnement sans capteur. Le paramètre n'a pas de signification dans le mode de fonctionnement U/f. Voir aussi : p1755

Remarque :

La valeur du paramètre se rapporte à p1755. Pour les moteurs synchrones à excitation séparée, la valeur d'hystérésis inférieure se calcule avec p1755 * p1756 ; pour tous les autres types de moteur avec p1755 * (1 - p1756).

1-432




Modèle moteur sans capteur cde -> régul Régul. régime transit Kp / ModMot ss Cap Kp Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.01

Max 10.00

Réglage usine 0.70

Description :

Réglage du gain du régulateur de régime transitoire pour le passage du modèle de moteur du mode commandé au mode régulation.

Remarque :

Uniquement pour moteur asynchrone (MAS) et moteur synchrone à excitation permanente (MSAP) en fonctionnement sans capteur : Le domaine de régime transitoire commence à 0,5 * p1755 * p1756. Pour un MAS, il se termine à p1755 * p1756 ou à p1755 si p1759 a sa valeur maximale. Pour un MSAP, il se termine toujours à p1755 * p1756.


Modèle moteur Temps d'attente de commutation régulation commande / ModMot t régul-cde Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 100 [ms]


Max 10000 [ms]

Description :

Réglage du temps minimum pour le dépassement bas de la vitesse de rotation de commutation lors du passage du mode régulation au mode commandé.

Dépendance :


p1759[0...n]

Modèle moteur Temps d'attente de commutation commande régulation / ModMot t cde-régul

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0 [ms]


Max 2000 [ms]

Description :

Réglage du temps minimum pour le passage du mode commande en mode régulation lors du dépassement de la vitesse inférieure de commutation p1755 * (1 - p1756 / 100 %).

Dépendance :


Remarque :

Le réglage p1759 = 2000 ms permet de rendre ineffectif le temps d'attente et de ne déterminer le changement de modèle plus que par la fréquence de sortie (commutation pour p1755).

p1760[0...n]

Modèle de moteur avec capteur Adaptation de la vitesse Kp / ModMo avC ada_n Kp

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.000

Max 100000.000


Réglage du gain proportionnel du régulateur pour l'adaptation de la vitesse avec capteur.


1-433


p1761[0...n]

Modèle de moteur avec capteur Adaptation de la vitesse Tn / ModMo avC ada_n Tn

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1000 [ms]


Description :

Réglage du temps d'intégration du régulateur pour l'adaptation de la vitesse avec capteur.

r1762[0...1]

Modèle de moteur Écart Composant 1 / ModMot écart cp 1

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6721, 6730, 6731





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Moteur asynchrone (MAS) : Affichage de l'écart de régulation imaginaire correspondant pour les circuits d'adaptation du modèle de moteur. Moteur synchrone à aimants permanents (PEM) : Affichage de l'écart de régulation pour l'adaptation de vitesse. r1762[0] : écart angulaire [rad él] de la FEM estimée. r1762[1] : écart angulaire [rad él] de la réponse petit signal pour la modulation par impulsions.

Indice :

[0] = Écart Modèle 1 [1] = Écart Modèle 2

r1763

Modèle de moteur Écart Composant 2 / ModMot écart cp 2

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Moteur asynchrone (MAS) : Affichage de l'écart de régulation réel correspondant pour les circuits d'adaptation du modèle de moteur. Moteur synchrone à aimants permanents (PEM) : non utilisé.

p1764[0...n]

Modèle de moteur sans capteur Adaptation de la vitesse Kp / ModMo ssC ada_n Kp

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6730

Description :

1-434





Normalisation : -


Min 0.000

Max 100000.000


Réglage du gain proportionnel du régulateur pour l'adaptation de la vitesse sans capteur.



r1765

Modèle de moteur Adaptation de la vitesse Kp effectif / ModM ada_n Kp eff

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage gain P effectif du régulateur pour l'adaptation de la vitesse.

p1766[0...n]

Modèle moteur Modèle tension Calcul Déblocage / U_mod Calc_libér

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [%]

Max 90.0 [%]


Réglage de la vitesse de rotation pour le déblocage du modèle de tension destiné à la mesure de la vitesse de rotation. La valeur est saisie en % par rapport à p1752.

Dépendance :


p1767[0...n]

Modèle de moteur sans capteur Adaptation de la vitesse Tn / ModMo ssC ada_n Tn

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6730





Normalisation : -


Min 1 [ms]

Max 200 [ms]


Description :

Réglage du temps d'intégration du régulateur pour l'adaptation de la vitesse sans capteur.

r1768

Modèle de moteur Adaptation de la vitesse Vi effective / ModM ada_n Vi eff

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage gain effectif de l'action I du régulateur pour l'adaptation de la vitesse.

r1770

CO: Modèle de moteur Adaptation de la vitesse Action proportionnelle / ModMot adapt_n Kp

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6730







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de l'action P du régulateur pour l'adaptation de la vitesse.


1-435


r1771

CO: Modèle de moteur Adaptation de la vitesse Action I / ModMot adapt_n Tn

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 6730







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage de l'action I du régulateur pour l'adaptation de la vitesse.

r1773[0...1]

Modèle de moteur Vitesse de glissement / Mod mot gliss

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage des signaux (de vitesse) estimés du modèle de moteur. r1773[0] : affichage du glissement (mécanique) estimé du modèle de moteur. r1773[1] : affichage de la vitesse d'entrée estimée du modèle de moteur.

Indice :

[0] = Vitesse de glissement estimée [1] = Vitesse estimée

p1774[0...n]

Modèle de moteur Compensation Tension d'offset alpha / ModMot offs comp A

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -






Min -5.000 [V]


Max 5.000 [V]

Description :

Réglage de la tension offset dans la direction alpha pour compenser les tensions d'offset du variateur aux petites vitesses. La valeur s'applique à la fréquence de découpage de la partie puissance.

Remarque :

La valeur est utilisée par défaut pendant la mesure en rotation.

p1775[0...n]

Modèle de moteur Compensation Tension d'offset bêta / ModMot offs comp B

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -






Min -5.000 [V]


Max 5.000 [V]

Description :

Réglage de la tension offset dans la direction bêta pour compenser les tensions d'offset du variateur aux petites vitesses. La valeur s'applique à la fréquence de découpage de la partie puissance.

Remarque :

La valeur est utilisée par défaut pendant la mesure en rotation.

1-436



r1776[0...6] VECTOR_G (n/C)

Description :

Modèle moteur Signaux d'état / Mod mot Sign état Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des signaux d'état internes du modèle de moteur : Indice 0 : Rampe de commutation entre modèle de courant et modèle de tension Indice 1 : Rampe de commutation pour rétroaction du modèle (uniquement moteurs asynchrones sans capteur) Indice 2 : Rampe de commutation pour la plage de fréquence nulle (uniquement moteurs asynchrones sans capteur) Indice 3 : Rampe de transition vitesse réelle de la consigne de vitesse à la valeur du modèle (MSES sans capteur) Indice 4 : Déblocage du régulateur de vitesse (MSES sans capteur) Indice 5 : Rampe de transition entre modèle de courant et modèle de tension (MSES sans capteur) Indice 6 : Rampe de transition vers écart FEM au niveau de l'entrée PLL (MSAP sans capteur)

Indice :

[0] = Rampe de commutation Modèle de moteur [1] = Rampe de commutation Rétroaction du modèle [2] = Rampe de commutation Fréquence zéro MAS sans capteur [3] = Rampe de commutation Vitesse réelle MSES sans capteur [4] = Déblocage Régulateur de vitesse MSES sans capteur [5] = Rampe de commutation Modèle de moteur MSES sans capteur [6] = Rampe de commutation Modèle de moteur MSAP sans capteur

Remarque :

Les indices 3 à 5 sont uniquement pertinents pour une régulation sans capteur de moteurs synchrones à excitation séparée.

r1778

Modèle de moteur Différence d'angle de flux / ModMot diff.angle

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [°]

Max - [°]


Moteur asynchrone (MAS) : Affichage de la différence entre l'angle de flux du modèle de moteur et l'angle de transformation. Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) : Affichage de la différence angulaire entre le modèle de moteur et le codeur.

Dépendance :

Le lissage de l'affichage peut être paramétré à l'aide de p1754.

r1779

Modèle de moteur Valeur absolue de flux / ModMot v.abs flux

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : PERCENT


Min - [%]


Max - [%]

Affichage de la valeur absolue de flux du modèle de moteur.


1-437


p1780[0...n]

Modèle de moteur Adaptations Configuration / ModMot adapt conf

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage des configurations des circuits d'adaptation du modèle de moteur. Moteur asynchrone (MAS) : Rs, Rr (uniquement en fonct. avec capteur), Lh et compensation d'offset. Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) : kT

Champ de bits :

Bit 01 02 03 04 05 06 07 10 11

Dépendance :

Nom de signal Sélection modèle moteur MAS Adaptation Rs Sélection modèle moteur MAS Adaptation Lh Sélection modèle moteur MSAP Adaptation kT Sélection modèle moteur Adaptation offset Sélection MAS Adaptation Rr (uniquement avec capteur) Sélection identification de position de pôles MSAP sans capteur Sélection T(valve) avec adaptation Rs Tps de filtre courant combi comme tps d'intégr régul de courant Reprise au vol rapide avec modèle de tension pour MAS

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Dans le mode de fonctionnement caractéristique U/f seul les bits 7 et 11 sont significatifs. Lorsque la rétroaction du modèle de moteur (voir p1784) est activée, l'adaptation Lh est automatiquement désactivée en interne. En présence d'un couplage parallèle de parties puissance avec systèmes d'enroulement moteur déphasés séparés (p7003 = 2), la compensation du temps de blocage des valves doit être réalisée en tant qu'adaptation Rs (bit 7 = 1).

Prudence :

Bit 11 : les filtres de sortie ne sont pas sélectionnables, sauf une inductance côté moteur (voir p0230)

Important :

Le bit 11 ne doit être modifié que lorsque l'entraînement est hors tension. Lorsque le bit 11 est sélectionné, une mesure à l'arrêt doit avoir été effectuée même en mode de commande U/f afin de pouvoir régler les régulateurs de courant nécessaires pour la reprise rapide au vol.

Remarque :

MAS : Moteur asynchrone MSAP : Moteur synchrone à aimants permanents Lorsque la compensation du verrouillage des valves via Rs (bit 7) est sélectionnée, la compensation est désactivée dans le bloc de commande et remplacée par la prise en compte dans le modèle de moteur. Pour que les valeurs de correction de l'adaptation Rs, Lh ou kT (sélection via bit 0 ... bit 2) soient correctement reprises lors d'une commutation du jeu de paramètres, il convient de renseigner dans p0826 un numéro de moteur individuel pour chaque moteur différent. Bit 11 n'a pas d'influence sur la reprise au vol avec capteur de vitesse. La reprise rapide au vol est adaptée, en fonction du moteur, pour les vitesses de 1,5 à 4 fois supérieures à la vitesse assignée du moteur.

1-438



p1784[0...n]

Modèle de moteur Rétroaction Normalisation / ModMot Rétro Norm

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.0 [%]


Max 1000.0 [%]

Description :

Réglage de la normalisation pour la rétroaction de l'erreur de modèle.

Remarque :

La rétroaction de l'erreur de modèle mesurée sur les états du modèle augmente la stabilité de régulation et rend le modèle de moteur robuste contre les erreurs de paramétrage. Pour la rétroaction sélectionnée (p1784 > 0), l'adaptation Lh est sans effet.

p1785[0...n]

Modèle de moteur Adaptation Lh Kp / ModMot Lh Kp

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.000


Max 10.000

Description :

Réglage du gain proportionnel de l'adaptation Lh du modèle de moteur pour moteur asynchrone (MAS).

p1786[0...n]

Modèle de moteur Adaptation Lh Temps d'intégration / ModMot Lh Tn

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 10 [ms]


Max 10000 [ms]

Réglage du temps d'intégration de l'adaptation Lh du modèle de moteur pour moteur asynchrone (MAS).

r1787[0...n]

Modèle de moteur Adaptation Lh Valeur de correction / ModMot Lh corr

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min - [mH]


Max - [mH]

Description :

Affichage de la valeur de correction de l'adaptation Lh du modèle de moteur pour moteur asynchrone (MAS).

Dépendance :


Remarque :

Le résultat de l'adaptation est réinitialisé lors d'une modification de l'inductance principale du moteur asynchrone (p0360, r0382). Cela se produit également lors de la commutation du jeu de paramètres si aucun moteur différent n'est présent (p0826). L'affichage des jeux de paramètres inactifs n'est mis à jour que lors de la commutation du jeu de paramètres.


1-439


r1791

Modèle de moteur Adaptation Lh Fréquence d'enclenchement / ModMot Lh f_encl

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -






Min - [Hz]


Max - [Hz]

Description :

Affichage de la fréquence stator / fréquence de partie primaire d'activation de l'adaptation Lh pour moteur asynchrone (MAS).

r1792

Modèle de moteur Adaptation Lh Glissement d'enclenchement / ModMot Lh f_gliss

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -






Min - [Hz]


Max - [Hz]

Description :

Affichage de la fréquence de glissement d'activation de l'adaptation Lh pour moteur asynchrone (MAS).

p1795[0...n]

Modèle de moteur Adaptation kT Temps d'intégration / ModMot kT Tn

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6731






Min 10 [ms]


Max 10000 [ms]

Description :

Réglage du temps d'intégration de l'adaptation kT du modèle de moteur pour un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP).

r1797[0...n]

Modèle de moteur Adaptation kT Valeur de correction / ModMot kT corr

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6731






Min - [Nm/A]

Réglage usine - [Nm/A]

Max - [Nm/A]

Description :

Affichage de la valeur de correction de l'adaptation kT du modèle de moteur pour un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP).

Dépendance :


Remarque :

L'affichage des jeux de paramètres inactifs n'est mis à jour que lors de la commutation du jeu de paramètres.

p1798[0...n]

Modèle moteur Modulation par impulsions Adaptation la vitesse Kp / ModMot ModulImp Kp

VECTOR_G (n/C)

Description :

1-440

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.000


Max 1000.000

Réglage du gain proportionnel Kp de l'adaptation de la vitesse lorsque la modulation par impulsions est active pour l'estimation dynamique de la position de rotor.



p1800[0...n]

Fréquence de découpage Consigne / Fréq découp Csg

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1.000 [kHz]

Max 16.000 [kHz]

Réglage usine 4.000 [kHz]

Description :

Réglage de la fréquence de découpage pour le variateur.

Dépendance :

La fréquence de découpage peut prendre les valeurs suivantes suivant la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115 [0]) :

Le paramètre est renseigné par défaut avec la valeur nominale du variateur lors de la première mise en service.

p1800 = 1000 / (p0115[0] * 2) ou p1800 = n * 1000 / p0115[0] avec n = 1, 2, 3, ... Exemple : p0115[0] = 250 µs --> p1800 = 2, 4, 8, 12, 16 kHz Des valeurs de réglage possibles peuvent découler de r0114 (si p0009 = p0010 = 0). Lorsque p0092 = 1, les périodes d'échantillonnage p0115 et la fréquence de découpage p1800 sont vérifiés lors de chaque download de paramètres et, le cas échéant, réinitialisées aux valeurs de base. Cette vérification peut être désactivée avec p0092 = 0 sans pour autant affecter le mode PROBFIBUS isochrone. Lorsque la vobulation est activée (p1810.2), la fréquence de découpage pendant le déblocage des impulsions ne peut prendre des valeurs qu'en fonction du rapport suivant : a) p1800 0 % b) p1800 1000 / p0115[0] -> p1811 = 0 p1800 > 1000 * 2 / p0115[0] -> 1810.2 = 0 et p1811 = 0 (valable pour tous les indices) Voir aussi : r0110, r0111, p0112, p0113, r0114, p0115, p0230, p1817 Important :

La fréquence de découpage p1800 peut également être réglée de manière asynchrone par rapport au temps de cycle du régulateur de courant (incrément 0,05 kHz). A cet effet, régler p1810.12 = 1 (conditions voir p1810). Conséquences : - Commutation du bloc de commande (p1810.2) - Activation de la correction de la mesure de courant (p1840.0) - Fréquence de découpage minimale 1000 * 0,5 / p0115[0] - Fréquence de découpage maximale 1000 * 2 / p0115[0] - Temps morts flottants et dynamique dans la boucle de régulation de courant - Ondulation de courant augmentée dans l'affichage de courant

Remarque :

La fréquence de découpage maximale possible est également tributaire de la partie de puissance utilisée. L'augmentation de la fréquence de découpage peut imposer une réduction du courant de sortie maximal en fonction de la partie de puissance (déclassement, voir r0067). Sur les parties puissance Booksize et Blocksize, la fréquence de découpage maximale lors du fonctionnement avec inductances de sortie (voir p0230) est de 4 kHz ; sur les parties puissance Châssis, elle équivaut au double de la fréquence nominale de découpage (2,5 kHz ou 4 kHz). Si un filtre sinus est paramétré comme filtre de sortie (p0230 = 3), la fréquence de découpage ne peut pas être réglée en dessous de la valeur minimale exigée par le filtre. Si un filtre sinus non Siemens est paramétré (p0230 = 4), la fréquence de découpage minimale est calculée comme suit : f_découp_min = 1,6 / ( 2 * Pi * racine(p0233 * p0234 * p0235) ), avec p0233 en H et p0234 en F La fréquence de découpage doit alors être un multiple entier de la valeur inverse de la période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0]. Si un filtre sinus (p0230 = 3) est paramétré comme filtre de sortie, la fréquence de découpage ne peut pas être choisie inférieure à la valeur minimale exigée par le filtre.


1-441


Si p1800 est modifié pendant la mise en service (p0009, p0010 > 0), il se peut que la l'ancienne valeur ne soit plus réglable. Cela est dû au fait que les limites dynamiques de p1800 ont été modifiées par certains paramètres réglés lors de la mise en service (par ex. p1082).

r1801[0...1]

CO: Fréq. découpage / Fréq. découpage

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [kHz]

Max - [kHz]

Réglage usine - [kHz]

Description :

Affichage et sortie connecteur de la fréquence de commutation actuelle du variateur.

Indice :

[0] = Actuel [1] = Modulateur Valeur minimale

Remarque :

En cas de surcharge du variateur, la fréquence de découpage réglée (p1800) est éventuellement réduite (p0290). Pour l'entraînement type Vector, on a (p0107) : Même une commutation du modulateur sur la loi de modulation optimale ne peut pas exclure une réduction de la fréquence de découpage. Ceci sert à éviter les surmodulations. Pour les parties puissance Châssis, dans la plage de modulation FLB deux tiers de la fréquence de découpage prescrite sont affichés.

p1802[0...n]

Modulateur Mode / Modulateur Mode

VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 19

Réglage usine 0

Description :

Réglage du mode pour le modulateur.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 19:

Dépendance :

Si un filtre sinus est paramétré comme filtre de sortie (p0230 = 3, 4) ou si le firmware de la partie puissance n'est pas en mesure de calculer la modulation latérale (r0192.0 = 0), la seule loi de modulation sélectionnable est la modulation du vecteur tension sans surmodulation (p1802 = 3).

Commutation automatique RZM/FLB Modulation Flat top (FLB) Modulation du vecteur tension (RZM) RZM sans surmodulation RZM/FLB sans surmodulation RZM avec réduction de la fréquence de découpage RZM/FLB avec réduction de la fréquence de découpage Pas de modulation latérale jusqu'à 100 Hz Pas de modulation latérale jusqu'à 60 Hz ModulationLatérale Lois de modulation optimisées

Pour les moteurs synchrones à aimants permanents et les parties puissance Châssis : la modulation latérale ou les lois de modulation optimisées ne sont utilisable que lorsque p1810 bit 2 est réglé à 1. Voir aussi : r0192, p0230, p7003 Important :

Si des lois de modulation avec possibilité de surmodulation (p1802 < 3) ou la modulation latérale sont débloquées (p1802 > 6), la correction de la mesure de courant est automatiquement activée (p1840.0 = 0).

Remarque :

Si des modulations sont débloquées avec la possibilité de surmodulation (p1802 = 0, 1, 2, 5, 6), le facteur de réglage doit être limité au moyen de p1803 (valeur par défaut p1803 < 100 %). Plus on surmodule, plus l'ondulation de couple et de courant augmentent. Une modification de p1802[x] se répercute sur les valeurs de tous les autres indices existants. p1802 = 7, 8 doit être utilisé lorsque l'entraînement fonctionne à moins de 100 Hz ou 60 Hz et que l'on souhaite éviter un passage en modulation latérale. Au dessus de ces fréquences de sortie, le facteur de réglage reste limité, de telle manière que la tension de sortie totale de la modulation latérale n'est pas atteinte. Le réglage p1802 = 19 n'est autorisé que pour les parties puissance Châssis et les moteurs de la série SIMOTICS FD.

1-442



p1803[0...n]

Facteur de réglage maximum / Fact.rég.phase max

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 6723





Normalisation : -


Min 20.0 [%]

Max 150.0 [%]


Description :

Définit le facteur de réglage maximum.

Remarque :

p1803 = 100 % est la limite de surmodulation en modulation du vecteur tension (pour un variateur idéal sans retard de commutation). Si des lois de modulation optimisées sont débloquées (modulation latérale), le facteur de réglage est limité si la fréquence de sortie descend en dessous de 28 Hz car il n'y a pas de loi de modulation optimisée dans cette plage.


Description :

Constante de temps de filtre Indice de modulation lissé / T_filt ind_mod lis Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [ms]

Max 10000.0 [ms]


Constante de temps de filtre pour l'indice de modulation lissé de la commutation du mode de modulateur.

p1806[0...n]

Constante de temps de filtre Correction Vdc / T_filtre corr. Vdc

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0 [ms]

Max 10000.0 [ms]


Description :

Réglage de la constante de temps de filtre de la tension du circuit intermédiaire utilisée pour le calcul du facteur de réglage.

r1807

Tension circuit interm. Mesure pour calcul du fact. de réglage / Vdc mes. fact.rég.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [V]

Max - [V]


Description :

Tension du circuit intermédiaire utilisée pour la conversion de la tension consigne en un facteur de réglage équivalent.

r1808

Tension de circuit intermédiaire Mesure pour calcul U_max / Vdc mes U_max

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [V]

Max - [V]


Tension du circuit intermédiaire utilisée pour déterminer la tension maximum de sortie possible.


1-443


r1809

CO: Modulateur Mode actuel / Modulat. Mode act.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 9

Réglage usine -

Description :

Affichage du Modulator Mode effectif.

Valeur :

1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9:

p1810

Modulateur Configuration / Modulateur Config

VECTOR_G

Modulation Flat top (FLB) Modulation du vecteur tension (RZM) Modulation latérale à partir de 28 Hz; 23:3 Modulation latérale à partir de 28 Hz; 19:1 Modulation latérale à partir de 60 Hz; 17:3 Modulation latérale à partir de 60 Hz; 17:1 Modulation latérale à partir de 100 Hz; 9:2 Modulation latérale à partir de 100 Hz; 9:1 Lois de modulation optimisées

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration pour le modulateur.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 08 09 10 12 13 14 15

Nom de signal Filtre val moy. pour lim tens. (seul pour comp. Vdc ds modul.) Compensation tension circuit interméd. dans régulation courant Vobulation activée Mesure de courant Suréchantillonnage sélectionné Réduction fréquence de découpage (fonction de vitesse) Niveau 1 Réduction fréquence de découpage (fonction de vitesse) Niveau 2 Activer la fonction Pulse Locking / Pulse Dropping Fréquence découpage réglable asynchrone cycle régulateur courant Réduc. fréq. découpage avant lois de modul. optimisées pr 500 µs Désactiver l'adaptation maximale de différence angulaire Surélever la plage de surmodulation

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Pulse Dropping

Pulse Locking

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Dépendance :

Si le bit 2 est passé de 1 à 0, p1811 est réglé sur 0.

Important :

Bit 1 = 0 peut seulement être réglé sous blocage des impulsions et pour r0192.14 = 1. Bit 2 = 1 ne peut être réglé que sous les conditions suivantes : - Blocage des impulsions - r0192.16 = 1 - p1800 < 2 x 1000 / p0115[0] Le bit 12 ne peut être modifié que sous les conditions suivantes : - Conditions comme bit 2 = 1 - p1810.3 = 0

1-444



Bit 15 = 1 entraîne en combinaison avec p1802 = 0, 2 et p1803 > 106 % une augmentation importante de l'ondulation de couple en cas de variations dynamiques de courant. Pour cette raison, l'augmentation de la limite du facteur de réglage doit être vérifiée en fonction de l'application.


1-445


Remarque :

Concernant bit 00 = 0 : Limitation de tension déduite du minimum de la tension de circuit intermédiaire (moindre ondulation du courant de sortie, tension de sortie réduite). Concernant bit 00 = 1 : Limitation de tension déduite de la tension moyenne du circuit intermédiaire (tension de sortie augmentée avec l'augmentation de l'ondulation du courant de sortie). La sélection n'est valable que si la compensation de la tension de circuit intermédiaire n'est pas effectuée sur la Control Unit (Bit 1 = 0). Concernant bit 01 = 0 : Compensation de la tension de circuit intermédiaire dans le modulateur. Concernant bit 01 = 1 : Compensation de la tension de circuit intermédiaire dans la régulation de courant. Concernant bit 02 = 0 : Le bloc de commande utilisé est incompatible avec la vobulation. Pour le couplage en parallèle avec système mono-enroulement (p7003 = 0), aucune modulation latérale n'est possible. Bit 02 = 0 ne peut pas être réglé quand bit 12 = 1. Concernant bit 02 = 1 : Le bloc de commande utilisé est compatible avec la vobulation. Avec une amplitude de vobulation p1811 = 0, la fréquence de découpage maximale possible est p1800 = 2 x 1000 / p0115[0]. Avec une amplitude de vobulation p1811 > 0, la fréquence de découpage maximale possible est p1800 = 1000 / p0115[0]. Si des lois de modulation optimisées sont activées (p1802 > 6), il est nécessaire de sauvegarder les paramètres et d'effectuer une mise hors et mise sous tension. Ceci est indiqué par une signalisation de défaut (F01040). Concernant bit 03 = 1 : L'acquisition de la mesure de courant et la détermination des durées d'activation des valves s'effectuent avec le double du temps de cycle du régulateur de courant et un décalage de phase. L'activation est uniquement possible lorsque r0192.23 = 1 et p1810.12 = 0 et ne prend effet qu'après un redémarrage du système. Concernant bit 08 = 1 : Au-delà du seuil de fréquence r1836[0], la fréquence de découpage est connectée à la valeur dans p1800. Sous r1836[0] (moins l'hystérésis), la valeur est réduite à la fréquence de découpage la plus proche possible (voir r0114). Concernant bit 09 = 1 : Au delà du seuil de fréquence r1836[1], la fréquence de découpage est connectée à la valeur supérieure la plus proche possible. Sous r1836[1] (moins l'hystérésis), la valeur est réduite à la fréquence de découpage la plus proche possible. Avec le réglage bit 8 = 0, le bit 9 est automatiquement remis à zéro. Concernant bit 10 = 0 : Fonction Pulse Locking activée. Concernant bit 10 = 1 : Fonction Pulse Dropping activée. Concernant bit 12 = 0 : La fréquence de découpage p1800 ne peut être réglée que de manière synchrone par rapport au temps de cycle du régulateur de courant (voir r0114). Le bit 12 ne peut alors être passé de 1 à 0 que lorsque la fréquence de découpage p1800 est réglée de manière synchrone par rapport au temps de cycle du régulateur de courant. Le bloc de commande n'est pas commuté dans ce cas. Concernant bit 12 = 1 : La fréquence de découpage p1800 peut également être réglée de manière asynchrone par rapport au temps de cycle du régulateur de courant. Il convient dans ce cas de tenir compte des conséquences (voir p1800). Si le bit 12 est mis à 1, le bloc de commande est automatiquement commuté (p1810.2 = 1). Si cela est impossible (voir ci-dessus), le bit 12 ne peut pas être mis à 1. Le bit 12 ne peut pas être mis à 1 quand p1810.3 = 1. Concernant bit 15 = 1 Avec p1802 = 0, 2 et p1803 > 106 % un facteur de réglage de plus de 106 % est autorisé en dynamique.

1-446



p1811[0...n]

Vobulation de la fréquence de découpage Amplitude / Vob fréq déc Ampl

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0 [%]

Max 20 [%]


Réglage de l'amplitude du signal de vobulation statistique. Ce signal sert à varier la fréquence de découpage afin de générer un bruit plus agréable.

Remarque :

p1811 > 0 est possible si les conditions suivantes sont remplies : - Configuration : p1810.2 = 1 (vobulation activée) - Fréquence de découpage : p1800 met p1910 = 1 et p1960 = 0 Moteurs synchrones à aimants permanents ou à excitation séparée --> met p1910 = 1, p1990 = 1 et p1960 = 0 Lorsque les déblocages de l'entraînement sont présents, une identification des paramètres moteur est effectuée à l'arrêt avec l'ordre MARCHE suivant. Le moteur est sous tension et peut s'aligner sur un quart de tour. Dans le cas de moteurs synchrones à aimants permanents ou à excitation séparée, le prochain ordre Marche déclenche le référencement du capteur. Le moteur doit pouvoir tourner librement et effectue 1,5 tour du capteur moteur.

Valeur :

0: 2:

Bloqué Identifier les paramètres moteur à l'arrêt

Dépendance :

Le paramètre n'est pas accessible en écriture en mode simulation. Lorsque l'identification de paramètres de moteur est sélectionnée, la commutation de jeu de paramètres d'entraînement est inhibée. Voir aussi : p1272, p1300, p1910 Voir aussi : F07990, A07991

Important :

Un frein à l'arrêt du moteur présent doit être desserré (p1215 = 2). Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977). La protection en écriture ne doit pas être activée (p7761) pendant l'identification des paramètres moteur. L'enregistrement des paramètres (p0971, p0977) est impossible lors de la mesure en rotation.

Remarque :

Seule l'exécution des deux mesures (d'abord à l'arrêt, ensuite avec moteur tournant) permet de régler de manière optimale les paramètres moteur / régulation. Le réglage du paramètre s'accompagne de la génération d'une alarme correspondante. L'ordre d'enclenchement doit persister pendant la mesure et est supprimé automatiquement par le variateur à la fin de la mesure. Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette durée dépend entre autres de la taille du moteur et des conditions mécaniques. A la fin de l'identification des paramètres moteur, p1900 est automatiquement remis à 0.


1-455


p1900

Identification des paramètres moteur et mesure en rotation / IDMot et mes rotat

VECTOR_G (n/C)

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4

Réglage usine 2

Réglage de l'identification des paramètres moteur et de l'optimisation du régulateur de vitesse L'identification des paramètres moteur doit d'abord être effectuée avec le moteur à l'arrêt (p1900 = 1, 2 ; voir aussi p1910). A partir de cela, d'autres paramètres moteur et de régulation peuvent être déterminés à l'aide de l'identification des paramètres moteur avec moteur tournant (p1900 = 1, 3 ; voir aussi p1960). p1900 = 0 : Fonction bloquée. p1900 = 1 : Moteurs asynchrones --> met p1910 = 1 et p1960 = 0, 1, 2 indépendamment de p1300 Moteurs synchrones à aimants permanents ou à excitation séparée --> met p1910 = 1, p1990 = 1 et p1960 = 0, 1, 2 en fonction de p1300 Lorsque les déblocages de l'entraînement sont présents, une identification des paramètres moteur est effectuée à l'arrêt avec l'ordre MARCHE suivant. Le moteur est sous tension et peut s'aligner sur un quart de tour. Dans le cas de moteurs synchrones à aimants permanents ou à excitation séparée, le prochain ordre Marche déclenche le référencement du capteur. Le moteur doit pouvoir tourner librement et effectue 1,5 tour du capteur moteur. L'ordre Marche suivant s'accompagne d'une identification des paramètres moteur en rotation et d'une optimisation du régulateur de vitesse par des mesures à différentes vitesses du moteur. p1900 = 2 : Moteurs asynchrones --> met p1910 = 1 et p1960 = 0 Moteurs synchrones à aimants permanents ou à excitation séparée --> met p1910 = 1, p1990 = 1 et p1960 = 0 Lorsque les déblocages de l'entraînement sont présents, une identification des paramètres moteur est effectuée à l'arrêt avec l'ordre MARCHE suivant. Le moteur est sous tension et peut s'aligner sur un quart de tour. Dans le cas de moteurs synchrones à aimants permanents ou à excitation séparée, le prochain ordre Marche déclenche le référencement du capteur. Le moteur doit pouvoir tourner librement et effectue 1,5 tour du capteur moteur. p1900 = 3 : Met p1960 = 0, 1, 2 en fonction de p1300 Ce réglage ne devrait être sélectionné que si l'identification des paramètres moteur à l'arrêt a déjà été exécuté. Lorsque les déblocages de l'entraînement sont présents, l'ordre Marche suivant s'accompagne d'une identification des paramètres moteur en rotation et d'une optimisation du régulateur de vitesse par des mesures à différentes vitesses du moteur. p1900 = 4 : Comme p1900 = 1 à la différence près qu'une commutation directe au fonctionnement a lieu après la mesure avec le moteur tournant. De plus, p1959 bit 13 est mis à 1.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4:

Bloqué Identifier paramètres moteur à l'arrêt et avec moteur tournant Identifier les paramètres moteur à l'arrêt Identifier les paramètres moteur tournant Identifier paramètres moteur arrêt/tournant, puis fonctionnement

Dépendance :

Le paramètre n'est pas accessible en écriture en mode simulation. Lorsque l'identification de paramètres de moteur est sélectionnée, la commutation de jeu de paramètres d'entraînement est inhibée. Voir aussi : p1272, p1300, p1910, p1960, p1990 Voir aussi : A07980, A07981, F07982, F07983, F07984, F07985, F07986, A07987, F07988, F07990, A07991

1-456



Important :

Un frein à l'arrêt du moteur présent doit être desserré (p1215 = 2). Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977). La protection en écriture ne doit pas être activée (p7761) pendant l'identification des paramètres moteur. L'enregistrement des paramètres (p0971, p0977) est impossible lors de la mesure en rotation. p1900 = 3 : Ce réglage ne devrait être sélectionné que si l'identification des paramètres moteur à l'arrêt a déjà été exécuté.

Remarque :

Seule l'exécution des deux mesures (d'abord à l'arrêt, ensuite avec moteur tournant) permet de régler de manière optimale les paramètres moteur / régulation. Le réglage du paramètre s'accompagne de la génération d'une alarme correspondante. L'ordre d'enclenchement doit persister pendant la mesure et est supprimé automatiquement par le variateur à la fin de la mesure. Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette durée dépend entre autres de la taille du moteur et des conditions mécaniques. A la fin de l'identification des paramètres moteur, p1900 est automatiquement remis à 0.

p1901

Évaluation des impulsions de test Configuration / Impuls test Config

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage de la configuration pour l'évaluation des impulsions test. Bit 00 : Contrôle de court-circuit entre conducteurs une seule fois / toujours lors du déblocage des impulsions. Bit 01 : Contrôle de défaut à la terre une seule fois / toujours lors du déblocage des impulsions. Bit 02 : Activation des tests sélectionnés avec bit 00 ou bit 01 à chaque déblocage des impulsions

Champ de bits :

Bit 00 01 02

Nom de signal Court-circuit de phase Impulsion de test active Détection de défaut à la terre Impulsion de test active Impulsion de test à chaque déblocage des impulsions

Dépendance :

Voir aussi : p0287

Remarque :

Concernant bit 02 = 0 :

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Si les tests ont été réussis une fois après un POWER ON (voir r1902.0), ils ne sont pas répétés. Concernant bit 02 = 1 : Le test n'est pas exécuté seulement après un POWER ON, mais à chaque déblocage des impulsions. La détection d'un court-circuit entre conducteurs lors du test est signalée dans r1902.1. La détection d'un défaut à la terre lors du test est signalée dans r1902.2.


1-457


r1902

Évaluation des impulsions de test État / Eval imp test État

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état de l'évaluation des impulsions de test. Test court-circuit : Bit 0 : Le test de court-circuit a été exécuté sans erreur. Bit 1 : Un court-circuit de phase a été détecté. Bit 2 : Un test de défaut à la terre a été correctement exécuté. Bit 3 : Un défaut à la terre a été détecté. Bit 4 : Une impulsion de test d'une durée supérieure à une période d'échantillonnage est survenue.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04

Nom de signal Test court-circuit exécuté Court-circuit de phase détecté Test de défaut à la terre correctement exécuté Défaut à la terre détecté Largeur impulsion identific supérieure à largeur impulsion mini



DF -

Oui Oui

Non Non

-

Remarque :

Si le test de défaut à la terre a été sélectionné mais n'a pas été réussi, un établissement suffisant du courant n'a pas été possible pendant les impulsions de test.

p1905

Paramètre Accord Sélection / Par Réglage Sélec

VECTOR_G (n/C)


Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 90

Réglage usine 0

Le réglage fin du capteur (TUNE_ENC_FINE) doit être démarré lors de la première mise en service ou après le remplacement d'un capteur. Le réglage fin commence au déblocage des impulsions est effectue une mesure en rotation (durée env. 1 minute). A cet effet, une vitesse de consigne d'au moins 40 % de la vitesse assignée du moteur doit être spécifiée, et le couple doit être inférieur à la moitié du couple assigné du moteur. Les phases du réglage fin sont indiquées par l'alarme A07976. Le réglage fin se termine avec le calcul de p0431 lors du prochain blocage des impulsions. A la fin du réglage fin, p1905 est automatiquement remis à 0.

Valeur :

0: 90:

Inactif Codeur réglage fin

Dépendance :

Le réglage fin du capteur est empêché en cas d'absence de référencement du capteur moteur (p3925, bit 4 = 0) ou lorsque l'étalonnage du capteur est activé (p1990 != 0). Voir aussi : p1272, p1910, p1960, p1990 Voir aussi : A07976

Prudence :

Pendant le réglage fin du capteur, le moteur doit tourner sans charge et un éventuel frein à l'arrêt du moteur doit être desserré.

Important :

Lorsque p1905 = 90 en l'absence du déblocage des impulsions, la fonction ne sera exécutée que lors du déblocage suivant des impulsions. Lorsque le réglage fin du capteur est sélectionné, la commutation de jeu de paramètres moteur est inhibée.

1-458



p1909[0...n]

Identification des param. moteur Mot de commande / IDMot STW

VECTOR_G

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration pour l'identification des paramètres du moteur.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 11 12 14 15 16 17

Remarque :

Nom de signal Évaluation inductance stator, aucune mesure Régulation de courant avec régulateur Dead-beat Évaluation constante de temps du rotor, aucune mesure Évaluation inductance de fuite, aucune mesure Activer ldentification Inductance de fuite dyn Détermination Tr et évaluation Lsig dans plage de temps Activer amortissement de vibrations Désactiver la reconnaissance de vibration Désactiver mesure impulsionnelle Lq Ld Désactiver mesure résistance rotor Rr Désactiver la mesure du temps de blocage de vanne Déterminer uniqmt résist. stator, err. tension vanne, tmps mort Identification moteur abrégée (qualité moindre) Mesure sans calcul des paramètres de régulation

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Pour les moteurs synchrones à aimants permanents : Sauf désactivation via bit 11, en mode régulation, la mesure de l'inductance longitudinale Ld et de l'inductance transversale Lq s'effectue à petit courant. En cas de désactivation via bit 11 ou en mode U/F, la mesure de l'inductance stator s'effectue à demi-courant nominal du moteur. Si on ne veut pas mesurer mais estimer l'inductance stator, le bit 0 doit être mis à 1 et le bit 11 doit être mis à 0.

p1910

Identification des paramètres moteur Sélection / IDMot sélection

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 26

Réglage usine 1

Réglage de l'identification des paramètres moteur. Après l'ordre MARCHE suivant, l'identification des paramètres moteur sera effectuée. p1910 = 1 : Toutes les données du moteur et les caractéristiques du variateur sont identifiées, puis transmises aux paramètres suivants : p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830 Ensuite, le calcul du paramètre de régulation p0340 = 3 est toujours exécuté automatiquement.


1-459


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 20: 21: 22: 23: 24: 25: 26:

Dépendance :

Bloqué Identif. (ID) complète des paramètres moteur et prise en compte Identif (ID) complète des paramètres moteur sans prise en compte ID de la caractéristique de saturation et prise en compte ID de la caractéristique de saturation sans prise en compte ID de l'inductance de fuite dyn. Lsig (r1920) sans prise en cpte ID du temps de verrouillage (r1926) sans prise en compte ID de la résistance du stator Rs (r1912) sans prise en compte ID de l'inductance stator Ls (r1915) Rr (r1927) ss prise en cpte ID de la cste de temps de rotor Tr (r1913) sans prise en compte ID de inductance de fuite stat. Lsig (r1914) sans prise en cpte Spécification de vecteur de tension Spécification Vecteur de tension sans filtre Spécification Vecteur de tension rectangulaire sans filtre Spécification Vecteur de tension triangulaire sans filtre Spécification Vecteur de tension rectangulaire avec filtre Spécification Vecteur de tension triangulaire avec filtre Spécification vecteur de tension avec correction DTC

Avant l'identification des paramètres moteur, une " mise en service rapide " (p0010 = 1) doit être effectuée ! Le paramètre n'est pas accessible en écriture en mode simulation. Lorsque l'identification de paramètres de moteur est sélectionnée, la commutation de jeu de paramètres d'entraînement est inhibée. Voir aussi : p1272, p1900 Voir aussi : F07990, A07991

Prudence :

Après la sélection de l'identification des paramètres du moteur (p1910 > 0), l'alarme A07991 est générée et le prochain ordre d'enclenchement provoque une identification des paramètres du moteur de la manière suivante : - le moteur est alimenté et une tension est présente aux bornes de sortie du variateur. - Pendant le processus d'identification, l'arbre moteur peut tourner au maximum d'un demi-tour. - Mais aucun couple n'est développé.

Important :

Un frein à l'arrêt du moteur présent doit être desserré (p1215 = 2). Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977).

Remarque :

Il faut veiller aux points suivants pour la définition de p1910 : 1. "Avec prise en compte" signifie : les paramètres indiqués dans la description sont écrasés avec les valeurs identifiées et ont ainsi une incidence sur le réglage du régulateur. 2. "Sans prise en compte" signifie : les paramètres identifiés sont simplement affichés dans la plage r1912 ... r1926. Les réglages du régulateur restent inchangés. 3. p1910 = 3, 4, 5 réservés aux moteurs asynchrones. L'ordre d'enclenchement doit persister pendant la mesure et est supprimé automatiquement par le variateur à la fin de la mesure. Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette durée est influencée principalement par la taille du moteur. A la fin de l'identification des paramètres moteur, p1900 est automatiquement remis à 0.

p1911

Phases à identifier Nombre / Phases à ident Nb

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 3

Réglage usine 1

Description :

Réglage du nombre de phases à identifier.

Valeur :

1: 2: 3:

Remarque :

En cas d'identification avec plusieurs phases, la précision et la durée de la mesure sont accrues.

1-460

1 Phase U 2 Phases U, V 3 Phases U, V, W



r1912[0...2]

Résistance stator identifiée / R_stator identif.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Ohm]

Max - [Ohm]


Description :

Affichage de la résistance stator identifiée.

Indice :

[0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W

r1913[0...2]

Constante de temps du rotor identifiée / T_rotor identifié

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Pas pour type de moteur : PEM

Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Description :

Affichage de la constante de temps du rotor identifiée.

Indice :


r1914[0...2]

Inductance de fuite totale identifiée / L_fuite_tot ident.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :

Affichage de l'inductance de fuite totale identifiée.

Indice :


r1915[0...2]

Inductance stator nominale identifiée / L_stator identif.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :

Affichage de l'inductance stator nominale identifiée.

Indice :



1-461


r1916[0...2]

Inductance stator identifiée 1 / L_Stator 1 identif

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :

Affichage de l'inductance stator identifiée du 1er point de la courbe de saturation.

Indice :


r1917[0...2]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :

Affichage de l'inductance stator identifiée du 2e point de la courbe de saturation.

Indice :


r1918[0...2]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :


Indice :


r1919[0...2]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :


Indice :


1-462



r1920[0...2]

Inductance de fuite dynamique identifiée / L_fuite dyn ident.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :

Affichage de l'inductance de fuite totale dynamique identifiée.

Indice :


r1921[0...2]

Inductance de fuite dynamique identifiée 1 / L_fuite 1 dyn iden

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :

Affichage de l'inductance de fuite dynamique identifiée 1.

Indice :


r1922[0...2]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :


Indice :


r1923[0...2]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :


Indice :



1-463


r1924[0...2]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :


Indice :


r1925[0...2]

Tension déchet identifiée / U_seuil identif.

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Veff]

Max - [Veff]


Description :

Affichage de la tension de déchet des IGBT identifiée.

Indice :


r1926[0...2]

Temps de blocage de vanne effectif identifié / t_bloc_vanne ident

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [µs]

Max - [µs]


Description :

Affichage du temps de blocage de vannes effectif identifié.

Indice :


r1927[0...2]

Résistance rotor identifiée / R_rotor identifiée

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Ohm]

Max - [Ohm]


Description :

Affichage de la résistance identifiée (pour moteurs synchrones à excitation séparée : résistance d'amortissement)

Indice :


1-464



r1929[0...2]

Résistance de ligne identifiée / R_ligne identifiée

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Ohm]

Max - [Ohm]


Description :

Affichage de la résistance de ligne identifiée.

Indice :


r1934[0...9]

Inductance q identifiée / Identif Lq

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mH]

Max - [mH]


Description :

Affichage de l'inductance q (différentielle) identifiée.

Dépendance :

Voir aussi : r1935, p1959, p1960

Remarque :

La caractéristique Lq est composée de paires de valeurs de même indice provenant de p1934 et de p1935. Cette valeur correspond à la valeur de l'inductance de fuite totale (r0377).

r1935[0...9] VECTOR_G (n/C)

Inductance q Courant d'identification / Lq I_identif Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage du courant d'identification de l'inductance q ([0...9]).

Dépendance :

Voir aussi : r1934, p1959, p1960

Remarque :

La caractéristique Lq est composée de couples de valeurs de même indice provenant de r1934 et de r1935.

p1959[0...n]

Mesure en rotation Configuration / Mesure rot Config

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration de la mesure en rotation.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05

Nom de signal Test capteur actif Identification caractéristique de saturation Identification du moment d'inertie Recalculer paramètres du régulateur de vitesse Optimisation régulateur de vitesse (Test de vibration) Inductance de fuite q Identif. (p. adaptation régul. courant)



DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-


1-465


11 12 13 Dépendance : Remarque :

Ne pas modifier les paramètres de régulateur pendant la mesure Mesure raccourcie Après mesure : transition directe en fonctionnement

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Voir aussi : F07988 Le test capteur n'est effectué que si l'on a choisi la mesure en rotation avec le capteur (p1960 = 2). Lors des différentes étapes d'optimisation, les paramètres suivants sont influencés : Bit 00 : aucun Bit 01 : p0320, p0360, p0362 ... p0369 Bit 02 : p0341, p0342 Bit 03 : p1400.0, p1458, p1459, p1460, p1462, p1463, p1470, p1472, p1496 Bit 04 : en fonction de p1960 Bit 05 : p0391, p0392, p0393, p1402.2 uniquement pour des moteurs asynchrones p1960 = 1, 3 : p1458, p1459, p1470, p1472, p1496, p1400.0 p1960 = 2, 4 : p1458, p1459, p1460, p1462, p1496, p1461, p1463 L'identification de l'inductance de fuite q ne peut être effectuée que sur un moteur à vide ou faiblement chargé (charge inférieure à env. 30 % du couple moteur assigné). Le paramétrage de l'adaptation du régulateur de courant (p0391 ... p0393) n'a lieu que si l'inductance de fuite q en marche à vide dépasse d'au moins 30 % l'inductance de fuite globale (p0356, p0358). Concernant bit 11 = 1 : Les bits 02, 03, 04 n'ont plus aucune incidence. La mise à 1 du bit 11 n'est pertinente que lorsque le régulateur de vitesse et son adaptation ont déjà été réglés avant la mesure. Concernant bit 12 = 1 : La sélection a seulement une incidence sur la mesure p1960 = 1, 2. Pour la mesure abrégée, le courant magnétisant et le moment d'inertie sont déterminés avec une précision moindre. Le test de vibration est entièrement ignoré. Concernant bit 13 = 1 : Une commutation en mode asservissement de vitesse est effectuée directement à la suite de la mesure.

p1960

Mesure en rotation Sélection / Mesure rot Sélec

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4

Réglage usine 0

Réglage de la mesure en rotation. Après l'ordre MARCHE suivant, la mesure en rotation sera effectuée. Les possibilités de réglage du paramètre dépendent du mode de commande en boucle ouverte / en régulation (p1300). p1300 < 20 (commande U/f) : La sélection de la mesure en rotation ou l'optimisation du régulateur de vitesse sont impossibles. p1300 = 20, 22 (fonctionnement sans capteur) : Seule la mesure en rotation ou l'optimisation du régulateur de vitesse en fonctionnement sans capteur peut être sélectionnée. p1300 = 21, 23 (fonctionnement avec capteur) : Les deux variantes (avec ou sans capteur) peuvent être sélectionnées pour la mesure en rotation et l'optimisation du régulateur de vitesse.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4:

1-466

Bloqué Mesure en rotation en fonctionnement sans capteur Mesure en rotation avec capteur Optimisation du régulateur de vitesse en fonctionn. sans capteur Optimisation du régulateur de vitesse avec capteur



Dépendance :

L'identification des paramètres du moteur (p1900, p1910, r3925) doit avoir été effectuée avant la mesure en rotation. Le paramètre ne peut pas être mis à 1 en mode simulation. Lorsque la mesure en rotation est sélectionnée, la commutation de jeu de paramètres d'entraînement est inhibée. Lorsque la mesure en rotation est sélectionnée (sauf pour p1959.13 = 1), les paramètres FCOM suivants sont réglés sur leur valeur par défaut, puis remis sur leur paramétrage initial après la mesure : p1020 à p1023, p1070, p1075, p1138, p1139, p1140 à p1143, p1155, p1160, p1437, p1476, p1477 Voir aussi : p1272, p1300, p1900, p1959 Voir aussi : A07987

Danger :

Avec des entraînements à mécanique de limitation du déplacement, il faut s'assurer que celle-ci n'est pas atteinte pendant la mesure rotative. Si ce n'est pas le cas, la mesure ne doit pas être effectuée.

Important :

Un frein à l'arrêt du moteur présent doit être desserré (p1215 = 2). Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977). L'enregistrement des paramètres (p0971, p0977) est impossible lors de la mesure en rotation.

Remarque :

Lorsque la mesure en rotation est activée, l'enregistrement des paramètres est impossible (p0971, p0977). Comme la mesure en rotation induit automatiquement des modifications de paramètres (par ex. p1120), aucune modification manuelle de paramètre ne doit être effectuée jusqu’à la fin de la mesure et en l’absence d’autres défauts. Les temps de montée et de descente (p1120, p1121) sont limités à 900 s en mesure rotative. Lors de l'optimisation du régulateur de vitesse avec capteur (p1960 = 2, 4), le régulateur de vitesse est aussi renseigné par défaut pour un fonctionnement sans capteur (p1470, p1472). Les adaptations Kp/Tn du régulateur de vitesse seront réglées différemment (p1464, p1465) selon que l'optimisation du régulateur de vitesse s'effectue avec ou sans capteur. Si l'entraînement doit pouvoir être régulé alternativement avec et sans capteur, nous recommandons d'utiliser deux jeux de paramètres d'entraînement (p0180). Ces derniers peuvent alors être exécutés avec des adaptations différentes du régulateur de vitesse.

p1961

Caractéristique de saturation Vitesse de détection / Car.satur. n détec

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 26 [%]

Max 75 [%]


Réglage de la vitesse pour déterminer la caractéristique de saturation et pour le test du capteur. Le pourcentage se base sur p0310 (fréquence assignée de moteur).

Dépendance :

Voir aussi : p0310, p1959 Voir aussi : F07983

Remarque :

La détermination de la caractéristique de saturation doit être effectuée au niveau d'un point de fonctionnement avec la charge la plus réduite possible.

r1962[0...4]

Caractéristique de saturation Courant magnétisant / Car.satur I_magn

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Affichage des courants magnétisants de la caractéristique de saturation identifiée. Les valeurs sont exprimées par rapport à r0331. Les valeurs sont transférées, suite à une détection réussie, dans les paramètres p0366 à p0369.


1-467


Indice :

[0] = Valeur 1 [1] = Valeur 2 [2] = Valeur 3 [3] = Valeur 4 [4] = Valeur 5

Dépendance :

Voir aussi : r0331

r1963[0...4]

Caractéristique de saturation Inductance principale / Car.satur. L_princ

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Affichage des inductances réseau de la caractéristique de saturation identifiée. Les valeurs sont exprimées par rapport à r0382.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : r0382

r1964[0...4]

Caractéristique de saturation Flux du rotor / Car.satur.flux rot

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage des valeurs de flux du rotor de la caractéristique de saturation identifiée.

Indice :


p1965

Optim rég_vitesse Vitesse / Opt_n vitesse.

Les valeurs sont transférées, suite à une détection réussie, dans les paramètres p0362 à p0365.

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 10 [%]

Max 75 [%]


Réglage de la vitesse pour l'identification du moment d'inertie et pour le test de vibration. Moteur asynchrone : Le pourcentage se base sur p0310 (fréquence assignée de moteur). Moteur synchrone : La valeur en pour cent se rapporte au minimum de p0310 (fréquence assignée du moteur) et p1082 (vitesse maximum).

Dépendance :

Voir aussi : p0310, p1959 Voir aussi : F07984, F07985

1-468



Remarque :

Des échelons de vitesse sont effectués pour déterminer le moment d'inertie, la valeur indiquée correspondant à la consigne de vitesse inférieure. La valeur est augmentée de 20 % pour la vitesse supérieure. L'inductance de fuite q (voir p1959.5) est mesurée à l'immobilisation et à 50 % de p1965, au plus tard lorsque la fréquence de sortie atteint 15 Hz et obligatoirement à 10 % de la vitesse assignée du moteur.

p1967

Optim rég_vitesse Facteur dyn. / Opt_n fact_dyn

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1 [%]

Max 400 [%]


Description :

Réglage du facteur de dynamique pour l'optimisation du régulateur de vitesse.

Dépendance :


Remarque :

Lors d'une mesure en rotation, l'optimisation du régulateur de vitesse peut être influencée via ce paramètre. p1967 = 100 % --> optimisation du régulateur de vitesse selon un optimum symétrique. p1967 > 100 % --> optimisation avec une dynamique plus élevée (Kp augmenté, Tn diminué).

r1968

Optim rég_vitesse Facteur dyn. actuel / Opt_n fact_dyn act

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du facteur de dynamique obtenu réellement lors du test de vibration.

Dépendance :


Remarque :

Ce facteur de dynamique se rapporte exclusivement au type de régulation du régulateur de vitesse réglé dans p1960.

r1969

Optim rég_vitesse Moment d'inertie déterminé / Opt_n M_inert dét.

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [kgm²]

Max - [kgm²]

Réglage usine - [kgm²]

Affichage du moment d'inertie déterminé de l'entraînement. La valeur est transférée, suite à une détection réussie, dans les paramètres p0341, p0342.

Dépendance :

Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kg m^2 Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lb ft^2 Voir aussi : p0341, p0342, p1959 Voir aussi : F07984


1-469


r1970[0...1]

Optim rég_vitesse Test vibrations Fréq. de vibration déterminée / Opt_n f_vibr dét

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Hz]

Max - [Hz]


Description :

Affichage des fréquences de vibration déterminées lors du test de vibration.

Indice :

[0] = Fréquence basse [1] = Fréquence élevée

Dépendance :


r1971[0...1]

Optim rég_vitesse Test vibrations Écart-type déterminée / Opt_n Écrt_typ dét

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Hz]

Max - [Hz]


Description :

Affichage des écarts types de fréquences de vibration déterminées lors du test de vibration.

Indice :

[0] = Écart type de la fréquence basse [1] = Écart type de la fréquence élevée

Dépendance :


r1972[0...1]

Optim rég_vitesse Test vibrations Nombre de périodes déterminé / Opt_n Nbr pér dét

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre de périodes déterminé lors du test de vibration.

Indice :

[0] = Nombre de périodes de la fréquence basse [1] = Nombre de périodes de la fréquence élevée

Dépendance :


r1973

Mesure en rotation Test capteur Nbre de traits déterminés / Opt_n Nb trts dét

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de traits déterminé lors du test de vibration.

Remarque :

Une valeur négative signale une mauvaise polarité du signal du capteur.

1-470



p1974

Optim rég_vitesse Caractéristique de saturation Flux rotor max / Opt_n Flux rot max

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -






Min 104 [%]


Max 120 [%]

Description :

Réglage de la consigne de flux maximale pour la mesure de la caractéristique de saturation.

r1979.0...11

BO: Optim rég_vitesse État / Opt_n état

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état pour contrôler et surveiller les états de l'optimisation du régulateur de vitesse.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04 05 06 07 08 09 10 11


Description :

Nom de signal Optimisation régulateur de vitesse activée Optimisation régulateur de vitesse terminée Optimisation régulateur de vitesse interrompue Test capteur actif Identification Caract. saturation active Identification Moment d'inertie active Nouveau calcul des paramètres régulateur de vitesse actif Régulateur de vitesse Test de vibration actif Adaptation inductance principale active Fonctionnement avec capteur après fonctionnement sans capteur Identification inductance de fuite q



DF -

Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non

-

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Oui

Non

-

IDpôl méthode / IDpôl méthode Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 10

Réglage usine 4

Réglage de la méthode d'identification de position des pôles. p1980 = 1 : L'intensité du courant est réglée avec p0329. p1980 = 4, 6 : L'intensité de courant de la première section de la mesure est réglée avec p0325, la deuxième avec p0329. p1980 = 10 : Le courant assigné du moteur est imposé pour l'alignement. Les intensités de courant sont toujours limitées aux valeurs assignées de la partie puissance.

Valeur :

1: 4: 6: 10:

Découpage de tension 1ère harmonique Découpage de tension à 2 niveaux Découpage de tension à 2 niveaux inverse Imposition de courant continu

Dépendance :

Lors de la mise en service d'un moteur Siemens, la méthode utilisée est automatiquement réglée en fonction du type de moteur utilisé. Le paramètre n'est pas accessible en écriture en mode simulation. Voir aussi : p0325, p0329, p1272, p1780


1-471


Voir aussi : F07969 Remarque :

Les méthodes de modulation par impulsions de tension (p1980 = 1, 4, 6) ne sont pas applicables aux moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5) ni en cas de fonctionnement avec des filtres sinus en sortie (p0230).

p1982[0...n]

IDpôl sélection / IDpôl sélection

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Description :

Activation de l'identification de position des pôles pour la détermination de l'angle de commutation ou pour le contrôle de plausibilité.

Valeur :

0: 1: 2:

Recommd. :


Identification de position de pôles Arrêt Identification de position de pôles pour commutation Identification de position de pôles p. contrôle de plausibilité

Utilisé pour les moteurs synchrones avec capteur moteur sans information absolue L'information sur l'angle de commutation absolu est fournie par une voie C/D, des sondes à effet Hall, un codeur absolu ou encore par l'identification de position des pôles. Concernant p1982 = 2 : Utilisé pour les moteurs synchrones avec capteur moteur absolu afin de contrôler l'information provenant du capteur. Pour VECTOR : Le réglage p1982 = 2 permet de vérifier à chaque déblocage des impulsions si la position absolue fournie par le capteur ne dépasse pas un écart de 45 degrés par rapport à l'orientation du rotor identifiée. Pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5), la sélection de l'identification de position de pôles est impossible avec un capteur avec information de position (par ex. capteur SSI). Dépendance :

Voir aussi : p0325, p0329, p1980, r1984, r1985, r1987, p1990

Remarque :

En fonctionnement sans capteur, la sélection de l'identification de position des pôles s'effectue avec p1780.6.

r1984

IDpôl Différence angulaire / IDpôl diff angle

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [°]

Max - [°]


Description :

Affichage de la différence angulaire entre l'angle de commutation momentané et l'angle de commutation électrique déterminée par l'identification de position des pôles.

Dépendance :

Voir aussi : p0325, p0329, p1980, p1982, r1985, r1987, p1990

Remarque :

IDpôl : identification de la position des pôles Lors d'une exécution répétée de l'identification de position des pôles via p1983, cette valeur permet de déterminer la dispersion des valeurs de mesure. Pour une même position, la dispersion doit être inférieure à 2 degrés d'angle électrique.

1-472



r1985

IDpôl Courbe de saturation / IDpôl courbe_sat

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la courbe de saturation de l'identification de position des pôles (méthode de saturation).

Dépendance :


Remarque :

IDpôl : identification de la position des pôles

Affichage de la courbe de courant de l'identification de position des pôles (méthode de l'élasticité).

Concernant la méthode de saturation : Les valeurs correspondant à la courbe de la dernière identification de position des pôles sur base de saturation sont générées en intervalles de 1 ms à des fins d'enregistrement (par ex. fonction Trace).

r1987

IDpôl Courbe de déclenchement / IDpôl courbe_décl

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Affichage de la courbe de déclenchement de l'identification de position des pôles. Les valeurs correspondant à la courbe de la dernière identification de position des pôles sont générées en intervalles de 1 ms à des fins d'enregistrement (par ex. fonction Trace). Les valeurs de la courbe de déclenchement et de la courbe de saturation sont générées de manière synchronisée.

Dépendance :


Remarque :

IDpôl : identification de la position des pôles Les informations suivantes peuvent être obtenues à partir de la courbe de déclenchement : - La valeur -100 % marque l'angle au début de la mesure. - La valeur +100% marque l'angle de commutation déterminé lors de l'identification de position des pôles.

p1990

Référencement capteur Détermination de l'offset angle de commut. / Réf_capt dét_offs

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Cette fonction n'est requise que pour les moteurs synchrones et peut être démarrée lors de la première mise en service ou après un remplacement du capteur. Cette fonction agit sur le jeu de paramètres moteur actif. Pendant la détermination de l'offset de l'angle de commutation, l'alarme A07971 est générée. A la fin de la détermination, p1990 est automatiquement remis à 0. Pour p1990 = 1 (référencement du capteur avec reprise) : L'offset de l'angle de commutation est déterminé et repris dans p0431. Pour p1990 = 2 (référencement du capteur pour contrôle) : L'offset de l'angle de commutation est déterminé et n'est pas repris dans p0431. En cas d'un écart de plus de 6° (angle électrique), le défaut F07413 est généré. Pour p1990 = 3 (référencement du capteur pendant le fonctionnement) : La procédure d'identification de la position des pôles s'effectue avant la détection de top zéro. L'offset de l'angle de commutation est déterminé et repris dans p0431. Ensuite, un référencement fin (p1905) facultatif peut être effectué.


1-473


Valeur :

0: 1: 2: 3:

Désactivé Activation avec reprise Activation pour contrôle Activation Référencement capteur pendant le fonctionnement

Dépendance :

Le paramètre n'est pas accessible en écriture en mode simulation. Lorsque le référencement du capteur est sélectionné, la commutation de jeu de paramètres d'entraînement est inhibée. Un référencement du capteur n'est effectué que lorsque le module de fonction "Régulation de vitesse/couple" (r0108.2 = 1) est activé. Voir aussi : p0325, p0329, p0431, p1272, p1900

Prudence :

Pour le référencement du capteur, le moteur doit tourner sans charge et un éventuel frein à l'arrêt du moteur doit être desserré.

p1991[0...n]

Commutation de moteur Correction angle de commutation / Corr angle commut

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -




Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -180 [°]

Max 180 [°]

Réglage usine 0 [°]

Description :

Réglage de l'angle qui est additionné à l'angle de commutation

Prudence :

Si la correction angulaire est réglée incorrectement, la commutation avec régulation de couple peut provoquer une forte montée en vitesse du moteur malgré une consigne nulle.

p1999[0...n]

Compensation offset angle de commutation et normalisation IDpôl / Offs_angl_com Norm

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 10 [%]

Max 5000 [%]


Réglage de la mise à l'échelle du temps d'exécution de l'étalonnage automatique de codeur ainsi que de la méthode d'imposition de courant lors de la procédure d'identification de position de pôles.

Dépendance :


Prudence :

Lorsque p1999 > 100 % (réglage en cas d'inerties importantes) : Aucune surveillance de blocage n'est effectuée (F07970 valeur de défaut 2). Le contrôle de plausibilité du signal de capteur vérifie seulement le signe (F07970 valeur de défaut 4).

Remarque :

1-474

Si l'inertie est importante, il peut être bon d'augmenter le facteur de normalisation du temps d'exécution de l'étalonnage.



p2000

Fréquence de référence / f_réf

B_INF

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.10 [Hz]

Max 1000.00 [Hz]


Réglage de la grandeur de référence pour la fréquence. Toutes les fréquences indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). On a : fréquence de référence (en Hz)

p2000

Vitesse de rotation de référence Fréquence de référence / n_réf f_réf

ENC

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 6.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage de la grandeur de référence pour la vitesse de rotation et la fréquence. Toutes les vitesses de rotation ou fréquences indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).

Remarque :

Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence respectives servent de facteurs de conversion internes.

p2000

Vitesse de référence Fréquence de référence / v_réf f_réf

ENC (Capt_lin)

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.60 [m/min]

Max 600.00 [m/min]

Réglage usine 120.00 [m/min]

Réglage de la grandeur de référence pour la vitesse linéaire et la fréquence. Toutes les vitesses linéaires ou fréquences indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). On a : fréquence de référence (en Hz) = vitesse de référence (en (m/min) / 60)

Remarque :

Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence respectives servent de facteurs de conversion internes.


1-475


p2000


VECTOR_G

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 6.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage de la grandeur de référence pour la vitesse de rotation et la fréquence. Toutes les vitesses de rotation ou fréquences indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Sachant que : fréquence de référence (en Hz) = vitesse de référence (en ((tr/min) / 60) x nombre de paires de pôles)

Dépendance :

Voir aussi : p2001, p2002, p2003, r2004

Remarque :

Lors du calcul automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), le renseignement avec des valeurs par défaut n'a lieu que si le paramètre n'est pas protégé en écriture par p0573 = 1. Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence respectives servent de facteurs de conversion internes. Exemple 1 : Le signal d'une entrée analogique (par ex. r4055[0]) est connectée sur une consigne de vitesse de rotation (par ex. p1070[0]). La valeur d'entrée en pourcentage est convertie de façon cyclique en consigne de vitesse en absolu sur la base de la vitesse de référence (p2000). Exemple 2 : La consigne venant du PROFIBUS (r2050[1]) est connectée sur une consigne de vitesse de rotation (par ex. p1070[0]). La valeur d'entrée actuelle est convertie de façon cyclique en pourcentage sur la base de la normalisation 4000 hex prédéfinie et non modifiable. Cette valeur en pourcentage est convertie en consigne de vitesse en absolu sur la base de la vitesse de référence (p2000).

p2001

Tension référence / Tension référence

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 10 [Veff]

Max 100000 [Veff]


Réglage de la grandeur de référence pour les tensions. Toutes les tensions indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Ceci s'applique également aux valeurs de tension continue (= valeur efficace) comme la tension du circuit intermédiaire. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Remarque : Cette grandeur de référence s'applique également aux valeurs de tension continue. Dans ce cas, elle n'est pas interprétée en tant que valeur efficace mais en tant que valeur de tension continue.

Remarque :

Lors du calcul automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), le renseignement avec des valeurs par défaut n'a lieu que si le paramètre n'est pas protégé en écriture par p0573 = 1. Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence respectives servent de facteurs de conversion internes. Pour les unités d'alimentation, la grandeur de référence est renseignée par défaut avec la valeur paramétrée pour la tension de raccordement (p0210). Exemple : La mesure de la tension du circuit intermédiaire (r0070) est connectée sur une prise de mesure (par ex. p0771[0]). La valeur actuelle de la tension est convertie cycliquement en % de la tension de référence (p2001) et transmise avec la normalisation paramétrée.

1-476



p2002

Courant référence / I_réf

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.10 [Aeff]

Max 100000.00 [Aeff]


Réglage de la grandeur de référence pour les courants. Tous les courants indiqués en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).

Important :

Si l'on travaille avec différents DDS avec différents paramètres moteur, les grandeurs de référence restent les mêmes étant donné que celles-ci ne sont pas commutées avec le DDS. Le facteur de conversion en résultant est à prendre en compte (par ex. pour les enregistrements de Trace). Exemple : p2002 = 100 A La grandeur de référence 100 A correspond à 100 % p0305[0] = 100 A Courant assigné du moteur 100 A pour MDS0 dans DDS0 --> 100 % correspond à 100 % du courant assigné du moteur p0305[1] = 50 A Courant assigné du moteur 50 A pour MDS1 dans DDS1 --> 100 % correspond à 200 % du courant assigné du moteur

Remarque :

Lors du calcul automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), le renseignement avec des valeurs par défaut n'a lieu que si le paramètre n'est pas protégé en écriture par p0573 = 1. SERVO : Valeur par défaut pour p0338 > 0,001 est p0338, sinon 2 * p0305. VECTOR : La valeur par défaut est p0640. Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence respectives servent de facteurs de conversion internes. Pour l'unité d'alimentation, la grandeur de référence est renseignée par défaut avec le courant nominal du réseau qui se calcule à partir de la puissance nominale et de la valeur paramétrée pour la tension nominale du réseau (p2002 = r0206 / p0210 / 1,73). Exemple : La mesure d'un courant de phase (r0069[0]) est connectée sur une prise de mesure (par ex. p0771[0]). La valeur actuelle du courant est convertie cycliquement en % du courant de référence (p2002) et transmise avec la normalisation paramétrée.

p2003

Couple de réf / C_réf

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.01 [Nm]

Max 20000000.00 [Nm]


Réglage de la grandeur de référence pour le couple. Tous les couples indiqués en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).

Remarque :

Lors du calcul automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), le renseignement avec des valeurs par défaut n'a lieu que si le paramètre n'est pas protégé en écriture par p0573 = 1. SERVO : Valeur par défaut pour p0338 et p0334 > 0,001 est p0338 * p0334, sinon 2 * p0333. VECTOR : La valeur par défaut est 2 * p0333.


1-477


Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence respectives servent de facteurs de conversion internes. Exemple : La mesure du couple total (r0079) est connectée sur une prise de mesure (par ex. p0771[0]). La valeur actuelle du couple est convertie cycliquement en % du couple de référence (p2003) et transmise avec la normalisation paramétrée.

r2004

Puissance de réf / P_réf

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [kW]

Max - [kW]


Affichage de la grandeur de référence de la puissance. Toutes les puissances indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).

Dépendance :

Cette valeur est calculée par la formule suivante : Alimentation : produit tension x courant. Régulation : produit couple x vitesse Voir aussi : p2000, p2001, p2002, p2003

Remarque :

Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence respectives servent de facteurs de conversion internes. La puissance de référence se calcule de la façon suivante : - 2 * Pi * vitesse de référence / 60 * couple de référence (moteur) - tension de référence * courant de référence * racine de 3 (unité d'alimentation)

p2005

Angle de référence / Angle de référence

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 90.00 [°]

Max 180.00 [°]


Réglage de la grandeur de référence pour les angles. Tous les angles indiqués en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).

Remarque :

Lors du calcul automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), le renseignement avec des valeurs par défaut n'a lieu que si le paramètre n'est pas protégé en écriture par p0573 = 1. Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence respectives servent de facteurs de conversion internes.

p2006

Température de réf / Temp réf


Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 50.00 [°C]

Max 300.00 [°C]


Réglage de la grandeur de référence pour la température. Toutes les températures indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).

1-478



p2007

Accélération de référence / a_réf

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.01 [1/s²]

Max 500000.00 [1/s²]

Réglage usine 0.01 [1/s²]

Réglage de la grandeur de référence pour les accélérations. Toutes les accélérations indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).

Remarque :

Lors du calcul automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), le renseignement avec des valeurs par défaut n'a lieu que si le paramètre n'est pas protégé en écriture par p0573 = 1. Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence respectives servent de facteurs de conversion internes. L'accélération de référence se calcule de la façon suivante : vitesse de référence (p2000) convertie de tr/min en tr/s divisée par 1 s --> p2007 = p2000 [tr/min] / (60 [s/min] * 1 [s])

r2019[0...7]

Stat erreurs int MeS / Erreurs MeS


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des erreurs de réception dans l'interface de mise en service (RS232).

Indice :

[0] = Nombre de télégrammes corrects [1] = Nombre de télégrammes rejetés [2] = Nombre d'erreurs de trame [3] = Nombre d'erreurs Overrun [4] = Nombre d'erreurs de parité [5] = Nombre d'erreurs de caractère de début [6] = Nombre d'erreurs de total de contrôle [7] = Nombre d'erreurs de longueur

p2020

Vit transm int bus terrain / Vit bus terrain


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 4

Max 13

Réglage usine 8

Description :

Réglage de la vitesse de transmission de l'interface du bus de terrain USS.

Valeur :

4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13:

2400 Bauds 4800 Bauds 9600 Bauds 19200 Bauds 38400 Bauds 57600 Bauds 76800 Bauds 93750 Bauds 115200 Bauds 187500 Bauds


1-479


Remarque :

int bus terr : interface du bus de terrain Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. Le réglage usine du paramètre est rétabli lorsque le protocole est sélectionné de nouveau.

p2021

Adresse de l'interface du bus terrain / Adresse bus terr.


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 31

Réglage usine 0

Affichage ou réglage de l'adresse pour l'interface du bus de terrain USS. L'adresse peut être réglée comme suit : 1) Au moyen du commutateur d'adresse sur la Control Unit --> p2021 indique l'adresse réglée --> Une modification ne prend effet qu'après un POWER ON. 2) Concernant p2021 --> Uniquement lorsque l'adresse 0 a été sélectionnée avec le commutateur d'adresse, ou lorsqu'une adresse non valide a été réglée dans p2030 pour le bus de terrain sélectionné. --> L'adresse est sauvegardée de manière non volatile à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM". --> Une modification ne prend effet qu'après un POWER ON.

Dépendance :

Voir aussi : p2030

Remarque :

Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. Le réglage usine du paramètre est rétabli lorsque le protocole est sélectionné de nouveau.

p2022

Int bus terrain USS nombre PZD / Bus terr. USS PZD


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16

Réglage usine 2

Description :

Réglage du nombre de mots à 16 bits dans la partie PZD d'un télégramme USS pour l'interface du bus de terrain.

Dépendance :

Voir aussi : p2030

Remarque :


p2023

Int bus terrain USS nombre PKW / Bus terr. USS PKW


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 127

Réglage usine 127

Description :

Réglage du nombre de mots à 16 bits dans la partie PKW d'un télégramme USS pour l'interface du bus de terrain.

Valeur :

0: 3: 4: 127:

Dépendance :

Voir aussi : p2030

Remarque :


1-480

PKW 0 mots PKW 3 mots PKW 4 mots PKW variable



r2029[0...7]

Stat erreurs int bus terrain / Err. bus terrain


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des erreurs de réception dans l'interface du bus de terrain (USS).

Indice :

[0] = Nombre de télégrammes corrects [1] = Nombre de télégrammes rejetés [2] = Nombre d'erreurs de trame [3] = Nombre d'erreurs Overrun [4] = Nombre d'erreurs de parité [5] = Nombre d'erreurs de caractère de début [6] = Nombre d'erreurs de total de contrôle [7] = Nombre d'erreurs de longueur

p2030

Sélect protocole int bus terrain / Protoc. bus terr.


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 3

Max 6

Réglage usine 3

Description :

Réglage du protocole de communication pour l'interface du bus de terrain.

Valeur :

3: 6:

Remarque :

Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON.

PROFIBUS USS(RS232)


r2032

Maîtrise de commande Mot de commande effectif / PcCtrl STW eff

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande 1 (STW1) effectif du variateur s'il possède la maîtrise de commande.

Champ de bits :

Bit 00 01 03 07 10

Important :


Remarque :


Nom de signal MARCHE / ARRET1 CF / ARRET2 Débloq fonctionn. Acquitter défaut Pilotage par API




DF -

1-481


r2032

Maîtrise de commande Mot de commande effectif / PcCtrl STW eff

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande 1 (STW1) effectif du variateur s'il possède la maîtrise de commande.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

Important :


Remarque :


p2035

Interface bus terrain USS PKW Numéro d'objet entraînement / Bus terr USS n°_DO


Modifiable : U, T

Calculé : -


Nom de signal MARCHE / ARRET1 CF / ARRET2 CF / ARRET3 Débloq fonctionn. Débloquer le générateur de rampe Démarrer le générateur de rampe Débloquer la consigne de vitesse Acquitter défaut JOG Bit 0 JOG Bit 1 Pilotage par API

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 62

Réglage usine 2

DF 3030 3030 -

Description :

Réglage du numéro de l'objet d'entraînement pour la communication via l'interface du bus de terrain (USS).

Dépendance :

Voir aussi : p0978

Remarque :

p2035 définit la cible pour les requêtes de paramètre USS (PKW). p0978[0] définit la cible pour les données process USS (PZD). Le paramètre est disponible globalement sur tous les objets entraînement. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.

p2037

IF1 PROFIdrive STW1.10 = 0 Mode / IF1 PD STW1.10=0


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Réglage du mode de traitement pour STW1.10 PROFIdrive "Pilotage par API". Le premier mot de réception (PZD1) contient en général le mot de commande 1 (conformément au profil PROFIdrive). Le comportement de STW1.10 = 0 correspond au profil PROFIdrive. Dans le cas d'applications différentes, le comportement peut être adapté à ce paramètre.

Valeur :

0: 1: 2:

Recommd. :

Conserver le réglage p2037 = 0 sans modification.

1-482

Geler les consignes et continuer à traiter les signes de vie Geler les consignes et les signes de vie Ne pas geler les consignes



Remarque :

Si le mot de commande STW1 n'est pas transmis par PZD1 vers PROFIdrive (avec bit 10 "Pilotage par API"), p2037 doit être réglé sur 2.

p2038

IF1 PROFIdrive Mode interface STW/ZSW / PD STW/ZSW IF Mode

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Réglage du mode interface des mots de commande et des mots d'état PROFIdrive. Lors de la sélection d'un télégramme à l'aide de p0922 (p2079), l'affectation spécifique à un équipement des bits dans les mots de commande et d'état est influencée via ce paramètre.

Valeur :

0: 1: 2:

Dépendance :


Important :


Remarque :

Pour p0922 (p2079) = 100 ...199, le réglage p2038 = 1 est effectué automatiquement et toute modification de p2038 est bloquée. Ainsi, pour ces télégrammes, le mode d'interface"SIMODRIVE 611 universel" est réglé de manière fixe.

p2039

Moniteur de débogage Interface Sélection / Monit débog Sélec


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

SINAMICS SIMODRIVE 611 universal VIK-NAMUR





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Réglage de l'interface série pour le moniteur de débogage. L'interface série du moniteur de débogage est COM1 (X140) ou COM2 (en interne). Valeur = 0 : COM2 (interne) Valeur = 1 : COM1 (X140), le protocole de MeS est désactivé Valeur = 2 : COM2 (interne) Valeur = 3 : réservé

p2040

Interface bus de terrain Délai de timeout / Bus terr t_timeout


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1999999 [ms]


Réglage du timeout pour la surveillance des données process reçues via l'interface du bus de terrain (int bus terr). Si aucune donnée process n'est reçue pendant cet intervalle de temps, une signalisation correspondante est générée.

Dépendance :

Voir aussi : F01910

Remarque :

0 : la surveillance est désactivée.


1-483


p2042

PROFIBUS Numéro Ident. / Numéro ID PB


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage du numéro d'identification PROFIBUS (PNO-ID). SINAMICS peut être exploité sur PROFIBUS avec différentes identités. Ceci permet d'utiliser un PROFIBUS GSD banalisé (par ex. PROFIdrive VIK-NAMUR avec numéro d'identification 3AA0 hex).

Valeur :

0: 1:

SINAMICS VIK-NAMUR

Remarque :

Toute modification ne devient effective qu'après un POWER ON.

r2043.0...2

BO: IF1 PROFIdrive PZD État / IF1 PD PZD État


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2410





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état PROFIdrive PZD.

Champ de bits :

Bit 00 01 02

Dépendance :

Voir aussi : p2044

Remarque :

Le signal "défaillance consigne" peut être utilisé pour surveiller le bus et pour déclencher, en cas de défaillance de la consigne, une réaction spécifique à l'application.

p2044

IF1 PROFIdrive Retard défaut / IF1 PD Retard déf


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2410




Description :

Nom de signal Défaillance consigne Mode isochrone actif Bus terrain actif




Normalisation : -


Min 0 [s]

Max 100 [s]


DF -

Réglage de la temporisation de déclenchement du défaut F01910 après défaillance consigne. Le temps de déclenchement du défaut peut être utilisé par l’application. Ceci permet de réagir à la défaillance lorsque l’entraînement est en marche (par ex. retrait d’urgence).

Dépendance :


1-484



p2045

CI: PB/PN Signe de vie du contrôleur isochrone Source de signal / PB/PN SV ctrl S_sg

ENC, VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -







Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Entrée connecteur pour le signe de vie du contrôleur PROFIBUS/PROFINET isochrone. Le signe de vie est attendu du bit 12 au bit 15. Les bits 0 à 11 ne sont pas exploités. Le signe de vie est normalement reçu par le contrôleur dans PZD4 (mot de commande 2).

Dépendance :


Important :


p2047

PROFIBUS Délai de timeout additionnel / PB t_timout add


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2410

Description :





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 20000 [ms]


Réglage du timeout additionnel pour la surveillance des données process reçues via le PROFIBUS. Le délai de timeout supplémentaire permet un shuntage en présence de défauts de bus de courte durée. Si aucune donnée process n'est reçue pendant cet intervalle de temps, une signalisation correspondante est générée.

Recommd. :

Ne pas régler le délai de timeout supplémentaire en cas de fonctionnement isochrone.

Dépendance :

Voir aussi : F01910

Remarque :

Lorsque le contrôleur est à l'état STOP, le délai de timeout supplémentaire est sans effet.

p2048

IF1 PROFIdrive PZD Période d'échantillonnage / IF1 PZD t_échan


Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1.00 [ms]

Max 16.00 [ms]


Description :

Réglage de la période d'échantillonnage pour l'interface cyclique 1 (IF1).

Remarque :

Le système n'admet que des périodes d'échantillonnage spécifiques et affiche, après l'écriture de ce paramètre, la valeur réellement réglé. En mode de fonctionnement isochrone, le temps en vigueur est le temps de cycle prescrit du bus (Tdp).

r2050[0...9] B_INF

CO: IF1 PROFIdrive Réception de PZD Mot / IF1 PZD récep mot Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : 4000H


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie connecteur pour la connexion des PZD (consignes) reçus par le contrôleur PROFIdrive au format mot.

Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3


1-485


[3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Remarque :

IF1 : Interface 1

r2050[0...19]

CO: IF1 PROFIdrive Réception de PZD Mot / IF1 PZD récep mot


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20

Remarque :

IF1 : Interface 1

r2050[0...3]


ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2440, 2468







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4

Dépendance :

Voir aussi : r2060

Important :

Lorsqu'une sortie connecteur est connectée à plusieurs entrées, toutes les entrées connecteur doivent posséder le type de données Integer ou FloatingPoint. La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r2050 ou r2060.

Remarque :

1-486

IF1 : Interface 1



r2050[0...4]


TB30, TM150, TM31 Modifiable : Type de données : Integer16

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5

Remarque :

IF1 : Interface 1

r2050[0...31]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2440, 2468







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32

Dépendance :

Voir aussi : r2060


1-487


Important :


Remarque :

IF1 : Interface 1

p2051[0...9]

CI: IF1 PROFIdrive Émission PZD Mot / IF1 émiss PZD Mot

B_INF

Modifiable : U, T

Calculé : -









Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection des PZD (mesures) au format mot à transmettre au contrôleur PROFIdrive.

Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10

Important :


Remarque :

IF1 : Interface 1

p2051[0...24]




Modifiable : U, T

Calculé : -








Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24

1-488



[24] = PZD 25 Important :


Remarque :

IF1 : Interface 1

p2051[0...11]


ENC

Modifiable : U, T

Calculé : -









Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12

Dépendance :

Voir aussi : p2061

Important :


Remarque :

IF1 : Interface 1

p2051[0...4]


TB30, TM150, TM31 Modifiable : U, T

Calculé : -









Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Indice :


Important :


Remarque :

IF1 : Interface 1

p2051[0...31]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -









Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4


1-489


[4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Dépendance :

Voir aussi : p2061

Important :


Remarque :

IF1 : Interface 1

r2053[0...9]

IF1 PROFIdrive Diagnostic Émission PZD Mot / IF1 émiss diag Mot

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des PZD (mesures) au format mot transmis au contrôleur PROFIdrive.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08

1-490

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8

Etat log. 1 ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Etat log. 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

DF -



09 10 11 12 13 14 15

Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

ON ON ON ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

-

Remarque :

IF1 : Interface 1

r2053[0...24]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Remarque :

IF1 : Interface 1

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

Etat log. 1 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON


Etat log. 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

DF -

1-491


r2053[0...11] ENC

IF1 PROFIdrive Diagnostic Émission PZD Mot / IF1 émiss diag Mot Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2450, 2470





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Dépendance :


Remarque :

IF1 : Interface 1

r2053[0...4]




TB30, TM150, TM31 Modifiable : -


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02

1-492

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2

Etat log. 1 ON ON ON

Etat log. 0 OFF OFF OFF

DF -

DF -



03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

Remarque :

IF1 : Interface 1

r2053[0...31]


VECTOR_G

-

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2450, 2470





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3




DF -

1-493


04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

Dépendance :


Remarque :

IF1 : Interface 1

r2054

PROFIBUS État / PB État


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2410





Normalisation : -


Min 0

Max 4

Réglage usine -

Description :

Affichage d'état pour l'interface de PROFIBUS.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4:

Remarque :

Concernant r2054 = 3 :

-

OFF Aucune connexion (chercher vitesse de transmission) Connexion OK (vitesse de transmission trouvée) Liaison cyclique avec Master (échange données (Data Exchange)) Paramètres cycliques OK

A l'état 3 (LED verte clignote), une liaison cyclique est établie avec le maître PROFIBUS, mais l'une des conditions suivantes manque pour le fonctionnement cyclique : - Aucune consigne n'est reçue, car le maître PROFIBUS se trouve dans l'état d'ARRET. Uniquement en fonctionnement isochrone : - L'entraînement n'est pas synchronisé, car le Global Control (GC) est défectueux. Concernant r2054 = 4 : A l'état 4 (LED verte), la liaison cyclique avec le maître PROFIBUS est établie et les consignes sont reçues. L'isochronisme est correct, le Global Control (GC) est sans erreur. Cet état ne dit rien quant à la qualité des signes de vie isochrones au niveau des objets entraînement.

r2055[0...2]

PROFIBUS Diagnostic Standard / PB diagn. standard


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2410





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de diagnostic pour l'interface PROFIBUS.

Indice :

[0] = Adresse bus maître [1] = Maître Entrée Longueur totale Byte [2] = Maître Sortie Longueur totale Octets

1-494



r2057

PROFIBUS Commutateur adresse Diagnostic / PB Commut_adr Diag


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2410





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du réglage du commutateur d’adresse PROFIBUS "DP ADDRESS" sur Control Unit.

Dépendance :

Voir aussi : p0918

r2060[0...2]

CO: IF1 PROFIdrive Réception PZD Double mot / IF1 récept PZD DW

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2440, 2468







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie connecteur pour la connexion des PZD (consignes) reçus par le contrôleur PROFIdrive au format double mot.

Indice :

[0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4

Dépendance :

Voir aussi : r2050

Important :


Remarque :

IF1 : Interface 1

r2060[0...30]

CO: IF1 PROFIdrive Réception PZD Double mot / IF1 récept PZD DW

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2440, 2468







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie connecteur pour la connexion des PZD (consignes) reçus par le contrôleur PROFIdrive au format double mot.

Indice :

[0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 [16] = PZD 17 + 18 [17] = PZD 18 + 19


1-495


[18] = PZD 19 + 20 [19] = PZD 20 + 21 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23 [22] = PZD 23 + 24 [23] = PZD 24 + 25 [24] = PZD 25 + 26 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 [27] = PZD 28 + 29 [28] = PZD 29 + 30 [29] = PZD 30 + 31 [30] = PZD 31 + 32 Dépendance :

Voir aussi : r2050

Important :

Lorsqu'une sortie connecteur est connectée à plusieurs entrées, toutes les entrées connecteur doivent posséder le type de données Integer ou FloatingPoint. La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r2050 ou r2060. Un maximum de 4 indices de la fonction "Trace" peuvent être utilisés.

Remarque :

IF1 : Interface 1

p2061[0...10]

CI: IF1 PROFIdrive Émission PZD Double mot / IF1 émiss PZD DW

ENC

Modifiable : U, T

Calculé : -









Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection des PZD (mesures) au format double mot à transmettre au contrôleur PROFIdrive.

Indice :

[0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12

Dépendance :

Voir aussi : p2051

Important :

La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r2051 ou r2061. Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.

Remarque :

IF1 : Interface 1

p2061[0...30]

CI: IF1 PROFIdrive Émission PZD Double mot / IF1 émiss PZD DW

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -









Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection des PZD (mesures) au format double mot à transmettre au contrôleur PROFIdrive.

Indice :

[0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6

1-496



[5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 [16] = PZD 17 + 18 [17] = PZD 18 + 19 [18] = PZD 19 + 20 [19] = PZD 20 + 21 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23 [22] = PZD 23 + 24 [23] = PZD 24 + 25 [24] = PZD 25 + 26 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 [27] = PZD 28 + 29 [28] = PZD 29 + 30 [29] = PZD 30 + 31 [30] = PZD 31 + 32 Dépendance :

Voir aussi : p2051

Important :

La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r2051 ou r2061. Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.

Remarque :

IF1 : Interface 1

r2063[0...10]

IF1 PROFIdrive Diagnostic Émission PZD Double mot / IF1 diag émiss DW

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2450, 2470





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des PZD (mesures) au format double mot transmis au contrôleur PROFIdrive.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08





DF -

1-497


09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

Important :

Un maximum de 4 indices de la fonction "Trace" peuvent être utilisés.

Remarque :

IF1 : Interface 1

r2063[0...30]

IF1 PROFIdrive Diagnostic Émission PZD Double mot / IF1 diag émiss DW

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2450, 2470





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des PZD (mesures) au format double mot transmis au contrôleur PROFIdrive.

Indice :

[0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 [16] = PZD 17 + 18 [17] = PZD 18 + 19 [18] = PZD 19 + 20 [19] = PZD 20 + 21 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23 [22] = PZD 23 + 24 [23] = PZD 24 + 25 [24] = PZD 25 + 26 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28

1-498

-



[27] = PZD 28 + 29 [28] = PZD 29 + 30 [29] = PZD 30 + 31 [30] = PZD 31 + 32 Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Important :


Remarque :

IF1 : Interface 1

r2064[0...7]

PB/PN Diagnostic Isochronisme / PB/PN Diag Isochr


Modifiable : -

Calculé : -


Description :

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

Etat log. 1 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Etat log. 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

DF -


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du dernier paramètre reçu par le contrôleur PROFIBUS/PROFINET pour l'isochronisme. Les paramètres pour l'isochronisme sont générés avec la configuration du bus et transmis à l'appareil par le contrôleur au début du fonctionnement cyclique.

Indice :

[0] = Isochronisme activé [1] = Temps de cycle Bus (Tdp) [µs] [2] = Temps de cycle maître (Tmapc) [µs] [3] = Instant d'acquisition de la mesure (Ti) [µs] [4] = Instant d'acquisition de la consigne (To) [µs] [5] = Temps Data Exchange (Tdx) [µs] [6] = Fenêtre PLL (Tpll-w) [1/12 µs] [7] = Temporisation PLL (Tpll-d) [1/12 µs]


1-499


r2065

PB/PN Signe de vie du contrôleur Diagnostic / PB/PN SV ctrl Diag

ENC, VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2410

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du nombre le plus récent des défaillances du signe de vie du contrôleur PROFIBUS/PROFINET isochrone. Lors du dépassement de la tolérance spécifiée dans p0925, un défaut correspondant est généré.

Dépendance :

Voir aussi : F01912

r2067[0...1]

IF1 PZD maximal connecté / IF1 PZD max conn

B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, TB30, TM150, TM31, VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du PZD maximal connecté dans le sens réception/émission. Indice 0 : réception (r2050, r2060) Indice 1 : émission (p2051, p2061)

p2070

IF1 PROFIdrive SIC/SCC Début réception / SIC/SCC Déb récep

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2423





Normalisation : -


Min 0

Max 29

Réglage usine 0

Description :

Réglage du début pour le télégramme SIC/SCC (p60122) dans les mots de réception (r2050, r2060).

Dépendance :

Voir aussi : p0922, p2071, p2079, p60122

Remarque :

Lors du réglage de p0922/p2079, la valeur de défaut est la fin du télégramme PZD. Pour p0922 égal à 999 et p2079 différent de 999, la valeur par défaut peut être augmentée. Après une modification de p0922/p2079, la valeur doit être réglé de nouveau.

p2071

IF1 PROFIdrive SIC/SCC Début émission / SIC/SCC Déb émiss

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 30

Réglage usine 0

Description :

Réglage du début du télégramme SIC/SCC (p60122) dans les mots d'émission (r2051, r2061).

Dépendance :

Voir aussi : p0922, p2070, p2079, p60122

Remarque :

Lors du réglage de p0922/p2079, la valeur de défaut est la fin du télégramme PZD. Pour p0922 égal à 999 et p2079 différent de 999, la valeur par défaut peut être augmentée. Après une modification de p0922/p2079, la valeur doit être réglé de nouveau.

1-500



r2074[0...9]

IF1 PROFIdrive Diagnostic Adresse de bus Réception PZD / IF1 Diag Adr récep

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'adresse de PROFIBUS de l'émetteur par lequel la donnée de processus (PZD) est reçue.

Indice :


Remarque :

IF1 : Interface 1 Plage de valeurs : 0 - 125 : Adresse de bus de l'émetteur 65535 : libre

r2074[0...19]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Remarque :



1-501


r2074[0...3]


ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4

Remarque :


r2074[0...4]



Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Remarque :


r2074[0...31] VECTOR_G

IF1 PROFIdrive Diagnostic Adresse de bus Réception PZD / IF1 Diag Adr récep Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


1-502



[12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Remarque :


r2075[0...9] B_INF

IF1 PROFIdrive Diagnostic Offset de télégramme Réception PZD / IF1 Diag Offs réc. Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'offset d'octets du PZD dans le télégramme de réception de PROFIdrive (sortie contrôleur).

Indice :


Remarque :

IF1 : Interface 1 Plage de valeurs : 0 - 242 : Offset d'octet 65535 : libre

r2075[0...19]

IF1 PROFIdrive Diagnostic Offset de télégramme Réception PZD / IF1 Diag Offs réc.


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -



1-503


Indice :


Remarque :


r2075[0...3] ENC

IF1 PROFIdrive Diagnostic Offset de télégramme Réception PZD / IF1 Diag Offs réc. Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4

Remarque :


r2075[0...4]



Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


1-504



Remarque :


r2075[0...31]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Remarque :


r2076[0...9]

IF1 PROFIdrive Diagnostic Offset de télégramme Émission PZD / IF1 Diag offs émis

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'offset d'octets du PZD dans le télégramme d'émission de PROFIdrive (entrée contrôleur).


1-505


Indice :


Remarque :


r2076[0...24]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Remarque :


1-506



r2076[0...11]


ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Remarque :


r2076[0...4]



Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Remarque :


r2076[0...31] VECTOR_G

IF1 PROFIdrive Diagnostic Offset de télégramme Émission PZD / IF1 Diag offs émis Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4


1-507


[4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Remarque :


r2077[0...15]

PROFIBUS Diagnostic Transmission inter-esclaves Adresses / PB Diag Inter Adr


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des adresses des esclaves pour lesquelles on a configuré une transmission directe inter-esclave via PROFIBUS.

p2079

IF1 PROFIdrive PZD Sélection de télégramme étendue / IF1 PZD Tlg étendu

B_INF

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 370

Max 999

Réglage usine 999

Description :


Valeur :

370: 371: 999:

Dépendance :

Voir aussi : p0922

A la différence de p0922, il est possible, avec p2079, de régler un télégramme et de l'étendre ultérieurement.

1-508

Télégramme SIEMENS 370, PZD-1/1 Télégramme SIEMENS 371, PZD-5/8 Configuration de télégramme libre avec FCOM



Remarque :

Pour p0922 < 999 : p2079 contient la même valeur et est bloqué. Toutes les connexions et extensions contenues dans le télégramme sont inhibées. Pour p0922 = 999 : p2079 peut être réglé librement. Si le réglage p2079 = 999 est également présent, toutes les connexions sont réglables. Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 : Les connexions contenues dans le télégramme sont inhibées. Le télégramme peut toutefois être étendu.

p2079



Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 390

Max 999

Réglage usine 999

Réglage des télégrammes de réception/émission. A la différence de p0922, il est possible, avec p2079, de régler un télégramme et de l'étendre ultérieurement.

Valeur :

390: 391: 392: 393: 394: 395: 999:

Télégramme SIEMENS 390, PZD-2/2 Télégramme SIEMENS 391, PZD-3/7 Télégramme SIEMENS 392, PZD-3/15 Télégramme SIEMENS 393, PZD-4/21 Télégramme SIEMENS 394, PZD-3/3 Télégramme SIEMENS 395, PZD-4/25 Configuration de télégramme libre avec FCOM

Remarque :


p2079


ENC

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 81

Max 999

Réglage usine 999


Valeur :

81: 82: 83: 999:

Télégramme SIEMENS 81, PZD-2/6 Télégramme SIEMENS 82, PZD-2/7 Télégramme SIEMENS 83, PZD-2/8 Configuration de télégramme libre avec FCOM

Dépendance :

Voir aussi : p0922

Remarque :

Pour p0922 < 999 : p2079 contient la même valeur et est bloqué. Toutes les connexions et extensions contenues dans le télégramme sont inhibées. Pour p0922 = 999 : p2079 peut être réglé librement. Si le réglage p2079 = 999 est également présent, toutes les connexions sont réglables.


1-509


Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 : Les connexions contenues dans le télégramme sont inhibées. Le télégramme peut toutefois être étendu.

p2079


VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 999

Réglage usine 999


Valeur :

1: 2: 20: 220: 352: 999:

Télégramme standard 1, PZD-2/2 Télégramme standard 2, PZD-4/4 Télégramme standard 20, PZD-2/6 Télégramme SIEMENS 220, PZD-10/10 Télégramme SIEMENS 352, PZD-6/6 Configuration de télégramme libre avec FCOM

Dépendance :

Voir aussi : p0922

Remarque :


p2079


VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 999

Réglage usine 999


Valeur :

1: 2: 3: 4: 20: 220: 352: 999:

Télégramme standard 1, PZD-2/2 Télégramme standard 2, PZD-4/4 Télégramme standard 3, PZD-5/9 Télégramme standard 4, PZD-6/14 Télégramme standard 20, PZD-2/6 Télégramme SIEMENS 220, PZD-10/10 Télégramme SIEMENS 352, PZD-6/6 Configuration de télégramme libre avec FCOM

Dépendance :

Voir aussi : p0922

Remarque :


1-510



p2080[0...15]

BI: Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'état 1 / Bin/Con Mot état 1


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2472

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Sélection des bits à transmettre au contrôleur PROFIdrive. Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 1.

Indice :

[0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15

Dépendance :


Important :


p2081[0...15]



Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Sélection des bits à transmettre au contrôleur PROFIdrive. Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 2.

Indice :



1-511


Dépendance :


Important :


Remarque :

En mode isochrone, les bits 12 à 15 du mot d'état 2 sont réservés pour la transmission du signe de vie et ne doivent pas être connectés autrement.

p2082[0...15]



Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2472





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Sélection des bits à transmettre au contrôleur PROFIdrive. Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 3 libre.

Indice :


Dépendance :


Important :


p2083[0...15]



Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2472





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0


Indice :

[0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11

1-512



[12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Dépendance :


p2084[0...15]



Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2472





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0


Indice :


Dépendance :


p2088[0...4]

Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'état Inverser / Bin/Con ZSW Inv


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2472





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage pour l'inversion des entrées binecteur individuelles du convertisseur binecteurs-connecteur.

Indice :

[0] = Mot d'état 1 [1] = Mot d'état 2 [2] = Mot d'état libre 3 [3] = Mot d'état libre 4 [4] = Mot d'état libre 5

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6

Etat log. 1 Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé


Etat log. 0 Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé

DF -

1-513


07 08 09 10 11 12 13 14 15

Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé

Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé

-

Dépendance :

Voir aussi : p2080, p2081, p2082, p2083, r2089

r2089[0...4]

CO: Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'état Émission / Bin/Con ZSW émiss


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2472





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie connecteur destinée à la connexion des mots d'état sur un mot d'émission PZD.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Dépendance :

Voir aussi : p2051, p2080, p2081, p2082, p2083

Remarque :

r2089 constitue avec p2080 jusqu'à p2084 cinq convertisseurs binecteur-connecteur.

r2090.0...15

BO: IF1 PROFIdrive Réception PZD1 par bits / IF1 réc PZD1 /bits


Description :

1-514




Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2468





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

DF -

Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit du PZD1 reçu du contrôleur PROFIdrive (habituellement mot de commande 1).



Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15




Remarque :

IF1 : Interface 1

r2091.0...15



Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit du PZD2 reçu du contrôleur PROFIdrive.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Remarque :

IF1 : Interface 1

r2092.0...15


CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, VECTOR_G

Description :

DF -




DF -

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2468





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit du PZD3 reçu du contrôleur PROFIdrive.


1-515


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15




Remarque :

IF1 : Interface 1

r2093.0...15


CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

DF -

Description :

Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit du PZD4 reçu du contrôleur PROFIdrive (habituellement mot de commande 2).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Remarque :

IF1 : Interface 1




r2094.0...15

BO: Convertisseur connecteur-binecteurs Sortie binecteur / Con./bin. sortie


Modifiable : -

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

DF -

Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit d'un mot PZD reçu du contrôleur PROFIdrive. La sélection du PZD s'effectue avec p2099[0].

1-516



Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15


Dépendance :

Voir aussi : p2099



DF -

r2095.0...15

BO: Convertisseur connecteur-binecteurs Sortie binecteur / Con./bin. sortie


Modifiable : -

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit d'un mot PZD reçu du contrôleur PROFIdrive. La sélection du PZD s'effectue avec p2099[1].

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15


Dépendance :

Voir aussi : p2099




DF -

1-517


p2098[0...1]

Convertisseur connecteur-binecteurs Sortie binecteur Inverser / Con/bin sortie inv


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2468

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage pour l'inversion des sorties binecteur individuelles du convertisseur connecteur-binecteurs. Avec p2098[0], les signaux sont influencés par CI: p2099[0]. Avec p2098[1], les signaux sont influencés par CI: p2099[1].

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Dépendance :

Voir aussi : r2094, r2095, p2099

p2099[0...1]

CI: Convertisseur connecteur-binecteurs Source de signal / Con/bin src_signal


Description :


Etat log. 1 Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé

Modifiable : U, T

Calculé : -


Etat log. 0 Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé

DF -






Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour le convertisseur connecteur-binecteurs. Un mot de réception PZD peut être sélectionné comme source de signal. Les signaux sont disponibles pour une connexion par bits.

Dépendance :


Remarque :

Les 16 bits de poids faible sont convertis par la source de signal réglée via l'entrée connecteur. p2099[0...1] forme avec r2094.0...15 et r2095.0...15 deux convertisseurs connecteur-binecteurs : Entrée connecteur p2099[0] vers sortie binecteur r2094.0...15 Entrée connecteur p2099[1] vers sortie binecteur r2095.0...15

1-518



p2100[0...19]

Régler le numéro de défaut pour la réaction sur défaut / N° déf. réac. déf.

Tous les objets

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8075






Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Sélection des défauts dont la réaction sur défaut doit être modifiée. La sélection du défaut et le réglage de la réaction sur défaut voulue ont lieu sous le même indice. Voir aussi : p2101

Important :

Le changement de paramétrage de la réaction sur défaut est impossible dans les cas suivants : - en cas de numéro de défaut inexistant, - si le type de signalisation n'est pas "défaut" (F),

Remarque :

Lorsqu'un défaut est présent, un reparamétrage est également possible. La modification ne prendra effet qu'après la disparition du défaut.

p2101[0...19]

Réglage de la réaction sur défaut / Réaction s. défaut

B_INF

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8075





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la réaction sur défaut pour le défaut sélectionné.

Valeur :

0: 1: 2:

Dépendance :

La sélection du défaut et le réglage de la réaction sur défaut voulue ont lieu sous le même indice.

Remarque :


p2101[0...19]

Réglage de la réaction sur défaut / Réaction s. défaut


NEANT ARRET1 ARRET2

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8075





Normalisation : -


Min 0

Max 0

Réglage usine 0

Description :


Valeur :

0:

Dépendance :

La sélection du défaut et le réglage de la réaction sur défaut voulue ont lieu sous le même indice.

Remarque :


NEANT


1-519


p2101[0...19] VECTOR_G

Réglage de la réaction sur défaut / Réaction s. défaut Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8075





Normalisation : -


Min 0

Max 7

Réglage usine 0

Description :


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7:

Dépendance :

NEANT ARRET1 ARRET2 ARRET3 STOP 1 (en préparation) STOP2 Court-circuit d'induit interne / freinage par injection de CC CODEUR (p0491)

La sélection du défaut et le réglage de la réaction sur défaut voulue ont lieu sous le même indice. Voir aussi : p2100

Remarque :

Lorsqu'un défaut est présent, un reparamétrage est également possible. La modification ne prendra effet qu'après la disparition du défaut. La réaction sur défaut ne peut être modifiée que pour les défauts repérés en conséquence (voir Manuel de listes, chapitre "Défauts et alarmes"). Exemple : F12345 et réaction sur défaut = ARRET3 (ARRET1, ARRET2, AUCUNE) --> La réaction sur défaut par défaut ARRET3 peut être modifiée en ARRET1, ARRET2 ou AUCUNE. Valeur = 1 (ARRET1) : Freinage à la rampe de descente du générateur de rampe, puis suppression des impulsions. Valeur = 2 (ARRET2) : Blocage d'impulsions interne/externe. Valeur = 3 (ARRET3) : Freinage suivant la rampe de descente ARRET3, puis suppression des impulsions. Valeur = 5 (STOP2): n_csg = 0 Valeur = 6 (court-circuit d'induit interne / freinage par injection de CC) : La valeur peut seulement être réglée pour p1231 = 3, 4 pour tous les jeux de paramètres moteur. a) Pour des moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4xx), un court-circuit d'induit interne est effectué. b) Pour des moteurs asynchrones (p0300 = 1xx), un freinage par injection de CC est déclenché. Valeur = 7 (CAPTEUR (p0491)) : La réaction sur défaut réglée dans p0491 est exécutée le cas échéant. Remarque : IASC : Internal Armature Short-Circuit (court-circuit d'induit interne) Frein CC : freinage par injection de CC

p2102

BI: Acquittement de tous les défauts / Acquit tous déf.


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2546, 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'acquittement de tous les défauts sur tous les objets entraînement du système d'entraînement.

Remarque :

L'acquittement des défauts sera déclenché sur un front montant.

1-520



p2103[0...n]

BI: 1. Acquittement des défauts / 1. Acquit

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2441, 2442, 2443, 2447, 2475, 2546, 9220, 9677, 9678





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la première source de signal pour l'acquittement de défauts.

Important :


Remarque :


p2103



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la première source de signal pour l'acquittement de défauts.

Important :


Remarque :


p2104[0...n]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -








Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la deuxième source de signal pour l'acquittement de défauts.

Remarque :


p2104



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la deuxième source de signal pour l'acquittement de défauts.

Remarque :



1-521


p2105[0...n]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2546, 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la troisième source de signal pour l'acquittement de défauts.

Remarque :


p2105



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la troisième source de signal pour l'acquittement de défauts.

Remarque :


p2106[0...n]

BI: Défaut externe 1 / Défaut externe 1

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -








Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal du défaut externe 1.

Dépendance :

Voir aussi : F07860

Remarque :

Un défaut externe sera déclenché sur un front descendant. Si ce défaut est déclenché sur la CU, il est transmis à tous les objets entraînement présents.

p2106



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :


Dépendance :

Voir aussi : F07860

Remarque :


1-522



p2107[0...n]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2546





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :


Dépendance :

Voir aussi : F07861

Remarque :


p2107



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :


Dépendance :

Voir aussi : F07861

Remarque :


p2108[0...n]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :







Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal du défaut externe 3. Le défaut externe 3 est déclenché par la combinaison ET suivante : - BI: p2108 inversé - BI: p3111 - BI: p3112 inversé

Dépendance :

Voir aussi : p3110, p3111, p3112 Voir aussi : F07862

Remarque :



1-523


p2108



Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source de signal du défaut externe 3. Le défaut externe 3 est déclenché par la combinaison ET suivante : - BI: p2108 inversé - BI: p3111 - BI: p3112 inversé

Dépendance :


Remarque :



Heure de suppression du défaut en millisecondes / t_déf dispar ms Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8060





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Description :

Affichage de la durée de fonctionnement du système en millisecondes après laquelle le défaut a été supprimé.

Dépendance :


Important :


Remarque :


r2110[0...63]

Numéro d'alarme / Numéro d'alarme

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Ce paramètre est identique à r2122.

p2111

Alarmes Compteur / Alarmes Compteur

Tous les objets

Description :

1-524

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8065





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Nombre d'alarmes déclenchées après la dernière réinitialisation.



Dépendance :

Le réglage p2111 = 0 déclenche ce qui suit : - Toutes les alarmes disparues du tampon d’alarmes [0...7] sont transférées dans l’historique des alarmes [8...63]. - Le tampon d’alarmes [0...7] sera supprimé. Voir aussi : r2110, r2122, r2123, r2124, r2125

Remarque :

Le paramètre sera remis à 0 par un POWER ON.

p2112[0...n]

BI: Alarme externe 1 / Alarme externe 1

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2546





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal de l'alarme externe 1.

Dépendance :

Voir aussi : A07850

Remarque :

Une alarme externe sera déclenchée sur un front descendant.

p2112



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :


Dépendance :

Voir aussi : A07850

Remarque :


r2114[0...1]

Temps de fonctionnement total du système / Tps fctmt tot sys


Modifiable : -

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du temps de fonctionnement total du groupe d'entraînement. La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2114[0] (millisecondes) et r2114[1] (jours). Une fois que r2114[0] atteint la valeur de 86 400 000 ms (soit 24 heures), cette valeur est réinitialisée et r2114[1] est incrémenté.

Indice :

[0] = millisecondes [1] = Jours

Dépendance :

Voir aussi : r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146

Remarque :

Le temps dans r2114 est utilisé pour l'affichage de l'heure pour les défauts et alarmes. Les valeurs du compteur sont sauvegardées lors de la coupure de l'alimentation de l'électronique. Après la remise sous tension du groupe d'entraînement, le compteur reprend la valeur dernière sauvegardée.


1-525



BI: Alarme externe 2 / Alarme externe 2 Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 2546





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :


Dépendance :

Voir aussi : A07851

Remarque :


p2116



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :


Dépendance :

Voir aussi : A07851

Remarque :


p2117[0...n]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -








Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :


Dépendance :

Voir aussi : A07852

Remarque :


p2117



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :


Dépendance :

Voir aussi : A07852

Remarque :


1-526




Régler le numéro de signalisation pour le type de signalisation / N° mess. type mess Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8075





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Sélection des défauts ou des alarmes dont le type de signalisation doit être modifié.

Dépendance :

La sélection du défaut ou de l'alarme et le réglage du type de signalisation voulu ont lieu sous le même indice. Voir aussi : p2119

Important :

Le reparamétrage du type de signalisation est impossible dans les cas suivants : - en cas de numéro de signalisation inexistant,

Remarque :

Lorsqu'une signalisation est présente, un reparamétrage est également possible. La modification ne prendra effet qu'après la disparition de la signalisation.

p2119[0...19]

Réglage du type de signalisation / Type signalisation

Tous les objets

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8075





Normalisation : -


Min 1

Max 3

Réglage usine 1

Description :

Réglage du type de la signalisation pour le défaut ou l'alarme sélectionné(e).

Valeur :

1: 2: 3:

Dépendance :

La sélection du défaut ou de l'alarme et le réglage du type de signalisation voulu ont lieu sous le même indice.

Défaut (F, anglais Fault) Alarme (A) Aucun message (N, engl. No Report)

Voir aussi : p2118 Remarque :

Lorsqu'une signalisation est présente, un reparamétrage est également possible. La modification ne prendra effet qu'après la disparition de la signalisation. Le type de signalisation ne peut être modifié que pour les signalisations repérées en conséquence. Exemple : F12345(A) --> Le défaut F12345 peut être modifié en alarme A12345. Dans ce cas, le numéro de signalisation éventuellement inscrit dans p2100[0...19] et p2126[0...19] est automatiquement supprimé.

r2120

CO: Somme des modifications du tampon d'alarmes et tampon de défauts / Total tampon modif

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8065





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la somme de toutes les modifications du tampon d'alarmes et du tampon de défauts dans le groupe d'entraînement.

Dépendance :



1-527


r2121

CO: Modifications du tampon d'alarmes Compteur / Tampon ala mod

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8065





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Ce compteur est incrémenté à chaque modification du tampon d'alarmes.

Dépendance :

Voir aussi : r2110, r2122, r2123, r2124, r2125

r2122[0...63]

Code alarme / Code alarme

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8065





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des numéros d'alarmes survenues.

Dépendance :


Important :

Les propriétés de la mémoire tampon des alarmes figurent dans la documentation produit correspondante.

Remarque :

Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). Configuration du tampon d'alarmes (principe) : r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Alarme 1 (plus ancienne) ... r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarme 8 (plus récente) Lorsque le tampon d'alarmes est plein, les alarmes disparues sont inscrites dans l'historique des alarmes : r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarme 1 (plus récente) ... r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarme 56 (plus ancienne)


Heure d'apparition de l'alarme en millisecondes / t_ala appar ms Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8065





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Description :

Affichage de la durée de fonctionnement du système en millisecondes après laquelle l'alarme est survenue.

Dépendance :


Important :


Remarque :

Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont représentés dans r2122.


Description :

1-528

Valeur d'alarme / Valeur d'alarme Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8065





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des informations complémentaires relatives à l'alarme survenue (en tant qu'entier).




Voir aussi : r2110, r2122, r2123, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123 Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont représentés dans r2122.


Heure de suppression de l'alarme en millisecondes / t_ala suppr ms Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8065





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Description :

Affichage de la durée de fonctionnement du système en millisecondes après laquelle l'alarme a été supprimée.

Dépendance :


Important :


Remarque :




Régler le numéro de défaut pour le mode d'acquittement / N° déf. Mode acq. Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8075





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Sélection des défauts dont le type d'acquittement doit être modifié. La sélection du défaut et le réglage du type d'acquittement voulu ont lieu sous le même indice. Voir aussi : p2127

Important :

Le reparamétrage du mode d'acquittement d'un défaut est impossible dans les cas suivants : - Le numéro de défaut n'existe pas. - Le type de signalisation n'est pas "défaut" (F).

Remarque :


p2127[0...19]

Réglage du mode d'acquittement / Mode acquittement

Tous les objets

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8075





Normalisation : -


Min 1

Max 3

Réglage usine 1

Description :

Réglage du type d'acquittement pour le défaut sélectionné.

Valeur :

1: 2: 3:

Dépendance :

La sélection du défaut et le réglage du type d'acquittement voulu ont lieu sous le même indice.

Acquittement seulement via POWER ON Acquittement IMMEDIATEMENT après suppression de cause du défaut Acquittement uniquement pour SUPPRESSION DES IMPULSIONS

Voir aussi : p2126 Important :

Le changement de paramétrage du mode d'acquittement d'un défaut est impossible dans les cas suivants : - en cas de numéro de défaut inexistant, - si le type de signalisation n'est pas "défaut" (F),

Remarque :

Lorsqu'un défaut est présent, un reparamétrage est également possible. La modification ne prendra effet qu'après la disparition du défaut. Le mode d'acquittement ne peut être modifié que pour les défauts repérés en conséquence.


1-529


Exemple : F12345 et mode d'acquittement = IMMEDIAT (POWER ON) --> Le mode d'acquittement peut être modifié de IMMEDIAT en POWER ON.

p2128[0...15]

Sélection Code défaut/alarme pour déclenchement / Déclench signalis

Tous les objets

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8070





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Sélection des défauts ou des alarmes susceptibles d'être déclenchés.

Dépendance :

Voir aussi : r2129

r2129.0...15

CO/BO: Mot de déclenchement pour défauts et alarmes / Mot déclencheur

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 8070





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Signal déclencheur pour les défauts et alarmes sélectionnés.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Dépendance :

Si l'un des défauts ou l'une des alarmes sélectionné(e)s dans p2128[n] survient, le bit respectif de cette sortie binecteur sera mis à 1.

Nom de signal Signal déclencheur p2128[0] Signal déclencheur p2128[1] Signal déclencheur p2128[2] Signal déclencheur p2128[3] Signal déclencheur p2128[4] Signal déclencheur p2128[5] Signal déclencheur p2128[6] Signal déclencheur p2128[7] Signal déclencheur p2128[8] Signal déclencheur p2128[9] Signal déclencheur p2128[10] Signal déclencheur p2128[11] Signal déclencheur p2128[12] Signal déclencheur p2128[13] Signal déclencheur p2128[14] Signal déclencheur p2128[15]



DF -


CO: r2129 = 0 --> Aucune des signalisations sélectionnées n'est apparue. CO: r2129 > 0 --> Au moins une des signalisations sélectionnées est apparue.

r2130[0...63]

Heure d'apparition du défaut en jours / t_déf appar jours

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la durée de fonctionnement du système en jours après laquelle le défaut est survenu.

Dépendance :


Important :


1-530



Remarque :

Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).

r2131

CO: Code défaut actuel / Code défaut actuel

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du code du plus vieux défaut encore actif.

Dépendance :


Remarque :

0 : Aucun défaut présent.

r2132

CO: Code alarme actuel / Code alarme actuel

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8065





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du code de l'alarme déclenchée en dernier.

Remarque :

0 : Aucune alarme présente.

r2133[0...63]

Valeur de défaut pour valeurs de type Float / Val défaut Float

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des informations complémentaires relatives au défaut survenu pour les valeurs Float.

Dépendance :


Remarque :


r2134[0...63]

Valeur d'alarme pour valeurs de type Float / Valeur ala Float

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8065





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des informations complémentaires relatives à l'alarme survenue pour les valeurs Float.

Dépendance :


Remarque :



1-531


r2135.0...15 Tous les objets

CO/BO: Mot d'état Défauts/Alarmes 2 / ZSW déf/al. 2 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 2548





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du deuxième mot d'état des défauts et des alarmes.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 12 13 14 15

Nom de signal Défaut Capteur 1 Défaut Capteur 2 Défaut Capteur 3 Défaut surchauffe du moteur Défaut surchage thermique partie puissance Alarme surchauffe du moteur Alarme surchage therm. partie puissance



DF -

Oui Oui

Non Non

-

r2136[0...63]

Heure de la correction du défaut en jours / t_déf dispar jours

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la durée de fonctionnement du système en jours après laquelle le défaut a été supprimé.

Dépendance :


Important :


Remarque :


r2138.7...15

CO/BO: Mot de commande Défauts/Alarmes / STW Défaut/Alarme

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 2546





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot de commande des défauts et des alarmes.

Champ de bits :

Bit 07 10 11 12 13 14 15

Dépendance :

Voir aussi : p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112

1-532

Nom de signal Acquitter défaut Alarme externe 1 (A07850) active Alarme externe 2 (A07851) active Alarme externe 3 (A07852) active Défaut externe 1 (F07860) actif Défaut externe 2 (F07861) actif Défaut externe 3 (F07862) actif



DF -



r2139.0...12 Tous les objets

CO/BO: Mot d'état Défauts/Alarmes 1 / ZSW déf/al. 1 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 2548





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du premier mot d'état des défauts et des alarmes.

Champ de bits :

Bit 00 01 03 05 06 07 08 11 12

Remarque :

Concernant les bits 03, 05, 07 :

Nom de signal Acquittement en cours Acquittement requis Défaut actif signalisation Safety active Signalisation interne 1 effective Alarme active Signalisation interne 2 effective Classe d'alarme Bit 0 Classe d'alarme Bit 1

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui High High

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Low Low

DF -

Ces bits sont mis à 1 en présence d'au moins un défaut ou une alarme. L'inscription dans le tampon de défauts/alarmes est temporisée. Il ne faudrait par conséquent lire le tampon de défauts/alarmes que si, après apparition de "défaut actif"/"Alarme active", une modification est détectée dans le tampon (r0944, r9744, r2121). Concernant les bits 06, 08 : Ces bits d'état sont utilisés uniquement à des fins de diagnostic internes. Concernant les bits 11, 12 : Ces bits d'état servent au classement en classes d'alarmes internes et sont utilisés uniquement à des fins de diagnostic pour les systèmes d'automatisation avec fonctionnalité SINAMICS intégrée.

p2140[0...n]

Vitesse de rotation d'hystérésis 2 / n_Hysterésis 2

VECTOR_G

Modifiable : U, T



Description :







Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 300.00 [tr/min]


Réglage de la vitesse de rotation d'hystérésis (largeur de bande) pour les signalisations suivantes : "|n_mes| Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.2)

Dépendance :


p2141[0...n]

Seuil de vitesse de rotation 1 / n_seuil 1

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Description :

Réglage du seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "valeur de comparaison f ou n atteinte ou dépassée" (BO: r2199.1).

Dépendance :



1-533


p2142[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 300.00 [tr/min]


Description :

Réglage de la vitesse de rotation d'hystérésis (largeur de bande) pour la signalisation "valeur de comparaison f ou n atteinte ou dépassée" (BO: r2199.1).

Dépendance :


p2144[0...n]

BI: Moteur Surveillance de blocage Déblocage (inversé) / Mot blocag déb inv

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8012

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour le déblocage inversé (0 = déblocage) de la surveillance de blocage du moteur.

Dépendance :

Voir aussi : p2163, p2164, p2166, r2197, r2198 Voir aussi : F07900

Remarque :

Lorsque le déblocage est connecté à r2197.7, la signalisation du blocage est inhibée en l'absence d'un écart consigne-mesure de vitesse.

r2145[0...63]

Heure d'apparition de l'alarme en jours / t_ala appa jours

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8065





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la durée de fonctionnement du système en jours après laquelle l'alarme est survenue.

Dépendance :


Important :


Remarque :


r2146[0...63]

Heure de suppression de l'alarme en jours / t_ala suppr jours

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8065





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la durée de fonctionnement du système en jours après laquelle l'alarme a été supprimée.

Dépendance :


Important :


Remarque :


1-534



p2147

Effacer la mémoire de défauts de tous les objets entraînement / Effacer tampon déf


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8060





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage permettant d'effacer la mémoire tampon de défauts de tous les objets entraînement existants.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :


Remarque :

Après exécution, p2147 est automatiquement remis à 0.

p2148[0...n]

BI: Générateur de rampe actif / GR actif

VECTOR_G

Description :

Inactif Démarrer Effacer mémoire de défauts de tous objets entraînement

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8011





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour le signal "générateur de rampe activé" destiné aux signalisations suivantes : "Écart consigne-mesure vitesse dans plage de tolérance t_Marche" (BO: r2199.4) "Montée/descente terminée" (BO: r2199.5)

Important :


Remarque :

L'entrée binecteur est automatiquement réglée par défaut sur r1199.2. Pour SERVO : Le renseignement par défaut par le calcul automatique des paramètres de moteur/régulation dans l'entraînement (p0340 = 1, 3, 5) n'intervient que si le module de fonction "Canal de consigne" (r0108.8 = 1) est activé au moment du calcul. Si le calcul dans p0340 n'est pas sélectionné lors du download de paramètres, le paramètre n'est pas renseigné par défaut.


Surveillances Configuration / Surv Config Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8010, 8013





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration pour les signalisation et les surveillances.

Champ de bits :

Bit 00 01 03 15

Dépendance :

Nom de signal Débloquer alarme A07903 Surveillance de charge uniquement dans le 1er quadrant n_mes > p2155 propre hystérésis Paramétrage automatique effectué (p0340 = 1, p3900 > 0)

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF 8010 8013

Oui Oui

Non Non

8010 -


Remarque :

Concernant bit 00 : Si le bit est mis à 1, l'alarme A07903 est générée avec r2197.7 = 0 (n_csg n_mes). Concernant bit 01 : Si le bit est mis à 1, la surveillance de charge n'est exécutée que dans le 1er quadrant en raison des paramètres de caractéristique positifs (p2182 ... p2190).


1-535


Concernant bit 03 : Si le bit est mis à 1, le bit 1 et le bit 2 de r2197 sont déterminés à l'aide d'hystérésis distinctes. Concernant bit 15 : Le bit indique si le paramétrage automatique (p0340 = 1, p3900 > 0) a été effectué pour les paramètres des fonctions de surveillance étendues. Si le bit n'est pas mis à 1 (par ex. lors de l'activation de la configuration (p0108.15)) le paramétrage est exécuté automatiquement lors du démarrage si r3925.0 = 1.

p2150[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8010

Description :





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 300.00 [tr/min]


Réglage de la vitesse de rotation d'hystérésis (largeur de bande) pour les signalisations suivantes : "|n_mes| < Seuil de vitesse 3" (BO: r2199.0) "n_csg >= 0" (BO: r2198.5) "n_mes >= 0" (BO: r2197.3)

Dépendance :

Voir aussi : p2161, r2197, r2199

p2151[0...n]

CI: Consigne de vitesse pour signalisations / n_csg pr signalis

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8010







Min -

Max -


Réglage de la source de signal pour la consigne de vitesse pour les signalisations suivantes : "Écart consigne-mesure vitesse dans plage de tolérance t_Arrêt" (BO: r2197.7) "Montée/descente terminée" (BO: r2199.5) "|n_csg| < p2161" (BO: r2198.4) "n_csg > 0" (BO: r2198.5)

Dépendance :

Voir aussi : r2197, r2198, r2199

p2153[0...n]

Filtre de mesure de la vitesse Constante de temps / Filtre_n_mes T

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8010





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1000000 [ms]


Réglage de la constante de temps de l'opérateur PT1 pour le lissage de la mesure de vitesse. La mesure de vitesse lissée est comparée aux seuils et sert exclusivement aux signalisations.

Dépendance :

1-536

Voir aussi : r2169



p2154[0...n]

CI: Consigne de vitesse de rotation 2 / n_csg 2

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8010

Description :







Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour la consigne de vitesse de rotation 2. La somme de p2151 et p2154 est utilisée pour les signalisations suivantes : "Écart consigne-mesure vitesse dans plage de tolérance t_Arrêt" (r2197.7) "Écart consigne-mesure vitesse dans plage de tolérance t_Marche" (r2199.4) "Montée/descente terminée" (r2199.5)

Dépendance :

Voir aussi : p2151, r2197, r2199

p2155[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8010

Description :





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage du seuil de vitesse de rotation pour les signalisations suivantes : "|n_mes| Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.2)

Dépendance :


p2156[0...n]

Temporisation à l'enclenchement Valeur de comparaison atteinte / t_mar ValComp att

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8010





Normalisation : -


Min 0.0 [ms]

Max 10000.0 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation à l'enclenchement pour la signalisation "Valeur de comparaison atteinte" (BO: r2199.1).

Dépendance :

Voir aussi : p2141, p2142, r2199

p2161[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Description :

Réglage du seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "|n_mes| < seuil de vitesse 3" (BO: r2199.0).

Dépendance :



1-537


p2162[0...n]

Vitesse d'hystérésis n_mesure > n_max / Hyst n_mes>n_max

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 60000.00 [tr/min]


Description :

Réglage de la vitesse d'hystérésis (largeur de bande) pour la signalisation "n_mes > n_max" (BO: r2197.6).

Dépendance :

Voir aussi : r1084, r1087, r2197

Important :

Pour p0322 = 0, on a : p2162 0, on a : p2162 p2185 (C_seuil 1 sup.), p2186 (C_seuil 1 inf.) p2183 (n_seuil 2) --> p2187 (C_seuil 2 sup.), p2188 (C_seuil 2 inf.) p2184 (n_seuil 3) --> p2189 (C_seuil 3 sup.), p2190 (C_seuil 3 inf.)

Dépendance :

On applique : p2182 < p2183 < p2184 Voir aussi : p2182, p2184, p2187, p2188

p2184[0...n]

Surveillance de charge Seuil de vitesse 3 / n_seuil 3

VECTOR_G (Signa- Modifiable : U, T lis étendues) Type de données : FloatingPoint32

Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Diag. fonct. : 8013





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


Réglage de l'enveloppe de vitesse / couple pour la surveillance de charge. L'enveloppe (enveloppe supérieure et inférieure) est déterminée sur la base de 3 seuils de vitesse comme suit : p2182 (n_seuil 1) --> p2185 (C_seuil 1 sup.), p2186 (C_seuil 1 inf.) p2183 (n_seuil 2) --> p2187 (C_seuil 2 sup.), p2188 (C_seuil 2 inf.) p2184 (n_seuil 3) --> p2189 (C_seuil 3 sup.), p2190 (C_seuil 3 inf.)

Dépendance :

On applique : p2182 < p2183 < p2184 Voir aussi : p2182, p2183, p2189, p2190

Remarque :

Afin que la surveillance de charge puisse réagir de manière fiable, le seuil de vitesse de rotation p2184 doit toujours être supérieur à la vitesse maximale de rotation du moteur à surveiller.


1-541


p2185[0...n]

Surveillance de charge Seuil de couple 1 haut / C_seuil 1 sup


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Diag. fonct. : 8013





Normalisation : -


Min 0.00 [Nm]

Max 20000000.00 [Nm]


Description :

Réglage de l'enveloppe de vitesse de rotation / couple - vitesse / poussée pour la surveillance de charge.

Dépendance :

On applique : p2185 > p2186 Voir aussi : p2182, p2186

Remarque :

L'enveloppe supérieure est déterminée par p2185, p2187 et p2189.

p2186[0...n]

Surveillance de charge Seuil de couple 1 bas / C_seuil 1 inf


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Diag. fonct. : 8013





Normalisation : -


Min 0.00 [Nm]

Max 20000000.00 [Nm]


Description :


Dépendance :

On applique : p2186 < p2185 Voir aussi : p2182, p2185

Remarque :

L'enveloppe inférieure est déterminée par p2186, p2188 et p2190.

p2187[0...n]



Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Diag. fonct. : 8013





Normalisation : -


Min 0.00 [Nm]

Max 20000000.00 [Nm]


Description :


Dépendance :


Remarque :


p2188[0...n]



Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Diag. fonct. : 8013





Normalisation : -


Min 0.00 [Nm]

Max 20000000.00 [Nm]


Description :


Dépendance :


Remarque :

1-542




p2189[0...n]



Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Diag. fonct. : 8013





Normalisation : -


Min 0.00 [Nm]

Max 20000000.00 [Nm]


Description :


Dépendance :


Remarque :


p2190[0...n]



Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Diag. fonct. : 8013





Normalisation : -


Min 0.00 [Nm]

Max 20000000.00 [Nm]


Description :


Dépendance :


Remarque :


p2192[0...n]

Surveillance de charge Temporisation / Surv Chrg t_tempo


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Diag. fonct. : 8013





Normalisation : -


Min 0.00 [s]

Max 65.00 [s]


Description :

Réglage de la temporisation pour l'évaluation de la surveillance de charge.

p2194[0...n]

Seuil de couple 2 / C_seuil 2

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8012





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 100.00 [%]


Réglage du seuil de couple pour la signalisation "Utilisation de couple < seuil de couple 2" (BO: r2199.11). L'évaluation de la signalisation "consigne de couple < p2174" (BO: r2198.10) et "utilisation de couple < p2194" (BO: r2199.11) n'est effectuée qu'après la fin du démarrage et une fois la temporisation écoulée.

Dépendance :

Voir aussi : r0033, p2195, r2199


1-543


p2195[0...n]

Utilisation du couple Temporisation au déclenchement / Utilis_C t_déclen

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 8012

Description :





Normalisation : -


Min 0.0 [ms]

Max 1000.0 [ms]


Réglage de la temporisation au déclenchement du signal inversé "Démarrage terminé". L'évaluation de la signalisation "consigne de couple < p2174" (BO: r2198.10) et "utilisation de couple < p2194" (BO: r2199.11) n'est effectuée qu'après la fin du démarrage et une fois la temporisation écoulée.

Dépendance :


p2196[0...n]

Utilisation de couple Normalisation / Utilis_C Norm

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Description :

Réglage du facteur de normalisation pour l'utilisation de couple (r0033).

r2197.1...13

CO/BO: Mot d'état Surveillances 1 / ZSW Surveill 1

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 2534





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du premier mot d'état des surveillances.

Champ de bits :

Bit 01 02 03 06 07 13

Remarque :

Nom de signal |n_mes| seuil de vitesse 2 p2155 n_mes >= 0 |n_mes| > n_max Écart consigne-mesure vitesse dans tolérance t_Arr |n_mes| > n_max (F07901)



DF 8010 8010 8011 8010 8011

Oui

Non

-

Concernant les bits 01, 02 : Le seuil est réglé dans p2155 et l'hystérésis dans p2140. Concernant bit 03 : L'hystérésis est réglée dans p2150. Concernant bit 06 : L'hystérésis est réglée dans p2162. Concernant bit 07 : Le seuil est réglé dans p2163 et l'hystérésis dans p2164. Concernant bit 13 : Uniquement à des fins internes à Siemens.

1-544



r2198.4...12

CO/BO: Mot d'état Surveillances 2 / ZSW Surveill.2

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 2536





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du deuxième mot d'état des surveillances.

Champ de bits :

Bit 04 05 06 07 10 11 12

Remarque :

Concernant bit 10 :

Nom de signal |n_csg| < p2161 Consigne n > 0 Moteur bloqué Moteur décroché |C_csg| < seuil de couple 1 Surveillance de charge signale une alarme Surveillance de charge signale un défaut



DF 8011 8011 8012 8012 8012 8013 8013

Le seuil de couple 1 est réglé dans p2174. Concernant bit 12 : Ce bit est remis à zéro après la disparition de la cause du défaut, même si le défaut lui-même est encore présent.

r2199.0...12 VECTOR_G

CO/BO: Mot d'état Surveillances 3 / ZSW Surveill 3 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1530, 2537, 8018





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du troisième mot d'état des surveillances.

Champ de bits :

Bit 00 01 04 05 06 07 11 12

Remarque :

Nom de signal |n_mes| < Seuil de vitesse 3 Valeur de comparaison f ou n atteinte/dépassée Écart consigne-mesure vitesse dans tolérance t_Mar Montée/descente terminée Courant sous seuil de courant nul Écart de vitesse Modèle / externe dans tolérance Utilisation de couple < seuil de couple 2 Courant d'excitation hors tolérance

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF 8010 8010

Oui

Non

8010

Oui Oui Oui

Non Non Non

8010 8012

Oui Oui

Non Non

8012 8018

Concernant bit 00 : Le seuil de vitesse 3 est réglé dans p2161. Concernant bit 01 : la valeur de comparaison est réglée dans p2141. Nous recommandons de régler l'hystérésis (p2142) pour la réinitialisation du bit à une valeur inférieure à p2141. Sinon, le bit n'est pas remis à zéro. Concernant bit 11 : Le seuil de couple 2 est réglé dans p2194.


1-545


p2200[0...n]

BI: Régulateur technologique Déblocage / RégTech Déblocage


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7958

Description :

Groupe param. : Technologie




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour l'activation / désactivation du régulateur technologique. En présence de l'état logique 1, le régulateur technologique est activé.

p2201[0...n]

CO: Régulateur technologique Valeur fixe 1 / RégTech ValFix 1


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :

Réglage de la valeur fixe 1 du régulateur technologique

Dépendance :


Important :


p2202[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


p2203[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


1-546



p2204[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


p2205[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


p2206[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


p2207[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :



1-547


p2208[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


p2209[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


p2210[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


p2211[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


1-548



p2212[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


p2213[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


p2214[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :


p2215[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7950







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :


Dépendance :


Important :



1-549


p2216[0...n]

Régulateur technologique Valeur fixe Méthode de sélection / RégTech ValFix Sél


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 2

Réglage usine 2

Description :

Réglage de la méthode pour la sélection des consignes fixes.

Valeur :

1: 2:

p2220[0...n]

BI: Régulateur technolog. Sélection consigne fixe de vitesse Bit 0 / RégTech sél bit 0


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 7950

Sélection directe Sélection binaire





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la sélection de la valeur fixe du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2221, p2222, p2223

p2221[0...n]



Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 7950





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Dépendance :

Voir aussi : p2220, p2222, p2223

p2222[0...n]



Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 7950





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Dépendance :

Voir aussi : p2220, p2221, p2223

p2223[0...n]



Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 7950





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Dépendance :

Voir aussi : p2220, p2221, p2222

1-550



r2224

CO: Régulateur technologique Valeur fixe effective / RégTech ValFix eff


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7950







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de la valeur fixe et effective sélectionnée du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : r2229

r2225.0

CO/BO: Régulateur technologique Sélection de valeur fixe Mot d'état / RégTech ValFix ZSW


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état pour la sélection de valeur fixe pour le régulateur technologique.

Champ de bits :

Bit 00

r2229

Régulateur technologique Numéro actuel / RégTech n° act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7950




Nom de signal Etat log. 1 Régulateur technologique Valeur fixe sélec- Oui tionnée

Etat log. 0 Non

DF 7950, 7951


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de la consigne fixe sélectionnée du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : r2224

p2230[0...n]

Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Configuration / RégTech Cnf PotMot


Modifiable : U, T

Calculé : -








Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.

Champ de bits :

Bit 00 02 03 04

Nom de signal Mémorisation active Lissage initial actif Mémoire non volatile activée lorsque p2230.0 = 1 Générateur de rampe toujours actif



DF -

Oui

Non

-

Dépendance :


Important :

Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mémorisation non volatile de la consigne : - Firmware V2.3 ou supérieure. - Control Unit 320 (CU320) avec version matérielle C ou supérieure (module avec NVRAM).


1-551


Remarque :

Concernant bit 00 : 0 : La consigne du potentiomètre motorisé n'est pas sauvegardée. Elle est spécifiée après l'ordre MARCHE via p2240. 1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée. Elle est spécifiée après l'ordre MARCHE via r2231. Pour la mise en mémoire non volatile, mettre le bit 03 à 1. Concernant bit 02 : 0 : sans lissage initial. 1 : avec lissage initial. Le temps de montée et de descente s'allonge en conséquence. Le lissage initial permet d'obtenir une réaction plus précise aux petites variations (réaction progressive aux commandes par boutons). L'à-coup pour le lissage initial est indépendant du temps de montée et ne dépend que de la valeur maximale réglée (p2237). Il est calculé par la formule suivante: r = 0,0001 x max(p2237, |p2238| ) [%] / 0,13^2 [s^2] L'à-coup agit jusqu'à atteindre l'accélération maximale (a_max = p2237 [%] / p2247 [s] ou a_max = p2238 [%] / p2248 [s]), ensuite le mouvement se poursuit à accélération linéaire constante. Plus l'accélération maximale est élevée (plus p2247 est faible), plus le temps de montée s'allonge par rapport à la valeur réglée. Concernant bit 03 : 0 : Mémoire non volatile désactivée. 1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée en mémoire non volatile (pour p2230.0 = 1). Concernant bit 04 : Lorsque le bit est à 1, le calcul est effectué indépendamment du déblocage des impulsions des générateurs de rampe. La valeur de sortie actuelle du potentiomètre motorisé figure toujours dans r2250.

r2231

Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Mémoire de consigne / RégTech PotMot mém


Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7954





Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Affichage de la mémoire de consigne pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique. Lorsque p2230.0 = 1, cette consigne mémorisée en dernier sera prise en compte au démarrage.

Dépendance :

Voir aussi : p2230

p2235[0...n]

BI: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Augmenter consigne / RégTech PotMot aug


Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 7954





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour augmenter en continu la consigne du potentiomètre motorisé du régulateur technologique. La modification de la consigne (CO: r2250) dépend du temps de montée réglé (p2247) et de la durée du signal présent (BI: p2235).

Dépendance :

1-552

Voir aussi : p2236



p2236[0...n] VECTOR_G (Rég_tech)

Description :

BI: Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Réduire consigne / RégTech PotMot dim Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 7954





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour diminuer en continu la consigne du potentiomètre motorisé du régulateur technologique. La modification de la consigne (CO: r2250) dépend du temps de descente réglé (p2248) et de la durée du signal présent (BI: p2236).

Dépendance :

Voir aussi : p2235

p2237[0...n]

Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Valeur maximale / RégTech PotMot max


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7954





Normalisation : -


Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :

Réglage de la valeur maximale pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2238

p2238[0...n]

Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Valeur minimal / RégTech PotMot min


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7954





Normalisation : -


Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]

Réglage usine -100.00 [%]

Description :

Réglage de la valeur minimale pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2237

p2240[0...n]

Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Valeur de départ / RégTech PotMot dép


Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7954





Normalisation : -


Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Réglage de la valeur de départ pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique. Lorsque p2230.0 = 0, cette consigne sera prise en compte au démarrage.

Dépendance :

Voir aussi : p2230


1-553


r2245

CO: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Consigne amont GR / RégTch PotMot avGR


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7954







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de la consigne active en amont du générateur de rampe interne pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : r2250

p2247[0...n]

Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Temps de montée / RégTech PotMot t_m


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7954





Normalisation : -


Min 0.0 [s]

Max 1000.0 [s]


Description :

Réglage du temps de montée du générateur de rampe interne pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2248

Remarque :

Le temps se rapporte à 100 %. Le temps de montée augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p2230.2 = 1).


Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Temps de descente / RégTech PotMot t_d Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7954





Normalisation : -


Min 0.0 [s]

Max 1000.0 [s]


Description :

Réglage du temps de descente du générateur de rampe interne pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2247

Remarque :

Le temps se rapporte à 100 %. Le temps de descente augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p2230.2 = 1).

r2250

CO: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Consigne aval GR / RégTch PotMot apGR


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7954







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de la consigne active après le générateur de rampe interne du potentiomètre motorisé du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : r2245

1-554



p2252

Configuration du régulateur technologique / RégTech config


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration du régulateur technologique.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Nom de signal Rampe de montée/descente indépendante du signe de la consigne Intégrateur indépendant de Kp Signal de sortie sans rampe actif Limitation mesure

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Dépendance :


Remarque :

Concernant bit 00 = 0 : La rampe de descente (p2258) bascule sur la rampe de montée (p2257) lorsque le signe du signal de sortie r2260 change. Lors du changement de signe, le signal de sortie est maintenu à zéro pendant un cycle de calcul. Concernant bit 00 = 1 : En cas de montée positive de r2260, la rampe de montée (p2257) est active, en cas de montée négative de la rampe de descente (p2258). Le temps de rampe est indépendant du signe de r2260. Concernant bit 01 = 0 : Le temps d'intégration du régulateur PID est évalué avec le gain Kp (p2280) (p2285 = temps d'intégration). Concernant bit 01 = 1 : Le temps d'intégration du régulateur PID est indépendant du gain (p2285 = temps d'intégration) lorsque p2280 > 0. Concernant bit 02 = 0 : En cas de désactivation du régulateur PID via p2200, le signal de sortie r2294 est mis à zéro via la rampe de descente p2293. Concernant bit 02 = 1 : En cas de désactivation du régulateur PID via p2200, le signal de sortie r2294 est directement mis à zéro. Concernant bit 03 = 0 : Les mesures ne sont pas limitées au moyen de p2267 et p2268. Concernant bit 03 = 1 : Les mesures sont limitées au moyen de p2267 et p2268.

p2253[0...n]

CI: Régulateur technologique Consigne 1 / RégTech Consigne 1


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7958







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la consigne 1 du régulateur technologique.

Dépendance :



1-555


p2254[0...n]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 7958







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la consigne 2 du régulateur technologique.

Dépendance :


p2255

Régulateur technologique Consigne 1 Normalisation / RégTech Csg1 Norma


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 100.00 [%]


Description :

Réglage de la normalisation de la consigne 1 du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2253

p2256

Régulateur technologique Consigne 2 Normalisation / RégTech Csg2 Norma


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 100.00 [%]


Description :

Réglage de la normalisation de la consigne 2 du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2254

p2257

Régulateur technologique Temps de montée / RégTech t_montée


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0.00 [s]

Max 650.00 [s]


Description :

Réglage du temps de montée du régulateur technologique.

Dépendance :


Remarque :

Le temps de montée correspond à 100 %.

p2258

Régulateur technologique Temps de descente / RégTech t_descente


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0.00 [s]

Max 650.00 [s]


Description :

Réglage du temps de descente du régulateur technologique.

Dépendance :


1-556



Remarque :

Le temps de descente correspond à 100 %.

r2260

CO: Régulateur technologique Consigne en aval du générateur de rampe / RégTech Csg apr GR


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de la consigne après le générateur de rampe du régulateur technologique.

p2261

Régulateur technologique Filtre de consigne Constante de temps / RégTech Csg T


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 60.000 [s]


Description :

Réglage de la constante de temps pour le filtre de consigne (PT1) du régulateur technologique.

r2262

CO: Régulateur technologique Consigne en aval du filtre / RégTech csg n flt


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de la consigne lissée après le filtre de consigne (PT1) du régulateur technologique.

p2263

Régulateur technologique Type / RégTech Type


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage du type de régulateur technologique.

Valeur :

0: 1:

Action D dans le signal de mesure Action D dans le signal de défaut

p2264[0...n]

CI: Régulateur technologique Mesure / RégTech mesure


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7958

Description :







Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour la mesure du régulateur technologique.


1-557


p2265

Régulateur technologique Filtre de mesure Constante de temps / RégTech mes T


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 60.000 [s]


Description :

Réglage de la constante de temps pour le filtre de mesure (PT1) du régulateur technologique.

r2266

CO: Régulateur technologique Mesure en aval du filtre / RégTech mes n flt


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de la mesure lissée après le filtre (PT1) du régulateur technologique.

p2267

Régulateur technologique Limite supérieure Mesure / RégTech LimSup Mes


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958







Min -10000.00 [%]

Max 10000.00 [%]


Description :

Réglage de la limite supérieure pour le signal de mesure du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2252, p2264, p2265, p2271 Voir aussi : F07426

Important :

Le dépassement par le haut de la limite supérieure par la mesure génère le défaut F07426.

Remarque :

Limitation uniquement effective pour p2252.3 = 1.

p2268

Régulateur technologique Limite inférieure Mesure / RégTech LimInf Mes


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958







Min -10000.00 [%]

Max 10000.00 [%]


Description :

Réglage de la limite inférieure pour le signal de mesure du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2252, p2264, p2265, p2271 Voir aussi : F07426

Important :

Le dépassement par le bas de la limite inférieure par la mesure génère le défaut F07426.

Remarque :

Limitation uniquement effective pour p2252.3 = 1.

1-558



p2269

Régulateur technologique Gain Mesure / RégTech Gain Mes


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 500.00 [%]


Description :

Réglage du facteur de normalisation pour la mesure du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2264, p2265, p2267, p2268, p2271

Remarque :

Pour 100 %, la mesure n'est pas modifiée.

p2270

Régulateur technologique Mesure Fonction / RégTech Mes Fct


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour l'utilisation d'une fonction arithmétique pour le signal de mesure du régulateur technologique.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Dépendance :


p2271

Régulateur technologique Mesure Inversion (Type de capteur) / RégTech Mesure Inv


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Sans fonction Racine (racine de x) Carré (x * x) Cube (x * x * x)





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage pour l'inversion du signal de mesure du régulateur technologique. L'inversion dépend du type de capteur pour le signal de mesure.

Valeur :

0: 1:

Sans inversion Inversion Signal de mesure

Prudence :

La sélection incorrecte de l'inversion de la mesure peut entraîner une instabilité de la régulation avec régulateur technologique et un dépassement !

Remarque :

Le réglage correct peut être déterminé comme suit : - Bloquer le régulateur technologique (p2200 = 0). - Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure du régulateur technologique. --> Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, il convient de régler p2271 = 0 (Pas d'inversion). --> Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, il convient de régler p2271 = 1 (Inversion Signal de mesure).


1-559


r2272

CO: Régulateur technologique Mesure normalisée / RégTech Mes norm


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du signal de mesure normalisé du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271

r2273

CO: Régulateur technologique Défaut / RégTech erreur


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de l'écart (variable d'erreur) entre la consigne et la mesure du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2263

p2274

Régulateur technologique Dérivée Constante de temps / RégTech Act_D T


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 60.000 [s]


Description :

Réglage de la constante de temps pour la dérivée (action D) du régulateur technologique.

Remarque :

p2274 = 0 : La dérivée est désactivée.

p2280

Régulateur technologique Gain proportionnel / RégTech Kp


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0.000

Max 1000.000


Description :

Réglage du gain proportionnel (action P) du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2252

Remarque :

p2280 = 0 : Le gain proportionnel est désactivé.

p2285

Régulateur technologique Temps de dosage d'intégration / RégTech Tn


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 60.000 [s]


Description :

Réglage du temps d'intégration (action intégrale, constante de temps d'intégration) du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2252

Remarque :

p2285 = 0 : Le temps d'intégration est désactivé.

1-560



p2286[0...n]

BI: Régulateur technologique Arrêter l'intégrateur / RégTech arr intégr


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour arrêter l'intégrateur du régulateur technologique.

p2289[0...n]

CI: Régulateur technologique Signal de commande anticipatrice / RégTech Cde antic


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7958







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la commande anticipatrice du régulateur technologique.

p2291

CO: Régulateur technologique Limite maximale / RégTech Lim max


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958

Description :







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Réglage de la limite maximale du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2292

Prudence :

La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p2291 > p2292).

p2292

CO: Régulateur technologique Limite minimale / RégTech Lim min


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958







Min -200.00 [%]

Max 200.00 [%]


Description :

Réglage de la limite minimale du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2291

Prudence :

La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p2291 > p2292).


1-561


p2293

Régulateur technologique Temps de montée/descente / RégTech mont/désc


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min 0.00 [s]

Max 100.00 [s]


Description :

Réglage du temps de montée et de descente pour le signal de sortie du régulateur technologique.

Dépendance :


Remarque :

Le temps se rapporte à la limite maximale ou minimale paramétrée (p2291, p2292).

r2294

CO: Régulateur technologique Signal de sortie / RégTech Sign_sort


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du signal de sortie du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2295

p2295

CO: Régulateur technologique Sortie Normalisation / RégTech Sortie nor


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958







Min -100.00 [%]

Max 100.00 [%]


Description :

Réglage de la normalisation du signal de sortie du régulateur technologique.

p2296[0...n]

CI: Régulateur technologique Sortie Normalisation / RégTech Sortie nor


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7958







Min -

Max -


Description :

Réglage de la source de signal pour la valeur de normalisation du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2295

p2297[0...n]

CI: Régulateur technologique Limite maximale Source de signal / RégTec LimMax S_sg


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7958







Min -

Max -


Description :

Réglage de la source de signal pour la limite maximale du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2291

1-562




CI: Régulateur technologique Limite minimale Source de signal / RégTec LimMin S_sg Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7958







Min -

Max -


Description :

Réglage de la source de signal pour la limite minimale du régulateur technologique.

Dépendance :

Voir aussi : p2292

p2299[0...n]

CI: Régulateur technologique Limitation Offset / RégTech Lim Offs


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7958







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'offset de la limitation de sortie du régulateur technologique.

p2306

Régulateur technologique Signal de défaut Inversion / RégTech Inv défaut


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage pour l'inversion du signal de défaut du régulateur technologique. Le réglage dépend du type de boucle de régulation.

Valeur :

0: 1:

Sans inversion Inversion

Prudence :

La sélection incorrecte de l'inversion de la mesure peut entraîner une instabilité de la régulation avec régulateur technologique et un dépassement !

Remarque :

Le réglage correct peut être déterminé comme suit : - Bloquer le régulateur technologique (p2200 = 0). - Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure (du régulateur technologique). - Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, il convient de désactiver l'inversion. - Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, il convient d'activer l'inversion. Valeur = 0 : L'entraînement réduit la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (par ex. ventilateur de chauffage, pompe d'amenée, compresseur de pression). Valeur = 1 : L'entraînement augmente la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (par ex. ventilateur de refroidissement, pompe d'évacuation).


1-563


r2349.0...11

CO/BO: Régulateur technologique Mot d'état / RégTech État


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7958





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état du régulateur technologique.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 08 09 10 11

Nom de signal Régulateur technologique désactivé Régulateur technologique limité Régulateur technologique Potentiomètre motorisé limité Max Régulateur technologique Potentiomètre motorisé limité Min Sortie régulateur technologique Mesure atteint minimum Sortie régulateur technologique Mesure atteint maximum Régulateur technologique Sortie a atteint le minimum Régulateur technologique Sortie a atteint le maximum



DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

p2369

BI: Fonction cascadage Mot de commande / Fct_casc STW


Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour la sélection de la fonction "Mise sous tension moteur". Si la fonction est sélectionnée, la surveillance des disjoncteurs de la fonction "Bypass" est désactivée. Cela permet de connecter la partie puissance à d'autres moteurs à l'aide d'une commande externe sans que la surveillance des disjoncteurs n'entre en action.

r2700

CO: Fréquence de référence / f_réf

B_INF

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage et sortie connecteur de la grandeur de référence actuelle pour la fréquence (p2000). Toutes les fréquences indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Ce paramètre a l'unité Hz.

Dépendance :

Voir aussi : p2000

Remarque :

Ce paramètre FCOM fournit la valeur numérique de la grandeur de référence p2000 en tant que sortie connecteur pour la connexion avec Drive Control Chart (DCC). La valeur numérique peut être reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramètre FCOM n'est pas adapté à la connexion pour communication cyclique.

1-564



r2700

CO: Vitesse de rotation de référence Fréquence de référence / n_réf/f_réf

ENC, VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage et sortie connecteur de la grandeur de référence pour la vitesse et la fréquence (p2000). Toutes les vitesses de rotation ou fréquences indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Dans ce cas on a : fréquence de référence (en Hz) = vitesse de référence (en tr/min) / 60 Ce paramètre a l'unité tr/min.

Dépendance :

Voir aussi : p2000

Remarque :


r2700

CO: Vitesse de référence / Fréquence de référence actuelle / v_réf/f_réf act

ENC (Capt_lin)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage et sortie connecteur de la grandeur de référence actuelle de la vitesse et la fréquence. Toutes les vitesses linéaires ou fréquences indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Dans ce contexte : fréquence de référence (en Hz) = vitesse de référence (en m/min) / 60

Dépendance :

Voir aussi : p2000

Remarque :


r2701

CO: Tension référence / Tension référence

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Sortie connecteur de la grandeur de référence pour les tensions p2001. Toutes les tensions indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Ce paramètre a l'unité Veff.

Dépendance :

Voir aussi : p2001

Remarque :



1-565


r2702

CO: Courant référence / Courant référence

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Sortie connecteur de la grandeur de référence pour les courants p2002. Tous les courants indiqués en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Ce paramètre a l'unité Aeff.

Dépendance :

Voir aussi : p2002

Remarque :


r2703

CO: Couple de réf / Couple de réf

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Sortie connecteur de la grandeur de référence p2003 pour le couple (r0108.12 = 0) ou la poussée (r0108.12 = 1). Tous les couples (r0108.12 = 0) ou poussées (r0108.12 = 1) indiqués en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). L'unité de ce paramètre est la même que celle choisie pour p2003.

Dépendance :

p0505, r0108.12 Voir aussi : p2003

Remarque :

Ce paramètre FCOM fournit la valeur numérique de la grandeur de référence p2003 dans l'unité actuellement choisie en tant que sortie connecteur pour la connexion avec Drive Control Chart (DCC). La valeur numérique peut être reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramètre FCOM n'est pas adapté à la connexion pour communication cyclique.

r2704

CO: Puissance de réf / Puissance de réf

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Sortie connecteur de la grandeur de référence pour les puissances p2004. Toutes les puissances indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). L'unité de ce paramètre est la même que celle choisie pour p2004.

Dépendance :

Cette valeur est, pour l'unité d'alimentation, le résultat de la tension multipliée par le courant, pour les régulations, le résultat du couple multiplié par la vitesse. Voir aussi : r2004

1-566



Remarque :

Ce paramètre FCOM fournit la valeur numérique de la grandeur de référence p2004 dans l'unité actuellement choisie en tant que sortie connecteur pour la connexion avec Drive Control Chart (DCC). La valeur numérique peut être reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramètre FCOM n'est pas adapté à la connexion pour communication cyclique. La puissance de référence se calcule de la façon suivante : - 2 * Pi * vitesse de référence / 60 * couple de référence (moteur) - tension de référence * courant de référence * racine de 3 (unité d'alimentation)

r2705

CO: Angle de référence / Angle de référence

B_INF, VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Sortie connecteur de la grandeur de référence pour les angles p2005. Tous les angles indiqués en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Ce paramètre a l'unité degré.

Dépendance :

Voir aussi : p2005

Remarque :


r2706

CO: Température de réf / Température de réf


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Sortie connecteur de la grandeur de référence pour les températures. Toutes les températures indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Ce paramètre a l'unité degré Celsius.

Remarque :

Ce paramètre FCOM fournit la valeur numérique de la grandeur de référence pour la température en tant que sortie connecteur pour la connexion avec Drive Control Chart (DCC). La valeur numérique peut être reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramètre FCOM n'est pas adapté à la connexion pour communication cyclique.

r2707

CO: Accélération de référence / Accélér. référence

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Sortie connecteur de la grandeur de référence pour les accélérations p2007. Toutes les accélérations indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). L'unité de ce paramètre est la même que celle choisie pour p2007.

Dépendance :

r0108.12, p0505 Voir aussi : p2007


1-567


Remarque :

Ce paramètre FCOM fournit la valeur numérique de la grandeur de référence p2007 en tant que sortie connecteur pour la connexion avec Drive Control Chart (DCC). La valeur numérique dans l'unité actuellement sélectionnée peut être reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramètre FCOM n'est pas adapté à la connexion pour communication cyclique.

p2720[0...n]

Réducteur force Configuration / Réd force Config

VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration pour le suivi de position avec un réducteur force.

Champ de bits :

Bit 00 01 02

Remarque :

Nom de signal Réducteur force Activer le suivi de position Type d'axe Réducteur force Réinitialiser position

Etat log. 1 Oui Axe linéaire Oui

Etat log. 0 Non Axe rotatif Non

DF -

Les valeurs de position en mémoire non volatile sont réinitialisées automatiquement lors des événements suivants : - Détection du remplacement du capteur. - Modification de la configuration du jeu de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS). - Nouveau référencement du codeur absolu.

p2721[0...n]

Réducteur force Codeur absolu rotatif Tours virtuels / Abs rot tours

VECTOR_G


Calculé : -








Normalisation : -


Min 0

Max 4194303

Réglage usine 0

Description :

Réglage du nombre de tours résolvables pour un codeur absolu rotatif avec suivi de position activé du réducteur force

Dépendance :

Ce paramètre n'est significatif que pour un codeur absolu (p0404.1 = 1) avec le suivi de position activé du réducteur force (p2720.0 = 1).

Remarque :

La résolution réglée doit être représentable via r2723. Pour les axes rotatifs / axes modulo : Ce paramètre est renseigné par défaut avec p0421 et peut être modifié. Pour les axes linéaires : Ce paramètre est renseigné par défaut avec p0421, étendu de 6 bits pour les informations multitours (dépassements maximum) et ne peut pas être modifié.

p2722[0...n]

Réducteur force Suivi de position Fenêtre de tolérance / Suivi pos Tol

VECTOR_G


Calculé : -


Description :







Normalisation : -


Min 0.00

Max 4294967300.00

Réglage usine 0.00

Réglage de la fenêtre de tolérance lors du suivi de position. Après mise sous tension, la différence entre position mémorisée et position courante est déterminée et, suivant sa valeur, les actions suivantes sont déclenchées : Différence dans la fenêtre de tolérance --> La position est reproduite à l'appui de la valeur courante du capteur. Différence en dehors de la fenêtre de tolérance --> Une signalisation correspondante est générée.

Dépendance :

1-568

Voir aussi : F07449



Prudence :

Remarque :

Un décalage angulaire de la valeur de l'étendue complète de capteur par ex. n'est pas détectée.

La valeur est saisie en traits entiers de codeur. La valeur est préréglée automatiquement sur le quart de l'étendue du capteur lorsque p2720.0 = 1. Exemple : quart de l'étendue du codeur = (p0408 * p0421) / 4 La fenêtre de tolérance peut ne pas être exacte selon le type de données (nombre en virgule flottante avec mantisse de 23 bits).

r2723[0...n]

CO: Réducteur force Valeur absolue / Réd force Val abs

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -








Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la valeur absolue après le réducteur force.

Important :


Remarque :

Les incréments sont affichés au format identique à celui de r0483.

r2724[0...n]

CO: Réducteur force Différence de position / Réd force Diff pos

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la différence de position entre la mise sous et la mise hors tension, en amont du réducteur force.

Remarque :

Les incréments sont affichés au format identique à celui de r0483/r2723. En cas de non activation du réducteur de mesure du capteur moteur, la différence de position est à lire en incréments du capteur. Si le réducteur de mesure du capteur moteur est activé, la différence de position est calculée à l'aide du rapport de transmission du réducteur de mesure.

p2810[0...1]

BI: Fonction ET Entrées / Entrées ET

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage des sources de signal pour les entrées de la fonction ET.

Dépendance :

Voir aussi : r2811

Remarque :

[0] : Fonction ET entrée 1 --> le résultat est affiché dans r2811.0. [1] : Fonction ET entrée 2 --> le résultat est affiché dans r2811.0.


1-569


r2811.0

CO/BO: Fonction ET Résultat / Résultat ET

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2634





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du résultat de la fonction ET.

Champ de bits :

Bit 00

Dépendance :

Voir aussi : p2810

p2816[0...1]

BI: Fonction OU Entrées / Entrées OU

VECTOR_G

Nom de signal Fonction ET Résultat

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2634





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage des sources de signal pour les entrées de la fonction OU.

Dépendance :

Voir aussi : r2817

Remarque :

[0] : Fonction OU entrée 1 --> le résultat est affiché dans r2817.0.

DF -

[1] : Fonction OU entrée 2 --> le résultat est affiché dans r2817.0.

r2817.0

CO/BO: Fonction OU Résultat / Résultat OU

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du résultat de la fonction OU.

Champ de bits :

Bit 00

Dépendance :

Voir aussi : p2816

p2900[0...n]

CO: Valeur fixe 1 [%] / Valeur fixe 1 [%]

VECTOR_G

Nom de signal Fonction OU Résultat

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1021

Groupe param. : Blocs fonctionnels libres






Min -10000.00 [%]

Max 10000.00 [%]


DF -

Description :

Réglage d'un pourcentage fixe.

Dépendance :


Important :


Remarque :

La valeur peut être utilisée pour la connexion d'une normalisation (p. ex. normalisation de la consigne principale).

1-570




CO: Valeur fixe 2 [%] / Valeur fixe 2 [%] Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1021







Min -10000.00 [%]

Max 10000.00 [%]


Description :

Réglage d'un pourcentage fixe.

Dépendance :


Important :


Remarque :

La valeur peut être utilisée pour la connexion d'une normalisation (p. ex. normalisation de la consigne additionnelle).

r2902[0...14]

CO: Valeurs fixes [%] / Valeurs fixes [%]

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1021







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Sources de signaux pour valeurs en % utilisées fréquemment.

Indice :

[0] = Valeur fixe +0 % [1] = Valeur fixe +5 % [2] = Valeur fixe +10 % [3] = Valeur fixe +20 % [4] = Valeur fixe +50 % [5] = Valeur fixe +100 % [6] = Valeur fixe +150 % [7] = Valeur fixe +200 % [8] = Valeur fixe -5 % [9] = Valeur fixe -10 % [10] = Valeur fixe -20 % [11] = Valeur fixe -50 % [12] = Valeur fixe -100 % [13] = Valeur fixe -150 % [14] = Valeur fixe -200 %

Dépendance :

Voir aussi : p2900, p2901, p2930

Remarque :

Ces sources de signaux peuvent, par exemple, être utilisées pour la connexion de normalisations.

p2930[0...n]

CO: Valeur fixe C [Nm] / Valeur fixe C [Nm]

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 1021







Min -100000.00 [Nm]

Max 100000.00 [Nm]


Description :

Réglage d'une valeur fixe pour le couple.

Dépendance :


Important :


Remarque :

La valeur peut par exemple être utilisée pour la connexion d'un couple additionnel.


1-571


p3100

RTC Horodatage Mode / RTC horodat mode


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage du mode d'horodatage. p3100 = 0 : Horodatage Nombre d'heures de fonctionnement p3100 = 1 : Horodatage Format UTC

Important :

Le format de temps réel sélectionné (p3100 = 1) reste conservé jusqu'à la prochaine coupure. Le retour au format heures de fonctionnement (p3100 = 0) est empêché.

Remarque :

RTC : Real Time Clock (horloge temps réel) UTC : Universal Time Coordinated Par définition, le temps UTC commence le 01.01.1970 à 00:00:00 heures et est spécifié en nombre de jours et de millisecondes.

p3101[0...1]

RTC Régler l'heure UTC / RTC Régler UTC


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0

Réglage de l'heure UTC. Ceci permet de synchroniser le système d'entraînement avec l'heure spécifiée par l'horloge mère. Ecrire d'abord p3101[1] et ensuite p3101[0]. Après l'écriture de p3101[0] le temps UTC est appliqué. p3101[0] : millisecondes p3101[1] : jours

r3102[0...1]

RTC Lire l'heure UTC / RTC Lire UTC


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'heure UTC actuelle dans le système d'entraînement. p3102[0] : millisecondes p3102[1] : jours

p3103

RTC Source de synchronisation / RTC S_sync


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

1-572

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Réglage de la source de synchronisation / déplacement.



Valeur :

0: 1: 2: 3:

PROFIBUS PROFINET PPI PROFINET PTP

p3104

BI: RTC Synchronisation temps réel PING / RTC PING


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'événement PING permettant de régler l'heure UTC.

Important :


r3107[0...3]

RTC Temps de synchronisation / RTC t_sync


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du dernier événement de synchronisation dans le système d'entraînement. 3107[0, 1] : événement de synchronisation après la synchronisation r3107[0] : millisecondes r3107[1] : jours 3107[2, 3] : événement de synchronisation avant la synchronisation r3107[2] : millisecondes r3107[3] : jours

r3108[0...1]

RTC Dernier écart de synchronisation / RTC écrt_sync


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la valeur absolue du dernier écart de synchronisation détecté. r3108[0] : millisecondes r3108[1] : jours

p3109

RTC Synchronisation de l'heure Fenêtre de tolérance / RTC Sync Tolérance


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1000 [ms]


Réglage de la fenêtre de tolérance pour la synchronisation de l'heure. En cas de dépassement de cette fenêtre de tolérance, une alarme correspondante est générée.

Dépendance :

Voir aussi : A01099


1-573


p3110

Défaut externe 3 Temporisation à l'enclenchement / Déf.ext 3 t_encl

Tous les objets

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2546





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1000 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation pour le défaut externe 3.

Dépendance :



Description :

BI: Défaut externe 3 Déblocage / Déf.ext 3 débl. Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source du signal de déblocage du défaut externe 3. Le défaut externe 3 est déclenché par la combinaison ET suivante : - BI: p2108 inversé - BI: p3111 - BI: p3112 inversé

Dépendance :


p3111

BI: Défaut externe 3 Déblocage / Déf.ext 3 débl.


Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2546





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Réglage de la source du signal de déblocage du défaut externe 3. Le défaut externe 3 est déclenché par la combinaison ET suivante : - BI: p2108 inversé - BI: p3111 - BI: p3112 inversé

Dépendance :


1-574



p3112[0...n]

BI: Défaut externe 3 Déblocage inversé / Déf.ext 3 débl.inv

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source du signal de déblocage inversé du défaut externe 3. Le défaut externe 3 est déclenché par la combinaison ET suivante : - BI: p2108 inversé - BI: p3111 - BI: p3112 inversé

Dépendance :


p3112



Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2546





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source du signal de déblocage inversé du défaut externe 3. Le défaut externe 3 est déclenché par la combinaison ET suivante : - BI: p2108 inversé - BI: p3111 - BI: p3112 inversé

Dépendance :


r3113.0...15

CO/BO: NAMUR Affectation des bits de signalisation / NAMUR Liste bits

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état des bits de signalisation NAMUR. Les défauts et alarmes sont affectés à des classes de signalisations et agissent respectivement sur un certain bit de signalisation.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08

Nom de signal Défaut électronique d'information du variateur / erreur logiciel Défaut réseau Surtension de circuit intermédiaire Défaut Electronique de puissance du variateur Surchauffe variateur Défaut à la terre Surcharge moteur Défaut sur bus Coupure de sécurité externe

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-


1-575


09 10 11 15

Déf capteur moteur Erreur de communication interne Défaut alimentation Autres défauts

Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non

r3114.9...11

CO/BO: Signalisations Mot d'état global / Sign ZSW global


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

-

Affichage du mot d'état global pour les signalisations. Le bit correspondant est mis à 1 s'il existe au moins une signalisation sur les objets entraînement.

Champ de bits :

Bit 09 10 11

Remarque :

Les bits d'état sont affichés avec retardement.

r3115[0...63]

Défaut Objet entraînement déclencheur / F DO déclencheur

Tous les objets

Description :

Nom de signal Alarme groupée présente Défaut groupé présent Signalisation groupée Safety présente



DF 8065 8060 -

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1750, 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du numéro de l'objet entraînement déclencheur pour ce défaut en tant qu'entier. Valeur = 63 : Le défaut a été déclenché par l'objet entraînement lui-même.

Dépendance :


Remarque :


p3116

BI: Inhiber l'acquittement de façon autonome / Inhiber acquit


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8060

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour l'acquittement autonome sur l'objet entraînement de l'appareil. BI: p3116 = état logique 0 Un acquittement autonome a lieu sur l'objet entraînement du dispositif en cas de défauts. Les défauts locaux de l'entraînement sont transmis au premier objet entraînement actif. BI: p3116 = état logique 1 Aucun acquittement autonome n'a lieu sur l'objet entraînement du dispositif en cas de défauts. Les défauts locaux de l'entraînement ne sont pas transmis.

Dépendance :

Voir aussi : p2102, p2103, p2104, p2105, p3981

Remarque :

Lors de la sélection d'un télégramme standard, la connexion FCOM pour le signal de commande STW1.10 (pilotage par API) est établie automatiquement.

1-576



p3117

signalisations Safety Modifier type / Sign SI Mod. type


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage pour le reparamétrage de toutes les signalisations Safety en défauts et alarmes. Le type de signalisation respectif est sélectionné par le firmware lors de la commutation. 0 : Les signalisations Safety ne sont pas reparamétrées 1 : Les signalisations Safety sont reparamétrées

Remarque :

Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.

r3120[0...63]

Numéro de composant Défaut / N° compos Défaut

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de composant pour le défaut survenu.

Dépendance :


Remarque :

Valeur = 0 : Affectation à un composant impossible. Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945.


Numéro de composant Alarme / N° compos Alarme Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8065





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de composant de l'alarme survenue.

Dépendance :


Remarque :

Valeur = 0 : Affectation à un composant impossible. Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont représentés dans r2122.


Attributs de diagnostic Défaut / Attr diag Défaut Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des attributs de diagnostic du défaut survenu.

Champ de bits :

Bit 00

Dépendance :


Nom de signal Remplacement du matériel recommandé

Etat log. 1 Oui


Etat log. 0 Non

DF -

1-577


Remarque :


r3123[0...63]

Attributs de diagnostic Alarme / Attr diag Alarme

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8065





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des attributs de diagnostic de l'alarme survenue.

Champ de bits :

Bit 00

Dépendance :


Remarque :


Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -


r3131

CO: Val déf actuelle / Val déf actuelle

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8060





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la valeur de défaut du plus ancien défaut encore actif.

Dépendance :


r3132

CO: Numéro de composant actuel / N° compos actuel

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de composant du plus vieux défaut encore actif.

Dépendance :


p3135

Inhiber défaut actif / Inhiber déf actif

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8060





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de l'inhibition de r2139.3 "Défaut actif" pour certains types de réactions sur défaut.

Champ de bits :

Bit 08 10

Dépendance :


Remarque :

Indépendamment de l'inhibition d'une réaction sur défaut dans ce paramètre, r2139.1 "Acquittement requis" est mis à 1 en présence d'au moins un défaut.

Nom de signal Etat log. 1 Suppression Réaction sur défaut CAPTEUR ON Suppression Réaction sur défaut AUCUNE ON

Etat log. 0 OFF OFF

DF -

Concernant bit 08 : La l'inhibition est uniquement effective pour p0491 = 1.

1-578



p3201[0...n]

Courant d'excitation hors tolérance Seuil / I_exc HrsTol Seu

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -



Description :




Min 0.1 [%]


Max 100.0 [%]

Réglage du seuil pour la signalisation "Courant d'excitation hors tolérance" lors de la surveillance du courant d'excitation. Si la valeur absolue de la différence entre la consigne et la mesure de courant d'excitation (r1641 - r1626) dépasse le seuil et l'hystérésis pour une durée supérieure à la temporisation paramétrée, le défaut F07913 est généré. Le défaut est supprimé dès que la valeur passe de nouveau sous le seuil.

Dépendance :

Voir aussi : r1626, r1641, p3202, p3203 Voir aussi : F07913

Remarque :

La surveillance est uniquement effectuée pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5).

p3202[0...n]

Courant d'excitation hors tolérance Hystérésis / I_exc HorsTol Hyst

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.1 [%]


Max 100.0 [%]

Description :

Réglage de l'hystérésis pour la signalisation "Courant d'excitation hors tolérance" lors de la surveillance du courant d'excitation.

Dépendance :


Remarque :


p3203[0...n]

Courant d'excitation hors tolérance Temporisation / I_exc HrsTl t_tpo

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.0 [s]


Max 10.0 [s]

Description :

Réglage de la temporisation pour la signalisation "Courant d'excitation hors tolérance" lors de la surveillance du courant d'excitation.

Dépendance :


Remarque :



1-579


p3204[0...n]

Flux hors tolérance Seuil / Flux HorsTol Seuil

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -



Description :




Min 0.1 [%]


Max 100.0 [%]

Réglage du seuil pour la signalisation "Flux hors tolérance" lors de la surveillance du flux. Si la valeur absolue de la différence entre la consigne et la mesure de flux (r0083 - r0084) dépasse le seuil avec hystérésis pour une durée supérieure à la temporisation paramétrée, le défaut F07914 est généré. Le défaut est supprimé dès que la valeur passe de nouveau sous le seuil.

Dépendance :

Voir aussi : r0083, r0084, p3205, p3206 Voir aussi : F07914

Remarque :

La surveillance est uniquement effectuée pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5). La surveillance du flux n'est active qu'après la magnétisation (r0056.4 = 1).

p3205[0...n]

Flux hors tolérance Hystérésis / Flux HorsTol Hyst

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.1 [%]


Max 50.0 [%]

Description :

Réglage de l'hystérésis pour la signalisation "Flux hors tolérance" lors de la surveillance du flux.

Dépendance :


Remarque :



Flux hors tolérance Temporisation / Flux HorsTol t_tpo Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.0 [s]


Max 10.0 [s]

Description :

Réglage de la temporisation pour la signalisation "Flux hors tolérance" lors de la surveillance du flux.

Dépendance :


Remarque :



Description :

Signalisation de courant nul Seuil / Sgn_I_0 Seuil Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.01 [Aeff]


Max 10000.00 [Aeff]

Réglage du seuil pour la signalisation de courant nul lors de la surveillance de courant nul. Si la valeur absolue de courant dépasse le seuil, r2199.6 est mis à 1 après écoulement de la temporisation. Le bit est remis à 0 lorsque le seuil et l'hystérésis sont de nouveau dépassés.

1-580



Dépendance :

Voir aussi : r2199, p3208, p3209

Remarque :

La surveillance est uniquement effectuée pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5). La surveillance est uniquement effectuée lorsque la vitesse est inférieure au seuil de vitesse dans p2161 (r2199.0 = 1).


Signalisation de courant nul Hystérésis / Sgn_I_0 Hyst Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.01 [Aeff]


Max 10000.00 [Aeff]

Description :

Réglage de l'hystérésis pour la signalisation de courant nul lors de la surveillance de courant nul.

Dépendance :


Remarque :



Signalisation de courant nul Temporisation / Sgn_I_0 t_tempo Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.00 [s]


Max 10.00 [s]

Description :

Réglage de la temporisation pour la signalisation de courant nul lors de la surveillance de courant nul.

Dépendance :


Remarque :


p3233[0...n]

Filtre de la mesure de couple Constante de temps / C_mes filtre tp


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Diag. fonct. : 8013





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1000000 [ms]


Réglage de la constante de temps de l'opérateur PT1 pour le lissage de la mesure de couple. La mesure de couple lissée est comparée aux seuils et sert exclusivement aux signalisations.

p3235

Signalisation de coupure de phase Moteur Délai de timeout / Coup_phase timeout

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 2000 [ms]


Description :

Réglage du timeout pour la détection d'une coupure de phase du moteur.

Important :



1-581


Remarque :

La surveillance prend uniquement effet pour des parties puissance Blocksize et Booksize. Si p3235 = 0, la fonction est désactivée. Pour VECTOR : La surveillance est automatiquement désactivée durant la phase de reprise au vol sur un moteur en rotation.

p3236[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8012





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 3000.00 [tr/min]


Description :

Réglage de la valeur de seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "Écart de vitesse modèle / externe" (BO: r2199.7).

Dépendance :

Voir aussi : r1443, r2169, r2199, p3237

p3237[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8012





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 200.00 [tr/min]


Description :

Réglage de la vitesse de rotation d'hystérésis pour la signalisation "Écart de vitesse modèle / externe" (BO: r2199.7).

Dépendance :


p3238[0...n]

Temporis au déclenchement n_mes_ModèleMoteur = n_mes_externe / t_déclen n_m=n_ext

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : 8012





Normalisation : -


Min 0.0 [s]

Max 100.0 [s]


Réglage de la temporisation au déclenchement pour la signalisation "Écart de vitesse modèle / externe dans tolérance" (BO: r2199.7). La vitesse réelle lissée du modèle de moteur r2169 est comparée à la vitesse mesurée en externe r1443 (valeur de seuil p3236).

Dépendance :

1-582




p3320[0...n]

Machine de type turbine Puissance Point 1 / Mach_turb P1

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00


Une caractéristique de débit typique P = f(n) avec 5 points intermédiaires est requise pour l'affichage de l'économie d'énergie d'une machine de type turbine. Ce paramètre indique la puissance (P) du point 1 en [%]. La caractéristique est constituée des couples de valeurs suivants : Puissance (P) / Vitesse (n) p3320 / p3321 --> point 1 (P1 / n1) p3322 / p3323 --> point 2 (P2 / n2) p3324 / p3325 --> point 3 (P3 / n3) p3326 / p3327 --> point 4 (P4 / n4) p3328 / p3329 --> point 5 (P5 / n5)

Dépendance :

Voir aussi : r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329

Remarque :

La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale. L'énergie économisée est indiquée dans r0041.

p3321[0...n]

Machine de type turbine Vitesse Point 1 / Mach_turb n1

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00

Réglage usine 0.00

Une caractéristique de débit typique P = f(n) avec 5 points intermédiaires est requise pour l'affichage de l'économie d'énergie d'une machine de type turbine. Ce paramètre indique la vitesse (n) du point 1 en [%]. La caractéristique est constituée des couples de valeurs suivants : Puissance (P) / Vitesse (n) p3320 / p3321 --> point 1 (P1 / n1) p3322 / p3323 --> point 2 (P2 / n2) p3324 / p3325 --> point 3 (P3 / n3) p3326 / p3327 --> point 4 (P4 / n4) p3328 / p3329 --> point 5 (P5 / n5)

Dépendance :


Remarque :


p3322[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00


Une caractéristique de débit typique P = f(n) avec 5 points intermédiaires est requise pour l'affichage de l'économie d'énergie d'une machine de type turbine. Ce paramètre indique la puissance (P) du point 2 en [%].


1-583


Dépendance :


Remarque :


p3323[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00


Une caractéristique de débit typique P = f(n) avec 5 points intermédiaires est requise pour l'affichage de l'économie d'énergie d'une machine de type turbine. Ce paramètre indique la vitesse (n) du point 2 en [%].

Dépendance :


Remarque :


p3324[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00



Dépendance :


Remarque :


p3325[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00



Dépendance :


Remarque :


1-584



p3326[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00



Dépendance :


Remarque :


p3327[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00



Dépendance :


Remarque :


p3328[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00



Dépendance :


Remarque :


p3329[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00

Max 100.00




1-585


Dépendance :


Remarque :


r3402

Alimentation État interne BIC / Alim état interne

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8932





Normalisation : -


Min 0

Max 6

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état interne de l'unité d'alimentation.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6:

r3405.7

CO/BO: Alimentation Mot d'état / Alim ZSW

B_INF

Initialisation Défaut Ordre MARCHE manq Mesure d'offset en cours Temporisation à l'enclenchement en cours Précharge en cours Fonctionnement

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état de l'alimentation.

Champ de bits :

Bit 07

r3405.1...8

CO/BO: Mot d'état Régulation du circuit intermédiaire / UDC ZSW


Modifiable : -

Calculé : -


Nom de signal Sous-tension circ. interm. Seuil d'alarme dépassement bas

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état de la régulation du circuit intermédiaire.

Champ de bits :

Bit 01 08

Remarque :

Concernant bit 01 :

Nom de signal Rég_Vdc actif Régulateur Vdc sélectionné

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

DF -

La régulation de la tension du circuit intermédiaire est bloquée ou débloquée avec p3513. Concernant bit 08 = 1 : La régulation de la tension de circuit intermédiaire est sélectionnée via p3513.

1-586



p3422

Capacité de circuit intermédiaire totale / C_CI totale


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.20 [mF]

Max 2000.00 [mF]

Réglage usine 2.00 [mF]

Réglage de la capacité de circuit intermédiaire totale pour la régulation de tension. Cette valeur est renseignée par défaut avec la capacité d'une partie puissance. La valeur doit être adaptée en fonction du nombre de parties puissance.

Remarque :

Le paramétrage du régulateur de tension de circuit intermédiaire est déduit de cette valeur.

p3490

Alimentation Temporisation Ordre d'ARRET1 / Alim t_tempo ARR1

B_INF

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8732, 8832, 8932





Normalisation : -


Min 0.0 [ms]

Max 1000000.0 [ms]


Réglage de la temporisation pour la commande MARCHE/ARRET1 de l'unité d'alimentation. Après MARCHE/ARRET1 = 0, l'unité d'alimentation reste encore activée pendant le laps de temps indiqué.

Dépendance :

Voir aussi : p0840

Important :

L'ordre MARCHE/ARRET1 de l'alimentation peut être interrompu.

Remarque :

Ce paramètre n'est significatif que si un Motor Module et l'unité d'alimentation sont commandés par le même ordre d'ARRET. Dans ce cas, la temporisation et le temps de rampe d'arrêt du moteur peuvent être accordés.

p3510

Tension de circuit intermédiaire Consigne / Vdc consigne


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min 100.00 [V]

Max 1600.00 [V]


Description :

Réglage de la consigne pour la tension du circuit intermédiaire côté moteur.

p3511

CI: Tension de circuit intermédiaire Consigne additionnelle / Vdc Csg_addit


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la consigne additionnelle de la tension du circuit intermédiaire côté moteur.

Dépendance :

Voir aussi : p3510


1-587


p3513

BI: Mode régulation de tension Blocage / Blocage mode rég_U


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour le blocage de la régulation de la tension du circuit intermédiaire côté moteur.

r3517

CO: Régulateur du circuit intermédiaire Courant actif Consigne / Vdc I_act Csg


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de la consigne non limitée du régulateur de courant actif pour la régulation de la tension du circuit intermédiaire côté moteur.

p3520[0...3]

CI: Circuit intermédiaire Commande anticipatrice Puissance / Vdc Cde anticip P


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la commande anticipatrice de la puissance.

Dépendance :

Voir aussi : p3521

Remarque :

La régulation de la tension intermédiaire est améliorée, lorsque la puissance requise par les autres modules est commandée de façon anticipée. Une grandeur non normalisée est attendue, bien qu'il ne soit pas nécessaire de prendre en compte les différentes valeurs de référence de puissance (r2004) des objets entraînement. Les facteurs de normalisation (p3521) sont utilisés pour l'adaptation de la normalisation.

p3521[0...3] VECTOR_G (Rég_tech)

Circuit intermédiaire Commande anticip. Puissance Normalisation / Vdc Cde ant P Norm Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min -100000.00000 [%]

Max 100000.00000 [%]


Description :

Réglage du facteur de normalisation pour la commande anticipatrice de la puissance.

Dépendance :

Voir aussi : p3520

1-588



p3523[0...3] VECTOR_G (Rég_tech)

Circuit intermédiaire Commande anticipatrice Puissance Lissage / Vdc Cde ant P Liss Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1000 [ms]


Description :

Réglage du temps de filtre pour la commande anticipatrice de la puissance.

Dépendance :

Voir aussi : p3520

r3554

Régulateur Vdc Action intégrale / Rég_Vdc Act_I


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Description :

Affichage de l'action intégrale du régulateur de tension de circuit intermédiaire (régulateur Vdc).

p3560



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.01 [%]

Max 1000.00 [%]


Description :

Réglage du gain proportionnel normalisé pour le régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc).

Remarque :

La valeur 100 % correspond au réglage de base déduit du paramètre du système réglé (p3422).

p3562



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.10 [%]

Max 100000.00 [%]


Description :

Réglage du temps d'intégration normalisé pour le régulateur de la tension du circuit intermédiaire (Vdc).

Remarque :

La valeur 100 % correspond au réglage de base déduit du paramètre du système réglé (p3422).

p3660[0...n]

VSM Entrée Tension réseau Diviseur de tension / VSM entrée divis_U

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9880







Min 0.00 [%]

Max 100000.00 [%]


Description :

Réglage d'un diviseur de tension pour le Voltage Sensing Module (VSM).

Remarque :

Si l'entrée 690 V (X522) est utilisée sans diviseur de tension, il faut indiquer 0 %. Si on utilise l'entrée 100 V (X521) avec diviseur de tension pour la mesure de moyennes tensions, il faut indiquer le facteur de division fois 100 %.


1-589


Exemple : Tension de réseau 1000 V, division de tension 10:1 --> tension à l'entrée VSM 100 V --> p3660 = 10 * 100 % = 1000 %

r3661[0...n]

CO: VSM Entrée Tension réseau u1 - u2 / VSM Entrée u1 - u2

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : -







Min - [V]

Max - [V]


Description :

Affichage de la tension d'entrée entre les phases L1 et L2 du Voltage Sensing Module (VSM).

Dépendance :

Voir aussi : p3660

Remarque :

X521.1 ou X522.1 : Raccordement de L1 X521.2 ou X522.2 : Raccordement de L2 X521.3 ou X522.3 : Raccordement de L3


CO: VSM Entrée Tension réseau u2 - u3 / VSM Entrée u2 - u3 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : -







Min - [V]

Max - [V]


Description :

Affichage de la tension d'entrée entre les phases L2 et L3 du Voltage Sensing Module (VSM).

Dépendance :

Voir aussi : p3660

Remarque :

X521.1 ou X522.1 : Raccordement de L1 X521.2 ou X522.2 : Raccordement de L2 X521.3 ou X522.3 : Raccordement de L3


Description :

CO: VSM Évaluation de la température État / VSM tempér. état Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9886





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état pour l'évaluation de température du Voltage Sensing Module (VSM). Indique si la mesure de température a dépassé le seuil de défaut/d'alarme.

Champ de bits :

Bit 00 01

Dépendance :

Voir aussi : p3665, r3666, p3667, p3668

1-590

Nom de signal Alarme présente Défaut présent

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -



p3665[0...n]

VSM Évaluation de la température Type de sonde / VSM Temp typ_sonde

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9886

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Réglage de la sonde thermométrique pour le Voltage Sensing Module (VSM). La sonde thermométrique est connectée aux bornes X520.5 et X520.6 du VSM.

Valeur :

0: 1: 2:

Pas de sonde CTP KTY84

Remarque :

L'affectation par défaut du paramètre dépend du type d'appareil. Pour les parties puissance Châssis la surveillance de la température du filtre réseau est active (p3665 = 2).


Description :

CO: VSM Température KTY / VSM Tempér. KTY Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9886







Min - [°C]

Max - [°C]


Affichage de la mesure de température d'une sonde thermométrique KTY84 connectée au Voltage Sensing Module (VSM). Condition : Une sonde KTY84 est connectée et le réglage p3665 = 2 existe.

Dépendance :

Voir aussi : p3665

Remarque :

Type de sonde CTP (p3665 = 1) : - En dessous de la température nominale de fonctionnement, r3666 = -50 °C. - Au-dessus de la température nominale de fonctionnement, r3666 = 199,9 °C.


Description :

VSM Filtre réseau Echauffement Seuil d'alarme / VSM T.filt s_alarm Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9886

Groupe param. : -






Min 0.00 [°C]

Max 301.00 [°C]


Réglage du seuil d'alarme pour la sonde thermométrique KTY du Voltage Sensing Module (VSM) pour la surveillance de la température du filtre réseau. Condition : Une sonde KTY84 est connectée et le réglage p3665 = 2 existe.

Dépendance :



1-591



VSM Filtre réseau Echauffement Seuil de coupure / VSM T.filt s_déf. Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9886

Groupe param. : -






Min 0.00 [°C]

Max 301.00 [°C]


Description :

Réglage du seuil de coupure pour la sonde thermométrique KTY du VSM lors de la surveillance de la température du filtre réseau.

Dépendance :



VSM Filtre réseau Echauffement Hystérésis / VSM temp.filt hyst Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9886

Groupe param. : -






Min 1.00 [K]

Max 50.00 [K]

Réglage usine 3.00 [K]

Description :

Réglage de l'hystérésis du seuil d'alarme du VSM pour la surveillance de la température du filtre réseau.

Dépendance :

Voir aussi : p3667

p3670[0...n]

VSM Entrée 10 V Gain du convertisseur de courant / VSM gain convert_I

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9880







Min 0.000 [A]

Max 1000.000 [A]


Réglage du gain du transformateur de courant connecté sur l'entrée 10 V du Voltage Sensing Module (VSM). Le paramètre indique l'intensité du courant en [A] rapportée à la tension d'entrée au VSM en [V]. Exemple : Transformateur de courant fournissant 1 V par 200 A --> p3670 = 200

Dépendance :


Remarque :

Le transformateur de courant pour la phase 1 est raccordé aux bornes X520.1 et X520.2 du VSM. Le transformateur de courant pour la phase 2 est raccordé aux bornes X520.3 et X520.4 du VSM.

r3671[0...n]

CO: VSM Entrée 10 V Convertisseur de courant 1 Mesure / VSM conv_I 1 I_mes

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9880







Min - [A]

Max - [A]


Description :

Affichage de la mesure de courant du transformateur de courant 1 à l'entrée 10 V du Voltage Sensing Module (VSM).

Dépendance :

Voir aussi : p3670

Remarque :

Le transformateur de courant pour la phase 1 est raccordé aux bornes X520.1 et X520.2 du VSM.

1-592



r3672[0...n]

CO: VSM Entrée 10 V Convertisseur de courant 2 Mesure / VSM conv_I 2 I_mes

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9880







Min - [A]

Max - [A]


Description :

Affichage de la mesure de courant du transformateur de courant 2 à l'entrée 10 V du Voltage Sensing Module (VSM).

Dépendance :

Voir aussi : p3670

Remarque :

Le transformateur de courant pour la phase 2 est raccordé aux bornes X520.3 et X520.4 du VSM.

r3673[0...n]

CO: VSM 1ère entrée 10 V Mesure / VSM 1e entrée Umes

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9880







Min - [V]

Max - [V]


Description :

Affichage de la tension mesurée à 1ère entrée 10 V du Voltage Sensing Module (VSM).

Dépendance :

Voir aussi : p3670

Remarque :

1ère entrée 10 V : bornes X520.1 et X520.2

r3674[0...n]

CO: VSM 2ème entrée 10 V Mesure / VSM 2e entrée Umes

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p0150

Diag. fonct. : 9880







Min - [V]

Max - [V]


Description :

Affichage de la tension mesurée à la 2ème entrée 10 V du Voltage Sensing Module (VSM).

Dépendance :

Voir aussi : p3670

Remarque :

2ème entrée 10 V : bornes X520.3 et X520.4

p3680

BI: Braking Module interne Verrouillage / BM interne Verr

B_INF

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour le verrouillage du Braking Module interne. BI: p3680 = état logique 1 : le Braking Module est bloqué. BI: p3680 = état logique 0 : le Braking Module est débloqué.

Dépendance :

Voir aussi : A06904

Prudence :

Lorsque le Braking Module est bloqué, il est impossible de dissiper de l'énergie par la résistance de freinage.


1-593


p3681

BI: Braking Module interne Activer décharge rapide du CI / BM int DéchCI act

B_INF

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour l'activation de la décharge rapide du circuit intermédiaire pour le Braking Module interne. La décharge rapide du circuit intermédiaire est lancée après la temporisation (p3682) dans les conditions suivantes : - BI: p3681 = état logique 1. - Contacteur réseau externe est ouvert par le biais de r0863.1 "Commander contacteur". La décharge rapide du circuit intermédiaire est interrompue sous les conditions suivantes : - BI: p3681 = état logique 0. - Ordre de MARCHE provenant de l'alimentation.

Recommd. :

La décharge rapide du circuit intermédiaire devrait uniquement être activée en présence d'un contacteur réseau externe connecté correctement (r0863.1, p0860). Si la décharge rapide du circuit intermédiaire n'est pas activée en association avec un contacteur réseau externe, ceci peut entraîner des défaut lors de la précharge (par ex. F300027).

Dépendance :


Important :

Le paramètre ne prend effet que pour les Basic Line Modules avec Braking Module interne (ceci s'applique également aux Basic Line Modules d'une puissance inférieure à 100 kW).

p3682

Braking Module interne Activer décharge rapide CI Temporisation / BM int DéchCI Temp

B_INF


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 500 [ms]

Max 4294967295 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation pour l'enclenchement de la décharge rapide du circuit intermédiaire pour le Braking Module interne.

Dépendance :

Voir aussi : p3681

Important :

Le paramètre ne prend effet que pour les Basic Line Modules avec Braking Module interne (ceci s'applique également aux Basic Line Modules d'une puissance inférieure à 100 kW).

p3683

Braking Module interne Seuil d'activation Hacheur de freinage / BM int Seuil activ

B_INF

Modifiable : C2(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 110.00 [V]

Max 780.00 [V]


Description :

Réglage du seuil d'activation pour le hacheur de freinage.

Remarque :

Le seuil d'activation ne prend effet que lorsque la fonction "Tension de raccordement du variateur réduite" (p0212.0 = 1) est activée.

1-594



r3685

BO: Braking Module numérique Pré-alarme coupure I2t / BMnum A Coupur_l2t

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

La sortie binecteur signale par un état logique 1 que 80 % de la valeur I2t maximale admissible sont atteints dans le Braking Module.

Dépendance :

Voir aussi : A06905

r3686

BO: Braking Module numérique Défaut / BM num Défaut

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

La sortie binecteur signale par un état logique 1 un défaut de surintensité ou une coupure I2t dans le Braking Module.

Dépendance :

Voir aussi : F06906

r3687

BO: Braking Module numérique Pré-alarme Surchauffe / BM num A surchauf

B_INF

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage d'un défaut dû à une température trop élevée. État logique 1 : La sonde thermométrique raccordée (X21.1, X21.2) signale une surchauffe.

Recommd. :

Mesurer la température de la résistance de freinage à l'aide de la sonde thermométrique.

r3688

BO: Braking Module interne Surchauffe Coupure / BM int Surch Coup

B_INF

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la coupure due à une température trop élevée. État logique 1 : La sonde thermométrique raccordée (X21.1, X21.2) signale une surchauffe. La température maximale admissible au niveau de la sonde thermométrique raccordée est dépassée et entraîne une coupure.

Dépendance :

Voir aussi : F06908


1-595


r3689

BO: Braking Module numérique Défaut Uce / BM num Déf_Uce

B_INF

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage d'un défaut Uce dans le Braking Module interne. État logique 1 : Un défaut Uce est présent dans le Braking Module interne.

Dépendance :

Voir aussi : F06909

p3800[0...n]

Synchro réseau-entraînement Activation / Sync Activation

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7020





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage de l'activation pour la synchronisation réseau-entraînement.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :


Remarque :

En cas de déclenchement d'un défaut par la surveillance de défaut à la terre lors d'un chevauchement de synchronisation, le seuil p0287[1] doit être réglé à une valeur correspondante suffisamment élevée pour le Motor Module et l'alimentation associée (par ex. p0287[1] = 100 %).

Synchro réseau-entraînement désactivée Synchro réseau-entraînement activée VSM-INT

Pour p3800 = 1 : Les mesures de tension INTERNES sont utilisées pour la synchronisation Les effets sur les mesures de tension d'un filtre (sinus) placé entre Motor Module et moteur sont pris en compte par le calcul en choisissant en conséquence p0230. VSM : Voltage Sensing Module


Synchro réseau-entraînement Numéro d'objet entraînement / Sync N°_DO Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7020





Normalisation : -


Min 1

Max 62

Réglage usine 1

Description :

Réglage du numéro d'objet entraînement du VSM utilisé pour la synchronisation réseau-entraînement.

Dépendance :


Important :

La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] de l'objet entraînement avec le VSM utilisé pour la synchronisation doit être identique à la période d'échantillonnage du régulateur de courant de l'entraînement utilisé pour la synchronisation réseau.

Remarque :

VSM : Voltage Sensing Module Le réglage p3801 = 1 est toujours possible (aucun VSM sélectionné). Si le VSM est affecté à un Motor Module ultérieurement, son numéro d'objet entraînement doit être renseigné dans p3801. La mesure de tension réseau s'effectue toujours avec le premier VSM (voir p0151[0]).

1-596



p3802[0...n]

BI: Synchro réseau-entraînement Déblocage / Sync Déblocage

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7020

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour l'activation / la désactivation de la synchronisation réseau-entraînement. BI: p3802 = état logique 1 : La synchronisation réseau-entraînement est activée.

Dépendance :


r3803.0

CO/BO: Synchro réseau-entraînement Mot de commande / Sync STW

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Réglage du mot de commande pour la synchronisation réseau-entraînement.

Champ de bits :

Bit 00

Remarque :

Concernant bit 00 :

Nom de signal Synchro réseau-entraînement sélectionnée

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

En présence de l'état logique 1, p3800 est réglé à > 0.

r3804

CO: Synchro réseau-entraînement Fréquence cible / Sync f_cibl

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -







Min - [Hz]

Max - [Hz]


Description :

Affichage de la fréquence cible pour la synchronisation réseau-entraînement.

Dépendance :

Voir aussi : A07941

r3805

CO: Synchro réseau-entraînement Différence de fréquence / Sync f_diff

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7020







Min - [Hz]

Max - [Hz]


Affichage de la différence de fréquence entre la fréquence cible mesurée et la fréquence de sortie du bloc de commande de la régulation pour la synchronisation réseau-entraînement.


1-597


p3806[0...n]

Synchro réseau-entraînement Seuil / Sync f_diff Seuil

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7020

Description :





Normalisation : -


Min 0.00 [Hz]

Max 1.00 [Hz]


Réglage du seuil de la différence de fréquence pour l'activation de la régulation de phase pour la synchronisation réseau-entraînement. La régulation de phase est activée (r3819.6 = 1) lorsque la différence de fréquence est inférieure au seuil.

r3808

CO: Synchro réseau-entraînement Différence de phase / Sync diff_phase

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7020







Min - [°]

Max - [°]


Affichage de la différence de phase entre la phase cible mesurée et la phase du bloc de commande de la régulation pour la synchronisation réseau-entraînement.

p3809[0...n]

Synchro réseau-entraînement Consigne de phase / Sync csg_phase

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7020





Normalisation : -


Min -180.00 [°]

Max 179.90 [°]


Description :

Réglage de la consigne de phase pour la synchronisation réseau-entraînement.

p3811[0...n]

Synchro réseau-entraînement Limitation de fréquence / Sync f_lim

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7020





Normalisation : -


Min 0.00 [Hz]

Max 1.00 [Hz]


Description :

Réglage de la limitation de fréquence de la sortie du régulateur de phase pour la synchronisation réseau-entraînement.

r3812

CO: Synchro réseau-entraînement Fréquence de correction / Sync f_corr

VECTOR_G

Description :

1-598

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 3080, 7020







Min - [Hz]

Max - [Hz]


Affichage de la fréquence de correction pour la synchronisation réseau-entraînement.




Description :

Synchro réseau-entraînement Synchronisme de phase Seuil / Sync sync_ph Seuil Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7020





Normalisation : -


Min 1.00 [°]

Max 20.00 [°]


Réglage du seuil de synchronisme de phase pour la synchronisation réseau-entraînement. Une condition pour atteindre le synchronisme est que la différence de phase soit inférieure au seuil.

Remarque :

Le synchronisme est atteint (r3819.2 = 1) lorsque l'opération ET des résultats de le mesure de phase (p3813) et de la mesure de tension (p3815) est satisfaite.

r3814

CO: Synchro réseau-entraînement Différence de tension / Sync U_diff

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7020







Min - [Veff]

Max - [Veff]


Affichage et sortie de connecteur de la différence de tension entre la tension cible mesurée et la tension de sortie du bloc de commande de la régulation pour la synchronisation réseau-entraînement.

p3815[0...n]

Synchro réseau-entraînement Différence de tension Seuil / Sync U_diff Seuil

VECTOR_G

Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7020





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 20.00 [%]


Description :

Réglage du seuil de différence de tension pour la synchronisation réseau-entraînement.

Remarque :

Le synchronisme est atteint (r3819.2 = 1) lorsque l'opération ET des résultats de le mesure de phase (p3813) et de la mesure de tension (p3815) est satisfaite.

Une condition pour atteindre le synchronisme est que la différence de tension soit inférieure au seuil.

En cas de réserve de grandeur de réglage de tension du variateur, la différence d'amplitude (r3814) entre consigne et mesure de tension est régulée à zéro.

r3819.0...7 VECTOR_G

CO/BO: Synchro réseau-entraînement Mot d'état / Sync ZSW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7020





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Réglage du mot d'état pour la synchronisation réseau-entraînement.

Champ de bits :

Bit 00 02 03 05

Nom de signal Synchro réseau-entraînement débloquée Synchro réseau-entraînement Synchronisme atteint Synchro réseau-entraînement Erreur de synchronisation Synchro réseau-entraînement Mesure de fréquence active

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-


1-599


06 07


Description :

Synchro réseau-entraînement Régulation de phase active Synchro réseau-entraînement sans entraînement

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Caractéristique de frottement Valeur n0 / Frott n0 Modifiable : T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée n du 1er couple de valeurs de la caractéristique de frottement.

Dépendance :


p3821[0...n]

Caractéristique de frottement Valeur n1 / Frott n1

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T



Description :







Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]


La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée n du 2e couple de valeurs de la caractéristique de frottement.

Dépendance :


p3822[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]



Dépendance :


p3823[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T



Description :







Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]



Dépendance :

1-600





Description :



Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]



Dépendance :


p3825[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]



Dépendance :


p3826[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]



Dépendance :


p3827[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]



Dépendance :



1-601



Description :



Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]



Dépendance :


p3829[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T


Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 210000.00 [tr/min]



Dépendance :


p3830[0...n]

Caractéristique de frottement Valeur M0 / Frott M0

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010

Description :





Normalisation : -


Min -1000000.00 [Nm]

Max 1000000.00 [Nm]


La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée C du 1er couple de valeurs de la caractéristique de frottement.

Dépendance :


p3831[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min -1000000.00 [Nm]

Max 1000000.00 [Nm]


La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée C du 2e couple de valeurs de la caractéristique de frottement.

Dépendance :

1-602




p3832[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010

Description :





Normalisation : -


Min -1000000.00 [Nm]

Max 1000000.00 [Nm]



Dépendance :


p3833[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min -1000000.00 [Nm]

Max 1000000.00 [Nm]



Dépendance :


p3834[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010

Description :





Normalisation : -


Min -1000000.00 [Nm]

Max 1000000.00 [Nm]



Dépendance :


p3835[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min -1000000.00 [Nm]

Max 1000000.00 [Nm]



Dépendance :



1-603


p3836[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010

Description :





Normalisation : -


Min -1000000.00 [Nm]

Max 1000000.00 [Nm]



Dépendance :


p3837[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min -1000000.00 [Nm]

Max 1000000.00 [Nm]



Dépendance :


p3838[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010

Description :





Normalisation : -


Min -1000000.00 [Nm]

Max 1000000.00 [Nm]



Dépendance :


p3839[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min -1000000.00 [Nm]

Max 1000000.00 [Nm]



Dépendance :

1-604




r3840.0...9

CO/BO: Caractéristique de frottement Mot d'état / Frott ZSW

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état de la caractéristique de frottement.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 08 09

Remarque :

Nom de signal Caractéristique de frottement OK Caractéristique de frottement Enregistrement activé Caractéristique de frottement Enregistrement terminé Caractéristique de frottement Enregistrement interrompu Caractéristique de frottement Sens positif État Couple de frottement guidé par modèle

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Lim supérieure

Non Lim inférieure

-

Concernant bit 09 : Lors de la régulation d'un moteur asynchrone avec capteur, la commutation entre le modèle de courant et le modèle de surveillance est affichée (voir aussi r1751.19) lorsque p3844 > 0. Pour bit 9 = 0 (modèle de surveillance activé) : Le couple de frottement issu des valeurs caractéristiques est calculé à partir du point de courbe caractéristique saisi dans p3844. Pour bit 9 = 1 (modèle de courant activé) : Le couple de frottement est calculé à l'aide des valeurs caractéristiques inférieures au point de courbe caractéristique saisi dans p3844.

r3841

CO: Caractéristique de frottement Sortie / Frott Sortie

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -







Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage du couple de la caractéristique de frottement en fonction de la vitesse de rotation.

Dépendance :


p3842

Caractéristique de frottement Activation / Frott Activation

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour activer et désactiver la caractéristique de frottement.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

Voir aussi : p1569, r3841, p3845

Caractéristique de frottement désactivée Caractéristique de frottement activée


1-605


p3843[0...n]

Caractéristique frottement Tps lissage Différence couple frott / Frot T_liss C_diff

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0.00 [ms]


Max 10000.00 [ms]

Description :

Réglage de la constante de temps de lissage (PT1) pour la différence de couple de frottement appliquée lors de la commutation du bit d'état r3840.9.

Dépendance :

Voir aussi : p3844

p3844[0...n]

Caractéristique de frottement Numéro Point de commutation sup / Frott N° Pt_com sp

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -






Min 0

Réglage usine 0

Max 4

Sélection du point de commutation supérieur de la caractéristique de frottement pour l'application du couple de frottement commandée par le modèle de moteur du moteur asynchrone. La vitesse de ce point de commutation est affectée par défaut lors du calcul automatique avec la vitesse de commutation p1752. Le point de commutation situé en dessous est affecté par défaut avec la vitesse de commutation p1752 * (1 - p1753). Exemple : p3844 = 3 signifie que le seuil de vitesse pour le passage au modèle d'observation est inscrit dans p3823 (valeur n3 de la caractéristique de frottement) (p3823 = p1752). Selon l'affichage de r3840.9, le couple de frottement est calculé à partir des valeurs de la caractéristique de frottement associées à ces points de commutation. Lors de la commutation du modèle de moteur soumise à l'hystérésis, le couple de frottement lissé avec p3843 passe entre ces deux états.

Dépendance :

Au sein du calcul automatique (p0340), p3844 est uniquement activé pour la régulation (p1300 = 21, 23) de moteurs asynchrones avec capteur. Voir aussi : p3843

Important :

Si le point de commutation défini via p3844 ne correspond pas à la vitesse de commutation p1752, l'application du couple de frottement commandée par le modèle est désactivée automatiquement en interne (identique à p3844 = 0).

Remarque :

Si p3844= 0, la commutation de couple de frottement commandée par le modèle est désactivée. Le couple de frottement est ensuite calculé par interpolation entre les points de la caractéristique de frottement comme pour une régulation sans capteur.

p3845

Caractéristique de frottement Enregistrement Activation / Frott Enreg act

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Réglage pour relever la caractéristique de frottement. Après l'ordre MARCHE suivant, le relevé automatique de la caractéristique de frottement sera effectué.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

1-606

Caractéristique de frottement Enregistrement désactivé Caractéristique de frottement Enregistremnt activé Tous les sens Caractéristique de frottement Enregistrement activé Sens positif Caractéristique de frottement Enregistrement activé Sens négatif



Dépendance :

Lorsque le relevé de la caractéristique de frottement est sélectionné, la commutation de jeu de paramètres d'entraînement est inhibée. En cas d'entraînements linéaires (voir r0108 bit 12) avec mécanique de limitation du déplacement, le relevé de la caractéristique de frottement n'est doit pas être exécuté.

Danger :

Avec des entraînements à mécanique de limitation du déplacement, il faut s'assurer que celle-ci n'est pas atteinte pendant le relevé de la caractéristique de frottement. Si ce n'est pas le cas, la mesure ne doit pas être effectuée.

Important :

Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977).

Remarque :

Lorsque le relevé de la caractéristique de frottement est activé, l'enregistrement des paramètres est impossible (p0971, p0977). Lorsque le relevé de la caractéristique de frottement est activé (p3845 > 0), les paramètres de p3820 ... p3829, p3830 ... p3839 et p3842 ne peuvent pas être modifiés. Le relevé de la caractéristique de frottement détermine non seulement le frottement mécanique mais aussi des pertes au niveau du moteur (par ex., pertes dans le paquet de tôles, pertes dues aux courants de Foucault et pertes de remagnétisation). Une distinction particulière des types n'est pas faite. Il est recommandé d'utiliser une sonde thermométrique moteur étant donné que les écarts du couple dus aux facteurs thermiques influent également sur la courbe de caractéristique.

p3846[0...n]

Caract. de frottement Enregistrement Temps de monté/descente / Frott Enreg t_GR

VECTOR_G (n/C)

Modifiable : T

Calculé : -








Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 999999.000 [s]


Description :

Réglage des temps de rampe de montée et de descente pour l'enregistrement automatique de la caractéristique de frottement Dans cet intervalle de temps, l'entraînement est accéléré à partir de l'immobilisation (consigne = 0) jusqu'à la vitesse maximale (p1082).

Dépendance :

Voir aussi : p3845

p3847[0...n]

Caract. frottement Enregistrement Temps de montée en température / Frott Enr t_échauf

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2



Diag. fonct. : 7010





Normalisation : -


Min 0.000 [s]

Max 3600.000 [s]


Réglage du temps de montée en température. Lors de l'enregistrement automatique, on monte d'abord à la plus grande vitesse réglée (p3829) et on maintient ce régime durant le temps réglé. Ensuite, la mesure commence avec la vitesse maximale.

Dépendance :


p3860

Braking Module Nombre de modules couplés en parallèle / BM Nb_modul en //

B_INF (Brk Mod ext) Modifiable : C2(2)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9951





Normalisation : -


Min 1

Max 8

Réglage usine 1

Description :

Réglage du nombre de Braking Modules couplés en parallèle dans le circuit intermédiaire.

Remarque :

Le paramètre ne peut être écrit que si l'alimentation figure dans le mode de mise en service (p0010 = 2).


1-607


r3861.0...7

BO: Braking Module Blocage/Acquittement / BM Blocage/Acquit

B_INF (Brk Mod ext) Modifiable : Type de données : Unsigned32

Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9951





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Signal permettant de commander la borne X21.1 "Blocage/Acquittement" sur le Braking Module. Cette sortie binecteur sert de source de signal pour la connexion à une sortie TOR. La sortie TOR doit être connectée à la borne X21.1 du Braking Module correspondant pour les appareils de forme "Booksize" ou sur la borne X21.3 pour les appareils de forme "Châssis".

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07

Nom de signal Blocage / Acquittement Braking Module 1 Blocage / Acquittement Braking Module 2 Blocage / Acquittement Braking Module 3 Blocage / Acquittement Braking Module 4 Blocage / Acquittement Braking Module 5 Blocage / Acquittement Braking Module 6 Blocage / Acquittement Braking Module 7 Blocage / Acquittement Braking Module 8



Attention :

S'assurer de la connexion correcte des sorties binecteur BO: r3861.n ou du câblage des sorties TOR correspondantes !

DF -

En cas de connexion/câblage incorrect, le logiciel pourrait activer une autre fonctionnalité par le biais des sorties binecteur BO: p3861.n en cas de défaut du Braking Module !

p3862

Braking Module Décharge rapide circuit interméd Temporisation / BM DéchCI Tempo

B_INF (Brk Mod ext) Modifiable : C1(3), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9951





Normalisation : -


Min 500 [ms]

Max 4294967295 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation pour l'enclenchement de la décharge rapide du circuit intermédiaire.

Dépendance :


Remarque :

La décharge rapide du circuit intermédiaire est uniquement disponible pour la forme "Booksize". Cette fonction n'est pas disponible pour la forme "Châssis".

p3863

BI: Braking Module Activer décharge rapide du circuit intermédiaire / BM DéchCI act

B_INF (Brk Mod ext) Modifiable : T

Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9951

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour l'activation de la décharge rapide du circuit intermédiaire. La décharge rapide du circuit intermédiaire est lancée après la temporisation (p3862) sous les conditions suivantes : - BI: p3863 = état logique 1. - Contacteur réseau externe est ouvert par le biais de r0863.1 "Commander contacteur". La décharge rapide du circuit intermédiaire est interrompue sous les conditions suivantes : - BI: p3863 = état logique 0. - Ordre de MARCHE provenant de l'alimentation.

1-608



Recommd. :

La décharge rapide du circuit intermédiaire devrait uniquement être activée en présence d'un contacteur réseau externe connecté correctement (r0863.1, p0860). Si la décharge rapide du circuit intermédiaire n'est pas activée en association avec un contacteur réseau externe, ceci peut entraîner des défaut lors de la précharge (par ex. F30027).

Dépendance :


Remarque :


r3864.0...7

BO: Braking Module Décharge rapide du circuit intermédiaire / BM déch_CI

B_INF (Brk Mod ext) Modifiable : Type de données : Unsigned32

Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9951





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Signal permettant de commander la borne X21.2 "Décharge rapide du circuit intermédiaire" sur le Braking Module. Cette sortie binecteur sert de source de signal pour la connexion à une sortie TOR. La sortie TOR doit être connectée à la borne X21.2 du Braking Module correspondant.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07

Nom de signal Décharge rapide du circuit intermédiaire Braking Module 1 Décharge rapide du circuit intermédiaire Braking Module 2 Décharge rapide du circuit intermédiaire Braking Module 3 Décharge rapide du circuit intermédiaire Braking Module 4 Décharge rapide du circuit intermédiaire Braking Module 5 Décharge rapide du circuit intermédiaire Braking Module 6 Décharge rapide du circuit intermédiaire Braking Module 7 Décharge rapide du circuit intermédiaire Braking Module 8

Etat log. 1 High

Etat log. 0 Low

DF -

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

High

Low

-

Dépendance :

Voir aussi : p3863

Attention :

Assurez-vous de la connexion correcte des sorties binecteur BO: p3864.n ou de la connexion des sorties TOR correspondantes !

Voir aussi : F30027

En cas de connexion incorrecte, le logiciel pourrait activer une autre fonctionnalité ou commander la décharge rapide du circuit intermédiaire en permanence, même avec le contacteur réseau fermé, par le biais des sorties binecteur BO: p3864.n dans le cas où la décharge rapide du circuit intermédiaire est active. Remarque :


p3865[0...7]

BI: Braking Module Pré-alarme coupure I*t / BM coupure l*t

B_INF (Brk Mod ext) Modifiable : T

Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9951

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour la signalisation "Pré-alarme coupure l*t" du Braking Module. BI: p3865[0...7] = état logique 1 --> Pas de pré-alarme coupure I*t BI: p3865[0...7] = état logique 0 --> Pré-alarme coupure I*t (A06901)

Dépendance :

Voir aussi : A06901


1-609


Remarque :

Cette signalisation est générée sur le Braking Module via la borne suivante : - X21.4 pour la forme de construction "Booksize" Cette fonction n'est pas disponible pour la forme "Châssis".

p3866[0...7]

BI: Braking Module Défaut / BM Défaut

B_INF (Brk Mod ext) Modifiable : T Type de données : Unsigned32 / Binary

Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9951

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour la signalisation "Défaut" du Braking Module. BI: p3866[0...7] = état logique 1 --> Aucun défaut BI: p3866[0...7] = état logique 0 --> Défaut (A06900) En présence de l'état logique 0, un acquittement par le biais de BO: r3861 est effectué automatiquement à des intervalles définis.

Dépendance :

Voir aussi : A06900

Remarque :

Cette signalisation est générée sur le Braking Module via la borne suivante : - X21.4 pour la forme de construction "Booksize" - X21.5 pour la forme de construction "Châssis"

p3880

BI: ESM Activation Source de signal / ESM Act S_sg

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7033





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour l'activation de la marche forcée (ESM) via une entrée TOR. BI : p3880 = état logique 1 : La marche forcée est activée. BI : p3880 = état logique 0 : La marche forcée est désactivée.

Dépendance :

Voir aussi : p3881, p3882, p3883, p3886, r3887, p3888, r3889

Remarque :

ESM : Essential Service Mode (marche forcée) Sources de signal admissibles : - BO : r0722.x (high active) - BO : r0723.x (low active), x = 0 ... 17, 20, 21

p3881

ESM Source de consigne / ESM Source csg

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7033





Normalisation : -


Min 0

Max 7

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de consigne pour la marche forcée (ESM).

Valeur :

0: 1: 3: 5: 6: 7:

1-610

Dernière consigne connue (r1078 lissé) Consigne fixe de vitesse 15 (p1015) Bus de terrain TB30/TM31 Entrée analogique Déblocage de la réaction ARRET1 Déblocage de la réaction ARRET2



Remarque :

ESM : Essential Service Mode (marche forcée) Lorsque la marche forcée est activée, la consigne de vitesse effective est indiquée dans r1114. Concernant p3881 = 0 : La dernière consigne connue n'est transmise de manière sûre que lorsque celle-ci était présente en continu pendant au moins 30 s avant l'activation de la marche forcée en mode dégradé. Si cette condition n'est pas remplie, la consigne fixe de vitesse 15 (p1015) est utilisée. Concernant p3881 = 5 : La source de signal de la consigne via entrée analogique pour TB30/TM31 est réglée via p3886. Concernant p3881 = 6 : n_mes = 0 : suppression des impulsions et blocage d'enclenchement. n_mes > 0 : freinage à la rampe de descente du générateur de rampe (p1121), suppression des impulsions et blocage d'enclenchement. Concernant p3881 = 7 : n_mes = 0 : suppression des impulsions et blocage d'enclenchement. n_mes = 0 : suppression immédiate des impulsions et blocage d'enclenchement.

p3882

ESM Source de consigne alternative / ESM Sce csg altern

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7033





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de consigne alternative pour la marche forcée (ESM).

Valeur :

0: 1: 2:

Dépendance :

Voir aussi : p3881

Remarque :

ESM : Essential Service Mode (marche forcée)

Cette source de signal est utilisée en cas de perte de la source de signal réglée dans p3881. Dernière consigne connue (r1078 lissé) Consigne fixe de vitesse 15 (p1015) Vitesse de rotation maximale (p1082)

La source de signal alternative est effective pour p3881 = 3, 5.

p3883

BI: ESM Sens de rotation Source de signal / ESM Sens rot S_sg

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7033





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour le sens de rotation pendant la marche forcée (ESM). p3883 = état logique 1 : inversion du sens de rotation de la consigne paramétrée pour la marche forcée. p3883 = état logique 0 : le sens de rotation de la consigne paramétrée pour la marche forcée est conservé.

Remarque :



1-611


p3886

CI: ESM ConsigneTB30/TM31 Entrée analogique / ESM Csg TB30TM31

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7033







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la consigne pour p3881=5 (entrée analogique TB30/TM31) en marche forcée (ESM).

Dépendance :

Voir aussi : p3881

Remarque :


r3887[0...1]

ESM Activations/défauts Nombre / ESM Act/déf nombre

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7033





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre d'activations et de défauts survenus de la marche forcée (ESM).

Indice :

[0] = Activations de la marche forcée [1] = Défauts pendant la marche forcée

Dépendance :

Voir aussi : p3888

Remarque :


p3888

ESM Réinitialiser nombre d'activations et de défauts / ESM Réin n act/déf

VECTOR_G

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7033





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage de la réinitialisation des compteurs pour les nombres d'activations et de défauts de la marche forcée (ESM). 1 : réinitialisation des compteurs active (r3887[0, 1]) 0 : inactive

Dépendance :

Voir aussi : r3887

Remarque :

ESM : Essential Service Mode (marche forcée) Après la réinitialisation des compteurs, le paramètre est automatiquement remis à zéro.

r3889.0...9 VECTOR_G

CO/BO: ESM Mot d'état / ESM ZSW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 7033





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état de la marche forcée (ESM).

Champ de bits :

Bit 00 01

1-612

Nom de signal Marche forcée (ESM) activée Sens de rotation inversé

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -



02 07 08 09

Signal de consigne perdu Consigne TB30/TM31 Entrée analogique paramétrée (p3886) Partie puissance non autorisée (autorisée p0201 >= 14000) Réaction ARRET1/ARRET2 activée

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Remarque :


p3900

Fin Mise en service rapide / Fin MeS rapide

B_INF

Description :

Modifiable : C2(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Fin de la mise en service rapide (p0010 = 1) avec calcul automatique de tous les paramètres dépendant des valeurs saisies pour la mise en service rapide. p3900 = 1 provoque d'abord une réinitialisation de tous les paramètres de l'objet entraînement (réglage usine selon p0970 = 1), sans pour autant modifier les valeurs saisies lors de la mise en service rapide. Ensuite, les interconnexions de sélection des télégrammes PZD PROFIBUS (p0922) ainsi que les interconnexions via p0700 sont rétablies et tous les paramètres de filtre et de régulation associés sont calculés (selon p0340 = 1). p3900 = 2 provoque le rétablissement des interconnexions de sélection de télégramme PZD PROFIBUS (p0922), l'établissement des interconnexions via p0700 ainsi que les calculs selon p0340 = 1. p3900 = 3 contient uniquement la fin de la mise en service rapide.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Important :


Remarque :

A la fin des calculs, p3900 et p0010 sont remis automatiquement à 0.

p3900

Fin Mise en service rapide / Fin MeS rapide

VECTOR_G

Description :

Aucun paramétrage rapide Paramétrage rapide après la réinitialisation des paramètres Param rapide (uniq) pour param régul et réinit pour param FCOM Fin Mise en service rapide

Modifiable : C2(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Fin de la mise en service rapide (p0010 = 1) avec calcul automatique de tous les paramètres de tous les jeux de paramètres d'entraînement dépendant des valeurs saisies pour la mise en service rapide. p3900 = 1 provoque d'abord une réinitialisation de tous les paramètres de l'objet entraînement (réglage usine selon p0970 = 1), sans pour autant modifier les valeurs saisies lors de la mise en service rapide. Ensuite, les interconnexions de sélection des télégrammes PZD PROFIBUS (p0922) ainsi que les interconnexions via p0700, p1000 et p1500 sont rétablies et tous les paramètres de moteur, de commande et de régulation en fonction sont calculés (selon p0340 = 1). p3900 = 2 provoque le rétablissement des interconnexions de sélection de télégramme PZD PROFIBUS (p0922), l'établissement des interconnexions via p0700, p1000 et p1500 ainsi que les calculs selon p0340 = 1. p3900 = 3 ne provoque que les calculs des paramètres du moteur, de commande et de régulation en fonction de p0340 = 1.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Aucun paramétrage rapide Paramétrage rapide après la réinitialisation des paramètres Paramétrage rapide (uniq.) pour param. moteur et param. FCOM Paramétrage rapide (seulement) pour les paramètres moteur

Important :



1-613


Remarque :

A la fin des calculs, p3900 et p0010 sont remis automatiquement à 0. Lors du calcul des paramètres de régulation, du moteur et de commande (comme p0340 = 1), les paramètres provenant d'un moteur Siemens sélectionné ne sont pas écrasés. Lorsque aucun moteur Siemens n'est réglé (p0300), les paramètres suivants sont réinitialisés avec p3900 > 0 afin d'établir les mêmes rapports qu'à la première mise en service : Moteur asynchrone : p0320, p0352, p0353, p0362 ... p0369, p0391 ... p0393, p0604, p0605, p0626 ... p0628 Moteur synchrone : p0326, p0327, p0352, p0353, p0391 ... p0393, p0604, p0605.

p3901[0...n]

Partie puissance EEPROM Étalonnage offset Vdc / PP EEPROM offs Vdc

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : C1, C2(1), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -40.0 [V]

Max 40.0 [V]


Description :

Tension différentielle pour l'étalonnage de l'offset pour la mesure de tension de circuit intermédiaire.

Dépendance :


Prudence :

Un étalonnage inapproprié peut avoir des conséquences négatives sur la régulation. Le paramètre influe sur la détection de surtension et de sous-tension.

Remarque :

Les saisies de paramètres sont mémorisées directement dans le composant DRIVE-CLiQ concerné. Ce paramètre ne prend effet que pour les parties puissance Booksize lorsque r0192.22 = 1 et p0212.0 = 1.

r3925[0...n]

Identifications Affichage final / Ident affich_final

VECTOR_G

Modifiable : -









Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Représentation des étapes de mise en service réalisées.

Champ de bits :

Bit 00 02 03 04 10 15

Remarque :

Nom de signal Paramètres de moteur/régulation calculés (p0340 = 1, p3900 > 0) Identification paramètres moteur à l'arrêt effectuée (p1910 = 1) Mesure en rotation effectuée (p1960 = 1, 2) Référencement capteur moteur effectué (p1960 = 1, p1990 = 1, 3) Paramétrage automatique uniquem. pour commande U/f (r0108.2 = 0) Paramètres du schéma équivalent du moteur modifiés

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Modifié

Non modifié

-

Les bits individuels ne sont mis à 1 que si l'action correspondante a été déclenchée et s'est terminée correctement. L'affichage final est réinitialisé en cas de modification des paramètres de la plaque signalétique du moteur. Lors de l'activation des bits individuels, tous les bits suivants sont remis à zéro.

1-614



r3927[0...n]


VECTOR_G

Modifiable : -


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Composants terminés correctement lors de la dernière exécution de l'identification des paramètres moteur.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 11 12 14 15 16 17

Nom de signal Évaluation inductance stator, aucune mesure Régulation de courant avec régulateur Dead-beat Évaluation constante de temps du rotor, aucune mesure Évaluation inductance de fuite, aucune mesure Activer ldentification Inductance de fuite dyn Détermination Tr et évaluation Lsig dans plage de temps Activer amortissement de vibrations Désactiver la reconnaissance de vibration Désactiver mesure impulsionnelle Lq Ld Désactiver mesure résistance rotor Rr Désactiver la mesure du temps de blocage de vanne Déterminer uniqmt résist. stator, err. tension vanne, tmps mort Identification moteur abrégée (qualité moindre) Mesure sans calcul des paramètres de régulation

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Dépendance :

Voir aussi : r3925

Remarque :

Le paramètre est une copie de p1909.

r3928[0...n]


VECTOR_G (n/C)

Modifiable : -


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Composants terminés correctement lors de la dernière exécution de la mesure en rotation.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 11

Nom de signal Test capteur actif Identification caractéristique de saturation Identification du moment d'inertie Recalculer paramètres du régulateur de vitesse Optimisation régulateur de vitesse (Test de vibration) Inductance de fuite q Identif. (p. adaptation régul. courant) Ne pas modifier les paramètres de régulateur pendant la mesure



DF -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-


1-615


12 13

Mesure raccourcie Après mesure : transition directe en fonctionnement

Oui Oui

Non Non

Dépendance :

Voir aussi : r3925

Remarque :

Le paramètre est une copie de p1959.

p3950

Paramètres de service / Param de service



Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Réservé au personnel technique.

r3974

Groupe d'entraînement Mot d'état / Grp entr ZSW


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état pour le groupe d'entraînement.

Champ de bits :

Bit 00 01 02

Nom de signal Réinitialisation logiciel active Ecriture de paramètres verrouillée car sauvegarde param active Ecriture de paramètres verrouillée car macro en cours

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

Oui

Non

-

r3977

FCOM Compteur Topologie / FCOM Compt Topol


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :

-


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des interconnexions FCOM paramétrées dans l'ensemble de la topologie. Le compteur est incrémenté à chaque interconnexion FCOM modifiée.

Dépendance :


r3978

FCOM compt. variat / FCOM compt. variat


Modifiable : -

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la valeur du compteur pour les connexions FCOM modifiées sur ce variateur. Le compteur est incrémenté à chaque interconnexion FCOM modifiée.

1-616



r3979

FCOM Compteur Objet entraînement / FCOM Compt ObjEntr


Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la valeur du compteur pour les connexions FCOM modifiées sur cet objet entraînement. Le compteur est incrémenté à chaque interconnexion FCOM modifiée.

p3981

Acquitter les défauts Objet entraînement / Acq déf ObjEntr

Tous les objets

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8060





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour l'acquittement de tous les défauts présents d'un objet entraînement.

Important :

Les signalisations Safety ne peuvent pas être acquittées par l'intermédiaire de ce paramètre.

Remarque :

Pour l'acquittement, le paramètre doit être réglé de 0 sur 1. Après acquittement, le paramètre est remis automatiquement à 0.

p3985

Maîtrise de commande Mode Sélection / PcCtrl Sélect mod

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage du mode de changement de la maîtrise de commande/mode LOCAL

Valeur :

0: 1:

Danger :

Lors du changement de la maîtrise de commande pendant le fonctionnement, l'entraînement peut avoir un comportement imprévisible, par ex. accélération à une autre consigne.

Changer prise de commande pour mot d'état STW1.0 = 0 Changer prise de commande en fonct.

r3986

Paramètres Nombre / Paramètres Nbre

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du nombre de paramètres de ce groupe d'entraînement. Le nombre se compose des paramètres spécifiques au dispositif et de ceux spécifiques au variateur.

Dépendance :

Voir aussi : r0980, r0981, r0989


1-617


r3988[0...1]

État de démarrage / État démarrage


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 10800

Réglage usine -

Indice 0 : Affichage de l'état de démarrage. Indice 1 : Affichage de l'état de démarrage partiel.

Valeur :

0: 1: 10: 20: 30: 40: 50: 90: 100: 101: 110: 111: 112: 113: 114: 115: 117: 150: 160: 170: 180: 200: 210: 250: 325: 350: 360: 370: 380: 550: 625: 650: 660: 670: 680: 690: 700: 725: 740: 745: 750: 800: 10050: 10100: 10150: 10200: 10250: 10300: 10350:

1-618

Pas actif Erreur fatale Défaut Réinitialiser tous les paramètres Objet entraînement modifié Download par logiciel de mise en service Download de paramètres par logiciel de mise en service Réinitialiser Control Unit et effacer les objets entraînement Démarrage de l'initialisation Attente de la spécification de topologie Instanciation de Control Unit Basis Insérer objet entraînement Supprimer objet entraînement Modifier numéro d'objet entraînement Modifier numéro de composant Download de paramètres par logiciel de mise en service Supprimer composant Attendre que la topologie réelle soit déterminée Analyser la topologie Instanciation Reset de la Control Unit Initialisation de l'information de configuration YDB Première mise en service Générer des packs entraînement Attendre l'acquittement de topologie Attendre l'entrée du type d'entraînement Déterminer le type d'entraînement Ecriture de paramètres dépendant de la topologie Attendre que p0009 = 0 soit défini Vérifier la topologie Appel des fonctions de conversion pour les paramètres Attendre le démarrage acyclique de DRIVE-CLiQ Démarrage du fonctionnement cyclique Analyser l'état MeS entraînement Mise à jour automatique du firmware sur composants DRIVE-CLiQ Attente des esclaves CU-LINK Attendre le démarrage acyclique de DRIVE-CLiQ Sauvegarder paramètres Attendre jusqu'à DRIVE-CLiQ cyclique Contrôle de l'aptitude au fonctionnement Démarrage des tranches de temps Déblocage d'interruption Initialisation terminée Attente synchronisation Attente des esclaves CU-LINK Attendre que la topologie réelle soit déterminée Évaluation État des composants Appel des fonctions de conversion pour les paramètres Préparation du fonctionnement cyclique Mise à jour automatique du firmware sur composants DRIVE-CLiQ



10400: 10450: 10500: 10550: 10600: 10800:

Attente des propriétés des esclaves Vérifier état CX/NX Attendre jusqu'à DRIVE-CLiQ cyclique Exécution du démarrage à chaud Évaluation État de capteur Démarrage partiel terminé

Indice :

[0] = Système [1] = Démarrage partiel

r3996[0...1]

Ecriture des paramètres Blocage État / Ecr_par bloc État

Tous les objets

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de si l'écriture de paramètres est bloquée. r3996[0] = 0 : l'écriture de paramètres n'est pas bloquée. 0 < r3996[0] < 100 : l'écriture de paramètres est bloquée. La valeur indique la progression des calculs.

Indice :

[0] = Calculs Progression [1] = Cause

Remarque :

Concernant l'indice 1 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

r3998

Première mise en service de l'alimentation / Prem MeS alim

B_INF

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine -

Affichage indiquant si la première mise en service de l'alimentation doit être effectuée. 0 = oui 2 = non

r3998[0...n]

Première mise en service de l'entraînement / Prem MeS entr

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine -

Affichage indiquant si la première mise en service de l'entraînement doit être effectuée. 0 = oui 2 = non


1-619


r4021

TB30 Entrées TOR Valeur mesurée sur les bornes / TB30 DI Mesure

TB30

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9100





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la mesure aux entrées TOR. Le signal d'entrée réel de la borne DI x peut ainsi être vérifié avant de passer du fonctionnement en simulation (p4095.x = 1) au fonctionnement sur bornes (p4095.x = 0).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Remarque :

DI : entrée TOR (Digital Input)

r4021

TM31 Entrées TOR Valeur mesurée sur les bornes / TM31 DI Mesure

TM31

Description :

Nom de signal DI 0 (X481.1) DI 1 (X481.2) DI 2 (X481.3) DI 3 (X481.4)

Etat log. 1 High High High High

Etat log. 0 Low Low Low Low

DF -

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9550, 9552, 9560, 9562





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la mesure aux entrées TOR. Le signal d'entrée réel de la borne DI x ou DI/DO x peut ainsi être vérifié avant de passer du fonctionnement en simulation (p4095.x = 1) au fonctionnement sur bornes (p4095.x = 0).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

Nom de signal DI 0 (X520.1) DI 1 (X520.2) DI 2 (X520.3) DI 3 (X520.4) DI 4 (X530.1) DI 5 (X530.2) DI 6 (X530.3) DI 7 (X530.4) DI/DO 8 (X541.2) DI/DO 9 (X541.3) DI/DO 10 (X541.4) DI/DO 11 (X541.5)

Etat log. 1 High High High High High High High High High High High High

Etat log. 0 Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low Low

Remarque :

Si un DI/DO est paramétré comme sortie (p4028.x = 1), la valeur r4021.x = 0 est indiquée.

DF -


r4022.0...3 TB30

Description :

1-620

CO/BO: TB30 Entrées TOR État / TB30 DI État Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1790, 9100





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état des entrées TOR du Terminal Board 30 (TB30).



Champ de bits :

Bit 00 01 02 03




DF -

Dépendance :

Voir aussi : r4023

Remarque :


r4022.0...11

CO/BO: TM31 Entrées TOR État / TM31 DI État

TM31

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9550, 9552, 9560, 9562





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état des entrées TOR du Terminal Module 31 (TM31).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

Dépendance :

Voir aussi : r4023

Remarque :





DF -


r4023.0...3

BO: TB30 Entrées TOR État inversé / TB30 DI État inv.

TB30

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1790, 9100





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état inversé des entrées TOR du Terminal Board 30 (TB30).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Dépendance :

Voir aussi : r4022

Remarque :






DF -

1-621


r4023.0...11

CO/BO: TM31 Entrées TOR État inversé / TM31 DI État inv

TM31

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9550, 9552, 9560, 9562





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état inversé des entrées TOR du Terminal Module 31 (TM31).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

Dépendance :

Voir aussi : r4022

Remarque :





DF -


p4028

TM31 Régler l'entrée ou la sortie / TM31 DI ou DO

TM31

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9560, 9562





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage des entrées/sorties TOR bidirectionnelles sur le Terminal Module 31 (TM31) en tant qu'entrée ou sortie.

Champ de bits :

Bit 08 09 10 11

Remarque :


p4030

BI: TB30 Source de signal pour borne DO 0 / TB30 S_sg DO 0

TB30

Nom de signal DI/DO 8 (X541.2) DI/DO 9 (X541.3) DI/DO 10 (X541.4) DI/DO 11 (X541.5)

Etat log. 1 Sortie Sortie Sortie Sortie

Etat log. 0 Entrée Entrée Entrée Entrée

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1790, 9102





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la sortie TOR DO 0 (X481.5) du Terminal Board 30 (TB30).

Remarque :

DO : Sortie TOR (Digital Output)

1-622

DF -



p4030

BI: TM31 Source de signal pour borne DO 0 / TM31 S_sg DO 0

TM31

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9556





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour la sortie TOR DO 0 (X542.1, X542.2, X542.3) du Terminal Module 31 (TM31). Le sortie TOR 0 du TM31 est une sortie à relais. Si le signal à l'entrée binecteur p4030 est à l'état bas, la borne COM 0 (X542.2) sera reliée à NF 0 (X542.1). Cette liaison concorde également avec la position de repos mécanique du relais. Si le signal à l'entrée binecteur p4030 est à l'état haut, la borne COM 0 (X542.2) sera reliée à NO 0 (X542.3).

Remarque :

DO : Sortie TOR (Digital Output) NF : contact normalement fermé (repos) NO : contact normalement ouvert (travail)

p4031


TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9102





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la borne DO 1 (X481.6) du Terminal Board 30 (TB30).

Remarque :


p4031

BI: TM31 Source de signal pour borne DO 1 / TM31 S_sg DO 1

TM31

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9556





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour la sortie TOR DO 1 (X542.4, X542.5, X542.6) du Terminal Module 31 (TM31). Le sortie TOR 1 du TM31 est une sortie à relais. Si le signal à l'entrée binecteur p4031 est à l'état bas, la borne COM 1 (X542.5) sera reliée à NC 1 (X542.4). Cette liaison concorde également avec la position de repos mécanique du relais. Si le signal à l'entrée binecteur p4031 est à l'état haut, la borne COM 1 (X542.5) sera reliée à NO 1 (X542.6).

Remarque :

DO : Sortie TOR (Digital Output) NF : contact normalement fermé (repos) NO : contact normalement ouvert (travail)

p4032


TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9102





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Remarque :



1-623


p4033


TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1790, 9102





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Remarque :


p4038

BI: TM31 Source de signal pour borne DI/DO 8 / TM31 S_sg DI/DO 8

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9560





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 8 (X541.2) du Terminal Module 31 (TM31).

Remarque :


p4039


TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9560





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Remarque :


p4040


TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9562





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Remarque :


p4041


TM31

Description :

1-624

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9562





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0




Remarque :


p4046

TM31 Sorties TOR Courant limite / TM31 DO I_limite

TM31

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9560





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la valeur limite du courant de sortie total des bornes X541.1, X541.2, X541.3 et X541.4 (DI/DO 8 ... 11) du Terminal Module 31 (TM31).

Valeur :

0: 1:

Limite du courant total 0.1 A DI/DO 8 ... 11 Limite du courant total 1.0 A DI/DO 8 ... 11

Dépendance :

Voir aussi : p4028

Attention :

En raison de la limitation de somme des courants de sortie des bornes X541.1, X541.2, X541.3 et X541.4, une surtension ou un court-circuit peut se produire à une bornes de sortie, aussi pour l'effraction du signal de l'autre borne.

r4047

TB30 Sorties TOR État / TB30 DO État

TB30

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état des sorties TOR du Terminal Board 30 (TB30).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Remarque :

L'inversion via p4048 est prise en compte.

Nom de signal DO 0 (X481.5) DO 1 (X481.6) DO 2 (X481.7) DO 3 (X481.8)



DF -


r4047

TM31 Sorties TOR État / TM31 DO État

TM31

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9556, 9560, 9562





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état des sorties TOR du Terminal Board 31 (TM31).

Champ de bits :

Bit 00 01 08 09 10 11

Remarque :

L'inversion via p4048 est prise en compte.

Nom de signal DO 0 (X542.1- 3) DO 1 (X542.4- 6) DI/DO 8 (X541.2) DI/DO 9 (X541.3) DI/DO 10 (X541.4) DI/DO 11 (X541.5)

Etat log. 1 High High High High High High

Etat log. 0 Low Low Low Low Low Low

DF -

La configuration de la DI/DO en entrée ou en sortie est sans importance (p4028).


1-625


DO : Sortie TOR (Digital Output) DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)

p4048

TB30 Inverser les sorties TOR / TB30 Inv DO

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9102





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage pour l'inversion des signaux aux sorties TOR du Terminal Board 30 (TB30).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Remarque :


p4048

TM31 Inverser les sorties TOR / TM31 Inv DO

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9556, 9560, 9562




Nom de signal DO 0 (X481.5) DO 1 (X481.6) DO 2 (X481.7) DO 3 (X481.8)

Etat log. 1 Inversé Inversé Inversé Inversé

Etat log. 0 Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé

DF -


Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage pour l'inversion des signaux aux sorties TOR du Terminal Module 31 (TM31).

Champ de bits :

Bit 00 01 08 09 10 11

Remarque :


Nom de signal DO 0 (X542.1- 3) DO 1 (X542.4- 6) DI/DO 8 (X541.2) DI/DO 9 (X541.3) DI/DO 10 (X541.4) DI/DO 11 (X541.5)

Etat log. 1 Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé Inversé

Etat log. 0 Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé Non inversé

DF -


r4052[0...1]

CO: TB30 Entrées analogiques Tension d'entrée actuelle / TB30 AI U_entr act

TB30

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104

Description :





Normalisation : -


Min - [V]

Max - [V]


Affichage de la tension d'entrée actuelle aux entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30). Remarque : Pour p4056[x] = 3 (entrée de courant unipolaire surveillée (+4 mA ... +20 mA)) : Tout courant inférieur à 4 mA n'est pas indiqué dans r4052[x] et r4052[x] = 4 mA est transmis à la place.

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Remarque :

AI : entrée analogique (Analog Input)

1-626



r4052[0...1]

CO: TM31 Entrées analogiques Tension/courant d'entrée actuel / TM31 AI U/I_entr

TM31

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la tension d'entrée actuelle en V lors du réglage en tant qu'entrée de tension. Affichage du courant d'entrée actuel en mA lors du réglage en tant qu'entrée de courant et résistance ohmique mise en marche.

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Dépendance :

Le type de l'entrée analogique AI x (entrée de courant ou de tension) est réglé via p4056. Voir aussi : r4056, p4056

Remarque :


p4053[0...1]

TB30 Entrées analogiques Constante de temps de lissage / TB30 AI t_lissage

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104





Normalisation : -


Min 0.0 [ms]

Max 1000.0 [ms]


Description :

Réglage de la constante de temps de lissage du filtre passe-bas de 1er ordre pour les entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30).

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Remarque :


p4053[0...1]

TM31 Entrées analogiques Constante de temps de lissage / TM31 AI t_lissage

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568





Normalisation : -


Min 0.0 [ms]

Max 1000.0 [ms]


Description :

Réglage de la constante de temps de lissage du filtre passe-bas de 1er ordre pour les entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31).

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Remarque :


r4055[0...1]

CO: TB30 Entrées analogiques Valeur actuelle en pourcentage / TB30 AI Val en %

TB30

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1790, 9104







Min - [%]

Max - [%]


Affichage de la valeur d'entrée référencée actuelle des entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30). Lors de la connexion suivante, les signaux se rapportent à la grandeur de référence p200x et p205x.

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)


1-627


Remarque :


r4055[0...1]

CO: TM31 Entrées analogiques Valeur actuelle en pourcentage / TM31 AI Val en %

TM31

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9566, 9568

Description :







Min - [%]

Max - [%]


Affichage de la valeur d'entrée référencée actuelle des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31). Lors de la connexion suivante, les signaux se rapportent à la grandeur de référence p200x et p205x.

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Remarque :


r4056[0...1]

TB30 Entrées analogiques Type / TB30 AI Type

TB30

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 4

Max 4

Réglage usine -

Description :

Affichage du type des entrées analogiques.

Valeur :

4:

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Entrée de tension bipolaire (-10 V ... +10 V)

p4056[0...1]

TM31 Entrées analogiques Type / TM31 AI Type

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 5

Réglage usine 4

Réglage du type des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31). p4056[x] = 0, 4 correspond à une entrée de tension (r4052, p4057, p4059 seront indiqués en V). p4056[x] = 2, 3, 5 correspond à une entrée de courant (r4052, p4057, p4059 seront indiqués en mA). De plus, le commutateur S5 correspondant doit être réglé en conséquence. AI 0 : S5.0 = V --> entrée de tension, S5.0 = I --> entrée de courant (résistance de charge = 250 ohms) AI 1 : S5.1 = V --> entrée de tension, S5.1 = I --> entrée de courant (résistance de charge = 250 ohms)

Valeur :

0: 2: 3: 4: 5:

Entrée de tension unipolaire (0 V ... +10 V) Entrée de courant unipolaire (0 mA ... +20 mA) Entrée de courant unipolaire surveillée (+4 mA ... +20 mA) Entrée de tension bipolaire (-10 V ... +10 V) Entrée de courant bipolaire (-20 mA ... +20 mA)

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Attention :

La différence de tension maximale entre les bornes d'entrée analogiques AI+, AI- et la masse du TM31 (X520.6, X530.3) ne doit pas excéder 35 V. En fonctionnement avec résistance de charge connectée, la tension entre les entrées différentielles AI+ et AI- ne doit pas dépasser 15 V et le courant imposé ne doit pas être supérieur à 60 mA, au risque d'endommager l'entrée.

Important :

1-628

Pour le fonctionnement en tant qu'entrée de tension / entrée de courant, le commutateur S5.0 ou S5.1 doit être réglé en conséquence.



Remarque :

Lors de la modification de p4056, les paramètres de la caractéristique de normalisation (p4057, p4058, p4059, p4060) sont écrasés avec les valeurs par défaut suivantes : Pour p4056 = 0, 4, p4057 = 0.0 V, p4058 = 0,0 %, p4059 = 10.0 V et p4060 = 100,0 %. Pour p4056 = 2, 5, p4057 = 0,0 mA, p4058 = 0,0 %, p4059 = 20,0 mA et p4060 = 100,0 %. Pour p4056 = 3, p4057 = 4,0 mA, p4058 = 0,0 %, p4059 = 20,0 mA et p4060 = 100,0 %.

p4057[0...1] TB30

Description :

TB30 Entrées analogiques Caractéristique Valeur x1 / TB30 AI Caract x1 Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104





Normalisation : -


Min -11.000 [V]

Max 11.000 [V]


Réglage de la caractéristique de normalisation des entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30). La caractéristique de normalisation des entrées analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x (tension d'entrée en V) du 1er couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Remarque :

Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant.

p4057[0...1]

TM31 Entrées analogiques Caractéristique Valeur x1 / TM31 AI Caract x1

TM31

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568





Normalisation : -


Min -20.000

Max 20.000


Réglage de la caractéristique de normalisation des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31). La caractéristique de normalisation des entrées analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x (tension d'entrée en V ou courant d'entrée dans mA) du 1er couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Dépendance :

L'unité de ce paramètre (V ou mA) dépend du type d'entrée analogique. Voir aussi : r4056, p4056

Important :

Ce paramètre sera écrasé automatiquement lors du changement de type d'entrée analogique (p4056).

Remarque :


p4058[0...1]

TB30 Entrées analogiques Caractéristique Valeur y1 / TB30 AI Caract y1

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104

Description :





Normalisation : -


Min -1000.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Réglage de la caractéristique de normalisation des entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30). La caractéristique de normalisation des entrées analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (pourcentage) du 1er couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Remarque :



1-629


p4058[0...1]

TM31 Entrées analogiques Caractéristique Valeur y1 / TM31 AI Caract y1

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568

Description :





Normalisation : -


Min -1000.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Réglage de la caractéristique de normalisation des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31). La caractéristique de normalisation des entrées analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (pourcentage) du 1er couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Important :


Remarque :


p4059[0...1]

TB30 Entrées analogiques Caractéristique Valeur x2 / TB30 AI Caract x2

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104

Description :





Normalisation : -


Min -11.000 [V]

Max 11.000 [V]


Réglage de la caractéristique de normalisation des entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30). La caractéristique de normalisation des entrées analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x (tension d'entrée en V) du 2ème couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Remarque :


p4059[0...1]

TM31 Entrées analogiques Caractéristique Valeur x2 / TM31 AI Caract x2

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568

Description :





Normalisation : -


Min -20.000

Max 20.000


Réglage de la caractéristique de normalisation des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31). La caractéristique de normalisation des entrées analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x (tension d'entrée en V ou courant d'entrée dans mA) du 2ème couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Dépendance :


Important :


Remarque :


1-630



p4060[0...1]

TB30 Entrées analogiques Caractéristique Valeur y2 / TB30 AI Caract y2

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104

Description :





Normalisation : -


Min -1000.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Réglage de la caractéristique de normalisation des entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30). La caractéristique de normalisation des entrées analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (pourcentage) du 2ème couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Remarque :


p4060[0...1]

TM31 Entrées analogiques Caractéristique Valeur y2 / TM31 AI Caract y2

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568

Description :





Normalisation : -


Min -1000.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Réglage de la caractéristique de normalisation des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31). La caractéristique de normalisation des entrées analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (pourcentage) du 2ème couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Important :


Remarque :


p4061[0...1]

TM31 Entrées analog. Surveillance rupture fil Seuil de réponse / TM31 rup.fil seuil

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568





Normalisation : -


Min 0.00 [mA]

Max 20.00 [mA]

Réglage usine 2.00 [mA]

Description :

Réglage du seuil de réponse pour la surveillance de rupture de fil des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31).

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Dépendance :

La surveillance de rupture de fil est active pour le type suivant d'entrée analogique : p4056[x] = 3 (entrée de courant unipolaire surveillée (+4 mA ... +20 mA)) Voir aussi : r4056, p4056


1-631


p4062[0...1]

TM31 Entrées analog. Surveillance rupture de fil Temporisation / TM31 rupt.fil temp

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 1000 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation pour la surveillance de rupture de fil des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31).

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

p4063[0...1]

TB30 Entrées analogiques Offset / TB30 AI Offset

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104

Description :





Normalisation : -


Min -20.000 [V]

Max 20.000 [V]


Réglage de l'offset des entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30). L'offset est ajouté au signal d'entrée avant la caractéristique de normalisation.

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

p4063[0...1]

TM31 Entrées analogiques Offset / TM31 AI Offset

TM31

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568





Normalisation : -


Min -20.000

Max 20.000


Réglage de l'offset des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31). L'offset est ajouté au signal d'entrée avant la caractéristique de normalisation.

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

p4066[0...1]

TB30 Entrées analogiques Activer la formation de valeur absolue / TB30 AI Act v abs

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Activation de la formation de valeur absolue des signaux d'entrée analogique du Terminal Board 30 (TB30).

Valeur :

0: 1:

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

1-632

Aucune formation de valeur absolue Formation de valeur absolue activée



p4066[0...1]

TM31 Entrées analogiques Activer la formation de valeur absolue / TM31 AI Act v abs

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Activation de la formation de valeur absolue des signaux d'entrée analogique du Terminal Module 31 (TM31).

Valeur :

0: 1:

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)


p4067[0...1]

BI: TB30 Entrées analogiques Inversion Source de signal / TB30 AI Inv S_sg

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'inversion des signaux d'entrée analogique du Terminal Board 30 (TB30).

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

p4067[0...1]

BI: TM31 Entrées analogiques Inversion Source de signal / TM31 AI Inv S_sg

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'inversion des signaux d'entrée analogique du Terminal Module 31 (TM31).

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

p4068[0...1]

TB30 Entrées analogiques Elimination bruits parasites Fenêtre / TB30 AI Fenêtre

TB30

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 20.00 [%]


Réglage de la fenêtre de suppression de bruits pour les entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30). Les modifications inférieures à la taille de la fenêtre sont supprimées.

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Remarque :



1-633


p4068[0...1]

TM31 Entrées analog. Fenêtre d'élimination des bruits parasites / TM31 AI Fenêtre

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568

Description :





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 20.00 [%]


Réglage de la fenêtre de suppression de bruits pour les entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31). Les modifications inférieures à la taille de la fenêtre sont supprimées.

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Remarque :


p4069[0...1]

BI: TB30 Entrées analogiques Source de signal pour déblocage / TB30 AI Déblocage

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour le déblocage des entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30).

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

p4069[0...1]

BI: TM31 Entrées analogiques Source de signal pour déblocage / TM31 AI Déblocage

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour le déblocage des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31).

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

p4071[0...1]

CI: TB30 Sorties analogiques Source de signal / TB30 AO S_sg

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1790, 9106







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour les sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30).

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

Remarque :

AO : Sortie analogique (Analog Output)

1-634



p4071[0...1]

CI: TM31 Sorties analogiques Source de signal / TM31 AO S_sg

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9572







Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour les sorties analogiques du Terminal Module 31 (TM31).

Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

Remarque :


r4072[0...1]

TB30 Sorties analogiques Valeur de sortie actuelle exprimée / TB30 AO Val_sortie

TB30

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9106





Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de la valeur de sortie référencée actuelle des sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30).

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

r4072[0...1]

TM31 Sorties analogiques Valeur de sortie actuelle exprimée / TM31 AO Val_sortie

TM31

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9572





Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de la valeur de sortie référencée actuelle des sorties analogiques du Terminal Module 31 (TM31).

Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

p4073[0...1]

TB30 Sorties analogiques Constante de temps de lissage / TB30 AO t_lissage

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9106





Normalisation : -


Min 0.0 [ms]

Max 1000.0 [ms]


Description :

Réglage de la constante de temps de lissage du filtre passe-bas de 1er ordre pour les sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30).

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)


1-635


p4073[0...1]

TM31 Sorties analogiques Constante de temps de lissage / TM31 AO t_lissage

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9572





Normalisation : -


Min 0.0 [ms]

Max 1000.0 [ms]


Description :

Réglage de la constante de temps de lissage du filtre passe-bas de 1er ordre pour les sorties analogiques du Terminal Module 31 (TM31).

Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

r4074[0...1]

TB30 Sorties analogiques Tension de sortie actuelle / TB30 AO U_sortie

TB30

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9106





Normalisation : -


Min - [V]

Max - [V]


Description :

Affichage de la tension de sortie actuelle aux sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30).

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

r4074[0...1]

TM31 Sorties analogiques Tension/courant de sortie actuel / TM31 AO U/I_sortie

TM31

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9572







Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la tension de sortie actuelle en V lors du réglage en tant que sortie de tension. Affichage du courant de sortie actuel en mA lors du réglage en tant que sortie de courant.

Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

Dépendance :

Le type de la sortie analogique AO x (sortie de courant ou de tension) est réglé via p4076. Voir aussi : r4076, p4076

Remarque :


p4075[0...1]

TB30 Sorties analogiques Activer la formation de valeur absolue / TB30 AO Act v abs

TB30

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9106





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Activation de la formation de valeur absolue pour les sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30).

Valeur :

0: 1:

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

1-636




p4075[0...1] TM31

TM31 Sorties analog. Activer la formation de valeur absolue / TM31 AO Act v abs Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9572





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Activation de la formation de valeur absolue pour les sorties analogiques du Terminal Modules 31 (TM31).

Valeur :

0: 1:

Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

r4076[0...1]

TB30 Sorties analogiques Type / TB30 AO Type

TB30


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 4

Max 4

Réglage usine -

Description :

Affichage du type des sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30).

Valeur :

4:

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

p4076[0...1]

TM31 Sorties analogiques Type / TM31 AO Type

TM31

Description :

Sortie de tension (-10 V ... +10 V)

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9572





Normalisation : -


Min 0

Max 4

Réglage usine 4

Réglage du type des sorties analogiques du Terminal Module 31 (TM31). p4076[x] = 1, 4 correspond à une sortie de tension (p4074, p4078, p4080, p4083 seront indiqués en V). p4076[x] = 0, 2, 3 correspond à une sortie de courant (p4074, p4078, p4080, p4083 seront indiqués en mA).

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4:

Sortie de courant (0 mA ... +20 mA) Sortie de tension (0 V ... +10 V) Sortie de courant (+4 mA ... +20 mA) Sortie de courant (-20 mA ... +20 mA) Sortie de tension (-10 V ... +10 V)

Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

Dépendance :

Voir aussi : p4077, p4078, p4079, p4080

Remarque :

Lors de la modification de p4076, les paramètres de la caractéristique de normalisation (p4077, p4078, p4079, p4080) sont écrasés avec les valeurs par défaut suivantes : Pour p4076 = 0, 3, p4077 = 0,0 %, p4078 = 0.0 mA, p4079 = 100,0 % et p4080 = 20.0 mA. Pour p4076 = 1, 4, p4077 = 0,0 %, p4078 = 0,0 V, p4079 = 100,0 % et p4080 = 10,0 V. Pour p4076 = 2, p4077 = 0,0 %, p4078 = 4,0 mA, p4079 = 100,0 % et p4080 = 20,0 mA.


1-637


p4077[0...1] TB30

Description :

TB30 Sorties analogiques Caractéristique Valeur x1 / TB30 AO Caract x1 Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9106





Normalisation : -


Min -1000.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Réglage de la caractéristique de normalisation des sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30). La caractéristique de normalisation des sorties analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x (pourcentage) du 1er couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

Remarque :


p4077[0...1]

TM31 Sorties analogiques Caractéristique Valeur x1 / TM31 AO Caract x1

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9572

Description :





Normalisation : -


Min -1000.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Réglage de la caractéristique de normalisation des sorties analogiques du Terminal Module 31 (TM31). La caractéristique de normalisation des sorties analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x (pourcentage) du 1er couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

Dépendance :


Important :

Ce paramètre sera écrasé automatiquement lors de la modification de p4076 (Sorties analogiques Type).

Remarque :


p4078[0...1]

TB30 Sorties analogiques Caractéristique Valeur y1 / TB30 AO Caract y1

TB30

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9106





Normalisation : -


Min -11.000 [V]

Max 11.000 [V]


Réglage de la caractéristique de normalisation des sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30). La caractéristique de normalisation des sorties analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (tension de sortie en V) du 1er couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

Remarque :


1-638



p4078[0...1]

TM31 Sorties analogiques Caractéristique Valeur y1 / TM31 AO Caract y1

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9572

Description :





Normalisation : -


Min -20.000 [V]

Max 20.000 [V]


Réglage de la caractéristique de normalisation des sorties analogiques du Terminal Module 31 (TM31). La caractéristique de normalisation des sorties analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (tension de sortie en V ou courant de sortie en mA) du 1er couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

Dépendance :

L'unité de ce paramètre (V ou mA) dépend du type de sortie analogique. Voir aussi : r4076, p4076

Important :


Remarque :


p4079[0...1]

TB30 Sorties analogiques Caractéristique Valeur x2 / TB30 AO Caract x2

TB30

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9106





Normalisation : -


Min -1000.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Réglage de la caractéristique de normalisation des sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30). La caractéristique de normalisation des sorties analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x (pourcentage) du 2ème couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

Remarque :


p4079[0...1]

TM31 Sorties analogiques Caractéristique Valeur x2 / TM31 AO Caract x2

TM31

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9572





Normalisation : -


Min -1000.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Réglage de la caractéristique de normalisation des sorties analogiques du Terminal Module 31 (TM31). La caractéristique de normalisation des sorties analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée x (pourcentage) du 2ème couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

Dépendance :


Important :


Remarque :



1-639


p4080[0...1] TB30

Description :

TB30 Sorties analogiques Caractéristique Valeur y2 / TB30 AO Caract y2 Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9106





Normalisation : -


Min -11.000 [V]

Max 11.000 [V]


Réglage de la caractéristique de normalisation des sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30). La caractéristique de normalisation des sorties analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (tension de sortie en V) du 2ème couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

Remarque :


p4080[0...1]

TM31 Sorties analogiques Caractéristique Valeur y2 / TM31 AO Caract y2

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9572

Description :





Normalisation : -


Min -20.000 [V]

Max 20.000 [V]


Réglage de la caractéristique de normalisation des sorties analogiques du Terminal Module 31 (TM31). La caractéristique de normalisation des sorties analogiques est définie par 2 points. Ce paramètre spécifie la coordonnée y (tension de sortie en V ou courant de sortie dans mA) du 2ème couple de valeurs de la caractéristique.

Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

Dépendance :

L'unité de ce paramètre (V ou mA) dépend du type de sortie analogique. Voir aussi : r4076, p4076

Important :


Remarque :


p4082[0...1]

BI: TB30 Sorties analogiques Inversion Source de signal / TB30 AO Inv S_sg

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9106





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour l'inversion des signaux de sortie analogique du Terminal Board 30 (TB30).

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

p4082[0...1]

BI: TM31 Sorties analogiques Inversion Source de signal / TM31 AO Inv S_sg

TM31

Description :

1-640

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9572





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour l'inversion des signaux de sortie analogique du Terminal Module 31 (TM31).



Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

p4083[0...1]

TB30 Sorties analogiques Offset / TB30 AO Offset

TB30

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9106





Normalisation : -


Min -10.000

Max 10.000


Réglage de l'offset des sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30). L'offset est ajouté au signal de sortie en fonction de la caractéristique de normalisation.

Indice :

[0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

p4083[0...1]

TM31 Sorties analogiques Offset / TM31 AO Offset

TM31

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9572





Normalisation : -


Min -20.000

Max 20.000


Réglage de l'offset des sorties analogiques du Terminal Module 31 (TM31). L'offset est ajouté au signal de sortie en fonction de la caractéristique de normalisation.

Indice :

[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

Dépendance :


Remarque :

Comme ça, l'offset peut par exemple être compensé par un ampli-séparateur intercalé à la suite.

p4095

TB30 Entrées TOR Mode simulation / TB30 DI Mode simul

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1790, 9100





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage du mode simulation pour les entrées TOR du Terminal Board 30 (TB30).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Dépendance :


Etat log. 1 Simulation Simulation Simulation Simulation

Etat log. 0 Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne

DF -

La consigne des signaux d'entrée est spécifiée via p4096. Voir aussi : p4096

Attention :

Un entraînement fonctionnant par la simulation des entrées d'un Terminal Board est immobilisé lors de l'activation ou la désactivation du Terminal Module.

Remarque :

Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). DI : entrée TOR (Digital Input)


1-641


p4095

TM31 Entrées TOR Mode simulation / TM31 DI Mode simul

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9550, 9552, 9560, 9562





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage du mode de simulation pour les entrées TOR du Terminal Module 31 (TM31).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

Dépendance :


Etat log. 1 Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation Simulation

Etat log. 0 Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne Évaluation borne

DF -

La consigne des signaux d'entrée est spécifiée via p4096. Voir aussi : p4096

Attention :

Un entraînement fonctionnant par la simulation des entrées d'un Terminal Module est immobilisé lors de l'activation ou la désactivation du Terminal Module.

Remarque :


p4096

TB30 Entrées TOR Mode simulation Consigne / TB30 DI Simul Csg

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1790, 9100





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la consigne pour les signaux d'entrée en mode simulation des entrées TOR du Terminal Board 30 (TB30).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Dépendance :

La simulation d'une entrée TOR est sélectionnée via p4095.




DF -


Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). DI : entrée TOR (Digital Input)

1-642



p4096

TB31 Entrées TOR Mode simulation Consigne / TM31 DI Simul Csg

TM31

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9550, 9552, 9560, 9562





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la consigne pour les signaux d'entrée en mode simulation des entrées TOR du Terminal Module 31 (TM31).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

Dépendance :

La simulation d'une entrée TOR est sélectionnée via p4095.




DF -



p4097[0...1]

TB30 Entrées analogiques Mode simulation / TB30 AI Mode simul

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage du mode simulation pour les entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30).

Valeur :

0: 1:

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Dépendance :

La consigne de la tension d'entrée est spécifiée via p4098.

Évaluation bornes pour l'entrée analogique x Simulation pour l'entrée analogique x


Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). AI : entrée analogique (Analog Input)

p4097[0...1] TM31

Description :

TM31 Entrées analogiques Mode simulation / TM31 AI Mode simul Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage du mode de simulation des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31).


1-643


Valeur :

0: 1:

Évaluation bornes pour l'entrée analogique x Simulation pour l'entrée analogique x

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Dépendance :

La consigne de la tension d'entrée est spécifiée via p4098. Voir aussi : p4098

Remarque :


p4098[0...1]

TB30 Entrées analogiques Mode simulation Consigne / TB30 AI Simul Csg

TB30

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9104





Normalisation : -


Min -11.000 [V]

Max 11.000 [V]


Description :

Réglage de la consigne pour la tension d'entrée en mode simulation des entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30).

Indice :

[0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Dépendance :

La simulation d'une entrée analogique est sélectionnée via p4097. Voir aussi : p4097

Remarque :


p4098[0...1] TM31

TM31 Entrées analogiques Mode simulation Consigne / TM31 AI Simul Csg Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9566, 9568





Normalisation : -


Min -20.000

Max 20.000


Description :

Réglage de la consigne pour la valeur d'entrée en mode simulation des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31).

Indice :

[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Dépendance :

La simulation d'une entrée analogique est sélectionnée via p4097. Si AI x est paramétré comme entrée de tension (p4056), la consigne sera une tension en V. Si AI x est paramétré comme entrée de courant (p4056), la consigne sera un courant en mA. Voir aussi : r4056, p4056, p4097

Remarque :


p4099[0...2] TB30

TB30 Entrées/sorties Période d'échantillonnage / TB30 E/S t_échant Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1790, 9100





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 5000.00 [µs]

Réglage usine [0] 4000.00 [µs] [1] 4000.00 [µs] [2] 4000.00 [µs]

Description :

1-644

Réglage de la période d'échantillonnage pour les entrées et sorties du Terminal Board 30 (TB30).



Indice :

[0] = Entrées/sorties TOR (DI/DO) [1] = Entrées analogiques (AI) [2] = Sorties analogiques (AO)

Dépendance :

Le paramètre ne peut être modifié que pour p0009 = 3, 29. Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être définies que comme multiples du temps d'échantillonnage de base (r0110, r0111). Voir aussi : p0009, r0110, r0111

Remarque :

La période d'échantillonnage modifiée prend effet immédiatement dès que le démarrage partiel est terminé (p0009 -> 0). En mode PROFIBUS isochrone, le matériel du TB30 (par ex. convertisseur A/N) fonctionne avec le temps de cycle du PROFIBUS (r2064[1]). Ce temps de cycle est conservé après suppression de la liaison PROFIBUS jusqu'à la prochaine coupure de la Control Unit. Dans ce cas, il n'est pas judicieux d'inscrire dans p4099[0...2] une période d'échantillonnage plus courte que le cycle PROFIBUS.

p4099[0...2] TM31

TM31 Entrées/sorties Période d'échantillonnage / TM31 E/S t_échant Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 1840, 9550





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 5000.00 [µs]


Description :

Réglage de la période d'échantillonnage pour les entrées et sorties du Terminal Module 31 (TM31).

Indice :

[0] = Entrées/sorties TOR (DI/DO) [1] = Entrées analogiques (AI) [2] = Sorties analogiques (AO)

Dépendance :

Le paramètre ne peut être modifié que pour p0009 = 3, 29. Pour la période d'échantillonnage : Les périodes d'échantillonnage sur une ligne DRIVE-CLiQ doivent être des multiples entiers entre elles. Les périodes d'échantillonnage de ces TM doivent être un multiple entier d'un entraînement Servo ou Vector du système. La période d'échantillonnage minimale admissible est de 125 µs. Les périodes d'échantillonnage entrées dans l'indice 0 (entrées/sorties TOR) et l'indice 2 (sorties analogiques) doivent avoir être plus grandes ou égales que la période d'échantillonnage dans l'indice 1 (entrées analogiques). Voir aussi : p0009, r0110, r0111

Important :

Les périodes d'échantillonnage entrées dans l'indice 0 (entrées/sorties TOR) et l'indice 2 (sorties analogiques) doivent avoir être plus grandes ou égales que la période d'échantillonnage dans l'indice 1 (entrées analogiques).

Remarque :

La période d'échantillonnage modifiée prend effet immédiatement dès que le démarrage partiel est terminé (p0009 -> 0). Le paramètre p4099[0] doit toujours être différent de 0.

p4100[0...11]

TM150 Type sonde / TM150 Type sonde

TM150

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9626, 9627

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 6

Réglage usine 5

Réglage du type de sonde pour le Terminal Module 150 (TM150). Ainsi, le type de sonde thermométrique est sélectionné et l'évaluation activée.

Valeur :

0: 1: 2: 4: 5: 6:

Évaluation désactivée Thermistance CTP KTY84 Bilame à contact NF PT100 PT1000


1-645


Indice :

[0] = Canal de température 0 [1] = Canal de température 1 [2] = Canal de température 2 [3] = Canal de température 3 [4] = Canal de température 4 [5] = Canal de température 5 [6] = Canal de température 6 [7] = Canal de température 7 [8] = Canal de température 8 [9] = Canal de température 9 [10] = Canal de température 10 [11] = Canal de température 11

Important :

Lorsque p4102[0...23] = 251 ?, l'évaluation du seuil correspondant est désactivée. Pour les types de sonde "Thermistance CTP" et "Bilame à contact NF" (p4100[0...11] = 1, 4) : pour activer l'alarme ou le défaut correspondant, il convient de régler p4102[0...23] p4102[2x]). En outre, le temporisateur est démarré (p4103[x]). - L'alarme est présente tant que la mesure de température (r4105[x]) n'a pas atteint ou n'est pas passée sous la valeur de seuil (p4102[2x]) - hystérésis (p4118[x]). Pour les défauts (indices impairs [1, 3, 5 ... 23]) : - Le défaut correspondante est généré lorsque la mesure de température associée à un canal de température dépasse le seuil de défaut correspondant (r4105[x] > p4102[2x+1]) ou que la temporisation correspondante (p4103[x]) s'est écoulée. - Le défaut est présent tant que la mesure de température (r4105[x]) n'a pas atteint ou n'est pas passée sous la valeur de seuil (p4102[2x+1]) - hystérésis (p4118[x]) et que le défaut n'a pas été acquitté.

Indice :

[0] = Canal 0 Seuil d'alarme (A35211) [1] = Canal 0 Seuil de défaut (F35207) [2] = Canal 1 Seuil d'alarme (A35212) [3] = Canal 1 Seuil de défaut (F35208) [4] = Canal 2 Seuil d'alarme (A35213) [5] = Canal 2 Seuil de défaut (F35209) [6] = Canal 3 Seuil d'alarme (A35214) [7] = Canal 3 Seuil de défaut (F35210)


1-647


[8] = Canal 4 Seuil d'alarme (A35410) [9] = Canal 4 Seuil de défaut (F35400) [10] = Canal 5 Seuil d'alarme (A35411) [11] = Canal 5 Seuil de défaut (F35401) [12] = Canal 6 Seuil d'alarme (A35412) [13] = Canal 6 Seuil de défaut (F35402) [14] = Canal 7 Seuil d'alarme (A35413) [15] = Canal 7 Seuil de défaut (F35403) [16] = Canal 8 Seuil d'alarme (A35414) [17] = Canal 8 Seuil de défaut (F35404) [18] = Canal 9 Seuil d'alarme (A35415) [19] = Canal 9 Seuil de défaut (F35405) [20] = Canal 10 Seuil d'alarme (A35416) [21] = Canal 10 Seuil de défaut (F35406) [22] = Canal 11 Seuil d'alarme (A35417) [23] = Canal 11 Seuil de défaut (F35407) Dépendance :

Voir aussi : p4103, r4104, r4105, p4118

Prudence :

Les défauts F35207 ... F35210 et F35400 ... F35407 ne peuvent entraîner la mise hors tension de l'entraînement que s'il existe au moins une connexion FCOM entre le variateur et le TM150. Lorsque p4102[0...23] = 251 ?, l'évaluation du seuil correspondant est désactivée. Pour le type de sonde "Thermistance CTP" (p4100[0...11] = 1) : pour activer l'alarme ou le défaut correspondant, il convient de régler p4102[0...23] p4102[0] F35207 est déclenché si la mesure de température r4105[0] > p4102[1] ou la temporisation p4103[0] est écoulée Pour l'alarme A35211 : - Présente tant que la mesure de température (r4105) n'a pas atteint ou n'est pas passée sous la valeur (p4102[0] hystérésis). Pour le défaut F35207 : - Présent tant que la mesure de température (r4105) n'a pas atteint ou n'est pas passée sous la valeur (p4102[1] hystérésis) et que le défaut n'a pas été acquitté. - La valeur d'hystérésis s'élève à 5 K et ne peut pas être modifiée par l'utilisateur.

Indice :

[0] = Seuil d'alarme [1] = Seuil de défaut

Dépendance :

Voir aussi : r4104

Prudence :

Le défaut F35207 ne peut entraîner la mise hors tension de l'entraînement que s'il existe au moins une connexion FCOM entre le variateur et TM31. Lorsque p4102[0...1] = 251 ?, l'évaluation du seuil correspondant est désactivée. Pour le type de sonde "Thermistance CTP" (p4100 = 1) : pour activer l'alarme ou le défaut, il convient de régler p4102[0...1] = 200). - Régler le numéro du composant à partir de la topologie réelle (p4690 >= 200). - Régler un numéro du composant correct (p4690 >= 200). Remarque concernant la valeur de défaut = 39 : - SMI déjà supprimé ou trop ancien. Suppression impossible.

p4692

Remplacement de SMI Sauvegarder les données de tous les SMI / Sauvg données SMI


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 29

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour la sauvegarde des données de tous les SMI et DQI présents dans la topologie prescrite.

Valeur :

0: 1: 10: 13: 16: 20: 29:

Remarque :


Inactif Sauvegarder les données de tous les SMI et DQI Sauvegarde de toutes les données réussie Espace mémoire insuffisant pour la sauvegarde Erreur de transmission lors de la sauvegarde des données Le composant ne contient aucune donnée Pas tous les composants de la topologie prescrite sauvegardés

p4692 = 10 : Automatique après achèvement correct de l'opération de sauvegarde. p4692 = 13, 16, 20, 29 : Valeurs de défaut lorsque l'opération n'a pas pu être menée à terme. Lorsque la sauvegarde des données est interrompue (en cas de coupure de courant par ex.), il faut répéter l'opération. Remède dans le cas de la valeur de défaut = 13 : - Utiliser une carte mémoire avec un espace mémoire plus important. Remède dans le cas de la valeur de défaut = 16 : - Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ. Remède dans le cas de la valeur de défaut = 20 : - Utiliser un SMI à mémoire pré-enregistrée.


1-675


Remède dans le cas de la valeur de défaut = 29 : - Vérifier les topologies prescrite et réelle concernant les SMI et corriger, le cas échéant. - Répéter l'opération de sauvegarde.

p4693[0...1]

Remplacement de SMI Sauvegarde des données Répertoire / SMI Sauveg Répert


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 399

Réglage usine 0

Réglage du répertoire pour le chargement et la sauvegarde des données. Exemple : Le SMI porte le numéro de composant 5 et les données SMI (paramètres moteur/codeur) doivent être enregistrées dans le sous-répertoire C205. --> p4690 = 5, p4693[0] = 205, p4691 = 1

Indice :

[0] = Sous-répertoire Sélection [1] = réservé

Dépendance :


Important :

Lorsque p4693[0] est différent de 0 et que p4693[0] est différent de p4690 : - Seul un numéro >= 200 est autorisé en tant que sélection pour le sous-répertoire de sauvegarde. - La sélection d'un sous-répertoire pour le chargement est uniquement autorisé pour un SMI/DQI avec un numéro de composant >= 200 (numéro de composant provisoire) (p4690 >= 200).

Remarque :

DQI : DRIVE-CLiQ Sensor Integrated SMI : SINAMICS Sensor Module Integrated Concernant l'indice 0 : Cet indice permet de sélectionner le sous-répertoire pour la sauvegarde et le chargement des données. Le numéro de référence du moteur (MLFB) de la sauvegarde correspondante est affiché dans r4694. Lorsque p4693[0] = 0 : Le répertoire est obtenu à partir du réglage de p4690.

r4694[0...19] CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN

Remplacement de SMI Sauvegarde des données N° de réf. du moteur / SMI Sauveg MLFB Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de référence (MLFB) de la sauvegarde sélectionnée au moyen de p4693.

Dépendance :


Prudence :

Si plusieurs jeux de paramètres sont présents dans le sous-répertoire sélectionné, r4694[0...19] indique "More Datasets". Ce qui s'applique lorsque le sous-répertoire sélectionné ne contient pas de données SMI (paramètres moteur/codeur) ou qu'il n'existe pas : - Le numéro du sous-répertoire suivant trouvé est affiché. - Aucune vérification n'est faite pour savoir s'il existe des données SMI valides dans ce sous-répertoire. - Si aucun autre sous-répertoire n'est trouvé, rien n'est affiché dans r4694[0...19].

Remarque :

1-676




p4700[0...1]

Trace Commande / Trace Commande


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : Trace et générateur de fonctions




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour commander la fonction Trace.

Valeur :

0: 1:

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

p4701

Fonction de mesure Commande / FcMes Commande


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Arrêter Trace Démarrer Trace


Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour commander la fonction de mesure.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

p4703[0...1]

Options Trace / Options Trace


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Arrêter fonction de mesure Lancer fonction de mesure Fonction de mesure Vérifier paramétrage Démarrer la fonction de mesure sans déblocages


Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage des options pour la fonction Trace.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Champ de bits :

Bit 00

Dépendance :

Voir aussi : p4700

Remarque :

Concernant bit 00 :

Nom de signal Démarrer Trace automatiquement avec tranches de temps

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

0 : La fonction Trace démarre comme auparavant via p4700. 1 : La fonction Trace démarre avec le paramétrage enregistré dès le démarrage avec le lancement des tranches de temps.


1-677


r4705[0...1]

Trace État / Trace État


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état actuel de la fonction Trace.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4:

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

r4706

Fonction de mesure État / FcMes État


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 5

Réglage usine -

Trace inactive Trace enregistre des Presamples Trace attend le déclenchement Trace enregistre Enregistrement terminé

Description :

Affichage de l'état actuel de la fonction de mesure.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5:

p4707

Fonction de mesure Configuration / FcMes Config


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Fonction de mesure inactive Fonction de mesure Paramétrage vérifié Fonction de mesure attend fin période transitoire Enregistrement par fonction de mesure en cours Fonction de mesure Enregistrement terminé avec erreur Fonction de mesure Enregistrement terminé avec succès

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour la configuration de la fonction de mesure.

Valeur :

0: 1:

Remarque :

Le paramètre ne peut plus être modifié une fois la fonction de mesure lancée (r4706 = 2, 3).

Standard Fct mesure libre

Si la valeur = 0 : Le point d'application sélectionné sur le système est utilisé pour l'alimentation du signal de générateur de fonction. Si la valeur = 1 : Aucun point d'application sur le système n'est utilisé. Pour l'utilisation de la fonction de mesure dans le logiciel de mise en service STARTER : Toute modification de la valeur ne prend effet qu'après fermeture et ouverture du masque Fonction de mesure. Si la valeur = 0 : La maîtrise de commande doit être prise. Il existe deux signaux réglés de manière fixe et deux signaux librement sélectionnables à des fins d'enregistrement.

1-678



Si la valeur = 1 : La prise de la maîtrise de commande n'est pas nécessaire. Il existe quatre signaux librement sélectionnables à des fins d'enregistrement.

r4708[0...1]

Trace Place mémoire requise / Trace mém requise


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la mémoire nécessaire au paramétrage actuel en octet.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :

Voir aussi : r4799

r4709[0...1]

Trace Capacité mémoire requise pour fonctions de mesure / Trace mém requise


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la mémoire nécessaire au paramétrage actuel en octet. Ceci s'applique lorsque le trace est utilisé pour les fonctions de mesure.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :

Voir aussi : r4799

p4710[0...1]

Trace Condition de déclenchement / Trace condit.décl.


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 7

Réglage usine 2

Description :

Réglage de la condition de déclenchement pour la fonction Trace.

Valeur :

1: 2: 3: 4: 5: 6: 7:

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Démarrage de l'enregistrement immédiat Front montant Front descendant Entrée dans la bande à hystérésis Quitter la bande à hystérésis Déclenchement sur masque binaire Démarrage avec le générateur de fonction


1-679


p4711[0...5]

Trace Signal déclencheur / Trace signal décl


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection du signal déclencheur pour la fonction Trace.

Indice :

[0] = Trace 0 Paramètre au format FCOM [1] = Trace 1 Paramètre au format FCOM [2] = Trace 0 PINx avec ID DO et ID diagramme [3] = Trace 0 PINx avec ID bloc et ID PIN [4] = Trace 1 PINy avec ID DO et ID diagramme [5] = Trace 1 PINy avec ID bloc et ID PIN

Dépendance :

Effectif uniquement pour p4710 différent de 1.

Remarque :

L'enregistrement de PIN n'a de sens que s'il est exécuté par le biais du logiciel de mise en service. L'indice 0(1) ne peut être décrit que si les indices 2(4) et 3(5) sont égaux à zéro, et inversement. Concernant les indices 0 ... 1 : Est entré ici le signal déclencheur pour Trace 0 ou 1 en tant que paramètre au format FCOM. En cas de Trace avec adresse physique (p4789), on règle ici le type de données du signal déclencheur. Concernant l'indice 2 ... 3 : Est entré ici le PIN déclencheur pour Trace 0. Indice 2 bit 31 ... 16 : numéro de l'objet entraînement (Drive Object, DO), bit 15 ... 0 : numéro du diagramme Indice 3 bit 31 ... 16 : numéro du bloc, bit 15 ... 0 : numéro du PIN Concernant les indices 4 ... 5 : Est entré ici le PIN déclencheur pour Trace 1. Indice 4 bit 31 ... 16 : numéro de l'objet entraînement (Drive Object, DO), bit 15 ... 0 : numéro du diagramme Indice 5 bit 31 ... 16 : numéro du bloc, bit 15 ... 0 : numéro du PIN

p4712[0...1]

Trace Seuil de déclenchement / Trace seuil décl


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -340.28235E36

Max 340.28235E36

Réglage usine 0.00

Description :

Réglage du seuil de déclenchement pour la fonction Trace.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :

Uniquement effectif pour p4710 = 2, 3.

p4713[0...1]

Trace Déclenchement sur bande de tolérance Seuil 1 / Trace Décl Seuil 1


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -340.28235E36

Max 340.28235E36

Réglage usine 0.00

Description :

1-680

Réglage du premier seuil pour le déclenchement par la bande de tolérance.



Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :


p4714[0...1]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -340.28235E36

Max 340.28235E36

Réglage usine 0.00

Description :

Réglage du deuxième seuil pour le déclenchement par la bande de tolérance.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :


p4715[0...1]

Trace Déclenchement par masque de bits Masque de bits / Trace masque décl


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0

Description :

Réglage du masque de bit pour le déclenchement par masque de bit.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :

Uniquement effectif pour p4710 = 6.

p4716[0...1]

Trace Déclenchement par masque de bits Condition de déclench. / Trace condit.décl.


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la condition de déclenchement pour le déclenchement par masque de bits.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :


p4717

Fonction de mesure Formation de moyenne Nombre / FcMes Moy Nbre


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage du nombre de formations de moyenne pour la fonction de mesure.


1-681


p4718

Fonction de mesure Périodes transitoires Nombre / FcMes Transit Nbr


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage du nombre de périodes transitoires pour la fonction de mesure.

r4719[0...1]

Trace Indice déclencheur / Trace indice décl


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'indice déclencheur dans le tampon d'enregistrement. Endroit d'occurrence de l'événement déclencheur.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :

Uniquement valable pour p4705 = 4.

p4720[0...1]

Trace Temps de cycle d'enregistrement / Trace CyclEnrég


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [ms]

Max 60000.000 [ms]


Description :

Réglage du temps du cycle d'enregistrement pour la fonction Trace.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

p4721[0...1]

Trace Durée d'enregistrement / Trace DureéEnreg


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [ms]

Max 3600000.000 [ms]


Description :

Réglage de la durée d'enregistrement pour la fonction Trace.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

1-682



p4722[0...1]

Trace Retard de déclenchement / Trace ret_décl


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -3600000.000 [ms]

Max 3600000.000 [ms]


Description :

Réglage du retard de déclenchement pour la fonction Trace. Retard de déclenchement < 0 : Déclenchement anticipé : L'enregistrement commence avant que l'événement déclencheur ne survienne, la valeur réglée correspondant au temps de dérivation. Retard de déclenchement > 0 : Posttrigger : L'enregistrement ne commence qu'après l'événement de déclenchement, le délai étant réglé dans la temporisation.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

p4723[0...1]

Trace Période de tranche de temps / Trace cycle


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.03125 [ms]

Max 4.00000 [ms]


Description :

Réglage de la période de la tranche de temps dans laquelle la fonction Trace est appelée.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

p4724[0...1]

Trace Formation de moyenne dans plage de temps / Trace Form.moyenne


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 bin

Max 0001 bin


Description :

Réglage de la formation de moyenne dans la plage de temps pour Trace.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

r4725[0...1]

Trace Type de donnée 1 enregistré / Trace Enreg type 1


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du type de données 1 enregistré pour Trace.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1


1-683


r4726[0...1]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

r4727[0...1]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

r4728[0...1]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

r4729[0...1]

Trace Nombre de valeurs enregistrées / Trace AffValeurs


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre de valeurs enregistrées pour chaque signal.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :

Uniquement valable pour p4705 = 4.

1-684



p4730[0...5]

Trace Signal à enregistrer 0 / Trace Enreg sig 0


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection du premier signal à enregistrer pour la fonction Trace.

Indice :


p4731[0...5]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection du deuxième signal à enregistrer pour la fonction Trace.

Indice :


p4732[0...5]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection du troisième signal à enregistrer pour la fonction Trace.

Indice :



1-685


p4733[0...5]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection du quatrième signal à enregistrer pour la fonction Trace.

Indice :


p4734[0...5]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection du cinquième signal à enregistrer pour la fonction Trace.

Indice :


p4735[0...5]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection du sixième signal à enregistrer pour la fonction Trace.

Indice :


1-686



p4736[0...5]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection du septième signal à enregistrer pour la fonction Trace.

Indice :


p4737[0...5]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection du huitième signal à enregistrer pour la fonction Trace.

Indice :


r4740[0...16383] Trace 0 Tampon d'enregistrement Signal 0 Virgule flottante / Trace 0 Enrg Sig 0 CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 0 et Signal 0. Le tampon d'enregistrement est réparti sur des bancs de mémoire de 16384 valeurs chaque. A l'aide du paramètre p4795, on peut passer d'un banc à un autre. Exemple A : On veut lire les 16384 premières valeurs de Signal 0 Trace 0. On règle à cet effet avec p4795 = 0, le banc de mémoire 0. Les 16384 premières valeurs peuvent désormais être lues par r4740 [0] jusqu'à r4740 [16383]. Exemple B : On veut lire les valeurs 16385 à 32768 de Signal 0 Trace 0. On règle à cet effet avec p4795 = 1, le banc de mémoire 1. Les valeurs peuvent désormais être lues par r4740 [0] jusqu'à r4740 [16383].

Dépendance :

Voir aussi : p4795


1-687



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 0 et Signal 1.

Dépendance :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :


1-688




Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



1-689



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :


1-690




Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :


r4760[0...16383] Trace 0 Tampon d'enregistrement Signal 0 / Trace 0 Enrg Sig 0 CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 0 et Signal 0 en tant qu'entier.

Remarque :

En présence de signaux du type de données I32 ou U32, le tampon d'enregistrement est renseigné comme suit : r4760[0] = valeur 0 r4760[1] = valeur 1 ... r4760[8191] = valeur 8191 En présence de signaux du type de données I16 ou U16, le tampon d'enregistrement est renseigné comme suit : r4760[0] = valeur 0 (bit 31 ... 16) et valeur 1 (bit 15 ... 0) r4760[1] = valeur 2 (bit 31 ... 16) et valeur 3 (bit 15 ... 0) ... r4760[8191] = valeur 16382 (bit 31 ... 16) et valeur 16383 (bit 15 ... 0)


1-691


En présence de signaux du type de données I8 ou U8, le tampon d'enregistrement est renseigné comme suit : r4760[0] = valeur 0 (bit 31 ... 24) valeur 1 (bit 23 ... 16) valeur 2 (bit 15 ... 8) valeur 3 (bit 7 ... 0) r4760[1] = valeur 4 (bit 31 ... 24) valeur 5 (bit 23 ... 16) valeur 6 (bit 15 ... 8) valeur 7 (bit 7 ... 0) ... r4760[8191] = valeur 32764 (bit 31 ... 24) valeur 32765 (bit 23 ... 16) valeur 32766 (bit 15 ... 8) valeur 32767 (bit 7 ... 0)


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760

1-692




Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


1-693



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760

1-694




Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r4760

p4780[0...1]

Trace Adresse physique Signal 0 / Trace Adr phy Sig0


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 bin

Max 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 bin


Description :

Réglage de l'adresse physique pour le premier signal à enregistrer Le type de donnée est fixé par p4730.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1


1-695


p4781[0...1]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 bin

Max 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 bin


Description :

Réglage de l'adresse physique pour le deuxième signal à enregistrer Le type de donnée est fixé par p4731.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

p4782[0...1]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min 0000 bin

Max 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 bin


Réglage de l'adresse physique pour le troisième signal à enregistrer. Le type de donnée est fixé par p4732.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

p4783[0...1]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 bin

Max 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 bin


Description :

Réglage de l'adresse physique pour le quatrième signal à enregistrer Le type de donnée est fixé par p4733.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

p4784[0...1]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min 0000 bin

Max 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 bin


Réglage de l'adresse physique pour le cinquième signal à enregistrer. Le type de donnée est fixé par p4734.

1-696



Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

p4785[0...1]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 bin

Max 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 bin


Description :

Réglage de l'adresse physique pour le sixième signal à enregistrer. Le type de donnée est fixé par p4735.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

p4786[0...1]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min 0000 bin

Max 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 bin


Réglage de l'adresse physique pour le septième signal à enregistrer. Le type de donnée est fixé par p4736.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

p4787[0...1]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 bin

Max 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 bin


Description :

Réglage de l'adresse physique pour le huitième signal à enregistrer. Le type de donnée est fixé par p4737.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

p4789[0...1]

Trace Adresse physique Signal déclencheur / Trace Adr phy décl


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Réglage de l'adresse physique pour le signal déclencheur. Le type de données est défini par la sélection dans p4711.


1-697


Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

r4790[0...1]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

r4791[0...1]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

r4792[0...1]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

r4793[0...1]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

1-698



p4795

Trace Banque de données de la mémoire Commutation / Trace mém commut


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 500

Réglage usine 0

Description :

Commutation de l'emplacement de mémoire pour la lecture des tampons d'enregistrement.

Dépendance :


r4797[0...1]

Trace 0 Instant de déclenchement / Trace 0 t_déclench


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'instant pour satisfaire à la condition de déclenchement pour l'enregistreur Trace 0. La valeur de temps est exprimée en millisecondes (indice 0) et jours (indice 1).

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : r2114, r3102, r4719

Important :

La précision de l'instant de déclenchement dépend de la précision du temps de base sous-jacent. Explication : Le calcul de l'instant de déclenchement est effectué à la microseconde près. Lorsque le temps de base sous-jacent n'est disponible qu'en millisecondes, une imprécision d'une milliseconde due à des effets d'arrondi peut alors survenir. Rapporté à r4719, l'instant de déclenchement peut par conséquent différer.

Remarque :

Lorsque le calcul de temps de l'entraînement peut être synchronisé avec une commande de niveau supérieur, cette indication de temps peut être renseignée à partir du temps UTC actuel (r3102). Sinon, l'indication de temps est basée sur le temps de fonctionnement du système (r2114).

r4798[0...1]

Trace 1 Instant de déclenchement / Trace 1 t_déclench


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'instant pour le remplissement de la condition de déclenchement pour l'enregistreur Trace 1.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : r2114, r3102, r4719

Important :

La précision de l'instant de déclenchement dépend de la précision du temps de base sous-jacent.

La valeur de temps est exprimée en millisecondes (indice 0) et jours (indice 1).

Explication : Le calcul de l'instant de déclenchement est effectué à la microseconde près. Lorsque le temps de base sous-jacent n'est disponible qu'en millisecondes, une imprécision d'une milliseconde due à des effets d'arrondi peut alors survenir. Rapporté à r4719, l'instant de déclenchement peut par conséquent différer.


1-699


Remarque :

Lorsque le calcul de temps de l'entraînement peut être synchronisé avec une commande de niveau supérieur, cette indication de temps peut être renseignée à partir du temps UTC actuel (r3102). Sinon, l'indication de temps est basée sur le temps de fonctionnement du système (r2114).

r4799

Trace Place mémoire libre / Trace mém libre


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la mémoire libre pour la fonction Trace en octet.

Dépendance :

Voir aussi : r4708

p4800

Générateur de fonction Commande / GénéFct commande


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Description :

Le réglage p4800 = 1 lance le générateur de fonction. La génération de signal n’est effectuée que lorsque l'entrée binecteur p4819 est mise à 1.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Arrêter le générateur de fonction Démarrer le générateur de fonction Générateur de fonction Vérifier le paramétrage Démarrer le générateur de fonction sans déblocages

Dépendance :

Voir aussi : p4819

r4805

Générateur de fonction État / GénéFct État


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 6

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état actuel du générateur de fonction.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6:

Dépendance :


1-700

Inactif Générer la rampe de montée sur l'offset Générer la forme de signal paramétrée Générer la rampe de freinage Générateur de fonction arrêté à cause de déblocages manquants Générateur de fonction attend BI: p4819 Générateur de fonction Paramétrage est vérifié



r4806.0

BO: Générateur de fonction Signal d'état / GF Signal état


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état du générateur de fonction. État logique 0 : Générateur de fonction inactif État logique 1 : Générateur de fonction actif

Champ de bits :

Bit 00

Nom de signal Bit 0

Etat log. 1 ON

p4810

Générateur de fonction Mode de fonctionnement / GénéFct mode


Modifiable : U, T

Calculé : -

Etat log. 0 OFF

DF -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 99

Réglage usine 0

Description :

Réglage du mode de fonctionnement du générateur de fonction.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 99:

p4812

Générateur de fonction Adresse physique / GénéFct adr. phys.


Modifiable : U, T

Application sur la sortie de connecteur r4818 Application sur consigne courant en aval du filtre et r4818 Application comme couple perturbateur et r4818 Application sur consigne de vitesse en aval du filtre et r4818 Application sur consigne courant en amont du filtre et r4818 Application sur consigne de vitesse en amont du filtre et r4818 Application pour fonction de mesure libre r4818 et r4834 Application sur adresse physique et r4818

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0

Description :

Réglage de l'adresse physique pour l'application du générateur de fonction.

Dépendance :


p4813

Générateur de fonction Adresse physique Valeur de référence / GF adr.phys. réf


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1.00

Max 1000000.00

Réglage usine 1.00

Description :

Réglage de la valeur de référence pour 100% dans le cas de valeurs d'entrée référencées.

Dépendance :



1-701


p4815[0...2]

Générateur de fonction Numéro de variateur / GF n° variateur


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Sélection du variateur pour l'application du signal du générateur de fonction.

Indice :

[0] = Premier entraînement pour application [1] = Deuxième entraînement pour application [2] = Troisième entraînement pour application

Dépendance :

Effectif uniquement pour p4810 = 1, 2, 3, 4 ou 5.

Remarque :

Le générateur de fonction n'accepte que des entraînements de type SERVO, VECTOR ou DC_CTRL.

p4816

Générateur fonction Signal de sortie Nombre entier Normalisation / GF Sor Entier Norm


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -2147483648

Max 2147483647

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la normalisation pour le nombre entier du signal de sortie du générateur de fonction.

Dépendance :


Remarque :

Le paramètre ne peut être modifi que dans les états de fonctionnement suivants : r4805 = 0, 4, 6

r4817

CO: Générateur de fonction Signal de sortie Entier / GF Sortie Entier


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage et sortie connecteur pour le nombre entier du signal de sortie du générateur de fonction.

Dépendance :

Voir aussi : p4816

Remarque :

La valeur est générée indépendamment du mode de fonctionnement du générateur de fonction.

r4818

CO: Générateur de fonction Signal de sortie / GF Sig sort


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du signal de sortie du générateur de fonction.

Dépendance :

Voir aussi : p4810

Remarque :

La valeur est indépendante du mode de fonctionnement du générateur de fonction.

1-702



p4819

BI: Générateur de fonction Commande / GénéFct commande


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 1

Description :

Réglage de la source de signal pour la commande du générateur de fonction. Lorsque le générateur de fonction est actif, l'état logique 0 de BI: p4819 arrête la génération du signal et p4800 est mis à 0.

Dépendance :

Voir aussi : p4800

p4820

Générateur de fonction Forme de signal / GFct forme signal


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 5

Réglage usine 1

Description :

Réglage du signal à générer pour le générateur de fonction.

Valeur :

1: 2: 3: 4: 5:

p4821

Générateur de fonction Durée de période / GénéFct période


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 60000.00 [ms]


Rectangle Escalier Triangle Bruit binaire - PRBS (signal binaire pseudo-aléatoire) Sinus

Description :

Réglage de la durée de période du signal à générer pour le générateur de fonction.

Dépendance :

Désactivé pour p4820 = 4 (PRBS).

p4822

Générateur de fonction Largeur de découpage / GFct larg. impuls.


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 60000.00 [ms]


Description :

Réglage de la largeur d'impulsions du signal à générer pour le générateur de fonction.

Dépendance :

Effectif uniquement pour p4820 = 1 (carré).


1-703


p4823

Générateur de fonction Largeur de bande / GFct largeur bande


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0025 [Hz]

Max 16000.0000 [Hz]


Description :

Réglage de la largeur de bande pour le signal à générer pour le générateur de fonction.

Dépendance :

Effectif uniquement pour p4820 = 4 (PRBS). Voir aussi : p4830 Voir aussi : A02041

p4824

Générateur de fonction Amplitude / GénéFct amplitude


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -1600.00 [%]

Max 1600.00 [%]


Description :

Réglage de l'amplitude pour le signal à générer pour le générateur de fonction.

Dépendance :

L'unité est dépendante de p4810. Lorsque p4810 = 1, 2, 4 : L'amplitude est rapportée à p2002 (courant de référence). Lorsque p4810 = 3, 5 : L'amplitude est rapportée à p2000 (vitesse de référence).

p4825

Générateur de fonction 2e amplitude / GFct 2e amplitude


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -1600.00 [%]

Max 1600.00 [%]


Description :

Réglage de la deuxième amplitude du signal à générer pour le générateur de fonction.

Dépendance :

Effectif uniquement pour p4820 = 2 (escalier). L'unité est dépendante de p4810. Lorsque p4810 = 1, 2, 4 : L'amplitude est rapportée à p2002 (courant de référence). Lorsque p4810 = 3, 5 : L'amplitude est rapportée à p2000 (vitesse de référence).

p4826

Générateur de fonction Offset / GénéFct Offset


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -1600.00 [%]

Max 1600.00 [%]


Description :

Réglage de l'offset du signal à générer pour le générateur de fonction.

Dépendance :

L'unité est dépendante de p4810. Lorsque p4810 = 1, 2, 4 : L'offset est rapportée à p2002 (courant de référence). Lorsque p4810 = 3, 5 : L'offset est rapportée à p2000 (vitesse de référence).

1-704



Lorsque p4810 = 2 : Pour éviter des effets indésirables en raison du jeu, le décalage n'agit pas sur la consigne de courant mais plutôt sur la consigne de vitesse.

p4827

Générateur de fonction Temps de montée sur offset / GF montée offset


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 100000.00 [ms]


Description :

Réglage du temps de montée sur la valeur d'offset pour le générateur de fonction.

p4828

Générateur de fonction Limite inférieure / GFct lim. infér.


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -10000.00 [%]

Max 0.00 [%]


Description :

Réglage de la limite inférieure pour le générateur de fonction.

Dépendance :

Pour p4810 = 2, la limitation porte uniquement sur la consigne de courant et pas sur la consigne de vitesse (offset).

p4829

Générateur de fonction Limite supérieure / GFct lim. supér.


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 10000.00 [%]


Description :

Réglage de la limite supérieure du générateur de fonction.

Dépendance :

Pour p4810 = 2, la limitation porte uniquement sur la consigne de courant et pas sur la consigne de vitesse (offset).

p4830

Générateur de fonction Période de tranche de temps / GF tranche temps


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min 0.03125 [ms]

Max 2.00000 [ms]


Réglage de la période de la tranche de temps dans laquelle le générateur de fonction est appelé.


1-705


p4831

Générateur de fonction Amplitude Normalisation / GF Amplitude norm


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00000 [%]

Max 200.00000 [%]


Description :

Réglage de la normalisation pour l'amplitude des formes de signaux, pour tous les canaux de sortie. La valeur est modifiable lorsque le générateur de fonction est en marche.

p4832[0...2]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -340.28235E36 [%]

Max 340.28235E36 [%]


Description :

Réglage de la normalisation pour l'amplitude des formes de signaux, séparément pour chaque canal de sortie. La valeur n'est pas modifiable lorsque le générateur de fonction est en marche.

Indice :


p4833[0...2]

Générateur de fonction Offset Normalisation / GF Offset norm


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min -340.28235E36 [%]

Max 340.28235E36 [%]


Réglage de la normalisation pour l'offset des formes de signaux, séparément pour chaque canal de sortie. La valeur n'est pas modifiable lorsque le générateur de fonction est en marche.

Indice :


r4834[0...4]

CO: Générateur de fonction Fonction de mesure libre Signal de sortie / GF FcMes libr Sort


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du signal de sortie pour la fonction de mesure libre.

Indice :

[0] = Signal 1 [1] = Signal 2 [2] = Signal 3 [3] = Signal 4 [4] = Signal 5

1-706



Dépendance :

Voir aussi : p4810

Remarque :

Les signaux sont uniquement générés dans les mode de fonctionnement "Fonction de mesure libre" (p4810 = 6).

p4835[0...4]

Générateur de fonction Fonction de mesure libre Normalisation / GF FcMes libr Norm


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -200.00000 [%]

Max 200.00000 [%]


Description :

Réglage de la normalisation des signaux de sortie pour la fonction de mesure libre.

Indice :

[0] = Signal 1 [1] = Signal 2 [2] = Signal 3 [3] = Signal 4 [4] = Signal 5

Remarque :

Le paramètre ne peut plus être modifié une fois la fonction de mesure lancée (r4706 = 2, 3).

p4840[0...1]

MTrace Cycle Nombre Réglage / Cycle Nombre


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0

Réglage du nombre de cycles d'un trace multiple. Lorsque la valeur est égale à 0, le trace multiple est désactivé.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :

Voir aussi : r4841, p4844 Voir aussi : A02097, A02098

Important :

La performance du système complet peut se détériorer par un trace multiple en cours. Les cartes mémoires Flash s'usent généralement par des accès en écriture. C'est pourquoi la durée de vie d'une carte mémoire Flash est réduite par le fonctionnement du trace multiple.

r4841[0...1]

MTrace Cycle actuel Affichage / Cycle act Affich


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du cycle actuellement en cours (y compris temps mort) du trace multiple.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :



1-707


p4844[0...1]

MTrace Fichiers tampon Nombre / Fichiers tamp nbre


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 10

Max 10

Réglage usine 10

Description :

Réglage du nombre de fichiers tampon pour les résultats de mesure du trace multiple.

Indice :

[0] = Trace 0 [1] = Trace 1

Dépendance :


r4950

Application OA Nombre / Nombre OA

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : Domaine OEM




Normalisation : -


Min 0

Max 10

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre d'applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.

Dépendance :

Voir aussi : r4951, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959, r4960

Remarque :

OA : Open Architecture

r4951

Application OA Descripteur Longueur totale / Long descript OA

B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 90

Réglage usine -

Description :

Affichage de la longueur totale du descripteur de toutes les applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.

Dépendance :


Remarque :

Le descripteur d'une application OA est composé d'un maximum de 8 caractères plus séparateur.

r4951

Application OA Descripteur Longueur totale / Long descript OA

ENC, HUB, TB30, TM31

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 90

Réglage usine -

Description :

Affichage de la longueur totale du descripteur de toutes les applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.

Dépendance :


Remarque :

Le descripteur d'une application OA est composé d'un maximum de 8 caractères plus séparateur.

1-708



r4952

Application OA GUID Longueur totale / GUID longueur OA


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 180

Réglage usine -

Description :

Affichage de la longueur totale des GUID de toutes les applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.

Dépendance :


Remarque :

Le GUID d'une application OA est composé de 16 caractères plus 1 caractère d'information Major et 1 caractère d'information Minor. GUID : Globally Unique IDentifier

r4952

Application OA GUID Longueur totale / GUID longueur OA


Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 180

Réglage usine -

Description :

Affichage de la longueur totale des GUID de toutes les applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.

Dépendance :


Remarque :

Le GUID d'une application OA est composé de 16 caractères plus 1 caractère d'information Major et 1 caractère d'information Minor. GUID : Globally Unique IDentifier

r4955[0...n] B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G

Description :

Application OA Descripteurs / Descripteurs OA Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4951

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du descripteur de toutes les applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4955[0...8] : Descripteur de l'application OA 1 r4955[9...17] : Descripteur de l'application OA 2, ...

Dépendance :


Important :

S'il n'existe aucune application OA, il est impossible d'accéder à un indice.


1-709


r4955[0...n]

Application OA Descripteurs / Descripteurs OA


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4951

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du descripteur de toutes les applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4955[0...8] : Descripteur de l'application OA 1 r4955[9...17] : Descripteur de l'application OA 2, ...

Dépendance :


Important :


p4956[0...n]

Application OA Activation / Activation OA


Description :

Modifiable : C1, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4950

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage pour l'activation des applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4956[0] : Activation de l'application OA 1 r4956[1] : Activation de l'application OA 2, ...

Valeur :

0: 1:

Dépendance :


Important :


p4956[0...n]



Modifiable : C1, T

Calculé : -


Description :

Application OA inactive Application OA active


Indice dyn. : r4950





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage pour l'activation des applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4956[0] : Activation de l'application OA 1 r4956[1] : Activation de l'application OA 2, ...

Valeur :

0: 1:

Dépendance :


Important :


1-710

Application OA inactive Application OA active



r4957[0...n]

Application OA Version / Version OA


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4950

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine -

Affichage de la version des applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4957[0] : Version de l'application OA 1 r4957[1] : Version de l'application OA 2, ...

Dépendance :

Voir aussi : r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4958, r4959, r4960

Important :


Remarque :


r4957[0...n]

Application OA Version / Version OA


Modifiable : -

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : r4950





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine -

Affichage de la version des applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4957[0] : Version de l'application OA 1 r4957[1] : Version de l'application OA 2, ...

Dépendance :


Important :


Remarque :



Description :

Application OA Version d'interface / Version_interf OA Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4950

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la version d'interface des applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4958[0 : Version d'interface de l'application OA 1 r4958[1] : Version d'interface de l'application OA 2, ...

Dépendance :


Important :


Remarque :



1-711


r4958[0...n]

Application OA Version d'interface / Version_interf OA


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4950

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la version d'interface des applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4958[0 : Version d'interface de l'application OA 1 r4958[1] : Version d'interface de l'application OA 2, ...

Dépendance :


Important :


Remarque :



Description :

Application OA GUID / GUID OA Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4952

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des GUID des applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4959[0...15] : GUID de l'application OA 1 r4960[16] : Information Major de l'application OA 1 r4960[17] : Information Minor de l'application OA 1 r4959[18...33] : GUID de l'application OA 2 r4960[34] : Information Major de l'application OA 2 r4960[35] : Information Minor de l'application OA 2, ...

Dépendance :


Important :


r4959[0...n]

Application OA GUID / GUID OA


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4952

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des GUID des applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4959[0...15] : GUID de l'application OA 1 r4960[16] : Information Major de l'application OA 1 r4960[17] : Information Minor de l'application OA 1 r4959[18...33] : GUID de l'application OA 2 r4960[34] : Information Major de l'application OA 2 r4960[35] : Information Minor de l'application OA 2, ...

Dépendance :


Important :


1-712




Description :

Application OA GUID Objet entraînement / DO GUID OA Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4952

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des GUID de cet objet entraînement des applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4960[0...15] : GUID de cet objet entraînement de l'application OA 1 r4960[16] : Information Major de cet objet entraînement de l'application OA 1 r4960[17] : Information Minor de cet objet entraînement de l'application OA 1 r4960[18...33] : GUID de cet objet entraînement de l'application OA 2 r4960[34] : Information Major de cet objet entraînement de l'application OA 2 r4960[35] : Information Minor de cet objet entraînement de l'application OA 2, ...

Dépendance :


Important :


r4960[0...n]

Application OA GUID Objet entraînement / DO GUID OA


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4952

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des GUID de cet objet entraînement des applications OA installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4960[0...15] : GUID de cet objet entraînement de l'application OA 1 r4960[16] : Information Major de cet objet entraînement de l'application OA 1 r4960[17] : Information Minor de cet objet entraînement de l'application OA 1 r4960[18...33] : GUID de cet objet entraînement de l'application OA 2 r4960[34] : Information Major de cet objet entraînement de l'application OA 2 r4960[35] : Information Minor de cet objet entraînement de l'application OA 2, ...

Dépendance :


Important :


p4961[0...n]

Application OA Journal Sélection de module / Module journal OA


Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4950

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Uniquement à des fins de service.


1-713


p4961[0...n]

Application OA Journal Sélection de module / Module journal OA


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4950

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


r4975

Application OA non valide Nombre / Nbre non valide OA


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre d'applications OA non valides installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.

Dépendance :

Voir aussi : r4976, r4978, r4979

Remarque :


r4976

Application OA non valide Descripteur Longueur totale / Long desc OA n.val


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la longueur totale du descripteur de toutes les applications OA non valides installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.

Dépendance :

Voir aussi : r4975, r4978, r4979

Remarque :

Le descripteur d'une application OA invalide est composé d'un maximum de 8 caractères plus séparateur.

r4978[0...n]

Application OA non valide Descripteurs / Descr OA non val


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4976

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du descripteur de toutes les applications OA non valides installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4978[0...8] : Descripteur de l'application invalide OA 1 r4978[9...17] : Descripteur de l'application non valide OA 2, ...

Dépendance :

Voir aussi : r4975, r4976, r4979

Important :

S'il n'existe aucune application OA invalide, il est impossible d'accéder à un indice.

1-714



r4979[0...n]

Application OA non valide Code d'erreur / Code err OA n.val


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : r4975

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du code d'erreur des applications OA non valides installées sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. r4979[0] : Valeur de défaut de l'application OA 1 r4979[1] : Valeur d'erreur de l'application OA 2, ...

Dépendance :

Voir aussi : r4975, r4976, r4978

Important :

S'il n'existe aucune application OA invalide, il est impossible d'accéder à un indice.

Remarque :

La valeur du code d'erreur doit être interprétée en binaire. Les bits ont la signification suivante : Bit 0 : Version incompatible de l'interface OA. Bit 1 : L'application OA n'a pas pu être chargée. Bit 2 : Fichiers de description incorrects. Bit 3 : L'application OA ne définit aucun type de CPU. Bit 4 : L'application OA n'est pas prévue pour cet appareil (type de CPU incorrect). Bit 5 : L'application OA n'est pas prévue pour cet appareil (ID de CPU incorrect). Bit 6 : Fichiers de description incorrects (incompatibilité Const/Startup).

r5600

Pe Mode économie d'énergie ID / Pe Mode éco ID


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'ID du mode économie d'énergie PROFIenergy actif.

Valeur :

0: 2: 255:

Remarque :

Pe : Profil PROFIenergy

p5602[0...1]

Pe Mode économie d'énergie Temps de pause minimal / Pe Mod t_Pause min


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

POWER OFF Mode éco énergie 2 Prêt à fonctionner





Normalisation : -


Min 300000 [ms]

Max 4294967295 [ms]

Réglage usine [0] 300000 [ms] [1] 480000 [ms]

Description :

Réglage du temps de pause minimal possible pour le mode économie d'énergie. La valeur représente la somme des temps suivants : - Mode économie d'énergie Temps de transition - Mode de fonctionnement Temps de transition - Durée minimale du mode économie d'énergie

Indice :

[0] = réservé [1] = Mode 2


1-715


Remarque :

La valeur ne peut pas être inférieure à la somme du "temps de transition du mode économie d'énergie" et du "temps de transition de l'état de fonctionnement" (propriétés système). Pe : Profil PROFIenergy

p5606[0...1]

Pe Mode économie d'énergie Durée maximale / Pe t_max durée


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 4294967295 [ms]


Description :

Réglage de la durée maximale du mode économie d'énergie.

Indice :


Remarque :


p5611

Pe Economies d'énergie Propriétés générales / Pe Propr gén


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage des propriétés générales pour économie d'énergie.

Champ de bits :

Bit 00

Remarque :


p5612[0...1]

Pe Economies d'énergie Propriétés en fonction du mode / Pe Propr mode


Modifiable : T

Calculé : -


Nom de signal Bloquer PROFIenergy

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine [0] 0110 bin

DF -

[1] 0000 bin Description :

Réglage des propriétés en fonction du mode pour économiser de l'énergie.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00

Remarque :


r5613.0...1

CO/BO: Pe Economie d'énergie active/inactive / Pe éco act/inact


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

1-716

Nom de signal réservé

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

DF -

Affichage et sortie binecteur pour l'affichage d'état PROFIenergy économie d'énergie actif ou inactif.



Champ de bits :

Bit 00 01

Nom de signal Pe active Pe inactive

Etat log. 1 Oui Oui

Remarque :

Le bit 0 et le bit 1 sont inversés l'un par rapport à l'autre.

Etat log. 0 Non Non

DF -


p6397

Motor Module Déphasage 2ème système / MM Déphas 2e syst

VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Description :

Réglage du déphasage du deuxième système par rapport au premier pour le Motor Module en cas de bloc de commande dodécaphasé.

Valeur :

0: 1: 2:

Dépendance :

Voir aussi : p7003

Important :

Le paramètre n'est exploité que lorsque p7003 = 2.

Remarque :

Déphasage de +30° Déphasage de -30° Déphasage de 0°

Lorsque p6397 = 0 : le deuxième système précède le premier pour un sens de rotation positif. Lorsque p6397 = 1 : le deuxième système suit le premier pour un sens de rotation positif.

r7000

Couplage en parallèle Nombre des parties puissance actives / Nbre PP actives

B_INF (Parallèle), VECTOR_G (Parallèle)

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des parties puissance actives lors d'un couplage en parallèle.

Dépendance :

Voir aussi : p7001

p7001[0...n]

Couplage en parallèle Déblocage parties puissance / Déblocage PP


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 1

Description :

Déblocage des parties puissance dans le couplage en parallèle.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

Voir aussi : r7000

Remarque :

Pour les moteurs avec systèmes d'enroulement séparés (p7003 = 1), le blocage d'une partie puissance individuelle n'est pas possible.

Désactivé Activé

p7001 est réinitialisé automatiquement lorsqu'une partie puissance est désactivée par le biais de p0125 ou p0895.


1-717


r7002[0...n]

Couplage en parallèle État parties puissance / État PP


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état des parties puissance dans le couplage en parallèle.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :


p7003

Couplage en parallèle Système d'enroulement / Syst enroul


Modifiable : C2(2)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Impuls. bloquées Impuls. débloquées





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Description :

Indication du système d'enroulement du moteur en présence d'un couplage en parallèle de parties puissance.

Valeur :

0: 1: 2:

Dépendance :


Système à enroulement unique Plusieurs systèmes d'enroulement ou moteurs séparés Deux systèmes d'enroulement déphasés séparés

Pour permettre les systèmes d'enroulement déphasés séparés, il convient de désactiver préalablement la vobulation (p1810.2 = 0). La hauteur et le sens de la rotation sont paramétrés dans p6397. En quittant la mise en service, la régulation de courant de circulation est automatiquement désactivée (p7035 = 0) et la compensation des temps de blocage des valves est remplacée par une adaptation adéquate de la résistance stator (p1780.7 = 1). Voir aussi : p1802, p6397 Remarque :

Concernant p7003 = 0 : - L'identification des paramètres moteur (p1910) détermine la résistance stator et la résistance de ligne. La résistance de ligne d'un Motor Module individuel est introduit dans p0352. - La symétrisation de courant est activée en standard (p7035 = 1) après l'identification des paramètres moteur. - Il est possible d'activer et de désactiver individuellement les Motor Modules (p7001). Concernant p7003 = 1, 2 : - L'identification des paramètres moteur (p1910) détermine la résistance totale. La résistance de ligne n'est pas mesurée, mais introduite en tant que partie de la résistance totale (voir p0352). - Tous les Motor Modules sont activés. Il n'est pas possible de désactiver un Motor Module individuel.

p7010

Couplage en parallèle Dissymétrie de courant Seuil d'alarme / I dissym Seuil ala


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :







Min 2 [%]

Max 100 [%]


Réglage du seuil d'alarme pour la détection de dissymétries de courant dans le couplage en parallèle. L'écart des valeurs de mesure par rapport à la moyenne est exploité à cette fin. La valeur indiquée se rapporte au courant assigné de la partie puissance (p7251[0]).

Dépendance :


1-718



p7011

Couplage parall. Dissymétrie tension circ. interm. Seuil alarme / Vdc_diss seuil ala


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :







Min 2 [%]

Max 100 [%]


Réglage du seuil d'alarme pour la détection de dissymétries de la tension du circuit intermédiaire dans le couplage en parallèle. L'écart des valeurs de mesure par rapport à la moyenne est exploité. La valeur indiquée est basée sur la tension du circuit intermédiaire assignée.

Dépendance :

Voir aussi : A05053

p7015

Couplage en parallèle Frein à l'arrêt Jeu de paramètres PP / Frein PDS


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2701, 2814





Normalisation : -


Min 0

Max 99

Réglage usine 99

Description :

Réglage du jeu de paramètres de la partie puissance en présence d'un couplage en parallèle qui commande le frein à l'arrêt.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 99:

Dépendance :


Remarque :

PDS : Power unit Data Set (jeu de paramètres de la partie puissance)

Jeu de paramètres de la partie puissance 0 Jeu de paramètres de la partie puissance 1 Jeu de paramètres de la partie puissance 2 Jeu de paramètres de la partie puissance 3 Jeu de paramètres de la partie puissance 4 Jeu de paramètres de la partie puissance 5 Jeu de paramètres de la partie puissance 6 Jeu de paramètres de la partie puissance 7 Aucun frein à l'arrêt raccordé

Exemple : Trois parties puissance sont couplées en parallèle et le frein à l'arrêt est raccordé à la partie puissance 1. p0120 = 3 p0121[0] = numéro de composant de la partie puissance 0 p0121[1] = numéro de composant de la partie puissance 1 (avec frein à l'arrêt) p0121[2] = numéro de composant de la partie puissance 2 --> p7015 = 1

r7020[0...n]

CO: Couplage en parallèle Écart de courant dans la phase U / Phase U écart I


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [A]

Max - [A]


Affichage de l'écart de la mesure de courant actuelle de la phase U par rapport à la valeur moyenne comme valeur crête. L'écart maximum de la valeur moyenne est affiché dans r7025.

Dépendance :

Voir aussi : r7021, r7022, r7025


1-719


r7021[0...n]

CO: Couplage en parallèle Écart de courant dans la phase V / Phase V écart I


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [A]

Max - [A]


Affichage de l'écart de la mesure de courant actuelle de la phase V par rapport à la valeur moyenne comme valeur crête. L'écart maximum de la valeur moyenne est affiché dans r7026.

Dépendance :

Voir aussi : r7020, r7022, r7026

r7022[0...n]

CO: Couplage en parallèle Écart de courant dans la phase W / Phase W Écart I


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [A]

Max - [A]


Affichage de l'écart de la mesure de courant actuelle de la phase W par rapport à la valeur moyenne comme valeur crête. L'écart maximum de la valeur moyenne est affiché dans r7027.

Dépendance :

Voir aussi : r7020, r7021, r7027

r7025

CO: Couplage en parallèle Écart maximal de courant Phase U / Phas U écart_I max


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [A]

Max - [A]


Description :

Affichage de l'écart maximum absolu des mesures de courant de la phase U par rapport à la valeur moyenne comme valeur crête.

Dépendance :

Voir aussi : r7020, r7026, r7027

L'écart des différents courants par rapport à la valeur moyenne est affiché dans r7020. Voir aussi : A05052

r7026

CO: Couplage en parallèle Écart maximal de courant Phase V / Phas V écart_I max


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [A]

Max - [A]


Description :

Affichage de l'écart maximum absolu des mesures de courant de la phase V par rapport à la valeur moyenne comme valeur crête.

Dépendance :

Voir aussi : r7021, r7025, r7027


1-720



r7027

CO: Couplage en parallèle Écart maximal de courant Phase W / Phas W écart_I max


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -







Min - [A]

Max - [A]


Description :

Affichage de l'écart maximum absolu des mesures de courant de la phase W par rapport à la valeur moyenne comme valeur crête.

Dépendance :

Voir aussi : r7022, r7025, r7026


r7030[0...n]

CO: Couplage en parallèle Tension de circuit interm. Écart / Vdc écart


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [V]

Max - [V]


Affichage de l'écart de la tension du circuit intermédiaire mesurée par rapport à la valeur moyenne. L'écart maximum de la valeur moyenne est affiché dans r7031.

Dépendance :

Voir aussi : r7031

r7031

CO: Couplage en parallèle Tension de circuit interm. Écart maximum / Vdc écart max


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :







Min - [V]

Max - [V]


Affichage de la valeur absolue maximum de l'écart de la tension du circuit intermédiaire mesurée par rapport à la valeur moyenne. L'écart des différentes tensions par rapport à la valeur moyenne est affiché dans r7030.

Dépendance :


p7035[0...n]

Couplage en parallèle Régulation courant de circulation Mode / Rég I_circul Mode


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 1

Réglage du mode de fonctionnement de la régulation de courant de circulation. La régulation de courant de circulation assure une répartition symétrique des courants totaux sur les différents convertisseurs.

Valeur :

0: 1:

Régulation courant de circulation désactivée Régulation courant de circulation activée

Dépendance :

Pour les systèmes d'enroulement moteur déphasés séparés (p7003 = 2), aucune régulation de courant de circulation n'est possible.


1-721


p7036[0...n]

Couplage parall. Régulation courant de circul. Gain proport. / I_circul Kp


Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0.00000 [Ohm]

Max 200.00000 [Ohm]


Réglage du gain proportionnel du régulateur de courant de circulation. Le paramètre est réglé par défaut sur la résistance de ligne.

p7037[0...n]

Couplage parall. Régulation courant de circul. Temps intégration / Tn I_circul


Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 2.0

Max 1000.0

Réglage usine 4.0

Réglage du temps d'intégration du régulateur de courant de circulation. Ce paramètre se rapporte à la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]).

Dépendance :

Voir aussi : p0115

p7038[0...n]

Couplage parallèle Régulation courant de circulation Limitation / Lim I_circul


Modifiable : U, T


Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 1 [%]

Max 100 [%]


Réglage de la limitation de la valeur de sortie du régulateur de courant de circulation. Le paramètre se rapporte au temps de blocage des valves (p1828, p1829, p1830) suivant la phase considérée.

p7040[0...n]

Couplage parallèle Correction Temps blocage valves Phase U / Comp t_bloc U


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -1000000.00 [µs]

Max 1000000.00 [µs]


Pour le Motor Module considéré, le temps de blocage des valves à compenser pour la phase U (p1828) est augmenté d'un temps de correction. La valeur de correction sert à compenser les dispersions du temps de blocage des valves des Motor Modules couplés en parallèle.

Dépendance :

1-722

Voir aussi : p1828



p7042[0...n]

Couplage parallèle Correction Temps blocage valves Phase V / Comp t_bloc V


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -1000000.00 [µs]

Max 1000000.00 [µs]


Pour le Motor Module considéré, le temps de blocage des valves à compenser pour la phase V (p1829) est augmenté d'un temps de correction. La valeur de correction sert à compenser les dispersions du temps de blocage des valves des Motor Modules couplés en parallèle.

Dépendance :

Voir aussi : p1829

p7044[0...n]

Couplage parallèle Correction Temps blocage valves Phase W / Comp t_bloc W


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -1000000.00 [µs]

Max 1000000.00 [µs]


Pour le Motor Module considéré, le temps de blocage des valves à compenser pour la phase W (p1830) est augmenté d'un temps de correction. La valeur de correction sert à compenser les dispersions du temps de blocage des valves des Motor Modules couplés en parallèle.

Dépendance :

Voir aussi : p1830

r7050[0...n]

Couplage en parallèle Courant de circul. Phase U / I_circul_Phase U


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [A]

Max - [A]


Description :

Affichage du courant de circulation de la phase U en valeur de crête.

r7051[0...n]

Couplage en parallèle Courant de circul. Phase V / I_circul_Phase V


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [A]

Max - [A]


Description :

Affichage du courant de circulation de la phase V en valeur de crête.

r7052[0...n]

Couplage en parallèle Courant de circul. Phase W / I_circul_Phase W


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [A]

Max - [A]


Affichage du courant de circulation de la phase W en valeur de crête.


1-723


r7100[0...99]

Couplage en parallèle Tampon FIFO Code défaut/alarme / Code déf/ala


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Tampon FIFO pour des défauts et alarmes survenus dans les parties puissance couplées en parallèle (Motor Module, Active Line Infeed, Voltage Sensing Module). Affichage du code du défaut / de l'alarme.


Voir aussi : r7101, r7102, r7103 La dernière situation de défaut survenue est documentée dans l'indice 0. Le paramètre sera remis à 0 par un POWER ON.

r7101[0...99]

Couplage en parallèle Tampon FIFO Numéro jeu de param. / Ta FIFO N° jeu par


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Tampon FIFO pour des défauts et alarmes survenus dans les parties puissance couplées en parallèle (Motor Module, Active Line Infeed, Voltage Sensing Module). p7101 < 100 : Affichage du numéro de jeu de paramètres de la partie puissance (Power unit Data Set, PDS). p7101 >= 100 : Affichage du numéro de jeu de paramètres du Voltage Sensing Module (VSMDS).


Voir aussi : r7100, r7102, r7103 La dernière situation de défaut survenue est documentée dans l'indice 0. Le paramètre sera remis à 0 par un POWER ON.

r7102[0...99]

Couplage en parallèle Tampon FIFO Défaut/alarme arrivés / Déf/ala apparus


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Tampon FIFO pour des défauts et alarmes survenus dans les parties puissance couplées en parallèle (Motor Module, Active Line Infeed, Voltage Sensing Module). Affichage de la durée de fonctionnement relative du système après laquelle le défaut ou l'alarme est survenu(e).

Dépendance :

Voir aussi : r7100, r7101, r7103

Remarque :

La dernière situation de défaut survenue est documentée dans l'indice 0. Le paramètre sera remis à 0 par un POWER ON.

1-724



r7103[0...99]

Couplage en parallèle Tampon FIFO Défaut/alarme partis / Déf/ala disparus


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Tampon FIFO pour des défauts et alarmes survenus dans les parties puissance couplées en parallèle (Motor Module, Active Line Infeed, Voltage Sensing Module).

Dépendance :

Voir aussi : r7100, r7101, r7102

Remarque :

La dernière situation de défaut survenue est documentée dans l'indice 0.

Affichage de la durée de fonctionnement relative du système après laquelle le défaut ou l'alarme a disparu.


r7200[0...n]

Couplage en parallèle Partie puissance Surcharge I2t / PP surcharge I2t


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [%]

Max - [%]


Affichage de la surcharge des différentes parties puissance couplées en parallèle, déterminée à l'aide du calcul I2t. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0036.

r7201[0...n] B_INF (Parallèle), VECTOR_G (Parallèle)

Description :

CO: Couplage parallèle Partie puissance Températures Maxi Onduleur / PP Temp max ondul Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]


Affichage de la température maximale de l'onduleur dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[0].


Description :

Couplage parall. Partie puissance Températures Maxi Semiconduc. / PP Temp max semi Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]


Affichage de la température maximale de semiconducteur dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[1].


1-725



Description :

Couplage parall. Partie puissance Températures Maxi Redresseur / PP Temp max redres Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]


Affichage de la température maximale du redresseur dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[2].

r7204[0...n]

Couplage parallèle Partie puissance Températures Air d'arrivée / PP Temp admis air


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [°C]

Max - [°C]


Affichage de la température de l'air de refroidissement admis dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[3].


Description :

Couplage en parallèle Partie puissance Températures Electronique / PP Temp électron Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]


Affichage de la température du module électronique dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[4].

r7206[0...n]

Couplage en parallèle Partie puissance Températures Onduleur 1 / PP Temp ond. 1


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [°C]

Max - [°C]


Affichage de la température maximale de l'onduleur 1 dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[5].

1-726



r7207[0...n]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [°C]

Max - [°C]



r7208[0...n]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [°C]

Max - [°C]



r7209[0...n]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [°C]

Max - [°C]



r7210[0...n]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [°C]

Max - [°C]



r7211[0...n]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [°C]

Max - [°C]




1-727



Description :

Couplage en parallèle Partie puissance Températures Redresseur 1 / PP Temp redress 1 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]


Affichage de la température maximale du redresseur 1 dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[11].


Description :

Couplage en parallèle Partie puissance Températures Redresseur 2 / PP Temp redress 2 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]


Affichage de la température maximale du redresseur 2 dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[12].


Description :

Couplage parallèle Partie puissance Températures Semiconduct. 1 / PP Temp semicond 1 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]


Affichage de la température maximale de semiconducteur 1 dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[13].


Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]



1-728




Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]




Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]




Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]




Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [°C]

Max - [°C]




1-729


r7220[0...n] VECTOR_G (Parallèle)

Description :

CO: Couplage en parallèle Entraînement Courant de sortie maximal / Var. I_sortie max Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Affichage du courant de sortie maximum de la partie puissance. La valeur minimale de toutes les parties puissance multipliée par le nombre de Motor Modules est affichée dans r0067.

r7222[0...n]

CO: Couplage en parallèle Mesure de courant Val. absolue / I_mes val.absolue


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Affichage de la valeur absolue de la mesure de courant. Le total de toutes les parties puissance est affiché dans r0068.

r7223[0...n]

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase U / I_Phase U mesure


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [A]

Max - [A]


Affichage de la valeur actuelle mesurée de la phase U comme valeur crête. Le total de toutes les parties puissance est affiché dans r0069 [0].

r7224[0...n]

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase V / I_Phase V mesure


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [A]

Max - [A]


Affichage de la valeur actuelle mesurée de la phase V comme valeur crête. Le total de toutes les parties puissance est affiché dans r0069 [1].

r7225[0...n]

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase W / I_Phase W mesure


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [A]

Max - [A]


Affichage de la valeur actuelle mesurée de la phase W comme valeur crête. Le total de toutes les parties puissance est affiché dans r0069 [2].

1-730




Description :

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase U Offset / I_Phase U offset Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [A]

Max - [A]


Affichage du décalage mesuré de la phase U comme valeur crête. Le total de toutes les parties puissance est affiché dans r0069 [3].


Description :

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase V Offset / I_Phase V offset Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [A]

Max - [A]


Affichage du décalage mesuré de la phase V comme valeur crête. Le total de toutes les parties puissance est affiché dans r0069 [4].


Description :

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase W Offset / I_Phase W offset Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [A]

Max - [A]


Affichage du décalage mesuré de la phase W comme valeur crête. Le total de toutes les parties puissance est affiché dans r0069 [5].


Description :

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Somme U, V, W / I_Phase somme UVW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -







Min - [A]

Max - [A]


Affichage de la somme mesurée des courants dans les phases U, V et W comme valeur instantanée. Le total de toutes les parties puissance est affiché dans r0069 [6].


1-731


r7230[0...n]

CO: Couplage en parallèle Tension de circuit interm. Mesure / Vdc_mes


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [V]

Max - [V]


Affichage de la mesure de tension de circuit intermédiaire mesurée. La moyenne de toutes les parties puissance est affichée dans r0070.

r7231[0...n]

CO: Couplage en parallèle Tension de phase Mesure Phase U / U_Phase U mesure


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [V]

Max - [V]


Affichage de la tension actuelle de la phase U. La moyenne de toutes les parties puissance est affichée dans r0089[0].

r7232[0...n]

CO: Couplage en parallèle Tension de phase Mesure Phase V / U_Phase V mesure


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [V]

Max - [V]


Affichage de la tension actuelle de la phase V. La moyenne de toutes les parties puissance est affichée dans r0089[1].

r7233[0...n]

CO: Couplage en parallèle Tension de phase Mesure Phase W / U_Phase W mesure


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3



Diag. fonct. : -

Description :







Min - [V]

Max - [V]


Affichage de la tension actuelle de la phase W. La moyenne de toutes les parties puissance est affichée dans r0089[2].

r7240[0...n]

Couplage parall. Bloc de commande Mot d'état 1 / Bloc cde ZSW1


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4



Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état 1 de la partie puissance.

Champ de bits :

Bit 00 01

1-732

Nom de signal Erreur critique en temps Mode bloc de commande bit 0

Etat log. 1 ON ON

Etat log. 0 OFF OFF

DF -



02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Déblocage des impulsions 5 V disjoncteur supérieur 5 V disjoncteur inférieur Mode bloc de commande bit 1 Mode bloc de commande bit 2 Frein État Frein Diagnostic Frein par court-circuit d'induit État bloc de commande bit 0 État bloc de commande bit 1 État bloc de commande bit 2 Bit état alarme 0 Bit état alarme 1 Diagnostic 24 V

ON ON ON ON ON ON ON Actif ON ON ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Pas actif OFF OFF OFF OFF OFF OFF

-

r7250[0...4]

Couplage en parallèle Partie puissance Puissance assignée / PP P_assignée


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min - [kW]

Max - [kW]


Affichage de la puissance assignée des parties puissance couplées en parallèle pour différents cycles de charge. La somme des puissances assignées de toutes les parties puissance couplées en parallèle est affichée dans r0206.

Indice :


Dépendance :

La valeur est indiquée en [kW] ou [hp]. Voir aussi : p0100, p0205

r7251[0...4]

Couplage en parallèle Partie puissance Courant assigné / PP I_assignée


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :


Normalisation : -


Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Affichage du courant assigné des parties puissance couplées en parallèle pour différents cycles de charge. La somme des courants assignés de toutes les parties puissance couplées en parallèle est affichée dans r0207.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p0205


1-733


r7252[0...4]

Couplage en parallèle Partie puissance Courant maximal / PP I_max


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min - [Aeff]

Max - [Aeff]


Affichage du courant de sortie maximal des différentes parties puissance couplées en parallèle. La somme des courants maximaux de toutes les parties puissance couplées en parallèle est affichée dans r0209.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p0205

r7758[0...19]

KHP Control Unit Numéro de série / KHP CU N° série


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du numéro de série actuel de la Control Unit. Les indices contiennent les caractères du numéro de série en code ASCII. Les caractères ASCII s'affichent non codés dans le logiciel de mise en service.

Dépendance :

Voir aussi : p7765, p7766, p7767, p7768

Important :


Remarque :

KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)

p7759[0...19]

KHP Control Unit Numéro de série prescrit / KHP CU N° sér pres


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Réglage du numéro de série prescrit pour la Control Unit. Ce paramètre permet à l'OEM d'adapter un projet au matériel modifié en cas de remplacement de la Control Unit et/ou de la carte mémoire chez le client final.

Dépendance :

Voir aussi : p7765, p7766, p7767, p7768

Remarque :

KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire) - L'OEM doit uniquement modifier ce paramètre dans le cas d'utilisation "Transmission de données SINAMICS cryptées". - Ce paramètre est évalué par SINAMICS uniquement lors du démarrage à partir de la sortie "Chargement dans le système de fichiers..." cryptée ou lors du démarrage à partir des fichiers SP cryptés. L'évaluation est uniquement effectuée lorsque la protection de savoir-faire et la protection contre les copies de la carte mémoire sont activées.

1-734



r7760

Protection en écriture / Protection de savoir-faire État / Prot écr/KHP État

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04

Nom de signal Protection en écriture active Protection de savoir-faire active Protection de savoir-faire déverrouillée temporairement Protection de savoir-faire non désactivable Protection contre les copies de carte mémoire active



DF -

Oui Oui

Non Non

-

Dépendance :

Voir aussi : p7761, p7765, p7766, p7767, p7768

Remarque :

KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire) Concernant bit 00 : La protection en écriture peut être activée/désactivée sur la Control Unit via p7761. Concernant bit 01 : La protection de savoir-faire peut être activée en saisissant un mot de passe (p7766 ... p7768). Concernant bit 02 : Dans la mesure où elle a déjà été activée, la protection de savoir-faire peut être désactivée temporairement en saisissant le mot de passe valide dans p7766. Dans ce cas, le bit 1 est mis à 0 et le bit 2 à 1. Concernant bit 03 : La protection de savoir-faire ne peut pas être désactivée, car p7766 ne figure pas la liste d'exceptions OEM (seul le réglage usine est possible). Ce bit est uniquement mis à 1 lorsque la protection de savoir-faire est active (bit 1 = 1) et p7766 ne figure pas dans la liste d'exceptions OEM. Concernant bit 04 : Le contenu de la carte mémoire (données de paramétrage et DCC) peut en outre être protégé contre l'utilisation avec d'autres cartes mémoire lorsque la protection de savoir-faire est activée. Ce bit n'est mis à 1 que si la protection de savoir-faire est activée et que p7765 = 1.

p7761

Protection écrit / Protection écrit


Modifiable : U, T

Calculé : -



Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour activer/désactiver la protection en écriture pour les paramètres de réglage.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

Voir aussi : r7760

Important :

Lorsque la protection en écriture est active, tout download est empêché. La réinitialisation sur les réglages d'usine reste toutefois possible.

Remarque :

Les paramètres avec l'attribut "WRITE_NO_LOCK" sont exclus de la protection en écriture.

Désactiver la protection en écriture Activer la protection en écriture

Une liste spécifique au produit de ces paramètres se trouve, le cas échéant, également dans le Manuel de listes correspondant.


1-735


p7762

Prot écriture Système bus terrain multi-maîtres Comportmt accès / Bus terr Comp acc


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage du comportement pour la protection en écriture lors de l'accès via des systèmes de bus de terrain multimaîtres (par ex. CAN, BACnet).

Valeur :

0: 1:

Dépendance :


p7763

KHP Liste d'exceptions OEM Nombre d'indices pour p7764 / KHP OEM Nb p7764

Tous les objets

Description :

Accès en écriture indépendamment de p7761 Accès en écriture en fonction de p7761

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 1

Max 500

Réglage usine 1

Réglage du nombre de paramètres pour la liste d'exceptions OEM (p7764[0...n]). p7764[0...n], où n = p7763 - 1

Dépendance :

Voir aussi : p7764

Remarque :

KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire) Les paramètres de cette liste sont accessibles en lecture et en écriture y compris lorsque la protection de savoirfaire est activée.

p7764[0...n] B_INF, ENC, HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G

Description :

KHP Liste d'exceptions OEM / KHP Liste exc OEM Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p7763

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Liste d'exceptions OEM (p7764[0...n] pour paramètres de réglage à exclure de la protection de savoir-faire. p7764[0...n], où n = p7763 - 1

Dépendance :

Le nombre d'indices dépend de p7763. Voir aussi : p7763

Remarque :


1-736



p7764[0...n]

KHP Liste d'exceptions OEM / KHP Liste exc OEM


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p7763

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine [0] 7766 [1...499] 0

Description :

Liste d'exceptions OEM (p7764[0...n] pour paramètres de réglage à exclure de la protection de savoir-faire. p7764[0...n], où n = p7763 - 1

Dépendance :

Le nombre d'indices dépend de p7763. Voir aussi : p7763

Remarque :


p7765

KHP Carte mémoire Protection contre les copies / KHP Prot copies


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage pour activer/désactiver la protection contre les copies pour la carte mémoire. L'OEM peut ainsi définir si les données de paramétrage et DCC cryptées sur la carte mémoire doivent être protégées contre l'utilisation avec d'autres cartes mémoire.

Valeur :

0: 1:

Désactiver la protection Activer la protection

Dépendance :

Voir aussi : p7766, p7767, p7768

Remarque :

KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire) La protection contre les copies de carte mémoire ne prend effet que lorsque la protection de savoir-faire est activée.

p7766[0...29]

KHP Mot de passe Saisie / KHP MotPass Saisie


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Réglage du mot de passe pour la protection de savoir-faire. Exemple de mot de passe : 123aBc = 49 50 51 97 66 99 déc (caractères ASCII) [0] = caractère 1 (par ex. 49 déc) [1] = caractère 2 (par ex. 50 déc) ... [5] = caractère 6 (par ex. 99 déc) [29] = 0 déc (fin de la saisie)

Dépendance :


Important :

Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes. Lors de l'utilisation du logiciel de mise en service STARTER, la saisie du mot de passe doit s'effectuer via les dialogues correspondants.


1-737


Les règles suivantes s'appliquent pour la saisie du mot de passe : - La saisie du mot de passe doit commencer par p7766[0]. - Le mot de passe ne doit contenir aucun espace. - La saisie du mot de passe doit se terminer par l'écriture de p7766[29] (p7766[29] = 0 pour les mots de passe contenant moins de 30 caractères). Remarque :

KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire) Lors de la lecture le paramètre p7766[0...29] = 42 déc (caractère ASCII = "*") s'affiche. Les paramètres avec l'attribut "KHP_WRITE_NO_LOCK" ne sont pas concernés par la protection de savoir-faire. Les paramètres avec l'attribut "KHP_ACTIVE_READ" peuvent être lus même avec la protection de savoir-faire activée. Une liste spécifique au produit de ces paramètres se trouve, le cas échéant, également dans le Manuel de listes correspondant.

p7767[0...29]

KHP Mot de passe Nouveau / KHP MotPass Nouv


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Réglage du nouveau mot de passe pour la protection de savoir-faire.

Dépendance :


Remarque :

KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire) Lors de la lecture le paramètre p7767[0...29] = 42 déc (caractère ASCII = "*") s'affiche.

p7768[0...29]

KHP Mot de passe Confirmation / KHP MotPasse Conf


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Confirmation du nouveau mot de passe pour la protection de savoir-faire.

Dépendance :


Remarque :

KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire) Lors de la lecture le paramètre p7768[0...29] = 42 déc (caractère ASCII = "*") s'affiche.

p7769[0...20]

KHP Carte mémoire Numéro de série prescrit / KHP CM N° sér pres


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Réglage du numéro de série prescrit pour la carte mémoire. Ce paramètre permet à l'OEM d'adapter un projet au matériel modifié en cas de remplacement de la Control Unit et/ou de la carte mémoire chez le client final.

Dépendance :

Voir aussi : p7765, p7766, p7767, p7768

Remarque :

KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire) - L'OEM doit uniquement modifier ce paramètre dans le cas d'utilisation "Transmission de données SINAMICS cryptées". - Ce paramètre est évalué par SINAMICS uniquement lors du démarrage à partir de la sortie "Chargement dans le système de fichiers..." cryptée ou lors du démarrage à partir des fichiers SP cryptés. L'évaluation est uniquement effectuée lorsque la protection de savoir-faire et la protection contre les copies de la carte mémoire sont activées.

1-738



p7770

NVRAM Action / NVRAM Action


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Description :

Réglage de l'action à effectuer pour les données NVRAM.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Important :

Après l'action p7770 = 1 les impulsions ne doivent plus être débloquées.

A la fin de l'action, la valeur est automatiquement remise à 0. Inactif Charger les données NVRAM dans les paramètres Charger les paramètres dans la NVRAM Réinitialiser

Après l'action p7770 = 2, la sauvegarde des paramètres (p0977 = 1) suivie d'un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) est obligatoire. Cela permet aux valeurs écrites de prendre effet. Remarque :

Valeur = 1 : Cette action charge les données NVRAM dans le paramètre. Valeur = 2 : Cette action charge les paramètres dans la NVRAM. Valeur = 3 : Cette action rétablit les réglages usine des paramètres p7771 ... p7774. Cette action est recommandée afin de ne pas surcharger inutilement l'upload / le download suivant.

p7775

Sauvegarder/charger/supprimer données NVRAM / Sauveg NVRAM



Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -



Description :


Normalisation : -


Min 0

Max 17

Réglage usine 0

Réglage pour la sauvegarde / le chargement / la suppression des données NVRAM. Les données NVRAM sont des données non volatiles dans l'appareil (par ex. mémoire tampon des défauts). Les données suivantes sont exclues des actions sur les données NVRAM : - Diagnostic de plantage - Compteur d'heures de fonctionnement de la CU - Température de la CU - Journal Safety Integrated

Valeur :

0: 1: 2: 3: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16: 17:

Inactif Sauvegarder les données NVRAM sur la carte mémoire Charger les données NVRAM depuis la carte mémoire Supprimer les données NVRAM dans l'appareil Erreur lors de la suppression Erreur lors de la sauvegarde, aucune carte mémoire présente Erreur lors de la sauvegarde, espace mémoire insuffisant Erreur lors de la sauvegarde Erreur lors du chargement, aucune carte mémoire présente Erreur lors du chargement, total de contrôle incorrect Erreur lors du chargement, aucune donnée NVRAM présente Erreur lors du chargement

Important :

Valeur = 2, 3 : Ces actions sont uniquement possible lorsque les impulsions sont supprimées.


1-739


Remarque :

Le paramètre est automatiquement mis à zéro lorsque l'action a réussi. Les actions chargement et suppression des données NVRAM déclenchent automatiquement un démarrage à chaud. Lorsque l'exécution d'une opération n'a pas réussi une valeur de défaut correspondante s'affiche (p7775 >= 10).

p7788

Partie puissance Surveillance signe de vie Fenêtre de tolérance / PP Surv SgnVie Tol

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 1000

Réglage usine 10

Description :

Réglage de la fenêtre de tolérance pour la surveillance de signe de vie lors de la communication avec la partie puissance.

Dépendance :

Voir aussi : A30853

Remarque :

Une fenêtre permanente de surveillance des télégrammes DRIVE-CLiQ est créée. Si plus d'une erreur de signe de vie survient dans la fenêtre, l'alarme A30853 est générée. Plus la valeur de p7788 est faible, plus la surveillance sera tolérante.

p7789

Partie puissance Surveillance de signe de vie Seuil de défaut / PP Su SV Seuil déf

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1000

Réglage usine 1

Description :

Réglage du nombre toléré d'erreurs consécutives de signe de vie pour la communication avec la partie puissance.

Dépendance :

Voir aussi : F30008

Remarque :

En cas de défaut, F30008 est généré. Plus la valeur des paramètres est importante, plus la surveillance sera tolérante.

p7820

Composant DRIVE-CLiQ Numéro de composant / DQ n° compo


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Réglage du numéro du composant DRIVE-CLiQ aux paramètres duquel s'effectue l'accès.

Dépendance :

Voir aussi : p7821, p7822, r7823

p7821

Composant DRIVE-CLiQ Numéro de paramètre / DQ n° param


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Réglage du numéro du paramètre pour l'accès à un paramètre d'un composant DRIVE-CLiQ.

Dépendance :

Voir aussi : p7820, p7822, r7823

1-740



p7822

Composant DRIVE-CLiQ Indice de paramètre / DQ ind_param


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Réglage de l'indice du paramètre pour l'accès à un paramètre d'un composant DRIVE-CLiQ.

Dépendance :

Voir aussi : p7820, p7821, r7823

r7823

Composant DRIVE-CLiQ Valeur de paramètre lue / DQ Valeur lue


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la valeur du paramètre lue sur un composant DRIVE-CLiQ.

Dépendance :

Voir aussi : p7820, p7821, p7822

r7825[0...6]

Composant DRIVE-CLiQ Versions / DQ Version


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des versions du firmware et EPROM du composant DRIVE-CLiQ sélectionné via p7828[1].

Indice :

[0] = Version firmware prescrite [1] = Version firmware actuelle [2] = Version EPROM0 [3] = Version EPROM1 [4] = Version EPROM2 [5] = Version EPROM3 [6] = Version EPROM4

Dépendance :

Voir aussi : p7828

Remarque :

Version firmware prescrite : version sur la carte mémoire / mémoire du variateur. Version firmware actuelle : version actuelle du composant DRIVE-CLiQ. Version EPROM : version EPROM actuelle du composant DRIVE-CLiQ.

p7826

Mise à jour automatique du firmware / M.à.j auto FW


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 1

Description :

Réglage du comportement relatif à la mise à jour automatique du firmware des composants DRIVE-CLiQ.

Valeur :

0: 1: 2:

Important :

Une modification du paramètre ne prend effet qu'au prochain démarrage du système d'entraînement.

Désactivé Mise à niveau supérieur (upgrade) et inférieur (downgrade) Upgrade


1-741


Remarque :

L'actualisation automatique du firmware est réalisée au démarrage du système. Le démarrage peut alors durer quelques minutes de plus. A la fin de la mise à jour, une mise hors/sous tension (POWER ON) du composant concerné est nécessaire. L'exécution de la mise à jour du firmware s'affiche comme suit : Control Unit (LED RDY) : Clignotement jaune à 0.5 Hz --> la mise à jour du firmware est active. Clignotement jaune à 2 Hz --> un POWER ON est requis pour les composants concernés. Composants concernés : Clignotement rouge/vert à 0.5 Hz --> la mise à jour du firmware est active. Clignotement rouge/vert à 2 Hz --> un POWER ON du composant est requis. Seuls les composants à partir du firmware version 2.5 prennent en charge le clignotement rouge/vert à 2 Hz.

r7827

Mise à jour du firmware Affichage de la progression / Màj FW Progression


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage de la progression lors de la mise à jour du firmware des composants DRIVE-CLiQ.

p7828[0...1]

Chargement firmware Numéro de composant / Chargt FW N° comp


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 399

Réglage usine 0

Réglage du numéro de composant pour le composant DRIVE-CLiQ désiré. Indice 0 : Numéro du composant DRIVE-CLiQ pour qui un Download de firmware doit être effectué. Indice 1 : Numéro du composant DRIVE-CLiQ pour lequel doit s'afficher dans r7825 la version de firmware prescrite mémorisée sur la carte mémoire / mémoire du variateur.

Indice :

[0] = Chargement du firmware [1] = Version firmware prescrite

Dépendance :

Voir aussi : p0121, p0141, p0151, p7829

Remarque :

Si p7828[0] = 399, le download du firmware s'effectue pour tous les composants disponibles. Avec p7829 = 1, le download du firmware est lancé.

1-742



p7829

Activer le chargement firmware / Activer chargt FW


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -1

Max 999

Réglage usine 0

Activation du chargement du firmware pour les composants DRIVE-CLiQ spécifiés dans p7828. 1 : Activer le download. -1 : Activer le download et effectuer une réinitialisation. 0 : Download terminé avec succès. > 1 : Code d'erreur 011 : Le composant DRIVE-CLiQ a détecté des erreurs dans le total de contrôle. 015 : Le contenu du fichier de firmware n'est pas accepté par les composants DRIVE-CLiQ sélectionnés. 018 : La version du firmware est trop ancienne et n'est pas acceptée par le composant. 019 : La version du firmware n'est pas adaptée à la version matérielle du composant. 101 : Aucune réponse de composant DRIVE-CLiQ après plusieurs tentatives de communication. 140 : Le fichier firmware pour le composant DRIVE-CLiQ n'est pas disponible sur la carte mémoire / mémoire du variateur. 143 : Le composant n'a pas basculé en mode téléchargement du firmware. La suppression du firmware existant a échoué. 144 : Le composant a détecté un défaut lors du contrôle du firmware chargé (total de contrôle). Le fichier sur la carte mémoire / mémoire du variateur est peut-être défectueux. 145 : Le composant n'a pas terminé à temps le contrôle du firmware chargé (total de contrôle). 156 : Le composant avec le numéro indiqué n'existe pas. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Dépendance :

Voir aussi : p7828

Remarque :

Si le téléchargement du firmware s'effectue sans erreur, p7829 est remis automatiquement à 0. Le nouveau firmware ne prend effet qu'au prochain redémarrage.

p7830

Télégramme Diagnostic Sélection / Télég Diag Sélect

ENC, VECTOR_G

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Description :

Sélection d'un télégramme dont le contenu doit être représenté dans r7831 à r7836.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Dépendance :

Voir aussi : r7831, r7832, r7833, r7834, r7835, r7836

réservé Premier télégramme de réception cyclique Sonde 1 Premier télégramme de réception cyclique Sonde 2 Premier télégramme de réception cyclique Sonde 3

r7831[0...15]

Télégramme Diagnostic Signaux / Télég Diag Sig

ENC, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 15157

Réglage usine -

Affichage des signaux contenus dans le télégramme sélectionné (p7830)


1-743


Valeur :

0: 1: 102: 110: 111: 112: 113: 114: 115: 10500: 10501: 10502: 10503: 10504: 10505: 10516: 10517: 10518: 10519: 10520: 10521: 10523: 10524: 10525: 10526: 10532: 10533: 10534: 10535: 10536: 10537: 10538: 10539: 10542: 10543: 10544: 10545: 10546: 10547: 10550: 10564: 10565: 10566: 10580: 10590: 10591: 10592: 10593: 10596: 10597: 10598: 10599: 10600: 10601: 10612: 10613: 10628: 10629: 10644: 10645: 10660: 10661: 10662: 10663:

1-744

UNUSED UNKNOWN SAPAR_ID_DSA_ALARM SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_0 SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_1 SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_2 SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_3 SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_4 SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_5 ENC_ID_TIME_PRETRIGGER ENC_ID_TIME_SEND_TELEG_1 ENC_ID_TIME_CYCLE_FINISHED ENC_ID_TIME_DELTA_FUNMAN ENC_ID_SUBTRACE_CALCTIMES ENC_ID_SYNO_PERIOD ENC_ID_ADC_TRACK_A ENC_ID_ADC_TRACK_B ENC_ID_ADC_TRACK_C ENC_ID_ADC_TRACK_D ENC_ID_ADC_TRACK_A_SAFETY ENC_ID_ADC_TRACK_B_SAFETY ENC_ID_ADC_TEMP_1 ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_A ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_B ENC_ID_ADC_TRACK_R ENC_ID_TRACK_AB_X ENC_ID_TRACK_AB_Y ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_X ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_Y ENC_ID_AB_ABS_VALUE ENC_ID_TRACK_CD_X ENC_ID_TRACK_CD_Y ENC_ID_TRACK_CD_ABS ENC_ID_AB_RAND_X ENC_ID_AB_RAND_Y ENC_ID_AB_RAND_ABS_VALUE ENC_ID_SUBTRACE_ABS_ARRAY ENC_ID_PROC_OFFSET_0 ENC_ID_PROC_OFFSET_4 ENC_ID_SUBTRACE_AMPL ENC_SELFTEMP_ACT ENC_ID_MOTOR_TEMP_TOP ENC_ID_MOTOR_TEMP_1 ENC_ID_RESISTANCE_1 ENC_ID_ANA_CHAN_A ENC_ID_ANA_CHAN_B ENC_ID_ANA_CHAN_X ENC_ID_ANA_CHAN_Y ENC_ID_AB_ANGLE ENC_ID_CD_ANGLE ENC_ID_MECH_ANGLE_HI ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU ENC_ID_PHI_COMMU ENC_ID_SUBTRACE_ANGLE ENC_ID_DIFF_CD_INC ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU_RFG ENC_ID_MECH_ANGLE ENC_ID_MECH_RM_POS ENC_ID_INIT_VEKTOR FEAT_INIT_VEKTOR ENC_ID_SENSOR_STATE ENC_ID_BASIC_SYSTEM ENC_ID_REFMARK_STATUS ENC_ID_DSA_STATUS1_SENSOR



10664: 10665: 10667: 10669: 10676: 10677: 10678: 10680: 10692: 10693: 10723: 10724: 10725: 10728: 10740: 10741: 10742: 10743: 10745: 10756: 10757: 10772: 10788: 10789: 10790: 11825: 11826: 15150: 15151: 15152: 15155: 15156: 15157:

r7832[0...15] ENC, VECTOR_G

ENC_ID_DSA_RMSTAT_HANDSHAKE ENC_ID_DSA_CONTROL1_SENSOR ENC_ID_SAFETY ENC_ID_SUB_STATE ENC_ID_COUNTCORR_SAW_VALUE ENC_ID_COUNTCORR_ABS_VALUE ENC_ID_SAWTOOTH_CORR ENC_ID_SM_XIST1_CORRECTED_QUADRANTS ENC_ID_RESISTANCE_CALIB_INSTANT ENC_ID_SERPROT_POS ENC_ID_ACT_STATEMACHINE_FUNCTION ENC_ID_ACT_FUNMAN_FUNCTION ENC_ID_SAFETY_COUNTER_CRC ENC_ID_SUBTRACE_AREA ENC_ID_POS_ABSOLUT ENC_ID_POS_REFMARK ENC_ID_SAWTOOTH ENC_ID_SAFETY_PULSE_COUNTER ENC_ID_EIU_NULLREG ENC_ID_DSA_ACTUAL_SPEED ENC_ID_SPEED_DEV_ABS ENC_ID_DSA_POS_XIST1 ENC_ID_AB_CROSS_CORR ENC_ID_AB_GAIN_Y_CORR ENC_ID_AB_PEAK_CORR ENC_ID_RES_TRANSITION_RATIO ENC_ID_RES_PHASE_SHIFT ENC_ID_SPINDLE_S1_RAW ENC_ID_SPINDLE_S4_RAW ENC_ID_SPINDLE_S5_RAW ENC_ID_SPINDLE_S1_CAL ENC_ID_SPINDLE_S4_CAL ENC_ID_SPINDLE_S5_CAL

Télégramme Diagnostic Format des nombres / Télég Diag Format Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -1

Max 14

Réglage usine -

Description :

Affichage du format numérique initial des signaux contenus dans le télégramme.

Valeur :

-1: 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13: 14:

Dépendance :

Voir aussi : r7831

Le numéro de signal associé est représenté dans l'indice correspondant de r7831. Inconnue Booléen Signé 1 octet Signé 2 octet Signé 4 octet Signé 8 octet Non signé 1 octet Non signé 2 octet Non signé 4 octet Non signé 8 octet Float 4 octets Double 8 octets mm jj aa HH MM SS MS DOW Chaîne ASCII SINUMERIK Type de frame SINUMERIK Type d'axe


1-745


r7833[0...15]

Télégramme Diagnostic Non signé / Télég Diag Non sig

ENC, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Paramètre pour afficher un signal DSA dans le format Unsigned Integer. Le numéro de signal correspondant est représenté par l'indice correspondant dans r7831.


Description :

Télégramme Diagnostic Signé / Télég Diag Sig Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Paramètre pour afficher un signal DSA dans le format Signed Integer. Le numéro de signal correspondant est représenté par l'indice correspondant dans r7831.

r7835[0...15]

Télégramme Diagnostic Real / Télég Diag Real

ENC, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Paramètre pour afficher un signal DSA dans le format Float. Le numéro de signal correspondant est représenté par l'indice correspondant dans r7831.


Description :

Télégramme Diagnostic Unité / Télég Diag Unité Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -1

Max 147

Réglage usine -

Affichage de l'unité d'un signal DSA. Le numéro de signal correspondant est représenté par l'indice correspondant dans r7831.

Valeur :

-1: 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13:

1-746

Inconnue Néant millimètres ou degrés millimètres degrés mm/min ou tr/min millimètres/min tours/min m/sec^2 ou tr/sec^2 m/sec^2 tr/sec^2 m/sec^3 ou tr/sec^3 m/sec^3 tr/sec^3 sec



14: 15: 16: 18: 19: 20: 21: 22: 23: 24: 25: 26: 28: 29: 30: 31: 32: 33: 34: 35: 36: 38: 39: 40: 42: 43: 44: 45: 46: 47: 48: 49: 53: 54: 55: 59: 61: 62: 63: 64: 65: 66: 67: 68: 69: 80: 81: 82: 83: 84: 85: 90: 91: 92: 93: 94: 95: 96: 97: 98: 99: 100: 101: 102:

16 667/s mm/tour ACX_UNIT_COMPENSATION_CORR newtons kilogrammes kilogrammes mètre^2 pour cent hertz volts crête-crête ampères crête-crête degrés Celsius degrés millimètres ou degrés mètres/minute mètres/seconde Ohm millihenry newtons-mètre newtons-mètre/ampère volts/ampère newtons-mètre seconde/rad 31,25 microsecondes microsecondes millisecondes kilowatts micro-ampères crête-crête volts-secondes microvolt-secondes micronewtons-mètres ampères/volt-secondes pour mille hertz/seconde micromètres ou millidegrés micromètres millidegrés nanomètre newtons/ampère volt-secondes/mètre newton-secondes/mètre micronewtons litres/minute bar centimètres-cube millimètre/volt-minute newtons/volt millivolts crête-crête volts efficaces millivolts efficaces ampères efficaces micro-ampères efficaces micromètres/tour dixièmes de seconde centièmes de seconde 10 microsecondes impulsions 256 impulsions dixièmes d'impulsion tours 100 tour/minute 10 tour/minute 0,1 tour/minute millièmes de tour/minute impulsions/seconde 100 impulsions/seconde


1-747


103: 104: 105: 106: 107: 108: 109: 110: 111: 112: 113: 114: 115: 116: 117: 118: 119: 120: 121: 122: 123: 124: 125: 126: 127: 128: 129: 130: 131: 132: 133: 135: 136: 137: 138: 139: 140: 141: 142: 143: 144: 145: 146: 147:

10 tours/(minute x seconde) 10000 impulsions/seconde^2 0,1 hertz 0,01 hertz 0,1/seconde Facteur 0,1 Facteur 0,01 facteur 0.001 Facteur 0,0001 0,1 volt crête-crête 0,1 volt crête-crête 0,1 ampère crête-crête watt 100 watts 10 watts 0,01 pour cent 1/seconde^3 0,01 pour cent/milliseconde impulsions/tour microfarads milliohms 0,01 newton-mètre kilogramme millimètre^2 rad/(seconde newton-mètre) henry kelvin heures kilohertz milliampères crête-crête millifarads mètre kilowattheures pour cent ampère/volt Volt millivolts microvolts ampère milliampères micro-ampères milliampères efficaces millimètres nanomètre joule

r7843[0...20]

Carte mémoire Numéro de série / Carte mém N° série


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du numéro de série actuel de la carte mémoire. Les indices contiennent les caractères du numéro de série en code ASCII.

Dépendance :


Important :


Remarque :

Exemple d'affichage du numéro de série d'une carte mémoire : r7843[0] = 49 déc --> caract. ASCII = "1" --> caract. 1 du n° de série r7843[1] = 49 déc --> caract. ASCII = "1" --> caract. 2 du n° de série r7843[2] = 49 déc --> caract. ASCII = "1" --> caract. 3 du n° de série

1-748



r7843[3] = 57 déc --> caract. ASCII = "9" --> caract. 4 du n° de série r7843[4] = 50 déc --> caract. ASCII = "2" --> caract. 5 du n° de série r7843[5] = 51 déc --> caract. ASCII = "3" --> caract. 6 du n° de série r7843[6] = 69 déc --> caract. ASCII = "E" --> caract. 7 du n° de série r7843[7] = 0 déc --> caract. ASCII = "." --> caract. 8 du n° de série ... r7843[19] = 0 déc --> caract. ASCII = "." --> caract. 20 du n° de série r7843[20] = 0 déc Numéro de série = 111923E

r7844[0...2]

Carte mémoire / mémoire du variateur Version de firmware / Crt mém/mém_ap FW


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la version du firmware présent sur le support de mémoire du groupe d'entraînement. Le support de mémoire est une carte mémoire ou la mémoire interne non volatile du variateur, en fonction du groupe d'entraînement utilisé.

Indice :

[0] = Interne [1] = Externe [2] = Sauvegarde des paramètres

Remarque :

Concernant l'indice 0 : Affichage de la version de firmware interne (par ex. 04402315). Cette version de firmware est la version de la carte mémoire / mémoire du variateur et non du firmware de la CU (r0018), qui en temps normal porte toutefois le même numéro de version. Concernant l'indice 1 : Affichage de la version de firmware externe (par ex. 04040000 -> 4.4). Pour les systèmes d'automatisation avec SINAMICS Integrated il s'agit de la version du système exécutif du système d'automatisation. Concernant l'indice 2 : Affichage de la version du firmware interne de la sauvegarde des paramètres. La sauvegarde des paramètres utilisée lors du démarrage a été enregistrée avec cette version de firmware de la CU.

r7850[0...23]

Objet entraînement opérationnel / non opérationnel / DO opérationnel


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -32786

Max 32767

Réglage usine -

Indique si pour un objet entraînement activé tous les composants activés de la topologie sont présents ou pas (ou s'ils sont joignables). 0 : Objet entraînement inapte au fonctionnement 1 : objet entraînement opérationnel


1-749


p7852

Nombre d'indices pour r7853 / Nbr Indices r7853


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 1

Max 200

Réglage usine 1

Affichage du nombre d'indices pour r7853[0...n]. Ceci correspond au nombre de composants DRIVE-CLiQ disponibles dans la topologie prescrite.

Dépendance :

Voir aussi : r7853

Remarque :

Les valeurs sont valides lorsque l'état "Initialisation terminée" (r3988 = 800) est atteint pour toutes les Control Units présentes après un démarrage.

r7853[0...n]

Composant existant/inexistant / Composant présent


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : p7852

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF hex

Réglage usine -

Affichage du numéro de composant et si ce composant est actuellement présent. Octet de poids fort : numéro de composant Octet de poids faible : 0/1 (inexistant/existant)

Dépendance :

Voir aussi : p7852

Remarque :

Les valeurs sont valides lorsque l'état "Initialisation terminée" (r3988 = 800) est atteint pour toutes les Control Units présentes après un démarrage.

p7857

Mode Démarrage partiel / Mode Démar part


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 1

Description :

Réglage du mode pour le démarrage partiel.

Valeur :

0: 1:

Remarque :

Pour p7857 = 0 (démarrage partiel manuel) :

Démarrage partiel manuel Démarrage partiel automatique

Pour le lancement du démarrage partiel, ce paramètre doit être mis à 1.

p7859[0...199]

Numéro de composant global / N° compo global


Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -32786

Max 32767

Réglage usine 0

Réglage du numéro de composant global univoque dans un système d'entraînement comportant plusieurs Control Units. Chaque indice du paramètre correspond à un numéro de composant local possible sur la Control Unit correspondante. Les indices sont associés de la façon suivante aux numéros de composants globaux :

1-750



p7859[0]: non utilisé p7859[1]: réglage du numéro de composant global pour le numéro de composant local 1 p7859[2]: réglage du numéro de composant global pour le numéro de composant local 2 ... p7859[199]: réglage du numéro de composant global pour le numéro de composant local 199 Important :

Le réglage de ce paramètre s'effectuera de préférence avec un logiciel de mise en service approprié ( par ex. UpdateAgent, STARTER, SCOUT). La modification du paramètre sur l'AOP (Advanced Operator Panel) ou le BOP (Basic Operator Panel) peut annihiler un réglage valable univoque.

Remarque :


r7867

Modifications globales d'état / de configuration / Modifi globales


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des modifications d'état et de configuration de tous les objets entraînement dans l'ensemble de l'appareil. En cas de modification de l'état ou de la configuration de la Control Unit ou d'un objet entraînement, la valeur de ce paramètre est incrémentée.

Dépendance :

Voir aussi : r7868, r7869, r7870

r7868[0...24]

Modifications de la configuration Objet entraînement Renvoi / Mod conf DO renvoi


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Renvoi aux objets entraînement dont la configuration a changée. Indice 0 : Lors de la modification de l'un des indices suivants, la valeur de cet indice est incrémentée. Indice 1...n : L'objet entraînement portant le numéro d'objet contenu dans p0101[n-1] a changé sa configuration. Exemple : r7868[3] a été incrémenté depuis la dernière lecture. --> La configuration de l'objet entraînement portant le numéro d'objet contenu dans p0101[2] a été modifiée.

Indice :

[0] = Total des indices consécutifs [1] = Numéro d'objet dans p0101[0] [2] = Numéro d'objet dans p0101[1] [3] = Numéro d'objet dans p0101[2] [4] = Numéro d'objet dans p0101[3] [5] = Numéro d'objet dans p0101[4] [6] = Numéro d'objet dans p0101[5] [7] = Numéro d'objet dans p0101[6] [8] = Numéro d'objet dans p0101[7] [9] = Numéro d'objet dans p0101[8] [10] = Numéro d'objet dans p0101[9] [11] = Numéro d'objet dans p0101[10] [12] = Numéro d'objet dans p0101[11] [13] = Numéro d'objet dans p0101[12] [14] = Numéro d'objet dans p0101[13] [15] = Numéro d'objet dans p0101[14] [16] = Numéro d'objet dans p0101[15] [17] = Numéro d'objet dans p0101[16]


1-751


[18] = Numéro d'objet dans p0101[17] [19] = Numéro d'objet dans p0101[18] [20] = Numéro d'objet dans p0101[19] [21] = Numéro d'objet dans p0101[20] [22] = Numéro d'objet dans p0101[21] [23] = Numéro d'objet dans p0101[22] [24] = Numéro d'objet dans p0101[23] Dépendance :

Voir aussi : p0101, r7867, r7871

r7869[0...24]

Changements d'état Objet entraînement Renvoi / Mod état DO renvoi


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Renvoi aux objets entraînement dont l'état a changé. Indice 0 : Lors de la modification de l'un des indices suivants, la valeur de cet indice est incrémentée. Indice 1...n : L'objet entraînement portant le numéro d'objet contenu dans p0101[n-1] a changé son état. Exemple : r7868[3] a été incrémenté depuis la dernière lecture. --> L'état de l'objet entraînement portant le numéro d'objet contenu dans p0101[2] a changé.

Indice :

[0] = Total des indices consécutifs [1] = Numéro d'objet dans p0101[0] [2] = Numéro d'objet dans p0101[1] [3] = Numéro d'objet dans p0101[2] [4] = Numéro d'objet dans p0101[3] [5] = Numéro d'objet dans p0101[4] [6] = Numéro d'objet dans p0101[5] [7] = Numéro d'objet dans p0101[6] [8] = Numéro d'objet dans p0101[7] [9] = Numéro d'objet dans p0101[8] [10] = Numéro d'objet dans p0101[9] [11] = Numéro d'objet dans p0101[10] [12] = Numéro d'objet dans p0101[11] [13] = Numéro d'objet dans p0101[12] [14] = Numéro d'objet dans p0101[13] [15] = Numéro d'objet dans p0101[14] [16] = Numéro d'objet dans p0101[15] [17] = Numéro d'objet dans p0101[16] [18] = Numéro d'objet dans p0101[17] [19] = Numéro d'objet dans p0101[18] [20] = Numéro d'objet dans p0101[19] [21] = Numéro d'objet dans p0101[20] [22] = Numéro d'objet dans p0101[21] [23] = Numéro d'objet dans p0101[22] [24] = Numéro d'objet dans p0101[23]

Dépendance :

Voir aussi : p0101, r7867, r7872

1-752



r7870[0...7]

Modifications globales de la configuration / Modif_config globl


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des modifications de configuration de l'ensemble des objets entraînement pour l'appareil global.

Indice :

[0] = Total des indices consécutifs [1] = r7871[0] d'un objet entraînement [2] = p0101 ou r0102 [3] = Configuration PROFIBUS (p0978) [4] = Topologie DRIVE-CLiQ réelle (r9900 ou r9901) [5] = Topologie DRIVE-CLiQ de référence (r9902 ou r9903) [6] = Ports DRIVE-CLiQ (p0109) [7] = Applications OA

Dépendance :


Remarque :

Indice 0 : Lors de la modification de l'un des indices suivants, la valeur de cet indice est incrémentée. Indice 1 : Objets entraînement Configuration. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r7871[0] sur un objet entraînement. Indice 2 : Objets entraînement Configuration Appareil. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0101 ou r0102. Indice 3 : Configuration PROFIBUS Appareil. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0978. Indice 4 : Topologie DRIVE-CLiQ réelle. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r9900 ou r9901. Indice 5 : Topologie DRIVE-CLiQ de référence. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p9902 ou p9903. Indice 6 : Ports DRIVE-CLiQ. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0109. Indice 7 : applications OA. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification des applications OA.

r7871[0...15] B_INF

Modifications de la configuration Objet entraînement / Modif_config DO Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des modifications de la configuration sur l'objet entraînement.

Indice :

[0] = Total des indices consécutifs [1] = p0010, p0107 ou p0108 [2] = Nom de l'objet entraînement (p0199) [3] = Paramètres influant sur la structure (par ex. p0180) [4] = Connexions FCOM [5] = Activer/désactiver objet entraînement [6] = Sauvegarde des données requise [7] = Activer/désactiver composant [8] = Paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000) [9] = Nombre de paramètres via Drive Control Chart (DCC)


1-753


[10] = p0107 ou p0108 [11] = réservé [12] = Protection en écriture et protection de savoir-faire État [13] = réservé [14] = réservé [15] = réservé Dépendance :


Remarque :

Concernant l'indice 0 : Lors de la modification de l'un des indices suivants, la valeur de cet indice est incrémentée. Concernant l'indice 1 : Objet entraînement Mise en service. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0010, p0107 ou p0108. Concernant l'indice 2 : Objets entraînement Nom. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0199. Concernant l'indice 3 : Objet entraînement Structure. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification d'un paramètre influant sur la structure (par ex. nombre de jeux de paramètres). Concernant l'indice 4 : Objet entraînement Connexions FCOM. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r3977. Concernant l'indice 5 : Objet entraînement Activité. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0105. Concernant l'indice 6 : Objet entraînement Sauvegarde des données. 0 : Il n'y a aucune modification de paramètre à sauvegarder. 1 : Il y a des modifications de paramètres à sauvegarder. Concernant l'indice 7 : Objet entraînement Activité du composant : la valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0125 ou p0145. Concernant l'indice 8 : Objet entraînement Commutation d'unité. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification des paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000, p0304). Concernant l'indice 9 : Objet entraînement Nombre de paramètres. Lors de la modification du nombre de paramètres par chargement du Drive Control Chart (DCC), la valeur de cet indice est incrémentée. Concernant l'indice 10 : Configuration objet entraînement. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0107 ou r0108.

r7871[0...15]

Modifications de la configuration Objet entraînement / Modif_config DO


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Total des indices consécutifs [1] = p0107 ou p0108 [2] = Nom de l'objet entraînement (p0199) [3] = Paramètres influant sur la structure (par ex. p0180) [4] = Connexions FCOM [5] = Activer/désactiver objet entraînement [6] = Sauvegarde des données requise [7] = réservé [8] = Paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000) [9] = Nombre de paramètres via Drive Control Chart (DCC)

1-754



[10] = p0107 ou p0108 [11] = réservé [12] = Protection en écriture et protection de savoir-faire État [13] = réservé [14] = réservé [15] = réservé Dépendance :


Remarque :

Concernant l'indice 0 : Lors de la modification de l'un des indices suivants, la valeur de cet indice est incrémentée. Concernant l'indice 1 : Objet entraînement Mise en service. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0107 ou r0108. Concernant l'indice 2 : Objets entraînement Nom. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0199. Concernant l'indice 3 : Objet entraînement Structure. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification d'un paramètre influant sur la structure (par ex. nombre de jeux de paramètres). Concernant l'indice 4 : Objet entraînement Connexions FCOM. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r3977. Concernant l'indice 5 : Objet entraînement Activité. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0105. Concernant l'indice 6 : Objet entraînement Sauvegarde des données. 0 : Il n'y a aucune modification de paramètre à sauvegarder. 1 : Il y a des modifications de paramètres à sauvegarder. Concernant l'indice 8 : Objet entraînement Commutation d'unité. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification des paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000, p0304). Concernant l'indice 9 : Objet entraînement Nombre de paramètres. Lors de la modification du nombre de paramètres par chargement du Drive Control Chart (DCC), la valeur de cet indice est incrémentée. Concernant l'indice 10 : Configuration objet entraînement. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0107 ou r0108.

r7871[0...15] ENC


Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Total des indices consécutifs [1] = p0010, p0107 ou p0108 [2] = Nom de l'objet entraînement (p0199) [3] = Paramètres influant sur la structure (par ex. p0180) [4] = Connexions FCOM [5] = Activer/désactiver objet entraînement [6] = Sauvegarde des données requise [7] = Activer/désactiver composant [8] = Paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000) [9] = Nombre de paramètres via Drive Control Chart (DCC) [10] = p0107 ou p0108 [11] = p0530 ou p0531 [12] = Protection en écriture et protection de savoir-faire État [13] = réservé


1-755


[14] = réservé [15] = Type capt (p0400) Dépendance :


Remarque :

Concernant l'indice 0 : Lors de la modification de l'un des indices suivants, la valeur de cet indice est incrémentée. Concernant l'indice 1 : Configuration objet entraînement. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0010, p0107 ou p0108. Concernant l'indice 2 : Objets entraînement Nom. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0199. Concernant l'indice 3 : Objet entraînement Structure. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification d'un paramètre influant sur la structure (par ex. nombre de jeux de paramètres). Concernant l'indice 4 : Objet entraînement Connexions FCOM. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r3977. Concernant l'indice 6 : Objet entraînement Sauvegarde des données. 0 : Il n'y a aucune modification de paramètre à sauvegarder. 1 : Il y a des modifications de paramètres à sauvegarder. Concernant l'indice 8 : Objet entraînement Commutation d'unité. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification des paramètres de référence ou de commutation (par ex., p2000, p0304...). Concernant l'indice 9 : Objet entraînement Nombre de paramètres. Lors de la modification du nombre de paramètres par chargement du Drive Control Chart (DCC), la valeur de cet indice est incrémentée. Concernant l'indice 15 : Configuration du capteur. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0400.

r7871[0...15]


HUB, TB30, TM150, Modifiable : TM31 Type de données : Unsigned32

Calculé : -

Niveau d'accès : 4

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Total des indices consécutifs [1] = p0010, p0107 ou p0108 [2] = Nom de l'objet entraînement (p0199) [3] = Paramètres influant sur la structure (par ex. p0180) [4] = Connexions FCOM [5] = Activer/désactiver objet entraînement [6] = Sauvegarde des données requise [7] = réservé [8] = Paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000) [9] = Nombre de paramètres via Drive Control Chart (DCC) [10] = p0107 ou p0108 [11] = réservé [12] = Protection en écriture et protection de savoir-faire État [13] = réservé [14] = réservé [15] = réservé

Dépendance :


Remarque :

Concernant l'indice 0 : Lors de la modification de l'un des indices suivants, la valeur de cet indice est incrémentée.

1-756



Concernant l'indice 1 : Objet entraînement Mise en service. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0010, p0107 ou p0108. Concernant l'indice 2 : Objets entraînement Nom. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0199. Concernant l'indice 3 : Objet entraînement Structure. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification d'un paramètre influant sur la structure (par ex. nombre de jeux de paramètres). Concernant l'indice 4 : Objet entraînement Connexions FCOM. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r3977. Concernant l'indice 5 : Objet entraînement Activité. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0105. Concernant l'indice 6 : Objet entraînement Sauvegarde des données. 0 : Il n'y a aucune modification de paramètre à sauvegarder. 1 : Il y a des modifications de paramètres à sauvegarder. Concernant l'indice 8 : Objet entraînement Commutation d'unité. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification des paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000, p0304). Concernant l'indice 9 : Objet entraînement Nombre de paramètres. Lors de la modification du nombre de paramètres par chargement du Drive Control Chart (DCC), la valeur de cet indice est incrémentée. Concernant l'indice 10 : Configuration objet entraînement. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0107 ou r0108. Concernant l'indice 12 : Configuration objet entraînement. Lors de l'activation/désactivation de la protection en écriture ou de savoir-faire, cette valeur est incrémentée dans cet indice.

r7871[0...15]


TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Total des indices consécutifs [1] = p0010, p0107 ou p0108 [2] = Nom de l'objet entraînement (p0199) [3] = Paramètres influant sur la structure (par ex. p0180) [4] = Connexions FCOM [5] = réservé [6] = Sauvegarde des données requise [7] = réservé [8] = Paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000) [9] = Nombre de paramètres via Drive Control Chart (DCC) [10] = p0107 ou p0108 [11] = réservé [12] = Protection en écriture et protection de savoir-faire État [13] = réservé [14] = réservé [15] = réservé

Dépendance :



1-757


Remarque :

Concernant l'indice 0 : Lors de la modification de l'un des indices suivants, la valeur de cet indice est incrémentée. Concernant l'indice 1 : Objet entraînement Mise en service. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0010, p0107 ou p0108. Concernant l'indice 2 : Objets entraînement Nom. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0199. Concernant l'indice 3 : Objet entraînement Structure. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification d'un paramètre influant sur la structure (par ex. nombre de jeux de paramètres). Concernant l'indice 4 : Objet entraînement Connexions FCOM. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r3977. Concernant l'indice 6 : Objet entraînement Sauvegarde des données. 0 : Il n'y a aucune modification de paramètre à sauvegarder. 1 : Il y a des modifications de paramètres à sauvegarder. Concernant l'indice 8 : Objet entraînement Commutation d'unité. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification des paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000, p0304). Concernant l'indice 9 : Objet entraînement Nombre de paramètres. Lors de la modification du nombre de paramètres par chargement du Drive Control Chart (DCC), la valeur de cet indice est incrémentée. Concernant l'indice 10 : Configuration objet entraînement. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0107 ou r0108.

r7871[0...15] VECTOR_G


Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = Total des indices consécutifs [1] = p0010, p0107 ou p0108 [2] = Nom de l'objet entraînement (p0199) [3] = Paramètres influant sur la structure (par ex. p0180) [4] = Connexions FCOM [5] = Activer/désactiver objet entraînement [6] = Sauvegarde des données requise [7] = Activer/désactiver composant [8] = Paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000) [9] = Nombre de paramètres via Drive Control Chart (DCC) [10] = p0107 ou p0108 [11] = p0530 ou p0531 [12] = Protection en écriture et protection de savoir-faire État [13] = réservé [14] = réservé [15] = SERVO ou VECTOR (par ex. p0300)

Dépendance :


Remarque :

Concernant l'indice 0 : Lors de la modification de l'un des indices suivants, la valeur de cet indice est incrémentée. Concernant l'indice 1 : Objet entraînement Mise en service. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0010, p0107 ou p0108.

1-758



Concernant l'indice 2 : Objets entraînement Nom. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0199. Concernant l'indice 3 : Objet entraînement Structure. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification d'un paramètre influant sur la structure (par ex. nombre de jeux de paramètres). Concernant l'indice 4 : Objet entraînement Connexions FCOM. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r3977. Concernant l'indice 5 : Objet entraînement Activité. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0105. Concernant l'indice 6 : Objet entraînement Sauvegarde des données. 0 : Il n'y a aucune modification de paramètre à sauvegarder. 1 : Il y a des modifications de paramètres à sauvegarder. Concernant l'indice 7 : Objet entraînement Activité du composant : la valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0125 ou p0145. Concernant l'indice 8 : Objet entraînement Commutation d'unité. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification des paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000, p0304). Concernant l'indice 9 : Objet entraînement Nombre de paramètres. Lors de la modification du nombre de paramètres par chargement du Drive Control Chart (DCC), la valeur de cet indice est incrémentée. Concernant l'indice 10 : Configuration objet entraînement. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0107 ou r0108. Concernant l'indice 11 : Objet entraînement Palier. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0530 ou de p0531. Concernant l'indice 12 : Configuration objet entraînement. Lors de l'activation/désactivation de la protection en écriture ou de savoir-faire, cette valeur est incrémentée dans cet indice. Concernant l'indice 15 : SERVO/VECTOR Configuration. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0300, p0301 ou p0400.


Description :

Changements d'état Objet entraînement / Chmt état DO Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des changements d'état sur l'objet entraînement. Indice 0 : Lors de la modification de l'un des indices suivants, la valeur de cet indice est incrémentée. Indice 1 : Objet entraînement Défauts. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r0944. Indice 2 : Objet entraînement Alarmes. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r2121. Indice 3 : Objet entraînement signalisations Safety. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r9744.

Indice :

[0] = Total des indices consécutifs [1] = Défauts (r0944) [2] = Alarmes (r2121) [3] = signalisations Safety (r9744)

Dépendance :

Voir aussi : r7869


1-759


p7900[0...23]

Objet entraînement Priorité / DO Priorité


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Réglage de la priorité pour le traitement des objets entraînement contenus dans le système. Le paramètre permet de configurer librement l'ordre chronologique d'exécution des objets entraînement. A cet effet, tous les numéros d'objets entraînement contenus dans le système doivent être inscrits dans l'ordre voulu dans les indices correspondants du paramètre. Après un nouveau démarrage, cet ordre chronologique prend effet sans contrôle de plausibilité préalable. Les priorités d'exécution sont les suivantes dans le réglage usine : - Les objets entraînement sont préclassés par type dans l'ordre suivant : CONTROL UNIT, INFEED, SERVO, VECTOR, TM, HUB, CU_LINK - Dans un même type, le classement s'effectue par numéro d'objet entraînement croissant, c.-à-d. plus le numéro est petit, plus la priorité d'exécution est grande.

Indice :

[0] = Numéro d'objet entraînement Control Unit [1] = Numéro d'objet entraînement Objet 1 [2] = Numéro d'objet entraînement Objet 2 [3] = Numéro d'objet entraînement Objet 3 [4] = Numéro d'objet entraînement Objet 4 [5] = Numéro d'objet entraînement Objet 5 [6] = Numéro d'objet entraînement Objet 6 [7] = Numéro d'objet entraînement Objet 7 [8] = Numéro d'objet entraînement Objet 8 [9] = Numéro d'objet entraînement Objet 9 [10] = Numéro d'objet entraînement Objet 10 [11] = Numéro d'objet entraînement Objet 11 [12] = Numéro d'objet entraînement Objet 12 [13] = Numéro d'objet entraînement Objet 13 [14] = Numéro d'objet entraînement Objet 14 [15] = Numéro d'objet entraînement Objet 15 [16] = Numéro d'objet entraînement Objet 16 [17] = Numéro d'objet entraînement Objet 17 [18] = Numéro d'objet entraînement Objet 18 [19] = Numéro d'objet entraînement Objet 19 [20] = Numéro d'objet entraînement Objet 20 [21] = Numéro d'objet entraînement Objet 21 [22] = Numéro d'objet entraînement Objet 22 [23] = Numéro d'objet entraînement Objet 23

Important :

L'accès à ce paramètre doit être réservé au personnel de maintenance qualifié.

Remarque :

En présence de numéros d'objet entraînement identiques ou d'inscription incomplète des numéros d'objet entraînement contenus dans le système, le contenu de ce paramètre est totalement ignoré. On retrouve alors le comportement correspondant au réglage usine.

r7901[0...75]

Périodes d'échantillonnage / t_échant


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [µs]

Max - [µs]


Affichage des périodes d'échantillonnage actuelles sur le groupe d'entraînement. Pour r7901[x] = 0 : la tranche de temps n'est pas active.

1-760



r7903

Périodes d'échantillonnage matériel pas encore affectées / Pér éch mat libres


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du nombre des périodes d'échantillonnage matériel pas encore affectées. Ces périodes d'échantillonnage libres peuvent être utilisées par des applications OA comme DCC (Drive Control Chart) ou FBLOCKS (blocs fonctionnels libres).

Remarque :


p8500[0...7]

BI: Signal d'entrée bit par bit 0 / Sig_entrée bit 0


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour les signaux d'entrée bit par bit.

Indice :

[0] = Vers BO: r8510.0 [1] = Vers BO: r8510.1 [2] = Vers BO: r8510.2 [3] = Vers BO: r8510.3 [4] = Vers BO: r8510.4 [5] = Vers BO: r8510.5 [6] = Vers BO: r8510.6 [7] = Vers BO: r8510.7

Dépendance :

Voir aussi : r8510

Ces signaux sont disponibles au niveau de la sortie binecteur r8510.0 ... 7 pour d'autres connexions.

p8501[0...21]

BI: Signal d'entrée bit par bit 1 / Sig_entrée bit 1


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour les signaux d'entrée bit par bit.

Indice :

[0] = Vers BO: r8511.0 [1] = Vers BO: r8511.1 [2] = Vers BO: r8511.2 [3] = Vers BO: r8511.3 [4] = Vers BO: r8511.4 [5] = Vers BO: r8511.5 [6] = Vers BO: r8511.6 [7] = Vers BO: r8511.7 [8] = Vers BO: r8511.8 [9] = Vers BO: r8511.9 [10] = Vers BO: r8511.10 [11] = Vers BO: r8511.11 [12] = Vers BO: r8511.12 [13] = Vers BO: r8511.13 [14] = Vers BO: r8511.14

Ces signaux sont disponibles au niveau de la sortie binecteur r8511.0 ... 21 pour d'autres connexions.


1-761


[15] = Vers BO: r8511.15 [16] = Vers BO: r8511.16 [17] = Vers BO: r8511.17 [18] = Vers BO: r8511.18 [19] = Vers BO: r8511.19 [20] = Vers BO: r8511.20 [21] = Vers BO: r8511.21 Dépendance :

Voir aussi : r8511

p8502

CI: Signal d'entrée mot par mot 0 / Sig_entr mot 0



Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -


Groupe param. : -






Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour les signaux d'entrée mot par mot. Cette valeur de signal est disponible au niveau de la sortie connecteur r8512 pour d'autres connexions.

Dépendance :

Voir aussi : r8512

p8503




Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -


Groupe param. : -






Min -

Max -

Réglage usine 0


Dépendance :

Voir aussi : r8513

p8504




Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -


Groupe param. : -






Min -

Max -

Réglage usine 0


Dépendance :

Voir aussi : r8514

p8505




Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -


Groupe param. : -






Min -

Max -

Réglage usine 0


Dépendance :

1-762

Voir aussi : r8515



r8510.0...7

BO: Signal de sortie bit par bit 0 / Sig_sort bit 0


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage et sortie binecteur pour le signal connecté via l'entrée binecteur p8500[0...7].

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07

Dépendance :

Voir aussi : p8500

Nom de signal De BI: p8500[0] De BI: p8500[1] De BI: p8500[2] De BI: p8500[3] De BI: p8500[4] De BI: p8500[5] De BI: p8500[6] De BI: p8500[7]

Etat log. 1 ON ON ON ON ON ON ON ON

Etat log. 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

DF -

r8511.0...21

BO: Signal de sortie bit par bit 1 / Sig_sort bit 1


Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage et sortie binecteur pour le signal connecté via l'entrée binecteur p8501[0...21].

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Dépendance :

Voir aussi : p8501

Nom de signal De BI: p8501[0] De BI: p8501[1] De BI: p8501[2] De BI: p8501[3] De BI: p8501[4] De BI: p8501[5] De BI: p8501[6] De BI: p8501[7] De BI: p8501[8] De BI: p8501[9] De BI: p8501[10] De BI: p8501[11] De BI: p8501[12] De BI: p8501[13] De BI: p8501[14] De BI: p8501[15] De BI: p8501[16] De BI: p8501[17] De BI: p8501[18] De BI: p8501[19] De BI: p8501[20] De BI: p8501[21]

Etat log. 1 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON


Etat log. 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

DF -

1-763


r8512

CO: Signal de sortie mot par mot 0 / Sig_sort mot 0


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -






Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage et sortie connecteur pour le signal connecté via l'entrée connecteur p8502.

Dépendance :

Voir aussi : p8502

r8513



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -






Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage et sortie connecteur du signal connecté via l'entrée connecteur p8503.

Dépendance :

Voir aussi : p8503

r8514



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -






Min - [%]

Max - [%]


Description :


Dépendance :

Voir aussi : p8504

r8515



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -






Min - [%]

Max - [%]


Description :


Dépendance :

Voir aussi : p8505

p8550

AOP LOCAL/REMOTE / AOP LOCAL/REMOTE


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de l'enregistrement de la configuration actuelle du pupitre opérateur AOP (Advanced Operator Panel).

Champ de bits :

Bit 00 01

1-764

Nom de signal Sauvegarder LOCAL Démarr. en LOCAL

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -



02 03 04 05 06 07 08 09 14 15

r8570[0...39] B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, TM150, TM31, VECTOR_G

Pass en fonctionnt OFF agit id° ARR1 OFF agit id° ARR2 OFF agit id° ARR3 réservé Gauche/droite act. M à vue(JOG) act. Sauvegarder la consigne de vitesse Verrouiller l'utilisation Verrouiller paramétrage



-

Macro objet entraînement / Macro DO Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des fichiers macro enregistrés sur la carte mémoire / mémoire du variateur dans le répertoire correspondant.

Dépendance :

Voir aussi : p0015

Remarque :

Pour la valeur = 9999999 : la procédure de lecture est encore en cours.

r8571[0...39]

Macro Entrées binecteur (BI) / Macro BI

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des fichiers ACX enregistrés dans le répertoire correspondant de la mémoire non volatile.

Dépendance :

Voir aussi : p0700

Remarque :


r8572[0...39]

Macro Entrées connecteur (CI) pour consignes de vitesse de rot. / Macro CI n_csg

B_INF, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : p1000

Remarque :



1-765


r8573[0...39]


B_INF, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Dépendance :

Voir aussi : p1500

Remarque :


r8585

Macro Exécution en cours / Macro exécutée

B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, TB30, TM150, TM31, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la macro actuellement en cours d'exécution sur l'objet entraînement.

Dépendance :

Voir aussi : p0015, p0700, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573

r8600

CAN Device Type / Device Type

CU_G130_DP (CAN), CU_G130_PN (CAN), CU_G150_DP (CAN), CU_G150_PN (CAN)

Modifiable : -

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Signalisation des équipements connectés au bus CAN après le démarrage. r8600 = 00000000 hex : Aucun entraînement détecté. = FFFF0192 hex : Plusieurs entraînements - le 1er entraînement est un Active Line Module, un entraînement type Servo ou type Vector = FFFF0191 hex : Plusieurs entraînements - le 1er entraînement est un Terminal Module = 02010192 hex : 1 entraînement Vector = 00020192 hex : 1 entraînement Servo = 01000192 hex : 1 Active Line Module = 00080191 hex : 1 Terminal Module

Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 1000 hex. De plus, pour chaque entraînement identifié, le type d'appareil est indiqué dans l'objet 67FF hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).

1-766



r8601

CAN Error Register / Error Register


Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du registre des erreurs pour CANopen. Bit 0 : Défaut générique État logique 0 : Aucun défaut présent. État logique 1 : Défaut générique présent. Bit 1 à 3 : Non pris en charge (toujours état logique 0) Bit 4: Erreur de communication État logique 0 : Aucune signalisation présente dans la plage 8700 ... 8799. État logique 1 : Au moins une signalisation (défaut ou alarme) présente dans la plage 8700 ... 8799. Bit 5 à 6 : Non pris en charge (toujours état logique 0) Bit 7 : Défaut à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799 État logique 0 : Aucun défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799. État logique 1 : Au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799.

Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 1001 hex.

p8602

CAN SYNC-Object / Objet SYNC


Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Réglage des paramètres SYNC Object pour les objets CANOpen suivants : - 1005 hex : ID COB

Remarque :

SINAMICS travaille en tant que récepteur SYNC. ID COB : Identification de l'objet CAN

p8603

CAN COB ID Emergency Message / COB ID EMCY Msg


Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Réglage de l'ID COB pour les télégrammes de défauts (Emergency messages). Il correspond aux objets CANopen : - 1014 hex : ID COB

Remarque :

Si la valeur par défaut 0 est téléchargée, on obtient automatiquement la valeur par défaut CANopen 80 hex + l'ID de nœud. En ligne, la valeur 0 est refusée car l'ID COB 0 n'est pas tolérée ici selon le standard CANopen.


1-767


La modification de l'ID de nœud moyennant les micro-interrupteurs sur la Control Unit ou par le logiciel n'a pas de répercussion sur l'ID COB EMCY. La valeur mémorisée reste active.

p8604[0...1] CU_G130_DP (CAN), CU_G130_PN (CAN), CU_G150_DP (CAN), CU_G150_PN (CAN)

Description :

CAN Life Guarding / Life Guarding Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Réglage des paramètres Life Guarding pour les objets CANOpen suivants : - 100C hex : Guard Time - 100D hex : Life Time Factor La valeur Life Time résulte de la multiplication de la Guard Time par le Life Time Factor.

Indice :

[0] = Intervalle de temps [ms] pour Life Time [1] = Facteur pour Life Time

Dépendance :


Remarque :

Pour p8604[0] = 0 et/ou p8604[1] = 0, le Life Guarding Event Service (surveillance de Node Guarding, défaut F08700 avec valeur de défaut =2) est désactivé. Le protocole Node Guarding est actif sans Life Guarding Event Service lorsque le protocole Heartbeat est désactivé (p8606 = 0).

p8606

CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time


Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 65535 [ms]


Réglage du temps [ms] pour l'envoi périodique des télégrammes de signe de vie. Le temps minimal est de 100 ms. Pour p8606 = 0, l'émission de télégrammes de signe de vie est inhibée.

Dépendance :

Voir aussi : p8604

Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 1017 hex. L'activation du protocole Heartbeat désactive automatiquement le Node Guarding.

r8607[0...3] CU_G130_DP (CAN), CU_G130_PN (CAN), CU_G150_DP (CAN), CU_G150_PN (CAN)

CAN Identity Object / Identity Object Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des informations générales sur les équipements.

Indice :

[0] = Vendor ID [1] = Product Code

1-768



[2] = Revision number [3] = Serial number Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 1018 hex. Concernant l'indice 3 : Le numéro de série SINAMICS est composé de 60 bits. Les suivants sont affichés dans cet indice : Bit 0 ... 19 : numéro séquentiel Bit 20 ... 23 : identifiant de la production - 0 hex : développement - 1 hex : numéro d'exemplaire unique P1 - 2 hex : numéro d'exemplaire unique P2 - 3 hex : numéro d'exemplaire unique WA - 9 hex : échantillon - F hex : tous les autres Bit 24 ... 27 : mois de fabrication (0 correspond à janvier, B correspond à décembre) Bit 28 ... 31 : année de fabrication (0 correspond à 2002)


Description :

CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Le contrôleur CAN est mis dans l'état d'initialisation en présence d'une Bus Off Error. Indice 0 : Démarrage manuel du contrôleur CAN après suppression de la cause avec p8608[0] = 1 Indice 1 : Activation de la fonction automatique de démarrage du bus CAN avec p8608[1] = 1. Le contrôleur CAN est redémarré automatiquement, périodiquement toutes les 2 secondes, jusqu'à ce que la cause soit supprimée et qu'une connexion CAN soit établie.

Valeur :

0: 1:

Inactif Démarrer contrôleur CAN

Indice :

[0] = Fonction de démarrage manuel du contrôleur [1] = Activation de la fonction de démarrage automatique du contrôleur

Remarque :

Concernant l'indice 0 : Le paramètre est remis automatiquement à 0 après le démarrage.


CAN Error Behaviour / Error Behaviour Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 1

Description :

Réglage du comportement du nœud CAN par rapport aux erreurs de communication ou défauts de l'appareil.

Valeur :

0: 1: 2:

Indice :

[0] = Comportement lors d'une erreur de communication [1] = Comportement lors d'une erreur de l'appareil

Pre-Operational Aucune modif Stopped


1-769


Remarque :


r8610[0...1]

CAN First Server SDO / First Server SDO


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des identificateurs (client/serveur et serveur/client) du canal SDO.

Indice :

[0] = ID COB du client au serveur [1] = ID COB du serveur au client

Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 1200 hex. SDO : Service Data Object

p8611[0...82]

CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field


Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF 1000 hex


Affichage du champ Pre-defined Error Field du nœud CAN. Il contient le nombre total de défauts survenus, le nombre de défauts survenus par entraînement ainsi que les défauts selon leur historique. Les 16 premiers bits représentent le code d'erreur de CANopen et les 16 bits suivants le code d'erreur de SINAMICS. L'indice 1 indique la même structure ; toutefois, le deuxième bloc de 16 bits contient l'ID d'objet entraînement à la place du code d'erreur SINAMICS. Code d'erreur de CANopen : 0000 hex : Aucun défaut présent 8110 hex : L'alarme A08751 est présente 8120 hex : L'alarme A08752 est présente 8130 hex : L'alarme A08700(F) contenant la valeur d'alarme = 2 est présente 1000 hex : Generic Error 1 présent (au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799) 1001 hex : Generic Error 2 présent (au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799, excepté A08751, A08752, A08700) En écrivant la valeur 0 dans l'indice 0, on acquitte tous les objets entraînement. Dès qu'un défaut est acquitté ou qu'une alarme est supprimée, celle-ci est effacée de la liste des défauts.

Indice :

[0] = Nombre de tous les défauts dans l'appareil [1] = Numéro d'entraînement / numéro de défaut le plus récent [2] = Nombre de défauts Entraînement 1 [3] = Défaut 1 / Entraînement 1 [4] = Défaut 2 / Entraînement 1 [5] = Défaut 3 / Entraînement 1 [6] = Défaut 4 / Entraînement 1 [7] = Défaut 5 / Entraînement 1 [8] = Défaut 6 / Entraînement 1 [9] = Défaut 7 / Entraînement 1 [10] = Défaut 8 / Entraînement 1 [11] = Nombre de défauts Entraînement 2 [12] = Défaut 1 / Entraînement 2

1-770



[13] = Défaut 2 / Entraînement 2 [14] = Défaut 3 / Entraînement 2 [15] = Défaut 4 / Entraînement 2 [16] = Défaut 5 / Entraînement 2 [17] = Défaut 6 / Entraînement 2 [18] = Défaut 7 / Entraînement 2 [19] = Défaut 8 / Entraînement 2 [20] = Nombre de défauts Entraînement 3 [21] = Défaut 1 / Entraînement 3 [22] = Défaut 2 / Entraînement 3 [23] = Défaut 3 / Entraînement 3 [24] = Défaut 4 / Entraînement 3 [25] = Défaut 5 / Entraînement 3 [26] = Défaut 6 / Entraînement 3 [27] = Défaut 7 / Entraînement 3 [28] = Défaut 8 / Entraînement 3 [29] = Nombre de défauts Entraînement 4 [30] = Défaut 1 / Entraînement 4 [31] = Défaut 2 / Entraînement 4 [32] = Défaut 3 / Entraînement 4 [33] = Défaut 4 / Entraînement 4 [34] = Défaut 5 / Entraînement 4 [35] = Défaut 6 / Entraînement 4 [36] = Défaut 7 / Entraînement 4 [37] = Défaut 8 / Entraînement 4 [38] = Nombre de défauts Entraînement 5 [39] = Défaut 1 / Entraînement 5 [40] = Défaut 2 / Entraînement 5 [41] = Défaut 3 / Entraînement 5 [42] = Défaut 4 / Entraînement 5 [43] = Défaut 5 / Entraînement 5 [44] = Défaut 6 / Entraînement 5 [45] = Défaut 7 / Entraînement 5 [46] = Défaut 8 / Entraînement 5 [47] = Nombre de défauts Entraînement 6 [48] = Défaut 1 / Entraînement 6 [49] = Défaut 2 / Entraînement 6 [50] = Défaut 3 / Entraînement 6 [51] = Défaut 4 / Entraînement 6 [52] = Défaut 5 / Entraînement 6 [53] = Défaut 6 / Entraînement 6 [54] = Défaut 7 / Entraînement 6 [55] = Défaut 8 / Entraînement 6 [56] = Nombre de défauts Entraînement 7 [57] = Défaut 1 / Entraînement 7 [58] = Défaut 2 / Entraînement 7 [59] = Défaut 3 / Entraînement 7 [60] = Défaut 4 / Entraînement 7 [61] = Défaut 5 / Entraînement 7 [62] = Défaut 6 / Entraînement 7 [63] = Défaut 7 / Entraînement 7 [64] = Défaut 8 / Entraînement 7 [65] = Nombre de défauts Entraînement 8 [66] = Défaut 1 / Entraînement 8 [67] = Défaut 2 / Entraînement 8 [68] = Défaut 3 / Entraînement 8 [69] = Défaut 4 / Entraînement 8 [70] = Défaut 5 / Entraînement 8 [71] = Défaut 6 / Entraînement 8 [72] = Défaut 7 / Entraînement 8 [73] = Défaut 8 / Entraînement 8 [74] = Nombre de défauts dans la CU [75] = Défaut 1/Control Unit [76] = Défaut 2/Control Unit


1-771


[77] = Défaut 3/Control Unit [78] = Défaut 4/Control Unit [79] = Défaut 5/Control Unit [80] = Défaut 6/Control Unit [81] = Défaut 7/Control Unit [82] = Défaut 8/Control Unit Remarque :


p8612[0...1]

CAN Objet entraînement Serveur SDO / DO Serveur SDO

CU_G130_DP (CAN), CU_G130_PN (CAN), CU_G150_DP (CAN), CU_G150_PN (CAN), VECTOR_G (CAN)

Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0581 hex

Max 8000 067F hex

Réglage usine 8000 0000 hex

Réglage des identificateurs (client/serveur et serveur/client) des serveurs SDO supplémentaires. Ces serveurs SDO permettent un accès aux objets CANopen spécifiques au constructeur des objets entraînement pris en charge.

Indice :

[0] = ID COB Objet entraînement du client au serveur [1] = ID COB Objet entraînement du serveur au client

Remarque :

Paramètre CU : Correspond à l'objet CANopen 1201 hex Paramètre d'objet entraînement : Correspond à l'objet CANopen 1202 hex + 1 * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). SDO : Service Data Object

p8620

CAN ID de nœud / ID de nœud


Modifiable : T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 1

Max 127

Réglage usine 126

Affichage ou réglage du ID de nœud CANopen. L'ID de nœud peut être réglé comme suit : 1) Via le commutateur d'adresse sur la Control Unit --> ainsi, p8620 n'est accessible qu'en lecture et indique l'ID de nœud réglé --> Une modification ne prend effet qu'après un POWER ON. --> L'ID de nœud CANopen et l'adresse PROFIBUS sont identiques. 2) Via p8620 --> Uniquement lorsque l'adresse 0 est réglée au moyen du commutateur d'adresse. --> L'ID de nœud est réglé par défaut sur 126. --> Une modification ne sera effective qu'après avoir été enregistrée et suivie d'un POWER ON.

Dépendance :

Voir aussi : r8621

Remarque :

Une modification de l'ID de nœud n'est effective qu'après un POWER ON. L'ID de nœud actif est affiché dans r8621. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. Un réglage indépendant de l'identifiant de nœud CANopen et de l'adresse PROFIBUS est uniquement possible via p0918 et p8620 (condition : l'adresse 0 est réglée sur le commutateur d'adresse).

1-772



r8621

CAN ID de nœud actif / ID nœud actif


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'ID de nœud CANopen actif.

Dépendance :

Voir aussi : p8620

p8622

CAN Débit binaire / Débit binaire


Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 7

Réglage usine 6

Réglage du débit binaire pour le bus CAN. Les cycles de bits appropriés sont sélectionnés tels que définis dans p8623, dans le sous-indice correspondant. Exemple : Débit binaire = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> le timing de bits correspondant se trouve dans p8623[6].

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7:

1 Mbits/s 800 kbits/s 500 kbits/s 250 kbits/s 125 kbits/s 50 kbits/s 20 kbits/s 10 kbits/s

Dépendance :

Voir aussi : p8623

Remarque :



1-773



CAN Bit Timing selection / Bit Timing select Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 000F 7FFF hex

Réglage usine [0] 1405 hex [1] 1605 hex [2] 1C05 hex [3] 1C0B hex [4] 1C17 hex [5] 1C3B hex [6] 0002 1C15 hex [7] 0004 1C2B hex

Description :

Réglage du timing de bits pour le contrôleur C_CAN et du débit binaire correspondant (p8622). Dans p8623[0...7], les bits sont répartis sur les paramètres suivants du contrôleur C_CAN : Bit 0 à 5 : BRP (Baud Rate Prescaler) Bit 6 à 7 : SJW (Synchronisation Jump Width) Bit 8 à 11 : TSEG1 (Time Segment 1, avant instant d'échantillonnage) Bit 12 à 14 : TSEG2 (Time Segment 2, avant instant d'échantillonnage) Bit 15 : réservé Bit 16 à 19 : BRPE (Baud Rate Prescaler Extension) Bit 20 à 31: réservés Exemple : Débit binaire = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> le timing de bits correspondant se trouve dans p8623[6] --> 0001 2FB6

Recommd. :

Pour le réglage du timing des bits, utiliser les valeurs du réglage usine.

Indice :

[0] = 1 Mbits/s [1] = 800 kbits/s [2] = 500 kbits/s [3] = 250 kbits/s [4] = 125 kbits/s [5] = 50 kbits/s [6] = 20 kbits/s [7] = 10 kbits/s

Dépendance :

Voir aussi : p8622

Remarque :


p8630[0...2]

CAN Objets virtuels / Objets virtuels


Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Réglage pour la sélection de l'objet entraînement (indice 0), la plage d'indices secondaires (indice 1) et la plage de paramètres (indice 2) destinées à être utilisées avec des objets virtuels. On peut ainsi accéder à tous les paramètres de SINAMICS via CAN. Indice 0 (numéro d'objet entraînement) : 0 : Accès impossible aux objets CANopen virtuels 1 : Appareil

1-774



2 ... 65535 : numéro d'objet de l'entraînement 1 ... 8 Indice 1 (plage de sous-indice) : 0: 0 ... 255 1: 256 ... 511 2: 512 ... 767 3: 768 ... 1023 Indice 2 (plage de paramètres) : 0: 1 ... 9999 1: 10000 ... 19999 2: 20000 ... 29999 3: 30000 ... 39999 Indice :

[0] = Numéro d'objet entraînement [1] = Plage sous-indice [2] = Plage paramètre

p8641

CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code

VECTOR_G (CAN)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 3

Description :

Réglage du comportement de l'entraînement dans le cas d'un défaut de communication CAN.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Dépendance :

Voir aussi : F08700

r8680[0...36]

CAN Diagnostic Matériel / Diagnostic mat


Description :

Aucune réaction ARRET1 ARRET2 ARRET3

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des registres du contrôleur CAN C_CAN : Registre du protocole CAN, registre d'interface des signalisations et registre de gestion des signalisations.

Indice :

[0] = Control Register [1] = Status Register [2] = Error Counter [3] = Bit Timing Register [4] = Interrupt Register [5] = Test Register [6] = Baud Rate Prescaler Extension Register [7] = Interface 1 Command Request Register [8] = Interface 1 Command Mask Register [9] = Interface 1 Mask 1 Register [10] = Interface 1 Mask 2 Register [11] = Interface 1 Arbitration 1 Register [12] = Interface 1 Arbitration 2 Register [13] = Interface 1 Message Control Register [14] = Interface 1 Data A1 Register [15] = Interface 1 Data A2 Register [16] = Interface 1 Data B1 Register


1-775


[17] = Interface 1 Data B2 Register [18] = Interface 2 Command Request Register [19] = Interface 2 Command Mask Register [20] = Interface 2 Mask 1 Register [21] = Interface 2 Mask 2 Register [22] = Interface 2 Arbitration 1 Register [23] = Interface 2 Arbitration 2 Register [24] = Interface 2 Message Control Register [25] = Interface 2 Data A1 Register [26] = Interface 2 Data A2 Register [27] = Interface 2 Data B1 Register [28] = Interface 2 Data B2 Register [29] = Transmission Request 1 Register [30] = Transmission Request 2 Register [31] = New Data 1 Register [32] = New Data 2 Register [33] = Interrupt Pending 1 Register [34] = Interrupt Pending 2 Register [35] = Message Valid 1 Register [36] = Message Valid 2 Register Remarque :

Pour une description des différents registres du contrôleur C_CAN, se rapporter au "C_CAN User's Manual".

p8684

CAN NMT État après démarrage / NMT état apr démar


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 4

Max 127

Réglage usine 127

Description :

Réglage de l'état CANopen NMT actif après le démarrage.

Valeur :

4: 5: 127:

Dépendance :

Voir aussi : p8685

Remarque :

Le démarrage à l'état NMT "pre-operational" correspond au standard CANopen.

p8685

CAN NMT États / NMT États


Modifiable : U, T

Calculé : -


Stopped Operational Pre-Operational


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 129

Réglage usine 127

Description :

Réglage et affichage de l'état CANopen NMT.

Valeur :

0: 4: 5: 127: 128: 129:

Remarque :

La valeur 0 (Initializing) est seulement affichée et ne peut pas être réglée.

1-776

Initialisation Stopped Operational Pre-Operational Reset Node Reset Communication



p8699

CAN RPDO Timeout / RPDO t_timeout


Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 65535000 [ms]


Réglage du délai de timeout pour les données process reçues via le bus CAN. Une valeur qui n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen est arrondie à la valeur supérieure. Si aucune donnée process n'est reçue pendant cet intervalle de temps, le défaut F08702 est généré.

Dépendance :


Remarque :

Valeur = 0 : la surveillance est désactivée. p8848 : Période d'échantillonnage de CANopen

p8700[0...1]

CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1

VECTOR_G (CAN)


Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 8000 06DF hex

Réglage usine [0] 8000 06DF hex [1] 00FE hex

Description :

Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).

Indice :

[0] = ID COB du PDO [1] = Type de transmission du PDO

Dépendance :

Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.

Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 1400 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés. PDO : Process Data Object

p8701[0...1]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 8000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :



1-777


p8702[0...1]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204, 9206





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 8000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :


p8703[0...1]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204, 9206





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 8000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :


p8704[0...1]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 8000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :


1-778



p8705[0...1]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 8000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :


p8706[0...1]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 8000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :


p8707[0...1]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 8000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :



1-779


p8710[0...3]

CAN Receive Mapping pour RPDO 1 / Mapping RPDO 1

VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204, 9206





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Réglage des paramètres de mappage de l'objet CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).

Indice :

[0] = Objet mappé 1 [1] = Objet mappé 2 [2] = Objet mappé 3 [3] = Objet mappé 4

Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 1600 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Un mapping factice n'est pas pris en charge. Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p870x est invalidé.

p8711[0...3]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204, 9206





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :


p8712[0...3]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204, 9206





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :


1-780



p8713[0...3]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204, 9206





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :


p8714[0...3]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :


p8715[0...3]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :



1-781


p8716[0...3]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :


p8717[0...3]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :


p8720[0...4]

CAN Transmit PDO 1 / Transmit PDO 1

VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208, 9210





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max C000 06DF hex

Réglage usine [0] C000 06DF hex [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex

Description :

Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).

Indice :

[0] = ID COB du PDO [1] = Type de transmission du PDO [2] = Inhibit Time (en 100 µs) [3] = réservé [4] = Timer d'événements (en ms)

Dépendance :


Important :

Pour temps d'inhibition et timer d'événements : Une valeur qui n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen est arrondie à la valeur supérieure.

1-782



Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 1800 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés. p8848 : Période d'échantillonnage de CANopen PDO : Process Data Object

p8721[0...4]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208, 9210





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max C000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Important :


Remarque :


p8722[0...4]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208, 9210





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max C000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Important :



1-783


Remarque :


p8723[0...4]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208, 9210





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max C000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Important :


Remarque :


p8724[0...4]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max C000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Important :


Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 1804 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés.

1-784



p8848 : Période d'échantillonnage de CANopen PDO : Process Data Object

p8725[0...4]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max C000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Important :


Remarque :


p8726[0...4]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max C000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Important :


Remarque :



1-785


p8727[0...4]


VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max C000 06DF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Important :


Remarque :


p8730[0...3] VECTOR_G (CAN)

CAN Transmit Mapping pour TPDO 1 / Mapping TPDO 1 Modifiable : C1(3), T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208, 9210





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Réglage des paramètres de mappage de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).

Indice :


Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 1A00 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p872x est invalidé.



Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208, 9210





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


1-786



Remarque :




Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208, 9210





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :




Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208, 9210





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :




Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :



1-787




Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :




Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :




Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9208





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Remarque :


1-788




CAN Nombre de PDO disponibles / Nbr PDO disp Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des PDO encore disponibles.

Indice :

[0] = RPDO [1] = TPDO

Remarque :

Le nombre total de RPDO valides de tous les axes est limité à 25, pour des raisons matérielles. Le nombre total de TPDO valides de tous les axes est limité par le rapport entre la période d'échantillonnage CAN (p8848) et la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). RPDO : Receive Process Data Object TPDO : Transmit Process Data Object


CAN Attribution Variateur / ID Drive / Entraînmt/Drive-ID Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la Drive-ID de chaque variateur.

Indice :

[0] = ID Drive pour le 1er entraînement [1] = ID Drive pour le 2e entraînement [2] = ID Drive pour le 3e entraînement [3] = ID Drive pour le 4e entraînement [4] = ID Drive pour le 5e entraînement [5] = ID Drive pour le 6e entraînement [6] = ID Drive pour le 7e entraînement [7] = ID Drive pour le 8e entraînement

p8744

CAN PDO Mapping Configuration / PDO Mapping Conf

VECTOR_G (CAN)

Modifiable : C2, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 9204, 9206, 9208, 9210

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 1

Max 2

Réglage usine 2

Description :

Sélecteur pour mappage PDO.

Valeur :

1: 2:

Predefined Connection Set Mappage PDO libre


1-789


r8745[0...15] VECTOR_G (CAN)

Description :

CO: CAN Objets de réception PZD 16 bits non affectés / PZD 16 réc non aff Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -






Min -

Max -

Réglage usine -

Accès à des objets de réception PZD 16 bits non affectés à l'aide du transfert SDO. Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO.

Indice :

[0] = Objet PZD 0 [1] = Objet PZD 1 [2] = Objet PZD 2 [3] = Objet PZD 3 [4] = Objet PZD 4 [5] = Objet PZD 5 [6] = Objet PZD 6 [7] = Objet PZD 7 [8] = Objet PZD 8 [9] = Objet PZD 9 [10] = Objet PZD 10 [11] = Objet PZD 11 [12] = Objet PZD 12 [13] = Objet PZD 13 [14] = Objet PZD 14 [15] = Objet PZD 15

Remarque :

Indice 0 correspond à l'objet CANopen 5800 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 1 correspond à l'objet CANopen 5801 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 2 correspond à l'objet CANopen 5802 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 3 correspond à l'objet CANopen 5803 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 4 correspond à l'objet CANopen 5804 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 5 correspond à l'objet CANopen 5805 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 6 correspond à l'objet CANopen 5806 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 7 correspond à l'objet CANopen 5807 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 8 correspond à l'objet CANopen 5808 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 9 correspond à l'objet CANopen 5809 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 10 correspond à l'objet CANopen 580A hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 11 correspond à l'objet CANopen 580B hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 12 correspond à l'objet CANopen 580C hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 13 correspond à l'objet CANopen 580D hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 14 correspond à l'objet CANopen 580F hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 15 correspond à l'objet CANopen 580F hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).

p8746[0...15]

CI: CAN Objets d'émission PZD 16 bits non affectés / PZD 16 ém non aff

VECTOR_G (CAN)

Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :








Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour objets d'émission PZD 16 bits non affectés lors du transfert SDO. Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO.

Indice :

[0] = Objet PZD 0 [1] = Objet PZD 1 [2] = Objet PZD 2 [3] = Objet PZD 3

1-790



[4] = Objet PZD 4 [5] = Objet PZD 5 [6] = Objet PZD 6 [7] = Objet PZD 7 [8] = Objet PZD 8 [9] = Objet PZD 9 [10] = Objet PZD 10 [11] = Objet PZD 11 [12] = Objet PZD 12 [13] = Objet PZD 13 [14] = Objet PZD 14 [15] = Objet PZD 15 Remarque :

Indice 0 correspond à l'objet CANopen 5810 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 1 correspond à l'objet CANopen 5811 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 2 correspond à l'objet CANopen 5812 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 3 correspond à l'objet CANopen 5813 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 4 correspond à l'objet CANopen 5814 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 5 correspond à l'objet CANopen 5815 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 6 correspond à l'objet CANopen 5816 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 7 correspond à l'objet CANopen 5817 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 8 correspond à l'objet CANopen 5818 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 9 correspond à l'objet CANopen 5819 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 10 correspond à l'objet CANopen 581A hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 11 correspond à l'objet CANopen 581B hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 12 correspond à l'objet CANopen 581C hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 13 correspond à l'objet CANopen 581D hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 14 correspond à l'objet CANopen 581E hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 15 correspond à l'objet CANopen 581F hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).

r8747[0...7] VECTOR_G (CAN)

Description :

CO: CAN Objets de réception PZD 32 bits non affectés / PZD 32 réc non aff Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -






Min -

Max -

Réglage usine -

Accès à des objets de réception PZD 32 bits non affectés à l'aide du transfert SDO. Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO.

Indice :

[0] = Objet PZD 0 [1] = Objet PZD 1 [2] = Objet PZD 2 [3] = Objet PZD 3 [4] = Objet PZD 4 [5] = Objet PZD 5 [6] = Objet PZD 6 [7] = Objet PZD 7

Remarque :

Indice 0 correspond à l'objet CANopen 5820 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 1 correspond à l'objet CANopen 5821 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 2 correspond à l'objet CANopen 5822 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 3 correspond à l'objet CANopen 5823 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 4 correspond à l'objet CANopen 5824 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 5 correspond à l'objet CANopen 5825 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 6 correspond à l'objet CANopen 5826 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 7 correspond à l'objet CANopen 5827 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).


1-791


p8748[0...7]

CI: CAN Objets d'émission PZD 32 bits non affectés / PZD 32 ém non aff

VECTOR_G (CAN)

Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :








Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour objets d'émission PZD 32 bits non affectés lors du transfert SDO. Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO.

Indice :

[0] = Objet PZD 0 [1] = Objet PZD 1 [2] = Objet PZD 2 [3] = Objet PZD 3 [4] = Objet PZD 4 [5] = Objet PZD 5 [6] = Objet PZD 6 [7] = Objet PZD 7

Remarque :

Indice 0 correspond à l'objet CANopen 5830 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 1 correspond à l'objet CANopen 5831 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 2 correspond à l'objet CANopen 5832 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 3 correspond à l'objet CANopen 5833 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 4 correspond à l'objet CANopen 5834 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 5 correspond à l'objet CANopen 5835 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 6 correspond à l'objet CANopen 5836 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 7 correspond à l'objet CANopen 5837 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).

r8750[0...15] VECTOR_G (CAN)

Description :

CAN Objets Receive mappés 16 bits / RPDO 16 mappé Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Signalisation des objets mappés Receive CANopen au format 16 bits dans le tampon des données process. Exemple : Si, par exemple, le mot de commande est mappé dans un RPDO, r8750 indique la position du mot de commande dans le tampon des données process.

Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16

1-792



r8751[0...15]

CAN Objets Transmit mappés 16 bits / TPDO 16 mappé

VECTOR_G (CAN)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Signalisation des objets mappés Transmit CANopen au format 16 bits dans le tampon des données process.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : r8750

r8760[0...14]

CAN Objets Receive mappés 32 bits / RPDO 32 mappé

VECTOR_G (CAN)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Signalisation des objets mappés Receive CANopen au format 32 bits dans le tampon des données process.

Indice :

[0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16


1-793


r8761[0...14]

CAN Objets Transmit mappés 32 bits / TPDO 32 mappé

VECTOR_G (CAN)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Signalisation des objets mappés Transmit CANopen au format 32 bits dans le tampon des données process.

Indice :

[0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16

r8762

CO: CAN Mode de fonctionnement Affichage / Mode fonct Aff

VECTOR_G (CAN)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du mode de fonctionnement CANopen actuellement actif. Pour la transmission d'un objet CANopen 0x6061 mappé dans TPDO, ce paramètre peut être connecté en conséquence dans l'interface PZD.

r8784

CO: CAN Mot d'état / Mot d'état

VECTOR_G (CAN)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 8010





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du mot d'état de CANopen.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

1-794

Nom de signal Prêt à enclencher Prêt à fonctionner Fonctionnement débloqué Défaut actif Pas de ralentissement naturel actif Pas d'arrêt rapide actif Blocage enclenchement actif Alarme active Librement connectable (BI: p8785) Commande demandée But atteint Limitation de couple atteinte

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

DF -



12 14 15 Remarque :

Vitesse nulle Librement connectable (BI: p8786) Librement connectable (BI: p8787)

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Correspond à l'objet CANopen 6041 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Concernant bit 10 : Lorsque le générateur de rampe est activé, la connexion de CI: p2151 = r1119 peut être modifiée de sorte que la consigne soit prélevée en amont du générateur de rampe pour l'évaluation de bit 10. Concernant les bits 10, 12 : au freinage, les deux bits doivent être dans le même état. De ce fait, les paramètres suivants doivent avoir les mêmes valeurs : p2161 (seuil de vitesse 3, pour r2199.0) = p2163 (seuil de vitesse 4, pour r2197.7) p2150 (hystérésis de vitesse 3, pour r2199.0) = p2164 (hystérésis de vitesse 4, pour r2197.7)

p8785

BI: CAN Mot d'état Bit 8 / Mot d'état bit 8

VECTOR_G (CAN)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Entrée binecteur pour le bit 8 du mot d'état CANopen.

Dépendance :

Voir aussi : r8784

p8786


VECTOR_G (CAN)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r8784

p8787


VECTOR_G (CAN)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Dépendance :

Voir aussi : r8784

p8790

CAN Connexion du mot de commande automatique / Connex STW auto

VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la connexion FCOM automatique du mot de commande CANopen.

Valeur :

0: 1:

Pas d'interconnex. Interconnexion


1-795


Dépendance :

Voir aussi : r2050, r2090, r2091, r2092, r2093, r8750, r8795, r8850, r8890, r8891, r8892, r8893

Remarque :

Les connexions FCOM suivantes sont établies automatiquement lorsque le mot de commande CANopen est mappé sur l’une des adresses x = 0 ... 3 dans le tampon de réception des données process. Pour SINAMICS S120 avec CBC10, l'interface PZD IF2 est utilisée : BI: p0840.0 = r889x.0 BI: p0844.0 = r889x.1 BI: p0848.0 = r889x.2 BI: p0852.0 = r889x.3 BI: p2103.0 = r889x.7 Pour SINAMICS S110, l'interface PZD IF1 est utilisée : BI: p0840.0 = r209x.0 BI: p0844.0 = r209x.1 BI: p0848.0 = r209x.2 BI: p0852.0 = r209x.3 BI: p2103.0 = r209x.7 Si aucun mot de commande CANopen n'est mappé sur un de ces points, l'accès en écriture est refusé. Dans le cas du logiciel de mise en service, ceci conduit à l'interruption du chargement (download).

p8791

CAN Code d'option d'arrêt / Code opt arrêt

VECTOR_G (CAN)


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -1

Max 3

Réglage usine -1

Description :

Réglage pour le mot de commande CANopen bit 8 "Arrêt" (CANopen STW.8).

Valeur :

-1: 1: 3:

Dépendance :

Voir aussi : r8750, r8795, r8850

Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 605D hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).

Pas d'interconnex. Interconnexion CANopen STW.8 avec p1142 Interconnexion CANopen STW.8 avec p1140

La connexion FCOM est établie lorsque le mot de commande CANopen est mappé sur l'une des adresse x = 0 à 3 dans le tampon de réception des données process.

r8792[0] VECTOR_G (CAN)

Description :

CO: CAN Velocity Mode Consigne I16 / Vel Mod Csg I16 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -






Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage et sortie de connecteur pour la connexion d'objets CANopen standardisés consigne I16 du Velocity Mode lors du transfert SDO. Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO.

Indice :

[0] = VL Target Velocity

Remarque :

Concernant l'indice 0 : Correspond à l'objet CANopen 6042 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). La valeur de paramètre affichée est normalisée sur la base de la vitesse de référence p2000 : 4000 hex correspond à p2000

1-796



r8795.0...15

CO/BO: CAN Mot de commande / Mot de commande

VECTOR_G (CAN)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Accès au mot de commande de CANOpen à l'aide du transfert SDO.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 11 12 13 14 15

Nom de signal MARCHE / ARRET1 Pas activer ralentissement naturel Pas activer arrêt rapide Débloq fonctionn. Débloquer le générateur de rampe Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe Débloquer la consigne de vitesse Acquitter défaut Arrêt Connexion libre Connexion libre Connexion libre Connexion libre Connexion libre


Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non (geler)

DF -

Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non Non Non Non

-

Dépendance :

Voir aussi : p8790

Remarque :

Correspond à l'objet CANopen 6040 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).

r8796[0]

CO: CAN Profile Velocity Mode Consignes I32 / Pr Vel Mo Csg I32

VECTOR_G (CAN)

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -






Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage et sortie de connecteur pour la connexion d'objets CANopen standardisés consigne I32 du Profile Velocity Mode lors du transfert SDO. Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO.

Indice :

[0] = Target Velocity

Remarque :

Concernant l'indice 0 : Correspond à l'objet CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). La valeur de paramètre affichée est normalisée sur la base de la vitesse de référence p2000 : 4000 0000 hex correspond à p2000

r8797[0] VECTOR_G (CAN)

Description :

CO: CAN Profile Torque Mode Consignes I16 / Pr Tq Mod Csg I16 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -






Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage et sortie de connecteur pour la connexion d'objets CANopen standardisés consigne I16 du Profile Torque Mode lors du transfert SDO. Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO.

Indice :

[0] = Target torque


1-797


Remarque :

Concernant l'indice 0 : Correspond à l'objet CANopen 6071 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). La valeur de paramètre affichée est normalisée sur la base du couple de référence p2003 : 4000 hex correspond à p2003

p8798[0...1]

CAN Facteur de conversion de vitesse / n_facteur_convers

VECTOR_G (CAN)

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 1

Max 4294967295

Réglage usine 1

Le facteur permet de convertir l’unité de vitesse souhaitée en l’unité de vitesse interne (tr/s). Dans le réglage usine, l’unité de vitesse pour CANopen est incréments/seconde. Le paramètre correspond à l'objet CANopen 6094 hex. La vitesse interne se calcule de la façon suivante : n_csg_interne = objet 6094.1 / objet 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_csg_bus

Indice :

[0] = Numérateur [1] = Dénominateur

p8811

SINAMICS Link Sélection Projet / SINAMICS Link Proj

CU_G130_DP (PROFINET), CU_G130_PN (PROFINET), CU_G150_DP (PROFINET), CU_G150_PN (PROFINET)

Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 16

Max 64

Réglage usine 64

Description :

Sélection de projet pour SINAMICS Link.

Valeur :

16: 64:

Remarque :

La sélection d'une variante de firmware CBE20 appropriée (p8835=3) est une condition préalable pour SINAMICS Link.

SINAMICS Link Projet 16 abonnés SINAMICS Link Projet 64 abonnés

Le paramètre doit être réglé de manière identique pour tous les abonnés. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.

p8812[0...1] CU_G130_DP (PROFINET), CU_G130_PN (PROFINET), CU_G150_DP (PROFINET), CU_G150_PN (PROFINET)

SINAMICS Link Réglages / SINAMICS Link Cycl Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 2000


Description :

Réglage du temps de cycle pour SINAMICS Link. Concernant l'indice 0 : 0 = isochronisme non activé, 1 = isochronisme activé Concernant l'indice 1 :

1-798



Valeurs possibles : 500, 1000, 2000 µs Indice :

[0] = Activer l'isochronisme [1] = Tps cycle bus [µs]

Dépendance :

Voir aussi : p8811

Remarque :

La sélection d'une variante de firmware CBE20 appropriée (p8835=3) est une condition préalable pour SINAMICS Link. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. Concernant l'indice 0 : Valable localement pour la synchronisation de l'application. Le SINAMICS Link lui-même est toujours synchrone. Concernant l'indice 1 : La valeur doit être réglée de manière identique pour tous les abonnés. Le réglage usine du paramètre p8812[1] est rétabli lorsque le projet p8811 est sélectionné de nouveau. Pour p8811 = 16 : Réglage min/max/usine : 500/500/500 µs Pour p8811 = 64 : Réglage min/max/usine : 1000/2000/2000 µs

p8815[0...1]

IF1/IF2 PZD Fonctionnalité Sélection / IF1/IF2 PZD Fct


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 2

Réglage usine 1

Description :

Sélection de l'interface PZD pour la fonctionnalité isochronisme et PROFIsafe.

Valeur :

1: 2:

Indice :

[0] = Isochronisme [1] = PROFIsafe

Dépendance :

Voir aussi : p8839

Remarque :

Interface 1 (IF1) Interface 2 (IF2)

Toute modification ne prend effet qu'après remise sous tension (POWER ON), Reset ou Download du projet. Exemple : p8815[0] = 1 : IF1 prend en charge l'isochronisme. p8815[1] = 2 : IF2 prend en charge PROFIsafe.

p8829

CBE20 Contrôleurs distants Nombre / CBE20 Ctrl dist Nb


Description :

Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 2

Réglage usine 1

Réglage du nombre attendu de contrôleurs distants pour PROFINET CBE20. La valeur = 2 permet d'activer la fonctionnalité "Shared Device". Deux contrôleurs PROFINET ont accès à l'entraînement simultanément : - Contrôleur d'automatisation (SIMOTION ou CPU-A SIMATIC). - Contrôleur Safety (CPU de sécurité SIMATIC).

Valeur :

1: 2:

Automatisation ou Safety Automatisation et Safety


1-799


Important :

La CPU de sécurité doit uniquement utiliser des télégrammes PROFIsafe. La CPU A doit être reliée pour que la CPU de sécurité ait accès. Régler la valeur = 1 pour la mise en service individuelle de la CPU de sécurité.

Remarque :


p8835

CBE20 Firmware Sélection / CBE20 FW Sél


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 99

Réglage usine 1

Description :

Sélection de la variante de firmware pour le CBE20.

Valeur :

1: 2: 3: 4: 99:

Remarque :


PROFINET Device PN Gate SINAMICS Link Ethernet/IP Spécifique au client à partir du répertoire OEM

Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. CBE20 : carte de communication Ethernet 20

p8836

SINAMICS Link Adresse / SINAMICS Link Adr


Modifiable : C1(1)

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 64

Réglage usine 0

Sélection de l'adresse d'abonné pour le SINAMICS Link de la Communication Board Ethernet 20 (CBE20). p8836 = 0 : SINAMICS Link désactivé p8836 = 1 ... 64 : adresse d'abonné SINAMICS Link

Dépendance :

Voir aussi : p8835

Remarque :

La sélection d'une variante de firmware CBE20 appropriée (p8835=3) est une condition préalable pour SINAMICS Link. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.

p8837

IF2 STW1.10 = 0 Mode / IF2 STW1.10=0


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 2

Réglage du mode de traitement pour STW1.10 PROFIdrive "Pilotage par API". Le premier mot de réception (PZD1) contient en général le mot de commande 1 (conformément au profil PROFIdrive). Le comportement de STW1.10 = 0 correspond au profil PROFIdrive. Dans le cas d'applications différentes, le comportement peut être adapté à ce paramètre.

1-800



Valeur :

0: 1: 2:

Geler les consignes et continuer à traiter les signes de vie Geler les consignes et les signes de vie Ne pas geler les consignes

Recommd. :

Conserver le réglage p2037 = 0 sans modification.

Remarque :

Si le mot de commande STW1 n'est pas transmis par PZD1 vers PROFIdrive (avec bit 10 "Pilotage par API"), p2037 doit être réglé sur 2.

p8839[0...1]

PZD Interface Affectation du matériel / PZD IF Affect mat


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 99

Réglage usine 99

Description :

Affectation du matériel pour la communication cyclique via PZD interface 1 (IF1) et interface 2 (IF2).

Valeur :

0: 1: 2: 99:

Indice :

[0] = Interface 1 [1] = Interface 2

Dépendance :


Remarque :

Pour une valeur = 99 (automatique) :

Inactif Control Unit intégrée CARTE COMM Automatique

- Si aucune carte de communication n'est enfichée, l'interface intégrée (PROFIBUS/PROFINET/USS) communique via IF1. - Si une CBE20 est enfichée : -- CU320-2 DP : PROFINET CBE20 communique via IF1 et PROFIBUS/USS via IF2. -- CU320-2 PN : PROFINET intégré communique via IF1 et PROFINET CBE20 via IF2. - CAN CBC10 communique toujours via IF2. Pour une valeur différente de 99 (automatique) : - Les deux indices doivent être différents de 99 (automatique). Toute modification ne prend effet qu'après remise sous tension (POWER ON), Reset ou Download.

p8840

CARTE COMM Délai de timeout / CB t_timeout

CU_G130_DP (CARTE COMM, PROFINET), CU_G130_PN (CARTE COMM, PROFINET), CU_G150_DP (CARTE COMM, PROFINET), CU_G150_PN (CARTE COMM, PROFINET)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [ms]

Max 65535000 [ms]


Réglage du timeout pour la surveillance des données process reçues sur la carte COMM. Si la Control Unit ne reçoit aucune donnée process de la CARTE COMM durant ce laps de temps, une signalisation correspondante est générée.

Dépendance :

Voir aussi : F08501

Remarque :

Cette surveillance gère uniquement la connexion entre la Control Unit et la CARTE COMM et non pas l'échange de données sur le bus de terrain. Valeur = 0 : la surveillance est désactivée.


1-801


p8841[0...239] CU_G130_DP (CARTE COMM, PROFINET), CU_G130_PN (CARTE COMM, PROFINET), CU_G150_DP (CARTE COMM, PROFINET), CU_G150_PN (CARTE COMM, PROFINET)

Description :

CARTE COMM Données de configuration d'émission / CB Donn config émi Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Réglage des données de configuration d'émission pour la CARTE COMM. Le réglage est activé via p8842.


Voir aussi : p8842 Les données de configuration sont spécifiques pour la CARTE COMM enfichée. Les données de configuration sont sans importance pour CBE20.

p8842

CARTE COMM Activer configuration d'émission / CC Act config émis


Modifiable : U, T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Activation d'une configuration d'émission modifiée pour la CARTE COMM. Le réglage p8842 = 1 permet de transmettre les valeurs de p8841 à la CARTE COMM et de les activer. p8842 est ensuite automatiquement mis à zéro.

Dépendance :

Voir aussi : p8841

Remarque :

Pour CBE20, certains paramètres SINAMICS sont réévalués et ré-activés. Toute connexion de bus cyclique existante est interrompue.

r8843.0...2

BO: IF2 PZD État / IF2 PZD État


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2410





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état PROFIdrive PZD.

Champ de bits :

Bit 00 01 02

Dépendance :

Voir aussi : p2044

1-802

Nom de signal Défaillance consigne Mode isochrone actif Bus terrain actif



DF -



Remarque :

Le signal "défaillance consigne" peut être utilisé pour surveiller le bus et pour déclencher, en cas de défaillance de la consigne, une réaction spécifique à l'application.

p8844

IF2 Retard défaut / IF2 Retard défaut


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2410

Description :





Normalisation : -


Min 0 [s]

Max 100 [s]


Réglage de la temporisation de déclenchement du défaut F01910 après défaillance consigne. Le temps de déclenchement du défaut peut être utilisé par l’application. Ceci permet de réagir à la défaillance lorsque l’entraînement est en marche (par ex. retrait d’urgence).

Dépendance :


p8848

IF2 PZD Période d'échantillonnage / IF2 PZD t_échant


Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1.00 [ms]

Max 16.00 [ms]


Description :

Réglage de la période d'échantillonnage pour l'interface cyclique 2 (IF2).

Remarque :

Le système n'admet que des périodes d'échantillonnage spécifiques et affiche, après l'écriture de ce paramètre, la valeur réellement réglé. En mode de fonctionnement isochrone, le temps en vigueur est le temps de cycle prescrit du bus (Tdp).

r8849[0...139] CU_G130_DP (CARTE COMM, PROFINET), CU_G130_PN (CARTE COMM, PROFINET), CU_G150_DP (CARTE COMM, PROFINET), CU_G150_PN (CARTE COMM, PROFINET)

CARTE COMM Données de configuration de réception / CB Donn config réc Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des données de configuration de réception pour la CARTE COMM.

r8850[0...9]

CO: IF2 Réception de PZD Mot / IF2 Récept PZD Mot

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2491







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie connecteur pour la connexion des PZD reçus par l'Interface 2 (consignes) au format mot.

Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2


1-803


[2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Remarque :

IF2 : Interface 2 PZD1 à PZD2 sont affichés bit par bit dans r8890 à r8891.

r8850[0...19]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2491







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Remarque :


r8850[0...3] ENC

CO: IF2 Réception de PZD Mot / IF2 Récept PZD Mot Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2485, 9204, 9206







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4

Dépendance :

Voir aussi : r8860, r8890, r8891, r8892, r8893

Important :

Lorsqu'une sortie connecteur est connectée à plusieurs entrées, toutes les entrées connecteur doivent posséder le type de données Integer ou FloatingPoint.

1-804



La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r8850 ou r8860. Remarque :

IF2 : Interface 2 PZD1 à PZD4 sont affichés de r8890 à r8893 bit par bit.

r8850[0...4]


TB30, TM150, TM31 Modifiable : Type de données : Integer16

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2491







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Remarque :


r8850[0...31] VECTOR_G

CO: IF2 Réception de PZD Mot / IF2 Récept PZD Mot Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2485, 9204, 9206







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29


1-805


[29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Dépendance :

Voir aussi : r8860, r8890, r8891, r8892, r8893

Important :


Remarque :

IF2 : Interface 2 PZD1 à PZD4 sont affichés de r8890 à r8893 bit par bit.

p8851[0...9] B_INF

CI: IF2 Émission de PZD Mot / IF2 Emiss PZD Mot Modifiable : U, T

Calculé : -

Type de données : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : Groupe param. : Communication






Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection des PZD (mesures) au format mot à transmettre par l'Interface 2.

Indice :


Remarque :

IF2 : Interface 2

p8851[0...24]

CI: IF2 Émission de PZD Mot / IF2 Emiss PZD Mot



Modifiable : U, T

Calculé : -








Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Indice :


1-806




[20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 Remarque :

IF2 : Interface 2

p8851[0...11]


ENC

Modifiable : U, T

Calculé : -

Type de données : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : Groupe param. : Communication






Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p8861

Remarque :

IF2 : Interface 2

p8851[0...4]


TB30, TM150, TM31 Modifiable : U, T

Calculé : -









Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Indice :


Remarque :

IF2 : Interface 2

p8851[0...31]


VECTOR_G


Modifiable : U, T

Calculé : -









Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3


1-807


[3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Dépendance :

Voir aussi : p8861

Remarque :

IF2 : Interface 2

r8853[0...9]

IF2 Diagnostic Émission PZD / IF2 Diag Emiss PZD

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2493





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des PZD (mesures) transmis par l'Interface 2.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08

1-808




DF -



09 10 11 12 13 14 15

Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

ON ON ON ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

-

Remarque :

IF2 : Interface 2

r8853[0...24]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2493





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Remarque :

IF2 : Interface 2





DF -

1-809


r8853[0...11] ENC

IF2 Diagnostic Émission PZD / IF2 Diag Emiss PZD Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2487, 9208, 9210





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Dépendance :


Remarque :

IF2 : Interface 2

r8853[0...4]




TB30, TM150, TM31 Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01

1-810


Nom de signal Bit 0 Bit 1

Etat log. 1 ON ON

Etat log. 0 OFF OFF

DF -

DF -



02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Remarque :

IF2 : Interface 2

r8853[0...31]


VECTOR_G

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

-

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2487, 9208, 9210





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01

Nom de signal Bit 0 Bit 1

Etat log. 1 ON ON


Etat log. 0 OFF OFF

DF -

1-811


02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Dépendance :


Remarque :

IF2 : Interface 2

r8854

État de la carte COMM / État CB


OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Description :

Signalisation d'état pour CARTE COMM

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 255:

Aucune initialisation Erreur fatale Initialisation Envoyer la configuration Recevoir la configuration Communication acyclique Communication cycl. mais sans consignes (stop/pas de top cycl.) Communication cyclique

r8858[0...39]

CARTE COMM Lire le canal de diagnostic / CB Lire canal diag


Modifiable : -

Calculé : -


Description :

1-812

-


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des données de diagnostic de la CARTE COMM.



Remarque :

L'affichage dépend de la CARTE COMM utilisée. Exemple pour CBE20 : r8858[0] = 4201 --> Siemens CBE20 r8858[1] = 1 --> Type de firmware = PROFINET Device (voir p8835) r8858[2] = x --> État de la communication cyclique r8858[3] = x --> État de la configuration IP r8858[4] = 1281 --> ID d'appareil 0501 hex = SINAMICS S120/S150 r8858[5 ... 39] --> Uniquement à des fins de diagnostic interne à Siemens.

r8859[0...7]

CARTE COMM Données d'identification / CB données ident.


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des données d'identification de la CARTE COMM.

Indice :

[0] = Version Structure d'interface [1] = Version Pilote d'interface [2] = Société (Siemens = 42) [3] = CB Type [4] = Version firmware [5] = Date firmware (année) [6] = Date Firmware (jour/mois) [7] = Firmware patch/hot fix

Remarque :

Exemple pour CBE20 : r8859[0] = 100 --> Version de la structure d'interface V1.00 r8859[1] = 111 --> Version du pilote d'interface V1.11 r8859[2] = 42 --> SIEMENS r8859[3] = 0 --> CBE20 r8859[4] = 1200 --> Première partie de la version de firmware V12.00 (deuxième partie, voir indice 7) r8859[5] = 2010 --> Année 2010 r8859[6] = 2306 --> 23 juin r8859[7] = 1300 --> Deuxième partie de la version firmware (version complète : V12.00.13.00)

r8860[0...2] ENC

CO: IF2 Réception de PZD Double mot / IF2 PZD réc dbmot Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2485, 9204, 9206







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie connecteur pour la connexion des PZD reçus par l'Interface 2 (consignes) au format double mot.

Indice :

[0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4

Dépendance :

Voir aussi : r8850


1-813


Important :


Remarque :

IF2 : Interface 2

r8860[0...30]

CO: IF2 Réception de PZD Double mot / IF2 PZD réc dbmot

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2485, 9204, 9206







Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie connecteur pour la connexion des PZD reçus par l'Interface 2 (consignes) au format double mot.

Indice :

[0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 [16] = PZD 17 + 18 [17] = PZD 18 + 19 [18] = PZD 19 + 20 [19] = PZD 20 + 21 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23 [22] = PZD 23 + 24 [23] = PZD 24 + 25 [24] = PZD 25 + 26 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 [27] = PZD 28 + 29 [28] = PZD 29 + 30 [29] = PZD 30 + 31 [30] = PZD 31 + 32

Dépendance :

Voir aussi : r8850

Important :

Lorsqu'une sortie connecteur est connectée à plusieurs entrées, toutes les entrées connecteur doivent posséder le type de données Integer ou FloatingPoint. La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r8850 ou r8860. Un maximum de 4 indices de la fonction "Trace" peuvent être utilisés.

Remarque :

1-814

IF2 : Interface 2



p8861[0...10] ENC

CI: IF2 Émission de PZD Double mot / IF2 Emiss PZD dmot Modifiable : U, T

Calculé : -









Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection des PZD (mesures) au format double mot à transmettre par l'Interface 2.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p8851

Important :

La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r8851 ou r8861.

Remarque :

IF2 : Interface 2

p8861[0...30]

CI: IF2 Émission de PZD Double mot / IF2 Emiss PZD dmot

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -









Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Sélection des PZD (mesures) au format double mot à transmettre par l'Interface 2.

Indice :

[0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 [16] = PZD 17 + 18 [17] = PZD 18 + 19 [18] = PZD 19 + 20 [19] = PZD 20 + 21 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23 [22] = PZD 23 + 24 [23] = PZD 24 + 25 [24] = PZD 25 + 26


1-815


[25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 [27] = PZD 28 + 29 [28] = PZD 29 + 30 [29] = PZD 30 + 31 [30] = PZD 31 + 32 Dépendance :

Voir aussi : p8851

Important :

La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r8851 ou r8861.

Remarque :

IF2 : Interface 2

r8863[0...10]

IF2 Diagnostic Émission PZD Double mot / IF2 diag émiss DW

ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2487





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Indication des PZD (mesures) envoyés par l'interface 2 au format double mot.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

1-816

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28

Etat log. 1 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Etat log. 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

DF -



29 30 31

Bit 29 Bit 30 Bit 31

ON ON ON

OFF OFF OFF

Important :


Remarque :

IF2 : Interface 2

r8863[0...30]

IF2 Diagnostic Émission PZD Double mot / IF2 diag émiss DW

VECTOR_G

-

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2487





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Indication des PZD (mesures) envoyés par l'interface 2 au format double mot.

Indice :

[0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 [16] = PZD 17 + 18 [17] = PZD 18 + 19 [18] = PZD 19 + 20 [19] = PZD 20 + 21 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23 [22] = PZD 23 + 24 [23] = PZD 24 + 25 [24] = PZD 25 + 26 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 [27] = PZD 28 + 29 [28] = PZD 29 + 30 [29] = PZD 30 + 31 [30] = PZD 31 + 32

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13

Etat log. 1 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON


Etat log. 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

DF -

1-817


14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Important :


Remarque :

IF2 : Interface 2

r8867[0...1]

IF2 PZD maximal connecté / IF2 PZD max conn


Description :

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

-

Affichage du PZD maximal connecté dans le sens réception/émission. Indice 0 : réception (r8850, r8860) Indice 1 : émission (r8851, r8861)

p8870[0...15] B_INF (PROFINET), CU_G130_DP (PROFINET), CU_G130_PN (PROFINET), CU_G150_DP (PROFINET), CU_G150_PN (PROFINET), ENC (PROFINET), TB30 (PROFINET), TM150 (PROFINET), TM31 (PROFINET), VECTOR_G (PROFINET)

SINAMICS Link Réception mot de télégramme PZD / Link Récep mot Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16

Réglage usine 0

Description :

Affectation d'un PZD à un mot de télégramme d'un télégramme de réception SINAMICS Link.

Indice :


Les paramètres p8870[indice], p8872[indice] permettent d'affecter le PZD p2050[indice].

1-818



[5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 Dépendance :

Voir aussi : p8872

Remarque :

Plage de valeurs : 0 : non utilisé 1 ... 16 : mot de télégramme Une paire de valeurs p8870[indice], p8872[indice] ne doit être utilisée qu'une seule fois dans un appareil. Toute modification ne prend effet qu'après remise sous tension (POWER ON), Reset, download du projet ou p8842 = 1.


Description :

SINAMICS Link Émission mot de télégramme PZD / Link Emiss mot Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16

Réglage usine 0

Affectation d'un PZD à un mot de télégramme d'un télégramme d'émission SINAMICS Link. Le paramètre p8871[indice] permet d'affecter le PZD p2051[indice].

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p2051, p8851 Voir aussi : A50002


1-819


Remarque :

Plage de valeurs : 0 : non utilisé 1 ... 16 : mot de télégramme d'émission Un certain mot de télégramme d'émission ne doit être utilisé qu'une seule fois dans un appareil. Toute modification ne prend effet qu'après remise sous tension (POWER ON), Reset, download du projet ou p8842 = 1.


SINAMICS Link Adresse réception PZD / Link Adr récep Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 64

Réglage usine 0

Description :

Sélection de l'adresse de l'émetteur SINAMICS Link duquel la donnée process (PZD) est reçue.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p8870

Remarque :

Plage de valeurs : 0 : non utilisé 1 ... 64 : adresse Toute modification ne prend effet qu'après remise sous tension (POWER ON), Reset, download du projet ou p8842 = 1.

r8874[0...9]

IF2 Diagnostic Adresse de bus Réception de PZD / IF2 Diag Adr récep

B_INF

Modifiable : -

Calculé : -


Description :

1-820


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Indication de l'adresse de bus de l'émetteur par lequel le PZD est reçu.



Indice :


r8874[0...19]



Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


r8874[0...3]


ENC

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4

Remarque :



1-821


r8874[0...4]



Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


r8874[0...31]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Remarque :


1-822



r8875[0...9] B_INF

IF2 Diagnostic Offset des télégrammes Réception de PZD / IF Diag offs récep Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'offset d'octet du PZD dans le télégramme de réception.

Indice :


r8875[0...19]

IF2 Diagnostic Offset des télégrammes Réception de PZD / IF Diag offs récep


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


r8875[0...3]


ENC

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -



1-823


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4

Remarque :


r8875[0...4]



Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


r8875[0...31]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28

1-824



[28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Remarque :


r8876[0...9] B_INF

IF2 Diagnostic Offset des télégrammes Émission de PZD / IF2 Diag Offs Emis Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'offset d'octet du PZD dans le télégramme d'émission.

Indice :


r8876[0...24]

IF2 Diagnostic Offset des télégrammes Émission de PZD / IF2 Diag Offs Emis


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23


1-825


[23] = PZD 24 [24] = PZD 25

r8876[0...11] ENC

IF2 Diagnostic Offset des télégrammes Émission de PZD / IF2 Diag Offs Emis Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Remarque :


r8876[0...4]



Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


r8876[0...31]


VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7

1-826



[7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Remarque :


p8880[0...15]

BI: IF2 Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'état 1 / Bin/Con Mot état 1

B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2489

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Sélection des bits à transmettre par l'interface 2. Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 1.

Indice :


Dépendance :



1-827


p8881[0...15]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2489

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Sélection des bits à transmettre par l'interface 2. Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 2.

Indice :


Dépendance :


p8882[0...15]



Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2489





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Sélection des bits à transmettre par l'interface 2. Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 3 libre.

Indice :


Dépendance :


1-828



p8883[0...15]



Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2489

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0


Indice :


Dépendance :


p8884[0...15]



Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2489





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0


Indice :


Dépendance :



1-829


p8888[0...4]

IF2 Convertisseur binecteurs-connecteur Inverser mot d'état / Bin/Con ZSW Inv


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2489





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage pour l'inversion des entrées binecteur individuelles du convertisseur binecteurs-connecteur.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Dépendance :

Voir aussi : p8880, p8881, p8882, p8883, p8884, r8889

r8889[0...4]

CO: IF2 Convertisseur binecteurs-connecteur Envoyer mot d'état / Bin/Con ZSW émiss





Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie connecteur destinée à la connexion des mots d'état sur un mot d'émission PZD.

Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07

1-830

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

Etat log. 1 ON ON ON ON ON ON ON ON

Etat log. 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

DF -

DF -



08 09 10 11 12 13 14 15

Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

ON ON ON ON ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

Dépendance :

Voir aussi : p8851, p8880, p8881, p8882, p8883, p8884, p8888

Remarque :

r8889 constitue avec p8880 à p8884 cinq convertisseurs binecteurs-connecteur.

-

r8890.0...15

BO: IF2 Réception de PZD1 par bits / IF2 Réc PZD1 bits


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2485, 2491, 9204, 9206





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD1 reçu par l'Interface 2 (habituellement mot de commande 1).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Dépendance :

Voir aussi : r8850

Remarque :

IF2 : Interface 2

r8891.0...15






DF -

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2485, 2491, 9204, 9206





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD2 reçu par l'Interface 2.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4




DF -

1-831


05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Dépendance :

Voir aussi : r8850

Remarque :

IF2 : Interface 2

r8892.0...15


Modifiable : CU_G130_DP, CU_G130_PN, Type de données : Unsigned16 CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, Groupe param. : Communication VECTOR_G Pas pour type de moteur : Min -

Calculé : -




Normalisation : -


Max -

Réglage usine -

Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD3 reçu par l'Interface 2.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Dépendance :

Voir aussi : r8850

Remarque :

IF2 : Interface 2

r8893.0...15



Min -

-

Indice dyn. : -

Description :


Modifiable : CU_G130_DP, CU_G130_PN, Type de données : Unsigned16 CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, Groupe param. : Communication VECTOR_G Pas pour type de moteur : -

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF


DF -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2485, 9204, 9206



Normalisation : -


Max -

Réglage usine -

Description :

Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD4 reçu par l'Interface 2 (habituellement mot de commande 2).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04

1-832

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4



DF -



05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

-

Dépendance :

Voir aussi : r8850

Remarque :

IF2 : Interface 2

r8894.0...15

BO: IF2 Convertisseur connecteur-binecteurs Sortie binecteur / Con./bin. sortie


Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2485, 2491





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Sortie binecteur pour la connexion bit par bit d'un mot PZD reçu par l'Interface 2. La sélection du PZD s'effectue avec p8899[0].

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Dépendance :

Voir aussi : p8899

r8895.0...15

BO: IF2 Convertisseur connecteur-binecteurs Sortie binecteur / Con./bin. sortie


Description :




DF -

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2485, 2491





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Sortie binecteur pour la connexion bit par bit d'un mot PZD reçu par l'Interface 2. La sélection du PZD s'effectue avec p8899[1].

Champ de bits :

Bit 00 01 02

Nom de signal Bit 0 Bit 1 Bit 2

Etat log. 1 ON ON ON


Etat log. 0 OFF OFF OFF

DF -

1-833


03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

-

Dépendance :


p8898[0...1]

IF2 Convertiss. connecteur-binecteurs Inverser sortie binecteur / Con/bin sortie inv


Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2485, 2491





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage pour l'inversion des sorties binecteur individuelles du convertisseur connecteur-binecteurs. Avec p8898[0], les signaux sont influencés par CI: p8899[0]. Avec p8898[1], les signaux sont influencés par CI: p8899[1].

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Dépendance :

Voir aussi : r8894, r8895, p8899

p8899[0...1]

CI: IF2 Convertisseur connecteur-binecteurs Source de signal / Con/bin src_signal


Description :



Modifiable : U, T

Calculé : -



DF -






Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour le convertisseur connecteur-binecteurs. Un mot de réception PZD peut être sélectionné comme source de signal. Les signaux sont disponibles pour une connexion par bits.

Dépendance :

1-834

Voir aussi : r8850, r8894, r8895, p8898



Remarque :

Les 16 bits de poids faible sont convertis par la source de signal réglée via l'entrée connecteur. p8899[0...1] forme avec r8894.0...15 et r8895.0...15 deux convertisseurs connecteur-binecteur : entrée connecteur p8899[0] vers sortie binecteur r8894.0...15 entrée connecteur p8899[1] vers sortie binecteur r8895.0...15

p8900[0...239]

IE Name of Station / IE Name Stat


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Réglage du nom de station pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit. Le nom de station actif est indiqué dans r8910.

Dépendance :


Remarque :

Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes. La configuration d'interface (p8900 et suivants) est activée avec p8905 = 1. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. IE : Industrial Ethernet

p8901[0...3]

IE IP Address of Station / IE IP of Stat


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Réglage de l'adresse IP pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit. L'adresse IP active est indiquée dans r8911.

Dépendance :


Remarque :

La configuration d'interface (p8900 et suivants) est activée avec p8905 = 1. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.

p8902[0...3]

IE Default Gateway of Station / IE Def Gateway


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Réglage de la passerelle par défaut pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit. La passerelle par défaut active est indiquée dans r8912.

Dépendance :


Remarque :



1-835


p8903[0...3]

IE Subnet Mask of Station / IE Subnet Mask


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Réglage du masque de sous-réseau pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit. Le masque de sous-réseau actif est indiqué dans r8913.

Dépendance :


Remarque :


p8904

IE Mode DHCP / IE Mode DHCP


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Description :

Réglage du mode DHCP pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit.

Remarque :

La configuration d'interface (p8900 et suivants) est activée avec p8905 = 1. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. Valeur = 0 : DHCP désactivé. Valeur = 2 : DHCP activé. Valeur = 1, 3 : réservé.

p8905

Configuration des interfaces IE / Config interf IE


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Réglage pour activer la configuration des interfaces pour Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit. Après exécution de l'opération, p8905 est automatiquement remis à 0.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Sans fonction Activer configuration Activer et enregistrer configuration Supprimer configuration

Dépendance :

Voir aussi : p8900, p8901, p8902, p8903 Voir aussi : A08561

Remarque :

Concernant p8905 = 1 : La configuration d'interface (p8900 et suivants) est activée. Concernant p8905 = 2 : La configuration d'interface (p8900 et suivants) est activée et enregistrée en mémoire non volatile. Concernant p8905 = 3 : Le réglage usine de la configuration d'interface est rétabli de manière générale.

1-836



Le réglage usine de la configuration d'interface est chargé lors de l'activation (p8905 = 1) ou du POWER ON suivant.

p8908

Activer FTP / Activer FTP


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Activation du serveur FTP. Permet l'accès FTP au répertoire /INSTALL/SINAMICS de la carte mémoire.

Valeur :

0: 1:

Non Oui

Remarque :

L'activation du serveur FTP prend effet immédiatement. La désactivation ne prend effet qu'après remise sous tension (POWER ON) de la Control Unit. Avant la première mise en service, le serveur FTP est activé indépendamment du réglage du paramètre.

r8909

PN Device ID / PN Device ID


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du Device ID PROFINET. Chaque type d'appareil SINAMICS a un Device ID PROFINET et un GSD PROFINET qui lui sont propres.

Remarque :

Liste des Device ID SINAMICS : 0501 hex : S120/S150 0504 hex : G130/G150 050A hex : DC MASTER 050C hex : MV 050F hex : G120P 0510 hex : G120C 0511 hex : G120 CU240E-2 0512 hex : G120D 0513 hex : G120 CU250S-2 Vector 0514 hex : G110M 0515 hex : G120 CU250S-2 Servo

r8910[0...239]

IE Name of Station active / IE Name Stat act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du nom de station actif pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit.


1-837


r8911[0...3]

IE IP Address of Station active / IE IP of Stat act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'adresse IP active pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit.

r8912[0...3]

IE Default Gateway of Station active / IE Def Gateway act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la passerelle par défaut active pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit.

r8913[0...3]

IE Subnet Mask of Station active / IE Subnet Mask act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du masque de sous-réseau actif pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit.

r8914

IE DHCP Mode of Station active / IE DHCP Mode act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du mode DHCP actif pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit.

r8915[0...5]

IE MAC Address of Station / IE MAC of Station


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

1-838

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'adresse MAC de l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit.



p8920[0...239]

PN Name of Station / PN Name Stat

CU_G130_PN, CU_G150_PN

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Réglage du nom de station pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit. Le nom de station actif est indiqué dans r8930.

Remarque :

Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes. La configuration d'interface (p8920 et suivants) est activée avec p8925 = 1. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. PN : PROFINET

p8921[0...3]

PN IP Address of Station / PN IP of Stat


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Réglage de l'adresse IP pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit. L'adresse IP active est indiquée dans r8931.

Remarque :


p8922[0...3]

PN Default Gateway of Station / PN Def Gateway


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Réglage de la passerelle par défaut pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit. La passerelle par défaut active est indiquée dans r8932.

Remarque :


p8923[0...3]

PN Subnet Mask of Station / PN Subnet Mask


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Réglage du masque de sous-réseau pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit. Le masque de sous-réseau actif est indiqué dans r8933.

Remarque :



1-839


p8925

PN Configuration d'interface / PN Config intfc


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Réglage pour l'activation de la configuration des interfaces pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit. Après exécution de l'opération, p8925 est automatiquement remis à 0.

Valeur :

0: 1: 2: 3:

Sans fonction Activer configuration Activer et enregistrer configuration Supprimer configuration

Remarque :

Concernant p8925 = 1 : La configuration d'interface (p8920 et suivants) est activée. Concernant p8925 = 2 : La configuration d'interface (p8920 et suivants) est activée et enregistrée en mémoire non volatile. Concernant p8925 = 3 : Les réglages usine sont rétablis sur tous les espaces mémoire pour la configuration d'interface. Le réglage usine de la configuration d'interface est chargé lors de l'activation (p8925 = 1) ou du POWER ON suivant.

p8929

PN Contrôleurs distants Nombre / PN Ctrl dist Nb


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 1

Max 2

Réglage usine 1

Réglage du nombre attendu de contrôleurs distants pour PROFINET intégré. La valeur = 2 permet d'activer la fonctionnalité "Shared Device". Deux contrôleurs PROFINET ont accès à l'entraînement simultanément : - Contrôleur d'automatisation (SIMOTION ou CPU-A SIMATIC). - Contrôleur Safety (CPU de sécurité SIMATIC).

Valeur :

1: 2:

Important :

La CPU de sécurité doit uniquement utiliser des télégrammes PROFIsafe.

Remarque :

Toute modification ne prend effet qu'après remise sous tension (POWER ON), Reset ou Download.

r8930[0...239]

PN Name of Station active / PN Name Stat act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

1-840

Automatisation ou Safety Automatisation et Safety

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du nom de station actif pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.



r8931[0...3]

PN IP Address of Station active / PN IP of Stat act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'adresse IP active pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.

r8932[0...3]

PN Default Gateway of Station active / PN Def Gateway act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Description :

Affichage de la passerelle par défaut active pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.

r8933[0...3]

PN Subnet Mask of Station active / PN Subnet Mask act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Description :

Affichage du masque de sous-réseau actif pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.

r8935[0...5]

PN MAC Address of Station / PN MAC of Station


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00FF hex

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'adresse MAC pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.

r8936[0...1]

PN État liaison cyclique / PN État liais_cycl


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 13

Réglage usine -

Affichage de l'état des liaisons PROFINET cycliques. Dans le cas de deux liaisons (Shared Device), l'affichage dans l'indice dépend de l'ordre d'établissement de la liaison.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5:

Interrompu Non relié L'établissement de la liaison commence Informations relatives au module attendues Informations relatives au module reçues Adresse de module attendue


1-841


6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13:

Adresse de module reçue Données de paramétrage attendues Données de paramétrage reçues Évaluation des données de paramétrage Établissement de la liaison Fin attendue État établi Contrôleur RUN attendu État établi Contrôleur STOP État établi Contrôleur RUN

Dépendance :

Voir aussi : p8929

Remarque :

Valeur = 10 : Si la liaison reste dans cet état, les conditions suivantes peuvent être présentes lors de l'utilisation de PROFINET IRT : - Erreur de topologie (affectation de port incorrecte). - Absence de synchronisation.

r8937[0...5]

PN Diagnostic / PN Diagnostic


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du diagnostic des liaisons PROFINET cycliques.

Indice :

[0] = Nombre de liaisons cycliques [1] = Nombre de sous-emplacements d'émission de toutes les liaisons [2] = Nombre données utiles (octets) d'émission de toutes les liaisons [3] = Nombre de sous-emplacements de réception de toutes les liaisons [4] = Nombre données utiles (octets) de réception - toutes liaisons [5] = Type de connexion (RT, IRT)

Dépendance :

Voir aussi : p8929

Remarque :

Concernant l'indice 5 : Bit 0 = 1 : Au moins une connexion RT est présente. Bit 1 = 1 : Une connexion IRT est présente.

r8939

PN DAP ID / PN DAP ID


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'identifiant du PROFINET Device Access Point (ID DAP) pour l'interface PROFINET intégrée. La combinaison du Device ID (r8909) et du DAP ID identifie un point d'accès PROFINET de manière univoque.

Remarque :

Liste des DAP ID SINAMICS : 20007 hex : CBE20 V4.5 20008 hex : CBE20 V4.6 20107 hex : CU310-2 PN V4.5 20108 hex : CU310-2 PN V4.6 20307 hex : CU320-2 PN V4.5 20308 hex : CU320-2 PN V4.6 20407 hex : CU230P-2 PN /CU240x-2 PN V4.5 20408 hex : CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6 20507 hex : CU250D-2 PN V4.5 20508 hex : CU250D-2 PN V4.6

1-842



p8940[0...239]

CBE20 Name of Station / CBE20 Name Stat


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -


Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Réglage du nom de station pour la Communication Board Ethernet 20 (CBE20). Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes. Le paramètre est valable uniquement pour les variantes de firmware "PROFINET Device" (p8835 = 1) ou "Ethernet/IP" (p8835 = 4). La configuration d'interface (p8940 et suivants) est activée avec p8945 = 2 (prend effet après le prochain POWER ON). Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.

p8941[0...3]

CBE20 IP Address of Station / CBE20 IP of Stat


Modifiable : U, T

Calculé : -



Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de l'adresse IP pour la Communication Board Ethernet 20 (CBE20).

Remarque :

Le paramètre est valable uniquement pour les variantes de firmware "PROFINET Device" (p8835 = 1) ou "Ethernet/IP" (p8835 = 4). La configuration d'interface (p8940 et suivants) est activée avec p8945 = 2 (prend effet après le prochain POWER ON). Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.

p8942[0...3] CU_G130_DP (PROFINET), CU_G130_PN (PROFINET), CU_G150_DP (PROFINET), CU_G150_PN (PROFINET)

CBE20 Default Gateway of Station / CBE20 Def Gateway Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la passerelle par défaut pour la Communication Board Ethernet 20 (CBE20).

Remarque :



1-843


p8943[0...3]

CBE20 Subnet Mask of Station / CBE20 Subnet Mask


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage du masque de sous-réseau pour la Communication Board Ethernet 20 (CBE20).

Remarque :


p8944

CBE20 DHCP Mode / CBE20 DHCP Mode


Modifiable : U, T

Calculé : -



Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage du mode DHCP pour la Communication Board Ethernet 20 (CBE20).

Remarque :


p8945

CBE20 Configuration d'interface / CBE20 Config intfc


Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Réglage pour l'activation de la configuration des interfaces pour la Communication Board Ethernet 20 (CBE20). Après exécution de l'opération, p8945 est automatiquement remis à 0.

Valeur :

0: 2: 3:

Sans fonction Enregistrer et activer la configuration Supprimer configuration

Remarque :

Le paramètre est valable uniquement pour les variantes de firmware "PROFINET Device" (p8835 = 1) ou "Ethernet/IP" (p8835 = 4). Sinon, il est bloqué. Concernant p8945 = 2 : La configuration d'interface (p8940 et suivants) est enregistrée, puis activée après le POWER ON suivant.

1-844



Concernant p8945 = 3 : Le réglage usine de la configuration d'interface est chargé après le POWER ON suivant.

r8950[0...239] CU_G130_DP (PROFINET), CU_G130_PN (PROFINET), CU_G150_DP (PROFINET), CU_G150_PN (PROFINET)

CBE20 Name of Station active / CBE20 Name act Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nom de station actif pour la carte de communication Ethernet 20 (CBE20).

r8951[0...3]

CBE20 IP Address of Station active / CBE20 IP act


Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'adresse IP active pour la carte de communication Ethernet 20 (CBE20).

r8952[0...3]

CBE20 Default Gateway of Station active / CBE20 Def GW act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Description :

Affichage de la passerelle par défaut active pour la carte de communication Ethernet 20 (CBE20).

r8953[0...3]

CBE20 Subnet Mask of Station active / CBE20 Sub Mask act


Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Affichage du masque de sous-réseau actif pour la carte de communication Ethernet 20 (CBE20).


1-845


r8954

CBE20 DHCP Mode active / CBE20 DHCP act


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Description :

Affichage du mode DHCP actif pour la carte de communication Ethernet 20 (CBE20).

r8955[0...5]

CBE20 MAC Address of Station / CBE20 MAC Addr


Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00FF hex

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'adresse MAC pour la carte de communication Ethernet 20 (CBE20).

r8959

CBE20 DAP ID / CBE20 DAP ID


Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex

Réglage usine -

Affichage de l'identifiant du PROFINET Device Access Point (ID DAP) pour PROFINET CBE20. La combinaison du Device ID (r8909) et du DAP ID identifie un point d'accès PROFINET de manière univoque.

Remarque :

Liste des DAP ID SINAMICS CBE20 : 20007 hex : CBE20 V4.5 20008 hex : CBE20 V4.6

r8960[0...2] B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, TB30, TM150, TM31, VECTOR_G

PN Affectation contrôleur de sous-emplacement / PN Affect ss-empl Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 8

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'affectation contrôleur d'un sous-emplacement PROFINET sur l'objet entraînement actuel.

Indice :

[0] = Sous-emplacement 2 PROFIsafe [1] = Sous-emplacement 3 PZD Télégramme [2] = Sous-emplacement 4 PZD Données additionnelles

1-846



Dépendance :


Remarque :

Exemple : Si le paramètre contient la valeur 2 dans l'indice [1], cela signifie que le sous-emplacement 3 est affecté au contrôleur 2.

r8961[0...3]

PN Adresse IP Contrôleur distant 1 / Adr IP Ctrl dist 1


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Affichage de l'adresse IP du premier contrôleur PROFINET connecté à l'appareil via PN intégré.

r8962[0...3]

PN Adresse IP Contrôleur distant 2 / Adr IP Ctrl dist 2


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'adresse IP du deuxième contrôleur PROFINET connecté à l'appareil via PN intégré.

p8969

PROFIsafe Attente d'isochronisme / PS Attent isochr


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage pour le comportement d'une liaison de communication PROFIsafe en fonction d'une autre liaison de communication isochrone.

Valeur :

0: 1:

Recommd. :

La valeur 1 est recommandée si des problèmes avec la connexion PROFIsafe surviennent lors de la synchronisation.

Remarque :

Valeur = 1 :

Non Oui

Une connexion PROFIsafe n'est validée que lorsqu'une connexion isochrone est établie. Pertinent si PROFIsafe et isochronisme sont configurés via des liaisons de communication différentes (par ex. PROFINET Shared Device).


1-847


r8970[0...2]

CBE20 Affectation contrôleur de sous-emplacement / CBE20 Sous-empl

B_INF (PROFINET), CU_G130_DP (PROFINET), CU_G130_PN (PROFINET), CU_G150_DP (PROFINET), CU_G150_PN (PROFINET), ENC (PROFINET), TB30 (PROFINET), TM150 (PROFINET), TM31 (PROFINET), VECTOR_G (PROFINET)

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 8

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'affectation contrôleur d'un sous-emplacement PROFINET sur l'objet entraînement actuel.

Indice :

[0] = Sous-emplacement 2 PROFIsafe [1] = Sous-emplacement 3 PZD Télégramme [2] = Sous-emplacement 4 PZD Données additionnelles

Dépendance :


Remarque :

Exemple : Si le paramètre contient la valeur 2 dans l'indice [1], cela signifie que le sous-emplacement 3 est affecté au contrôleur 2.

r8971[0...3]

CBE20 Adresse IP Contrôleur distant 1 / CBE20 IP Ctr dist1


Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'adresse IP du premier contrôleur PROFINET connecté à l'appareil via CBE20.

r8972[0...3]

CBE20 Adresse IP Contrôleur distant 2 / CBE20 IP Ctr dist2


Description :

1-848

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine -

Affichage de l'adresse IP du deuxième contrôleur PROFINET connecté à l'appareil via CBE20.



p8986

Serveur Web Configuration / ServWeb Config


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage de l'activation et configuration de la fonction "serveur Web" dans l'entraînement. Un accès au serveur Web est possible via les interfaces intégrées Ethernet et PROFINET de l'entraînement. L'adressage s'effectue via l'adresse IP paramétrée.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Nom de signal Activer Autoriser uniquement l'accès via https Autoriser utilisateur "SINAMICS" Autoriser utilisateur "Administrator"

Remarque :

Concernant bit 00 :



DF -

Une modification ne prend effet qu'après remise sous tension (POWER ON) de la Control Unit.

p8987[0...1]

Serveur Web Affectation des ports / ServWeb Aff ports


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 1

Max 32767


Description :

Ce paramètre permet une modification du réglage de port pour le serveur Web.

Indice :

[0] = Port pour transmission standard (http) [1] = Port pour transmission sécurisée (https)

p9206[0...2]

Topologie Accès direct / Topo Accès dir


Modifiable : T

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0

Réglage des données pour la lecture des propriétés de topologie. Le résultat est affiché en fonction de la propriété dans r9207 ou r9208. Concernant l'indice 0 : 0 : topologie réelle, 1 : topologie prescrite Concernant l'indice 1 : Réglage du numéro du composant concerné. Concernant l'indice 2 : 7 : Nom (r9208) 8 : Type de composant (r9207) 9 : Nombre de connexions DRIVE-CLiQ (r9207) 11 : Constructeur (octet de poids fort) et version (octet de poids faible) (r9207) 12 : Numéro de série (r9208) 13 : Indice (r9207) 15 : Niveau de comparaison (r9207) 23 : Numéro de référence (r9207)


1-849


24 : Numéro de série du matériel (r9208) 25 : Numéro de référence de l'enveloppe (r9207) 28 : Version de firmware (r9207) 29 : Version EPROM (r9207) 30 : Version matérielle (r9207) Indice :

[0] = Topologie réelle / topologie prescrite [1] = Numéro de composant [2] = Identifiant/propriété

Dépendance :


r9207

Topologie Accès direct Valeur entière / Topo Accès Entier


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la valeur pour la propriété réglée dans p9206. Une valeur est uniquement affichée pour les propriétés de type Integer (nombre entier).

Dépendance :


r9208[0...50]

Topologie Accès direct Chaîne de caractères / Topo Accès Chaîne


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la valeur pour la propriété réglée dans p9206. Une valeur est uniquement affichée pour les propriétés de type String (chaîne de caractères).

Dépendance :


Remarque :


p9210

Clignotement Numéro de composant / Clignot N° compos


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 499

Réglage usine 0

Description :

Réglage du numéro d'un composant pour faire clignoter sa LED d'état.

Dépendance :

Voir aussi : p9211

p9211

Clignotement Fonction / Clignot Fonction


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -1

Max 1

Réglage usine -1

Réglage de la fonction pour le composant sélectionné dans p9210. Le paramètre est remis à zéro automatiquement après le lancement d'une fonction.

1-850



Exemple : - Régler un numéro de composant (p9210). - Sélectionner la fonction "Activer clignotement" (régler p9211 = 1). Valeur :

-1: 0: 1:

Sélectionner une fonction Clignot désactivé Clignot activé

Dépendance :

Voir aussi : p9210

Important :

Lorsqu'une demande n'est pas exécutable (par ex. le numéro de composant n'existe pas dans p9210) : - Il n'y a pas de signalisation en retour négative. - La valeur est quand même remise à 0.

p9300

SI Motion Temps de cycle de surveillance (Motor Module) / SI Mtn Cycle MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : Safety Integrated




Normalisation : -


Min 500.00 [µs]

Max 25000.00 [µs]


Description :

Réglage du temps de cycle de surveillance pour les surveillance sûres de mouvement.

Dépendance :


Important :

Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.

Remarque :

Le temps de cycle de surveillance doit être un multiple du cycle d'acquisition de mesure dans p9311 ou du cycle DP. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.

p9301

SI Motion Déblocage Fonctions de sécurité (Motor Module) / SI Mtn Débloc MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage des déblocages pour les surveillances sûres de mouvement.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 16 17 24 25

Dépendance :

Nom de signal Déblocage SOS/SLS Déblocage SLP Déblocage Position absolue Déblocage Synchronisation de la mesure Déblocage SSM Hystérésis et filtrage Déblocage SDI Déblocage Transmission Valeur limite SLS via PROFIsafe Déblocage Transmission Position sûre via PROFIsafe

Etat log. 1 Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer

Etat log. 0 Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller

DF 2823 2824 -

Débloquer

Verrouiller

-

Voir aussi : p9501 Voir aussi : F01682, F01683

Important :


Remarque :

Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)


1-851


SP : Safe Position (Position sûre) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)

p9302

SI Motion Type d'axe (Motor Module) / SI Mtn type_axe MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage du type de l'axe (axe linéaire ou axe rotatif/broche)

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

Voir aussi : p9502

Important :


Remarque :

Dans le logiciel de mise en service, les unités dépendant du type d'axe ne s'actualisent qu'après un upload du projet suite à la commutation du type d'axe.

Axe linéaire Axe rotatif/Broche


p9305

SI Motion Valeur modulo SP (Motor Module) / SI Mtn SP Mod MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [°]

Max 737280 [°]


Réglage de la valeur modulo en degrés pour les axes rotatifs de la fonction "Position sûre". Cette valeur modulo est prise en charge lors du référencement sûr et lors de la transmission de la position sûre via PROFIsafe en cas de position absolue débloquée. Lorsque la valeur = 0, la fonction modulo est désactivée.

Dépendance :

Voir aussi : F01681

Important :

La fonction modulo doit être désactivée lorsque la fonction "SLP" est activée, car sinon le défaut F30681 est généré. En cas de position absolue non débloquée, la valeur modulo paramétrée n'est pas prise en compte. Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.

Remarque :

SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) SP : Safe Position (Position sûre)

p9306

SI Motion Spécification de fonction (Motor Module) / SI Mtn Spéc fct MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la spécification de fonction pour les surveillances sûres de mouvement.

Valeur :

0: 1: 3:

Dépendance :

Voir aussi : C30711

Important :


1-852

Safety avec capteur et surveill. d'accélération (SAM) / Temporis Safety sans capteur et rampe de freinage (SBR) Safety sans capteur avec surveill. accélération (SAM) / Temporis



p9307

SI Motion Configuration de fonction MM / SI Mtn Config MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration de fonction pour les surveillances sûres de mouvement.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Nom de signal Acquittement de signalisation étendue Limitation de la vitesse de consigne pour STOP F Acquisition de mesure Sans capteur Type de moteur SS1 avec ARRET3 (Réaction de freinage)

Etat log. 1 Oui Non

Etat log. 0 Non Oui

DF -

Moteur synchrone

Moteur asynchrone

-

SS1E arrêt externe

SS1 avec ARRET3

-

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Important :


Remarque :

Concernant bit 00 : Lorsque la fonction est activée, un acquittement sûr (Internal Event Acknowledge) peut être effectué en sélectionnant/désélectionnant STO. Concernant bit 01 : Lorsque la fonction est activée, la limitation de vitesse de consigne effective (CO: r9733) est remise à zéro en présence d'un STOP F actif. Concernant bit 02 : Ce bit détermine le type de moteur qui est évalué par l'acquisition de mesure sans capteur. Avec bit = 0, la mesure de vitesse d'un moteur asynchrone est calculée. Avec bit = 1, la mesure de vitesse d'un moteur synchrone est calculée. La valeur dépend du réglage dans p0300. Si aucun moteur n'est défini (p0300 = 0), il convient de régler bit = 0. Concernant bit 03 : Lorsque le bit est activé, si la fonction SS1 est sélectionnée ou que STOP B est activé, SS1E ou STOP B avec stop à déclenchement externe est activé au lieu de SS1 avec réaction de freinage pilotée par l'entraînement. La surveillance de la phase de freinage (SBR, SAM) est désactivée dans ce cas. SS1E : Safe Stop 1 externe (Stop sûr 1 avec stop externe)

p9309

SI Motion Comportement pendant suppr impulsions (Motor Module) / SI Mtn Comp SImpMM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage du comportement des fonctions Safety Integrated et de leurs signalisation en retour pendant la suppression des impulsions en mode sans capteur.

Champ de bits :

Bit 00 08

Dépendance :

Nom de signal SSM pendant suppression des impulsions et sans capteur SDI pendant suppression des impulsions et sans capteur

Etat log. 1 Devient inactif

Etat log. 0 Reste actif

DF -

Devient inactif

Reste actif

-

Voir aussi : C01711


1-853


Important :

Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Concernant bit 00 : En présence d'un temps de descente ARRET1 ou ARRET3 trop court ou d'un écart trop faible entre la vitesse limite SSM et la vitesse de coupure, il se peut que le signal "vitesse inférieure à la valeur limite" ne passe pas à 1 car aucune mesure de vitesse n'a pu être échantillonnée en dessous de la limite SSM avant l'apparition de la suppression des impulsions. Dans ce cas, il convient d'augmenter le temps de descente ARRET1 ou ARRET3 ou bien l'écart entre la vitesse limite SSM et la vitesse de coupure.

Remarque :

SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) Concernant bit 00 : Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée : - Pendant la suppression des impulsions, la surveillance est désactivée et le signal en retour indique un état logique 0. Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée : - La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le dernier signal en retour affiché avant la suppression des impulsions est conservé et l'état STO est activé. Concernant bit 08 : Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée : - Pendant la suppression des impulsions la surveillance est désactivée et le signal d'état indique inactif. Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée : - La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le signal d'état indique actif et l'état STO est activé.

p9311

SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Motor Module) / SI Mtn mes cyc MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0000 [µs]

Max 25000.0000 [µs]


Réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de mouvement. Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées avec un capteur : - Un temps de cycle plus lent réduit la vitesse maximale autorisée mais aussi la charge sur la Control Unit pour l'acquisition sûre de mesure. - La vitesse maximale autorisée, au-delà de laquelle des défauts peuvent survenir dans l'acquisition sûre de mesure, est affichée dans r9730. - Avec le réglage 0 ms, le cycle PROFIBUS isochrone est utilisé comme temps de cycle de l'acquisition de mesure ou 1 ms si le PROFIBUS n'est pas en mode isochrone. Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées sans capteur : - Le cycle d'acquisition de mesure doit être réglé sur une valeur identique au cycle du régulateur de courant (p0115).

Dépendance :


Important :


Remarque :

Ce paramètre n'est actif que pour les fonctions de surveillance de mouvement enregistrées dans l'entraînement (p9801.2 = 1). Le temps de cycle de surveillance réglé dans p9300 doit être un multiple entier de ce paramètre. Pour les fonctions de surveillance de mouvement avec capteur, le temps de cycle de l'acquisition de mesure doit être un multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant et doit être au moins 4 fois plus lent que ce dernier. Le facteur minimal recommandé est de 8. Le réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure ne doit pas être supérieur à 8 ms. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.

1-854



p9312

SI Motion Sélectionner fonctions de sécurité sans sélection (MM) / SI Mtn ss sél MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage des fonctions de sécurité sans sélection. Les fonctions de sécurité sans sélection sont débloquées avec p9601.5/p9801.5. Ce paramètre permet alors de sélectionner de manière permanente les différentes surveillances de mouvement (par ex. SLS, SDI positif, SDI négatif).

Champ de bits :

Bit 04 12 13

Nom de signal SLS statique (MM) SDI positif statique (MM) SDI négatif statique (MM)

Dépendance :


Etat log. 1 Toujours actif Toujours actif Toujours actif

Etat log. 0 Toujours inactif Toujours inactif Toujours inactif

DF -

Voir aussi : F01682, F30682 Important :


Remarque :

Toute modification prend effet immédiatement après la fin du mode mise en service Safety Integrated. SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr). SLS : Safely-Limited Speed (vitesse limitée sûre).

p9313

SI Motion Étapes de mesure non relatives à la sécurité POS1 (MM) / POS1 n rel sécu MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295


Réglage des étapes de mesure non relatives à la sécurité de la valeur de position POS1. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :

Voir aussi : p9513

p9314

SI Motion Codeur absolu linéaire Étapes de mesure (MM) / Cod lin ét mes MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0 [nm]

Max 4294967295 [nm]


Réglage de la résolution de la situation absolue pour un codeur absolu linéaire. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :

Voir aussi : p9514


1-855


p9315

SI Motion Valeur de position approchée Configur. (Motor Module) / SI Mtn s config MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage de la configuration de capteur pour la valeur de position approchée redondante. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04 16 17

Nom de signal Compteur Capteur CRC Octet de poids le plus faible en premier Valeur position appr. red. Bit poids + fort justifié à gauche Comparaison binaire impossible Capteur DRIVE-CLiQ Convertisseur EnDat 2.2

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

Oui

Non

-

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Dépendance :


p9316

SI Motion Config du capteur Fonctions de sécurité (Motor Module) / SI Mtn conf_cod MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage de la configuration pour le capteur et la mesure de position. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Champ de bits :

Bit 00 01

Dépendance :

Voir aussi : p0404, p0410, p9516

p9317

SI Motion Règle Graduation (Motor Module) / SI Mtn Gradu MM

VECTOR_G

Description :

Nom de signal Capteur rotatif / linéaire Mesure de position Changement de signe

Etat log. 1 Linéaire Oui

Etat log. 0 Rotatif Non

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [nm]

Max 250000000.00 [nm]

Réglage usine 10000.00 [nm]

DF -

Réglage de la graduation de règle du capteur linéaire. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :

1-856




p9318

SI Motion Traits de codeur par tour (Motor Module) / SI Mtn trait/tr MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16777215

Réglage usine 2048

Réglage du nombre de traits par tour pour un capteur rotatif. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :


p9319

SI Motion Résolution fine G1_XIST1 (Motor Module) / Si Mtn G1_XIST1 MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 2

Max 18

Réglage usine 11

Réglage de la résolution fine pour G1_XIST1 en bits. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :

Voir aussi : p0418 Voir aussi : F01670, F01671

Remarque :

Lorsque les fonctions de sécurité ne sont pas débloquées (p9301 = 0) : p9319 est réglé automatiquement comme p0418 lors du démarrage. Lorsque les fonctions de sécurité sont débloquées (p9301 > 0) : p9319 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec p0418. G1_XIST1 : capteur 1 mesure de position 1 (PROFIdrive)

p9320

SI Motion Pas de vis mère (Motor Module) / SI Mtn pas_vis MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.1000 [mm]

Max 8388.0000 [mm]

Réglage usine 10.0000 [mm]

Réglage du rapport de transmission entre capteur et charge en mm/tr pour un axe linéaire avec capteur rotatif. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :

Voir aussi : p9520

Important :

En fonction de la longueur du nombre saisi (à partir de 3 chiffres avant le virgule), la quatrième position après la virgule peut être arrondie.


1-857


p9321[0...7] VECTOR_G

SI Motion Réducteur capteur(moteur)/charge Dénominateur (MM) / SI Mtn Rédu Dén MM Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 2147000000

Réglage usine 1

Description :

Réglage du dénominateur du rapport de transmission du réducteur entre capteur (ou le moteur dans le cas des fonctions de surveillances sans capteur) et charge.

Indice :

[0] = Réducteur 1 [1] = Réducteur 2 [2] = Réducteur 3 [3] = Réducteur 4 [4] = Réducteur 5 [5] = Réducteur 6 [6] = Réducteur 7 [7] = Réducteur 8

Dépendance :

Voir aussi : p9322

Important :

Une commutation des rapports de réduction est impossible. Le réducteur 1 (indice 0) est toujours actif.

p9322[0...7]

SI Motion Réducteur capteur(moteur)/charge Numérateur (MM) / SI Mtn Rédu Num MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 2147000000

Réglage usine 1

Description :

Réglage du numérateur du rapport de transmission du réducteur entre capteur (ou le moteur dans le cas des fonctions de surveillances sans capteur) et charge.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p9321

Important :


Remarque :

En présence de fonctions de surveillance sans capteur, le numérateur du rapport de réduction doit être multiplié par le nombre de paires de pôles. Exemple : Rapport de réduction 1:4, nombre de paires de pôles (r0313) = 2 --> p9321 = 1, p9322 = 8 (4 x 2)

1-858



p9323

SI Motion Valeur de pos. approchée redondante Bits valides (MM) / Bits valides MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16

Réglage usine 9

Réglage du nombre de bits valides de la valeur de position approchée redondante. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :


p9324

SI Motion Valeur pos. approchée red. Résolution fine Bits (MM) / SI Mtn fine bit MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -16

Max 16

Réglage usine -2

Réglage du nombre de bits pour la résolution fine de la valeur de position approchée redondante. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :


p9325

SI Motion Valeur pos. approchée redondante Bits pertinents (MM) / Bits pertinents MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16

Réglage usine 16

Réglage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approchée redondante. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :

Voir aussi : p0414, r0472, p9525

p9326

SI Motion Affectation capteur (Motor Module) / SI Mtn capteur MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 3

Réglage usine 1

Description :

Réglage du numéro du capteur utilisé sur le Motor Module pour les surveillances sûres de mouvement.

Dépendance :

Pour les surveillances sûres de mouvement, l'acquisition de la position réelle de sécurité doit être activée dans le jeu de paramètres codeur correspondant (p0430.19 = 1). Voir aussi : p0187, p0188, p0189, p0430, p9526

Important :


Remarque :

Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. Pour p9326 = 1 : le Motor Module utilise un capteur pour la régulation de la vitesse. Il s'agit d'un système à 1 capteur.


1-859


p9328[0...11] VECTOR_G

SI Motion Sensor Module ID de nœud (Motor Module) / SI Mtn SM Ident MM Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00FF hex


Description :

Réglage de l'ID de nœud du Sensor Module utilisé par le Motor Module pour les surveillances de mouvement.

Dépendance :

Voir aussi : r9881

Important :


p9329

SI Motion Pos. approchée Gx_XIST1 Bit sûr de poids + fort (MM) / Gx_XIST1 MSB MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 31

Réglage usine 14

Réglage du numéro de bit pour le bit sûr de poids le plus fort (MSB) de la position approchée de Gx_XIST1. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :

Voir aussi : p0415, r0475, p9529

Remarque :


p9330

SI Motion Tolérance d'immobilisation (Motor Module) / SI Mtn SOS Tol MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [mm]

Max 100.000 [mm]


Description :

Réglage de la tolérance pour la fonction "arrêt de fonctionnement sûr" (SOS).

Dépendance :

Voir aussi : p9530 Voir aussi : C01707

Important :


Remarque :

SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)

p9330

SI Motion Tolérance d'immobilisation (Motor Module) / SI Mtn SOS Tol MM

VECTOR_G (Safety Modifiable : C2(95) rot) Type de données : FloatingPoint32

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [°]

Max 100.000 [°]


Description :


Dépendance :


Important :


Remarque :


1-860



p9331[0...3] VECTOR_G

SI Motion SLS Valeurs limite (Motor Module) / SI Mtn SLS lim MM Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]

Max 1000000.00 [mm/min]

Réglage usine 2000.00 [mm/min]

Description :

Réglage de la valeur limite pour la fonction "Vitesse limitée sûre" (SLS).

Indice :

[0] = Valeur limite SLS1 [1] = Valeur limite SLS2 [2] = Valeur limite SLS3 [3] = Valeur limite SLS4

Dépendance :

Voir aussi : p9363, p9531 Voir aussi : C01714

Important :


Remarque :

SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)

p9331[0...3]

SI Motion SLS Valeurs limite (Motor Module) / SI Mtn SLS lim MM


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 1000000.00 [tr/min]


Description :


Indice :


Dépendance :


Important :


Remarque :


p9334[0...1]

SI Motion SLP Valeurs limite supérieures (Motor Module) / SI Mtn SLP lsup MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822





Normalisation : -


Min -2147000.000 [mm]

Max 2147000.000 [mm]


Description :

Réglage des limites supérieures pour la fonction "Position limitée sûre" (SLP).

Indice :

[0] = Valeur limite SLP1 (FCS1) [1] = Valeur limite SLP2 (FCS2)

Dépendance :

Voir aussi : p9501, p9535, p9562 Voir aussi : C01715

Important :


Remarque :

Pour le réglage de ces limites : - p9334[x] > p9335[x] - p9334[x] doit se trouver dans la plage de déplacement valide (-737280 ... 737280). SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)


1-861


p9334[0...1]

SI Motion SLP Valeurs limite supérieures (Motor Module) / SI Mtn SLP lsup MM


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822





Normalisation : -


Min -2147000.000 [°]

Max 2147000.000 [°]


Description :


Indice :


Dépendance :


Important :


Remarque :


p9335[0...1] VECTOR_G

SI Motion SLP Valeurs limite inférieures (Motor Module) / SI Mtn SLP linf MM Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822





Normalisation : -


Min -2147000.000 [mm]

Max 2147000.000 [mm]

Réglage usine -100000.000 [mm]

Description :

Réglage des limites inférieures pour la fonction "Position limitée sûre" (SLP).

Indice :


Dépendance :


Important :


Remarque :


p9335[0...1]

SI Motion SLP Valeurs limite inférieures (Motor Module) / SI Mtn SLP linf MM


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822





Normalisation : -


Min -2147000.000 [°]

Max 2147000.000 [°]

Réglage usine -100000.000 [°]

Description :


Indice :


Dépendance :


Important :


Remarque :

Pour le réglage de ces limites : - p9334[x] > p9335[x]

1-862



- p9335[x] doit se trouver dans la plage de déplacement valide (-737280 ... 737280). SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)

p9341

SI Motion Capteur Algorithme de comparaison (Motor Module) / Capt Algo comp MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 255

Réglage de l'algorithme de comparaison pour les surveillances de position par capteur. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre.

Valeur :

0: 10: 11: 12: 255:

Dépendance :

Voir aussi : p9541

p9342

SI Motion Tolérance compar. des mesures (croisée) (Motor Module) / SI Mtn Tol comp MM

VECTOR_G

Description :


Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0010 [mm]

Max 360.0000 [mm]


Réglage de la tolérance pour la comparaison croisée de la position réelle entre les deux canaux de surveillance. Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur, la tolérance doit être réglée sur une valeur plus importante (12 degrés en rotatif et 1 mm en linéaire).

Dépendance :


Important :


Remarque :

Dans le cas d'un axe linéaire, la tolérance est limitée en interne à 10 mm. Le réglage standard de p9342 correspond pour une configuration "axe linéaire avec moteur rotatif" et réglage standard de p9320, p9321 et p9322 à une tolérance de position côté moteur de 36°.

p9342

SI Motion Tolérance compar. des mesures (croisée) (Motor Module) / SI Mtn Tol comp MM


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0010 [°]

Max 360.0000 [°]


Réglage de la tolérance pour la comparaison croisée de la position réelle entre les deux canaux de surveillance. Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur, la tolérance doit être réglée sur une valeur plus importante (12 degrés en rotatif et 1 mm en linéaire).

Dépendance :


Important :



1-863


Remarque :


p9344

SI Motion Tolérance comparaison des mesures (référencement) (MM) / SI Mtn Réf Tol MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0000 [mm]

Max 36.0000 [mm]


Description :

Réglage de la tolérance pour la vérification des mesures après le référencement (codeur incrémental) ou la mise en marche (codeur absolu).

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Important :


Remarque :

Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. Pour les axes linéaires, la valeur maximale est limitée à 1 mm.

p9344

SI Motion Tolérance comparaison des mesures (référencement) (MM) / SI Mtn Réf Tol MM


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0000 [°]

Max 36.0000 [°]


Description :


Dépendance :

Voir aussi : C01711

Important :


Remarque :


p9345

SI Motion SSM Temps de filtre (Motor Module) / SI Mtn SSM filt MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2823





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 100000.00 [µs]


Description :

Réglage de la temps de filtre pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation (n < nx).

Important :


Remarque :

Le temps de filtre ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9301.16 = p9501.16 = 1). Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance. SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)

1-864



p9346

SI Motion SSM Limite de vitesse (Motor Module) / SI Mtn SSM li_v MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2823





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]

Max 1000000.00 [mm/min]


Réglage de la limite de vitesse pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation (n < nx). Lorsque la vitesse est inférieure à cette valeur limite, le signal "Signalisation en retour SSM activée" est activé. Lorsque p9368 = p9568 = 0, la valeur dans p9346/p9546 s'applique également à la fonction "SAM".

Dépendance :

Voir aussi : p9546

Prudence :

Après passage sous la valeur seuil réglée, la fonction "SAM" est désactivée.

Important :


Remarque :

SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)

p9346

SI Motion SSM Limite de vitesse (Motor Module) / SI Mtn SSM li_v MM


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2823





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 1000000.00 [tr/min]


Réglage de la limite de vitesse pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation (n < nx). Lorsque la vitesse est inférieure à cette valeur limite, le signal "Signalisation en retour SSM activée" est activé. Lorsque p9368 = p9568 = 0, la valeur dans p9346/p9546 s'applique également à la fonction "SAM".

Dépendance :

Voir aussi : p9546

Prudence :

Après passage sous la valeur seuil réglée, la fonction "SAM" est désactivée.

Important :


Remarque :

SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)

p9347

SI Motion SSM Hystérésis de vitesse (Motor Module) / SI Mtn SSM Hyst MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2823





Normalisation : -


Min 0.0010 [mm/min]

Max 500.0000 [mm/min]


Description :

Réglage de l'hystérésis de vitesse pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation (n < nx).

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Important :


Remarque :

L'hystérésis de vitesse ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9301.16 = p9501.16 = 1). Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance. SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)


1-865


p9347

SI Motion SSM Hystérésis de vitesse (Motor Module) / SI Mtn SSM Hyst MM


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2823





Normalisation : -


Min 0.0010 [tr/min]

Max 500.0000 [tr/min]


Description :


Dépendance :

Voir aussi : C01711

Important :


Remarque :

L'hystérésis de vitesse ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9301.16 = p9501.16 = 1). Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance. SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)

p9348

SI Motion SAM Mesure de vitesse Tolérance (Motor Module) / SI Mtn SAM Tol MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]

Max 120000.00 [mm/min]


Description :

Réglage de la tolérance de vitesse pour la fonction "SAM".

Dépendance :


Important :


Remarque :

SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)

p9348

SI Motion SAM Mesure de vitesse Tolérance (Motor Module) / SI Mtn SAM Tol MM


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 120000.00 [tr/min]


Description :


Dépendance :


Important :


Remarque :


p9349

SI Motion Glissement Tolérance de vitesse (Motor Module) / SI Mtn TolGliss MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]

Max 6000.00 [mm/min]


Description :

Réglage de la tolérance de vitesse utilisée pour un système bi-codeur avec comparaison croisée entre les deux canaux de surveillance.

Dépendance :

Voir aussi : p9301, p9342, p9549

Important :


1-866



Remarque :

Lorsque la "synchronisation de la mesure" n'est pas débloquée (p9301.3 = 0), la valeur paramétrée dans p9342 est utilisée comme tolérance pour la comparaison croisée de données.

p9349

SI Motion Glissement Tolérance de vitesse (Motor Module) / SI Mtn TolGliss MM


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]



Description :


Dépendance :

Voir aussi : p9301, p9342, p9549

Important :


Remarque :


p9351

SI Motion Commutation SLS Temporisation (Motor Module) / SI Mtn SLS t MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2819, 2820





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 600000000.00 [µs]


Réglage de la temporisation pour la commutation de vitesse sûre ou commutation de SLS sur SOS pour la fonction "Vitesse réduite sûre" (SLS). Lors de la transition d'un échelon élevé de vitesse limitée sûre élevée à un échelon plus faible ou à l'arrêt de fonctionnement sûr (SOS), l"échelon initial de VS reste actif durant cette temporisation. L'activation de SLS ou SOS à partir du fonctionnement non sûr est également effectuée avec cette temporisation.

Dépendance :

Voir aussi : p9551

Important :


Remarque :

SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)

p9352

SI Motion Temps de transition de STOP C à SOS (Motor Module) / SI Mtn t C->SOS MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2819





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 600000000.00 [µs]


Description :

Réglage du temps de transition de STOP C à "arrêt de fonctionnement sûr" (SOS).

Dépendance :

Voir aussi : p9552

Important :


Remarque :



1-867


p9353

SI Motion Temps de transition de STOP D à SOS (Motor Module) / SI Mtn t D->SOS MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2819





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 600000000.00 [µs]


Description :

Réglage du temps de transition de STOP D à "arrêt de fonctionnement sûr" (SOS).

Dépendance :

Voir aussi : p9553

Important :


Remarque :


p9354

SI Motion Temps de transition de STOP E à SOS (Motor Module) / SI Mtn t E->SOS MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 600000000.00 [µs]


Description :

Réglage du temps de transition de STOP E à "arrêt de fonctionnement sûr" (SOS).

Dépendance :

Voir aussi : p9554

Important :


Remarque :


p9355

SI Motion Temps de transition de STOP F à STOP B (Motor Module) / SI Mtn t F->B MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2819





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 600000000.00 [µs]


Description :

Réglage du temps de transition de STOP F à STOP B.

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Important :


p9356

SI Motion Suppr. des impulsions Temporisation (Motor Module) / SI Mtn SImp tmpoMM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2819





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 3600000000.00 [µs]


Réglage de la temporisation pour la suppression sûre des impulsions après STOP B / SS1. Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur avec surveillance sûre de rampe de freinage (p9306 = 1) et rampe ARRET3 débloquée simultanément (p9507.3 = 0), le paramètre est sans effet.

Dépendance :


Important :

1-868




Remarque :

SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)

p9357

SI Motion Suppr. des impulsions Temps de contrôle (Motor Module) / SI Mtn SupImp t MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 10000000.00 [µs]


Description :

Réglage du temps au bout duquel les impulsions doivent être supprimées lors du déclenchement du stop pour test.

Dépendance :


Important :


p9358

SI Motion Mode test de réception Temps limite (Motor Module) / SI Mtn Récept t MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 5000000.00 [µs]

Max 100000000.00 [µs]


Réglage du temps maximum pour le mode test de réception. Si le mode test de réception dure plus longtemps que le temps limite réglé, le mode est terminé automatiquement.

Dépendance :


Important :


p9360

SI Motion Suppr. impulsions Vitesse de coupure (Motor Module) / SI Mtn SIm v_cp MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]



Réglage de la vitesse de coupure pour la suppression des impulsions. En dessous de cette vitesse, l'axe est considéré comme "immobile" et les impulsions sont supprimées pour STOP B / SS1 (par passage à STOP A). Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur, le paramètre doit être > 0 (valeur recommandée 10).

Dépendance :


Important :


Remarque :

Si la valeur = 0, la vitesse de coupure est sans effet. SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)


1-869


p9360

SI Motion Suppr. impulsions Vitesse de coupure (Motor Module) / SI Mtn SIm n_cp MM


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]



Réglage de la vitesse de coupure pour la suppression des impulsions. En dessous de cette vitesse, l'axe est considéré comme "immobile" et les impulsions sont supprimées pour STOP B / SS1 (par passage à STOP A).

Dépendance :


Important :


Remarque :


p9362[0...1] VECTOR_G

SI Motion SLP Réaction sur stop (Motor Module) / SI Mtn SLP Stop MM Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 14

Réglage usine 2

Description :

Réglage de la réaction sur stop pour la fonction "Position limitée sûre" (SLP).

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 10: 11: 12: 13: 14:

Indice :


Dépendance :


Remarque :

Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des fonctions de sécurité (par ex. via PROFIsafe ou TM54F).

STOP A STOP B STOP C STOP D STOP E STOP A avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP B avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP C avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP D avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP E avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus

SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)

p9363[0...3] VECTOR_G

Description :

SI Motion SLS Réaction sur stop (Motor Module) / SI Mtn SLS Stop MM Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 14

Réglage usine 2

Réglage de la réaction sur stop pour la fonction "Vitesse limitée sûre" (SLS). Ces réglages s'appliquent aux différentes valeurs limites SLS. Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur (p9506/p9306 = 1, 3), seule la valeur 0 ou 1 est autorisée.

1-870



Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 10: 11: 12: 13: 14:


Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p9331, p9380, p9563

Important :


Remarque :

Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des fonctions de sécurité (par ex. via PROFIsafe ou TM54F). SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)

p9364

SI Motion Tolérance SDI (Motor Module) / SI Mtn Tol SDI MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2824





Normalisation : -


Min 0.001 [mm]

Max 360.000 [mm]


Réglage de la tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" (SDI). Ce mouvement dans le sens surveillé est encore admissible avant que la signalisation Safety C30716 ne soit déclenchée.

Dépendance :


Important :


Remarque :

SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)

p9364

SI Motion Tolérance SDI (Motor Module) / SI Mtn Tol SDI MM


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2824





Normalisation : -


Min 0.001 [°]

Max 360.000 [°]



Dépendance :


Important :


Remarque :



1-871


p9365

SI Motion SDI Temporisation (Motor Module) / SI Mtn SDI t MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2824





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 600000000.00 [µs]


Description :

Réglage de la temporisation pour la fonction "Sens de déplacement sûr" (SDI). Lors de la sélection de la fonction SDI, un mouvement dans le sens surveillé est encore admissible au maximum pendant ce délai, qui peut également être utilisé pour le freinage d'un mouvement existant.

Dépendance :


Important :


Remarque :


p9366

SI Motion SDI Réaction sur stop (Motor Module) / SI Mtn SDI Stop MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2824





Normalisation : -


Min 0

Max 14

Réglage usine 1

Réglage de la réaction sur stop pour la fonction "Sens de déplacement sûr" (SDI). Ce réglage s'applique aux deux sens de déplacement. Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur (p9306 = 1), seule la valeur 0 ou 1 est autorisée.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 10: 11: 12: 13: 14:


Dépendance :


Important :


Remarque :

Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des fonctions de sécurité (par ex. via PROFIsafe ou TM54F). SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)

p9368

SI Motion SAM Limite de vitesse (Motor Module) / SI Mtn SAM li_v MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]



Réglage de la limite de vitesse pour la fonction "SAM". La fonction SAM est désactivée après le passage sous la limite de vitesse réglée.

Important :

1-872




Remarque :

SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) Lorsque p9568 = p9368 = 0 : La valeur dans p9546/p9346 (SSM) agit en tant que limite de vitesse pour SAM.

p9368

SI Motion SAM Limite de vitesse (Motor Module) / SI Mtn SAM li_v MM


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]




Important :


Remarque :


p9370

SI Motion Mode test de réception (Motor Module) / SI Mtn mod_réc MM

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00AC hex


Description :

Réglage pour activer/désactiver le mode test de réception.

Valeur :

0: 172:

Dépendance :


[00 hex] désactiver le mode test de réception [AC hex] activer le mode test de réception

Voir aussi : C01799 Remarque :

Le mode test de réception ne peut être sélectionné que lorsque les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement sont débloquées (p9601.2/p9801.2).

r9371

SI Motion État test de réception (Motor Module) / SI Mtn état_réc MM

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00AC hex

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état du mode test de réception.

Valeur :

0: 12: 13: 15: 172:

Dépendance :


[00 hex] Mode test de réception inactif [0C hex] Mode test réception imposs. pour cause défaut POWER ON [0D hex] Mode test récept. imposs. à cause id. incorr. ds p9370 [0F hex] Mode test réception imposs. pour cause timeout récept. [AC hex] Mode test de réception actif

Voir aussi : C01799


1-873


p9374

SI Motion Position sûre Normalisation (Motor Module) / SI Mtn SP Norm MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 100000

Réglage usine 1000

Description :

Réglage du facteur de normalisation pour la transmission de la position sûre via PROFIsafe dans la représentation 16 bits.

Dépendance :

Voir aussi : r9713

Important :


Remarque :

Le paramètre ne prend effet que pour le télégramme PROFIsafe 901 sélectionné. La sélection d'une normalisation appropriée pour la mesure de position d'une longueur de 32 bits (r9713[0]) doit garantir que la longueur de la mesure de position normalisée ne dépasse pas 16 bits. La normalisation est effectuée par la division de r9713[0] par ce facteur de normalisation. Si, pendant le fonctionnement, une mesure de position déterminée ne peut pas être normalisée sur 16 bits, la signalisation C30711 avec la valeur 7001 et la réaction sur stop SI STOP F est générée.

p9380

SI Motion Suppr. impulsions Tempo. Défaill. bus (Motor Module) / SI Mtn t à SImp MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 800000.00 [µs]


Description :

Réglage du temps d'attente au bout duquel se produit la suppression sûre des impulsions suite à une défaillance du bus.

Dépendance :

Voir aussi : p9363

Important :


Remarque :

Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des fonctions de sécurité (par ex. via PROFIsafe ou TM54F). L'application principale du temps d'attente est la fonctionnalité AER (Arrêt étendu et retrait).

p9381

SI Motion Rampe de freinage Valeur de référence (Motor Module) / SI Mtn Ramp Réf MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 600.0000 [mm/min]

Max 240000.0000 [mm/min]


Réglage de la valeur de référence pour la détermination de la rampe de freinage. La pente de la rampe de freinage dépend de p9381 (valeur de référence) et de p9383 (délai de timeout).

Dépendance :


Important :


1-874



p9381

SI Motion Rampe de freinage Valeur de référence (Motor Module) / SI Mtn Ramp Réf MM


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 600.0000 [tr/min]

Max 240000.0000 [tr/min]



Dépendance :


Important :


p9382

SI Motion Rampe de freinage Temporisation (Motor Module) / SI Mtn Ramp t MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 10000.00 [µs]

Max 99000000.00 [µs]


Réglage de la temporisation pour la surveillance de la rampe de freinage. Après la temporisation, la surveillance de la rampe de freinage est démarrée.

Dépendance :


Important :


p9383

SI Motion Rampe de freinage Délai de timeout (Motor Module) / SI Mtn Ramp t_o MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 500.00 [ms]

Max 3600000.00 [ms]


Réglage du délai de timeout pour la détermination de la rampe de freinage. La pente de la rampe de freinage dépend de p9381 (valeur de référence) et de p9383 (délai de timeout).

Dépendance :


Important :


p9385

SI Motion Acquisition mesure ss capt Tolérance aux erreurs (MM) / Mes ss cap Tol MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -1

Max 4

Réglage usine -1

Réglage de la tolérance pour le contrôle de plausibilité de courant et angle de tension. Une valeur plus élevée apporte plus de robustesse lors de l'inversion à des vitesses plus faibles, de même que dans la plage de défluxage lors de variations brusques de charge. Une augmentation est avantageuse lorsque le courant ou la tension sur le moteur atteignent des valeurs faibles.

Dépendance :

Voir aussi : p9507 Voir aussi : F30681, C30711


1-875


Important :

Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Toute réduction de cette valeur peut avoir des effets négatifs sur l'acquisition de mesure et le contrôle de plausibilité. Toute augmentation de la valeur prolonge le délai d'évaluation et provoque un écart de vitesse plus élevé (r9787).

Remarque :

Le paramètre ne prend effet que pour l'acquisition de mesure sans capteur (p9506/p9306 = 1, 3). Pour les moteurs synchrones, la valeur 4 doit être réglée. Valeur = -1 : - dans le cas des moteurs synchrones, la valeur 4 est automatiquement prise en compte pour le calcul. - Dans le cas des moteurs asynchrones, la valeur 0 est automatiquement prise en compte pour le calcul (si le numéro de code de la partie puissance p0201[0] < 14000 ; sinon la valeur 2 est utilisée).

p9386

SI Motion Acquisition mesure ss capt Temporisation (MM) / Mes ss cap Temp MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 5.00 [ms]

Max 1000.00 [ms]


Réglage de la temporisation pour l'évaluation de l'acquisition de mesure sans capteur après déblocage des impulsions. La valeur doit être supérieure ou égale au temps de magnétisation du moteur (p0346).

Dépendance :

Voir aussi : C30711

Prudence :

La fonctionnalité Safety n'est complètement assurée qu'à l'issue de ce délais.

Important :

Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Une réduction de cette valeur peut avoir des effets négatifs sur l'acquisition de mesure ainsi que le contrôle de plausibilité et entraîner la signalisation Safety Integrated C30711 avec la valeur 1041 ou 1042.

Remarque :

Le paramètre ne prend effet que pour l'acquisition de mesure sans capteur (p9506/p9306 = 1, 3).

p9387

SI Motion Acquisition mesure ss capt Temps de filtre (MM) / Mes ss cap tflt MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 100000.00 [µs]


Description :

Réglage du temps de filtre pour le lissage de la mesure lors de l'acquisition de mesure sans capteur.

Important :

Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Une valeur plus élevée pour temps de filtre entraîne un temps de réponse plus long.

Remarque :

Le paramètre ne prend effet que pour l'acquisition de mesure sans capteur (p9506/p9306 = 1, 3). Le lissage s'effectue via un filtre passe-bas de 1er ordre. Pour p9387 = valeur minimale, le filtre est désactivé.

1-876



p9388

SI Motion Acquisition mesure ss capt Courant minimal (MM) / Mes ss cap lmin MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Réglage du courant minimal pour l'acquisition de mesure sans capteur rapportée à 10 mA (c.-à-d. 1 % = 10 mA). - La valeur doit être augmentée lorsque C30711 survient avec la valeur de signalisation 1042. - La valeur doit être réduite lorsque C30711 survient avec la valeur de signalisation 1041. Pour les moteurs synchrones, la condition suivante doit être remplie : |p0305 x p9783| >= p9388 x 1,2

Recommd. :

Le cas échéant, le courant minimal du moteur doit être acquis par des mesures pour la détermination de la valeur correcte.

Dépendance :

Voir aussi : r9785 Voir aussi : C30711

Important :

Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Toute réduction trop importante de cette valeur de pourcentage peut entraîner une signalisation Safety et une mesure imprécise.

Remarque :


p9389

SI Motion Acquisition mesure ss capt Limite d'accélération (MM) / Mes ss cap Lim MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 10.00 [%]

Max 3300.00 [%]


Réglage de la limite d'accélération pour le filtre d'instabilités de la vitesse linéaire. Toute augmentation de cette valeur de pourcentage peut, lors des phases d'accélération, entraîner des pointes de vitesse qui ne représentent pas la courbe de vitesse réelle. Une réduction de cette valeur entraîne une atténuation des pointes de vitesse lors de phases d'accélération. - La valeur doit être augmentée lorsque la signalisation C30711 survient avec la valeur 1043. - La valeur doit être réduite lorsque des phases d'accélération ont entraîné une mesure de vitesse Safety Integrated trop élevée.

Recommd. :

Le réglage de ce paramètre dépend du moteur et de la régulation et doit être déterminé de nouveau pour chaque configuration. A cet effet, une mesure doit être effectuée pendant un échelon de la mesure, et la limite dans r9785[0] doit être réglé via p9389 à une valeur faible telle qu'elle sera dépassée par la valeur r9785[1] quatre fois par seconde au maximum. À cet instant, le filtre de correction de la mesure intervient. Ainsi l'échelon de la mesure est atténué.

Dépendance :


Important :


Remarque :

Le paramètre ne prend effet que pour l'acquisition de mesure sans capteur (p9506/p9306 = 1, 3). Pour p9389 = valeur maximale, le filtre est désactivé. Le paramètre de diagnostic p9784 doit être utilisé pour le réglage correct de ce paramètre.


1-877


r9390[0...3] VECTOR_G

SI Motion Version Surveillance sûre de mouvement (Motor Module) / SI Mtn Version MM Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la version Safety Integrated pour Surveillances de mouvement sûres.

Indice :

[0] = Safety Integrated Version (major release) [1] = Safety Integrated Version (minor release) [2] = Safety Integrated Version (baselevel or patch) [3] = Safety Integrated Version (hotfix)

Dépendance :

Voir aussi : r9590, r9770, r9870, r9890

Remarque :

Exemple : r9390[0] = 2, r9390[1] = 60, r9390[2] = 1, r9390[3] = 0 --> SI Motion Version V02.60.01.00

r9398[0...1]

SI Motion Total de ctrl. mesure Paramètres SI (Motor Module) / SI Mtn CRC réel MM

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du total de contrôle des paramètres Safety Integrated des fonctions de surveillance de mouvement vérifiés du Motor Module (total de contrôle réel).

Indice :

[0] = Total de contrôle via paramètres SI pour surveillance mouvement [1] = Total de contrôle via paramètres SI avec relation matériel

Dépendance :

Voir aussi : p9399

Remarque :

SI : Safety Integrated

p9399[0...1]

SI Motion Total de ctrl. prescrit Paramètres SI (Motor Module) / SI Mtn CRC pres MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Réglage du total de contrôle des paramètres Safety Integrated des fonctions de surveillance de mouvement vérifiés du Motor Module (total de contrôle prescrit).

Indice :

[0] = Total de contrôle via paramètres SI pour surveillance mouvement [1] = Total de contrôle via paramètres SI avec relation matériel

Dépendance :

Voir aussi : r9398

Remarque :

SI : Safety Integrated

1-878




Description :

Fichier SP Numéro de paramètre Paramètre non repris / SP N° par n repris Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des paramètres qui n'ont pas pu être repris à la lecture des fichiers de sauvegarde des paramètres (fichiers SP) de la mémoire non volatile (par ex. carte mémoire). r9406[0] = 0 --> toutes les valeurs de paramètres ont pu être reprises sans erreur. r9406[0...x] > 0 --> Affiche le numéro de paramètre dans les cas suivants : - Paramètre dont la valeur n'a pas pu être complètement reprise. - Paramètres indexés pour lesquels au moins un indice n'a pas pu être repris. Le premier indice non repris est affiché dans r9407.

Dépendance :


Remarque :

Tous les indices de r9406 à r9408 caractérisent le même paramètre. r9406[x] Numéro de paramètre Paramètre non repris r9407[x] Indice de paramètre Paramètre non repris r9408[x] Code d'erreur Paramètre non repris


Description :

Fichier SP Numéro d'indice Paramètre non repris / SP Indice de param Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du premier indice des paramètres qui n'ont pas pu être repris à la lecture des fichiers de sauvegarde des paramètres (fichiers SP) de la mémoire non volatile (par ex. carte mémoire). Si un au moins des indices d'un paramètre indexé n'a pas pu être repris, le numéro de ce paramètre est indiqué dans r9406[n] et le premier indice non repris dans r9407[n]. r9406[0] = 0 --> toutes les valeurs de paramètres ont pu être reprises sans erreur. r9406[n] > 0 --> Affiche r9407[n] le premier indice non repris du numéro de paramètre r9406[n].

Dépendance :


Remarque :


r9408[0...19]

Fichier SP Code d'erreur Paramètre non repris / SP code erreur

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Uniquement à des fins de maintenance interne à Siemens.

Dépendance :



1-879


Remarque :


r9409

Nombre de paramètres à sauvegarder / Nbre para à sauveg

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre de paramètres modifiés et non encore sauvegardés pour cet objet entraînement.

Dépendance :


Important :

Pour des raisons internes au système, la liste des paramètres à sauvegarder est vide à la suite des actions suivantes : - Download - Démarrage à chaud - Réglage d'usine Dans ces cas, une nouvelle sauvegarde des paramètres peut être déclenchée, qui sera alors le point de départ pour la liste des paramètres modifiés.

Remarque :

Les paramètres modifiés et qui sont encore à sauvegarder sont listés en interne dans r9410 ... r9419.

r9450[0...29]

Modif. valeur de référence Paramètres dont le recalcul a échoué / Mod_réf Par échec


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des paramètres pour lesquels le nouveau calcul a échoué après modification interne de la valeur de référence.

Dépendance :

Voir aussi : F07086

r9451[0...29]

Changement d'unité Paramètres adaptés / ChgtUnit Par


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Indication des paramètres dont la valeur a dû être adaptée pendant un changement d'unité.

Dépendance :

Voir aussi : F07088

1-880



r9481

Nombre de connexions FCOM / Nombre FCOM

B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre de connexions FCOM (puits de signal).

Dépendance :


Remarque :

Les connexions FCOM paramétrées sont inscrites dans r9482 et r9483.

r9482[0...n]

Connexions FCOM Paramètres BI/CI / FCOM Param BI/CI


Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : r9481

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des puits de signal (entrées binecteur / connecteur, paramètres Bi/CI). Le nombre de connexions FCOM est affiché dans r9481.

Dépendance :


Remarque :

La liste est triée par sources de signaux et a la structure suivante : r9842[0] : Connexion 1 (puits de signal, codage FCOM), r9843[0] : Connexion 1 (source de signal, codage FCOM) r9842[1] : Connexion 2 (puits de signal, codage FCOM), r9843[1] : Connexion 2 (source de signal, codage FCOM) ...

r9483[0...n] B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G

Description :

Connexions FCOM Paramètres BO/CO / FCOM Param BO/CO Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : r9481

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des sources de signal (sorties binecteur/sorties connecteur, paramètres BO/CO). Le nombre de connexions FCOM est affiché dans r9481.

Dépendance :


Remarque :

La liste est triée par sources de signaux et a la structure suivante : r9842[0] : Connexion 1 (puits de signal, codage FCOM), r9843[0] : Connexion 1 (source de signal, codage FCOM) r9842[1] : Connexion 2 (puits de signal, codage FCOM), r9843[1] : Connexion 2 (source de signal, codage FCOM) ...


1-881


p9484

Connexions FCOM Recherche source de signaux / FCOM rech Sce_sig


Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal (paramètres BO/CO, codage FCOM) pour la recherche des puits de signal. Réponse à la question : Combien de fois une source de signal est-elle connectée dans l'objet entraînement et à partir de quel indice ces connexions sont-elles rangées (r9482 et r9483) ?

Dépendance :

Voir aussi : r9481, r9482, r9483, r9485, r9486

r9485

Connexions FCOM Recherche source de signaux Nombre / FCOM rech S.sg Nbr


Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre de connexions FCOM vers la source de signal recherchée.

Dépendance :

Voir aussi : r9481, r9482, r9483, p9484, r9486

Remarque :

La source de signal à rechercher est réglée dans p9484 (codage FCOM). Le résultat de recherche est contenu dans r9482 et r9483 et est indiqué par le nombre (r9485) et le premier indice (r9486).

r9486

Connexions FCOM Recherche source de signaux Premier indice / FCOM rech S.sg Idx


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du premier indice pour la source de signal recherchée.

Dépendance :

Voir aussi : r9481, r9482, r9483, p9484, r9485

Remarque :

La source de signal à rechercher est réglée dans p9484 (codage FCOM). Le résultat de recherche est contenu dans r9482 et r9483 et est indiqué par le nombre (r9485) et le premier indice (r9486).

1-882



r9490

Nombre de connexions FCOM à d'autres variateurs / Nb FCOM à variat.

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre de sources de signal de cet entraînement pour d'autres entraînement/objets entraînement (sortie binecteur/sortie connecteur, BO/CO).

Dépendance :

Voir aussi : r9491, r9492, p9493

r9491[0...9]

BI/CI des connexions FCOM à d'autres variateurs / BI/CI à variateurs

Tous les objets

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la liste des puits de signal (entrée binecteur/entrée connecteur, BI/CI) des premières connexions de cet entraînement vers d'autres entraînements/objets entraînement.

Dépendance :

Voir aussi : r9490, r9492, p9493

Important :

Si cette liste n'est pas vide, un variateur ne peut pas être effacé ! Car sinon, un autre variateur essaierait de lire un signal sur un variateur qui n'est plus disponible.

Remarque :

Tous les indices de r9491 à p9493 caractérisent la même connexion. Le puits de signal se trouve dans r9491[x], la source de signal correspondante se trouve dans r9492[x] et cette connexion est modifiable par la mise à 1 de p9493[x].


BO/CO des connexions FCOM à d'autres variateurs / BO/CO à variateurs Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la liste des sources de signal (sortie binecteur/sortie connecteur, BO/CO) des premières connexions de cet entraînement vers d'autres entraînements/objets entraînement.

Dépendance :

Voir aussi : r9490, r9491, p9493

Important :

Si cette liste n'est pas vide, un variateur ne peut pas être effacé ! Car sinon, un autre variateur essaierait de lire un signal sur un variateur qui n'est plus disponible.

Remarque :



Description :

Réinitialiser les connexions FCOM vers d'autres variateurs / Réinit FCOM à var. Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 15

Réglage usine 15

Réglage pour réinitialiser les connexions FCOM à d'autres variateurs Chaque connexion peut être réinitialisée séparément.


1-883


Valeur :

0: 1: 2: 15:

Mettre la liaison à 0 Mettre la liaison à 1 (100 %) Mettre la liaison sur le réglage usine Terminé

Dépendance :

Voir aussi : r9490, r9491, r9492

Remarque :


p9495

Comportement FCOM dans le cas des objets entraînement désactivés / Comp des DO désac


Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Réglage du comportement des connexions FCOM reliant des objets entraînement non opérationnels ou désactivés. Des paramètres BO/CO (source de signal) se trouvent sur l'objet entraînement non opérationnel ou désactivé.

Valeur :

0: 1: 2:

Inactif Enregistrer les connexions Enregistrer les connexions et rétablir le réglage usine

Dépendance :

Voir aussi : p9496, p9497, p9498, p9499 Voir aussi : A01318, A01507

Remarque :

Pour p9495 = 0 : - Le nombre de connexions est nul (p9497 = 0). Pour p9495 différent de 0 : - Les paramètres BI/CI concernés sont listés dans p9498[0...29] (puits de signal). - Les paramètres BO/CO correspondants sont listés dans p9499[0...29] (source de signal).

p9496

Comportement FCOM lors de l'activation d'objets entraînement / Comp. lors act. DO


Modifiable : T

Calculé : -



Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Description :

Réglage du comportement lors de l'activation de connexions FCOM reliant des objets entraînement non opérationnels ou désactivés.

Valeur :

0: 1: 2:

Dépendance :

Voir aussi : p9495, p9497, p9498, p9499

Inactif Rétablir les connexions à partir de la liste Supprimer les connexions à partir de la liste

Voir aussi : A01318, A01507 Remarque :

Les paramètres BI/CI concernés sont listés dans p9498[0...29] (puits de signal). Les paramètres BO/CO correspondants sont listés dans p9499[0...29] (source de signal). Après p9496 = 1, 2 : - p9497 = 0 - p9496 = 0

1-884



p9497

FCOM Connexions vers des objets entraînement désactivés Nombre / Connex. obj. Nb


Description :

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Affichage du nombre de connexions FCOM enregistrées reliant des objets entraînement non opérationnels ou désactivés. Des paramètres BO/CO (source de signal) se trouvent sur l'objet entraînement non opérationnel ou désactivé.

Dépendance :


p9498[0...29]

FCOM Paramètres BI/CI pour objets entraînement désactivés / BI/CI à obj désact


Modifiable : T

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Affichage des paramètres BI/CI enregistrés (puits de signal) dont la source se trouve sur des objets entraînement non opérationnels ou désactivés.

Dépendance :


Remarque :

Une connexion FCOM (puits de signal, source de signal) est affichée dans le même indice que celui de p9498 et p9499.

p9499[0...29]

FCOM Param BO/CO pour objets entraînement désactivés / BO/CO à obj désact


Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Affichage des paramètres BO/CO enregistrés (source de signal) qui se trouvent sur des objets entraînement non opérationnels ou désactivés.

Dépendance :


Remarque :

Une connexion FCOM (puits de signal, source de signal) est affichée dans le même indice que celui de p9498 et p9499.


1-885


p9500

SI Motion Temps de cycle de surveillance (CU) / SI Mtn Cycle CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.50 [ms]

Max 25.00 [ms]


Description :

Réglage du temps de cycle de surveillance pour les surveillance sûres de mouvement.

Dépendance :

Voir aussi : r2064, p9511 Voir aussi : F01652

Remarque :

Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. Le temps de cycle de surveillance doit être un multiple du cycle d'acquisition de mesure dans p9511 (dbSI) ou du cycle DP (ncSI).

p9501

SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit) / SI Mtn Débloc CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage des déblocages pour les surveillances sûres de mouvement.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 16 17 24 25

Nom de signal Déblocage SOS/SLS Déblocage SLP Déblocage Position absolue Déblocage Synchronisation de la mesure Déblocage SSM (n < nx) Hystérésis et filtrage Déblocage SDI Déblocage Transmission Valeur limite SLS via PROFIsafe Déblocage Transmission Position sûre via PROFIsafe

Etat log. 1 Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer

Etat log. 0 Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller

DF 2823

Débloquer Débloquer

Verrouiller Verrouiller

2824 -

Débloquer

Verrouiller

-

Dépendance :


Remarque :

Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)

p9502

SI Motion Type d'axe (Control Unit) / SI Mtn Type axe CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage du type de l'axe (axe linéaire ou axe rotatif/broche)

Valeur :

0: 1:

1-886

Axe linéaire Axe rotatif/Broche



Remarque :

Dans le logiciel de mise en service, les unités dépendant du type d'axe ne s'actualisent qu'après un upload du projet suite à la commutation du type d'axe. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.

p9503

SI Motion SCA (CS) Déblocage (Control Unit) / SI Mtn SCA Débl

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage pour le déblocage de la fonction "Came sûre" (SCA).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Dépendance :

Voir aussi : p9501

Nom de signal Déblocage SCA1 (CS1) Déblocage SCA2 (CS2) Déblocage SCA3 (CS3) Déblocage SCA4 (CS4) Déblocage SCA5 (CS5) Déblocage SCA6 (CS6) Déblocage SCA7 (CS7) Déblocage SCA8 (CS8) Déblocage SCA9 (CS9) Déblocage SCA10 (CS10) Déblocage SCA11 (CS11) Déblocage SCA12 (CS12) Déblocage SCA13 (CS13) Déblocage SCA14 (CS14) Déblocage SCA15 (CS15) Déblocage SCA16 (CS16) Déblocage SCA17 (CS17) Déblocage SCA18 (CS18) Déblocage SCA19 (CS19) Déblocage SCA20 (CS20) Déblocage SCA21 (CS21) Déblocage SCA22 (CS22) Déblocage SCA23 (CS23) Déblocage SCA24 (CS24) Déblocage SCA25 (CS25) Déblocage SCA26 (CS26) Déblocage SCA27 (CS27) Déblocage SCA28 (CS28) Déblocage SCA29 (CS29) Déblocage SCA30 (CS30)

Etat log. 1 Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer Débloquer

Etat log. 0 Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller Verrouiller

DF -


La fonction "Came sûre" (SCA) peut être débloquée par p9501 ou p9503. SCA : Safe Cam (Came sûre) / SN : Safe software cam (Came sûre)


1-887


p9505

SI Motion SP Valeur modulo (Control Unit) / SI Mtn SP Mod CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0 [°]

Max 737280 [°]


Réglage de la valeur modulo en degrés pour les axes rotatifs de la fonction "Position sûre". Cette valeur modulo est prise en charge lors du référencement sûr et lors de la transmission de la position sûre via PROFIsafe en cas de position absolue débloquée. Lorsque la valeur = 0, la fonction modulo est désactivée.

Dépendance :


Important :

La fonction modulo doit être désactivée lors la fonction "SLP" est activée, car sinon le défaut F01681 est généré. En cas de position absolue non débloquée, la valeur modulo paramétrée n'est pas prise en compte.

Remarque :

SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) SP : Safe Position (Position sûre)

p9506

SI Motion Spécification de fonction (Control Unit) / SI Mtn Spéc fct CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la spécification de fonction pour les surveillances sûres de mouvement.

Valeur :

0: 1: 3:

Dépendance :

Voir aussi : C01711

p9507

SI Motion Configuration de fonction (Control Unit) / SI Mtn Config CU

VECTOR_G

Safety avec capteur et surveill. d'accélération (SAM) / Temporis Safety sans capteur avec rampe de freinage (SBR) Safety sans capteur avec surveill. accélération (SAM) / Temporis

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage de la configuration de fonction pour les surveillances sûres de mouvement.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Nom de signal Acquittement de signalisation étendue Limitation de la vitesse de consigne pour STOP F Acquisition de mesure Sans capteur Type de moteur SS1 avec ARRET3 (Réaction de freinage)

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Remarque :

Concernant bit 00 :

Etat log. 1 Oui Non

Etat log. 0 Non Oui

DF -

Moteur synchrone

Moteur asynchrone

-

SS1E arrêt externe

SS1 avec ARRET3

-

Lorsque la fonction est activée, un acquittement sûr (Internal Event Acknowledge) peut être effectué en sélectionnant/désélectionnant STO. Concernant bit 01 : Lorsque la fonction est activée, la limitation de vitesse de consigne effective (CO: r9733) est remise à zéro en présence d'un STOP F actif.

1-888



Concernant bit 02 : Ce bit détermine le type de moteur qui est évalué par l'acquisition de mesure sans capteur. Avec bit = 0, la mesure de vitesse d'un moteur asynchrone est calculée. Avec bit = 1, la mesure de vitesse d'un moteur synchrone est calculée. La valeur dépend du réglage dans p0300. Si aucun moteur n'est défini (p0300 = 0), il convient de régler bit = 0. Concernant bit 03 : Lorsque le bit est activé, si la fonction SS1 est sélectionnée ou que STOP B est activé, SS1E ou STOP B avec stop à déclenchement externe est activé au lieu de SS1 avec réaction de freinage pilotée par l'entraînement. La surveillance de la phase de freinage (SBR, SAM) est désactivée dans ce cas. SS1E : Safe Stop 1 externe (Stop sûr 1 avec stop externe)

p9509

SI Motion Comportement pendant suppr impulsions (Control Unit) / SI Mtn Comp SImpCU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage du comportement des fonctions Safety Integrated et de leurs signalisation en retour pendant la suppression des impulsions en mode sans capteur.

Champ de bits :

Bit 00 08

Nom de signal SSM pendant suppression des impulsions et sans capteur SDI pendant suppression des impulsions et sans capteur

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Important :

Concernant bit 00 :

Etat log. 1 Devient inactif

Etat log. 0 Reste actif

DF -

Devient inactif

Reste actif

-

En présence d'un temps de descente ARRET1 ou ARRET3 trop court ou d'un écart trop faible entre la vitesse limite SSM et la vitesse de coupure, il se peut que le signal "vitesse inférieure à la valeur limite" ne passe pas à 1 car aucune mesure de vitesse n'a pu être échantillonnée en dessous de la limite SSM avant l'apparition de la suppression des impulsions. Dans ce cas, il convient d'augmenter le temps de descente ARRET1 ou ARRET3 ou bien l'écart entre la vitesse limite SSM et la vitesse de coupure. Remarque :

SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) Concernant bit 00 : Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée : - Pendant la suppression des impulsions, la surveillance est désactivée et le signal en retour indique un état logique 0. Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée : - La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le dernier signal en retour affiché avant la suppression des impulsions est conservé et l'état STO est activé. Concernant bit 08 : Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée : - Pendant la suppression des impulsions la surveillance est désactivée et le signal d'état indique inactif. Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée : - La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le signal d'état indique actif et l'état STO est activé.


1-889


p9510

SI Motion maître PROFIBUS isochrone / SI Mtn Maître isoc

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage pour la communication isochrone entre le contrôleur PROFIdrive et la Control Unit. Le paramètre n'est pertinent que si les fonctions de surveillance sûre de mouvement intégrées à l'entraînement sont débloquées (p9601.2 = 1). Si un contrôleur PROFIdrive échange des données process avec la Control Unit de manière isochrone, il convient de régler p9510 = 1. Cela vaut également si l'entraînement n'échange lui-même aucune donnée process de manière isochrone. Exemples pour la communication isochrone : - Commande isochrone pour la commande de mouvement (par exemple SIMOTION). - Maître PROFIsafe isochrone (par exemple SIMATIC S7-400F).

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

Voir aussi : C01711, A01796

Important :

A partir de la version du firmware V2.6 le paramètre est sans effet.

p9511

SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Control Unit) / SI Mtn mes cycl CU

VECTOR_G

Description :

Communication non isochrone Communication isochrone

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0000 [ms]

Max 25.0000 [ms]


Réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de mouvement. Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées avec un capteur : - Un temps de cycle plus lent réduit la vitesse maximale autorisée mais aussi la charge sur la Control Unit pour l'acquisition sûre de mesure. - La vitesse maximale autorisée, au-delà de laquelle des défauts peuvent survenir dans l'acquisition sûre de mesure, est affichée dans r9730. - Avec le réglage 0 ms, le cycle PROFIBUS isochrone est utilisé comme temps de cycle de l'acquisition de mesure ou 1 ms si le PROFIBUS n'est pas en mode isochrone. Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées sans capteur : - Le cycle d'acquisition de mesure doit être réglé sur une valeur identique au cycle du régulateur de courant (p0115).

Dépendance :


Remarque :

Ce paramètre n'est actif que pour les fonctions de surveillance de mouvement enregistrées dans l'entraînement (p9601.2 = 1). Le temps de cycle de surveillance réglé dans p9500 doit être un multiple entier de ce paramètre. Pour les fonctions de surveillance de mouvement avec capteur, le temps de cycle de l'acquisition de mesure doit être un multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant et doit être au moins 4 fois plus lent que ce dernier. Le facteur minimal recommandé est de 8. Le réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure ne doit pas être supérieur à 8 ms. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.

1-890



p9512

SI Motion Sélectionner fonctions de sécurité sans sélection (CU) / SI Mtn ss sél CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage des fonctions de sécurité sans sélection. Les fonctions de sécurité sans sélection sont débloquées avec p9601.5/p9801.5. Ce paramètre permet alors de sélectionner de manière permanente les différentes surveillances de mouvement (par ex. SLS, SDI positif, SDI négatif).

Champ de bits :

Bit 04 12 13

Nom de signal SLS statique (CU) SDI positif statique (CU) SDI négatif statique (CU)

Dépendance :


Etat log. 1 Toujours actif Toujours actif Toujours actif

Etat log. 0 Toujours inactif Toujours inactif Toujours inactif

DF -


Toute modification prend effet immédiatement après la fin du mode mise en service Safety Integrated. SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr). SLS : Safely-Limited Speed (vitesse limitée sûre).

p9513

SI Motion Étapes de mesure non relatives à la sécurité POS1 (CU) / n rel sécu POS1

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295


Réglage des étapes de mesure non relatives à la sécurité de la valeur de position POS1. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :

Voir aussi : p0416, r0473, p9313 Voir aussi : F01670

Remarque :

Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) : - p9513 est réglé automatiquement comme r0416 au démarrage. Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9513 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec p0416.

p9514

SI Motion Codeur absolu linéaire Étapes de mesure (CU) / Cod lin Étape mes

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0 [nm]

Max 4294967295 [nm]


Réglage de la résolution de la situation absolue pour un codeur absolu linéaire. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :

Voir aussi : p0422, r0469, p9314

Remarque :

Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) : - p9514 est réglé automatiquement comme r0422 au démarrage.


1-891


Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9514 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec r0422.

p9515

SI Motion Valeur position approchée Configuration (Control Unit) / SI Mtn s config CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage de la configuration de capteur pour la valeur de position approchée redondante. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04 16 17


Nom de signal Compteur Capteur CRC Octet de poids le plus faible en premier Valeur position appr. red. Bit poids + fort justifié à gauche Comparaison binaire impossible Capteur DRIVE-CLiQ Convertisseur EnDat 2.2

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

Oui

Non

-

Oui Oui Oui

Non Non Non

-

Voir aussi : r0474, p9315 - p9515.0...4 sont réglés comme r0474 après le démarrage de la fonction de copie (p9700 = 57 hex). Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) : - p9515.16 est automatiquement réglé comme p0404.10, p9515.17 comme p0404.8 & 11 lors du démarrage. Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9515.16 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec p0404.10, p9515.17 avec p0404.8 & 11.

p9516

SI Motion Config capteur fonctions sécurité (Control Unit) / SI Mtn Cfg capt CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage de la configuration pour le capteur moteur et la mesure de position. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Champ de bits :

Bit 00 01

Nom de signal Capteur moteur rotatif / linéaire Mesure de position Changement de signe

Dépendance :


Etat log. 1 Linéaire Oui

Etat log. 0 Rotatif Non

DF -


Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) : - p9516.0 est réglé automatiquement comme p0404.0 lors du démarrage. - p9516.1 est réglé automatiquement comme p0410.1 lors du démarrage. Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9516.0 est vérifié s'il coïncide avec p0404.0.

1-892



p9517

SI Motion Règle Graduation (Control Unit) / SI Mtn Gradu CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [nm]

Max 250000000.00 [nm]

Réglage usine 10000.00 [nm]

Réglage de la graduation de règle du capteur moteur linéaire. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :


Remarque :

Lorsque les fonctions de sécurité ne sont pas débloquées (p9501 = 0) : p9517 est réglé automatiquement comme p0407 lors du démarrage. Lorsque les fonctions de sécurité sont débloquées (p9501 > 0) : p9517 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec p0407.

p9518

SI Motion Traits de codeur par tour (Control Unit) / SI Mtn trait/tr CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16777215

Réglage usine 2048

Réglage du nombre de traits par tour pour un capteur moteur rotatif. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :


Remarque :

Lorsque les fonctions de sécurité ne sont pas débloquées (p9501 = 0) : p9518 est réglé automatiquement comme p0408 lors du démarrage. Lorsque les fonctions de sécurité sont débloquées (p9501 > 0) : p9518 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec p0408.

p9519

SI Motion Résolution fine G1_XIST1 (Control Unit) / Si Mtn G1_XIST1 CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 2

Max 18

Réglage usine 11

Réglage de la résolution fine pour G1_XIST1 en bits. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :


Remarque :

Lorsque les fonctions de sécurité ne sont pas débloquées (p9501 = 0) : p9519 est réglé automatiquement comme p0418 lors du démarrage. Lorsque les fonctions de sécurité sont débloquées (p9501 > 0) : p9519 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec p0418. G1_XIST1 : capteur 1 mesure de position 1 (PROFIdrive)


1-893


p9520

SI Motion Pas de vis mère (Control Unit) / SI Mtn Pas vis CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.1000 [mm]

Max 8388.0000 [mm]


Description :

Réglage du rapport de transmission entre capteur et charge en mm/tr pour un axe linéaire avec capteur rotatif.

Important :

En fonction de la longueur du nombre saisi (à partir de 3 chiffres avant le virgule), la quatrième position après la virgule peut être arrondie.

p9521[0...7]

SI Motion Réducteur capteur(moteur)/charge Dénominateur (CU) / SI Mtn Rédu Dén CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 2147000000

Réglage usine 1

Description :

Réglage du dénominateur du rapport de transmission du réducteur entre capteur (ou le moteur dans le cas des fonctions de surveillances sans capteur) et charge.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p9522

Important :


p9522[0...7]

SI Motion Réducteur capteur(moteur)/charge Numérateur (CU) / SI Mtn Rédu Num CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 2147000000

Réglage usine 1

Description :

Réglage du numérateur du rapport de transmission du réducteur entre capteur (ou le moteur dans le cas des fonctions de surveillances sans capteur) et charge.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p9521

Important :


Remarque :

En présence de fonctions de surveillance sans capteur, le numérateur du rapport de réduction doit être multiplié par le nombre de paires de pôles.

1-894



Exemple : Rapport de réduction 1:4, nombre de paires de pôles (r0313) = 2 --> p9521 = 1, p9522 = 8 (4 x 2)

p9523

SI Motion Valeur pos. approchée redondante Bits valides (CU) / Bits valides CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16

Réglage usine 9

Réglage du nombre de bits valides de la valeur de position approchée redondante. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :


Remarque :

- p9523 est réglé comme r0470 après le démarrage de la fonction de copie (p9700 = 57 hex).

p9524

SI Motion Valeur pos. approchée red. Résolution fine Bits (CU) / SI Mtn fine bit CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -16

Max 16

Réglage usine -2

Réglage du nombre de bits pour la résolution fine de la valeur de position approchée redondante. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :


Remarque :

- p9524 est réglé comme r0471 après le démarrage de la fonction de copie (p9700 = 57 hex).

p9525

SI Motion Valeur pos. approchée redondante Bits pertinents (CU) / Bits pertinents CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16

Réglage usine 16

Réglage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approchée redondante. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :

Voir aussi : p0414, r0472, p9325

Remarque :

Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) : - p9525 est réglé automatiquement comme r0472 au démarrage. Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9525 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec r0472.


1-895


p9526

SI Motion Affectation capteur Deuxième canal / SI Mtn cap canal 2

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 3

Réglage usine 1

Description :

Réglage du numéro du capteur utilisé par le deuxième canal (commande, Motor Module) pour les surveillances sûres de mouvement.

Dépendance :

Pour les surveillances sûres de mouvement, l'acquisition de la position réelle de sécurité doit être activée dans le jeu de paramètres codeur correspondant (p0430.19 = 1). Voir aussi : p0187, p0188, p0189, p0430

Remarque :

Pour p9526 = 1, le capteur de régulation de la vitesse est utilisé pour le deuxième canal des fonctions de surveillance de mouvement (système à 1 capteur). Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.

p9529

SI Motion Pos. approchée Gx_XIST1 Bit sûr de poids + fort (CU) / Gx_XIST1 MSB CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 31

Réglage usine 14

Réglage du numéro de bit pour le bit sûr de poids le plus fort (MSB) de la position approchée de Gx_XIST1. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Dépendance :

Voir aussi : p0415, r0475, p9329

Remarque :

Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) : - p9529 est réglé automatiquement comme r0475 au démarrage. Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9529 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec r0475. MSB : Most Significant Bit (bit de poids le plus fort)

p9530

SI Motion Tolérance d'immobilisation (Control Unit) / SI Mtn Tol Immo

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [mm]

Max 100.000 [mm]


Description :


Dépendance :

Voir aussi : C01707

Remarque :


p9530

SI Motion Tolérance d'immobilisation (Control Unit) / SI Mtn Tol Immo


Description :

1-896

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [°]

Max 100.000 [°]





Dépendance :

Voir aussi : C01707

Remarque :


p9531[0...3]

SI Motion SLS Valeurs limite (Control Unit) / SI Mtn SLS lim CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]

Max 1000000.00 [mm/min]


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :


p9531[0...3]

SI Motion SLS Valeurs limite (Control Unit) / SI Mtn SLS lim CU


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 1000000.00 [tr/min]


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :


p9532[0...15]

SI Motion SLS Facteur de correction (Control Unit) / SI Mtn SLS Corr CU

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [%]

Max 100.000 [%]


Description :

Réglage du facteur de correction pour la valeur limite de SLS2 et SLS4 de la fonction "vitesse limitée sûre" (SLS).

Indice :

[0] = SLS Facteur de correction 0 [1] = SLS Facteur de correction 1 [2] = SLS Facteur de correction 2 [3] = SLS Facteur de correction 3 [4] = SLS Facteur de correction 4 [5] = SLS Facteur de correction 5 [6] = SLS Facteur de correction 6 [7] = SLS Facteur de correction 7 [8] = SLS Facteur de correction 8 [9] = SLS Facteur de correction 9 [10] = SLS Facteur de correction 10 [11] = SLS Facteur de correction 11 [12] = SLS Facteur de correction 12


1-897


[13] = SLS Facteur de correction 13 [14] = SLS Facteur de correction 14 [15] = SLS Facteur de correction 15 Dépendance :


Remarque :

Le facteur de correction actuel pour SLS2 et SLS4 est sélectionné par des entrées de sécurité (F-DI). SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)

p9533

SI Motion SLS Limitation de consigne de vitesse (Control Unit) / SI Mtn SLS lim csg

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.000 [%]

Max 100.000 [%]


Facteur de pondération pour la détermination de la limite de la consigne à partir de la limite de mesure de vitesse sélectionnée. La valeur limite SLS active est pondérée avec ce facteur et transmise en tant que limite de consigne dans r9733.

Dépendance :

Ce paramètre ne doit être paramétré que dans le cadre de fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601.2 = 1). r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur) r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur) [x] = niveau SLS sélectionné Facteur de conversion côté moteur vers côté charge : - Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520) - Sinon : p9522 / p9521 Voir aussi : p9501, p9531, p9601

Remarque :

La sélection de la limite de mesure de vitesse active s'effectue via des entrées de sécurité (F-DI). En cas de sélection de SOS ou d'un STOP A à D, la consigne 0 est spécifiée dans r9733. SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)

p9534[0...1] VECTOR_G

SI Motion SLP Limites supérieures (Control Unit) / SI Mtn SLP lim sup Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822





Normalisation : -


Min -2147000.000 [mm]

Max 2147000.000 [mm]


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :

Pour le réglage de ces limites : - p9534[x] > p9535[x] - p9534[x] doit se situer dans la plage de déplacement valide (-737280 ... 737280). SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)

1-898



p9534[0...1]

SI Motion SLP Limites supérieures (Control Unit) / SI Mtn SLP lim sup


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822





Normalisation : -


Min -2147000.000 [°]

Max 2147000.000 [°]


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :


p9535[0...1]

SI Motion SLP Limites inférieures (Control Unit) / SI Mtn SLP lim inf

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822





Normalisation : -


Min -2147000.000 [mm]

Max 2147000.000 [mm]


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :


p9535[0...1]

SI Motion SLP Limites inférieures (Control Unit) / SI Mtn SLP lim inf


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822





Normalisation : -


Min -2147000.000 [°]

Max 2147000.000 [°]


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :



1-899


p9536[0...29]

SI Motion SCA (CS) Position came plus (Control Unit) / SI Mtn SCA+

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -2147000.000 [mm]

Max 2147000.000 [mm]


Description :

Réglage de la position de la came plus pour la fonction "came sûre" (SCA).

Indice :

[0] = Position de came SCA1 (CS1) [1] = Position de came SCA2 (CS2) [2] = Position de came SCA3 (CS3) [3] = Position de came SCA4 (CS4) [4] = Position de came SCA5 (CS5) [5] = Position de came SCA6 (CS6) [6] = Position de came SCA7 (CS7) [7] = Position de came SCA8 (CS8) [8] = Position de came SCA9 (CS9) [9] = Position de came SCA10 (CS10) [10] = Position de came SCA11 (CS11) [11] = Position de came SCA12 (CS12) [12] = Position de came SCA13 (CS13) [13] = Position de came SCA14 (CS14) [14] = Position de came SCA15 (CS15) [15] = Position de came SCA16 (CS16) [16] = Position de came SCA17 (CS17) [17] = Position de came SCA18 (CS18) [18] = Position de came SCA19 (CS19) [19] = Position de came SCA20 (CS20) [20] = Position de came SCA21 (CS21) [21] = Position de came SCA22 (CS22) [22] = Position de came SCA23 (CS23) [23] = Position de came SCA24 (CS24) [24] = Position de came SCA25 (CS25) [25] = Position de came SCA26 (CS26) [26] = Position de came SCA27 (CS27) [27] = Position de came SCA28 (CS28) [28] = Position de came SCA29 (CS29) [29] = Position de came SCA30 (CS30)

Dépendance :

Voir aussi : p9501, p9503, p9537

Remarque :

Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. SCA : Safe Cam (Came sûre) / SN : Safe software cam (Came sûre)

p9536[0...29]

SI Motion SCA (CS) Position came plus (Control Unit) / SI Mtn SCA+

VECTOR_G (Safety Modifiable : U, T rot) Type de données : FloatingPoint32

Calculé : -

Niveau d'accès : 4

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -2147000.000 [°]

Max 2147000.000 [°]


Description :

Réglage de la position de la came plus pour la fonction "came sûre" (SCA).

Indice :

[0] = Position de came SCA1 (CS1) [1] = Position de came SCA2 (CS2) [2] = Position de came SCA3 (CS3) [3] = Position de came SCA4 (CS4) [4] = Position de came SCA5 (CS5) [5] = Position de came SCA6 (CS6) [6] = Position de came SCA7 (CS7) [7] = Position de came SCA8 (CS8)

1-900



[8] = Position de came SCA9 (CS9) [9] = Position de came SCA10 (CS10) [10] = Position de came SCA11 (CS11) [11] = Position de came SCA12 (CS12) [12] = Position de came SCA13 (CS13) [13] = Position de came SCA14 (CS14) [14] = Position de came SCA15 (CS15) [15] = Position de came SCA16 (CS16) [16] = Position de came SCA17 (CS17) [17] = Position de came SCA18 (CS18) [18] = Position de came SCA19 (CS19) [19] = Position de came SCA20 (CS20) [20] = Position de came SCA21 (CS21) [21] = Position de came SCA22 (CS22) [22] = Position de came SCA23 (CS23) [23] = Position de came SCA24 (CS24) [24] = Position de came SCA25 (CS25) [25] = Position de came SCA26 (CS26) [26] = Position de came SCA27 (CS27) [27] = Position de came SCA28 (CS28) [28] = Position de came SCA29 (CS29) [29] = Position de came SCA30 (CS30) Dépendance :

Voir aussi : p9501, p9503, p9537

Remarque :


p9537[0...29] VECTOR_G

SI Motion SCA (CS) Position came moins (Control Unit) / SI Mtn SCAModifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -2147000.000 [mm]

Max 2147000.000 [mm]


Description :

Réglage de la position de la came moins pour la fonction "came sûre" (SCA).

Indice :

[0] = Position de came SCA1 (CS1) [1] = Position de came SCA2 (CS2) [2] = Position de came SCA3 (CS3) [3] = Position de came SCA4 (CS4) [4] = Position de came SCA5 (CS5) [5] = Position de came SCA6 (CS6) [6] = Position de came SCA7 (CS7) [7] = Position de came SCA8 (CS8) [8] = Position de came SCA9 (CS9) [9] = Position de came SCA10 (CS10) [10] = Position de came SCA11 (CS11) [11] = Position de came SCA12 (CS12) [12] = Position de came SCA13 (CS13) [13] = Position de came SCA14 (CS14) [14] = Position de came SCA15 (CS15) [15] = Position de came SCA16 (CS16) [16] = Position de came SCA17 (CS17) [17] = Position de came SCA18 (CS18) [18] = Position de came SCA19 (CS19) [19] = Position de came SCA20 (CS20) [20] = Position de came SCA21 (CS21) [21] = Position de came SCA22 (CS22) [22] = Position de came SCA23 (CS23) [23] = Position de came SCA24 (CS24) [24] = Position de came SCA25 (CS25) [25] = Position de came SCA26 (CS26) [26] = Position de came SCA27 (CS27)


1-901


[27] = Position de came SCA28 (CS28) [28] = Position de came SCA29 (CS29) [29] = Position de came SCA30 (CS30) Dépendance :

Voir aussi : p9501, p9503, p9536

Remarque :


p9537[0...29]

SI Motion SCA (CS) Position came moins (Control Unit) / SI Mtn SCA-


Calculé : -

Niveau d'accès : 4

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -2147000.000 [°]

Max 2147000.000 [°]


Description :

Réglage de la position de la came moins pour la fonction "came sûre" (SCA).

Indice :

[0] = Position de came SCA1 (CS1) [1] = Position de came SCA2 (CS2) [2] = Position de came SCA3 (CS3) [3] = Position de came SCA4 (CS4) [4] = Position de came SCA5 (CS5) [5] = Position de came SCA6 (CS6) [6] = Position de came SCA7 (CS7) [7] = Position de came SCA8 (CS8) [8] = Position de came SCA9 (CS9) [9] = Position de came SCA10 (CS10) [10] = Position de came SCA11 (CS11) [11] = Position de came SCA12 (CS12) [12] = Position de came SCA13 (CS13) [13] = Position de came SCA14 (CS14) [14] = Position de came SCA15 (CS15) [15] = Position de came SCA16 (CS16) [16] = Position de came SCA17 (CS17) [17] = Position de came SCA18 (CS18) [18] = Position de came SCA19 (CS19) [19] = Position de came SCA20 (CS20) [20] = Position de came SCA21 (CS21) [21] = Position de came SCA22 (CS22) [22] = Position de came SCA23 (CS23) [23] = Position de came SCA24 (CS24) [24] = Position de came SCA25 (CS25) [25] = Position de came SCA26 (CS26) [26] = Position de came SCA27 (CS27) [27] = Position de came SCA28 (CS28) [28] = Position de came SCA29 (CS29) [29] = Position de came SCA30 (CS30)

Dépendance :

Voir aussi : p9501, p9503, p9536

Remarque :


1-902



p9538[0...29] VECTOR_G

SI Motion SCA (CS) Affectation des pistes de came (Control Unit) / SI Mtn SCA Affect Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 100

Max 414

Réglage usine [0] 100 [1] 101 [2] 102 [3] 103 [4] 104 [5] 105 [6] 106 [7] 107 [8] 108 [9] 109 [10] 110 [11] 111 [12] 112 [13] 113 [14] 114 [15] 200 [16] 201 [17] 202 [18] 203 [19] 204 [20] 205 [21] 206 [22] 207 [23] 208 [24] 209 [25] 210 [26] 211 [27] 212 [28] 213 [29] 214

Description :

Affectation des différentes cames à 4 pistes de cames maximum et définition de la valeur numérique pour la "zone de came" F-DO. p9538[0...29] = CBA déc C = Affectation de la came à une piste de came. Valeurs autorisées : 1, 2, 3, 4. BA = Valeur numérique pour la "zone de came" F-DO. Si la position se trouve dans la zone de cette came, la valeur BA est signalée à la logique sûre par l'intermédiaire de la "zone de came" F-DO de la piste de came réglée en C. Les valeurs admises vont de 0 à 14. Chaque valeur numérique ne doit être utilisée qu'une seule fois par piste de came. Exemples : p9538[0] = 207 La came 1 (indice 0) est affectée à la piste de came 2. Si la position se trouve dans la zone de cette came, la valeur 7 est reportée dans la "zone de came" F-DO de la seconde piste de came. p9538[5] = 100 La came 6 (indice 5) est affectée à la piste de came 1. Si la position se trouve dans la zone de cette came, la valeur 0 est reportée dans la "zone de came" F-DO de la première piste de came.


1-903


Indice :

[0] = Affectation des pistes SCA1 [1] = Affectation des pistes SCA2 [2] = Affectation des pistes SCA3 [3] = Affectation des pistes SCA4 [4] = Affectation des pistes SCA5 [5] = Affectation des pistes SCA6 [6] = Affectation des pistes SCA7 [7] = Affectation des pistes SCA8 [8] = Affectation des pistes SCA9 [9] = Affectation des pistes SCA10 [10] = Affectation des pistes SCA11 [11] = Affectation des pistes SCA12 [12] = Affectation des pistes SCA13 [13] = Affectation des pistes SCA14 [14] = Affectation des pistes SCA15 [15] = Affectation des pistes SCA16 [16] = Affectation des pistes SCA17 [17] = Affectation des pistes SCA18 [18] = Affectation des pistes SCA19 [19] = Affectation des pistes SCA20 [20] = Affectation des pistes SCA21 [21] = Affectation des pistes SCA22 [22] = Affectation des pistes SCA23 [23] = Affectation des pistes SCA24 [24] = Affectation des pistes SCA25 [25] = Affectation des pistes SCA26 [26] = Affectation des pistes SCA27 [27] = Affectation des pistes SCA28 [28] = Affectation des pistes SCA29 [29] = Affectation des pistes SCA30

Dépendance :


Remarque :

Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. SCA : Safe Cam (Came sûre)

p9540

SI Motion SCA (CS) Tolérance (Control Unit) / SI Mtn SCA Tol CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0010 [mm]

Max 10.0000 [mm]


Réglage de la tolérance pour la fonction "Came sûre" (SCA). Les deux canaux de surveillance peuvent signaler des états de signaux différents dans cette bande de tolérance pour la même came sûre.

Remarque :


p9540

SI Motion SCA (CS) Tolérance (Control Unit) / SI Mtn SCA Tol CU


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 4

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0010 [°]

Max 10.0000 [°]


Réglage de la tolérance pour la fonction "Came sûre" (SCA). Les deux canaux de surveillance peuvent signaler des états de signaux différents dans cette bande de tolérance pour la même came sûre.

Remarque :

1-904




p9541

SI Motion Capteur Algorithme de comparaison (CU) / Capt Algo comp

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 255

Réglage de l'algorithme de comparaison pour les surveillances de position par capteur. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre.

Valeur :

0: 10: 11: 12: 255:


Dépendance :


Remarque :

Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) : - p9541 est réglé automatiquement comme r0417 au démarrage. Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9541 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec r0417.

p9542

SI Motion Tolérance compar. des mesures (croisée) (Control Unit) / SI Mtn Tol mes CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0010 [mm]

Max 360.0000 [mm]


Réglage de la tolérance pour la comparaison croisée de la position réelle entre les deux canaux de surveillance. Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur, la tolérance doit être réglée sur une valeur plus importante (12 degrés en rotatif et 1mm en linéaire).

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Remarque :


p9542

SI Motion Tolérance compar. des mesures (croisée) (Control Unit) / SI Mtn Tol mes CU


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0010 [°]

Max 360.0000 [°]


Réglage de la tolérance pour la comparaison croisée de la position réelle entre les deux canaux de surveillance. Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur, la tolérance doit être réglée sur une valeur plus importante (12 degrés en rotatif et 1mm en linéaire).

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Remarque :



1-905


p9544

SI Motion Tolérance comparaison des mesures (référencement) (CU) / SI Mtn Réf Tol

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0000 [mm]

Max 36.0000 [mm]


Description :


Dépendance :

Voir aussi : C01711

Remarque :


p9544

SI Motion Tolérance comparaison des mesures (référencement) (CU) / SI Mtn Réf Tol


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.0000 [°]

Max 36.0000 [°]


Description :


Dépendance :

Voir aussi : C01711

Remarque :


p9545

SI Motion SSM (F-DO n < nx) Temps de filtre n_x (Control Unit) / SI Mtn SSM filt CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2823





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 100.00 [ms]


Description :

Réglage de la temps de filtre pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation (n < nx).

Remarque :

Le temps de filtre ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9501.16 = 1). Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance. SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)

p9546

SI Motion SSM (F-DO n < nx) Limite de vitesse (CU) / SI Mtn SSM li_v CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2823





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]

Max 1000000.00 [mm/min]


Réglage de la limite de vitesse pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation (n < nx). Lorsque la vitesse est inférieure à cette valeur limite, le signal "Signalisation en retour SSM activée" (F-DO n < n_x) est activé. Lorsque p9568 = 0, la valeur dans p9546 s'applique également à la fonction "SAM".

Prudence :

Pour p9506 = 3 : Après passage sous la valeur seuil réglée, la fonction "SAM" est désactivée.

1-906



Remarque :

F-DO : Failsafe Digital Output (sortie TOR de sécurité) / F-DO : Safety-related output (sortie de sécurité) SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) / F-DO n < nx : Safety-related output n < nx (Signal de sortie de sécurité n < nx)

p9546

SI Motion SSM (F-DO n < nx) Limite de vitesse (CU) / SI Mtn SSM li_v CU


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2823





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 1000000.00 [tr/min]


Réglage de la limite de vitesse pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation (n < nx). Lorsque la vitesse est inférieure à cette valeur limite, le signal "Signalisation en retour SSM activée" (F-DO n < n_x) est activé. Lorsque p9568 = 0, la valeur dans p9546 s'applique également à la fonction "SAM".

Prudence :

Pour p9506 = 3 : Après passage sous la valeur seuil réglée, la fonction "SAM" est désactivée.

Remarque :

F-DO : Failsafe Digital Output (sortie TOR de sécurité) / F-DO : Safety-related output (sortie de sécurité) SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) / F-DO n < nx : Safety-related output n < nx (Signal de sortie de sécurité n < nx)

p9547

SI Motion SSM (F-DO n < nx) Hystérésis de vitesse (CU) / SI Mtn SSM Hyst CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2823





Normalisation : -


Min 0.0010 [mm/min]

Max 500.0000 [mm/min]


Description :


Dépendance :

Voir aussi : C01711

Remarque :

L'hystérésis de vitesse ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9501.16 = 1). Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance. SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)

p9547

SI Motion SSM (F-DO n < nx) Hystérésis de vitesse (CU) / SI Mtn SSM Hyst CU


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2823





Normalisation : -


Min 0.0010 [tr/min]

Max 500.0000 [tr/min]


Description :


Dépendance :

Voir aussi : C01711

Remarque :

L'hystérésis de vitesse ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9501.16 = 1). Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance. SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)


1-907


p9548

SI Motion SAM Mesure de vitesse Tolérance (Control Unit) / SI Mtn SAM Tol CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]

Max 120000.00 [mm/min]


Description :


Dépendance :

Voir aussi : C01706

Remarque :


p9548

SI Motion SAM Mesure de vitesse Tolérance (Control Unit) / SI Mtn SAM Tol CU


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]

Max 120000.00 [tr/min]


Description :


Dépendance :

Voir aussi : C01706

Remarque :


p9549

SI Motion Glissement Tolérance de vitesse (Control Unit) / SI Mtn Tol gliss

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]



Description :


Dépendance :


Remarque :


p9549

SI Motion Glissement Tolérance de vitesse (Control Unit) / SI Mtn Tol gliss


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]



Description :


Dépendance :


Remarque :


1-908



p9550

SI Motion Commutation F-DI Temps de tolérance (Control Unit) / SI Mtn Com_FDI Tol

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 10000.00 [ms]


Description :

Réglage du temps de tolérance pour la commutation des entrées de sécurité (F-DI).

p9551

SI Motion Commutation SLS Temporisation (Control Unit) / SI Mtn SLS temp CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2819, 2820





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 600000.00 [ms]


Réglage de la temporisation pour la commutation de vitesse sûre ou commutation de SLS sur SOS pour la fonction "Vitesse réduite sûre" (SLS). Lors de la transition d'un échelon élevé de vitesse limitée sûre élevée à un échelon plus faible ou à l'arrêt de fonctionnement sûr (SOS), l"échelon initial de VS reste actif durant cette temporisation. L'activation de SLS ou SOS à partir du fonctionnement non sûr est également effectuée avec cette temporisation.

Remarque :

SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)

p9552

SI Motion Tmp de transition de STOP C à SOS (AFS) (Control Unit) / SI Mtn t C->SOS CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2819





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 600000.00 [ms]


Description :

Réglage du temps de transition de STOP C à "arrêt de fonctionnement sûr" (SOS).

Remarque :


p9553

SI Motion Tmp de transition de STOP D à SOS (AFS) (Control Unit) / SI Mtn t D->SOS CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2819





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 600000.00 [ms]


Description :

Réglage du temps de transition de STOP D à "arrêt de fonctionnement sûr" (SOS).

Remarque :



1-909


p9554

SI Motion Tmp de transition de STOP E à SOS (AFS) (Control Unit) / SI Mtn t E->SOS CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 600000.00 [ms]


Description :

Réglage du temps de transition de STOP E à "arrêt de fonctionnement sûr" (SOS).

Dépendance :

Voir aussi : p9354

Remarque :


p9555

SI Motion Temps de transition de STOP F à STOP B (Control Unit) / SI Mtn t F->B CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2819





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 600000.00 [ms]


Description :

Réglage du temps de transition de STOP F à STOP B.

Dépendance :

Voir aussi : C01711

p9556

SI Motion Suppr. des impulsions Temporisation (Control Unit) / SI Mtn SImp tmp CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2819





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 3600000.00 [ms]


Réglage de la temporisation pour la suppression sûre des impulsions après STOP B.. Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur avec surveillance sûre de rampe de freinage (p9506 = 1) et rampe ARRET3 débloquée simultanément (p9507.3 = 0), le paramètre est sans effet.

Dépendance :


p9557

SI Motion Suppression des impulsions Tps contrôle (Control Unit) / SI Mtn SImp t_ctr

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 10000.00 [ms]


Description :

Réglage du temps au bout duquel les impulsions doivent être supprimées lors du déclenchement du stop pour test.

Dépendance :

Voir aussi : C01798

Remarque :


1-910



p9558

SI Motion Mode test de réception Temps limite (Control Unit) / SI Mtn Récept t CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 5000.00 [ms]

Max 100000.00 [ms]


Réglage du temps maximum pour le mode test de réception. Si le mode test de réception dure plus longtemps que le temps limite réglé, le mode est terminé automatiquement.

Dépendance :

Voir aussi : C01799

p9559

SI Motion Dynamisation forcée Timer (Control Unit) / SI Mtn Dyn Timer

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [h]

Max 9000.00 [h]

Réglage usine 8.00 [h]

Réglage de l'intervalle de temps pour l'exécution de la dynamisation et pour le test des fonctions de surveillance de mouvement Safety Integrated intégrées à l'entraînement. Un test des fonctions de sécurité, y compris la désélection de la fonction "STO", doit être effectué au moins une fois pendant le temps paramétré. Pour chaque exécution de ce test, ce timeout est réinitialisé. La source de signal pour le déclenchement de la dynamisation forcée est réglée dans p9705.

Dépendance :

Voir aussi : p9705 Voir aussi : A01697, C01798

Remarque :

STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

p9560

SI Motion Suppression impulsions Vitesse de coupure (CU) / SI Mtn SIm v_cp CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]



Réglage de la vitesse de coupure pour la suppression des impulsions. En dessous de cette vitesse, l'axe est considéré comme "immobile" et les impulsions sont supprimées pour STOP B / SS1 (par passage à STOP A). Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur, le paramètre doit être > 0 (valeur recommandée 10).

Dépendance :

Voir aussi : p9556

Remarque :



1-911


p9560

SI Motion Suppression des impulsions Vitesse de coupure (CU) / SI Mtn SIm n_cp CU


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]



Réglage de la vitesse de coupure pour la suppression des impulsions. En dessous de cette vitesse, l'axe est considéré comme "immobile" et les impulsions sont supprimées pour STOP B / SS1 (par passage à STOP A).

Dépendance :

Voir aussi : p9556

Remarque :


p9561

SI Motion SLS Réaction sur stop (Control Unit) / SI Mtn SLS réact

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 14

Réglage usine 5

Réglage de la réaction sur stop pour la fonction "Vitesse limitée sûre" (SLS). Ce réglage est valable pour toutes les limites SLS. Les valeurs d’entrée inférieures à 5 signifient protection des personnes, à partir de 10 protection de la machine. Ce paramètre ne peut être utilisé que pour SINUMERIK Safety Integrated. Pour les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement, seule la valeur 5 est admissible. Les autres réglages entraînent la signalisation Safety C01711/C30711 avec valeur de signalisation 44.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 10: 11: 12: 13: 14:

Dépendance :

Voir aussi : p9531, p9563, p9580

Remarque :


p9562[0...1]

SI Motion SLP Réaction sur stop (Control Unit) / SI Mtn SLP Stop CU

VECTOR_G

STOP A STOP B STOP C STOP D STOP E Régler la réaction sur stop dans p9563 (spécifique à la SLS) STOP A avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP B avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP C avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP D avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP E avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 14

Réglage usine 2

Description :

Réglage de la réaction sur stop pour la fonction "Position limitée sûre" (SLP).

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4:

1-912

STOP A STOP B STOP C STOP D STOP E



10: 11: 12: 13: 14:

STOP A avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP B avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP C avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP D avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus STOP E avec suppress. impulsions retardée après défaillance bus

Indice :


Dépendance :


Remarque :

Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des fonctions de sécurité (par ex. via PROFIsafe ou TM54F). SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)

p9563[0...3] VECTOR_G

Description :

SI Motion Réaction sur stop spécifique à SLS (Control Unit) / SI Mtn SLS Stop CU Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 14

Réglage usine 2

Réglage de la réaction sur stop spécifique à SLS pour la fonction "Vitesse limitée sûre" (SLS). Ces réglages s'appliquent aux différentes valeurs limites SLS. Les valeurs d’entrée inférieures à 5 signifient protection des personnes, à partir de 10 protection de la machine. Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur (p9506/p9306 = 1, 3), seule la valeur 0 ou 1 est autorisée.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 10: 11: 12: 13: 14:


Indice :


Dépendance :

Voir aussi : p9531, p9561, p9580

Remarque :

Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des fonctions de sécurité (par ex. via PROFIsafe ou TM54F). SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)

p9564

SI Motion Tolérance SDI (Control Unit) / SI Mtn Tol SDI CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2824





Normalisation : -


Min 0.001 [mm]

Max 360.000 [mm]



Dépendance :


Remarque :



1-913


p9564

SI Motion Tolérance SDI (Control Unit) / SI Mtn Tol SDI CU


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2824





Normalisation : -


Min 0.001 [°]

Max 360.000 [°]



Dépendance :


Remarque :


p9565

SI Motion SDI Temporisation (Control Unit) / SI Mtn SDI t CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2824





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 600000.00 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation pour la fonction "Sens de déplacement sûr" (SDI). Lors de la sélection de la fonction SDI, un mouvement dans le sens surveillé est encore admissible au maximum pendant ce délai, qui peut également être utilisé pour le freinage d'un mouvement existant.

Dépendance :


Remarque :


p9566

SI Motion SDI Réaction sur stop (Control Unit) / SI Mtn SDI Stop CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2824





Normalisation : -


Min 0

Max 14

Réglage usine 1

Réglage de la réaction sur stop pour la fonction "Sens de déplacement sûr" (SDI). Ce réglage s'applique aux deux sens de déplacement.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 10: 11: 12: 13: 14:


Dépendance :


Important :

Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur (p9506 = 1), seule la valeur 0 ou 1 est autorisée.

Remarque :

Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des fonctions de sécurité (par ex. via PROFIsafe ou TM54F). SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)

1-914



p9568

SI Motion SAM Limite de vitesse linéaire (Control Unit) / SI Mtn SAM li_v CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [mm/min]




Remarque :


p9568

SI Motion SAM Limite de vitesse linéaire (Control Unit) / SI Mtn SAM li_v CU


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [tr/min]




Remarque :


p9570

SI Motion Mode test de réception (Control Unit) / SI Mtn Mode récep

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00AC hex


Description :

Réglage pour activer/désactiver le mode test de réception.

Valeur :

0: 172:

Dépendance :

Voir aussi : p9558, r9571, p9601

[00 hex] désactiver le mode test de réception [AC hex] activer le mode test de réception

Voir aussi : C01799 Remarque :

Le mode test de réception ne peut être sélectionné que lorsque les surveillances sûres de mouvement sont débloquées.

r9571

SI Motion État test de réception (Control Unit) / SI Mtn Réc_État

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00AC hex

Réglage usine -

Affichage de l'état du mode test de réception.


1-915


Valeur :

0: 12: 13: 15: 172:

[00 hex] Mode test de réception inactif [0C hex] Mode test réception imposs. pour cause défaut POWER ON [0D hex] Mode test récept. imposs. à cause id. incorr. ds p9570 [0F hex] Mode test réception imposs. pour cause timeout récept. [AC hex] Mode test de réception actif

Dépendance :


p9572

SI Motion Position de référence (Control Unit) / SI Mtn Pos réf

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -737280.000 [mm]

Max 737280.000 [mm]


La position de référence renseignée dans ce paramètre est utilisée en tant que position absolue sûre lorsque p9573 est mis à 1. Si des erreurs sont détectées au cours des contrôle de plausibilité effectués à cette occasion, la signalisation C01711 est générée avec la valeur de signalisation 1003.

Remarque :

L'unité dépend du type d'axe - linéaire ou rotatif - paramétré dans p9502

p9572

SI Motion Position de référence (Control Unit) / SI Mtn Pos réf


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -737280.000 [°]

Max 737280.000 [°]


La position de référence renseignée dans ce paramètre est utilisée en tant que position absolue sûre lorsque p9573 est mis à 1. Si des erreurs sont détectées au cours des contrôle de plausibilité effectués à cette occasion, la signalisation C01711 est générée avec la valeur de signalisation 1003.

Remarque :

L'unité dépend du type d'axe - linéaire ou rotatif - paramétré dans p9502

p9573

SI Motion Appliquer position de référence (Control Unit) / SI Mtn Déf pos réf

VECTOR_G

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 122

Réglage usine 0

Ce paramètre permet de rejeter ou redéfinir la position absolue sûre. Si des erreurs sont détectées au cours des contrôle de plausibilité effectués à cette occasion, la signalisation C1711 est générée avec la valeur de signalisation 1003.

Valeur :

0: 89: 122:

Dépendance :

Voir aussi : p9572

1-916

Aucune action Définir position de référence à l'arrêt Invalider la position de référence



p9574

SI Motion Position sûre Normalisation (Control Unit) / SI Mtn SP Norm CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 100000

Réglage usine 1000

Description :

Réglage du facteur de normalisation pour la transmission de la position sûre via PROFIsafe dans la représentation 16 bits.

Dépendance :

Voir aussi : r9713

Remarque :

Le paramètre ne prend effet que pour le télégramme PROFIsafe 901 sélectionné. La sélection d'une normalisation appropriée pour la mesure de position d'une longueur de 32 bits (r9713[0]) doit garantir que la longueur de la mesure de position normalisée ne dépasse pas 16 bits. La normalisation est effectuée par la division de r9713[0] par ce facteur de normalisation. Si, pendant le fonctionnement, une mesure de position déterminée ne peut pas être normalisée sur 16 bits, la signalisation C0711 avec la valeur 7001 et la réaction sur stop SI STOP F est générée.

p9575

SI Motion Test de réception SLP(SE) (Control Unit) / SI Mtn Récept SLP

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00AC hex


Description :

Réglage pour sélectionner/désélectionner le test de réception pour SLP.

Valeur :

0: 172:

Dépendance :

Voir aussi : p9358, p9370, p9558, p9570, p9601

Remarque :

Le test de réception SLP(SE) ne peut être sélectionné que lorsque les surveillances sûres de mouvement sont débloquées et que le mode test de réception a été activé dans p9570/p9370.

[00 hex] Désélectionner test de réception SLP(SE) [AC hex] Sélectionner test de réception SLP(SE)

SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)

p9580

SI Motion Suppr impulsions Temporis Défaill bus (Control Unit) / SI Mtn t->SupImpCU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 800.00 [ms]


Description :

Réglage du temps d'attente au bout duquel se produit la suppression sûre des impulsions suite à une défaillance du bus.

Dépendance :


Remarque :

Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des fonctions de sécurité (par ex. via PROFIsafe ou TM54F). L'application principale du temps d'attente est la fonctionnalité AER (Arrêt étendu et retrait).


1-917


p9581

SI Motion Rampe de freinage Valeur de référence (Control Unit) / SI Mtn Ramp Réf CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 600.0000 [mm/min]

Max 240000.0000 [mm/min]



Dépendance :


p9581

SI Motion Rampe de freinage Valeur de référence (Control Unit) / SI Mtn Ramp Réf CU


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 600.0000 [tr/min]

Max 240000.0000 [tr/min]



Dépendance :


p9582

SI Motion Rampe de freinage Temporisation (Control Unit) / SI Mtn Ramp t CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 10.00 [ms]

Max 99000.00 [ms]


Réglage de la temporisation pour la surveillance de la rampe de freinage. Après la temporisation, la surveillance de la rampe de freinage est démarrée.

Dépendance :


p9583

SI Motion Rampe de freinage Délai de timeout (Control Unit) / SI Mtn Ramp t_o CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.50 [s]

Max 3600.00 [s]


Réglage du délai de timeout pour la détermination de la rampe de freinage. La pente de la rampe de freinage dépend de p9581 (valeur de référence) et de p9583 (délai de timeout).

Dépendance :

1-918




p9585

SI Motion Acquisition mesure ss capt Tolérance aux erreurs (CU) / Mes ss cap Tol CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -1

Max 4

Réglage usine -1

Réglage de la tolérance pour le contrôle de plausibilité de courant et angle de tension. Une valeur plus élevée apporte plus de robustesse lors de l'inversion à des vitesses plus faibles, de même que dans la plage de défluxage lors de variations brusques de charge. Une augmentation est avantageuse lorsque le courant ou la tension sur le moteur atteignent des valeurs faibles.

Dépendance :

Voir aussi : r9787 Voir aussi : F01681, C01711

Important :

Toute réduction de cette valeur peut avoir des effets négatifs sur l'acquisition de mesure et le contrôle de plausibilité.

Remarque :


Toute augmentation de la valeur prolonge le délai d'évaluation et provoque un écart de vitesse plus élevé (r9787). Pour les moteurs synchrones, la valeur 4 doit être réglée. Valeur = -1 : - dans le cas des moteurs synchrones, la valeur 4 est automatiquement prise en compte pour le calcul. - Dans le cas des moteurs asynchrones, la valeur 0 est automatiquement prise en compte pour le calcul (si le numéro de code de la partie puissance p0201[0] < 14000 ; sinon la valeur 2 est utilisée).

p9586

SI Motion Acquisition mesure ss capt Temporisation (CU) / Mes ss cap temp CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 5.00 [ms]

Max 1000.00 [ms]


Réglage de la temporisation pour l'évaluation de l'acquisition de mesure sans capteur après déblocage des impulsions. La valeur doit être supérieure ou égale au temps de magnétisation du moteur (p0346).

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Prudence :

La fonctionnalité Safety n'est complètement assurée qu'à l'issue de ce délais.

Important :

Une réduction de cette valeur peut avoir des effets négatifs sur l'acquisition de mesure et le contrôle de plausibilité et entraîner la signalisation Safety Integrated C01711 avec la valeur de signalisation 1041 ou 1042.

Remarque :


p9587

SI Motion Acquisition mesure ss capt Temps de filtre (CU) / Mes ss cap tflt CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 100.00 [ms]


Description :

Réglage du temps de filtre pour le lissage de la mesure lors de l'acquisition de mesure sans capteur.

Important :

Une valeur plus élevée pour temps de filtre entraîne un temps de réponse plus long.


1-919


Remarque :

Le paramètre ne prend effet que pour l'acquisition de mesure sans capteur (p9506/p9306 = 1, 3). Le lissage s'effectue via un filtre passe-bas de 1er ordre. Pour p9587 = valeur minimale, le filtre est désactivé.

p9588

SI Motion Acquisition mesure ss capt Courant minimal (CU) / Mes ss cap lmin CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [%]

Max 1000.00 [%]


Réglage du courant minimal pour l'acquisition de mesure sans capteur rapportée à 10 mA (c.-à-d. 1 % = 10 mA). - La valeur doit être augmentée lorsque C01711 survient avec la valeur de signalisation 1042. - La valeur doit être réduite lorsque C01711 survient avec la valeur de signalisation 1041. Pour les moteurs synchrones, la condition suivante doit être remplie : |p0305 x p9783| >= p9588 x 1,2

Recommd. :

Le cas échéant, le courant minimal du moteur doit être acquis par des mesures pour la détermination de la valeur correcte.

Dépendance :


Important :

Toute réduction trop importante de cette valeur de pourcentage peut entraîner une signalisation Safety et une mesure imprécise.

Remarque :


p9589

SI Motion Acquisition mesure ss capt Limite d'accélération (CU) / Mes ss cap Lim CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 10.00 [%]

Max 3300.00 [%]


Réglage de la limite d'accélération pour le filtre d'instabilités de la vitesse linéaire. Toute augmentation de cette valeur de pourcentage peut, lors des phases d'accélération, entraîner des pointes de vitesse qui ne représentent pas la courbe de vitesse réelle. Une réduction de cette valeur entraîne une atténuation des pointes de vitesse lors de phases d'accélération. - La valeur doit être augmentée lorsque la signalisation C01711 survient avec la valeur 1043. - La valeur doit être réduite lorsque des phases d'accélération ont entraîné une mesure de vitesse Safety Integrated trop élevée.

Recommd. :

Le réglage de ce paramètre dépend du moteur et de la régulation et doit être déterminé de nouveau pour chaque configuration. A cet effet, une mesure doit être effectuée pendant un échelon de la mesure, et la limite dans r9785[0] doit être réglé via p9589 à une valeur faible telle qu'elle sera dépassée par la valeur r9785[1] quatre fois par seconde au maximum. À cet instant, le filtre de correction de la mesure intervient. Ainsi l'échelon de la mesure est atténué.

Dépendance :


Remarque :

Le paramètre ne prend effet que pour l'acquisition de mesure sans capteur (p9506/p9306 = 1, 3). Pour p9589 = valeur maximale, le filtre est désactivé. Le paramètre de diagnostic p9784 doit être utilisé pour le réglage correct de ce paramètre.

1-920



r9590[0...3] VECTOR_G

SI Motion Version Surveillances sûres mouvement (Control Unit) / SI Mtn Version CU Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la version Safety Integrated pour Surveillances de mouvement sûres.

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : r9770, r9870, r9890

Remarque :

Exemple : r9590[0] = 2, r9590[1] = 60, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V02.60.01.00

p9601

SI Déblocage Fonctions intégrées (Control Unit) / SI Débl fct CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage des déblocages pour les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement et le type de sélection sur la CU. En fonction de la Control Unit et du Motor Module ou du Power Module utilisés, seule la sélection des réglages listés ci-après est autorisée : 0000 hex : les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement sont bloquées (aucune fonction Safety Integrated). 0001 hex : les fonctions de base via les bornes de la carte de communication sont débloquées (admissible pour r9771.0 = 1). 0004 hex : les fonctions étendues via le Terminal Module 54F (TM54F) sont débloquées (admissible pour r9771.5 = 1). 0005 hex : les fonctions étendues via le Terminal Module 54F (TM54F) et les fonctions de base via les bornes de la carte de communication sont débloquées (admissible pour r9771.5 = 1). 0008 hex : les fonctions de base via PROFIsafe sont débloquées (admissible pour r9771.6 = 1). 0009 hex : les fonctions de base via PROFIsafe et les bornes de la carte de communication sont débloquées (admissible pour r9771.6 = 1). 000C hex : les fonctions étendues via PROFIsafe sont débloquées (admissible pour r9771.4 = 1). 000D hex : les fonctions étendues via PROFIsafe et les fonctions de base via les bornes de la carte de communication sont débloquées (admissible pour r9771.4 = 1). 0024 hex : les fonctions étendues sans sélection sont débloquées (admissible pour r9771.16 = 1). 0025 hex : les fonctions étendues sans sélection et les fonctions de base via les bornes de la carte de communication sont débloquées (admissible pour r9771.16 = 1).


1-921


Champ de bits :

Bit 00 02 03 05

Nom de signal Débloquer STO (AS) via les bornes (CU) Débloquer Surveillance de mouvement intégrée (CU) Débloquer PROFIsafe (CU) Débloquer Surveillance de mouvement intégrée sans sélection (CU)

Etat log. 1 Débloquer Débloquer

Etat log. 0 Verrouiller Verrouiller

DF 2810 -



-

Dépendance :


Remarque :

Toute modification ne prend effet qu'après un POWER ON. Exception : Les modifications apportées à p9601.0 prennent effet immédiatement. CU : Control Unit STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204) SI : Safety Integrated SMM : Safe Motion Monitoring F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)

p9602

SI Déblocage commande sûre de freinage (CU) / SI Débl SBC CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2814





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage du déblocage pour la fonction "commande sûre de frein " (SBC) sur la CU.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

Voir aussi : p9802

Remarque :

La fonction "Commande de frein sûre" n'est active que si au moins une fonction de surveillance Safety Integrated est débloquée (p9501 différent de 0 et/ou p9601 différent de 0).

Bloquer SBC Débloquer SBC

Le paramétrage "Aucun frein à l'arrêt du moteur présent" et "commande de frein sûre" débloquée (p1215 = 0, p9602 = p9802 = 1) n'est pas judicieux en l'absence de frein à l'arrêt du moteur. Le paramétrage "Frein à l'arrêt du moteur comme commande séquentielle, connexion par FCOM" et "Commande de frein sûre" débloqués (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas judicieux. Le paramétrage simultané de "Frein à l'arrêt du moteur sans signalisations en retour" et du déblocage de la fonction "Commande sûre de frein" (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas autorisé. CU : Control Unit SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SI : Safety Integrated

p9610

SI Adresse PROFIsafe (Control Unit) / SI PROFIsafe CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFE hex


Description :

Réglage de l'adresse PROFIsafe pour la Control Unit.

Dépendance :

Voir aussi : p9810

1-922



p9611

SI Sélection de télégramme PROFIsafe (Control Unit) / SI Télégr Ps CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 998

Réglage usine 998

Description :

Réglage du numéro de télégramme PROFIsafe pour la Control Unit.

Valeur :

0: 30: 31: 900: 901: 902: 998:

Dépendance :


Remarque :

Lorsque p9601.3 = p9801.3 = 1 (PROFIsafe débloqué), les variantes suivantes sont disponibles pour le paramétrage du télégramme PROFIsafe 30 :

Aucun télégramme PROFIsafe sélectionné Télégramme standard PROFIsafe 30, PZD-1/1 Télégramme standard PROFIsafe 31, PZD-2/2 Télégramme SIEMENS PROFIsafe 900, PZD-2/2 Télégramme SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5 Télégramme SIEMENS PROFIsafe 902, PZD-3/6 Mode compatibilité (comme pour version de firmware < 4.5)

- p9611 = p9811 = 998 et p60022 = 0 - p9611 = p9811 = 998 et p60022 = 30 - p9611 = p9811 = 30 et p60022 = 30

p9620[0...7] VECTOR_G

Description :

BI: SI Source de signal pour STO (AS)/SBC/SS1 (Control Unit) / SI s_si STO/SS1 CU Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2810





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour les fonctions suivantes sur la Control Unit : STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SS1: Safe Stop 1 (stop sûr 1, avec surveillance de timeout)


Voir aussi : p9601 Les sources de signaux suivantes sont possibles : - Zéro fixe (réglage standard). - Entrées TOR DI 0 ... 7, 16, 17, 20, 21 sur la Control Unit 320-2 (CU320-2). - Entrées TOR DI 0 ... 3 sur les Controller Extensions (CX32-2, NX10.3, NX15.3). - Entrées TOR DI 0 ... 3, 16 sur la Control Unit 310-2 (CU310-2). La connexion à une entrée TOR en mode simulation n'est pas autorisée. En cas de couplage en parallèle de n parties puissance : p9620[0] = source de signal pour la partie puissance 1 ... p9620[n-1] = source de signal pour la partie puissance n


1-923


p9621

BI: SI Safe Brake Adapter Source de signal (Control Unit) / SI SBA S_sg CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2814





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour Safe Brake Adapter (SBA). Permet de définir l'entrée TOR via laquelle est lue la signalisation en retour du Safe Brake Adapter (SBA_DIAG). p9621/p9821 = 0 : Aucun Safe Brake Control (SBC) n'est disponible avec Safe Brake Adapter (SBA). p9621/p9821 = r0722.x (x = 0, 1 ... 7) Safe Brake Adapter et appareil Booksize (pas de Communication Interface Module (CIM)). p9621/p9821 = r9872.3 Safe Brake Adapter et appareil Châssis (CIM).

Dépendance :

Voir aussi : p9601, p9602, p9821

Remarque :

Lors de la comparaison croisée de paramètres entre p9621 et p9821, aucune différence n'est tolérée. L'utilisation de la fonction "Safe Brake Adapter" nécessite : p9601 = p9801 0 et p9602 = p9802 = 1

p9622[0...1] VECTOR_G

SI Relais SBA Temps d'attente (Control Unit) / SI Relais SBA t CU Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2814





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 1000.00 [ms]

Réglage usine [0] 100.00 [ms] [1] 65.00 [ms]

Description :

Réglage des temps d'attente pour l'enclenchement et le déclenchement du relais Safe Brake Adapter. Les temps d'attente minimum spécifiques au relais doivent être réglés pour l'évaluation des contacts de signalisation en retour. Ceux-ci sont différents lors de l'enclenchement et du déclenchement pour un relais.

Indice :

[0] = Temps d'attente Enclenchement [1] = Temps d'attente Déclenchement

Dépendance :

Voir aussi : p9822

Remarque :

Lors de la comparaison croisée de paramètres entre p9622 et p9822, une différence d'un temps de cycle de surveillance Safety Integrated est tolérée. Le temps paramétré est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. Concernant l'indice 0 : Temps d'attente Enclenchement = temps de descente + temps de rebondissement contact de travail + effet de la diode de roue libre dans le Safe Brake Adapter Concernant l'indice 1 : Temps d'attente Enclenchement = temps de réponse + temps de rebondissement contact de repos + effet de la diode de roue libre dans le Safe Brake Adapter

1-924



p9650

SI Commutation F-DI Temps de tolérance (CU) / SI CommF-DI Tol CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2810





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 2000.00 [ms]


Réglage du temps de tolérance pour la commutation des entrées de sécurité (F-DI) sur la CU. En raison des temps de propagation différents dans les deux canaux de surveillance, une commutation F-DI ne devient pas simultanément efficace. Après une commutation F-DI, aucune comparaison croisée de données dynamiques (CCD) n'est effectuée pendant ce temps de tolérance.

Dépendance :

Voir aussi : p9850

Remarque :

Lors de la comparaison de paramètres de façon croisée entre p9650 et p9850, une différence d'un temps de cycle de surveillance Safety Integrated est tolérée. Le temps paramétré est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. F-DI : Entrée de sécurité (par ex. bornes STO)

p9651

SI STO/SBC/SS1 Temporisation anti-rebond (Control Unit) / SI STO t_antir CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 100.00 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation anti-rebond pour les entrées TOR de sécurité pour la commande de STO/SBC/SS1.

Remarque :

La temporisation anti-rebond est arrondie en millisecondes entières. Elle indique la durée maximale d'une impulsion de défaut sur les entrées TOR de sécurité ne provoquant pas de réactions sur la sélection ou la désélection des Safety Integrated Basic Functions. Exemple : Temporisation anti-rebond = 1 ms : les impulsions de défaut de 1 ms sont filtrées, seules les impulsions supérieures à 2 ms sont traitées. Temporisation anti-rebond = 3 ms : les impulsions de défaut de 3 ms sont filtrées, seules les impulsions supérieures à 4 ms sont traitées.

p9652

SI Safe Stop 1 Temporisation (Control Unit) / SI Stop 1 Tempo CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [s]

Max 300.00 [s]


Description :

Réglage de la temporisation de la suppression des impulsions pour la fonction "Safe Stop 1" (SS1) sur la CU pour le freinage suivant la rampe de descente ARRET3 (p1135).

Recommd. :

Afin que l'entraînement puisse entièrement exécuter la rampe d'ARRET3 et serrer un frein à l'arrêt du moteur éventuellement présent, la temporisation doit être réglée comme suit : Frein à l'arrêt du moteur paramétré : temporisation >= p1135 + p1228 + p1217 Frein à l'arrêt du moteur non paramétré : temporisation >= p1135 + p1228

Dépendance :


Remarque :

Lors de la comparaison de paramètres de façon croisée entre p9652 et p9852, une différence d'un temps de cycle de surveillance Safety Integrated est tolérée. Le temps paramétré est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)


1-925


p9653

SI Safe Stop 1 Réaction de freinage pilotée par l'entraînement / SI SS1 ARRET3

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la réaction de freinage pilotée par l'entraînement pour la fonction "Safe Stop 1" (SS1).

Valeur :

0: 1:

Remarque :

SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1, correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)

SS1 avec ARRET3 SS1E arrêt externe

SS1E : Safe Stop 1 externe (Stop sûr 1 avec stop externe) SS1E nécessite l'arrêt déclenché en externe pour la conformité avec un arrêt de catégorie 1 (Ce paramètre permet de commuter de SS1 à SS1E et de désactiver la réaction de freinage pilotée par l'entraînement de la fonction SS1 (time controlled) des Basic Functions.)

p9658

SI Temps de transition STOP F à STOP A (CU) / SI STOP F->A CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2802





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 30000.00 [ms]


Description :

Réglage de la période de transition de STOP F vers STOP A sur la CU.

Dépendance :

Voir aussi : r9795, p9858 Voir aussi : F01611

Remarque :

Lors de la comparaison croisée de paramètres entre p9658 et p9858, une différence d'un temps de cycle de surveillance Safety Integrated est tolérée. Le temps paramétré est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. STOP F : Défaillance au niveau d'un canal de surveillance (erreur au niveau de la comparaison croisée des paramètres) STOP A : Suppression des impulsions via le circuit de coupure de sécurité

p9659

SI Dynamisation forcée Timer / SI Timer dyn forc

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2810





Normalisation : -


Min 0.00 [h]

Max 9000.00 [h]


Réglage de l'intervalle de temps pour l'exécution de la dynamisation et pour le test des circuits de coupure Safety Integrated. STO doit être désélectionner au moins une fois pendant le temps paramétré. A chaque désélection de STO, le délai de timeout est réinitialisé.

Dépendance :

Voir aussi : A01699

Remarque :

STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

1-926



r9660

SI Dynamisation forcée Temps restant / SI Dyn forc Rest

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [h]

Max - [h]

Réglage usine - [h]

Description :

Affichage du temps restant pour l'exécution de la dynamisation et pour le test des circuits de coupure Safety Integrated.

Dépendance :

Voir aussi : A01699

p9665[0...255]

SI Motor Module Paramètres Mémorisation / SI MM Param Mémo

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00FF hex


Description :

Mémorisation des paramètres Safety Integrated sur le Motor Module.

p9697

SI Motion Suppression des impulsions Failsafe Temporisation (CU) / SI Mtn SImp tmp CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 800.00 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation de suppression des impulsions après défaillance de bus via Failsafe Values sur la Control Unit (utilisé par ex. pour AER).

Remarque :

AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract)

p9700

SI Motion Fonction de copie / SI Mtn Fct copie

TM54F_MA

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 0057 hex


Réglage pour le démarrage de la fonction de copie souhaitée. Après le démarrage, les paramètres correspondants sont copiés de la Control Unit vers le Motor Module. Une fois la copie terminée, le paramètre est automatiquement remis à 0.

Valeur :

0: 29: 46: 87:

[00 hex] Fonction de copie terminée [1D hex] Lancer fonction de copie Node-Identifier [2E hex] Lancer fonction de copie Paramètres codeur [57 hex] Lancer fonction de copie Paramètres SI

Remarque :

Valeur = 57 hex : Cette valeur ne peut être réglée que si le mode de mise en service Safety a été activé et que le mot de passe Safety Integrated a été saisi. SI : Safety Integrated


1-927


p9700

SI Motion Fonction de copie / SI Mtn Fct copie

VECTOR_G

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00D0 hex


Réglage pour le démarrage de la fonction de copie souhaitée. Après le démarrage, les paramètres correspondants sont copiés de la Control Unit vers le Motor Module. Une fois la copie terminée, le paramètre est automatiquement remis à 0.

Valeur :

0: 29: 46: 87: 208:

[00 hex] Fonction de copie terminée [1D hex] Lancer fonction de copie Node-Identifier [2E hex] Lancer fonction de copie Paramètres codeur [57 hex] Lancer fonction de copie Paramètres SI [D0 hex] Lancer fonction de copie Paramètres SI-Basic

Remarque :

Valeur = 57 hex, 2E hex et D0 hex : Cette valeur ne peut être réglée que si le mode de mise en service Safety a été activé et que le mot de passe Safety Integrated a été saisi. Valeur = D0 hex : Après le démarrage de la fonction de copie, les paramètres suivants sont copiés : p9601/p9801, p9602/p9802, p9610/9810, p9650/p9850, p9652/p9852, p9658/p9858

p9701

SI Motion Confirmer modification des données / SI Mtn Confrm donn

TM54F_MA, TM54F_SL


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00EC hex


Réglage pour le transfert des totaux de contrôle prescrits à partir des totaux de contrôle réels correspondants après les modifications (paramètres SI, matériel). Après transfert des totaux de contrôle prescrits, le paramètre est automatiquement remis à 0.

Valeur :

0: 172: 236:

[00 hex] Données inchangées [AC hex] Confirmation globale de modification des données [EC hex] Confirmer CRC matériel

Dépendance :

Voir aussi : r9398, p9399, r9728, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899

Remarque :

Valeur = AC hex : Ces valeurs ne peuvent être réglées que si le mode de mise en service Safety a été activé et que le mot de passe Safety Integrated a été saisi. SI : Safety Integrated

p9701

SI Motion Confirmer modification des données / SI Mtn Confrm donn

VECTOR_G

Description :


Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00EC hex


Réglage pour le transfert des totaux de contrôle prescrits à partir des totaux de contrôle réels correspondants après les modifications (paramètres SI, matériel). Après transfert des totaux de contrôle prescrits, le paramètre est automatiquement remis à 0.

1-928



Valeur :

0: 172: 220: 236:

[00 hex] Données inchangées [AC hex] Confirmation globale de modification des données [DC hex] Confirmer la modification des paramètres SI-Basic [EC hex] Confirmer CRC matériel

Dépendance :

Voir aussi : r9398, p9399, r9728, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899

Remarque :

Valeur = AC et DC hex : Ces valeurs ne peuvent être réglées que si le mode de mise en service Safety a été activé et que le mot de passe Safety Integrated a été saisi.

p9705

BI: SI Motion: Stop pour test Source de signal / SI Mtn Stop test

VECTOR_G

Description : Prudence :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2837





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour le stop pour test des surveillances sûres de mouvement. Avant le réglage de la source de signal dans p9705, s'assurer que celle-ci est bien sur l'état logique 0. Dans le mode mise en service Safety, si la source de signal est réglée dans p9705 et qu'elle se trouve déjà sur l'état logique 1, un stop pour test est lancé immédiatement et les signalisations C01711/C30711 sont générés avec la valeur de signalisation 1005.

Important :

Les entrées du TM54F ne peuvent pas être utilisées pour lancer le stop pour test.

r9708[0...5]

SI Motion Diagnostic position sûre / SI Mtn Pos sûre

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822, 2836





Normalisation : -


Min - [mm]

Max - [mm]

Réglage usine - [mm]

Description :

Affichage des mesures actuelles côté charge pour les deux canaux de surveillance et affichage de leur différence.

Indice :

[0] = Mesure côté charge sur CU [1] = Mesure côté charge sur le second canal [2] = Différence des mesures côté charge entre CU et second canal [3] = Différence max. des mesures côté charge entre CU et second canal [4] = Mesure côté charge en tant que position sûre via PROFIsafe [5] = Diff suppl des mesures côté charge entre CU et second canal

Dépendance :

Voir aussi : r9713

Remarque :

Concernant l'indice 0 : L'indication de la mesure de position côté charge sur la Control Unit est actualisée au rythme du temps de cycle de surveillance. Concernant l'indice 1 : L'indication de la mesure de position côté charge sur le second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724) et se fait avec un retard d'un cycle CCD. Concernant l'indice 2 : La différence entre la mesure de position côté charge sur la Control Unit et la mesure de position côté charge sur le second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724) et elle est indiquée avec un retard d'un cycle CCD. Concernant l'indice 3 : La différence maximale entre la mesure de position côté charge sur la Control Unit et la mesure de position côté charge sur le second canal. Concernant l'indice 4 : Affichage de la mesure de position côté charge lors du déblocage de la fonction "Position sûre via PROFIsafe". La valeur est une valeur moyenne formée à partir des valeurs de l'indice 0 et 1. Dans la représentation 16 bits, la valeur est influencée par le facteur de normalisation (p9574/p9374). Lorsque la fonction n'est pas débloquée, le contenu correspond à la valeur de l'indice 0.


1-929


Concernant l'indice 5 : L'affichage de la différence supplémentaire maximale entre la mesure de position côté charge sur la Control Unit et la mesure de position côté charge sur le deuxième canal qui peut se produire en raison du retard de l'acquisition de la mesure dans le convertisseur EnDat 2.2. Saisie dans p9542 : p9708[3] + p9708[5] après exécution de la mesure de la tolérance mécanique par une marche d'essai à la fin de laquelle la tolérance maximale survenue est affichée dans p9708[3]. CCD : Comparaison croisée des données

r9708[0...5]

SI Motion Diagnostic position sûre / SI Mtn Pos sûre

VECTOR_G (Safety Modifiable : rot) Type de données : FloatingPoint32

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822, 2836





Normalisation : -


Min - [°]

Max - [°]


Description :


Indice :


Dépendance :

Voir aussi : r9713

Remarque :

Concernant l'indice 0 : L'indication de la mesure de position côté charge sur la Control Unit est actualisée au rythme du temps de cycle de surveillance. Concernant l'indice 1 : L'indication de la mesure de position côté charge sur le second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724) et se fait avec un retard d'un cycle CCD. Concernant l'indice 2 : La différence entre la mesure de position côté charge sur la Control Unit et la mesure de position côté charge sur le second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724) et elle est indiquée avec un retard d'un cycle CCD. Concernant l'indice 3 : La différence maximale entre la mesure de position côté charge sur la Control Unit et la mesure de position côté charge sur le second canal. Concernant l'indice 4 : Affichage de la mesure de position côté charge lors du déblocage de la fonction "Position sûre via PROFIsafe". La valeur est une valeur moyenne formée à partir des valeurs de l'indice 0 et 1. Dans la représentation 16 bits, la valeur est influencée par le facteur de normalisation (p9574/p9374). Lorsque la fonction n'est pas débloquée, le contenu correspond à la valeur de l'indice 0. Concernant l'indice 5 : L'affichage de la différence supplémentaire maximale entre la mesure de position côté charge sur la Control Unit et la mesure de position côté charge sur le deuxième canal qui peut se produire en raison du retard de l'acquisition de la mesure dans le convertisseur EnDat 2.2. Saisie dans p9542 : p9708[3] + p9708[5] après exécution de la mesure de la tolérance mécanique par une marche d'essai à la fin de laquelle la tolérance maximale survenue est affichée dans p9708[3]. CCD : Comparaison croisée des données

1-930



r9710[0...1]

SI Motion Diagnostic Liste résultats 1 / SI Mtn list_résul1

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la liste de résultats 1 qui ont conduit à un défaut lors de la comparaison croisée de données (CCD) entre les deux canaux de surveillance.

Indice :

[0] = Liste résultats Second canal [1] = Liste de résultats Entraînement

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 16 17 18 19 20 21

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Remarque :

SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)

Nom de signal Mesure > Limite supérieure SOS Mesure > Limite inférieure SOS Mesure > Limite supérieure SLP1 Mesure > Limite inférieure SLP1 Mesure > Limite supérieure SLP2 Mesure > Limite inférieure SLP2 Mesure > Limite supérieure SLS1 Mesure > Limite inférieure SLS1 Mesure > Limite supérieure SLS2 Mesure > Limite inférieure SLS2 Mesure > Limite supérieure SLS3 Mesure > Limite inférieure SLS3 Mesure > Limite supérieure SLS4 Mesure > Limite inférieure SLS4 Mesure > Limite supérieure SAM/SBR Mesure > Limite inférieure SAM/SBR Mesure > Limite supérieure SDI positif Mesure > Limite inférieure SDI positif Mesure > Limite supérieure SDI négatif Mesure > Limite inférieure SDI négatif

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

DF -

SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)

r9711[0...1]

SI Motion Diagnostic Liste résultats 2 / SI Mtn list_résul2

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la liste de résultats 2 qui ont conduit à un défaut lors de la comparaison croisée de données (CCD) entre les deux canaux de surveillance.

Indice :

[0] = Liste résultats Second canal [1] = Liste de résultats Entraînement

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05

Nom de signal Mesure > Limite supérieure SCA1+ Mesure > Limite inférieure SCA1+ Mesure > Limite supérieure SCA1Mesure > Limite inférieure SCA1Mesure > Limite supérieure SCA2+ Mesure > Limite inférieure SCA2+




DF -

1-931


06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Mesure > Limite supérieure SCA2Mesure > Limite inférieure SCA2Mesure > Limite supérieure SCA3+ Mesure > Limite inférieure SCA3+ Mesure > Limite supérieure SCA3Mesure > Limite inférieure SCA3Mesure > Limite supérieure SCA4+ Mesure > Limite inférieure SCA4+ Mesure > Limite supérieure SCA4Mesure > Limite inférieure SCA4Mesure > Limite supérieure SSM+ Mesure > Limite inférieure SSM+ Mesure > Limite supérieure SSMMesure > Limite inférieure SSMMesure > Limite supérieure Modulo Mesure > Limite inférieure Modulo

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Remarque :

SCA : Safe Cam (Came sûre)

Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non

-

SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)

r9712

CO: SI Motion Diagnostic Mesure de position côté moteur / SI Mtn s_mes mot

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la mesure de position actuelle côté moteur pour les surveillances de mouvement sur la Control Unit.

Remarque :

La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated.

r9713[0...5]

CO: SI Motion Diagnostic Mesure de position côté charge / SI Mtn s_mes chg

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :

Les valeurs de ce paramètre sont indiqués dans r9708 avec l'unité (mm ou degré). La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated. Concernant l'indice 0 : L'indication de la mesure de position côté charge sur la Control Unit est actualisée au rythme du temps de cycle de surveillance. Concernant l'indice 1 : L'indication de la mesure de position côté charge sur le second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724) et se fait avec un retard d'un cycle CCD. Concernant l'indice 2 : La différence entre la mesure de position côté charge sur la Control Unit et la mesure de position côté charge sur le second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724) et elle est indiquée avec un retard d'un cycle CCD.

1-932



Concernant l'indice 3 : La différence maximale entre la mesure de position côté charge sur la Control Unit et la mesure de position côté charge sur le second canal. Concernant l'indice 4 : Affichage de la mesure de position côté charge lors du déblocage de la fonction "Position sûre via PROFIsafe". La valeur est une valeur moyenne formée à partir des valeurs de l'indice 0 et 1. Dans la représentation 16 bits, la valeur est influencée par le facteur de normalisation (p9574/p9374). Lorsque la fonction n'est pas débloquée, le contenu correspond à la valeur de l'indice 0. Concernant l'indice 5 : L'affichage de la différence supplémentaire maximale entre la mesure de position côté charge sur la Control Unit et la mesure de position côté charge sur le deuxième canal qui peut se produire en raison du retard de l'acquisition de la mesure dans le convertisseur EnDat 2.2. Saisie dans p9542 : p9713[3] + p9713[5] après exécution de la mesure de la tolérance mécanique par une marche d'essai à la fin de laquelle la tolérance maximale survenue est affichée dans p9713[3]. CCD : Comparaison croisée des données

r9714[0...2] VECTOR_G

CO: SI Motion Diagnostic Vitesse / SI Mtn Diag v Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mm/min]

Max - [mm/min]

Réglage usine - [mm/min]

Description :

Affichage des valeurs de vitesse actuelles pour les surveillances de mouvement sur la Control Unit.

Indice :

[0] = Mesure de vitesse côté charge sur la Control Unit [1] = Limite de vitesse linéaire SAM/SBR actuelle sur la Control Unit [2] = Limite de vitesse linéaire SLS actuelle sur la Control Unit

Dépendance :

Voir aussi : r9732

Important :

Concernant l'indice 2 : Cette limite de vitesse SLS peut différer de la limite de vitesse SLS spécifié en raison de conversions au format interne de surveillance (voir r9732).

Remarque :

La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated. Pour un axe linéaire, l'unité applicable est la suivante : millimètres par minute Pour un axe rotatif, l'unité applicable est la suivante : tours par minute

r9714[0...2]

CO: SI Motion Diagnostic Vitesse / SI Mtn Diag v


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Affichage des valeurs de vitesse actuelles pour les surveillances de mouvement sur la Control Unit.

Indice :

[0] = Mesure de vitesse côté charge sur la Control Unit [1] = Limite de vitesse linéaire SAM/SBR actuelle sur la Control Unit [2] = Limite de vitesse linéaire SLS actuelle sur la Control Unit

Dépendance :

Voir aussi : r9732

Important :

Concernant l'indice 2 : Cette limite de vitesse SLS peut différer de la limite de vitesse SLS spécifié en raison de conversions au format interne de surveillance (voir r9732).

Remarque :

La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated. Pour un axe linéaire, l'unité applicable est la suivante : millimètres par minute Pour un axe rotatif, l'unité applicable est la suivante : tours par minute


1-933


r9718.23 VECTOR_G

CO/BO: SI Motion Signaux de commande 1 / SI Mtn Sig cde 1 Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Signaux de commande 1 pour fonctions de surveillance sûre de mouvement.

Champ de bits :

Bit 23

Remarque :

AccBut : Accostage d'une butée

r9719.0...31

CO/BO: SI Motion Signaux de commande 2 / SI Mtn Sig cde 2

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -


Nom de signal Mettre l’offset pour AccBut sur le couple actuel

Etat log. 1 Mettre à 1

Etat log. 0 Réinitialiser


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Signaux de commande 2 pour fonctions de surveillance sûre de mouvement.

Champ de bits :

Bit 00 01 03 04 05 06 07 08 09 10 12 13 15 16 18 19 20 21 28 29 30 31

Remarque :

Pour r9719.0 et r9719.1 :

Nom de signal Désélection SOS/SLS Désélection SOS (AFS) Sélection SLS Bit 0 Sélection SLS Bit 1 Désélection SDI positif Désélection SDI négatif Désélection SLP Sélection de réducteur Bit 0 Sélection de réducteur Bit 1 Sélection de réducteur Bit 2 Sélection SLP Plage de positions Serrage de frein par la commande Sélection Stop pour test F-DI valide Désélection STOP A externe Désélection STOP C externe Désélection STOP D externe Désélection STOP E externe SLS Correction Bit 0 SLS Correction Bit 1 SLS Correction Bit 2 SLS Correction Bit 3

Etat log. 1 Oui Oui Mis à 1 Mis à 1 Oui Oui Oui Mis à 1 Mis à 1 Mis à 1 SLP2 (FCS2) Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Mis à 1 Mis à 1 Mis à 1 Mis à 1

Etat log. 0 Non Non Non à 1 Non à 1 Non Non Non Non à 1 Non à 1 Non à 1 SLP1 (FCS1) Non Non Non Non Non Non Non Non à 1 Non à 1 Non à 1 Non à 1

DF -

DF -

ces deux bits doivent être traités ensemble. - Lorsque SOS/SLS est désélectionné via le bit 0, l'affectation du bit 1 est sans importance. - Lorsque SOS/SLS est sélectionné via le bit 0, le bit 1 permet de commuter entre SOS et SLS. SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)

1-934



r9720.0...19 VECTOR_G

CO/BO: SI Motion intégré Signaux de commande / SI Mtn intég STW Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2840, 2855





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Signaux de commande pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement intégrées à l'entraînement.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 06 07 09 10 12 13 19

Remarque :

Ce paramètre n'est alimenté avec des valeurs actuelles que pour Safety Integrated Extended Functions. Pour Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) la valeur est égale à zéro.

r9721.0...15

CO/BO: SI Motion Signaux d'état / SI Mtn Sig_état

VECTOR_G

Nom de signal Désélection STO Désélection SS1 Désélection SS2 Désélection SOS Désélection SLS Désélection SLP Acquittement Sélect SLS Bit 0 Sélect SLS Bit 1 Désélection SDI positif Désélection SDI négatif Sélection SLP Plage de positions

Etat log. 1 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Front actif Mis à 1 Mis à 1 Oui Oui SLP2

Etat log. 0 Non Non Non Non Non Non Non Non à 1 Non à 1 Non Non SLP1

DF 2822 2824 2824 2822

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Signaux d'état pour les fonction de surveillance sûre de mouvement.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 12 13 14 15

Remarque :

Ce paramètre n'est alimenté avec des valeurs actuelles que pour Safety Integrated Extended Functions. Pour Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) la valeur est égale à zéro.

Nom de signal SOS ou SLS actif SOS actif Déblocage des impulsions Niveau SLS actif Bit 0 Niveau SLS actif Bit 1 Vitesse sous valeur limite n_x SLP actif Prise de référence sûre SDI positif actif SDI négatif actif SLP Plage de positions active STOP A ou B actif STOP C actif STOP D actif STOP E actif

Etat log. 1 Oui Oui Supprimé Mis à 1 Mis à 1 Oui Oui Oui Oui Oui SLP2 Oui Oui Oui Oui


Etat log. 0 Non Non Débloqué Non à 1 Non à 1 Non Non Non Non Non SLP1 Non Non Non Non

DF -

1-935


r9722.0...31

CO/BO: SI Motion intégré Signaux d'état / SI Mtn int MotEt

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2840, 2855





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Signaux d'état pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement intégrées à l'entraînement.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 06 07 09 10 11 12 13 15 19 22 23 30 31

Important :

Nom de signal STO ou suppression sûre des impulsions active SS1 actif SS2 actif SOS actif SLS actif SLP actif Événement interne Niveau SLS actif Bit 0 Niveau SLS actif Bit 1 SOS sélectionné SDI positif actif SDI négatif actif SSM (vitesse inférieure à la valeur limite) SLP Plage de positions active SP valide Prise de référence sûre SLP Limite supérieure respectée SLP Limite inférieure respectée

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Oui Oui Oui Oui Oui Non Mis à 1 Mis à 1 Oui Oui Oui Oui SLP2 Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non Oui Non à 1 Non à 1 Non Non Non Non SLP1 Non Non Non Non

2822 2824 2824 2823 2822 2822 2822

Concernant bit 07 : L'état du signal se comporte à l'opposé de la norme PROFIsafe.

Remarque :

Ce paramètre n'est alimenté avec des valeurs actuelles que pour Safety Integrated Extended Functions. Pour Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) la valeur est égale à zéro. Concernant bit 07 : Un événement interne est affiché si un STOP A ... F est actif.

r9723.0...17

CO/BO: SI Motion intégré à l'entraînement Signaux de diagnostic / SI Mtn int Diag

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des signaux de diagnostic pour les fonctions de sécurité de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 09 12 16 17

1-936

Nom de signal Dynamisation obligatoire STOP F et puis STOP B actifs Défaillance de communication Acquisition de mesure fournit valeur valide Acquisition de mesure sans capteur selon méthode pr commande U/f Suppression sûre des impulsions active Stop pr test actif SAM/SBR actif Position référencée



DF -

Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non

-



Remarque :

Concernant bit 01 : Ce bit peut être utilisé pour effectuer un AER piloté par l'entraînement ou la commande. AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract) SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)

r9724

SI Motion Cycle de la comparaison croisée / SI Mtn Cycle CCD

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Affichage du cycle de la comparaison croisée. La valeur indique le temps de cycle en l'espace duquel chaque valeur CCD est comparée entre les deux canaux de surveillance.

Dépendance :

Voir aussi : p9500

Remarque :

Cadence de la comparaison croisée = Temps de cycle de surveillance (p9500) * Nombre de données à comparer CCD : Comparaison croisée des données

r9725[0...2] VECTOR_G

Description :

SI Motion Diagnostic STOP F / SI Mtn Diag STOP F Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Concernant l'indice 0 : Affichage de la valeur de signalisation ayant provoqué le STOP F sur l'entraînement. Valeur = 0 : STOP F a été communiqué par la Control Unit. Valeur = 1 ... 999 : Numéro de la donnée incorrecte lors de la comparaison croisée des données entre les deux canaux de surveillance. Valeur >= 1000 : Autres valeurs de diagnostic de l'entraînement. Concernant l'indice 1 : Affichage de la valeur de la Control Unit ayant provoqué le STOP F. Concernant l'indice 2 : Affichage de la valeur du deuxième canal ayant provoqué le STOP F.

Indice :

[0] = Valeur de signalisation pour CCD [1] = Control Unit CCD Mesure [2] = Composants CCD Mesure

Dépendance :

Voir aussi : C01711

Remarque :

La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation C01711. CCD : Comparaison croisée des données Concernant l'indice 1, 2 : Ces indices n'obtiennent pas de valeur lorsque la signalisation Safety Integrated C01711 survient avec une valeur de signalisation >= 1000.


1-937


p9726

SI Motion Assentiment utilisateur Sélection/désélection / SI Mtn AssUt Sél

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00AC hex


Description :

Réglage pour sélectionner/désélectionner l'assentiment de l'utilisateur.

Valeur :

0: 172:

Dépendance :

Voir aussi : r9727

r9727

SI Motion Assentiment utilisateur interne à l'entraînement / SI Mtn AssUt int

VECTOR_G

Description :

[00 hex] désélectionner l'assentiment utilisateur [AC hex] sélectionner l'assentiment utilisateur

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état interne de l'assentiment utilisateur. Valeur = 0 : L'assentiment utilisateur n'est pas activé. Valeur = AC hex : L'assentiment utilisateur est activé.

Dépendance :

Voir aussi : p9726

r9728[0...2]

SI Motion Total de contrôle réel Paramètres SI / SI Mtn CRC réel

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du total de contrôle des paramètres Safety Integrated vérifiés des fonctions de surveillance de mouvement (total de contrôle réel).

Indice :

[0] = Total de contrôle via paramètres SI pour surveillance mouvement [1] = Total de contrôle via paramètres SI pour mesures [2] = Total de contrôle via les paramètres SI pour le matériel

Dépendance :


p9729[0...2] VECTOR_G

SI Motion Total de contrôle prescrit Paramètres SI / SI Mtn CRC prescr Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Réglage du total de contrôle des paramètres Safety Integrated vérifiés des fonctions de surveillance de mouvement (total de contrôle attendu).

Indice :

[0] = Total de contrôle via paramètres SI pour surveillance mouvement [1] = Total de contrôle via paramètres SI pour mesures [2] = Total de contrôle via les paramètres SI pour le matériel

Dépendance :


1-938



r9730

SI Motion Vitesse maximale sûre / SI Mtn v_Max sûre

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mm/min]

Max - [mm/min]


Affichage de la vitesse maximale sûre (côté charge) autorisée compte tenu de l'acquisition des mesures pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement. Le paramètre indique jusqu'à quelle vitesse de la charge les mesures sûres du capteur (position approchée redondante du capteur) peuvent encore être enregistrées de manière correcte en raison du paramétrage de capteur en question. Ce paramètre est seulement significatif lorsque la fonction Safety Integrated avec capteur est débloquée (sinon "0").

Remarque :

Après un dépassement des valeurs affichées, la signalisation C01711 est générée avec les défauts consécutifs correspondants.

r9730

SI Motion Vitesse maximale sûre / SI Mtn v_Max sûre


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la vitesse maximale sûre (côté charge) autorisée compte tenu de l'acquisition des mesures pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement. Le paramètre indique jusqu'à quelle vitesse de la charge les mesures sûres du capteur (position approchée redondante du capteur) peuvent encore être enregistrées de manière correcte en raison du paramétrage de capteur en question. Ce paramètre est seulement significatif lorsque la fonction Safety Integrated avec capteur est débloquée (sinon "0").

Remarque :

Après un dépassement des valeurs affichées, la signalisation C01711 est générée avec les défauts consécutifs correspondants.

r9731

SI Motion Précision sûre de position / SI Mtn Pos Acc

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mm]

Max - [mm]

Réglage usine - [mm]

Affichage de la précision sûre de position (côté charge). Cette précision peut constituer un maximum en raison de l'enregistrement de la mesure pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement. Dans le cas du système à deux capteurs, la précision du capteur moins précis est indiquée en raison du nombre de traits de capteur.

Remarque :

Le paramètre est seulement significatif lorsque la fonction Safety Integrated avec capteur est débloquée (sinon "0").


1-939


r9731

SI Motion Précision sûre de position / SI Mtn Pos Acc


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [°]

Max - [°]


Affichage de la précision sûre de position (côté charge). Cette précision peut constituer un maximum en raison de l'enregistrement de la mesure pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement. Dans le cas du système à deux capteurs, la précision du capteur moins précis est indiquée en raison du nombre de traits de capteur.

Remarque :

Le paramètre est seulement significatif lorsque la fonction Safety Integrated avec capteur est débloquée (sinon "0").

r9732[0...1]

SI Motion Résolution de vitesse / SI Mtn Résol_vit

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mm/min]

Max - [mm/min]


Description :

Indice 0 : Affichage de la résolution sûre de vitesse (côté charge). Les spécifications de limites de vitesse ou les modifications de paramètres pour les vitesses en dessous de ce seuil sont sans effet.

Indice :

[0] = Affichage de la résolution de vitesse actuelle [1] = Affichage de la résolution de vitesse minimale

Remarque :

Indice 0 : Ce paramètre ne dit rien quant à la précision réelle de l'acquisition de vitesse. Celle-ci dépend du type d'acquisition de mesure, des rapports de transmission ainsi que de la qualité des capteurs utilisés.

Indice 1 : Affichage de la précision de vitesse sûre en raison de la précision de capteur sûre

Indice 1 : Pour un système à deux capteurs avec des capteurs non compatibles avec Safety Integrated individuellement, cela signifie la valeur la moins précise des deux capteurs. Indice[1] ne prend en compte que la résolution grossière du capteur

r9732[0...1]

SI Motion Résolution de vitesse / SI Mtn Résol_vit


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Description :

Indice 0 : Affichage de la résolution sûre de vitesse (côté charge). Les spécifications de limites de vitesse ou les modifications de paramètres pour les vitesses en dessous de ce seuil sont sans effet.

Indice :

[0] = Affichage de la résolution de vitesse actuelle [1] = Affichage de la résolution de vitesse minimale

Remarque :

Indice 0 : Ce paramètre ne dit rien quant à la précision réelle de l'acquisition de vitesse. Celle-ci dépend du type d'acquisition de mesure, des rapports de transmission ainsi que de la qualité des capteurs utilisés.

Indice 1 : Affichage de la précision de vitesse sûre en raison de la précision de capteur sûre

Indice 1 : Pour un système à deux capteurs avec des capteurs non compatibles avec Safety Integrated individuellement, cela signifie la valeur la moins précise des deux capteurs. Indice[1] ne prend en compte que la résolution grossière du capteur

1-940



r9733[0...2]

CO: SI Motion Limitation de la consigne de vitesse effective / SI Mtn Lim csg

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2820, 2824, 3630

Description :







Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de la limitation requise de la consigne de vitesse en raison des surveillances de mouvement sélectionnées. Contrairement au paramétrage des valeurs limites SI, ce paramètre spécifie la valeur limite côté moteur et non côté charge.

Recommd. :

Réaliser une limitation de la vitesse de consigne pilotée par l'entraînement pour le générateur de rampe en connectant les limites de vitesse p1051 et p1052 à r9733[0, 1] en conséquence. - CI: p1051 = r9733[0] - CI: p1052 = r9733[1] Une limitation supplémentaire peut également être active via les entrées connecteur p1085 et p1088.

Indice :

[0] = Limitation positive de la consigne [1] = Limitation négative de la consigne [2] = Limitation absolue de la consigne

Dépendance :

Pour SLS : r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur) Pour SDI négatif : r9733[0] = 0 Pour SLS : r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur) Pour SDI positif : r9733[1] = 0 [x] = niveau SLS sélectionné Facteur de conversion côté moteur vers côté charge : - Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520) - Sinon : p9522 / p9521 Voir aussi : p9531, p9533

Important :

Lorsque que l'on connecte p1051 = r9733[0], il faut aussi connecter p1052 = r9733[1] et inversement. Si seule la valeur absolue de la limitation de vitesse de consigne est nécessaire, r9733[2] doit être connecté.

Remarque :

La commutation entre unités d'axe linéaire et d'axe rotatif ne s'effectue pas au moyen de la commutation Safety Integrated (p9502) mais plutôt par la commutation de moteur linéaire. Lorsque la fonction "SLS" ou "SDI" n'est pas sélectionnée, les valeurs suivantes sont indiquées : r9733[0] = p1082 et r9733[1] = -p1082 . L'affichage dans r9733 peut retardée jusqu'à un temps de cycle de surveillance Safety Integrated par rapport à l'affichage dans r9719/r9720 et r9721/r9722.

r9734.0...15 VECTOR_G

CO/BO: SI Safety Info Channel Mot d'état S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage et sortie FCOM pour le mot de commande S_ZSW1B du Safety Info Channel.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06

Nom de signal STO actif SS1 actif SS2 actif SOS actif SLS actif SOS sélectionné SLS sélectionné




DF -

1-941


07 09 10 12 13 14 15 Remarque :

Événement interne Sélection SLS Bit0 Sélection SLS Bit1 SDI positif sélectionné SDI négatif sélectionné AER Retrait demandé signalisation Safety active

Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non Non Non

-

SIC : Safety Info Channel Concernant bit 07 : Un événement interne est affiché si un STOP A ... F est actif.

p9740

SI Motion Assentiment utilisateur Sélection/désélection MM / SI Mtn AssUt MM

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 00AC hex


Description :

Réglage pour sélectionner/désélectionner l'assentiment de l'utilisateur sur le Motor Module.

Valeur :

0: 172:

Dépendance :

Voir aussi : r9741

r9741

SI Motion Assentiment utilisateur interne à l'entraînement MM / SI Mtn AssUt int

VECTOR_G

Description :

[00 hex] désélectionner l'assentiment utilisateur [AC hex] sélectionner l'assentiment utilisateur

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2822





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état interne de l'assentiment utilisateur. Valeur = 0 : L'assentiment utilisateur n'est pas activé. Valeur = AC hex : L'assentiment utilisateur est activé.

Dépendance :

Voir aussi : p9740

r9743.4...13

CO/BO: SI Safety Info Channel Mot d'état S_ZSW2B / SIC S_ZSW2B

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état S_ZSW2B du Safety Info Channel.

Champ de bits :

Bit 04 07 08 09 12 13

Remarque :

1-942

Nom de signal SLP Plage de position sélectionnée SLP sélectionné et assentiment utilisateur activé SDI positif sélectionné SDI négatif sélectionné Stop pr test actif Stop pour test requis

Etat log. 1 SLP2 Oui

Etat log. 0 SLP1 Non

DF -

Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non

-

SIC : Safety Info Channel



r9744

SI Modifications du tampon de signalisation Compteur / SI Modif tamp sgn

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des modifications dans le tampon de signalisations Safety. Ce compteur est incrémenté à chaque modification du tampon de signalisations Safety.

Recommd. :

Utilisation pour contrôler si la mémoire tampon de signalisations Safety a pu être lue de manière cohérente.

Dépendance :


r9745[0...63]

SI Numéro de composant / SI N° compo

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro de composant pour la signalisation Safety survenue.

Remarque :

Valeur = 0 : Affectation à un composant impossible.

r9747[0...63]

SI Code signalisation / SI Code_signalis

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des numéros de signalisations Safety survenus.

Dépendance :


Remarque :

Dans le tampon de signalisations Safety sont inscrits les signalisations du type "signalisation Safety" (Cxxxxx). Configuration du tampon de signalisations (principe) : r9747[0], r9748[0], r9749[0], r9753[0], r9754[0], r9755[0], r9756[0] --> Cas de signalisation actuel, signalisation Safety 1 ... r9747[7], r9748[7], r9749[7], r9753[7], r9754[7], r9755[7], r9756[7] --> Cas de signalisation actuel, signalisation Safety 8 r9747[8], r9748[8], r9749[8], r9753[8], r9754[8], r9755[8], r9756[8] --> 1er cas de signalisation acquitté, signalisation Safety 1 ... r9747[15], r9748[15], r9749[15], r9753[15], r9754[15], r9755[15], r9756[15] --> 1er cas de signalisation acquitté, signalisation Safety 8 ... r9747[56], r9748[56], r9749[56], r9753[56], r9754[56], r9755[56], r9756[56] --> 7ème cas de signalisation acquitté, signalisation Safety 1 ... r9747[63], r9748[63], r9749[63], r9753[63], r9754[63], r9755[63], r9756[63] --> 7ème cas de signalisation acquitté, signalisation Safety 8


1-943


r9748[0...63] VECTOR_G

SI Instant d'apparition de la signalisation en millisecondes / SI t_ala apparSig Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Description :

Affichage de la durée de fonctionnement relative du système en millisecondes après laquelle la signalisation Safety est survenue.

Dépendance :


r9749[0...63]

SI Valeur de signalisation / SI Val._msg

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des informations complémentaires relatives à la signalisation Safety survenue (format entier).

Dépendance :


r9750[0...63]

SI Attributs de diagnostic / SI Attr diag

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des attributs de diagnostic de la signalisation Safety survenue.

Champ de bits :

Bit 00

p9752

SI Cas de signalisation Compteur / SI Cas sign Compt

VECTOR_G

Modifiable : U, T

Calculé : -



Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

Description :

Nombre d'incidents Safety Integrated signalés depuis la dernière réinitialisation.

Dépendance :

La réinitialisation du paramètre sur 0 efface le tampon de signalisations Safety.

DF -

Voir aussi : r9744, r9747, r9748, r9749, r9753, r9754, r9755, r9756 Remarque :

1-944




r9753[0...63]

SI Valeur de signalisation pour valeurs de type Float / SI Val_msg Float

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des informations complémentaires relatives à la signalisation Safety survenue pour les valeurs Float.

Dépendance :


r9754[0...63]

SI Instant d'apparition de la signalisation en jours / SI t_appar Sig j

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la durée de fonctionnement relative du système en jours après laquelle la signalisation Safety est survenue.

Dépendance :


r9755[0...63]

SI Instant de disparition de la signalisation en millisecondes / SI t_disp Sign ms

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Description :

Affichage de la durée de fonctionnement relative du système en millisecondes après laquelle la signalisation Safety a été supprimée.

Dépendance :


r9756[0...63]

SI Instant de disparition de la signalisation en jours / SI t_disp Sig j

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la durée de fonctionnement relative du système en jours après laquelle la signalisation Safety a été supprimée.

Dépendance :


p9761

SI Mot de passe Saisie / SI Saisie mt passe

VECTOR_G

Modifiable : C1, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2800





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Saisie du mot de passe Safety Integrated.

Dépendance :

Voir aussi : F01659


1-945


Remarque :

Une modification des paramètres Safety Integrated n'est autorisée qu'après la saisie du mot de passe Safety Integrated.

p9762

SI Nouv MotPasse / SI Nouv MotPasse

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2800





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Saisie d'un nouveau mot de passe Safety Integrated.

Dépendance :

La modification du mot de passe Safety Integrated doit être validée dans le paramètre suivant : Voir aussi : p9763

p9763

SI Mot de passe Confirmation / SI MotPass confirm

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2800





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Confirmation du nouveau du mot de passe de Safety Integrated.

Dépendance :

Voir aussi : p9762

Remarque :

Pour la confirmation, il faut entrer à nouveau le nouveau mot de passe entré dans p9762. Après la confirmation réussie du nouveau mot de passe Safety Integrated, le réglage p9762 = p9763 = 0 est effectué automatiquement.

r9765

SI Motion Dynamisation forcée Temps restant (Control Unit) / SI Mtn Dyn Rest

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [h]

Max - [h]


Affichage du temps restant avant la prochaine exécution de la dynamisation et du test des fonctions de surveillance de mouvement Safety Integrated intégrées à l'entraînement. La source de signal pour le lancement de la dynamisation forcée est paramétrée dans p9705.

Dépendance :


r9768[0...7]

SI PROFIsafe Mots de commande reçus (Control Unit) / SI Ps PZD reçus CU

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du télégramme PROFIsafe reçu sur la Control Unit.

Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6

1-946



[6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Dépendance :

Voir aussi : r9769

Remarque :

La queue PROFIsafe à la fin du télégramme est également affichée (2 mots).

r9769[0...7]

SI PROFIsafe Mots d'état à envoyer (Control Unit) / SI Ps PZD envoi CU

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du télégramme PROFIsafe à envoyer sur la Control Unit.

Indice :

[0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8

Dépendance :

Voir aussi : r9768

Remarque :

La queue PROFIsafe à la fin du télégramme est également affichée (2 mots).

r9770[0...3]

SI Version Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement (CU) / SI Version Drv CU

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2802





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la version Safety Integrated pour les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement sur la Control Unit.

Indice :


Dépendance :


Remarque :

Exemple : r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> version Safety Integrated V02.60.01.00

r9771

SI Fonctions communes (CU) / SI Fct communes CU

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2804





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des fonctions de surveillance Safety Integrated prises en charge par la CU et le Motor Module. Cette signalisation est déterminée par la CU. Remarque concernant bit 16 : SS1E est prise en charge pour les Safety Extended Functions.

Champ de bits :

Bit 00 01

Nom de signal STO via bornes prise en charge SBC prise en chg

Etat log. 1 Oui Oui


Etat log. 0 Non Non

DF 2804 2804

1-947


02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

Extended Functions prises en charge (p9501 > 0) SS1 prise en charge Extended Functions PROFIsafe prises en charge Extended Functions intég. à l'entr. prises en ch. (p9601.2 = 1) Basic Functions PROFIsafe prises en charge Extended Functions sans capteur prises en charge Safe Brake Adapter pris en charge Basic Functions PROFIsafe pour coupl. parallèle prises en charge Extended Functions intégrées à l'entraîn. pour coupl. parallèle Extended Functions SDI prises en charge Extended Functions SSM sans capteur prises en charge AER Temporisation suppression des impulsions prise en charge SBC pour couplage en parallèle prise en charge Limite SLS, SP via PROFIsafe prise en charge Fonctions de sécurité sans sélection, SLP, SS1E prise en charge

Dépendance :

Voir aussi : r9871

Remarque :

CU : Control Unit

Oui

Non

2804

Oui Oui

Non Non

2804 -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract) SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) SI : Safety Integrated SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) SP : Safe Position (Position sûre) SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1) SS1E : Safe Stop 1 externe (Stop sûr 1 avec stop externe) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) / F-DO n < nx : Safety-related output n < nx (Signal de sortie de sécurité n < nx) STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

r9772.0...23 VECTOR_G

CO/BO: SI État (CU) / SI État CU Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2804





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état des fonctions Safety Integrated sur la CU.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04 05

1-948

Nom de signal STO ou suppression sûre des impulsions sélectionnée sur CU STO ou suppression sûre des impulsions active sur CU SS1 temporisation active sur Control Unit SBC demandé SS1 sélectionné sur Control Unit (Basic Functions)

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF 2810

Oui

Non

2810

Oui Oui Oui

Non Non Non

2810 2814 -



06 07 09 10 15 16 17 18 19 20 22 23

SS1 actif sur Control Unit (Basic Functions) Borne STO État sur Control Unit (Basic Functions) STOP A non acquittable actif STOP A actif STOP F actif Cause STO Mode MeS Safety Integrated Cause STO Sélection via borne (Basic Functions) Cause STO Sélection via Safe Motion Monitoring (SMM) Cause STO Absence de mesure ou suppression sûre des impulsions Cause STO Sélection PROFIsafe (Basic Functions) Cause SS1 Sélection borne (Basic Functions) Cause SS1 Sélection PROFIsafe (Basic Functions)

Dépendance :

Voir aussi : r9872

Remarque :

Concernant bit 00 :

Oui High

Non Low

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

2802 2802 2802 -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Lorsque STO ou "Suppression sûre des impulsions" est sélectionné, la cause est indiquée dans bit 16 ... 20. Concernant bit 01 : - Si p9772.1 = 1 et p9772.19 = 0, un STO des Safety Integrated Basic Functions est actif. - Si p9772.1 = 1 et p9772.19 = 1, la suppression sûre des impulsions est active lorsque les fonctions de sécurité sont activées sans sélection via p9601.2/p9801.2 = 1 et p9601.5/p9801.5 = 1. Remarque : Si p9601.0 = 1 et p9601.2 = 1 et p9801.5 = 1, alors la fonction STO est valable pour bit 0 et bit 1. Concernant bit 05 : Lorsque SS1 est sélectionné, la cause est indiquée dans bit 22 et 23. Concernant bit 18 : Lorsque le bit est à 1, STO est sélectionné via PROFIsafe ou via Terminal Module 54F (TM54F). Concernant bit 19 : Pour SMM sans capteur, aucune acquisition de mesure n'est possible en raison de l'ARRET2. Pour SMM avec capteur, aucune acquisition de mesure n'est possible en raison de la sélection du stationnement. En présence de fonctions de sécurité sans sélection, la suppression sûre des impulsions est sélectionnée (p9772.19 = 1). SMM : Safe Motion Monitoring (surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement) Concernant les bits 22 et 23 : Ces bits indiquent par quel chemin la fonction SS1 a été déclenchée, c.-à-d. qui a lancé la temporisation SS1. Si la temporisation SS1 n'est pas lancée (par ex. en raison du déclenchement simultané d'une fonction STO), aucun des deux bits n'est mis à 1.

r9773.0...31 VECTOR_G

CO/BO: SI État (CU + Motor Module) / SI État CU+MM Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2804





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état des fonctions Safety Integrated sur le variateur (CU + Motor Module).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04

Nom de signal STO sélectionné dans l'entraînement STO actif dans l'entraînement SS1 temporisation active dans l'entraînement SBC demandé



DF 2804 2804 2804

Oui

Non

2804


1-949


05 06 31

SS1 sélectionné dans l'entraînement (Basic Functions) SS1 actif dans l'entraînement (Basic Functions) Test des circuits de coupure nécessaire

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

2810

Remarque :

Cet état est formé à partir de la combinaison ET de l'état respectif des deux canaux de surveillance.

r9774.0...31

CO/BO: SI État (groupe STO) / SI État Groupe STO

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2804





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état des fonctions Safety Integrated du groupe auquel appartient ce variateur. Ces signaux résultent d'une combinaison ET des signaux d'état des variateurs contenus dans ce groupe.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 04 05 06 31

Nom de signal STO sélectionné dans groupe STO actif dans groupe SS1 temporisation active dans groupe SBC demandé dans groupe SS1 sélectionné dans groupe (Basic Functions) SS1 actif dans groupe (Basic Functions) Test des circuits de coupure de groupe nécessaire



DF 2804 2804 2804 -

Oui Oui

Non Non

2804

Dépendance :


Important :

Si un entraînement correspondant à un groupe est désactivé via p0105, les signaux dans r9774 ne peuvent plus être affichés correctement (solution : exclure cet entraînement du groupe avant désactivation).

Remarque :

Un groupe est constitué par le regroupement correspondant des bornes pour la fonction "Suppression sûre du couple" (STO). Dans le cas des entraînements 1 à n - 1, l'état d'un groupe d'entraînements est affiché, pour des raisons internes au système, avec un temps de retard d'un cycle de surveillance.

r9776

SI Diagnostic / SI Diag

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Le paramètre sert à des fins de diagnostic.

Champ de bits :

Bit 00

Remarque :

Concernant bit 00 = 1 :

Nom de signal Paramètre Safety Integrated modifié POWER ON requis

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -

Au moins un paramètre Safety a été modifié et cette modification ne prend effet qu'après un POWER ON.

1-950



r9780

SI Temps de cycle de surveillance (CU) / SI cycle surv. CU

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2802





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Description :

Affichage du temps de cycle des fonctions Safety Integrated Basic Functions de la Control Unit.

Dépendance :

Voir aussi : r0110, p0115, r9880

Remarque :

Des informations sur le rapport entre le temps de cycle de surveillance et le temps de réponse se trouvent dans la documentation suivante : - SINAMICS S120 Description fonctionnelle Safety Integrated - Documentation technique du produit respectif

r9781[0...1]

SI Contrôle des modifications Total de contrôle (Control Unit) / SI Ctrl modif CU


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du total de contrôle pour le suivi des modifications de Safety Integrated. Il s'agit de totaux de contrôle supplémentaires générés pour le suivi des modifications (empreinte digitale pour la fonctionnalité "journal Safety Integrated") apportées aux paramètres Safety Integrated (pertinents pour les totaux de contrôle).

Indice :

[0] = Suivi des modifications SI Total de contrôle fonctionnel [1] = Suivi des modifications SI Total de contrôle fct. du matériel

Dépendance :


r9782[0...1]

SI Contrôle des modifications Horodatage (Control Unit) / SI Modif t CU


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min - [h]

Max - [h]


Affichage de l'horodatage pour les totaux de contrôle du suivi des modifications de Safety Integrated. Les horodatages ont été stockés dans les paramètres p9781[0] et p9781[1] pour les totaux de contrôle du suivi des modifications (empreinte digitale pour la fonctionnalité "journal Safety Integrated") apportées aux paramètres Safety Integrated.

Indice :

[0] = Suivi des modifications SI Horodatage Total contrôle fonctionnel [1] = Suivi des modifications SI Horodatage Total ctrl fct du matériel

Dépendance :



1-951


p9783

SI Motion Acquisition mesure ss capt Moteur synchr Imposition I / Mes ss cap Sync I

VECTOR_G (n/C)

Description :

Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -50.00 [%]

Max 0.00 [%]


Affichage du courant générateur de champ pour les moteurs synchrones avec acquisition de mesure sans capteur. La valeur se rapporte à p0305. Ce paramètre assure une "charge de base" du moteur. La valeur doit remplir la condition suivante : |p0305 x p9783| >= p9588 x 1,2

Dépendance :


Important :

La réduction de cette valeur sous forme de pourcentage peut avoir des effets négatifs sur l'acquisition de mesure avec des moteurs synchrones. Toute augmentation de la valeur entraîne une augmentation de la puissance dissipée du moteur.

Remarque :

Le paramètre ne prend effet que pour l'acquisition de mesure sans capteur (p9506/p9306 = 1, 3). Pour p9783 = valeur maximale, l'imposition de courant est désactivée. L'imposition de courant n'est pas effective en commande U/f.

r9784[0...1] VECTOR_G

SI Motion Diagnostic sans capteur Accélération / Diag ss capt accél Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mm/s²]

Max - [mm/s²]

Réglage usine - [mm/s²]

Description :

Indication pour le diagnostic des valeurs d'accélération de l'acquisition de mesure sans capteur.

Indice :

[0] = Valeur d'accélération prescrite [1] = Valeur d'accélération réelle

Dépendance :

Voir aussi : p9589

Remarque :

Concernant l'indice 0 : Représentation de la valeur d'accélération paramétrée de p9589. Concernant l'indice 1 : Représentation de la valeur d'accélération actuelle mesurée de l'acquisition de mesure sans capteur

r9784[0...1]

SI Motion Diagnostic sans capteur Accélération / Diag ss capt accél


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [1/s²]

Max - [1/s²]

Réglage usine - [1/s²]

Description :

Indication pour le diagnostic des valeurs d'accélération de l'acquisition de mesure sans capteur.

Indice :

[0] = Valeur d'accélération prescrite [1] = Valeur d'accélération réelle

Dépendance :

Voir aussi : p9589

Remarque :

Concernant l'indice 0 : Représentation de la valeur d'accélération paramétrée de p9589. Concernant l'indice 1 : Représentation de la valeur d'accélération actuelle mesurée de l'acquisition de mesure sans capteur

1-952



r9785[0...1] VECTOR_G

SI Motion Diagnostic sans capteur Courant minimal / Diag ss capt I_min Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mA]

Max - [mA]

Réglage usine - [mA]

Description :

Indication pour le diagnostic des courants de l'acquisition de mesure sans capteur.

Indice :

[0] = Courant minimal paramétré [1] = Courant minimal mesuré

Dépendance :

Voir aussi : p9588

Remarque :

Concernant l'indice 0 : Affichage du courant minimal paramétré de p9588. Concernant l'indice 1 : Affichage du courant actuellement mesuré par l'acquisition de mesure sans capteur.

r9786[0...2] VECTOR_G

SI Motion Diagnostic sans capteur Angle / Diag ss capt Angle Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [°]

Max - [°]


Description :

Affichage pour le diagnostic de l'angle pour l'acquisition de mesure sans capteur.

Indice :

[0] = Angle de plausibilité Mesure [1] = Angle de tension Mesure [2] = Angle de courant Mesure

Dépendance :

Voir aussi : p9585

Remarque :

Concernant l'indice 0 : Affichage de l'angle de plausibilité actuel. Concernant l'indice 1 : Affichage de l'angle de tension actuel. Concernant l'indice 2 : Affichage de l'angle de courant actuel.

r9787

SI Motion Diagnostic sans capteur Écart de vitesse / Diag ss cap écrt v

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [mm/min]

Max - [mm/min]


Affichage de l'écart de vitesse actuel pour l'acquisition de mesure sans capteur. Cette valeur est calculée lors du réglage de p9585/p9385. La valeur de mesure a un écart de +/- r9787 pendant 6 ms x p9585/p9385 dans le délai d'observation d'1 s.


Voir aussi : p9585 Pour un axe linéaire, l'unité applicable est la suivante : millimètres par minute Pour un axe rotatif, l'unité applicable est la suivante : tours par minute


1-953


r9787

SI Motion Diagnostic sans capteur Écart de vitesse / Diag ss cap écrt v


Description :

Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min - [tr/min]

Max - [tr/min]


Affichage de l'écart de vitesse actuel pour l'acquisition de mesure sans capteur. Cette valeur est calculée lors du réglage de p9585/p9385. La valeur de mesure a un écart de +/- r9787 pendant 6 ms x p9585/p9385 dans le délai d'observation d'1 s.


Voir aussi : p9585 Pour un axe linéaire, l'unité applicable est la suivante : millimètres par minute Pour un axe rotatif, l'unité applicable est la suivante : tours par minute

r9794[0...19] VECTOR_G

Description :

SI Liste de comparaison croisée (CU) / SI Liste CCD CU Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2802





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des numéros de paramètres subissant actuellement une comparaison croisée sur la CU. La liste des données ayant fait l'objet d'une comparaison croisée est fonction du cas d'application.

Dépendance :

Voir aussi : r9894

Remarque :

Exemple : r9794[0] = 1 (temps de cycle de surveillance) r9794[1] = 2 (déblocage des fonctions de sécurité) r9794[2] = 3 (temps de tolérance pour la commutation F-DI) ... La liste complète des numéros pour les paramètres comparés de façon croisée figure dans le défaut F01611.

r9795

SI Diagnostic STOP F (CU) / SI Diag STOP F CU

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2802





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro du paramètre ayant subi une comparaison croisée et ayant conduit à STOP F sur la CU.

Dépendance :


Remarque :

La liste complète des numéros pour les paramètres comparés de façon croisée figure dans le défaut F01611.

r9798

SI Total de contrôle réel Paramètres SI (Control Unit) / SI TotCtrl_réel CU

VECTOR_G

Description :

1-954

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2800





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage du total de contrôle des paramètres Safety Integrated vérifiés de la CU (total de contrôle réel).



Dépendance :


p9799

SI Total de contrôle prescrit Paramètres SI (CU) / SI TotCtr_presc CU

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2800





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Réglage du total de contrôle des paramètres Safety Integrated vérifiés sur la CU (total de contrôle attendu).

Dépendance :


p9801

SI Déblocage Fonctions intégrées (Motor Module) / SI Débl Fct MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage des déblocages pour les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement et le type de sélection sur le Motor Module. En fonction de la Control Unit et du Motor Module ou du Power Module utilisés, seule la sélection des réglages listés ci-après est autorisée : 0000 hex : les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement sont bloquées (aucune fonction Safety Integrated). 0001 hex : les fonctions de base via les bornes de la carte de communication sont débloquées (admissible pour r9871.0 = 1). 0004 hex : les fonctions étendues via le Terminal Module 54F (TM54F) sont débloquées (admissible pour r9871.5 = 1). 0005 hex : les fonctions étendues via le Terminal Module 54F (TM54F) et les fonctions de base via les bornes de la carte de communication sont débloquées (admissible pour r9871.5 = 1). 0008 hex : les fonctions de base via PROFIsafe sont débloquées (admissible pour r9871.6 = 1). 0009 hex : les fonctions de base via PROFIsafe et les bornes de la carte de communication sont débloquées (admissible pour r9871.6 = 1). 000C hex : les fonctions étendues via PROFIsafe sont débloquées (admissible pour r9871.4 = 1). 000D hex : les fonctions étendues via PROFIsafe et les fonctions de base via les bornes de la carte de communication sont débloquées (admissible pour r9871.4 = 1). 0024 hex : les fonctions étendues sans sélection sont débloquées (admissible pour r9871.16 = 1). 0025 hex : les fonctions étendues sans sélection et les fonctions de base via les bornes de la carte de communication sont débloquées (admissible pour r9871.16 = 1).

Champ de bits :

Bit 00 02 03 05

Nom de signal Débloquer STO (AS) via les bornes (MM) Débloquer la surveillance de mouvement intégrée (MM) Débloquer PROFIsafe (MM) Débloquer surveillance de mouvement intégrée sans sélection (MM)

Etat log. 1 Débloquer Débloquer

Etat log. 0 Verrouiller Verrouiller

DF 2810 -



-


1-955


Dépendance :


Important :


Remarque :

MM : Motor Module. SI : Safety Integrated. SMM : Safe Motion Monitoring. STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) / SH : Safe standstill (Arrêt sûr). SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204). F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité). F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité). Toute modification ne prend effet qu'après un POWER ON. Exception : Les modifications apportées à p9801.0 prennent effet immédiatement.

p9802

SI Déblocage commande sûre de freinage (Motor Module) / SI Débl SBC MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2814





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage du déblocage pour la fonction "commande sûre de frein " (SBC) sur le Motor Module. 0 : Bloquer SBC 1 : Débloquer SBC

Dépendance :

Voir aussi : p9602

Important :


Remarque :

La fonction "Commande de frein sûre" n'est active que si au moins une fonction de surveillance Safety Integrated est débloquée (p9501 différent de 0 et/ou p9801 différent de 0). Le paramétrage "Aucun frein à l'arrêt du moteur présent" et "commande de frein sûre" débloquée (p1215 = 0, p9602 = p9802 = 1) n'est pas judicieux en l'absence de frein à l'arrêt du moteur. Le paramétrage "Frein à l'arrêt du moteur comme commande séquentielle, connexion par FCOM" et "Commande de frein sûre" débloqués (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas judicieux. Le paramétrage simultané de "Frein à l'arrêt du moteur sans signalisations en retour" et du déblocage de la fonction "Commande sûre de frein" (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas autorisé. MM : Motor Module SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SI : Safety Integrated

p9810

SI Adresse PROFIsafe (Motor Module) / SI PROFIsafe MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFE hex


Description :

Réglage de l'adresse PROFIsafe du Motor Module.

Important :


1-956



p9811

SI Sélection de télégramme PROFIsafe (Motor Module) / SI Télégr Ps MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 998

Réglage usine 998

Description :

Réglage du numéro de télégramme PROFIsafe pour le Motor Module.

Valeur :

0: 30: 31: 900: 901: 902: 998:

Dépendance :


Important :


Remarque :


Aucun télégramme PROFIsafe sélectionné Télégramme standard PROFIsafe 30, PZD-1/1 Télégramme standard PROFIsafe 31, PZD-2/2 Télégramme SIEMENS PROFIsafe 900, PZD-2/2 Télégramme SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5 Télégramme SIEMENS PROFIsafe 902, PZD-3/6 Mode compatibilité (comme pour version de firmware < 4.5)


p9821

BI: SI Safe Brake Adapter Source de signal (Motor Module) / SI SBA S_sg MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2814





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour Safe Brake Adapter (SBA). Permet de définir l'entrée TOR via laquelle est lue la signalisation en retour du Safe Brake Adapter (SBA_DIAG). p9621/p9821 = 0 : Aucun Safe Brake Control (SBC) n'est disponible avec Safe Brake Adapter (SBA). p9621/p9821 = r0722.x (x = 0, 1 ... 7) Safe Brake Adapter et appareil Booksize (pas de Communication Interface Module (CIM)). p9621/p9821 = r9872.3 Safe Brake Adapter et appareil Châssis (CIM).

Dépendance :

Voir aussi : p9601, p9602, p9621

Important :


Remarque :

Lors de la comparaison croisée de paramètres entre p9621 et p9821, aucune différence n'est tolérée. L'utilisation de la fonction "Safe Brake Adapter" nécessite : p9601 = p9801 0 et p9602 = p9802 = 1

p9822[0...1] VECTOR_G

SI Relais SBA Temps d'attente (Motor Module) / SI Relais SBA t MM Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2814





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 1000000.00 [µs]

Réglage usine [0] 100000.00 [µs] [1] 65000.00 [µs]

Description :

Réglage des temps d'attente pour l'enclenchement et le déclenchement du relais Safe Brake Adapter.


1-957


Les temps d'attente minimum spécifiques au relais doivent être réglés pour l'évaluation des contacts de signalisation en retour. Ceux-ci sont différents lors de l'enclenchement et du déclenchement pour un relais. Indice :

[0] = Temps d'attente Enclenchement [1] = Temps d'attente Déclenchement

Dépendance :

Voir aussi : p9622

Important :


Remarque :

Concernant l'indice 0 : Temps d'attente Enclenchement = temps de descente + temps de rebondissement contact de travail + effet de la diode de roue libre dans le Safe Brake Adapter Concernant l'indice 1 : Temps d'attente Enclenchement = temps de réponse + temps de rebondissement contact de repos + effet de la diode de roue libre dans le Safe Brake Adapter

p9850

SI Commutation F-DI Temps de tolérance (Motor Module) / SI CommF-DI Tol MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2810





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 2000000.00 [µs]


Réglage du temps de tolérance pour la commutation des entrées de sécurité (F-DI) sur le Motor Module. En raison des temps de propagation différents dans les deux canaux de surveillance, une commutation F-DI ne devient pas simultanément efficace. Après une commutation F-DI, aucune comparaison croisée de données dynamiques (CCD) n'est effectuée pendant ce temps de tolérance.

Dépendance :

Voir aussi : p9650

Important :


Remarque :

Lors de la comparaison de paramètres de façon croisée entre p9650 et p9850, une différence d'un temps de cycle de surveillance Safety Integrated est tolérée. Des effets d'arrondi peuvent survenir dans la dernière décimale du temps paramétré. Le temps paramétré est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. F-DI : Entrée de sécurité (par ex. bornes STO)

p9851

SI STO/SBC/SS1 Temporisation anti-rebond (Motor Module) / SI STO t_antir MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 100000.00 [µs]


Description :

Réglage de la temporisation anti-rebond pour la borne EP du Motor Module.

Important :


Remarque :

Des effets d'arrondi peuvent survenir dans la dernière décimale du temps paramétré. La temporisation anti-rebond est arrondie en millisecondes entières. Elle indique la durée maximale d'une impulsion de défaut sur les entrées TOR de sécurité ne provoquant pas de réactions sur la sélection ou la désélection des Safety Integrated Basic Functions. Exemple : Temporisation anti-rebond = 1 ms : les impulsions de défaut de 1 ms sont filtrées, seules les impulsions supérieures à 2 ms sont traitées. Temporisation anti-rebond = 3 ms : les impulsions de défaut de 3 ms sont filtrées, seules les impulsions supérieures à 4 ms sont traitées.

1-958



p9852

SI Safe Stop 1 Temporisation (Motor Module) / SI Stop 1 tempo MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [ms]

Max 300000.00 [ms]


Description :

Réglage de la temporisation de la suppression des impulsions pour la fonction "Safe Stop 1" (SS1) sur le Motor Module pour le freinage sur la rampe de descente ARRET3 (p1135).

Recommd. :

Afin que l'entraînement puisse entièrement exécuter la rampe d'ARRET3 et serrer un frein à l'arrêt du moteur éventuellement présent, la temporisation doit être réglée comme suit : Frein à l'arrêt du moteur paramétré : temporisation >= p1135 + p1228 + p1217 Frein à l'arrêt du moteur non paramétré : temporisation >= p1135 + p1228

Dépendance :


Important :


Remarque :

Lors de la comparaison de paramètres de façon croisée entre p9652 et p9852, une différence d'un temps de cycle de surveillance Safety Integrated est tolérée. Des effets d'arrondi peuvent survenir dans la dernière décimale du temps paramétré. Le temps paramétré est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)

p9858

SI Temps de transition STOP F à STOP A (Motor Module) / SI STOP F->A MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2802





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 30000000.00 [µs]


Description :

Réglage de la période de transition de STOP F vers STOP A sur le Motor Module.

Dépendance :


Important :


Remarque :

Lors de la comparaison croisée de paramètres entre p9658 et p9858, une différence d'un temps de cycle de surveillance Safety Integrated est tolérée. Des effets d'arrondi peuvent survenir dans la dernière décimale du temps paramétré. Le temps paramétré est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. STOP F : Défaillance au niveau d'un canal de surveillance (erreur au niveau de la comparaison croisée des paramètres) STOP A : Suppression des impulsions via le circuit de coupure de sécurité

r9870[0...3] VECTOR_G

SI Version Fonct. de sécurité intégrées à l'entr. (Motor Module) / SI Version MM Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2802





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la version Safety Integrated pour les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement sur le Motor Module.

Indice :



1-959


Dépendance :


Remarque :

Exemple : r9870[0] = 2, r9870[1] = 60, r9870[2] = 1, r9870[3] = 0 --> version Safety Integrated V02.60.01.00

r9871

SI Fonctions communes (Motor Module) / SI fct.communes MM

VECTOR_G

Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2804





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des fonctions de surveillance Safety Integrated prises en charge par la CU et le Motor Module. Cette signalisation est déterminée par le Motor Module. Remarque concernant bit 16 : SS1E est prise en charge pour les Safety Extended Functions.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

Nom de signal STO via bornes prise en charge SBC prise en chg Extended Functions prises en charge (p9501 > 0) SS1 prise en charge Extended Functions PROFIsafe prises en charge Extended Functions intég. à l'entr. prises en ch. (p9601.2 = 1) Basic Functions PROFIsafe prises en charge Extended Functions sans capteur prises en charge Safe Brake Adapter pris en charge Basic Functions PROFIsafe pour coupl. parallèle prises en charge Extended Functions intégrées à l'entraîn. pour coupl. parallèle Extended Functions SDI prises en charge Extended Functions SSM sans capteur prises en charge AER Temporisation suppression des impulsions prise en charge SBC pour couplage en parallèle prise en charge Limite SLS, SP via PROFIsafe prise en charge Fonctions de sécurité sans sélection, SLP, SS1E prise en charge

Dépendance :

Voir aussi : r9771

Remarque :

MM : Motor Module



DF 2804 2804 2804

Oui Oui

Non Non

2804 -

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract) SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) SI : Safety Integrated SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) SP : Safe Position (Position sûre) SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1) SS1E : Safe Stop 1 externe (Stop sûr 1 avec stop externe) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) / F-DO n < nx : Safety-related output n < nx (Signal de sortie de sécurité n < nx) STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

1-960



r9872.0...24 VECTOR_G

CO/BO: SI État (Motor Module) / SI état MM Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2804





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état des fonctions Safety Integrated sur le Motor Module.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 09 10 15 16 17 18 20 22 23 24

Nom de signal STO sélectionné sur Motor Module STO actif sur Motor Module SS1 temporisation active sur Motor Module Safe Brake Adapter Signal en retour SBC demandé SS1 sélectionné sur Motor Module (Basic Functions) SS1 actif sur Motor Module (Basic Functions) Borne STO État sur Motor Module (Basic Functions) STOP A non acquittable actif STOP A actif STOP F actif Cause STO Mode MeS Safety Integrated Cause STO Sélection via borne (Basic Functions) Cause STO Sélection via SMM Cause STO Sélection PROFIsafe (Basic Functions) Cause SS1 Sélection borne (Basic Functions) Cause SS1 Sélection PROFIsafe (Basic Functions) Motor Module esclave prêt à communiquer



DF 2810 2810 2810 2814 2814 -

Oui

Non

-

High

Low

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

2802 2802 2802 -

Oui Oui

Non Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Oui

Non

-

Dépendance :

Voir aussi : r9772

Important :

Si la communication entre la Control Unit et le Motor Module est interrompue (par ex. par coupure du Motor Module), ce paramètre d'affichage n'est plus actualisé. Le dernier état transmis pour le Motor Module est affiché.

Remarque :

Concernant bit 00 : Lorsque STO est sélectionné, la cause est indiquée dans bit 16 ... 18 et dans bit 20. Concernant bit 05 : Lorsque SS1 est sélectionné, la cause est indiquée dans bit 22 et 23. Concernant bit 18 : Lorsque le bit est à 1, STO est sélectionné via PROFIsafe ou via Terminal Module 54F (TM54F). SMM : Safe Motion Monitoring (surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement) Concernant les bits 22, 23 : Ces bits indiquent par quel chemin la fonction SS1 a été déclenchée, c.-à-d. qui a lancé la temporisation SS1. Si la temporisation SS1 n'est pas lancée (par ex. en raison du déclenchement simultané d'une fonction STO), aucun des deux bits n'est mis à 1. Concernant bit 24 : Uniquement pour couplage en parallèle et avec fonctions de surveillance de mouvement actives : Motor Module esclave prêt à communiquer


1-961


r9880

SI Temps de cycle de surveillance (Motor Module) / SI cycle surv. MM

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2802





Normalisation : -


Min - [ms]

Max - [ms]


Description : Dépendance : Remarque :

Affichage du temps de cycle des Safety Integrated Basic Functions sur le Motor Module. Voir aussi : r0110, p0115, r9780 Les informations sur le rapport entre temps de cycle de surveillance et temps de réponse figurent dans la documentation technique du produit respectif.

r9881[0...11]

SI Motion Sensor Module ID Node Deuxième canal / SI Mtn SM Ident

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'identifiant de nœud (ID Node) du Sensor Module qui est utilisé par le deuxième canal pour les surveillances de mouvement.

r9890[0...2]

SI Version (Sensor Module) / SI Version SM

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la version Safety Integrated du Sensor Module.

Indice :

[0] = Safety Integrated Version (major release) [1] = Safety Integrated Version (minor release) [2] = Safety Integrated Version (baselevel or patch) Voir aussi : r9770, r9870 Exemple : r9890[0] = 2, r9890[1] = 3, r9890[2] = 1 --> Version Safety Integrated V02.03.01


r9894[0...19]

SI Liste de comparaison croisée (Motor Module) / SI Liste CCD MM

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -


Description : Dépendance : Remarque :

1-962


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des numéros de paramètres subissant actuellement une comparaison croisée sur le Motor Module. La liste des données ayant fait l'objet d'une comparaison croisée est fonction du cas d'application. Voir aussi : r9794 Exemple : r9894[0] = 1 (temps de cycle de surveillance) r9894[1] = 2 (déblocage des fonctions de sécurité) r9894[2] = 3 (temps de tolérance pour la commutation F-DI) ... La liste complète des numéros pour les paramètres comparés de façon croisée figure dans le défaut F30611.



r9895

SI Diagnostic STOP F (Motor Module) / SI Diag STOP F MM

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2802





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du numéro du paramètre ayant subi une comparaison croisée et ayant conduit à STOP F sur le Motor Module.

Dépendance :


Remarque :

La liste complète des numéros pour les paramètres comparés de façon croisée figure dans le défaut F30611.

p9897

SI Motion Suppression des impulsions Failsafe Temporisation (MM) / SI Mtn SImp tmpoMM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0.00 [µs]

Max 800000.00 [µs]


Description :

Réglage de la temporisation de suppression des impulsions après défaillance de bus via Failsafe Values sur le Motor Module (utilisé par ex. pour AER).

Important :


Remarque :

Des effets d'arrondi peuvent survenir dans la dernière décimale du temps paramétré. AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract)

r9898

SI Total de contrôle réel Paramètres SI (Motor Module)) / SI TotCtrl_réel MM

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2800





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du total de contrôle des paramètres Safety Integrated vérifiés du Motor Module (total de contrôle réel).

Dépendance :


p9899

SI Total de contrôle prescrit Paramètres SI (Motor Module)) / SI TotCtr_presc MM

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2800





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Réglage du total de contrôle des paramètres Safety Integrated vérifiés sur le Motor Module (total de contrôle attendu).

Dépendance :



1-963


r9900

Topologie réelle Indices Nombre / TopoRéelle indices


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nombre d'indices de la topologie réelle.

Dépendance :

Voir aussi : r9901

Remarque :

Uniquement à des fins internes à Siemens. Le paramètre n'est pas affiché dans le logiciel de mise en service STARTER.

r9901[0...n]

Topologie réelle / Topo réel


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : r9900

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de la topologie réelle du groupe d'entraînement. La topologie réelle se répartit en sections. Toutes les informations suivantes sont sauvegardées sous un indice. Informations générales sur la topologie : - version - attribut pour la comparaison de la topologie réelle avec la topologie prescrite - nombre de composants Informations sur un composant : - partie indiquant le type dans l'identifiant Node ID du composant - nombre de connecteurs DRIVE-CLiQ dans l'identifiant Node ID - constructeur et version de l'identifiant Node ID - numéro de série de l'identifiant Node ID (4 indices) - indice du composant - numéro de référence (8 indices) - attribut pour la comparaison de la topologie réelle avec la topologie prescrite du composant - adresse de communication - nombre de types de port - type de port - nombre de portes du type de port donné - adresse de communication du composant connecté - numéro du port connecté - adresse de communication du composant connecté - numéro du port connecté, etc. Informations sur le composant suivant : - etc.

Dépendance :

Voir aussi : r9900

Remarque :


1-964



p9902

Topologie prescrite Nombre d'indices / Topo presc indices


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1

Max 65535

Réglage usine 1

Description :

Réglage du nombre de indices de la topologie prescrite.

Dépendance :

Voir aussi : p9903

Remarque :


p9903[0...n]

Topologie prescrite / Topologie presc


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : p9902

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF hex


Réglage de la topologie prescrite du groupe d'entraînement. La topologie prescrite se répartit en sections. Toutes les informations suivantes sont sauvegardées sous un indice. Informations générales sur la topologie : - version - attribut pour la comparaison de la topologie réelle avec la topologie prescrite - nombre de composants Informations sur un composant : - Partie indiquant le type dans l'identifiant Node ID du composant - nombre de connecteurs DRIVE-CLiQ dans l'identifiant Node ID - constructeur et version de l'identifiant Node ID - numéro de série de l'identifiant Node ID (4 indices) - indice du composant - numéro de référence (8 indices) - attribut pour la comparaison de la topologie réelle avec la topologie prescrite du composant - N° de composant - nombre de types de port - type de port - nombre de portes du type de port donné - numéro du composant connecté - numéro du port connecté - numéro du composant connecté - numéro du port connecté, etc. Informations sur le composant suivant : - etc.

Dépendance :

Voir aussi : p9902

Remarque :

La topologie prescrite ne peut être modifiée qu'à l'aide du logiciel de mise en service. Le paramètre n'est pas affiché dans le logiciel de mise en service STARTER. Les modifications ne prennent effet qu'après un changement d'état de p0009 = 101 à 0 ou 111.


1-965


p9904

Comparaison de topologie Acquitter les différences / Compar topo acquit


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Si, lors de la comparaison de la topologie réelle et de la topologie prescrite, un seul défaut a été constaté qui peut être acquitté, une nouvelle comparaison avec acquittement de l'erreur dans la topologie prescrite peut être lancée par le biais de ce paramètre. Différences pouvant être acquittées : - Comparaison de topologie Composant déplacé - Comparaison de topologie Numéro de série d'un composant différent (octet 3 = 1) - Comparaison de topologie Connexion d'un composant différente Les valeurs de paramètre sont les suivantes : p9904 = 1 --> L'opération est démarrée.. p9904 = 0 après démarrage --> L'opération a été terminée avec succès. p9904 = 1 après démarrage --> L'opération n'a pas été termine avec succès. Les causes possibles d'un échec sont consignées dans l'octet 4, 3, 2. Octet 2 : Nombre de différences structurelles. Octet 3 : Nombre de différences pouvant être acquittées (p9904). Octet 4 : Nombre de différences. Ces différences peuvent être supprimées de la manière suivante : - Réglage d'une comparaison de topologie (p9906 ou p9907/p9908). - Changer les connexions de la topologie réelle. L'action appropriée doit être choisie en fonction de la signalisation présente.

Remarque :

Pour que l'acquittement de l'erreur corrigible soit pris en compte de façon permanente, une sauvegarde en mémoire non volatile doit être effectuée (p0977).

p9905

Spécialisation des équipements / Spécialisation


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Le réglage p9905 = 1 valide les numéros de série et les versions de matériel de tous les composants de la topologie réelle dans la topologie prescrite, et une nouvelle comparaison est démarrée. Pour la spécialisation des appareils, les composants de la topologie prescrite ne doivent différer de la topologie réelle que par leurs numéros de série. Le réglage p9905 = 2 valide les numéros de série, les versions de matériel et les références de tous les composants de la topologie réelle dans la topologie prescrite, et une nouvelle comparaison est démarrée. Pour la spécialisation des appareils, les composants de la topologie prescrite ne doivent différer de la topologie réelle que par leur numéro de série et leur référence.

Remarque :

A la fin de l'opération, p9905 est automatiquement remis à 0. Pour être pris en compte de façon permanente, les paramètres doivent être sauvegardés en mémoire non volatile (p0977).

1-966



p9906

Comparaison de topologie Niveau comparaison de tous composants / Cpar_topo comp tot


Description :

Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 99

Réglage usine 0

Réglage du type de comparaison entre topologie prescrite et topologie réelle. La comparaison commence par le réglage de la valeur désirée.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 99:

Elevé: Comparaison de plaque signalétique électronique complète Moyen: Comparaison du type de composant et du numéro de référ. Faible: Comparaison du type de composant Minimum: Comparaison de la classe de composant La topologie présente des niveaux de comparaison différents

Remarque :

La plaque signalétique électronique comprend les indications suivantes : - type de composant (par ex. "SMC20") - N° de référence (par ex. "6SL3055-0AA0-5BA0") - constructeur (par ex. SIEMENS) - version du matériel (par ex. "A") - numéro de série (par ex. "T-P30050495") Lors de la comparaison de topologie, les indications suivantes de la topologie prescrite et de la topologie réelle sont comparées : p9906 = 0 : Type de composant, n° de référence, version matérielle, constructeur, n° de série p9906 = 1 : Type de composant, n° de référence p9906 = 2 : Type de composant p9906 = 3 : Classe de composant (par ex. Sensor Module ou Motor Module)

p9907

Comparaison de topologie Niveau compar. des numéros de composant / Cpar_topo n° compo


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 199

Réglage usine 0

Description :

Saisie du numéro de composant du composant par lequel le réglage du type de comparaison entre la topologie prescrite et la topologie réelle doit être modifié.

Dépendance :

Voir aussi : p9908

p9908

Comparaison de topologie Niveau de comparaison d'un composant / Cpar_topo 1 compos


Description :

Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 99

Réglage usine 0

Réglage du type de comparaison d'un composant de la topologie prescrite avec la topologie réelle. La comparaison commence par le réglage de la valeur désirée.

Valeur :

0: 1: 2:

Elevé: Comparaison de plaque signalétique électronique complète Moyen: Comparaison du type de composant et du numéro de référ. Faible: Comparaison du type de composant


1-967


3: 99:

Minimum: Comparaison de la classe de composant La topologie présente des niveaux de comparaison différents

Dépendance :

Voir aussi : p9907

Remarque :

La plaque signalétique électronique comprend les indications suivantes : - type de composant (par ex. "SMC20") - N° de référence (par ex. "6SL3055-0AA0-5BA0") - constructeur (par ex. SIEMENS) - version du matériel (par ex. "A") - numéro de série (par ex. "T-P30050495") Lors de la comparaison de topologie, les indications suivantes de la topologie prescrite et de la topologie réelle sont comparées : p9908 = 0 : Type de composant, n° de référence, version matérielle, constructeur, n° de série p9908 = 1 : Type de composant, n° de référence p9908 = 2 : Type de composant p9908 = 3 : Classe de composant (par ex. Sensor Module ou Motor Module)

p9909

Comparaison de topologie Remplacement de composant / Comp_topo échange


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 1

Avec p9909 = 1, le numéro de série et la version de matériel du nouveau composant remplacé sont transférés de la topologie réelle vers la topologie prescrite et sauvegardés automatiquement dans la mémoire non volatile. Après le remplacement de composants, les indications suivantes de la plaque signalétique électronique doivent concorder : - type de composant (par ex. "SMC20") - N° de référence (par ex. "6SL3055-0AA0-5BA0") Avec p9909 = 0, les numéros de série et les versions matérielles ne sont pas transférés automatiquement. Dans ce cas, le transfert doit être effectué via p9904.

Dépendance :


Remarque :

L'enregistrement permanent de la topologie prescrite modifiée est effectué automatiquement lors du démarrage de l'objet entraînement (par ex. après un POWER ON). Cas particulier des modules Control Unit et Option Slot : Lors du remplacement de l'un de ses composants, le numéro de série et la version matérielle sont automatiquement transférés et enregistrés en mémoire non volatile, indépendamment du réglage de p9909.

p9910

Reprise des composants supplémentaires dans topologie prescrite / Reprise compos.


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 1


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 6

Réglage usine 0

Description :

Reprise dans la topologie prescrite des composants DRIVE-CLiQ enfichés en supplément et ajout des objets entraînement correspondants au projet.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6:

1-968

Aucune sélection Type d'objet entraînement SERVO Type d'objet entraînement VECTOR SINAMICS GM (DFEMT & VECTORMT) SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV) SINAMICS GL (VECTORGL) SINAMICS SL (VECTORSL)



p9911[0...3]

Insérer objet entraînement / Ins objet entr


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 4294967295

Réglage usine 0

Ce paramètre permet de générer de nouveaux objets entraînement. Indice 0 : Les valeurs 2 ... 62 sont autorisées. Indice 1 : Numéro du type d'objet entraînement (par ex. 11 pour type SERVO). Indice 2 : Modules de fonction définis pour le type d'objet entraînement. Indice 3 : = 0 : Prêt. = 1 : Réinitialiser (uniquement indice 0 ... 3). = 2 : Tout réinitialiser (indice 0 ... 3 et entrées marquées). = 3 : Vérifier et marquer pour insertion.

Indice :

[0] = Objet entraînement Numéro [1] = Objet entraînement Type [2] = Objet entraînement Modules de fonction [3] = Réinitialisation ou vérification et marquage pour insertion

Remarque :


p9912[0...1]

Supprimer objet entraînement / Suppr objet entr


Modifiable : C1(3)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 62

Réglage usine 0

Ce paramètre permet de supprimer des objets entraînement. Indice 0 : Les valeurs 2 ... 62 sont autorisées. Indice 1 : = 0 : Prêt. = 1 : Réinitialiser (uniquement indice 0 et 1). = 2 : Tout réinitialiser (indice 0 et 1 et entrées marquées). = 3 : Vérifier et marquer pour suppression. = 30 : Vérifier et marquer pour suppression. Conserver la topologie prescrite.

Indice :

[0] = Objet entraînement Numéro [1] = Remise à zéro ou vérification et marquage pour suppression

Remarque :



1-969


p9913[0...2]

Modifier numéro d'objet entraînement / Modif n° obj_entr


Modifiable : C1(4)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 62

Réglage usine 0

Ce paramètre permet d'affecter de nouveaux numéros à des objets entraînement existants. Indice 0 : Les valeurs 2 ... 62 sont autorisées. Indice 1 : Les valeurs 2 ... 62 sont autorisées. Indice 2 : = 0 : Prêt. = 1 : Réinitialiser (uniquement indice 0 ... 2). = 2 : Tout réinitialiser (indice 0 ... 2 et entrées marquées). = 3 : Vérifier et marquer pour modification.

Indice :

[0] = Numéro d’objet entraînement ancien [1] = Numéro d’objet entraînement nouveau [2] = Réinitialisation ou vérification et marquage pour modification

Remarque :


p9914[0...2]

Modifier numéro de composant / Modif n° compo


Modifiable : C1

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 199

Réglage usine 0

Ce paramètre permet de modifier le numéro des composants de la topologie. Indice 0 : Les valeurs 2 ... 199 sont autorisées. Indice 1 : Les valeurs 2 ... 199 sont autorisées. Indice 2 : = 0 : Prêt. = 1 : Réinitialiser (uniquement indice 0 ... 2). = 2 : Tout réinitialiser (indice 0 ... 2 et entrées marquées). = 3 : Vérifier et marquer pour modification.

Indice :

[0] = Numéro de composant ancien [1] = Numéro de composant nouveau [2] = Réinitialisation ou vérification et marquage pour modification

Remarque :


1-970



p9915

DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Maître / DQ Défaut Maître


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 0007 07FF hex

Réglage usine 0007 02FF hex

Description :


p9916

DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Esclave / DQ Défaut Esclave


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max 0007 07FF hex

Réglage usine 0007 02FF hex


p9917[0...1]

Supprimer composant / Suppr composant


Modifiable : C1(30)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 199

Réglage usine 0

Ce paramètre permet de supprimer des composants excédentaires, non affectés, de la topologie prescrite des composants. Indice 0 : Les valeurs 2 ... 199 sont autorisées. Indice 1 : = 0 : Prêt. = 1 : Réinitialiser (uniquement indice 0 et 1). = 2 : Tout réinitialiser (indice 0 et 1 et entrées marquées). = 3 : Vérifier et marquer pour suppression.

Indice :

[0] = Numéro de composant [1] = Réinitialisation ou vérification et marquage pour suppression

Remarque :


p9920[0...99]

Niveau licence Saisir License Key / License Key saisie


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Saisie de la License Key pour ce groupe d'entraînement. Exemple de License key : EACZ-QBCA = 69 65 67 90 45 81 66 67 65 déc (caractères ASCII) Indice 0 = License key caractère 1 (par ex. : 69 déc) Indice 1 = License key caractère 2 (par ex. : 65 déc) ...


1-971


Indice 8 = License key caractère 9 (par ex. : 65 déc) Indice 9 = License key caractère 10 (par ex. : 0 déc) ... Dépendance :

Voir aussi : r7843, p9921 Voir aussi : A13000, A13001, F13010

Important :

Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes. Avec le logiciel de mise en service STARTER, les caractères ASCII ne sont pas codés à la saisie, ce qui signifie que les caractères de la License Key peuvent être saisis tels qu'ils sont imprimés dans le Certificate of Licence. Le codage des caractères est, dans ce cas, repris par STARTER.

Remarque :

En présence d'un clé de licence non valide tous les indices ont la valeur 0 déc. Seuls les caractères ASCII contenus dans une License Key peuvent être saisis ("1" à "9", "A" à "H", "K" à "N", "P" à "Z" et "-"). Lors de la modification manuelle de p9920[x] à la valeur 0 déc, les valeurs de tous les indices suivants sont également mis à 0. Après la saisie de la License Key, la License Key doit être activée (p9921). Un niveau de licence insuffisant est signalé par la LED et l'alarme suivantes : - A13000 --> niveau licence insuffisant - LED READY --> clignote vert /rouge à 0,5 Hz

p9921

Niveau licence Activer License Key / License Key activ.


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Activation de la License key saisie. En cas d'activation de la License key, la procédure suivante est effectuée : - Contrôler le total de contrôle de la License key saisie. - Sauvegarder en mémoire non volatile la License key saisie sur la carte mémoire. - Contrôler à nouveau le niveau licence.

Valeur :

0: 1:

Inactif Démarrage Activer License Key

Dépendance :

Voir aussi : p9920 Voir aussi : A13000, A13001, F13010

Remarque :

La clé de licence (License Key) entrée dans le paramètre p9920 est vérifiée avant l'activation. Si une erreur est décelée lors de cette vérification, l'activation est refusée. L'écriture de p9921 = 1 est dans ce cas refusée. A la fin de l'activation réussie de la License Key, p9921 est remis automatiquement à 0.

r9925[0...99]

Fichier firmware défectueux / Fichier FW défect


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du répertoire et nom du fichier qui, lors de la vérification par rapport à l'état à la livraison, a été identifié comme illicite.

Dépendance :


Remarque :

1-972

L'affichage du répertoire et du nom de fichier se fait en code ASCII.



r9926

Vérification du Firmware État / Vérif FW État


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 2


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état lors de la vérification du firmware après la mise sous tension. 0 : Firmware pas encore vérifié. 1 : Vérification en cours. 2 : La vérification s'est terminée correctement. 3 : Vérification incorrecte.

Dépendance :


p9930[0...8]

Fichier journal du système Activation / SYSLOG activation


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :


Indice :

[0] = Niveau du journal système (0: pas actif) [1] = COM1/COM2 (0: COM2, 1: COM1) [2] = Activer écriture de fichier (0: pas actif) [3] = Afficher horodatage (0: ne pas afficher) [4...7] = réservé [8] = Taille du fichier journal du système (par multiples de 10 Ko)

Important :

Avant la mise à l'arrêt de la Control Unit, s'assurer que le fichier de journal du système est désactivé (p9930 [0] = 0). Lorsque l'écriture sur fichier est activée (p9930[2] = 1), l'écriture sur fichier doit de nouveau être désactivée avant l'arrêt de la Control Unit (p9930[2] = 0), afin de s'assurer que le fichier journal du système soit entièrement écrit dans le fichier.

p9931[0...129]

Fichier journal du système Sélection du module / SYSLOG sélec modul


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


p9932

Fichier journal du système Sauvegarder EEPROM / SYSLOG EEPROM sauv


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0



1-973


r9935.0

BO: POWER ON Signal de temporisation / POWER ON sig_temp


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage et sortie binecteur pour une temporisation après POWER ON. La sortie binecteur r9935.0 est mise à 1, après la mise sous tension, avec le début de la première période d'échantillonnage et remise à 0 après 100 ms environ.

Champ de bits :

Bit 00

Nom de signal POWER ON Signal de temporisation

Etat log. 1 High

Etat log. 0 Low

r9936[0...199]

DRIVE-CLiQ Diagnostic Compteur d'erreurs Connexion / DQ Diag Compt err


Modifiable : -

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

DF -

Affichage du compteur d'erreurs pour les différentes connexions/câbles DRIVE-CLiQ. r9936[0] : somme des compteurs d'erreurs pour toutes les connexions r9936[1] : non utilisé r9936[2] : compteur d'erreurs pour câble d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ avec le numéro de composant 2 ... r9936[199] : compteur d'erreurs pour câble d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ avec le numéro de composant 199 Le câble d'alimentation est le câble DRIVE-CLiQ reliant un composant à la Control Unit.

Dépendance :


p9937

Drive-CLiQ Diagnostic Configuration / DQ Diag Config


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -



Description :


Normalisation : -


Min -

Max -


Réglage de la configuration pour le diagnostic DRIVE-CLiQ (compteur d'erreurs r9936). Cette fonction permet de vérifier l'absence d'erreurs de transmission dans les connecteurs et câbles des connexions DRIVE-CLiQ. Pour cela, les compteurs d'erreurs dans les blocs PHY concernés sont évalués.

Champ de bits :

Bit 00 08

Nom de signal Alarme pour erreur de connexion Réinitialiser compteur d'erreurs

Dépendance :


Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF -

Voir aussi : A01839 Remarque :

Concernant bit 00 : Pour activer cette fonction, p9938 doit être réglé = 0 (inactif). Après modification du compteur d'erreurs (r9936), une alarme correspondante est générée. L'alarme disparaît automatiquement après 5 sec.

1-974



Concernant bit 08 : Avec p9937.8 = 1, les compteurs d'erreurs sont remis à zéro (r9936[0...199]). Après la remise à zéro, p9937.8 est automatiquement réglé à 0.

p9938

DRIVE-CLiQ Diagnostic détaillé Configuration / DQ détail config


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 6

Réglage usine 0

Réglage de la configuration pour le diagnostic détaillé DRIVE-CLiQ (r9943). Le diagnostic détaillé permet d'analyser les erreurs de transmission sur une connexion individuelle, sélectionnée via p9942.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6:

Inactif Total Erreurs d'émission et de réception Uniquement erreurs d'émission Uniquement erreurs de réception Propre à Siemens Propre à Siemens Propre à Siemens

Dépendance :

Les fonctions dans p9938 ne peuvent être réglé que lorsque p9937.0 = 0. Voir aussi : r9936, p9937, p9939, p9942

Important :

Valeur = 0 : - le diagnostic détaillé est inactif. - le compteur d'erreur est actif (r9936). Valeur > 0 : - le compteur d'erreur est inactif (r9936). - le diagnostic détaillé est actif (r9943).

p9939

DRIVE-CLiQ Diagnostic détaillé Intervalle de temps / DQ détail interv_t


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 1 [s]

Max 3600 [s]


Description :

Réglage de l'intervalle de temps pour l'enregistrement du compteur d'erreurs dans r9943.

Dépendance :

Voir aussi : r9936, p9938, p9942, r9943

p9941

Topologie prescrite Supprimer les propriétés de tous composants / Suppr propriétés


Modifiable : C1(1)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Le réglage p9941 = 1 permet de supprimer les numéros de série de tous les composants de la topologie prescrite (mise à zéro). Cela permet de réaffecter les composants de la topologie réelle aux composants de la topologie prescrite par activation/désactivation.

Remarque :

A la fin de l'opération, p9941 est automatiquement remis à 0. Dès que p0009 = 0, un démarrage à chaud est effectué automatiquement.


1-975


p9942

DRIVE-CLiQ Diagnostic détaillé Connexion individuelle Sélection / DQ détail connex


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 199

Réglage usine 0

Réglage du composant dont le câble d'alimentation fait l'objet d'une surveillance des erreurs de transmission. Le câble d'alimentation est le câble DRIVE-CLiQ reliant un composant à la Control Unit. Les erreurs survenues dans l'intervalle de temps sélectionné (p9939) peuvent être lues au moyen de r9943.

Dépendance :

Voir aussi : r9936, p9938, p9939, r9943

r9943

DRIVE-CLiQ Diagnostic détaillé Connexion indiv. Compt. d'erreurs / DQ détail Cmpt err


Description :

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des erreurs de connexion de la connexion individuelle survenues pendant l'intervalle de temps (p9939). Le diagnostic détaillé est activé pour la connexion individuelle via p9938 > 0 et sélectionné via p9942.

Dépendance :

Voir aussi : r9936, p9938, p9939, p9942

r9975[0...7]

Taux d'utilisation du système mesuré / Util syst mes


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Affichage du taux d'utilisation mesuré du système. Plus les valeurs affichées sont grandes, plus le taux d'utilisation du système est élevé.

Indice :

[0] = Taux d'utilisation du temps de calcul (min.) [1] = Taux d'utilisation du temps de calcul (moyenne) [2] = Taux d'utilisation du temps de calcul (max.) [3] = Taux d'utilisation brut le plus élevé (min.) [4] = Taux d'utilisation brut le plus élevé (moyenne) [5] = Taux d'utilisation brut le plus élevé (max.) [6] = réservé [7] = réservé

Dépendance :

Voir aussi : r9976, r9979, r9980, r9981 Voir aussi : F01054, F01205

Remarque :

Concernant les indices 3 ... 5 : Les taux d'utilisation bruts sont déterminés pour toutes les périodes d'échantillonnage utilisées. Les taux d'utilisation bruts les plus élevés sont reproduits ici. La période d'échantillonnage qui présente le taux d'utilisation le plus élevé est affichée dans r9979. Taux d'utilisation brut : taux d'utilisation du temps de calcul de la période d'échantillonnage considérée, y compris celui des périodes d'échantillonnage à priorité plus élevée (interruptions).

1-976



r9976[0...7]

Taux utilisation système / Util syst


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Affichage du taux d'utilisation du système. Lorsque le taux d'utilisation dépasse 100 %, le défaut F01054 est généré.

Indice :

[0] = réservé [1] = Taux d'utilisation du temps de calcul [2] = réservé [3] = réservé [4] = réservé [5] = Taux d'utilisation brut le plus élevé [6] = réservé [7] = réservé

Dépendance :

Voir aussi : r9979, r9980 Voir aussi : F01054, F01205

Remarque :

Concernant l'indice 1 : La valeur représente le taux d'utilisation total du temps de calcul du système. Concernant l'indice 5 : Le taux d'utilisation brut est déterminé pour toutes les périodes d'échantillonnage utilisées. Le taux d'utilisation brut le plus élevé est reproduit ici. La période d'échantillonnage qui présente le taux d'utilisation le plus élevé est affichée dans r9979. Taux d'utilisation brut : taux d'utilisation du temps de calcul de la période d'échantillonnage considérée, y compris celui des périodes d'échantillonnage à priorité plus élevée (interruptions).

r9979

Période d'échantillonn. au taux d'utilisation brut le plus élevé / t_éch util br + gd


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [µs]

Max - [µs]


Description :

Affichage de la période d'échantillonnage au taux d'utilisation brut le plus élevé.

Dépendance :

Voir aussi : r7901, r9976 Voir aussi : F01054

Remarque :

Le taux d'utilisation brut le plus élevé est affiché dans r9976[5]. Taux d'utilisation brut : taux d'utilisation du temps de calcul de la période d'échantillonnage considérée, y compris celui des périodes d'échantillonnage à priorité plus élevée (interruptions).

r9980[0...165]

Taux d'utilisation des périodes d'échantillonnage calculé / Util t_échant cal


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Affichage des taux d'utilisation calculés pour les périodes d'échantillonnage actives sur la base de la topologie prescrite disponible.


1-977


Indice :

[0] = Taux d'utilisation net 0 [1] = Taux d'utilisation brut 0 [2] = Taux d'utilisation net 1 [3] = Taux d'utilisation brut 1 [4] = Taux d'utilisation net 2 [5] = Taux d'utilisation brut 2 [6] = Taux d'utilisation net 3 [7] = Taux d'utilisation brut 3 [8] = Taux d'utilisation net 4 [9] = Taux d'utilisation brut 4 [10] = Taux d'utilisation net 5 [11] = Taux d'utilisation brut 5 [12] = Taux d'utilisation net 6 [13] = Taux d'utilisation brut 6 [14] = Taux d'utilisation net 7 [15] = Taux d'utilisation brut 7 [16] = Taux d'utilisation net 8 [17] = Taux d'utilisation brut 8 [18] = Taux d'utilisation net 9 [19] = Taux d'utilisation brut 9 [20] = Taux d'utilisation net 10 [21] = Taux d'utilisation brut 10 [22] = Taux d'utilisation net 11 [23] = Taux d'utilisation brut 11 [24] = Taux d'utilisation net 12 [25] = Taux d'utilisation brut 12 [26] = Taux d'utilisation net 13 [27] = Taux d'utilisation brut 13 [28] = Taux d'utilisation net 14 [29] = Taux d'utilisation brut 14 [30] = Taux d'utilisation net 15 [31] = Taux d'utilisation brut 15 [32] = Taux d'utilisation net 16 [33] = Taux d'utilisation brut 16 [34] = Taux d'utilisation net 17 [35] = Taux d'utilisation brut 17 [36] = Taux d'utilisation net 18 [37] = Taux d'utilisation brut 18 [38] = Taux d'utilisation net 19 [39] = Taux d'utilisation brut 19 [40] = Taux d'utilisation net 20 [41] = Taux d'utilisation brut 20 [42] = Taux d'utilisation net 21 [43] = Taux d'utilisation brut 21 [44] = Taux d'utilisation net 22 [45] = Taux d'utilisation brut 22 [46] = Taux d'utilisation net 23 [47] = Taux d'utilisation brut 23 [48] = Taux d'utilisation net 24 [49] = Taux d'utilisation brut 24 [50] = Taux d'utilisation net 25 [51] = Taux d'utilisation brut 25 [52] = Taux d'utilisation net 26 [53] = Taux d'utilisation brut 26 [54] = Taux d'utilisation net 27 [55] = Taux d'utilisation brut 27 [56] = Taux d'utilisation net 28 [57] = Taux d'utilisation brut 28 [58] = Taux d'utilisation net 29 [59] = Taux d'utilisation brut 29 [60] = Taux d'utilisation net 30 [61] = Taux d'utilisation brut 30 [62] = Taux d'utilisation net 31 [63] = Taux d'utilisation brut 31

1-978



[64] = Taux d'utilisation net 32 [65] = Taux d'utilisation brut 32 [66] = Taux d'utilisation net 33 [67] = Taux d'utilisation brut 33 [68] = Taux d'utilisation net 34 [69] = Taux d'utilisation brut 34 [70] = Taux d'utilisation net 35 [71] = Taux d'utilisation brut 35 [72] = Taux d'utilisation net 36 [73] = Taux d'utilisation brut 36 [74] = Taux d'utilisation net 37 [75] = Taux d'utilisation brut 37 [76] = Taux d'utilisation net 38 [77] = Taux d'utilisation brut 38 [78] = Taux d'utilisation net 39 [79] = Taux d'utilisation brut 39 [80] = Taux d'utilisation net 40 [81] = Taux d'utilisation brut 40 [82] = Taux d'utilisation net 41 [83] = Taux d'utilisation brut 41 [84] = Taux d'utilisation net 42 [85] = Taux d'utilisation brut 42 [86] = Taux d'utilisation net 43 [87] = Taux d'utilisation brut 43 [88] = Taux d'utilisation net 44 [89] = Taux d'utilisation brut 44 [90] = Taux d'utilisation net 45 [91] = Taux d'utilisation brut 45 [92] = Taux d'utilisation net 46 [93] = Taux d'utilisation brut 46 [94] = Taux d'utilisation net 47 [95] = Taux d'utilisation brut 47 [96] = Taux d'utilisation net 48 [97] = Taux d'utilisation brut 48 [98] = Taux d'utilisation net 49 [99] = Taux d'utilisation brut 49 [100] = Taux d'utilisation net 50 [101] = Taux d'utilisation brut 50 [102] = Taux d'utilisation net 51 [103] = Taux d'utilisation brut 51 [104] = Taux d'utilisation net 52 [105] = Taux d'utilisation brut 52 [106] = Taux d'utilisation net 53 [107] = Taux d'utilisation brut 53 [108] = Taux d'utilisation net 54 [109] = Taux d'utilisation brut 54 [110] = Taux d'utilisation net 55 [111] = Taux d'utilisation brut 55 [112] = Taux d'utilisation net 56 [113] = Taux d'utilisation brut 56 [114] = Taux d'utilisation net 57 [115] = Taux d'utilisation brut 57 [116] = Taux d'utilisation net 58 [117] = Taux d'utilisation brut 58 [118] = Taux d'utilisation net 59 [119] = Taux d'utilisation brut 59 [120] = Taux d'utilisation net 60 [121] = Taux d'utilisation brut 60 [122] = Taux d'utilisation net 61 [123] = Taux d'utilisation brut 61 [124] = Taux d'utilisation net 62 [125] = Taux d'utilisation brut 62 [126] = Taux d'utilisation net 63 [127] = Taux d'utilisation brut 63


1-979


[128] = Taux d'utilisation net 64 [129] = Taux d'utilisation brut 64 [130] = Taux d'utilisation net 65 [131] = Taux d'utilisation brut 65 [132] = Taux d'utilisation net 66 [133] = Taux d'utilisation brut 66 [134] = Taux d'utilisation net 67 [135] = Taux d'utilisation brut 67 [136] = Taux d'utilisation net 68 [137] = Taux d'utilisation brut 68 [138] = Taux d'utilisation net 69 [139] = Taux d'utilisation brut 69 [140] = Taux d'utilisation net 70 [141] = Taux d'utilisation brut 70 [142] = Taux d'utilisation net 71 [143] = Taux d'utilisation brut 71 [144] = Taux d'utilisation net 72 [145] = Taux d'utilisation brut 72 [146] = Taux d'utilisation net 73 [147] = Taux d'utilisation brut 73 [148] = Taux d'utilisation net 74 [149] = Taux d'utilisation brut 74 [150] = Taux d'utilisation net 75 [151] = Taux d'utilisation brut 75 [152] = Taux d'utilisation net 76 [153] = Taux d'utilisation brut 76 [154] = Taux d'utilisation net 77 [155] = Taux d'utilisation brut 77 [156] = Taux d'utilisation net 78 [157] = Taux d'utilisation brut 78 [158] = Taux d'utilisation net 79 [159] = Taux d'utilisation brut 79 [160] = Taux d'utilisation net 80 [161] = Taux d'utilisation brut 80 [162] = Taux d'utilisation net 81 [163] = Taux d'utilisation brut 81 [164] = Taux d'utilisation net 82 [165] = Taux d'utilisation brut 82 Dépendance :

Voir aussi : r7901, r9976, r9979 Voir aussi : F01054

Remarque :

Les périodes d'échantillonnage correspondantes peuvent être lues dans le paramètre r7901. Taux d'utilisation net : taux d'utilisation du temps de calcul sollicité uniquement par la période d'échantillonnage considérée. Taux d'utilisation brut : taux d'utilisation du temps de calcul de la période d'échantillonnage considérée, y compris celui des périodes d'échantillonnage à priorité plus élevée (interruptions).

r9981[0...165]

Taux d'utilisation des périodes d'échantillonnage mesuré / Util t_échant mes


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage des taux d'utilisation mesurés pour les périodes d'échantillonnage actives.

Indice :

[0] = Taux d'utilisation net 0 [1] = Taux d'utilisation brut 0 [2] = Taux d'utilisation net 1 [3] = Taux d'utilisation brut 1 [4] = Taux d'utilisation net 2

1-980



[5] = Taux d'utilisation brut 2 [6] = Taux d'utilisation net 3 [7] = Taux d'utilisation brut 3 [8] = Taux d'utilisation net 4 [9] = Taux d'utilisation brut 4 [10] = Taux d'utilisation net 5 [11] = Taux d'utilisation brut 5 [12] = Taux d'utilisation net 6 [13] = Taux d'utilisation brut 6 [14] = Taux d'utilisation net 7 [15] = Taux d'utilisation brut 7 [16] = Taux d'utilisation net 8 [17] = Taux d'utilisation brut 8 [18] = Taux d'utilisation net 9 [19] = Taux d'utilisation brut 9 [20] = Taux d'utilisation net 10 [21] = Taux d'utilisation brut 10 [22] = Taux d'utilisation net 11 [23] = Taux d'utilisation brut 11 [24] = Taux d'utilisation net 12 [25] = Taux d'utilisation brut 12 [26] = Taux d'utilisation net 13 [27] = Taux d'utilisation brut 13 [28] = Taux d'utilisation net 14 [29] = Taux d'utilisation brut 14 [30] = Taux d'utilisation net 15 [31] = Taux d'utilisation brut 15 [32] = Taux d'utilisation net 16 [33] = Taux d'utilisation brut 16 [34] = Taux d'utilisation net 17 [35] = Taux d'utilisation brut 17 [36] = Taux d'utilisation net 18 [37] = Taux d'utilisation brut 18 [38] = Taux d'utilisation net 19 [39] = Taux d'utilisation brut 19 [40] = Taux d'utilisation net 20 [41] = Taux d'utilisation brut 20 [42] = Taux d'utilisation net 21 [43] = Taux d'utilisation brut 21 [44] = Taux d'utilisation net 22 [45] = Taux d'utilisation brut 22 [46] = Taux d'utilisation net 23 [47] = Taux d'utilisation brut 23 [48] = Taux d'utilisation net 24 [49] = Taux d'utilisation brut 24 [50] = Taux d'utilisation net 25 [51] = Taux d'utilisation brut 25 [52] = Taux d'utilisation net 26 [53] = Taux d'utilisation brut 26 [54] = Taux d'utilisation net 27 [55] = Taux d'utilisation brut 27 [56] = Taux d'utilisation net 28 [57] = Taux d'utilisation brut 28 [58] = Taux d'utilisation net 29 [59] = Taux d'utilisation brut 29 [60] = Taux d'utilisation net 30 [61] = Taux d'utilisation brut 30 [62] = Taux d'utilisation net 31 [63] = Taux d'utilisation brut 31 [64] = Taux d'utilisation net 32 [65] = Taux d'utilisation brut 32 [66] = Taux d'utilisation net 33 [67] = Taux d'utilisation brut 33 [68] = Taux d'utilisation net 34


1-981


[69] = Taux d'utilisation brut 34 [70] = Taux d'utilisation net 35 [71] = Taux d'utilisation brut 35 [72] = Taux d'utilisation net 36 [73] = Taux d'utilisation brut 36 [74] = Taux d'utilisation net 37 [75] = Taux d'utilisation brut 37 [76] = Taux d'utilisation net 38 [77] = Taux d'utilisation brut 38 [78] = Taux d'utilisation net 39 [79] = Taux d'utilisation brut 39 [80] = Taux d'utilisation net 40 [81] = Taux d'utilisation brut 40 [82] = Taux d'utilisation net 41 [83] = Taux d'utilisation brut 41 [84] = Taux d'utilisation net 42 [85] = Taux d'utilisation brut 42 [86] = Taux d'utilisation net 43 [87] = Taux d'utilisation brut 43 [88] = Taux d'utilisation net 44 [89] = Taux d'utilisation brut 44 [90] = Taux d'utilisation net 45 [91] = Taux d'utilisation brut 45 [92] = Taux d'utilisation net 46 [93] = Taux d'utilisation brut 46 [94] = Taux d'utilisation net 47 [95] = Taux d'utilisation brut 47 [96] = Taux d'utilisation net 48 [97] = Taux d'utilisation brut 48 [98] = Taux d'utilisation net 49 [99] = Taux d'utilisation brut 49 [100] = Taux d'utilisation net 50 [101] = Taux d'utilisation brut 50 [102] = Taux d'utilisation net 51 [103] = Taux d'utilisation brut 51 [104] = Taux d'utilisation net 52 [105] = Taux d'utilisation brut 52 [106] = Taux d'utilisation net 53 [107] = Taux d'utilisation brut 53 [108] = Taux d'utilisation net 54 [109] = Taux d'utilisation brut 54 [110] = Taux d'utilisation net 55 [111] = Taux d'utilisation brut 55 [112] = Taux d'utilisation net 56 [113] = Taux d'utilisation brut 56 [114] = Taux d'utilisation net 57 [115] = Taux d'utilisation brut 57 [116] = Taux d'utilisation net 58 [117] = Taux d'utilisation brut 58 [118] = Taux d'utilisation net 59 [119] = Taux d'utilisation brut 59 [120] = Taux d'utilisation net 60 [121] = Taux d'utilisation brut 60 [122] = Taux d'utilisation net 61 [123] = Taux d'utilisation brut 61 [124] = Taux d'utilisation net 62 [125] = Taux d'utilisation brut 62 [126] = Taux d'utilisation net 63 [127] = Taux d'utilisation brut 63 [128] = Taux d'utilisation net 64 [129] = Taux d'utilisation brut 64 [130] = Taux d'utilisation net 65 [131] = Taux d'utilisation brut 65 [132] = Taux d'utilisation net 66

1-982



[133] = Taux d'utilisation brut 66 [134] = Taux d'utilisation net 67 [135] = Taux d'utilisation brut 67 [136] = Taux d'utilisation net 68 [137] = Taux d'utilisation brut 68 [138] = Taux d'utilisation net 69 [139] = Taux d'utilisation brut 69 [140] = Taux d'utilisation net 70 [141] = Taux d'utilisation brut 70 [142] = Taux d'utilisation net 71 [143] = Taux d'utilisation brut 71 [144] = Taux d'utilisation net 72 [145] = Taux d'utilisation brut 72 [146] = Taux d'utilisation net 73 [147] = Taux d'utilisation brut 73 [148] = Taux d'utilisation net 74 [149] = Taux d'utilisation brut 74 [150] = Taux d'utilisation net 75 [151] = Taux d'utilisation brut 75 [152] = Taux d'utilisation net 76 [153] = Taux d'utilisation brut 76 [154] = Taux d'utilisation net 77 [155] = Taux d'utilisation brut 77 [156] = Taux d'utilisation net 78 [157] = Taux d'utilisation brut 78 [158] = Taux d'utilisation net 79 [159] = Taux d'utilisation brut 79 [160] = Taux d'utilisation net 80 [161] = Taux d'utilisation brut 80 [162] = Taux d'utilisation net 81 [163] = Taux d'utilisation brut 81 [164] = Taux d'utilisation net 82 [165] = Taux d'utilisation brut 82 Dépendance :

Voir aussi : r7901, r9975, r9980 Voir aussi : F01054

Remarque :

Les périodes d'échantillonnage correspondantes peuvent être lues dans le paramètre r7901. Taux d'utilisation net : taux d'utilisation du temps de calcul sollicité uniquement par la période d'échantillonnage considérée. Taux d'utilisation brut : taux d'utilisation du temps de calcul de la période d'échantillonnage considérée, y compris celui des périodes d'échantillonnage à priorité plus élevée (interruptions).

r9982[0...4]

Taux d'occupation mémoire Mémoire de données / Tx occup Mém donné


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du taux d'occupation de la mémoire de données calculé sur la base de la topologie prescrite présente.

Indice :

[0] = Mémoire de données rapide 1 [1] = Mémoire de données rapide 2 [2] = Mémoire de données rapide 3 [3] = Mémoire de données rapide 4 [4] = réservé

Dépendance :

Voir aussi : F01068


1-983


r9983[0...4] CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN

Taux d'occupation mémoire Mémoire données mesuré (taux actuel) / Tx occ Mém don mes Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du taux d'occupation de la mémoire de données mesuré sur la base de la topologie prescrite présente.

Indice :

[0] = Fast Memory 1 [1] = Fast Memory 2 [2] = Fast Memory 3 [3] = Fast Memory 4 [4] = Heap

Dépendance :

Voir aussi : F01068

r9984[0...4]

Taux d'occupation mémoire Mémoire de données OA / Tx occ Mém don OA


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Description :

Affichage du taux d'occupation de la mémoire de données par les applications OA.

Indice :

[0] = Fast Memory 1 [1] = Fast Memory 2 [2] = Fast Memory 3 [3] = Fast Memory 4 [4] = réservé

Dépendance :

Voir aussi : F01068

r9986[0...7]

DRIVE-CLiQ Utilisation du système / DQ Utilis système


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Affichage du taux d'utilisation du système DRIVE-CLiQ calculé sur la base de la topologie prescrite présente. Les valeurs ne sont disponibles qu'à partir de l'état RUNUP READY (800) (voir p3988). Indice 0 ... 7 correspond aux connecteurs DRIVE-CLiQ X100 ... X107.

Dépendance :

1-984

Voir aussi : F01340



r9987[0...7]

DRIVE-CLiQ Utilisation de la largeur de bande / DQ Utilis lg bande


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Affichage du taux d'utilisation de la largeur de bande DRIVE-CLiQ calculé sur la base de la topologie prescrite présente. Les valeurs ne sont disponibles qu'à partir de l'état RUNUP READY (800) (voir p3988). Indice 0 ... 7 correspond aux connecteurs DRIVE-CLiQ X100 ... X107.

Dépendance :

Voir aussi : F01340

r9988[0...7]

DRIVE-CLiQ Utilisation DPRAM / DQ Utilis DPRAM


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min - [%]

Max - [%]


Affichage du taux d'utilisation de la mémoire DPRAM DRIVE-CLiQ calculé sur la base de la topologie prescrite présente. Les valeurs ne sont disponibles qu'à partir de l'état RUNUP READY (800) (voir p3988). Indice 0 ... 7 correspond aux connecteurs DRIVE-CLiQ X100 ... X107.

Dépendance :

Voir aussi : F01340

p9990

DO Utilisation de la mémoire Formation de moyenne Sélection / Util mém Mes Sél


Modifiable : U, T

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min 0

Max 65535

Réglage usine 0

La signification du paramètre diffère à l'écriture et à la lecture. Lecture : - Retourne le nombre de zones mémoires surveillées. Ecriture : - Utilisation de la mémoire d'un objet entraînement : saisir le numéro d'objet entraînement - Utilisation de la mémoire de l'ensemble du système : saisir la valeur 65535

r9991[0...4]

Utilisation de la mémoire Objet entraînement Mesure / Util mém DO Mes


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'utilisation de la mémoire par objet entraînement sous forme de mesure.

Indice :

[0] = Fast Memory 1 [1] = Fast Memory 2 [2] = Fast Memory 3


1-985


[3] = Fast Memory 4 [4] = Heap

r9992[0...4]

Utilisation de la mémoire Objet entraînement Consigne / Util mém DO Csg


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'utilisation de la mémoire par objet entraînement sous forme de consigne.

Indice :


r9993[0...4]

Utilisation de la mémoire Application OA / Util mém OA


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'utilisation de la mémoire par une application OA.

Indice :


r9999[0...99]

Erreur logicielle interne Diagnostic additionnel / Déf log int Diag


Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Paramètre de diagnostic dédié à l'affichage d'informations additionnelles sur le défaut interne au logiciel.

Remarque :

Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

p10000

SI Période d'échantillonnage / SI t_échant

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 1.00 [ms]

Max 25.00 [ms]


Description :

Réglage de la période d'échantillonnage pour le Terminal Module 54F (TM54F).

Remarque :

La période d'échantillonnage dans p10000 doit être identique au temps de cycle de surveillance dans p9500/p9300 sur les entraînements.

1-986



p10001

SI Temps d'attente pour stop pour test DO 0 ... DO 3 / SI t_attente DO

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 2.00 [ms]

Max 2000.00 [ms]


Réglage du temps d'attente pour le test des sorties TOR 0 ... 3 (DO 0 ... DO 3). Dans le cas d'une dynamisation forcée des sorties TOR, le signal doit avoir été reconnu à l'entrée de relecture correspondante (p10047), avant l'écoulement de ce temps d'attente.

Dépendance :

Voir aussi : p10003, p10007, p10041, p10046

Remarque :

Le temps d'attente doit être réglé sur une valeur supérieure à la temporisation anti-rebond (p10017).

p10002

SI Incohérence Délai de timeout / SI Incohér Délai

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2850, 2851

Description :





Normalisation : -


Min 1.00 [ms]

Max 2000.00 [ms]


Réglage du délai de timeout pour l'incohérence des entrées TOR. Les signaux aux deux entrées TOR correspondantes (F-DI) doivent prendre le même état dans le délai de timeout imparti.

Remarque :

F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)

p10003

SI Dynamisation forcée Timer / SI Timer dyn forc

TM54F_MA

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2848





Normalisation : -


Min 0.00 [h]

Max 8760.00 [h]


Réglage du temps pour l'exécution de la dynamisation forcée (stop pour test). Une dynamisation forcée des entrées/sorties TOR doit être exécutée au moins une fois pendant le temps paramétré. La dynamisation forcée est démarrée par BI: p10007 = front montant.

Dépendance :

Voir aussi : p10001, p10007, p10046

r10004[0...1]

SI Total de contrôle réel Paramètres TM54F / SI réel CRC TM54F

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2847





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du total de contrôle réel des paramètres contrôlés pour le Terminal Module 54F (TM54F).

Indice :

[0] = Total de contrôle Paramètre TM54F indépendant du matériel [1] = Total de contrôle Paramètre TM54F (MM) dépendant du matériel


1-987


p10005[0...1]

SI Total de contrôle prescrit Paramètres TM54F / SI CRC presc TM54F

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2847





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Affichage du total de contrôle prescrit des paramètres contrôlés pour le Terminal Module 54F (TM54F).

Indice :

[0] = Total de contrôle Paramètre TM54F indépendant du matériel [1] = Total de contrôle Paramètre TM54F (MM) dépendant du matériel

p10006

SI Acquittement événement interne Borne d'entrée / SI acq évé int

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Sélection d'une entrée TOR de sécurité pour le signal "Acquittement événement interne" (défaut interne). Le signal est transmis au signal de commande correspondant de tous les entraînements. Le front descendant de cette entrée remet à zéro l'état "Événement interne" dans les entraînements. Le front montant de cette entrée entraîne l'acquittement des erreurs de cohérence présentes.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

Toujours actif F-DI 0 (X521.2/3/6) F-DI 1 (X521.4/5/7) F-DI 2 (X522.1/2/7) F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) F-DI 7 (X532.1/2/7) F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) Toujours inactif

Dépendance :

Voir aussi : A35081

Remarque :

Les valeurs "toujours actif" et "toujours inactif" entraînent l'inactivité de la fonction d'acquittement sûr. F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)

p10007 TM54F_MA

Description :

BI: SI Dynamisation forcée F-DI/F-DO Source de signal / DynFo F-DI/DO S_sg Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2848





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage de la source de signal pour le déclenchement du stop pour test. Une entrée TOR de la Control Unit ou d'un autre Terminal Module peut par exemple être réglée en tant que source de signal. Le stop pour test déclenché en présence d'un front montant du signal. Le TM54F doit se trouver à l'état "Prêt" (p0010 = 0).

Dépendance :

Voir aussi : p10001, p10003, p10041, p10046

Important :

Les entrées TOR du TM54F ne peuvent pas être utilisées pour le déclenchement du stop pour test.

1-988



p10008

SI Mode de fonctionnement TM54F / SI ModeFct TM54F

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 1

Description :

Réglage du mode de fonctionnement pour le Terminal Module 54F (TM54F).

Valeur :

0: 1:

Remarque :

Paramètre en préparation. L'interface de fonction n'est pas encore prise en charge par cette version du firmware.

p10009

SI Dégagement SLP F-DI / SLP Dég F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :

Interface de fonction Interface de commande





Normalisation : -


Min 0

Max 10

Réglage usine 0

Sélection d'une entrée TOR de sécurité pour la fonction "Dégagement SLP". La présence d'un front montant au niveau de cette F-DI permet un dégagement des axes axe qui présentent à cet instant un dépassement de limite SLP. Ensuite, une fois les défauts Safety Integrated présents acquittés de manière sûre, les axes peuvent être déplacés dans le sens de la plage de positions autorisée. En mode dégagement, SLP est désactivé et SDI, si débloqué, est sélectionné dans le sens de la plage de positions autorisée. Un état logique 0 sur F-DI pour dégagement désactive le mode dégagement (SLP est de nouveau actif et SDI sélectionné en fonction des F-DI).

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10:

Fonction inactive F-DI 0 (X521.2/3/6) F-DI 1 (X521.4/5/7) F-DI 2 (X522.1/2/7) F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) F-DI 7 (X532.1/2/7) F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9)

Remarque :

- Un dégagement n'est possible que si SDI n'est pas déjà sélectionné dans le sens inverse de la plage de positions autorisée. - Une incohérence au niveau de cette F-DI doit être acquittée via l'acquittement sûr. F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)

p10010[0...5]

SI Objets entraînement Affectation / SI Obj_Entr Affect

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2847, 2848

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 62

Réglage usine 0

Réglage du numéro des objets entraînement pour les entraînements existants.


1-989


Indice :

[0] = Entraînement 1 [1] = Entraînement 2 [2] = Entraînement 3 [3] = Entraînement 4 [4] = Entraînement 5 [5] = Entraînement 6

Important :

Lorsque le Terminal Module 54F (TM54F) est activé pour un entraînement (p9601.2 = 1), le numéro d'objet entraînement correspondant doit être paramétré dans un indice.

Remarque :


p10011[0...5]

SI Groupe d'entraînements Affectation / SI GrpEntr Affect

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2848

Description :





Normalisation : -


Min 1

Max 4

Réglage usine 1

Réglage du numéro du groupe d'entraînements pour les entraînements existants. On désigne par groupe d'entraînements un ensemble de plusieurs entraînements ayant les mêmes comportements.

Indice :


p10012[0...5]

SI Motor Module Node Identifier Mot 1 / SI MM Node ID 1

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Réglage de l'identifiant de nœud actuel (mot 1, bit 0 ... 31) pour les Motor Modules.

Indice :


Dépendance :


Remarque :

L'identifiant de nœud (96 bits) est représenté par les 3 paramètres suivants. p10012[0] mot 1 (bit 0 ... 31) pour Motor Module 1 ... p10012[5] mot 1 (bit 0 ... 31) pour Motor Module 6 p10013[0] mot 2 (bit 32 ... 63) pour Motor Module 1 ... p10013[5] mot 2 (bit 32 ... 63) pour Motor Module 6 p10014[0] mot 3 (bit 64 ... 95) pour Motor Module 1 ... p10014[5] mot 3 (bit 64 ... 95) pour Motor Module 6

1-990



p10013[0...5]


TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :

L'identifiant de nœud complet (96 bits) est représenté dans p10012, p10013 et p10014.

p10014[0...5]


TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :


Indice :


Dépendance :


Remarque :

L'identifiant de nœud complet (96 bits) est représenté dans p10012, p10013 et p10014.

p10017

SI Entrées TOR Temporisation anti-rebond / SI DI t_antirebond

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 1.00 [ms]

Max 100.00 [ms]


Réglage de la temporisation anti-rebond pour les entrées TOR. La temporisation anti-rebond est appliquée arrondie en millisecondes entières. La temporisation anti-rebond influe sur les entrées TOR suivantes : - Entrées TOR de sécurité (F-DI). - Entrées TOR monocanal (DI).

Remarque :

Exemple : Temporisation anti-rebond = 1 ms : les impulsions de défaut de 1 ms sont filtrées, seules les impulsions supérieures à 2 ms sont traitées. Temporisation anti-rebond = 3 ms : les impulsions de défaut de 3 ms sont filtrées, seules les impulsions supérieures à 4 ms sont traitées. Le résultat de la fonction anti-rebond peut être lu dans r10051.


1-991


p10020[0...3]

SI Mode de fonctionnement spécial Sélection / SI Mode spéc sél

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 3

Réglage usine 1

Réglage du mode de fonctionnement spécial pour "Interface de fonction". 0 = Inactif 1 = Arrêt de fonctionnement sûr avec freinage (SS2) 2 = Arrêt de fonctionnement sûr sans freinage (SOS) 3 = Vitesse réduite sûre sans arrêt (SLS) 4 = Vitesse réduite sûre avec assentiment (SS2 --> SLS)

Indice :

[0] = Groupe d'entraînements 1 [1] = Groupe d'entraînements 2 [2] = Groupe d'entraînements 3 [3] = Groupe d'entraînements 4

Dépendance :

Voir aussi : p10008

Remarque :

Paramètre en préparation. L'interface de fonction n'est pas encore prise en charge par cette version du firmware. SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) SS2 : Safe Stop 2 (Stop sûr 2)

p10021[0...3]

SI Arrêt d'urgence Réaction sur stop / SI ArrUrg Arrêt

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Réglage de la réaction sur stop pour le groupe d'entraînements après un arrêt d'urgence. La borne d'entrée pour Arrêt d'urgence est réglée dans p10038. 0 = réaction sur stop STO 1 = réaction sur stop SS1 2 = réaction sur stop SS2

Indice :


Dépendance :


Remarque :


p10022[0...3]

SI STO Borne d'entrée / SI STO F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour la fonction "STO" (mode de fonctionnement "Interface de commande").

Valeur :

0: 1: 2:

1-992

Toujours actif F-DI 0 (X521.2/3/6) F-DI 1 (X521.4/5/7)



3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

F-DI 2 (X522.1/2/7) F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) F-DI 7 (X532.1/2/7) F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) Toujours inactif

Indice :


Remarque :

Valeur = 0 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours active. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours inactive. F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

p10023[0...3]

SI SS1 Borne d'entrée / SI SS1 F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour SS1 (mode de fonctionnement "Interface de commande").

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

Indice :


Remarque :

Valeur = 0 :


Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours active. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours inactive. F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)


1-993


p10024[0...3]

SI SS2 Borne d'entrée / SI SS2 F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour SS2 (mode de fonctionnement "Interface de commande").

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

Indice :


Remarque :

Valeur = 0 :


Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours active. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours inactive. F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) SS2 : Safe Stop 2 (Stop sûr 2)

p10025[0...3]

SI SOS Borne d'entrée / SI SOS F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de l'entrée TOR de sécurité (F-DI) pour la fonction "SOS" (mode de fonctionnement = interface de commande).

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

Indice :


1-994




Remarque :

Valeur = 0 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours active. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours inactive. F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)

p10026[0...3]

SI SLS Borne d'entrée / SI SLS F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour SLS (mode de fonctionnement "Interface de commande").

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

Indice :


Remarque :

Valeur = 0 :


Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours active. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours inactive. F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)

p10027[0...3]

SI Limite SLS Bit 0 Borne d'entrée / SI Lim SLS 0 F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour limite SLS bit 0 (mode de fonctionnement "Interface de commande").

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9:

Toujours actif F-DI 0 (X521.2/3/6) F-DI 1 (X521.4/5/7) F-DI 2 (X522.1/2/7) F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) F-DI 7 (X532.1/2/7) F-DI 8 (X532.3/4/8)


1-995


10: 255:

F-DI 9 (X532.5/6/9) Toujours inactif

Indice :


Remarque :

Valeur = 0 : Aucune borne affectée, le bit de sélection reste toujours sur "0". Valeur = 255 : Aucune borne affectée, le bit de sélection reste toujours sur "1". F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)

p10028[0...3]

SI Limite SLS Bit 1 Borne d'entrée / SI Lim SLS 1 F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour limite SLS bit 1 (mode de fonctionnement "Interface de commande").

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

Indice :


Remarque :

Valeur = 0 :


Aucune borne affectée, le bit de sélection reste toujours sur "0". Valeur = 255 : Aucune borne affectée, le bit de sélection reste toujours sur "1". F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)

p10030[0...3]

SI SDI positif Borne d'entrée / SI SDI pos F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour SDI positif (mode de fonctionnement "Interface de commande").

Valeur :

0: 1: 2: 3:

1-996

Toujours actif F-DI 0 (X521.2/3/6) F-DI 1 (X521.4/5/7) F-DI 2 (X522.1/2/7)



4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) F-DI 7 (X532.1/2/7) F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) Toujours inactif

Indice :


Remarque :

Valeur = 0 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours active. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours inactive. F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)

p10031[0...3]

SI SDI négatif Borne d'entrée / SI SDI nég F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour SDI négatif (mode de fonctionnement "Interface de commande").

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

Indice :


Remarque :

Valeur = 0 :


Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours active. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours inactive. F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)


1-997


p10032[0...3]

SI SLP Borne d'entrée / SI SLP F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour la fonction "SLP".

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

Indice :


Remarque :

Valeur = 0 :


Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours active. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours inactive. F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)

p10033[0...3]

SI SLP Sélection Borne d'entrée / SLP Sélec F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour la sélection de la plage de positions pour "SLP".

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

Indice :


1-998




Remarque :

Valeur = 0 : Aucune borne affectée, le bit de sélection reste toujours sur "0". Valeur = 255 : Aucune borne affectée, le bit de sélection reste toujours sur "1". F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)

p10036[0...3]

SI Mode de fonctionnement spécial Borne d'entrée / SI Md fct spé F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour "Mode de fonctionnement spécial" (mode "Interface de fonction").

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:

Indice :


Remarque :



Valeur = 0 : Aucune borne affectée, toujours fonctionnement spécial. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, toujours fonctionnement normal.

p10037[0...3]

SI Assentiment Borne d'entrée / SI Assentimt F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la borne d'entrée pour "Assentiment" (mode "Interface de fonction").

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:



1-999


Indice :


Remarque :

Paramètre en préparation. L'interface de fonction n'est pas encore prise en charge par cette version du firmware. Valeur = 0 : Aucune borne affectée, toujours sans assentiment. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, toujours avec assentiment.

p10038[0...3]

SI Arrêt d'urgence Borne d'entrée / SI ArrêtUrg F-DI

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 255

Réglage usine 0

Réglage de la borne d'entrée pour l'entrée "Arrêt d'urgence" (mode "Interface de fonction"). Le comportement de ce signal d'entrée est à régler dans p10021.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 255:


Indice :


Dépendance :


Remarque :

Paramètre en préparation. L'interface de fonction n'est pas encore prise en charge par cette version du firmware. Valeur = 0 : Aucune borne affectée, "Arrêt d'urgence" toujours actif. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, aucun "Arrêt d'urgence" jamais actif.

p10039[0...3]

SI Safe State Sélection des signaux / SI SafeState Sélec

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2856





Normalisation : -


Min -

Max -


Indice :


Champ de bits :

Bit 00 01

1-1000

Nom de signal Power_removed SS1_actif

Etat log. 1 Sélectionné Sélectionné

Etat log. 0 Non sélectionné Non sélectionné

DF -



02 03 04 05 06 07

SS2_actif SOS_actif SLS_actif SDI_pos_actif SDI_neg_actif SLP_active

Sélectionné Sélectionné Sélectionné Sélectionné Sélectionné Sélectionné

Non sélectionné Non sélectionné Non sélectionné Non sélectionné Non sélectionné Non sélectionné

-

p10040

SI F-DI Mode d'entrée / SI F-DI ModeEntrée

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage du mode d'entrée pour les entrées TOR de sécurité (F-DI).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

Remarque :

Un seul contact NF peut être raccordé pour les entrées TOR de sécurité non listées.

p10041

SI F-DI Déblocage pour test / SI F-DI Débl test

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2848

Nom de signal F-DI 0, DI 1+ (X521.3) F-DI 1, DI 3+ (X521.5) F-DI 2, DI 5+ (X522.2) F-DI 3, DI 7+ (X522.4) F-DI 4, DI 9+ (X522.6) F-DI 5, DI 11+ (X531.3) F-DI 6, DI 13+ (X531.5) F-DI 7, DI 15+ (X532.2) F-DI 8, DI 17+ (X532.4) F-DI 9, DI 19+ (X532.6)

Etat log. 1 Contact NO Contact NO Contact NO Contact NO Contact NO Contact NO Contact NO Contact NO Contact NO Contact NO

Etat log. 0 Contact NF Contact NF Contact NF Contact NF Contact NF Contact NF Contact NF Contact NF Contact NF Contact NF

DF 2850 2850 2850 2850 2850 2851 2851 2851 2851 2851





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Déblocage pour l'intégration de F_DI dans le test (dynamisation forcée) de l'alimentation en courant de la sonde.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

Remarque :

F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)

Nom de signal F-DI 0, Alimentation L1+ F-DI 1, Alimentation L1+ F-DI 2, Alimentation L1+ F-DI 3, Alimentation L1+ F-DI 4, Alimentation L1+ F-DI 5, Alimentation L2+ F-DI 6, Alimentation L2+ F-DI 7, Alimentation L2+ F-DI 8, Alimentation L2+ F-DI 9, Alimentation L2+

Etat log. 1 Test actif Test actif Test actif Test actif Test actif Test actif Test actif Test actif Test actif Test actif


Etat log. 0 Pas de test Pas de test Pas de test Pas de test Pas de test Pas de test Pas de test Pas de test Pas de test Pas de test

DF -

1-1001


p10042[0...5]

SI F-DO 0 Sources de signaux / SI F-DO 0 S_Sig

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2857

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 783

Réglage usine 0

Réglage des sources de signaux pour la sortie TOR de sécurité F-DO 0. Les 6 sources de signal sont combinées par une fonction ET dans p10042[0...5] est le résultat est transmis à F-DO 0.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 257: 258: 259: 260: 261: 262: 263: 264: 265: 266: 267: 268: 269: 270: 271: 513: 514: 515: 516: 517: 518: 519: 520: 521: 522: 523: 524: 525: 526: 527: 769: 770: 771: 772:

1-1002

Sans fonction Groupe d'entraînements 1 STO actif Groupe d'entraînements 1 SS1 actif Groupe d'entraînements 1 SS2 actif Groupe d'entraînements 1 SOS actif Groupe d'entraînements 1 SLS actif Groupe d'entraînements 1 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 1 État sûr Groupe d'entraînements 1 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 1 Événement interne Groupe d'entraînements 1 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 1 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 1 SDI positif actif Groupe d'entraînements 1 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 1 SLP actif Groupe d'entraînements 1 Plage SLP active Groupe d'entraînements 2 STO actif Groupe d'entraînements 2 SS1 actif Groupe d'entraînements 2 SS2 actif Groupe d'entraînements 2 SOS actif Groupe d'entraînements 2 SLS actif Groupe d'entraînements 2 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 2 État sûr Groupe d'entraînements 2 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 2 Événement interne Groupe d'entraînements 2 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 2 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 2 SDI positif actif Groupe d'entraînements 2 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 2 SLP actif Groupe d'entraînements 2 Plage SLP active Groupe d'entraînements 3 STO actif Groupe d'entraînements 3 SS1 actif Groupe d'entraînements 3 SS2 actif Groupe d'entraînements 3 SOS actif Groupe d'entraînements 3 SLS actif Groupe d'entraînements 3 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 3 État sûr Groupe d'entraînements 3 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 3 Événement interne Groupe d'entraînements 3 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 3 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 3 SDI positif actif Groupe d'entraînements 3 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 3 SLP actif Groupe d'entraînements 3 Plage SLP active Groupe d'entraînements 4 STO actif Groupe d'entraînements 4 SS1 actif Groupe d'entraînements 4 SS2 actif Groupe d'entraînements 4 SOS actif



773: 774: 775: 776: 777: 778: 779: 780: 781: 782: 783:

Groupe d'entraînements 4 SLS actif Groupe d'entraînements 4 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 4 État sûr Groupe d'entraînements 4 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 4 Événement interne Groupe d'entraînements 4 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 4 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 4 SDI positif actif Groupe d'entraînements 4 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 4 SLP actif Groupe d'entraînements 4 Plage SLP active

Indice :

[0] = Opération ET Entrée 1 [1] = Opération ET Entrée 2 [2] = Opération ET Entrée 3 [3] = Opération ET Entrée 4 [4] = Opération ET Entrée 5 [5] = Opération ET Entrée 6

Remarque :

F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)

p10043[0...5]


TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2857

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 783

Réglage usine 0


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 257: 258: 259: 260: 261: 262: 263: 264: 265: 266: 267: 268: 269: 270: 271: 513:

Sans fonction Groupe d'entraînements 1 STO actif Groupe d'entraînements 1 SS1 actif Groupe d'entraînements 1 SS2 actif Groupe d'entraînements 1 SOS actif Groupe d'entraînements 1 SLS actif Groupe d'entraînements 1 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 1 État sûr Groupe d'entraînements 1 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 1 Événement interne Groupe d'entraînements 1 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 1 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 1 SDI positif actif Groupe d'entraînements 1 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 1 SLP actif Groupe d'entraînements 1 Plage SLP active Groupe d'entraînements 2 STO actif Groupe d'entraînements 2 SS1 actif Groupe d'entraînements 2 SS2 actif Groupe d'entraînements 2 SOS actif Groupe d'entraînements 2 SLS actif Groupe d'entraînements 2 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 2 État sûr Groupe d'entraînements 2 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 2 Événement interne Groupe d'entraînements 2 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 2 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 2 SDI positif actif Groupe d'entraînements 2 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 2 SLP actif Groupe d'entraînements 2 Plage SLP active Groupe d'entraînements 3 STO actif


1-1003


514: 515: 516: 517: 518: 519: 520: 521: 522: 523: 524: 525: 526: 527: 769: 770: 771: 772: 773: 774: 775: 776: 777: 778: 779: 780: 781: 782: 783:

Groupe d'entraînements 3 SS1 actif Groupe d'entraînements 3 SS2 actif Groupe d'entraînements 3 SOS actif Groupe d'entraînements 3 SLS actif Groupe d'entraînements 3 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 3 État sûr Groupe d'entraînements 3 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 3 Événement interne Groupe d'entraînements 3 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 3 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 3 SDI positif actif Groupe d'entraînements 3 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 3 SLP actif Groupe d'entraînements 3 Plage SLP active Groupe d'entraînements 4 STO actif Groupe d'entraînements 4 SS1 actif Groupe d'entraînements 4 SS2 actif Groupe d'entraînements 4 SOS actif Groupe d'entraînements 4 SLS actif Groupe d'entraînements 4 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 4 État sûr Groupe d'entraînements 4 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 4 Événement interne Groupe d'entraînements 4 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 4 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 4 SDI positif actif Groupe d'entraînements 4 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 4 SLP actif Groupe d'entraînements 4 Plage SLP active

Indice :


Remarque :


p10044[0...5]


TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2857

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 783

Réglage usine 0


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13:

1-1004

Sans fonction Groupe d'entraînements 1 STO actif Groupe d'entraînements 1 SS1 actif Groupe d'entraînements 1 SS2 actif Groupe d'entraînements 1 SOS actif Groupe d'entraînements 1 SLS actif Groupe d'entraînements 1 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 1 État sûr Groupe d'entraînements 1 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 1 Événement interne Groupe d'entraînements 1 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 1 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 1 SDI positif actif Groupe d'entraînements 1 SDI négatif actif



14: 15: 257: 258: 259: 260: 261: 262: 263: 264: 265: 266: 267: 268: 269: 270: 271: 513: 514: 515: 516: 517: 518: 519: 520: 521: 522: 523: 524: 525: 526: 527: 769: 770: 771: 772: 773: 774: 775: 776: 777: 778: 779: 780: 781: 782: 783:

Groupe d'entraînements 1 SLP actif Groupe d'entraînements 1 Plage SLP active Groupe d'entraînements 2 STO actif Groupe d'entraînements 2 SS1 actif Groupe d'entraînements 2 SS2 actif Groupe d'entraînements 2 SOS actif Groupe d'entraînements 2 SLS actif Groupe d'entraînements 2 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 2 État sûr Groupe d'entraînements 2 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 2 Événement interne Groupe d'entraînements 2 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 2 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 2 SDI positif actif Groupe d'entraînements 2 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 2 SLP actif Groupe d'entraînements 2 Plage SLP active Groupe d'entraînements 3 STO actif Groupe d'entraînements 3 SS1 actif Groupe d'entraînements 3 SS2 actif Groupe d'entraînements 3 SOS actif Groupe d'entraînements 3 SLS actif Groupe d'entraînements 3 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 3 État sûr Groupe d'entraînements 3 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 3 Événement interne Groupe d'entraînements 3 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 3 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 3 SDI positif actif Groupe d'entraînements 3 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 3 SLP actif Groupe d'entraînements 3 Plage SLP active Groupe d'entraînements 4 STO actif Groupe d'entraînements 4 SS1 actif Groupe d'entraînements 4 SS2 actif Groupe d'entraînements 4 SOS actif Groupe d'entraînements 4 SLS actif Groupe d'entraînements 4 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 4 État sûr Groupe d'entraînements 4 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 4 Événement interne Groupe d'entraînements 4 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 4 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 4 SDI positif actif Groupe d'entraînements 4 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 4 SLP actif Groupe d'entraînements 4 Plage SLP active

Indice :


Remarque :



1-1005


p10045[0...5]


TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2857

Description :





Normalisation : -


Min 0

Max 783

Réglage usine 0


Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 257: 258: 259: 260: 261: 262: 263: 264: 265: 266: 267: 268: 269: 270: 271: 513: 514: 515: 516: 517: 518: 519: 520: 521: 522: 523: 524: 525: 526: 527: 769: 770: 771: 772:

1-1006

Sans fonction Groupe d'entraînements 1 STO actif Groupe d'entraînements 1 SS1 actif Groupe d'entraînements 1 SS2 actif Groupe d'entraînements 1 SOS actif Groupe d'entraînements 1 SLS actif Groupe d'entraînements 1 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 1 État sûr Groupe d'entraînements 1 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 1 Événement interne Groupe d'entraînements 1 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 1 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 1 SDI positif actif Groupe d'entraînements 1 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 1 SLP actif Groupe d'entraînements 1 Plage SLP active Groupe d'entraînements 2 STO actif Groupe d'entraînements 2 SS1 actif Groupe d'entraînements 2 SS2 actif Groupe d'entraînements 2 SOS actif Groupe d'entraînements 2 SLS actif Groupe d'entraînements 2 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 2 État sûr Groupe d'entraînements 2 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 2 Événement interne Groupe d'entraînements 2 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 2 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 2 SDI positif actif Groupe d'entraînements 2 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 2 SLP actif Groupe d'entraînements 2 Plage SLP active Groupe d'entraînements 3 STO actif Groupe d'entraînements 3 SS1 actif Groupe d'entraînements 3 SS2 actif Groupe d'entraînements 3 SOS actif Groupe d'entraînements 3 SLS actif Groupe d'entraînements 3 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 3 État sûr Groupe d'entraînements 3 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 3 Événement interne Groupe d'entraînements 3 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 3 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 3 SDI positif actif Groupe d'entraînements 3 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 3 SLP actif Groupe d'entraînements 3 Plage SLP active Groupe d'entraînements 4 STO actif Groupe d'entraînements 4 SS1 actif Groupe d'entraînements 4 SS2 actif Groupe d'entraînements 4 SOS actif



773: 774: 775: 776: 777: 778: 779: 780: 781: 782: 783:

Groupe d'entraînements 4 SLS actif Groupe d'entraînements 4 Signalisation en retour SSM active Groupe d'entraînements 4 État sûr Groupe d'entraînements 4 SOS sélectionné Groupe d'entraînements 4 Événement interne Groupe d'entraînements 4 Niveau SLS actif Bit 0 Groupe d'entraînements 4 Niveau SLS actif Bit 1 Groupe d'entraînements 4 SDI positif actif Groupe d'entraînements 4 SDI négatif actif Groupe d'entraînements 4 SLP actif Groupe d'entraînements 4 Plage SLP active

Indice :


Remarque :


p10046

SI F-DO Entrée de signalisation en retour Activation / SI F-DO SigRet Act

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2848

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -


Activation de l'entrée de relecture pour les sorties TOR de sécurité (F-DO). Le mode test a été paramétré dans p10047 pour la sortie TOR de sécurité correspondante.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Dépendance :

Voir aussi : p10047

Remarque :


p10047[0...3]

SI F-DO Mode stop pour test / SI F-DO Mode test

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -




Description :

Nom de signal Relecture F-DO 0 Relecture F-DO 1 Relecture F-DO 2 Relecture F-DO 3

Etat log. 1 Test actif Test actif Test actif Test actif

Etat log. 0 Pas de test Pas de test Pas de test Pas de test

DF -


Normalisation : -


Min 1

Max 3

Réglage usine 2

Paramétrage du mode de stop pour test pour la sortie TOR de sécurité correspondante (F-DO). Indice 0 : F-DO 0 Indice 1 : F-DO 1 Indice 2 : F-DO 2 Indice 3 : F-DO 3

Valeur :

1: 2: 3:

Mode test 1 Évaluation signal diagnostic interne (chrg passive) Mode test 2 Relecture de F-DO dans DI (commutation de relais) Mode test 3 Relecture de F-DO dans DI (actionneur avec SigRet)

Remarque :

Valeur = 1 : Lors de l'utilisation de ce mode test, une résistance de charge trop élevée du consommateur entre DO+ et DOpeut entraîner un fonctionnement incorrect du stop pour test. Il convient par conséquent de s'assurer que la résistance du consommateur raccordé à une seule F-DO ne dépasse pas 10 kohms.


1-1007


r10051.0...9

CO/BO: SI Entrées TOR État / SI DI État

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2850, 2851





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état logique sans rebond sur un canal des entrées TOR de sécurité F-DI 0 ... 9 du Terminal Module 54F (TM54F).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

Dépendance :


Remarque :

Nom de signal F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 F-DI 3 F-DI 4 F-DI 5 F-DI 6 F-DI 7 F-DI 8 F-DI 9

Etat log. 1 1 logique 1 logique 1 logique 1 logique 1 logique 1 logique 1 logique 1 logique 1 logique 1 logique

Etat log. 0 0 logique 0 logique 0 logique 0 logique 0 logique 0 logique 0 logique 0 logique 0 logique 0 logique

DF 2850 2850 2850 2850 2850 2851 2851 2851 2851 2851

Ce qui suit s'applique lorsqu'une fonction de sécurité est affectée à une entrée (par ex. par p10022) : - État logique "0" : la fonction de sécurité est sélectionnée - État logique "1" : la fonction de sécurité est désélectionnée La relation entre l'état logique et le niveau de tension externe de l'entrée dépend du paramétrage (voir p10040) de l'entrée en tant que contact NF ou contact NO et elle est adaptée à l'utilisation d'une fonction de sécurité : les contacts NF présentent l'état logique "1" en cas de 24 V à l'entrée et l'état logique "0" en cas de 0 V à l'entrée. Ainsi le paramétrage NF/NF entraîne la sélection de la fonction de sécurité en présence d'une tension de 0 V aux deux entrées F-DI et sa désélection en présence d'une tension de 24 V aux deux entrées F-DI. Les contacts NO présentent l'état logique "0" en cas de 24 V à l'entrée et l'état logique "1" en cas de 0 V à l'entrée. Ainsi, dans le cas d'un paramétrage NF/NO, la présence des niveaux 0 V / 24 V entraîne la sélection de la fonction de sécurité et les niveaux 24 V / 0 V sa désélection. F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)

r10052.0...3

CO/BO: SI Sorties TOR État / SI DO État

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : -

Calculé : -


Description :


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état des sorties TOR sur le Terminal Module 54F (TM54F). TM54F_MA (maître) : affichage de DOTM54F_SL (esclave) : affichage de DO+

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

Remarque :


1-1008

Nom de signal DO 0 DO 1 DO 2 DO 3



DF 2853 2853 2853 2853



r10053.0...3

CO/BO: SI Entrées TOR 20 ... 23 État / SI DI 20...23 État

TM54F_SL

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2848





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état des entrées TOR sur le Terminal Module 54F (TM54F).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03

r10054

SI TM54F Événements de sécurité activés / SI Evén sécu act

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : -

Calculé : -


Description :

Nom de signal DI 20 DI 21 DI 22 DI 23



DF 2853 2853 2853 2853


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage des événements ayant déclenché la transmission de signaux Failsafe sur tous les entraînements affectés au TM54F. Si le deuxième canal du TM54F transmet les signaux Failsafe, ceux-ci sont synchronisés sur l'autre canal. Possibilités de dépannage : - Erreur lors du stop pour test : effectuer correctement le stop pour test. - Erreur logicielle interne : aucune possibilité de dépannage, POWER ON. - Problème de synchronisation interne : aucune possibilité de dépannage, POWER ON. - Toutes autres causes : éliminer la cause du défaut et effectuer un acquittement sûr (p10006).

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 31

Nom de signal Mode mise en service activé (p0010 = 95) Erreur de total de contrôle des paramètres Safety Integrated Problème de synchronisation interne au sein de TM54F Erreur logicielle interne Surtension dans TM54F Sous-tension dans TM54F Erreur lors du stop pour test Erreur lors de la comparaison croisée des données dans TM54F Surchauffe dans TM54F Événements Failsafe actifs sur autre canal

Etat log. 1 Oui Oui

Etat log. 0 Non Non

DF 2847 -

Oui

Non

-

Oui Oui Oui Oui Oui

Non Non Non Non Non

-

Oui Oui

Non Non

-

r10055

SI TM54F État de communication propre à chaque entraînement / SI Et comm entr

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage de l'état de communication des entraînements individuels avec le Terminal Module 54F (TM54F). Pour r10055 = 0 : tous les entraînements affectés dans p10010 communiquent avec le TM54F.


1-1009


Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05

Nom de signal Communication entre entraînement 1 et TM54F Communication entre entraînement 2 et TM54F Communication entre entraînement 3 et TM54F Communication entre entraînement 4 et TM54F Communication entre entraînement 5 et TM54F Communication entre entraînement 6 et TM54F

Etat log. 1 Non établi

Etat log. 0 Établi

DF -

Non établi

Établi

-

Non établi

Établi

-

Non établi

Établi

-

Non établi

Établi

-

Non établi

Établi

-

r10056.0

CO/BO: État SI / État SI

TM54F_MA

Modifiable : -

Calculé : -



Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état du Terminal Module 54F (TM54F).

Champ de bits :

Bit 00

p10061

SI Mot de passe Saisie TM54F / SI Saisie mt passe

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2847

Description :

Nom de signal Stop test État

Etat log. 1 Actif

Etat log. 0 Inactif





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


DF -

Saisie du mot de passe Safety Integrated pour le Terminal Module 54F (TM54F). Ce mot de passe est indispensable pour effectuer des modifications dans les paramètres relevant de la sécurité.

p10062

SI Nouveau mot de passe TM54F / SI Nouv MotPasse

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2847





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Description :

Saisie du nouveau mot de passe Safety Integrated pour le Terminal Module 54F (TM54F).

Dépendance :

La modification du mot de passe Safety Integrated doit être validée dans le paramètre suivant : Voir aussi : p10063

p10063

SI Mot de passe Confirmation TM54F / SI MotPass confirm

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2847

Description :

1-1010





Normalisation : -


Min 0000 hex

Max FFFF FFFF hex


Confirmation du nouveau mot de passe Safety Integrated pour le Terminal Module 54F (TM54F).



Dépendance :

Voir aussi : p10062

Remarque :

Pour la confirmation, il faut entrer à nouveau le nouveau mot de passe entré dans p10062. Après la confirmation réussie du nouveau mot de passe Safety Integrated, le réglage p10062 = p10063 = 0 est effectué automatiquement.

r10090[0...3]

SI TM54F Version / SI TM54F Version

TM54F_MA, TM54F_SL

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage de la version Safety Integrated pour le Terminal Module 54F (TM54F).

Indice :


Dépendance :

Voir aussi : r9390, r9590, r9770, r9870, r9890

Remarque :

Exemple : r10090[0] = 2, r10090[1] = 60, r10090[2] = 1, r10090[3] = 0 --> SI TM54F Version V02.60.01.00

p10201 VECTOR_G

SI Motion SBT Déblocage / SBT Déblocage Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min -

Max -


Description :

Réglage du déblocage de l'essai de freinage sûr.

Champ de bits :

Bit 00

Remarque :

SBT: Safe Brake Test (essai de freinage sûr)

p10202[0...1]

SI Motion SBT Frein Sélection / SBT Frein Sélec

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -


Nom de signal Déblocage essai de freinage sûr

Etat log. 1 Oui

Etat log. 0 Non

DF -


Indice dyn. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Description :

Sélection des freins à tester.

Valeur :

0: 1: 2:

Indice :

[0] = Frein 1 [1] = Frein 2

Dépendance :

Voir aussi : p10203, p10230, p10235

Verrouiller Tester frein à l'arrêt du moteur Tester frein externe

Voir aussi : A01785 Remarque :

Il est impossible de tester deux freins à l'arrêt du moteur. En cas d'erreur de paramétrage, une signalisation correspondante est générée. La sélection des freins à tester s'effectue via p10230[2] ou p10235.2.


1-1011


p10203 VECTOR_G

SI Motion SBT Commande Sélection / SBT Commande Sélec Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2837





Normalisation : -


Min 0

Max 2

Réglage usine 0

Description :

Sélection de la commande de l'essai de freinage sûr.

Valeur :

0: 1: 2:

Dépendance :

Voir aussi : p9705, p10230, p10235, p10250

Remarque :

SCC : Safety Control Channel

SBT via SCC (p10235) SBT via FCOM (p10230) SBT lors de la sélection du stop (p9705/p10250.8)

Si la valeur = 2 : Frein 1 est testé avec la séquence 1 (p10210[0], p10211[0], p10212[0], p10218). Le frein 1 doit être configuré comme frein à l'arrêt du moteur (p10202[0] = 1).

p10204 VECTOR_G

SI Motion SBT Type moteur / SBT Type mot Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Description :

Sélection du type de moteur pour l'essai de freinage sûr.

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

Voir aussi : F01787

Remarque :

Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) :

Rotatif Linéaire

- p10204 est réglé automatiquement comme r0108.12 au démarrage. Lors d'un essai de freinage sûr débloqué (10201.0 = 1) : - p10204 est vérifié au démarrage pour s'assurer qu'il correspond à r0108.12.

p10208[0...1] VECTOR_G

Description :

SI Motion SBT Couple d'essai Temps de rampe / SBT C_Test t_Rampe Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min 20 [ms]

Max 10000 [ms]


Réglage du temps en l'espace duquel le couple d'essai doit être appliqué au frein serré en suivant la rampe. Après l'essai de freinage sûr, le couple d'essai est supprimé de nouveau en suivant la rampe.

Indice :

[0] = Frein 1 [1] = Frein 2

1-1012



p10209[0...1] VECTOR_G

SI Motion SBT Frein Couple d'arrêt / SBT Frein C_arrêt Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min 1.00 [Nm]

Max 60000.00 [Nm]


Description :

Réglage du couple d'arrêt effectif côté moteur du frein à tester.

Indice :

[0] = Frein 1 [1] = Frein 2

Dépendance :

Le couple d'arrêt d'un frein externe doit être recalculé côté moteur. Facteur de conversion : - Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520) - Sinon : p9522 / p9521 De plus, le rendement de la mécanique doit être pris en compte. Voir aussi : p10210, p10220

Remarque :

Le couple d'essai effectif pendant l'essai de freinage est réglable pour chaque séquence au moyen d'un facteur (p10210, p10220).

p10210[0...1]

SI Motion SBT Couple d'essai Facteur Séquence 1 / SBT C_Test Fact 1

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min 0.30

Max 1.00

Réglage usine 1.00

Réglage du facteur pour le couple d'essai de la séquence 1 pendant l'essai de freinage sûr. Le facteur se rapporte au couple d'arrêt du frein (p10209).

Indice :

[0] = Frein 1 [1] = Frein 2

Dépendance :

Voir aussi : p10209, p10230, p10235

Remarque :

La sélection de la séquence d'essai s'effectue via p10230[4] ou p10235.4.

p10211[0...1]

SI Motion SBT Durée d'essai Séquence 1 / SBT t_Test Séq 1

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min 20 [ms]

Max 10000 [ms]


Réglage de la durée d'essai pour la séquence 1 pendant le test d'essai. Le couple d'essai est présent pendant cette durée sur le frein serré.

Indice :

[0] = Frein 1 [1] = Frein 2

Dépendance :


Remarque :



1-1013


p10212[0...1] VECTOR_G

SI Motion SBT Tolérance de position Séquence 1 / SBT Tol_pol Séq 1 Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min 0.001 [mm]

Max 360.000 [mm]


Description :

Réglage de l'écart de position toléré pour la séquence 1 pendant l'essai de freinage sûr.

Indice :

[0] = Frein 1 [1] = Frein 2

Dépendance :


Remarque :


p10212[0...1]

SI Motion SBT Tolérance de position Séquence 1 / SBT Tol_pol Séq 1


Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min 0.001 [°]

Max 360.000 [°]


Description :


Indice :

[0] = Frein 1 [1] = Frein 2

Dépendance :


Remarque :


p10218

SI Motion SBT Couple d'essai Signe / SBT C_Test Signe

VECTOR_G

Description :

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2837





Normalisation : -


Min 0

Max 1

Réglage usine 0

Réglage du signe pour le couple d'essai pendant l'essai de freinage sûr. Ce paramètre est valable uniquement pour "SBT lors de la sélection du stop pour test" (p10203 = 2).

Valeur :

0: 1:

Dépendance :

Voir aussi : p10203

p10220[0...1]

SI Motion SBT Couple d'essai Facteur Séquence 2 / SBT C_Test Fact 2

VECTOR_G

Description :

Positif Négatif

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min 0.30

Max 1.00

Réglage usine 1.00

Réglage du facteur pour le couple d'essai de la séquence 2 pendant l'essai de freinage sûr. Le facteur se rapporte au couple d'arrêt du frein (p10209).

Indice :

[0] = Frein 1 [1] = Frein 2

Dépendance :

Voir aussi : p10209, p10230, p10235

Remarque :


1-1014



p10221[0...1]

SI Motion SBT Durée d'essai Séquence 2 / SBT t_Test Séq 2

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836

Description :





Normalisation : -


Min 20 [ms]

Max 10000 [ms]


Réglage de la durée d'essai pour la séquence 2 pendant le test d'essai. Le couple d'essai est présent pendant cette durée sur le frein serré.

Indice :

[0] = Frein 1 [1] = Frein 2

Dépendance :


Remarque :


p10222[0...1]


VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min 0.001 [mm]

Max 360.000 [mm]


Description :


Indice :

[0] = Frein 1 [1] = Frein 2

Dépendance :


Remarque :


p10222[0...1]



Calculé : -

Niveau d'accès : 3

Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min 0.001 [°]

Max 360.000 [°]


Description :


Indice :

[0] = Frein 1 [1] = Frein 2

Dépendance :


Remarque :


p10230[0...5]

BI: SI Motion SBT Mot de commande / SBT MDc

VECTOR_G

Modifiable : C2(95)

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2837

Description :





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Réglage des sources de signaux pour le mot de commande de l'essai de freinage sûr. Ce paramètre est valable uniquement pour "SBT via FCOM" (p10203 = 1).


1-1015


Indice :

[0] = Sélectionner essai de freinage [1] = Démarrer essai de freinage [2] = Sélectionner frein [3] = Couple d'essai Signe Sélectionner [4] = Sélectionner séquence d'essai [5] = Frein externe État

Remarque :

Concernant BI : p10230[0] : Front montant : Sélectionner essai de freinage. État logique 0 : Inactif. Concernant BI : p10230[1] : Front montant : Démarrer essai de freinage. Concernant BI : p10230[2] : État logique 1 : Sélectionner Frein 2. État logique 0 : Sélectionner Frein 1. Concernant BI : p10230[3] : État logique 1 : Sélectionner Couple d'essai négatif. État logique 0 : Sélectionner Couple d'essai positif. Concernant BI : p10230[4] : État logique 1 : Sélectionner Séquence d'essai 2. État logique 0 : Sélectionner Séquence d'essai 1. Concernant BI : p10230[5] : État logique 1 : Frein externe serré. État logique 0 : Frein externe desserré.

r10231 VECTOR_G

SI Motion SBT Mot de commande Diagnostic / SBT MDc Diag Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836, 2837





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage des bits de diagnostic pour le mot de commande de l'essai de freinage sûr.

Champ de bits :

Bit 00 01 02 03 04 05

Dépendance :

Voir aussi : p10203

Remarque :

Les bits montrent les signaux de commande actuels de la commande réglée dans p10203.

r10234.0...15

CO/BO: SI Safety Info Channel Mot d'état S_ZSW3B / SIC S_ZSW3B

VECTOR_G

Nom de signal Sélectionner essai de freinage Démarrer essai de freinage Sélectionner frein Couple d'essai Signe Sélectionner Sélectionner séquence d'essai Frein externe État

Etat log. 1 Oui Oui Frein 2 Négatif Séquence d'essai 2 Fermé

Etat log. 0 Non Non Frein 1 Positif Séquence d'essai 1 Ouvert

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage et sortie FCOM pour le mot de commande S_ZSW3B du Safety Control Channel.

Champ de bits :

Bit 00 01 02

1-1016

Nom de signal Essai de freinage sélectionné Spécification de consigne Entraînement / Externe Frein actif

DF -

Etat log. 1 Oui Entraînement

Etat log. 0 Non Externe

DF -

Frein 2

Frein 1

-



03 04 05 06 07 14 15 Remarque :

Essai de freinage actif Essai de freinage Résultat Essai de freinage terminé Frein externe Demande Charge actuelle Signe Test de réception SLP sélectionné Mode de test de réception sélectionné

Oui Réussi Oui Fermeture Négatif Oui Oui

Non Échoué Non Ouverture Positif Non Non

-

SIC : Safety Info Channel SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)

p10235 VECTOR_G

CI: SI Safety Control Channel Mot de commande S_STW3B. / SCC S_STW3B Modifiable : T

Calculé : -



Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour le mot de commande S_STW3B du Safety Control Channel.

Dépendance :

Ce paramètre est utilisé en tant que mot de commande pour l'essai de freinage sûr uniquement pour "SBT via SCC" (p10203 = 0). Voir aussi : p10203

Remarque :

SBT: Safe Brake Test (essai de freinage sûr) SCC : Safety Control Channel

r10240 VECTOR_G


SI Motion SBT Couple d'essai Diagnostic / SBT C_Test Diag Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min - [Nm]

Max - [Nm]


Affichage du couple d'essai maximal actif côté moteur lors de l'essai de freinage sûr. Le couple d'essai pour un frein externe doit être recalculé vers côté charge. Facteur de conversion : - Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : (p9521 / (p9520 x p9522) - Sinon : p9521 / p9522 De plus, le rendement de la mécanique doit être pris en compte. Voir aussi : p10210, p10220

Remarque :

La valeur d'affichage reste présente jusqu'au lancement de la séquence d'essai suivante.

r10241

SI Motion SBT Couple résistant Diagnostic / SBT C_rés Diag

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2836





Normalisation : -


Min - [Nm]

Max - [Nm]


Description :

Affichage du couple résistant lors de l'essai de freinage sûr.

Remarque :

La valeur d'affichage reste conservée jusqu'à la désélection de l'essai de freinage.

Ce couple résistant est présent lors de l'initialisation de l'essai de freinage sur l'entraînement.


1-1017


r10242 VECTOR_G

SI Motion SBT État Diagnostic / SBT État Diag Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 4


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 16

Réglage usine -

Description :

Affichage de l'état actuel de l'essai de freinage sûr.

Valeur :

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16:

p10250

CI: SI Safety Control Channel Mot de commande S_STW1B. / SCC S_STW1B

VECTOR_G

Essai de freinage inactif, attente de la sélection de SBT Spécification de consigne Entraînement Détermination de la charge Essai de freinage initialisé, attente démarrage séquence d'essai Démar Séq essai Serrage du frein, appliquer couple d'essai Essai de freinage actif, attente écoulement de la durée d'essai Supprimer couple d'essai Attente du desserrage du frein Essai freinage terminé av succès, attente désélection démarrage Transition après essai freinage initialisée - acquittemt défauts Essai de freinage annulé, le couple va être supprimé Essai de freinage annulé, attente du desserrage du frein Essai freinage terminé avec défaut, attente acquittement Timer de desserrage du frein expiré Erreur lors initialisation essai freinage, attente acquittement Transition après essai de freinage inactive, acquittement actif

Modifiable : T

Calculé : -



Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine 0

Description :

Réglage de la source de signal pour le mot de commande S_STW1B du Safety Control Channel.

Dépendance :


Remarque :


r10251.8

CO/BO: SI Safety Control Channel Mot de commande S_STW1B Diagnostic / SCC S_STW1B Diag

VECTOR_G

Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage et sortie FCOM pour le diagnostic du mot de commande S_STW1B du Safety Control Channel.

Champ de bits :

Bit 08

Dépendance :

Voir aussi : p10250

Remarque :


1-1018

Nom de signal Extended Functions Stop pour test Sélection

Etat log. 1 Sélectionné

Etat log. 0 Non sélectionné

DF 2837



p60022 VECTOR_G

Sélection de télégramme PROFIsafe / Sél télégr Ps Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -





Normalisation : -


Min 0

Max 902

Réglage usine 0

Description :

Réglage du numéro de télégramme PROFIsafe.

Valeur :

0: 30: 31: 901: 902:

Dépendance :


Remarque :


Aucun télégramme PROFIsafe sélectionné Télégramme standard PROFIsafe 30, PZD-1/1 Télégramme standard PROFIsafe 31, PZD-2/2 Télégramme SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5 Télégramme SIEMENS PROFIsafe 902, PZD-3/6


p60122 VECTOR_G

Description :

IF1 PROFIdrive SIC/SCC Sélection de télégramme / IF1 SIC/SCC Télégr Modifiable : T

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : 2423





Normalisation : -


Min 700

Max 999

Réglage usine 999

Réglage du télégramme pour Safety Info Channel (SIC) / Safety Control Channel (SCC). Le télégramme SIC/SCC p60122 est directement attaché au télégramme PZD p0922/p2079.

Valeur :

700: 701: 999:

Télégramme additionnel 700, PZD-0/3 Télégramme additionnel 701, PZD-2/5 Configuration de télégramme libre avec FCOM

Dépendance :

Voir aussi : p0922, p2070, p2071, p2079

Remarque :

La distance au télégramme PZD peut être augmentée via p2070/p2071. Après une modification de p0922/p2079 ou p2070/p2071, p60122 doit être réglé de nouveau. Les connexions de télégramme ne peuvent être modifiés que si p60122 et p0922 sont réglés à 999.

r61000[0...239] CU_G130_DP (PROFINET), CU_G130_PN, CU_G150_DP (PROFINET), CU_G150_PN

PROFINET Name of Station / PN Name of Station Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Description :

Affichage du nom de la station PROFINET.

Important :



1-1019


r61001[0...3] CU_G130_DP (PROFINET), CU_G130_PN, CU_G150_DP (PROFINET), CU_G150_PN

Description :

1-1020

PROFINET IP of Station / PN IP de station Modifiable : -

Calculé : -

Niveau d'accès : 3


Indice dyn. : -

Diag. fonct. : -

Groupe param. : -




Normalisation : -


Min -

Max -

Réglage usine -

Affichage l'IP de la station PROFINET.


Paramètre Paramètres pour jeux de paramètres

1.3

Paramètres pour jeux de paramètres

1.3.1

Paramètres pour jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS) La liste suivante présente les paramètres concernés par les jeux de paramètres de commande. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4601800, Language: fra, Type: CDS

p0641[0...n]

CI: Limite du courant variable / Limite courant var

p0700[0...n]

Macro Entrées binecteur (BI) / Macro BI

p0820[0...n]


p0821[0...n]


p0822[0...n]


p0823[0...n]


p0824[0...n]


p0828[0...n]

BI: Commutation de moteur Signalisation en retour / Com_mot SigRet

p0840[0...n]

BI: M/A (ARRET1) / M/A (ARRET1)

p0844[0...n]


p0845[0...n]


p0848[0...n]


p0849[0...n]


p0852[0...n]

BI: Débloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement / Débloq fonctionn.

p0854[0...n]


p0855[0...n]

BI: Desserrage inconditionnel du frein à l'arrêt / Desser frein incon

p0856[0...n]

BI: Débloquer le régulateur de vitesse / Débloquer Rég_n

p0858[0...n]

BI: Serrage inconditionnel du frein à l'arrêt / Serr frein incond

p1000[0...n]

Macro Entrées connecteur (CI) pour consignes de vitesse de rot. / Macro CI n_csg

p1020[0...n]


p1021[0...n]


p1022[0...n]


p1023[0...n]


p1035[0...n]

BI: Potentiomètre motorisé Augmenter consigne / PotMot augmente

p1036[0...n]

BI: Potentiomètre motorisé Réduire consigne / PotMot diminuer

p1039[0...n]

BI: Potentiomètre motorisé Inversion / PotMot Inv

p1041[0...n]

BI: Potentiomètre motorisé manuel/automatique / PotMot manu/auto

p1042[0...n]

CI: Potentiomètre motorisé Automatique Consigne / PotMot auto csg

p1043[0...n]

BI: Potentiomètre motorisé Appliquer la valeur de forçage / PotM Appl val_forç

p1044[0...n]

CI: Potentiomètre motorisé Valeur de forçage / Pot mot val forç

p1051[0...n]

CI: Limite de vitesse GR sens de rotation positif / Lim_n GR pos

p1052[0...n]

CI: Limite de vitesse GR sens de rotation négatif / Lim_n GR nég

p1055[0...n]


p1056[0...n]


p1070[0...n]

CI: Consigne princip. / Consigne princip.

p1071[0...n]

CI: Consigne principale Normalisation / Consig.princ. norm

p1075[0...n]

CI: Consigne additionnelle / Consig.addit.

p1076[0...n]

CI: Consigne additionnelle Normalisation / Consig.addit. norm

p1085[0...n]

CI: Limite de vitesse sens de rotation positif / Lim_n positive

p1088[0...n]

CI: Limite de vitesse sens de rotation négatif / Lim_n négative

p1098[0...n]

CI: Vitesse de rotation occultée Normalisation / n_occult Norm

p1106[0...n]

CI: Vitesse minimale Source du signal / n_min S_s


1-1021


p1110[0...n]

1-1022

BI: Verrouiller sens négatif / Verr sens nég

p1111[0...n]

BI: Verrouiller sens positif / Verr sens pos

p1113[0...n]

BI: Inversion consigne / Inv csg

p1122[0...n]

BI: Shunter le générateur de rampe / GR Shuntage

p1138[0...n]

CI: Rampe de montée Normalisation / Rampe montée Norm

p1139[0...n]

CI: Rampe de descente Normalisation / Rampe desc Norm

p1140[0...n]

BI: Débloquer le générateur de rampe/bloquer le générateur de rampe / Débloq géné rampe

p1141[0...n]

BI: Poursuivre fonctmt générateur de rampe/geler générateur de rampe / Poursuivre fct GR

p1142[0...n]

BI: Débloquer la consigne / bloquer la consigne / Débloq consigne

p1143[0...n]

BI: Générateur de rampe Reprendre la valeur de forçage / GR Appl val_forç

p1144[0...n]

CI: Générateur de rampe Valeur de forçage / GR Val forçage

p1155[0...n]


p1160[0...n]


p1201[0...n]

BI: Reprise au vol Déblocage Source de signal / RepVol Débl S_sig

p1230[0...n]

BI: Court-circuit d'induit / freinage par injection de CC Activation / ASC/Frein CC Act

p1235[0...n]

BI: Court-circuit d'induit externe Signalisation retour contacteur / ASC ext SigRet

p1330[0...n]

CI: Commande U/f Consigne de tension indépendante / U/f U_csg indép.

p1356[0...n]

CI: Commande U/f Consigne d'angle / Uf Consigne angle

p1437[0...n]

CI: Consigne de vitesse Modèle de référence Action I Entrée / Rég n ModRef Act I

p1440[0...n]

CI: Régulateur de vitesse Mesure de vitesse / Rég_n Mes_n

p1455[0...n]

CI: Régulateur de vitesse Gain P Signal d'adaptation / Rég_n adapt_sig Kp

p1466[0...n]

CI: Régulateur de vitesse Gain P Normalisation / Rég_n Kp normalis.

p1475[0...n]

CI: Régulateur vitesse Valeur forçage couple pour frein à l'arrêt / Rég_n ValForç_C fr

p1476[0...n]

BI: Régulateur de vitesse Arrêter l'intégrateur / Rég_n arrêt intégr

p1477[0...n]

BI: Régulateur de vitesse Définir la valeur de l'intégrateur / Rég_n déf intégrat

p1478[0...n]

CI: Régulateur de vitesse Valeur de forçage de l'intégrateur / Rég_n v_forçag int

p1479[0...n]

CI: Régulateur vitesse Valeur forçage de l'intégrateur Normalisation / Rég_n Val_I Norma

p1486[0...n]

CI: Statisme Couple de compensation / Statisme Comp_C

p1492[0...n]

BI: Rétroaction statisme Déblocage / Débloc Statisme

p1495[0...n]

CI: Commande anticipatrice de l'accélération / CdeAntic accél

p1497[0...n]

CI: Moment d'inertie Normalisation / M_inertie normalis

p1500[0...n]


p1501[0...n]

BI: Commuter régulation vitesse/couple / Commuter rég n/C

p1503[0...n]

CI: Consigne du couple / C_csg

p1511[0...n]


p1512[0...n]

CI: Couple additionnel 1 Normalisation / C_addit 1 norm

p1513[0...n]


p1522[0...n]

CI: Limite de couple supérieure / Lim_C sup

p1523[0...n]

CI: Limite de couple inférieure / Lim_C inf.

p1528[0...n]

CI: Limite de couple supérieure Normalisation / Lim_C sup normalis

p1529[0...n]

CI: Limite de couple inférieure Normalisation / Lim_C inf Normalis

p1540[0...n]

CI: Limite de couple Régulateur de couple Normalisation limite sup. / Lim_C Rg n Nrm sup

p1541[0...n]

CI: Limite de couple Régulateur de couple Normalisation limite inf. / Lim_C Rg n Nrm inf

p1545[0...n]

BI: Accostage de butée Activation / AccButée activat.

p1551[0...n]

BI: Limite de couple variable / fixe Source de signal / Lim_C var/fix S_sg

p1552[0...n]

CI: Limite supérieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C sup norm off

p1554[0...n]

CI: Limite inférieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C inf norm off

p1555[0...n]

CI: Limite de puissance / P_max

p1569[0...n]


p1571[0...n]

CI: Consigne de flux supplémentaire / Csg flux suppl

p1640[0...n]

CI: Mesure de courant d'excitation Source de signal / I_exc_mes S_sg

p2103[0...n]


p2104[0...n]




1.3.2

p2105[0...n]


p2106[0...n]


p2107[0...n]


p2108[0...n]


p2112[0...n]


p2116[0...n]


p2117[0...n]


p2144[0...n]

BI: Moteur Surveillance de blocage Déblocage (inversé) / Mot blocag déb inv

p2148[0...n]

BI: Générateur de rampe actif / GR actif

p2151[0...n]

CI: Consigne de vitesse pour signalisations / n_csg pr signalis

p2154[0...n]

CI: Consigne de vitesse de rotation 2 / n_csg 2

p2200[0...n]

BI: Régulateur technologique Déblocage / RégTech Déblocage

p2220[0...n]


p2221[0...n]


p2222[0...n]


p2223[0...n]


p2235[0...n]

BI: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Augmenter consigne / RégTech PotMot aug

p2236[0...n]

BI: Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Réduire consigne / RégTech PotMot dim

p2253[0...n]


p2254[0...n]


p2264[0...n]

CI: Régulateur technologique Mesure / RégTech mesure

p2286[0...n]

BI: Régulateur technologique Arrêter l'intégrateur / RégTech arr intégr

p2289[0...n]

CI: Régulateur technologique Signal de commande anticipatrice / RégTech Cde antic

p2296[0...n]

CI: Régulateur technologique Sortie Normalisation / RégTech Sortie nor

p2297[0...n]

CI: Régulateur technologique Limite maximale Source de signal / RégTec LimMax S_sg

p2298[0...n]

CI: Régulateur technologique Limite minimale Source de signal / RégTec LimMin S_sg

p2299[0...n]

CI: Régulateur technologique Limitation Offset / RégTech Lim Offs

p3111[0...n]

BI: Défaut externe 3 Déblocage / Déf.ext 3 débl.

p3112[0...n]


p3802[0...n]

BI: Synchro réseau-entraînement Déblocage / Sync Déblocage

Paramètres pour jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) La liste suivante présente les paramètres concernés par les jeux de paramètres d'entraînement. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4601800, Language: fra, Type: DDS

p0186[0...n]

Jeu de paramètres moteur (MDS) Numéro / Numéro MDS

p0187[0...n]


p0188[0...n]


p0189[0...n]


p0340[0...n]

Calcul automatique Paramètres de moteur/de régulation / Calcul autom param

p0572[0...n]

Activer/désactiver liste d'inhibition / Act/dés list inhib

p0578[0...n]

Calculer les paramètres dépendants de la technologie / Calc par techn

p0640[0...n]

Limite de courant / Limite de courant

p1001[0...n]


p1002[0...n]


p1003[0...n]


p1004[0...n]


p1005[0...n]



1-1023


1-1024

p1006[0...n]


p1007[0...n]


p1008[0...n]


p1009[0...n]


p1010[0...n]


p1011[0...n]


p1012[0...n]


p1013[0...n]


p1014[0...n]


p1015[0...n]


p1030[0...n]

Potentiomètre motorisé Configuration / PotMot Configur.

p1037[0...n]

Potentiomètre motorisé Vitesse maximale / PotMot n_max

p1038[0...n]

Potentiomètre motorisé Vitesse minimale / PotMot n_min

p1040[0...n]

Potentiomètre motorisé Valeur de départ / PotMot val. départ

p1047[0...n]

Potentiomètre motorisé Temps de montée / PotMot t_montée

p1048[0...n]

Potentiomètre motorisé Temps de descente / PotMot t_descente

p1058[0...n]


p1059[0...n]


p1063[0...n]

Limite de vitesse Canal de consigne / n_lim consig

p1080[0...n]


p1082[0...n]

Vitesse rot. max / n_max

p1083[0...n]

CO: Limite de vitesse sens de rotation positif / Lim_n positive

p1086[0...n]

CO: Limite de vitesse sens de rotation négatif / Lim_n négative

p1091[0...n]

Vitesse de rotation occultée 1 / n_occult 1

p1092[0...n]


p1093[0...n]


p1094[0...n]


p1101[0...n]

Vitesse de rotation occultée Largeur de bande / n_occult largeur

p1120[0...n]

Générateur de rampe Temps de montée / GR temps de montée

p1121[0...n]

Générateur de rampe Temps de descente / GR temps descente

p1130[0...n]

Générateur de rampe Temps de lissage initial / GR t_liss_début

p1131[0...n]

Générateur de rampe Temps de lissage final / GR t_liss_final

p1134[0...n]

Générateur de rampe Type de lissage / GR type lissage

p1135[0...n]

ARRET3 Temps de descente / AUS3 t_descente

p1136[0...n]

ARRET3 Temps de lissage initial / GR ARR3 t_liss déb

p1137[0...n]

ARRET3 Temps de lissage final / GR ARR3 t_liss fin

p1145[0...n]

Générateur de rampe Correction Intensité / GR Corr Intens

p1148[0...n]

Géné. rampe Tolérance pour rampes de montée et descente active / GR tol.mon/des act

p1151[0...n]

Générateur de rampe Configuration / GR Config

p1189[0...n]

Consigne de vitesse Configuration / Rég_n config.

p1200[0...n]

Reprise au vol Mode de fonctionnement / RepVol Mode_fonct

p1202[0...n]

Reprise au vol Courant de recherche / Rep vol I_rech

p1203[0...n]

Reprise au vol Vitesse de recherche Facteur / RepVol v_rech fact

p1226[0...n]

Détection d'immobilisation Seuil de vitesse / Détec_immo n_seuil

p1240[0...n]

Régulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration / Rég_Vdc config

p1243[0...n]

Régulateur Vdc_max Facteur de dynamique / Vdc_max fact. dyn

p1245[0...n]


p1247[0...n]

Régulateur Vdc_min Facteur de dynamique (maintien cinétique) / Vdc_min fact. dyn

p1249[0...n]

Régulateur Vdc_max Seuil de vitesse / Vdc_max n_seuil

p1250[0...n]


p1251[0...n]


p1252[0...n]

Régulateur Vdc Temps de dérivation / Rég_Vdc t_dériv

p1255[0...n]

Régulateur Vdc_min Seuil de temps / Vdc_min t_seuil



p1256[0...n]

Régulateur Vdc_min Réaction (maintien cinétique) / Vdc_min réaction

p1257[0...n]

Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse / Vdc_min n_seuil

p1262[0...n]

Bypass Temps mort / Bypass t_mort

p1280[0...n]

Régulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration (U/f) / Rég_Vdc Config U/f

p1283[0...n]

Régulateur Vdc_max Facteur de dynamique (U/f) / Vdc_max fact. dyn

p1284[0...n]

Régulateur Vdc_max Seuil de temps (U/f) / Vdc_max t_seuil

p1285[0...n]


p1287[0...n]

Régulateur Vdc_min Facteur dynamique (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min fact. dyn

p1288[0...n]

Régulateur Vdc_max Taux de réaction Générateur de rampe (U/f) / Vdc_max facteur GR

p1289[0...n]

Régulateur Vdc_max Seuil de vitesse (U/f) / Vdc_max n_seuil

p1290[0...n]

Régulateur Vdc Gain proportionnel (U/f) / Rég_Vdc Gain Kp

p1291[0...n]

Régulateur Vdc Temps d'intégration (U/f) / Rég_Vdc T_intégr

p1292[0...n]

Régulateur Vdc Temps de dérivation (U/f) / Rég_Vdc t_dériv

p1293[0...n]

Régulateur Vdc_min Limite de sortie (U/f) / Vdc_min lim_sortie

p1295[0...n]

Régulateur Vdc_min Seuil de temps (U/f) / Vdc_min t_seuil

p1296[0...n]

Régulateur Vdc_min Réaction (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min réaction

p1297[0...n]

Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse (U/f) / Vdc_min n_seuil

p1300[0...n]

Mode de commande/régulation / Mode cde/régul

p1302[0...n]

Commande U/f Configuration / U/f configuration

p1310[0...n]

Surélévation permanente / U_surélév. perman.

p1311[0...n]

Surélévation à l'accélération / U_surélév. accél.

p1312[0...n]

Surélévation en phase de montée / U_surélév montée

p1320[0...n]


p1321[0...n]

Commande U/f Caractéristique programmable Tension 1 / Caract. U/f U1

p1322[0...n]


p1323[0...n]


p1324[0...n]


p1325[0...n]


p1326[0...n]


p1327[0...n]


p1333[0...n]

Commande U/f Fréquence de démarrage FCC / U/f f_dém FCC

p1334[0...n]

Commande U/f Compensation de glissement Fréquence de démarrage / Comp gliss dém

p1335[0...n]

Compensation de glissement Normalisation / Comp gliss Normal

p1336[0...n]

Compensation de glissement Valeur limite / Compens.gliss. lim

p1338[0...n]

Mode U/f Amortissement de la résonance Gain / Uf amort_réso gain

p1339[0...n]

Mode U/f Amortissement de la résonance Cste de temps de filtre / U/f T_amort_réson

p1340[0...n]

Régulateur I_max de fréquence Gain proportionnel / Rég.I_max Gain Kp

p1341[0...n]

Régulateur I_max de fréquence Temps d'intégration / Rég.I_max T_intégr

p1345[0...n]

Régulateur de tension I_max Gain proportionnel / Rég_U I_max Kp

p1346[0...n]

Régulateur de tension I_max Temps d'intégration / Rég_U I_max Tn

p1349[0...n]

Mode U/f Amortissement de la résonance Fréquence maximale / Uf Amrt_réso f_max

p1350[0...n]

Démarr. progressif / Démarr. progressif

p1351[0...n]

CO: Frein à l'arrêt du moteur Fréquence de démarrage / Frein f_démarrage

p1358[0...n]

Différence angulaire Symétrisation Angle réel / Sym Angle réel

p1400[0...n]

Régulation de vitesse Configuration / Rég_n config.

p1401[0...n]

Régulation de flux Configuration / Régul. flux Config

p1402[0...n]

Régulation de courant et modèle de moteur Configuration / Rég_crt config.

p1416[0...n]

Filtre de consigne de vitesse de rotation 1 Constante de temps / Filt_n_csg 1 T

p1428[0...n]

Commande anticipatrice de la vitesse Symétrisation Temps mort / n_antic Sym t_tot

p1429[0...n]

Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation Cste de temps / C.antic_n Sym T

p1433[0...n]

Régulateur de vitesse Modèle de référence Fréquence propre / Rég_n ModRéf fp

p1434[0...n]

Régulateur de vitesse Modèle de référence Amortissement / Rég_n ModRéf amort

p1435[0...n]

Régulateur de vitesse Modèle de référence Temps mort / Rég_n ModRéf Tmort


1-1025


1-1026

p1441[0...n]

Mesure de vitesse Temps de lissage / n_mes t_lissage

p1442[0...n]

Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage / Rég_n n_mes t_liss

p1451[0...n]

Modèle de moteur Mesure de vitesse Temps de lissage SLVC / ModMot n_mes t_lis

p1452[0...n]

Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage (SLVC) / R_n n_mes T_l SLVC

p1456[0...n]

Régulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne inférieure / Rég_n adapt Kp inf

p1457[0...n]

Régulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne supérieure / Rég_n adapt Kp sup

p1458[0...n]

Facteur d'adaptation inférieur / Fact_adapt. infér.

p1459[0...n]

Facteur d'adaptation supérieur / Fact_adapt. supér.

p1460[0...n]

Régulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation inférieure / Rég_n Kp n_inf

p1461[0...n]

Régulateur vitesse rot Gain Kp Vitesse d'adapt supér Normalis / Rég_n Kp n sup Nor

p1462[0...n]

Régulateur vitesse Temps d'intégration Vitesse d'adapt. infér. / Rég_n T_int n_inf

p1463[0...n]

Régulateur vitesse rot. Tn Vitesse d'adapt. supér. Normalis. / Rég_n Tn n sup Nor

p1464[0...n]

Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation inférieure / Rég_n n_infér

p1465[0...n]

Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation supérieure / Rég_n n_supér

p1470[0...n]

Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P / Rég_n SLVC Kp

p1472[0...n]

Régulateur vitesse Fonctionn. sans capteur Temps d'intégration / Rég_n SLVC T_intég

p1487[0...n]

Statisme Couple de compensation Normalisation / Statis Comp_C Norm

p1488[0...n]

Entrée statisme Source / Entrée stat Source

p1489[0...n]

Rétroaction statisme Normalisation / Statisme normalis.

p1496[0...n]

Commande anticipatrice d'accélération Normalisation / CdeAnticip_a Norm

p1499[0...n]

Accélération en régulation de couple Normalisation / Acc. en rég_C norm

p1514[0...n]

Couple additionnel 2 Normalisation / C_addit 2 norm

p1517[0...n]

Accélération Constante de temps de lissage / C_accélér. t_liss

p1520[0...n]


p1521[0...n]

CO: Limite de couple inférieure / Lim_C inf.

p1524[0...n]

CO: Limite de couple supérieure Normalisation / Lim_C sup normalis

p1525[0...n]

CO: Limite de couple inférieure Normalisation / Lim_C inf Normalis

p1530[0...n]

Limite de puissance en fonctionnement en moteur / P_max mot

p1531[0...n]

Limite de puissance en fonctionnement en génératrice / P_max gén

p1553[0...n]

Limite de décrochage Normalisation / Lim décroch Norm

p1556[0...n]

Limite de puissance Normalisation / P_max Normalis

p1570[0...n]


p1572[0...n]

Consigne de flux supplémentaire / Csg flux suppl

p1573[0...n]

Seuil de flux Magnétisation / Seuil flux Magnét

p1574[0...n]

Réserve de tension dynamique / U_réserve dyn

p1576[0...n]

Surélévation du flux Vitesse d'adaptation inférieure / Surélév flux n inf

p1577[0...n]

Surélévation du flux Vitesse d'adaptation supérieure / Surélév flux n sup

p1580[0...n]

Optimisation du rendement / Optim. rendement

p1582[0...n]

Consigne de flux Temps de lissage / Csg_flux t_lissage

p1584[0...n]

Fonctionnement en défluxé Consigne de flux Temps de lissage / Défluxage t_liss

p1585[0...n]

Mesure de flux Temps de lissage / Mes flux t_liss

p1586[0...n]

Caractéristique de défluxage Normalisation / Défluxage Normalis

p1590[0...n]

Régulateur de flux Gain P / Rég_flux Gain Kp

p1592[0...n]

Régulateur de flux Temps d'intégration / Rég_flux T_intégr

p1594[0...n]

Régulateur de réduction du champ Gain P / Rég champ Kp

p1596[0...n]

Régulateur de réduction du champ Temps d'intégration / Rég_champ T_intég

p1599[0...n]

Régulateur de flux Différence du courant d'excitation / Rég flx diff I_ex

p1600[0...n]

Régulateur de flux P Gain P / Rég_flux P Kp

p1604[0...n]

Modulation par impulsions Limite de courant / Impuls Lim courant

p1605[0...n]

Modulation par impulsions Lois de modulation Configuration / Impuls Lois Config

p1607[0...n]

Modulation par impulsions Stimulus / Impulsion Stimulus

p1609[0...n]

Mode I/f Consigne de courant / Mode I/f I_csg

p1610[0...n]

Consigne du couple statique (SLVC) / C_csg statique



p1611[0...n]

Couple additionnel d'accélération (SLVC) / C_addit. accélér.

p1612[0...n]

Consigne de courant magnétisant Mode commandé / Id_csg cde

p1616[0...n]

Consigne de courant Temps de lissage / I_csg t_lissage

p1619[0...n]

Correction consigne/mesure Seuil / Corr CsgMes Seuil

p1620[0...n]

Courant stator minimal / I_statorique min

p1621[0...n]

Vitesse de transition cos phi interne = 1 / n_trnsitn cs ph=1

p1622[0...n]

Consigne de courant générateur de champ Constante temps lissage / Csg_Id t_liss

p1625[0...n]

Consigne de courant d'excitation Étalonnage / Csg I_exc Étalon

p1628[0...n]

Régulateur de modèle de courant Facteur dynamique / Rég_mod_I Fact_dyn

p1629[0...n]

Régulateur de modèle de courant Gain P / Rég_mod_I Kp

p1630[0...n]

Régulateur de modèle de courant Temps d'intégration / Rég_mod_I Tn

p1642[0...n]

Courant d'excitation minimal / I_exc min

p1643[0...n]

Courant d'excitation minimal Régulation Gain / I_exc_min Kp

p1653[0...n]

Consigne courant générateur couple Temps lissage minimal / I_csg t_liss min

p1654[0...n]

Consigne courant générateur couple Temps lissage Plage défluxage / I_csg t_liss déflx

p1656[0...n]

Filtre de consigne de courant / mesure de vitesse Activation / Filtre_I_csg actif

p1657[0...n]


p1658[0...n]

Filtre de consigne de courant 1 Fréquence propre dénominateur / Filt_I_csg 1 fp_dé

p1659[0...n]


p1660[0...n]


p1661[0...n]


p1662[0...n]


p1663[0...n]

Filtre de consigne de courant 2 Fréquence propre dénominateur / Filt_I_csg 2 fp_dé

p1664[0...n]


p1665[0...n]


p1666[0...n]


p1677[0...n]

Filtre de mesure de vitesse 5 Type / Filt_mes_n 5 Type

p1678[0...n]

Filtre de mesure de vitesse 5 Fréquence propre dénominateur / Filt_mes_n 5 fp_dé

p1679[0...n]

Filtre de mesure de vitesse 5 Amortissement dénominateur / Filt_mes_n 5 Am_dé

p1680[0...n]

Filtre de mesure de vitesse 5 Fréquence propre numérateur / Filt_mes_n 5 fp_nu

p1681[0...n]

Filtre de mesure de vitesse 5 Amortissement numérateur / Filt_mes_n 5 Am_nu

p1702[0...n]

Commande anticipatrice du régulateur courant Isd Normalisation / CdAnt rég_Isd norm

p1703[0...n]

Commande anticipatrice du régulat. de courant Isq Normalisation / CdAnt rég_Isq norm

p1704[0...n]

Commande anticipatrice du régulat. de courant Isq Normalis. FEM / Rég Isq Norm FEM

p1705[0...n]

Correction de consigne/mesure de flux Seuil / Corr flux Seuil

p1715[0...n]

Régulateur de courant Gain P / Rég_I gain Kp

p1717[0...n]

Régulateur de courant Temps d'intégration / Rég_I t_intégr

p1726[0...n]

Découplage branche transversale Normalisation / Découpl.trans.norm

p1727[0...n]

Découplage branche transv. à la limite de tension Normalisation / Décpl.trv.UmaxNorm

p1730[0...n]

Régulateur Isd Action intégrale Seuil de coupure / Rg_Isd Act I désac

p1731[0...n]

Régulateur Isd Courant combiné Constante de temps / Rég_Isd iCombi T1

p1740[0...n]

Gain Amortissement de la résonance pour régulation sans capteur / Gain amort. réson.

p1744[0...n]

Modèle de moteur Seuil de vitesse Détection de décrochage / ModMo n_seuil décr

p1745[0...n]

Modèle de moteur Seuil d'erreur Détection de décrochage / ModMot seuil décro

p1748[0...n]

Modèle moteur Vitesse mini de commutation n_csg-> n_mes / ModMot n_comut min

p1749[0...n]

Modèle moteur Vitesse commut sup / Surélévation vitesse commut / n_commut sup/surél

p1750[0...n]

Modèle de moteur Configuration / ModMot config.

p1752[0...n]

Modèle de moteur Vitesse de commutation Fonctionn. avec capteur / ModMot n_comm capt

p1753[0...n]

Modèle moteur Vitesse de commut. Hystérésis Fonct. avec capteur / ModMot n_com hys C

p1754[0...n]

Différence d'angle de flux Temps de lissage / Diff angle t_liss

p1755[0...n]

Modèle de moteur Vitesse de commutation Fonctionn. sans capteur / ModMot n_com ssCap

p1757[0...n]

Modèle moteur sans capteur cde -> régul Régul. régime transit Kp / ModMot ss Cap Kp

p1758[0...n]

Modèle moteur Temps d'attente de commutation régulation commande / ModMot t régul-cde


1-1027


1-1028

p1759[0...n]

Modèle moteur Temps d'attente de commutation commande régulation / ModMot t cde-régul

p1760[0...n]

Modèle de moteur avec capteur Adaptation de la vitesse Kp / ModMo avC ada_n Kp

p1761[0...n]

Modèle de moteur avec capteur Adaptation de la vitesse Tn / ModMo avC ada_n Tn

p1764[0...n]

Modèle de moteur sans capteur Adaptation de la vitesse Kp / ModMo ssC ada_n Kp

p1766[0...n]

Modèle moteur Modèle tension Calcul Déblocage / U_mod Calc_libér

p1767[0...n]

Modèle de moteur sans capteur Adaptation de la vitesse Tn / ModMo ssC ada_n Tn

p1774[0...n]

Modèle de moteur Compensation Tension d'offset alpha / ModMot offs comp A

p1775[0...n]

Modèle de moteur Compensation Tension d'offset bêta / ModMot offs comp B

p1780[0...n]

Modèle de moteur Adaptations Configuration / ModMot adapt conf

p1784[0...n]

Modèle de moteur Rétroaction Normalisation / ModMot Rétro Norm

p1785[0...n]

Modèle de moteur Adaptation Lh Kp / ModMot Lh Kp

p1786[0...n]

Modèle de moteur Adaptation Lh Temps d'intégration / ModMot Lh Tn

r1787[0...n]

Modèle de moteur Adaptation Lh Valeur de correction / ModMot Lh corr

p1795[0...n]

Modèle de moteur Adaptation kT Temps d'intégration / ModMot kT Tn

r1797[0...n]

Modèle de moteur Adaptation kT Valeur de correction / ModMot kT corr

p1798[0...n]

Modèle moteur Modulation par impulsions Adaptation la vitesse Kp / ModMot ModulImp Kp

p1800[0...n]

Fréquence de découpage Consigne / Fréq découp Csg

p1802[0...n]

Modulateur Mode / Modulateur Mode

p1803[0...n]

Facteur de réglage maximum / Fact.rég.phase max

p1804[0...n]

Constante de temps de filtre Indice de modulation lissé / T_filt ind_mod lis

p1806[0...n]

Constante de temps de filtre Correction Vdc / T_filtre corr. Vdc

p1811[0...n]

Vobulation de la fréquence de découpage Amplitude / Vob fréq déc Ampl

p1820[0...n]

Inverser l'ordre des phases de sortie / Inv ordre ph sort

p1821[0...n]

Sens de rotation / Sens de rotation

p1840[0...n]

Correction de la mesure Configuration / Corr_mes Config

p1845[0...n]

Correction de la mesure Facteur de pondération Lsig / Corr_mes Pond Lsig

p1846[0...n]

Correction de la mesure Facteur d'amortissement / Corr_Mes fact_amor

p1959[0...n]


p2140[0...n]


p2141[0...n]


p2142[0...n]


p2149[0...n]

Surveillances Configuration / Surv Config

p2150[0...n]


p2153[0...n]

Filtre de mesure de la vitesse Constante de temps / Filtre_n_mes T

p2155[0...n]


p2156[0...n]

Temporisation à l'enclenchement Valeur de comparaison atteinte / t_mar ValComp att

p2161[0...n]


p2162[0...n]

Vitesse d'hystérésis n_mesure > n_max / Hyst n_mes>n_max

p2163[0...n]


p2164[0...n]


p2166[0...n]

Temporisation au déclenchement n_mesure = n_consigne / t_déclen n_m=n_csg

p2167[0...n]

Temporisation à l'enclenchement n_mesure = n_consigne / t_Mar n_mes=n_csg

p2174[0...n]


p2175[0...n]

Moteur bloqué Seuil de vitesse / Mot.bloqué n_seuil

p2177[0...n]

Moteur bloqué Temporisation / Mot bloqué t_tempo

p2178[0...n]

Moteur décroché Temporisation / Mot.décroché tempo

p2181[0...n]

Surveillance de charge Réaction / Surv charge réact

p2182[0...n]


p2183[0...n]


p2184[0...n]


p2185[0...n]


p2186[0...n]


p2187[0...n]




p2188[0...n]


p2189[0...n]


p2190[0...n]


p2192[0...n]

Surveillance de charge Temporisation / Surv Chrg t_tempo

p2194[0...n]


p2195[0...n]

Utilisation du couple Temporisation au déclenchement / Utilis_C t_déclen

p2196[0...n]

Utilisation de couple Normalisation / Utilis_C Norm

p2201[0...n]


p2202[0...n]


p2203[0...n]


p2204[0...n]


p2205[0...n]


p2206[0...n]


p2207[0...n]


p2208[0...n]


p2209[0...n]


p2210[0...n]


p2211[0...n]


p2212[0...n]


p2213[0...n]


p2214[0...n]


p2215[0...n]


p2216[0...n]

Régulateur technologique Valeur fixe Méthode de sélection / RégTech ValFix Sél

p2230[0...n]

Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Configuration / RégTech Cnf PotMot

p2237[0...n]

Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Valeur maximale / RégTech PotMot max

p2238[0...n]

Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Valeur minimal / RégTech PotMot min

p2240[0...n]

Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Valeur de départ / RégTech PotMot dép

p2247[0...n]

Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Temps de montée / RégTech PotMot t_m

p2248[0...n]

Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Temps de descente / RégTech PotMot t_d

p2720[0...n]

Réducteur force Configuration / Réd force Config

p2721[0...n]

Réducteur force Codeur absolu rotatif Tours virtuels / Abs rot tours

p2722[0...n]

Réducteur force Suivi de position Fenêtre de tolérance / Suivi pos Tol

r2723[0...n]

CO: Réducteur force Valeur absolue / Réd force Val abs

r2724[0...n]

CO: Réducteur force Différence de position / Réd force Diff pos

p2900[0...n]


p2901[0...n]


p2930[0...n]

CO: Valeur fixe C [Nm] / Valeur fixe C [Nm]

p3201[0...n]

Courant d'excitation hors tolérance Seuil / I_exc HrsTol Seu

p3202[0...n]

Courant d'excitation hors tolérance Hystérésis / I_exc HorsTol Hyst

p3203[0...n]

Courant d'excitation hors tolérance Temporisation / I_exc HrsTl t_tpo

p3204[0...n]

Flux hors tolérance Seuil / Flux HorsTol Seuil

p3205[0...n]

Flux hors tolérance Hystérésis / Flux HorsTol Hyst

p3206[0...n]

Flux hors tolérance Temporisation / Flux HorsTol t_tpo

p3207[0...n]

Signalisation de courant nul Seuil / Sgn_I_0 Seuil

p3208[0...n]

Signalisation de courant nul Hystérésis / Sgn_I_0 Hyst

p3209[0...n]

Signalisation de courant nul Temporisation / Sgn_I_0 t_tempo

p3233[0...n]

Filtre de la mesure de couple Constante de temps / C_mes filtre tp

p3236[0...n]


p3237[0...n]


p3238[0...n]

Temporis au déclenchement n_mes_ModèleMoteur = n_mes_externe / t_déclen n_m=n_ext

p3320[0...n]


p3321[0...n]


p3322[0...n]



1-1029


p3323[0...n]

1-1030


p3324[0...n]


p3325[0...n]


p3326[0...n]


p3327[0...n]


p3328[0...n]


p3329[0...n]


p3800[0...n]

Synchro réseau-entraînement Activation / Sync Activation

p3801[0...n]

Synchro réseau-entraînement Numéro d'objet entraînement / Sync N°_DO

p3806[0...n]

Synchro réseau-entraînement Seuil / Sync f_diff Seuil

p3809[0...n]

Synchro réseau-entraînement Consigne de phase / Sync csg_phase

p3811[0...n]

Synchro réseau-entraînement Limitation de fréquence / Sync f_lim

p3813[0...n]

Synchro réseau-entraînement Synchronisme de phase Seuil / Sync sync_ph Seuil

p3815[0...n]

Synchro réseau-entraînement Différence de tension Seuil / Sync U_diff Seuil

p3820[0...n]


p3821[0...n]


p3822[0...n]


p3823[0...n]


p3824[0...n]


p3825[0...n]


p3826[0...n]


p3827[0...n]


p3828[0...n]


p3829[0...n]


p3830[0...n]


p3831[0...n]


p3832[0...n]


p3833[0...n]


p3834[0...n]


p3835[0...n]


p3836[0...n]


p3837[0...n]


p3838[0...n]


p3839[0...n]


p3843[0...n]

Caractéristique frottement Tps lissage Différence couple frott / Frot T_liss C_diff

p3844[0...n]

Caractéristique de frottement Numéro Point de commutation sup / Frott N° Pt_com sp

p3846[0...n]

Caract. de frottement Enregistrement Temps de monté/descente / Frott Enreg t_GR

p3847[0...n]

Caract. frottement Enregistrement Temps de montée en température / Frott Enr t_échauf

r3925[0...n]

Identifications Affichage final / Ident affich_final

r3927[0...n]


r3928[0...n]


r3998[0...n]

Première mise en service de l'entraînement / Prem MeS entr

p7035[0...n]

Couplage en parallèle Régulation courant de circulation Mode / Rég I_circul Mode

p7036[0...n]

Couplage parall. Régulation courant de circul. Gain proport. / I_circul Kp

p7037[0...n]

Couplage parall. Régulation courant de circul. Temps intégration / Tn I_circul

p7038[0...n]

Couplage parallèle Régulation courant de circulation Limitation / Lim I_circul



1.3.3

Paramètres pour jeux de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS) La liste suivante présente les paramètres concernés par les jeux de paramètres codeur. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4601800, Language: fra, Type: EDS

p0141[0...n]

Interface capteur (Sensor Module) Numéro de composant / Intf_cod n° compos

p0142[0...n]

Capteur Numéro de composant / Capteur n° compos.

p0144[0...n]

Sensor Module Reconnaissance via LED / SM Reconnaiss.LED

p0145[0...n]

Activer/désactiver interface capteur / Act/désact Int_cod

r0146[0...n]

Interface capteur active/inactive / Int_cod act/inact

r0147[0...n]

Sensor Module Version données EEPROM / SM EEPROM Version

r0148[0...n]

Sensor Module Version firmware / SM Vers. firmware

p0400[0...n]


p0401[0...n]

Type capteur OEM Sélection / Typ.captOEM Sélect

p0402[0...n]

Type de réducteur Sélection / Type_réd Sélect.

p0404[0...n]


p0405[0...n]

Capteur à signal rectangulaire Voie A/B / Capteur réctan A/B

p0407[0...n]

Capteur linéaire Période / Capteur Période

p0408[0...n]

Capteur rotatif Nombre de traits / Cap rot nb traits

p0410[0...n]

Capteur Inversion Mesure / Capt inv. mesure

p0411[0...n]

Réducteur de mesure Configuration / Réd_mes Config

p0412[0...n]

Réducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels / Abs rot tours

p0413[0...n]

Réducteur de mesure Suivi de position Fenêtre de tolérance / Suivi pos fenêtre

p0414[0...n]

Valeur position approchée redondante Bits pertinents (détectés) / Bits pertinents

p0415[0...n]

Pos. approchée de Gx_XIST1 Bit sûr de poids plus fort (détecté) / Gx_XIST1 MSB sûr

p0416[0...n]

Étapes de mesure non rel sécu Valeur de position Pos1 (détec) / n rel sécu Pos1

p0417[0...n]

Capteur Algorithme de comparaison Safety Integrated (détecté) / Algo comp Safety

p0418[0...n]

Résolution fine Gx_XIST1 (en bits) / Capt fine Gx_XIST1

p0419[0...n]

Résolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits) / Capt fine Gx_XIST2

p0420[0...n]

Connexion capteur / Connexion capteur

p0421[0...n]

Codeur absolu rotatif Résolution multitour / Cod.abs multitours

p0422[0...n]

Codeur absolu Étapes de mesure linéaires Résolution / Cod.abs étape mes

p0423[0...n]

Codeur absolu rotatif Résolution monotour / Cod.abs. monotour

p0424[0...n]

Capteur linéaire Intervalle tops zéro / Capt lin Interv TZ

p0425[0...n]

Capteur rotatif Intervalle tops zéro / Capt rot Interv TZ

p0426[0...n]

Capteur Top zéro Distance de décalage / Capt TZ Dist décal

p0427[0...n]

Codeur SSI Vitesse de transmission / Cod SSI Vit_trans

p0428[0...n]

Codeur SSI Temps monostable / Cod SSI t_monostab

p0429[0...n]

Codeur SSI Configuration / Cod SSI Config

p0430[0...n]

Sensor Module Configuration / SM Configuration

p0431[0...n]

Offset de l'angle de commutation / Offset angl commut

p0432[0...n]

Rapport de transmission Tours de capteur / Rapp_trans tr_cap

p0433[0...n]

Rapport de transmission Tours du moteur/de la charge / Rapp_trans tr_mot

p0434[0...n]

Codeur SSI Bit d'erreur / Cod SSI Bit d'err

p0435[0...n]

Codeur SSI Bit d'alarme / Cod SSI Bit d'al.

p0436[0...n]

Codeur SSI Bit de parité / Cod SSI Bit parité

p0437[0...n]

Sensor Module Configuration étendue / SM Config étend

p0438[0...n]

Capteur à signaux rectangulaires Temps de filtre / Capt t_filt

p0439[0...n]

Capteur Temps de montée / Capt Tps montée

p0440[0...n]

Capteur Copier numéro de série / Capteur Cop n° sér

p0441[0...n]


p0442[0...n]


p0443[0...n]



1-1031


1.3.4

p0444[0...n]


p0445[0...n]


p0446[0...n]

Codeur SSI Nombre de bits avant la valeur absolue / Cod SSI bits avant

p0447[0...n]

Codeur SSI Nombre de bits Valeur absolue / Cod SSI bits val

p0448[0...n]

Codeur SSI Nombre de bits après la valeur absolue / Cod SSI bits après

p0449[0...n]

Codeur SSI Nombre de bits Bits de remplissage / Cod SSI BitsRemp

p0453[0...n]

Traitement sign. gén. impulsions Vitesse nulle Temps de mesure / Trt gén n 0 t_mes

p0493[0...n]


p0494[0...n]

Top zéro de substitution Borne d'entrée / TZ subst Entrée

p4600[0...n]

Sonde thermométrique moteur 1 Type de sonde / Sonde th 1 Type

p4601[0...n]


p4602[0...n]


p4603[0...n]


p4662[0...n]

Capteur Type de caractéristique / Capt Type_caract

p4663[0...n]

Capteur Caractéristique K0 / Capt Caract K0

p4664[0...n]


p4665[0...n]


p4666[0...n]


p4670[0...n]

Capteur analogique Configuration / Capteur ana Config

p4671[0...n]

Capteur analogique Entrée / Capteur ana Entrée

p4672[0...n]

Capteur analogique Canal A Tension pour mesure zéro / Capt ana A U pr 0

p4673[0...n]

Capteur analogique Canal A Tension par période de capteur / Capt ana A U/pér

p4674[0...n]

Capteur analogique Canal B Tension pour mesure zéro / Capt ana B U pr 0

p4675[0...n]

Capteur analogique Canal B Tension par période de capteur / Capt ana B U/pér

p4676[0...n]

Capteur analogique Limite de plage Seuil / Capt ana Lim Seuil

p4677[0...n]

Capteur analogique LVDT Configuration / Capt ana LVDT Conf

p4678[0...n]

Capteur analogique LVDT Rapport de transmission / Capt ana LVDT Rapp

p4679[0...n]

Capteur analogique LVDT Phase / Capt anal LVDT Ph

p4680[0...n]

Surveillance des tops zéro Tolérance autorisée / Surv_TZ tol auto

p4681[0...n]

Surveillance des tops zéro Fenêtre tolérance Limite 1 positive / Surv_TZ lim1 pos

p4682[0...n]

Surveillance des tops zéro Fenêtre tolérance Limite 1 négative / Surv_TZ lim1 nég

p4683[0...n]

Surveillance tops zéro Fenêtre tolérance Seuil d'alarme positif / TZ Tol Seuil_A pos

p4684[0...n]

Surveillance tops zéro Fenêtre tolérance Seuil d'alarme négatif / TZ Tol Seuil_A nég

p4685[0...n]

Mesure de vitesse Formation de la moyenne / n_mes Moyenne

p4686[0...n]

Top zéro Longueur minimale / TZ longueur min

Paramètres pour jeux de paramètres de moteur (Motor Data Set, MDS) La liste suivante présente les paramètres concernés par les jeux de paramètres de moteur. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4601800, Language: fra, Type: MDS

1-1032

p0131[0...n]

Moteur Numéro de composant / Moteur n° compos.

p0300[0...n]


p0301[0...n]

Numéro de code moteur Sélection / N° code mot Sélect

r0302[0...n]

Numéro de code de moteur Moteur avec DRIVE-CLiQ / Code mot Mot av DQ

r0303[0...n]

Moteur avec DRIVE-CLiQ Mot d'état / Moteur av DQ ZSW

p0304[0...n]


p0305[0...n]


p0306[0...n]

Nombre de moteurs couplés en parallèle / Nbre moteurs

p0307[0...n]

Puissance assignée du moteur / Mot P_assignée

p0308[0...n]


p0309[0...n]

Rendement assigné du moteur / Mot rend. assig



p0310[0...n]

Fréquence assignée du moteur / Mot fréq_assig

p0311[0...n]

Vitesse assignée du moteur / Mot vit assign

r0313[0...n]

Nombre paires pôles actuel (ou calculé) du moteur / Mot pair.pôles act

p0314[0...n]

Nombre paires pôles du moteur / Mot. nb pair.pôles

p0316[0...n]

Constante de couple du moteur / Moteur kT

p0318[0...n]

Courant moteur à l'arrêt / CrtMot arrêt

p0320[0...n]

Courant assigné magnétisant/de court-circuit du moteur / Mot Crt magn assig

p0322[0...n]

Moteur Vitesse maximale / Mot. n_max

p0323[0...n]

Moteur Courant maximal / Mot. I_max

p0324[0...n]

Vitesse maximale de l'enroulement / Enroulement n_max

p0325[0...n]

Identif. de la position des pôles du moteur Courant 1ère phase / Mot IDpôl l 1. Ph

p0327[0...n]

Angle de charge optimal du moteur / Mot Angl chrg opt

p0328[0...n]

Constante de couple réluctant du moteur / Mot. kT réluctance

p0329[0...n]

Identification de la position des pôles du moteur Courant / Mot IDpôl Cournt

r0330[0...n]

Glissement assigné du moteur / Mot. gliss_assigné

r0331[0...n]

Courant magnétisant/courant de court-circuit du moteur actuel / Mot I_magn_nom act

r0332[0...n]


r0333[0...n]

Couple assigné du moteur / Mot cpl_assign

r0334[0...n]

Constante de couple actuelle du moteur / Moteur kT act.

p0335[0...n]

Mode de refroidissement du moteur / Mode refroid. mot

r0336[0...n]

Fréquence assignée du moteur actuelle / Mot f_assign act

r0337[0...n]

FEM assignée du moteur / Moteur FEM assign

r0339[0...n]


p0341[0...n]

Moment inertie du moteur / Mot. Mom_inertie

p0342[0...n]

Moment inertie Rapport total / moteur / Mot. rapp. inertie

r0343[0...n]

Courant assigné du moteur identifié / Mot I_assign ident

p0344[0...n]

Masse du moteur (modèle de moteur thermique) / Masse mot mod. th.

r0345[0...n]

Temps de démarrage assigné du moteur / Mot t_démar_assig

p0346[0...n]

Temps d'excitation du moteur / Mot t_excitation

p0347[0...n]

Temps de désexcitation du moteur / Mot. t_désexcitat.

p0350[0...n]


p0352[0...n]

Résistance de ligne / R_ligne

p0353[0...n]

Moteur Inductance série / Mot. L_série

p0354[0...n]


p0355[0...n]


p0356[0...n]

Moteur Inductance de fuite du stator / Mot.L_fuite_stator

p0357[0...n]

Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stat d

p0358[0...n]

Moteur Induct. fuite rotor Axe d / induct. amortissement axe d / Mot LFuitRot/L_Amd

p0359[0...n]


p0360[0...n]

Inductance principale moteur/induct. principale Axe d saturée / Mot Lh/Lh d sat

p0361[0...n]


p0362[0...n]


p0363[0...n]


p0364[0...n]


p0365[0...n]


p0366[0...n]


p0367[0...n]


p0368[0...n]


p0369[0...n]


r0370[0...n]


r0372[0...n]

Résistance de ligne / Mot R_ligne

r0373[0...n]

Moteur Résistance stator nominale / Mot. R_stator nom

r0374[0...n]



1-1033


1-1034

r0375[0...n]


r0376[0...n]

Moteur Résistance rotor nominale / Mot. R_rotor nom

r0377[0...n]

Moteur Inductance de fuite totale / Mot L_fuite totale

r0378[0...n]

Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stator d

r0380[0...n]

Inductance d'amortissement du moteur Axe d / L_amort mot d

r0381[0...n]


r0382[0...n]

Inductance princ. moteur transformée/induct princ Axe d saturée / Mot L_p tr/Lhd sat

r0383[0...n]


r0384[0...n]

Constante temps rotor du moteur / constante temps amort Axe d / Mot t_rot/t_am.d

r0385[0...n]

Constante de temps d'amortissement du moteur Axe q / t_amort mot q

r0386[0...n]

Moteur Constante de temps stator / Mot. csteT_fuitSta

r0387[0...n]

Constante de temps de fuite statorique Axe q / Mot cT_fuit/sta q

p0389[0...n]

Courant à vide assigné de l'excitatrice / Excit I_vide_ass

p0390[0...n]

Courant assigné de l'excitatrice / Excit I_assign

p0391[0...n]

Adaptation du régulateur de courant Prise d'effet KP / Adapt_I Effet KP

p0392[0...n]

Adaptation du régulateur de courant Prise d'effet KP adaptée / Adapt_I Eff KP ada

p0393[0...n]

Adaptation du régulateur de courant Gain P Normalisation / Adapt_I Kp Norm

r0395[0...n]

Résistance stator actuelle / R_stator actuelle

r0396[0...n]

Résistance rotor actuelle / R_rotor actuelle

p0397[0...n]

Angle Magn Découplage Angle maximal / Magn Découpl A_max

p0398[0...n]


p0399[0...n]


p0530[0...n]

Palier Exécution Sélection / Palier Exéc Sélect

p0531[0...n]

Palier Numéro de code Sélection / Palier N° code Sél

p0532[0...n]

Palier Vitesse maximale / Palier n_max

p0600[0...n]

Sonde thermométrique du moteur pour surveillance / Mot. sonde therm.

p0601[0...n]

Sonde thermométrique du moteur Type de sonde / Type sonde th mot

p0604[0...n]

Mod_therm_mot 2/KTY Seuil d'alarme / Mod 2/KTY s. ala

p0605[0...n]

Mod_therm_mot 1/2 Seuil / Mod 1/2 seuil

p0606[0...n]

Mod_therm_mot 2/KTY Temporisation / Mod 2/KTY temp

p0607[0...n]

Défaut de sonde thermométrique Temporisation / Défaut sonde tempo

p0610[0...n]

Surchauffe du moteur Réaction / Tempér.mot. réact

p0611[0...n]

Modèle de moteur I2t Constante de temps thermique / Mod mot I2t T

p0612[0...n]

Mod_therm_mot activation / Mod_therm_mot Act

p0614[0...n]

Adaptation thermique de la résistance Facteur de réduction / R_adapt therm Réd

p0615[0...n]

Mod_therm_mot 1 (I2t) Seuil de défaut / I2t Seuil défaut

p0616[0...n]

Échauffement du moteur Seuil d'alarme 1 / Mot temp alarme 1

p0620[0...n]

Adaptation thermique Résistance rotor et stator / Mot. adapt_therm R

p0621[0...n]

Identification résistance stator après réenclenchement / Ident Rsta Réencl

p0622[0...n]

Temps d'excitation moteur pour identif. Rs après réenclenchement / t_excit Id_Rs

p0624[0...n]

Moteur Décalage de température PT100 / Mot Décal_T PT100

p0625[0...n]

Moteur Température ambiante / Moteur T_amb

p0626[0...n]

Moteur Echauffement Fer statorique / Mot. échauff. fer

p0627[0...n]

Moteur Echauffement Enroulement du stator / Mot.échauff.stator

p0628[0...n]

Moteur Surchauffe Enroulement du rotor / Mot. échauff.rotor

p0629[0...n]

Résistance stator Référence / R_stator Réf

r0630[0...n]

Mod_therm_mot Température ambiante / Mod T_amb

r0631[0...n]

Mod_therm_mot Température du fer du stator / Mod T_stator

r0632[0...n]

Mod_therm_mot Température de l'enroulement du stator / Mod t_enroulement

r0633[0...n]

Mod_therm_mot modèle Température du rotor / Mod T_rotor

p0634[0...n]

Flux Q Constante de flux non saturée / PSIQ KPSI NON SAT

p0635[0...n]

Flux Q Constante de la compos. transvers. du courant non saturée / PSIQ KIQ NON SAT

p0636[0...n]

Flux Q Constante de la compos. longit. du courant non saturée / PSIQ KID NON SAT



1.3.5

p0637[0...n]

Flux Q Gradient de flux saturé / PSIQ Grad SAT

p0643[0...n]

Protection parasurtension des moteurs synchrones / Parasurtension

p0650[0...n]

Heures de fonctionnement actuelles du moteur / Mot t_fonct actu

p0651[0...n]

Moteur Heures de fonctionnement Intervalle de maintenance / Mot t_fonct maint

p0652[0...n]

Moteur Résistance stator Normalisation / Mot R_stator Norm

p0653[0...n]

Inductance de fuite du stator du moteur Normalisation / Mot L_fuit sta No

p0655[0...n]

Inductance principale du moteur Axe d saturée Normalisation / Mot L_p d sat Norm

p0656[0...n]

Inductance principale du moteur Axe q saturée Normalisation / Mot L_p q sat Norm

p0657[0...n]

Inductance d'amortissement du moteur Axe d Normalisation / Mot L_amort d Norm

p0658[0...n]

Inductance d'amortissement du moteur Axe q Normalisation / Mot L_amort q Norm

p0659[0...n]

Résistance d'amortissement du moteur Axe d Normalisation / Mot R_amort d Norm

p0660[0...n]

Résistance d'amortissement du moteur Axe q Normalisation / Mot R_amort q Norm

p0826[0...n]

Commutation de moteur Numéro de moteur / Com_mot N° moteur

p0827[0...n]

Commutation de moteur Mot d'état Numéro de bit / Com_mot ZSW N°Bit

p1231[0...n]

Court-circuit d'induit / freinage par injection CC Configuration / ASC/FreinCC Config

p1232[0...n]

Freinage par injection de CC Courant de freinage / Fr_CC Crt frein

p1233[0...n]

Freinage par injection de CC Durée / Frein CC Durée

p1234[0...n]

Freinage par injection de CC Vitesse de démarrage / Fr_CC n_démar

p1236[0...n]

Court-circuit d'induit ext. Signalis retour contacteur Timeout / ASC ext timeout

p1237[0...n]

Court-circuit d'induit externe Temps d'attente à l'ouverture / ASC ext Tps att

p1909[0...n]


p1980[0...n]

IDpôl méthode / IDpôl méthode

p1982[0...n]

IDpôl sélection / IDpôl sélection

p1991[0...n]

Commutation de moteur Correction angle de commutation / Corr angle commut

p1999[0...n]

Compensation offset angle de commutation et normalisation IDpôl / Offs_angl_com Norm

p4610[0...n]

Sonde thermométrique du moteur 1 Type de sonde MDS / SondeTh 1 Type MDS

p4611[0...n]


p4612[0...n]


p4613[0...n]


Paramètres pour jeux de paramètres de partie puissance (Power unit Data Set, PDS) La liste suivante présente les paramètres concernés par les jeux de paramètres de partie puissance. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4601800, Language: fra, Type: PDS

p0121[0...n]

Partie puissance Numéro de composant / PP n° composant

p0124[0...n]

Partie puissance Reconnaissance via LED / PP Reconnaiss.LED

p0125[0...n]

Activer/désactiver Composant de partie puissance / Act/désac comp PP

r0126[0...n]

Composant de partie puissance actif/inactif / Comp.PP act/inact

r0127[0...n]

Partie puissance Version des données EPROM / PP Version EPROM

r0128[0...n]

Partie puissance Version firmware / PP Vers. firmware

r0200[0...n]

Partie puissance Numéro de code actuel / PP n° code act

p0201[0...n]

Partie puissance Numéro de code / PP N° de code

r0203[0...n]

Partie puissance Type actuel / PP type actuel

r0204[0...n]

Partie puissance Propriétés du matériel / PP Propr mat

p0251[0...n]

Partie puissance Ventilateur Compteur d'heures de fonctionnement / PP Ventilat t_fct

p0254[0...n]

Partie puissance Ventil. int. Compteur heures de fonctionnement / PP Vent int t_fct

p0895[0...n]

BI: Activer/désactiver Composant de partie puissance / Act/désac comp PP

p3901[0...n]

Partie puissance EEPROM Étalonnage offset Vdc / PP EEPROM offs Vdc


1-1035


1-1036

p7001[0...n]

Couplage en parallèle Déblocage parties puissance / Déblocage PP

r7002[0...n]

Couplage en parallèle État parties puissance / État PP

r7020[0...n]

CO: Couplage en parallèle Écart de courant dans la phase U / Phase U écart I

r7021[0...n]

CO: Couplage en parallèle Écart de courant dans la phase V / Phase V écart I

r7022[0...n]

CO: Couplage en parallèle Écart de courant dans la phase W / Phase W Écart I

r7030[0...n]

CO: Couplage en parallèle Tension de circuit interm. Écart / Vdc écart

p7040[0...n]

Couplage parallèle Correction Temps blocage valves Phase U / Comp t_bloc U

p7042[0...n]

Couplage parallèle Correction Temps blocage valves Phase V / Comp t_bloc V

p7044[0...n]

Couplage parallèle Correction Temps blocage valves Phase W / Comp t_bloc W

r7050[0...n]

Couplage en parallèle Courant de circul. Phase U / I_circul_Phase U

r7051[0...n]

Couplage en parallèle Courant de circul. Phase V / I_circul_Phase V

r7052[0...n]

Couplage en parallèle Courant de circul. Phase W / I_circul_Phase W

r7200[0...n]

Couplage en parallèle Partie puissance Surcharge I2t / PP surcharge I2t

r7201[0...n]

CO: Couplage parallèle Partie puissance Températures Maxi Onduleur / PP Temp max ondul

r7202[0...n]

Couplage parall. Partie puissance Températures Maxi Semiconduc. / PP Temp max semi

r7203[0...n]

Couplage parall. Partie puissance Températures Maxi Redresseur / PP Temp max redres

r7204[0...n]

Couplage parallèle Partie puissance Températures Air d'arrivée / PP Temp admis air

r7205[0...n]

Couplage en parallèle Partie puissance Températures Electronique / PP Temp électron

r7206[0...n]


r7207[0...n]


r7208[0...n]


r7209[0...n]


r7210[0...n]


r7211[0...n]


r7212[0...n]

Couplage en parallèle Partie puissance Températures Redresseur 1 / PP Temp redress 1

r7213[0...n]

Couplage en parallèle Partie puissance Températures Redresseur 2 / PP Temp redress 2

r7214[0...n]

Couplage parallèle Partie puissance Températures Semiconduct. 1 / PP Temp semicond 1

r7215[0...n]


r7216[0...n]


r7217[0...n]


r7218[0...n]


r7219[0...n]


r7220[0...n]

CO: Couplage en parallèle Entraînement Courant de sortie maximal / Var. I_sortie max

r7222[0...n]

CO: Couplage en parallèle Mesure de courant Val. absolue / I_mes val.absolue

r7223[0...n]

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase U / I_Phase U mesure

r7224[0...n]

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase V / I_Phase V mesure

r7225[0...n]

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase W / I_Phase W mesure

r7226[0...n]

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase U Offset / I_Phase U offset

r7227[0...n]

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase V Offset / I_Phase V offset

r7228[0...n]

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Phase W Offset / I_Phase W offset

r7229[0...n]

CO: Couplage en parallèle Courant de phase Mesure Somme U, V, W / I_Phase somme UVW

r7230[0...n]

CO: Couplage en parallèle Tension de circuit interm. Mesure / Vdc_mes

r7231[0...n]

CO: Couplage en parallèle Tension de phase Mesure Phase U / U_Phase U mesure

r7232[0...n]

CO: Couplage en parallèle Tension de phase Mesure Phase V / U_Phase V mesure

r7233[0...n]

CO: Couplage en parallèle Tension de phase Mesure Phase W / U_Phase W mesure

r7240[0...n]

Couplage parall. Bloc de commande Mot d'état 1 / Bloc cde ZSW1


Paramètre Paramètres pour la protection en écriture et la

1.4

Paramètres pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire Remarque : Bibliographie :/FH1/

1.4.1

SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement Chapitre "Protection en écriture et de savoir-faire"

Paramètres avec "WRITE_NO_LOCK" La liste suivante présente les paramètres avec l'attribut "WRITE_NO_LOCK". Ces paramètres ne sont pas concernés par la protection en écriture. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4601800, Language: fra, Type: WRITE_NO_LOCK

p0003


p0009


p0124[0...n]


p0124[0...23]

Composante principale Reconnaissance via LED / Comp princ Rec LED

p0144[0...n]


p0154

DRIVE-CLiQ Hub Module Reconnaissance via LED / Hub Reconnais LED

p0154

Module TM Reconnaissance via LED / TM Reconnaiss.LED

p0972


p0976


p0977


p2035


p2102


p2111


p3100


p3101[0...1]


p3103


p3950


p3981


p3985


p4700[0...1]

Trace Commande / Trace Commande

p4701

Fonction de mesure Commande / FcMes Commande

p4703[0...1]

Options Trace / Options Trace

p4707

Fonction de mesure Configuration / FcMes Config

p4710[0...1]

Trace Condition de déclenchement / Trace condit.décl.

p4711[0...5]

Trace Signal déclencheur / Trace signal décl

p4712[0...1]

Trace Seuil de déclenchement / Trace seuil décl

p4713[0...1]


p4714[0...1]


p4715[0...1]

Trace Déclenchement par masque de bits Masque de bits / Trace masque décl

p4716[0...1]

Trace Déclenchement par masque de bits Condition de déclench. / Trace condit.décl.

p4717

Fonction de mesure Formation de moyenne Nombre / FcMes Moy Nbre

p4718

Fonction de mesure Périodes transitoires Nombre / FcMes Transit Nbr

p4720[0...1]

Trace Temps de cycle d'enregistrement / Trace CyclEnrég

p4721[0...1]

Trace Durée d'enregistrement / Trace DureéEnreg


1-1037

Paramètre Paramètres pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire

1-1038

p4722[0...1]

Trace Retard de déclenchement / Trace ret_décl

p4723[0...1]

Trace Période de tranche de temps / Trace cycle

p4724[0...1]

Trace Formation de moyenne dans plage de temps / Trace Form.moyenne

p4730[0...5]


p4731[0...5]


p4732[0...5]


p4733[0...5]


p4734[0...5]


p4735[0...5]


p4736[0...5]


p4737[0...5]


p4780[0...1]


p4781[0...1]


p4782[0...1]


p4783[0...1]


p4784[0...1]


p4785[0...1]


p4786[0...1]


p4787[0...1]


p4789[0...1]

Trace Adresse physique Signal déclencheur / Trace Adr phy décl

p4795

Trace Banque de données de la mémoire Commutation / Trace mém commut

p4800

Générateur de fonction Commande / GénéFct commande

p4810

Générateur de fonction Mode de fonctionnement / GénéFct mode

p4812

Générateur de fonction Adresse physique / GénéFct adr. phys.

p4813

Générateur de fonction Adresse physique Valeur de référence / GF adr.phys. réf

p4815[0...2]

Générateur de fonction Numéro de variateur / GF n° variateur

p4816

Générateur fonction Signal de sortie Nombre entier Normalisation / GF Sor Entier Norm

p4819

BI: Générateur de fonction Commande / GénéFct commande

p4820

Générateur de fonction Forme de signal / GFct forme signal

p4821

Générateur de fonction Durée de période / GénéFct période

p4822

Générateur de fonction Largeur de découpage / GFct larg. impuls.

p4823

Générateur de fonction Largeur de bande / GFct largeur bande

p4824

Générateur de fonction Amplitude / GénéFct amplitude

p4825

Générateur de fonction 2e amplitude / GFct 2e amplitude

p4826

Générateur de fonction Offset / GénéFct Offset

p4827

Générateur de fonction Temps de montée sur offset / GF montée offset

p4828

Générateur de fonction Limite inférieure / GFct lim. infér.

p4829

Générateur de fonction Limite supérieure / GFct lim. supér.

p4830

Générateur de fonction Période de tranche de temps / GF tranche temps

p4831


p4832[0...2]


p4833[0...2]

Générateur de fonction Offset Normalisation / GF Offset norm

p4835[0...4]

Générateur de fonction Fonction de mesure libre Normalisation / GF FcMes libr Norm

p4840[0...1]

MTrace Cycle Nombre Réglage / Cycle Nombre

p7761


p7770


p8550


p8829


p9210


p9211


p9484



Paramètre Paramètres pour la protection en écriture et la

1.4.2

Paramètres avec "KHP_WRITE_NO_LOCK" La liste suivante présente les paramètres avec l'attribut "KHP_WRITE_NO_LOCK". Ces paramètres ne sont pas concernés par la protection de savoir-faire. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4601800, Language: fra, Type: KHP_WRITE_NO_LOCK

1.4.3

p0003


p0009


p0124[0...n]


p0124[0...23]

Composante principale Reconnaissance via LED / Comp princ Rec LED

p0144[0...n]


p0154

DRIVE-CLiQ Hub Module Reconnaissance via LED / Hub Reconnais LED

p0154

Module TM Reconnaissance via LED / TM Reconnaiss.LED

p0972


p0976


p0977


p2035


p2040

Interface bus de terrain Délai de timeout / Bus terr t_timeout

p2102


p2111


p3100


p3101[0...1]


p3103


p3950


p3981


p3985


p7761


p7770


p8550


p8829


p8835

CBE20 Firmware Sélection / CBE20 FW Sél

p8839[0...1]

PZD Interface Affectation du matériel / PZD IF Affect mat

p8840

CARTE COMM Délai de timeout / CB t_timeout

p9210


p9211


p9484


Paramètres avec "KHP_ACTIVE_READ" La liste suivante présente les paramètres avec l'attribut "KHP_ACTIVE_READ". Ces paramètres sont également accessible en lecture lorsque la protection en écriture est activée. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4601800, Language: fra, Type: KHP_ACTIVE_READ

p0015

Macro objet entraînement / Macro DO

p0015

Macro Groupe d'entraînement / Macro variateur

p0100

Norme mot CEI/NEMA / Norme mot CEI/NEMA

p0101[0...23]

Objets entraînement Numéros / ObjEntr Numéros

p0103[0...23]


p0105


p0107[0...23]



1-1039

Paramètre Paramètres pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire

1-1040

p0108[0...23]


p0120

Jeux de paramètres de la partie puissance (PDS) Nombre / PDS Nombre

p0121[0...n]

Partie puissance Numéro de composant / PP n° composant

p0125[0...n]

Activer/désactiver Composant de partie puissance / Act/désac comp PP

p0130

Jeux de paramètres moteur (MDS) Nombre / MDS Nombre

p0131[0...n]

Moteur Numéro de composant / Moteur n° compos.

p0140

Jeux de paramètres codeur (EDS) Nombre / EDS Nombre

p0141[0...n]

Interface capteur (Sensor Module) Numéro de composant / Intf_cod n° compos

p0142[0...n]

Capteur Numéro de composant / Capteur n° compos.

p0145[0...n]

Activer/désactiver interface capteur / Act/désact Int_cod

p0150

VSM Jeux de paramètres Nombre / VSM Jx param Nb

p0151[0...1]

DRIVE-CLiQ Hub Module Numéro de composant / Hub n° comp

p0151

Module TM Numéro de composant / TM n° composant

p0151[0...n]

Voltage Sensing Module Numéro de composant / VSM N° compo

p0161

Carte optionnelle Numéro de composant / Carte opt N° compo

p0170

Jeu de paramètres de commande (CDS) Nombre / CDS Nombre

p0180

Jeux de paramètres d'entraînement (DDS) Nombre / DDS Nombre

p0199[0...24]

Objets entraînement Nom / ObjEntr Nom

p0300[0...n]


p0304[0...n]


p0305[0...n]


p0349

Système d'unités Paramètres du schéma équivalent moteur / SysUnit SchEquMot

p0400[0...n]


p0505

Système d'unités Sélection / Syst unités Sél

p0595

Unité technologique Sélection / Unité tech Sélect

p0806

BI: Bloquer la maîtrise de commande / PcCtrl bloquer

p0864

BI: Alimentation Fonctionnement / Alim Fonctionnem.

p0922


p0978[0...24]

Liste des objets entraînement / Liste ObjEntr

p1080[0...n]


p1082[0...n]

Vitesse rot. max / n_max

p1520[0...n]


p2000

Fréquence de référence / f_réf

p2000


p2000

Vitesse de référence Fréquence de référence / v_réf f_réf

p2001

Tension référence / Tension référence

p2002

Courant référence / I_réf

p2003

Couple de réf / C_réf

p2005

Angle de référence / Angle de référence

p2006

Température de réf / Temp réf

p2007

Accélération de référence / a_réf

p2030

Sélect protocole int bus terrain / Protoc. bus terr.

p2038

IF1 PROFIdrive Mode interface STW/ZSW / PD STW/ZSW IF Mode

p2079


p4956[0...n]


p7763

KHP Liste d'exceptions OEM Nombre d'indices pour p7764 / KHP OEM Nb p7764

p7764[0...n]

KHP Liste d'exceptions OEM / KHP Liste exc OEM

p7852

Nombre d'indices pour r7853 / Nbr Indices r7853

p9500

SI Motion Temps de cycle de surveillance (CU) / SI Mtn Cycle CU

p9601

SI Déblocage Fonctions intégrées (Control Unit) / SI Débl fct CU

p9810

SI Adresse PROFIsafe (Motor Module) / SI PROFIsafe MM

p9902

Topologie prescrite Nombre d'indices / Topo presc indices


Diagrammes fonctionnels

2

Sommaire 2.1

Sommaire

2-1043

2.2

Explications concernant les diagrammes fonctionnels

2-1051

2.3

Vues d'ensemble

2-1056

2.4

CU320-2 Bornes d'entrée/sortie

2-1070

2.5

PROIFIenergy

2-1077

2.6

PROFIdrive

2-1080

2.7

Mots de commande / d'état internes

2-1124

2.8

Commande séquentielle

2-1137

2.9

Commande de frein

2-1140

2.10 Safety Integrated Basic Functions

2-1145

2.11 Safety Integrated Extended Functions

2-1153

2.12 Safety Integrated PROFIsafe

2-1173

2.13 Canal de consigne

2-1176

2.14 Traitement du signal capteur

2-1185

2.15 Régulation vectorielle

2-1188

2.16 Fonctions technologiques

2-1211

2.17 Régulateur technologique

2-1218

2.18 Signaux et fonctions de surveillance

2-1224

2.19 Diagnostic

2-1232

2.20 Jeux de paramètres

2-1238

2.21 Basic Infeed

2-1244

2.22 Terminal Board 30 (TB30)

2-1251

2.23 Communication Board CAN10 (CBC10)

2-1256


2-1041


2-1042

2.24 Terminal Module 31 (TM31)

2-1263

2.25 Terminal Module 150 (TM150)

2-1273

2.26 Voltage Sensing Module (VSM)

2-1277

2.27 Basic Operator Panel 20 (BOP20)

2-1280


Diagrammes fonctionnels Sommaire

2.1 2.2

Sommaire Explications concernant les diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1051

1020 – Explication des symboles (Partie 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1052


2-1053


2-1054

1030 – Utilisation de la technique FCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1055

2.3

Vues d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1056

1510 – CU320-2 Bornes d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1057

1520 – PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1058

1530 – Mots de commande / d'état internes, jeux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1059

1550 – Canal de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1060

1680 – Régulation vectorielle Traitement du signal capteur (position, vitesse, température) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1061

1690 – Régulation vectorielle Commande U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1062

1700 – Régulation vectorielle Régulation de vitesse et formation des limites de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1063

1710 – Régulation vectorielle Régulation de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1064

1750 – Surveillances, défauts, alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1065

1773 – Basic Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1066

1790 – Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1067

1840 – Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1068

1850 – Terminal Module 54F (TM54F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1069

2.4

CU320-2 Bornes d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1070

2120 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 0 … DI 3, DI 16, DI 17) . . . . . . .

2-1071

2121 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 4 … DI 7, DI 20, DI 21) . . . . . . .

2-1072

2130 – Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO 8 ... DI/DO 9) . . . . . . . . . . . . . . .

2-1073

2131 – Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO 10 ... DI/DO 11) . . . . . . . . . . . . .

2-1074


2-1075


2-1076

2.5

PROIFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1077

2381 – Signaux de commande / signaux d'interrogation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1078

2382 – Etats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1079


2-1043


2.6

PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1080

2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), adresses et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . .

2-1082

2415 – Télégrammes standard et données process 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1083

2416 – Télégrammes standard et données process 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1084

2419 – Télégrammes spécifiques du constructeur et données process 1 . . . . . . . . . . .

2-1085


2-1086


2-1087


2-1088

2423 – Télégrammes spécifiques du constructeur / libres et données process . . . . . .

2-1089

2425 – Mot de commande STW1_BM Industrie du métal Connexion . . . . . . . . . . . . . .

2-1090

2426 – Mot de commande STW2_BM Industrie du métal Connexion . . . . . . . . . . . . . .

2-1091

2427 – Mot de commande E_STW1_BM Alimentation Industrie du métal Connexion .

2-1092

2428 – Mot d'état ZSW1_BM Industrie du métal Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1093

2429 – Mot d'état ZSW2_BM Industrie du métal Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1094

2430 – Mot d'état E_ZSW1_BM Alimentation Industrie du métal Connexion . . . . . . . .

2-1095

2439 – Signaux de réception PZD Connexion propre au profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1096

2440 – Signaux de réception PZD Connexion propre au constructeur . . . . . . . . . . . . .

2-1097

2441 – Mot de commande STW1 Connexion (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1098


2-1099


2-1100

2447 – Mot de commande E_STW1 Infeed Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1101

2449 – Signaux d'émission PZD Connexion propre au profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1102

2450 – Signaux d'émission PZD Connexion propre au constructeur . . . . . . . . . . . . . .

2-1103

2451 – Mot d'état ZSW1 Connexion (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1104


2-1105


2-1106

2457 – Mot d'état E_ZSW1 Infeed Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1107

2468 – IF1 Télégramme de réception Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) . . . . .

2-1108

2470 – IF1 Télégramme d'émission Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) . . . . . .

2-1109

2472 – IF1 Mots d'état Connexion libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1110

2481 – IF1 Télégramme de réception Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) . . . . .

2-1111

2483 – IF1 Télégramme d'émission Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) . . . . . .

2-1112

2485 – IF2 Télégramme de réception Connexion libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1113

2487 – IF2 Télégramme d'émission Connexion libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1114

2489 – IF2 Mots d'état Connexion libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1115

2-1044



2491 – IF2 Télégramme de réception Connexion libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1116

2493 – IF2 Télégramme d'émission Connexion libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1117

2495 – Mot de commande 1 CU_STW1 Control Unit Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1118

2496 – Mot d'état 1 CU_ZSW1 Control Unit Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1119

2497 – A_DIGITAL Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1120

2498 – E_DIGITAL Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1121

2499 – A_DIGITAL_1 Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1122

2500 – E_DIGITAL_1 Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1123

2.7

Mots de commande / d'état internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1124

2501 – Mot de commande Commande séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1125

2503 – Mot d'état Commande séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1126

2505 – Mot de commande Canal de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1127

2520 – Mot de commande Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1128

2522 – Mot d'état Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1129

2526 – Mot d'état Régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1130

2530 – Mot d'état Régulation de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1131

2534 – Mot d'état Surveillances 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1132


2-1133


2-1134

2546 – Mot de commande Défauts/alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1135

2548 – Mot d'état Défauts/alarmes 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1136

2.8

Commande séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1137

2610 – Unité de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1138

2634 – Déblocages manquants, commande du contacteur réseau, opération logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1139

2.9

Commande de frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1140

2701 – Commande de frein simple (r0108.14 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1141

2704 – Commande de frein étendue, détection d'immobilisation (r0108.14 = 1) . . . . . .

2-1142

2707 – Commande de frein étendue, desserrage/serrage du frein (r0108.14 = 1) . . . .

2-1143

2711 – Commande de frein étendue, sorties de signaux (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . .

2-1144

2.10

Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1145

2800 – Gestionnaire de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1146

2802 – Surveillance et défauts/alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1147

2804 – SI Etat CU, MM, CU + MM, Groupe STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1148


2-1045


2806 – S_STW1/2 Safety Mot de commande 1/2, S_ZSW1/2 Safety Mot d'état 1/2 . .

2-1149

2810 – STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1150

2811 – STO (Safe Torque Off), Suppression sûre des impulsions . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1151

2814 – SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1152

2.11

Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1153

2818 – Gestionnaire de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1154

2819 – SS1, SS2, SOS, STOP interne B, C, D, F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1155

2820 – SLS (Safely-Limited Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1156

2822 – SLP (Safely-Limited Position) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1157

2823 – SSM (Safe Speed Monitor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1158

2824 – SDI (Safe Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1159

2836 – SBT (Safe Brake Test) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1160

2837 – Sélection Mot de commande actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1161

2840 – SI Motion intégré Signaux de commande/d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1162

2842 – S_STW1 Safety Mot de commande 1, S_ZSW1 Safety Mot d'état 1 . . . . . . . .

2-1163

2843 – S_STW2 Safety Mot de commande 2, S_ZSW2 Safety Mot d'état 2 . . . . . . . .

2-1164

2847 – TM54F Gestionnaire de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1165

2848 – TM54F Configuration, test F-DI/F-DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1166

2850 – TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1167

2851 – TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1168

2853 – TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1169

2855 – TM54F Interface de commande (p9601.2 = 1 et p9601.3 = 0) . . . . . . . . . . . . .

2-1170

2856 – TM54F Sélection Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1171

2857 – TM54F Affectation (F-DO 0 ... F-DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1172

2.12

Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1173

2915 – Télégrammes standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1174

2917 – Télégrammes spécifiques au constructeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1175

2.13

Canal de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1176

3010 – Consignes fixes de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1177

3020 – Potentiomètre motorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1178

3030 – Consigne principale/additionnelle, normalisation de consigne, JOG . . . . . . . . .

2-1179

3040 – Limitation de sens et inversion de sens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1180

3050 – Bandes de fréquences occultées et limitations de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1181

3060 – Générateur de rampe simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1182

2-1046



3070 – Générateur de rampe étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1183

3080 – Générateur de rampe – sélection, mot d'état, correction . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1184

2.14

Traitement du signal capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1185

4704 – Acquisition du signal brut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1186

4715 – Enregistrement de la mesure de vitesse et de la position des pôles Capteur moteur ASM/SM (capteur 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1187

2.15

Régulation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1188

6030 – Consigne de vitesse, statisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1189

6031 – Symétrisation de la commande anticipatrice Modèle de référence / d'accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1190

6040 – Régulateur de vitesse avec/sans capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1191

6050 – Adaptation du régulateur de vitesse (adaptation Kp_n/Tn_n) . . . . . . . . . . . . . .

2-1192

6060 – Consigne de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1193

6220 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1194

6300 – Caractéristique U/f et surélévation de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1195

6310 – Amortissement des résonances et compensation du glissement . . . . . . . . . . .

2-1196

6320 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (U/f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1197

6490 – Régulation de vitesse Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1198

6491 – Régulation de flux Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1199

6630 – Limite supérieure/inférieure de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1200

6640 – Limites de courant/puissance/couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1201

6710 – Filtre de consigne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1202

6714 – Régulateur Iq et Id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1203

6721 – Consigne Id (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1204

6722 – Caractéristique de défluxage, Consigne Id (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . .

2-1205

6723 – Régulateur de défluxage, régulateur de flux (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . .

2-1206

6724 – Régulateur de défluxage (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1207

6730 – Interface pour Motor Module (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1208

6731 – Interface pour Motor Module (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1209

6799 – Signaux d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1210

2.16

Fonctions technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1211

7010 – Caractéristique de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1212

7014 – Court-circuit d'induit externe (EASC, p0300 = 2xx ou 4xx) . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1213

7016 – Court-circuit d'induit interne (IASC, p0300 = 2xx ou 4xx) . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1214


2-1047


7017 – Freinage par injection de CC (p0300 = 1xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1215

7020 – Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1216

7033 – Fonctionnement de secours (ESM, Essential Service Mode) . . . . . . . . . . . . . .

2-1217

2.17

Régulateur technologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1218

7950 – Valeurs fixes, sélection binaire (r0108.16 = 1 et p2216 = 2) . . . . . . . . . . . . . . .

2-1219

7951 – Valeurs fixes, sélection directe (r0108.16 = 1 et p2216 = 1) . . . . . . . . . . . . . . .

2-1220

7954 – Potentiomètre motorisé (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1221

7958 – Régulation (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1222

7960 – Régulateur Tension de circuit intermédiaire (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1223

2.18

Signaux et fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1224

8010 – Signalisations de vitesse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1225

8011 – Signalisations de vitesse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1226

8012 – Signalisations de couple, moteur bloqué/décroché . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1227

8013 – Surveillance de charge (r0108.17 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1228

8014 – Surveillance thermique Partie puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1229

8016 – Surveillance thermique Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1230

8017 – Modèles thermiques de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1231

2.19

Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1232

8060 – Tampon des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1233

8065 – Tampon des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1234

8070 – Mot de déclenchement défaut/alarme (r2129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1235

8075 – Configuration des défauts/alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1236

8134 – Prises de mesure (T0, T1, T2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1237

2.20

Jeux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1238

8560 – Jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . .

2-1239

8565 – Jeux de paramètres d'entraînement (DDS, Drive Data Set) . . . . . . . . . . . . . . .

2-1240

8570 – Jeux de paramètres capteur (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1241

8575 – Jeux de paramètres de moteur (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1242

8580 – Jeux de paramètres de partie puissance (Power unit Data Set, PDS) . . . . . . .

2-1243

2.21

Basic Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1244

8720 – Mot de commande Commande séquentielle Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1245

8726 – Mot d'état Commande séquentielle Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1246

8732 – Unité de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1247

2-1048



8734 – Déblocages manquants, commande du contacteur réseau . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1248

8750 – Interface vers Basic Infeed Partie puissance (signaux de commande, mesures) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1249

8760 – Signaux et fonctions de surveillance (p3400.0 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1250

2.22

Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1251

9100 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1252

9102 – Sorties TOR avec séparation galvanique (DO 0 ... DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1253

9104 – Entrées analogiques (AI 0 ... AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1254

9106 – Sorties analogiques (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1255

2.23

Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1256

9204 – Télégramme de réception Mappage PDO libre (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . .

2-1257

9206 – Télégramme de réception Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . .

2-1258

9208 – Télégramme d'émission Mappage PDO libre (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1259

9210 – Télégramme d'émission Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . .

2-1260

9220 – Mot de commande CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1261

9226 – Mot d'état CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1262

2.24

Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1263


2-1264


2-1265

9556 – Sorties à relais TOR avec séparation galvanique (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . . .

2-1266

9560 – Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO 8 ... DI/DO 9) . . . . . . . . . . . . . . .

2-1267


2-1268

9566 – Entrée analogique 0 (AI 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1269

9568 – Entrée analogique 1 (AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1270

9572 – Sorties analogiques (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1271

9576 – Evaluation de la température (KTY/CTP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1272

2.25

Terminal Module 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1273

9625 – Evaluation de la température Structure (canal 0 ... 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1274

9626 – Evaluation de la température 1x2, 3, 4 fils (canal 0 … 5) . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1275

9627 – Evaluation de la température 2x2 fils (canal 0 ... 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1276

2.26

Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1277

9880 – Entrées analogiques (AI 0 ... AI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1278

9886 – Traitement du signal de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1279


2-1049


2.27

Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1280

9912 – Mot de commande Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1281

2-1050


Diagrammes fonctionnels Explications concernant les diagrammes fonctionnels

2.2


Diagrammes fonctionnels 1020 – Explication des symboles (Partie 1)

2-1052

1021 – Explication des symboles (Partie 2)

2-1053


2-1054

1030 – Utilisation de la technique FCOM

2-1055


2-1051

Meaning

Figure 2-1

2-1052

Parameter belongs to the Power unit Data Set (PDS).

Parameter belongs to the Motor Data Set (MDS).

Parameter belongs to the Encoder Data Set (EDS).

Parameter belongs to the Drive Data Set (DDS).


© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2013, A5E03263482A Diagram references for setting parameters that occur a multiple number of times. [Function diagram number, signal path]

[aaaa.b]

Time slice depending on the pre-setting p0112 of the drive object. "[y]" specifies the applicable index.

12.12.12 V04.06.00

- 1020 -

8

A static state is displayed here. The sampling time data is not relevant.

There is no fixed sampling time for this function. The processing takes place in background. The cycle time depends on the computational load of the control unit.

Presetting in p8848.

7 Function diagram SINAMICS

Not relevant

Background

CAN bus sampling time

PROFIdrive sampling time Presetting for IF1 in p2048. Presetting for IF2 in p8848. The bus clock applies to a clock synchronized operate to IF1 or IF2.

fp_1020_51_eng.vsd

Factory setting with bit number as prefix.

(Def.w)

5

Factory setting.

Parameter number (xxxx) with Index number [y] and bit number .ww.

(xxxx[y].ww) (Def)

Value range.

"p" = setting parameter. These parameters can be changed. "xxxx" stands for the parameter number, "[y]" specifies the applicable index, "[y...z]" specifies the applicable index range ".ww" specifies the bit number (e.g. 0...15).

pxxxx[y] or pxxxx[y...z] or pxxxx[y].ww or pxxxx.ww from ... to

p0115[y] (Drive Object)

"r" = monitoring parameter. These parameters are read-only "xxxx" stands for the parameter number, "[y]" specifies the valid index, "[y...z]" specifies the applicable index range ".ww" specifies the bit number (e.g. 0...15).

rxxxx[y] or rxxxx[y...z] or rxxxx[y].ww or rxxxx.ww

Setting parameter with factory setting to select the time slice.

Meaning

p0115[y] (Motor Modules) Time slice depending on the rated pulse frequency of the motor module. "[y]" specifies the applicable index.

pxxxx[Y] (ZZZ.ZZ μs)

[dimension unit] rotatry axis, for linear axis see list of parameters.

1 2 3 4 DO: All objects Explanations on the function diagrams - Explanation of the symbols (part 1)

pxxxx[P]

pxxxx[M]

pxxxx[E]

pxxxx[D]

Parameter belongs to the Command Data Set (CDS). [Unit]

Symbol

pxxxx[C]

Meaning

Sampling times

6

Meaning pxxxx= Original parameter of signal aaaa = Signal comes from source diagram aaaa b = Signal comes from signal path b

Meaning

[aaaa.b]

pxxxx

Symbol

Cross references for control bits

Parameter name (up to 18 characters).

Binector output BO with bit y.

= Unique signal designation = Signal goes to target diagram aaaa = Signal goes to signal path b = Unique signal designation = Signal comes from source diagram cccc = Signal comes from signal path d

The function diagrams are sub-divided into 8 signal paths in order to facilitate orientation.

Meaning

To "function diagram name" [aaaa.b] = for binectors.

Symbol

rxxxx.y

Binector output BO.

8

Signal path 1 Signal path 8 [aaaa.b] [aaaa.b] Text Text aaaa [aaaa.b] b Text Text [cccc.d] cccc d

1

Symbol

Parameter name

Connector output CO [dimension unit] and with index [y].

name

rxxxx

name

Binector input BI with index range [y...z] and factory setting (Def).

Binector input BI with index [y] and factory setting (Def).

Connector/binector output CO/BO

Meaning

Cross references between diagrams

rxxxx rxxxx

Symbol

rxxxx[y]

name [unit]

Connector output CO with [dimension unit] and index range [y...z].

pxxxx[y...z] (Def)

name [unit] rxxxx[y...z]

name

pxxxx[y...z] (xxxx [y])

(Def)

name Connector input CI with index range [y...z].

pxxxx[y]

pxxxx[y] (xxxx [x]) Connector input CI with index [y].

name

name

(Def)

Binektor input BI with factory setting (Def).

Information on parameters, binectors, connectors

Setting parameter with index (if the parameter appears a multiple number of times, then diagram references are specified).

Setting parameter (if the parameter appears a multiple number of times, then diagram references are specified).

Connector input CI.

pxxxx

pxxxx (xxxx)

name

name

Parameter name

Symbol

Meaning

Symbol

Symbol

Meaning

Connectors/binectors

Binectors

Connectors

Data sets

[aaaa.b] Parameter name Index name from ... to [Unit] pxxxx[y] (Def)

[aaaa.b] Parameter name from ... to [Unit] pxxxx[y...z] (Def)

Parameter name [Unit] Index name Monitoring parameter rxxxx[x] with index.

Parameter name [Unit] Monitoring parameter rxxxx [x...y] (parameter may appear.

Symbol

Parameters



Figure 2-2

1

Logical inversion

&

AND element with logical inversion of an input signal

Fixed value 1 -10 000.00...10 000.00 [%] p2900[D] (0.00) -10 000.00...10 000.00 [%] p2901[D] (0.00)

p2900[D]

x1

y

=1

n_set_fixed 1

y = 1 when x1 = x2 is.

y

-1

x

y y=

H

x

p2930[D]

Threshold value 0/1 with hysteresis 1

x

Outputs a logical "1" at y if x > S.

y

If x 0

LU

Comparator

y

y = 1 if the analog signal x > 0, i.e. is positive. dx dt

y

MLU x

x is limited to the upper limit LU and the lower limit LL and output at y. The digital signals MLU and MLL have the value "1", if the upper or lower limit is active.

y

Differentiator y=

pxxxx

dx dt

LL

Limiter

MLL

Sample & Hold element Simple changeover switch

2-1053

The switch position is shown according to the factory setting (in this case, switch position 1 in the default state on delivery).

Symbol for monitoring Monitoring

Axxxxx or Fxxxxx

SET x

Monitoring

S&H

y

Sample and hold element. y = x if SET = 1 (not retentively saved at POWER OFF)

In the bottom right-hand corner of the diagram.


5

6 fp_1021_51_eng.vsd 03.02.12 V04.06.00


8 - 1021 -


x

Switch symbol

S

x2 y

x2

1

If x >= S + H then y returns to 0.

Divider

Fixed torque values Fixed value M [Nm]

Outputs a logical "1" at y if x < S.

0

y = |x|

x2 x1

Threshold value 1/0 with hysteresis

y

Absolute value generator

p1015[D]

Pre-assigned binectors and connectors

0

1

x

Sign reversal

y

x1

-100 000.00...100 000.00 [Nm] p2930[D] (0.00)

S

x2 is.

y = -x n_set_fixed 15

-210 000.000...210 000.000 [1/min] p1015[D] (0.000)

Outputs at y a logical "1" if x > S.


x

p1001[D]

Threshold value switch 0/1

1 y

x

Symbols for computational and closed-loop control functions

Fixed speed values -210 000.000...210 000.000 [1/min] p1001[D] (0.000)

S

Comperator

y

x2

Pre-assigned binectors and connectors

Outputs at y a logical "1" if x < S.

0

Exclusiv-OR/XOR y = 1 when x1

=

Threshold value switch 1/0

0

x2 x1

1 y

x

S = setting input R = reset input Q = non-inverted output Q = inverted output With a simultaneous 1-signal at the R and S inputs, the S input dominates.

S Q

p2902[0...14]

S

R/S flip-flop

R Q

p2901[D] [8] = Fixed value -5 % [9] = Fixed value -10 % [10] = Fixed value -20 % [11] = Fixed value -50 % [12] = Fixed value -100 % [13] = Fixed value -150 % [14] = Fixed value -200 %

p2902[0...14] (0.00)

Symbols for computational and closed-loop control functions

Symbols for logic functions

Fixed value 2



Pre-assigned binectors and connectors Fixed percentage values

PT1 element

Switch-on delay y

0

y

y

Delay element, first order. pxxxx



T

T

T

T

|y|

pxxxx = time constant

The digital signal x must have the value "1" without any interruption during the time T before output y changes to "1".

D

x

t

fn

2nd-order filter (bandstop/general filter) Natural frequency, numerator fn_n pxxxx

x

Damping, numerator D_n pxxxx

f

1

Transfer function

H(s) =

s 2

y |y|

pxxxx

x

y 0

0

T

fn_d

2 2 D_d + s+1 2 fn_d

Linear

Switch-off delay

x

y

fs

x

U_output max r0071 Mot U_rated p0304

y

T

f_B

f_set

f

y

U_boost total r1315

2nd Order Filter

pxxxx The digital signal x must have the value "0" without interruption during the time T before output y changes to "0". T

T

T

p0310 Natural frequency, denominator fn_d pxxxx

T

x

Damping, denominator D_d pxxxx

Used as bandstop filter - center frequency fs: - bandwidth f_B:

D_n =

x

s

y T1 T2

y

pxxxx pxxxx The digital signal x must have the value "1" without interruption during time T1 or must have the value "0" during time T2 before output y changes its signal state. T1 T1 T2 T2

2 H(s) =

fn_n s

2

2 fs

fn_d

2 2 D_n s+1 + 2 fn_n

p0310 Flux current control (FCC)

2 2 D_d + s+1 2 fn_d


Analog adder can be activated

f_set U_boost total r1315

x1

y

U_boost total r1315

f_B

Transfer function when used as general filter

pxxxx pxxxx

x

f_set

D_z = 0

Delay (switch-on and switch-off)

x


fn_z = fs fn_n = fs

y

T1 T2

Parabolic

y

The following applies to I = 1 signal: y = x1 + x2

x2 The following applies to I = 0 signal: y = x1

Dependent on the load current Mot f_rated p0310

I


5

6 fp_1022_51_eng.vsd 22.11.10 V04.06.00


8 - 1022 -


T

0

Natural frequency, denominator fn_d Damping, denominator pxxxx D_d pxxxx


2-1054

Figure 2-3

x T

x

PT2 low pass

pxxxx

pxxxx

Binector:

r0723.15

Binectors are binary signals that can be freely interconnected (BO = Binector Output). They represent a bit of a "BO:" display parameter (e.g. bit 15 from r0723).

Connector:

r0723

Connectors are bit fields or numerical values that can be freely interconnected (e.g. "analog signals", like percentage variables, speeds or torques). Connectors are also "CO:" display parameters (CO = Connector Output).

Parameterization: At the signal destination, the required binector or connector is selected using appropriate parameters: "BI:" parameter for binectors (BI = Binector Input) or "CI:" parameter for connectors (CI = Connector Input)

Example: The main setpoint for the speed controller (CI: p1070) should be received from the output of the motorized potentiometer (CO: r1050) and the "jog" command (BI: p1055) from digital input DI 0 (BO: r0722.0, X122.1 terminal) on the CU320.

Digital input DI 0 X122.1

Control word bit 8

1

p1055 [C] 722.0

r0722.0 [2120]

Setpoint channel r0898.8

[2501]

Motorized potentiometer 2 Raise Lower

Main setpoint

Speed controller

p1070[C] 1050

r1050

Jog setpoint 1

Parameterizing steps:

2-1055

1

p1055[0] = 722.0

Terminal X122.1 acts as "Jog bit 0".

2

p1070[0] = 1050

The output of the motorized potentiometer acts as main setpoint for the speed controller.

1 2 3 4 DO: All objects Explanations on the function diagrams - Handling BICO technology

5

6 fp_1030_51_eng.vsd 10.05.11 V04.06.00


8 - 1030 -


[3030]

[3020]


1030 – Utilisation de la technique FCOM


Figure 2-4

Handling BICO technology

Diagrammes fonctionnels Vues d'ensemble

2.3

Vues d'ensemble

Diagrammes fonctionnels 1510 – CU320-2 Bornes d'entrée/sortie

2-1057

1520 – PROFIdrive

2-1058

1530 – Mots de commande / d'état internes, jeux de paramètres

2-1059

1550 – Canal de consigne

2-1060

1680 – Régulation vectorielle Traitement du signal capteur (position, vitesse, température)

2-1061

1690 – Régulation vectorielle Commande U/f

2-1062

1700 – Régulation vectorielle Régulation de vitesse et formation des limites de couple

2-1063

1710 – Régulation vectorielle Régulation de courant

2-1064

1750 – Surveillances, défauts, alarmes

2-1065

1773 – Basic Infeed

2-1066

1790 – Terminal Board 30 (TB30)

2-1067

1840 – Terminal Module 31 (TM31)

2-1068

1850 – Terminal Module 54F (TM54F)

2-1069

2-1056


1510 – CU320-2 Bornes d'entrée/sortie


Figure 2-5

24 V DC to the next device

CU320-2 Simulation for DI 0 DI 21 1 = Simulation on r0721.0...21

= +

p0799 (4000.00 μs)

p0795.0...21

~ X124

M

0

+24 V

+ + M M

Simulation signals p0796.0...21

M M

1

r0722.0

1

r0723.0

r0722.3

1

r0723.3

r0722.16

1

r0723.16

r0722.17

1

r0723.17

r0723.0...21

6 digital inputs, electrically isolated

X122 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

r0722.0...21 1

DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DI 16 DI 17 M1 M DI/DO 8 DI/DO 9 M DI/DO 10 DI/DO 11 M

...

...

[2120] 4 digital inputs/outputs, bidirectional

p0728.8 0

r0722.8 p0738

1

p0728.11

...

0

1

... ...

r0723.8

... ...

r0722.11

1

[2130]

r0723.11

p0741 1

[2131] 6 digital inputs, electrically isolated

X132

r0723.4

r0722.7

1

r0723.7

r0722.20

1

r0723.20

r0722.21

1

r0723.21

...

[2121] 4 digital inputs/outputs, bidirectional

p0728.12 0

r0722.12

1

r0723.12

p0742

...

...

...

...

...

1

0

2-1057

For SERVO and VECTOR (except for G130/G150), the following applies: Can be used as fast measuring probe inputs (refer to [4735], [4740]). Jumper open, electrical isolation for DI 0 DI 7, DI 16, DI 17, DI 20, DI 21.

3

1

...

p0728.15

1 2 DO: CU_G, CU_MV, CU_S Overviews - CU320-2 input/output terminals

r0722.4

r0722.15

1

[2132]

r0723.15

p0745 1

4

[2133]

5

6 fp_1510_51_eng.vsd 12.07.12 V04.06.00


8 - 1510 -


DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 DI 20 DI 21 M2 M DI/DO 12 DI/DO 13 M DI/DO 14 DI/DO 15 M

Vues d'ensemble

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Telegram 1 ... 19 Signal x

PB adress p0918

Monitoring Diagnostics

Axxxxx Fxxxxx rxxxx

Signal

[2410] PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN) address and diagnostics

PZD32 [2415] Standard telegrams and process data 1

1520 – PROFIdrive

PD Telegr_sel p0922

Telegram 20 ... 99

Signal assignment PZD1

Interconnection

...

...

...

...

...

...

Signal x [2439] ... [2447], [2495], [2497]

Permanently assigned telegrams

PZD32

Interconnecting the permanently assigned send telegrams

[2416] Standard telegrams and process data 2 PD Telegr_sel p0922

Description

Signal

Description

Receive telegram

Drive n

Interconnection

Telegram 100 ... 117


Signal x

PZD32 [2419] Manufacturer-specific telegrams and process data 1


PD Telegr_sel p0922

...

...

...

...

...

[2449] ... [2457], [2496], [2498] Interconnecting the free receive telegram



...

Signal x

PZD32

PZD2

[2420] Manufacturer-specific telegrams and process data 2 PD Telegr_sel p0922

Send telegram

PZD3 .. .



PROFIdrive

PZD1

...

Signal x

PZD32 [2421] Manufacturer-specific telegrams and process data 3 [2468], [2481] PD Telegr_sel p0922

Interconnecting the free send telegram



PZD1 Signal x

Drive n

PZD2

PZD32

PZD3

[2422] Manufacturer-specific telegrams and process data 4 PD Telegr_sel p0922

...



Signal x

Free telegram

PZD32

[2470], [2472], [2483]

[2423] Manufacturer-specific/free telegrams and process data

1 DO: All objects Overviews - PROFIdrive

2

3

4

5

6 fp_1520_54_eng.vsd 21.11.11 V04.06.00

7 Function diagram S120/S150/G130/G150

8 - 1520 -



Interconnecting the permanently assigned receive telegrams

LED

Vues d'ensemble

2-1058

Figure 2-6

PD Telegr_sel p0922

Current control

0 15

0

STW sequence control

15

15

r0836

ZSW Current control

0 31

[2530] r0899

0

CDS - Command Data Sets r1408

r0898

[2501]

1530 – Mots de commande / d'état internes, jeux de paramètres


Figure 2-7

Sequence control

ZSW sequence control

[8560]

Monitoring functions

DDS - Drive Data Sets

r2197 0

[2502] 15

ZSW Monitoring functions 1

r0837 0

[2534]

Setpoint channel

31 r2198

STW3 0 15

r1198

STW setpoint channel

0 15

STW CDS selection

STW DDS selection [8565]


EDS - Encoder Data Sets

[2536] r0838[1...3]

[2505]

r2199 0

Speed controller

15

STW n-controller

15


STW EDS selection

2 [8570]

[2537]

r1406 0

0

Faults/alarms

MDS - Motor Data Sets r2138

0

[2520] r1407 0

15

ZSW n-controller

15

r0838[0]

STW Faults/alarms

0 15

[2546]

[8575]

0 15

Closed-loop control

ZSW Faults/alarms 1

PDS - Power unit Data Sets 0

0

ZSW controller

15

r2135 0

2-1059

15 [2526]

1 2 3 DO: All objects Overviews - Internal control/status words, data sets

15

ZSW Faults/alarms 2

STW PDS selection [8580]

[2548]

4

5

6 fp_1530_54_eng.vsd 06.03.07 V04.06.00


8 - 1530 -

Vues d'ensemble

[2548] r0056


r2139

[2522]

STW MDS selection

Jog 2 r0898.9 Main setp scal

1550 – Canal de consigne

p1070 [3010] Fixed speed setpoints

Suppl setpoint p1075

raise Jog setpoint 1 p1058 r1050

0 0

+ 0 1

+/-

1 0

r1114

pos neg

1 1

(-1) [3030] Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging

[3020] Motorized potentiometer

[3040] Direction limitation and direction reversal


DSC_STW

Balancing

DSC T_SYMM

[3050] Skip (suppression) bandwidth and speed limiting

r1119

RFG selection p1115

[5060.1]

p1195

RFG setpoint at the input

Setpt after limit

n_set_1

Suppl setp scal p1076

Jog setpoint 2 p1059

lower

p1194

+

Main setp scal p1071

n_set_4

[5030.1]

r1150 p1155

0

p1430 p1191

NSOLL_B DSC KPC

x

DSC_XERR

+

[5020.1]

Kp

y

+

+

n_set from DSC [5020.1] [5030.1]

t

Interpolator

[1590.1] [1700.1]

r1438

+

+

+

p1160

ZSW

2a × Δx

r1170

+

[3060] Basic ramp-function generator

Dynamic setpoint limit x,y

p1190

n_pre_control

n_ctrl setp sum

+

1

Spline-Interpolation

p0115[1]

RFG n_set at outp

n_set_5

r1199

n_act

Ramp-function generator tracking

M_limit

2a × Δx [3070] Expanded ramp-function generator

DSC position controller

[3080] Ramp-function generator selection, status word, tracking

Deadtime element from PROFIdrive x_act

Simulate ramp-function generator

[3090] Dynamic Servo Control (DSC) linear and DSC spline (r0108.6 = 1) Only for SERVO.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Overviews - Setpoint channel

5

6 fp_1550_51_eng.vsd 07.01.12 V04.06.00


8 - 1550 -


r0898.8 r1024

Vues d'ensemble

2-1060

Figure 2-8

p0115[3] Jog 1

Figure 2-9

Encoders 1

SMx

~

Speed actual value and rotor position sensing for motor encoder (encoder 1)

Sensorless operation

Raw position signals (only from encoder 1)

x2n

n_act unsmoothed r0061[0] encoder 1

p0432 p0410.0 p1821 p1441

Fine resolution Temperature

˽ from sensor n [8016.1] x2n

n_act unsmoothed

Invertierung

III

r0063[0]

Fine resolution n_act_measurement

p0045

p0433

n_act smoothed n_act calculation

[4704]

r0063[1]

[4715]

Encoder Data Sets (EDS) p0187...p0189 3 encoder data sets EDS[0] EDS[1]

p0400...p0425

1

Parameters, encoder 1

2

Parameters, encoder 2

Parameters, encoder 3 No encoder

99

[8570]

Only 1 encoder for G130/G150.

1 2 3 4 DO: VECTOR Overviews - Vector control, encoder evaluations (position, speed, temperature)

5

6 fp_1680_56_eng.vsd 19.01.09 V04.06.00

7 Function diagram SINAMICS G130/G150

8 - 1680 -


EDS[2]

0

Vues d'ensemble

2-1061

1680 – Régulation vectorielle Traitement du signal capteur (position, vitesse, température)


Faults/ alarms F31100...A33904

Raw signal sensing

Flying restart mode

Vdc_ctrl config


1690 – Régulation vectorielle Commande U/f

p1200

Speed actual value calculation

p1280 [6320]

[4715]

U/f Res_damp gain

Slip compensation

p1338

p1335 [6310]

[6310]

n_ctrl setp sum r1170 RFG setpt at input Ramp-function generator

[3050.8] r1119 Current limit p0640

+

[3060]

p0641[C] [6640.1] (1)

[8016.8]

+

I_max_ctrl f_outp r1343

Current limit Var

+

+

+

[6030.1]

[6310]

60

Transformat_angle

Imax closed-loop frequency control

MIN

r0094

+ I_max_ctrl V_outp r1344

+ I_outp max

I_act abs val

-

Imax closed-loop voltage control

180°

+

Sym act angle p1358

1

Angle difference

r0067

r1359 p1345 ... p1346

0°

[6714.5] r0068

0

V_boost accelerate p1311 V_boost starting p1312

(0)

+ [6730.4]

+

[6300.8]

V_output r0072

U/f Eco fac act v

1

r1348

Eco mode

[2526]

U/f angle setpt

p1350

V_boost perm p1310 f_set

+

p1356

Soft starting

Control mode p1300

r0056 . . .

f_outp smooth r0024

100 ms

Mot PolePairNo act r0313

I_max reduction

I_max Motor Module

r0066

+

p1340 ... p1341 [6730.4]

f_outp

V_outp smooth 0 100 ms

[6300]

r0025

Only for p1300 = 19 and p1302.1 = 1.

1 2 DO: VECTOR Overviews - Vector control, U/f control

3

4

5

6 fp_1690_54_eng.vsd 06.07.10 V04.06.00


8 - 1690 -


Refer to [1020.7]

Vues d'ensemble

2-1062

Figure 2-10

p0115[1] (Motor Modules)

Kp adaptation p1460 p1470

Tn adaptation p1462 p1472

p1511


p1512

For Kp p0115[2] (Motor Modules) adaptation Refer to [1020.7]

p1514 p0341 p0342 p1496

p1513 r1515 r1518 p1540 p1300 (r1407.1)

p1416

n_set after filter

n_ctrl setp sum

r0062

r1170

n_ctrl n_set Symmetrizing

M_set total

r1438 p1508

[1550.8]

p1501

Kp

Droop input p1488

[1710.1]

Tn

Reference model p1400.3

r0079

p1503

n_set I_comp r1439

p1541

[6060] Torque setpoint

[6030] Speed setpoint filter

[6031] Acceleration model I_outp max

p0640

Integrator control

r0067

M-max upper/mot p1442

p1452

p1520

n_act encoder 1

p1521

r1538 Generating the torque limits

M-max lower/gen

r0061[0]

M_max lower eff

p1523

r1539

[6040] Speed controller p1300 (r1407.1)

p1300 (r1407.1)

p1530 p1531

n_pre-control [1710.1]

r0063

[6630] Torque limit [6640] Current-power limit p1400

n_model

p1401

r0056

r1408

2-1063

[6490] Closed-loop speed control configuration [6491] Closed-loop flux control configuration [2526] Status word closed-loop control [2530] Status word closed-loop current control

[4715] Speed actual value and pole position sensing motor encoder ASM/SM (encoder 1) Only for vector control without encoder.

1 2 3 4 DO: VECTOR Overviews - Vector control, speed control and generation of the torque limits

5

6 fp_1700_54_eng.vsd 08.02.10 V04.06.00


8 - 1700 -


n_act smooth

[1710.1]

M_max upper eff p1522

Vues d'ensemble

1700 – Régulation vectorielle Régulation de vitesse et formation des limites de couple


Figure 2-11

[6050] Kp_n-/Tn_n adaptation

Refer to [1020.7]

r0072

p1717

Vdc_act r0070

|y| Iq_set |y|


1710 – Régulation vectorielle Régulation de courant

+

f

r0079 [1700.8]

V_set

K

r0077

M_set total

P iq controller

f

Modulation depth r0074

V_angle

+

+

M Iq

V_output max r0071

p1715

[6710] Current setpoint filter

p1717

Id_set [6722.1] [6723.4] [6724.4] [6725.4]

r0075

+

Field weakening controller V_set

Iq_act

p1570

r0078

+

p1580

+

r0076

Field weakening characteristic p1610

p1611

[6714] Current controller Current calculation

V_phase actual value

[6722] Field weakening characteristic, Id setpoint [6723] Field weakening control, flux controller for induction motors (p0300 = 1) [6724] Field weakening controller for synchronous motors (p0300 = 2) [6725] Flux setpoit, field weakening controller (FEM, p0300 = 5) n_pre-control [1700.5]

f_outp

+

Current model

[1700.1]

I_phase actual value Transformation

Id_act

r0066 p1764

+

Motor model (Observer)

r0065

M Iq

+

p1767

n_model

Only for vector control without encoder. Only for SINAMICS S120/S150.

1 2 DO: VECTOR Overviews - Vector control, current control

[6730] Interface to the Motor Module for an induction motor (p0300 = 1) [6731] Interface to the Motor Module for a synchronous motor (p0300 = 2)

3

4

5

6 fp_1710_54_eng.vsd 30.01.09 V04.06.00


8 - 1710 -


p1715

Vues d'ensemble

2-1064

Figure 2-12


U_output

p1655

n_act smooth

Fxxxxx III

Fyyyyy

n_act smth message

r0063

r2169

[4715]

1750 – Surveillances, défauts, alarmes


Figure 2-13

r0063 [4710] n_act unsmoothed

[8012] [8013]

System runtime r2114

Fzzzzz faults

r0945 r0949 r0948 r2109 r3115 r3120 r3122 r0947

Code Value comin going Drive Co.nu. Diag

III III

Fault case count r0952

[8060] Fault buffer

Axxxxx n_max

n_ctrl setp sum r1170

Ayyyyy

r2122 r2124 r2123 r2125 r3121 r3123

Azzzzz alarms

Code Value comin going Co.nu. Diag

III III

[3080]

n_ctrl setp sum r1438

Alarms counter r2111

[8065] Alarm buffer

[5210] r2129

p2128 [0] [8011] Speed signals 2

[8010] Speed signals 1 M_set total

[15]

r0079 [5610] [6060]

[8070] Fault/alarm trigger word

M_max upper eff

Limit value monitor

Changing the fault response

r1538 [5650] [6640] M_max lower eff

r0080

[5650] [6640]

[8012] Torque signals

p2118

p2119

[19]

Changing the acknowledge mode [0] [1]

r2169 [8010]

Changing the message type [0] [1]

p2126

p2127

[8013] Load monitoring [19]

2-1065

Only for SERVO. Only for VECTOR. Only for p0108.17 = 1.

1 2 3 DO: All objects Overviews - Monitoring functions, faults, alarms

[8075] Fault/alarm configuration

4

5

6 fp_1750_51_eng.vsd 24.03.11 V04.06.00


8 - 1750 -

Vues d'ensemble

Motor locked

r2169

p2101

[19]

n_act smth message

n_act smth message

p2100


[5730] [6714]

r1539

[8010]

[0] [1]

M_act

E_STW1

STW1

Control Unit

Sequence control

Basic Infeed

L1 L2 L3 PE

ZSW1 Energize contactor r0863.1

STW2

ZSW2

E_ZSW1

[2447], [2457]

[2410], [2468], [2470]

[8720], [8726]

[8732], [8734] Closed-loop control operation to SERVO/VECTOR r0863.0 p0864 [2610] U1

Line supply voltage monitoring

Thermal power module monitoring

V1

W1

Pre-charging

Faults and alarms


Fxxxxx Axxxxx max [8014]

[8760]

[8060] ... [8075]

Gating signals, actual values

Vdc_act r0070

Vdc measurement

DCP

+

DCN

To the Motor Modules Only for S120 and G150. [8750]

1 DO: B_INF Overviews - Basic Infeed

2

3

4

5

6 fp_1773_54_eng.vsd 22.10.10 V04.06.00


8 - 1773 -


1773 – Basic Infeed

Telegram 370

Control words Status words

PROFIdrive Slave address Diagnostics Interconnection of the free receive and send telegrams

Vues d'ensemble

Figure 2-14

2-1066

PROFIdrive receive/send telegram

Figure 2-15

DRIVE-CLiQ socket 0

X501

DRIVE-CLiQ socket 1

= +

p4099 (4000.00 μs)

1 = Simulation on p4095.0...3

Simulation for DI 0...DI 3

M

1790 – Terminal Board 30 (TB30)


+24 V DC to the next device

~

X500

0

r4022.0...3

1

r4023.0...3

1 X424 + + M M

+24 V

Simulation signals p4096.0..3

M M

4 digital inputs, electrically isolated X481 1 1 2 3 4 5 6 7 8 8

r4022.0

1

r4023.0

1

r4023.3

...

...

DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DO 0 DO 1 DO 2 DO 3

r4022.3

[9100] 4 digital outputs, electrically isolated

p4030

...

... p4033 [9102] 2 analog inputs +/-11 V

A 10 V

V

[%]

r4055[1]

[%]

D AI 0+ AI 0AI 1+ AI 1AO 0+ AO 0AO 1+ AO 1-

A D A

[9104] p4071[0]

2 analog outputs +/-11 V

Reference quantities for 10 V or 100 % p200x 10 V 100 % p205x 10 V 100 %

D p4071[1]

D [9106]

2-1067

1 2 DO: TB30 Overviews - Terminal Board 30 (TB30)

3

4

5

6 fp_1790_51_eng.vsd 24.03.11 V04.06.00


8 - 1790 -

Vues d'ensemble

A


V

X482 1 1 2 3 4 5 6 7 8 8

r4055[0]

= M

+

X501 X524

1 = Simulation on p4095.0...11

r4021.0...11

DRIVE-CLiQ-socket 1

0

1

r4022.0...11

+24 V


1840 – Terminal Module 31 (TM31)

+ + M M

p4099 (4000.00 μs)

Auxiliary voltage for the digital inputs

r4023.0...11

1 M M

Simulation signals p4096.0...11

X520 1 2 3 4 5 6

DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 M1 M

1

r4022.0

...

6 7 8

... 1

r4022.3

0

p4030

r4023.3

1

X542 NC 0 COM NO 0 NC 1 COM NO 1

DO 0

1

X530

DO 1 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 M2 M

X540 1 2 3 4 5

p4048.0

r4023.0

[9550] 4 digital inputs, electrically isolated 1 2 3 4 5 6

+24 V +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V

1

r4022.4

...

0

p4031

r4023.4

... 1

r4022.7

1

1 2 3 4 5 6

1

r4023.7 p4048.1

[9552] 4 digital inputs, electrically isolated

[9556] 2 digital outputs (relay) X522

X541 1 2 3 4 5 6

p4028.8 + DI/D0 8 DI/D0 9 DI/D0 10 DI/D0 11 M

p4071[0]

0

1

r4022.8 p4038

1

...

p4028.11 0

... 1

r4022.11

[9560], [9562] 4 digital inputs/outputs

4 5 6 7 8

A

r4023.11

r4104.0

X521 2 3

D

1 2 3 4 5 6 7 8

[9572] 2 analog outputs

1

AI 0+ AI 0AI 1+ AI 1P10 M N10 M

A p4071[1]

...

p4041

1

D

r4023.8

...

...

AO 0V+ AO 0AO 0A+ AO 1V+ AO 1AO 1A+ +Temp -Temp

A35211

A r4055[0]

[%]

D

Alarm: Overtemperature sensor TM31

Temp. KTY/PTC r4105

D

r4104.1

A A r4055[1]

[%]

F35207

D [9566], [9568] 2 analog inputs

1 2 DO: TM31 Overviews - Terminal Module 31 (TM31)

3

Fault: Overtemperature sensor TM31

[9576][9577] Input for temperature sensor

4

5

6 fp_1840_51_eng.vsd 24.03.11 V04.06.00


8 - 1840 -


~

Simulation for DI 0...DI 11

DRIVE-CLiQ-socket 0

X500

Vues d'ensemble

2-1068

Figure 2-16

+24 V DC to the next device

1850 – Terminal Module 54F (TM54F)


Figure 2-17

+24 V DC to the X500 next device

~ = M

+

~

+24 V electronic

+ + M M

M M

X514

= M1

X501 X524

+

+ 24 V

+ + M M

IC for current limiting

M1 M1

X520 1 2

5 digital inputs error-free

L3+ M1 T

X521

F35151 Discrepancy error

0

=1 1 2 3 4 5 6 7 8

L1+ DI 0 DI 1+ DI 2 DI 3+ DI 1DI 3M1

1

DI 4 DI 5+ DI 6 DI 7+ DI 8 DI 9+ DI 5DI 7DI 9M1

2-1069

1 2 3

1

...

F-DI 0

&

0

[2855.1]

F-DI 5

[2855.1]

M1

&

0

...

...

M1

... T


0


0

T

...

F-DI 9

F-DI 4

[2855.1]

=1

M1

&

0

1

1 DI 20

[2848.2]

F-DO 0

+24 V_1

DI 23

[2857.8]

DI 14 1 DI 15+ 2 DI 16 3 DI 17+ 4 DI 18 5 DI 19+ 6 DI 157 DI 178 DI 199 M1 10 X533

[2851] DI 22 DO 2+ DO 2-

1 2 3

DI 23 DO 3+ DO 3-

1 2 3

M1 M

[2857.8]

...

...

... ...

1 2 3 4 5 6 7 8

1

...

...

...

[2848.2]

M1

1 2 DO : TM54F_MA, TM54F_SL Overviews - Terminal Module 54F (TM54F)

[2855.1]

L2 DI 10 DI 11+ DI 12 DI 13+ DI 11DI 13M1

X532

...

p10040.19

&

0

1

1

1

p10040.9

M1

X531

1

=1

[2850] DI 20 DO 0+ DO 0-

DI 21 DO 1+ DO 1-

=1 p10040.10

M X525

T

F-DO 3

+24 V_1 M1

X535

[2853]

3

4

5

6 fp_1850_51_eng.vsd 06.04.11 V04.06.00


8 - 1850 -

Vues d'ensemble

1 2 3

0


X523


p10040.0 M1

X522 2 3 4 5 6 7 8 9 10

5 digital inputs error-free

Diagrammes fonctionnels CU320-2 Bornes d'entrée/sortie

2.4


Diagrammes fonctionnels 2120 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 0 … DI 3, DI 16, DI 17)

2-1071

2121 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 4 … DI 7, DI 20, DI 21)

2-1072

2130 – Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO 8 ... DI/DO 9)

2-1073


2-1074


2-1075


2-1076

2-1070


24 V DC to the next device +24 V

p0799[0] (4000.00 μs)

X124.+

X124.M

M

X124.M

M

X122.1

DI 0

DI 0 DI 3, DI 16, DI 17 inverted

DI 0 DI 3, DI 16, DI 17

r0723

r0722

1 = Simulation on p0795.0

+

r0721.0 0

1

r0723.0 r0722.0

p0796.0

1

p0795.1 24 V X122.2

r0721.1

DI 1

0

1

r0723.1 r0722.1

p0796.1

1

p0795.2 r0721.2 X122.3

DI 2

0

1

r0723.2 r0722.2

p0796.2

1

p0795.3 r0721.3 X122.4

DI 3

0

1

r0723.3 r0722.3

p0796.3

1

p0795.16 r0721.16 X122.5

DI 16

0

1

r0723.16

p0796.16

1

p0795.17 r0721.17

+

2-1071

When using the electrical isolation, omit the terminal jumper and connect the load power supply shown as a dashed line.

24 V

X122.6

DI 17

X122.7

M1

X122.8

0

1

r0723.17 r0722.17

p0796.17

1

M

1 2 3 4 5 DO: CU_G, CU_MV, CU_S CU320-2 input/output terminals - Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 3, DI 16, DI 17)

6 fp_2120_51_eng.vsd 12.07.12 V04.06.00


8 - 2120 -


r0722.16 5V




Figure 2-18

X124.+

24 V DC to the next device +24 V

p0799[0] (4000.00 μs)

M

X124.M

M

X132.1

DI 4

DI 4 DI 7, DI 20, DI 21

r0723

r0722


+

r0721.4 0

1

r0723.4 r0722.4

p0796.4

1

p0795.5 24 V X132.2

r0721.5

DI 5

0

1

r0723.5 r0722.5

p0796.5

1

p0795.6 r0721.6 X132.3

DI 6

0

1

r0723.6 r0722.6

p0796.6

1

p0795.7 r0721.7 X132.4

DI 7

0

1

r0723.7 r0722.7

p0796.7

1

p0795.20 r0721.20 X132.5

DI 20

0

1

r0723.20 r0722.20

5V

p0796.20

1

p0795.21 r0721.21


+



X124.M

DI 4 DI 7, DI 20, DI 21 inverted

24 V

X132.6

DI 21

X132.7

M2

X132.8

0

1

r0723.21 r0722.21

p0796.21

1

M

1 2 3 4 5 DO: CU_G, CU_MV, CU_S CU320-2 input/output terminals - Digital inputs, electrically isolated (DI 4 ... DI 7, DI 20, DI 21)

6 fp_2121_51_eng.vsd 12.07.12 V04.06.00


8 - 2121 -


X124.+


2-1072

Figure 2-19

X124.+

24 V DC to the next device p0799[0] (4000.00 μs)

+24 V

X124.+

X124.M

M p0796.8 (0)

+ X124.M

M r0721.8

p0728.8 (0) DI X122.9

DI/DO 8

DI/DO 8 9 inverted

DI/DO 8 9

r0723

r0722

p0795.8 (0)

1

DI 8_probe

r0723.8

1

r0722.8

DI 0

p0748.8 (0)

0

24 V 1

DO

CU S_src DI/DO 8 0

DO

1

p0738 (0)

1

1

r0747.8 0

0

p0796.9 (0)

r0721.9

p0728.9 (0) DI X122.10

DI/DO 9

p0795.9 (0)

1

DI 9_probe

r0723.9

1

r0722.9

DI 0

p0748.9 (0)

0

5V 1

DO

CU S_src DI/DO 9 0

DO

1

1

X122.11

M

r0747.9 0

2-1073

The connection shown as a dashed line applies when used as digital output (p0728.x = 1).

0

For SERVO and VECTOR (except for SINAMICS G130/G150), the following applies: Can be used as fast measuring probe inputs (refer to [4735], [4740]). The digital output access authority is displayed in r0729.

1 2 3 4 5 DO: CU_G, CU_MV, CU_S CU320-2 input/output terminals - Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 8 ... DI/DO 9)

6 fp_2130_51_eng.vsd 12.07.12 V04.06.00


8 - 2130 -


p0739 (0)

1




Figure 2-20

X124.+


+24 V

X124.M

DI/DO 10 11 inverted r0723

M



+

p0796.10 (0) X124.M

M r0721.10

p0728.10 (0) DI X122.12

DI/DO 10

1

r0723.10

1

r0722.10

DI 0

p0748.10 (0)

24 V 1

DO

r0722

p0795.10 (0)

DI 10_probe

0

DI/DO 10 11

CU S_src DI/DO 10 0

DO

1

p0740 (0)

1

1

r0747.10 0

0

p0796.11 (0)

r0721.11

p0728.11 (0) DI X122.13

DI/DO 11

p0795.11 (0)

1

DI 11_probe

r0723.11

1

r0722.11

DI 0

p0748.11 (0)

0

5V 1

DO

CU S_src DI/DO 11 0

DO

1

p0741 (0)

1

1

X122.14

M

r0747.11 0


0



6 fp_2131_51_eng.vsd 12.07.12 V04.06.00


8 - 2131 -


X124.+


2-1074

Figure 2-21

X124.+


+24 V

X124.+

X124.M


M p0796.12 (0)

+ X124.M

M r0721.12

p0728.12 (0) DI X132.9

DI/DO 12

1

r0723.12

1

r0722.12

DI 0

p0748.12 (0)

24 V 1

DO

r0722

p0795.12 (0)

DI 12_probe

0

DI/DO 12 13

CU S_src DI/DO 12 0

DO

1

p0742 (0)

1

1

r0747.12 0

0

p0796.13 (0)

r0721.13

p0728.13 (0) DI X132.10

DI/DO 13

p0795.13 (0)

1

DI 13_probe

r0723.13

1

r0722.13

DI 0

p0748.13 (0)

0

5V 1

DO

CU S_src DI/DO 13 0

DO

1

1

X132.11

M

r0747.13 0

2-1075


0



6 fp_2132_51_eng.vsd 12.07.12 V04.06.00


8 - 2132 -


p0743 (0)

1




Figure 2-22

X124.+


+24 V

X124.M


M



+

p0796.14 (0) X124.M

M r0721.14

p0728.14 (0) DI X132.12

DI/DO 14

1

r0723.14

1

r0722.14

DI 0

p0748.14 (0)

24 V 1

DO

r0722

p0795.14 (0)

DI 14_probe

0

DI/DO 14 15

CU S_src DI/DO 14 0

DO

1

p0744 (0)

1

1

r0747.14 0

0

p0796.15 (0)

r0721.15

p0728.15 (0) DI X132.13

DI/DO 15

p0795.15 (0)

1

DI 15_probe

r0723.15

1

r0722.15

DI 0

p0748.15 (0)

0

5V 1

DO

CU S_src DI/DO 15 0

DO

1

p0745 (0)

1

1

X132.14

M

r0747.15 0


0



6 fp_2133_51_eng.vsd 12.07.12 V04.06.00


8 - 2133 -


X124.+


2-1076

Figure 2-23

X124.+

Diagrammes fonctionnels PROIFIenergy

2.5

PROIFIenergy

Diagrammes fonctionnels 2381 – Signaux de commande / signaux d'interrogation

2-1078

2382 – Etats

2-1079


2-1077

&


2381 – Signaux de commande / signaux d'interrogation

PE energy-saving mode 2

PROFIenergy data set: PROFIenergy control command END_Pause

&

Port X

PROFIenergy data set: PROFIenergy request command List_Energy_Saving_Modes

PROFIenergy data set: PROFIenergy request command Get_Mode

PROFIenergy data set: PROFIenergy request command PEM_Status

PROFIenergy data set: PROFIenergy request command PE_Identify

PROFIenergy data set: PROFIenergy request command Query_Version

PROFIenergy data set: PROFIenergy request command Get_Measurement_List

PROFIenergy data set: PROFIenergy request command Get_Measurement_Values

1 2 3 DO: A_INF, B_INF, SERVO, S_INF, VECTOR PROFIenergy - Control commands/Request commands

4

5

6 fp_2381_54_eng.vsd 25.10.12 V04.06.00


8 - 2381 -


PROFIenergy data set: PROFIenergy control command START_Pause

PROIFIenergy

2-1078

Figure 2-24

PROFINET

Background

PROFIenergy statuses

Abstract of [2610]

Refer to [1020.7]

POWER ON PROFIenergy POWER OFF S1: Switching on inhibited

2382 – Etats


Figure 2-25

PROFIdrive statuses

ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0

A08800 PROFIenergy energy-saving mode active

PROFIenergy energy-saving mode 2

Pulses inhibited

Pe active r5613.00

& p5611.00

Pe inactive

1

&

r5613.01

S2: Ready for switching on ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0

1

Main contactor is OPEN Wait for power-up or jog

Pe mode ID r5600

S3: Ready ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.02/06 = 0 Line contactor is CLOSED Wait for pre-charging

PROFIenergy ready to operate

operate

2-1079

1 2 3 DO: A_INF, B_INF, SERVO, S_INF, VECTOR PROFIenergy - Statuses

4

5

6 fp_2382_54_eng.vsd 29.10.12 V04.06.00


8 - 2382 -

PROIFIenergy

Pulses enabled Controller enabled No jog operation: Setpoints enabled


S4: Operation ZSWA.00/01/02 = 1 ZSWA.11 = 1 ZSWA.06 = 0

Diagrammes fonctionnels PROFIdrive

2.6

PROFIdrive

Diagrammes fonctionnels 2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), adresses et diagnostic

2-1082

2415 – Télégrammes standard et données process 1

2-1083


2-1084

2419 – Télégrammes spécifiques du constructeur et données process 1

2-1085


2-1086


2-1087


2-1088

2423 – Télégrammes spécifiques du constructeur / libres et données process

2-1089

2425 – Mot de commande STW1_BM Industrie du métal Connexion

2-1090


2-1091

2427 – Mot de commande E_STW1_BM Alimentation Industrie du métal Connexion

2-1092

2428 – Mot d'état ZSW1_BM Industrie du métal Connexion

2-1093


2-1094

2430 – Mot d'état E_ZSW1_BM Alimentation Industrie du métal Connexion

2-1095

2439 – Signaux de réception PZD Connexion propre au profil

2-1096

2440 – Signaux de réception PZD Connexion propre au constructeur

2-1097

2441 – Mot de commande STW1 Connexion (p2038 = 2)

2-1098


2-1099


2-1100

2447 – Mot de commande E_STW1 Infeed Connexion

2-1101

2449 – Signaux d'émission PZD Connexion propre au profil

2-1102

2450 – Signaux d'émission PZD Connexion propre au constructeur

2-1103

2451 – Mot d'état ZSW1 Connexion (p2038 = 2)

2-1104


2-1105


2-1106

2457 – Mot d'état E_ZSW1 Infeed Connexion

2-1107

2468 – IF1 Télégramme de réception Connexion libre via FCOM (p0922 = 999)

2-1108

2-1080


Diagrammes fonctionnels PROFIdrive

2470 – IF1 Télégramme d'émission Connexion libre via FCOM (p0922 = 999)

2-1109

2472 – IF1 Mots d'état Connexion libre

2-1110


2-1111


2-1112

2485 – IF2 Télégramme de réception Connexion libre

2-1113

2487 – IF2 Télégramme d'émission Connexion libre

2-1114


2-1115


2-1116


2-1117

2495 – Mot de commande 1 CU_STW1 Control Unit Connexion

2-1118

2496 – Mot d'état 1 CU_ZSW1 Control Unit Connexion

2-1119

2497 – A_DIGITAL Connexion

2-1120

2498 – E_DIGITAL Connexion

2-1121

2499 – A_DIGITAL_1 Connexion

2-1122

2500 – E_DIGITAL_1 Connexion

2-1123


2-1081

PROFIBUS sampling time

Drive-specific functions (available once for each drive object) PB state t_monit p2047

Setting the PROFIBUS address

Cyclic telegrams from the master

T

0

S Q

r2043.0 t

PD PZD state Clock cycle synchronous operation active

Address switches on the Control Unit

p0918

CD AB E

78 9

CD AB E

4 56

4 56

78 9

DP H

23

F01

1...126

Setting the PROFIBUS address: - Via p0918: Set the address switches DP H and DP L to 00 hex (= 0 dez), 7F hex (= 127 dez), 80 hex or FF hex. - Via the address switches DP H and DP L: Set the desired address as hexadecimal value between 01 hex (= 1 dez) und 7E hex (= 126 dez). Any change only becomes PB addr switch dia effective after a POWER ON. r2057

PB diag standard r2055[0...2]

PN Name of Station r61000[0...239]

Diagnostic parameters

PB diag clock sync r2064[0...7]

No telegrams from the master

n

F01912 "IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure"

&

>

n > p0925

F01911 "IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation clock cycle failure" A01921 "PROFIBUS: Receive setpoints after To" A01930 "IF1: PB/PN current controller clock cycle clock cycle synchronous not equal" A01931 "IF1: PB/PN speed controller clock cycle clock cycle synchronous not equal" A01940 "IF1: PB/PN clock cycle synchronism not reached" A01941 "IF1: PB/PN clock signal missing when establishing bus" A01943 "IF1: PB/PN clock cycle signal faulted when establishing the bus" A01944 "IF1: PB/PN sign-of-life synchronism not reached" A01950 "IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation synchronization unsuccessful"

PB status r2054

PROFINET address

PN IP of Station r61001[0...3]

Detecting missing signs-of-life in a series

Sign-of-life from the clock cycle synchronous master

POWER ON

F01910 "PROFIBUS: Setpoint timeout"

PD SoL_tol 0...65535 p0925 (1) = 65535

Actual PROFIBUS address

SET

DP L

Example: 15 hex = 21 dez

Memory

0

A01920 "PROFIBUS: Interruption cyclic connection" t > t_response No cyclic telegrams from the master

DP ADDRESS

F01

T

R Q

r2043.1 PB address 1...126 p0918 (126)

23


2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), adresses et diagnostic

PB PZD state Setpoint failure

Monitoring functions

Faults

A01900 "PROFIBUS: Configuration telegram error" A01901 "PROFIBUS: Parameterizing telegram error" A01902 "IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation parameterization not permissible" The monitoring function is only executed after at least one "valid" cyclic telegram has been received. "Valid" means: the master is in operation PD mast-SoL diag and net data are transmitted. r2065 The monitoring function is only executed after the first sign-of- life has been received. Sign-of-life monitoring not effective for p0925 = 65535. PD mast-SoL S_Src The response monitoring time t_response is automatically defined p2045 when configuring PROFIBUS/PROFINET r2050[3] (0) (e.g. HW Config made by SIEMENS). Only for the clock-cycle synchronous operation of the SERVO and VECTOR drive object. p2045 is automatically interconnected when the telegram is selected. Only for SINAMICS S120/S150 (no clock cycle synchronous operation r2075 IF1 diag offs recv with G130/G150). r2076 IF1 diag offs send Only for cyclic operation. Not when the master CPU stops.

1 2 3 4 DO: All objects PROFIdrive - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), addresses and diagnostics

5

6 fp_2410_54_eng.vsd 25.10.11 V04.06.00


8 - 2410 -


Refer to [1020.7] PD fault delay 0...100 [s] p2044 (0)

Alarms

PROFIdrive

2-1082

Figure 2-26

CU-specific functions

Refer to [1020.7]

Interconnection is made according to

[2440] [2450] automatically

Not suitable for sensorless vector control

Telegram

1

2

3

4

5

6

7

Appl.-Class

1

1

1, 4

1, 4

4 DSC

4 DSC

3

PZD1 PZD2

STW1

ZSW1

NSOLL_A NIST_A

PZD3 PZD4

STW1

ZSW1

ZSW2

PZD5

PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13

Send telegram to PROFIdrive

PZD8

STW2

ZSW1

STW1

ZSW1

STW1

PZD14

ZSW1

STW1

ZSW1

NIST_B

NSOLL_B

NIST_B

NSOLL_B

NIST_B

NSOLL_B

NIST_B

ZSW2

STW2

ZSW2

STW2

ZSW2

STW2

ZSW2

G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW

PZD6 PZD7

STW1

NSOLL_B NIST_B NSOLL_B STW2

Receive telegram from PROFIdrive



Figure 2-27

PROFIdrive sampling time

PD Telegram select p0922 (999)

G1_XIST1

G2_STW

G1_XIST1

STW1

9 3 ZSW1

G1_XIST1

G2_STW

G1_XIST2 G2_ZSW

KPC

G1_XIST2

G2_XIST1

G2_XIST2

G2_XIST2

XIST_A

MDI_DEC

G2_ZSW

G2_XIST1

ZSW2

MDI_ TARPOS

MDI_ACC

G1_XIST2 KPC

STW2

MDI_ VELOCITY

G1_XIST1

XERR G1_XIST2

ZSW1

SATZANW AKTSATZ SATZANW AKTSATZ

G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW XERR

STW1

MDI_MOD

PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD31 PZD32

2-1083

= Position encoder signal

1 2 3 DO: ENC, SERVO, VECTOR PROFIdrive - Standard telegrams and process data 1

4

5

6 fp_2415_54_eng.vsd 22.11.11 V04.06.00


8 - 2415 -

PROFIdrive

Depending on the drive object, only specific telegrams can be used. Not suitable for sensorless vector control. If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned as specified in [2415] - [2424]. If p0922 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained as specified in [2415] - [2424]. The maximum number of PZD words depends on the drive object type. Only for SINAMICS S120/S150.


PZD30




Interconnection is made according to Telegram Appl.-Class PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32


20 1

81 83 82 1 1 1 STW1 ZSW1 STW2_ENC ZSW2_ENC STW2_ENC ZSW2_ENC STW2_ENC ZSW2_ENC NSOLL_A NIST_A_GLATT G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW IAIST_GLATT G1_XIST1 G1_XIST1 G1_XIST1 MIST_GLATT PIST_GLATT G1_XIST2 G1_XIST2 G1_XIST2 user NIST_A NIST_B

Depending on the drive object, only specific telegrams can be used. Not suitable for sensorless vector control. If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned as specified in [2415] - [2423]. If p0922 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained as specified in [2415] - [2423]. Freely interconnectable (pre-setting: MELD_NAMUR). The maximum number of PZD words depends on the drive object type. Only for ENCODER. = Position encoder signal

1 2 3 DO: ENC, SERVO, VECTOR PROFIdrive - Standard telegrams and process data 2

4

5

6 fp_2416_54_eng.vsd 14.02.12 V04.06.00


8 - 2416 -


Refer to [1020.7]

PROFIdrive

Figure 2-28

2-1084


Figure 2-29

PROFIdrive sampling time Refer to [1020.7]


Telegram

102

103

105

106

110

111

116

Appl.- Class

1, 4

1, 4

4 DSC

4 DSC

3

3

4 DSC

PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32


STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

NSOLL_B

NIST_B

NSOLL_B

NIST_B

NSOLL_B

NIST_B

NSOLL_B

NIST_B

STW2 MOMRED G1_STW G2_STW

ZSW2 MELDW G1_ZSW

STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 MOMRED MELDW MOMRED MELDW MOMRED MELDW G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G2_STW G1_XIST1 G1_XIST1 XERR G1_XIST1

G1_XIST1

XERR G1_XIST2

G1_XIST2 G2_ZSW

KPC

G1_XIST2

G1_XIST2 KPC

G2_ZSW

G2_XIST1

G2_XIST1

G2_XIST2

G2_XIST2

STW1 SATZANW POS_STW STW2 OVERRIDE MDI_TAR POS MDI_VELO CITY MDI_ACC MDI_DEC MDI_MODE

ZSW1 AKTSATZ POS_ZSW ZSW2 MELDW XIST_A

STW1 POS_STW1 POS_STW2 STW2 OVERRIDE MDI_TAR POS MDI_VELO CITY MDI_ACC MDI_DEC user

ZSW1 POS_ZSW1 POS_ZSW2 ZSW2 MELDW XIST_A NIST_B

STW1

ZSW1

NSOLL_B

NIST_B


ZSW2 MELDW G1_ZSW G1_XIST1

XERR

FAULT_CODE WARN_CODE user

G1_XIST2 KPC

G2_ZSW G2_XIST1 G2_XIST2 AIST_GLATT MSOLL_GLATT PIST_GLATT ITIST_GLATT

2-1085


1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR PROFIdrive Manufacturer-specific telegrams and process data 1

5

6 fp_2419_54_eng.vsd 22.11.11 V04.06.00


8 - 2419 -

PROFIdrive

Depending on the drive object, only specific telegrams can be used. If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned as specified in [2415] - [2423]. If p0922 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained as specified in [2415] - [2423]! Can be freely connected. The maximum number of PZD words depends on the drive object type. Only for SINAMICS S120/S150.




PD Telegr_select p0922 (999)






Telegram

118

125

126

136

138

139

Appl.- Class

4 DSC

4 DSC

4 DSC

4 DSC

4 DSC

4 DSC


STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

NSOLL_B

NIST_B

NSOLL_B

NIST_B

NSOLL_B

NIST_B

NSOLL_B

NIST_B

NSOLL_B

NIST_B

NSOLL_B

NIST_B


ZSW2 MELDW G2_ZSW

STW2 MOMRED G1_STW

ZSW2 MELDW G1_ZSW

ZSW2 MELDW G1_ZSW

STW2 MOMRED G1_STW res

ZSW2 MELDW G1_ZSW

G1_XIST1


ZSW2 MELDW G2_ZSW

XERR


ZSW2 MELDW G1_ZSW

G2_XIST1


XERR KPC

G1_XIST1

XERR G2_XIST2

KPC

G3_ZSW

M_VST DSC_STW res T_SYMM

G3_XIST1 G3_XIST2

G1_XIST2

G1_XIST2 KPC M_VST DSC_STW res T_SYMM

G1_XIST1

XERR G2_ZSW G2_XIST1 G2_XIST2


AIST_GLATT MSOLL_GLATT PIST_GLATT ITIST_GLATT

G2_XIST1

XERR G2_ZSW G3_XIST1 G3_XIST2

G1_XIST1

XERR G2_XIST2

KPC M_VST DSC_STW res T_SYMM


G3_ZSW G2_XIST1 G2_XIST2



Depending on the drive object, only specific telegrams can be used. If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned as specified in [2415] - [2423]. If p0922 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained as specified in [2415] - [2423]. Only for SINAMICS S120/S150. The maximum number of PZD words depends on the drive object type.

SP_ZSW SP_XIST_A SP_XIST_D SP_KONFIG res AIST_GLATT MSOLL_GLATT PIST_GLATT ITIST_GLATT

Only if the DSC with Spline function module is active (r0108.6 = 1). Only if the Spindle diagnostics function module is active (r0108.11 = 1). Only for SINAMICS S120.


1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR PROFIdrive Manufacturer-specific telegrams and process data 2

5

6 fp_2420_54_eng.vsd 08.02.12 V04.06.00


8 - 2420 -


Refer to [1020.7]

PROFIdrive

Figure 2-30

2-1086

PD Telegr_select p0922 (999)

Figure 2-31




Telegram

220

352

370

371

Appl.- Class

1

1

-

-


STW1_BM

ZSW1_BM NIST_A /NIST_A_GLATT user NSOLL_B IAIST/IAIST_GLATT user STW2_BM MIST/MIST_GLATT user M_ADD WARN_CODE M_LIM FAULT_CODE user ZSW2_BM user r1482 user user user user user

STW1 NSOLL_A

ZSW1 NIST_A_GLATT IAIST_GLATT MIST_GLATT WARN_CODE FAULT_CODE

E_STW1 E_ZSW1 E_STW1_BM user user user user

E_ZSW1_BM IAIST WARN_CODE FAULT_CODE user user user user

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF, SERVO, VECTOR PROFIdrive - Manufacturer-specific telegrams and process data 3

Not for U/f control. Preassignment, not disabled. Only for S120/S150. Values smoothed at Vector, Values unsmooted at Servo. Not for SERVO.

5

6 fp_2421_54_eng.vsd 07.02.12 V04.06.00


8 - 2421 -

PROFIdrive

2-1087

Depending on the drive object, only specific telegrams can be used. If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned as specified in [2415] - [2423]. If p0922 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained as specified in [2415] - [2423]! Freely interconn. The maximum number of PZD words depends on the drive object type. In order to comply with the PROFIdrive profile, PZD1 must be used as control word 1 (STW1) or status word 1 (ZSW1). p2037 = 2 should be set if STW1 is not transferred with PZD1 as specified in the PROFIdrive profile.










Telegram

390

391

392

393

394

395

Appl.- Class

-

-

-

-

-

-

-


CU_STW1 CU_ZSW1 A_DIGITAL E_DIGITAL

CU_STW1 CU_ZSW1 A_DIGITAL E_DIGITAL A_DIGITAL_1 E_DIGITAL_1 MT_STW MT_ZSW MT_DIAG MT_ZS_1 MT_ZS_2 MT_ZS_3 MT_ZS_4 MT_ZSB1 MT_ZS_5 MT_ZS_6 MT_ZS_7 MT_ZS_8 MT_ZSB2 MT_ZS_9 MT_ZS_10 MT_ZS_11 MT_ZS_12 MT_ZSB3 MT_ZS_13 MT_ZS_14 MT_ZS_15 MT_ZS_16 MT_ZSB4

CU_STW1 CU_ZSW1 A_DIGITAL E_DIGITAL A_DIGITAL_1 E_DIGITAL_1 MT_STW MT_ZSW NOCKEN1_ZS_F MT1_ZS_F NOCKEN1_ZS_S MT1_ZS_S NOCKEN2_ZS_F MT2_ZS_F NOCKEN2_ZS_S MT2_ZS_S NOCKEN3_ZS_F MT3_ZS_F NOCKEN3_ZS_S MT3_ZS_S NOCKEN4_ZS_F MT4_ZS_F NOCKEN4_ZS_S MT4_ZS_S NOCKEN5_ZS_F MT5_ZS_F NOCKEN5_ZS_S MT5_ZS_S NOCKEN6_ZS_F MT6_ZS_F NOCKEN6_ZS_S MT6_ZS_S NOCKEN7_ZS_F MT7_ZS_F NOCKEN7_ZS_S MT7_ZS_S NOCKEN8_ZS_S NOCKEN8_ZS_F MT8_ZS_F NOCKEN8_ZS_S MT8_ZS_S E_ANALOG

CU_STW1 A_DIGITAL MT_STW

CU_ZSW1 E_DIGITAL MT_ZSW MT1_ZS_F MT1_ZS_S MT2_ZS_F MT2_ZS_S

CU_STW1 A_DIGITAL MT_STW

CU_ZSW1 E_DIGITAL MT_ZSW MT1_ZS_F MT1_ZS_S MT2_ZS_F MT2_ZS_S MT3_ZS_F MT3_ZS_S MT4_ZS_F MT4_ZS_S MT5_ZS_F MT5_ZS_S MT6_ZS_F MT6_ZS_S

CU_STW1 A_DIGITAL A_DIGITAL_1 MT_STW

CU_ZSW1 E_DIGITAL E_DIGITAL_1 MT_ZSW MT1_ZS_F MT1_ZS_S MT2_ZS_F MT2_ZS_S MT3_ZS_F MT3_ZS_S MT4_ZS_F MT4_ZS_S MT5_ZS_F MT5_ZS_S MT6_ZS_F MT6_ZS_S MT7_ZS_F MT7_ZS_S MT8_ZS_F MT8_ZS_S E_ANALOG

CU_STW1 A_DIGITAL A_DIGITAL_1

CU_ZSW1 E_DIGITAL E_DIGITAL_1

396

Depending on the drive object, only specific telegrams can be used. If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned as specified in [2415] - [2423]. If p0922 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained as specified in [2415] - [2423]. The maximum number of PZD words depends on the drive object type. Only for CU_I_D410. Connected Only for CU_S_AC or CU_I_D410.

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF, SERVO, VECTOR PROFIdrive - Manufacturer-specific telegrams and process data 4

5

6 fp_2422_54_eng.vsd 01.12.11 V04.06.00


8 - 2422 -


Refer to [1020.7]

PROFIdrive

Figure 2-32

2-1088



. . .

700 -

701 -

999 - STW1 ZSW1

The arrangement of process data (PZD) for the telegram 700/701 depends on the telegram selection (p0922, p2079) and the receive and send words reserved (p2070, p2071). The telegram 700 resp. 701 is appended to the telegram selected resp. the words reserved.

S_ZSW1B (r9734) S_STW1B (p10250) S_ZSW1B (r9734) S_V_LIMIT_B S_STW3B (p10235) S_ZSW2B (r9743) (r9733[2]) S_V_LIMIT_B (r9733[2]) S_ZSW3B (r10234)

PZD30 PZD31 PZD32

Transmit telegram length freely selectable via central PROFIdrive configuration in the master

Telegram Appl.- Class PZD1 PZD2 PZD3

[2481] [2483]

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR PROFIdrive Manufacturer-specific/Free telegrams and process data

5

6 fp_2423_54_eng.vsd 18.10.12 V04.06.00


8 - 2423 -

PROFIdrive

2-1089

Depending on the drive object, only specific telegrams can be used. If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned as specified in [2415] - [2423]. If p0922 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained as specified in [2415] - [2423]. In order to comply with the PROFIdrive profile, PZD1 must be used as control word 1 (STW1) or status word 1 (ZSW1). p2037 = 2 should be set if STW1 is not transferred with PZD1 as specified in the PROFIdrive profile. The maximum number of PZD words depends on the drive object type.


2423 – Télégrammes spécifiques du constructeur / libres et données process


Receive telegram length freely selectable via central PROFIdrive configuration in the master

Figure 2-33



Telegr SIC/SCC p60122

Meaning

STW1.0

0 = OFF (OFF1) = ON

p0840[0] = r2090.0

[2501.3]

[2610]

-

STW1.1

0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switch on inhibit) 1 = No OFF2 (enable is possible)

p0844[0] = r2090.1

[2501.3]

[2610]

-

STW1.2

0 = OFF3 (braking along the OFF3 ramp (p1135), then pulse suppression and switch on inhibit) 1 = No OFF3 (enable is possible)

p0848[0] = r2090.2

[2501.3]

[2610]

-

STW1.3

0 = Inhibit operation 1 = Enable operation

p2816[0] = r2090.3

[2501.3]

[2634.3]

-

STW1.4

0 = Inhibit ramp-function generator 1 = Operating condition

p1140[0] = r2090.4

[2501.3]

[3060] [3070] [3080]

-

STW1.5

0 = Stop the ramp-function generator 1 = Enable the ramp-function generator

p1141[0] = r2090.5

[2501.3]

[3060] [3070]

-

STW1.6

0 = Inhibit setpoint = 0 1 = Enable setpoint

p1142[0] = r2090.6

[2501.3]

[3060] [3070] [3080]

-

p2103[0] = r2090.7

[2546.1]

[8060]

-

= Acknowledge faults

Inverted

STW1.8

Reserved

-

-

-

-

STW1.9

Reserved

-

-

-

-

STW1.10

1 = Control via PLC

p0854[0] = r2090.10

[2501.3]

[2501]

-

STW1.11

Reserved

-

-

-

-

STW1.12

Reserved

-

-

-

STW1.13

Reserved

-

-

-

STW1.14

Reserved

-

-

-

STW1.15

Reserved

-

-

-

Refer to [1020.7]

Used in telegram 220. STW1.10 must be set to ensure that the drive object accepts the process data (PZD). Interconnection is not disabled.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR PROFIdrive - STW1_BM control word metal industry interconnection

5

6 fp_2425_54_eng.vsd 04.11.11 V04.06.00


8 - 2425 -




Signal

STW1.7

[Function diagram] [Function diagram] internal control word signal target


Interconnection parameters

PROFIdrive

2-1090

Figure 2-34

Signal targets for STW1_BM



Figure 2-35

Signal targets for STW2_BM



Meaning

STW2.0

Command data set selection CDS, bit 0

p0810 = r2093.0

-

[8560]

-

STW2.1

Command data set selection CDS, bit 1

p0811 = r2093.1

-

[8560]

-

STW2.2

Drive data set selection DDS, bit 0

p0820[0] = r2093.2

-

[8565]

-

STW2.3


p0821[0] = r2093.3

-

[8565]

-

STW2.4


p0822[0] = r2093.4

-

[8565]

-

STW2.5

1 = Bypass ramp-function generator

p1122[0] = r2093.5

-

-

-

STW2.6

Reserved

-

-

-

-

STW2.7

1 = Speed controller set integrator value

p1477[0] = r2093.7

-

-

-

STW2.8

1 = Droop enabled

p1492[0] = r2093.8

-

[6030]

-

STW2.9

1 = Speed controller enabled

p0856[0] = r2093.9

-

-

-

STW2.10

Reserved

-

-

-

STW2.11

1 = Torque controlled operation 0 = Speed controlled operation

-

-

-

STW2.12

Reserved

-

-

-

STW2.13

Reserved

-

-

-

STW2.14

Reserved

-

-

-

STW2.15

Controller slave sign-of-life Toggle bit

-

-

-

p1501[0] = r2093.11

p2081[15] = r2093.15

Refer to [1020.7]

Only for Vector. Only for "extended setpoint channel".

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR PROFIdrive - STW2_BM control word metal industry interconnection

5

6 fp_2426_54_eng.vsd 08.09.11 V04.06.00


8 - 2426 -

PROFIdrive

2-1091

Used in telegram 220. Interconnection is not disabled.

Inverted


Signal


Signal targets for E_STW1_BM


2427 – Mot de commande E_STW1_BM Alimentation Industrie du métal Connexion


Signal

Meaning

STW1.0

= ON (close pre-charging/line contactor, pulses can be enabled) 0 = OFF1 (reduce Vdc along a ramp, suppress pulse and open pre-charging/line contactor)

STW1.1

1 = No OFF2 (enable is possible) 0 = OFF2 (immediate pulse suppression and power-on inhibit)

STW1.2

Reserved

STW1.3

1 = Enable operation (pulses can be enabled) 0 = Inhibit operation (suppress pulses)

STW1.4

Reserved

STW1.5

1 = Infeed, inhibit motoring

STW1.6

1 = Infeed, inhibit regenerative operation

STW1.7

[Function diagram] internal control word

[Function diagram] signal target

Inverted

A_INF

B_INF

S_INF

A_INF

B_INF

S_INF

p0840[0] = r2090.0

[8920.3]

[8720.3]

[8820.3]

[8932]

[8732]

[8832]

-

p0844[0] = r2090.1

[8920.3]

[8720.3]

[8820.3]

[8932]

[8732]

[8832]

-

-

-

-

-

-

-

-

-

p0852[0] = r2090.3

[8920.3]

-

[8820.3]

[8932]

-

[8832]

-

-

-

-

-

-

-

-

-

p3532= r2090.5

[8920.3]

-

-

[8920]

-

-

-

p3533= r2090.6

[8920.3]

-

[8820.3]

[8920]

-

[8820]

-


p2103[0] = r2090.7

[2546.3]

[8060]

-

STW1.8

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

STW1.9

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

STW1.10

1 = Control via PLC

p0854[0] = r2090.10

[8920.3]

[8720.3]

[8820.3]

[8920]

[8720]

[8820]

-

STW1.11

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

STW1.12

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

STW1.13

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

STW1.14

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

STW1.15

Controller-sign-of-life Toggle Bit

p2080[15] = r2090.15

-

-

-

-

-

-

-

Used in telegram 371. STW1.10 must be set to ensure that the drive object accepts the process data (PZD). Only for A_INF, S_INF Only for A_INF

B_INF and S_INF only for S120. Interconnection is not disabled. Only for S120 and G150. Not for G130.

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, S_INF PROFIdrive - E_STW1_BM control word infeed metal industry interconnection

5

6 fp_2427_54_eng.vsd 22.10.10 V04.06.00


8 - 2427 -


Refer to [1020.7]

PROFIdrive

2-1092

Figure 2-36




Figure 2-37

Signal sources for ZSW1_BM

Meaning

ZSW1.0

1 = Ready for switching on

p2080[0] = r0899.0

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.1

1 = Ready for operation

p2080[1] = r0899.1

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.2

1 = Operation enabled

p2080[2] = r2811.0

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.3

1 = Fault present

p2080[3] = r2139.3

[2548.7]

[8060]

-

ZSW1.4

1 = No coast down active (OFF2 inactive)

p2080[4] = r0899.4

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.5

1 = No fast stop active (OFF3 inactive)

p2080[5] = r0899.5

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.6

1 = Switching on inhibited active

p2080[6] = r0899.6

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.7

1 = Alarm present

p2080[7] = r2139.7

[2548.7]

[8065]

-

ZSW1.8

1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off

p2080[8] = r2197.7

[2534.7]

[8010]

-

ZSW1.9

1 = Control requested

p2080[9] = r0899.9

[2503.7]

[2503]

-

ZSW1.10

1 = f or n comparison value reached/exceeded

p2080[10] = r2199.1

[2536.7]

[8010]

-

ZSW1.11

1 = I, M, or P limit not reached

p2080[11] = r1407.7

[2522.7]

[5610] [6060]

ZSW1.12

1 = Open the holding brake

p2080[12] = r0899.12

[2503.7]

[2701]

-

ZSW1.13

Reserved

-

-

-

ZSW1.14

Reserved

-

-

-

ZSW1.15

Reserved

-

-

-

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR PROFIdrive - ZSW1_BM status word metal industry interconnection

[Function diagram] signal source

Inverted

PROFIdrive Abtastzeit Refer to [1020.7]

Not for VECTOR U/f. Only for SINAMICS S120. Interconnection is not disabled.

5

6 fp_2428_54_eng.vsd 06.12.10 V04.06.00


8 - 2428 -

PROFIdrive

2-1093

Used in telegram 220. The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15) The drive object is ready to accept data.

[Function diagram] Internal status word


Signal


[Function diagram] internal status word


Inverted



Signal

Meaning

ZSW2.0

Reserved

-

-

-

ZSW2.1

Reserved

-

-

-

ZSW2.2

Reserved

-

-

-

ZSW2.3

Reserved

-

-

-

ZSW2.4

Reserved

-

-

-

ZSW2.5

1 = Alarm class bit 0

p2081[5] = r2139.11

-

[2548] -

-

ZSW2.6


p2081[6] = r2139.12

-

[2548]

-

ZSW2.7

Reserved

-

-

-

-

ZSW2.8

Reserved

-

-

-

-

ZSW2.9

1 = Speed setpoint limited

p2081[9] = r1407.11

-

-

-

ZSW2.10

1 = Upper torque limit

p2081[10] = r1407.8

-

-

-

ZSW2.11

1 = Lower torque limit

p2081[11] = r1407.9

-

-

-

ZSW2.12

1 = Encoderless operation due to fault

p2081[12] = r1407.13

-

-

-

ZSW2.13

1 = SS1 delay time active in the drive

p2081[13] = r9773.2

-

-

-

-

--

-

ZSW2.14

1 = STO active in drive

p2081[14] = r9773.1

-

-

-

ZSW2.15

Controller slave sign-of-life Toggle bit

p2081[15] = r2093.15

-

-

-


Used in telegram 220. Not for VECTOR U/f. Interconnection is not disabled.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR PROFIdrive - ZSW2_BM status word metal industry interconnection

5

6 fp_2429_54_eng.vsd 06.09.11 V04.06.00


8 - 2429 -



PROFIdrive

2-1094

Figure 2-38

Signal sources for ZSW2_BM

Refer to [1020.7]

Signal sources for E_ZSW1_BM Signal

Meaning

ZSW1.0


ZSW1.1




Inverted

A_INF

B_INF

S_INF

A_INF

B_INF

S_INF

p2080[0] = r0899.0

[8932]

[8732]

[8832]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-


p2080[1] = r0899.1

[8932]

[8732]

[8832]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.2


p2080[2] = r0899.2

[8932]

[8732]

[8832]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.3

1 = Fault present

p2080[3] = r2139.3

ZSW1.4

1 = No OFF2 effective

p2080[4] = r0899.4

[8932]

[8732]

[8832]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.5

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

ZSW1.6

1 = Switching on inhibited

p2080[6] = r0899.6

[8932]

[8732]

[8832]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.7

1 = Alarm present

p2080[7] = r2139.7

ZSW1.8

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

ZSW1.9

1 = PLC requests control

p2080[9] = r0899.9

[8926]

[8726]

[8826]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.10

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

ZSW1.11

1 = Pre-charging completed

p2080[11] = r0899.11

[8950]

[8750]

[8850]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.12

1 = Line contactor closed

p2080[12] = r0899.12

[8934]

[8734]

[8834]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.13

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

ZSW1.14

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

ZSW1.15

Controller sign-of-life Toggle bit

r2080[15] = r2090.15

-

-

-

-

-

-

-

[2548.7]

[8065]

-

[2548.7]

-

Only for S120 and G150. Not for G130.

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, S_INF PROFIdrive - E_ZSW1_BM status word infeed metal industry interconnection

5

6 fp_2430_54_eng.vsd 22.10.10 V04.06.00


8 - 2430 -

PROFIdrive

2-1095

Used in telegram 371. The drive object is ready to accept data. Only for S120. Interconnection is not disabled.

[8060]


2430 – Mot d'état E_ZSW1_BM Alimentation Industrie du métal Connexion


Figure 2-39


Signal receivers for PZD receive signals PROFIBUS PROFINET


2439 – Signaux de réception PZD Connexion propre au profil

PROFIdrive receive telegram

PROFIdrive Signal No.

Interconnection parameter

Function diagram

Data type

Signal

Meaning

Scaling

STW1

Control word 1

1

(bitwise)

[2442][2443] [2475]

U16

-

STW2

Control word 2

3

(bitwise)

[2444] [2445]

U16

-

[3030.2] [3080.4]

I16

4000 hex

[3030.2] [3080.4] [3090.8]

I32

4000 0000 hex

NSOLL_A

Speed setpoint A (16-bit)

5

p1070 (Erw. Soll.) p1155

NSOLL_B

Speed setpoint B (32-bit)

7

p1070 (Erw. Soll.) p1155 p1430 (DSC)

G1_STW

Encoder 1 control word

9

p0480[0]

[4720]

U16

-

[2468], [2481] r2090...r2095 bit r2050[0...n] WORD r2060[0...30] DWORD

G2_STW


13

p0480[1]

[4720]

U16

-

G3_STW


17

p0480[2]

[4720]

U16

-

A_DIGITAL

Digital output (16-bit)

22

(bitwise)

[2497]

U16

-

XERR

Position deviation

25

p1190

[3090.5]

I32

-

KPC

Position controller gain factor

26

p1191

[3090.5]

I32

-

SATZANW

Pos block selection

32

(bitwise)

[2476]

U16

-

MDI_TARPOS

MDI position

34

p2642

[3618]

I32

1 hex

1 LU

MDI_VELOCITY

MDI velocity

35

p2643

[3618]

I32

1 hex

1000 LU/min

Drive object m

MDI_ACC

MDI acceleration override

36

p2644

[3618]

I16

4000 hex

100%

Trailer

MDI_DEC

MDI deceleration override

37

p2645

[3618]

I16

4000 hex

100%

MDI_MOD

MDI mode

38

(bitwise)

[2480]

U16

-

STW2_ENC

Control word 2 ENCODER

80

(bitwise)

[2433]

U16

-

Header Drive object 1 Drive object 2

. . .

...

p2000

p2000

Drive object n

. . .

Telegram assignment according to p0922 [2415] [2423]

When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these interconnection parameters of the command data set CDS0 are automatically set. Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32. Only for SINAMICS S120. Only for ENCODER.

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_G, CU_S, ENC, S_INF, SERVO, VECTOR PROFIdrive - PZD receive signals, interconnection, profile-specific

5

6 fp_2439_54_eng.vsd 23.11.11 V04.06.00


8 - 2439 -


Refer to [1020.7]

PROFIdrive

2-1096

Figure 2-40


Refer to [1020.7]

Signal receivers for PZD receive signals

PROFIBUS PROFINET



Function diagram

Signal

Meaning

MOMRED

Torque reduction

101

p1542

[5610.2]

I16

4000 hex

p2003

M_VST

Torque pre-control value

112

p1513[0]

[5060]

I16

4000 hex

p2003

DSC_STW

DSC control word

114

p1194

[3090]

U16

T_SYMM

DSC Symmetrizing time constant

115

p1195

[3090]

U16

MT_STW

Measuring probe control word

130

p0682

-

U16

Header

NOCKEN1_ZS_F

Cam_0 switching instant for a falling edge

169

p0715[0]

-

U16

Drive object 1

NOCKEN1_ZS_S

Cam_0 switching instant for a rising edge

170

p0714[0]

-

U16

NOCKEN2_ZS_F


171

p0715[1]

-

U16

NOCKEN2_ZS_S


172

p0714[1]

-

U16

NOCKEN3_ZS_F


173

p0715[2]

-

U16

NOCKEN3_ZS_S


174

p0714[2]

-

U16

NOCKEN4_ZS_F


175

p0715[3]

-

U16

NOCKEN4_ZS_S


176

p0714[3]

-

U16

NOCKEN5_ZS_F


177

p0715[4]

-

U16

NOCKEN5_ZS_S


178

p0714[4]

-

U16

NOCKEN6_ZS_F


179

p0715[5]

-

U16

NOCKEN6_ZS_S


180

p0714[5]

-

U16

NOCKEN7_ZS_F


181

p0715[6]

-

U16

NOCKEN7_ZS_S


182

p0714[6]

-

U16

NOCKEN8_ZS_F


183

p0715[7]

-

U16

NOCKEN8_ZS_S


184

p0714[7]

-

U16

POS_STW

Pos control word

203

(bitwise)

[2462]

U16

OVERRIDE

Pos velocity override

205

p2646

[3630]

I16

4000 hex

100%

POS_STW1

Pos control word 1

220

(bitwise)

[2463]

U16

POS_STW2

Pos control word 2

222

(bitwise)

[2464]

U16

MDI_MODE

Pos MDI mode

229

p2654

[3620]

U16

A_DIGITAL_1

Digital output (16 bit)

307

(bitwise)

[2499]

U16

M_LIM

Torque limit

310

p1503/p1552/p1554

-

U16

M_ADD

Additional torque

311

p1495

-

U16

E_STW1

Control word 1 for Active Infeed (ALM, SMART)

320

(bitwise)

[2447]

U16

STW1_BM

Control word 1, variant for BM

322

(bitwise)

[2425]

U16

STW2_BM

Control word 2, variant for BM

324

(bitwise)

[2426]

U16

E_STW1_BM

Control word 1 for Active Infeed

326

(bitwise)

[2427]

U16

CU_STW1

Control word 1 for Control Unit

500

(bitwise)

[2495]

U16


Drive object 2

. . .

[2468], [2481] r2090...r2095 bit r2050[0...n] WORD r2060[0...30] DWORD

...

Drive object n

. . .

Telegram assignment according to p0922 [2415] [2423]

Drive object m Trailer

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_G, CU_S, S_INF, SERVO, VECTOR PROFIdrive - PZD receive signals, interconnection, manufacturer specific

5

6 fp_2440_54_eng.vsd 23.11.11 V04.06.00

Scaling


8 - 2440 -

PROFIdrive

2-1097

When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these interconnection parameters of the command data set CDS0 are automatically set. Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32. Only for S120. Only for S120/S150.

Data type


2440 – Signaux de réception PZD Connexion propre au constructeur


Figure 2-41




Inverted



Signal

Meaning

STW1.0

= ON (pulses can be enabled) p0840[0] = r2090.0 0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)

[2501.3]

[2610]

-

STW1.1

1 = No OFF2 (enable is possible) 0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)

p0844[0] = r2090.1

[2501.3]

[2610]

-

STW1.2

1 = No OFF3 (enable possible) 0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)

p0848[0] = r2090.2

[2501.3]

[2610]

-

STW1.3


p0852[0] = r2090.3

[2501.3]

[2610]

-

STW1.4

1 = Operating condition (the ramp-function generator can be enabled) 0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)

p1140[0] = r2090.4

[2501.3]

[3060] [3070] [3080]

-

STW1.5

1 = Enable the ramp-function generator 0 = Stop the ramp-function generator (freeze the ramp-function generator output)

p1141[0] = r2090.5

[2501.3]

[3060] [3070]

-

STW1.6

1 = Enable setpoint 0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero)

p1142[0] = r2090.6

[2501.3]

[3060] [3070] [3080]

-

p2103[0] = r2090.7

[2546.1]

[8060]

-

STW1.7


STW1.8

Reserved

-

-

-

-

STW1.9

Reserved

-

-

-

-

STW1.10

1 = Control via PLC

p0854[0] = r2090.10

[2501.3]

[2501]

-

STW1.11

1 = Direction reversal

p1113[0] = r2090.11

[2505.3]

[3040]

-

STW1.12

1 = Unconditionally open the holding brake

p0855[0] = r2090.12

[2501.3]

[2701]

-

STW1.13

Reserved

-

-

-

-

STW1.14

Reserved

-

-

-

-

STW1.15

1 = Command Data Set selection CDS bit 0

p0810[0] = 2090.15

-

[8560]

-

Used in telegram 20. STW1.10 must be set to ensure that the drive object accepts the process data (PZD).

1 2 3 DO: VECTOR PROFIdrive - STW1 control word interconnection (p2038 = 2)

Refer to [1020.7]

OC = Operating condition. Interconnection is not disabled.

4

5

6 fp_2441_54_eng.vsd 07.11.11 V04.06.00


8 - 2441 -



PROFIdrive

2-1098

Figure 2-42


Signal targets for STW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)



Figure 2-43

Signal targets for STW1 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)


[Function diagram] [Function diagram] Inverted internal control word signal target

Signal

Meaning

STW1.0

= ON (pulses can be enabled) p0840[0] = r2090.0 0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)

[2501.3]

[2610]

-

STW1.1


p0844[0] = r2090.1

[2501.3]

[2610]

-

STW1.2

1 = No OFF3 (enable possible) 0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)

p0848[0] = r2090.2

[2501.3]

[2610]

-

STW1.3


p0852[0] = r2090.3

[2501.3]

[2610]

-

STW1.4

1 = Operating condition (the ramp-function generator can be enabled) 0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)

p1140[0] = r2090.4

[2501.3]

[3060] [3070] [3080]

-

STW1.5

1 = Continue ramp-function generator 0 = Freeze ramp-function generator (freeze the ramp-function generator output)

p1141[0] = r2090.5

[2501.3]

[3060] [3070]

-

STW1.6

1 = Enable setpoint 0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero)

p1142[0] = r2090.6

[2501.3]

[3060] [3070] [3080]

-

p2103[0] = r2090.7

[2546.1]

[8060]

-

STW1.7

= 1. Acknowledge faults

Reserved

-

-

-

-

STW1.9

Reserved

-

-

-

-

STW1.10

1 = Control via PLC

p0854[0] = r2090.10

[2501.3]

[2501]

-

STW1.11

1 = Setpoint inversion

p1113[0] = r2090.11

[2505.3]

[3040]

-

STW1.12

1 = Unconditionally open the holding brake

p0855[0] = r2090.12

[2501.3]

[2701]

-

STW1.13

1 = Motorized potentiometer setpoint raise

p1035[0] = r2090.13

[2505.3]

[3020]

-

STW1.14

1 = Motorized potentiometer setpoint lower

p1036[0] = r2090.14

[2505.3]

[3020]

-

STW1.15

Reserved

-

-

-

-

2-1099

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR PROFIdrive - STW1 control word interconnection (p2038 = 0)

Only for "expanded setpoint channel" and "extended ramp-function generator". OC = Operating condition. Only for SINAMICS S120.

4

5

6 fp_2442_54_eng.vsd 07.11.11 V04.06.00


8 - 2442 -

PROFIdrive

Used in telegrams 1, 2, 3, 4, 5, 6, 352. STW1.10 must be set to ensure that the drive object accepts the process data (PZD).

Refer to [1020.7]


STW1.8




Signal

Meaning

STW2.0


p0820[0] = r2093.0 r2092.0

-

[8565]

-

STW2.1


p0821[0] = r2093.1 r2092.1

-

[8565]

-

STW2.2


p0822[0] = r2093.2 r2092.2

-

[8565]

-

STW2.3


p0823[0] = r2093.3 r2092.3

-

[8565]

-

STW2.4


p0824[0] = r2093.4 r2092.4

-

[8565]

-

STW2.5

Reserved

-

-

-

-

STW2.6

Reserved

-

-

-

-

STW2.7

1 = Parking axis

p0897 = r2093.7 r2092.7

-

-

-

STW2.8

1 = Traverse to fixed endstop

p1545[0] = r2093.8

[2520.2]

[8012]

-

STW2.9

Reserved

-

-

-

-

STW2.10

Reserved

-

-

-

-

p0828[0] = r2093.11 r2092.11

-

-

-

p2045 = r2050[3] r2050[2]

-

[2410]

-

STW2.11

1 = Motor changeover, feedback Signal

STW2.12

Master sign-of-life, bit 0

STW2.13


STW2.14


STW2.15



[Function diagram] [Function diagram] Inverted internal control word signal target

Refer to [1020.7]

Used in telegrams 2, 3, 4, 5, 6, 9, 110 and 111.

Not for telegrams 9, 110 and 111.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR PROFIdrive - STW2 control word interconnection (p2038 = 0)

4

Only for SINAMICS S120.

5

Only for telegram 9.

6 fp_2444_54_eng.vsd 14.01.10 V04.06.00

Not for Vector U/f.


8 - 2444 -



PROFIdrive

2-1100

Figure 2-44

Signal targets for STW2 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)

2447 – Mot de commande E_STW1 Infeed Connexion


Figure 2-45


Signal targets for E_STW1



Signal

Meaning

STW1.0

= ON (close pre-charging/line contactor, pulses can be enabled) 0 = OFF1 (reduce Vdc along a ramp, suppress pulse and open pre-charging/line contactor)

p0840[0] = r2090.0

[8920.3]

STW1.1


p0844[0] = r2090.1

[8920.3]

STW1.2

Reserved

STW1.3


STW1.4

Reserved

STW1.5

1 = Infeed, inhibit motoring operation

STW1.6

1 = Infeed, inhibit regenerative operation

STW1.7

A_INF

B_INF


Inverted

S_INF

A_INF

B_INF

S_INF

[8720.3]

[8820.3]

[8932]

[8732]

[8832]

-

[8720.3]

[8820.3]

[8932]

[8732]

[8832]

-

-

-

-

-

-

-

-

p0852[0] = r2090.3

[8920.3]

-

[8820.3]

[8932]

-

[8832]

-

-

-

-

-

-

-

-

-

p3532= r2090.5

[8920.3]

-

-

[8920]

-

-

-

p3533= r2090.6

[8920.3]

-

[8820.3]

[8920]

-

[8820]

-


p2103[0] = r2090.7

[2546.3]

[8060]

-

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

STW1.9

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

STW1.10

1 = Control via PLC

p0854[0] = r2090.10

[8920.3]

[8820.3]

[8920]

[8820]

-

STW1.11

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

STW1.12

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

STW1.13

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

STW1.14

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

STW1.15

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

1 2 3 DO: A_INF, B_INF, S_INF PROFIdrive - E_STW1 control word infeed interconnection

[8720.3]

[8720]

B_INF and S_INF only for S120. Only for S120 and G150 Not for G130.

4

5

6 fp_2447_54_eng.vsd 22.10.10 V04.06.00


8 - 2447 -

PROFIdrive

2-1101

Used in telegram 370. STW1.10 must be set to ensure that the drive object accepts the process data (PZD). Only for A_INF, S_INF Only for A_INF


STW1.8



Function diagram

Refer to [1020.7]


2449 – Signaux d'émission PZD Connexion propre au profil

Signal

Description

Data type

Scaling

ZSW1

Status word 1

2

r2089[0]

[2452][2453][2479]

U16

-

ZSW2

Status word 2

4

r2089[1]

[2454][2455]

U16

-

NIST_A

Speed setpoint A (16 bit)

6

r0063 SERVO r0063[0] VECTOR r0061 ENCODER

[4710] [4715] [4710]

I16

4000 hex

[4710] [4715] [4710]

I32

PROFIdrive send telegram

Drive object 1

NIST_B

Speed setpoint B (32 bit)

8

r0063 SERVO r0063[0] VECTOR r0061 ENCODER

G1_ZSW

Encoder 1 status word

10

r0481[0]

[4730]

U16

-

G1_XIST1

Encoder 1 actual position 1

11

r0482[0]

[4704]

U32

-

G1_XIST2


12

r0483[0]

[4704]

U32

-

G2_ZSW


14

r0481[1]

[4730]

U16

-

G2_XIST1


15

r0482[1]

[4704]

U32

-

G2_XIST2


16

r0483[1]

[4704]

U32

-

G3_ZSW


18

r0481[2]

[4730]

U16

-

G3_XIST1


19

r0482[2]

[4704]

U32

-

G3_XIST2


20

r0483[2]

[4704]

U32

-

E_DIGITAL

Digital inputs

21

r2089[2]

[2459]

U16

-

E_ANALOG

Analog inputs

23

p2051[20]

-

U16

-

XIST_A

Position actual value A

28

r2521[0]

[4010]

I32

AKTSATZ

Pos selected block

33

r2670

[3650]

U16

IAIST_GLATT

Absolute actual current, smoothed

51

r0068[1]

[6714]

I16

4000 hex

p2002

ITIST_GLATT

Current actual value, torque-generating

52

r0078[1]

[6714]

I16

4000 hex

p2002

MIST_GLATT

Actual torque smoothed

53

r0080[1]

[6714]

I16

4000 hex

p2003

PIST_GLATT

Power factor, smoothed

54

r0082[1]

[6714]

I16

4000 hex

p2004

NIST_A_GLATT

Actual speed, smoothed

57

r0063[1]

[4715]

I16

4000 hex

p2000

MELD_NAMUR

VIK-NAMUR message bit bar

58

r3113

-

U16

IAIST

Absolute actual current

59

r0068[0]

[6714]

I16

4000 hex

MIST

Actual torque

60

r0080[0]

[6714]

I16

4000 hex

ZSW2_ENC

Status word 2 ENCODER

81

(bitwise)

[2434]

U16

Header

p2000

4000 0000 hex

1 hex

p2000

Send words 1...16 p2051[0...15] WORD r2053[0...15] WORD p2061[0...14] DWORD r2063[0...14] DWORD

Drive object 2

. . .

... Drive object n Telegram assignment according to p0922 [2415] [2423]

. . . Drive object m Trailer

1 LU -

PROFIBUS PROFINET

p2002 p2003 -

Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32. Only for SINAMICS S120. Only for ENCODER.

1 2 3 DO: A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, VECTOR PROFIdrive - PZD send signals interconnection, profile-specific

4

5

6 fp_2449_54_eng.vsd 23.11.11 V04.06.00


8 - 2449 -


Signal sources for PZD send signals

PROFIdrive

2-1102

Figure 2-46


2450 – Signaux d'émission PZD Connexion propre au constructeur


Figure 2-47

Signal sources for PZD send signals

Signal

Description

MELDW MSOLL_GLATT AIST_GLATT MT_ZSW MT1_ZS_F MT1_ZS_S MT2_ZS_F MT2_ZS_S MT3_ZS_F MT3_ZS_S MT4_ZS_F MT4_ZS_S MT5_ZS_F MT5_ZS_S MT6_ZS_F MT6_ZS_S MT7_ZS_F MT7_ZS_S MT8_ZS_F MT8_ZS_S MT_DIAG MT_ZS1

Message word Total speed setpoint smoothed Torque utilization smoothed Measuring probe status word Measuring probe 1 measuring time falling edge Measuring probe 1 measuring time rising edge Measuring probe 2 measuring time falling edge Measuring probe 2 measuring time rising edge Measuring probe 3 measuring time falling edge Measuring probe 3 measuring time rising edge Measuring probe 4 measuring time falling edge Measuring probe 4 measuring time rising edge Measuring probe 5 measuring time falling edge Measuring probe 5 measuring time rising edge Measuring probe 6 measuring time falling edge Measuring probe 6 measuring time rising edge Measuring probe 7 measuring time falling edge Measuring probe 7 measuring time rising edge Measuring probe 8 measuring time falling edge Measuring probe 8 measuring time rising edge Measuring probe (stage 3) diagnostics word Measuring probe (stage 3) measuring time 1


PROFIdrive Signal No. 102 120 121 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149

Interconnection parameter r2089[2] r0079[1] r0081 r0688 r0687[0] r0686[0] r0687[1] r0686[1] r0687[2] r0686[2] r0687[3] r0686[3] r0687[4] r0686[4] r0687[5] r0686[5] r0687[6] r0686[6] r0687[7] r0686[7] r0567 r0565[0]

Function diagram [2456] [5610] [8012] -

Data type U16 I16 I16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16

Refer to [1020.7]

Scaling 4000 hex 4000 hex

p2003 100% -

PROFIdrive send telegram Header Drive object 1 Send words 1...16 p2051[0...15] WORD r2053[0...15] WORD p2061[0...14] DWORD r2063[0...14] DWORD

Drive object 2

. . .

... Drive object n Telegram assignment according to p0922 [2415] [2423]

. . . Drive object m Trailer

Measuring probe (Stufe 3) measuring time 16 Measuring probe (Stufe 3) measuring timebezug 1 Measuring probe (Stufe 3) measuring timebezug 2 Measuring probe (Stufe 3) measuring timebezug 3 Measuring probe (Stufe 3) measuring timebezug 4 Pos status word Pos status word 1 Pos status word 2 Fault code Alarm code Digital input (16 Bit) Status word 1 for Active Infeed Status word 1, variant for BM Status word 2, variant for BM Status word 1 for Infeed, variant for BM (ALM, BLM, SLM) Status word 1 for Control Unit

164 165 166 167 168 204 221 223 301 303 307 321 323 325 327 501

r0565[15] r0566[0] r0566[1] r0566[2] r0566[3] r2683 r2089[3] r2089[4] r2131 r2132 r2089[3] r2089[1] r2089[0] r2089[1] r2080 r2089[1]

[3645] [2466] [2467] [8060] [8065] [2500] [2457] [2428] [2429] [2430] [2496]

U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16

-

PROFIBUS PROFINET

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR PROFIdrive - PZD send signals, interconnection, manufacture specific

5

6 fp_2450_54_eng.vsd 23.11.11 V04.06.00


8 - 2450 -

PROFIdrive

2-1103

Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32 Only for SINAMICS S120.


MT_ZS16 MT_ZSB1 MT_ZSB2 MT_ZSB3 MT_ZSB4 POS_ZSW POS_ZSW1 POS_ZSW2 FAULT_CODE WARN_CODE E_DIGITAL_1 E_ZSW1 ZSW1_BM ZSW2_BM E_ZSW1_BM CU_ZSW1


[Function diagram] Signal source



Signal

Meaning

ZSW1.0


p2080[0] = r0899.0

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.1

1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)

p2080[1] = r0899.1

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.2

1 = Operation enabled (drive follows n_set)

p2080[2] = r0899.2

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.3

1 = Fault present

p2080[3] = r2139.3

[2548.7]

[8060]

-

ZSW1.4


p2080[4] = r0899.4

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.5


p2080[5] = r0899.5

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.6

1 = Power-on inhibit active

p2080[6] = r0899.6

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.7

1 = Alarm present

p2080[7] = r2139.7

[2548.7]

[8065]

-

ZSW1.8


p2080[8] = r2197.7

[2534.7]

[8010]

-

ZSW1.9


p2080[9] = r0899.9

[2503.7]

[2503]

-

ZSW1.10


p2080[10] = r2199.1

[2536.7]

[8010]

-

ZSW1.11

1 = I, M, or P limit not reached

p2080[11] = r0056.13

[2522.7]

[6060]

ZSW1.12

Reserved

-

-

-

ZSW1.13

1 = No motor overtemperature alarm

p2080[13] = r2135.14

[2548.7]

[8016]

ZSW1.14

1 = Motor rotates forwards (n_act 0) 0 = Motor rotates backwards (n_act < 0)

p2080[14] = r2197.3

[2534.7]

[8010]

-

ZSW1.15

1 = Command Data Set selection CDS bit 0

p2080[15] = r0836.0

-

-

-

Used in telegram 20. The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15)

1 2 3 DO: VECTOR PROFIdrive - ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2)

4

Refer to [1020.7]

Inverted

-

The drive object is ready to accept data. Interconnection is not disabled.

5

6 fp_2451_54_eng.vsd 14.01.10 V04.06.00


8 - 2451 -



PROFIdrive

2-1104

Figure 2-48


Signal sources for ZSW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)



Figure 2-49

Signal sources for ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Interconnection parameters

[Function diagram] [Function diagram] Internal status word signal source

PROFIdrive Abtastzeit

Inverted

siehe [1020.7]

Signal

Meaning

ZSW1.0


p2080[0] = r0899.0

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.1


p2080[1] = r0899.1

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.2


p2080[2] = r0899.2

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.3

1 = Fault present

p2080[3] = r2139.3

[2548.7]

[8060]

-

ZSW1.4


p2080[4] = r0899.4

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.5


p2080[5] = r0899.5

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.6


p2080[6] = r0899.6

[2503.7]

[2610]

-

ZSW1.7

1 = Alarm present

p2080[7] = r2139.7

[2548.7]

[8065]

-

ZSW1.8


p2080[8] = r2197.7

[2534.7]

[8010]

-

ZSW1.9


p2080[9] = r0899.9

[2503.7]

[2503]

-

ZSW1.10


p2080[10] = r2199.1

[2536.7]

[8010]

-

ZSW1.11

1 = I, M, or P limit reached

p2080[11] = r1407.7

[2522.7]

[5610] [6060]

ZSW1.12

1 = Open the holding brake

p2080[12] = r0899.12

[2503.7]

[2701]

ZSW1.13

1 = No motor overtemperature alarm

p2080[13] = r2135.14

[2548.7]

[8016]

ZSW1.14

1 = Motor rotates forwards (n_act 0) 0 = Motor rotates backwards (n_act < 0)

p2080[14] = r2197.3

[2534.7]

[8010]

ZSW1.15

1 = No alarm, thermal overload, power unit

p2080[15] = r2135.15

[2548.7]

[8014]

4

The drive object is ready to accept data. Not for VECTOR U/f. Only for SINAMICS S120.

5

6 fp_2452_54_eng.vsd 26.07.11 V04.06.00


8 - 2452 -


2-1105

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR PROFIdrive - ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0)

-

PROFIdrive

Used in telegrams 1, 2, 3, 4, 5, 6, 352. The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15)

-


[Function diagram] [Function diagram] Inverted internal status word signal source

Signal

Meaning

ZSW2.0

1 = Drive data set DDS effective, bit 0

p2081[0] = r0051.0

-

[8565]

-

ZSW2.1


p2081[1] = r0051.1

-

[8565]

-

ZSW2.2


p2081[2] = r0051.2

-

[8565]

-

ZSW2.3


p2081[3] = r0051.3

-

[8565]

-

ZSW2.4


p2081[4] = r0051.4

-

[8565]

-

ZSW2.5


p2081[5] = r2139.11

-

[2548] -

-

ZSW2.6


p2081[6] = r2139.12

-

[2548]

-

ZSW2.7

1 = Parking axis active

p2081[7] = r0896.0

-

-

-

ZSW2.8

1 = Traverse to fixed endstop

p2081[8] = r1406.8

-

[2520]

-

ZSW2.9

Reserved

-

-

-

-

ZSW2.10

1 = Pulses enabled

p2082[13] = r0899.11

[2503.7]

[2610]

-

ZSW2.11

1 = Motor data set changeover active

p2081[11] = r0835.0

-

-

-

ZSW2.12

Slave sign-of-life bit 0

ZSW2.13

Slave sign-of-life bit 1 Implicitly interconnected

-

-

-

ZSW2.14


ZSW2.15



Used in telegrams 2, 3, 4, 5, 6, 9, 110, 111. These signals are automatically interconnected for clock-cycle synchronous operation.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR PROFIdrive - ZSW2 status word interconnection (p2038 = 0)


4

5

Not for Vector U/f.

6 fp_2454_54_eng.vsd 15.01.10 V04.06.00


8 - 2454 -




PROFIdrive

2-1106

Figure 2-50

Signal sources for ZSW2 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)

2457 – Mot d'état E_ZSW1 Infeed Connexion


Figure 2-51


Signal sources for E_ZSW1 Signal

Meaning

ZSW1.0


ZSW1.1




Inverted

A_INF

B_INF

S_INF

A_INF

B_INF

S_INF

p2080[0] = r0899.0

[8932]

[8732]

[8832]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-


p2080[1] = r0899.1

[8932]

[8732]

[8832]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.2


p2080[2] = r0899.2

[8932]

[8732]

[8832]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.3

1 = Fault present

p2080[3] = r2139.3

ZSW1.4

1 = No OFF2 effective

p2080[4] = r0899.4

[8932]

[8732]

[8832]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.5

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

ZSW1.6


p2080[6] = r0899.6

[8932]

[8732]

[8832]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.7

1 = Alarm present

p2080[7] = r2139.7

ZSW1.8

Reserved

ZSW1.9

1 = PLC requests control

ZSW1.10

Reserved

ZSW1.11

[8060]

[2548.7]

[8065]

-

[2548.7]

-

-

-

-

-

-

-

-

p2080[9] -= r0899.9

[8926]

[8726]

[8826]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

-

-

-

-

-

-

-

-


p2080[11] = r0899.11

[8950]

[8750]

[8850]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.12


p2080[12] = r0899.12

[8934]

[8734]

[8834]

[8926.7]

[8726.7]

[8826.7]

-

ZSW1.13

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

ZSW1.14

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

ZSW1.15

Reserved

-

-

-

-

-

-

-

-

1 2 3 DO: A_INF, B_INF, S_INF PROFIdrive - E_ZSW1 status word infeed interconnection

4

5

6 fp_2457_54_eng.vsd 22.10.10 V04.06.00


8 - 2457 -

PROFIdrive

2-1107

Used in telegram 370. The drive object is ready to accept data. Only for S120. Only for S120 and G150. Not for G130.


-

PZD receive word 1

r2050[0]



PROFIBUS PROFINET

r2050[1] r2060[1]

PZD receive word 3

r2050[2] r2060[2]

PZD receive word 4 PROFIdrive receive telegram

r2050[3] r2060[3]

DWORD

r2060[4]

DWORD

r2060[5]

DWORD

PZD receive word 5

Header

r2050[4]

...

r2093.15

p2098[0].0

Drive object 2

0

p2099[0] (0)

. . .

1

r2094.0

1

p2098[0].15

Drive object n

0

. . .

1

PZD receive word 29

r2050[28] r2060[28]

Drive object m

p2048

2 connector-binector converter

r2050[5]

PZD receive word 6 Drive object 1

...

r2092.15 r2093.0

DWORD

Refer to [1020.7]

r2091.15 r2092.0

DWORD


...

r2091.0

DWORD

PZD receive word 2

...

r2090.15

r2050[29] r2060[29]

Trailer

p2098[1].0

DWORD

PZD receive word 30 DWORD

PZD receive word 31

0

p2099[1] r2050[30]

r2060[30]

(0)

DWORD

PZD receive word 32

r2094.15

1

1

r2095.0

1

r2050[31]

p2098[1].15

Reference quantities for further interconnection p200x The number of PZD receive words depends on the drive object type. The connector-binector converter only converts the lower 16 bits irrespective of the input variable. The following representation applies for words: 4000 hex = 100 % for double words 4000 0000 hex = 100 %. The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x). The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex or 4000 0000 hex; 0° C -> 0 %. In order to maintain the PROFIdrive profile, receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested"). Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 5 to 32 and used as binectors. Every PZD word can be assigned a word or a double word. Only one of the 2 interconnection parameters r2050 or r2060 can have a value 0 for a PZD word. When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type.

1 2 3 4 DO: ENC, SERVO, TM41, VECTOR PROFIdrive - IF1 receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)

5

6 fp_2468_54_eng.vsd 27.05.10 V04.06.00

0

1

r2095.15

1


8 - 2468 -


r2060[0]

r2090.0

PROFIdrive

2-1108

Figure 2-52

r2063[0...30]

Figure 2-53

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

p2061[0] (0)

IF1 Diag send word 1...32 r2053[0...31]

...

(0)

PROFIdrive sampling time PZD send word 1

p2051[1]

Refer to [1020.7]

(0) PZD send word 2

p2061[1] (0)

p2051[2] (0) PZD send word 3

p2061[2] (0)


p2061[3] (0)


p2061[4] (0)


p2061[5] (0)


p2061[6] (0)


p2061[7] (0)

p2051[8]

PROFIdrive send telegram Header Drive object 1 Drive object 2

(0)

. . .

PZD send word 9

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

Drive object n

p2061[27] (0)

. . .


p2061[28] (0)

p2051[29] (0)

Drive object m PZD send word 30

p2061[29] (0)

p2051[30]

Trailer (0) PZD send word 31

p2061[30] (0)


PROFIBUS PROFINET

1 2 3 4 DO: ENC, SERVO, TM41, VECTOR PROFIdrive - IF1 send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)

5

6 fp_2470_54_eng.vsd 09.12.11 V04.06.00


8 - 2470 -

PROFIdrive

2-1109

Reference quantities for further interconnection p200x The number of PZD send words depends on the drive object type. A PZD send word can either be supplied via connector input p2051[x] (WORD) or via p2061[x] (DWORD). The two corresponding connector inputs cannot be interconnected. Physical word and double word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex or 4000 0000 hex in the case of double words, if the input variable has the value p200x). The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex or 4000 0000 hex; 0° C -> 0%. To comply with the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (ZSW1), not as DWORD.




DWORD

p2051[0]

p2088[2].0

p2082[0...15] [0] (0.0) [1] (0.0)

0

1



p2088[0].0

p2080[0...15] [0] (0.0) [1] (0.0)

0

1

Free status word 3 r2089[2]

1

p2088[2].15 Status word 1 r2089[0]

(0.0)

1

0

[15]

1

1

p2088[0].15 p2088[3].0 (0.0)

0

[15]

1

p2083[0...15] [0] (0.0) (0.0) [1]

1

0

1


1

p2088[3].15 p2088[1].0

p2081[0...15] [0] (0.0) (0.0) [1]

0

1

(0.0)

Status word 2

0

[15]

1

r2089[1]

p2088[1].11

[11] (0.0) [12] (0.0)

p2088[4].0

0

1

1

1

p2084[0...15] [0] (0.0) (0.0) [1]

1

0

1


1

(0.0)

p2088[4].15

[15]

For clock-cycle synchronous all drive objects, these signals must not be interconnected (slave sign-of-life). Only for SINAMICS S120.

1 2 3 DO: All objects PROFIdrive - IF1 status words, free interconnection

4

(0.0)

0

[15]

5

1

1

6 fp_2472_54_eng.vsd 15.01.10 V04.06.00


8 - 2472 -


5 binector-connector converter

PROFIdrive

2-1110

Figure 2-54

p2048

r2090.0

Refer to [1020.7]

PROFIBUS PROFINET

r2090.15

PZD receive word 1

r2050[0]

PZD receive word 2

r2050[1]


PZD receive word 3

r2050[2]

Header

PZD receive word 4

r2050[3]

PZD receive word 5

r2050[4]

r2091.0

r2091.15


Drive object 1

p2048

0

p2099[0] (0)

Drive object 2

. . .

p2098[0].0

1

Reference quantities for further interconnection p200x

r2094.0

1

p2098[0].15

0

Drive object n

1

r2094.15

1

. . . p2098[1].0 Drive object m

0

p2099[1]

Trailer

(0)

1

r2095.0

1 p2098[1].15

0

1

r2095.15

1

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, S_INF, CU_G, CU_S, TB30, TM15DI_DO, TM31, TM120 PROFIdrive - IF1 receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)

5

6 fp_2481_54_eng.vsd 21.01.11 V04.06.00


8 - 2481 -

PROFIdrive

2-1111

When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type. Using the two connector-binector converters, two of the PZD receive words 3 to 5 can be converted into binectors for continued interconnection. The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %. The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x). The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex; 0 °C -> 0 %. To comply with the PROFIdrive profile, receive word 1 for A_INF, B_INF, S_INF and CU_S must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested").




Figure 2-55


... ... ...

p2051[0]



(0)

PZD send word 1

(0)

PZD send word 2

PROFIdrive send telegram

p2051[1]

Header Drive object 1

p2051[2] (0)

PZD send word 3

(0)

PZD send word 4

. . .

(0)

PZD send word 5

Drive object n

(0)

PZD send word 6

(0)

PZD send word 7

(0)

PZD send word 8

(0)

PZD send word 9

Drive object 2

p2051[3]

p2051[4]

. . .

p2051[5]

p2051[6]


p2051[7]

p2051[8] PROFIBUS PROFINET

p2051[19] (0)

PZD send word 20

(0)

PZD send word 21

p2051[20] Reference quantities for further interconnection p200x The number of PZD receive words depends on the drive object type. TM15DI_DO, TM120 not for G130/G150. The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %. The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x). The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex; 0 °C -> 0 %. In order to maintain the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (ZSW1) for A_INF, B_INF, S_INF and CU_S. Using the binector/connector converters at [2472], bits of 4 send words can be interconnected with any binectors. A_INF and S_INF not for G130/G150.

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF, TB30, TM15DI_DO, TM31, TM120 PROFIdrive - IF1 send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)

5

6 fp_2483_54_eng.vsd 21.01.11 V04.06.00


8 - 2483 -


Refer to [1020.7]

PROFIdrive

2-1112

Figure 2-56

PROFIdrive Sampling time

IF1 Diag send word r2053[0...4], [0...7], [0...20]



Figure 2-57

PZD receive word 1

r8860[0]

r8850[0]

PROFIBUS PROFINET

r8850[1] r8860[1]

r8850[2] r8860[2]

PZD receive word 4 receive telegram

r8850[3] r8860[3]

DWORD

r8860[4]

DWORD

PZD receive word 5

Header

...

r8892.15

...

r8893.15

r8850[4]

r8860[5]

p8898[0].0

DWORD

Drive object 2

0

p8899[0] (0)

. . .

1

r8894.0

1

p8898[0].15

Drive object n

0

. . .

1

PZD receive word 29

r8850[28] r8860[28]

Drive object m

p8848


r8850[5]

PZD receive word 6 Drive object 1

Refer to [1020.7]

r8891.15

r8893.0

DWORD


...

r8892.0

DWORD

PZD receive word 3

...

r8890.15 r8891.0

DWORD

PZD receive word 2

r8890.0

r8850[29] r8860[29]

Trailer

p8898[1].0

DWORD

PZD receive word 30

DWORD

PZD receive word 31 PZD receive word 32

0

p8899[1] r8850[30]

r8860[30]

(0)

DWORD

1

r8895.0

1

r8850[31]

p8898[1].15


4

5

0

1

r8895.15

1

0 for a PZD word.

6 fp_2485_54_eng.vsd 11.05.11 V04.06.00


8 - 2485 -

PROFIdrive

2-1113

The number of PZD receive words depends on the drive object type. The connector-binector converter only converts the lower 16 bits irrespective of the input variable. The following representation applies for words: 4000 hex = 100 % for double words 40000 0000 hex = 100 %. The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x). The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex or 40000 0000 hex; 0 °C -> 0 %. Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 5 to 16 and used as binectors. Every PZD word can be assigned a word or a double word. Only one of the 2 interconnection parameters r8850 or r8860 can have a value When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type.


1 2 3 DO: ENC, SERVO, TM41, VECTOR PROFIdrive - IF2 receive telegram, free interconnection

r8894.15

1



DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

p8861[0]

p8861[1]

p8861[2]

p8861[3]

p8861[4]

p8861[5]

p8861[6]

p8861[7]

(0)0

IF2 Diag send Wort 1...16 r8853[0...15]

PZD send word 1

...

p8851[1] (0)0

PZD send word 2

(0)0

PZD send word 3

(0)0

PZD send word 4

(0)0

PZD send word 5

(0)0

PZD send word 6

(0)0

PZD send word 7

p8851[2]

p8851[3]

p8851[4]

p8851[5] send telegram

p8851[6]

Header

p8851[7] (0)0

PZD send word 8

(0)0

PZD send word 9

Drive object 1 Drive object 2

p8851[8]

. . .

Drive object n DWORD

p8861[27]

. . .

p8851[28] (0)

DWORD

p8861[28]

PZD send word 29 p8851[29]

Drive object m

(0) DWORD

p8861[29]

PZD send word 30 p8851[30]

Trailer

(0) DWORD

p8861[30]

PZD send word 31 p8851[31] (0) PZD send word 32

The number of PZD send words depends on the drive object type. A PZD send word can either be supplied via connector input p8851[x] (WORD) or via p8861[x] (DWORD). The two corresponding connector inputs cannot be interconnected. Physical word and double word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex or 4000 0000 hex in the case of double words, if the input variable has the value p200x). The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex; 0 °C -> 0% = 4000 0000 hex.

1 2 3 DO: ENC, SERVO, TM41, VECTOR PROFIdrive - IF2 send telegram, free interconnection

PROFIBUS PROFINET


4

5

6 fp_2487_54_eng.vsd 11.05.11 V04.06.00


8 - 2487 -


DWORD


p8851[0]

PROFIdrive

Figure 2-58

2-1114

r8863[0...14]

p8888[2].0



Figure 2-59

p8848

5 binector-connector converter

p8882[0...15] [0] (0.0) [1] (0.0)

0

1

p8888[0].0

p8880[0...15] [0] (0.0) [1] (0.0)

0

1


1

p8888[2].15 Status word 1 r8889[0]

(0.0)

1

0

[15]

1

1

p8888[0].15 p8888[3].0 (0.0)

0

[15]

1

p8883[0...15] [0] (0.0) (0.0) [1]

1

0

1


1

p8888[3].15 p8888[1].0

p8881[0...15] [0] (0.0) (0.0) [1]

0

1

(0.0)

Status word 2

0

[15]

1

r8889[1]

p8888[1].11

(0.0)

p8888[4].0

0

1

p8884[0...15] [0] (0.0) (0.0) [1]

1

0

1

r8889[4]

1

p8888[4].15

[15]

2-1115

4

0

[15]

5

1

1

6 fp_2489_54_eng.vsd 20.01.10 V04.06.00


8 - 2489 -

PROFIdrive

(0.0)

1 2 3 DO: A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, VECTOR PROFIdrive - IF2 status words, free interconnection

Free status word 5


[11] (0.0) [12] (0.0)

1

1

r8890.0

PROFIBUS PROFINET



PZD receive word 1

r8850[0]

PZD receive word 2

r8850[1]

receive telegram

PZD receive word 3

r8850[2]

Header

PZD receive word 4

r8850[3]

PZD receive word 5

r8850[4]

r8890.15

r8891.0

r8891.15


p8898[0].0

p8848

Drive object 1

(0)

Drive object 2

. . .

0

p8899[0]

1


r8894.0

1

p8898[0].15

0

Drive object n

1

r8894.15

1

. . . p8898[1].0 Drive object m

0

p8899[1]

Trailer

(0)

1

r8895.0

1

p8898[1].15

0 B_INF and S_INF not for S150 and G130. A_INF, S_INF, TM15DI_DO and TM120 not for G130/G150. The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %. The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x). The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex; 0 °C -> 0 %. Using the two connector-binector converters, two of the PZD receive words 3 to 5 can be converted into binectors for continued interconnection. When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type. Not for TB30, TM15DI_DO, TM31 and TM120.

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF, TB30, TM15DI_DO, TM31, TM120 PROFIdrive - IF2 receive telegram, free interconnection

5

1

r8895.15

1

6 fp_2491_54_eng.vsd 11.05.10 V04.06.00


8 - 2491 -


Refer to [1020.7]

PROFIdrive

2-1116

Figure 2-60




Figure 2-61

PROFIdrive Sampling time

IF2 Diag send word r8853[0...4], [0...7], [0...20]

Refer to [1020.7]

... ... ...

p8851[0] (0)

PZD send word 1

send telegram

(0)

PZD send word 2

Header

(0)

PZD send word 3

(0)

PZD send word 4

. . .

(0)

PZD send word 5

Drive object n

(0)

PZD send word 6

(0)

PZD send word 7

(0)

PZD send word 8

(0)

PZD send word 9

p8851[1] Drive object 1

p8851[2]

Drive object 2

p8851[3]

p8851[4]

. . .

p8851[5] p8851[6]


p8851[7] p8851[8]

PROFIBUS PROFINET

p8851[19]

(0)

PZD send word 20

(0)

PZD send word 21

p8851[20]

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF,TB30, TM15DI_DO, TM31, TM120 PROFIdrive - IF2 send telegram, free interconnection

5

6 fp_2493_54_eng.vsd 11.05.11 V04.06.00


8 - 2493 -

PROFIdrive

2-1117

Reference quantities for further interconnection p200x B_INF and S_INF not for S150 and G130. A_INF and S_INF not for G130/G150. The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %. The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x). The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex; 0 °C -> 0 %. Using the binector/connector converters at [2472], bits of 4 send words can be interconnected with any binectors. Only for CU_S and CU_G. Not for TB30, TM15DI_DO, TM31 and TM120. TM15DI_DO and TM120 not for G130/G150.


Meaning

CU_STW1.0

Central measuring probe, synchronizing signal source

p0681[0] = r2090.0

-

-

-

CU_STW1.1

RTC real time synchronization PING

p3104 = r2090.1

-

-

-

CU_STW1.2

ESR-Trigger

p0890.0 = r2090.2

-

-

-

CU_STW1.3

Reserved

-

-

-

-

CU_STW1.4

Reserved

-

-

-

-

CU_STW1.5

Reserved

-

-

-

-

CU_STW1.6

Reserved

-

-

-

-

p2103[0] = r2090.7

-

-

-

CU_STW1.7

1. Acknowledge faults


Refer to [1020.7]

Inverted

CU_STW1.8

Reserved

-

-

-

-

CU_STW1.9

Reserved

-

-

-

-

CU_STW1.10

Control via PLC

p3116 = r2090.10

-

-

-

CU_STW1.11

Reserved

-

-

-

-

CU_STW1.12

Master sign-of-life bit 0

CU_STW1.13

Master sign-of-life bit 1 p2045 =r2050[0]

-

-

-

CU_STW1.14


CU_STW1.15


Used in telegrams 390 to 394. Only available when the function module "extended setpoint channel" is active (r0108.9 = 1).

1 2 3 4 DO: CU_G, CU_S PROFIdrive - CU_STW1 control word 1 Control Unit interconnection

5

6 fp_2495_54_eng.vsd 07.12.10 V04.06.00


8 - 2495 -


2495 – Mot de commande 1 CU_STW1 Control Unit Connexion


Signal


PROFIdrive

2-1118

Figure 2-62


Signal targets for CU_STW1

Figure 2-63 2496 – Mot d'état 1 CU_ZSW1 Control Unit Connexion


Signal sources for CU_ZSW1


Signal

Meaning




Inverted

Reserved

-

-

-

-

CU_ZSW1.1

Reserved

-

-

-

-

CU_ZSW1.2

Reserved

-

-

-

-

CU_ZSW1.3

1 = Fault present

p2081[3] = r2139.3

-

-

-

CU_ZSW1.4

Reserved

-

-

-

-

CU_ZSW1.5

Reserved

-

-

-

-

CU_ZSW1.6

Reserved

-

-

-

-

CU_ZSW1.7

1 = Alarm present

p2081[7] = r2139.7

-

-

-

CU_ZSW1.8

1 = System time synchronized (SYNC)

p2081[8] = r0899.8

-

-

-

CU_ZSW1.9

1 = No alarm present

p2081[9] = r3114.9

-

-

CU_ZSW1.10

1 = No fault present

p2081[10] = r3114.10

-

-

CU_ZSW1.11

1 = No safety message present

p2081[11] = r3114.11

-

-

CU_ZSW1.12


CU_ZSW1.13

Slave sign-of-life bit 1 Implicitly interconnected

-

-


CU_ZSW1.15


2-1119

Used in telegrams 390 to 394.

-

The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15)

1 2 3 4 DO: CU_G, CU_S PROFIdrive - CU_ZSW1 status word 1 Control Unit interconnection

5

6 fp_2496_54_eng.vsd 07.12.10 V04.06.00


8 - 2496 -

PROFIdrive

CU_ZSW1.14


CU_ZSW1.0


Inverted

2497 – A_DIGITAL Connexion


Signal

Meaning

A_DIGITAL.0

Digital output 8 (DI/DO 8)

p0738 = r2091.0

-

-

-

A_DIGITAL.1


p0739 = r2091.1

-

-

-

A_DIGITAL.2


p0740 = r2091.2

-

-

-

A_DIGITAL.3


p0741 = r2091.3

-

-

-

A_DIGITAL.4


p0742 = r2091.4

-

-

-

A_DIGITAL.5


p0743 = r2091.5

-

-

-

A_DIGITAL.6


p0744 = r2091.6

-

-

-

A_DIGITAL.7


p0745 = r2091.7

-

-

-

A_DIGITAL.8

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL.9

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL.10

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL.11

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL.12

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL.13

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL.14

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL.15

Reserved

-

-

-

-


1 2 DO: CU_G, CU_S PROFIdrive - A_DIGITAL interconnection

Can be set via p0728 as input (DI) or output (DO).

3

4

Refer to [1020.7]

Pre-assignment, can be freely changed.

5

6 fp_2497_54_eng.vsd 20.09.11 V04.06.00


8 - 2497 -


Interconnection [Function diagram] parameters internal status word

PROFIdrive

2-1120

Figure 2-64


Signal targets for A_DIGITAL

2498 – E_DIGITAL Connexion


Figure 2-65


Signal targets for E_DIGITAL




Inverted

E_DIGITAL.0

Digital input 8 (DI/DO 8)

p2081[0] = r0722.8

-

-

-

E_DIGITAL.1


p2081[1] = r0722.9

-

-

-

E_DIGITAL.2


p2081[2] = r0722.10

-

-

-

E_DIGITAL.3


p2081[3] = r0722.11

-

-

-

E_DIGITAL.4


p2081[4] = r0722.12

-

-

-

E_DIGITAL.5


p2081[5] = r0722.13

-

-

-

E_DIGITAL.6


p2081[6] = r0722.14

-

-

-

E_DIGITAL.7


p2081[7] = r0722.15

-

-

-

E_DIGITAL.8

Digital input 0 (DI 0)

p2081[8] = r0722.0

-

-

-

E_DIGITAL.9


p2081[9] = r0722.1

-

-

-

E_DIGITAL.10


p2081[10] = r0722.2

-

-

-

E_DIGITAL.11


p2081[11] = r0722.3

-

-

-

E_DIGITAL.12


p2081[12] = r0722.4

-

-

-

E_DIGITAL.13


p2081[13] = r0722.5

-

-

-

E_DIGITAL.14


p2081[14] = r0722.6

-

-

-

E_DIGITAL.15


p2081[15] = r0722.7

-

-

-

2-1121


Can be set via p0728 as input (DI) or output (DO).

1 2 DO: CU_G, CU_S PROFIdrive - E_DIGITAL interconnection

3

4


5

6 fp_2498_54_eng.vsd 20.09.11 V04.06.00

Only for CU320-2.


8 - 2498 -


Meaning

PROFIdrive

Signal

Refer to [1020.7]

Interconnection [Function diagram] parameters internal status word


Inverted

2499 – A_DIGITAL_1 Connexion


Signal

Meaning

A_DIGITAL_1.0

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.1

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.2

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.3

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.4

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.5

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.6

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.7

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.8


p0746 = r2092.8

-

-

-

A_DIGITAL_1.9

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.10

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.11

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.12

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.13

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.14

Reserved

-

-

-

-

A_DIGITAL_1.15

Reserved

-

-

-

-



1 2 DO: CU_G, CU_S PROFIdrive - A_DIGITAL_1 interconnection

3

4

Refer to [1020.7]

Only for CU_S_AC or CU_I_D410..

5

6 fp_2499_54_eng.vsd 21.09.11 V04.06.00


8 - 2499 -


PROFIdrive

2-1122

Figure 2-66


Signal targets for A_DIGITAL_1

2500 – E_DIGITAL_1 Connexion


Figure 2-67


Signal targets for E_DIGITAL_1




Inverted

E_DIGITAL_1.0

Reserved

-

-

-

-

E_DIGITAL_1.1

Reserved

-

-

-

-

E_DIGITAL_1.2

Reserved

-

-

-

-

E_DIGITAL_1.3

Reserved

-

-

-

-

E_DIGITAL_1.4

Reserved

-

-

-

-

E_DIGITAL_1.5

Reserved

-

-

-

-

E_DIGITAL_1.6

Reserved

-

-

-

-

E_DIGITAL_1.7

Reserved

-

-

-

-

E_DIGITAL_1.8


p2083[8] = r0722.16

-

-

-

E_DIGITAL_1.9


p2083[9] = r0722.17

-

-

-

E_DIGITAL_1.10


p2083[10] = r0722.18

-

-

-

E_DIGITAL_1.11


p2083[11] = r0722.19

-

-

-

E_DIGITAL_1.12


p2083[12] = r0722.20

-

-

-

E_DIGITAL_1.13


p2083[13] = r0722.21

-

-

-

E_DIGITAL_1.14


p2083[14] = r0722.22

-

-

-

E_DIGITAL_1.15

Reserved

-

-

-

-

2-1123


Not for CU320-2.

1 2 DO: CU_G, CU_S PROFIdrive - E_DIGITAL_1 interconnection

3


4

5

6 fp_2500_54_eng.vsd 21.09.11 V04.06.00


8 - 2500 -


Meaning

PROFIdrive

Signal

Refer to [1020.7]

Diagrammes fonctionnels Mots de commande / d'état internes

2.7


Diagrammes fonctionnels 2501 – Mot de commande Commande séquentielle

2-1125

2503 – Mot d'état Commande séquentielle

2-1126

2505 – Mot de commande Canal de consigne

2-1127

2520 – Mot de commande Régulateur de vitesse

2-1128

2522 – Mot d'état Régulateur de vitesse

2-1129

2526 – Mot d'état Régulation

2-1130

2530 – Mot d'état Régulation de courant

2-1131

2534 – Mot d'état Surveillances 1

2-1132


2-1133


2-1134

2546 – Mot de commande Défauts/alarmes

2-1135

2548 – Mot d'état Défauts/alarmes 1 et 2

2-1136

2-1124


1. OFF2 (electrical)

2501 – Mot de commande Commande séquentielle


Figure 2-68

PROFIdrive bit

p0844[C] (1)

2000.00 μs STW sequence ctrl

p0845[C] (1)

Bit No.

2. OFF2 (electrical) 1. OFF3 (fast stop) p0848[C] (1)

p0840[C] (0)

0

= ON 0 = OFF1

1

To the Control Unit [2610]

1 = Operating condition, no coast stop (no OFF2) 0 = OFF2

r0898.1


2

1 = Operating condition, no quick stop (no OFF3) 0 = OFF3

r0898.2


(1)

3

1 = Enable operation

r0898.3


(1)

4

1 = Enable ramp-function generator

r0898.4

To the setpoint channel [3060.6] [3070.7] [3080.5]

(1)

5

1 = Unfreeze ramp-function generator

r0898.5

To the setpoint channel [3060.1] [3070.1]

6

1 = Enable speed setpoint

r0898.6

To the setpoint channel [3060.1] [3070.1] [3080.4]

(0)

7

1 = Command, open brake

r0898.7

To the brake control [2701.5] To the expanded brake control [2707.1]

(0)

8

1 = Jog 1

r0898.8

To jog [3030.6] To Ramp-function generator tracking [3080.3]

(0)

9

1 = Jog 2

r0898.9

To jog [3030.6] To Ramp-function generator tracking [3080.4]

(1)

10

1 = Control via PLC

r0898.10

11

Reserved

12

1 = Speed controller enable

13

Reserved

14

1 = Command, close brake

15

Reserved

(1) 2. OFF3 (fast stop)

p0852[C]

p2816[0] r2090.3 r2817.0

p1140[C]

(0) [2425]

r0898

r0898.0

p0849[C]

p2816[1]

Control word sequence control

p1141[C]

Enable n_set p1142[C] (1) p1152 (r0899.15) Setpoint 2 enable [2711.8]

p0855[C]

p1055 [C]

p1056 [C]

p0854[C]

p0856[C]

2-1125

STW1.10 must be set to ensure that the drive object accepts the process data (PZD). Only for telegram 220. p0858[C] When the master control is retrieved, (0) predefined by STARTER or AOP30. Only applies if the function module "extended brake control (r0108.14 = 1)" is active. For DO ENC only bit 10.

r0898.12

To the brake control [2701.4] To the expanded brake control [2707.1] To the torque setpoint [6060.4]

r0898.14

To the brake control [2701.4] To the expanded brake control [2707.1]

PROFIdrive interconnection: For PROFIdrive standard telegrams, the upper inputs are connected with PROFIdrive-STW1 [2415] and [2416]. Only relevant for CDS0.

1 2 3 DO: ENC, SERVO, VECTOR Internal control/status words - Control word, sequence control

4

5

6 fp_2501_54_eng.vsd 24.11.11 V04.06.00


8 - 2501 -


(1)


PROFIdrive bit

Status word sequence control

r0899


2503 – Mot d'état Commande séquentielle

From the Control Unit [2610]

0


r0899.0


1

1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)

r0899.1


2


r0899.2

p2810[0] [4015.1]

2. OFF2 p0845[C]


3

1 = Jog active

r0899.3


4


r0899.4

(1)

(0) r2811.0

p2810[1] (0)

[2428]

2. OFF3 p0849[C]

[2701.1][2711.1]

(1) INF operation


5



6


r0899.5

p0864 (0)

r0899.6 [2701.1][2711.1]

OFF1

&

7

1 = Drive ready

r0899.7


8

1 = Controller enable

r0899.8

Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data

9


10

Reserved

From the Control Unit [2610.4]

11

1 = Pulses enabled

r0899.11

From the basic brake control (r0108.14 = 0) [2701.8] From the expanded brake control/standstill detection (r0108.14 = 1) [2711.8]

12

1 = Open the holding brake (only for booksize units when the brake is connected to the power unit)

r0899.12

From the basic brake control (r0108.14 = 0) [2701.8] From the expanded brake control/standstill detection (r0108.14 = 1) [2711.8]

13

1 = Command, close holding brake

r0899.13

From the expanded brake control/standstill detection (r0108.14 = 1) [2711.8]

14

1 = Pulse enable from the brake control

r0899.14

OFF2

1

OFF3

Enable internal missing or fault with this reaction

From the expanded brake control/standstill detection (r0108.14 = 1) [2711.8] 15 1 = Setpoint enable from the brake control The drive object is ready to accept data. Only for Telegram 220. These signals are only relevant if the "extended brake control" function module is active (r0108.14 = 1). If "Safe Brake Control" (SBC) is activated and selected, the brake is no longer controlled via this signal. Only with message frame 220 and activated function module "Extended brake control" (r0108.14 = 1), otherwise hard wiring set to 1.

1 2 3 DO: ENC, SERVO, VECTOR Internal control/status words - Status word, sequence control

4

r0899.9

5

r0899.15

[4015.1]

For DO ENC only bit 9.

6 fp_2503_54_eng.vsd 24.11.11 V04.06.00


8 - 2503 -


Bit No.

2000.00 μs


2-1126

Figure 2-69

ZSW sequence ctrl

2505 – Mot de commande Canal de consigne


Figure 2-70

p0115[3] STW setpoint channel Bit No.

Control word, setpoint channel

r1198

Fixed setpoint selection, bit 0 p1020[C] (0)

0

1 = Fixed setpoint, bit 0

r1198.0

To fixed speed setpoints [3010.2]

(0)

1


r1198.1


(0)

2


r1198.2


(0)

3


r1198.3


4

Reserved

(0)

5

1 = Inhibit negative direction

r1198.5

To direction limiting and direction reversal [3040.3]

(0)

6

1 = Inhibit positive direction

r1198.6


7

Reserved

8

Reserved

9

Reserved

10

Reserved

11

1 = Setpoint inversion

r1198.11


12

Reserved

(0)

13

1 = Motorized potentiometer, raise

r1198.13

To the motorized potentiometer [3020.1]

(0)

14

1 = Motorized potentiometer, lower

r1198.14

To the motorized potentiometer [3020.1]

(0)

15

1 = Bypass ramp-function generator

r1198.15

To the setpoint channel [3060.1] [3070.3]

Fixed setpoint selection, bit 1 p1021[C]



Inhib neg dir p1110[C] Inhib pos dir p1111[C]

(0)

Motorized potentiometer, lower p1036[C]

Bypass RFG

p1122[C]

2-1127

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV Internal control/status words - Control word, setpoint channel

5

6 fp_2505_51_eng.vsd 30.10.12 V04.06.00


8 - 2505 -


Motorized potentiometer, raise p1035[C]


Setpoint inversion p1113[C]

Bit No.

Control word, speed controller

Servo Vector

r1406

2520 – Mot de commande Régulateur de vitesse


0

Reserved

-

-

1

Reserved

-

-

2

Reserved

-

-

3

Reserved

-

-

(0)

4

1 = speed controller, hold I component

-

r1406.4

To the speed controller [6040.4]

(0)

5

1 = speed controller, set I component

-

r1406.5


6

Reserved

-

-

7

Reserved

-

-

8

1 = Travel to fixed stop

9

Reserved

-

-

10

Reserved

-

-

(0)

11

1 = Droop enable

-

(0)

12

1 = Closed-loop torque control active

13

Reserved

-

-

14

Reserved

-

-

15

Set speed adaptation controller I component

-

r1406.15

6


n_ctrl integ stop p1476[C]

n_ctrl integ set p1477[C]

TfS activation p1545[C]

Enables droop

Changeov n/M_ctrl

(0)

r1406.8

To torque signals, Motor locked/stalled [8012.5]

p1492[C] r1406.11

p1501[C] r1406.12

To the speed setpoint, droop [6030.1] To the closed-loop speed control [5060.1 and 6060.1]

Only for Servo. Only for SINAMICS S120.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR Internal control/status words - Control word, speed controller

4

5

fp_2520_54_eng.vsd 27.02.08 V04.06.00

8 - 2520 -


1000.00 μs STW n_ctrl


2-1128

Figure 2-71


2522 – Mot d'état Régulateur de vitesse


Figure 2-72


1000.00 μs ZSW n_ctrl

Bit-No.

From the changeover, closed-loop control types [5060.5]

[2520.7]

p1191 > 0 (interconnected)

Mot-ID

&

ESR active Motion-based PolID OFF1 OFF3 STOP2

Sensorless operation

&

From the control unit [2610.4]

PcCtrl active

1

Servo Vector

r1407

From the speed controller [5210.8] From the speed controller [5040.7][6040.7] From the speed controller [5210.8] From the speed controller [5040.7][6040.7] From torque limiting [5610.4] From the torque setpoint [6060.7] From torque limiting [5610.4] From the torque setpoint [6060.7] From torque limiting [5610.4] From the torque setpoint [6060.4][6060.7]

From the speed setpoint, droop [6030.3] From the setpoint, n-ctrl [5030.8] From the speed controller [5210.3] From the speed setpoint, droop [6030.4][6030.5]

1 = U/f control active

r1407.0

1

1 = Sensorless operation active

r1407.1

To the speed actual value and pole position sensing, motor encoder (encoder 1) [4710.4] [4715.4]

2

1 = Closed-loop torque control active

r1407.2

To speed setpoint, droop [6030.5] To torque setpoint [6060.3]

3

1 = Closed-loop speed control active

4

1 = Speed setpoint from DSC

5

1 = Speed controller, I component held

r1407.5

6

1 = Speed controller, I component set

r1407.6

7

1 = Torque limit reached

r1407.7

8

1 = Torque limiting, upper, active

r1407.8

9

1 = Torque limiting, lower, active

r1407.9

10

1 = Droop enabled

11

1 = Speed setpoint limited

12

1 = Ramp-function generator set

13

1 = Sensorless operation due to a fault

14

1 = I/f control active

-

15

1 = Torque limit reached (without pre-control)

-

16

Reserved

-

17

1 = Speed limiting activ

-

18

Reserved

-

19

1 = DSC position controller limited

-

r1407.19

20

1 = DSC with spline on

-

r1407.20

21

1 = Speed pre-control for DSC with spline on

-

r1407.21

22

1 = Torque pre-control for DSC with spline on

-

r1407.22

r1407.3 -

-

r1407.4

To Speed setpoint filter [5020.1] To Reference model [5030.3]

Ramp-function generator tracking [3080.1] Traveling blocks mode [3616.1] Speed controller [5040.7][5042.5][6040.4] Motor locked/stalled [8012.5]

r1407.10 r1407.11

-

Reserved

r1407.12 r1407.13

-

r1407.14 r1407.15 r1407.17 -

-

2-1129

Only for servo control without encoder. Only for SERVO. Only for SINAMICS S120.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR Internal control/status words - Status word, speed controller

4

5

6 fp_2522_54_eng.vsd 14.11.11 V04.06.00


8 - 2522 -


23-32

-


From speed limiting [6640.8]

0

1 = Torque control

r1406.12

p1190 > 0 (interconnected)

Status word, speed controller

Bit No.

Meaning

r0056

2526 – Mot d'état Régulation


0

1 = Initialization completed

r0056.0

1

1 = De-magnetization completed

r0056.1

2

1 = Pulses enabled

r0056.2

3

1 = Soft starting available

r0056.3

4

1 = Magnetization completed

r0056.4

5

Reserved

r0056.5

6

1 = Acceleration voltage active

[6725.4], [6730.5], [6731.5], [6732.4]

7

1 = Frequency, negative

r0056.7

[6722.3], [6725.4]

8

1 = Field weakening active

r0056.8

[6714.8]

9

1 = Voltage limit active

r0056.9

[6310.8]

10

1 = Slip limiting active

r0056.10

[6730.5], [6731.5], [6732.4]

11

1 = Frequency limit active

12

1 = Current limiting controller, voltage output active

[6060.7]

13

1 = Current/torque limiting active

[6220.8], [6320.8]

14

1 = Vdc_max controller active

r0056.14

[6031.6], [6710.2]

[6220.8], [6320.8]

15

1 = Vdc_min controller active

r0056.15

[6031.6], [6710.2]

[6722.6], [6725.6]

Refer to [1020.7]

[2701.1], [2707.1]

r0056.6

[6710.5]

r0056.11

[8018.1]

r0056.12

[8012.5]

r0056.13

Only for U/f control. Not for SERVO. Only for SINAMICS S120.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR Internal control/status words - Status word, closed-loop control

4

5

6 fp_2526_54_eng.vsd 04.08.11 V04.06.00


8 - 2526 -


ZSW closed-loop control


2-1130

Figure 2-73


Status word closed-loop control

Bit No.

2530 – Mot d'état Régulation de courant


Figure 2-74


Status word closed-loop current control

[6714.5]

[6714.7]

[6730.3]

Meaning

0

1 = Closed-loop current control active

1

1 = Lim. I comp. Id-R active

2

Reserved

3

Refer to [1020.7]

r1408.1

1 = Limiting U active

r1408.3

4

1 = Limiting Ud active

r1408.4

5

1 = Limiting Uq active

r1408.5

[5040.7][5042.5]

6

1 = Pos. limit. Iq active

r1408.6

[5714.5]

7

1 = Neg. limit. Iq active

r1408.7

[5714.4]

8

1 = Iq setpoint limit. active

r1408.8

[5714.4]

9

1 = Id setpoint limit. active

r1408.9

[5722.7]

10

1 = Lim. EMF/Obs-ctrl. active

r1408.10

11

1 = Error EMF/Obs-N active

r1408.11

12

1 = Motor stalled active

r1408.12

13

Reserved

14

Reserved

15

Reserved

Only for VECTOR.

2-1131


1 2 3 DO: SERVO, VECTOR Internal control/status words - Status word, current control

4

5

6 fp_2530_54_eng.vsd 24.10.08 V04.06.00


8 - 2530 -



Only for SERVO.

ZSW closed-loop current control r1408

ZSW monitoring functions 1 Bit No.

Status word, monitoring functions 1

r2197

0

Reserved

1

|n_act| speed threshold value 2 (p2155)

3

1 = n_act >= 0

4

Reserved

5

Reserved

From speed signals 1 [8010.6]

6

n_act > n_max

r2197.6


7


r2197.7

8

Reserved

9

Reserved

10

Reserved

11

Reserved

12

Reserved

13

Reserved

14

Reserved

15

Reserved


1 From speed signals 2 [8011.8]

r2197.1

r2197.2 r2197.3

nact = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Internal control/status words - Status word, monitoring functions 1

5

6 fp_2534_51_eng.vsd 05.10.12 V04.06.00


8 - 2534 -





2-1132

Figure 2-75

p0115[3]



Figure 2-76

p0115[3] (4000.00 μs)

ZSW monitoring functions 2 Bit No.


0

Reserved

1

Reserved

2

Reserved

3

Reserved

r2198

4

1 = |n_set| < p2161

r2198.4


5

1 = n_set > 0

r2198.5

From torque messages, motor locked/stalled [8012.8]

6

1 = Motor blocked

r2198.6


7

1 = Motor stalled

r2198.7

8

Reserved

9

Reserved


10

1 = Torque setpoint < torque threshold value 1 (p2174)

r2198.10

From load monitoring [8013.8]

11

1 = Load monitoring signals an alarm

r2198.11

From load monitoring [8013.8]

12

1 = Load monitoring signals a fault

r2198.12

13

Reserved

14

Reserved

15

Reserved

2-1133

Only relevant if the function module "extended signals/ monitoring functions" (r0108.17 = 1) is active.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR Internal control/status words - Status word, monitoring functions 2

5

6 fp_2536_54_eng.vsd 04.11.09 V04.06.00


8 - 2536 -




PROFIdrive bit



0

1 = |n_act| < speed threshold value 3 (p2161)


1

1 = f or n comparison value reached or exceeded (p2141)

2

Reserved

3

Reserved


4

1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on

r2199.4


5

1 = Ramp-up/ramp-down completed 0 = Ramp-function generator active

r2199.5

6

1 = Current below the zero current threshold

r2199.6

7

Speed deviation model/external in tolerance

r2199.7

8

Reserved

9

Reserved

10

Reserved

11

1 = Torque utilization < torque threshold value 2 (p2194)

r2199.11

12

1 = Excitation current outside the tolerance range

r2199.12

13

Reserved

14

Reserved

15

Reserved

From torque signals [8012.5]

r2199.0

r2199.1

[8012.1]

n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Internal control/status words - Status word, monitoring functions 3

5

6 fp_2537_51_eng.vsd 05.10.12 V04.06.00


8 - 2537 -


ZSW monitoring functions 3 r2199



From torque signals [8012.8]


Figure 2-77

2-1134

Bit No.

P0115[4]

2546 – Mot de commande Défauts/alarmes


Figure 2-78

PROFIdrive bit

4000.00 μs

STW faults/alarms Bit No.

Control word, faults/alarms

0

Reserved

1

Reserved

2

Reserved

3

Reserved

4

Reserved

Ackn all faults p2102

5

Reserved

1. Acknowledge p2103[C]

6

Reserved


7


8

Reserved

9

Reserved

Pulse generator

r2138


r2138.7

To fault buffer [8060.1]

p2112[C] (1) 10

= External alarm 1 (A07850)

r2138.10

To alarm buffer [8065.1]

p2108[C] (1)

p3110 [ms]

1

11


r2138.11


1

12


r2138.12


1

13

= External fault 1 (F07860)

r2138.13


1

14


r2138.14


1

15


r2138.15


p2117[C] (1)

p3111[C] (1)

T

0

p2106[C] (1)

p3112[C] (0)

p2107[C] (1)

2-1135

This parameter refers to the Control Unit and is used as source to simultaneously acknowledge all faults on all drive objects. These parameters refer to the Command Data Sets (CDS) depending on the individual drive object (DO).

1 2 3 DO: All objects Internal control/status words - Control word, faults/alarms

4

5

6 fp_2546_51_eng.vsd 08.05.08 V04.06.00


8 - 2546 -


1 p2116[C] (1)


ZSW faults/alarms 1

From the alarm buffer [8065.4]

r2139

0

1 = Acknowledgement running

r2139.0

1

1 = Acknowledgement required

r2139.1

2

Reserved

3

1 = Fault present

4

Reserved

5

1 = Safety message present

r2139.5

6

1 = Internal message 1 present

r2139.6

7

1 = Alarm present

r2139.7

8

1 = Internal message 2 present

r2139.8

9

Reserved

10

Reserved

11


r2139.11

12


r2139.12

13

Reserved

14

Reserved

15

Reserved

Source sampling time Refer to [1020.7]

r2139.3

ZSW faults/alarms 2 Bit No.

Status word, faults/alarms 2

r2135

0

1 = Fault encoder 1

r2135.0

1

1 = Fault encoder 2

r2135.1

2

1 = Fault encoder 3

r2135.2

3 ...

Reserved

9 From the thermal monitoring, infeed

[8770.6] [8970.6]

10

1 = Fault transformer overtemperature

r2135.10

11

1 = Alarm transformer overtemperature

r2135.11

From the thermal monitoring, motor [8016.8]

12

1 = Fault motor overtemperature

r2135.12

From the thermal monitoring, power module [8014.8]

13

1 = Fault power unit thermal overload

r2135.13

From the thermal monitoring, motor [8016.8]

14

1 = Alarm motor overtemperature

r2135.14

From the thermal monitoring, power module [8014.8]

15

1 = Alarm power unit thermal overload

r2135.15

Only for A_INFMV, B_INFMV, VECTORMV, VECTORSL.

1 2 3 4 DO: All objects Internal control/status words - Status word, faults/alarms 1 and 2

5

6 fp_2548_51_eng.vsd 06.12.10 V04.06.00


8 - 2548 -



2548 – Mot d'état Défauts/alarmes 1 et 2

From the fault buffer [8060.6]

Status word, faults/alarms 1


2-1136

Figure 2-79

Bit No.

Diagrammes fonctionnels Commande séquentielle

2.8

Commande séquentielle

Diagrammes fonctionnels 2610 – Unité de commande

2-1138

2634 – Déblocages manquants, commande du contacteur réseau, opération logique

2-1139


2-1137

p0857 p0862

POWER ON

Fault

S1: Switching on inhibited

2000.00 μs

with OFF1 or OFF3

&

...

response

From all states

ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0

Drive at standstill

"0 = OFF" (STWA.00)

2610 – Unité de commande

Pulses inhibited

"0 = Coast down" (STWA.01) "0 = Fast stop" (STWA.02)

r0046.8 EP terminals, enable missing [2634] "Commissioning completed" (p0010 = 0 & p0009 = 0)

"0 = Coast down" (STWA.01)

&

[2634] "0 = Fast stop" (STWA.02)

"0 = Coast down" (STWA.01) r0046.8 EP terminals, enable missing

Pulse enable HW [2701.8], [2711.8]

1

1

r0046.8 EP terminals, [2634] enable missing

S5b: Fast stop "0 = Fast stop" (STWA.02)

S2: Ready for switching on ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0 Main contactor is OPEN Wait for power-up or jog

"0 = OFF" Jog 1 Jog 2

0 = Coast down (STWA.01)


0 = Fast stop (STWA.02) [2634]

1

"0 = OFF" Jog 1 Jog 2

Infeed ready

r0046.8 EP terminals, enable missing

p0862

1

p0864

0

Closed-loop control operation

&

No LT_fault

r0046.8 EP terminals, [2634] enable missing

1

S5c: Jogging down ramp

&

"Enable operation" (STWA.03)

De-magnetization completed (r0046.27 = 0)

OFF2 (has priority over jogging)

ZSWA.00/01 = 1 ZSWA.11 = 1 ZSWA.02/06 = 0

&

Bring the drive to n ON or RESET button. ZSWA.06 = 0 The sequence control is implemented according to the PROFIdrive profile. Only for SINAMICS S120 and G150: Pulses enabled If a DO Infeed (A_INF, B_INF and S_INF) is used, it closes the line contactor Controller enabled (refer to [8732][8832][8932]) and not the DO SERVO/VECTOR. No jog operation: Setpoints enabled OFF3 (has priority over jogging) These control commands can also be triggered by a fault response. STWA.xx = control word, sequence control, bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = status word, sequence control bit xx (r0899) [2503]. Only if Safety Integrated is active. The parameters p1226, p1227 and p1228 influence this status.

1 2 DO: SERVO, VECTOR Sequence control - Sequencer

3

4

Bring the drive to n low): p1215, p0858, p0855, p0856/p1219, apply brake from standstill detection, p1218. These blocks/modules are evaluated with the same sampling rate as the brake control and therefore may only be used to individually adapt the brake control. If the brake is permanently applied or released (p0855, p0858 or p1215), the drive does not wait until the brake is released or applied.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR Brake control - Extended brake control, open/close brake (r0108.14 = 1)

5

6 fp_2707_54_eng.vsd 13.10.10 V04.06.00

Brake OR logic operation result 1229.10

p1279[1] (0) AND logic operation p1279[2] (0)

Brake AND logic operation result 1229.11

p1279[3] (0)


8 - 2707 -


(0)

Commande de frein

2707 – Commande de frein étendue, desserrage/serrage du frein (r0108.14 = 1)


Figure 2-84

[2704.8]

Coast down not active (r0899.4)

[2503.7] [2704.8]

&

Enable operation (r0898.3)

Refer to [1020.7]

Switching on inhibited (r0899.6) Request pulse enable

Close brake from standstill detection

[2707.1]

1


2711 – Commande de frein étendue, sorties de signaux (r0108.14 = 1)

Brake feedb closed

r1229.5

1

p1222

&

(0)

&

0...10 000 [ms] p1217(100)

&

Brake does not open Release with No OFF1 feedback signal Brake with No OFF3 p1275.6 feedback signal p1275.5 Brake is being used 0 p1215 > 0

& Brake is being used p1215 > 0

0 1

[2704.8]

T

Close brake from

0

0

1

0

1

1

1

the standstill detection

Pulse enable HW [2610.5] [2610.8] [5730.4] Pulse enable from the brake control

&

Pulse enable from the expanded brake control

Brake feedb open

r1229.3

1

p1223

0...10 000 [ms] p1216(100)

(1)

T

&

A07931 Brake does not open r1229.4

0

0

&

1

0

Setpoint enable from the brake control

1

1 = Command, close holding brake

1

[2707.8]

Close brake (internal)

RESET (Q=0) Q

Open brake (internal)

SET (Q=1)

[2501.1] [2503.3]

r0899.15

0

[2503.3]

r0899.13

1

[2707.8]

[2503.3]

r0899.14

1 1

A07932

normal close brake [2814.2] 1 = Command, open brake

Q

r1229.1 1 = Open the holding brake [2503.3] r0899.12

This pulse enable path only works for operation with brake (p1215 > 0). For brakes with one single checkback signal, the inverted signal has to be interconnected to the BICO input for the second checkback. The switching times of the brake are set in p1216 and p1217. Only if Safety Integrated is active (Double Motor Module: X22, Chassis: X41). If an external motor holding brake is used, p1215 should be set to 3 and r1229.1 should be used as control signal. The internal signal comprises signals that lead to OFF1 or OFF3, e.g. BICO or fault response. If the function module "extended brake control" is active (r0108.14 = 1), r1229.1 should be interconnected as control signal. Only for SINAMICS S120 booksize. Only for SINAMICS S120 Chassis/S150/G130/G150. Note: Braking signal diagnostic evaluation (p1278) is only relevant for SBC (Safe Brake Control) (controls the Safe Brake Relay).

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR Brake control - Extended brake control, signal outputs (r0108.14 = 1)

5

6 fp_2711_54_eng.vsd 10.05.12 V04.06.00


8 - 2711 -


[2501.7]

Background

Pulse enable X21, X41

Commande de frein

2-1144

Figure 2-85

[2503.7]

Diagrammes fonctionnels Safety Integrated Basic Functions

2.10

Safety Integrated Basic Functions

Diagrammes fonctionnels 2800 – Gestionnaire de paramètres

2-1146

2802 – Surveillance et défauts/alarmes

2-1147

2804 – SI Etat CU, MM, CU + MM, Groupe STO

2-1148

2806 – S_STW1/2 Safety Mot de commande 1/2, S_ZSW1/2 Safety Mot d'état 1/2

2-1149

2810 – STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)

2-1150

2811 – STO (Safe Torque Off), Suppression sûre des impulsions

2-1151

2814 – SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter)

2-1152


2-1145


2800 – Gestionnaire de paramètres

Safety commissioning mode [2802.1], [2804.1], [2804.3], [2810.3] --> STO is selected

SI act_checksum CU r9798

=

Safety parameterizing enable Safety Integrated commissioning p0010 = 95 SI password input p9761

SI set_checksum CU p9799

Enter password

&

=

x

SI password new p9762

Activates all password-protected safety parameters

& Checksum check for safety parameters

y

Safety parameters p9601 ... p9899 are valid

SET y=x

= SI ackn password p9763

Effective password

= r9898 SI act_checksum MM

Reset safety parameters

Inhibit safety functions p9601 = 0 [2810.3]

p9899 SI set_checksum MM

p0010 95 Exit safety commissioning mode

All safety parameters can be reset to the factory settings via p0970, p3900

&

p9801 = 0 [2810.3]

Comparator, refer to [1021]. Analog signal memory, refer to [1021]. The target checksum must be equal to the actual checksum. Some parameters require a POWER ON.

1 2 DO: SERVO, VECTOR SI Basic Functions - Parameter manager

3

4

5

6 fp_2800_54_eng.vsd 30.03.12 V04.06.00


8 - 2800 -



2-1146

Figure 2-86

r9780 CU/r9880 MM

Change safety parameters

2802 – Surveillance et défauts/alarmes


Figure 2-87

r9780 CU/r9880 MM

Safety Integrated version CU r9770

MM r9870

Monitoring clock cycle CU r9780

MM r9880

[2810.7] STO selected on Control Unit [2806.3] Confirmation via PROFIsafe

Safety monitoring functions STOP F

[2810.8] STO selected on Motor Module

F01611 F30611 1 = Faults with response

T

0

"KEINE" Timer for emergency retraction

[2800.3] Safety commissioning mode Faults/alarms CU: F/A01600 ... 01699 MM: F/A30600 ... 30699

[2811.3] DIAG_U [2811.3] DIAG_L

1

1 = Faults with response "immediate pulse cancelation"

r9772.10 (CU) [2804.2] r9872.10 (MM) [2804.5]

r9772.15 (CU) [2804.2]

[2814.7] BR_DIAG

r9872.15 (MM) [2804.5]

[2810.4] Status SS1 CU [2810.4] Status SS1 MM

Additional diagnostics Information

1 CU r9794

MM r9894

MM r9895

Diagnostics for STOP F

1

1 = Faults with response "immediate pulse cancelation"

F01600/F30600 "STOP A initiated"

[2804.4]

To Safe Brake Control [2814.1]

Slave Motor Module ready for communication r9872.24

r9772.9 (CU) [2804.2] r9872.9 (MM) [2804.5]

2-1147

Only with a parallel Motor Module connection and enabled Extended Functions.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR SI Basic Functions - Monitoring functions and faults/alarms

4

5

6 fp_2802_54_eng.vsd 16.03.12 V04.06.00


8 - 2802 -


1 = STOP A To Safe Torque Off [2810.5]

that cannot be acknowledged


Cross checking list

CU r9795

Internal event [2806.4]

Meaning

SI status Control Unit + Motor Module

SI status CU Bit r9772 Nr.

SI status MM r9872

Meaning

Bit Nr.


2804 – SI Etat CU, MM, CU + MM, Groupe STO

[2810.7]

0

1 = STO selected on Control Unit

[2810.7]

0

1 = STO on Motor Module selected

&

0

1 = STO selected in drive

[2811.6]

1

1 = STO active on Control Unit

[2811.3]

1

1 = STO on Motor Module active

&

1

1 = STO active in drive

2

1 = SS1 delay time active on the Control Unit

[2810.5]

2

1 = SS1 delay time on Motor Module active

&

2

1 = SS1 delay time active in the drive

[2810.5]

... [2814.3]

4

[2814.4]

5

[2814.5]

6

[2810.4]

7

...

Reserved

1 = Safe Brake Adapter feedback signal

[2814.3]

4

1 = SBC requested

&

4

1 = SS1 selected on the Control Unit (Basic Functions) 1 = SS1 active on the Control Unit (Basic Functions) 1 = STO Terminal state on the Motor Module (Basic Functions)

[2814.4]

5

1 = SS1 selected on the Motor Module (Basic Functions)

&

5

[2814.5]

6

1 = SS1 active on the Motor Module (Basic Functions)

&

[2810.4]

[2802.7]

9

[2802.8]

10

1 = STOP A active

7

...

Reserved 1 = STOP A cannot be acknowledged, active

...

...

3

1 = SBC requested

1 = STO Terminal state on the MM (Basic Functions)

9

[2802.8]

10 1 = STOP A active

...

[2810.5]

Reserved

[2802.7]

Reserved

15 1 = STOP F active

[2810.6]

16

1 = STO cause Safety comm. mode

[2810.6]

16 1 = STO cause: Safety comm. mode

[2810.5]

17

1 = STO cause selection via terminal (Basic Functions)

[2810.5]

17 1 = STO cause selection via terminal (Basic Functions)

[2810.4]

18

1 = STO cause selection via SMM

[2810.4]

18 1 = STO cause: selection via SMM

20

... [2810.3] [2810.4]

22 23

...

Reserved [2810.6]

1 = SS1 cause selection terminal (Basic Functions) 1 = SS1 cause selection PROFIsafe (Basic Functions) Reserved

20 1 = STO cause selection PROFIsafe (Basic Functions)

Reserved

Reserved [2810.3]

22 1 = SS1 cause selection terminal (Basic Functions)

[2810.4]

23 1 = SS1 cause selection PROFIsafe (Basic Functions)

[2802.3]

Reserved

Bit Nr.

[2802.5]

[2810.6]

1 = SS1 selected in the drive (Basic Functions) 1 = SS1 active in the drive (Basic Functions)

31 1 = Shutdown paths must be tested

Reserved

1 = STOP F active

1 = STO cause actual value or safe torque off missing 1 = STO cause selection PROFIsafe (Basic Functions)

1 = SBC requested

Status Safe Torque Off group

15

19

Reserved

1 = STOP A cannot be acknowledged, active

[2802.5]

[2819.8]

6

...

SI status CU+MM r9773

Meaning

r9773.0 Group n r9773.1 Group n r9773.2 Group n r9773.4 Group n r9773.5 Group n r9773.5 Group n r9773.31 Group n

Meaning

&

0

1 = STO selected in group

&

1

1 = STO active in group

&

2

1 = SS1 delay time active in group

... &

4

&

5

&

6

... &

31

SI stat group STO r9774

Reserved 1 = SBC requested in group 1 = SS1 selected in group (Basic Functions) 1 = SS1 active in group (Basic Functions) Reserved 1 = Shutdown paths of the group must be tested

24 1 = Slave Motor Module ready for communication

...

Reserved

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR SI Basic functions - SI status CU, MM, CU + MM, group STO

4

5

6 fp_2804_54_eng.vsd 07.12.12 V04.06.00


8 - 2804 -


Bit Nr.

SI status Motor Module


2-1148

Figure 2-88

r9780 CU/r9880 MM SI status Control Unit

S_STW1 Safety control word 1 Bit No.

S_ZSW1 Safety status word 1 Bit No.

Meaning

Meaning

0

1 = Deselect STO

[2810.4]

[2804.7]

0

1 = STO active

1

1 = Deselect SS1

[2810.3]

[2804.7]

1

1 = SS1 active

... 7

15

...

Reserved 1/0 = Acknowledgement

[2802.2]

[2802.6]

Reserved

15

S_STW2 Safety control word 2 Bit No.

7

Reserved 1 = Internal event Reserved

S_ZSW2 Safety status word 2 Bit No.

Meaning

Meaning

0

1 = Deselect STO

[2810.4]

[2804.7]

0

1 = STO active

1

1 = Deselect SS1

[2810.3]

[2804.7]

1

1 = SS1 active

Reserved 7 31

1/0 = Acknowledgement Reserved

[2802.2]

[2802.6]

7

31

1 = Internal event Reserved

2-1149

1 2 3 4 5 DO: SERVO, VECTOR SI Basic Functions - S_STW1/2 Safety control word 1/2 and S_ZSW1/2 Safety status word 1/2

6 fp_2806_54_eng.vsd 16.03.12 V04.06.00


8 - 2806 -


Reserved


2806 – S_STW1/2 Safety Mot de commande 1/2, S_ZSW1/2 Safety Mot d'état 1/2


Figure 2-89

2 x r9780

Control Unit

p0120


2810 – STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)

r0722.1

r9872.22

r9780 CU / r9880 MM

&

1

[2804.1]

&

p9601.0 = 1

&

1

r9772.23

SI S_q STO/SS1 CU

p9652

p9620[7] r0722.7

CU terminals that can be used for STO.

[2804.1]

STOP A = 1 [2802.8]

&

p9501.0 = 1 p9601 0

[2804.1]

0

[2800.3] p9601.2 = 0 p9601.3 = 1

&

T

&

&

0

1

&

1

r9772.7

r9772.2

T

0

A01699 "Shutdown paths must be tested" [2804.7]

&

1 = STO cse Safety comm. mode r9772.17 r9772.16

[2802.2] [2804.1]

[2804.1]

[2811.1]

T

1

[2804.1] 0 = SS1 selection via PROFIsafe

[2802.2] [2804.1]

0 = Request pulse suppression CU SI FCP Timer p9659(8)

[2804.1]

1 = STO release

[2819.8]

&

r9772.0 1

r9772.18

r0722.7

r9772.20

&

p9620[1] r0722.1

0 = STO selection via PROFIsafe

[2804.1]

r9773.31 1 = Shutdown paths must be tested Monitoring for simultaneous occurrence F-DI chg tol CU p9650 F-DI chg tol MM p9850

Redundant functions r9772.2 SS1 delay time on CU active

=1

T

0

F01611 (CU) F30611 (MM)

r9872.2 SS1 delay time on MM active

Motor Module

[2800.3]

p9801.2 = 0 p9801.3 = 1

0 = STO selection via PROFIsafe

&

1

&

1

r9872.20

X120 X41 X21/22

&

r9872.22

p9801.0 = 1

[2804.3]

r9872.18 p9852

+24 V [2802.2]

p9801.3 = 1

STOP A = 1 [2802.8]

&

[2800.3]

&

&

&

T

0

1

[2802.2]

0

r9872.7

r9872.2

[2804.3]

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)

4

[2802.2] [2804.3]

5

1 1

&

1 = STO cause Safety-IBN-Mode r9872.17 [2804.1]

0 = SS1 selection via PROFIsafe

&

p9301.0 = 1 p9801

[2802.2] [2804.3]

0

p9801.2 = 0 EP M

[2804.3]

1 = STO release

[2819.8]

1

EP +

r9872.23

[2802.2] [2804.1]

[2804.3]

&

&

r9872.0

r9872.16 [2804.3]

6 fp_2810_54_eng.vsd 07.12.12 V04.06.00

0 = Request pulse suppression MM [2811.1] One terminal can be used for several drives to form a group. Switch-on delay according to [1022] starts when the "request pulse suppression CU" is withdrawn. Value range see Parameter List. Redundant functions in the Control Unit (CU) and Motor Modules (MM). Only for Booksize. Only for VECTOR. The number of active AND inputs corresponds to the number of Motor Modules connected in parallel (p0120). Only for SINAMICS S120 Chassis/S150/G130/G150. Only for CU310-2. EP: Enable Pulses SS1: Safe Stop 1 STO: Safe Torque Off


8 - 2810 -


0 = Safe Torque Off CU p9620[0] r0722.0 r0722.0 SI S_q STO/SS1 CU

[2800.3]

p9601.2 = 0 p9601.3 = 1 &

DRIVE-CLiQ

M


2-1150

Figure 2-90

+24 V

r9780 CU / r9880 MM

1 = STO active on Control Unit r9772.1 [2804.2] 1 +5 V DRIVE-CLiQ Request pulse suppression CU [2810.8]

Upper IGBT bridge halve

Shutdown path from CU 0 = STO_CU

to SBC

[2814.2] Save pulse suppression

to SBC

+ Vdc

U

Gating unit

V

[2814.2]

W

+5 V 0 = Request pulse suppression MM

Lower IGBT bridge halve

Shutdown path from MM 0 = STO_MM

[2810.8]

~

M

r9872.1 [2804.5]

1 = STO on MM active

1

- Vdc

r9773.1 Gating unit

&

[2802.1] DIAG_L [2814.2] [2802.1] DIAG_U [2814.2]

2-1151

Transistors inhibited for a "0" signal.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), safe pulse suppression

STO: Safe Torque Off

5

6 fp_2811_54_eng.vsd 17.01.12 V04.06.00


8 - 2811 -


1 = STO active in drive [2804.7]


2811 – STO (Safe Torque Off), Suppression sûre des impulsions


Figure 2-91

Motor Module

Control Unit

Enable SBC p9602

From the STO shutdown paths [2810.6]

0 = Pulses cancelled [2811.3]

Safety fault [2802.8]

0

=1

SI SBA relay t CU p9622[0...1]

&

F01630 "Incorrect safety brake control, CU"

1

1 = "Fault, brake control" 0 = "SBC requested" SBA_DIAG

1

0 = STO_MM

Safety Logic CU &

1 = STOP A

(Implementation and monitoring of brake control)

1 = SBC requested r9772.4 2804.2]

DIAG_L

BR1*

0 = "SBC selected"

BR1

BR2*

SBA_DIAG BR_DIAG

SBA_DIAG Bei Power Module Verschaltung extern

Close "normal" brake from the basic brake control [2701.8] Close "normal" brake from the expanded brake control [2711.8] DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ-Controller BR2*

Motor Module

r9880 MM

Causes for "safely close brake" BR1* From the STO Shutdown paths [2810.6]

0 = STO_CU

BR1

BR2

0 = "SBC selected"

SBA_Diag

BR_DIAG SBA_DIAG Upper gating control channel

1 = SBC requested r9872.4 [2804.5]

0 = STO_MM

DIAG_U

0 = Pulses canceled [2811.3]

Safety fault [2802.8]

Motor brake 24 V DC. Not if: p9602 = p9802 = 0 and p1278 = 1 Only for Booksize. Only for Chassis (CIM). Motor brake 230 V AC.

p9621[0...1] SI S_q SBA CU

1

0 = STO_CU

DIAG_U

F07930 "Incorrect brake control"

&

+24 V

1 = Transistor conductive

0 = "SBC requested" 1 = Fault, brake control

Enable SBC p9802

& 1 = "SBC enabled"

&

p9822[0...1] SI SBA relay t MM

~

M

Rapid de-exitation Brake rectifier

M

>0

=1

S B A

SBA - BR-

Enable signals for SBC MM Safety enable p9801

BR_DIAG [2802.1]

1

SBA - BR+

BR1

(Implementation and monitoring of brake control)

1

1 = STOP A

Diagnostic signal

Safety Logic MM

DIAG_L

Safe Brake Adapter feedback signal r9872.3

BR2

Lower gating control channel F30630 "Incorrect safety brake control, MM" SBA: Safe Brake Adapter SBC: Safe Brake Control

Note: With VECTOR with activated "parallel circuit" Function Module (r0108.15 = 1), the holding brake may only be connected to a power unit (p7015).

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR SI Basic Functions - SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter)

5

6 fp_2814_54_eng.vsd 17.01.12 V04.06.00


8 - 2814 -


Causes for "close brake"

Safety enable p9601

r9780 CU

1 = "SBC enabled"

>0


2814 – SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter)


Figure 2-92

2-1152

Enable signals for SBC CU

Diagrammes fonctionnels Safety Integrated Extended Functions

2.11

Safety Integrated Extended Functions

Diagrammes fonctionnels 2818 – Gestionnaire de paramètres

2-1154

2819 – SS1, SS2, SOS, STOP interne B, C, D, F

2-1155

2820 – SLS (Safely-Limited Speed)

2-1156

2822 – SLP (Safely-Limited Position)

2-1157

2823 – SSM (Safe Speed Monitor)

2-1158

2824 – SDI (Safe Direction)

2-1159

2836 – SBT (Safe Brake Test)

2-1160

2837 – Sélection Mot de commande actif

2-1161

2840 – SI Motion intégré Signaux de commande/d'état

2-1162

2842 – S_STW1 Safety Mot de commande 1, S_ZSW1 Safety Mot d'état 1

2-1163

2843 – S_STW2 Safety Mot de commande 2, S_ZSW2 Safety Mot d'état 2

2-1164

2847 – TM54F Gestionnaire de paramètres

2-1165

2848 – TM54F Configuration, test F-DI/F-DO

2-1166

2850 – TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4)

2-1167

2851 – TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9)

2-1168

2853 – TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23)

2-1169

2855 – TM54F Interface de commande (p9601.2 = 1 et p9601.3 = 0)

2-1170

2856 – TM54F Sélection Safe State

2-1171

2857 – TM54F Affectation (F-DO 0 ... F-DO 3)

2-1172


2-1153


2818 – Gestionnaire de paramètres

SI ref CRC p9729

=

Safety parameterization enable Safety Integrated commissioning p0010 = 95 SI password input p9761

Password entry

&

=

x


Safety parameter p9300 ... p9399 p9500 ... p9599 can be changed

& Checksum check for Safety parameters

y

Safety parameters p9300 p9399 p9500 ... p9599 are valid after POWER ON

= SI ackn password p9763

SET y=x

Effective password

=

r9398 SI act CRC MM Disabling Safety functions

Resetting safety parameters

SI Mtn enable MM p9301 = 0

SI enable fct CU p9601 = 0

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR SI Extended Functions - Parameter manager

p0010 95 Quit Safety commissioning mode

Safety parameter p9300 ... p9399 p9500 ... p9599 can be reset to factory settings via p0970, p3900

SI Mtn enable fct p9501 = 0

Comparator, see [1021]. Analog signal memory, see [1021]. The target checksum must be equal to the actual check sum.

p9399 SI ref CRC MM

SI enable fct MM p9801 = 0

4

5

6 fp_2818_54_eng.vsd 19.06.12 V04.06.00


8 - 2818 -


SI act CRC r9728


2-1154

Figure 2-93

p10000 (12.00 ms)

Changing safety parameters

Figure 2-94 2819 – SS1, SS2, SOS, STOP interne B, C, D, F

p9500 (12000 μs) Safe Acceleration Monitor (SAM) / Safe Brake Ramp (SBR) exceeded

r9714[0]

Deselect STO [2855.3] r9720.0 [2858.3]

Actual value speed < p9360/p9560

& STO active

1

[2804.1] [2804.4] [2810.4]

STO initiate

S Q T

r9721.12

0

STOP F

T

r0487[1].14 SI Mtn IL t_Ver MM 0.00...600000000.00 [μs] p9356 (100000.00)

0 SI Mtn t D->SOS CU 0.00...600000.00 [ms] p9553 (100.00)

SI Mtn t F->B MM 0.00...600000000.00 [μs] p9355 (0.00)

r9721.14

p9526 = 1 p9526 = 2

SI Mtn t F->B CU 0.00...600000.00 [ms] p9555 (0.00)

STOP D active

[2855.6] [2858.6]

r9722.0

SI Mtn IL t_Ver CU 0.00...600000.00 [ms] p9556 (100.00)

R Q Deselect SS1 [2855.3] r9720.1 [2858.3] STOP A or B active

&

p9526 = 3 r0487[2].14

STO cause actual value is missing

[2804.1]

&

r0487[0].14 SS1 active

[2819.1] [2855.6] [2858.6]

r9722.1 T

0 SI Mtn SLS t CU 0.00...600000.00 [ms] p9551 (100.00)

Deselect SOS [2855.3] r9720.3 [2858.3]

SI Mtn t D->SOS MM 0.00...600000000.00 [μs] p9353 (100000.00)

R Q

SI Mtn t C->SOS CU 0.00...600000.00 [ms] p9552 (100.00)

1

S Q

T

0

[2855.6] [2858.6]

SAM: Safe Acceleration Monitor SBR: Safe Brake Ramp SLS: Safely-Limited Speed SOS: Safe Operating Stop SS1: Safe Stop 1 SS2: Safe Stop 2

SI Mtn t C->SOS MM 0.00...600000000.00 [μs] p9352 (100000.00)

2-1155

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR SI Extended Functions - SS1, SS2, SOS, Internal STOP B, C, D, F

r9722.3

SI Mtn SLS t MM 0.00...600000000.00 [μs] p9351 (100000.00)

r9721.13

Only for p9601.2 = 1 and p9801.2 = 1. Only at drive via PROFIsafe. Only at drive via TM54F or onboard interface for CU310-2. With a simultaneous 1-signal at the R and S inputs, the S input dominates.

SOS active

0

SS2 active

[2819.1] [2855.6] [2858.6]

r9722.2

5

6 fp_2819_54_eng.vsd 07.11.12 V04.06.00


8 - 2819 -


Deselect SS2 [2855.3] r9720.2 [2858.3] STOP C active

T

1



SS2 active [2819.8] [2855.6] r9722.2 [2858.6] SS1 active [2819.8] [2855.6] r9722.1 [2858.6]

p9500 (12.00 ms)


2820 – SLS (Safely-Limited Speed)

r9720

Deselect SLS

T

1

r9720.4

SI Mtn ramp ref CU 600.0000...24000.0000 [1/min] p9581 (1500.0000)

SI Mtn rp t_mon CU 0.50...1000.00 [s] p9583 (10.00) Status of the SBR function

0

Safe Brake Ramp

r9723.16

[2855.3] [2858.3]

SI Mtn SLS set_lim 0.000...100.000 [%] p9533 (80.000) Select SLS bit 0 r9720.9

SI Mtn rp t_del MM 10000.00...99000000.00 [μs] p9382 (250000.00)

Pos_act sign_chng p9516.1

SI Mtn ramp ref MM SI Mtn rp t_mon MM 600.0000...24000.0000 [1/min] 500.00...1000000.00 [ms] p9381 (1500.0000) p9383 (10000.00) SI Mtn SLS lim CU 0.00...1000000.00 [1/min] p9531[0...3] (2000.00)

n_Max 0.000...210000.000 [1/min] p1082[D] (1500.000)

Motor encoder rotating/linear p9516.0

[2855.3] [2858.3]

SLS active SI Mtn ax type CU p9502 (0)

SI Mtn sp_pitch CU 0.1000...8388.0000 [mm] p9520 (10.0000)

SI Mtn SLS Gr CU 0.00...1000000.00 [1/min] p9531[0..3] (2000.00)

Safe speed monitor Safe acceleration monitor

SI Mtn gear den CU p9521[0...7] (1)

r9722.4 [2855.6] [2858.6]

SI Mtn SLS t MM 0.00...600000000.00 [μs] p9351 (100000.00)

SI Mtn gear num CU p9522[0...7] (1) 0

SI Mtn SLS lim MM 0.00...1000000.00 [1/min] p9331[0...3] (2000.00) SI Mtn setp_lim

Select SLS bit 1

r9733[0...1] Conversion load side --> motor side

r9720.10

1

[2855.3] [2858.3] SI Mtn SLS lim MM 0.00...1000000.00 [mm/min] p9331[0..3] (2000.00)

SI Mtn gear num MM SI Mtn sp_pitch MM p9322[0...7] (1) 0.1000...8388.0000 [mm] p9320 (10.0000)

SI Mtn ax type MM p9302 (0) SI Mtn gear den MM p9321[0...7] (1) Encoder rotating/linear p9316.0 Pos_act sign_chng p9316.1

Only for p9601.2/p9801.2 = 1. Only for p9306/p9506 = 0 or 3. Only for p9306/p9506 = 1. Only at drive via PROFIsafe Only at drive via TM54F or onboard interface for CU310-2.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR SI Extended Functions - SLS (Safely-Limited Speed)

4

5

6 fp_2820_54_eng.vsd 15.11.11 V04.06.00


8 - 2820 -


SI Mtn rp t_del CU 10.00...99000.00 [ms] p9582 (250.00)

SI Mtn integ STW


2-1156

Figure 2-95

SI Mtn SLS t CU 0.00...600000.00 [ms] p9551 (100.00)

SI Mtn UserAgr int MM r9741=AC hex

p9562[0]/p9362[0]

p9334[0] p9534[0]

&

&

MM

SLP 1

&

CU

1

Safely position

2822 – SLP (Safely-Limited Position)

1

r9708[0,1]

Deselect SLP

0

r9720.6

0 MM

[2858.3]

p9500 (12.00 ms)

0

STOP A

1

STOP B

2

STOP C

3

STOP D

4

STOP E

[2819]

CU

p9335[0] p9535[0]

SLP upper limit maintained

1

1

r9722.30 [2858.6]

SLP lower limit maintained

1

1

r9722.31 [2858.6]

p9562[1]/p9362[1]

p9334[1] p9534[1] Selected SLP r9720.19

MM

SLP 2

&

[2858.3]

CU

1

0

1 0 MM

0

STOP A

1

STOP B

2

STOP C

3

STOP D

4

STOP E

[2819]

CU

p9335[1] p9535[1] SLP active r9722.6 [2858.6] SLP positioning range active r9722.19 [2858.6]

2-1157

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR SI Extended Functions - SLP (Safely-Limited Position)

4

5

6 fp_2822_54_eng.vsd 07.11.12 V04.06.00


8 - 2822 -


1



Figure 2-96

User agreement ist set SI Mtn UserAgr int CU r9727=AC hex

r9722.0

p9509.0 (1)


2823 – SSM (Safe Speed Monitor)

Enable SSM hysteresis filter p9501.16 (0000 bin)

Si Mtn SSM v_limCU SI Mtn SSM v_limMM 0.00...1000 000.00 [1/min] 0.00...1000 000.00 [1/min] p9546 (20.00) p9346 (20.00)

Enable SSM hysteresis filter p9301.16 (0000 bin)

0.00...100.00 [ms] p9545 (0.00) SI Mtn integ stat Load-side v_act r9714[0]

r9722

1 1

0

Safe speed recording

SSM (speed below limit value) r9722.15

0

0

0

1

[2840.5] [2858.5]

0.00...100 000.00 [μs] p9345 (0.00)

SI Mtn SSM hyst MM SI Mtn SSM hyst CU 0.0010...500.0000 [1/min] 0.0010...500.0000 [1/min] p9347 (10.0000) p9547 (10.0000) 1 0

Only for p9506 = 1 or 3 Safety without encoder.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR SI Extended Functions - SSM (Safe Speed Monitor)

4

5

6 fp_2823_54_eng.vsd 07.11.12 V04.06.00


8 - 2823 -


STO active


2-1158

Figure 2-97

p9500 (12.00 ms)

p9500 (12.00 ms)

Figure 2-98 2824 – SDI (Safe Direction)

r9722.0

p9509.8 (1)

SI Mtn setp_lim Enable SDI p9501.17 (0000 bin)

r9733[0...2]

Enable SDI p9301.17 (0000 bin) SI Mtn SDI tol CU 0.001...360.000 [°] p9564 (12.000)

SI Mtn integ STW r9720 SDI positive select 1

1

r9720.12 [2840.1]

0

SI Mtn integ stat

SI Mtn SDI t CU 0.00...600000.00 [ms] p9565 (100.00)

r9722

0

Monitoring

1

1 0

SDI positive active

1

[2840.5]

0

SDI negative active

1

[2840.5]

r9722.12

0

SDI negative select [2840.1]

0 0

T r9720.13

SI Mtn SDI Stop CU 0...14 p9566

0

r9722.13

SI Mtn SDI t MM 0.00...600000000.00 [μs] p9365 (100000.00)

0 SI Mtn SDI tol MM 0.001...360.000 [°] p9364 (12.000)

Selected SI-Function

r9733[0] Setpoint limiting positive

r9733[1] Setpoint limiting negative

r9733[2] Setpoint limit absolute |p1082| |p1082|

2-1159

SDI positive

p1082

0

SDI negative

0

p1082

SDI positive + SLSx

p9531[x] x p9533

0

SDI negativ + SLSx

0

p9531[x] x p9533

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR SI Extended Functions - SDI (Safe Direction)

|p9531[x] x p9533| |p9531[x] x p9533|

4

5

6 fp_2824_54_eng.vsd 19.06.12 V04.06.00


8 - 2824 -


Only for p9506 = 1 or 3 Safety without encoder.

SI Mtn SDI Stop MM 0...14 p9366



STO active

Brake closed p10212/p10222 Monitoring position tolerance

Mset

2836 – SBT (Safe Brake Test)

Monitoring test torque

r10231.1 Start brake test

0

r10231.0 Brake test selection

r10234.6 Request to external brake

&

r10240 Diagnostic: max test torque

Brake test torque p10210/p10220 * p10209

Closing internal brake 1

MLoad r10241 Diagnostic: statically load torque

r10234.0 Brake test selection

r10231.3 = 0 Select direction of rotation = positive

0

t

r10231.1 Start brake test


p10208 Ramp time

p10211/p10221 Test duration

p10208 Ramp time

r10231.5 Status external brake 1

Internal brake is closed

r0899.2 = 1

r10231.1 = 0/1 Start brake test r10234.0 = 1 Brake test selected

r10234.1 = 0 Master control ctrl

r0899.2 = 0 r10234.1 = 1 Master control drive (nSoll = 0)

r10231.0 = 0/1 Brake test selected

0 r1482 n_ctrl I-M_outp

0

r10231.0 = 0 Brake test not selected

Start brake test

M

M_set brake test

r10241 SI SBT diag M_l 1

+

t

+

r10231.3 Select direction of rotation 1 -1

1

Monitoring

0

0 r0063 n_act

r10231.2 Brake selection p10209 x p10210[n] r10231.4 Select test sequence

r0899.2 = 1 r10234.1 = 0 Master control ctrl

0

r0063 Speed monitoring

A01784.17

1

p10209 x p10220[n] 0

r9708 SI mtn safe pos If tolerance bandwidth (20 %) of test torque is exceeded A01784.26 will be displayed. At A01784.17 = 1 with Bit 6 = 1 or A01784.23 = 1: If value in p1217 is too low, the brake will be closed too late at SBT-Start. Adapting of p1217 is necessary.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR SI Extended Functions - SBT (Safe Brake Test)

4

5

p10212/p10222 Monitoring position tolerance

0

A01784.23 1

6 fp_2836_54_eng.vsd 22.11.12 V04.06.00


8 - 2836 -


r10231.2 Brake selection


2-1160

Figure 2-99

p9500 (12000 μs)

SCC STW3 p10235 (0)

Select brake test p10230[0] (0)

Start brake test p10230[1] (0) SI Mtn SBT sel p10203

Select brake p10230[2] (0)

0 1

Select test torque sign

SI Mtn SBT imageSTW r10231

2

p10230[3] (0)

Select test sequence p10230[4] (0)

External brake status p10230[5] (0)

p9705 (0) Extended functions test stop selection

1

p10251.8 SBT F_test sign p10218

2-1161

(0)

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR SI Extended Functions Selection of active control word

4

5

6 fp_2837_54_eng.vsd 11.09.12 V04.06.00


8 - 2837 -


SI Mtn test stop



Figure 2-100 2837 – Sélection Mot de commande actif

p9500 (12000 μs)

[2855.3] [2858.3] [2855.3] [2858.3] [2855.3] [2858.3] [2855.3] [2858.3] [2855.3] [2858.3] [2855.3] [2858.3] [2855.3] [2858.3]


[2855.3] [2858.3] [2855.3] [2858.3] [2855.3] [2858.3]

0

1 = De-select STO

1

1 = De-select SS1

2

1 = De-select SS2

3

1 = De-select SOS

4

1 = De-select SLS

...

1 = De-select SLP

7

1/0 = Acknowledgement

...

1 = Select SLS bit 0

10


[2855.6] [2858.6] [2855.6] [2858.6] [2855.6] [2858.6] [2855.6] [2858.6] [2855.6] [2858.6]

1 = Deselect SDI positive

13

1 = Deselect SDI negative

[2855.6] [2858.6] [2855.6] [2858.6] [2855.6] [2858.6] [2855.6] [2858.6] [2855.6] [2858.6]

Reserved 1 = Select SLP position range

0 = SLP1 1 = SLP2

[2858.6]

1 = SS1 active

2

1 = SS2 active

3

1 = SOS active

4

1 = SLS active

1 = SLP active

7

1 = Internal event no

Active SLS stage bit 0

10


11

1 = SOS selected

12

1 = SDI pos active

13

1 = SDI neg active

19

...

0 = SLS1 1 = SLS2 2 = SLS3 3 = SLS4

Reserved 1 = SSM (speed below limit value) Reserved 0 = SLS1 1 = SLS2

SLP active position area Reserved

22

1 = SP valid

23

1 = Safely referenced

...

5

Reserved

9

15

[2855.6] [2858.6] [2855.6] [2858.6]

Reserved

6

...

[2855.6] [2858.6] [2855.6] [2858.6]

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR SI Extended Functions - SI Motion drive-integrated control signals/status signals

1

...

[2855.6] [2858.6]

Only at drive of the Extended Functions via TM54F or onboard interface for CU310-2. Only at drive of the Extended Functions via PROFIsafe. S_ZSW1.11 or S_ZSW2.29 depending on the telegram number selected in p9611/p9811 when actuating the Extended Functions via PROFIsafe.

1 = STO or safe pulse cancellation active

...

SI Mtn integ stat r9722

Meaning

0

...

[2855.6] [2858.6] [2855.6] [2858.6]

Reserved

12

19

Bit No.

Reserved

9

...

r9720

Reserved

6

... [2855.3] [2858.3]

Meaning

p9500 (12.00 ms)

Reserved

30

1 = SLP limit upper maintained

31

1 = SLP limit lower maintained

6 fp_2840_54_eng.vsd 22.11.12 V04.06.00


8 - 2840 -


Bit No.

SI Motion status signals integrated in the drive

SI Mtn integ STW


2-1162

Figure 2-101 2840 – SI Motion intégré Signaux de commande/d'état

SI Motion control signals integrated in the drive

[2858.2]

Bit No.

Meaning

S_ZSW1 Safety status word 1 S_STW1 [2858.3]

Bit No.

Meaning

0

1 = Deselect STO

[2858.6]

0


1

1 = Deselect SS1

[2858.6]

1

1 = SS1 active

2

1 = Deselect SS2

[2858.6]

2

1 = SS2 active

3

1 = Deselect SOS

[2858.6]

3

1 = SOS active

4

1 = Deselect SLS

[2858.6]

4

1 = SLS active

...

Reserved [2858.6]

6

1 = SLP active

7

1 = Internal event

1 = Deselect SLP

7


r9722.7 [2858.6]

Reserved

[2858.6]

9


9


[2858.6]

10


10


[2858.6]

11

1 = SOS selected

Reserved

[2858.6]

12

1 = SDI positiv active

12

1 = Deselect SDI positive

[2858.6]

13

1 = SDI negativ active

13

1 = Deselect SDI negative

... 15

[2858.6]

...

... 15

[2858.7]

Reserved

6

1

S_ZSW1

Reserved 0 = SLS1 1 = SLS2 2 = SLS3 3 = SLS4

Reserved 1 = SSM (speed below limit value)

Reserved

6 fp_2842_54_eng.vsd 21.03.12 V04.06.00


8 - 2842 -


2-1163

1 2 3 4 5 DO: SERVO, VECTOR SI Extended Functions - S_STW1 Safety control word 1, S_ZSW1 Safety status word 1



Figure 2-102 2842 – S_STW1 Safety Mot de commande 1, S_ZSW1 Safety Mot d'état 1

2 x p9500 (24.00 ms)

S_STW1 Safety control word 1

S_STW2

Meaning

0

1 = Deselection STO

1

1 = Deselection SS1

2

1 = Deselection SS2

3

1 = Deselection SOS

4

1 = Deselection SLS

5

Reserved

6

1 = Deselection SLP

7


8

Reserved

9


10


11

Reserved

12

1 = Deselection SDI positive

13

1 = Deselection SDI negative

Bit No.

[2858.3]

0


[2858.6]

1

1 = SS1 active

[2858.6]

2

1 = SS2 active

[2858.6]

3

1 = SOS active

[2858.6]

4

1 = SLS active

5

Reserved

6

1 = SLP active

7

1 = Internal event

8

Reserved

[2858.6]

9


0 = SLS1

1 = SLS2

[2858.6]

10


2 = SLS3

3 = SLS4

11

Reserved

[2858.6]

12

1 = SDI pos active

[2858.6]

13

1 = SDI neg active

14

Reserved

15

SSM (Speed below limit value)

0 = SLP1

1 = SLP2

[2858.6] r9722.7 [2858.6]

1

[2858.6] Reserved

19

SLP position area

0 = SLP1

1 = SLP2

S_ZSW2 [2858.7]

Meaning

[2858.6]

19

Reserved

SLP active position area Reserved

Reserved [2858.6]

22

1 = SP valid

[2858.6]

23

1 = Safety referenced

[2070.8]

24

1 = F-DI 0 inactive

[2070.8]

25

1 = F-DI 1 inactive

[2070.8]

26

1 = F-DI 2 inactive

Reserved

[2858.6]

29

1 = SOS selected

[2858.6]

30

1 = SLP limit upper maintained

[2858.6]

31

1 = SLP limit lower maintained

Nur bei CU310-2

1 2 3 4 5 DO: SERVO, VECTOR SI Extended Functions - S_STW2 Safety control word 2, S_ZSW2 Safety status word 2

6 fp_2843_54_eng.vsd 05.04.12 V04.06.00


8 - 2843 -


Bit No.



Figure 2-103 2843 – S_STW2 Safety Mot de commande 2, S_ZSW2 Safety Mot d'état 2

2-1164

[2858.2]

2 x p9500 (24.00 ms)

S_ZSW2 Safety status word 2

S_STW2 Safety control word 2

SI act CRC TM54F_MA r10004

Commissioning mode active (p0010 = 95) r10054.0

SI ref CRC TM54F_MA p10005

=

Safety parameterization enable Safety Integrated commissioning p0010 = 95 SI password input p10061

Password entry

Safety parameter p10000 ... p10099 can be changed

&

& Checksum check for Safety parameters

=

x


y

Safety parameters p10000 p10099 are valid after POWER ON

=

SET y=x

SI ackn password p10063

Effective password

=

r10004 SI act CRC TM54F_SL

Resetting safety parameters

Disabling Safety functions

&

SI drv_obj assign_SL p10010[0..5] = 0

p0010 95 Quit Safety commissioning mode

Safety parameter p10000 p10099 can be reset to factory settings via p0970

2-1165

Comparator, see [1021]. Analog signal memory, see [1021]. The target checksum must be equal to the actual check sum.

1 2 3 DO: TM54F_MA, TM54F_SL SI Extended Functions - TM54F parameter manager

4

5

6 fp_2847_51_eng.vsd 15.11.11 V04.06.00


8 - 2847 -


SI drv_obj assign_MA p10010[0...5] = 0

p10005 SI ref CRC TM54F_SL



Figure 2-104 2847 – TM54F Gestionnaire de paramètres

p10000 (12.00 ms)

Changing Safety parameters

Drive 3 p10011[2] (1)

Drive 4 p10011[3] (1)

p10000 (12.00 ms) Drive 5 p10011[4] (1)

Drive 6 p10011[5] (1)

p10010[4] Drive 5

p10010[5] Drive 6

Drive group 1 Drive group 2 Drive group 3 Drive group 4

SI FCP F-DI/DO s_src

p10010[0] Drive 1

p10007

p10010[1] Drive 2

p10010[2] Drive 3

p10010[3] Drive 4


(0)

Test stop SI F-DI enab test p10041

SI FCP Timer 0.00...8760.00 [h] p10003 (8.00)

Test F-DI

SI F-DO FS act p10046

[2853.8] [2853.8] [2853.8] [2853.8]

Restart timer (on successful test stop)

T

0

A35014 Test stop required

r10053.0 DI 20 r10053.1 DI 21 r10053.2 DI 22

A35012 Test stop active F35013 Test stop error

Test F-DO

r10053.3 DI 23

1 2 3 DO: TM54F_MA, TM54F_SL SI Extended Functions - TM54F configuration, F-DI/F-DO test

4

5

6 fp_2848_51_eng.vsd 07.12.12 V04.06.00


8 - 2848 -


Drive 2 p10011[1] (1)


2-1166

Figure 2-105 2848 – TM54F Configuration, test F-DI/F-DO

Drive group assignment Drive 1 p10011[0] (1)

+

1000 μs

+24 V electronic

X524.+ X524.M M

P24 M

X524.M X514.+

M +24 V

+ X514.+

P24_1 M1

X514.M X514.M

SI discrep t_monit 1.00...2000.00 [ms] p10002 (500.00)

M1 M1

X521.1

L1+

X521.2

DI 0

X521.3

DI 1+

X521.6

DI 1-

X521.4

DI 2

X521.5

DI 3+

X521.7

DI 3-

X521.8

X522.2

DI 5+

X522.7

DI 5-

X522.3

DI 6

X522.4

DI 7+

X522.8

DI 7-

X522.5

DI 8

X522.6

DI 9+

X522.9

DI 9-

=1

T

0

r10051.0 (MA)

&

0

1

1 p10040.1

r10051.1 (SL)

=1

T

0

r10051.1 (MA)

M1

=1

r10051.2 (SL)

T

0

r10051.2 (MA)

M1

1 p10040.3

r10051.3 (SL)

=1

T

0

r10051.3 (MA)

M1

1 p10040.4

r10051.4 (SL)

=1

r10051.4 (MA)

M1

T

0

&

0

F-DI 2

[2855.1]

F-DI 3

[2855.1]

F35151 Discrepancy error F-DI 4

[2855.1]

1

2-1167

F-DI: Failsafe Digital Input

M1

1 2 3 DO: TM54F_MA, TM54F_SL SI Extended Functions - TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4)

[2855.1]


&

0

1

F-DI 1


&

0

1

[2855.1]

1

p10040.2

1

F-DI 0


&

0

1


4

5

6 fp_2850_51_eng.vsd 15.11.11 V04.06.00


8 - 2850 -


DI 4

r10051.0 (SL)

M1

M1

X522.1

X522.10

p10040.0



Figure 2-106 2850 – TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4)

24 V DC To the next device X524.+

X524.M P24 M

X524.M X514.+

M M +24 V

+ X514.+

P24_1 M1

X514.M X514.M

SI discrep t_monit 1.00...2000.00 [ms] p10002 (500.0)

M1 M1

X531.1

L2+


X531.2

DI 10

X531.3

DI 11+

X531.6

DI 11-

X531.4

DI 12

X531.5

DI 13+

X531.7

DI 13-

X531.8

DI 14

X532.2

DI 15+

X532.7

DI 15-

X532.3

DI 16

X532.4

DI 17+

X532.8

DI 17-

X532.5

DI 18

X532.6

DI 19+

X532.9

DI 19-

r10051.5 (SL)

=1

T

0

r10051.5 (MA)

M1

1

1 p10040.6

r10051.6 (SL)

=1

T

0

r10051.6 (MA)

M1

=1

r10051.7 (SL)

T

0

r10051.7 (MA)

M1

1 p10040.8

r10051.8 (SL)

=1

T

0

r10051.8 (MA)

M1

1 p10040.9

r10051.9 (SL)

=1

r10051.9 (MA)

M1

T

0

&

0

F-DI 7

[2855.1]

F-DI 8

[2855.1]

F35151 Discrepancy error F-DI 9

[2855.1]

1

M1

1 2 3 DO: TM54F_MA, TM54F_SL SI Extended Functions - TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9)

[2855.1]


&

0

1

F-DI 6


&

0

1

[2855.1]

1

p10040.7

1

F-DI 5


&

0

1


&

0

M1

X532.1

X532.10

p10040.5

F-DI: Failsafe Digital Input

4

5

6 fp_2851_51_eng.vsd 14.11.11 V04.06.00


8 - 2851 -


+

1000 μs

+24 V electronic

X524.+


2-1168

Figure 2-107 2851 – TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9)

24 V DC To the next device X524.+

24 V DC to the next device p1000 (12.00 ms)

+24 V electronic

+ X524.M

P24

M X524.M M +

M X514.+

+24 V

X514.+ P24_1 X514.M M1

M1 X514.M Example of a circuit with contactors - only the feedback signal contacts are shown

M1

X522.10

r10053.0

M1 X523.1

Read-back of F-DO 0

DI 20 X523.2

DO 0+ M1

X523.3

DO 0-

F-DO 0

+24V M1

X525.1

r10052.0

Read-back of F-DO 1

X525.3

DO 1+

M1

DO 1-

M1

F-DO 1 M1

r10052.1 Read-back of F-DO 2

X533.1

X533.3

DO 2+

M1

F-DO 2

+24V M1

r10052.2

Read-back of F-DO 3 M1

DO 3-

F-DO 3

+24V X520.1

2-1169

DI: Digital Input F-DO: Failsafe Digital Output

L3+

[2848.2]

M1

M1

[2857.8]

r10052.3

Only for drive objekt TM54F_SL (Slave).

1 2 3 4 DO: TM54F_MA, TM54F_SL SI Extended Functions - TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23)

5

6 fp_2853_51_eng.vsd 19.01.12 V04.06.00


8 - 2853 -


X535.3

DO 3+

[2857.8]

r10053.3 DI 23

X535.2

[2848.2]

M1

DO 2-

X535.1

[2857.8]

r10053.2 DI 22

X533.2

[2848.2]

M1

+24V X532.10

[2857.8]

r10053.1 DI 21

X525.2

[2848.2]

M1



Figure 2-108 2853 – TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23)

X524.+ X524.+

MM/CU

TM54F_XX

[2819.8]

F-DI 1

[2819.1] Deselection SS1 r9720.1

[2850.8] [2850.8]

F-DI 2

[2819.1]

[2819.8]

[2850.8]

F-DI 3 F-DI 4

Deselection SS2 r9720.2

[2850.8] [2851.8]

[2819.8]

F-DI 5

[2819.1]

[2851.8]

F-DI 6 F-DI 7

Deselection SOS r9720.3

[2851.8]

F-DI 8

[2819.1]

F-DI 0

[2851.8] [2851.8] F-DI 9 Statically inactive

Deselection SLS r9720.4 [2820.1]

SI ackn int event p10006(0)

Deselection SLP r9720.6

SI SLP Freif F-DI p10009(0)


SI SS2 DI p10024[0...3]

[2820.8] [2840.8] [2822.7] [2840.8]

Distribution of drive groups 14 to drives 1 6

SI SLS DI p10026[0...3] SI SLS-Limit(0) DI p10027[0...3]

r9722.1 SS2 active r9722.2

Grouping drives 16 to drive groups 14

p10000 (12.00 ms)

Power_removed SS1_active SS2_active SOS_active

SOS active r9722.3

SLS_active

SLS active

Internal event

r9722.4 Drive group 1

Safely referenced r9722.23

&

SLP active

SLS stage bit 0 SLS stage bit 1

SLP safely active

SDI_pos_ active

r9722.6

SDI_neg_ active

Internal event

SLP_active

r9722.7

Active SLP stage Power_removed SLS stage active bit 0

[2840.4]

Drive group 2

Safe motion [2840.8] r9722.9 Selection SLS bit 0 monitoring in r9720.9 SLS stage active bit 1 the drives [2840.8] r9722.10 [2820.1] Selection SLS bit 1 SOS selected [2840.8] r9720.10 r9722.11 [2820.1] SDI positive active [2824.8] r9722.12 Deselection SDI pos

[2824.8]

Active SLP-Stufe Power_removed Active SLP-Stufe Power_removed SS1_active SS2_active

r9722.13

SOS_active

[2824.1] Deselection SDI neg r9720.13 [2824.1]

SI SDI pos DI p10030[0...3]

SLS_active [2822.1]

SI SDI neg DI p10031[0...3]

[2822.1]

SI SLP DI p10032[0...3]

[2822.7] Put all outputs to 0

Selection SLP r9720.19

[2856.1] [2857.1]

Drive group 3

SDI negative active

r9720.12

SI SLS-Limit(1) DI p10028[0...3]

r10054 SI Failsafe-event

DRIVECLiQ

SS1 active

Assignment of drive groups

Acknowledgement r9720.7

SI SOS DI p10025[0...3]

SI SLP SEL DI p10033[0...3]

r9722.0

[2822.1]

SI STO DI p10022[0...3] SI SS1 DI p10023[0...3]

DRIVECLiQ

TM54F_XX

p9500 (12.00 ms)

STO active

[2822.7]

Internal event

SLP positioning range active r9722.19

Drive group 4

SP is valid

SLS stage bit 0 SLS stage bit 0

r9722.22

SDI_pos_active

SLP upper limit maintained

SDI_neg_active

r9722.30

SLP_active

SLP lower limit maintained

[2822.1] Data encryption/decryption

1 2 3 4 DO: TM54F_MA, TM54F_SL SI Extended Functions - TM54F control interface (p9601.2 = 1 & p9601.3 = 0)

Active SLP stage

r9722.31 Data encryption/decryption

5

Data encryption/decryption

6 fp_2855_51_eng.vsd 07.11.12 V04.06.00


8 - 2855 -


[2819.8]

Statically active [2850.8]

Extended Functions

Deselection STO r9720.0


2-1170

Figure 2-109 2855 – TM54F Interface de commande (p9601.2 = 1 et p9601.3 = 0)

F-DI assignment of drive groups p10000 (12.00 ms)

[2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8]

[2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8]

[2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8]

[2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8]

2-1171

[2855.8]

p10000 (12.00 ms)

1

Drive group 1 SS1_active Drive group 1 SS2_ active

0

0

SI Safe State selection p10039[0].6

Drive group 1 SOS_ active Drive group 1 SLS_active

Drive group 1 Safe State


Drive group 1 SDI_pos_active

[2857.1]

0

0

Drive group 1 SDI_neg_active 1

Drive group 2 Power_removed

1

Drive group 2 SS1_active Drive group 2 SS2_active

0

0


Drive group 2 SOS_active Drive group 2 SLS_active




0

[2857.1]

0



1


0

0






0

[2857.1]

0



1


0

0






0

[2857.1]

0

Drive group 4 SDI_neg_active

1 2 3 DO: TM54F_MA, TM54F_SL SI Extended Functions - TM54F Safe State selection

1

4

5

6 fp_2856_51_eng.vsd 05.06.12 V04.06.00


8 - 2856 -


[2855.8]




Figure 2-110 2856 – TM54F Sélection Safe State

[2855.8]

[2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2856.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8]

[2855.8]


[2855.8] [2855.8]

[2856.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2856.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2856.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8] [2855.8]

No function

1:

Drive group 1 pulses suppressed

2:

Drive group 1 SS1 active

3:

Drive group 1 SS2 active

4:

Drive group 1 SOS active

5:

Drive group 1 SLS active

6:

Drive group 1 SSM feedback signal active

7:

Drive group 1 safe state

8:

Drive group 1 SOS selected

9:

Drive group 1 internal event

SI F-DO 0 S_src p10042[0]

SI F-DO 0 S_src p10042[1] SI F-DO 0 S_src p10042[2] SI F-DO 0 S_src p10042[3] SI F-DO 0 S_src p10042[4] SI F-DO 0 S_src p10042[5]

1 2 3 4

SI F-DO 1 S_src SI F-DO 1 S_src p10043[0]

12: Drive group 1 SDI positive active

15: Drive group 1 active SLP stage

257: Drive group 2 pulses suppressed

p10043[1]

527: Antriebsgruppe 3 active SLP stage 769: Drive group 4 pulses suppressed 770: Drive group 4 SS1 active 771: Drive group 4 SS2 active

2 3 4

776: Drive group 4 SOS selected 777: Drive group 4 internal event 778: Drive group 4 active SLS stage bit 0 778: Drive group 4 active SLS stage bit 1 780: Drive group 4 SDI positive aktive 781: Drive group 4 SDI negative active

[2853.8]

6 SI F-DO 2 S_src p10044[0] SI F-DO 2 S_src p10044[1] SI F-DO 2 S_src p10044[2] SI F-DO 2 S_src p10044[3] SI F-DO 2 S_src p10044[4] SI F-DO 2 S_src p10044[5]

1 2 3 4

SI F-DO 3 S_src SI F-DO 3 S_src p10045[0] p10045[1] SI F-DO 3 S_src p10045[2] SI F-DO 3 S_src p10045[3] SI F-DO 3 S_src p10045[4] SI F-DO 3 S_src p10045[5]

782: Drive group 4 SLP active 783: Drive group 4 active SLP stage

1 2 3 4 DO: TM54F_MA, TM54F_SL SI Extended Functions - TM54F assignment (F-DO 0 ... F-DO 3)

F-DO 2

&

[2853.8]

5 6

773: Drive group 4 SLS active 775: Drive group 4 Safe state

F-DO 1

&

5

772: Drive group 4 SOS active 774: Drive group 4 SSM feedback signal active

1

SI F-DO 1 S_src p10043[2] SI F-DO 1 S_src p10043[3] SI F-DO 1 S_src p10043[4] SI F-DO 1 S_src p10043[5]

271: Drive groupe 2 active SLP stage 513: Drive group 3 pulses suppressed

[2853.8]

6

11: Drive group 1 active SLS stage bit 1

14: Drive group 1 SLP aktiv

F-DO 0

&

5

10: Drive group 1 active SLS stage bit 0

13: Drive group 1 SDI negative active

p10000.00 (12.00 ms)

1 2

If one input is not connected to a signal source, this input is set to HIGH (default setting). Exception: If all outputs are not connected to a signal source, the output signal is 0.

3 4

&

F-DO 3

[2853.8]

5 6

5

6 fp_2857_51_eng.vsd 23.02.12 V04.06.00


8 - 2857 -


[2855.8]

0:


2-1172

Figure 2-111 2857 – TM54F Affectation (F-DO 0 ... F-DO 3)

[2855.8]

Diagrammes fonctionnels Safety Integrated PROFIsafe

2.12

Safety Integrated PROFIsafe

Diagrammes fonctionnels 2915 – Télégrammes standard

2-1174

2917 – Télégrammes spécifiques au constructeur

2-1175


2-1173

SI Ps telegr MM p9811

Only at Basic Functions

2 x r9780 2 x p9500 (24.00 ms)

Interconnection is made according to Telegram

30

Appl.-Class

-



S_STW1

31 S_ZSW1

S_STW2

S_ZSW2

Depending on the hardware and software version of the drive product used (Sinamics G, Sinamics S, software version, ...), only subsets of the SI functions listed may be configured. The current Safety Integrated Function Manual (FHS) describes which SI functions are supported by which drive products.

1 2 DO: SERVO, VECTOR PROFIsafe - Standard telegrams

3

4

5

6 fp_2915_54_eng.vsd 20.09.12 V04.06.00


8 - 2915 -


Only at Extended Functions


2-1174

Figure 2-112 2915 – Télégrammes standard

SI Ps telegr par SI Ps telegr CU p60022 p9611


Figure 2-113 2917 – Télégrammes spécifiques au constructeur

SI Ps telegr_sel SI Ps telegr CU p60022 p9611

SI Ps telegr MM p9811

Only at Basic Functions Only at Extended Functions

2 x r9780 2 x p9500 (24.00 ms)

Interconnection is made according to Telegram

901

Appl.-Class

S_STW2

S_ZSW2

S_STW2

S_ZSW2

S_SLS_LIMIT_A S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE S_SLS_LIMIT_A S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE S_CYCLE_COUNT S_CYCLE_COUNT S_XIST16 S_XIST32

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR SI PROFIsafe - Manufacturer-specific telegrams

4

5

6 fp_2917_54_eng.vsd 20.09.12 V04.06.00


8 - 2917 -


2-1175

Depending on the hardware and software version of the drive product used (Sinamics G, Sinamics S, software version, ...), only subsets of the SI functions listed may be configured., The current Safety Integrated Function Manual (FHS) describes which SI functions are supported by which drive products.



902

Diagrammes fonctionnels Canal de consigne

2.13

Canal de consigne

Diagrammes fonctionnels 3010 – Consignes fixes de vitesse

2-1177

3020 – Potentiomètre motorisé

2-1178

3030 – Consigne principale/additionnelle, normalisation de consigne, JOG

2-1179

3040 – Limitation de sens et inversion de sens

2-1180

3050 – Bandes de fréquences occultées et limitations de vitesse

2-1181

3060 – Générateur de rampe simple

2-1182

3070 – Générateur de rampe étendu

2-1183

3080 – Générateur de rampe – sélection, mot d'état, correction

2-1184

2-1176



Figure 2-114 3010 – Consignes fixes de vitesse

p0115[3] p1020 Fixed speed setpoint selection bit 0

Refer to [1020.7]

[2505.3] r1198.0

p1021 Fixed speed setpoint selection bit 1 From control word setpoint channel

[2505.3] r1198.1

0.000 n_set_fixed 1 [rpm] p1001[D] (0.000)

0 0 0 1 p1001[D]

p1022 Fixed speed setpoint selection bit 2 [2505.3] r1198.2

0 0 0 0

n_set_fixed 2 [rpm] p1002[D] (0.000)

0 0 1 0 p1002[D]

p1023 Fixed speed setpoint selection bit 3 [2505.3] r1198.3

n_set_fixed 3 [rpm] p1003[D] (0.000)

0 0 1 1 p1003[D]

n_set_fixed 4 [rpm] p1004[D] (0.000)

0 1 0 0 p1004[D]

n_set_fixed 5 [rpm] p1005[D] (0.000)

0 1 0 1 p1005[D]

n_set_fixed 6 [rpm] p1006[D] (0.000)

0 1 1 0 p1006[D]

n_set_fixed 7 [rpm] p1007[D] (0.000)

0 1 1 1

n_set_fixed eff [rpm]

p1007[D] n_set_fixed 8 [rpm] p1008[D] (0.000)

r1024 1 0 0 0


n_set_fixed No act r1197 1 0 0 1


1 0 1 0 p1010[D]

n_set_fixed 11 [rpm] p1011[D] (0.000)

1 0 1 1 p1011[D] 1 1 0 0 p1012[D]

n_set_fixed 13 [rpm] p1013[D] (0.000)

1 1 0 1

2-1177

For SERVO, the following applies: Only if the function module "extended setpoint channel" is activated (r0108.8 = 1). Pre-assignment of the sampling times in p0115, refer to p0112.

n_set_fixed 14 [rpm] p1014[D] (0.000)

1 1 1 0 p1014[D]

n_set_fixed 15 [rpm] p1015[D] (0.000)

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Setpoint channel - Fixed speed setpoints

1 1 1 1 p1015[D]

5

6 fp_3010_51_eng.vsd 18.09.12 V04.06.00


8 - 3010 -

Canal de consigne

p1013[D]


n_set_fixed 12 [rpm] p1012[D] (0.000)

1 Mop configuration 0000...0111 p1030[D] (00110)

0 = The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p1040. 1 = The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a ashion after OFF and after ON set to the saved value. 0 = Without ramp-function generator in automatic mode (ramp-up/ramp-down time = 0). 1 = With ramp-function generator in automatic mode. 0 = Without initial rounding. 1 = With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly. 0 = Not saved in the NVRAM. 1 = Save in NVRAM active.

Automatic mode Ramp-function generator active Initial rounding-off active

2

Save in NVRAM active

3

The ramp-function generator is always active

4

0 = Ramp-up encoder inactive with pulse disable. 1 = The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.

r1198.13

Mop raise

[2505.7]

p1035

0

Old value is kept

1

(0) r1198.14

Mop lower

Mop manual/auto

[2505.7]

p1036

-1 p1030.1

p1041[C] (0)

(0)

&


Mop ramp-up time 0.0...1 000.0 [s] p1047[D] (10.0)

00

Mop ramp-down time 0.0...1 000.0 [s] p1048[D] (10.0)

Mop n_set bef RFG

Mop n_max [rpm] p1037[D] (n_max_Mot) Mop n_min [rpm] p1038[D] (-n_max_Mot)

r1045 01

y p1082 0

-1 10

0

1

1

0

1

x

y x

Mop setp after RFG r1050 e.g. to [3030.1]

-p1082

11

y=0

n_max (reference value for ramp-function generator p1082)

Mop inversion

[3050.5]

p1039[C] (0)

Mop setting value Mop auto setpoint

Mop start value [rpm] p1040[D] (0.000)

p1044[C]

p1042[C] (0)

Mop accept set val p1043[C]

For automatic commissioning, p1037 and p1038 are set to the maximum motor speed or to the rated motor speed, provided that n_max_mot has not been specified. If initial rounding-off is active (p1030.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded accordingly. Only effective if p1030.0 = 0.

[2634.3] For SERVO, the following applies: Only if the function module "extended setpoint channel" is activated (r0108.8 = 1). To view the pre-assignment of the sampling times in p0115, refer to p0112.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Setpoint channel - Motorized potentiometer

p1030.4 OFF1 enable missing (r0046.0) 0

5

0

1

6 fp_3020_51_eng.vsd 14.09.12 V04.06.00


8 - 3020 -


0

Refer to [1020.7]

Canal de consigne

2-1178

Figure 2-115 3020 – Potentiomètre motorisé

p0115[3] Data save active


p0115[3]

No OFF1

AOP30

&

No OFF2

Refer to [1020.7]

No OFF3 LOCAL REMOTE

I O

[3040.1]

JOG

p1055 Jog 1 [2501.3] r0898.8

[2501.1] PcCtrl active r0807.0

p1056 Jog 2 [2501.3] r0898.9 Main setpoint

1

1

p1070[C] (1024[0])

0 0 0

+

0

r1078

+

Jog 1 n_set [rpm] p1058[D] (0.000)

Main setp scal p1071[C]

0 1

r1073

0

(1) Jog 2 n_set [rpm] p1059[D] (0.000)

Fixed value 1 [%]

1 0

n_set_1

[3040.1]

1

p2900 Fixed value 2 [%] 1 1

p2901 Suppl setp scal p1076[C] (1)

Keep old setpoint

Supplement setpoint p1075[C] (0)

r1077 Sync f_targ [7020.8] r3804

2-1179

AOP30 not at SINAMICS SM150. Only active in LOCAL mode (r0807.0 = 1) [2501.2]. Jogging can only be activated in the following operating states (sequencer see [2610]): - For SERVO and VECTOR: In the Ready to start (S2) operating state. - For VECTORGL and VECTORMV: In the Operation (S4) operating strate. Only if control priority is with control panel with speed setpoint input. With simultaneous jog 1 and 2 (p1055 = p1056 = 1) the last setpoint remains effective (Freeze ramp-function generator). For SERVO, the following applies: Only if the function module extended setpoint channel is activated (r0108.8 = 1). To view the pre-assignment of the sampling times in p0115, refer to p0112.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Setpoint channel - Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging

+ [6730.2]

5

f _slip

6 fp_3030_51_eng.vsd 31.10.12 V04.06.00


8 - 3030 -

Canal de consigne


Figure 2-116 3030 – Consigne principale/additionnelle, normalisation de consigne, JOG

Synchronization

LOCAL REMOTE

I

1 = Essential service mode (ESM) active r3889.0

O

JOG

p1111 1 = Inhibit positive direction [2505.3] r1198.6

p1110 1 = Inhibit negative direction [2505.3] r1198.5

p1113 1 = Setpoint inversion [2505.3] r1198.11


[3030.8]

n_set_1

0

0

0

-1 1

0

0 0

n_limit setp p1063[D] Setp after lim r1114

1

1

[3050.1]

1

Speed setpoint essential service mode [7033.8]

AOP30 not at SINAMICS SM150. Only active in LOCAL mode (r0807.0 = 1) [2501.2]. Only for G130/G150. For SERVO, the following applies: Only if the function module extended setpoint channel is activated (r0108.8 = 1). To view the pre-assignment of the sampling times in p0115, refer to p0112.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Setpoint channel - Direction limitation and direction reversal

5

6 fp_3040_51_eng.vsd 25.09.12 V04.06.00


8 - 3040 -


Canal de consigne

2-1180

Figure 2-117 3040 – Limitation de sens et inversion de sens

p0115[3] Refer to [1020.7]

AOP30


Figure 2-118 3050 – Bandes de fréquences occultées et limitations de vitesse

n_skip 1 [rpm] p1091[D] (0.000)

n_skip 2 [rpm] p1092[D] (0.000)

n_skip 3 [rpm] p1093[D] (0.000)

n_skip 4 [rpm] p1094[D] (0.000)

n_limit pos [rpm] p1083[D]

1000.00 μs

p0115[3] Refer to [1020.7]

p1083

p1085[C] (1083)

n_limit pos eff [rpm]

Min

r1084 0

n_skip scale p1098[C] (1)

-1

-1

-1

-1 p1083

n_min s_src

p1051[C] (1083) 0

y

p1106[C] (0) n_min [rpm] p1080[D] (0.000)

w w

n_skip bandwidth [rpm] p1101[D] (0.000)

Max w w

n_set aft min_lim [rpm] w w

r1114

1

Ext. retraction p0888 = 2

Maximum limiting active [3080.4]

r1112

w = p1101[D]

y

0

x

[3040.8]

[3020.6] [3060.4] [3070.4]

-1

w w

Setp after limit [rpm]

Reference value for the ramp-function generator

n_max [rpm] 0.000...n_max_Mot p1082[D] (n_max_Mot)

ESR speed [rpm] p0893 (0)

-1

RFG setp at inp [rpm] r1119 [3060.1] [3070.1]

1

w w

p1086

p1052[C] (1086)

p1086

p1088[C] (1086)

w w

0

w w

r1170

2-1181

1 0

r1170 within skip freq band

0

Max

n_limit neg eff [rpm] r1087

r1099.0

A skip speed of "0" deactivates the skip frequency band. n_limit neg [rpm] 1000.00 μs n_max_Mot: Value is appropriately pre-assigned after quick commissioning (p0010 = 1). p1086[D] Only for SERVO and activated "Extended stop and retract" function module (r0108.9 = 1). For SERVO, the following applies: Only if the function module "Extended setpoint channel" is When the limit is being reduced the OFF3 ramp-down time (p1135) is effective. activated (r0108.8 = 1). For r0108.8 = 0, [3095] applies for the generation of the speed limits. For VECTORGL the following interconnection allows tracking corresponding to line frequency: CI: p1098[C] = r6310. To view the pre-assignment of the sampling times in p0115, refer to p0112. BO: r1099.0 may be used for DDS changeover.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Setpoint channel - Skip frequency bands and speed limitations

5

6 fp_3050_51_eng.vsd 14.09.12 V04.06.00


8 - 3050 -

Canal de consigne

[3080.8]

w w


n_ctrl setp sum [rpm]

OFF3 ramp-down time 0.000...600.000 [s] p1135[D]

p0115[3] Refer to [1020.7]

p1138[C] (1) Up ramp scaling

0 = Internal fast stop

[2634.4]

p1138[C]

1

0

(1) 0 p1122 1 = Bypass ramp-function generator

0

0

1

0

1

[2505.3] r1198.15

Ramp flattening-off [3080.8] Tup

p1142 1 = Enable speed setpoint [2501.3] r0898.6

x

0

RFG setpt at input 1

r1119 [3050.8]

1

From the setpoint limiting

x

Tup

Tdn

0

p1082

0

[3080.1]

-p1082

0

p1140 1 = Enable ramp-function generator

1

p1141 0 = Freeze ramp-function generator

n_set_4

1

t

0

0

y

1

0

Tdn

Freeze ramp-function generator

[2501.3] r0898.5

[2501.3] r0898.4

y p1082

1 = Internal RFG enable [2634.4]

t -p1082

[2634.4]

RFG acceleration


Tup

Tdn

r1149

Accept RFG set val

Other status bits

p1143[C] (0) RFG setting value p1144[C] (0)

1

x y

+

For SERVO and VECTOR, the following applies: Inhibited during jogging. p1082 Only for SINAMICS S120. After a 0/1 signal a ramp-up is started again. n_max [3050.5] With simultaneous jog 1 and 2 (p1055 = p1056 = 1) the last setpoint [3095.7] remains effective (Freeze ramp-function generator). For SERVO, the following applies: Only if the function module "Extended setpoint channel" is activated (r0108.8 = 1). To view the pre-assignment of the sampling times in p0115, refer to p0112.

0

Ramp-up active Ramp-down active

Ramp-function generator, status bits

[3080.5]

RFG tolerance for ramp-up/ramp-down active 0.00...1000.00 [rpm] p1148[D] (19.80)

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Setpoint channel - Basic ramp-function generator

5

6 fp_3060_51_eng.vsd 20.09.12 V04.06.00


8 - 3060 -


RFG ramp-down time 0.000...999 999.000 [s] p1121[D] (10.000) Down ramp scaling

Canal de consigne


Figure 2-119 3060 – Générateur de rampe simple

2-1182

RFG ramp-up time 0.000...999 999.000 [s] p1120[D] (10.000)

Figure 2-120 3070 – Générateur de rampe étendu


OFF3 ramp-down time 0.000...600.000 [s] p1135[D]

RFG ramp-down time RFG ramp-up time 0.000...999 999.000 [s] 0.000...999 999.000 [s] p1121[D] (10.000) p1120[D] (10.000) Down ramp scaling

RFG OFF3 RFG OFF3 t_init_round-off t_init_round-off t_final_round-off t_final_round-off 0.000...30.000 [s] 0.000...30.000 [s] 0.000...30.000 [s] 0.000...30.000 [s] p1130[D] (0.000) p1136[D] (0.000) p1131[D] (0.000) p1137[D] (0.000)

p0115[3] Refer to [1020.7]

p1139[C] (1) Up ramp scaling

[2634.4]

1


p1138[C]

0

1

0

(1) p1122 1 = Bypass ramp-function generator

0

0

1

0

0

1

0

1

[2505.3] r1198.15 Ramp flattening-off [3080.8]

p1142 1 = Enable speed setpoint [2501.3] r0898.6

Freeze ramp-function generator y

0

RFG setpoint at the input

1

1

r1119

[2634.4]

[2634.4]

FR

Extended ramp-function generator

Tdn

x

0

0

0 p1141 0 = Freeze ramp generator [2501.3] r0898.5

Tup p1082

1

[3050.8]

IR

x

0

0

n_set_5

y

0

[3080.1]

1

1

y

1 = Internal RFG enable 1 = Ramp-function p1140 generator enabled 0 = Internal fast stop

Set ramp-function generator p1143[C]

RFG round-off type 0...1 p1134[D] (0)

[2501.3] r0898.4 -p1082 dy/dt

IR

FR

IR

FR

IR

FR

IR

FR HLG acceleration

(0) RFG setting value

t

p1144[C]

5

x y

+

0

Ramp-up active Ramp-down active Ramp-function generator, status bits

RFG tolerance for ramp-up/ramp-down active 0.00...1000.00 [rpm] p1148[D] (19.80)

6 fp_3070_51_eng.vsd 20.09.12 V04.06.00


[3080.5]

8 - 3070 -


2-1183

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Setpoint channel - Extended ramp-function generator

Other status bits 1

Canal de consigne

(0) Only for SINAMICS S120. Tup_eff Tdn_eff Effective ramp-up time: Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2) Effective ramp-down time: Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2) p1151.0 = 0: Rounding-off at zero crossover enabled. p1151.0 = 1: Rounding-off at zero crossover disabled. p1082 p1134 = 0: Rounding-off is always active. t Overshoots can occur. p1134 = 1: Final rounding-off is not effective [3050.5] n_max t when the setpoint is suddenly [3095.7] nset reduced during ramp-up. t For SERVO and VECTOR, the following applies: Inhibited during jogging. After a 0/1 signal a ramp-up is started again. With simultaneous jog 1 and 2 (p1055 = p1056 = 1) the last setpoint remains effective (Freeze ramp-function generator). For SERVO, the following applies: Only if the function module "extended setpoint channel" is activated (r0108.8 = 1). To view the pre-assignment of the sampling times in p0115, refer to p0112.

r1149

From the STW sequence control [2501.7]

r0898.8

p0115[1] (Drive Object)

n_ctrl n_set 1/2

Jog 2 r0898.9

r1169

n_ctrl n_set 1

Ramp-function generator selection

p1155[C] n_ctrl n_set 2

x,y 0

[9816.7]

f_set Sync f_corr [Hz]

[7020.8] r3812

[3060.8]

n_set_4 0

[3070.8]

n_set_5 1

1

+

x

0

+

0

+

Friction char. Record x y

No OFF2

y

&

t

0

Interpolator 1

+

Not SERVO or r0108.8 = 1 (Extend setp) p1189.0

0

x,y

&

RFG n_set at outp r1150

0

T1

No OFF3

(0)

Synchronization No OFF1 No OFF2 No OFF3

p1189.1

1

(0)

p1160[C]

RFG selection p1115

Refer to [1020.7]

&

0 RFG track intens 0.0...50.0 p1145[D] (1.3)

0

1

1

0

T1

x

y

t

Interpolator

Ramp-function generator tracking

Torque limit reached

+

n_ctrl setp sum [3050.1] r1170 [5020.1] 1 [6030.1] [8011.2] From the ramp-function generator friction characteristic [7010.6]

Ramp flattening-off

r1199.5

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Setpoint channel - Ramp-function generator selection, status word, tracking

[3060.1] [3070.3]

Ramp-function generator tracking active

[2522.7] r1407.7 For p1145 > 0, ramp-function generator tracking is activated when the torque limiting responds. This means that the speed controller output only exceeds the torque limit by a deviation that can be set via p1145. For OFF1/OFF3, the ramp-function generator ramp is active. The ramp-function generator is set (SERVO: to the actual value, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL: to the setpoint (r1170)) and stops the drive with the ramp-downtime (p1121 or p1135). STW1.4 (enable ramp-function generator) is effective while the drive is stopped via the ramp-function generator. Depending on the p1115, the basic ramp-function generator [3060] or the extended ramp-function generator [3070] is effective. For SERVO is valid: When the function module "extended setpoint channel" is not active (r0108.8 = 0), for OFF1/OFF3 the down ramp of the basic ramp-function generator is effective (refer to n_set_4 on [3060.8]). The interpolator is only active with activated "basic positioner" Function Module or with isochronous PROFIdrive mode and sign of life received by the master (STW2.12 ... STW2.15). Behavior of the response ramp of the torque limiting: p1145 = 0.0: No ramp-function generator tracking. The ramp-function generator ramp is no longer in the range of the speed actual value. p1145 = 1.0: The ramp-function generator ramp remains as close as possible to the speed actual value. p1145 > 1.0: The ramp-function generator ramp is steeper than for p1145 = 1.0 (higher "speed following error"). The value is displayed correctly only with r0899.2 = 1 (Operation enabled). For SERVO only. For VECTOR, VECTOR3P, VECTORMV only. For VECTORGL only. To view the pre-assignment of the sampling times in p0115, refer to p0112.

x y

Ramp-function generator status word [3060.8] [3070.8] [3060.8] [3070.8]

[3080.8] [3050.8]

5

1

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Ramp-function generator status word Ramp-up active Ramp-down active Ramp-function generator active Ramp-function generator set Ramp-function generator held Ramp-function generator tracking active Maximum limiting active Ramp-function generator speedup positiv Ramp-function generator speedup negativ Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved

6 fp_3080_51_eng.vsd 14.09.12 V04.06.00


RFG ZSW r1199 r1199.0

[6300.1]

r1199.2 r1199.3

[6726.4] [6031.1]

r1199.5

[6031.1]

8 - 3080 -


Refer to [1020.7]

Canal de consigne


Figure 2-121 3080 – Générateur de rampe – sélection, mot d'état, correction

2-1184

Enable ramp-function generator r0898.4 Enable speed setpoint r0898.6 Jog 1


Diagrammes fonctionnels Traitement du signal capteur

2.14

Traitement du signal capteur

Diagrammes fonctionnels 4704 – Acquisition du signal brut

2-1186

4715 – Enregistrement de la mesure de vitesse et de la position des pôles Capteur moteur ASM/SM (capteur 1)

2-1187


2-1185

Control Unit

p0115[0]

Configuration, absolute value encoder Encoder type selection Enc 0 = No encoder configuration p0400[E] p0404[E]

Enc squarewave A/B p0405[E]

Encoder pulse number Enc rot clearance ZM p0408[E] p0425[E]

Abs enc. Abs enc. Abs enc. Multiturn Meas. Step Singleturn p0421[E] p0422[E] p0423[E]

[E]

The Encoder Data Set changeover is shown at [8570].

Enc_interface Comp_No. p0141[E] 1

Encoder Comp_No. p0142[E]

2 Incr A

DRIVE-CLiQ

B To speed sensing (only from encoder 1) 4715.1]

Raw position signals SMC30


SM characteristics r0458

Raw position signals

1 signal period 232 -1

0 For SSI encoders: Absolute position information

F31100...A33905 encoder faults/alarms p0492 p0979[0...25] encoder format acc. to PROFIdrive For rotary encoders = pulse number setting. For resolvers = pole pair number setting. p0142 = p0141 for motors with DRIVE-CLiQ. These parameters are automatically set.

1 2 DO: VECTOR Encoder evaluation - Raw signal sensing

3

4

5

6 fp_4704_56_eng.vsd 24.10.08 V04.06.00

7 Function diagram SINAMICS G130/G150

8 - 4704 -


See [1020.7]


2-1186

Figure 2-122 4704 – Acquisition du signal brut

Encoder Sensor Module

Only for synchronous motor

n_act measurement

A,B

Fine resolution for the speed actual value

Raw position signals from encoder 1 1 encoder revolution [4710.8]

up dn

x

r0094

-1 1

0

0

-1 1

-1 1

y

III

n_act T_smooth 0.00...1000.00 [ms] p1441[D] (0.00)

Gearbox enc Inv encoder actual value p0432[E] p0410.0[E] dx dt

Refer to [1020.7]

Transformat_angle

0

Pole position sensing Incl. measuring gearbox p0432[E], p0433[E]

C,D

p0115[0]

Inv encoder actual value p0410.0[E]

Enc commut_factor r0451

n_act encoder 1 r0061[0] [6731.1] Smoothing

Gearbox mot p0433[E]

Dir of rot p1821[D]

0

C

Encoder angel

[6731.1] [6732.1]

-1 1 D Zero mark

fn_n p1678[D]

1 = Sensorless operation active D_n p1679[D]

[2522.6] r1407.1

Speed actual value filter 5 I_soll_filt fn (1)

y

D fn

p1655[4]

|y| x

0 1

0 1

f

2

1

fn_z D_z p1680[D] p1681[D]

= Only for vector control without encoder. [E]: The encoder data set changeover is represented on [8570]. |y| Only for operation with encoder and PEM.. Only for S120/S150. y x Only for S120/S150 and p0300 = 2, 5 Only for FEM. f Only with induction motor (ASM). 2nd Order Filter General 2nd order filter (detailed representation on [1022]). PT2 low pass (detailed representation on [1022]). The frequency is multiplied by this factor. fn_n D_n p1699 = 1 allows to import the filter parameter settings on the controller. p1678[D] p1679[D]

[6730.1] n_act calculation [6731.1] [6733.8]

T_smth display 0.00...200.00 [ms] p0045 (1.00)

1 2 3 4 5 DO: VECTOR Encoder evaluation - Speed act. value and pole pos. sensing, motor enc. ASM/SM (encoder 1)

n_act smoothed with p0045 r0063[1]

6 fp_4715_54_eng.vsd 22.04.10 V04.06.00


8 - 4715 -


To basic braking control [2701.1] To extended braking control [2704.1] To speed controller with/without encoder [6040.1] To Kp_n-/Tn_n adaptation [6050.1] To current/power/torque limits [6640.1] n_act unsmoothed To Iq and Id controllers [6714.7] r0063[0] To field-weakening characteristic [6722.1] [6724.1] To motor model select [6733.1] To display signals [6799.1] To speed signals 1[8010.1] To interface to the Motor Module [6730.1]

p1656[D].4 p1677[D]


2-1187

4715 – Enregistrement de la mesure de vitesse et de la position des pôles Capteur moteur ASM/SM (capteur 1)


Figure 2-123

Induction motor and synchronous motor

Diagrammes fonctionnels Régulation vectorielle

2.15

Régulation vectorielle

Diagrammes fonctionnels 6030 – Consigne de vitesse, statisme

2-1189

6031 – Symétrisation de la commande anticipatrice Modèle de référence / d'accélération

2-1190

6040 – Régulateur de vitesse avec/sans capteur

2-1191

6050 – Adaptation du régulateur de vitesse (adaptation Kp_n/Tn_n)

2-1192

6060 – Consigne de couple

2-1193

6220 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min

2-1194

6300 – Caractéristique U/f et surélévation de tension

2-1195

6310 – Amortissement des résonances et compensation du glissement

2-1196

6320 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (U/f)

2-1197

6490 – Régulation de vitesse Configuration

2-1198

6491 – Régulation de flux Configuration

2-1199

6630 – Limite supérieure/inférieure de couple

2-1200

6640 – Limites de courant/puissance/couple

2-1201

6710 – Filtre de consigne de courant

2-1202

6714 – Régulateur Iq et Id

2-1203

6721 – Consigne Id (PEM, p0300 = 2)

2-1204

6722 – Caractéristique de défluxage, Consigne Id (ASM, p0300 = 1)

2-1205

6723 – Régulateur de défluxage, régulateur de flux (ASM, p0300 = 1)

2-1206

6724 – Régulateur de défluxage (PEM, p0300 = 2)

2-1207

6730 – Interface pour Motor Module (ASM, p0300 = 1)

2-1208

6731 – Interface pour Motor Module (PEM, p0300 = 2)

2-1209

6799 – Signaux d'affichage

2-1210

2-1188



Figure 2-124 6030 – Consigne de vitesse, statisme

n-ctrl I_output [6040.8] r1482

Droop input source 0...3 p1488 (0)

M_set before M_suppl [6060.6] r1508

Droop

Droop scaling 0.000...0.500 p1489[D] (0.050)

3


Droop n_reduction

Refer to [1020.7]

r1490

2

M_set total [6060.8] r0079

Statik M_komp Skal -2000.0 ... 2000.0 [%] 0 p1487[D] (100.0) Statik M_komp p1486[C] (0)

1

150 ms

+

0

nN MN

0

p1492 Enable droop

0

1

[2520.3] r1406.11

Droop enabled r1407.10

n_set_filter 1 T 0.00...5000.00 [ms] p1416[D] (0.00)

[2522.3]

n_ctr setp sum [3080.8] r1170

n_limit pos eff

n_set after filter [6031.1]

r0062

+

n_set before filt. r0060 [2701.1] [2704.1] [6799.1]

n_set limited r1407.11 [2522.3]

[3050.8] r1084 n_limit neg eff [3050.8] r1087 0

Mot moment of inertia ratio Mot M_inertia 1.000...10000.000 0.00000...100000.00000 [kgm²] p0342[M] (1.000) p0341[M] (0.00000)

[6490.7] 1 = Sensorless vector control, speed pre-control active from speed control configuration p1400.15

0

0

r0079

1

[6060.8]

M_ctrl active

n_set limited

Mom of inert scal p1497[C] (100)

r1407.2

r1407.11

[6060.3]

[2522.3]

Pre-control speed [6730.1] [6732.1] [6733.1] n_prectrl motormod r1431 [6732.1]

2-1189

= Only for vector control without encoder. Scaling: p1489 = 0.100 - for a rated motor torque of r0333 - results in a speed setpoint reduction of 0.1 x p0311. The value is displayed correctly only with r0899.2 = 1 (Operation enabled). p1488 = 1 Not recommended with active acceleration calculation [6031]. Only for p1488 > 0.

1 2 DO: VECTOR Vector control - Speed setpoint, droop

3

4

5

6 fp_6030_54_eng.vsd 24.10.11 V04.06.00


8 - 6030 -


M_set total


a at M_ctrl scal 0.0...400.0 [%] p1499[D] (100.0)

1

a_before scaling 0.0...10 000.0 [%] p1496[D] (0.0)

Mot M_inertia Mot moment of inertia ratio 0.00000...100000.00000 [kgm²] 1.000...10000.000 p0341[M] (0.00000) p0342[M] (1.000) [6490.7] Acceleration pre-control, source p1400[D].2

Mom of inert total

a_prectrl dn/1s

p1497[C] (100)

r1493

p1495

0 (0)


ZSW cl-loop ctrl

[2526.6] r0056 r0056.14 r0056.15 Mom of inert scal

Acceleration calculation

Refer to [1020.7]

1

Calculated accelerating torque

[6060.1]

0

0

[6490.7] Reference model Speed setpoint I component p1400[D].3

1

Acceleration Model n_pre t_dead bal n n_pre T bal p1400[D].20 = 0 0.0...3.0 0.00...10.00 [ms] or p1428[D] (0.0) p1429[D] (0.00) r0056.14 or r0056.15 = 1

0

0

Acceleration Model

p1400[D].2 = 1 or (p1400[D].3 = 0 and p1496[D] > 0)

1 1

Pre-control balancing

n_ctrl n_set r1438


0

n_set after filter

[6040.1]

0

[6030.8] r0062 n_ctrl RefMod t_dead 0.0...3.0 p1435[D] (0.0) n_ctrl RefMod fn n_ctrl RefMod D 0.00...8000.00 [Hz] 0.00...5.00 Sampling time, closed-loop speed control (p0115[1]) p1433[D] (0.00) p1434[D] (1.00)

[6490.7] Reference model, speed setpoint I component p1400[D].3 n_set I_comp r1439 n_set smooth 0

n_ctrRefMod I_comp x

Reference model

y

RefMod n_set

p1437

r1436

[6040.1] (r1436)

1

(y = x for the factory setting of p1433 ... p1435) n_limit pos eff RFG setpt at input r1119

r1084

Steady-state setpoint calculation

PcCtrl active r0807.0

n_limit neg eff n_ctrl n_set 1

r1087 n_set via PC

+

p1155[C]

p1160[C]

r1084 n_ctrl n_set stat r1444

0

+ n_ctrl n_set 2

n_limit pos eff 1

+

n_limit neg eff

r1087 p1428 only effective for p1400[D].2 = 1 or p1428 > 2,0 p1429 only effective for p1400[D].2 = 1. For p1400[D].2 = 0 the following applies: p1442[D] or p1452[D] for sensorless operation is effective [6040.2].

1 2 3 4 DO: VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Vector control - Pre-control balancing, reference/acceleration model

5

6 fp_6031_51_eng.vsd 17.09.12 V04.06.00


8 - 6031 -


RFG tracking [3080.8] r1199.5


2-1190

Figure 2-125 6031 – Symétrisation de la commande anticipatrice Modèle de référence / d'accélération

RFG set [3080.8] r1199.3


Figure 2-126 6040 – Régulateur de vitesse avec/sans capteur

n_ctrl Kp n lower 0.000...999999.000 p1460 [D] (0.300)

n_ctrl Tn n lower 0.00...100000.00 [ms] p1462 [D] (20.00)

p1470 [D] (0.300)

p0115[1] (Motor Modules) Refer to [1020.7]

p1472 [D] (20.00) Kp_n_basic

Tn_n_adapt From Kp/Tn adaptation [6050.7]

Kp_n_adapt 1

[6490.7] 1 = Kp/Tn adaptation active p1400.5 [6490.7] 1 = Automatic Kp/Tn adaptation active p1400.0

To Kp/Tn adaptation [6050.2]

Tn_n_basic

0

1

0 n_ctrl Tn effective r1469

Dynamic reduction, field weakening

n_ctrl Kp effective r1468 n_ctrl system deviation r0064

Kp

n_ctrl n_set

n_ctrl P-M_output

Tn

Kp

r1481

Kp

[6031.8] r1438 n_act T_smooth 0.00...32000.00 [ms] p1442 [D] (4.00)

+

M_set from the speed controller

+

-

+

M_max upper effective [6640.8] r1538

p1452 [D] (10.00)

Speed controller

M_max lower effective

n_ctrl n_act n_act smooth r1445

[4715.6] p1440[C] r0063[0]

[6640.8] r1539 Kp

n_ctrl I_sys dev

Tn

r1454

-

n_ctrl I-M_output r1482

n_act n_ctrl Input

+

[2610.4]

r1443 [8012.6]

Set Hold Set Val

Enable speed controller

Speed control active r1407.3 [2522.2]

from sequence control S4: Operation

p1476 1 = Speed controller, hold I component [2520.3] r1406.4

1 = Speed controller, I component held

1 = Speed controller, set I component r1406.5 n_ctrl I_value scal [2520.3]

n_set I_comp

r1407.5

p1477

n_ctrl integ_set val

Integrator control

p1479[C] (1)

r1407.6

p1478[C] n_ctrl M_sv MHB (0) p1475[C] For p1462/p1472 = 0.0 s or 100.0 s, the I component is (0) disabled (integral action time = ). 1 = Torque limit reached [2522.7] r1407.7 Units Kp can be changed over via p0528.

[2522.3]

= Only for vector control without encoder.

Only for VECTOR.

2-1191

Or input SBT test torque [2836.8] (only if r10231.0 = 1).

[6490.7]

1 = Speed controller, I component set

1 = Sensorless vector control, freeze I component p1400.1

1 2 3 4 DO: VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Vector control - Speed controller with/without encoder

5

6 fp_6040_51_eng.vsd 15.10.12 V04.06.00


8 - 6040 -


r1439

[2522.3]


[6031.8]

[6030.1]


Free Kp_n adaptation Free Tn adaptation active (p1400.6)

[6490.7]

y n_ctrl Adpt_sig Kp

1

0

x

p1455[C]

1

(0) x

Adapt_factor lower 0.0...200 000.0 [%] n_ctrl adapt Kp lower n_ctrl adapt Kp upper p1458[D] (100.0) 0.00...400.00 [%] 0.00...400.00 [%] p1456[D] (0.00) p1456[D] (0.00)

n_ctrl Kp scal p1466[C] (1)

Speed-dependent Kp_n/Tn_n adaptation n_act unsmoothed

[6040.8]

Kp_n_basic (p1460, p1470)

Kp

n

r0063[0]

Kp_n_adapt

Kp


n

n_ctrl Kp n upper 0.000...200 000.000 [%] p1461[D] (100.000)

n_ctrl n upper 0.00...210 000.00 [rpm] p1465[D] (0.00)

n_ctrl Tn n upper 0.000...200 000.000 [%] p1463[D] (100.000)

n_ctrl n lower 0.00...210 000.00 [rpm] p1464[D] (0.00)

Tn

n [6040.8]

Tn_n_adapt

Tn


Tn_n_basic (p1462, p1472) n

If the lower transition point exceeds the upper transition point, the Kp-adaptation also changes over.

1 2 3 4 DO: VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Vector control - Speed controller adaptation (Kp_n/Tn_n adaptation)

5

6 fp_6050_51_eng.vsd 17.09.12 V04.06.00


8 - 6050 -


Refer to [1020.7]



Figure 2-127 6050 – Adaptation du régulateur de vitesse (adaptation Kp_n/Tn_n)

2-1192

Adapt_factor upper 0.0...200 000.0 [%] p1459[D] (100.0)

M_suppl 1


Figure 2-128 6060 – Consigne de couple

0

p1511[C] (0)

+

M_suppl 1 scal M_supply 2 scal -2000.0 %...2000.0 % p1514[D] (100.0 %)

p1512[C] (0)

+

[6490.7] p0856 [2501.7]

M_suppl 2

r0056.14 (0) 0

1 0

Calculated accelerating torque 0

M_max upper effective

0

0...100.00 [ms] p1517[D] (4.00)

[2526.6]

Refer to [1020.7]

1

1 = Speed controller enable

p0115[1] (Motor Modules) 1

p1400.14 1 = Torque pre-control

Vdc_max controller active

p1513[C]

[6031.8]

r0898.12

0

M_accel unsmooth

M_accel smooth

r1518[0]

r1518[1]

M_suppl total r1515

+ M_suppl+M_accel

+

1

r1516

[6640.8] r1538 M_max upper scal

M_n_lim [6640.8]

p1540[C] (1)

0

+ Min

M_max up. w/o offs

r1547[0]

+

M_max up w/o offs M_max lower eff (1)

1

r1539 r1407.8

p1551[C]

r1407.2

1

Torque limiting, upper active

M_lim var/fixed S_src

[2522.3]

(1)

[6030.5]

M_set from speet controller

[2522.3]

[6030.1] [6722.1] [6726.7]

M_soll M_max u Skal oOffs

p1503[C]

1

(0)

p1554[C]

r1407.8

r1508

r1480

0

Torque limiting upper active

M_set before M_suppl

Min n_ctrl PI-M_output

[6040.8]

r1407.15

r0899.5

Torque control active

0 = Speed control p1501 1 = Torque control [2520.3] r1406.12 p1300 = MCtr

Torque limiting without Pre-control

1

Example: 0 = Fast stop active (OFF3)

[6630.8] r1526 p1552[C]

M_max output n_ctrl upper limit

+

M_set total r0079

+ M_setp sv SLVC

[6030.1] [6710.1] [8012.1] Torque limiting lower active

Torque limiting

r1617

(1)

Torque limiting lower active

Max

[6726.8]

r1538

r1407.9

[2522.3]

[6630.8] r1527 M_max nctr lowScal p1541[C] (1) M_set

Max

1

M_max output n_ctrl lower limit

+

r0056.13

r1547[1]

+

[2526.2] Torque limit reached

0

M_n_lim [6640.8]

1

2-1193

The signal is only effective after magnetization has been completed (r0056.4 = 1). Acceleration control is inhibited for p1517 = 100 ms.

r1407.7 [2522.3]

[6640.8] r1539 M_set is also influenced by the speed limit controller. Only for DO: VECTOR and sensorless FEM with speed controller inhibited r1776[4] = 0.

1 2 3 4 DO: VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Vector control - Torque setpoint

5

6 fp_6060_51_eng.vsd 09.10.12 V04.06.00

Not for DO: VECTORGL.


8 - 6060 -


[2522.3] Current/torque limit active


r1407.9

M_max low w/o offs

Vdc_ctrl Kp p1250[D]

Refer to [1020.7]

Vdc_ctrl t_rate p1252[D]

Vdc_ctrl config p1240[D] Vdc_act [6730.1] r0070 [6731.1]

ZSW cl-loop ctrl

0

r0056

+

1,3

1

0,2,4,5,6

0

Vdc_max controller active r0056.14

0

Calculate on_level

[2526.2]

Vdc_ctrl output

Vdc_max dyn_factor p1243[D]

Vdc_max on_level r1242

r1258

Vdc_max SenseOnLev p1254 Iq_max

0

0


Supply voltage p0210

Operating point selection

Iq_min

1

Vdc_min (ctrl)

Vdc_min on_level p1245[D]

[6710.2]

Vdc_I_act ctrl set

Vdc_min on_level r1246

r3517

Vdc_ctrl Tn p1251[D] Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate p1250[D] p1252[D]

Calculate on_level

Vdc-ctrl active r3405.1 [7960.8]

0 Vdc_act [6730.1] r0070 [6731.1]

[6710.2]

2,3

1

0,1,4,5,6

0

+

Vdc_min controller active r0056.15

0

[2526.2]

p1240[0] 0: Inhib Vdc ctrl Vdc_min dyn_factor 1: Vdc_max controller enable p1247[D] 2: Vdc_min controller (kinetic buffering) enable 3: Vdc_min controller and Vdc_max controller enable 4: Vdc_Activates Vdc_max monitoring 5: Vdc_Activates Vdc_min monitoring 6: Vdc_Activates Vdc_min monitoring and Vdc_max monitoring The Vdc controller is switched on when reaching the threshold value. The switch-off hysteresis is 5% of the switch-on level. Only for VECTOR and if the technology controller function module is active (r0108.16 = 1). As standard, the controller is designed as a P controller.

1 2 3 DO: VECTOR, VECTOR3P, VECTORMV Vector control - Vdc_max controller and Vdc_min controller

4

5

6 fp_6220_51_eng.vsd 17.09.12 V04.06.00


8 - 6220 -


Vdc_max (ctrl)


2-1194

Figure 2-129 6220 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min


Vdc_ctrl Tn p1251[D]

Linear


Figure 2-130 6300 – Caractéristique U/f et surélévation de tension


V_output max r0071 Mot V_rated p0304

Refer to [1020.7]

Dependent on the load current Control type p1300

U/f Eco fac act v Flux current control (FCC) Mot f_rated p0310

ECO-Mode

r1348

V_output max r0071

0/5

Mot V_rated p0304

1/6 2 3

[1690.4]

4

U/f V_set independ. U/f FCC f_Start p1333

p1330[C]

Mot f_rated p0310

(0)

Parabolic

7 19

V_output max r0071 Mot V_rated p0304

f_set [1690.1]

Freely programmable Mot f_rated p0310

V_output max r0071 U/f charact. V4 p1327

I_outp max r0067

V_boost perm p1310[D]

Acceleration voltage active

Ramp-up active

+

r0056.6 Mot I_rated p0305

r1199.0 0

0 1

0

0

+

R_stator act r0395

3

U/f charact. f1 U/f charact. f3 p1320 p1324

+ Voltage boost when starting

1

r0056.5

U/f charact. f2 U/f charact. f4 p1322 p1326

2-1195

For p1320 = 0, the voltage boost via p1310 is not effective. p1312 is only effective when acceleration takes place for the first time after pulse enable.

1 2 3 DO: VECTOR Vector control - U/f characteristic and voltage boost

4

5

6 fp_6300_54_eng.vsd 13.12.11 V04.06.00


8 - 6300 -


V_boost starting p1312[D]

U/f charact. V1 p1321


V_boost accel p1311[D]

U/f charact. V2 p1323

+

[3080.8] 0

U/f charact. V3 p1325 V_boost total r1315

Refer to [1020.7]

Mot slip_rated r0330[D]

Slip comp lim val p1336

Uf Res_damp gain p1338

Uf_res damp [1690.7]

Uf Res_ damp T p1339

Brake f_start -300.00...300.00 [%] p1351[D] (0.00)

+

p1351[D]

-1

Iq_act r0078 [6714.4]


f_slip r0065

Slip comp scal 100 % p1335

100 % Slip comp val

[6730.2]

250 ms

[1690.6] Slip comp act val

1

-1

r1337 0

6%

10 % 95 % x p1349 f/f Mot N p1349

f_outp

ZSW cl-loop ctrl Slip limit active 1

1

r0066

0

r0056 r0056.10 [2526.2]

[6730.4] [6731.4] 1

p1334 p1334 + 4 %

f/f Mot N

If p1349 = 0: the limit is 0,95 x f Mot N = p1334 and p1216 has expired. 100 % equal r0330 (Rated motor slip)

1 2 3 DO: VECTOR Vector control - Resonance damping and slip compensation

4

5

6 fp_6310_54_eng.vsd 17.03.11 V04.06.00


8 - 6310 -


U/f slip compensation


2-1196

Figure 2-131 6310 – Amortissement des résonances et compensation du glissement


U/f resonance damping


Figure 2-132 6320 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (U/f)

p0115[y] (Motor Modules)


Vdc_max (U/f)


ZSW Control

Vdc_ctrl config. p1280[D] Vdc_act [6730.1] r0070 [6731.1]

Vdc_ctrl output_limit p1293[D]

+

Refer to [1020.7]

Vdc_ctrl t_deriv action p1292[D] r0056

0

1,3

1


0,2,4,5,6

0

[2526.2] [6031.6]

r0056.14

0

0 Calculate on_level

Vdc_max dyn_factor p1283[D]

Vdc_max on_level r1282 Vdc_max SenseOnLev p1294

Vdc_ctrl output 0

r1298

Supply voltage p0210

Vdc_min (U/f)

Vdc_min on_level p1285[D]


Vdc_min on_level r1286


Calculate on_level

Vdc_ctrl t_deriv action p1292[D] 0

0

Vdc_act [6730.1] r0070 [6731.1]

2,3

+

1

Vdc_min controller active

0

[2526.2] [6031.6]

r0056.15 0

0,1,4,5,6

1 2 3 4 DO: VECTOR Vector control - Vdc_max controller and Vdc_min controller (U/f)

5

6 fp_6320_54_eng.vsd 03.11.11 V04.06.00


8 - 6320 -


2-1197

p1280[0] 0: Inhib Vdc ctrl Vdc_min dyn_factor 1: Enables Vdc_max controller p1287[D] 2: Enables Vdc_min controller (kinetic buffering) 3: Enables Vdc_min controller and Vdc_max controller 4: Activates Vdc_max monitoring 5: Activates Vdc_min monitoring 6: Activates Vdc_min monitoring and Vdc_max monitoring The Vdc controller is switched on when reaching the threshold value. The switch-off hysteresis is 5% of the switch-on level. As standard, the controller is designed as a P controller.


- Vdc_ctrl output_limit p1293[D]


Speed control configuration

Factory setting Meaning


0

1 = Automatic Kp/Tn adaptation active

1

[6040.3]

1

1 = Sensorless vector control, freeze I component

0

[6040.3]

2

1 = Acceleration pre-control, external source (p1495) 0 = Acceleration pre-control, internal source (n_set)

0

[6031.2]

3

1 = Reference model, speed setpoint I component ON

0

[6031.1][6031.7]

4

Reserved

5

1 = Kp/Tn adaptation active

1

[6040.3]

6

1 = Free Tn adaptation active

0

[6050.6]

7...13

Reserved

14

1 = Torque pre-control always active 0 = Torque pre-control for n_ctrl enabled

0

[6060.4]

15

1 = Sensorless vector control, speed pre-control active

1

[6030.5]

16

1 = I component for limiting enable 1 = I component for limiting hold

0

1718 Reserved

Only for VECTOR3P.

19

1 = Anti-windup for integral component active

0

20

1 = Acceleration model active

0

21

1 = Free Tn reduction active

[6031.4]

0

22...31 Reserved

1 2 3 4 DO: VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Vector control - Speed control configuration

5

6 fp_6490_51_eng.vsd 18.09.12 V04.06.00


8 - 6490 -


Bit No.

Refer to [1020.7]


2-1198

Figure 2-133 6490 – Régulation de vitesse Configuration

n_ctrl config p1400[D]


Figure 2-134 6491 – Régulation de flux Configuration

p1401[D]


Flux control, configuration

Factory setting

Refer to [1020.7] F_ctrl config

Bit No.

Meaning

p1401[D]

0

1 = Flux setpoint, soft starting active

0

[6722.3]

1

1 = Flux setpoint, differentiation active

1

[6723.7]

2

1 = Flux build-up control active

1

[6723.6]

3

1 = Flux characteristic, load-dependent

1

[6725.2]

4

1 = Flux controller (ASM with encoder)

1

5

1 = Flux impression with model chngov (ASM with encoder) 0 = Flux impression from 30 % n_rated (ASM with encoder)

1

6

1 = Quick magnetizing

1

7

Reserved

3 8

Reserved

9

Reserved

10

Reserved

11

Reserved

12

Reserved

13

Reserved

14

Reserved

15

Reserved

4

5

6 fp_6491_54_eng.vsd 24.10.08 V04.06.00


8 - 6491 -


3


2-1199

1 2 DO: VECTOR Vector control - Flux control configuration

[6722.5]

A M_max upper M_max upper -1 000 000.00...20 000 000.00 [Nm] p1520[D] (0.00) M 2

1 n

p1520[D]

0

p1522[C] (1520)

M_max up w/o offs [Nm] r1526

[6640.1]

1

M_max upper scal

M_max up/mot scal -2 000.0...2 000.0 [%] p1524[D] (100.0)

p1524[D]

Example: 0 = Fast stop active (OFF3) r0899.5

p1528[C] (1524)

M_lim var/fixS_src p1551[C] (1)


Lower torque limit M_max lower M_max lower -20 000 000.00...1 000 000.00 [Nm] p1521[D] (0.00) M n 3

4

!

p1521[D]

1

M_max low w/o offs [Nm] r1527

M_max lower scal

M_max lower scal -2 000.0...2 000.0 [%] p1525[D] (100.0)

Danger: Negative values at

p1523[C] (1521)

p1525[D]

A

or positive values at

B

[6640.1]

0

p1529[C] (1525)

B

represent a minimum torque for the other torque direction and can cause the motor to accelerate uncontrollably.

1 2 3 4 DO: VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Vector control - Upper/lower torque limit

5

6 fp_6630_51_eng.vsd 17.09.12 V04.06.00


8 - 6630 -


Refer to [1020.7]


2-1200

Figure 2-135 6630 – Limite supérieure/inférieure de couple


Upper torque limit


Figure 2-136 6640 – Limites de courant/puissance/couple

Mot L_leakage total r0377[M]

Current limiting

Refer to [1020.7]

U_Ausgang max r0071

[6722.1] [6723.4] [6724.4] [6725.4]

Kp from speed controller [6040.5] Iq stall calculation

Id_set total r1624

Iq_max total r1533

y

I_max reduction

x2

I_max Motor Module

[6730.4] [6731.4] Current limit [6732.4] p0640[D] Current limit var

n_lim_crtl act

Min

[3050.8] r1084 [3050.8] r1087

y2

r1407.17

+

[2522.3]

+

-

n_limit neg eff

x

-1

Speed limiting controller

Sign + or -

I_outp max

p0641[C]

r0067

1

(1) Pulsverf. I_Grenze p1604[D]

Tn from speed controller [6040.6] n_limit pos eff

[6723.8] Id_set total [6727.8] [8016.8]


Speed limiting

Min

Pre-control

[6722.1][6724.1] [6726.6][6727.6] 0

Max

Min p1401.7

[6721.3] n_act unsmoothed

M_n_lim

r0063[0]

Lower limit

[4715.6] M_max up. w/o Offs

r1548[1]

Upper limit

[6060.3]

r1548[0]

+

r1526

Min

[6721.8] M [6730.1] Iq [6732.1]

[6630.8] M_max low w/o Offs

M_max upper effective r1538

+ +

r1527 P_max_scale p1556[D] (0.00)

[6630.8]

Max

Power limiting

Isq_max unlimited r1536[1]

P_max p1555[C] (1)

+

[6060.1] [6040.4] [8012.1]

Iq

Min

-1 Max

[6710.1] Isq_max unlimited r1537[1]

Isq_min limited r1537[0]

n [6710.1]

2-1201

1 2 DO: VECTOR Vector control - Current/power/torque limits

3

4

5

6 fp_6640_54_eng.vsd 09.10.12 V04.06.00


8 - 6640 -


Max Min P_max mot 0.00...100 000.00 kW p1530[D] (0.00) Intervention by the Vdc controller. Intervention when the speed limit is exceeded + 2 % nrated. p1556 = 0 switches the evaluation of the connector input p1555 off. Only for SINAMICS S120/S150. Ony for PEM.


P_max gen -100 000.00...-0.01 kW p1531 (-0.01)

r1539 Isq_max limited r1536[0]

[6060.1] [6040.4] [8012.1] M_max lower effective


Frequency negative p0115[0] (Motor Modules)

Iq_max

Refer to [1020.7] Isq_max r1536

1 1

[6640.8]

0

Vdc_min controller active

0

[2526.6] r0056.15 Iq_min [6220.8] Isq_min r1537 [6640.8]

0 1 1

p1656.0[D]

0

p1656.1[D] 0 0

Isq_s T_smooth p1654[D]

1

Iq_set before filter r1650


M_set total r0079

+

[6060.8]

+

Interpolator and smoothing for voltage limits

fn_n p1663[D]

D_n p1659[D]

D_n p1664[D]

r0077 [6714.1] [6721.1] [6725.1] [6727.1]

p1657[D]

M_suppl 3 p1569[C] (3841)

1

fn_n p1658[D]

Iq_set

p1662[D]

|y| Isq_s T_smooth_min p1653[D]

y

D

x

[7010.7]

fn

f

|y| 1

y

D

x

2

fn

f

M [6721.8] Iq [6730.1] [6732.1]

I_set_filt fn

I_set_filt fn p1655[0]

1

2

p1655[1] (1)

(1) fn_z D_z p1660[D] p1661[D]

fn_z D_z p1665[D] p1666[D]

|y| |y|

y

x

y

x f 2nd Order filter

f 2nd Order filter

General 2nd-order filter (detailed representation at [1022]). PT2 low pass (detailed representation at [1022]). The frequency is multiplied by this factor. With p1699 = 1, the parameter settings are transferred to the controller. Only for SINAMICS S120/S150.

1 2 DO: VECTOR Vector control - Current setpoint filter

3

fn_n D_n p1658[D] p1659[D]

fn_n D_n p1663[D] p1664[D]

Filter 1 4

Filter 2 5

6 fp_6710_54_eng.vsd 02.08.11 V04.06.00


8 - 6710 -


[6220.8]

[2526.6] r0056.7


2-1202

Figure 2-137 6710 – Filtre de consigne de courant

[2526.6] r0056.14


Figure 2-138 6714 – Régulateur Iq et Id

Mot L_leakage total Quad_de-couple scal p1726[D] r0377[M]

Quad_de-couple UmaxScal p1727[D]

U_quad_de-couple r1729


Flux setpoint total [6723.1] r1598 [6724.1] [6726.8] Flux setpoint pre-ctrl

U_set 1 Pre-control, de-coupling and limiting

U_dir axis_de-couple r1728

U_max 1 [6723.4] [6724.4] [6725.4]

Isd_ctrl I_limit r1725 Isd_ctrl_pre-ctrl scal EMF scal Isq_ctrl Flux track thresh p1702[D] p1704[D] p1705[D] Isq_ctrl_pre-ctrl scal p1703 Id current controller

Id_set r0075 from r1624 [6723.8] [6721.8] [6727.8] p0393[M]

Voltage limit active

Isd_ctrl I_comp r1724

+ +

+

1

Kp_I

Kp_I adaption

[2526.2]

U_dir axis_set

r1408.1

+ +

r0056.9

Id control, I component limiting

[6725.1] Symmetrizing

[6723.1] [6724.1] [6725.1]

Isd_ctrl output

Tn_I

r1732

Voltage limiting

[6731.5]

r1408.3

+ +

U_set

[6730.1] [6731.1] [6732.1]

U_angle

[6730.1] [6731.1] [6732.1]

K

+

r1723

Kp_I 0

r0066

Iq

p1717

+ Symmetrizing

[6730.1] Transformat_angle [6731.5] r0094 [6732.1]

Kp_I

+ +

p

+

+

+ +

p1726 Transv_decpl scal

+

U_quad_set r1732

+

+

Isq_reg Ausg

Tn_I

[6731.5]

r1718

Iq current controller

x2

3

y2

r0068[0]

[8014.1] [8017.1] [8018.1]

Iq_act

[6310.1] [6727.1] [6731.5] [6799.5]

VD 2

Ib

r0078 Id_act

2-1203

For induction motors. For synchronous motors. Only for SINAMIC S120/S150 and separately-excited synchronous motors.

1 2 DO: VECTOR Vector control - Iq and Id controllers

3

r0076

4

5

6 fp_6714_54_eng.vsd 13.12.12 V04.06.00


[6731.5] [6799.5]

8 - 6714 -


[6799.1] I_act abs. value [7017.6]

Ia


[6730.5] Phase W [6731.5] [6732.5]

Isq_ctrl I_comp r1719

p0392[M] p0391[M]

[6710.8] r0077

[6730.5] Phase V [6731.5] [6732.5]

Entkopplung p1726

f_output

Kp_I p1402.2 Current controller I_ctrl Kp adaption p1715[D] active Iq_set

[6730.5] Phase U [6731.5] [6732.5]

Coordinate converter

p1717

From Id_field weakening

r0063[0]

1

p1755

[6640.1]

2.0 * p1755

Mot load angle opt p0327[M]

Refer to [1020.7] Id_setp total r1624 To current controller [6714]

Id_inject

1

0

Iq_set [6710.8] r0077


0

MIN

1

I_set T_smooth p1616

r1751.0 [6731] from the model control

Optimal Current

Id_set

P1750.5

Iabs

2

Iq

2

Mot kt p0316[M]


(r1407.2) 0 = M-ctrl 1 = n-ctrl

Mot kt_reluctance p0328[M] Mot L_leakage total r0377[M]

Mot t_excitation p0346

kt

M Iq [6640.5] [6710.1] [6714.6]

kt rel

Lq

M_set steady-state p1610[D]

0.9 x r0067

Ld

1

M_suppl_accel p1611[D] r1538

Mot L_stator_d r0378[M]

0

Id r0067

M

Iabs

MAX

[6731.3]

Iq M

r1797 MotMod kT corr from model control

M adaptation [6060.6]

[6060.4]

[6731.2]

Iabspre

r1515 M_suppl total

r1518 M_acceleration

Torque setting value, speed controller

MotMod w/o enc p1757[D]

r1539

[6040]

Open-loop controlled operation & select n-ctrl

r1762 Mot mod dev comp 1 n-Ctrl = 1

PEM: Permanent-magnet synchronous motor

G130/G150 only at PEM without encoder.

1 2 3 DO: VECTOR Vector control - Id setpoint (PEM, p0300 = 2)

4

5

6 fp_6721_54_eng.vsd 11.06.10 V04.06.00


8 - 6721 -


n_act unsmoothed


2-1204

Figure 2-139 6721 – Consigne Id (PEM, p0300 = 2)

[6724]


Flux setpoint T_smth Fs p1584[D] Field weakening scal 80.0 ...120.0 [%] [6640.1] p1586[D] (100.0)

p0115[2] (Motor Modules) Mot t_excitation p0346[D]

Refer to [1020.7]

Flux thresh magnet p1573[D]

[6723.3] Magnetization

1 = Flux setpoint soft starting active p1401.0

p1570[D] Field weakening Flux setpoint p1570[D]

y

r0056.8 [2526.2]

[2526.2]

Quick magnetizing active [6723.8]

1 = Quick magnetizing p1401.6

n_act unsmoothed [4715.7] r0063[0]

r1405.4 r0056.4

1 = Flux build-up control active p1401.2

Magnetization control

f Field-weakening characteristic

[6730.3]

MotMod status (r1751)

Mot T_rotor r0384 0

MIN

Efficiency opt 0...100 % p1580[D](0)

r1583 < 0.3 s

[6723.1]

1

Flux setpoint T_smooth p1582[D]

0.9 I_outp max

Id current limit

[6640.3] r0067

Flux setpoint, smoothed

[6723.1]

M_set steady-state p1610[D] M_suppl_accel p1611[D]

+

M_set before M_suppl

Mot I_mag_rated act r0331[M]

Id_set calculation

Flux setpoint calculation

2-1205

ASM: Induction motor

Only for vector control without encoder (SLVC).

1 2 3 4 DO: VECTOR Vector control - Field weakening characteristic, Id setpoint (ASM, p0300 = 1)

5

6 fp_6722_54_eng.vsd 24.10.08 V04.06.00


8 - 6722 -


[6060.5] r1508

I_set T_smooth p1616

+


Figure 2-140 6722 – Caractéristique de défluxage, Consigne Id (ASM, p0300 = 1)

U_output max r0071


Calculation, max. modulation depth U_max 1 Modulat_depth max r0073

[6714.8]

U_output max r0071 U_reserve dyn 0...150 [Vrms] p1574[D] (10)

Field_ctrl Tn 10...10 000 [ms] p1596[D] (50) Field_ctrl output r1597 0

[6640.1] [6722.1]

Vdc_act r0070

+

[6730.1]

+

-200 % [6491] Flux build-in ctrl p1401.2

2


[6714.8]

U_set 1

[6491] Flux differentiation p1401.1

0

0

[6722.8] Quick magnetizing active

1

Flux setpoint total r1598

I_set_steady-state r1623

[6714.1] Flux setpoint, smoothed [6722.8] r1583

Id_set total r1624

+

+

0

+

+

[6714.1]

1

Saturation characteristic p0362 ... p0369 [6722.8]

-1

Id current limit

ASM: Induction motor

1 2 3 4 DO: VECTOR Vector control - Field weakening controller, flux controller (ASM, p0300 = 1)

5

6 fp_6723_54_eng.vsd 24.10.08 V04.06.00


8 - 6723 -


Refer to [1020.7]


2-1206

Figure 2-141 6723 – Régulateur de défluxage, régulateur de flux (ASM, p0300 = 1)

Drv filter type Pulse frequency Modulator mode Modulation depth max p0230 p1800 p1802 p1803


Figure 2-142 6724 – Régulateur de défluxage (PEM, p0300 = 2)

Filter p0230

Pulse frequency p1800

Modulator modes Modulation depth max p1802 p1803


Calculation, max. modulation depth U_max 1 Modulat_depth max r0073

[6714.8]

U_output max r0071 U_reserve dyn 0...150 [Vrms] p1574[D] (10)

Field_ctrl Tn 10...10 000 [ms] Mot I_mag_rated act p1596[D] (50) r0331

[6640.1] [6722.1]

Field_ctrl output r1593

0

Vdc_act [6731.1] r0070

+

Mot U_rated 0...20 000 [Vrms] p0304(0)

2

[6714.8]

+

U_set 1 Field weakening scal 80.0 ...120.0 [%] p1586[D] (100.0)

Mot I_mag_nenn akt r0331

+

Field weakening current Vst r1589

n_act unsmoothed

-nF

+

nF

[4715.7] r0063[0]

Id_field weaken. ctrl

[6721.1]

+

Ld

ψNom

+

0.9

[6640.3] r0067

-1

Min

+

Flux setpoint total

r1598

[6714.1]

2-1207


1 2 3 DO: VECTOR Vector control - Field weakening controller (PEM, p0300 = 2)

4

5

6 fp_6724_54_eng.vsd 03.03.10 V04.06.00


8 - 6724 -


Flux setpoint T_smooth r1582 Flux setpoint smooth r1583


I_outp max

100 %

Refer to [1020.7] U_angle

DC link voltage Modulation depth

[6799.1] 2

[1690.8] U_set [6714.8] U_angle [6714.8]

U

f_slip r0065

[2522.6] r1407.1 0

[4715.5] r0061[0] Precontrol speed [6030.8]

+

1

Current model

+


p1761 p1767

Kp

Tn

+

+

+ DRIVE-CLiQ

Sign + oder Frequency negative

r1751

r0056.7

Model control

I_max Motor Module

[6722.7] [1690.1] I_max Motor Module [6640.1]

r1771 r1762.0

I_Phase actual value r0069[0...2]

r1770

r1762.1 Motor model (observer) r1762, r1763, r1778, r1779

M Iq

Transformat_angle Dir of rot p1821[D]

r0094

[6714.1]

U_Phase actual value r0089[0...2] [4715.7]

Cos phi act [6799.5]

r0066 [6310.1] [6799.1]

+

p1750 p1755 p1756 p1758 p1759 p1760 p1764

~

M W

U_output

Vibration damping

+

[4715.7] r0063[0]

V

r0056.11 [2526.2]

n_act unsmoothed

+

p1740

[6310.5]

+

[6714.1]

PWM

Frequency limit active

1 = Encoderless operation active

[6640.5] [6710.1]

+

[6799.5]

n_act calculation

Pulse enable HW

r0074

R_stator act r0395

r0087

P24

+ BRP

M

- BRN

Flux actual value r0084

From therm Motor model [8012.6] r1408.11 [8012.7]

r1408.12

= Only for vector ctrl. without encoder.

Stall monitoring p1744 p1745

Brake control

= Only for vector ctrl. with encoder.

1 2 3 4 DO: VECTOR Vector control - Interface to the Motor Module (ASM, p0300 = 1)

5

6 fp_6730_54_eng.vsd 30.08.11 V04.06.00

Additionally for Booksize


8 - 6730 -


r0070

r0072

[4715.5]

Motor Module



2-1208

Figure 2-143 6730 – Interface pour Motor Module (ASM, p0300 = 1)

Control Unit Vdc_act

[6220.1] [6723.1] [6799.1]


Figure 2-144 6731 – Interface pour Motor Module (PEM, p0300 = 2)

Control Unit [6220.1] [6724.1] [6799.1]

Motor Module


Vdc_act

Refer to [1020.7]

r0070

U_output

DC link voltage

r0072 [6799.1] 2

[6714.8] [6714.8]

[6799.5]

U_set

U

U_angle PWM

p1740

V

Frequency limit active

~

M

r0056.11

[2522.6] r1407.1 AC-Pulse generator

Current model

[2526.2] f_outp

Vibration damping

0

[4715.5] r0061[0]

W

r0066

Precontrol speed [6030.8]

+ p1605[D] p1607[D]

1

p1760[D] p1764[D] p1798[D]

+

+ +

n_act calculation

p1761[D] p1767[D]

p1750

[6310.1] [6799.1]

+

[4715.7] p1755

r1771 Kp

Tn

[6721.5]

r1770 r1762.0 r1762.1

Frequency negative

p1756

Motor model configuration Motor model p0350[M] p0356[M] p0357[M] r0334 AC correlator p1750.5 p0398[M] p0399[M] r1608

Transformat_angle r0094 Cos phi act r0087

DRIVE-CLiQ

Sign + or -

r0056.7

r1751

[6799.5]

+

r0074

1 = Encoderless operation active

[6714.1]

Pulse enable HW

Modulation depth

R_stator act r0395

I_max Motor Module I_Phase actual value r0069[0...2]

From thermal motor model

U_Phase actual value r0089[0...2]

I_max Motor Module

[6640.1]

[6714.1]

Model actual r1606

I_Resp_act r1608[0...1]

Id_act r0076 [6714.8] Iq_act

kT estimator p0328[M] p0316[M] p1780.3

r0078 [6714.8] Ud_set r1732 [6714.6] Uq_set

P24

+ BRP

M

- BRN

r1733 [6714.6] Brake control

2-1209

= Only for vector ctrl. without encoder.

r1797 MotMod kT corr

1 2 3 4 DO: VECTOR Vector control - Interface to the Motor Module (PEM, p0300 = 2)


5

6 fp_6731_54_eng.vsd 10.03.10 V04.06.00

Additionally for Booksize.


8 - 6731 -


r1763


p1795[D]

n_set before filter

100 ms

Modulation depth, smooth r0028

300 ms

Id_act smooth r0029

300 ms

Iq_act smooth r0030

Id_act

n_act smooth

[4715.6] r0063[0]

100 ms

r0021

[6714.8] r0076

T_smth display p0045

Iq_act [6714.8] r0078 [6730.1] [6721.8] [6732.1]

n_act Smoothed with p0045 r0063[1]

M Iq

M_act r0080[0]

[6730.5] f_outp [6731.5] r0066 [6732.5]

f_outp smooth r0024

100 ms


[6730.1] Vdc_act [6731.1] r0070 [6732.1]

100 ms

Vdc smooth

M_act

r0026

r0080[1] n_act unsmoothed

I_act abs value smooth

I_act abs. value unsmoothed [6714.8] r0068[0]

300 ms

[4715.7] r0063[0]

P_act unsmoothed

r0027

r0082[0]

I_act abs. value smoothed with p0045 [7017.6] [8014.1] r0068[1] [8017.1] [8018.1]

P_act Smoothed with p0045 r0082[1]

M_act unsmoothed [6799.8] r0080[0]

3

100 ms

Power drawn [6799.8] r0082[0]

U_outp smooth 100 ms

100 ms

[6730.1] Cos phi actual value [6731.1] r0087 [6732.1]

r0025

M_act smooth r0031 P_active_actual smooth

P_act unsmoothed

r0082[2]

[6730.4] U_output [6731.4] r0072 [6732.4]

[6799.5]



cos phi actual val [6730.1] r0087 [6732.1]

[6799.5]


300 ms

r0032

cos phi smooth r0038

For induction motors. For synchronous motors. Only for SINAMIC S120/S150 and separately-excited synchronous motors.

1 2 DO: VECTOR Vector control - Display signals

3

4

5

6 fp_6799_54_eng.vsd 10.03.10 V04.06.00


8 - 6799 -


n_act unsmoothed

[6730.5] Modulation depth [6731.5] r0074 [6732.5]

n_set smooth r0020

100 ms


2-1210

Figure 2-145 6799 – Signaux d'affichage

[6030.1] r0060

Diagrammes fonctionnels Fonctions technologiques

2.16

Fonctions technologiques

Diagrammes fonctionnels 7010 – Caractéristique de frottement

2-1212

7014 – Court-circuit d'induit externe (EASC, p0300 = 2xx ou 4xx)

2-1213

7016 – Court-circuit d'induit interne (IASC, p0300 = 2xx ou 4xx)

2-1214

7017 – Freinage par injection de CC (p0300 = 1xx)

2-1215

7020 – Synchronisation

2-1216

7033 – Fonctionnement de secours (ESM, Essential Service Mode)

2-1217


2-1211

Frict rec t_RFG 0.000...999999.000 [s] p3846[D] (10.000)

Friction rec t_warm 0.000...3600.000 [s] p3847[D] (0.000)

Refer to [1020.7]

r3840 Friction characteristic record activated r3840.1 Friction characteristic record completed r3840.2 To setpoint channel [3080.7]

Drive ON from the sequence control

Friction rec act 0...3 p3845 (0)

Friction characteristic record aborted r3840.3

Start ramp-function generator A07961 "Friction characteristic record activated"

Friction characteristic record active (p3845 > 0)

F07963 "Friction characteristic record interrupted" M_max offset

Play friction characteristic


Friction M0 p3830[D] (0)

p1532

Friction M9 p3839[D] (0)

+

M_max lower eff [5650.8] r1539

Friction characteristic OK r3840.0 M [Nm]

Frict act p3842 (0)

A07960 "Friction characteristic incorrect"

n_act smoot

M_suppl 3

[4710.7] r0063

1

Frict outp r3841

Sign + or -

0

n [rpm]

0

n_act unsmoothed

p1569[C] To M_set total (3841) e. g. SERVO [5610.5][5650.7] VECTOR, VECTORMV [6710.1]

[4715.7] r0063[0] Friction n0 p3820[D] (15)

Friction n9 p3829[D] (3000)

M_max upper eff [5650.8] r1538

Friction characteristic positive direction

+

M_max offset p1532

r3840.8

p3845 = 0: Friction characteristic record deactivated = 1: Friction char record activated for all directions = 2: Friction char record activated for positive direction = 3: Friction char record activated for negative direction Only for SINAMICS S120 and SERVO.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR (n/M), VECTORMV Technology functions - Friction characteristic

4

5

6 fp_7010_51_eng.vsd 10.04.12 V04.06.00


8 - 7010 -


Friction ZSW


2-1212

Figure 2-146 7010 – Caractéristique de frottement


Record friction characteristic


Figure 2-147 7014 – Court-circuit d'induit externe (EASC, p0300 = 2xx ou 4xx)

Control Unit

2000 μs

p1231 = 1 Contactor feedback signal Pulse enable via hardware ASC act

1

DI

p1235

Drive converter

r0046.4

p1230

Pulse inhibit (r0046.19 = 1)

Contactor closed

r0002 = 19

(0)

1

DO

r1239.0

+24 V

r0046.20

Drive status S1, S2, S3 [2610]

M

3~ p1236 = 200 ms

=1

T

p1231 = 1

0 &

F07905 "Contactor feedback signal "Open" missing"

&

A07904 "Contactor feedback signal "Closed" missing"

p1237 = 200 ms

T

Pulse enable via hardware

EASC: External Armature Short-Circuit

1 2 3 4 5 DO: SERVO, VECTOR Technology functions - External Armature Short-Circuit (EASC, p0300 = 2xx or 4xx)

6 fp_7014_54_eng.vsd 11.05.09 V04.06.00


8 - 7014 -


2-1213

p0300 = 4xx only with S120/S150.

0


1

p1231 = 2

Motor Module

2000 μs

F07907 "Motor terminals are not at zero potential after pulse cancellation" Armature short-circuit, enable missing r0046.4

ASC act p1230 (1)

Drive converter

Control of armature short-circuiting in the power unit

Fault response, Internal Armature Short-Circuit


DRIVE-CLiQ Armature short-circuit, internal enable missing r0046.20

p0300 = 4xx only with S120/S150.

M

3~

IASC: Internal Armature Short-Circuit

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR Technology functions - Internal Armature Short-Circuit (IASC, p0300 = 2xx or 4xx)

5

6 fp_7016_54_eng.vsd 28.02.08 V04.06.00


8 - 7016 -


p1231 = 4


2-1214

Figure 2-148 7016 – Court-circuit d'induit interne (IASC, p0300 = 2xx ou 4xx)

Control Unit

Figure 2-149 7017 – Freinage par injection de CC (p0300 = 1xx)


Mot t_de-excitat DCBRK I_brake 0.000...20.000 [s] 0.00...10000.00 [A] p0347[M] (0.000) p1232[M] (0.00)

ASC/DCBRK act

Pulse inhibit

n_set

Current actual values [5730] [6714]

I_act abs val r0068[0]

4,14

(0) OFF1/OFF3

n_act p1234

p1230[C]

p0115

ASC/DCBRK config 0...14 p1231[M] (0)

DCBRK time DCBRK n_start 0.0...3600.0 [s] 20.00...210000.00 [1/min] p1233[M] (0.0) p1234[M] (0.00)

1

5 0

To pulse disable To sequencer

t

|I_set|

p0347

The parameters of the I_max current controller are also used. I_max_U_ctrl Kp 0.000...100000.000 p1345[D] (0.000)

p1232

DC braking

DC braking ready

|I_act|

r1239.10

not about BICO t

I_max_U_ctrl Tn 0.000...50.000 [s] p1346D] (0.030) U_output

p1231 = 14

r0072 n_act n_set

Kp

Braking response Pulse inhibit

DC braking fault response

2

From I t control

4,5,14

OFF

[8014]

To control

[5730] [6730] To U/f-characteristic [6300]

MIN

+

t

|I_set|

p0347

0

DC braking active

p1232

r1239.8 I_ctrl Kp 0.000...100000.000 [V/A] p1715[D] (0.000)

|I_act| t

p1233

p1231 = 5 n_act

|I_set|

p1234

Tn

BICO = 1

Pulse inhibit

I_ctrl Tn 0.00...1000.00 [ms] p1717[D] (2.00)

BICO = 0

n_set

t

|I_set|

t

p1231 = 4

2-1215

The DC braking current is determined during automatic calculation (p0340 = 1). The de-magnetization time is determined during automatic calculation (p0340 = 1, 3). As soon as the standstill threshold (p1226) has been reached, the DC current injection will be aborted prematurely. Signal r1239.8 is only set while the DC braking is active. Only for SINAMICS S120 and SERVO.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR Technology functions - DC braking (p0300 = 1xx)

4

Only for SINAMICS S120 and VECTOR. Only for VECTOR. DC braking upon falling below the starting speed for DC braking (p1234).

5

6 fp_7017_54_eng.vsd 01.04.11 V04.06.00


8 - 7017 -


|I_act|


p1232

p0347

To setpoint channel

n_limit neg eff

r3804

r1087 fset Sync f_diff Synchronizing voltage sensing

set

(measurement via VSM10 with PLL)

|U|set

Sync f_diff thresh 0.00...1.00 [Hz] p3806[D] (0.10)

n_limit pos eff

1

-1

r1084

r3805

A07941 f_target < f_min

0 1

+

0

0

A07941 f_target > f_max

1

Start closed-loop phase control Sync phase setp -180.00...179.90 [°] p3809[D] (0.00)

f Actual voltage sensing

+

+

KP TN


(closed-loop control gating unit)

Sync f_lim 0.00...1.00 [Hz] p3811[D] (0.20) To setpoint channel

+

[3080.5]

+ |U|

-p3811

Sync phase diff r3808

Sync f_corr

Sync Ph_sync thrsh 1.00...20.00 [°] p3813[D] (2.00)

Sync-line-drive enabled r3819.0

Sync enable p3802[C] (0)

Sequence control

1

Phase measurement/ closed-loop control

Sync act 0...1 p3800[D] (0)

0

Sync U_diff thresh 0.00...20.00 [%] p3815[D] (10.00)

Sync U_diff r3814

r3812

&

Sync-line-drive in synchronism r3819.2

Sync-line-drive frequency measurement active r3819.5 Sync-line-drive closed-loop phase control active r3819.6

1

Sync-line-drive synchronizing error r3819.3

0

1 2 DO: VECTOR, VECTORMV Technology functions - Synchronization

3

To motor control

4

5

6 fp_7020_51_eng.vsd 03.11.11 V04.06.00


8 - 7020 -


Frequency measurement

Sync f_target


2-1216

Figure 2-150 7020 – Synchronisation

[3030.8]

Sync DO No 1...62 p3801[D] (1)


Figure 2-151 7033 – Fonctionnement de secours (ESM, Essential Service Mode)

p0115[0]

ESM act/flts reset p3888

See [1020.7]

ESM rot dir S_src 1 = Essential service mode (ESM) active r3889.0

(0)

r1078

r3889.1

r3887[0] r3887[1]

Counter Number of faults

Total setpoint eff [rpm]

1 = Direction of rotation inverted

p3883

Number of activations

ESM setp src p3881 (0)

0

10 s

Last known setpoint

[3030.5]

0 0

1

-1 n_set_fixed 15 [rpm] p1015 [D] (0.000)

1

[3010.5] ESM status word r3889 r3889.0 r3889.1 r3889.2 r3889.7 r3889.8 r3889.9

0

Setpoint failure

1

r2043.0

ESM setp altern p3882 (0)

-1

p 2000 4000 hex

1

[3040.6]

PZD recv word, PZD 2 0

n_set_fixed 15 [rpm] p1015 [D] (0.000)

0

[2468.5] r2050[1]

0 3

1 2

1

1 = Setpoint signal lost

[3010.5]

-1

TM31/TB30 failure

Speed setpoint Essential service mode

1

r3889.2

n_max [rpm] p1082 [D] (1500.000)

ESM setp TB30TM31

n_ref f_ref p2000

x2

p3886 [3050.6]

x1 x1 • x 2 100

0 0 5 1

(0)

-1

1 >5

ON/OFF1

& 1 = OFF1/OFF2 reaction activated

r0898.0

p0840[C]

n_max

r2169 [8011.1] [8012.5] [8013.1]

n_act unsmoothed

n

n_act smooth signal

p0115[3] (4000.00 μs)

ZSW Monitor 1

0

n_act smooth

p0115[1] (125.00 μs)

F07901 "motor overspeed" 0.00...60 000.00 [rpm] p2162[D] (0.00)

n_thresh val 3 0.00...210 000.00 [rpm] p2161[D] (5.00)

Smoothing

ZSW Monitor 3

1 n_thresh val 1 0.00...210 000.00 [rpm] p2141[D] (5.00)

1 1 0 0

n_thresh val 2 0.00...210 000.00 [rpm] p2155[D] (900.00)

2-1225

VECTOR: Calculated. VECTOR: Depending on the drive unit (250 or 400 μs). VECTOR: Depending on the drive unit (1000 or 1600 μs). Only for VECTOR. Only for SINAMICS S120 and SERVO.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR Signals and monitoring functions - Speed signals 1

t_on cmpr val rchd 0.0...10 000.0 [ms] p2156[D] (0.0)

0.00...300.00 [rpm] p2150[D] (2.00) n_hysteresis 3 n_thresh val 2 0.00...210 000.00 [rpm] p2155[D] (900.00)

[2537.3]

|n_act| < p2161

ZSW Monitor 3 T

0

r2199 r2199.1

t_on cmpr val rchd 0.0...10 000.0 [ms] p2156[D] (0.0)

Monit config p2149

[2537.3]

f or n-comparison value reached/exceeded ZSW Monitor 1

0 0.00...300.00 [rpm] p2140[D] (90.00) n_hysteresis 2

T

1

1

r2197 r2197.1 t_on cmpr val rchd 0.0...10 000.0 [ms] p2156[D] (0.0)

0

1

|n_act|

[2534.3] p2155

ZSW Monitor 1 1

0

0

1

0 0

0

T

0

r2197 r2197.2

[2534.3]

|n_act| > speed threshold value 2

0.00...300.00 [rpm] p2140[D] (90.00) n_hysteresis 2

4

5

6 fp_8010_54_eng.vsd 27.11.12 V04.06.00


8 - 8010 -


1 1

0

Signaux et fonctions de surveillance

0.000...300.000 [rpm] p2142[D] (2.00) n_hysteresis 1

r2199 r2199.0

0

n_act

1

r2169

0

r2197.3

[2534.3]

0

[8010.2]

n_set for msg

0

n_hysteresis 3 0.00...300.00 [rpm] p2150[D] (2.00)

p2151[C] r1170

r2198.5


n_set for msg


p2151[C] r1438

n_thresh val 3 0.00...210000.00 [rpm] p2161[D] (5.00)

1

|n_set| < p2161 r2198.4

[5210.4]

[2536.3]

0

n_thresh val 4 0.00...210.000 [rpm] p2163[D] (90.00)

+ n_act 2

[2536.3]

0

[3080.8]

n_set > 0

1

t_del_off n_i=n_se 0.0...500.0 [ms] p2166[D] (200.0)


1

0

+

1

0

Speed setpoint actual value deviation in tolerance t_off

T

r1407.2

p2154[C] 0 Applies only if the function module "extended signals/monitoring functions" is active (r0108.17 = 1). VECTOR: Calculated. VECTOR: Depending on the drive unit (1000 or 1600 μs). Evaluation only for: Pulse enable and operating enable (r0899.2) or OFF1 or OFF3 or rotating measurements or friction characteristic plot. Only for VECTOR. Only for SINAMICS S120 and SERVO. The value is displayed correctly only with r0899.2 = 1 (Operation enabled).

Torque control active

r2197.7

1

1

[6060.3] n_hysteresis 4 0.00...200.00 [rpm] p2164[D] (2.00)

0 t_on n_act=n_set 0.0...10 000.0 [ms] p2167[D] (200.0)

T

[2534.3]

A07903 "Motor speed deviation" A07903 is only signaled for p2149.0 = 1 and r2197.7 = 0.

0

Enable alarm A07903 p2149.0[D] Speed setpoint actual value deviation in tolerance t_on

0

r2199.4

[2537.3]

Ramp-up/ramp-down completed

RFG active

SET (Q=1) Q Priority RESET 1 RESET (Q=0) Q 2 SET

1 = RESET

p2148[C] (0)

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR Signals and monitoring functions - Speed signals 2

4

5

6 fp_8011_54_eng.vsd 11.04.12 V04.06.00

r2199.5


[2537.3]

8 - 8011 -


n_act smooth signal

p0115[3] (4000.00 μs)


2-1226

Figure 2-158 8011 – Signalisations de vitesse 2

p0115[3] ()


p0115[3] (4000.00 μs) p0115[3] ()

Ramp-up completed

0

1

r2199.5

T

Ramp-function generator operating

[2537.7]

0.00...99 999.00 [Nm] p2174 (5.13)

[5610.5]

[6060.8]

(not for closed-loop torque control) 0.000...65.000 [s] p2177 (1.000) Control type p1300

[2522.7] Mot stall enab neg p2144[C] (0)

1 Torque setpoint < p2174

M_set total r0079

1

[2520.7] r1406.8 Torque limit reached r1407.7

M_set total r0079[0]

Motor blocked detection or motor blocked monitoring function

p1545 Travel to fixed stop

1

0

r2198.10 [2536.3]

&

1

20

Mot block n_thresh 0.00...210 000.00 [rpm] p2175 (120.00)

r0079[1]

r0079

x2

+

[6060.8]

r1538

1

r0056.12

0

1

&

I_limit/M_limit act

0.00...100.00 [%] p2194 (90.00)

r0056.13 [2526.6]

y

p0045

1

[%]

[Nm]

0

1

Stall detection or stall monitoring

Torque utilization < p2194 Only VECTOR r2199.11

(not for U/f control and not for p0300 = 5) 0.000...1.000 [s] p2178 (0.010) Speed adaptation, speed deviation

[2537.3]

x2 1

+

F07900

0

x1• 100 % x2

r1408.11 [6730.2] Motor stalled r1408.12

2 % von p2194 M_utilization smooth

p0045

100 ms

0

F07902 p3238[D](3.0)

n_act n_cont. In

[3080.4]

r1443

2-1227

The torque setpoint and the torque limits are determined by p1532 (M_max offset). As a rule, M_max offset = 0. Only for SINAMICS S120 with SERVO (r0107 = 11). Only for vector control with encoder. Only for VECTOR (r0107 = 12). VECTOR: Depending on the drive unit (1000 or 1600 μs).

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR Signals and monitoring functions - Torque signals, motor blocked/stalled

r2198.7 [2536.3]

r0081 Actual torque limit

Motor stalled

[6730.2] p3237[D]

r0033 M_utilization

+

T

1

[6040.2]

1

+

0

T

n_diff. Mod./Ext not in tolerance

1

r2199.7

0 F07937 p3236[D]

5

6 fp_8012_54_eng.vsd 19.09.12 V04.06.00


8 - 8012 -


Requested torque

x1

r1539 [5650.8] M_max lower effective

r2169

[Nm]

[6640.8] M_max lower effective

r1539 [6640.8]

M_max upper effective r1538 [5650.8] M_max upper effective

r2198.6 [2536.3]

x2 = y = 1 (positive torque requested)

y

[5610.5] M_set total

Motor blocked

0

n_act smooth signal < p2175

2 % of p2174 M_set total, smooth x1

T


Figure 2-159 8012 – Signalisations de couple, moteur bloqué/décroché

0.0...1 000.0 [ms] p2195[D] (800.0)

p2149.1

A07926 "Envelop characteristic, parameter not value"

r0080 [5730.1] [6714.8] M_thresh 3 lower 0.00...20 000 000.00 [Nm] p2190[D] (0.00)

0

M_thresh 3 upper 0.00...20 000 000.00 [Nm] p2189[D] (10 000 000.00)

0.00...65.00 [s] p2192[D] (10.00)

Tolerance bandwidth

A07920 ... A07922 r2198.11 0

M_thresh 2 lower 0.00...20 000 000.00 [Nm] p2188[D] (0.00)


M_thresh 1 lower 0.00...20 000 000.00 [Nm] p2186[D] (0.00)

Load monitoring response p2181[D](0)

T


Evaluation

[2536.3] F07923 ... F07925 r2198.12 [2536.3]


(0)

Load monitoring disabled

(1)

A07920 "Torque/speed too low"

(2)

A07921 "Torque/speed too high"

(3)

A07922 "Torque/speed outside tolerance"

n_act smooth signal r2169

0

n [rpm]

[8010.2] 1

p2149.1

n_threshold 1 0.00...210 000.00 [rpm] p2182[D](150.00)



(4) (5) (6)

F07923 "Torque/speed too low" F07924 "Torque/speed too high" F07925 "Torque/speed outside tolerance" F07928

"Internal voltage protection initiated"

The response to these faults can be defined. Only for VECTOR. Only for SERVO.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR Signals and monitoring functions - Load monitoring (r0108.17 = 1)

5

6 fp_8013_54_eng.vsd 11.04.12 V04.06.00


8 - 8013 -


M_act


2-1228

Figure 2-160 8013 – Surveillance de charge (r0108.17 = 1)

p0115[6] (4000.00 μs)

M [Nm]

1


Figure 2-161 8014 – Surveillance thermique Partie puissance

Power unit

Control Unit

Thermal monitoring for the power unit

Maximum power unit temperature

Tmax heatsink

1

p0115[3] (2000.00 μs)

1 = Fault thermal overload in power unit

r2135.13 [2548.2]

Temperature measurement

1

Max

Faults "power unit overtemperature" F30004 inverter heatsink F30024 thermal model F30025 chip F30035 air intake F30036 electronics module F30037 rectifier

0 Power unit temperatures [°C] r0037 [0...19]

Pulse frequency p1800

5 °C

+ 1

I_act abs. value

DRIVECLiQ

r0068[0] [6714.5]

100 % Power unit overload (0...100 %) r0036

I_act abs. value r0068 [5730.4] [8850.4] [8950.4]

Alarms "power unit overtemperature" A05000 inverter heatsink A05001 chip A05002 air intake A05003 electronics module A05004 rectifier A05006 chip to heatsink

0

1

i²t model power unit

F30005 "Power unit overload" 0 PU Tmodel_A_thresh r0293

A05007 Power unit overtemperature chip to heatsink 1

1

1 = Alarm, thermal overload, power unit

r2135.15

0

[2548.2]

Power unit overload response p0290

1

A07805 "Power unit overload"

2-1229

Not for A_INF, B_INF and S_INF. Not for Basic Line Modules Chassis. Only for Power Unit Chassis Only for Power Unit Blocksize Only for SINAMICS S120.

1 2 3 4 DO: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR Signals and monitoring functions - Thermal monitoring, power unit

0

5

6 fp_8014_54_eng.vsd 27.02.08 V04.06.00


8 - 8014 -


Overload response

Alarm threshold i²t overload power unit 0...100 % p0294 (95 %)


LT I_rated r0207

Mot_temp r0035

Mod 1/2 threshold p0605[M]

Mot_temp_sens type p0601[M]

0 = No sensor

[4704.8] [4704.8]


[4704.8]

from mot temp module 1 from encoder 1 from encoder 2 von Geber 3 from Motor Modules or CUA31 Mot Temperatur [°C] p0603

[9576.7]

(0)

e.g. r4105 from TM31 Mot temperatur [°C]

0 1

2

3 11

p0609[0...3] (0) e.g. r4105 from TM120

2 = KTY84

10

20

21

Fault response

p0610 = 1

r4620[3]

Suppress fault at p0610 = 0

KTY sensor type (threshold not applicable for PTC)

Temp_sens type

Mod 2/KTY A thresh p0604[M] Mot temp alarm 1 p0616[M]

1 2 3 4 p4600[E] p4601[E] p4602[E] p4603[E]

I_max reduction [1690.1][6640.2]

&

Mot Temp_sensortyp r4620[0] r4620[1] r4620[2]

3 = KTY84 & PTC, for encoder only 4 = Bimetal NC contact alarm with time step for MM only 5 = PT100

p0608[0...3] (0) e.g. r4105 from TM120 Mot temperatur [°C]

1 = PTC alarm and time

&

0

Mot Temp_sensortyp r4620[0] r4620[1] r4620[2]

Temperature channel [8017.8]

1

1 Mot temp_sensor p0600[M]

Mot temp response p0610[M]

10 = Evaluation of several temperature channels SME12x) 11 = Evaluation of several temperature channels (BICO)

r4620[3] Configuration Temperature channel

0 = No sensor 10 = PTC fault Temp sens

MIN type MDS

11 =1 PTC alarm 2 3 4 p4610[M] 12 = PTC p4611[M] alarm andp4612[M] time stepp4613[M]

1650 Mod 2/KTY t_timer p0606[M]

20 = KTY84 Configuration 30 = Bimetal NC contact fault 0 = No sensor 31 = Bimetal NC contact alarm

32 =10 Bimetal contact = PTCNC fault alarm & time step 11 = PTC alarm

KTY Sensor type

PTC

T

1

12 = PTC alarm and time step

[8017.7] [8017.8]

20 = KTY, PT100, PT1000 30 = Bimetal NC contact fault

r2135.12

[2548.2]

A07910 "Motor overtemperature"

0 Sensor fault time p0607[M]

only for KTY

-140 °C

[8017.1] For KTY, PT100, PT1000 and PTC, the value p0606 = 0 has a different meaning: KTY, PT100, PT1000: 0 The output of the timer is always switched out (logical 0) PTC: 0 Delay time = 0 s As for the switch-in delay, refer to [1022]. p0607 = 0 suppresses fault F07016. For KTY, PT100, PT1000 and "No sensor", temperature as defined in the model. Applies only for VECTOR. p0606 does not work for alarms via p0616. p0601 = 5 can only be evaluated if r0192.15 = 1 and p0600 = 11; PT100 is calibrated via p0624. The assignment of temperature channels 1 4 depends on the hardware used. The relevant rated response temperature (°C) depends on the temperature sensor chosen by the motor manufacturer.

4

F07011 "Motor overtemperature"

& 1

1

31 = Bimetal NC contact alarm 32 = Bimetal NC contact alarm & time step

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR Signals and monitoring functions - Thermal monitoring, motor

0

250 °C

1

r2135.14

[2548.2]

T

0

A07016 "Motor temperature sensor fault, fault" A07015 "Motor temperature sensor fault alarm" A07820 "Temperature sensor not connected"

5

6 fp_8016_54_eng.vsd 18.09.12 V04.06.00


8 - 8016 -


MAX

48 ms


2-1230

Figure 2-162 8016 – Surveillance thermique Moteur

1


Figure 2-163 8017 – Modèles thermiques de moteur

Mot Temp Reakt p0610[M] (12)

Activate thermal motor model 1 (I2t ) p0612.0[M] (0)

I2t mot_mod thresh p0615[M]

192.00 ms

Mot I_standstill p0318[M]

1

Model

I_act abs val unsmoothed

[8016.6] 0 Mod 1/2/K thresh p0605[M]

Thermal motor model 1 (I2t) (only for synchronous motor)

r0068[0]

I2t mot mod T p0611[M]

1 A07012 "1/3 Thermal motor model overtemperature" 0

Mot temp [8016.5]

r0035

Modell -

Mot T_ambient p0625[M]

40°C

p0605 - 40°C

Motor utilization 100 [%]

r0034

Mot Temp Reakt Stat therm iron p0610[M] (12) p0617[M] Rated motor temperature rise

Stat therm copper p0618[M]

Stat therm weight p0619[M]

Activate thermal motor model 2 p0612.1[M] (1)

Mot weight th mod Mot T_rotor p0344[M] r5395[M] Calculated motor temperatures Mot T_environ r0630[M]

Mot T_ambient p0625[M] Mot T_over core p0626[M] [8016.2] Mot T_over stator p0627[M]

Mot T_stator r0631[M]

Thermal motor model 2 (for induction motors only)

[8016.1] Mot T_copper r0632[M]

Mot T_over rotor p0628[M]

Mot T_rotor r0633[M] F thresh fig p5391 r5399

Activate thermal motor model 3 p0612.2[M](0)

Mot T_copper r0632[M]

1 State of breaking Mot T_stator r0631[M]

Thermal motor model 3 (only for synchronous motor)

Mot T_rotor r0633[M]

r0068[0] n_act r0061[0]

0

T

0

1

[8016.6]

A thresh fig p5390 r5398

1 Only if there is a temperature sensor (p0601 = 2). Only if are not met.

A07012 "1/3 Thermal motor model overtemperature" 0

2-1231

Only for SERVO. p0605 also determines the target temperature at p0034 = 100%. Thus, p0605 does not influence the time up to warning A07012. Only if p0610.12 = 1.

1 2 3 DO: SERVO, VECTOR Signals and monitoring functions - Thermal motor models

r0632 r5397 r5398 r5397

4

5

Motor utilization 100 [%]

r0034

6 fp_8017_54_eng.vsd 18.09.12 V04.06.00


8 - 8017 -


I_act abs val unsmoothed


Mot Temp Reakt p0610[M] (12)

Diagrammes fonctionnels Diagnostic

2.19

Diagnostic

Diagrammes fonctionnels 8060 – Tampon des défauts

2-1233

8065 – Tampon des alarmes

2-1234

8070 – Mot de déclenchement défaut/alarme (r2129)

2-1235

8075 – Configuration des défauts/alarmes

2-1236

8134 – Prises de mesure (T0, T1, T2)

2-1237

2-1232



Figure 2-164 8060 – Tampon des défauts

LED "RDY" [= red for fault]

1 ms System runtime r2114 [ms]

Actual fault value

Actual component number

r2131

r3131

r3132

Refer to [1020.7]

0 = "No fault present"

Fault code Fault value

Fault time "come"

Fault time "removed"

Fault Drive Component Object number initiating fault

Diagnostic attribute fault

Fault times

III 32 bit counter, free running

Background

Actual fault code

[8065.1] Operating time

Fault 1

r0945[0] r0947[0]

r0949[0] [I32] r2133[0] [Float]

r0948[0] [ms] r2130[0] [d]

r2109[0] [ms] r2136[0] [d]

r3115[0]

r3120[0]

r3122[0]

Fault 2

0945[1] 0947[1]

r0949[1] [I32] r2133[1] [Float]

r0948[1] [ms] r2130[1] [d]

r2109[1] [ms] r2136[1] [d]

r3115[1]

r3120[1]

r3122[1]

16 bit counter Fault case

Actual fault case

Fault case count p0952

III RESET

comes RESET

Faults ackn DO p3981 POWER ON p2102 ... p2105

r0945[7] r0947[7]

r0949[7] [I32] r2133[7] [Float]

r0948[7] [ms] r2130[7] [d]

r2109[7] [ms] r2136[7] [d]

Fault 1

r0945[8] r0947[8]

r0949[8] [I32] r2133[8] [Float]

r0948[8] [ms] r2130[8] [d]

r2109[8] [ms] r2136[8] [d]

r3115[8]

r3120[8]

r3122[8]

Fault 2

r0945[9] r0947[9]

r0949[9] [I32] r2133[9] [Float]

r0948[9] [ms] r2130[9] [d]

r2109[9] [ms] r2136[9] [d]

r3115[9]

r3120[9]

r3122[9]

Fault 8

r0945[15] r0949[15] [I32] r0948[15] [ms] r0947[15] r2133[15] [Float] r2130[15] [d]

r2109[15] [ms] r3115[15] r2136[15] [d]

r3120[15]

r3122[15]

Fault 8

r3115[7]

r3120[7]

r3122[7]

Faults Acknowledging

Acknowledge faults

[2546.1] r2138.7 1. Acknowledged fault case p2106 External fault 1 [2546.3] r2138.13 p2107 External fault 2 External fault 3

[2546.1] r2138.15

Fault 1


r2109[56] [ms] r3115[56] r2136[56] [d]

r3120[56]

r3122[56]

Fault 2


r2109[57] [ms] r3115[57] r2136[57] [d]

r3120[57]

r3122[57]

1

III RESET

Fault case

Automatic

Fault buffer change r0944

acknowl. POWER ON Fault buffer change [8065.6]

Fault 8


r2109[63] [ms] r3115[63] r2136[63] [d]

4

r3122[63]

r3114.10

Fault active r2139.3 [2548.2]

5

6 fp_8060_51_eng.vsd 07.12.10 V04.06.00


8 - 8060 -

Diagnostic

2-1233

3

Control Unit Fault Present r3120[63]

Fault responses to the sequence control [2610]

This fault is overwritten when "more recent" faults occur (with the exception of "safety faults"). Refer to the list manual, index entry "Fault buffer - save upon power OFF". The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to the status signal in r2139).

1 2 DO: All objects Diagnostics - Fault buffer

p2147 (CU) = 1


7. Acknowledged fault case [oldest]

1

16 bit counter, free running

Fault comes Fault goes

[2546.3] r2138.14 p2108, p3110 ... p3112

p0952 = 0: Fault buffer delated

Delete fault buffer r0945 = 0 r0947 = 0 r0948 = 0 r0949 = 0 r2109 = 0 r2130 = 0 r2133 = 0 r2136 = 0 r3115 = 0 r3120 = 0 r3122 = 0

Background

Alarm code

Alarm value

Refer to [1020.7] Alarm time "come"

Alarm time "removed"

Operating time [8060.1]

p2112 External alarm 1

Component Diagnostic attribute number alarm alarm

Alarm times

Counter 16 bit r2122[0]

r2124[0] [I32] r2134[0] [Float]

r2123[0] [ms] r2145[0] [d]

r2125[0] [ms] r2146[0] [d]

r3121[0]

r3123[0]

Alarm 2

r2122[1]

r2124[1] [I32] r2134[1] [Float]

r2123[1] [ms] r2145[1] [d]

r2125[1] [ms] r2146[1] [d]

r3121[1]

r3123[1]

[2546.3] r2138.10

III RESET

p2111 = 0: Alarm buffer is deleted


Delete alarm buffer r2122 = 0 r2123 = 0 r2124 = 0 r2125 = 0 r2134 = 0 r2145 = 0 r2146 = 0 r3121 = 0 r3123 = 0

p2117 External alarm 3 r2122[7]

r2124[7] [I32] r2134[7] [Float]

r2123[7] [ms] r2145[7] [d]

r2125[7] [ms] r2146[7] [d]

r3121[7]

r3123[7]

Alarm 1 (most recent)

r2122[8]

r2124[8] [I32] r2134[8] [Float]

r2123[8] [ms] r2145[8] [d]

r2125[8] [ms] r2146[8] [d]

r3121[8]

r3123[8]

Alarm 2

r2122[9]

r2124[9] [I32] r2134[9] [Float]

r2123[9] [ms] r2145[9] [d]

r2125[9] [ms] r2146[9] [d]

r3121[9]

r3123[9]

Alarm 56 (oldest)

r2122[63]

r2124[63] [I32] r2123[63] [ms] r2125[63] [ms] r2134[63] [Float] r2145[63] [d] r2146[63] [d]

r3121[63]

r3123[63]

Alarm 8 (most recent)

Alarm history

POWER ON

1

RESET

p2116 External alarm 2 [2546.3] r2138.11

[2546.3] r2138.12

Alarms counter p2111

Alarm comes

Alarm 1 (oldest)

Control Unit Warning Present r3114.9

16 bit counter, free running

Alarm comes Alarm number r2110

Alarm goes Alarm present

Alarm buffer change

1

III RESET

r2121

Alarm buffer change

r2139.7

POWER ON

[2548.2]

16 bit counter, free running Fault buffer change [8060.8] Fault/alarm buffer changes from other drive objects

1

The buffer parameters are updated cyclically in the background (see status signal in r2139).

1 2 DO: All objects Diagnostics - Alarm buffer

3

III RESET

Alarm buffer change r2120

POWER ON

4

5

6 fp_8065_51_eng.vsd 08.04.11 V04.06.00


8 - 8065 -


0 = "No alarm present"

Diagnostic

2-1234

Figure 2-165 8065 – Tampon des alarmes

Actual alarm code r2132


Figure 2-166 8070 – Mot de déclenchement défaut/alarme (r2129)

Background Refer to [1020.7] Fault/alarm trigger word (e.g. as trigger condition to record traces) Select fault/alarm code for trigger p2128

[0]

r2129

0. Message/signal present

0. Fault/alarm code

[1]

1. Fault/alarm code

[15]

15. Fault/alarm code

r2129.0


r2129.1


r2129.15

Setting, fault/alarm trigger

5

6 fp_8070_51_eng.vsd 18.08.08 V04.06.00


8 - 8070 -


4

Diagnostic

2-1235

1 2 3 DO: All objects Diagnostics - Fault/alarm trigger word (r2129)

p2100

Changing the message type - fault alarm for maximum 20 faults/alarms

p2101

[0]

0. Fault code

[0]

Fault response

[1]

1. Fault code

[1]

Fault response

p2118

p2119

0 = NONE

[0]

0. Fault/alarm code

[0]

Fault/alarm type

1 = Fault (F)

1 = OFF1

[1]

1. Fault/alarm code

[1]

Fault/alarm type

2 = Alarm (A) 3 = No message(N)

2 = OFF2 3 = OFF3 4 = STOP1 5 = STOP2 6 = IASC/DCBRK [19]

19. Fault code

[19]

Fault response

7 = ENCODER (p0491)

[19]

[19]

19. Fault/alarm code

Fault/alarm type


Changing the acknowledge mode for maximum 20 faults p2126

p2127

[0]

0. Fault code

[0]

Acknowledge mode

1 = Acknowledgment is only possible using POWER ON

[1]

1. Fault code

[1]

Acknowledge mode

2 = Acknowledgment IMMEDIATELY after the cause has been removed. 3 = Acknowledge only when the PULSES ARE INHIBITED.

[19]

19. Fault code

[19]

Acknowledge mode

The fault response, acknowledge mode and message type for all faults and alarms are set to meaningful default values in the factory setting. Changes that may be required are only possible in specific value ranges specified by SIEMENS. When the message type is changed, the supplementary information is tranferred from fault value r0949 to alarm value r2124 and vice versa.

1 2 DO: All objects Diagnostics - Fault/alarm configuration

3

4

5

6 fp_8075_51_eng.vsd 11.04.12 V04.06.00


8 - 8075 -


Changing the fault response for maximum 20 faults

Diagnostic

2-1236

Figure 2-167 8075 – Configuration des défauts/alarmes

Background Refer to [1020.7]


Figure 2-168 8134 – Prises de mesure (T0, T1, T2)

-100 000.00...100 000.00 [%] -100 000.00...427.9E9 [%] p0779[0] (100.00) p0777[0] (0.00)

p0110[0] (125.00 μs) y [V] 4.98

[%] r0772[0]

p0784[0] 0.00...4.98 [V] p0780[0] (4.98)

y2 y1

0.00...4.98 [V] p0778[0] (2.49)

p0771[0]

x1 (4.98 V) y [V]

-10

Offset -4.98...4.98 [V] p0783[0] (0.00)

5 x [V] 4.98

(100 %) x [%] y

1

[V]

A

5 10 x 4.98 [V]

-5

-100 000.00...100 000.00 [%] -100 000.00...427.9E9 [%] p0777[1] (0.00) p0779[1] (100.00)

y [V] 4.98

[%] r0772[1]

y

x

p0784[1] y2 y1

0.00...4.98 [V] p0778[1] (2.49)

p0771[1]

x2 P2

(2.49 V)

-10

Offset -4.98...4.98 [V] p0783[1] (0.00)

-5

5 x [V] 4.98

(100 %) x [%] y

Scaling

1

[V]

+

A

y

x 5 10 x 4.98 [V]

-5

y [V] 4.98 y

x

p0784[2]

y1

0.00...4.98 [V] p0778[2] (2.49)

x2 P2

(2.49 V)

Offset -4.98...4.98 [V] p0783[2] (0.00)

(100 %) x [%] y

4.98

+

-5

5 x [V] 4.98

r0774[2]

1

[V]

Limit

+

P1 x

-10

Measuring socket T2

D A

0

y [V]

Dimension unit per volt r0786[2]

4

5

M

6 fp_8134_51_eng.vsd 12.07.12 V04.06.00


8 - 8134 -

Diagnostic

2-1237

y x Only for measuring equipment with Ri 1 M Scaling With the factory setting, input values from -100...100 % result in output voltages from 0...4.98 V. -10 -5 5 10 x The input signals are determined by the reference quantities p200x (100 % corresponds to 4.98 [V] p200x). The calculated normalization is indicated via r0786. Example: If a speed signal is entered via p0071 and r0786 indicates 100.0, a speed change of 100 rpm results in an output voltage change of 1.0 V.

1 2 3 DO: CU_CX32, CU_G, CU_I, CU_MV, CU_S Diagnostics - Measuring sockets (T0, T1, T2)

0...4.98 V


y2

[%] r0772[2] x1 (4.98 V) y [V]

Measuring socket T1

D

0...4.98 V

-100 000.00...100 000.00 [%]-100 000.00...427.9E9 [%] p0777[2] (0.00) p0779[2] (100.00)

0.00...4.98 [V] p0780[2] (4.98)


0

y [V]

4.98

-10

p0771[2]

r0774[1]

Limit

+

P1 x

0...4.98 V y

-10

x1 (4.98 V) y [V]

Measuring socket T0

D

[%]

0.00...4.98 [V] p0780[1] (4.98)


0

y [V]

4.98

+ x

Scaling

r0774[0]

Limit

x2 x1• 100 % x2

-5

+

P1

x1 y

x2 P2

(2.49 V)

x

Reference quantities p200x

y

x

Diagrammes fonctionnels Jeux de paramètres

2.20

Jeux de paramètres

Diagrammes fonctionnels 8560 – Jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS)

2-1239

8565 – Jeux de paramètres d'entraînement (DDS, Drive Data Set)

2-1240

8570 – Jeux de paramètres capteur (Encoder Data Set, EDS)

2-1241

8575 – Jeux de paramètres de moteur (Motor Data Set, MDS)

2-1242

8580 – Jeux de paramètres de partie puissance (Power unit Data Set, PDS)

2-1243

2-1238


BI: p0810 = "0" CDS0 selected r0836.0 = 0

BI: p0810 = "1" CDS1 selected r0836.0 = 1

CDS0 effective r0050.0 = 0

Copy CDS, source p0809[0] (0)

t

t

Not relevant

Copy CDS, target p0809[1] (1)

Refer to [1020.7]

Copy CDS, start p0809[2] (0)

Drive n

CDS1 effective r0050.0 = 1

Drive 2 Drive 1

CDS selected r0836 r0836.0 r0836.1

t CDS select., bit 0 p0810

CDS count p0170 (1, 2)

(0)

CDS select., bit 1 p0811

CDS3

(0)

CDS2 CDS effective

CDS1

r0050 r0050.0 r0050.1

CDS0

1 2 DO: SERVO, VECTOR Data sets - Command Data Sets (CDS)

3

4

5

6 fp_8560_54_eng.vsd 20.10.08 V04.06.00


8 - 8560 -

Jeux de paramètres

2-1239

For SERVO, the following applies: Min / Max / Factory setting: 1 / 2 / 2 For VECTOR, the following applies: Min / Max / Factory setting: 2 / 4 / 2


Figure 2-169 8560 – Jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS)


Example: Change over Command Data Set CDS0 --> CDS1

Copy DDS, source p0819[0] (0)

p0186[0...n] (MDS number) p0187[0...n] (enc 1 EDS number)

Copy DDS, start p0819[2] (0)

p0188[0...n] (enc 2 EDS number) p0189[0...n] (enc 3 EDS number)

Drive n EDS (Encoder Data Set)

Drive 2

r0838 r0838[0] r0049[1] r0838[2] r0838[3]

Drive 1 MDS (Motor Data Set)

Motor data set MDS selected Encoder 1 encoder data set EDS selected Encoder 2 encoder data set EDS selected Encoder 3 encoder data set EDS selected

DDS selected


Select DDS bit 0

r0837 r0837.0 r0837.1 r0837.2 r0837.3 r0837.4

DDS number p0180 (1)

p0820[C] (0) Select DDS bit 1

DDS31

p0821[C] (0)

A07530 "Drive data set does not exist"

Select DDS bit 2

DDS effective

DDS1

p0822[C]

r0051 r0051.0 r0051.1 r0051.2 r0051.3 r0051.4

(0)

DDS0

Select DDS bit 3 p0823[C] (0)

r0049 r0049[0] r0049[1] r0049[2] r0049[3]

Select DDS bit 4 p0824[C] (0)

Motor data set MDS effective Encoder 1 encoder data set EDS effective Encoder 2 encoder data set EDS effective Encoder 3 encoder data set EDS effective

A BICO interconnection to a parameter which is part of a drive data set always influences the currently effective data set. Only for SINAMICS S120/S150.

1 2 DO: SERVO, VECTOR, TM41 Data sets - Drive Data Sets (DDS)

3

4

5

6 fp_8565_54_eng.vsd 25.06.08 V04.06.00


8 - 8565 -


DDS (Drive Data Set)

Refer to [1020.7]

Jeux de paramètres

2-1240

Figure 2-170 8565 – Jeux de paramètres d'entraînement (DDS, Drive Data Set)

Not relevant

Copy DDS, target p0819[1] (1)


Figure 2-171 8570 – Jeux de paramètres capteur (Encoder Data Set, EDS)

Not relevant Refer to [1020.7]


p0820[C]

(0) p0186[D] (MDS number) p0187[D] (Enc 1 EDS number)

p0824[C]

p0188[D] (Enc 2 EDS number)

(0)

EDS0


EDS1

EDS15 Not configured

EDS count p0140 (1)

EDS0 EDS1

EDS15

EDS15 - Encoder Data Set 15 EDS1 - Encoder Data Set 1

Not configured

...

p0141[0] =

EDS1

p0400[0]

1

EDS for encoder 1

p0400[E]

15

99

p0425[E]

E = p0187[D]

Assigned parameters for position sensing for encoder n [4704] for speed actual value sensing for encoder n: [4710] for SERVO [4715] for VECTOR, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL

0 1

EDS for encoder 2

p0400[E]

15

99

p0425[E]

E = p0188[D]

EDS15

EDS0 - Encoder Data Set 0 Component number of the Sensor Module

0

EDS0

EDS0 EDS1

EDS15 Not configured

0 1

EDS for encoder 3

p0400[E]

15

99

p0425[E] r0838[1] Encoder 1 EDS selected r0838[2] Encoder 2 EDS selected r0838[3] Encoder 3 EDS selected

F07502 "Encoder Data Set EDS not configured" F07510 "Identical encoder in the drive data set"

2-1241

Encoder errors always refer to the currently active Encoder Data Set.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Data sets - Encoder Data Sets (EDS)

5

6 fp_8570_51_eng.vsd 08.10.12 V04.06.00


8 - 8570 -

Jeux de paramètres

r0049[1] Encoder 1 EDS effective r0049[2] Encoder 2 EDS effective r0049[3] Encoder 3 EDS effective


p0425[0]

E = p0189[D]

(0) 1

Application

p0186[D] (MDS number)

Drive


p0824[C]

0


(0)

DO

r0830 r0830.0 r0830.1 r0830.2 r0830.3

K1H


Copy MDS, target p0139[1] (0) Copy MDS, source Copy MDS, start p0139[0] (0) MDS count p0139[2] (0)

DO

r0830.15

K2H

0V

Motor Module

Mot_chng fdbk sig

p0130 (1)

1

Application

p0828[C]

0

Motor changeover

MDS15


K1

K2

K1H

K2H

Mot_chng fdbk ZSW

MDS1

r0832

MDS0

r0832.0 Request pulse enable

p0826[0] Motor number p0827[0] Bit number

r0832.1

r0832.2

r0832.3 p0833.1 (0) Drive

0

Application 1

MDS selected r0838[0] Pulse suppression

Feedback signal, contactor 0 p0831[0]

DI

M1 3~

K2

M2 3~

K1


DI


DI

K2

DI

K1


MDS effective r0049[0] MDS_chngov ZSW

r0832.15

r0835 r0835.0


DI

The following applies for the changeover of motor data sets: SERVO and VECTOR: The thermal motor model of motors with the same motor number is identical. VECTORGL and VECTORMV: The thermal monitoring of motors with the same motor number is identical. An unequal bit number means that the motor must be changed over.

1 2 3 4 DO: SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Data sets - Motor Data Sets (MDS)

5

6 fp_8575_51_eng.vsd 08.10.12 V04.06.00


8 - 8575 -


Motor selection

Jeux de paramètres

2-1242

Figure 2-172 8575 – Jeux de paramètres de moteur (Motor Data Set, MDS)

4000.00 μs

p0833.0 (0)


p0820[C]


De-activate power unit 1 (PDS0) pxxxx[0] (1)

LT_comp act/inact r0126[0]

De-activate power unit 8 (PDS7) pxxxx[7] (1)

LT_compo act/de-act p0125 [P]

0 = De-activate component 1 = Activate component

Word 1 1 1 1 1 1 1 1

PDS0

PDS7

PDS1 PDS0

3

4

5

6 fp_8580_54_eng.vsd 28.07.09 V04.06.00

LT_comp act/inact r0126[7]


8 - 8580 -


2-1243

1 2 DO: SERVO, VECTOR Data sets - Power unit Data Sets (PDS)

PDS7

Jeux de paramètres

Figure 2-173 8580 – Jeux de paramètres de partie puissance (Power unit Data Set, PDS)

Not relevant Refer to [1020.7]

Diagrammes fonctionnels Basic Infeed

2.21

Basic Infeed

Diagrammes fonctionnels 8720 – Mot de commande Commande séquentielle Alimentation

2-1245

8726 – Mot d'état Commande séquentielle Alimentation

2-1246

8732 – Unité de commande

2-1247

8734 – Déblocages manquants, commande du contacteur réseau

2-1248

8750 – Interface vers Basic Infeed Partie puissance (signaux de commande, mesures)

2-1249

8760 – Signaux et fonctions de surveillance (p3400.0 = 0)

2-1250

2-1244



Figure 2-174 8720 – Mot de commande Commande séquentielle Alimentation

p0115[3] (2000.00 μs) STW seq ctrl Bit No.

1. OFF2 (electrical) p0844[C] (1)

p0840[C] (0)

Control word sequence control infeed

r0898

0

= CLOSE (close pre-charging/line contactor) 0 = OFF1 (open pre-charging/line contactor)

r0898.0

To the control unit [8732]

1

1 = Operating condition no OFF2 (enable is possible) 0 = OFF2 (open pre-charging/line contactor and power-on inhibit)

r0898.1

To the control unit [8732]

2

Reserved

3

Reserved

4

Reserved

5

Reserved

6

Reserved

7

Reserved

8

Reserved

9

Reserved

10

1 = Control via PLC

11

Reserved

12

Reserved

STW1.10 must be set to ensure that the drive object accepts the process data (PZD).

13

Reserved

PROFIBUS interconnection: For the manufacturer-specific PROFIBUS telegram, the upper input is connected to PROFIBUS signal E_STW1 [2447]. Only applies for CDS0.

14

Reserved

15

Reserved

p0845[C] (1) 2. OFF2 (electrical)

p0854[C] (0)

r0898.10

4

5

6 fp_8720_54_eng.vsd 25.10.12 V04.06.00


8 - 8720 -


1 2 3 DO: B_INF Basic Infeed - Control word, sequence control infeed

Basic Infeed

2-1245

Is pre-defined via the PC if the master control is retrieved. Only for S120 and G150.

Bit No.

Status word sequence control infeed

r0899


[8732] From sequence control

0


r0899.0


1


r0899.1


2


r0899.2

3

Reserved

4

1 = No OFF2 active

5

Reserved

6


7

Reserved

8

Reserved

9


10

Reserved

[8750] From power unit

11


r0899.11

[8734.4] From line contactor control

12


r0899.12

13

Reserved

14

Reserved

15

Reserved




r0899.4

r0899.6

r0899.9

[8760.5]

The drive object is ready to accept data. Only for S120 and G150.

1 2 3 DO: B_INF Basic Infeed - Status word, sequence control infeed

4

5

6 fp_8726_54_eng.vsd 21.10.10 V04.06.00


8 - 8726 -


ZSW sequence ctrl

Basic Infeed

2-1246

Figure 2-175 8726 – Mot d'état Commande séquentielle Alimentation

p0115[3] (2000.00 μs)

p0857 ... p0862, p3490

POWER ON

r3402

Figure 2-176 8732 – Unité de commande


S1: Switching on inhibited

S7:

ZSWAE.6 = 1 ZSWAE.0/1/2 = 0

Open the line contactor

"Commissioning completed" (p10 = 0 and p9 = 0) "0 = OFF1" (STWAE.0)

p0115[3] (2000.00 μs)

Missing enable signals

&

"0 = OFF2" (STWAE.1)

"Commissioning" (p10 0 und p9 0) "0 = OFF2" (STWAE.1)


S2: Ready for switching on

[8734]

Faults/alarms F06000 F07220 F07300 A06602

&

S6:

ZSWAE.0 = 1 ZSWAE.1/2/6 = 0

Open the line contactor Line contactor is open Wait for power-on


p0862

&

"0 = OFF1" (STWAE.0) T

&

0

0

p3490

S3a: Close the line contactor

T

Energize contactor "0 = OFF1" (STWAE.0)

r0863.1

(refer to [8734] ) Pre-charging Time monitoring refer to [8760]

[8760.6] [2634.4]

&

S3: Operation

ZSWAE.0/1/2 = 1 ZSWAE.6 = 0

Closed-loop control operation r0863.0

to SERVO/VECTOR [2610.1] INF total operation

1 2 DO: B_INF Basic Infeed - Sequence control

3

4

&

r0873.0

5

to SERVO/VECTOR

6 fp_8732_54_eng.vsd 25.10.11 V04.06.00


8 - 8732 -

Basic Infeed

2-1247

POWER ON = 24 V electronics power supply OFF --> ON or RESET button. STWAE.xx = Control word, sequence control infeed bit xx ZSWAE.xx = Status word, sequence control, infeed bit xx Only for S120 and G150.

SLM/BLM operation p0874


Line contactor is closed

p0115[3] (2000.00 μs)

Control Unit

Missing enable sig Bit No.

Meaning

r0046 From line supply

0

1 = OFF1, enable missing (p0840 = 0 or switching on inhibited is present)

r0046.0

1

1 = OFF2, enable missing (p0844 = 0 or p0845 = 0)

r0046.1

[3020.5]

From sequence control [8732.4] S7 open line contactor

2

3

S6 open line contactor

1 = Operation enable missing (r0898.3 = 0 [8720])

S3a close line contactor

Close line contactor r0863.1

5

[8760.5]

DO +24 V [2130]...[2133]


6 Line contactor fdbk sig 8

1 = EP terminals, enable missing (pulse enable EP terminals missing)

r0046.8

r0899.12 Line contactor closed [8726.3]

p0860

1

DI

[2120]...[2133]

9

16

1 = OFF1 internal enable missing (OFF1 fault response is present)

r0046.16

17

1 = OFF2 enable internal missing (commissioning selected p0009 > 0 or p0010 > 0 or OFF2 fault response present)

r0046.17

ON/OFF monitoring p0861

26

1 = Infeed inactive or not operational

r0046.26

29

1 = Cooling unit ready signal missing

r0046.29

1

T

F07300 "Line contactor feedback signal missing"

0

To Line Module

Time monitoring Operating monitoring

&

& Only for S120 and G150.

1 2 3 DO: B_INF Basic Infeed - Missing enable signals, line contactor control

4

5

6 fp_8734_54_eng.vsd 25.10.11 V04.06.00


8 - 8734 -


Missing enable signals that prevent the drive going into operation (this situation can be detected at the ZSW sequence control, infeed r0899.2 = 1 [8726]).

Basic Infeed

2-1248

Figure 2-177 8734 – Déblocages manquants, commande du contacteur réseau

Line contactor control

Missing enable signals

Control unit © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2013, A5E03263482A

Vdc_act r0070

Vdc smooth r0026

300 ms

I_act abs.val.

U1 V1 W1

r0068

Basic Line Module

I_act abs.val.smth r0027

300 ms

P_act

r0082

DRIVE-CLiQ

P_actv_act smth r0032

300 ms LT I_max r0209

LT I_max r0209 Vdc U_lower_thresh r0296

Vdc U_upper_thresh r0297

Vdc U_upper_thresh r0297

Temp_input

Temp_input

r0035

+

r0035

-

DCP DCN

DC link voltage Vdc_act

2-1249

Applies only for Booksize. Choice temperature input about p0601. Only for S120 and G150.

1 2 3 4 5 DO: B_INF Basic Infeed - Interface to the Basic Infeed power unit (control signals, actual values)

DC link current Idc_act

6 fp_8750_54_eng.vsd 21.10.10 V04.06.00


8 - 8750 -


Vdc U_lower_thresh r0296

Basic Infeed

Figure 2-178 8750 – Interface vers Basic Infeed Partie puissance (signaux de commande, mesures)

p0115[3] 2000.00 μs

Vdc Vdc V_upper_thresh r0297 Vdc_act

Line voltage monitoring when powering-up

F30002 "DC link overvoltage"

r0070 [8750.1]

Supply voltage p0210 Vdc_act

F30003 "DC link undervoltage condition"

r0070 85 % 110 %

1

Vdc V_lower_thresh r0296

2 F06310 "Supply voltage (p0210) incorrectly parameterized"

Vdc offs A thresh p0279

+ +


A06810 "DC link voltage too low"

Temperature monitoring braking resistor

Precharge monitoring for the DC link

4000.00 μs

p0857 Energize line contactor

60 s

r0863.1

X21.1 X21.2

T

0

T

0

[8734.5] F06908 "Braking Module internal shutdown due to overtemperature"

F06000 "Precharging monitoring time expired" Pre-charging completed r0899.11

F06907 "Braking Module internal overtemperature"

[8726.7]

For B_INF with Braking Module internal only. Only für S120 and G150.

1 2 3 DO: B_INF Basic Infeed - Signals and monitoring functions (p3400.0 = 0)

4

5

6 fp_8760_54_eng.vsd 11.10.12 V04.06.00


8 - 8760 -


DC link monitoring

Basic Infeed

2-1250

Figure 2-179 8760 – Signaux et fonctions de surveillance (p3400.0 = 0)

p0115[3] (2000.00 μs)

Diagrammes fonctionnels Terminal Board 30 (TB30)

2.22

Terminal Board 30 (TB30)

Diagrammes fonctionnels 9100 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 0 ... DI 3)

2-1252

9102 – Sorties TOR avec séparation galvanique (DO 0 ... DO 3)

2-1253

9104 – Entrées analogiques (AI 0 ... AI 1)

2-1254

9106 – Sorties analogiques (AO 0 ... AO 1)

2-1255


2-1251

24 V DC to the next device p4099[0] (4000.00 s)

+24 V

r4023 M

X424.M

M

X481.1

DI 0

r4022


+

X424.M

DI 0 DI 3

r4021.0

1

0

r4023.0 r4022.0

p4096.0

1

24 V p4095.1 r4021.1


X481.2

DI 1

1

0

r4023.1 r4022.1

p4096.1

1

p4095.2 r4021.2 X481.3

DI 2

1

0

r4023.2 r4022.2

p4096.2

1

p4095.3

5V r4021.3 X481.4

DI 3

1

0

r4023.3 r4022.3

p4096.3

1

M M electrically isolated to the internal CU reference potential M.

1 2 3 4 DO: TB30 Terminal Board 30 (TB30) - Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 3)

5

6 fp_9100_51_eng.vsd 24.11.09 V04.06.00


8 - 9100 -


DI 0 DI 3 inverted

X424.+


2-1252

Figure 2-180 9100 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 0 ... DI 3)

X424.+


Figure 2-181 9102 – Sorties TOR avec séparation galvanique (DO 0 ... DO 3)

p4099[0] (4000.00 μs)

+24 V

24 V DC to the next device X424.+ X424.+

M

X424.M

+

M

p4048.0 TB30 S_src DO 0 0

p4030 (0)

X424.M

DO 0 (X481.5) r4047.0

1

DO 0

X481.5

DO 1

X481.6

DO 2

X481.7

DO 3

X481.8

1

24 V p4048.1 DO 1 (X481.6) r4047.1

TB30 S_src DO 1 0

p4031 (0)

1

1

p4048.2 DO 2 (X481.7) r4047.2

TB30 S_src DO 2 0

p4032 (0)

1

1

0

p4033 (0)

1

1

M

2-1253

M electrically isolated to the internal CU reference potential M.

1 2 3 4 DO: TB30 Terminal Board 30 (TB30) - Digital outputs, electrically isolated (DO 0 ... DO 3)

5

6 fp_9102_51_eng.vsd 24.11.09 V04.06.00


8 - 9102 -


DO 3 (X481.8) r4047.3

TB30 S_src DO 3


5V p4048.3

p4099[1] (4000.00 μs)

D

-11...+11 V

0

AI 0

+

Simulation mode -11.000...11.000 V p4098[0] (0.000)

-

y [%]

-1000.00...1000.00 % p4060[0] (100.00)

y2 x

1

[%]

y x2 x [V]

x1 -1000.00...1000.00 % p4058[0] (0.00)

y1 Scaling

p4067[0]

p4066 [0]

0 When interconnected further, the output signals are referred to the reference quantities p2000 ... r2004 (100 % p200x). -11...+11 V

1

x

Caution: The voltage between an input and the grounding point must not exceed 35V. The voltage between the inputs must not exceed 35V.

(1)

y

0

0%

r4055[0]

D

-

+

p4097.1

Simulation mode -11.000...11.000 V p4098[1] (0.000)

y [%]

-1000.00...1000.00 % p4060[1] (100.00)

0

AI 1

y

x1 • x 2 100 %

1

+

A

+

x

-11.000...11.000 V -11.000...11.000 V p4057[1] (0.000) p4059[1] (10.000)

Offset [V] -20.000...20.000 V p4063[1] (0.000) r4052[1]

Differential inputs! For input signals referred to ground, terminal 2 and/or terminal 4 must be connected to the reference potential M.

y = x if |y - x| > p4068 otherwise y = y(old)

x1 x2

1

Hardware smoothing 100 μs

X482.3 X482.4

0

-1

Window to suppress noise 0.00...20.00 % p4068[0] (0.00)

Smoothing 0.0...1 000.0 ms p4053[0] (0.0)

(0)

Reference quantities p200x

Enable p4069[0]

y2 x

y

1

-1000.00...1000.00 % p4058[1] (0.00)

[%]

x2 x [V]

x1 y1 Scaling Reference quantities p2000...r2004

Enable p4067[1] (0) p4066 [1]

0

1

Smoothing 0.0...1 000.0 ms p4053[1] (0.0)

0

-1

x

1

1 2 3 DO: TB30 Terminal Board 30 (TB30) - Analog inputs (AI 0 ... AI 1)

Window to suppress noise 0.00...20.00 % p4068[1] (0.00)

4

y = x if |y - x| > p4068 otherwise y = y(old)

5

p4069[1]

x

y

x2

(1)

0%

x1

0

r4055[1]

y 1

6 fp_9104_51_eng.vsd 21.06.05 V04.06.00


8 - 9104 -


X482.2

p4097.0

+

A

+



Figure 2-182 9104 – Entrées analogiques (AI 0 ... AI 1)

2-1254


X482.1

-11.000...11.000 V -11.000...11.000 V p4057[0] (0.000) p4059[0] (10.000)

Offset [V] -20.000...20.000 V p4063[0] (0.000) r4052[0]


Figure 2-183 9106 – Sorties analogiques (AO 0 ... AO 1)

p4099[2] (4000.00 μs)

[%] r4072 [0]

-1000.00...1000.00 % p4079[0] (100.00 %)

p4082 [0] (0) -1000.00...1000.00 % p4077[0] (0.00 %) 0.0...1000.0 ms p4073[0] (0.0)

p4075 [0] (0)

0

p4071 [0] (0) y

0

-1

1

y [V]

-11.000...11.000 V p4080[0] (10.000 V)

[V] r4074 [0]

y2 x

1

-11.000...11.000 V p4078[0] (0.000 V)

Smoothing

+ +

X482.5 A

AO 0

y1

X482.6 -11...+11 V

Scaling

D

y x2 x [%]

x1

Offset -10.000...10.000 V p4083[0] (0.000)

x1 y x2

[%]

x1 • 100 % x2

[%] r4072 [1]

Reference quantities p2000... r2004

-1000.00...1000.00 % p4079[1] (100.00 %)

p4082 [1] (0)

-1000.00...1000.00 % p4077[1] (0.00 %) 0.0...1000.0 ms p4073[1] (0.0)

p4075 [1] (0)

y

p4071 [1] (0)

0

1

0

-1

y [V]

-11.000...11.000 V p4080[1] (10.000 V)

[V] r4074 [1]

y2 x

1

A

AO 1

X482.8 -11...+11 V

Offset -10.000...10.000 V p4083[1] (0.000)

p200x).

4

5

6 fp_9106_51_eng.vsd 25.10.05 V04.06.00


8 - 9106 -


2-1255

1 2 3 DO: TB30 Terminal Board 30 (TB30) - Analog outputs (AO 0 ... AO 1)

X482.7

y1 Scaling

The input signals are referred to the reference quantities p2004 ... r2004 (100 %

+ +


-11.000...11.000 V p4078[1] (0.000 V)

Smoothing

D

y x2 x [%]

x1

Diagrammes fonctionnels Communication Board CAN10 (CBC10)

2.23

Communication Board CAN10 (CBC10)

Diagrammes fonctionnels 9204 – Télégramme de réception Mappage PDO libre (p8744 = 2)

2-1257

9206 – Télégramme de réception Predefined Connection Set (p8744 = 1)

2-1258

9208 – Télégramme d'émission Mappage PDO libre (p8744 = 2)

2-1259

9210 – Télégramme d'émission Predefined Connection Set (p8744 = 1)

2-1260

9220 – Mot de commande CANopen

2-1261

9226 – Mot d'état CANopen

2-1262

2-1256



PDO mapping for RPDO 1 p8710[0...3]

RPDO 1

Automatic assignment of the RPDOs to the receive buffer

Refer to [1020.7]

Receive buffer

r8890.0

Object 1 X451 CAN bus

PZD receive word 1

r8850[0] r8860[0]

Object 2

DWORD

PZD receive word 2

Object 3

r8850[1] r8860[1]

DWORD

PZD receive word 3

Object 4

r8860[2]

The assignment is made from RPDO 1, RPDO 2 ... RPDO 8 and from receiver buffer word

RPDO 2

DWORD

r8860[5]

DWORD

r8860[6]

DWORD

r8860[7]

DWORD

r8860[8]

DWORD

r8860[9]

DWORD

r8860[10]

DWORD

r8860[11]

DWORD

r8860[12]

DWORD

r8860[13]

DWORD

r8860[14]

DWORD

PZD receive word 6

Object 2 Evaluation of the COBID

Object 4

RPDO 8

Objects available a multiple number of times are marshalled to the same position in the receive buffer.

r8850[8] r8850[9]

PZD receive word 11

r8850[10]

PZD receive word 12

r8850[11]

PZD receive word 13

Object 1

r8850[12]

PZD receive word 14

Object 3 Object 4

r8850[13]

PZD receive word 15

r8850[14]

PZD receive word 16

r8850[15]

2-1257

To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1-4 must be used as control word 1 (STW1). Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 16 words. When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type.

1 2 3 4 5 DO: A_INFM2C, SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Communication Board CAN10 (CBC10) - Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2)

RPDO: Receive Process Data Object COB-ID: CAN Communication Object Identifier

6 fp_9204_51_eng.vsd 05.10.12 V04.06.00


8 - 9204 -


Object 2

Bit 0 ...

Bit 15

r8850[7]

PZD receive word 10

p8707[0] p8717[0...3]

Bit 15

r8850[6]

PZD receive word 9

Object 4

Bit 0 ...

r8850[5]

PZD receive word 8

Object 3

r8892.0

...

r8850[4]

PZD receive word 7

CANopen receive telegram

Object 1

r8860[4]

PZD receive word 5

Object 1

COB-ID

DWORD

Bit 0 Bit 15

r8893.15

r8850[3] r8860[3]

Bit 15

r8891.15

r8893.0

DWORD

Bit 0 ...

r8891.0

r8892.15

r8850[2]

PZD receive word 4 p8701[0] p8711[0...3]

X452 CAN bus

r8890.15


Figure 2-184 9204 – Télégramme de réception Mappage PDO libre (p8744 = 2)


COB-ID for RPDO 1 p8700[0]

RPDO 1

Automatic assignment of the RPDOs to the receive buffer

Refer to [1020.7]

Receive buffer

60400010

PZD receive word 1

r8850[0] r8860[0]

DWORD

PZD receive word 2

X451 CAN bus

r8850[1] r8860[1]

DWORD

PZD receive word 3 p8701[0]

p8711[0...3]

r8850[2] r8860[2]

X452 CAN bus


CANopen receive telegram COB-ID Object 1

60FF0020

p8702[0]

p8712[0...3]

DWORD

r8860[4]

DWORD

r8860[5]

DWORD

r8860[6]

DWORD

r8860[7]

DWORD

r8860[8]

DWORD

r8860[9]

DWORD

r8860[10]

DWORD

r8860[11]

DWORD

r8860[12]

DWORD

r8860[13]

DWORD

r8860[14]

DWORD

PZD receive word 5

60400010

Evaluation of the COB-ID

r8850[3] r8860[3]

PZD receive word 8

Object 4 p8703[0]

p8713[0...3]

RPDO 4

Objects available a multiple number of times are marshalled to the same position in the receive buffer.

60FF0020

r8893.15

Bit 15 Bit 0 ...

Bit 15

r8850[10] r8850[11]

PZD receive word 13

r8850[12]

PZD receive word 14

r8850[13]

PZD receive word 15

r8850[14]

PZD receive word 16

r8850[15]

Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 16 words. When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type.

1 2 3 4 5 DO: A_INFM2C, SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Communication Board CAN10 (CBC10) - Receive telegram, Predef. Conn. Set (p8744 = 1)

Bit 0 ...

r8892.15

r8850[9]

PZD receive word 12

60710010

r8892.0

...

r8850[8]

PZD receive word 11

60400010

Bit 15

r8850[7]

PZD receive word 10

60710010

Bit 0

r8891.15

r8850[6]

PZD receive word 9 60400010

Bit 15

r8891.0

r8850[5]

PZD receive word 7

RPDO 3

Bit 0 ...

r8850[4]

PZD receive word 6 The assignment is made from RPDO 1, RPDO 2 ... RPDO 4 and from receiver word 1.

r8890.15

r8893.0

DWORD

PZD receive word 4 RPDO 2

r8890.0

RPDO: Receive Process Data Object COB-ID: CAN Communication Object Identifier

6 fp_9206_51_eng.vsd 05.10.12 V04.06.00


8 - 9206 -



2-1258

Figure 2-185 9206 – Télégramme de réception Predefined Connection Set (p8744 = 1)


COB-ID for RPDO 1 PDO mapping for RPDO 1 p8700[0] p8710[0...3]

CANopen send words 1 ... 16

p8851[0] (0) DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

(0) p8861[1] (0)

Automatic assignment of the send buffer to the TPDOs

(0)

Refer to [1020.7] TPDO 1

PZD send word 1

Object 1

PZD send word 2

Object 2

p8851[1] (0) p8851[2] (0)

Object 3

PZD send word 3

p8861[2]

p8851[3] Object 4

(0)

CANopen send telegram

PZD send word 4

p8861[3] (0)

p8851[4] (0)

(0)


p8861[5] (0)

p8851[6]

COB-ID

p8721[0] p8731[0...3]

PZD send word 5

p8861[4]


Object 1

The assignment is made from send buffer 1 and from TPDO 1.

. . .

TPDO 2 Object 1

(0) PZD send word 7

p8861[6] (0)

p8851[7]

Object 2

(0)

Object 4 Evaluation of the COB-ID and data transfer type

PZD send word 8

p8861[7] (0)

p8851[8]

Object 3 (0) PZD send word 9

p8861[8] (0)

Object 4


p8861[9] (0)


p8861[10] (0)

p8851[11] (0)

Objects that occur a multiple number of times are updated from the same send buffer.

p8727[0] p8737[0...3] X451 CAN bus

PZD send word 12

p8861[11] (0)

p8851[12] (0)

TPDO 8

PZD send word 13

p8861[12] (0)

p8851[13]

Object 1

(0) PZD send word 14

p8861[13] (0)

p8851[14]


p8861[14] (0)

X452 CAN bus

Object 3


Object 4

2-1259

TPDO: Transmit Process Data Object COB-ID: CAN Communication Object Identifier

Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 16 words.

1 2 3 4 5 DO: A_INFM2C, SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Communication Board CAN10 (CBC10) - Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2)

6 fp_9208_51_eng.vsd 05.10.12 V04.06.00


8 - 9208 -


DWORD

p8861[0]

...

Send buffer

PDO mapping for TPDO 1 p8730[0...3]


Figure 2-186 9208 – Télégramme d'émission Mappage PDO libre (p8744 = 2)


IF2 Diag PZD send r8853[0...15]

COB-ID for TPDO 1 p8720[0]

CANopen send words 1...16

8784 DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD

DWORD DWORD

DWORD

...

Send buffer

Automatic assignment of send buffer to the TPDOs

(0)

CAN bus sampling time Refer to [1020.7]

TPDO 1

PZD send word 1

p8861[0]

PDO mapping for TPDO 1 p8730[0...3]

60410010


p8861[1] 63

p8851[2] (0)

CANopen send telegram

PZD send word 3

p8861[2] (0)

p8851[3] 79

COB-ID PZD send word 4

p8861[3] (0) p8861[4] 492.0

p8721[0] p8731[0...3]

p8851[4]


TPDO 2

p8851[5]

60410010

(0) PZD send word 6

p8861[5] (0)

606C0020

p8851[6] (0)

Object 4

PZD send word 7

p8861[6] (0)


p8861[7] (0)


p8861[8] (0)

p8851[9]

The assignment is made from the send buffer 1 and from TPDO 1.

p8722[0] p8732[0...3]

(0)

TPDO 3

PZD send word 10

p8861[9] (0)

p8851[10]

60410010 (0)

60740010

PZD send word 11

p8861[10] (0)

(0)

(0) p8851[12] (0) PZD send word 13

p8861[12] (0)

p8851[13] (0)

Objects that occur a multiple number of times are updated from the same send buffer.

p8723[0] p8733[0...3]

PZD send word 14

p8861[13] (0)

(0)

X452 CAN bus

TPDO 4

p8851[14] (0)

60410010

PZD send word 15

p8861[14]

X451 CAN bus

p8851[11] PZD send word 12

p8861[11]

Evaluation of the COB-ID and data transfer type.

60630020


TPDO: Transmit Process Data Object COB-ID: CAN Communication Object Identifier

Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 16 words.

1 2 3 4 5 DO: A_INFM2C, SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Communication Board CAN10 (CBC10) - Send telegram, Predef. Connection Set (p8744 = 1)

6 fp_9210_51_eng.vsd 05.10.12 V04.06.00


8 - 9210 -


p8851[0]

COB-ID for TPDO 1 p8720[0]



Figure 2-187 9210 – Télégramme d'émission Predefined Connection Set (p8744 = 1)

2-1260

IF2 Diag PZD send r8853[0...15]

Signal

Meaning

Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Inverted parameters internal control word signal target

STW1.0

= ON (pulses can be enabled) 0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse cancellation and ready-to-power-up)

p0840[0] = r8890.0

[2501.3]

[2610]

-

STW1.1

1 = No coast-down activated (enable possible) 0 = Activate coast-down (immediate pulse cancellation and power-on inhibit)

p0844[0] = r8890.1

[2501.3]

[2610]

-

STW1.2

1 = No fast stop activated (enable possible) 0 = Activate fast stop (braking along an OFF3 ramp p1135, then pulse cancellation and power-on inhibit)

p0848[0] = r8890.2

[2501.3]

[2610]

-

STW1.3

1 = Enable operation (pulses can be enabled) 0 = Inhibit operation (cancel pulses)

p0852[0] = r8890.3

[2501.3]

[2610]

-

STW1.4

1 = Enable ramp-function generator 0 = Inhibit ramp-function generator

p1140[0] = r8890.4

[2501.3]

[3060]

-

STW1.5

1 = Continue ramp-function generator 0 = Freeze ramp-function generator

p1141[0] = r8890.5

[2501.3]

[3060]

-

STW1.6

1 = Enable speed setpoint ramp-function generator input 0 = Inhibit setpoint (the ramp-function generator input is set to zero)

p1142[0] = r8890.6

[2501.1]

[3060]

-

p2103[0] = r8890.7

[2546.1]

[8060]

-

STW1.7

= Acknowledge fault

1 = Stop

-

[3060]

-

STW1.9

Reserved

-

-

-

-

STW1.10

Reserved

-

-

STW1.11

Can be freely connected

pxxxx[y] = r8890.11

-

STW1.12


pxxxx[y] = r8890.12

-

-

-

STW1.13


pxxxx[y] = r8890.13

-

-

-

STW1.14


pxxxx[y] = r8890.14

-

-

-

STW1.15


pxxxx[y] = r8890.15

-

-

-

2-1261

Depending on the position of the CANopen control word in p8750, the number of the binector to be connected changes. Ignored by automatic control word interconnection (p8790).

1 2 3 4 5 DO: A_INFM2C, SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Communication Board CAN10 (CBC10) - Control word, CANopen

Interconnection via p8791.

6 fp_9220_51_eng.vsd 05.10.12 V04.06.00


8 - 9220 -


STW1.8



Figure 2-188 9220 – Mot de commande CANopen


Signal targets for control word CANopen

Bit No.

Status word CANopen

r8784


From sequence control [2610]

0

1 = Ready to power-up


1

1 = Ready to operate (DC link loaded, pulses blocked)


2


From fault buffer [8060]

3

1 = Fault present


4

1 = No coast down active


5

1 = No fast stop active


6

1 = Power-on inhibit active

From alarm buffer [8065]

7

1 = Alarm present

8

Freely interconnectable (BI: p8785)


9


CANopen status word bit 8 = 0: from speed signals [8011.8] (r2197.7) Control word CANopen Bit 8 = 1: From status word monitoring 3 [8010.8.8] (r2199.0)

10

1 = Target reached

From status word speed controller [2522]

11

1 = Torque limit reached

From status word monitoring 3 [8010.8] (r2199.0)

12

1 = Velocity equal to zero

13

Reserved

(0)

14


(0)

15


p8785 (0)

p8786

p8787 With setpoint channel: connect p2151 with r1119 [8010.5]. Only if p8791 = 1 or 3.

1 2 3 4 5 DO: A_INFM2C, SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL Communication Board CAN10 (CBC10) - Status word, CANopen

6 fp_9226_51_eng.vsd 05.10.12 V04.06.00


8 - 9226 -


Refer to [1020.7] Status word CANopen


2-1262

Figure 2-189 9226 – Mot d'état CANopen


Diagrammes fonctionnels Terminal Module 31 (TM31)

2.24

Terminal Module 31 (TM31)

Diagrammes fonctionnels 9550 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 0 ... DI 3)

2-1264

9552 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 4 ... DI 7)

2-1265

9556 – Sorties à relais TOR avec séparation galvanique (DO 0 ... DO 1)

2-1266


2-1267


2-1268

9566 – Entrée analogique 0 (AI 0)

2-1269

9568 – Entrée analogique 1 (AI 1)

2-1270

9572 – Sorties analogiques (AO 0 ... AO 1)

2-1271

9576 – Evaluation de la température (KTY/CTP)

2-1272


2-1263


+24 V

r4023 M

X524.M

M

X520.1

DI 0

r4022

+

X524.M

DI 0 DI 3

1 = Simulation on p4095.0 r4021.0

1

0

r4023.0 r4022.0

p4096.0

1

24 V p4095.1 r4021.1 DI 1

1

0

r4023.1 r4022.1

p4096.1

1

p4095.2 r4021.2 X520.3

DI 2

1

0

r4023.2 r4022.2

p4096.2

1

p4095.3

5V r4021.3


X520.4

DI 3

X520.5

M1

X520.6

M

1

0

r4023.3 r4022.3

+


X520.2

24 V

p4096.3

1 2 3 4 DO: TM31 Terminal Module 31 (TM31) - Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 3)

1

5

6 fp_9550_51_eng.vsd 25.03.09 V04.06.00


8 - 9550 -


DI 0 DI 3 inverted

X524.+


2-1264


X524.+


+24 V DI 4 DI 7 inverted

X524.+

r4023 X524.M

M

X524.M

M

X530.1

DI 4

DI 4 DI 7 r4022

+



X524.+

1 = Simulation on p4095.4 r4021.4

1

0

r4023.4 r4022.4

p4096.4

1

24 V p4095.5 r4021.5 X530.2

DI 5

1

0

r4023.5 r4022.5

p4096.5

1

p4095.6 r4021.6 X530.3

DI 6

1

0

r4023.6 r4022.6

p4096.6

1

X530.4

DI 7

X530.5

M2

X530.6

M

1

0

r4023.7 r4022.7

+

2-1265


24 V

p4096.7

1 2 3 4 DO: TM31 Terminal Module 31 (TM31) - Digital inputs, electrically isolated (DI 4 ... DI 7)

1

5

6 fp_9552_51_eng.vsd 25.03.09 V04.06.00


8 - 9552 -


r4021.7


p4095.7

5V

(0)

r4047.1

p4030

1

X542

0

NC 0

1

1

COM

2

NO 0

3


p4048.1 TM31 S_src DO 1

r4047.1 0

p4031 (0)

1

1

NC 1

4

COM

5

NO 1

6

WARNING Hazardous voltage! These terminal can have voltages up to 250 V AC!

NO: Normally Open contact ("open" in the quiescent state = NO contact) NC: Normally Closed contact ("closed" in the quiescent state = NC contact) The relay contacts have the following ratings - up to 100 V DC 240 W or 250 V AC 2000 VA.

1 2 3 4 5 DO: TM31 Terminal Module 31 (TM31) - Digital relay outputs, electrically isolated (DO 0 ... DO 1)

6 fp_9556_51_eng.vsd 30.07.07 V04.06.00


8 - 9556 -


p4048.0 TM31 S_src DO 0


2-1266

Figure 2-192 9556 – Sorties à relais TOR avec séparation galvanique (DO 0 ... DO 1)

p4099[0] (4000.00 μs)

X540.1

+24 V

[9562.3]

X540.8 X541.1


+

+24 V

p4099[0] (4000.00 μs)

Current limiting p4046 (0)

p4096.8 (0)

[9562.4]

1 DI X541.2

DI/DO 8

r4023.8

1

r4022.8

DI 0

p4048.8 (0)

0

24 V 1

DO

r4022

p4095.8 (0)

r4021.8

p4028.8 (0)

DI/DO 8 9

TM31 S_src DI/DO 8 0

DO

1

p4038 (0)

1

1

r4047.8 0

0

p4096.9 (0)

p4095.9 (0)

1 DI X541.3

DI/DO 9

r4023.9

1

r4021.9

p4028.9 (0)

r4022.9

DI 0

p4048.9 (0)

0

5V 1

DO

TM31 S_src DI/DO 9 0

DO

1

1

X541.6

M

r4047.9 0

2-1267


0

Limits the total output current of the terminals X541.2, X541.3, X541.4 and X541.5 to 0.1 A (p4046 = 0) or 1 A (p4046 = 1). The total (summed) output current of the 24 V auxiliary power supply on terminals X540.1 to X540.8 and X541.1 is limited to 150 mA. Incandescent lamps must not be connected to the 24 V auxiliary power supply!

1 2 3 4 5 DO: TM31 Terminal Module 31 (TM31) - Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 8 ... DI/DO 9)

6 fp_9560_51_eng.vsd 27.03.09 V04.06.00


8 - 9560 -


p4039 (0)

1


Figure 2-193 9560 – Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO 8 ... DI/DO 9)


Current limiting 150 mA

24 V DC to next device p4099[0] (4000.00 μs)

+24 V

X524.M

M

X524.M

M

0V

X541.1

+24 V

+24 V

DI/DO 10 11 inverted r4023 [9560.5]

1

X541.4

DI/DO 10

r4022.10

DI 0

p4048.10 (0)

0

r4023.10

1

r4021.10 DI

r4022

p4095.10 (0)

[9560.6] p4028.10 (0)

+24 V

p4096.10 (0)

DI/DO 10 11

24 V TM31 S_src DI/DO 10

1

DO

0

DO

1

p4040 (0)

1


1

r4047.10 0

0 p4096.11 (0)

p4095.11 (0)

1 DI X541.5

DI/DO 11

r4022.11

DI 0

p4048.11 (0)

0

1

TM31 S_src DI/DO 11

5V DO

r4023.11

1

r4021.11

p4028.11 (0)

0

DO

1

p4041 (0)

1

1

X541.6

M

r4047.11 0

The connection shown in a dashed line applies when used as digital output (p4028.x = 1).

0

Limits the total output current of the terminals X541.2, X541.3, X541.4 and X541.5 to 0.1 A (p4046 = 0) or 1 A (p4046 = 1).

1 2 3 4 5 DO: TM31 Terminal Module 31 (TM31) - Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 10 ... DI/DO 11)

6 fp_9562_51_eng.vsd 27.03.09 V04.06.00


8 - 9562 -


X524.+


2-1268

Figure 2-194 9562 – Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO 10 ... DI/DO 11)

X524.+

+24 V


Figure 2-195 9566 – Entrée analogique 0 (AI 0)

TM31 AI type p4056[0] (4)

p4099[1] (4000.00 μs) TM31 WireBrkThresh 0.00...20.00 mA p4061[0] (2.00) 0...1000 ms p4062[0] (100)

20 mA

0

20 mA

X521.1

S5.0

Current I S5.0 I S5.1 [9568]

Voltage V V

A

+ AI 0 -

+ D

4 mA

3

3

y2 x

4, 5

y

TM31 AI sim setp -20.000...20.000 p4098[0] (0.000)

[%]

x2 x

x1 1

-1000.00...1000.00 % p4058[0] (0.00)

y1 Scaling

TM31 AI sim_mode p4097[0] (0)

TM31 AI enable

TM31 AI inv S_src

p4069 [0]

p4067 [0] (0)

0 1

y

0%

x1

0

r4055[0] 1

2-1269

Differential input! For an input signal referred to ground, terminal X521.2 must be connected to reference potential M. Caution: The voltage between an input (X521.1 or X521.2) and the ground point must not exceed 35 V. When the load resistor is switched in (S5.0 closed), the voltage between the input terminals must not exceed 15 V. For p4056 = 2, 3, 5 the units are mA. For p4056 = 0, 4 the units are V.

1 2 3 DO: TM31 Terminal Module 31 (TM31) - Analog input 0 (AI 0)

4

5

x2

x

y

x1 • x 2 100 %

p4056 = 0: 0 V ... +10 V = 2: 0 mA ... +20 mA = 3: 4 mA ... +20 mA with monitoring = 4: -10 V ... +10 V = 5: -20 mA ... +20 mA

6 fp_9566_51_eng.vsd 29.12.10 V04.06.00


8 - 9566 -


-1

x

y=x if |y - x| > p4068 otherwise y = y(old)

Reference quantities p2000...r2004


0

(1)

TM31 AI window 0.0...20.0 % p4068[0] (0.0)

TM31 AI T_smooth 0.0...1000.0 ms p4053[0] (0.0)

TM31 AI absVal act p4066[0] (0)

1

-20.000...20.000 p4059[0] (10.000)

y [%]

-1000.00...1000.00 % p4060[0] (100.00)

0

X521.2 +/-20 mA +/-10 V

F03505 "Analog input wire breakage"

0

1

TM31 AI inp_U/I r4052[0]

0, 2 0

+

T

-20.000...20.000 p4057[0] (0.000)

TM31 AI offset -20.000...20.000 p4063[0] (0.000)


3

20 mA

X521.3

S5.1

Current I S5.0 [9566] I S5.1

Voltage V V

A


+ AI 1 -

+ D

4 mA

3

3

0

-20.000...20.000 p4059[1] (10.000)

y [%]

-1000.00...1000.00 % p4060[1] (100.00)

y2 y

x

4, 5 1

TM31 AI sim setp -20.000...20.000 p4098[1] (0.000)

[%]

x2 x

x1 -1000.00...1000.00 % p4058[1] (0.00)

X521.4 +/-20 mA +/-10 V

F03505 "Analog input wire break"

0

1

TM31 AI inp_U/I r4052[1]

0, 2 0

+

T

-20.000...20.000 p4057[1] (0.000)

TM31 AI offset -20.000...20.000 p4063[1] (0.000)


3

20 mA

0

y1

TM31 AI sim_mode p4097[1] (0)

Scaling

TM31 AI enable

TM31 AI Inv S_src

p4069[1]

p4067[1] (0)

TM31 AI T_smooth 0.0..1000.0 ms p4053[1] (0.0)

TM31 AI absVal act p4066[1] (0)

(1)

TM31 AI window 0.00...20.00 % p4068[1] (0.00)


x1 0

1

0

-1

x

1

0%

y = x if |y - x| > p4068 otherwise y = y(alt)

0

y

r4055[1] 1

Differential input! For an input signal referred to ground, terminal X521.4 must be connected to reference potential M. Caution: The voltage between an input (X521.3 or X521.4) and the ground point must not exceed 35 V. When the load resistor is switched in (S5.1 closed), the voltage between the input terminals must not exceed 15 V. For p4056 = 2, 3, 5 the units are mA. For p4056 = 0, 4 the units are V.

1 2 3 DO: TM31 Terminal Module 31 (TM31) - Analog input 1 (AI 1)

4

5

x2

x

y

x1 • x 2 100 %

p4056 = 0: 0 V ... +10 V = 2: 0 mA ... +20 mA = 3: 4 mA ... +20 mA with monitoring = 4: -10 V ... +10 V = 5: -20 mA ... +20 mA

6 fp_9568_51_eng.vsd 29.12.10 V04.06.00


8 - 9568 -


p4099[1] (4000.00 μs) TM31 WireBrkThresh 0.00...201 mA p4061[1] (2.00) 0...1000 ms p4062[1] (100)


2-1270

Figure 2-196 9568 – Entrée analogique 1 (AI 1)

TM31 AI type p4056[1] (4)


Figure 2-197 9572 – Sorties analogiques (AO 0 ... AO 1)

p4099[2] (4000.00 μs)

p4082 [0] (0)

-1000.00...1000.00 % p4079[0] (100.00 %)

-20.000...20.000 p4080[0] (10.000)

-1000.00...1000.00 % p4077[0] (0.00) 0.0...1000.0 ms p4073[0] (0.0)

p4075 [0] (0)

0

-1

1

x

0

-20.000...20.000 p4078[0] (0.000)

4 mA

A

AO 0 A+

X522.3 +/-20 mA

AO 0 des

X522.2

Current output

[%]

x1• 100 % x2


+

X522.1

+/-10 V

Offset -20.000...20.000 p4083[0] (0.000)

scaling

% y

p4082 [1] (0)

-1000.00...1000.00 % p4079[1] (100.00 %)

-20.000...20.000 p4080[1] (10.000)

-1000.00...1000.00 % p4077[1] (0.00) 0.0...1000.0 ms p4073[1] (0.0)

p4075 [1] (0)

0

y

1

0, 1

y2 x

0 x2 x [%]

x1

1

-20.000...20.000 p4078[1] (0.000)

2-1271

For p4076 = 0, 2, 3 the units are mA. For p4076 = 1, 4 the units are V. For a voltage output, the output voltage can be taken between the following terminals: AO 0 between X522.2 (reference potential) and X522.1, AO 1 between X522.5 (reference potential) and X522.4. For a current output, the output current can be taken from between the following terminals: AO 0 between X522.2 and X522.3, AO 1 between X522.5 and X522.6. The input signals are referred to the reference quantities p2004 ... r2004 (100 % = p200x).

1 2 3 DO: TM31 Terminal Module 31 (TM31) - Analog outputs (AO 0 ... AO 1)

4

D +

3, 4

+

A

AO 1 V+

X522.4

AO 1 A+

+/-10 V X522.6

y1

+/-20 mA Offset -20.000...20.000 p4083[1] (0.000)

scaling

AO 1 des

Current output

p4076 = 0: 0 mA ... +20 mA = 1: 0 V ... +10 V = 2: 4 mA ... +20 mA = 3: -20 mA ... +20 mA = 4: -10 V ... +10 V

5

X522.5

6 fp_9572_51_eng.vsd 17.03.09 V04.06.00


8 - 9572 -


4 mA

r4074[1] y

2


Smoothing

Voltage output

y

0

-1

Analog outputs type p4076[1] (4)

[%] r4072 [1]

p4071 [1] (0)

+

3, 4

AO 0 V+

D

y

2

y1

x2

x2 x [%]

x1 Smoothing

x1

0, 1

y2

1

r4074[0]

y

0

y

Voltage output

[%] r4072 [0]

p4071 [0] (0)

Analog outputs type p4076[0] (4)

X522.7

+ temp 2 mA +

X522.8 KTY/PTC

-

Software smoothing 0.5 s

Hardware smoothing 1 s

A D

188.6 °C

Resistance calculation

KTY

Sensortype p4100

R

KTY T

- temp

A35211 "Alarm is present"

p4103

2

PTC

1

-140 °C -300 °C

0

r4104.0

1 T

0

0 5K

Fault threshold -48...251 °C p4102[1] (120)

1

F35207 "Fault is present" r4104.1

1650 Ohm (PTC)


PTC

0

1 0

R_Sensor r4101

1

1

only for KTY84

5K

0

250 °C

A35920 Error temp_sensor ch 0

-50 °C Measured temperature -300 °C

0

TM31 temp act val r4105

Alarm is present 1

p4100 = 0: Evaluation disabled = 1: PTC = 2: KTY An alarm A35920 in the temperature evaluation of the TM31 is signaled to the next (downstream) vector control via the special temperature value -300 °C (refer to [9577]). As a result of the wire breakage monitoring [9577.3] the maximum temperature that can be measured is limited to approx. 188.6 °C. A value > 250 °C de-activates the alarm or fault. For KTY p4103 = 0 Output from TempTimer (0). For PTC p4103 = 0 delay time = 0s.

1 2 3 4 DO: TM31 Terminal Module 31 (TM31) - Temperature evaluation (KTY/PTC)

5

6 fp_9576_51_eng.vsd 15.03.12 V04.06.00


8 - 9576 -


Temperature sensor

Alarm threshold -48...251 °C p4102[0] (100)


2-1272

Figure 2-198 9576 – Evaluation de la température (KTY/CTP)

p4099[0] (4000.00 μs) Sensortyp p4100

Diagrammes fonctionnels Terminal Module 150 (TM150)

2.25


Diagrammes fonctionnels 9625 – Evaluation de la température Structure (canal 0 ... 11)

2-1274

9626 – Evaluation de la température 1x2, 3, 4 fils (canal 0 … 5)

2-1275

9627 – Evaluation de la température 2x2 fils (canal 0 ... 11)

2-1276


2-1273

Channel 0 0: 1x2 wire 1: 2x2 wire p4108[0] 2: 3 wire 3: 4 wire

X531

X532

X533

X534

X535

Calculation and Evaluation

p4111[0].0

Maximum value r4112[0]

...

Minimum value r4113[0]

Group 0

0: 1x2 wire 1: 2x2 wire p4108[1] 2: 3 wire 3: 4 wire

Channel 1 Channel 7 (only for 2x2 wire)



...

Sensor type p4100[0]

p4111[0].11 Channel 0

Channel 0 alarm is present




...


Group 1

Channel 0 fault is present

...

r4104.1 p4111[1].11

Channel 11

F35207

p0603 (0) Mot_temp S_src 2 p0608[0...3] (0) Mot_temp S_src 3 p0609[0...3] (0) IF1 PZD send word p2051[x]

Temperature actual value

p4111[2].0


...


r4105[0] [9627]


Mean value r4114[1]

Mot_temp S_src

Group 2 ...

Sensor resistance r4101[0]

p4111[2].11

(0)

Mean value r4114[2]

[9626]

0.83 mA

X53x.1

X53x.4

X53x.4

0.83 mA

X53x.3

0.83 mA

X53x.2 X53x.3

+

-

X53x.3

-

X53x.3

X53x.2

+ X53x.4

X53x.4

-

X53x.2

0.83 mA

+

+ X53x.2

4 wire

X53x.1

-

0.83 mA

3 wire

-

X53x.1

-

2x2 wire

+

X53x.1

+

1x2 wire

+

-



Mean value r4114[0]

p4111[1].0

r4104.0 A35211



X536


x = 1, 2, 3, 4, 5, 6 Connect measuring cables. Carefully read the safety notes included in the parameter description for p4111!

1 2 3 4 5 DO: TM150 Terminal Module 150 (TM150) - Temperature evaluation structure (channels 0 11)

6 fp_9625_51_eng.vsd 04.12.12 V04.06.00


8 - 9625 -


Sensor error effect p4117[0...2] (0)


2-1274

Figure 2-199 9625 – Evaluation de la température Structure (canal 0 ... 11)

Channel 6 11 Channel 5

Determine cable resistance (with short-circuited sensor)

Save cable resistance

250 °C

Calculate resistance

PT1000

T

0

p4108[0...5] = 0, 2, 3

X53x.1 X53x.2 X53x.3 X53x.4 x = 1, 2, 3, 4, 5, 6 [9625]

Measuring method 0: 1x2 wire 1: 2x2 wire 2: 3 wire 3: 4 wire

PT100

T

D p4121 (0) Filt f_line

KTY84

R T

PTC/ Bimetal NC contact

-99 °C

PT1000

6

PT100

5

0

Bimetal

4

KTY84

2

PTC

1

-300 °C

p4118[0...5] (5)

1650 (PTC) 100 (Bimetal)

1

Fault threshold -99...251 [°C] p4102[1, 3, 5, 7, 9, 11] (251)

0

1

1 0

Sensor R r4101[0...5]

T 0

-99 °C 250 °C Temp filt T r4120

A

R

1

50/60 Hz

Sensor type p4100[0...5]

1

0

0

250 °C -50 °C

r4104.0

A35211 (Channel 0)

r4104.2

A35212 (Channel 1)

r4104.4

A35213 (Channel 2)

r4104.6

A35214 (Channel 3)

r4104.8

A35410 (Channel 4)

r4104.10

A35411 (Channel 5)

1 -99 °C 250 °C

p4119[0...5]

"Channel y alarm is present"

0.0...600.0 [s] p4103[0...5] (0.0)

R

+

26000.00 μs

Alarm threshold -99...251 [°C] p4102[0, 2, 4, 6, 8, 10] (251)

Cable R value p4110[0...5]

only for KTY84, PT100, PT1000

"Channel y fault is present" r4104.1

F35207 (Channel 0)

r4104.3

F35208 (Channel 1)

r4104.5

F35209 (Channel 2)

r4104.7

F35210 (Channel 3)

r4104.9

F35400 (Channel 4)

r4104.11

F35401 (Channel 5)

A35920 A35925 "Error temperature sensor channel y" (y = 0 5) Temperature actual value -300 °C

0

Temp act value r4105[0...5]

Alarm is present 1

Group formation

[9625.6]

1 2 3 4 5 DO: TM150 Terminal Module 150 (TM150) - Temperature evaluation 1x2, 3, 4 wire (channels 0 5)

6 fp_9626_51_eng.vsd 04.12.12 V04.06.00


8 - 9626 -


2-1275

For p4102[0...23] = 251 °C the evaluation of the appropriate threshold is deactivated. p4100[0...11] = 0: Evaluation disabled = 1: PTC thermistor (with monitoring for short-circuit) = 2: KTY84 (with monitoring for wire break and short-circuit) = 4: Bimetal NC contact (no monitoring) = 5: PT100 (with monitoring for wire break and short-circuit) = 6: PT1000 (with monitoring for wire break and short-circuit) For p4103 = 0 s and sensor type "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) the following applies: - The relevant fault can only be triggered via the fault threshold (the timer output is always logical 0). For p4103 = 0 s and sensor type "PTC thermistor", "Bimetal NC contact" (p4100[0...11] = 1, 4) the following applies: - The corresponding alarm and fault are output simultaneously (delay time = 0 s). Only for 1x2/2x2 wire evaluation (p4108[0...5] = 0, 1).


Figure 2-200 9626 – Evaluation de la température 1x2, 3, 4 fils (canal 0 … 5)


Cable R meas p4109[0...5]

p4108[0...5] = 1

Temperature evaluation Channel 0 Channel 5

A D

Determine cable resistance (with short-circuited sensor)

Cable R meas p4109[6...11]

[9626]

Save cable resistance

Alarm threshold -99...251 [°C] p4102[12, 14, 16, 18, 20, 22] (251)

Cable R value p4110[6...11] 250 °C

Calculate resistance

x = 1, 2, 3, 4, 5, 6

PT1000

R

+

T

p4119[6...11]

PT100

0

X53x.3 X53x.4 [9625]


T

-99 °C 250 °C Temp filt T r4120

A D

Temperature evaluation Channel 6 Channel 11

p4121 (0) Filt f_line

KTY84

R T

PTC/ Bimetal NC contact

-99 °C

Sensor R r4101[6...11]

T

1650 (PTC) 100 (Bimetal)

0

A35414 (Channel 8) A35415 (Channel 9)

r4104.20

A35416 (Channel 10)

PT1000

6

r4104.22

A35417 (Channel 11)

PT100

5

Bimetal

4

KTY84

2

PTC

1

-300 °C

p4118[6...11] (5) Fault threshold -99...251 [°C] p4102[13, 15, 17, 19, 21, 23] (251)

0

1

1

A35413 (Channel 7)

r4104.16 r4104.18

0

1 0

A35412 (Channel 6)

r4104.14

R

1

50/60 Hz

Sensor type p4100[6...11]

r4104.12

1 -99 °C 250 °C

"Channel y alarm is present"

0.0...600.0 [s] p4103[6...11] (0.0)

0

0

250 °C -50 °C

For p4102[0...23] = 251 °C the evaluation of the appropriate threshold is deactivated. p4100[0...11] = 0: Evaluation deactivated = 1: PTC thermistor (with monitoring for short-circuit) = 2: KTY84 (with monitoring for wire break and short-circuit) = 4: Bimetal NC contact (no monitoring) = 5: PT100 (with monitoring for wire break and short-circuit) = 6: PT1000 (with monitoring for wire break and short-circuit) For p4103 = 0 s and sensor type "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) the following applies: - The relevant fault can only be triggered via the fault threshold (the timer output is always logical 0). For p4103 = 0 s and sensor type "PTC thermistor", "Bimetal NC contact" (p4100[0...11] = 1, 4) the following applies: - The corresponding alarm and fault are output simultaneously (delay time = 0 s).

1 2 3 4 5 DO: TM150 Terminal Module 150 (TM150) - Temperature evaluation 2x2 wire (channels 0 11)

only for KTY84, PT100, PT1000

1

"Channel y fault is present" r4104.13

F35402 (Channel 6)

r4104.15

F35403 (Channel 7)

r4104.17

F35404 (Channel 8)

r4104.19

F35405 (Channel 9)

r4104.21

F35406 (Channel 10)

r4104.23

F35407 (Channel 11)

A35926 A35931 "Error temperature sensor channel y" (y = 6 11) Temperature actual value -300 °C

0

1

6 fp_9627_51_eng.vsd 04.12.12 V04.06.00

Temp act value r4105[6...11]

Alarm is present


Group formation

[9625.6]

8 - 9627 -





Figure 2-201 9627 – Evaluation de la température 2x2 fils (canal 0 ... 11)

2-1276

X53x.1 X53x.2

26000.00 μs

Diagrammes fonctionnels Voltage Sensing Module (VSM)

2.26

Voltage Sensing Module (VSM)

Diagrammes fonctionnels 9880 – Entrées analogiques (AI 0 ... AI 3)

2-1278

9886 – Traitement du signal de température

2-1279


2-1277

y

r3671 r3673

Rated line freq p0211

X520.2

+

+/-10 V

A AI 0

X520.1

p0115[3] (2000.00 μs)

Rated line freq p0211

I1 0.5 s

D

-

I2 VSM CT_gain p3670

0.5 s

X520.4 +/-10 V

+

A

I3

AI 1 X520.3

D

-

0.5 s PT1 smoothing

x2 x1

PT1 smoothing

y

r3672


f C3

C2

C1

r3674

I3 3 2 f U3

INF C_filter p0221

I2 3 2 f U2

VSMfilt C A_thresh r3676

C3 C2

I1 3 2 f U1

C1

Limit value comparison

A06250 Defective capacitor(s) in at least one phase of line filter

X521.1 100 V

r3677[2]

X521.2 Rated line freq p0211

X521.3 +

VSM input U_scaler p3660

A

U1

AI 2 -

x2 x1

690 V

+

X522.2 X522.3

A

U3

AI 3 -

y

r3661

U2 0.5 s

X522.1

r3677[0]

0.5 s

D

r3677[1]

[8850.1] [8950.1]

VSM input U_scaler p3660

0.5 s

D PT1 smoothing

x2

PT1 smoothing

x1

y

r3662 [8850.1] [8950.1]

The VECTOR drive object is assigned a dynamic index (p0150).

1 2 3 DO: A_INF, S_INF, VECTOR Voltage Sensing Module (VSM) - Analog inputs (AI 0 ... AI 3)

4

5

6 fp_9880_54_eng.vsd 26.06.08 V04.06.00


8 - 9880 -


x2 x1

p0115[1] (250.00 μs)


2-1278

Figure 2-202 9880 – Entrées analogiques (AI 0 ... AI 3)

VSM CT_gain p3670

Figure 2-203 9886 – Traitement du signal de température


Temperature sensor X520.5

+ temp 2 mA +

X520.6 KTY/PTC

Hardware smoothing 1 s

-

D

KTY

Sensor type p3665 (0)

T

Software smoothing 0.5 s

-140 °C

A

4000.00 μs

188,6 °C

R

Sensor type p3665 (0)

Resistance calculation

2

1

PTC

- temp

1

0

-50 °C 250 °C PTC resistor threshold 1650 Ohm

0

1

Sensor resistance

[9887.1]

Overtemperature alarm threshold 0...301 [°C] p3667[0] (150) A34211 "Temperature alarm threshold exceeded" 1 r3664.0 0 Overtemperature hysteresis p3669 F34207 "Temperature fault threshold exceeded" 1 r3664.1

Overtemperature fault threshold 0...301 [°C] p3668[1] (180)

Alarm is not present

2-1279

p3665 = 0: No sensor Alarm is present -300 °C = 1: PTC = 2: KTY A fault or alarm in the temperature evaluation of the VSM is communicated to the downstream evaluation using special temperature values. As a result of the wire breakage monitoring the maximum temperature that can be measured is limited to approx. 175 °C. A value > 250 °C de-activates the alarm or fault. Can only be used with chassis infeeds. The VECTOR drive object is assigned a dynamic index (p0150).

1 2 3 DO: A_INF, S_INF, VECTOR Voltage Sensing Module (VSM) - Temperature evaluation

4

5

6 fp_9886_54_eng.vsd 10.12.12 V04.06.00

Temperature KTY r3666


8 - 9886 -


Alarm A35920 temperature sensor evaluation


0

Diagrammes fonctionnels Basic Operator Panel 20 (BOP20)

2.27

Basic Operator Panel 20 (BOP20)

Diagrammes fonctionnels 9912 – Mot de commande Connexion

2-1280

2-1281



Figure 2-204 9912 – Mot de commande Connexion


Interconnection STW BOP (r0019)

Refer to [1020.7]


Signal

Meaning

STW BOP.0

1 = On 0 = OFF (OFF1)

p0840[0] = r0019.0

STW BOP.1

1 = No coast down 0 = Coast down (OFF2)

p0844[0] = r0019.1

STW BOP.2

1 = No fast stop 0 = Fast stop (OFF3)

p0848[0] = r0019.2

STW BOP.3

Reserved

-

STW BOP.4

Reserved

-

STW BOP.5

Reserved

-

STW BOP.6

Reserved

-

STW BOP.7

= Acknowledge fault

p2102[0] = r0019.7

-

STW BOP.9

Reserved

-

STW BOP.10

Reserved

-

STW BOP.11

Reserved

-

STW BOP.12

Reserved

-

STW BOP.13

1 = Motorized potentiometer, raise

p1035[0] = r0019.13

STW BOP.14

1 = Motorized potentiometer, lower

p1036[0] = r0019.14

STW BOP.15

Reserved

-

2-1281

The BICO interconnection represents an example that can be be changed by the user.

1 2 3 4 DO: CU_G, CU_S Basic Operator Panel 20 (BOP20) - Control word interconnection

5

6 fp_9912_54_eng.vsd 16.01.07 V04.06.00


8 - 9912 -


Reserved

Basic Operator Panel 20 (BOP20)

STW BOP.8

Diagrammes fonctionnels Basic Operator Panel 20 (BOP20)

2-1282


Défauts et alarmes

3

Sommaire 3.1

Aperçu des défauts et des alarmes

3-1284

3.2

Liste des défauts et alarmes

3-1295


3-1283

Défauts et alarmes Aperçu des défauts et des alarmes

3.1

Aperçu des défauts et des alarmes

3.1.1

Généralités sur les défauts et les alarmes

Affichage des défauts et d'alarmes (signalisations) L'entraînement indique un incident en signalisant le/les défaut(s) et/ou alarme(s) correspondant(s). Les défauts ou alarmes peuvent être signalés de la manière suivante:  Signalisation via la mémoire des défauts et des alarmes dans le cas de PROFIBUS/PROFINET.  Signalisation via le logiciel de mise en service en mode en ligne. Différences entre les défauts et les alarmes Les différences entre les défauts et les alarmes sont les suivantes : Tableau 3-1 Différences entre les défauts et les alarmes Type Défauts

Description Que se passe-t-il lors de l'apparition d'un défaut ?  La réaction au défaut correspondante est démarrée.  Le signal d'état ZSW1.3 est mis à 1.  Le défaut est enregistré dans la mémoire de défauts. Comment éliminer les défauts ?  Elimination de la cause du défaut.  Acquittement du défaut.

Alarmes

Que se passe-t-il lors de l'apparition d'une alarme ?  Le signal d'état ZSW1.7 est mis à 1.  L'alarme est enregistrée dans la mémoire d'alarmes. Comment éliminer les alarmes ?  Les alarmes sont à auto-acquittement. Les alarmes se réinitialisent automatiquement après élimination de la cause.

3-1284



Réactions aux défauts Remarque : Le tableau suivant contient l'ensemble des réactions aux défauts utilisées dans la gamme de variateurs SINAMICS avec leurs significations. Les réactions aux défauts suivantes sont définies : Tableau 3-2 Réactions aux défauts Liste NEANT

PROFIdrive -

Réaction Néant

Description Aucune réaction lors de l'apparition du défaut. Remarque : Pour les modules de fonction "Positionneur simple" activés (r0108.4 = 1), on a : Lors de l'apparition d'un défaut avec la réaction au défaut "NEANT", une requête de mouvement active est interrompue et passe au mode poursuite, jusqu'à ce que le défaut soit supprimé et acquitté.

ARRET1

ON/ OFF

Freinage suivant Régulation de vitesse (p1300 = 20, 21) la rampe de des-  L'entraînement reçoit immédiatement la consigne n_csg cente du généra= 0 et est freiné selon la rampe de descente du générateur de rampe, teur de rampe (p1121). puis suppression  Après détection de l'immobilisation, le frein à l'arrêt des impulsions éventuellement paramétré est serré (p1215). Une fois le temps de serrage (p1217) écoulé, les impulsions seront supprimées. L'immobilisation est détectée lorsque la mesure de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse (p1226) ou à l'écoulement du délai de timeout (p1227) démarré au moment où la consigne de vitesse un défaut codeur entraîne ARRET2 Important : Lors de la modification de p0491, il faut respecter impérativement les informations de la description de ce paramètre.


3-1287


Acquittement des défauts La liste des défauts et des alarmes mentionne à chaque fois comment acquitter le défaut après avoir remédié à sa cause. Tableau 3-3 Acquittement des défauts Acquittement POWER ON

Description Le défaut est acquitté par un POWER ON (mise hors/sous tension du groupe d'entraînement). Remarque : Si la cause du défaut n'est toujours pas éliminée, celui-ci réapparaît immédiatement après le démarrage.

IMMEDIAT

Les défauts peuvent être acquittés sur un seul objet entraînement (point 1 à 3) ou sur tous les objets entraînement (point 4) de l'une des manières suivantes : 1 Activer l'acquittement via paramètre : p3981 = 0 --> 1 2 Acquitter via les entrées binecteurs : p2103

BI: 1. acquittement des défauts

p2104


p2105


3 Acquitter via signal de commande PROFIBUS : STW1.7 = 0 --> 1 (front) 4 Acquitter tous les défauts p2102

BI: Acquitter tous les défauts

Cette entrée binecteur permet d'acquitter tous les défauts sur l'ensemble des objets entraînement du système d'entraînement. Remarque :  Ces défauts peuvent également être acquittés à l'aide d'un POWER ON.  Si la cause du défaut persiste, le défaut ne sera pas supprimé après l'acquittement.  Défauts de Safety Integrated En cas de défauts de ce type, la fonction "Arrêt sûr" (AS) doit être désactivée avant l'acquittement. BLOCAGE DES Le défaut ne peut être acquitté qu'à l'état "impulsions bloquées" (r0899.11 = 0). IMPULSIONS Les mêmes possibilités d'acquittement sont alors offertes que celles décrites sous Acquittement IMMEDIAT.

3-1288



Mémoire de défauts - Sauvegarde à la mise hors tension La mémoire de défauts est enregistrée en mémoire non volatile à la mise hors tension de la Control Unit, c.-à-d. l'historique des défauts est encore présent après remise sous tension. La mémoire de défauts comporte les paramètres suivants :  r0945[0...63], r0947[0...63], r0948[0...63], r0949[0...63]  r2109[0...63], r2130[0...63], r2133[0...63], r2136[0...63] La mémoire de défauts peut être effacée manuellement de la manière suivante :  Effacement de la mémoire de défauts sur tous les objets entraînement : p2147 = 1 --> Après exécution, p2147 est automatiquement remis à 0.  Effacement de la mémoire de défauts sur un objet entraînement spécifique : p0952 = 0 --> Le paramètre appartient à un objet entraînement spécifique. La mémoire de défauts est effacée automatiquement lors des événements suivants :  Restauration du réglage usine (p0009 = 30 et p0976 = 1).  Download avec modification de structure (par ex. modification du nombre d'objets entraînement).  Démarrage après chargement d'autres valeurs de paramètre (par ex. p0976 = 10).  Mise à niveau de la version du firmware.


3-1289


3.1.2

Explications au sujet de la liste des défauts et alarmes Les données de l'exemple suivant sont purement imaginaires. Une description se compose au maximum des informations figurant dans la liste ci-dessous. Certaines informations sont représentées de manière optionnelle. La liste des défauts et des alarmes présente le format suivant (Voir chapitre 3.2) :

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Début exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Axxxxx (F, N)

Emplacement du défaut (option) : Nom

Valeur signal. :

N° de composant : %1, cause du défaut : %2

Objet entraîn. :

Enumération des objets.

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Description des causes possibles. Valeur de défaut (r0949, interpréter le format) : ou valeur d'alarme (r2124, interpréter le format) : (option) Informations relatives aux valeurs de défaut ou d'alarme (option).

Remède :

Description des remèdes possibles.

Réaction pour F :

A_INFEED : ARRET2 (ARRET1, NEANT) SERVO : NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3) VECTOR : NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N :

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Fin exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Axxxxx Axxxxx (F, N) Fxxxxx Fxxxxx (A, N) Nxxxxx Nxxxxx (A) Cxxxxx

Alarme xxxxx Alarme xxxxx (le type de signalisation peut être modifié en F ou N) Défaut xxxxx Défaut xxxxx (le type de signalisation peut être modifié en A ou N) Aucune signalisation Aucune signalisation (le type de signalisation peut être modifié en A) Signalisation Safety (mémoire de signalisation dédiée) Une signalisation se compose d'une lettre suivie du numéro correspondant. Les lettres ont la signification suivante :  A signifie "Alarme"  F signifie "défaut" (anglais : "Fault")  N signifie "Pas de signalisation" or "Signalisation interne" (anglais :"No report")  C signifie "Signalisation de sécurité" La parenthèse en option indique si le type de signalisation peut être modifié pour cette signalisation et quels types de signalisation sont réglables à l'aide de paramètres (p2118, p2119).

3-1290



Pour des signalisations avec type modifiable, les informations concernant la réaction et l'acquittement sont indiquées de manière indépendante (par ex. réaction pour F, acquittement pour F). Remarque : Les propriétés d'un défaut ou d'une alarme, réglées par défaut, peuvent être modifiées par réglage des paramètres. La liste des défauts et alarmes (voir Chapitre 3.2) fournit des informations relatives aux propriétés par défaut d'une signalisation. Après modification d'une alarme spécifique, les informations correspondantes dans cette liste doivent éventuellement être adaptées.

Emplacement du défaut (option) : Nom L'emplacement du défaut (option) et le nom du défaut ou de l'alarme permettent, avec le numéro de signalisation, d'identifier la signalisation (par exemple, à l'aide du logiciel de mise en service). Valeur de signalisation : Les informations figurant sous la valeur de signalisation expliquent la composition de la valeur du défaut ou de l'alarme. Exemple : Valeur de signalisation : N° de composant : %1, cause du défaut : %2 Cette valeur de signalisation contient des informations sur le numéro de composant et sur la cause du défaut. %1 et %2 sont des marqueurs d'emplacement renseignés en ligne en fonction des circonstances (par ex., par le logiciel de mise en service). Objet entraînement : Pour chaque signalisation (défaut ou alarme), l'objet entraînement dans lequel cette signalisation est présente est indiqué. Une signalisation peut appartenir à un, à plusieurs ou même à tous les objets entraînement. Réaction : Réaction au défaut standard (réaction au défaut réglable) Indique la réaction standard en cas de défaut. La parenthèse en option indique si la réaction au défaut standard peut être modifiée et quelles réactions au défaut sont réglables à l'aide de paramètres (p2100, p2101). Remarque : Voir Table 3-2


3-1291


Acquittement : Acquittement standard (acquittement réglable) Indique l'acquittement standard du défaut après suppression de la cause. La parenthèse en option indique si l'acquittement standard peut être modifié et quels acquittements sont réglables à l'aide de paramètres (p2126, p2127). Remarque : Voir Table 3-3 Cause : Décrit les causes possibles du défaut ou de l'alarme. En option, une valeur de défaut ou d'alarme et également indiquée. Valeur de défaut (r0949, format) : La valeur de défaut est renseignée dans la mémoire de défauts en r0949[0...63] et fournit des informations supplémentaires et plus précises concernant un défaut. Valeur d'alarme (r2124, format) : La valeur d'alarme fournit des informations supplémentaires et plus précises concernant une alarme. La valeur d'alarme est renseignée dans la mémoire d'alarmes en r2124[0...7] et fournit des informations supplémentaires et plus précises concernant une alarme. Remède : Décrit les procédures générales possibles pour l'élimination de la cause du défaut ou de l'alarme présent(e). Attention Dans certains cas, il est de la responsabilité du personnel technique et de la maintenance de choisir une procédure adéquate pour éliminer cette cause.

3-1292



3.1.3

Plages de numéros pour les défauts et alarmes Remarque : Les plages de numéros ci-après donnent une vue d'ensemble de tous les défauts et alarmes disponibles pour la gamme de variateurs SINAMICS. Les défauts et les alarmes du produit décrit dans ce Manuel de listes sont représentés en détail dans le Chapitre 3.2. Les défauts et les alarmes sont répartis sur les plages de numéros suivantes : Tableau 3-4 Plages de numéros pour les défauts et alarmes de

à

Secteur

1000

3999

Control Unit, régulation

4000

4999

Réservé

5000

5999

Partie puissance

6000

6899

Alimentation

6900

6999

Braking Module

7000

7999

Entraînement

8000

8999

Carte optionnelle

9000

12999

Réservé

13000

13020

Licences

13021

13099

Réservé

13100

13102

Protection de savoir-faire

13103

19999

Réservé

20000

29999

OEM

30000

30999

Composant DRIVE-CLiQ, partie puissance

31000

31999

Composant DRIVE-CLiQ, capteur 1

32000

32999

Composant DRIVE-CLiQ, capteur 2 Remarque : Tout défaut détecté génère automatiquement une alarme si un capteur est paramétré en tant que système de mesure direct et n'intervient pas dans la régulation du moteur.

33000

33999

Composant DRIVE-CLiQ, capteur 3 Remarque : Tout défaut détecté génère automatiquement une alarme si un capteur est paramétré en tant que système de mesure direct et n'intervient pas dans la régulation du moteur.

34000

34999


35000

35199

Terminal Module 54F (TM54F)


3-1293


Tableau 3-4 Plages de numéros pour les défauts et alarmes, continuation

3-1294

de

à

Secteur

35200

35999


36000

36999

Hub Module DRIVE-CLiQ

37000

37999

HF Damping Module (module d'amortissement)

40000

40999

Extension contrôleur 32 (CX32)

41000

48999

Réservé

49000

49999

SINAMICS GM/SM/GL

50000

50499

Communication Board (COMM BOARD)

50500

59999

OEM Siemens

60000

65535

SINAMICS DC MASTER (régulation de courant continu)


Défauts et alarmes Liste des défauts et alarmes

3.2

Liste des défauts et alarmes Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4601800, Language: fra Objects: B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G

F01000

Erreur logicielle interne

Valeur signal. :

Module: %1, Ligne: %2

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Évaluer la mémoire tampon des défauts (r0945). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Le cas échéant, vérifier les données dans la mémoire non volatile (par ex. carte mémoire). - Mise à niveau du firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique. - Remplacer la CU.

F01001

Exception FloatingPoint

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une exception s'est produite lors d'une opération avec le type de données FloatingPoint. L'erreur peut avoir été provoquée par le système de base ou une application OA (par ex. FBLOCKS, DCC). Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : Davantage d'informations concernant ce défaut figurent dans r9999. r9999[0] : Numéro du défaut. r9999[1] : Compteur du programme au moment où l'exception s'est produite. r9999[2] : Cause de l'exception FloatingPoint. Bit 0 = 1 : Opération non valide Bit 1 = 1 : Division par zéro Bit 2 = 1 : Débordement Bit 3 = 1 : Débordement bas Bit 4 = 1 : Événement imprécis

Remède :

- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Vérifier la configuration et les signaux des blocs FBLOCKS. - Vérifier la configuration et les signaux des diagrammes DCC. - Mise à niveau du firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique.

F01002


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique.


3-1295


F01003

Retard d'acquittement pendant l'accès mémoire

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Accès à une plage de mémoire qui ne retourne pas de "READY". Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Contacter le service d'assistance téléphonique.

N01004 (F, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, hexadécimal): Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Lire le paramètre de diagnostic (r9999). - Contacter le service d'assistance téléphonique. Voir aussi : r9999 (Erreur logicielle interne Diagnostic additionnel)

Réaction pour F:

ARRET2

Acquittem. pour F:

POWER ON

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F01005

Echec download du firmware sur composant DRIVE-CLiQ

Valeur signal. :

numéro de composant : %1, cause du défaut : %2

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le download du firmware sur un composant DRIVE-CLiQ a échoué. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyxxxx hex: yy = numéro de composant, xxxx = cause xxxx = 000B hex = 11 déc : Le composant DRIVE-CLiQ a détecté des erreurs dans le total de contrôle. xxxx = 000F hex = 15 déc : Le contenu du fichier de firmware n'est pas accepté par le composant DRIVE-CLiQ sélectionné. xxxx = 0012 hex = 18 déc : La version du firmware est trop ancienne et n'est pas acceptée par le composant. xxxx = 0013 hex = 19 déc : La version du firmware n'est pas adaptée à la version matérielle du composant. xxxx = 0065 hex = 101 déc : Aucune réponse de composant DRIVE-CLiQ après plusieurs tentatives de communication. xxxx = 008B hex = 139 déc : pour l'instant seul un nouveau bootloader a été chargé (répétition nécessaire après POWER ON). xxxx = 008C hex = 140 déc : Le fichier firmware pour le composant DRIVE-CLiQ n'est pas disponible sur la carte mémoire. xxxx = 008D hex = 141 déc : L'incohérence de la longueur du fichier de firmware a été signalée. Le download du firmware a éventuellement été provoqué par une perte de connexion au fichier de firmware. Cela peut par ex. être déclenché par un download / une réinitialisation de projet sur une Control Unit SINAMICS Integrated. xxxx = 008F hex = 143 déc : Le composant n'a pas basculé en mode téléchargement du firmware. La suppression du firmware existant a échoué. xxxx = 0090 hex = 144 déc : Le composant a détecté un défaut lors du contrôle du firmware chargé (total de contrôle). Le fichier sur la carte mémoire est peut-être défectueux.

3-1296



xxxx = 0091 hex = 145 déc : Le composant n'a pas terminé à temps le contrôle du firmware chargé (total de contrôle). xxxx = 009C hex = 156 déc : Le composant avec le numéro de composant indiqué n'est pas disponible (p7828). xxxx = autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède :

- Vérifier le numéro de composant sélectionné (p7828). - Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ. - Stocker le fichier de firmware approprié pour le download dans le répertoire "/siemens/sinamics/code/sac/". - Utiliser un composant d'une version matérielle appropriée. - Après un nouveau POWER ON du composant DRIVE-CLiQ, répéter le chargement du firmware. En fonction de p7826, un download automatique du firmware peut être effectué.

A01006

Mise à jour du firmware sur composant DRIVE-CLiQ requise

Valeur signal. :

numéro de composant : %1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La mise à jour du firmware d'un composant DRIVE-CLiQ est nécessaire car le composant ne contient aucun firmware ni version de firmware approprié(e) pour fonctionner avec la CU. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro de composant du composant DRIVE-CLiQ.

Remède :

Mise à jour du firmware via logiciel de mise en service: Dans le navigateur de projet, sous "Configuration" du groupe d'entraînement correspondant, il est possible de lire sur la page "Aperçu des versions" la version de firmware de tous les composants et de procéder à une mise à jour des firmwares. Mise à jour du firmware via paramètres: - Valider le numéro de composant de la valeur d'alarme et l'inscrire dans p7828. - Démarrer un download du firmware avec p7829 = 1.

A01007

POWER ON du composant DRIVE-CLiQ requis

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un nouveau POWER ON d'un composant DRIVE-CLiQ est nécessaire (par ex. suite à une mise à jour du firmware). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro de composant du composant DRIVE-CLiQ. Remarque : Pour le n° de composant = 1, il faut un POWER ON de la Control Unit.

Remède :

- Mettre hors, puis sous tension l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ indiqué. - Pour SINUMERIK une mise en service automatique est empêchée. Dans ce cas, un POWER ON est nécessaire pour tous les composants et la mise en service automatique doit être redémarrée.

A01009 (N)

CU: Module de régulation Surchauffe

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La température (r0037[0]) du module de régulation (Control Unit) a dépassé la valeur limite spécifiée.

Remède :

- Contrôler l'air d'arrivée de la Control Unit. - Contrôler le ventilateur de la Control Unit. Remarque : L'alarme disparaît automatiquement lorsque la température redevient inférieure à la valeur limite.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1297


F01010

Type entraînement inconnu

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un type de variateur inconnu a été détecté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro d’objet entraînement (voir p0101, p0107).

Remède :

- Remplacer le Power Module. - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique.

F01011 (N)

Download annulé

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le download du projet a été annulé. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Le download du projet a été arrêté prématurément par l'utilisateur. 2 : La ligne de communication a été interrompue (par ex. rupture de fil, câble débranché). 3 : Le download du projet a été arrêté prématurément par le logiciel de mise en service (par ex. STARTER, SCOUT). 100 : La version du firmware et celle des fichiers de projet chargés à partir du système de fichiers (download depuis une carte mémoire) sont différentes. Remarque : la réaction à un download annulé est l'état "Première mise en service".

Remède :

- Contrôler la ligne de communication. - Effectuer de nouveau le download du projet. - Démarrer à partir de fichiers sauvegardés auparavant (mise hors/sous tension ou p0976). - Utiliser la version appropriée lors du chargement dans le système de fichiers (download depuis la carte mémoire).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F01012 (N)

Projet Erreur de conversion

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur s'est produite lors de la conversion du projet d'une version antérieure du firmware. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre à l'origine du défaut. Pour la valeur de défaut 600 : L'évaluation de la température n'est plus affectée à la partie puissance mais à l'évaluation de capteur. Important : La surveillance de la température du moteur n'est plus assurée.

Remède :

Vérifier le paramètre spécifié dans la valeur de défaut et corriger son réglage. Valeur de défaut = 600 : Le paramètre p0600 doit être réglé sur 1, 2 ou 3 selon l'affectation de l'évaluation interne de capteur à l'interface de capteur. Valeur 1 signifie : l'évaluation interne de capteur est affectée par p0187 à l'interface de capteur 1. Valeur 2 signifie : l'évaluation interne de capteur est affectée par p0188 à l'interface de capteur 2. Valeur 3 signifie : l'évaluation interne de capteur est affectée par p0189 à l'interface de capteur 3. - Le cas échéant, l'évaluation interne de capteur doit être affectée à une interface de capteur par p0187, p0188 ou p0189. - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1298



F01015


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


A01016 (F)

Firmware modifié

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Au moins un fichier appartenant au firmware a subi une modification non autorisée sur la mémoire non volatile (carte mémoire / mémoire du variateur) par rapport à l'état à la livraison. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 0 : Total de contrôle d'un fichier incorrect 1 : Fichier manque 2 : Fichier en trop 3 : Version incorrecte du firmware. 4 : Total de contrôle d'un fichier de sauvegarde incorrect

Remède :

Rétablir l'état à la livraison de la mémoire non volatile pour le firmware (carte mémoire / mémoire du variateur). Remarque : Le fichier concerné peut être lu via r9925. L'état de la vérification du firmware est affiché via r9926. Voir aussi : r9925 (Fichier firmware défectueux), r9926 (Vérification du Firmware État)

Réaction pour F:

ARRET2

Acquittem. pour F:

POWER ON

A01017

Listes de composants modifiée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un fichier du répertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA ou /ADDON/SINAMICS/DATA sur la carte mémoire a été modifié illicitement par rapport à la version livrée. Aucune modification n'est tolérée dans ce répertoire. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : zyx déc : x = problème, y = répertoire, z = nom de fichier x = 1 : Le fichier n'existe pas. x = 2 : La version de firmware du fichier ne coïncide pas avec la version du logiciel. x = 3 : Le total de contrôle du fichier est incorrect. y = 0 : Répertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA/ y = 1 : Répertoire /ADDON/SINAMICS/DATA/ z = 0 : Fichier MOTARM.ACX z = 1 : Fichier MOTSRM.ACX z = 2 : Fichier MOTSLM.ACX z = 3 : Fichier ENCDATA.ACX z = 4 : Fichier FILTDATA.ACX z = 5 : Fichier BRKDATA.ACX z = 6 : Fichier DAT_BEAR.ACX z = 7 : Fichier CFG_BEAR.ACX z = 8 : Fichier ENC_GEAR.ACX

Remède :

Rétablir l'état à la livraison pour le fichier concerné sur la carte mémoire.


3-1299


A01020

Disque RAM échec de l'écriture

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un accès en écriture au disque RAM interne a échoué.

Remède :

Adapter la taille de fichier pour le fichier journal du système sur le disque RAM interne (p9930). Voir aussi : p9930 (Fichier journal du système Activation)

F01023

Timeout logiciel interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un timeout logiciel interne s'est produit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


F01030

Perte de signe de vie en maîtrise de commande

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: ARRET3 (ARRET1, ARRET2, IASC/Frein CC, NEANT, STOP1, STOP2) Infeed: ARRET1 (ARRET2, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le PC ayant la maîtrise de commande n'a pas reçu de signe de vie au cours du délai de timeout. La commande a été rendue à la connexion FCOM active.

Remède :

Augmenter le délai de timeout sur le PC ou, le cas échéant, désactiver complètement la surveillance. Dans le logiciel de mise en service, on peut régler le délai de timeout comme suit : -> Mise en service -> Tableau de commande -> Bouton "Prendre la maîtrise de commande" -> la fenêtre qui s'ouvre permet de régler le délai de timeout en millisecondes. Important : La valeur du délai de timeout doit être la plus petite possible. Un délai de timeout élevé signifie une réaction tardive en cas de panne de communication.

F01031

Défaillance du signe de vie pour ARRET à DISTANCE

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Lorsque le mode "ARRET à DISTANCE" est activé, aucun signe de vie n'a été reçu dans un délai de 3 s.

Remède :

- Vérifier le raccordement du câble de données à l'interface série de la Control Unit (CU) et du pupitre opérateur. - Contrôler le câble de données entre Control Unit et pupitre opérateur.

A01032 (F)

ACX : sauvegarde de tous les paramètres nécessaire

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Les paramètres d'un objet entraînement individuel ont été sauvegardés (p0971 = 1) bien qu'il n'y ait encore aucune sauvegarde de tous les paramètres du système d'entraînement. Les paramètres sauvegardés spécifiques à l'objet ne sont pas chargés lors du démarrage suivant. Une sauvegarde complète de tous les paramètres est indispensable pour un démarrage réussi.

3-1300



Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Voir aussi : p0971 (Objet entraînement Sauvegarder les paramètres) Remède :

Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM"). Voir aussi : p0977 (Sauvegarder tous les paramètres)

Réaction pour F:

Vector: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3) Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F01033

Commutation des unités: valeur de paramètre de référence non valide

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Lors d'une commutation des unités dans la représentation rapportée, aucun des paramètres de référence requis ne doit avoir la valeur 0,0. Valeur de défaut (r0949, paramètre): Paramètre de référence dont la valeur est 0,0. Voir aussi : p0349 (Système d'unités Paramètres du schéma équivalent moteur), p0505 (Système d'unités Sélection), p0595 (Unité technologique Sélection)

Remède :

Saisir pour le paramètre de référence une valeur différente de 0,0 Voir aussi : p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

F01034

Commutation des unités: calcul des valeurs de paramètres a échoué après modif. val. de réf.

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La modification d'un paramètre de référence a entraîné l'impossibilité de recalculer l'équivalent en valeur relative de la valeur réglée pour un paramètre concerné. La modification a été refusée, la valeur originale du paramètre a été rétablie. Valeur de défaut (r0949, paramètre): Paramètre dont la valeur n'a pas pu être recalculée. Voir aussi : p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

Remède :

Sélectionner la valeur du paramètre de référence de manière que les paramètres concernés puissent être calculés en valeur relative. Voir aussi : p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

A01035 (F)

ACX : fichiers de sauvegarde de paramètres corrompus

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Au démarrage de la Control Unit, aucun jeu de paramètres complet n'a été trouvé dans les fichiers de sauvegarde de paramètres. Le dernier enregistrement du paramétrage n'a pas été exécuté complètement. La sauvegarde a éventuellement été interrompue par la désactivation ou le cas échéant par le retrait de la carte mémoire. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : ddccbbaa hex : aa = 01 hex : Le démarrage a été effectué sans sauvegarde de données. L'entraînement se trouve en réglage usine. aa = 02 hex : Le dernier jeu de paramètres de sauvegarde disponible a été chargé. Le paramétrage doit être vérifié. Il est recommandé d'effectuer un nouveau download du paramétrage. dd, cc, bb : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Voir aussi : p0971 (Objet entraînement Sauvegarder les paramètres), p0977 (Sauvegarder tous les paramètres)


3-1301


Remède :

- Effectuer un nouveau download du projet avec le logiciel de mise en service. - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM"). Voir aussi : p0977 (Sauvegarder tous les paramètres)

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F01036 (A)

ACX: Fichier de sauvegarde de paramètres manquant

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

Vector: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3) Infeed: NEANT (ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Lors du chargement du paramétrage de l'équipement, un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.ACX correspondant à un objet entraînement ne peut pas être localisé. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Octet 1 : yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.ACX yyy = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence yyy = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS Octet 2, 3, 4 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

Si les données du projet ont été sauvegardés avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau un download pour votre projet. Puis, mémoriser le paramétrage à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM" ou via p0977 = 1. pour effectuer une écriture complète des fichiers de paramètres dans la mémoire non volatile. Remarque : Si les données de projet n'ont pas été sauvegardées, une nouvelle première mise en service sera à nouveau nécessaire.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F01038 (A)

ACX: Echec du chargement du fichier de sauvegarde de paramètres

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur s'est produite lors du chargement de fichiers PSxxxyyy.ACX ou PTxxxyyy.ACX à partir de la mémoire volatile. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Octet 1 : yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.ACX yyy = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence yyy = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS Octet 2 : 255 : Type d'objet entraînement incorrect. 254 : Echec de la comparaison de topologie -> le type d'objet entraînement n'a pas pu être spécialisé. Il peut y avoir plusieurs raisons à cela : - type de composant incorrect dans la topologie réelle, - composant absent dans la topologie réelle, - composant non actif. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Octet 4, 3 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

3-1302



Remède :

- Si les données du projet ont été sauvegardés avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau un download du projet. Sauvegarder à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM" ou à l'aide de p0977 = 1 pour effectuer une écriture complète des fichiers de paramètres dans la mémoire non volatile. - Remplacer la carte mémoire ou la CU. Concernant octet 2 = 255 : - Corriger le type d'objet entraînement (voir p0107).

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F01039 (A)

ACX: Echec de l'écriture du fichier de sauvegarde de paramètres

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'écriture d'au moins un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.*** dans la mémoire non volatile a échoué. - Au moins un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.*** dans le répertoire /USER/SINAMICS/DATA/ a l'attribut "read only" et ne peut pas être écrasé. - L'espace mémoire disponible est insuffisant. - La mémoire non volatile est défectueuse et n'accepte pas d'opération d'écriture. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : dcba hex a = yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.*** a = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence a = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement a = 070 --> FEPROM.BIN a = 080 --> DEL4BOOT.TXT a = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS b = xxx dans le nom de fichier PSxxxyyy.*** b = 000 --> mémorisation lancée par p0977 = 1 ou p0971 = 1 b = 010 --> mémorisation lancée par p0977 = 10 b = 011 --> mémorisation lancée par p0977 = 11 b = 012 --> mémorisation lancée par p0977 = 12 d, c: Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Vérifier l'attribut des fichiers (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) et le modifier le cas échéant de "read only" en "writeable". - Vérifier l'espace mémoire disponible dans la mémoire non volatile. Chaque objet entraînement existant dans le système requiert env. 80 Ko d'espace mémoire. - Remplacer la carte mémoire ou la CU.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F01040

Sauvegarde des paramètres et POWER ON obligatoires

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Un paramètre du système d'entraînement a été modifié nécessitant la sauvegarde des paramètres et un redémarrage du système.

Remède :

- Sauvegarder les paramètres (p0971/p0977). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Ensuite : - Exécuter un upload du groupe d'entraînement (logiciel de mise en service).


3-1303


F01040

Sauvegarde des paramètres et POWER ON obligatoires

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Un paramètre du système d'entraînement a été modifié nécessitant la sauvegarde des paramètres et un redémarrage du système. Exemples : - p1810.2 (vobulation de la fréquence de découpage) et p1802 (modulation latérale) - p1750.5 (Mode régulation MSAP jusqu'à f = 0 Hz avec injection signal HF)

Remède :

- Sauvegarder les paramètres (p0971/p0977). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise sous tension de la Control Unit avec ou après les parties puissance). Si p1750.5 ou p1810.2 est modifié et que la modulation latérale est activée, un démarrage à chaud est suffisant (p0009 = 30, p0976 = 3). Ensuite : - Exécuter un upload du groupe d'entraînement (logiciel de mise en service).

F01041

Sauvegarde des paramètres nécessaire

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Au démarrage, des fichiers défectueux ou manquants ont été détectés sur la carte mémoire. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Impossible d'ouvrir le fichier source. 2 : Impossible de lire le fichier source. 3 : Impossible de créer le répertoire cible. 4 : Impossible de créer/ouvrir le fichier cible. 5 : Impossible d'écrire dans le fichier cible. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Effectuer une Sauvegarde des paramètres. - Charger à nouveau le projet dans le groupe d'entraînement. - Effectuer la mise à jour du firmware. - Le cas échéant, remplacer la Control Unit et/ou la carte mémoire.

F01042

Erreur de paramètre lors du download du projet

Valeur signal. :

paramètre : %1, indice : %2, cause du défaut : %3

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

Vector: ARRET2 (ARRET1, ARRET3, NEANT) Infeed: ARRET2 (ARRET1, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur a été détectée lors du download d'un projet via le logiciel de mise en service (ex.: valeur de paramètre incorrecte). Un dépassement des limites dynamiques dépendant éventuellement d'autres paramètres a été détecté pour le paramètre spécifié. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ccbbaaaa hex aaaa = paramètre bb = indice cc = cause du défaut 0 : Numéro de paramètre non autorisé. 1 : Valeur de paramètre non modifiable. 2 : Limite de valeur inférieure ou supérieure dépassée. 3 : Sous-indice incorrect. 4 : Absence de tableau, absence de sous-indice. 5 : Type de paramètre incorrect. 6 : Aucune mise à 1 autorisée (réinitialisation seulement).

3-1304



7 : Elément descriptif non modifiable. 9 : Paramètres descriptifs non disponibles. 11 : Pas de maîtrise de commande. 15 : Aucun tableau de texte disponible. 17 : Requête non exécutable en raison de l'état de fonctionnement. 20 : Valeur non autorisée. 21 : Réponse trop longue. 22 : Adresse de paramètre non autorisée. 23 : Format non autorisé. 24 : Nombre de valeurs non cohérent. 25 : L'objet entraînement n'existe pas. 101 : Momentanément désactivé. 104 : Valeur non autorisée. 107 : Accès en écriture en cas de régulateur débloqué non autorisé. 108 : Unité inconnue. 109 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Capteur (p0010 = 4). 110 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Moteur (p0010 = 3). 111 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Partie puissance (p0010 = 2). 112 : Accès en écriture seulement dans la mise en service rapide (p0010 = 1). 113 : Accès en écriture seulement en mode "prêt" (p0010 = 0). 114 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Réinitialisation des paramètres (p0010 = 30). 115 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Safety Integrated (p0010 = 95). 116 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Application technologique/Unités (p0010 = 5). 117 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service (p0010 différent de 0). 118 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Download (p0010 = 29). 119 : Le paramètre ne doit pas être écrit dans l'état Download. 120 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Configuration orientée entraînement (appareil: p0009 = 3). 121 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Détermination du type d'entraînement (appareil: p0009 = 2). 122 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Configuration orientée jeux de paramètres (appareil: p0009 = 4). 123 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Configuration orientée appareil (appareil: p0009 = 1). 124 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Download appareil (appareil: p0009 = 29). 125 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Réinitialisation des paramètres de l'appareil (appareil: p0009 = 30). 126 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Appareil prêt (appareil: p0009 = 0). 127 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Appareil (appareil: p0009 différent de 0). 129 : Le paramètre ne doit pas être écrit dans l'état Download. 130 : La prise en compte de la maîtrise de commande est bloquée par l'entrée binecteur p0806. 131 : Connexion FCOM souhaitée impossible car la sortie FCOM ne produit pas de valeur à virgule flottante. 132 : Connexion FCOM non affectée verrouillée sur p0922. 133 : Méthode d'accès non définie. 200 : Au-dessous de la valeur valide. 201 : Au-dessus de la valeur valide. 202 : Non accessible par le Basic Operator Panel (BOP). 203 : Non lisible par le Basic Operator Panel (BOP). 204 : Accès en écriture non autorisé. Remède :

- Introduire la valeur correcte dans les paramètres spécifiés. - Déterminer le paramètre qui restreint les limites du paramètre indiqué.

F01043

Erreur grave lors du download du projet

Valeur signal. :

cause du défaut : %1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

Vector: ARRET2 (ARRET1, ARRET3) Infeed: ARRET2 (ARRET1)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur grave a été détectée lors du download d'un projet via le logiciel de mise en service. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Changement d'état de l'appareil sur download appareil impossible (objet entraînement activé ?). 2 : Numéro d'objet entraînement incorrect.


3-1305


3 : Nouvel effacement d'un objet entraînement déjà effacé. 4 : Effacement d'un objet entraînement déjà déclaré lors de la génération. 5 : Effacement d'un objet entraînement non existant. 6 : Génération d'un objet entraînement non effacé qui existait déjà. 7 : Nouvelle génération d'un objet entraînement déjà déclaré pour la génération. 8 : Nombre maximal d'objets entraînement générables dépassé. 9 : Erreur lors de la création de l'objet entraînement du dispositif. 10 : Erreur lors de la création des paramètres de la topologie prescrite (p9902 et p9903). 11 : Erreur lors de la création d'un objet entraînement (partie globale). 12 : Erreur lors de la création d'un objet entraînement (partie entraînement). 13 : Type d'objet entraînement inconnu. 14 : Changement d'état de l'entraînement sur Prêt à fonctionner impossible (r0947 et r0949). 15 : Changement d'état de l'entraînement sur Download impossible. 16 : Changement d'état de l'appareil sur Prêt à fonctionner impossible. 17 : Un download de la topologie est impossible. Le câblage du composant doit être contrôlé en tenant compte des signalisations. 18 : Un nouveau download n'est possible qu'après rétablissement des réglages usine pour le groupe d'entraînement. 19 : L'emplacement de la carte optionnelle a été configuré plusieurs fois (ex. CAN et COMM BOARD). 20 : La configuration est incohérente (par ex.: CAN pour CU bien qu'aucun CAN n'ait été configuré pour les objets entraînement A_INF, SERVO ou VECTOR). 21 : Erreur lors de l'application des paramètres de download. 22 : Erreur de download interne au logiciel. Autres valeurs : uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède :

- Utiliser la version actuelle du logiciel de mise en service. - Modifier le projet hors ligne et exécuter un nouveau download (ex.: comparer le nombre d'objets entraînement, de moteurs, de capteurs et de parties puissance dans le projet hors ligne et sur le variateur). - Modifier l'état de l'entraînement (est-ce qu'un moteur tourne ou est-ce qu'une signalisation est présente ?). - Tenir compte des autres signalisations présentes et corriger leur cause. - Démarrer à partir de fichiers sauvegardés auparavant (mise hors/sous tension ou p0976).

F01044

CU: Données de description incorrectes

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une erreur a été détectée lors du chargement des données de description enregistrées dans la mémoire non volatile.

Remède :

Remplacer la carte mémoire ou la CU.

A01045

CU: Données de configuration non valides

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur a été détectée lors de l'évaluation des fichiers de paramètres PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX ou CCxxxyyy.ACX enregistrés dans la mémoire non volatile. Il se peut que certaines des valeurs de paramètres y étant enregistrées ne soient donc pas transférées. Voir également r9406 à r9408. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Contrôler les paramètres indiqués dans r9406 à r9408 et les corriger le cas échéant. - Réinitialiser le réglage usine (p0976 = 1) et charger à nouveau le projet dans le groupe d'entraînement. Mémoriser ensuite le paramétrage dans STARTER à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM" ou à l'aide de p0977 = 1, afin d'écraser les fichiers de paramètres incorrects dans la mémoire non volatile et de supprimer l'alarme.

3-1306



A01049

CU: Ecriture dans le fichier impossible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Il est impossible d'écrire dans un fichier protégé en écriture (PSxxxxxx.acx). La requête d'écriture a été abandonnée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro d'objet entraînement.

Remède :

Vérifier si les fichiers qui se trouvent dans la mémoire non volatile sous .../USER/SINAMICS/DATA/... ont l'attribut "protégé en écriture". Le cas échéant, enlever l'attribut et répéter l'opération de sauvegarde (par ex. régler p0977 = 1).

F01050

Carte mémoire et appareil incompatibles

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La carte mémoire et le type d'appareil ne sont pas compatibles (par ex. : une carte mémoire pour SINAMICS S est enfichée dans SINAMICS G).

Remède :

- Enficher la carte mémoire compatible. - Utiliser la CU ou la partie puissance compatible.

F01054

CU: Dépassement de la limite système

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Au moins une surcharge système a été détectée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Charge du temps de calcul trop élevée (r9976[1]). 5 : Charge de pointe trop élevée (r9976[5]). Tant que cette erreur est présente, l'enregistrement des paramètres est impossible (p0971, p0977). Voir aussi : r9976 (Taux utilisation système)

Remède :

Valeur de défaut = 1, 5 : - Réduire la charge du temps de calcul du groupe d'entraînement (r9976[1] et r9976[5]) à une valeur inférieure à 100 %. - Vérifier et éventuellement adapter les périodes d'échantillonnage (p0115, p0799, p4099). - Désactiver les modules de fonction. - Désactiver les objets entraînement. - Supprimer les objets entraînement de la topologie prescrite. - Respecter les règles de la topologie DRIVE-CLiQ et, le cas échéant, modifier la topologie DRIVE-CLiQ. Ce qui suit s'applique lorsque Drive Control Chart (DCC) ou les blocs fonctionnels libres (FBLOCKS) sont utilisés : - La charge du temps de calcul de chaque groupe d'exécution d'un objet entraînement peut être lue dans r21005 (DCC) ou r20005 (FBLOCKS). - Le cas échéant, modifier l'affectation du groupe d'exécution (p21000, p20000) de sorte à prolonger la période d'échantillonnage (r21001, r20001). - Le cas échéant, réduire le nombre de blocs (DCC) ou blocs fonctionnels (FBLOCKS) calculés cycliquement.

F01055

CU: Erreur interne (SYNO du port et de l'application différents)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, TM150, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Toutes les applications qui fonctionnent avec des esclaves sur un port doivent être dérivées du même temps de cycle SYNO. La première application dont la déclaration met en connexion un esclave avec un port, détermine le temps de cycle SYNO qui est pris comme base pour le port.


3-1307


Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ID de méthode. Remarque : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède :

Contacter le service d'assistance téléphonique.

F01056

CU: Erreur interne (temps de cycle du groupe de paramètres déjà utilisé différemment)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le groupe de paramètres demandé (IREG, NREG,...) est déjà utilisé dans un autre temps de cycle. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ID de méthode. Remarque : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


F01057

CU: Erreur interne (type DRIVE-CLiQ pour esclave différent)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le type de DRIVE-CLiQ demandé (hps_ps, hps_enc, ...) a été spécifié différemment pour le même composant esclave. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ID de méthode. Remarque : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


F01058

CU: Erreur interne (esclave absent dans la topologie)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le composant esclave demandé n'est pas disponible dans la topologie. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ID de méthode. Remarque : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


F01059

CU: Erreur interne (port inexistant)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'objet port affecté au composant esclave demandé conformément à la topologie n'existe pas. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ID de méthode. Remarque : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


3-1308



F01060

CU: Erreur interne (groupe de paramètres inexistant)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le groupe de paramètres demandé (IREG, NREG,...) n'est pas proposé par ce type d'esclave. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ID de méthode. Remarque : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


F01061

CU: Erreur interne (application inconnue)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une application qui n'est pas déclarée sur TSM a tenté une déclaration avec registerSlaves(). Peut résulter de l'échec d'une déclaration TSM ou d'une séquence de déclaration incorrecte. La déclaration doit toujours être effectuée au préalable sur TSM pour que registerSlaves() puisse être utilisé. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ID de méthode. Remarque : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


F01063

CU: Erreur interne (PDM)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ID de méthode. Remarque : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


A01064 (F)

CU: Erreur interne (CRC)

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Erreur CRC dans la mémoire de programme de la Control Unit

Remède :


Réaction pour F:

Vector: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3, STOP2) Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)


3-1309


F01068

CU: Débordement mémoire de données

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le taux d'utilisation pour une zone de mémoire est trop élevé. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 = 1 : Mémoire de données rapide 1 insuffisante. Bit 1 = 1 : Mémoire de données rapide 2 insuffisante. Bit 2 = 1 : Mémoire de données rapide 3 insuffisante. Bit 3 = 1 : Mémoire de données rapide 4 insuffisante.

Remède :

- Désactiver le module de fonction. - Désactiver l'objet entraînement. - Supprimer l'objet entraînement de la topologie prescrite.

A01069

Sauvegarde des paramètres et appareil incompatibles

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La sauvegarde des paramètres sur la carte mémoire et le groupe d'entraînement ne concordent pas. Il en résulte un démarrage du module avec les réglages usine. Exemple : Les appareils A et B ne sont pas compatibles et une carte mémoire avec sauvegarde des paramètres pour l'appareil A est enfichée dans l'appareil B.

Remède :

- Enficher la carte mémoire avec la sauvegarde de paramètres compatible et effectuer un POWER ON. - Enficher la carte mémoire sans sauvegarde de paramètres et effectuer un POWER ON. - Effectuer une sauvegarde des paramètres (p0977 = 1).

F01070

Download projet/firmware sur carte mémoire en cours

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un processus de mise à niveau (download projet/firmware) a été déclenché sur la carte mémoire. En présence de ce défaut, la mise à jour correspondante a lieu avec vérifications de plausibilité et de cohérence. Ensuite, un redémarrage (réinitialisation) de la CU est déclenché selon l'option de commande. Prudence : La CU ne doit pas être mise hors tension en présence de ce défaut pendant le processus de mise à niveau. L'interruption du processus peut entraîner la destruction du système de fichiers sur la carte mémoire. Dans ce cas, la carte mémoire ne fonctionne plus et doit être réparée.

Remède :

Non nécessaire. Ce défaut disparaît automatiquement après l'achèvement du processus de mise à niveau.

F01072

Carte mémoire restaurée à partir de la copie de sauvegarde

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Au cours d'un accès en écriture sur la carte mémoire, la Control Unit a été mise hors tension. C'est pourquoi la partition visible a été endommagée. Après la mise sous tension, les données de la partition non visible (copie de sauvegarde) ont été écrites sur la partition visible.

Remède :

S'assurer que le firmware et la sauvegarde des paramètres sont actuels.

3-1310



A01073

POWER ON requis pour la copie de sauvegarde sur la carte mémoire

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le paramétrage sur la partition visible de la carte mémoire a changé. Pour mettre à jour la copie de sauvegarde sur la partition non visible, un POWER ON ou une réinitialisation matérielle (p0972) de la Control Unit est nécessaire. Remarque : Le cas échéant, un nouveau POWER ON est demandé par l'intermédiaire de cette alarme (par exemple après l'enregistrement avec p0971 = 1).

Remède :

- Effectuer un POWER ON sur la Control Unit (mise hors/sous tension). - Effectuer une réinitialisation matérielle (touche RESET, p0972).

A01099

Dépassement de la fenêtre de tolérance de la synchronisation de l'heure

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La fenêtre de tolérance paramétrée pour la synchronisation de l'heure par l'horloge mère a été quittée. Voir aussi : p3109 (RTC Synchronisation de l'heure Fenêtre de tolérance)

Remède :

Sélectionner un intervalle de resynchronisation plus court afin que l'écart de synchronisation entre l'horloge mère et le système d'entraînement reste à l'intérieur de la fenêtre de tolérance. Voir aussi : r3108 (RTC Dernier écart de synchronisation)

A01100

CU: Carte mémoire déconnectée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La carte mémoire (mémoire non volatile) a été déconnectée en service. Important : La carte mémoire ne doit pas être connectée ou déconnectée sous tension.

Remède :

- Mettre hors tension le système de variateur. - Enficher à nouveau la carte mémoire déconnectée et compatible avec le système. - Remettre sous tension le système de variateur.

F01105 (A)

CU: Mémoire insuffisante

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET1

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Trop de fonctions sont configurées sur cette Control Unit (par exemple, trop d'entraînements, de modules de fonction, de jeux de paramètres, d'applications OA, de blocs, etc.). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Modifier la configuration de cette Control Unit (par exemple, moins d'entraînements, de modules de fonction, de jeux de paramètres, d'applications OA, de blocs, etc.). - Utiliser d'autres CU.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1311


F01106

CU: Mémoire insuffisante

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'espace mémoire disponible est insuffisant.

Remède :

Non nécessaire.

F01107

CU: Echec d'enregistrement dans la mémoire non volatile

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'opération de sauvegarde dans la mémoire non volatile a échoué. - La mémoire non volatile est défectueuse. - L'espace mémoire dans la mémoire non volatile est insuffisant. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Faire une nouvelle tentative de sauvegarde. - Remplacer la carte mémoire ou la CU.

F01110

CU: Plusieurs SINAMICS G sur une CU

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La CU gère plus d'un variateur de type SINAMICS G. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : numéro du deuxième entraînement avec variateur du type SINAMICS G.

Remède :

Le système n'autorise la gestion que d'un seul variateur de type SINAMICS G.

F01111

CU: Exploitation mixte de groupes d'entraînement non autorisée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Des groupes d'entraînement différents sont exploités de façon illicite avec une Control Unit : - SINAMICS S ensemble avec SINAMICS G - SINAMICS S ensemble avec SINAMICS S Value ou Combi Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : numéro du premier objet entraînement avec type de partie puissance divergent

Remède :

Ne faire fonctionner sur une Control Unit que des modules de puissance d'un même type de variateur.

F01112

CU: Partie puissance non autorisée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La partie puissance connectée ne peut pas être exploitée avec cette Control Unit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : La partie puissance n'est pas prise en charge (par ex. PM240). 2 : Onduleur non autorisé sur la CU310. 3 : Partie puissance (S120M) non autorisée pour la régulation vectorielle.

Remède :

Remplacer la partie puissance non autorisée par un composant autorisé.

3-1312



F01120 (A)

Echec Initialisation Bornes

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET1 (ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Il s'est produit une erreur logicielle interne lors de l'initialisation des fonctions de bornes. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique. - Remplacer la CU.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F01122 (A)

Fréquence sur entrée détecteur trop élevée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET1 (ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La fréquence des impulsions à l'entrée du détecteur est trop élevée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : DI/DO 9 (X122.8) 2 : DI/DO 10 (X122.10) 4 : DI/DO 11 (X122.11) 8 : DI/DO 13 (X132.8) 16 : DI/DO 14 (X132.10) 32 : DI/DO 15 (X132.11) 64 : DI/DO 8 (X122.7) 128 : DI/DO 12 (X132.7)

Remède :

Réduire la fréquence des impulsions à l'entrée du détecteur.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F01150

CU: Nombre d'instances dépassé pour un type d'objet entraînement

Valeur signal. :

type d'objet entraînement : %1, nombre autorisé : %2, nombre actuel : %3

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Dépassement du nombre maximum d’instances autorisé pour un type d’objet entraînement. Type d'objet entraînement : Type d'objet entraînement (p0107) pour lequel le nombre maximal d'instances autorisé a été dépassé. Nombre autorisé : Nombre maximal d'instances autorisé pour ce type d'objet entraînement Nombre actuel : Nombre actuel d'instances autorisé pour ce type d'objet entraînement Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : ddccbbaa hex : aa = type d'objet entraînement, bb = nombre autorisé, cc = nombre actuel, dd = sans signification

Remède :

- Mettre hors tension le variateur. - Limiter de façon appropriée le nombre d'instances d’un type d’objet entraînement en réduisant le nombre de composants enfichés. - Effectuer à nouveau la mise en service.


3-1313


F01151

CU: Nombre d'objets entraînement dépassé pour une catégorie

Valeur signal. :

catégorie d'objet entraînement : %1, nombre autorisé : %2, nombre actuel : %3

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le nombre maximal admissible d'objets entraînement pour une catégorie a été dépassé. Catégorie d'objet entraînement : Catégorie d'objet entraînement, pour laquelle le nombre maximal autorisé d'objets entraînement a été dépassé. Nombre autorisé : Nombre maximal admissible pour cette catégorie d'objet entraînement. Nombre actuel : Nombre actuel pour cette catégorie d'objet entraînement. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : ddccbbaa hex : aa = catégorie d'objet entraînement, bb = nombre autorisé, cc = nombre actuel, dd = sans signification

Remède :

- Mettre hors tension le variateur. - Limiter de manière appropriée le nombre d'objets entraînement de la catégorie indiquée en réduisant les composants enfichés. - Effectuer à nouveau la mise en service.

F01200

CU: Gestion des tranches de temps Erreur logicielle interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une erreur s'est produite lors de la gestion des cycles d'exécution. Les périodes d'échantillonnage configurées sont éventuellement illicites. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : 998: trop de tranches de temps sont utilisées par OA (par ex. DCC) 999: trop de tranches de temps sont utilisées par le système de base Il est possible que trop de périodes d'échantillonnage différentes aient été réglées. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Vérifier la configuration des périodes d'échantillonnage (p0112, p0115, p4099, p9500, p9511). - Contacter le service d'assistance téléphonique.

F01205

CU: Dépas. tranche tps

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Le temps de calcul pour la topologie existante est insuffisant. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Diminuer le nombre d'entraînements. - Augmenter les périodes d'échantillonnage.

F01221

CU: Tps cyc base
acquittable par p9904 ou p9905. cc > 1 --> acquittable par p9905 et désactivable par p9906 ou p9907/p9908. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle). Voir aussi : p9904 (Comparaison de topologie Acquitter les différences), p9905 (Spécialisation des équipements), p9906 (Comparaison de topologie Niveau comparaison de tous composants), p9907 (Comparaison de topologie Niveau compar. des numéros de composant), p9908 (Comparaison de topologie Niveau de comparaison d'un composant)

A01428

Topologie: Comparaison Connexion d'un composant différent

Valeur signal. :

numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de connexion1 : %3, numéro de connexion2 : %4

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Lors de la comparaison, des différences au niveau d'un composant ont été détectées entre la topologie réelle et la topologie prescrite. Un composant a été relié à une autre connexion. Les différences relatives à la connexion du composant sont décrites dans la valeur d'alarme. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : ddccbbaa hex : dd = Numéro de connexion de la topologie prescrite cc = Numéro de connexion de la topologie réelle bb = Classe de composant aa = Numéro de composant Remarque : La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375. Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.

Remède :

Adapter les topologies : - Repositionner la topologie réelle afin qu'elle corresponde à la topologie prescrite. - Chargement de la topologie prescrite coïncidant avec la topologie réelle (logiciel de mise en service). - Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904). Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle). Voir aussi : p9904 (Comparaison de topologie Acquitter les différences)


3-1335


A01429

Topologie: Comparaison Connexion de plusieurs composants différents

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Lors de la comparaison, des différences entre plusieurs composants ont été détectées entre la topologie réelle et la topologie prescrite. Un composant a été relié à une autre connexion. Les différences relatives à la connexion d'un composant sont décrites dans la valeur d'alarme. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : ddccbbaa hex : dd = Numéro de connexion de la topologie prescrite cc = Numéro de connexion de la topologie réelle bb = Classe de composant aa = Numéro de composant Remarque : La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375. Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.

Remède :

Adapter les topologies : - Repositionner la topologie réelle afin qu'elle corresponde à la topologie prescrite. - Chargement de la topologie prescrite coïncidant avec la topologie réelle (logiciel de mise en service). Remarque : Un Double Motor Module est traité en interne par le logiciel comme deux abonnés DRIVE-CLiQ distincts. Un déplacement de connexion du Double Motor Module peut provoquer plusieurs changements de la topologie réelle. Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

F01451

Topologie: Topologie prescrite non valide

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un défaut a été détecté dans la topologie prescrite. La topologie prescrite n'est pas valide. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ccccbbaa hex : cccc = Indice incorrect, bb = Numéro de composant, aa = Cause du défaut aa = 1B hex = 27 déc : Erreur non spécifiée. aa = 1C hex = 28 déc : Valeur non autorisée. aa = 1D hex = 29 déc : Identifiant incorrect aa = 1E hex = 30 déc : Longueur incorrecte de l'identifiant aa = 1F hex = 31 déc : Nombre d'indices disponibles insuffisant aa = 20 hex = 32 déc : Composant sans connexion avec la Control Unit.

Remède :

Exécuter un nouveau chargement de la topologie prescrite avec le logiciel de mise en service.

F01470

Topologie: Topologie prescrite Connexion en anneau détectée

Valeur signal. :

numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de connexion : %3

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une connexion en anneau a été détectée lors de l'écriture de la topologie prescrite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ddccbbaa hex : cc = Numéro de connexion bb = Classe de composant aa = Numéro d'un composant inclus dans l'anneau Remarque : La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.

3-1336



Remède :

Lire la valeur de défaut et supprimer une des liaisons indiquées. Procéder ensuite à un nouveau chargement de la topologie prescrite avec le logiciel de mise en service. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

F01475

Topologie: Topologie prescrite Double connexion entre deux composants

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une double connexion entre deux composants a été détectée lors de l'écriture de la topologie prescrite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ddccbbaa hex : dd = Numéro de connexion 2 de la connexion en double cc = Numéro de connexion 1 de la connexion en double bb = Classe de composant aa = Numéro de l'un des composants connecté en double Remarque : La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.

Remède :

Lire la valeur de défaut et supprimer une des deux liaisons indiquées. Procéder ensuite à un nouveau chargement de la topologie prescrite avec le logiciel de mise en service. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

A01481

Topologie: Comparaison Partie puissance inexistante dans topologie réelle

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait une partie puissance inexistante dans la topologie réelle. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.

Remède :

- Supprimer l'entraînement associé à la partie puissance dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire. - Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact. - Vérifier la tension d'alimentation 24 V. - Vérifier la fonction de la partie puissance. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

A01482

Topologie: Comparaison Sensor Module inexistant dans topologie réelle

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait un Sensor Module inexistant dans la topologie réelle. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.


3-1337


Remède :

- Reconfigurer l'entraînement associé au Sensor Module dans le projet du logiciel de mise en service (configuration de capteur) et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Effacer l'entraînement associé au Sensor Module dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire. - Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact. - Vérifier la tension d'alimentation 24 V. - Vérifier la fonction du Sensor Module. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

A01483

Topologie: Comparaison Terminal Module inexistant dans topologie réelle

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait un Terminal Module inexistant dans la topologie réelle. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.

Remède :

- Supprimer le Terminal Module dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire. - Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact. - Vérifier la tension d'alimentation 24 V. - Vérifier la fonction du Terminal Module. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

A01484

Topologie: Comparaison DRIVE-CLiQ Hub Module inexistant dans topologie réelle

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Lors de la comparaison de topologie, un DRIVE-CLiQ Hub Module déplacé par rapport à la topologie réelle a été détecté dans la topologie prescrite. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.

Remède :

- Supprimer le DRIVE-CLiQ Hub Module dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire. - Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact. - Vérifier la tension d'alimentation 24 V. - Vérifier la fonction du DRIVE-CLiQ Hub Module. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

A01485

Topologie: Comparaison CX32 inexistant dans topologie réelle

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait une Controller Extension 32 (CX32) inexistante dans la topologie réelle. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.

3-1338



Remède :

- Supprimer le CX32 / NX dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire. - Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact. - Vérifier la tension d'alimentation 24 V. - Vérifier la fonction du CX32/NX. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

A01486

Topologie: Comparaison Composant DRIVE-CLiQ inexistant dans topologie réelle

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait un composant DRIVE-CLiQ inexistant dans la topologie réelle. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.

Remède :

- Supprimer l'entraînement associé à ce composant dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Reconfigurer l'entraînement associé à ce composant dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire. - Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact. - Vérifier la tension d'alimentation 24 V. - Vérifier la fonction du composant. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

A01487

Topologie: Comparaison Composant de slot pour option inexistant dans topologie réelle

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait une carte optionnelle (pour slot pour option) inexistante dans la topologie réelle. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.

Remède :

- Supprimer la carte optionnelle dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Reconfigurer le groupe d'entraînement dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire. - Vérifier la fonction de la carte optionnelle. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

A01488

Topologie: Comparaison Codeur EnDat inexistant dans topologie réelle

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait un codeur EnDat inexistant dans la topologie réelle.


3-1339


Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite. Remède :

- Reconfigurer l'entraînement associé à ce capteur dans le projet du logiciel de mise en service (configuration de capteur) et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Supprimer l'entraînement associé à ce capteur dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

A01489

Topologie: Comparaison Moteur avec DRIVE-CLiQ inexistant dans topologie réelle

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait un moteur avec DRIVE-CLiQ inexistant dans la topologie réelle. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.

Remède :

- Reconfigurer l'entraînement associé à ce moteur dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Supprimer l'entraînement associé à ce moteur dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement. - Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire. - Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact. - Vérifier la fonction du moteur. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).

F01505 (A)

FCOM: Interconnexion impossible à établir

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un télégramme PROFIdrive a été défini (p0922). Une connexion contenue dans le télégramme n'a pu être réalisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Récepteur de paramètre qui aurait dû être modifié.

Remède :

Établir une autre connexion.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F01506 (A)

FCOM: Aucun télégramme standard

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le télégramme standard dans p0922 n'est pas respecté et p0922 = 999 est par conséquent défini. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Paramètre FCOM pour lequel la tentative d'écriture a échoué.

Remède :

Redéfinir le télégramme standard (p0922).

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1340



A01507 (F, N)

FCOM: Connexions présentes vers des objets inactifs

Valeur signal. : Objet entraîn. : Réaction : Acquittement : Cause :

%1 Tous les objets NEANT NEANT Des connexions FCOM avec un objet entraînement inactif / non opérationnel sont présentes. Les paramètres BI/CI concernés sont listés dans r9498. Les paramètres BO/CO concernés sont listés dans r9499. r9491 et r9492 de l'objet entraînement désactivé affichent la liste des connexions FCOM vers d'autres objets entraînement. Remarque : r9498 et r9499 ne sont renseignés que si l'on donne à p9495 une valeur différente de 0. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Nombre de connexions FCOM trouvées vers des objets entraînement inactifs.

Remède :

- Positionner de façon centrale toutes les connexions FCOM ouvertes sur le réglage usine par p9495 = 2. - Rendre l'objet entraînement non opérationnel de nouveau actif / opérationnel (rajout ou activation de composants).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A01508

FCOM: Trop de connexions vers des objets inactifs

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le nombre maximum de connexions FCOM (puits de signal) a été dépassé lors de la désactivation d'un objet entraînement. Lors de la désactivation d'un objet entraînement, toutes les connexions FCOM (puits de signal) sont listées dans les paramètres suivants : - r9498[0...29] : Liste des paramètres BI/CI concernés. - r9499[0...29] : Liste des paramètres BO/CO correspondants.

Remède :

L'alarme disparaît automatiquement lorsque aucune connexion FCOM (valeur = 0) n'est saisie dans r9498[29] et r9499[29]. Important : Lors de la réactivation de l'objet entraînement, toutes les connexions FCOM doivent être vérifiées et, le cas échéant, rétablies.

F01510

FCOM: Source de signal pas de type Float


paramètre : %1 Tous les objets NEANT IMMEDIAT La sortie connecteur souhaitée n'a pas le type de données correct. Cette connexion n'est pas établie. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro de paramètre qui doit constituer le point de départ de la connexion (sortie connecteur).

Remède :

Connecter cette entrée connecteur avec une sortie connecteur du type de données Float.

F01511 (A)

FCOM: Connexion avec normalisations différentes

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La connexion FCOM souhaitée a été établie. Une conversion entre sortie FCOM et entrée FCOM est effectuée à l'aide des valeurs de référence. - La sortie FCOM utilise une autre unité normalisée que l'entrée FCOM. - Signalisation uniquement en présence de connexions à l'intérieur d'un objet entraînement.


3-1341


Exemple : La sortie FCOM utilise la tension comme unité normalisée alors que l'entrée FCOM utilise le courant. Par conséquent, le facteur p2002/p2001 est calculé entre la sortie FCOM et l'entrée FCOM. p2002 : contient la valeur de référence du courant p2001 : contient la valeur de référence de la tension Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro de paramètre de l'entrée FCOM (puits de signal). Remède :

Non nécessaire.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F01512

FCOM: Aucune normalisation disponible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

Vector: ARRET2 Infeed: ARRET2 (ARRET1)

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Il y a eu une tentative de déterminer un facteur de conversion pour une normalisation non disponible. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Unité (par ex. correspondant à SPEED), pour laquelle il y a eu une tentative de détermination d'un facteur.

Remède :

Appliquer la normalisation ou contrôler la valeur transférée.

F01513 (N, A)

FCOM: Connexion inter-DO avec normalisations différentes

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La connexion FCOM souhaitée a été établie. Une conversion entre sortie FCOM et entrée FCOM est effectuée à l'aide des valeurs de référence. Une connexion a été établie entre objets entraînement différents, et la sortie FCOM utilise une autre unité normalisée que l'entrée FCOM, ou bien elle utilise des valeurs de référence différentes pour la même unité normalisée. Exemple 1 : Sortie FCOM avec tension comme unité normalisée, entrée FCOM avec courant comme unité normalisée ; la sortie FCOM et l'entrée FCOM se trouvent dans des objets entraînement différents. Par conséquent, le facteur p2002/p2001 est calculé entre la sortie FCOM et l'entrée FCOM. p2002 : contient la valeur de référence du courant p2001 : contient la valeur de référence de la tension Exemple 2 : Sortie FCOM avec tension comme unité normalisée dans l'objet entraînement 1 (DO1), entrée FCOM avec courant comme unité normalisée dans l'objet entraînement 2 (DO2). Les valeurs de référence de la tension (p2001) des deux objets entraînement sont différentes. Par conséquent, le facteur p2001(DO1)/p2001(DO2) est calculé entre la sortie FCOM et l'entrée FCOM. p2001 : contient la valeur de référence de la tension pour l'objet entraînement 1, 2 Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro de paramètre de l'entrée FCOM (puits de signal).

Remède :

Non nécessaire.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A01514 (F)

FCOM: Erreur d'écriture pendant la reconnexion

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Pendant le processus de reconnexion (par ex. lors du démarrage ou d'un download, ou encore pendant le fonctionnement normal), un paramètre n'a pu être écrit.

3-1342



Exemple : Lors de l'écriture sur une entrée FCOM au format double mot (DWORD), dans le deuxième indice, les plages de mémoire se chevauchent (par ex. p8861). Le paramètre est ensuite remis aux réglages usine. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro de paramètre de l'entrée FCOM (puits de signal). Remède :

Non nécessaire.

Réaction pour F:

NEANT

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F01515 (A)

FCOM: Ecriture de paramètre interdite car maîtrise de commande active

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La maîtrise de commande est active lors de la modification du nombre de CDS ou lors de la copie de CDS.

Remède :

Le cas échéant, rendre la maîtrise de commande ou répéter l'opération.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A01590 (F)

Entraînement: Intervalle de maintenance moteur écoulé

Valeur signal. :

Cause du défaut : %1 bin

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'intervalle de maintenance défini pour ce moteur s'est écoulé. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro de jeu de paramètres de moteur. Voir aussi : p0650 (Heures de fonctionnement actuelles du moteur), p0651 (Moteur Heures de fonctionnement Intervalle de maintenance)

Remède :

Effectuer la maintenance et régler à nouveau l'intervalle entre deux interventions de maintenance (p0651).

Réaction pour F:

NEANT

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F01600

SI CU: STOP A déclenché

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement de la Control Unit (CU) a détecté un défaut et déclenché un STOP A (suppression des impulsions via le circuit de coupure Safety de la CU). - La dynamisation forcée du circuit de coupure Safety de la CU a échoué. - Réaction consécutive du défaut F01611 (défaut dans un canal de surveillance). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Demande d'arrêt de la part du Motor Module. 1005 : Impulsions supprimées bien que STO ne soit pas sélectionné et pas de STOP A interne en instance. 1010 : Impulsions débloquées bien que STO soit sélectionné ou qu'un STOP A interne soit en instance. 1015 : Signalisations en retour de la suppression sûre des impulsions diffèrent pour les Motors Modules couplés en parallèle. 9999 : Réaction consécutive du défaut F01611.

Remède :

- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple). - Remplacer le Motor Module concerné. Valeur de défaut = 9999 : - Exécuter le diagnostic sur l'autre défaut existant F01611. Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)


3-1343


F01611 (A)

SI CU: Défaut dans un canal de surveillance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant dans la Control Unit a détecté une erreur dans la comparaison croisée de données entre la Control Unit (CU) et le Motor Module (MM) et a déclenché un STOP F. Il en résulte qu'à l'expiration du temps de transmission paramétré (p9658), le défaut F01600 (SI CU: STOP A déclenché) est généré. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Demande d'arrêt de la part du Motor Module. 1 ... 999: Numéro du paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et généré ce défaut. Ce numéro est indiqué également dans r9795. 1 : SI Temps de cycle de surveillance (r9780, r9880). 2 : SI Activation des fonctions de sécurité (p9601, p9801). Seuls les bits pris en charge subissent une comparaison croisée. 3 : SI Temps de tolérance Commutation F-DI (p9650, p9850). 4 : SI Temps de transition STOP F à STOP A (p9658, p9858). 5 : SI Déblocage commande sûre de freinage (p9602, p9802). 6 : SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (p9501, valeur interne). 7 : SI Temporisation de suppression des impulsions en cas de Stop sûr 1 (p9652, p9852). 8 : SI Adresse PROFIsafe (p9610, p9810). 9 : SI Temporisation anti-rebond pour STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851). 10 : SI Temporisation de suppression des impulsions en cas d'AER (p9697, p9897). 11 : SI mode Safe Brake Adapter, connexion FCOM (p9621, p9821). 12 : SI délai d'activation du relais Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]). 13 : SI délai de désactivation du relais Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]). 14 : SI PROFIsafe sélection télégramme (p9611, p9811). 1000 : Timer de contrôle écoulé. Sinon, pendant un intervalle d'environ 5 x p9650, les conditions suivantes ont été constatées : - Trop de changements de signal sont survenus sur la borne EP du Motor Module. - La fonction STO (y compris en tant que réaction consécutive) a été déclenchée trop souvent via PROFIsafe/TM54F. - La suppression sûre des impulsions (r9723.9) a été déclenchée trop souvent (y compris en tant que réaction consécutive). 1001, 1002 : Erreur d'initialisation du timer de modification/contrôle. 1900 : Erreur CRC dans le secteur SAFETY. 1901 : Erreur CRC dans le secteur ITCM. 1902 : Une surcharge dans le secteur ITCM a eu lieu pendant le fonctionnement. 1903: Défaut interne de paramétrage lors du calcul CRC. 1950 : Température du module en dehors de la plage autorisée. 1951 : Température du module non plausible. 2000 : État de sélection STO différent sur la Control Unit et sur le Motor Module. 2001 : Signalisation en retour d'une suppression sûre des impulsions différente sur la CU et sur le Motor Module. 2002 : État du temporisateur de retard SS1 différent sur la Control Unit et sur le Motor Module (état du timer dans p9650/p9850). 2003 : État de la borne STO différent sur la Control Unit et sur le Motor Module. 2004 : État de sélection STO différent pour les Motors Modules couplés en parallèle. 2005 : Signalisation en retour de la suppression sûre des impulsions différente sur la CU et sur les Motor Modules couplés en parallèle. 6000 ... 6999: Défaut dans la commande PROFIsafe. Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité. 6000 : Une erreur grave dans la communication PROFIsafe. 6064 ... 6071 : Erreur à l'évaluation des paramètres de sécurité. Les valeurs des paramètres de sécurité transférés ne correspondent pas aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe. 6064 : Adresse de destination et adresse PROFIsafe sont différentes (F_Dest_Add). 6065 : Adresse de destination non valide (F_Dest_Add). 6066 : Adresse source non valide (F_Source_Add). 6067 : Valeur de temps watchdog non valide (F_WD_Time).

3-1344



6068 : Niveau SIL incorrect (F_SIL). 6069 : Longueur CRC F incorrecte (F_CRC_Length). 6070 : Version de paramètre de sécurité incorrecte (F_Par_Version). 6071 : Erreur CRC dans les paramètres de sécurité (CRC1). La valeur CRC transférée des paramètres de sécurité ne correspond pas à la valeur calculée dans le pilote PROFIsafe. 6072 : Le paramétrage de sécurité est incohérent. 6165 : Erreur de communication à la réception du télégramme PROFIsafe. Cette erreur peut aussi se produire si un télégramme PROFIsafe incohérent ou obsolète est reçu après la mise hors/sous tension de la Control Unit ou après l'enfichage du câble PROFIBUS/PROFINET. 6166 : Erreur de surveillance temporelle à la réception du télégramme PROFIsafe. Remède :

Valeur de défaut = 1 ... 5 et 7 ... 999 : - Vérifier le paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et a généré un STOP F. - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Valeur de défaut = 6 : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Valeur de défaut = 1000 : - Vérifier le câblage de la borne EP sur le Motor Module (mauvais contacts). - PROFIsafe : Supprimer les problèmes de contact / défauts sur le maître PROFIBUS / PROFINET-Controller. - Contrôler le câblage des entrées de sécurité sur le TM54F (mauvais contacts). Valeur de défaut = 1001, 1002 : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Valeur de défaut = 1900, 1901, 1902 : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel de la CU. - Remplacer la CU. Valeur de défaut = 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005: - Vérifier le temps de tolérance de commutation F-DI et augmenter éventuellement sa valeur (p9650/p9850, p9652/p9852). - Contrôler le câblage des entrées de sécurité (F-DI) (mauvais contacts). - Vérifier les causes de la sélection de STO dans r9772. Lorsque les fonctions SMM sont activées (p9501 = 1), la sélection de STO est également possible par ces fonctions. - Remplacer le Motor Module concerné. Remarque : Après suppression de la cause de ce défaut et après sélection/désélection ordonnée de STO, ce défaut peut être acquitté. Valeur de défaut = 6000 : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. - Régler des temps de cycle de surveillance supérieurs (p9500, p9511). - Mise à niveau du firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique. - Remplacer la CU. Valeur de défaut = 6064 : - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe. - Vérifier le réglage de l'adresse PROFIsafe de la Control Unit (p9610) et du Motor Module (p9810). Valeur de défaut = 6065 : - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse de destination ne doit être ni 0 ni FFFF ! Valeur de défaut = 6066 : - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Source_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse source ne doit être ni 0 ni FFFF ! Valeur de défaut = 6067 : - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de temps watchdog ne doit pas être 0 !


3-1345


Valeur de défaut = 6068 : - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_SIL sur l'esclave PROFIsafe. Le niveau SIL doit correspondre à SIL2 ! Valeur de défaut = 6069 : - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_CRC_Length sur l'esclave PROFIsafe. Le réglage de la longueur CRC2 est CRC 2 octets dans le mode V1 et CRC 3 octets dans le mode V2 ! Valeur de défaut = 6070 : - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Par_Version sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de la version du paramètre de sécurité est 0 dans le mode V1 et 1 dans le mode V2 ! Valeur de défaut = 6071 : - Vérifier et actualiser éventuellement les valeurs des paramètres de sécurité et le CRC calculé des paramètres de sécurité (CRC1) sur l'esclave PROFIsafe. Valeur de défaut = 6072 : - Vérifier les valeurs des paramètres de sécurité et les corriger le cas échéant. Pour les paramètres de sécurité F_CRC_Length et F_Par_Version, les combinaisons suivantes sont autorisées : F_CRC_Length = CRC sur 2 octets et F_Par_Version = 0 F_CRC_Length = CRC sur 3 octets et F_Par_Version = 1 Valeur de défaut = 6165 : - Acquitter l'erreur lorsque celle-ci se produit après le démarrage de la Control Unit ou après l'enfichage du câble PROFIBUS/PROFINET. - Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe. - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter. - Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. Valeur de défaut = 6166 : - Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe. - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter. - Évaluer les informations de diagnostic dans l'hôte de sécurité. - Contrôler la connexion PROFIsafe. Remarque : CU : Control Unit EP : Enable Pulses (déblocage des impulsions) AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract) MM : Motor Module F-DI : Entrée de sécurité SI : Safety Integrated SMM : Safe Motion Monitoring SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204) STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F01612

SI CU : Entrées STO différentes sur parties puissance couplées en parallèle

Valeur signal. :

cause du défaut : %1 bin

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Sur des parties puissance couplées en parallèle, la fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant dans la Control Unit (CU) a détecté des différences d'état entre les entrées STO combinées par fonction ET et elle a déclenché un STOP F. Il en résulte qu'à l'expiration du temps de transmission paramétré (p9658), le défaut F01600 (SI CU: STOP A déclenché) est généré. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Image binaire des entrées TOR de la Control Unit utilisées comme source de signal pour la fonction "Suppression sûre du couple".

Remède :

- Vérifier le temps de tolérance de commutation F-DI et augmenter éventuellement sa valeur (p9650). - Contrôler le câblage des entrées de sécurité (F-DI) (mauvais contacts).

3-1346



Remarque : CU : Control Unit F-DI : Entrée de sécurité SI : Safety Integrated STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

N01620 (F, A)

SI CU: Suppression sûre du couple activée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La fonction "Suppression sûre du couple" (STO) des fonctions de base a été sélectionnée sur la Control Unit (CU) par une borne d'entrée et est active. Remarque : - Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. - Cette signalisation n'est pas émise lors de la sélection de STO par les fonctions étendues.

Remède :

Non nécessaire. Remarque : CU : Control Unit SI : Safety Integrated STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

Réaction pour F:

ARRET2

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

N01621 (F, A)

SI CU: Safe Stop 1 actif

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La fonction "Safe Stop 1" (SS1) a été sélectionnée et est active sur la Control Unit (CU). Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.

Remède :

Non nécessaire. Remarque : CU : Control Unit SI : Safety Integrated SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)

Réaction pour F:

NEANT (ARRET3)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F01625

SI CU: Signe de vie dans données Safety Integrated incorrect

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant dans la Control Unit (CU) a détecté une erreur dans le signe de vie des données Safety Integrated échangées entre CU et Motor Module (MM) et a déclenché un STOP A. - La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne. - Un dépassement de tranche de temps du logiciel Safety Integrated s'est produit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.


3-1347


Remède :

- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. - Désactiver les fonctions du variateur qui ne sont pas absolument nécessaires. - Diminuer le nombre d'entraînements. - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated

F01630

SI CU: Commande de frein défectueuse

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant dans la Control Unit (CU) a détecté un défaut au niveau de la commande de frein et a déclenché un STOP A. - Raccordement incorrect du blindage du câble moteur. - Défaut dans le circuit de commande de frein du Motor Module. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 10, 11: Erreur lors de l'opération "Desserrage du frein". - Réglage incorrect du paramètre p1278. - Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC désactivée)). - Défaut à la terre du câble de frein. 20: Erreur à l'état "Frein desserré". - Court-circuit dans l'enroulement de frein. 30, 31: Erreur lors de l'opération "Serrage du frein". - Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC désactivée)). - Court-circuit dans l'enroulement de frein. 40: Erreur à l'état "Frein serré". 50: Erreur dans la commande de frein de la Control Unit ou défaut de communication entre la Control Unit et le Motor Module (diagnostic de la commande de frein). 80: Safe Brake Adapter. Erreur dans la commande de frein de la Control Unit ou défaut de communication entre la Control Unit et le Motor Module (diagnostic de la commande de frein). 90: Frein desserré à des fins de service (X4).

Remède :

- Vérifier le paramètre p1278 (avec SBC, seul p1278 = 0 est autorisé). - En présence d'un couplage parallèle, vérifier le réglage du jeu de paramètre de la partie puissance pour la commande du frein à l'arrêt (p7015). - Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple). - Contrôler la connexion du frein à l'arrêt du moteur. - Vérifier le fonctionnement du frein à l'arrêt du moteur. - Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM (par ex. raccordement du blindage du câble moteur et des fils de freinage à la tôle ou vissage des connecteurs moteur au boîtier). - Remplacer le Motor Module concerné. Fonctionnement avec Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter : - Vérifier le raccordement du Safe Brake Module ou du Safe Brake Adapter. - Remplacer le Safe Brake Module ou le Safe Brake Adapter.

3-1348



Remarque : CU : Control Unit SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SI : Safety Integrated

A01631 (F, N)

SI CU: Configuration frein à l'arrêt du moteur / SBC non judicieuse

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une configuration non judicieuse du frein à l'arrêt du moteur et de la fonction SBC a été détectée. Les configurations suivantes peuvent générer cette signalisation : - "Aucun frein à l'arrêt du moteur présent" (p1215 = 0) et "SBC" débloqué (p9602 = 1). - "Frein à l'arrêt du moteur comme cde séq., raccordement via FCOM" (p1215 = 3) et "SBC" débloqué (p9602 = 1). Remarque : SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein)

Remède :

Vérifier et corriger le paramétrage du frein à l'arrêt du moteur et de SBC. Voir aussi : p1215 (Frein à l'arrêt du moteur Configuration), p9602 (SI Déblocage commande sûre de freinage (CU)), p9802 (SI Déblocage commande sûre de freinage (Motor Module))

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F01649

SI CU: Erreur logicielle interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une erreur interne s'est produite dans le logiciel Safety Integrated sur la CU. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Répéter la mise en service de la fonction "Safety Integrated" et exécuter un POWER ON. - Mettre à niveau le firmware de la Control Unit. - Contacter le service d'assistance téléphonique. - Remplacer la CU. Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated

F01650

SI CU: Test de réception obligatoire

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant dans la Control Unit nécessite un test de réception. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 130 : Paramètres Safety manquants pour le Motor Module.


3-1349


Remarque : Cette valeur de défaut est toujours générée lors de la première mise en service de Safety Integrated. 1000 : Le total de contrôle réel et le total de contrôle prescrit de la CU ne sont pas identiques (démarrage). - En raison de la période d'échantillonnage modifiée du régulateur de courant (p0115[0]), le temps de cycle des Safety Integrated Basic Functions (r9780) a été adapté. - Au moins un paramètre dont le total de contrôle a été vérifié est endommagé. - Paramètres Safety Integrated réglés hors ligne et chargés dans la Control Unit. 2000 : Le total de contrôle réel et le total de contrôle prescrit de la CU ne sont pas identiques (mode mise en service). - Le total de contrôle prescrit n'a pas été introduit correctement sur la CU (p9799 différent de r9798). - p9501 ou p9503 n'a pas été mis à zéro lors de la désactivation des fonctions de sécurité. 2001 : Le total de contrôle réel et le total de contrôle prescrit ne sont pas identiques sur le Motor Module (mode mise en service). - Le total de contrôle prescrit n'a pas été introduit correctement sur le Motor Module (p9899 différent de r9898). - p9501 ou p9503 non effacé lors de la désactivation des fonctions de sécurité. 2002 : Activation des fonctions de sécurité différente entre la CU et le Motor Module (p9601 différent de p9801). 2003 : Test de réception obligatoire en raison de la modification d'un paramètre Safety. 2004 : Test de réception requis pour cause de download d'un projet avec fonctions Safety Integrated débloquées. 2005 : Le journal Safety a déterminé qu'un total de contrôle Safety fonctionnel a été modifié. Un test de réception est requis. 2010 : Activation de la fonction Commande sûre de freinage différente entre la CU et le Motor Module (p9602 différent de p9802). 2020 : Erreur lors de l'enregistrement des paramètres Safety du Motor Module. 3003 : Test de réception obligatoire en raison de la modification d'un paramètre Safety relatif au matériel. 3005 : Le journal Safety a déterminé qu'un total de contrôle Safety lié au matériel a été modifié. Un test de réception est requis. 9999 : Réaction consécutive d'un autre défaut Safety survenu au cours du démarrage et exigeant un test de réception. Remède :

3-1350

Valeur de défaut = 130 : - Exécuter une mise en service Safety Integrated. Valeur de défaut = 1000 : - Contrôler le temps de cycle des Safety Integrated Basic Functions (r9780) et adapter le total de contrôle prescrit (p9799). - Répéter l'exécution de la mise en service Safety Integrated. - Remplacer la carte mémoire ou la CU. - Activer les paramètres Safety Integrated pour l'entraînement concerné avec STARTER (modifier les réglages, copier les paramètres, activer les réglages). Valeur de défaut = 2000 : - Contrôler le paramètre Safety Integrated sur la CU et adapter le total de contrôle prescrit (p9799). Valeur de défaut = 2001 : - Contrôler le paramètre Safety Integrated sur le Motor Module et adapter le total de contrôle prescrit (p9899). Valeur de défaut = 2002 : - Contrôler l'activation des fonctions de sécurité sur la CU et le Motor Module (p9601 = p9801). Valeur de défaut = 2003, 2004, 2005 : - Effectuer le test de réception et établir le PV de réception. La marche à suivre pour le test de réception et un exemple de PV de réception se trouvent dans la documentation suivante : SINAMICS S120 Description fonctionnelle Safety Integrated Le défaut avec la valeur de défaut 2005 ne peut être acquittée que si la fonction "STO" est désélectionnée. Valeur de défaut = 2010 : - Contrôler l'activation de la commande sûre de frein sur la CU et le Motor Module (p9602 = p9802). Valeur de défaut = 2020 : - Répéter l'exécution de la mise en service Safety Integrated. - Remplacer la carte mémoire ou la CU. Valeur de défaut = 3003 : - Exécuter des contrôles de fonction pour le matériel modifié et créer un PV de réception. La marche à suivre pour le test de réception et un exemple de PV de réception se trouvent dans la documentation suivante : SINAMICS S120 Description fonctionnelle Safety Integrated Valeur de défaut = 3005 : - Exécuter des contrôles de fonction pour le matériel modifié et créer un PV de réception. Le défaut avec la valeur de défaut 3005 ne peut être acquittée que si la fonction "STO" est désélectionnée. Valeur de défaut = 9999 : - Exécuter le diagnostic sur l'autre défaut Safety Integrated présent.



Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) Voir aussi : p9799 (SI Total de contrôle prescrit Paramètres SI (CU)), p9899 (SI Total de contrôle prescrit Paramètres SI (Motor Module)))

F01651

SI CU: Echec synchronisation tranches de temps Safety Integrated

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" exige une synchronisation des tranches de temps Safety Integrated entre la Control Unit (CU) et le Motor Module (MM) ainsi qu'entre la Control Unit et la commande de niveau supérieur. Cette synchronisation a échoué. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 121: - Un démarrage à chaud a été effectué su la CU/NX avec SINUMERIK Safety Integrated débloqué. - La fonction "Rétablir réglage usine" a été sélectionné sur un objet entraînement de la CU et un démarrage à chaud a été effectué côté entraînement avec SINUMERIK Safety Integrated débloqué. 150: - Défaut de synchronisation avec le maître PROFIBUS. Toutes les autres valeurs : - Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Voir aussi : p9510 (SI Motion maître PROFIBUS isochrone)

Remède :

Valeur de défaut = 121 : - Effectuer un POWER ON / démarrage à chaud commun en présence d'une commande de niveau supérieur et de SINAMICS. Valeur de défaut = 150 : - Vérifier le réglage de p9510 (SI Motion Maître PROFIBUS isochrone) et le corriger le cas échéant. En général : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. - Mettre à niveau le logiciel de la commande de niveau supérieur. Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated

F01652

SI CU: Temps de cycle de surveillance illicite

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Un des temps de cycle de surveillance Safety Integrated est illicite. - En raison des conditions de communication exigées dans le système, le temps de cycle de surveillance intégré à l'entraînement ne peut pas être respecté. - Le temps de cycle de surveillance pour les surveillances sûres de mouvement n'est pas admissible (p9500). - Le cycle d'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de mouvement n'est pas admissible (p9511). - La période d'échantillonnage pour le régulateur de courant ne peut être prise en charge (p0112, p0115[0]). Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : En cas de surveillance de mouvement non débloquée (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0) : - Réglage minimal pour le temps de cycle de surveillance (en µs).


3-1351


En cas de surveillance de mouvement débloquée (p9601.2 = p9801.2 = 1 et/ou p9501 > 0) : 100: - Aucun temps de cycle de surveillance approprié n'a été trouvé. 101: - Le temps de cycle de surveillance n'est pas un multiple entier du cycle d'acquisition de mesure. 102: - Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle d'acquisition de mesure au Motor Module (MM). 103: - Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle d'acquisition de mesure au Sensor Module. 104, 105: - Le quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) est supérieur à 1 ms en fonctionnement avec PROFIBUS non isochrone. - Le quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) est supérieur au temps de cycle DP en fonctionnement avec PROFIBUS isochrone. - Le temps de cycle DP n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). 106: - Le temps de cycle de surveillance ne correspond pas au temps de cycle de surveillance de TM54F. 107: - Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) est inférieur au quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). - Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). 108: - Le cycle d'acquisition de mesure paramétré n'est pas réglable sur ce composant. 109: - Si les fonctions de surveillance de mouvement sont paramétrées sans capteur (p9506), le cycle d'acquisition de mesure (p9511) doit être identique au cycle du régulateur de courant (p0115[0]). Pour SINAMICS S110 : - Si les fonctions de surveillance de mouvement sont paramétrées sans capteur (p9506), le cycle d'acquisition de mesure doit être p9511 = 250 µs. 110: - Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) pour Safety Integrated avec capteur (p9506 = 0) est inférieur à 2 ms pour cette Control Unit (par ex. CU305). 111: - Le temps de cycle de surveillance n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). 112: - Un cycle d'acquisition de mesure p9511 = 0 sur un groupe d'entraînement d'un Double Motor Module n'est pas autorisé dans la configuration présente. 200, 201: - Pour le S120M le temps de cycle de surveillance ne peut pas être respecté en raison des conditions exigées dans le système. 202: - La période d'échantillonnage du régulateur de courant est réglée à zéro (p0115[0]). Remède :

3-1352

Lorsque la surveillance SI intégrée à l'entraînement est débloquée (p9601/p9801 > 0) : - Mettre à niveau le firmware de la Control Unit. Lorsque la surveillance de mouvement est débloquée (p9501 > 0): - Corriger le temps de cycle de surveillance (p9500) et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension). Valeur de défaut = 101 : - Le cycle d'acquisition de mesure correspond au cycle du régulateur de position / DP (réglage usine). - Pour les fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601/p9801 bit 2 = 1), le cycle d'acquisition de mesure peut être paramétré directement dans p9511/p9311. Valeur de défaut = 104, 105 : - Régler un cycle propre d'acquisition de mesure dans p9511. - Restreindre le fonctionnement à deux entraînements de type Vector au plus. Avec les réglages par défaut de p0112, p0115, la période d'échantillonnage du régulateur de courant est réduite automatiquement à 250 µs. Quand les valeurs par défaut ont été modifiées, il faut régler en conséquence la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0112, p0115). - En fonctionnement avec PROFIBUS isochrone, augmenter le cycle DP jusqu'à obtenir un rapport entier de 4:1 au moins entre le temps de cycle DP et la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Le rapport de cycle recommandé est d'au moins 8:1.



- Pour la version de firmware 2.5, s'assurer que le paramètre p9510 = 1 (mode isochrone) est réglé dans l'entraînement. Valeur de défaut = 106 : - Paramétrer les temps de cycle de surveillance de manière identique (p10000 et p9500 / p9300). Valeur de défaut = 107 : - Régler un cycle d'acquisition de mesure adapté au temps de cycle du régulateur de courant (p9511 >= 4 * p0115[0] ; nous recommandons 8 * p0115[0]). Remarque : Une valeur trop faible pour le cycle d'acquisition de mesure (p9511) peut entraîner le déclenchement sporadique des signalisations Safety C01711/C30711 avec la valeur de signalisation 1020 ou 1021. Valeur de défaut = 108 : - Régler un cycle d'acquisition de mesure approprié dans p9511. - Si le cycle DP est utilisé en tant que cycle d'acquisition de valeur réelle en fonctionnement avec PROFIBUS isochrone (p9511 = 0), un cycle DP adéquat doit être configuré. Il doit être réglé sur une valeur inférieure à 8 ms. Si ce n'est pas possible, p9511 doit être réglé sur le cycle d'acquisition de mesure souhaité (< 8 ms). - Un multiple approprié du cycle DP (par ex. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10) doit être paramétré dans la SIMOTION D410-2. A défaut, le cycle paramétré doit être inférieur à 8 ms. Valeur de défaut = 109 : - Régler le cycle d'acquisition de mesure dans p9511 identique au cycle du régulateur de courant (p0115[0]). Pour SINAMICS S110 : - Régler le cycle d'acquisition de mesure p9511 = 250 µs. Valeur de défaut = 110 : - Régler un cycle d'acquisition de mesure dans p9511 supérieur ou égal à 2 ms. Valeur de défaut = 111 : - Régler le temps de cycle de surveillance dans p9500 en tant que multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). Valeur de défaut = 112 : - Régler le cycle d'acquisition de mesure p9511 sur la valeur souhaitée (différente de zéro). Valeur de défaut = 200, 201 : - Augmenter la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). - Le cas échéant réduire le nombre des composants sur la ligne DRIVE-CLiQ correspondante ou répartir les composants sur plusieurs connecteurs DRIVE-CLiQ. Valeur de défaut = 202 : - Régler la période d'échantillonnage du régulateur de courant sur une valeur cohérente (p0115[0]). Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated

F01653

SI CU: Configuration PROFIBUS/PROFINET incorrecte

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La configuration PROFIBUS/PROFINET pour l'utilisation des fonctions de surveillance Safety Integrated avec une commande de niveau supérieur (SINUMERIK ou API de sécurité) est incorrecte. Remarque : Lorsque les fonctions Safety Integrated sont débloquées, ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 200 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données reçues de la commande. 210, 220 : Le format du slot Safety configuré pour les données reçues de la commande est inconnu. 230 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API de sécurité est incorrecte. 231 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API de sécurité est incorrecte. 240 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de la SINUMERIK est incorrecte. 250 : Un slot PROFIsafe est configuré dans la commande de sécurité de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas débloqué dans l'entraînement. 300 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données à transmettre à la commande. 310, 320 : Le format du slot Safety configuré pour les données à transmettre à la commande est inconnu. 330 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte. 331 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte. 340 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à la SINUMERIK est incorrecte.


3-1353


Remède :

De façon générale : - Vérifier et, le cas échéant, corriger la configuration PROFIBUS/PROFINET du slot Safety Integrated côté maître. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Valeur de défaut = 250 : - Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande de sécurité de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe dans l'entraînement. Valeur de défaut = 231, 331 : - Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage (p9611/p9811) dans l'API de sécurité.

A01654 (F)

SI CU: Configuration PROFIsafe différente

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La configuration d'un télégramme PROFIsafe dans la commande de niveau supérieur (API de sécurité) ne concorde pas avec le paramétrage dans l'entraînement. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1: Un télégramme PROFIsafe est configuré dans la commande de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas débloqué dans l'entraînement (p9601.3). 2: PROFIsafe est paramétré dans l'entraînement, mais aucun télégramme PROFIsafe n'est configuré dans la commande de niveau supérieur.

Remède :

De façon générale : - Vérifier et le cas échéant corriger la configuration PROFIsafe dans la commande de niveau supérieur. Valeur d'alarme = 1 : - Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande de sécurité de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe dans l'entraînement. Valeur d'alarme = 2 : - Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage dans la commande de sécurité de niveau supérieur.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

F01655

SI CU: Synchronisation des fonctions de surveillance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une erreur s'est produite lors de la synchronisation des fonctions de surveillance Safety Integrated de la Control Unit (CU) et du Motor Module (MM). La CU et le Motor Module n'ont pas trouvé d'ensemble commun de fonctions de surveillance SI prises en charge. - La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne. - Les versions logicielles Safety Integrated de la CU et du Motor Module sont incompatibles. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated

3-1354



F01656

SI CU: Paramètres Motor Module incorrect

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une erreur s'est produite lors de l'accès aux paramètres Safety Integrated du Motor Module (MM) sur la mémoire non volatile. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 129: - Paramètres Safety Integrated corrompus pour le Motor Module. - Il se peut que l'entraînement ait été copié hors ligne avec les fonctions de sécurité débloquées à l'aide du logiciel de mise en service et téléchargé (download) dans le projet. 131 : Erreur logicielle interne du Motor Module. 132 : Défauts de communication lors du download ou de l'upload des paramètres Safety du Motor Module. 255 : Erreur logicielle interne de la CU.

Remède :

- Effectuer une nouvelle mise en service Safety Integrated. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Remplacer la carte mémoire ou la CU. Valeur de défaut = 129 : - Activer le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 95). - Adapter l'adresse PROFIsafe (p9610). - Démarrer la fonction de copie pour paramètres SI (p9700 = D0 hex). - Confirmer la modification des données (p9701 = DC hex) - Quitter le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 0). - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM"). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Valeur de défaut = 132 : - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated

F01657

SI CU: Numéro de télégramme PROFIsafe non valide

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Le numéro de télégramme PROFIsafe réglé dans le paramètre p9611 n'est pas valide. Lorsque PROFIsafe est débloqué (p9601.3 = 1) un numéro de télégramme supérieur à zéro doit être renseigné dans p9611. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Voir aussi : p9611 (SI Sélection de télégramme PROFIsafe (Control Unit)), p60022 (Sélection de télégramme PROFIsafe)

Remède :

Vérifier le réglage du numéro de télégramme (p9611).

F01658

SI CU: Numéro de télégramme PROFIsafe différent

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le numéro de télégramme PROFIsafe n'est pas identique dans p9611 et p60022. Pour p9611 différent de 998 : le numéro de télégramme doit être identique dans les deux paramètres.


3-1355


Pour p9611 = 998 : en raison de la compatibilité avec les versions de firmware < 4.5 seules les valeurs 0 et 30 sont autorisées dans p60022. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Voir aussi : p9611 (SI Sélection de télégramme PROFIsafe (Control Unit)), p60022 (Sélection de télégramme PROFIsafe) Remède :

Faire concorder le numéro de télégramme dans les deux paramètres (p9611, p60022).

F01659

SI CU: Requête d'écriture de paramètres rejetée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La requête d'écriture pour un ou plusieurs paramètres Safety Integrated sur la Control Unit (CU) a été rejetée. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Le mot de passe Safety Integrated n'est pas défini. 2 : La réinitialisation des paramètres d'entraînement a été activée. Toutefois, les paramètres Safety Integrated n'ont pas être réinitialisés car Safety Integrated est actuellement débloqué. 3 : L'entrée STO connectée se trouve en mode simulation. 10 : Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 11 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SBC bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 12 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SBC bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge en présence d'un couplage en parallèle (r9871.14). 13 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SS1 bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 14 : Il y a eu une tentative de débloquer la communication PROFIsafe alors que cette dernière ne peut pas être prise en charge ou que la version du pilote PROFIsafe utilisée est différente sur la CU et le MM. 15 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement bien que cellesci ne puissent pas être prises en charge. 16 : Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge lorsque la protection interne contre les surtensions est débloquée (p1231). 17 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction PROFIsafe bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge en cas de couplage en parallèle. 18 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction PROFIsafe pour Basic Functions bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 19 : Il y a eu une tentative de déblocage du SBA (Safe Brake Adapter) bien que celui-ci ne puisse pas être pris en charge. 20 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement et de la fonction STO, les deux étant commandées via F-DI. 21 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement en présence d'un couplage en parallèle bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge. 22 : Il y a eu une tentative de déblocage des fonctions Safety Integrated bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge par le Power Module raccordé. 23 : Il y a eu une tentative de déblocage de la temporisation de suppression des impulsions lors d'un AER, bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 24 : Il y a eu une tentative de déblocage de la fonction SBC en présence d'un couplage en parallèle bien qu'aucun jeu de paramètres de partie puissance ne soit réglé pour la commande de frein (p7015 = 99). 25 : Il y a eu une tentative de paramétrage de télégramme PROFIsafe, bien que ceci ne soit pas pris en charge. 26 : Il y a eu une tentative d'activation du mode simulation d'une entrée TOR de la Control Unit (p0795) qui est utilisée par Safety Integrated (p10049) 33 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement sans sélection (p9601.5, p9801.5) bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge. Voir aussi : p0970, p3900, r9771, r9871

Remède :

Valeur de défaut = 1 : - Définir le mot de passe Safety Integrated (p9761). Valeur de défaut = 2 : - Bloquer Safety Integrated (p9501, p9601) ou réinitialiser les paramètres Safety Integrated (p0970 = 5), puis effectuer de nouveau une réinitialisation des paramètres d'entraînement. Valeur de défaut = 3 : - Terminer le mode simulation pour l'entrée TOR (p0795).

3-1356



Valeur de défaut = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23 : - Vérifier la présence de défauts dans la synchronisation des fonctions Safety entre la CU et le Motor Module concerné (F01655, F30655) et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. - Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction souhaitée. - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Valeur de défaut = 16 : - Bloquer la protection interne contre les surtensions (p1231). Valeur de défaut = 20 : - Corriger le réglage dans p9601. Valeur de défaut = 22 : - Utiliser un Power Module qui prend en charge les fonctions Safety Integrated. Valeur de défaut = 24 : - Régler le jeu de paramètres de partie puissance pour le frein à l'arrêt (p7015). Valeur de défaut = 25 : - Utiliser un Power Module qui prend en charge la sélection de télégramme PROFIsafe. - Corriger le réglage du numéro de télégramme (p9611). Valeur de défaut = 26 : - Contrôler si p10049 est mis à 1. Contrôler également p10006 et p10009. Vérifier si dans p10046, p10047 un stop pour test de la F-DO avec entrée de relecture est paramétré. - Corriger le réglage dans p9611. Valeur de défaut = 33 : - Désélectionner les surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement sans sélection (p9601.5, p9801.5) et Sélectionner les fonctions de sécurité prises en charge (voir p9771/p9871), ou : - Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction souhaitée. - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Remarque : CU : Control Unit AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract) MM : Motor Module SBA : Safe Brake Adapter SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SI : Safety Integrated SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204) STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit)), p9601 (SI Déblocage Fonctions intégrées (Control Unit)), p9620 (SI Source de signal pour STO (AS)/SBC/SS1 (Control Unit)), p9761 (SI Mot de passe Saisie), p9801 (SI Déblocage Fonctions intégrées (Motor Module))

F01659

SI CU: Requête d'écriture de paramètres rejetée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

TM54F_MA, TM54F_SL

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La requête d'écriture pour un ou plusieurs paramètres Safety Integrated sur la Control Unit (CU) a été rejetée. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Le mot de passe Safety Integrated n'est pas défini. 2 : La réinitialisation des paramètres d'entraînement a été activée. Toutefois, les paramètres Safety Integrated n'ont pas être réinitialisés car Safety Integrated est actuellement débloqué. 3 : L'entrée STO connectée se trouve en mode simulation. 10 : Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 11 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SBC bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 12 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SBC bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge en présence d'un couplage en parallèle (r9871.14). 13 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SS1 bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 14 : Il y a eu une tentative de débloquer la communication PROFIsafe alors que cette dernière ne peut pas être prise en charge ou que la version du pilote PROFIsafe utilisée est différente sur la CU et le MM.


3-1357


15 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement bien que cellesci ne puissent pas être prises en charge. 16 : Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge lorsque la protection interne contre les surtensions est débloquée (p1231). 17 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction PROFIsafe bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge en cas de couplage en parallèle. 18 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction PROFIsafe pour Basic Functions bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 19 : Il y a eu une tentative de déblocage du SBA (Safe Brake Adapter) bien que celui-ci ne puisse pas être pris en charge. 20 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement et de la fonction STO, les deux étant commandées via F-DI. 21 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement en présence d'un couplage en parallèle bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge. 22 : Il y a eu une tentative de déblocage des fonctions Safety Integrated bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge par le Power Module raccordé. 23 : Il y a eu une tentative de déblocage de la temporisation de suppression des impulsions lors d'un AER, bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 24 : Il y a eu une tentative de déblocage de la fonction SBC en présence d'un couplage en parallèle bien qu'aucun jeu de paramètres de partie puissance ne soit réglé pour la commande de frein (p7015 = 99). 25 : Il y a eu une tentative de paramétrage de télégramme PROFIsafe, bien que ceci ne soit pas pris en charge. 26 : Il y a eu une tentative d'activation du mode simulation d'une entrée TOR de la Control Unit (p0795) qui est utilisée par Safety Integrated (p10049) 33 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement sans sélection (p9601.5, p9801.5) bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge. Voir aussi : p0970, p3900, r9771, r9871 Remède :

3-1358

Valeur de défaut = 1 : - Définir le mot de passe Safety Integrated (p10061). Valeur de défaut = 2 : - Bloquer Safety Integrated (p9501, p9601) ou réinitialiser les paramètres Safety Integrated (p0970 = 5), puis effectuer de nouveau une réinitialisation des paramètres d'entraînement. Valeur de défaut = 3 : - Terminer le mode simulation pour l'entrée TOR (p0795). Valeur de défaut = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23 : - Vérifier la présence de défauts dans la synchronisation des fonctions Safety entre la CU et le Motor Module concerné (F01655, F30655) et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. - Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction souhaitée. - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Valeur de défaut = 16 : - Bloquer la protection interne contre les surtensions (p1231). Valeur de défaut = 20 : - Corriger le réglage dans p9601. Valeur de défaut = 22 : - Utiliser un Power Module qui prend en charge les fonctions Safety Integrated. Remarque : CU : Control Unit AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract) MM : Motor Module SBA : Safe Brake Adapter SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SI : Safety Integrated SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204) STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit)), p9601 (SI Déblocage Fonctions intégrées (Control Unit)), p9620 (SI Source de signal pour STO (AS)/SBC/SS1 (Control Unit)), p9761 (SI Mot de passe Saisie), p9801 (SI Déblocage Fonctions intégrées (Motor Module))



F01660

SI CU: Fonctions de sécurité non prises en charge

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le Motor Module (MM) ne prend pas en charge les fonctions de sécurité (par ex., version incompatible du Motor Module). La mise en service des fonctions Safety Integrated est impossible. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.

Remède :

- Utiliser un Motor Module qui prend en charge les fonctions de sécurité. - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated

F01661

SI CU: Simulation des entrées Safety Integrated active

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La simulation des entrées TOR de la Control Unit est active (p0795). Aucune entrée Safety Integrated ne doit être simulée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Les bits affichés indiquent les entrées TOR qui ne doivent pas être simulées.

Remède :

- Désactiver la simulation des entrées TOR de la Control Unit pour les entrées Safety Integrated (p0795). - Acquitter le défaut.

F01663

SI CU: Copie des paramètres SI refusée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Dans p9700, une des valeurs suivantes est enregistrée ou a été renseignée hors ligne : 87 ou 208. Par conséquent, le système tente de copier les paramètres SI de la Control Unit vers le Motor Module au démarrage. Cependant, aucune fonction sûre n'est sélectionnée sur la Control Unit (p9501 = 0, p9601 = 0). La copie est refusée pour des raisons de sécurité. Un paramétrage incohérent peut en résulter dans les deux canaux de surveillance et entraîner d'autres signalisations de défaut. En particulier, en cas de déblocage incohérent des fonctions de sécurité sur les deux canaux de surveillance (p9601 = 0, p9801 0), le défaut F30625 est émis. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Voir aussi : p9700 (SI Motion Fonction de copie)

Remède :

- Régler p9700 = 0. - Vérifier p9501 et p9601 et les corriger le cas échéant. - Redémarrer la fonction de copie en renseignant la valeur correspondante dans p9700. Sinon, effectuer les étapes suivantes en fonctionnement en ligne avec l'outil de mise en service STARTER : - Appeler le masque "Safety Integrated" (le champ "Sélection fonction de sécurité" indique "pas de Safety"). - Cliquer sur le bouton "Modifier le paramétrage". - Cliquer sur le bouton "Activer le paramétrage" (ceci bloque Safety Integrated sur les deux canaux de surveillance). - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM"). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).


3-1359


F01664

SI CU: Aucune mise à jour automatique du firmware

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Lors du démarrage il a été détecté que la fonction "Mise à jour automatique du firmware" (p7826 = 1) n'est pas activée. Cependant, ceci est nécessaire pour la mise à niveau supérieur/inférieur automatique du firmware, afin d'éviter une combinaison illicite de versions lors du déblocage des fonctions de sécurité. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Voir aussi : p7826 (Mise à jour automatique du firmware)

Remède :

Lorsque les fonctions de sécurité sont débloquées (p9501 0 et/ou p9601 0) : 1. Activer la fonction "Mise à jour automatique du firmware" (p7826 = 1). 2. Sauvegarder les paramètres (p0977 = 1) et effectuer un POWER ON. Lors de la désactivation des fonctions de sécurité (p9501 = 0, p9601 = 0), le défaut peut être acquitté une fois le mode MeS Safety quitté.

F01665

SI CU: Le système est défectueux

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un défaut dans le système a été détecté avant le dernier démarrage ou pendant l'actuel. Un redémarrage (réinitialisation) a été effectué le cas échéant. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy quelconque) : - Défaut pendant le démarrage/fonctionnement actuel. 800004 hex : - Les paramètres p9500/p9300 sont différents sous certaines conditions. En outre, la signalisation Safety C01711/C30711 a été affichée. Autres valeurs : - Défaut dans le système avant le dernier démarrage.

Remède :

- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique. Valeur de défaut = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy quelconque) : - S'assurer que la Control Unit est raccordée au Power Module. Valeur de défaut = 800004 hex : - Vérifier que les paramètres p9500/p9300 sont égaux.

A01666 (F)

SI Motion CU: Signal à 1 statique sur F-DI pour l'acquittement sûr

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un état logique 1 est présent pendant plus de 10 secondes au niveau de l'entrée F-DI paramétrée dans p10006. Si aucun acquittement n'a été effectué au niveau de la F-DI pour un acquittement sûr, un signal logique "0" doit être présent de manière statique. Ceci empêche un acquittement sûr intempestif (ou la transmission du signal "Internal Event Acknowledge") en cas de rupture de fil ou de rebond de l'une des deux entrées TOR.

Remède :

Régler l'entrée TOR de sécurité (F-DI) sur un état logique 0 (p10006). Remarque : F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)

Réaction pour F:

NEANT

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

3-1360



A01669 (F, N)

SI Motion: Combinaison de moteur et de partie puissance défavorable

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La combinaison de moteur et de partie puissance utilisée n'est pas appropriée pour la mise en œuvre de la surveillance sûre de mouvement sans capteur. Le rapport du courant assigné à la partie puissance (r0207[0]) au courant assigné au moteur (p0305) est supérieur à 5. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : numéro du jeu de paramètres moteur ayant provoqué l'erreur. Important : Le non respect de cette alarme peut entraîner la survenance sporadique de la signalisation C01711 ou C30711 avec la valeur 1041 ... 1044.

Remède :

Utiliser une partie puissance appropriée de puissance plus faible ou un moteur de puissance plus élevée.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F01670

SI Motion: Paramétrage Sensor Module non valide

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le paramétrage d'un Sensor Module utilisé par Safety Integrated est illicite. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Aucun capteur pour Safety Integrated n'a été paramétré. 2 : On a paramétré pour Safety Integrated un capteur qui est dépourvu d'une voie A/B (sinus/cosinus). 3 : Le jeu de paramètres codeur sélectionné pour Safety Integrated n’est pas encore valide. 4 : Il s'est produit une erreur lors de la communication avec le capteur. 5 : Nombre de bits pertinents dans la position approchée du capteur non valide. 6 : Configuration du capteur DRIVE-CLiQ non valide. 7 : Partie non relative à la sécurité de la position approchée de capteur non valide pour capteur DRIVE-CLiQ linéaire. 8 : Algorithme de comparaison Safety Integrated paramétré non pris en charge. 9 : Rapport entre graduation de règle et étape de mesure pour capteur DRIVE-CLiQ linéaire non binaire. 10 : Pour un capteur utilisé pour Safety Integrated, les jeux de paramètres d'entraînement (DDS) ne sont pas tous affectés au même jeu de paramètres codeur (EDS) (p0187 ... p0189). 12 : Deuxième capteur non paramétré.

Remède :

Valeur de défaut = 1, 2 : - Utiliser et paramétrer un capteur compatible avec Safety Integrated (capteur avec voie A/B sinus, p0404.4 = 1). Valeur de défaut = 3 : - Vérifier si la mise en service des appareils ou des entraînements est active et la quitter le cas échéant (p0009 = p00010 = 0), sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON. Valeur de défaut = 4 : - Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Sensor Module concerné et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. Valeur de défaut = 5 : - p9525 = 0 (non autorisé). Vérifier le paramétrage du capteur sur le Sensor Module concerné. Valeur de défaut = 6 : - Contrôler p9515.0 (pour capteur DRIVE-CLiQ : p9515.0 = 1). Vérifier le paramétrage du capteur sur le Sensor Module concerné. Valeur de défaut = 7 : - p12033 est différent de 1 pour un capteur utilisé pour Safety Integrated. Utiliser et paramétrer un capteur linéaire DRIVE-CLiQ pour lequel p12033 = 1. Valeur de défaut = 8 : - Contrôler p9541. Utiliser et paramétrer un capteur qui implémente un algorithme pris en charge par Safety Integrated.


3-1361


Valeur de défaut = 9 : - Contrôler p9514 et p9522. Utiliser et paramétrer un capteur pour lequel le rapport entre p9514 et p9522 est binaire. Valeur de défaut = 10 : - Synchroniser l'affectation des EDS de tous les capteurs utilisés pour Safety Integrated (p0187 ... p0189). Valeur de défaut = 11 : - p12036 est différent de 0 pour un capteur utilisé pour Safety Integrated. Utiliser et paramétrer un capteur linéaire DRIVE-CLiQ pour lequel p12036 = 0. Valeur de défaut = 12 : - p0526 = 1 (non autorisé). Un deuxième capteur doit être paramétré. Remarque : SI : Safety Integrated

F01671

SI Motion: Paramétrage capteur incorrect

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le paramétrage du capteur utilisé par Safety Integrated diffère du paramétrage du capteur standard. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre Safety Integrated divergent.

Remède :

Egaliser le paramétrage du capteur Safety et du capteur standard. Remarque : SI : Safety Integrated

F01672

SI CU: Logiciel/matériel de Motor Module incompatible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le logiciel de Motor Module installé ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement ou est incompatible avec le logiciel installé sur la Control Unit, ou encore la communication entre la Control Unit et le Motor Module est perturbée. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1: Le logiciel de Motor Module installé ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement. 2, 3, 6, 8: La communication entre la Control Unit et le Motor Module est perturbée. 4, 5, 7: Le logiciel de Motor Module installé est incompatible avec le logiciel installé sur la Control Unit. 9, 10, 11, 12: Le logiciel de Motor Module installé ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement sans capteur. 13: Au moins un des Motor Modules couplés en parallèle ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement.

Remède :

- Vérifier la présence de défauts dans la synchronisation des fonctions Safety entre la CU et le Motor Module concerné (F01655, F30655) et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. Valeur de défaut = 1 : - Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction de surveillance sûre de mouvement. Valeur de défaut = 2, 3, 6, 8 : - Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. Valeur de défaut = 4, 5, 7, 9, 13 : - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. Remarque : SI : Safety Integrated

3-1362



F01673

SI Motion: Logiciel/matériel de Sensor Module incompatible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le logiciel ou le matériel existant du Sensor Module ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement par la commande de niveau supérieur. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Mettre à niveau le logiciel du Sensor Module. - Utiliser un Sensor Module qui prend en charge la fonction de surveillance sûre de mouvement. Remarque : SI : Safety Integrated

F01674

SI Motion CU: Fonction Safety Integrated non prise en charge par télégramme PROFIsafe

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

La fonction de surveillance débloquée dans p9501 et p9601 n'est pas prise en charge par le télégramme PROFIsafe (p9611) actuellement paramétré. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) : Bit 24 = 1 : La transmission de valeur limite SLS via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.24). Bit 25 = 1 : La transmission de position sûre via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.25).

Remède :

- Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9601). - Régler le télégramme PROFIsafe approprié (p9611). Remarque : SI : Safety Integrated SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SP : Safe Position (Position sûre)

F01680

SI Motion CU: Erreur de total de contrôle des surveillances sûres

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le total de contrôle réel calculé par l'entraînement et inscrit dans r9728 pour les paramètres relatifs à la sécurité ne coïncide pas avec le total de contrôle prescrit mémorisé dans p9729 lors de la dernière réception de la machine. Des paramètres relatifs à la sécurité ont été modifiés ou il y a une erreur. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement. 1 : Total de contrôle incorrect des paramètres relatifs aux mesures. 2 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs l'affectation des composants.

Remède :

- Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant. - Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM". - Exécuter un POWER ON, si des modifications de paramètres Safety Integrated nécessitant un POWER ON ont été effectuées. - Exécuter le test de réception.


3-1363


F01681

SI Motion CU: Valeur de paramètre incorrecte

Valeur signal. :

paramètre : %1, information complémentaire : %2

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le paramètre ne peut pas être renseigné avec cette valeur. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : yyyyxxxx déc : yyyy = informations complémentaires, xxxx = paramètre yyyy = 0 : aucune autre information existante. xxxx = 9500 : Le paramètre p9500 est différent de p9300 ou n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). xxxx = 9501 : Le déblocage de la fonction "n < nx Hystérésis et filtrage" (p9501.16) n'est pas autorisé en combinaison avec la fonction "Fonctions étendues sans sélection" (p9601.5). xxxx = 9505 : Lorsque la fonction SLP est activée (p9501.1 = 1), la fonction modulo est activée, ce qui n'est pas autorisé (p9505 différent de 0). xxxx = 9511 et yyyy = 1 : Le paramètre p9511 est différent de p9311. xxxx = 9511 et yyyy = 2 : Sur un Double Motor Module, des valeurs différentes en p9511 et p0115[0] ne sont pas autorisées entre les objets entraînement. xxxx = 9522 : Le rapport de réduction a été réglé sur une valeur trop élevée. xxxx = 9534 ou 9535 : Les valeurs limites de SLP sont trop élevées en valeur absolue. xxxx = 9544 : Pour les axes linéaires, la valeur maximale est limitée à 1 mm. xxxx = 9547 : Le paramètre p9547 est trop faible. xxxx = 9585 : Pour Safety Integrated sans capteur et moteur synchrone, effectuer le réglage p9585 = 4. xxxx = 9601 et yyyy = 1 : Si des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601.2 = 1) et des fonctions étendues sans sélection (p9601.5 = 1) sont débloquées, alors PROFIsafe (p9601.3 = 1) ou F-DI intégrées (p9601.4 = 1) ne sont pas possibles. xxxx = 9601 et yyyy = 2 : Des fonctions étendues sans sélection (p9601.5 = 1) sont débloquées sans déblocage de surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601.2). xxxx = 9601 et yyyy = 3 : Des F-DI intégrées sont débloquées sans déblocage de surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601.2). xxxx = 9601 et yyyy = 4 : Des F-DI intégrées sont débloquées. L'activation simultanée de PROFIsafe et de F-DI via PROFIsafe (p9501.30) n'est donc pas autorisée. xxxx = 9601 et yyyy = 5 : La transmission de la valeur limite SLS via PROFIsafe (p9501.24) est débloquée sans déblocage de PROFIsafe. xxxx = 9601 et yyyy = 6 : La transmission de la position sûre via PROFIsafe (p9501.25) est débloquée sans déblocage de PROFIsafe.

Remède :

Corriger le paramètre (le cas échéant également sur l'autre canal de surveillance, p9801) : Pour xxxx = 9500 : - Régler p9500 "SI Motion Temps de cycle de surveillance" en tant que multiple entier de p0115[0] "Période d'échantillonnage du régulateur de courant". - Synchroniser les paramètres 9300 et 9500, sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON. Pour xxxx = 9501 : - La transmission de la position sûre via PROFIsafe (p9501.25) est débloquée sans déblocage de PROFIsafe. - Corriger les paramètres p9501.16 et p9301.16 ou désélectionner les fonctions étendues sans sélection (p9601.5).

3-1364



Pour xxxx = 9505 : Corriger le paramètre p9501.1 ou p9505. Pour xxxx = 9507 : Régler le moteur synchrone ou asynchrone en fonction de p0300. Pour xxxx = 9511 : Synchroniser les paramètres p9311 et p9511, sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON. Pour xxxx = 9517 : Le paramètre p9516.0 doit aussi être vérifié. Pour xxxx = 9522 : Corriger le paramètre correspondant. Pour xxxx = 9534 ou 9535 : Réduire les valeurs limites de SLP en valeur absolue. Pour xxxx = 9544 : Corriger le paramètre (pour les axes linéaires, la valeur maximale est limitée à 1 mm). Pour xxxx = 9547 : Lorsque l'hystérésis / le filtre est débloqué (p9501.16 = 1) : - Régler les paramètres p9546/p9346 et p9547/p9347 selon la règle suivante : p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x p9347. - Dans le cas où la synchronisation de la mesure est débloquée (p9501.3 = 1), respecter en outre la règle suivante : p9549 0) : utiliser le cycle d'acquisition de mesure p9511/p9311 et, par conséquent, régler indépendamment du cycle DP. Le cycle d'acquisition de mesure doit être au moins le quadruple du temps de cycle du régulateur de courant. Le rapport de cycle recommandé est d'au moins 8:1. Voir aussi : p9511 (SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Control Unit))

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)


3-1369


F01692

SI Motion CU: Valeur de paramètre illicite sans capteur

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le paramètre ne peut pas être renseigné avec cette valeur lorsque les fonctions de surveillance de mouvement dans p9506 sont activées sans capteur. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre avec valeur incorrecte. Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit))

Remède :

- Corriger le paramètre spécifié dans la valeur de défaut. - Le cas échéant, désactiver les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur (p9506). Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit))

A01693 (F)

SI CU: Paramétrage Safety Integrated modifié Démarrage à chaud/POWER ON requis

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Des paramètres Safety Integrated ont té modifiés et ces modifications ne prennent effet qu'après un démarrage à chaud ou un POWER ON. Important : Tous les paramètres modifiés des fonctions de surveillance de mouvement ne prennent effet qu'après un démarrage à chaud ou un POWER ON. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre Safety Integrated dont la modification requiert un démarrage à chaud ou un POWER ON.

Remède :

- Exécuter un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Remarque : Avant d'exécuter le test de réception, un POWER ON doit être effectué pour tous les composants.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

POWER ON

F01694 (A)

SI Motion CU: Version de firmware du Motor Module antérieure à celle de la Control Unit

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La version du firmware du Motor Module est antérieure à la version de la Control Unit. Il est possible que les fonctions Safety ne soient pas disponibles (r9771/r9871). Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. Cette signalisation peut également apparaître si aucun POWER ON n'a encore été effectué après une mise à jour automatique du firmware (alarme A01007).

Remède :

Mettre à niveau le firmware du Motor Module. Voir aussi : r9390 (SI Motion Version Surveillance sûre de mouvement (Motor Module)), r9590 (SI Motion Version Surveillances sûres mouvement (Control Unit))

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1370



A01695 (F)

SI Motion: Le Sensor Module a été remplacé

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un Sensor Module utilisé pour les surveillances sûres de mouvement a été remplacé. Un acquittement du remplacement de matériel est requis. Effectuer ensuite un test de réception. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.

Remède :

Exécuter les étapes suivantes avec le logiciel de mise en service STARTER : - Actionner le bouton "Acquitter changement matériel" dans le masque Safety. - Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM". - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Sinon, exécuter les étapes suivantes dans la liste pour experts du logiciel de mise en service : - Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur l'entraînement (p9700 = 1D hex). - Confirmer le CRC matériel sur l'entraînement (p9701 = EC hex). - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Effectuer ensuite un test de réception (voir la Description fonctionnelle Safety Integrated). Pour SINUMERIK : Le remplacement de composants comportant des fonctions Safety Integrated est pris en charge par le HMI (groupe fonctionnel "Diagnostic" --> touche logicielle "Liste d'alarmes" --> touche logicielle "Confirmer HW SI" etc.). La procédure exacte se trouve dans la documentation suivante : SINUMERIK Description fonctionnelle Safety Integrated Voir aussi : p9700 (SI Motion Fonction de copie), p9701 (SI Motion Confirmer modification des données)

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A01696 (F)

SI Motion : Sélection de test des surveillances de mouvement au démarrage

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le test des surveillances de mouvement était déjà activé prohibitivement pendant le démarrage Par conséquent, le test n'est exécuté qu'après avoir sélectionné de nouveau la dynamisation forcée paramétrée dans p9705. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. Voir aussi : p9705 (SI Motion: Stop pour test Source de signal)

Remède :

Désactiver la dynamisation forcée des surveillances sûres de mouvement et la resélectionner. La source de signal pour le déclenchement est paramétrée dans l'entrée binecteur p9705. Important : Les entrées du TM54F ne peuvent pas être utilisées pour lancer le stop pour test. Remarque : SI : Safety Integrated Voir aussi : p9705 (SI Motion: Stop pour test Source de signal)

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A01697 (F)

SI Motion: Test des surveillances de mouvement requis

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le temps réglé dans p9559 pour la dynamisation forcée des fonctions de surveillance de mouvement Safety Integrated est dépassé. Un nouveau test est nécessaire. Après la prochaine sélection de la dynamisation forcée paramétrée dans p9705, la signalisation est supprimée et le délai de timeout est réinitialisé.


3-1371


Remarque : - Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. - Lors d'un démarrage, les circuits de coupure ne sont pas contrôlés automatiquement, c'est pourquoi l'alarme est toujours présente après le démarrage. - Le test doit être effectué dans l'intervalle de temps maximal défini (p9559, maximum 9000 heures) pour satisfaire aux exigences normatives de détection à temps d'un défaut et remplir les conditions du calcul du taux de défaillance des fonctions de sécurité (valeur PFH). Un fonctionnement au-delà de cet intervalle maximal est admissible s'il est possible de garantir que la dynamisation forcée est exécutée avant que des personnes n'entrent dans la zone de danger et soient dépendantes du fonctionnement des fonctions de sécurité. Voir aussi : p9559 (SI Motion Dynamisation forcée Timer (Control Unit)), p9705 (SI Motion: Stop pour test Source de signal) Remède :

Effectuer la dynamisation forcée des surveillances sûres de mouvement. La source de signal pour le déclenchement est paramétrée dans l'entrée binecteur p9705. Important : Les entrées du TM54F ne peuvent pas être utilisées pour lancer le stop pour test. Remarque : SI : Safety Integrated Voir aussi : p9705 (SI Motion: Stop pour test Source de signal)

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A01698 (F)

SI CU: Mode de mise en service actif

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, TM54F_MA, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La mise en service de la fonction "Safety Integrated" est activée. Cette signalisation est supprimée à la fin de la mise en service Safety Integrated. Remarque : - Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. - Pendant le mode de mise en service Safety Integrated, la fonction "STO" est sélectionnée en interne. Voir aussi : p0010

Remède :

Non nécessaire. Remarque : CU : Control Unit SI : Safety Integrated

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A01699 (F)

SI CU: Test des circuits de coupure obligatoire

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le temps réglé dans p9659 pour la dynamisation forcée des circuits de coupure Safety est dépassé. Un nouveau test du circuit de coupure Safety est nécessaire. Après la prochaine désélection de la fonction "STO" (suppression sûre du couple / anc. Arrêt sûr - AS), la signalisation est supprimée et le délai de timeout est réinitialisé. Remarque : - Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. - Le test doit être effectué dans l'intervalle de temps maximal défini (p9659, maximum 9000 heures) pour satisfaire aux exigences normatives après la détection à temps d'un défaut et remplir les conditions du calcul du taux de défaillance des fonctions de sécurité (valeur PFH). Un fonctionnement au-delà de cet intervalle maximal est admissible s'il est possible de garantir que la dynamisation forcée est exécutée avant que des personnes n'entrent dans la zone de danger et soient dépendantes du fonctionnement des fonctions de sécurité. Voir aussi : p9659 (SI Dynamisation forcée Timer)

3-1372



Remède :

Sélectionner puis désélectionner la fonction STO. Remarque : CU : Control Unit SI : Safety Integrated STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

C01700

SI Motion CU: STOP A déclenché

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'entraînement est immobilisé par un STOP A (suppression des impulsions par le circuit de coupure de sécurité de la Control Unit). Causes possibles : - Arrêt demandé par le deuxième canal de surveillance. - Impulsions non supprimées après le temps paramétré (p9557) suite à la sélection d'un stop pour test - Réaction consécutive à la signalisation C01706 "SI Motion CU: SAM/SBR Limite dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01701 "SI Motion CU: STOP B déclenché". - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée".

Remède :

- Éliminer la cause du défaut sur le deuxième canal de surveillance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01706 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01701 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01715 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01716 en instance. - Vérifier la valeur dans p9557 (si présent), éventuellement l'augmenter et effectuer un POWER ON. - Vérifier le circuit de coupure de la Control Unit (vérifier la communication DRIVE-CLiQ, si présente). - Remplacer le Motor Module / Power Module. - Remplacer la CU. Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON : - Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe. - Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en mode test de réception. Remarque : SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage) SI : Safety Integrated

C01701

SI Motion CU: STOP B déclenché

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT (ARRET3)

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'entraînement est immobilisé par un STOP B (freinage suivant la rampe de descente ARR3). La conséquence à ce défaut est la génération de la signalisation C01700 "STOP A déclenché" après écoulement de la temporisation paramétrée dans p9556 ou sur dépassement du seuil de vitesse paramétré dans p9560. Causes possibles : - Arrêt demandé par le deuxième canal de surveillance. - Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01711 "SI Motion CU: Défaut dans un canal de surveillance". - Réaction consécutive à la signalisation C01707 "SI Motion CU: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée".


3-1373


Remède :

- Éliminer la cause du défaut sur le deuxième canal de surveillance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01711 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01707 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01715 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01716 en instance. Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON : - Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe. - Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en mode test de réception. Remarque : SI : Safety Integrated

C01706

SI Motion CU: SAM/SBR Limite dépassée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Fonctions de surveillance de mouvement avec capteur (p9506 = 0) ou sans capteur avec surveillance de l'accélération paramétrée (SAM, p9506 = 3) : - Après engagement de STOP B (SS1) ou STOP C (SS2), la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée. Fonctions de surveillance de mouvement sans capteur avec surveillance de rampe de freinage paramétrée (SBR, p9506 = 1) : - Après engagement de STOP B (SS1) ou commutation SLS sur le cran de vitesse plus faible, la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée. L'entraînement est immobilisé par la signalisation C01700 "SI Motion: STOP A déclenché".

Remède :

Vérifier le comportement de freinage, adapter le cas échéant le paramétrage de la fonction "SAM" ou "SBR". Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON : - Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe. - Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en mode test de réception. Remarque : SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage) SI : Safety Integrated Voir aussi : p9548 (SI Motion SAM Mesure de vitesse Tolérance (Control Unit)), p9581 (SI Motion Rampe de freinage Valeur de référence (Control Unit)), p9582 (SI Motion Rampe de freinage Temporisation (Control Unit)), p9583 (SI Motion Rampe de freinage Délai de timeout (Control Unit))

C01707

SI Motion CU: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La position réelle s'est écartée de la position de consigne d'une distance supérieure à la tolérance d'immobilisation. L'entraînement est immobilisé par la signalisation C01701 "SI Motion: STOP B déclenché".

Remède :

- Vérifier s'il y a d'autres défauts Safety Integrated, et effectuer le cas échéant le diagnostic des défauts détectés. - Vérifier si la tolérance d'immobilisation est compatible avec la précision et la dynamique de régulation de l'axe. - Exécuter un POWER ON. Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON : - Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe. - Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en mode test de réception. Remarque : SI : Safety Integrated SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) Voir aussi : p9530 (SI Motion Tolérance d'immobilisation (Control Unit))

3-1374



C01708

SI Motion CU: STOP C déclenché


VECTOR_G STOP2 IMMEDIAT (POWER ON) L'entraînement est immobilisé par un STOP C (freinage suivant la rampe de descente ARR3). Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé. Causes possibles : - Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur - Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Voir aussi : p9552 (SI Motion Tmp de transition de STOP C à SOS (AFS) (Control Unit))

Remède :

- Supprimer la cause du défaut au niveau de la commande. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714/C01715/C01716 en instance. Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante : - Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe - Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine Remarque : SI : Safety Integrated SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)

C01709

SI Motion CU: STOP D déclenché

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'entraînement est immobilisé par un STOP D (freinage sur la trajectoire). Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé. Causes possibles : - Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur - Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Voir aussi : p9553 (SI Motion Tmp de transition de STOP D à SOS (AFS) (Control Unit))

Remède :


C01710

SI Motion CU: STOP E déclenché

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'entraînement est immobilisé par un STOP E (mouvement de retrait). Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé. Causes possibles : - Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur - Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Voir aussi : p9554 (SI Motion Tmp de transition de STOP E à SOS (AFS) (Control Unit))


3-1375


Remède :


C01711

SI Motion CU: Défaut dans un canal de surveillance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les données d'entrée ou les résultats de surveillance et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré. Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C01701 "SI Motion: STOP B déclenché" est générée en fin de temporisation paramétrée. La valeur de signalisation ayant provoqué le STOP F est indiquée dans r9725. Si l'entraînement est utilisé avec SINUMERIK, les valeurs de signalisation sont décrites dans le message 27001 de SINUMERIK, à l'exception des valeurs de signalisation suivantes, qui ne peuvent survenir qu'avec SINAMICS : 1007 : Communication incorrecte avec l'API (signe de vie) 1008 : Communication incorrecte avec l'API (CRC) Les valeurs de signalisation décrites ci-après concernent la comparaison croisée entre Control Unit et Motor Module (fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement). Les valeurs de signalisation peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause nommée explicitement ne s'applique pas : - Tps cyc. paramétrés différemment (p9500/p9300 ou p9511/p9311). - Types d'axes paramétrés différemment (p9502/p9302) - Temps de cycle trop rapides (p9500/p9300, p9511/p9311) - Pour les valeurs de signalisation 3, 44 ... 57, 232 et les systèmes à un capteur, des valeurs de capteur ont été paramétrées différemment (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326). - Erreur de synchronisation Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) : 0 à 999 : N° du paramètre objet de la comparaison croisée et origine du défaut. Les valeurs de signalisation non listées ci-après sont réservées au diagnostic d'erreur interne Siemens. 0 : Arrêt demandé par l'autre canal de surveillance. 1 : Représentation de l'état des fonctions de surveillance SOS, SLS ou SLP (liste de résultats 1) (r9710[0], r9710[1]). 2 : Représentation de l'état de la fonction de surveillance SCA ou n < nx (liste de résultats 2) (r9711[0], r9711[1]). 3 : La différence de la mesure de position (r9713) entre les deux canaux de surveillance est supérieure à la plage de tolérance paramétrée dans p9542/p9342. Lorsque la synchronisation de la mesure est débloquée (p9501.3/p9301.3), la différence de la vitesse (basée sur la mesure de position) dépasse à la plage de tolérance paramétrée dans p9549/p9349. 4 : Synchronisation de la comparaison croisée des données entre les deux canaux incorrecte 5 : Déblocage des fonctions (p9501/p9301). Temps de cycle de surveillance Safety Integrated trop faible (p9500/p9300). 6 : Valeur limite pour SLS1 (p9531[0]/p9331[0]). 7 : Valeur limite pour SLS2 (p9531[1]/p9331[1]). 8 : Valeur limite pour SLS3 (p9531[2]/p9331[2]). 9 : Valeur limite pour SLS4 (p9531[3]/p9331[3]). 10 : Tolérance d'immobilisation (p9530/p9330). 11 : Seuil supérieur pour SLP1 (p9534[0]/p9334[0]). 12 : Seuil inférieur pour SLP1 (p9535[0]/p9335[0]). 13 : Seuil supérieur pour SLP2 (p9534[1]/p9334[1]). 14 : Seuil inférieur pour SLP2 (p9535[1]/p9335[1]). 31 : Tolérance de position (p9542/p9342) ou (p9549/p9349) quand la synchronisation de la mesure est débloquée (p9501.3/p9301.3). 32 : Tolérance de position pour prise de référence sûre (p9544/p9344). 33 : Temps de commutation de vitesse (p9551/p9351). 35 : Temporisation de suppression des impulsions (p9556/p9356).

3-1376



36 : Temps de contrôle de la suppression des impulsions (p9557/p9357). 37 : Temps de transition de STOP C vers SOS (p9552/p9352). 38 : Temps de transition de STOP D vers SOS (p9553/p9353). 39 : Temps de transition de STOP E vers SOS (p9554/p9354). 40 : Réaction sur stop avec SLS (p9561/p9361). 41 : Réaction sur stop pour SLP1 (p9562[0]/p9362[0]). 42 : Vitesse de coupure suppression des impulsions (p9560/p9360). 43 : Test mémoire Réaction sur stop (STOP A). 44 ... 57 : Général Cause possible 1 (à la mise en service ou pour modification de paramètres) La valeur de tolérance pour la fonction de surveillance est différente entre les deux canaux de surveillance. Cause possible 2 (en service) Les valeurs limite sont basées sur la mesure actuelle (r9713). S'il existe un écart entre les mesures sûres des deux canaux de surveillance, les valeurs limite à la distance définie sont également différentes (correspond à la valeur de défaut 3). Ceci peut être constaté en contrôlant les positions réelles sûres. 44 : Mes. de pos. (r9713) + val. lim. SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * tps cyc. de surveillance Safety. 45 : Mes. de pos. (r9713) - val. lim. SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * tps cyc. de surveillance Safety. 46 : Mes. de pos. (r9713) + val. lim. SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * tps cyc. de surveillance Safety. 47 : Mes. de pos. (r9713) - val. lim. SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * tps cyc. de surveillance Safety. 48 : Mes. de pos. (r9713) + val. lim. SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * tps cyc. de surveillance Safety. 49 : Mes. de pos. (r9713) - val. lim. SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * tps cyc. de surveillance Safety. 50 : Mes. de pos. (r9713) + val. lim. SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * tps cyc. de surveillance Safety. 51 : Mes. de pos. (r9713) - val. lim. SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * tps cyc. de surveillance Safety. 52 : Position d'immobilisation + Tolérance (p9530/9330). 53 : Position d'immobilisation - Tolérance (p9530/9330). 54 : Mesure de position (r9713) + valeur limite nx (p9546/p9346) + tolérance (p9542/p9342). 55 : Mesure de position (r9713) + valeur limite nx (p9546/p9346). 56 : Mesure de position (r9713) - valeur limite nx (p9546/p9346). 57 : Mesure de position (r9713) - valeur limite nx (p9546/p9346) - tolérance (p9542/p9342). 58 : Requête d'immobilisation courante. 75 : Limite de vitesse nx (p9546, p9346). Si la fonction "n 0, p0615 atteint). Numéro du canal de température générant la signalisation (pour SME/TM120 (p0601 = 10, 11)). Voir aussi : p0604, p0605, p0606, p0612, p0625, p0626, p0627, p0628

Remède :

- Diminuer la charge du moteur. - Contrôler la température ambiante et la ventilation du moteur. - Vérifier le câblage et le raccordement de la sonde CTP ou du bilame à contact NF. Voir aussi : p0604, p0605, p0606, p0612, p0625, p0626, p0627, p0628

A07012 (N)

Entraînement: Modèle thermique du moteur 1 Surchauffe

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le modèle de moteur thermique I2t pour moteurs synchrones a constaté le dépassement du seuil d'alarme. Voir aussi : r0034 (Utilisation moteur), p0605 (Mod_therm_mot 1/2 Seuil), p0611 (Modèle de moteur I2t Constante de temps thermique), p0612 (Mod_therm_mot activation)

Remède :

- Vérifier et éventuellement réduire la charge du moteur. - Vérifier la température ambiante du moteur. - Contrôler la constante de temps thermique (p0611). Remarque : p0605 n'a pas d'influence sur la durée jusqu'à l'alarme. Voir aussi : r0034 (Utilisation moteur), p0605 (Mod_therm_mot 1/2 Seuil), p0611 (Modèle de moteur I2t Constante de temps thermique), p0612 (Mod_therm_mot activation)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07014 (N)

Entraînement: Modèle thermique du moteur Configuration Alarme

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur s'est produite dans la configuration du modèle thermique du moteur. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1: Tous les modèles thermiques du moteur : la sauvegarde de la température du modèle est impossible. Voir aussi : p0610 (Surchauffe du moteur Réaction)

3-1428



Remède :

- Régler la réaction en cas de surchauffe du moteur sur l'alarme "Alarme et défaut, pas de réduction de I_max" (p0610 = 2). Voir aussi : p0610 (Surchauffe du moteur Réaction)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07015

Entraînement: Sonde thermométrique moteur Alarme

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut a été détecté lors de l'évaluation de la sonde thermométrique réglée dans p0600 et p0601. Avec l'erreur, la temporisation est déclenchée dans p0607. Si l'erreur persiste à expiration de ce délai, le défaut F07016 est généré au plus tôt 50 ms après l'alarme A07015. Causes possibles : - Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 1630 ohms). - Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : - Lorsque SME/TM120 est activé (p0601 = 10, 11) : numéro du canal de température générant la signalisation.

Remède :

- Vérifier le raccordement de la sonde - Vérifier le paramétrage (p0600, p0601). Voir aussi : r0035, p0600 (Sonde thermométrique du moteur pour surveillance), p0601, p0607 (Défaut de sonde thermométrique Temporisation)

F07016

Entraînement: Sonde thermométrique moteur Défaut

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET1 (ARRET2, ARRET3, NEANT, STOP1, STOP2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un défaut a été détecté lors de l'évaluation de la sonde thermométrique réglée dans p0600 et p0601. Causes possibles : - Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 1630 ohms). - Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms). Remarque : En cas d'alarme A07015, la temporisation est déclenchée dans p0607. Si l'erreur persiste à expiration de ce délai, le défaut F07016 est généré au plus tôt 50 ms après l'alarme A07015. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : - Lorsque SME/TM120 est activé (p0601 = 10, 11) : numéro du canal de température générant la signalisation. Voir aussi : p0607 (Défaut de sonde thermométrique Temporisation)

Remède :

- Vérifier le raccordement de la sonde - Vérifier le paramétrage (p0600, p0601). - Moteurs asynchrones: Désactiver le défaut de la sonde thermométrique (p0607 = 0). Voir aussi : r0035, p0600 (Sonde thermométrique du moteur pour surveillance), p0601, p0607 (Défaut de sonde thermométrique Temporisation)

F07080

Entraînement: Paramètres de régulation incorrects

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Les paramètres de régulation sont incorrects (p. ex. p0356 = dispersion L = 0). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : La valeur de défaut contient le numéro du paramètre concerné. Les numéros de paramètres suivants ne se présentent en tant que valeurs de défaut que pour les entraînements de type Vector: p0310, pour les moteurs synchrones: p0341, p0344, p0350, p0357


3-1429


Les numéros de paramètres suivants ne se présentent pas en tant que valeurs de défaut pour les moteurs synchrones: p0354, p0358, p0360 Voir aussi : p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640, p1082, p1300 Remède :

Modifier les paramètres indiqués par la valeur de défaut (r0949) (p. ex. p0640 = limite de courant > 0). Voir aussi : p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640, p1082

F07082

Macro: Exécution impossible

Valeur signal. :

cause du défaut : %1, information complémentaire: %2, numéro de paramètre provisoire : %3

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Impossible d’exécuter la macro. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ccccbbaa hex: cccc = Numéro de paramètre provisoire, bb = Informations complémentaires, aa = Cause du défaut Causes du défaut dans le paramètre de déclenchement même : 19 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre de déclenchement. 20 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre 15. 21 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre 700. 22 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre 1000. 23 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre 1500. 24 : le type de données d'une balise est incorrect (par ex. l'indice, le numéro ou le bit n'est pas U16). Causes du défaut dans les paramètres à régler : 25 : ErrorLevel a une valeur non définie. 26 : mode a une valeur indéfinie. 27 : une valeur a été insérée dans la balise Value en tant que chaîne de caractères (String) différente de "DEFAULT" 31 : type d'objet entraînement (DO) saisi inconnu. 32 : aucun appareil n’a été trouvé pour le numéro d'objet entraînement déterminé. 34 : un paramètre de déclenchement a été appelé de manière récursive. 35 : l'écriture du paramètre via macro n'est pas autorisée. 36 : la vérification de la description des paramètres a échoué, paramètre en lecture seule, absent, type de données, plage de valeurs ou affectation incorrect(e). 37 : le paramètre source d'une connexion FCOM n'a pas pu être déterminé. 38 : un indice a été réglé pour un paramètre non indexé (ou dépendant du CDS). 39 : aucun indice n'a été réglé pour un paramètre indexé. 41 : une opération sur bit n'est autorisée que pour des paramètres de format DISPLAY_BIN. 42 : une valeur différente de 0 ou 1 a été réglée pour une opération sur bit. 43 : la lecture du paramètre à modifier par l'opération sur bit a échoué. 51 : le réglage usine pour DEVICE doit uniquement être exécuté sur le DEVICE. 61 : échec de réglage d'une valeur.

Remède :

- Contrôler le paramètre concerné. - Contrôler le fichier de la macro et les connexions FCOM. Voir aussi : p0015, p0700, p1000 (Macro Entrées connecteur (CI) pour consignes de vitesse de rot.), p1500 (Macro Entrées connecteur (CI) pour consignes de couple)

F07083

Macro: Ficher ACX non trouvé

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le fichier ACX (macro) à exécuter n'a pas pu être localisé dans le répertoire correspondant. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre utilisé pour le démarrage de l'exécution. Voir aussi : p0015, p0700, p1000 (Macro Entrées connecteur (CI) pour consignes de vitesse de rot.), p1500 (Macro Entrées connecteur (CI) pour consignes de couple)

Remède :

- Vérifier si le fichier est présent dans le répertoire correspondant de la carte mémoire. Exemple : Si p0015 = 1501, le fichier ACX sélectionné doit se trouver dans le répertoire suivant: ... /PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX

3-1430



F07084

Condition pour WaitUntil non remplie

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La condition d’attente réglée dans la macro n'a pas été remplie après un certain nombre de tentatives. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro de paramètre pour lequel la condition a été posée.

Remède :

Vérifier la condition pour la boucle WaitUntil et effectuer les corrections requises.

F07085

Entraînement: Paramètres de commande/régulation modifiés

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Des paramètres de la commande/régulation ont été forcés pour les raisons suivantes : 1. En raison d'autres paramètres, ils ont dépassé des limites dynamiques. 2. En raison de propriétés absentes sur le matériel détecté, ils sont inutilisables. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : numéro de paramètre modifié. 340: Le calcul automatique des paramètres de moteur et de régulation a été exécuté (p0340 = 1) car la régulation vectorielle a été activée ultérieurement en tant que configuration (r0108.2). Voir aussi : p0640 (Limite de courant), p1082 (Vitesse rot. max), p1300 (Mode de commande/régulation), p1800 (Fréquence de découpage Consigne)

Remède :

Non nécessaire. Aucune modification de paramètre n'est nécessaire car les paramètres ont déjà été limités de manière cohérente.

F07086

Commutation d'unité: Dépassement de limite de paramètre dû à la modif. de valeur de référence

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un paramètre de référence a été modifié de manière interne au système. Il en est résulté pour les paramètres concernés que la valeur réglée n'a pas pu être écrite en valeur relative. Les paramètres ont été réglés à la valeur de la limite minimale/maximale dépassée ou du réglage usine. Cause possible : - Dépassement de la limite minimale/maximale statique ou applicative. Valeur de défaut (r0949, paramètre): Paramètres de diagnostic pour l'affichage des paramètres n'ayant pas pu être recalculés. Voir aussi : p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

Remède :

Vérifier la valeur de paramètre adaptée et la corriger le cas échéant. Voir aussi : r9450 (Modif. valeur de référence Paramètres dont le recalcul a échoué)

F07088

Commutation d'unité: Dépassement de limite de paramètre dû à la commutation d'unité

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une commutation d'unité a été déclenchée. Il en résulte le dépassement de la limite d'un paramètre. Causes possibles pour le dépassement d'une limite d'un paramètre : - Lors de l'arrondissement d'un paramètre selon la règle des décimales, sa limite minimale ou maximale statique a été dépassée. - Imprécisions avec le type de données "FloatingPoint" (virgule flottante).


3-1431


Dans ces cas-là, la valeur est arrondie vers le haut si la limite minimale était dépassée et vers le bas si c'était la limite maximale. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Paramètre de diagnostic r9451 pour afficher tous les paramètres dont la valeur a dû être adaptée. Voir aussi : p0100 (Norme mot CEI/NEMA), p0349 (Système d'unités Paramètres du schéma équivalent moteur), p0505 (Système d'unités Sélection), p0595 (Unité technologique Sélection) Remède :

Vérifier les valeurs de paramètres adaptées et les corriger le cas échéant. Voir aussi : r9451 (Changement d'unité Paramètres adaptés)

A07089

Commutation d'unité: Activation d'un module de fonction bloqué car unités commutées

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une tentative d'activer un module de fonction a eu lieu. Cette action n'est pas autorisée si des unités ont été commutées. Voir aussi : p0100 (Norme mot CEI/NEMA), p0349 (Système d'unités Paramètres du schéma équivalent moteur), p0505 (Système d'unités Sélection)

Remède :

Réinitialiser les commutations d'unités sur le réglage usine.

F07100

Entraînement: Périodes d'échantillonnage non réinitialisables

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Lors de la réinitialisation des paramètres d'entraînement (p0976), les périodes d'échantillonnage ne sont pas réinitialisables via p0111, p0112, p0115. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : paramètre dont le réglage empêche la réinitialisation des périodes d'échantillonnage. Voir aussi : r0110 (Périodes d'échantillonnage de base)

Remède :

- Continuer à utiliser les périodes d'échantillonnage réglées. - Rétablir la valeur initiale du temps de cycle de base p0110[0] avant de réinitialiser les paramètres d'entraînement. Voir aussi : r0110 (Périodes d'échantillonnage de base)

F07110

Entraînement: Périodes d'échantillonnage et temps de cycle de base incompatibles

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Les périodes d'échantillonnage paramétrées ne sont pas compatibles avec le temps de cycle de base. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : La valeur de défaut indique le paramètre concerné. Voir aussi : r0110, r0111, p0115

Remède :

Introduire des périodes d'échantillonnage identiques au temps de cycle de base, par ex. en sélectionnant p0112. Pour ce faire, tenir compte du temps de cycle de base sélectionné dans p0111. Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être changées manuellement dans p0115 que dans le réglage par défaut des périodes d'échantillonnage au niveau expert (p0112). Voir aussi : r0110, r0111, p0112, p0115

A07200

Entraînement: Maîtrise de commande Ordre de MARCHE présent

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'ordre MARCHE/ARRET1 est présent (pas d'état logique 0). Il est influencé soit par l'entrée binecteur p0840 (CDS actuel) soit par le bit 0 du mot de commande via la maîtrise de commande.

3-1432



Remède :

Commuter le signal à 0 par l'entrée binecteur p0840 (CDS actuel) ou le bit 0 du mot de commande via la maîtrise de commande.

F07220 (N, A)

Entraînement: Pilotage par API absent

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, NEANT, STOP1, STOP2) Infeed: ARRET1 (ARRET2, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le signal de "pilotage par l'API" manque pendant le fonctionnement. - La connexion de l'entrée binecteur pour le "pilotage par l'API" est incorrecte (p0854). - La commande supérieure a supprimé le signal de "pilotage par l'API". - Le transfert de données via le bus de terrain (maître/entraînement) a été interrompu.

Remède :

- Vérifier la connexion de l'entrée binecteur pour le "pilotage par l'API" (p0854). - Vérifier le signal de "pilotage par l'API" et le mettre en marche éventuellement. - Vérifier le transfert de données via le bus de terrain (maître/entraînement). Remarque : Si l'entraînement doit continuer à fonctionner après suppression du signal "Conduite par API", il faut paramétrer la réaction sur défaut sur "AUCUN" ou le type de signalisation sur Alarme.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07300 (A)

Entraînement: Contacteur réseau Absence de signalisation en retour

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

- Le contacteur réseau n'a pas pu être fermé en l'espace du temps p0861. - Le contacteur réseau n'a pas pu être ouvert en l'espace du temps p0861. - Le contacteur réseau est retombé en fonctionnement. - Le contacteur réseau est fermé bien que le variateur soit coupé.

Remède :

- Vérifier le réglage de p0860. - Vérifier la boucle de signalisation en retour du contacteur réseau. - Augmenter le délai de timeout dans p0861. Voir aussi : p0860 (Contacteur réseau Signal en retour), p0861 (Contacteur réseau Délai de timeout)

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07311

Bypass disjoncteur moteur

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) : Bit 1 : Disjoncteur Signalisation en retour "fermé" absente. Bit 2 : Disjoncteur Signalisation en retour "ouvert" absente. Bit 3 : Disjoncteur Signalisation en retour trop lente. Une signalisation en retour positive est attendue après la manœuvre. Si la signalisation en retour parvient après le temps alloué, une coupure sur défaut se produit. Bit 6 : Incohérence entre signalisation en retour disjoncteur du variateur et état bypass. A la mise sous tension ou lors du couplage moteur, le disjoncteur du variateur est fermé. Voir aussi : p1260 (Bypass Configuration), r1261 (Bypass Mot de commande / d'état), p1266 (Bypass Ordre), p1267 (Bypass Source de commutation Configuration), p1269 (Bypass Disjoncteur Signalisation en retour), p1274 (Bypass Disjoncteur Délai timeout)

Remède :

- Vérifier la transmission des signaux en retour - Contrôler le disjoncteur.


3-1433


F07312

Bypass disjoncteur réseau

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) : Bit 1 : Disjoncteur Signalisation en retour "fermé" absente. Bit 2 : Disjoncteur Signalisation en retour "ouvert" absente. Bit 3 : Disjoncteur Signalisation en retour trop lente. Une signalisation en retour positive est attendue après la manœuvre. Si la signalisation en retour parvient après le temps alloué, une coupure sur défaut se produit. Bit 6 : Incohérence entre signalisation en retour disjoncteur réseau et état bypass. A la mise sous tension ou lors du couplage moteur, le disjoncteur réseau est fermé sans demande de la part du bypass. Voir aussi : p1260 (Bypass Configuration), r1261 (Bypass Mot de commande / d'état), p1266 (Bypass Ordre), p1267 (Bypass Source de commutation Configuration), p1269 (Bypass Disjoncteur Signalisation en retour), p1274 (Bypass Disjoncteur Délai timeout)

Remède :

- Vérifier la transmission des signaux en retour - Contrôler le disjoncteur.

F07320

Entraînement: Redémarrage automatique annulé

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

- Le nombre spécifié des tentatives de redémarrage (p1211) a été épuisé, car les défauts n'ont pas pu être acquittés dans le délai de timeout imparti (p1213). Le nombre de tentatives de redémarrage (p1211) est décrémenté à chaque nouvelle tentative de démarrage. - Absence d'ordre de MARCHE. - Le délai de timeout de la partie puissance (p0857) est dépassé. - En quittant la mise en service de même qu'après l'identification de moteur ou l'optimisation du régulateur de vitesse, il n'y a pas réenclenchement automatique. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Augmenter le nombre de tentatives de redémarrage (p1211). Le nombre actuel des tentatives de démarrage est affiché dans r1214. - Augmenter le temps d'attente dans p1212 et/ou le délai de timeout dans p1213. - Créer un ordre de MARCHE (p0840). - Augmenter ou désactiver le délai de timeout de la partie puissance (p0857). - Réduire le temps d'attente pour la remise à zéro du compteur de démarrages p1213[1] pour que moins d'erreurs soient enregistrées pendant l'intervalle de temps.

F07320

Entraînement: Redémarrage automatique annulé

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

- Le nombre spécifié des tentatives de redémarrage (p1211) a été épuisé, car les défauts n'ont pas pu être acquittés dans le délai de timeout imparti (p1213). Le nombre de tentatives de redémarrage (p1211) est décrémenté à chaque nouvelle tentative de démarrage. - Absence d'ordre de MARCHE. - Le délai de timeout de la partie puissance (p0857) est dépassé. - En quittant la mise en service de même qu'après l'identification de moteur ou l'optimisation du régulateur de vitesse, il n'y a pas réenclenchement automatique. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

3-1434



Remède :

- Augmenter le nombre de tentatives de redémarrage (p1211). Le nombre actuel des tentatives de démarrage est affiché dans r1214. - Augmenter le temps d'attente dans p1212 et/ou le délai de timeout dans p1213. - Créer un ordre de MARCHE (p0840). - Augmenter ou désactiver le délai de timeout de la partie puissance (p0857).

A07321

Entraînement: Redémarrage automatique actif

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le redémarrage automatique (RedAut) est actif. Au retour de la tension réseau et/ou après suppression des causes de défaut, le variateur est automatiquement réenclenché. Les impulsions sont débloquées, et le moteur se met à tourner.

Remède :

- Bloquer éventuellement le redémarrage automatique (RedAut) (p1210 = 0). - Le cas échéant, interrompre directement l'opération de redémarrage en annulant l'ordre MARCHE (BI: p0840).

F07330

Reprise au vol: Courant de recherche mesuré trop faible

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (ARRET1, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Durant la phase de recherche, il a été détecté que le courant de recherche atteint est trop faible. Le moteur n'est probablement pas connecté.

Remède :

Contrôler les câbles de connexion du moteur.

F07331

Reprise au vol: Fonction non prise en charge

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Mise sous tension impossible sur le moteur en rotation ! La fonction "reprise au vol" n'est pas prise en charge dans les cas suivants : Moteur synchrone à aimants permanents et à excitation séparée (MSAP, MSES) : Fonctionnement avec caractéristique U/f. Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) : Fonctionnement sans capteur sans raccordement d'un module VSM.

Remède :

- Désactiver la fonction "Reprise au vol" (p1200 = 0). - Changer de mode de commande/de régulation (p1300). - Raccorder le Voltage Sensing Module (VSM) (mesure de tension).

A07350 (F)

Entraînement: Détecteur paramétré sur la sortie TOR

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le détecteur est connecté sur une entrée/sortie TOR bidirectionnelle et la borne et réglée comme une sortie. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 8 : DI/DO 8 (X122.9/X132.1) 9 : DI/DO 9 (X122.10/X132.2) 10 : DI/DO 10 (X122.12/X132.3) 11 : DI/DO 11 (X122.13/X132.4) 12 : DI/DO 12 (X132.9) 13 : DI/DO 13 (X132.10) 14 : DI/DO 14 (X132.12) 15 : DI/DO 15 (X132.13) Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU305.


3-1435


Remède :

- Régler la borne comme entrée (p0728). - Désactiver des détecteurs (p0488, p0489, p0580).

Réaction pour F:

ARRET1

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07400 (N)

Entraînement: Régulateur de tension maximale de circuit intermédiaire actif

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le régulateur de tension du circuit intermédiaire a été activé par le dépassement du seuil supérieur d'entrée en action (r1242, r1282). Les temps de descente sont augmentés automatiquement pour maintenir la tension du circuit intermédiaire (r0070) à l'intérieur des limites admissibles. Un écart de régulation apparaît entre la vitesse de consigne et la vitesse réelle. Lors de la coupure du régulateur de tension du circuit intermédiaire, la sortie du générateur de rampe est réglée sur la mesure de vitesse. Voir aussi : r0056 (Mot d'état Régulation), p1240 (Régulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration), p1280 (Régulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration (U/f))

Remède :

Dans le cas où une intervention du régulateur n'est pas souhaitée : - Augmenter les temps de descente - Désactiver le régulateur Vdc_max (p1240 = 0 pour régulation vectorielle, p1280 = 0 pour commande U/f). Lorsque les temps de descente ne doivent pas être modifiés: - Utiliser le hacheur ou l'unité de récupération

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07401 (N)

Entraînement: Régulateur de tension maximale de circuit intermédiaire désactivé

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le régulateur Vdc_max ne peut pas maintenir la tension du circuit intermédiaire (r0070) au-dessous de la valeur limite (r1242, r1282) ; il a donc été arrêté. - La tension réseau est en permanence plus élevée que la valeur spécifiée pour la partie puissance. - Par suite d'une charge motrice, le moteur fonctionne continuellement en génératrice.

Remède :

- Vérifier si la tension d'entrée est dans les limites admissibles. - Vérifier si le cycle de charge et des limites de charge sont à l'intérieur des limites admissibles.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07402 (N)

Entraînement: Régulateur de tension minimale de circuit intermédiaire activé

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le régulateur de tension du circuit intermédiaire a été activé par le dépassement par le bas du seuil inférieur d'entrée en action (r1246, r1286). L'énergie cinétique du moteur est utilisée pour soutenir la tension du circuit intermédiaire. De ce fait, l'entraînement décélère. Voir aussi : r0056 (Mot d'état Régulation), p1240 (Régulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration), p1280 (Régulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration (U/f))

Remède :

L'alarme disparaît avec le retour du secteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1436



F07403 (N, A)

Entraînement: Seuil inférieur de tension de circuit intermédiaire atteint

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET1 (ARRET2, ARRET3, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La surveillance de la tension du circuit intermédiaire est active (p1240, p1280 = 5, 6) et le seuil inférieur de tension du circuit intermédiaire (r1246, r1286) a été atteint à l'état "fonctionnement".

Remède :

- Contrôler la tension réseau - Vérifier l'alimentation. - Adapter la tension de raccordement (p0210) ou le niveau d'activation (p1245, p1285). - Désactiver la surveillance de tension du circuit intermédiaire (p1240, p1280 = 0).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07404

Entraînement: Seuil supérieur de tension de circuit intermédiaire atteint

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

- La surveillance de la tension du circuit intermédiaire est active (p1240, p1280 = 4, 6) et le seuil supérieur de tension du circuit intermédiaire (r1242, r1282) a été atteint à l'état "fonctionnement". - La surveillance de la tension du circuit intermédiaire p1284 est entrée en action (commande U/f seulement).

Remède :

- Contrôler la tension réseau - Vérifier le module d'alimentation. - Adapter la tension de raccordement (p0210). - Désactiver la surveillance de tension du circuit intermédiaire (p1240, p1280 = 0). - Adapter la surveillance de la tension du circuit intermédiaire (p1284, U/f seulement).

F07405 (N, A)

Entraînement: Maintien cinétique Vitesse inférieure au seuil minimal

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (ARRET1, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP1, STOP2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Au cours du maintien cinétique de la tension, la vitesse (p1257, ou p1297 pour les entraînements de type Vector avec commande U/f) est passée en dessous du seuil minimal sans que le réseau n'ait été rétabli.

Remède :

Contrôler le seuil de vitesse pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension) (p1257, p1297). Voir aussi : p1257 (Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse), p1297 (Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse (U/f))

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07406 (N, A)

Entraînement: Maintien cinétique Durée maximale dépassée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le temps de maintien maximal (p1255, ou p1295 pour les entraînements de type Vector avec commande U/f) a été dépassé sans que le réseau n'ait été rétabli.

Remède :

Contrôler le seuil de temps pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension) (p1255, p1295). Voir aussi : p1255 (Régulateur Vdc_min Seuil de temps), p1295 (Régulateur Vdc_min Seuil de temps (U/f))

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1437


Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07407

Entraînement: Réduction Vdc non admissible

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La réduction de la tension réseau (voir r0212.0) est possible pour les parties puissance Châssis uniquement en présence d'une régulation de la tension de circuit intermédiaire.

Remède :

- Activer la régulation de la tension de circuit intermédiaire pour le moteur/générateur. - Désactiver la réduction de tension réseau (p0212.0 = 0). Voir aussi : p0212 (Partie puissance Configuration)

A07409

Entraînement: Commande U/f Régulateur de limitation de courant activé

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le régulateur de limitation de courant de la régulation U/f a été activé par le dépassement de la limite de courant.

Remède :

L'alarme disparaît automatiquement après la prise d'une des mesures suivantes : - Augmenter la limite de courant (p0640). - Réduire la charge. - Ralentir les rampes de montée pour la vitesse de consigne.

F07410

Entraînement: Sortie du régulateur de courant limitée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La condition "I_mes = 0 et Uq_csg_1 pendant plus de 16 ms en limitation" est présente. Elle peut avoir les causes suivantes: - Moteur non connecté ou contacteur de moteur ouvert. - Les paramètres du moteur et le couplage du moteur (étoile/triangle) ne concordent pas. - Aucune tension de circuit intermédiaire disponible. - La partie puissance est défectueuse. - La fonction "Reprise au vol" n'est pas activée.

Remède :

- Raccorder le moteur ou vérifier le contacteur du moteur. - Vérifier le paramétrage du moteur et son couplage (étoile/triangle). - Vérifier la tension du circuit intermédiaire (r0070). - Vérifier la partie puissance. - Activer la fonction "Reprise au vol" (p1200).

F07412

Entraînement: Angle de commutation incorrect (modèle de moteur)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

CAPTEUR (ARRET2, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Angle de commutation incorrect détecté. Celui-ci peut entraîner une contre-réaction positive sur le régulateur de vitesse. Causes possibles : - L'ordre des phases de sortie du moteur est incorrect (par ex. inversion de phases). - Le capteur moteur est mal positionné par rapport aux aimants. - Le capteur moteur est endommagé. - Erreur de réglage de l'offset de l'angle de commutation (p0431). - Les données pour le calcul du modèle de moteur sont réglées de manière incorrecte (p0356 (inductance de fuite du stator) et/ou p0350 (résistance stator) et/ou p0352 (résistance de ligne)).

3-1438



- La vitesse de commutation pour le modèle de moteur est trop faible (p1752). La surveillance est seulement active au-dessus de la vitesse de commutation. - Lorsque l'identification de la position des pôles est activée (p1982 = 1), celle-ci a peut être déterminé une valeur incorrecte. - Le signal de vitesse du capteur moteur est perturbé. - La boucle de régulation est instable en raison d'un paramétrage incorrect. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : SERVO : 0 : La comparaison entre angle de position des pôles fourni par le capteur et le modèle du moteur a révélé une différence trop grande (angle électrique > 80 °). 1: VECTOR : 0 : La comparaison entre angle de position des pôles fourni par le capteur et le modèle du moteur a révélé une différence trop grande (angle électrique > 45 °). 1 : La modification du signal de vitesse du capteur moteur à été > p0492 à l'intérieur d'un temps de cycle du régulateur de courant. Remède :

- Contrôler l'ordre des phases du moteur et corriger le cas échéant (câblage, p1820). - Si le montage du capteur a été modifié, refaire le référencement du capteur. - Remplacer le capteur moteur défectueux. - Régler correctement l'offset de l'angle de commutation (p0431). Déterminer le cas échéant via p1990. - Régler les valeurs correctes pour la résistance stator, la résistance de ligne et l'inductance de fuite du stator (p0350, p0352, p0356). Calculer la résistance de ligne à partir de la section et de la longueur, vérifier l'inductance et la résistance stator à l'aide de la fiche technique du moteur, mesurer la résistance stator à l'aide d'un multimètre par ex. et identifier le cas échéant les valeurs encore une fois à l'aide de l'identification des paramètres moteur (p1910). - Augmenter la vitesse de commutation pour le modèle de moteur (p1752). Avec p1752 > p1082 (vitesse maximale) la surveillance est complètement désactivée. - Lorsque l'identification de la position des pôles est activée (p1982 = 1), vérifier le procédé d'identification de la position des pôles (p1980) et forcer une nouvelle identification de la position des pôles en la désactivant puis en la réactivant (p1982 = 0 -> 1). Remarque : En présence de courants élevés avec des moteurs à dynamique élevée (1FK7xxx-7xxx), il faut éventuellement désactiver la surveillance.

F07413

Entraînement: Angle de commutation incorrect (identification de position de pôles)

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

CAPTEUR (ARRET2, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Angle de commutation incorrect détecté. Celui-ci peut entraîner une contre-réaction positive sur le régulateur de vitesse. Pendant l'identification de position des pôles (p1982 = 2) : - On a déterminé une différence > 45 ° él. par rapport à l'angle de capteur. Pour VECTOR, pendant le référencement du capteur rotatif (p1990 = 2) : - On a déterminé une différence > 6° él. par rapport à l'angle de capteur.

Remède :

- Régler correctement l'offset de l'angle de commutation (p0431). - Référencer le capteur moteur après un remplacement du capteur. - Remplacer le capteur moteur défectueux. - Vérifier l'identification de position des pôles. Si l'identification de position des pôles est inappropriée pour ce type de moteur, désactiver le contrôle de plausibilité (p1982 = 0).

A07416

Entraînement: Configuration du régulateur de flux

Valeur signal. :

paramètre : %1, indice : %2, cause du défaut : %3

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La configuration de la commande du flux (p1401) présente des contradictions. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : ccbbaaaa hex aaaa = paramètre bb = indice


3-1439


cc = cause du défaut cc = 01 hex = 1 déc : magnétisation rapide (p1401.6) par rapport au démarrage progressif (p1401.0). cc = 02 hex = 2 déc : magnétisation rapide (p1401.6) par rapport à la commande d'établissement du flux (p1401.2). cc = 03 hex = 3 déc : magnétisation rapide (p1401.6) par rapport à l'identification de Rs après redémarrage (p0621 = 2). Remède :

Si cause du défaut = 1 : - désactiver le démarrage progressif (p1401.0 = 0). - désactiver la magnétisation rapide (p1401.6 = 0). Si cause du défaut = 2 : - désactiver la commande d'établissement du flux (p1401.2 = 0). - désactiver la magnétisation rapide (p1401.6 = 0). Si cause du défaut = 3 : - reparamétrer l'identification de Rs (p0621 = 0, 1). - désactiver la magnétisation rapide (p1401.6 = 0).

F07417

Entraînement: Modulation par impulsions non plausible (modèle de moteur)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le traitement de la réponse impulsionnelle de test a produit des valeurs incorrectes. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0: Une configuration illicite de la modulation par impulsions a été détectée lors du démarrage. Causes possibles : - La modulation par impulsions était initialement activée lors du démarrage du système (p1750.5 = 1), mais le suréchantillonnage de courant requis n'est pas pris en charge par le composant partie puissance (voir r0192.23). Par conséquent, p1750.0 a été désélectionné automatiquement. 10: La réponse impulsionnelle n'est pas plausible de manière répétée. Causes possibles : - Configuration incorrecte du composant partie puissance. - Le composant partie puissance est défectueux. 20: Pour l'amplitude d'impulsion spécifiée, la réponse impulsionnelle mesurée est largement supérieure à la valeur attendue. Causes possibles : - De fortes oscillations se sont produites. - Le moteur est court-circuité pour les fréquences élevées (filtre de sortie). - Le moteur est endommagé.

Remède :

Valeur de défaut = 0 : Lorsque la désactivation automatique de la modulation par impulsions (p1750.5=0) réussit initialement, il y a deux options : - Acquittement du défaut et sauvegarde du paramètre p1750.5 = 0 -> Renoncement au procédé de régulation vectorielle jusqu'à l'immobilisation et une transition en mode commandé à faible vitesse. - Mise à niveau du firmware de la partie puissance (au moins V04.30) -> Le procédé de régulation vectorielle jusqu'à l'immobilisation est disponible. Valeur de défaut = 10 : Lorsque la sélection de la modulation par impulsions est activée (p1750.5 = 1) : - Effectuer à nouveau un POWER ON commun (mise hors/sous tension) de la Control Unit et de la partie puissance. ou - Exécuter un démarrage à chaud manuel (p0009 = 30, p0976 = 2, 3). Si cela reste sans effet : remplacer le composant partie puissance. Valeur de défaut = 20 : - Il est possible que certains paramètres du régulateur aient été modifiés (réglage usine, mise en service). - Aucun filtre ne doit être connecté entre le moteur et le variateur. - Vérifier le moteur.

3-1440



F07422

Entraînement: Modèle de référence Fréquence propre > fréquence de Shannon

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fréquence propre du filtre de l'opérateur PT2 pour le modèle de référence (p1433) est supérieure à la fréquence de Shannon. La fréquence de Shannon se calcule selon la formule suivante : 0,5 / p0115[1]

Remède :

- Réduire la fréquence propre de l'opérateur PT2 pour le modèle de référence (p1433). - Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]).

F07426 (A)

Régulateur technologique Mesure limitée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET1 (ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La mesure pour le régulateur technologique connectée via l'entrée connecteur p2264 a atteint une limite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Limite supérieure atteinte. 2 : Limite inférieure atteinte.

Remède :

- Adapter les limites au niveau de signal (p2267, p2268). - Vérifier la normalisation de la mesure (p0595, p0596). - Désactiver l'évaluation des limites (p2252 bit 3) Voir aussi : p0595 (Unité technologique Sélection), p0596 (Unité technologique Grandeur de référence), p2264 (Régulateur technologique Mesure), p2267 (Régulateur technologique Limite supérieure Mesure), p2268 (Régulateur technologique Limite inférieure Mesure)

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A07428 (N)

Régulateur technologique Défaut de paramétrage

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Présence d'un défaut de paramétrage dans le régulateur technologique. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1: Le réglage de la limite de sortie supérieure dans p2291 est inférieur à la limite de sortie inférieure dans p2292.

Remède :

Valeur d'alarme = 1 : Régler la limite de sortie dans p2291 à une valeur supérieure à p2292. Voir aussi : p2291 (Régulateur technologique Limite maximale), p2292 (Régulateur technologique Limite minimale)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F07434

Entraînement: Changement du sens de rotation sous déblocage des impulsions impossible

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Sous le déblocage des impulsions, il y a eu commutation sur un jeu de paramètres d'entraînement dont le sens de rotation paramétré est différent (p1821). Le changement du sens de rotation du moteur via p1821 n'est possible que lorsque les impulsions sont bloquées.

Remède :

- Procéder à la commutation du jeu de paramètres d'entraînement lors du blocage des impulsions. - S'assurer que la commutation sur un jeu de paramètres d'entraînement n'entraîne aucune inversion du sens de rotation du moteur (pour ces jeux de paramètres d'entraînement, la valeur de p1821 doit donc être identique). Voir aussi : p1821 (Sens de rotation)


3-1441


F07435 (N)

Entraînement: forçage du générateur de rampe en cas de régulation vectorielle sans capteur

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

En régulation vectorielle sans capteur (r1407.1), le générateur de rampe à été arrêté (p1141) ou shunté (p1122). Une commande interne de positionnement de la sortie du générateur de rampe a provoqué le gel de la consigne de vitesse ou n'a pas pu être exécutée. L'entraînement est mis sous tension avec reprise au vol activée (p1200) et simultanément le générateur de rampe est shunté (p1122).

Remède :

- Désactiver l'ordre d'arrêt du générateur de rampe (p1141). - Ne pas shunter le générateur de rampe (p1122). - Supprimer le défaut (p2101, p2119). Ceci est nécessaire si le générateur de rampe est arrêté par la commande JOG, et qu'en même temps la consigne de vitesse est bloquée (r0898.6). Remarque : En régulation vectorielle sans capteur, il n'est pas utile de lire la consigne principale de la régulation de vitesse via p1155 ou p1160 (p0922). Dans ce cas, la consigne principale devrait être appliquée en amont du générateur de rampe (p1070). La raison en est l'activation automatique des sorties du générateur de rampe lors de la transition du mode régulation de vitesse au mode commande de vitesse en boucle ouverte.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07440

PoS: Limitation de la durée d'à-coup

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le calcul de la durée d'à-coup Tr = max(p2572, p2573) / p2574 a fourni une valeur trop élevée et par conséquent, la durée d'à-coup a été limitée à 1000 ms en interne. Remarque : L'alarme est également générée lorsque la limitation des à-coups n'est pas active.

Remède :

- Augmenter la limitation d'à-coup (p2574). - Diminuer l'accélération ou la décélération maximale (p2572, p2573).

A07441

RPos: Sauvegarder le décalage de position du référencement du codeur absolu

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'état du référencement du codeur absolu a changé. Pour la prise en compte permanente des décalages de position déterminés (p2525), les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977).

Remède :

Non nécessaire. Cette alarme disparaît automatiquement une fois l'offset enregistré.

F07442 (A)

RPos: Multitour non adapté à la plage modulo

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET1 (ARRET2, ARRET3)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo (p2576) n'est pas un multiple entier. Cette situation provoque la réinitialisation du référencement, car la mesure de position n'est pas reproductible après une mise hors/sous tension.

Remède :

Effectuer les modifications nécessaires pour que le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo soit un multiple entier.

3-1442



Le rapport v est calculé comme suit : 1. Capteur moteur sans suivi de position : v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576) 2. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur de mesure v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576) 3. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur force v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576) 4. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur force et de mesure v = (p2721 * p2506) / p2576 5. Capteur direct sans suivi de position v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576) 6. Capteur direct avec suivi de position pour le réducteur de mesure v = (p0412 * p2506) / p2576 Remarque : Il est recommandé de modifier p0412 ou p2721 lorsque le suivi de position est activé. Voir aussi : p0412 (Réducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels), p0432 (Rapport de transmission Tours de capteur), p0433 (Rapport de transmission Tours du moteur/de la charge), p2721 (Réducteur force Codeur absolu rotatif Tours virtuels) Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07443 (A)

Rpos: les coordonnées du point de référence ne sont pas dans la plage admissible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La coordonnée du point de référence reçue lors du référencement du capteur via l'entrée connecteur p2599 se trouve au-delà de la moitié de l'étendue du capteur et ne peut pas être prise comme position actuelle de l'axe. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : valeur maximale admissible pour les coordonnées du point de référence.

Remède :

Régler une valeur inférieure à celle indiquée dans la valeur de défaut pour les coordonnées du point de référence.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07446 (A)

Réducteur force: suivi de position impossible à réinitialiser

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Impossible de remettre le suivi de position à zéro

Remède :

Réinitialiser le suivi de position comme suit : - Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4). - Réinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1). - Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0). Puis acquitter le défaut et le cas échéant référencer de nouveau le codeur absolu (p2507).

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07447

Réducteur force: Suivi de position Mesure maximale dépassée

Valeur signal. :

numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2, jeu de paramètres entraînement : %3

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le suivi de position a été configuré pour le réducteur force, et la mesure de position absolue maximale possible (r2723) détectée par l'entraînement/capteur (capteur moteur) ne peut pas être représentée sur 32 bits. Valeur maximale : p0408 * p2721 * 2^p0419 Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ccbbaa hex


3-1443


aa = jeu de paramètres codeur bb = numéro de composant cc = jeu de paramètres d'entraînement Voir aussi : p0408 (Capteur rotatif Nombre de traits), p0419 (Résolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Réducteur force Codeur absolu rotatif Tours virtuels) Remède :

- Diminuer la résolution fine (p0419). - Diminuer la résolution multitour (p2721). Voir aussi : p0419 (Résolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Réducteur force Codeur absolu rotatif Tours virtuels)

F07448 (A)

Réducteur force: Suivi de position - axe linéaire a dépassé la plage maximale

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, NEANT) Infeed: NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Pour l'axe linéaire configuré (pas d'axe modulo), le capteur moteur (capteur 1) actuellement effectif a dépassé la plage de déplacement maximale possible. Quand un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32 fois) la valeur de p0421. Cette valeur peut être lue dans p2721 et doit être interprétée comme nombre de tours de la charge. Remarque : Ici n'est surveillé que le capteur moteur dans le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif. Le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif est affiché dans x = r0051 et le capteur moteur correspondant est spécifié dans p0187[x].

Remède :

Pour supprimer le défaut : - Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4). - Réinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1). - Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0). Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07449 (A)

Réducteur force: Suivi de position - position actuelle hors de la fenêtre de tolérance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, NEANT) Infeed: NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le capteur moteur actuellement effectif a été déplacé à l'état désactivé d'une distance supérieure à celle réglée dans la plage de tolérance. La relation entre mécanique et capteur n'existe peut être plus. Remarque : Ici n'est surveillé que le capteur moteur dans le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif. Le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif est affiché dans x = r0051 et le capteur moteur correspondant est spécifié dans p0187[x]. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Écart par rapport à la dernière position du capteur en incréments de la valeur absolue après le réducteur de mesure, si disponible. Le signe indique le sens de déplacement. Remarque : L'écart trouvé est également indiqué dans r2724. Voir aussi : p2722 (Réducteur force Suivi de position Fenêtre de tolérance), r2724 (Réducteur force Différence de position)

Remède :

Réinitialiser le suivi de position comme suit : - Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4). - Réinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1). - Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0). Ensuite le défaut doit être acquitté et, le cas échéant, un référencement du codeur absolu doit être effectué (p2507). Voir aussi : p0010

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1444



F07450 (A)

RPos: La surveillance à l'arrêt est entrée en action

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'entraînement a quitté la fenêtre d'arrêt (p2542) après écoulement du délai d'immobilisation (p2543). - Erreur de réglage de l'inversion de la mesure de position (p0410). - Réglage de la fenêtre d'immobilisation trop petit (p2542). - Réglage du délai d'immobilisation trop court (p2543). - Gain de boucle trop petit (p2538). - Gain de boucle trop élevé (instabilité/comportement vibratoire, p2538). - Surcharge mécanique. - Câble de raccordement du moteur/variateur incorrect (absence, inversion de phase). - Activer le mode poursuite en cas de sélection d'identification de moteur (BI: p2655[0] = 1). - Activer le mode poursuite en cas de sélection du générateur de fonction (BI: p2655[0] = 1) et désactiver la régulation de position (BI: p2550 = 0).

Remède :

Vérifier et éliminer les causes.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07451 (A)

RPos: Le positionnement est entré en action

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'entraînement n'a pas encore atteint la fenêtre de positionnement (p2544) après écoulement du délai de positionnement (p2545). - Paramétrage trop petit de la fenêtre de positionnement (p2544). - Paramétrage trop court du délai de positionnement (p2545). - Gain de boucle trop petit (p2538). - Gain de boucle trop élevé (instabilité/comportement vibratoire, p2538). - Blocage mécanique.

Remède :


Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07452 (A)

RPos: Écart de traînage trop grand

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La différence entre la consigne et la mesure de position (écart de traînage modèle dynamique, r2563) est supérieure à la tolérance (p2546). - La capacité de couple ou d'accélération de l'entraînement a été dépassée. - Défaut du système de mesure de position. - Le sens d'action de la boucle de régulation est incorrect. - Grippage de la mécanique. - Vitesse de déplacement trop élevée ou différences de consignes de position trop importantes.

Remède :


Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1445


F07453

RPos: Erreur de traitement de la mesure de position

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur est survenue pendant le traitement de la mesure de position.

Remède :

Contrôler le capteur pour le traitement de la mesure de position.

A07454

RPos: Le traitement de la mesure de position n'a pas de capteur valide

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un des problèmes suivants est survenu pendant le traitement de la mesure de position. - Aucun capteur n'est affecté pour le traitement de la mesure de position (p2502 = 0). - Un capteur est affecté, mais pas de jeu de param. codeur à ce capteur (p0187 = 99 ou p0188 = 99 ou p0189 = 99). - Un capteur et un jeu de paramètres codeur sont affectés ; mais ce dernier ne contient pas de données (p0400 = 0) ou des données invalides (ex. p0408 = 0).

Remède :

Vérifier les jeux de paramètres d'entraînement, de capteur ou l'affectation du capteur. Voir aussi : p0187 (Capteur 1 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0188 (Capteur 2 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0189 (Capteur 3 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0400 (Type de capteur Sélection)

A07455

PoS: Vitesse maximale limitée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La vitesse maximale (p2571) est trop élevée pour un calcul correct de la correction de modulo. Dans la période d'échantillonnage pour le positionnement (p0115[5]) la vitesse maximale ne peut être utilisée que pour parcourir au maximum la moitié de la longueur de modulo. p2571 a été limité à cette valeur.

Remède :

- Diminuer la vitesse maximale (p2571). - Augmenter la période d'échantillonnage pour le positionnement (p0115[5]).

A07456

PoS: Vitesse de consigne limitée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La vitesse de consigne actuelle est supérieure à la vitesse maximale paramétrée (p2571) et est de ce fait limitée.

Remède :

- Contrôler la vitesse de consigne prescrite. - Réduire la correction de vitesse (CI: p2646). - Augmenter la vitesse maximale (p2571). - Vérifier la source de signal pour la vitesse limitée de l'extérieur (CI: p2594).

A07457

PoS: Combinaison de signaux d'entrée illicite

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une combinaison illicite de signaux d'entrée mis à 1 simultanément a été détectée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 0 : JOG 1 et JOG 2 (p2589, p2590). 1 : JOG 1 ou JOG 2 et Spécification directe de consigne/MDI (p2589, p2590, p2647). 2 : JOG 1 ou JOG 2 et Démarrage prise de référence (p2589, p2590, p2595). 3 : JOG 1 ou JOG 2 et Activer bloc de déplacement (p2589, p2590, p2631). 4 : Spécification directe de consigne/MDI et Démarrage prise de référence (p2647, p2595).

3-1446



5 : Spécification directe de consigne/MDI et Activer bloc de déplacement (p2647, p2631). 6 : Démarrage prise de référence et Activer bloc de déplacement (p2595, p2631). Remède :

Vérifier et corriger les signaux d'entrée correspondants.

F07458

PoS: Came de référence non trouvée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Après le démarrage de la prise de référence, l'axe a parcouru la distance maximale admissible en recherchant la came de référence sans la trouver.

Remède :

- Vérifier l'entrée binecteur "Came de référence" (BI: p2612). - Vérifier la distance d'accès maximale admissible de la came de référence (p2606). - Lorsque l'axe est sans came de référence, définir p2607 = 0.

F07459

PoS: Aucun top zéro disponible

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Après avoir quitté la came de référence, l'axe a parcouru la distance maximale admissible entre la came de référence et le top zéro, sans trouver le top zéro.

Remède :

- Contrôler le top zéro sur le capteur. - Vérifier la distance maximale admissible entre la came de référence et le top zéro (p2609). - Utiliser le top zéro capteur externe (top zéro de substitution (p0495)). Voir aussi : p0495 (Top zéro de substitution Borne d'entrée)

F07460

PoS: Extrémité de came de référence non trouvée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Au cours de la prise de référence, l'axe a atteint l'extrémité de la plage de déplacement à la recherche du top zéro, sans détecter de front au niveau de l'entrée binecteur "Came de référence" (BI: p2612). Plage de déplacement maximale : -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]

Remède :

- Vérifier l'entrée binecteur "Came de référence" (BI: p2612). - Répéter la prise de référence.

A07461

PoS: Point de référence non défini

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Lors du lancement d'un bloc de déplacement / spécification directe de consigne, aucun point de référence n'a été défini (r2684.11 = 0).

Remède :

Effectuer le référencement (prise de référence, référencement au vol, définition du point de référence)

A07462

PoS: Le numéro de bloc de déplacement sélectionné n'existe pas

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un bloc de déplacement sélectionné à l'aide d'entrée binecteur p2625 ... p2630 a été démarré sur un front montant d'entrée binecteur p2631 "Activer bloc de déplacement". - Le numéro du bloc de déplacement démarré n'est pas contenu dans p2616[0...n]. - Le bloc de déplacement démarré est masqué.


3-1447


Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement sélectionné non disponible. Remède :

- Corriger le programme de déplacement. - Sélectionner un numéro de bloc de déplacement disponible.

A07463 (F)

PoS: Changement de bloc externe non demandé dans le bloc de déplacement

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Dans un bloc de déplacement avec changement de bloc CONTINUER_EXTERNE_ALARME, le changement de bloc externe n'a pas été demandé. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement.

Remède :

Éliminer la cause de l'absence de front à l'entrée binecteur (BI: p2632).

Réaction pour F:

ARRET1

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F07464

PoS: Le bloc de déplacement est incohérent

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le bloc de déplacement contient des informations non valides. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement avec des informations invalides.

Remède :

Vérifier le bloc de déplacement et tenir compte des alarmes éventuelles.

A07465

PoS: Le bloc de déplacement n'a pas de bloc suivant

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le bloc de déplacement ne comporte pas de bloc suivant. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement sans bloc suivant.

Remède :

- Paramétrer ce bloc de déplacement avec la condition de transition FIN. - Paramétrer d'autres blocs de déplacement avec un numéro de bloc plus grand et la condition de transition FIN pour le dernier bloc.

A07466

PoS: Le numéro de bloc de déplacement est attribué plusieurs fois

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le même numéro de bloc de déplacement a été attribué plusieurs fois. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement attribué plusieurs fois.

Remède :

Corriger les blocs de déplacement.

3-1448



A07467

PoS: Le bloc de déplacement contient des paramètres de commande non valides

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le paramètre de commande du bloc de déplacement contient une valeur non valide. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement avec paramètre de commande illicite.

Remède :

Corriger le paramètre de commande dans le bloc de déplacement.

A07468

PoS: La destination du saut du bloc de déplacement n'existe pas

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Dans ce bloc de déplacement, on a programmé un saut vers un bloc inexistant. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement avec destination de saut inexistante.

Remède :

- Corriger le bloc de déplacement. - Compléter le bloc de déplacement manquant.

A07469

PoS: Bloc de déplacement Position destination < Fin de course logiciel moins

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Dans le bloc de déplacement, la position absolue de destination indiquée se situe en dehors de la plage limitée par le fin de course logiciel moins. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement avec position de destination illicite.

Remède :

- Corriger le bloc de déplacement. - Modifier le fin de course logiciel moins (CI: p2578, p2580).

A07470

PoS: Bloc de déplacement Position destination > Fin de course logiciel plus

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Dans le bloc de déplacement, la position absolue de destination indiquée se situe en dehors de la plage limitée par le fin de course logiciel plus. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement avec position de destination illicite.

Remède :

- Corriger le bloc de déplacement. - Modifier le fin de course logiciel plus (CI: p2579, p2581).

A07471

PoS: Bloc de déplacement Position destination en dehors de la plage modulo

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Dans le bloc de déplacement, la position de destination se situe en dehors de la plage modulo. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement avec position de destination illicite.

Remède :

- Corriger la position de destination dans le bloc de déplacement. - Modifier la plage modulo (p2576).


3-1449


A07472

PoS: Bloc de déplacement ABS_POS/ABS_NEG impossible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Dans le bloc de déplacement, le mode de positionnement ABS_POS ou ABS_NEG n'a pas été paramétré pour une correction de modulo non activée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement avec mode de positionnement illicite.

Remède :

Corriger le bloc de déplacement.

A07473 (F)

PoS: Début de plage de déplacement atteint

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'axe a été déplacé jusqu'à la limite de la plage de déplacement.

Remède :

Repartir dans le sens positif.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07474 (F)

PoS: Fin de plage de déplacement atteinte

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'axe a été déplacé jusqu'à la limite de la plage de déplacement.

Remède :

Repartir dans le sens négatif.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F07475 (A)

PoS: Position destination < début plage de déplacement

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La position de destination du déplacement relatif se trouve en dehors de la plage de déplacement.

Remède :

Corriger la position de destination.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07476 (A)

PoS: Position destination > fin plage de déplacement

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La position de destination du déplacement relatif se trouve en dehors de la plage de déplacement.

Remède :

Corriger la position de destination.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1450



A07477 (F)

PoS: Position de destination < Fin de course logiciel moins

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La position absolue de destination est inférieure au fin de course logiciel moins.

Remède :

- Corriger la position de destination. - Modifier le fin de course logiciel moins (CI: p2578, p2580).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07478 (F)

PoS: Position de destination > Fin de course logiciel plus

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La position absolue de destination est supérieure au fin de course logiciel plus.

Remède :

- Corriger la position de destination. - Modifier le fin de course logiciel plus (CI: p2579, p2581).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07479

PoS: Fin de course logiciel moins atteint

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'axe se trouve à la position du fin de course logiciel moins. Un bloc de déplacement actif a été interrompu.

Remède :


A07480

PoS: Fin de course logiciel plus atteint

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'axe se trouve à la position du fin de course logiciel plus. Un bloc de déplacement actif a été interrompu.

Remède :


F07481 (A)

PoS: Position de l'axe < Fin de course logiciel moins

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La position actuelle de l'axe est inférieure à la position du fin de course logiciel moins.

Remède :


Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1451


F07482 (A)

PoS: Position de l'axe > Fin de course logiciel plus

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La position actuelle de l'axe est supérieure à la position du fin de course logiciel plus.

Remède :


Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A07483

PoS: Accostage de butée Couple de blocage non atteint

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Dans le bloc de déplacement, la butée a été atteinte sans que le couple de blocage/la force de blocage ne l'ait été.

Remède :

- Contrôler le courant maximal générateur de couple (r1533). - Vérifier les limites de couple (p1520, p1521). - Vérifier les limites de puissance (p1530, p1531). - Contrôler les connexions FCOM des limites de couple (p1522, p1523, p1528, p1529).

F07484

PoS: Butée en dehors de la fenêtre de surveillance

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Dans l'état "Butée atteinte", l'axe a dépassé les limites de la fenêtre de surveillance définie (p2635).

Remède :

- Vérifier la fenêtre de surveillance (p2635). - Contrôler la mécanique.

F07485 (A)

PoS: Butée non atteinte

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Dans un bloc de déplacement avec la requête ACCOSTAGE_BUTEE, le fin de course a été atteint sans qu'une butée n'ait été détectée.

Remède :

- Contrôler le bloc de déplacement et avancer la position de destination vers l'intérieur de la pièce. - Vérifier le signal de commande "Butée atteint" (p2637). - Le cas échéant, réduire la fenêtre maximale d'écart de traînage pour la détection de butée (p2634).

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A07486

PoS: Absence d'arrêt intermédiaire

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Dans les modes "Blocs de déplacement" ou "Transm. directe de consigne/MDI", l'entrée de binecteur "Pas d'arrêt interm./Arrêt interm." (BI: p2640) n'est pas "1" pour lancer le mouvement.

Remède :

Appliquer l'état logique "1" à l'entrée de binecteur "Pas d'arrêt interm./Arrêt interm." (BI: p2640) et redémarrer le mouvement.

3-1452



A07487

PoS: Refuser bloc de déplacement manque

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Dans les modes "Blocs de déplacement" ou "Transm. directe de consigne/MDI", l'entrée de binecteur "Ne pas refuser bloc de déplac. / Refuser bloc de déplac." (BI: p2641) n'est pas "1" pour lancer le mouvement.

Remède :

Appliquer l'état logique "1" à l'entrée de binecteur "Ne pas refuser bloc de déplac. / Refuser bloc de déplac." (BI: p2641) et redémarrer le mouvement.

F07488

PoS: Positionnement relatif impossible

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Dans le mode "Transm. directe de consigne/MDI", un positionnement relatif (BI: p2648 = état 0) a été sélectionné en reprise continue (p2649 = 1).

Remède :

Contrôler la commande.

A07489

PoS: Correction du point de référence en dehors de la fenêtre

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Pour la fonction "Référencement au vol", la différence entre la position mesurée sur le détecteur et la coordonnée du point de référence est en dehors de la fenêtre paramétrée.

Remède :

- Contrôler la mécanique. - Vérifier le paramétrage de la fenêtre (p2602).

F07490 (N)

PoS: Déblocage désactivé pendant le déplacement

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

- Dans le cas de l'affectation standard, il a pu se produire un autre défaut qui a eu pour conséquence la désactivation des signaux de déblocage. - L'entraînement se trouve dans l'état "Blocage enclenchement" (pour l'affectation standard).

Remède :

- Définir les signaux de déblocage ou contrôler et éliminer la cause du défaut apparu en premier (pour l'affectation standard). - Contrôler l'affectation pour le déblocage du positionneur simple.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F07491 (A)

PoS: Came d'arrêt sens moins atteinte

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET3

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'état logique 0 a été détecté sur l'entrée binecteur BI: p2569, c'est-à-dire que la came d'arrêt sens moins a été atteinte. La came d'arrêt moins a été accostée par un déplacement dans le sens positif, c.-à-d. que le câblage de la came d'arrêt est incorrect.

Remède :

- Quitter la came d'arrêt moins par un déplacement dans le sens positif et repositionner l'axe dans la plage de déplacement valide. - Vérifier le câblage de la came d'arrêt.


3-1453


Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07492 (A)

PoS: Came d'arrêt sens plus atteinte

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET3

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'état logique 0 a été détecté sur l'entrée binecteur BI: p2570, c'est-à-dire que la came d'arrêt sens plus a été atteinte. La came d'arrêt plus a été accostée par un déplacement dans le sens négatif, c.-à-d. que le câblage de la came d'arrêt est incorrect.

Remède :

- Quitter la came d'arrêt sens plus par un déplacement dans le sens négatif et repositionner l'axe dans la plage de déplacement valide. - Vérifier le câblage de la came d'arrêt.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07493

RPos: Mesure de position hors tolérances

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La mesure de position est sortie de la plage de tolérance (-2147483648 ... 2147483647). Ce dépassement réinitialise l'état "Référencé" ou l'état "Référencement système de mesure absolu". Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : La mesure de position (r2521) est sortie de la plage de tolérance. 2 : La mesure de position du capteur Gn_XIST2 (r0483) ou la valeur absolue après le réducteur force (r2723) est sortie de la plage de tolérance. 3 : La valeur maximale du capteur multipliée par le facteur de conversion de la position absolue (r0483 ou r2723) d'incréments en unités de longueur (UL) est en dehors de la plage de tolérance pour la représentation de la mesure de position. Remarque : Les indications suivantes doivent être respectées pour un capteur linéaire : - p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1 - p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1

Remède :

Réduire le cas échéant la plage de déplacement ou la résolution de position (p2506). Augmenter la résolution fine de la mesure de position absolue (p0419). Remarque concernant la valeur de défaut = 3 : Si la valeur de la position absolue maximale possible (UL) est supérieure à 4294967296, aucune correction n'est possible en raison du dépassement. Pour les capteurs rotatifs la position absolue maximale possible (UL) se calcule comme suit : 1. Capteur moteur sans suivi de position : p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504) p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) pour les capteurs multitours 2. Capteur moteur avec suivi de position pour réducteur de mesure p2506 * p0412 * p2505 / p2504 3. Capteur moteur avec suivi de position pour réducteur force p2506 * p2721 * p0433 / p0432 4. Capteur moteur avec suivi de position pour réducteur force et de mesure p2506 * p2721 5. Capteur direct sans suivi de position p2506 * p0433 / p0432 p2506 * p0433 * p0421 / p0432 pour les capteurs multitours 6. Capteur direct avec suivi de position pour réducteur de mesure p2506 * p0412

3-1454



F07494

RPos: Commutation du jeu de paramètres d'entraînement en cours de service

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une commutation du jeu de paramètres d'entraînement (commutation DDS) avec modification des conditions mécaniques (p2503 ... 2506), du sens de rotation (p1821) ou de l'affectation de capteur (p2502) a été demandée pendant le fonctionnement. Remarque : DDS : Drive Data Set (jeu de paramètres d'entraînement)

Remède :

Pour commuter le jeu de paramètres d'entraînement, quitter d'abord le mode "Fonctionnement".

A07495 (F)

RPos: Fonction de référence interrompue

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une fonction de référence (Recherche du repère de référence ou Traitement du signal détecteur) a été interrompue. Causes possibles : - Une erreur de capteur s'est produite (Gn_ZSW.15 = 1). - La mesure de position a été définie pendant que la fonction de référence était active. - La Recherche du repère de référence et le Traitement du signal détecteur ont été activés simultanément (BI: p2508 et BI: p2509 = état 1). - La fonction de référence activée (Recherche du repère de référence ou Traitement du signal détecteur) a été désactivée (BI: p2508 et BI: p2509 = état 0).

Remède :

- Vérifier et éliminer les causes. - Annuler la commande (BI: p2508 et BI: p2509 = état 0) et activer la fonction voulue.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07496

PoS: Déblocage impossible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le déblocage du positionneur simple n'est pas possible car au moins un signal est manquant. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1 : Déblocage PoS manque (BI: p2656). 2 : Mesure de position valide Signalisation en retour manque (BI: p2658).

Remède :

Vérifier les entrées binecteurs et signaux correspondants.

A07497

RPos: Valeur de forçage de position activée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La mesure de position est réglée à la valeur reçue par CI: p2515 pendant que BI: p2514 = 1. Un éventuel signal d'erreur ne peut pas être corrigé par la régulation.

Remède :

Non nécessaire. L'alarme disparaît automatiquement lorsque BI: p2514 = 0.


3-1455


A07498 (F)

LR: Traitement du détecteur impossible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut est apparu lors du traitement du détecteur. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 6: La borne d'entrée pour le détecteur n'a pas été paramétrée. 4098: Défaut d'initialisation du détecteur. 4100: Fréquence trop élevée des impulsions de mesure. > 50000: Le cycle de mesure n'est pas un multiple entier du cycle du régulateur de position.

Remède :

Désactiver le traitement du détecteur (BI: p2509 = 0). Valeur d'alarme = 6 : Régler la borne d'entrée pour le détecteur (p0488, p0489 ou p2517, p2518). Valeur d'alarme = 4098 : Vérifier le matériel de Control Unit. Valeur d'alarme = 4100 : Réduire la fréquence des impulsions de mesure sur le détecteur. Valeur d'alarme > 50000 : Régler sur une valeur entière le rapport entre le cycle de mesure et le cycle du régulateur de position. A cet effet, le cycle de mesure actuel effectif peut être déterminé comme suit à partir de la valeur d'alarme : Tmes [125 µs] = valeur d'alarme - 50000. Avec PROFIBUS, le cycle de mesure correspond au cycle PROFIBUS (r2064[1]). Sans PROFIBUS, le cycle de mesure est un temps de cycle interne non influençable.

Réaction pour F:

ARRET1

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F07499 (A)

EPOS: Came d'inversion accostée dans le mauvais sens

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET3

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La came d'inversion MOINS a été accostée dans le sens positif ou bien la came d'inversion PLUS a été accostée dans le sens négatif.

Remède :

- Vérifier le câblage de la came d'inversion (BI: p2613, BI: p2614). - Vérifier le sens dans lequel la came d'inversion doit être accostée.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07500

Entraînement: Jeu de paramètres PDS de la partie puissance non configuré

Valeur signal. :

jeu de paramètres d'entraînement : %1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Seulement pour unités d'alimentation/récupération régulées: Le jeu de paramètres de la partie puissance n'a pas été configuré, c.-à-d. qu'aucun numéro de jeu de paramètres n'a été inscrit dans le jeu de paramètres d'entraînement. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du jeu de paramètres d'entraînement de p0185.

Remède :

Entrer dans p0185 l'indice du jeu de paramètres de la partie puissance correspondant au jeu de paramètres d'entraînement.

3-1456



F07501

Entraînement: Jeu de paramètres moteur MDS non configuré

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Seulement pour parties puissance : Le jeu de paramètres moteur n'a pas été configuré, c.-à-d. qu'aucun numéro de jeu de paramètres n'a été inscrit dans le jeu de paramètres d'entraînement correspondant. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : La valeur de défaut contient le numéro du jeu de paramètres d'entraînement de p0186.

Remède :

Entrer dans p0186 l'indice du jeu de paramètres de la partie puissance correspondant au jeu de paramètres moteur. Voir aussi : p0186 (Jeu de paramètres moteur (MDS) Numéro)

F07502

Entraînement: Jeu de paramètres codeur EDS non configuré

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Seulement pour parties puissance : Le jeu de paramètres codeur n'a pas été configuré, c.-à-d. qu'aucun numéro de jeu de paramètres n'a été inscrit dans le jeu de paramètres d'entraînement correspondant. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : La valeur de défaut contient les numéros de jeux de paramètres entraînement de p0187, p0188 ou p0189. La valeur de défaut est augmentée du numéro de capteur 100 * (ex. pour p0189 : valeur de défaut 3xx avec xx = numéro de jeu de paramètres).

Remède :

L'indice du jeu de paramètres codeur associé au jeu de paramètres d'entraînement doit être introduit dans p0187 (1er capteur), p0188 (2ème capteur) ou p0189 (3ème capteur).

F07503

PoS: Came ARRET accostée dans le mauvais sens

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La came d'arrêt MOINS a été accostée dans le sens positif ou bien la came d'arrêt PLUS a été accostée dans le sens négatif.

Remède :

- Vérifier le câblage de la came ARRET (BI: p2569, BI: p2570). - Vérifier le sens dans lequel la came ARRET doit être accostée.

A07504

Entraînement: Jeu de paramètres moteur affecté à aucun jeu de paramètres d'entraînement

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un jeu de paramètres de moteur n'est affecté à aucun jeu de paramètres d'entraînement. Dans les jeux de paramètres d'entraînement, tous les jeux de paramètres moteur doivent être affectés par le numéro MDS (p0186[0...n]). Le nombre de jeux de paramètres d'entraînement présents doit être au moins égal au nombre de jeux de paramètres moteur. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du jeu de paramètres de moteur non affecté.

Remède :

Dans les jeux de paramètres d'entraînement, affecter le jeu de paramètres moteur non affecté par le numéro MDS (p0186[0...n]). - Vérifier si tous les jeux de paramètres moteur sont affectés aux jeux de paramètres d'entraînement. - Le cas échéant, supprimer les jeux de paramètres moteur superflus. - Le cas échéant, créer des jeux de paramètres d'entraînement et les affecter aux jeux de paramètres moteur correspondants. Voir aussi : p0186 (Jeu de paramètres moteur (MDS) Numéro)


3-1457


A07505

PoS: Requête butée en mode U/f/SLVC impossible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une tentative d'exécution d'un bloc de déplacement avec requête "butée" a eu lieu en mode U/f/SLVC. Ceci est impossible. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du bloc de déplacement avec paramètre de commande illicite.

Remède :

- Vérifier le bloc de déplacement et modifier la requête. - Changer de mode de commande/régulation (p1300). Voir aussi : p1300 (Mode de commande/régulation)

F07509

Entraînement: Numéro de composant manquant

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le jeu de paramètres moteur (MDS) ou le jeu de paramètres codeur (EDS) affecté au jeu de paramètres d'entraînement (DDS) ne dispose d'aucun numéro de composant. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : nnmmmxxyyy nn : numéro du MDS/EDS. mmm : numéro de paramètre du numéro de composant manquant. xx : numéro du DDS auquel est affecté le MDS/EDS. yyy : numéro de paramètre qui référence le MDS/EDS. Exemple : p0186[7] = 5 : le MDS 5 est affecté au DDS 7. p0131[5] = 0 : aucun numéro de composant n'est réglé dans le MDS 5. Valeur d'alarme = 0513107186

Remède :

Ne plus affecter le MDS/EDS dans les jeux de paramètres d'entraînement via p0186, p0187, p0188, p0189 ou régler un numéro de composant valide. Voir aussi : p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189

F07510

Entraînement: Capteurs identiques dans le jeu de paramètres d'entraînement

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Plusieurs capteurs avec un numéro de composant identique sont affectés à un jeu de paramètres d'entraînement unique. Plusieurs capteurs identiques ne peuvent pas fonctionner ensemble dans un jeu de paramètres d'entraînement. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1000 * premier capteur identique + 100 * deuxième capteur identique + jeu de paramètres d'entraînement Exemple : La valeur de défaut = 1203 signifie : Dans le jeu de paramètres d'entraînement 3 le premier capteur (p0187[3]) et le deuxième capteur (p0188[3]) sont identiques.

Remède :

Affecter des capteurs différents au jeu de paramètres d'entraînement. Voir aussi : p0141 (Interface capteur (Sensor Module) Numéro de composant), p0187 (Capteur 1 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0188 (Capteur 2 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0189 (Capteur 3 Jeu de paramètres codeur Numéro)

3-1458



F07511

Entraînement: Affectation multiple du capteur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Chaque capteur ne doit être affecté qu'à un seul entraînement, et dans chaque jeu de paramètres d'un entraînement, il doit toujours être capteur 1, capteur 2, ou capteur 3. Cette affectation univoque n'a pas été respectée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Les deux paramètres sous forme codée qui renvoient au même numéro de composant. Premier paramètre : Indice : première et deuxième place décimale (99 : EDS attribué à aucun DDS) Numéro de paramètre : troisième position décimale (1 pour p0187, 2 pour p0188, 3 pour p0189 et 4 pour "EDS attribué à aucun DDS") Numéro d'entraînement: quatrième et cinquième position décimale Deuxième paramètre : Indice : sixième et septième place décimale (99 : EDS attribué à aucun DDS) Numéro de paramètre : huitième position décimale (1 pour p0187, 2 pour p0188, 3 pour p0189 et 4 pour "EDS attribué à aucun DDS") Numéro d'entraînement: neuvième et dixième position décimale Voir aussi : p0141 (Interface capteur (Sensor Module) Numéro de composant)

Remède :

Corriger l'utilisation double d'un numéro de composant à l'aide des deux paramètres codés dans la valeur du défaut.

F07512

Entraînement: Commutation du jeu de paramètres codeur non paramétrable

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

p0141 a généré une commutation non autorisée du jeu de paramètres codeur. Dans cette version de firmware, une commutation du jeu de paramètres codeur est n'est autorisée que pour les composants disponibles dans la topologie réelle. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro de jeu de paramètres EDS incorrect. Voir aussi : p0187 (Capteur 1 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0188 (Capteur 2 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0189 (Capteur 3 Jeu de paramètres codeur Numéro)

Remède :

Chaque jeu de paramètres codeur doit être affecté à un connecteur DRIVE-CLiQ qui lui est propre. Les numéros de composant des interfaces de capteur (p0141) doivent présenter des valeurs différentes à l'intérieur d'un objet entraînement. Les conditions suivantes doivent être appliquées: p0141[0] différent de p0141[1] différent de ... différent de p0141[n]

A07514 (N)

Entraînement: La structure de données ne correspond pas à Interface Mode

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le mode Interface "SIMODRIVE 611 universal" a été réglé (p2038 = 1) et la structure de données ne correspond pas à ce mode. En fonction du nombre de jeux de paramètres, les réglages suivants sont possibles : Nombre de DDS/MDS (p0180/p0130) : p0186 1/1 : p0186[0] = 0 2/2 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1 4/4 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2, p0186[3] = 3 8/8 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[7] = 7 16/16 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[15] = 15 32/32 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[31] = 31 2/1 : p0186[0, 1] = 0 4/2 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1 8/4 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2, p0186[5, 6] = 3 16/8 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[14, 15] = 7


3-1459


32/16 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[30, 31] = 15 4/1 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0 8/2 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1 16/4 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2, p0186[12, 13, 14, 15] = 3 32/8 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2 ... p0186[28, 29, 30, 31] = 7 8/1 : p0186[0...7] = 0 16/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1 32/4 : p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1, p0186[16...23] = 2, p0186[24...31] = 3 16/1 : p0186[0...15] = 0 32/2 : p0186[0...15] = 0, p0186[16...31] = 1 32/1 : p0186[0...31] = 0 9/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8] = 1 10/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8, 9] = 1 12/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8...11] = 1 Voir aussi : p0180 (Jeux de paramètres d'entraînement (DDS) Nombre), p0186 (Jeu de paramètres moteur (MDS) Numéro), p2038 (IF1 PROFIdrive Mode interface STW/ZSW) Remède :

- Vérifier la structure de données selon les réglages possibles mentionnés dans la cause. - Vérifier l'Interface Mode (p2038).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F07515

Entraînement: Erreur dans la liaison entre partie puissance et moteur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Dans le jeu de paramètres d'entraînement, on a affecté à une partie puissance (via PDS) un moteur (via MDS) qui n'est pas prévu dans la topologie prescrite. Il est possible qu'aucun moteur ne soit assigné à la partie puissance (p0131). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du jeu de paramètres d'entraînement mal paramétré.

Remède :

- Affecter au jeu de paramètres d'entraînement une combinaison moteur-partie puissance autorisée par la topologie prescrite. - Adapter la topologie prescrite. - Le cas échéant, lorsqu'un moteur est manquant, recréer le composant (assistant entraînement). Voir aussi : p0121 (Partie puissance Numéro de composant), p0131 (Moteur Numéro de composant), p0186 (Jeu de paramètres moteur (MDS) Numéro)

F07516

Entraînement: Remise en service du jeu de paramètres

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La correspondance entre jeu de param. entraînement et jeu de param. moteur (p0186) ou entre jeu de param. entraînement et jeu de param. codeur (p0187) a été modifiée. De ce fait, il faut effectuer une nouvelle mise en service du jeu de paramètres d'entraînement. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Jeu de paramètres d'entraînement à remettre en service.

Remède :

Effectuer la mise en service du jeu de paramètres d'entraînement indiqué dans la valeur de défaut (r0949).

F07517

Entraînement: Erreur de paramétrage de la commutation du jeu de paramètres codeur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un MDS ne peut pas avoir deux capteurs moteur différents dans deux DDS différents. Le paramétrage suivant génère donc une erreur: p0186[0] = 0, p0187[0] = 0 p0186[0] = 0, p0187[0] = 1

3-1460



Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Les 16 bits inférieurs indiquent le premier DDS, les 16 bits supérieurs indiquent le deuxième DDS. Remède :

Si l'on souhaite faire fonctionner un moteur tantôt avec un capteur moteur, tantôt avec l'autre capteur moteur, il convient de créer deux MDS différents dans lesquels les paramètres moteur seront identiques. Exemple : p0186[0] = 0, p0187[0] = 0 p0186[0] = 1, p0187[0] = 1

F07518

Entraînement: Erreur de paramétrage de la commutation du jeu de paramètres moteur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le paramétrage incorrect de deux jeux de paramètres moteur a été constaté. Les paramètres r0313 (calculé à partir de p0314, p0310, p0311), r0315 et p1982 ne peuvent avoir des valeurs différentes que si les jeux de paramètres moteur sont affectés à des moteurs différents. L'affectation aux moteurs ou aux contacteurs s'effectue via p0827. Il est impossible de commuter les jeux de paramètres. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : xxxxyyyy: xxxx: premier DDS avec MDS affecté, yyyy: deuxième DDS avec MDS affecté

Remède :

Corriger le paramétrage des jeux de paramètres moteur.

A07519

Entraînement: Erreur de paramétrage de la commutation de moteur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le réglage p0833.0 = 1 permet de choisir la commutation de moteur par l'application. C'est pourquoi p0827 doit avoir des valeurs différentes dans les jeux de paramètres moteur concernés. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : xxxxyyyy: xxxx: premier MDS, yyyy: deuxième MDS

Remède :

- Paramétrer différemment (p0827) les jeux de paramètres moteur concernés - Sélectionner le réglage p0833.0 = 0 (commutation du moteur par l'entraînement).

A07520

Entraînement: Impossible d’exécuter la commutation de moteur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Impossible d'exécuter la commutation de moteur. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1: impossible d'ouvrir le contacteur pour le moteur actif en ce moment car la vitesse (r0063) d'un moteur synchrone est supérieure à la vitesse de transition au défluxage (p0348). Tant que r0063 > p0348, le courant n'est pas diminué dans le moteur malgré la suppression des impulsions. 2: la signalisation en retour "Contacteur ouvert" n'a pas été détectée dans le délai de 1 s. 3: la signalisation en retour "Contacteur fermé" n'a pas été détectée dans le délai de 1 s.

Remède :

Valeur d'alarme = 1 : régler une vitesse inférieure à la vitesse de transition au défluxage (r0063 < p0348). Valeur d'alarme = 2, 3 : vérifier les signalisations en retour du contacteur concerné.


3-1461


A07530

Entraînement: Jeu de paramètres d'entraînement DDS non disponible

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le jeu de paramètres d'entraînement sélectionné n'existe pas (p0837 > p0180). Aucune commutation du jeu de paramètres d'entraînement n'est effectuée. Voir aussi : p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837

Remède :

- Activer un jeu de paramètres d'entraînement existant. - Créer des jeux de paramètres d'entraînement supplémentaires.

A07531

Entraînement: Jeu de paramètres de commande CDS non disponible

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le jeu de paramètres de commande sélectionné n'existe pas (p0836 > p0170). Aucune commutation du jeu de paramètres de commande n'est effectuée. Voir aussi : p0810 (Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 0), p0811 (Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 1), r0836 (Jeu de paramètres de commande CDS sélectionné)

Remède :

- Activer un jeu de paramètres de commande existant. - Créer des jeux de paramètres de commande supplémentaires.

A07541

Entraînement: Commutation de jeu de paramètres impossible

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La commutation sélectionnée de jeu de paramètres d'entraînement et la commutation de moteur correspondante ne sont pas possibles et ne sont pas effectuées. Dans le cas des moteurs synchrones, le contacteur de moteur ne peut être manœuvré qu'à une vitesse inférieure à la vitesse de transition au défluxage (r0063 < p0348). Voir aussi : r0063 (Mesure de vitesse de rotation)

Remède :

Réduire la vitesse à une valeur inférieure à la vitesse de transition au défluxage (r0063 < p0348).

A07550 (F, N)

Entraînement: Réinitialisation des paramètres du capteur impossible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Lors de l'exécution d'un réglage usine (ex. via p0970 = 1), la réinitialisation des paramètres de capteur a été impossible. Les paramètres du capteur sont lus directement à partir du capteur via DRIVE-CLiQ. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro de composant du capteur concerné.

Remède :

- Répéter le processus. - Contrôler la connexion DRIVE-CLiQ.

Réaction pour F:

Vector: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, STOP1, STOP2) Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1462



F07551

Entraînement Capteur: Aucune information sur l'angle de commutation

Valeur signal. :

cause du défaut : %1, jeu de paramètres d'entraînement : %2

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (IASC/Frein CC)

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'information d'angle de commutation manque. La régulation de moteurs synchrones n'est donc pas possible. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : yyyyxxxx déc : yyyy = cause du défaut, xxxx = jeu de paramètres d'entraînement yyyy = 1 déc : Le capteur moteur utilisé ne fournit pas d'angle de commutation absolu. yyyy = 2 déc : Le rapport de transmission réglé pour le réducteur de mesure est incompatible avec le nombre de paires de pôles du moteur.

Remède :

Si cause du défaut = 1 : - Vérifier le paramétrage du capteur (p0404). - Utiliser des capteurs avec voie C/D, interface EnDat ou des sondes à effet Hall. - Utiliser un capteur avec voie A/B sinusoïdale pour lequel le nombre de paires de pôles de moteur (r0313) est un multiple entier du nombre de traits de codeur (p0408). - Activer l'identification de position des pôles (p1982 = 1). Si cause du défaut = 2 : - Le quotient Nombre de paires de pôles / Rapport de transmission du réducteur de mesure ((p0314 * p0433) / p0432) doit être entier. Remarque : En cas de fonctionnement avec une voie C/D, ce quotient doit être inférieur ou égal à 8. Voir aussi : p0402 (Type de réducteur Sélection), p0404 (Configuration du capteur effective), p0432 (Rapport de transmission Tours de capteur), p0433 (Rapport de transmission Tours du moteur/de la charge)

F07552 (A)

Entraînement Capteur: Configuration de capteur non prise en charge

Valeur signal. :

cause du défaut : %1, numéro de composant : %2, jeu de paramètres codeur : %3

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La configuration de capteur demandée n'est pas prise en charge. Dans p0404, seuls les bits signalés par l'évaluation de capteur dans r0456 comme étant pris en charge, peuvent être demandés. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : ccccbbaa hex : cccc = Cause du défaut, bb = Numéro de composant, aa = Jeu de paramètres codeur cccc = 1 : Codeur sin/cos avec piste absolue (pris en charge par SME25). cccc = 3 : Capteur à signaux rectangulaires (pris en charge par SMC30). cccc = 4 : Codeur sin/cos (pris en charge par SMC20, SMI20, SME20, SME25). cccc = 10 : Capteur DRIVE-CLiQ (pris en charge par DQI). cccc = 12 : Codeur sin/cos avec repère de référence (pris en charge par SME20). cccc = 15 : Commutation avec top zéro sur des moteurs synchrones à excitation séparée avec VECTORMV. cccc = 23 : Résolveur (pris en charge par SMC10, SMI10). cccc = 65535 : Autre fonction (comparer r0456 et p0404). Voir aussi : p0404 (Configuration du capteur effective), r0456 (Configuration du capteur prise en charge)

Remède :

- Vérifier le paramétrage du capteur (p0400, p0404). - Utiliser l'évaluation de capteur approprié (r0456).

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1463


F07553 (A)

Entraînement capteur: Configuration du Sensor Module non prise en charge

Valeur signal. :

jeu de paramètres codeur : %1, premier bit incorrect : %2, paramètre incorrect : %3

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La configuration demandée n'est pas prise en charge par le Sensor-Module. En cas de p0430 incorrect (cc = 0) : - Dans p0430 (fonctions demandées), au moins un bit a été mis à 1 qui ne l'est pas dans r0458 (fonctions prises en charge) (exception : bit 19, 28, 29, 30, 31). - p1982 est > 0 (identification de la position des pôles demandée), mais r0458.16 = 0 (identification de la position des pôles non prise en charge). En cas de p0437 incorrect (cc = 1) : - Dans p0437 (fonctions demandées), au moins un bit a été mis à 1 qui ne l'est pas dans r0459 (fonctions prises en charge). Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ddccbbaa hex aa : numéro de jeu de paramètres codeur bb : premier bit incorrect cc : paramètre incorrect cc = 0 : p0430 est le paramètre incorrect cc = 1 : p0437 est le paramètre incorrect cc = 2 : r0459 est le paramètre incorrect dd : réservé (toujours 0)

Remède :

- Vérifier le paramétrage du capteur (p0430, p0437). - Vérifier l'identification de position des pôles (p1982). - Utiliser l'évaluation de capteur approprié (r0458, r0459). Voir aussi : p0430, p0437, r0458, r0459, p1982

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07555 (A)

Entraînement Capteur: Configuration Suivi de position

Valeur signal. :

numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2, jeu de paramètres entraînement : %3, cause du défaut : %4

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La configuration n'est pas prise en charge lors du suivi de position. Le suivi de position ne peut être activé que pour les codeurs absolus. Dans le cas des axes linéaires, le suivi de position du réducteur force et du réducteur de mesure ne peut pas être activé simultanément. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ddccbbaa hex aa = jeu de paramètres codeur bb = numéro de composant cc = jeu de paramètres d'entraînement dd = cause du défaut dd = 00 hex = 0 déc On n'utilise pas de codeur absolu. dd = 01 hex = 1 déc Il est impossible d'activer le suivi de position pour cause de capacité insuffisante de la NVRAM interne ou absence de NVRAM dans la Control Unit. dd = 02 hex = 2 déc Dans le cas d'un axe linéaire, le suivi de position a été activé pour le réducteur force et de mesure. dd = 03 hex = 3 déc Il est impossible d'activer le suivi de position car il existe déjà un suivi de position pour ce jeu de paramètres codeur avec un autre rapport de transmission, type d'axe ou fenêtre de tolérance.

3-1464



dd = 04 hex = 4 déc Un codeur linéaire est utilisé. Voir aussi : p0404 (Configuration du capteur effective), p0411 (Réducteur de mesure Configuration) Remède :

Valeur de défaut 0 : - Utiliser un codeur absolu Valeur de défaut 1 : - Utiliser une Control Unit avec suffisamment de NVRAM. Valeur de défaut 2,4 : - Désactiver le suivi de position le cas échéant (p0411 pour réducteur de mesure, p2720 pour réducteur force). Valeur de défaut 3 : - N'activer le suivi de position du réducteur force dans le même jeu de paramètres codeur que si le rapport de transmission (p2504, p2505), le type d'axe (p2720.1) et la fenêtre de tolérance (p2722) sont identiques. Ces paramètres doivent être identiques dans tous les jeux de paramètres d'entraînement utilisant le même capteur moteur (p187).

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07556

Réducteur de mesure: Suivi de position Mesure maximale dépassée

Valeur signal. :

numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le suivi de position a été configuré sur le réducteur de mesure et l'entraînement/capteur détecte une possible mesure maximale de position absolue (r0483) qui ne peut pas être représentée au sein des 32 bits. Valeur maximale: p0408 * p0412 * 2^p0419 Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : aaaayyxx hex : yy = Numéro de composant, xx = Jeu de paramètres codeur Voir aussi : p0408 (Capteur rotatif Nombre de traits), p0412 (Réducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels), p0419 (Résolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits))

Remède :

- Diminuer la résolution fine (p0419). - Diminuer la résolution multitour (p0412). Voir aussi : p0412 (Réducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels), p0419 (Résolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits))

A07557 (F)

Capteur 1: les coordonnées du point de référence ne sont pas dans la plage admissible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La coordonnée du point de référence reçue lors du référencement du capteur via l'entrée connecteur CI:p2599 se trouve au-delà de la moitié de l'étendue du capteur et ne peut pas être prise comme position actuelle de l'axe. La valeur maximale admissible est indiquée dans les informations complémentaires.

Remède :

Paramétrer la coordonnée du point de référence inférieure à la valeur issue des informations complémentaires.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07558 (F)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT


3-1465


A07559 (F)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F07560

Entraînement capteur: Le nombre de traits n'est pas une puissance de 2

Valeur signal. :

jeu de paramètres codeur : %1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Sur les codeurs absolus rotatifs, le nombre de traits dans p0408 doit être une puissance de 2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : La valeur de défaut contient le numéro du jeu de paramètres codeur concerné.

Remède :

- Vérifier le paramétrage (p0408, p0404.1, r0458.5). - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware du Sensor Module.

F07561

Entraînement capteur: Le nombre de traits multitour n'est pas une puissance de 2

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La résolution multitour dans p0421 doit être une puissance de 2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : La valeur de défaut contient le numéro du jeu de paramètres codeur concerné.

Remède :

- Vérifier le paramétrage (p0421, p0404.1, r0458.5). - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware du Sensor Module.

F07562 (A)

Entraînement capteur: Suivi de position codeur incrémental impossible

Valeur signal. :

cause du défaut : %1, numéro de composant : %2, jeu de paramètres codeur : %3

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le suivi de position demandé n'est pas pris en charge pour les codeurs incrémentaux. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : ccccbbaa hex aa = jeu de paramètres codeur bb = numéro de composant cccc = cause du défaut cccc = 00 hex = 0 déc Ce type de capteur ne prend pas en charge la fonction "Suivi de position codeur incrémental". cccc = 01 hex = 1 déc Il est impossible d'activer le suivi de position pour cause de capacité insuffisante de la NVRAM interne ou absence de NVRAM dans la Control Unit. cccc = 04 hex = 4 déc Un codeur linéaire utilisé n'est pas pris en charge par la fonction "suivi de position".

3-1466



Voir aussi : p0404 (Configuration du capteur effective), p0411 (Réducteur de mesure Configuration), r0456 (Configuration du capteur prise en charge) Remède :

- Vérifier le paramétrage du capteur (p0400, p0404). - Utiliser une Control Unit avec suffisamment de NVRAM. - Le cas échéant, désactiver le suivi de position pour le codeur incrémental (p0411.3 = 0).

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07563 (A)

Entraînement Capteur: XIST1_ERW Configuration incorrecte

Valeur signal. :

cause du défaut : %1, jeu de paramètres codeur : %2

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une configuration incorrecte a été détectée pour la fonction "Position absolue codeur incrémental". Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : La fonction "Valeur absolue codeur incrémental" n'est pas prise en charge (r0459.13 = 0). Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : yyxx déc : yy = cause du défaut, xx = jeu de paramètres codeur Voir aussi : r0459 (Sensor Module Propriétés étendues), p4652 (XIST1_ERW Remise à zéro Mode)

Remède :

Valeur de défaut = 1 : - Mettre à niveau la version du firmware du Sensor Module. - Vérifier le mode (p4652 = 1, 3 nécessite la propriété r0459.13 = 1).

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A07565 (F, N)

Entraînement: Défaut de capteur Interface de capteur PROFIdrive 1

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut du capteur 1 est signalé via l'interface de capteur PROFIdrive (G1_ZSW.15). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Code d'erreur dans G1_XIST2, voir description pour r0483. Remarque : Cette alarme est générée uniquement avec p0480[0] différent de zéro.

Remède :

Acquitter le défaut de capteur avec le mot de commande de capteur (G1_STW.15 = 1).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07566 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :



3-1467


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07567 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07569 (F)

Impossible d'identifier le capteur

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Aucun capteur n'a été identifié lors de l'identification du capteur (attente) avec p0400 = 10100. Causes possibles : le capteur est incorrect ou absent, le câble de capteur est incorrectement connecté au Sensor Module ou absent, le composant DRIVE-CLiQ n'est pas connecté sur DRIVE-CLiQ. Remarque : L'identification du capteur présuppose une prise en charge par le capteur et est possible dans les cas suivants : - Codeur avec interface EnDat - Moteur avec DRIVE-CLiQ

Remède :

- Vérifier le capteur ou le câble de capteur et éventuellement le connecter. - Contrôler la connexion DRIVE-CLiQ et éventuellement l'établir. - Pour les capteurs impossibles à identifier (par ex. capteurs sans interface EnDat), le type de capteur correspondant doit être renseigné dans p0400.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F07575

Entraînement: Capteur moteur non prêt

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: ARRET2 (CAPTEUR) Infeed: ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le capteur moteur émet le signal "non prêt". - L'initialisation du capteur 1 (capteur moteur) a échoué. - La fonction "Capteur en stationnement" est active (mot de commande capteur G1_STW.14 = 1). - L'interface du capteur (Sensor Module) est désactivée (p0145). - Le Sensor Module présente un défaut.

Remède :

Évaluer les autres défauts se produisant sur le capteur 1.

3-1468



A07576

Entraînement: Fonctionnement sans capteur actif à cause d'un défaut

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le fonctionnement sans capteur est actif à cause d'un défaut (r1407.13 = 1). Remarque : Dans p0491, le comportement pour les défauts est paramétré avec la réaction sur défaut CAPTEUR. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Éliminer la cause des défauts de capteur éventuellement présents. - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

A07577 (F)

Capteur 1: Traitement du détecteur impossible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut est apparu lors du traitement du détecteur. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 6 : La borne d'entrée pour le détecteur n'a pas été paramétrée. 4098 : Défaut d'initialisation du détecteur. 4100 : Fréquence trop élevée des impulsions de mesure. 4200 : Le cycle PROFIBUS n'est pas un multiple entier du cycle du régulateur de position.

Remède :

Désactiver le traitement du détecteur (BI: p2509 = 0). Valeur d'alarme = 6 : Régler la borne d'entrée pour le détecteur (p0488, p0489 ou p2517, p2518). Valeur d'alarme = 4098 : Vérifier le matériel de Control Unit. Valeur d'alarme = 4100 : Réduire la fréquence des impulsions de mesure sur le détecteur. Valeur d'alarme = 4200 : Régler sur une valeur entière le rapport du cycle PROFIBUS sur le cycle du régulateur de position.

Réaction pour F:

ARRET1

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07578 (F)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:

ARRET1

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT


3-1469


A07579 (F)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:

ARRET1

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07580 (F, N)

Entraînement: Aucun Sensor Module avec un numéro de composant approprié

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Aucun Sensor Module avec le numéro de composant spécifié dans p0141 n'a été trouvé. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Jeu de paramètres codeur concerné (indice de p0141).

Remède :

Corriger le paramètre p0141.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07581 (F)

Capteur 1: Traitement incorrect de la mesure de position

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07582 (F)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


3-1470



Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07583 (F)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07584

Capteur 1: Valeur de forçage de position activée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


A07585


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


A07586


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


A07587

Capteur 1: Le traitement de la mesure de position n'a pas de capteur valide

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le problème suivant est survenu pendant le traitement de la mesure de position : - Un jeu de paramètres codeur est affecté, mais il ne contient pas de données (p0400 = 0) ou des données non valides (ex. p0408 = 0).

Remède :

Vérifier les jeux de paramètres d'entraînement, les jeux de paramètres de codeur. Voir aussi : p0187 (Capteur 1 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0188 (Capteur 2 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0189 (Capteur 3 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0400 (Type de capteur Sélection)


3-1471


A07588


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


A07589


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


A07590 (F)

Capteur 1: Commutation du jeu de paramètres d'entraînement en cours de fonctionnement

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une commutation du jeu de paramètres d'entraînement (commutation DDS) avec modification des conditions mécaniques ou de l'affectation de capteur (p2502) a été demandée en service.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07591 (F)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

3-1472



A07592 (F)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07593 (F, N)

Capteur 1: Dépassement de la plage de tolérance pour la mesure de position

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La mesure de position est sortie de la plage de tolérance (-2147483648 ... 2147483647). Ce dépassement réinitialise l'état "Référencé" ou l'état "Codeur absolu référencé". Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : La mesure de position (r2521) est sortie de la plage de tolérance. 2 : La mesure de position du capteur Gn_XIST2 (r0483) ou la valeur absolue après le réducteur force (r2723) est sortie de la plage de tolérance. 3 : La valeur maximale du capteur multipliée par le facteur de conversion de la position absolue (r0483 ou r2723) d'incréments en unités de longueur (UL) est en dehors de la plage de tolérance pour la représentation de la mesure de position.

Remède :

Réduire le cas échéant la plage de déplacement ou la résolution de position. Valeur d'alarme = 3 : Réduction de la résolution de position et du facteur de conversion : - Réduire l'unité de longueur (UL) par tour de charge pour des codeurs rotatifs (p2506). - Augmenter la résolution fine de la mesure de position absolue (p0419).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07594 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT


3-1473


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07595 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07596 (F)

Capteur 1: Fonction de référence interrompue

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une fonction de référence (Recherche du repère de référence ou Traitement du signal détecteur) a été interrompue. - Une erreur de capteur s'est produite (Gn_ZSW.15 = 1). - La mesure de position a été définie pendant que la fonction de référence était active. - La Recherche du repère de référence et le Traitement du signal détecteur ont été activés simultanément (BI: p2508 et BI: p2509 = état 1). - La fonction de référence activée (Recherche du repère de référence ou Traitement du signal détecteur) a été désactivée (BI: p2508 et BI: p2509 = état 0).

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07597 (F)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


3-1474



Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A07598 (F)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F07599 (A)

Capteur 1: Référencement impossible

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La valeur maximale du capteur multipliée par le facteur de conversion de la position absolue (r0483 ou r2723) d'incréments en unités de longueur (UL) est en dehors de la plage de tolérance (-2147483648 ... 2147483647) pour la représentation de la mesure de position.

Remède :

Si la valeur de la position absolue maximale possible (UL) est supérieure à 4294967296, aucune correction n'est possible en raison du dépassement. Pour les capteurs rotatifs la position absolue maximale possible (UL) se calcule comme suit : 1. Capteur moteur sans suivi de position : p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504) p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) pour les capteurs multitours 2. Capteur moteur avec suivi de position pour réducteur de mesure p2506 * p0412 * p2505 / p2504 3. Capteur moteur avec suivi de position pour réducteur force : p2506 * p2721 * p0433 / p0432 4. Capteur moteur avec suivi de position pour réducteur force et de mesure : p2506 * p2721 5. Capteur direct sans suivi de position : p2506 * p0433 / p0432 p2506 * p0433 * p0421 / p0432 pour les capteurs multitours 6. Capteur direct avec suivi de position pour réducteur de mesure : p2506 * p0412

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07600 (A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :



3-1475


Remède :


Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07601 (A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07800

Entraînement: Aucune partie puissance existante

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Les paramètres de la partie puissance ne peuvent être lus ou aucun paramètre n'est sauvegardé dans la partie puissance. Le câble DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et la partie puissance est éventuellement interrompu ou défectueux. Remarque : Ce défaut se produit également lorsqu'une topologie incorrecte est sélectionnée dans le logiciel de mise en service et que ce paramétrage est chargé dans la Control Unit. Voir aussi : r0200 (Partie puissance Numéro de code actuel)

3-1476



Remède :

- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Contrôler le câble DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et la partie puissance. - Vérifier la partie puissance et la remplacer le cas échéant. - Vérifier la Control Unit et la remplacer le cas échéant. - Après correction de la topologie, recharger les paramètres au moyen du logiciel de mise en service.

F07801

Entraînement: Surintensité moteur

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le courant limite admissible du moteur a été dépassé. - La limite de courant efficace a été réglée trop bas. - Le régulateur de courant n'est pas correctement réglé. - Mode U/f: valeur de rampe de montée trop faible ou charge trop élevée. - Mode U/f: court-circuit dans le câble moteur ou défaut à la terre. - Mode U/f: le courant du moteur est incompatible avec le courant de la partie puissance. - Mise en marche impossible sur le moteur en rotation sans fonction Reprise au vol (p1200). Remarque : Courant limite = 2 x minimum (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306

Remède :

- Vérifier les limites de courant (p0640). - Régulation vectorielle: Vérifier les régulateurs de courant (p1715, p1717). - Commande U/f: Vérifier le régulateur de limitation de courant (p1340 ... p1346). - Allonger la rampe de montée (p1120) ou diminuer la charge. - Vérifier le moteur et les câbles moteur sur court-circuit et défaut à la terre. - Vérifier le couplage du moteur sur étoile/triangle et vérifier le paramétrage de la plaque signalétique. - Vérifier la combinaison partie puissance / moteur. - Activer la fonction Reprise au vol (p1200) lors d'une mise en marche sur le moteur en rotation.

F07802

Entraînement: Alimentation ou partie puissance non prête

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'unité d'alimentation ou l'entraînement ne retourne pas le signal prêt à fonctionner après un ordre MARCHE interne. - Délai de timeout trop court. - Aucune tension de circuit intermédiaire disponible. - Défaut de l'unité d'alimentation ou de l'entraînement associé au composant ayant généré la signalisation. - Réglage incorrect de la tension de raccordement.

Remède :

- Augmenter le délai de timeout (p0857). - Activer la tension du circuit intermédiaire. Vérifier les barres du circuit intermédiaire. Débloquer l'unité d'alimentation. - Remplacer l'unité d'alimentation correspondante ou le variateur du composant ayant généré la signalisation. - Vérifier le réglage de la tension de raccordement (p0210). Voir aussi : p0857 (Partie puissance Délai de timeout)

A07805 (N)

Entraînement: Partie puissance Surcharge I2t

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le seuil d'alarme de surcharge I2t (p0294) de la partie puissance a été dépassé. La réaction paramétrée dans p0290 se produit. Voir aussi : p0290 (Partie puissance Réaction de surcharge)

Remède :

- Diminuer la charge permanente. - Adapter cycle de charge. - Vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et du Motor Module.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1477


A07805 (N)

Alimentation: Partie puissance Surcharge I2t

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le seuil d'alarme de surcharge I2t (p0294) de la partie puissance a été dépassé.

Remède :

- Diminuer la charge permanente. - Adapter cycle de charge.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F07807

Entraînement: Court-circuit / défaut à la terre détecté

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un court-circuit entre conducteurs ou un défaut à la terre a été détecté aux bornes de sortie du variateur côté moteur. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Court-circuit phase U-V 2 : Court-circuit phase U-W 3 : Court-circuit phase V-W 4 : Défaut à la terre avec surintensité 1xxxx : Défaut à la terre avec courant dans phase U détecté (xxxx = part du courant en pour mille dans phase V) 2xxxx : Défaut à la terre avec courant dans phase V détecté (xxxx = part du courant en pour mille dans phase U) Remarque : Une inversion des câbles réseau et moteur est également détectée sous forme de court-circuit côté moteur. La mise en marche sur un moteur non ou seulement partiellement désexcité est éventuellement détecté sous forme de défaut à la terre.

Remède :

- Contrôler la présence éventuelle d'un court-circuit entre conducteurs au niveau du raccordement du variateur côté moteur. - Éliminer l'inversion des câbles réseau et moteur. - Vérifier la présence d'un défaut à la terre. En cas de défaut à la terre : - Ne pas activer le déblocage des impulsions sur un moteur en rotation sans que la fonction "Reprise au vol" (p1200) ne soit activée. - Augmenter le temps de désexcitation (p0347). - Le cas échéant, désactiver la surveillance (p1901).

F07808 (A)

HF Damping Module: Atténuation non prête

Valeur signal. :

nouvelle signalisation : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le HF Damping Module ne retourne pas le signal prêt à fonctionner lors de la mise sous tension ou à l'état sous tension.

Remède :

- Vérifier le câble DRIVE-CLiQ vers le HF Damping Module. - Vérifier la tension d'alimentation 24 V. - Le cas échéant, remplacer le HF Damping Module. Remarque : HF Damping Module (module d'atténuation)

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1478



F07810

Entraînement: EEPROM de partie puissance sans données nominales

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Pas de données nominales enregistrées dans l'EEPROM de la partie puissance. Voir aussi : p0205 (Partie puissance Application), r0206 (Partie puissance Puissance assignée), r0207 (Partie puissance Courant assigné), r0208 (Partie puissance Tension nominale du réseau), r0209 (Partie puissance Courant maximal)

Remède :

Remplacer la partie puissance ou informer le service après-vente Siemens.

F07815

Entraînement: La partie puissance a été modifiée

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le numéro de code de la partie puissance actuelle ne concorde pas avec le numéro sauvegardé. Ce défaut apparaît si le niveau de comparaison dans p9906 ou p9908 n'est pas réglé sur 2 (bas) ou 3 (minimal). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre incorrect. Voir aussi : r0200 (Partie puissance Numéro de code actuel), p0201 (Partie puissance Numéro de code)

Remède :

- Raccorder la partie puissance initiale et remettre en marche la Control Unit (POWER ON). - Régler p0201 = r0200 et terminer la mise en service avec p0010 = 0. Remarque : Si pour ce faire le type de partie puissance (voir r0203) a été modifié ou le moteur remplacé, une remise en service du moteur est nécessaire (par ex. via p0010 = 1, p3900 = 3, p1900 = 1, 2). C'est aussi nécessaire lorsqu'il faut encore charger des paramètres moteur via DRIVE-CLiQ. Si la nouvelle partie puissance est acceptée, la limite de courant p0640 peut être réduite le cas échéant par un courant maximal plus faible de la partie puissance (r0209) (les limites de couple nominal restent conservées). Si le niveau de comparaison est réglé sur 2, 3 dans p9906, la mise en service peut être quittée (p0010 = 0) et le défaut acquitté. En présence de types de partie puissance différents, cette procédure n'est pas conseillée. Voir aussi : r0200 (Partie puissance Numéro de code actuel)

F07815

Entraînement: La partie puissance a été modifiée

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le numéro de code de la partie puissance actuelle ne concorde pas avec le numéro sauvegardé. Ce défaut apparaît si le niveau de comparaison dans p9906 ou p9908 n'est pas réglé sur 2 (bas) ou 3 (minimal). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre incorrect. Voir aussi : r0200 (Partie puissance Numéro de code actuel), p0201 (Partie puissance Numéro de code)

Remède :

Raccorder la partie puissance initiale et remettre en marche la CU (POWER ON) ou bien régler p0201 = r0200 et terminer la mise en service avec p0010 = 0. Pour les alimentations : Il faut utiliser les inductances de commutation ou le filtre réseau qui sont spécifiés pour la nouvelle partie puissance. Il faut procéder ensuite à une identification de réseau et de circuit intermédiaire (p3410 = 5). Un changement de partie puissance sans nouvelle mise en service n'est pas possible si le type d'unité d'alimentation (A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), la forme (Booksize, Châssis) ou la classe de tension de l'ancienne et de la nouvelle partie puissance sont différents. Pour les onduleurs : Si la nouvelle partie puissance est acceptée, la limite de courant (p0640) peut être réduite le cas échéant par un courant maximal plus faible de la partie puissance (r0209) (les limites de couple nominal restent conservées). En cas de remplacement non seulement de la partie puissance mais aussi du moteur, une remise en service du moteur est nécessaire (ex. via p0010 = 1). C'est aussi nécessaire lorsqu'il faut encore charger des paramètres moteur via DRIVE-CLiQ. Voir aussi : r0200 (Partie puissance Numéro de code actuel)


3-1479


A07820

Entraînement: Sonde thermométrique non connectée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La sonde thermométrique spécifiée dans p0600 et destinée à la surveillance de la température du moteur n'est pas disponible. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1 : p0601 = 10 (SME), mais l'option d'évaluation via capteur n'est pas sélectionnée dans p0600. 2 : p0600 = 10 (FCOM), mais la source de signal (p0603) n'est pas connectée. 3 : p0601 = 11 (FCOM), mais l'évaluation via connexion FCOM n'est pas sélectionnée dans p0600 (20 ou 21). 4 : p0601 = 11 (FCOM) et p4610-p4613 > 0, mais la source de signal correspondante (p0608, p0609) n'est pas connectée. 5 : Composant avec traitement des signaux de sonde absent ou démonté entre temps. 6 : Traitement par Motor Module impossible (r0192.21).

Remède :

Valeur d'alarme = 1 : - Régler l'option capteur avec sonde thermométrique dans p0600. Valeur d'alarme = 2 : - Connecter p0603 avec le signal de température. Valeur d'alarme = 3, 4 : - Régler la sonde thermométrique disponible (p0600, p0601). - Régler p4610 ... p4613 = 0 (pas de sonde), ou connecter p0608 ou p0609 avec un signal de température externe. Valeur d'alarme = 5 : - Connecter le composant comportant la sonde thermométrique. Contrôler la connexion DRIVE-CLiQ. Valeur d'alarme = 6 : - Effectuer une mise à jour du firmware du Motor Module. Raccorder la sonde thermométrique via le capteur. Voir aussi : p0600 (Sonde thermométrique du moteur pour surveillance), p0601

A07825 (N)

Entraînement: Mode simulation activé

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le mode simulation est activé. L'entraînement ne peut être mis en marche que si la tension de circuit intermédiaire est inférieure à 40 V.

Remède :

Non nécessaire. L'alarme disparaît automatiquement avec la désactivation du mode simulation par p1272 = 0.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F07826

Entraînement: Tension de circuit intermédiaire trop élevée en mode simulation

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le mode simulation est activé et la tension de circuit intermédiaire est supérieure à la valeur admise de 40 V.

Remède :

- Désactiver le mode simulation (p1272 = 0) et acquitter le défaut. - Réduire la tension d'entrée pour obtenir une tension de circuit intermédiaire inférieure à 40 V.

3-1480



F07840

Entraînement: Alimentation Fonctionnement absent

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le signal "Alimentation Fonctionnement" est absent bien que les déblocages du variateur soient présents depuis plus longtemps que le délai de timeout paramétré (p0857). - Unité d'alimentation hors service. - Connexion incorrecte ou absente de l'entrée binecteur (p0864) pour le signal "prêt". - L'alimentation est en train d'effectuer une identification de réseau.

Remède :

- Mettre en service l'unité d'alimentation. - Vérifier la connexion de l'entrée binecteur (p0864) pour le signal "Alimentation Fonctionnement". - Augmenter le délai de timeout (p0857). - Attendre la fin de l'identification de réseau par l'alimentation. Voir aussi : p0857 (Partie puissance Délai de timeout), p0864 (Alimentation Fonctionnement)

F07841 (A)

Entraînement: Alimentation Fonctionnement supprimé

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le signal "Alimentation Fonctionnement" a été supprimé pendant le fonctionnement. - Connexion incorrecte ou absente de l'entrée binecteur (p0864) pour le signal "Alimentation Fonctionnement". - Les déblocages de l'unité d'alimentation ont été supprimés. - L'unité d'alimentation supprime le signal "Alimentation Fonctionnement" en raison d'un défaut.

Remède :

- Vérifier la connexion de l'entrée binecteur (p0864) pour le signal "Alimentation Fonctionnement". - Vérifier les déblocages de l'unité d'alimentation et les activer si nécessaire. - Corriger un défaut de l'unité d'alimentation et l'acquitter. Remarque : Si cet entraînement doit fonctionner en générateur et servir au maintien de la tension du circuit intermédiaire, la réaction sur défaut doit être paramétrée sur AUCUNE, ARRET1 ou ARRET3. L'entraînement peut ainsi continuer à être utilisé après une panne de l'unité d'alimentation.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A07850 (F)

Alarme externe 1

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le signal FCOM pour "Alarme externe 1" a été déclenché. La condition pour cette alarme externe est activée. Voir aussi : p2112 (Alarme externe 1)

Remède :

Éliminer les causes de cette alarme.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A07851 (F)

Alarme externe 2

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :



3-1481


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A07852 (F)

Alarme externe 3

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

F07860 (A)

Défaut externe 1

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le signal FCOM pour "Défaut externe 1" a été déclenché. Voir aussi : p2106 (Défaut externe 1)

Remède :

Éliminer les causes de ce défaut.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07861 (A)

Défaut externe 2

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le signal FCOM pour "Défaut externe 2" a été déclenché. Voir aussi : p2107 (Défaut externe 2)

Remède :


Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07862 (A)

Défaut externe 3

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le signal FCOM pour "Défaut externe 3" a été déclenché. Voir aussi : p2108, p3111, p3112

Remède :


Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1482



F07890

Protection interne contre les surtensions / Court-circuit d'induit interne lorsque STO actif

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le court-circuit d'induit interne (p1231 = 4) est impossible, car Safe Torque Off (STO) est débloqué. Les impulsions ne peuvent pas être débloquées.

Remède :

Désactiver le court-circuit d'induit interne (p1231 = 0) ou désactiver Safe Torque Off (p9501 = p9561 = 0). Remarque : STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

A07899 (N)

Entraînement: Surveillance de blocage impossible

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La surveillance de blocage est impossible en raison de la commutation en mode commande de vitesse avant l'expiration du temps d'attente p2177. Ce cas ne peut se produire que si les conditions suivantes sont remplies : p1300 = 20 p2177 > p1758 p1750.2 = 0 p1750.6 = 0

Remède :

- Désactiver la commutation en mode commande de vitesse lors du fonctionnement à la limite de couple (p1750.6 = 0). Condition : Pas d'inversion lente dans la plage de fonctionnement en commande de vitesse p1755 pendant le temps p1758 lors d'un fonctionnement à la limite de couple. - Réduire le temps d'attente de la détection de blocage (p2177 < p1758). - Activer le mode régulation à l'immobilisation (p1750.2 = 1). Condition : Pas de charge active telle que par ex. un mécanisme de levage. - Appliquer le mode de fonctionnement avec capteur (p1300 = 21).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F07900 (N, A)

Entraînement: Moteur bloqué

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (ARRET1, ARRET3, NEANT, STOP1, STOP2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le laps de temps pendant lequel le moteur fonctionne à la limite du couple et en dessous du seuil de vitesse réglé dans p2175, dépasse le temps réglé dans p2177 Cette signalisation peut aussi être déclenchée si la mesure de vitesse oscille, faisant que la sortie du régulateur de vitesse arrive de façon répétitive et passagère en butée. Si le mode simulation est activé (p1272 = 1) et que la régulation avec capteur de vitesse l'est aussi (p1300 = 21), la signalisation de blocage est générée lorsque le signal du capteur ne provient pas d'un moteur piloté par la consigne de couple de la régulation. Voir aussi : p2175 (Moteur bloqué Seuil de vitesse), p2177 (Moteur bloqué Temporisation)

Remède :

- Vérifier le mouvement libre du moteur. - Vérifier la limite de couple active (r1538, r1539). - Vérifier les paramètres correspondant à la signalisation "moteur bloqué" et les corriger si nécessaire (p2175, p2177). - Contrôler l'inversion de la mesure (p0410). - Vérifier le raccordement du capteur moteur. - Vérifier le nombre de traits du codeur (p0408).


3-1483


- Après désactivation du module de fonction "Positionneur simple" (PoS), contrôler la limite de couple en moteur (p1528) et en génératrice (p1529) et l'adapter de nouveau. - En mode simulation et fonctionnement avec capteur de vitesse, la partie puissance à laquelle est raccordée le moteur doit être activée et doit recevoir la consigne de couple de la régulation simulée. Sinon, il convient de passer en régulation sans capteur (voir p1300). - Vérifier les déblocages du sens de rotation lors de la reprise au vol du moteur (p1110, p1111). - En commande U/f : vérifier les limites de courant et les temps de montée (p0640, p1120). Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07901

Entraînement: Survitesse moteur

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (IASC/Frein CC)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La vitesse maximale admissible a été dépassée dans le sens positif ou négatif La vitesse positive maximale admissible est déterminée comme suit: minimum (p1082, CI: p1085) + p2162 La vitesse négative maximale admissible est déterminée comme suit: maximum (-p1082, CI: p1088) - p2162

Remède :

Dans le sens de marche positif : - Vérifier r1084 et corriger éventuellement p1082, CI: p1085 et p2162. Dans le sens de marche négatif : - Vérifier r1087 et corriger éventuellement p1082, CI: p1088 et p2162. Activer la commande anticipatrice du régulateur de limitation de vitesse (p1401.7 = 1). Augmenter l'hystérésis de la signalisation de survitesse p2162. Sa limite supérieure est fonction de la vitesse moteur maximale p0322 et de la vitesse maximale p1082 du canal de consigne.

F07902 (N, A)

Entraînement: Moteur décroché

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

On a constaté que le moteur est décroché pour une durée supérieure à celle réglée dans p2178. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Reconnaissance de décrochage via r1408.11 (p1744 ou p0492). 2 : Reconnaissance de décrochage via r1408.12 (p1745) ou différence de flux (r0083 - r0084). 3 : Reconnaissance de décrochage via r0056.11 (uniquement pour les moteurs synchrones à excitation séparée) Voir aussi : p1744 (Modèle de moteur Seuil de vitesse Détection de décrochage), p2178 (Moteur décroché Temporisation)

Remède :

Par principe, il convient de s'assurer que l'identification des paramètres moteur (p1910) et la mesure en rotation (p1960) ont bien été effectuées toutes deux (voir aussi r3925). Pour les moteurs synchrones à capteur, le référencement du capteur doit avoir été fait (p1990). En cas de régulation de vitesse et de couple avec capteur de vitesse : - Contrôler le signal de vitesse (rupture de fil, polarité, nombre de traits, rupture de l'axe du capteur). - Contrôler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramètres. Le nouveau capteur doit être relié au moteur qui est réglé lors de la commutation du jeu de paramètres. En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs peut être augmentée (p1744 ou p0492). Par exemple, pour les résolveurs avec ondulations de signal élevées, il convient d'augmenter la valeur de p0492 et de lisser le signal de vitesse (p1441, p1442). Si le décrochement a lieu dans la plage du modèle d'observateur et à des vitesses inférieures à 30 % à la vitesse assignée du moteur, on peut passer directement du modèle de courant à l'imposition du flux (p1401.5 = 1). A cet égard, il est recommandé d'activer le changement de modèle commandé par horloge (p1750.4 = 1) ou de relever nettement les limites du passage à un autre modèle (p1752 > 0,35 x p0311 ; p1753 = 5 %). - Contrôler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramètres. Le nouveau capteur doit être relié au moteur qui est réglé en cas de commutation du jeu de paramètres. En cas de régulation de vitesse et de couple sans capteur de vitesse: - Vérifier si l'entraînement décroche sous charge en commande boucle ouverte (r1750.0) ou lorsque la consigne de vitesse est encore nulle. Si oui, augmenter la consigne de courant via p1610 ou régler p1750.2 = 1 (régulation vectorielle sans capteur jusqu'à l'immobilisation complète pour charges passives).

3-1484



- Si le temps d'excitation du moteur (r0346) s'est sensiblement réduit et si l'entraînement décroche lors de la mise en marche et du démarrage immédiat, il convient d'augmenter p0346 à nouveau ou d'activer la magnétisation rapide (p1401). - Contrôler le régulateur de courant (p1715, p1717) et le régulateur d'adaptation de vitesse (p1764, p1767). Si la dynamique a été fortement réduite, elle doit être à nouveau augmentée. - En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs (p1745) ou le temps de décélération (p2178) peuvent être augmentés. De façon générale, en cas de régulation de vitesse et de couple : - Contrôler si les câbles d'alimentation du moteur ont été débranchés. - Contrôler les limites du courant (p0640, r0067, r0289). Si les limites de courant sont trop basses, le moteur ne peut pas être magnétisé. - Si l'erreur avec la valeur de défaut 2 se produit lorsque le moteur est accéléré très rapidement en défluxage, la diminution de p1596 ou p1553 permet de réduire l'écart entre la mesure et la consigne de flux et d'éviter la signalisation. Sur les moteurs synchrones à excitation séparée (régulation avec capteur de vitesse): - Contrôler le signal de vitesse (rupture de fil, polarité, nombre de traits). - S'assurer du paramétrage du moteur (paramètres de la plaque signalétique et du schéma équivalent). - Contrôler le sens d'excitation et les interfaces de la régulation. - Veiller à la dynamique la plus élevée possible pour la régulation du courant d'excitation. - Contrôler le comportement aux vibrations de la régulation de vitesse et utiliser des filtres coupe-bande pour les oscillations de résonance. - Ne pas dépasser la vitesse maximale (p2162). En l'absence d'erreur, la temporisation (p2178) peut être augmentée. Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A07903

Entraînement: Moteur Écart de vitesse

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La valeur absolue de la différence de vitesse calculée à partir des deux consignes (p2151, p2154) et du signal de mesure de vitesse (r2169) a dépassé le seuil de tolérance (p2163) plus longtemps qu'autorisé (p2164, p2166). L'alarme n'est débloquée que si p2149.0 = 1. Les causes possibles sont : - Le couple résistant est supérieur à la consigne de couple. - Lors de l'accélération, la limite de couple / courant / de puissance est atteinte. Si les limites ne suffisent pas, l'entraînement a peut-être été configuré trop petit. - En régulation du couple, la consigne de vitesse ne suit pas le signal de mesure de vitesse. - Avec le régulateur Vdc activé. En régulation U/f, la surcharge est détectée par le fait que le régulateur Imax est activé. Voir aussi : p2149 (Surveillances Configuration)

Remède :

- Augmenter p2163 et / ou p2166. - Augmenter les limites de couple / courant / puissance. - En régulation de couple: Asservir la consigne de vitesse à la mesure de vitesse. - Désactiver l'alarme avec p2149.0 = 0.

A07904 (N)

Court-circuit d'induit externe: Absence de signalisation en retour de contacteur "Fermé"

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La signalisation en retour de contacteur (p1235) n'a pas transmis le signal "Fermé" (r1239.1 = 1) dans le délai de timeout imparti (p1236) lors de la fermeture.


3-1485


Remède :

- Vérifier si la signalisation en retour de contacteur est bien connectée (p1235). - Contrôler la logique de la signalisation en retour de contacteur (r1239.1 = 1 : "Fermé", r1239.1 = 0 : "Ouvert"). - Augmenter le délai de timeout (p1236). - Le cas échéant, régler le court-circuit d'induit externe sans signalisation en retour du contacteur (p1231=2).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F07905 (N, A)

Court-circuit d'induit externe: Absence de signalisation en retour de contacteur "Ouvert"

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La signalisation en retour de contacteur (p1235) n'a pas transmis le signal "Ouvert" (r1239.1 = 0) dans le délai de timeout imparti (p1236) lors de l'ouverture.

Remède :

- Vérifier si la signalisation en retour de contacteur est bien connectée (p1235). - Contrôler la logique de la signalisation en retour de contacteur (r1239.1 = 1 : "Fermé", r1239.1 = 0 : "Ouvert"). - Augmenter le délai de timeout (p1236). - Le cas échéant, régler le court-circuit d'induit externe sans signalisation en retour du contacteur (p1231=2).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07906

Court-circuit d'induit / Protection interne contre les surtensions : Paramétrage incorrect

Valeur signal. :

cause du défaut : %1, jeu de paramètres moteur : %2

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le court-circuit d'induit est paramétré de manière incorrecte. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : zzzzyyxx : zzzz = Cause du défaut, xx = Jeu de paramètres moteur zzzz = 0001 hex = 1 déc : Aucun moteur synchrone à aimants permanents sélectionné. zzzz = 0002 hex = 2 déc : Aucun moteur asynchrone sélectionné. zzzz = 0065 hex = 101 déc : Court-circuit d'induit externe : sortie (r1239.0) non câblée. zzzz = 0066 hex = 102 déc : Court-circuit d'induit externe avec signalisation en retour du contacteur : pas de signalisation en retour connectée (BI: p1235). zzzz = 0067 hex = 103 déc : Court-circuit d'induit externe sans signalisation en retour du contacteur :le temps d'attente à l'ouverture (p1237) est 0. zzzz = 00C9 hex = 201 déc : Protection interne contre les surtensions : le courant de sortie maximal du Motor Module (r0209) est inférieur à 1,8 x courant de court-circuit du moteur (r0331). zzzz = 00CA hex = 202 déc : Protection interne contre les surtensions : aucun Motor Module Booksize ou Châssis n'est utilisé. zzzz = 00CB hex = 203 déc : Protection interne contre les surtensions : le courant de court-circuit du moteur (p0320) est supérieur au courant maximal du moteur (p0323). zzzz = 00CC hex = 204 déc : Protection interne contre les surtensions : l'activation (p1231 = 4) n'est pas présente pour tous les jeux de paramètres moteur avec moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4xx).

Remède :

Valeur de défaut = 1 : - Un court-circuit d'induit / une protection contre les surtensions ne sont autorisés que sur les moteurs synchrones à aimants permanents. La position la plus élevée du type de moteur dans p0300 doit être 2 ou 4.

3-1486



Valeur de défaut = 101 : - Avec le signal de sortie r1239.0, le contacteur doit être commandé pour la commutation de court-circuit d'induit externe. Le signal peut, par exemple, être connecté à une borne de sortie via l'entrée binecteur p0738. Avant de pouvoir acquitter ce défaut, il faut renseigner p1231 avec une nouvelle valeur. Valeur de défaut = 102 : - Lorsque le court-circuit d'induit externe avec signalisation en retour du contacteur (p1231 = 1) est activé, le signal en retour doit être connecté à une borne d'entrée (par ex. r722.x) et relié ensuite à BI: p1235. - Sinon, il est également possible d'activer le court-circuit d'induit externe sans signalisation en retour du contacteur (p1231 = 2). Valeur de défaut = 103 : - Lorsque le court-circuit d'induit externe sans signalisation en retour du contacteur (p1231 = 2) est sélectionné, il faut paramétrer un temps d'attente dans p1237. Cette période doit dans tous les cas être supérieure de la durée de coupure effective du contacteur sous peine de court-circuit dans le Motor Module. Valeur de défaut = 201 : - Il convient d'utiliser un Motor Module avec un courant maximal plus élevé ou un moteur avec un courant de courtcircuit moins élevé. Le courant maximal du Motor Module doit être supérieur à 1,8 x le courant de court-circuit du moteur. Valeur de défaut = 202 : - Pour la protection interne contre les surtensions, utiliser un Motor Module de type Booksize ou Châssis. Valeur de défaut = 203 : - Pour la protection interne contre les surtensions, n'utiliser que des moteurs résistant aux courts-circuits. Valeur de défaut = 204 : - La protection interne contre les surtensions doit être activée (p1231 = 3) pour tous les jeux de paramètres moteur avec moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4xx) ou être désactivée (p1231 différent de 3) pour tous les jeux de paramètres moteur. Cela permet de s'assurer que la protection ne puisse pas être désactivée par inadvertance lors d'une commutation du jeu de paramètres. Cette erreur ne peut être acquittée que lorsque cette condition est remplie.

F07907

Court-circuit d'induit interne: Bornes moteur avec potentiel après suppr. des impulsions

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La fonction "Protection interne contre les surtensions" (p1231 = 3) est activée. Les points suivants doivent être pris en compte : - Lorsqu'une protection interne contre les surtensions est active, toutes les bornes du moteur après suppression des impulsions se trouvent à la moitié du potentiel du circuit intermédiaire (sans protection interne contre les surtensions, les bornes du moteur sont exemptes de potentiel). - Seuls des moteurs résistant aux courts-circuits (p0320 < p0323) doivent être utilisés. - Le Motor Module doit pouvoir supporter de façon permanente 1,8 fois le courant de court-circuit (r0331) du moteur (r0289). - La protection interne contre les surtensions ne peut pas être interrompue par une réaction sur défaut. Une surintensité pendant l'activité de la protection interne contre les surtensions peut entraîner la destruction du Motor Module et/ou du moteur. - Si le Motor Module ne prend pas en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 0), une alimentation externe 24 V (ASI) des composants doit être utilisée pour assurer le fonctionnement sûr en cas de panne réseau. - Si le Motor Module assure une protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1), l'alimentation 24 V des composants doit être assurée par un Control Supply Module afin de garantir le fonctionnement en cas de panne réseau. - Lorsque la protection contre les surtensions interne est active, le moteur ne doit pas être entraîné trop longtemps par une charge externe (par exemple, par des charges suspendues ou un autre moteur couplé).

Remède :

Non nécessaire. Sert en tant que remarque pour l'utilisateur.


3-1487


A07908

Court-circuit d'induit interne actif

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le Motor Module signale que le moteur est court-circuité par les semiconducteurs de puissance (r1239.5 = 1). Les impulsions ne peuvent pas être débloquées. Le court-circuit d'induit interne est activé (p1231 = 4).

Remède :

Pour les moteurs synchrones, le freinage par court-circuitage d'induit est activé lorsque l'entrée binecteur p1230 = état logique 1. Voir aussi : p1230 (Court-circuit d'induit / freinage par injection de CC Activation), p1231 (Court-circuit d'induit / freinage par injection CC Configuration)

F07909

Protection interne contre les surtensions: Désactivation active après POWER ON seulement

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

POWER ON

Cause :

La désactivation de la protection interne contre les surtensions (p1231 différent de 3) ne prend effet qu'après un POWER ON. Le signal d'état r1239.6 = 1 indique que la protection interne contre les surtensions est prête.

Remède :

Non nécessaire. Sert en tant que remarque pour l'utilisateur.

A07910 (N)

Entraînement: Surchauffe moteur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

KTY ou pas de sonde : La température moteur mesurée ou la température du modèle thermique 2 du moteur a dépassé le seuil d'alarme (p0604, p0616). La réaction paramétrée dans p0610 se produit. CTP ou bilame à contact NF : Le seuil de déclenchement de 1650 ohms a été dépassé ou le NF a été ouvert. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : - Pas de SME sélectionné dans p0601 : 11 : Pas de réduction de courant de sortie. 12 : Réduction de courant de sortie activée. - SME ou TM120 sélectionné dans p0601 (p0601 = 10, 11) : numéro du canal de température générant la signalisation. Voir aussi : p0604 (Mod_therm_mot 2/KTY Seuil d'alarme), p0610 (Surchauffe du moteur Réaction)

Remède :

- Vérifier la charge du moteur. - Contrôler la température ambiante et la ventilation du moteur. - Contrôler CTP ou bilame à contact NF. - Vérifier les limites de surveillance (p0604, p0605). - Vérifier l'activation du modèle thermique du moteur (p0612). - Vérifier les paramètres du modèle thermique du moteur (p0626 et suivants). Voir aussi : p0612 (Mod_therm_mot activation), p0625 (Moteur Température ambiante), p0626 (Moteur Echauffement Fer statorique), p0627 (Moteur Echauffement Enroulement du stator), p0628 (Moteur Surchauffe Enroulement du rotor)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1488



F07913

Courant d'excitation hors tolérance

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La différence entre la mesure et la valeur de consigne du courant d'excitation a dépassé la tolérance: abs(r1641 - r1626) > p3201 + p3202 La cause de ce défaut est remise à zéro pour abs(r1641 - r1626) < p3201.

Remède :

- Contrôler le paramétrage (p1640, p3201, p3202). - Contrôler les interfaces du dispositif d'excitation (r1626, p1640). - Contrôler le dispositif d'excitation.

F07914

Flux hors tolérance

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La différence entre la mesure du flux et la valeur de consigne a dépassé la tolérance: abs(r0084 - r1598) > p3204 + p3205 La cause de ce défaut est remise à zéro pour abs(r0084 - r1598) < p3204. Le défaut n'est généré qu'une fois la temporisation dans p3206 écoulée.

Remède :

- Contrôler le paramétrage (p3204, p3205). - Contrôler les interfaces du dispositif d'excitation (r1626, p1640). - Contrôler le dispositif d'excitation. - Contrôler la régulation du flux (p1590, p1592, p1597). - Contrôler l'absence d'oscillations de la régulation et prendre les mesures qui s'imposent (par ex.: optimiser la boucle de régulation de vitesse, paramétrer des filtres coupe-bande).

A07918 (N)

Mode émetteur de consigne triphasé sélectionné/actif

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Uniquement pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5): Le mode de commande/régulation actuel est la commande I/f avec courant fixe (p1300 = 18). La spécification de vitesse s'effectue via le canal de consigne, la spécification de courant s'effectue via le courant minimal (p1620). Il convient de noter que la dynamique de régulation dans ce mode est très limitée. C'est pourquoi il convient de régler des temps de montée pour la consigne de vitesse plus longs que dans le mode normal. Voir aussi : p1620 (Courant stator minimal)

Remède :

Sélectionner un autre mode de commande/régulation. Voir aussi : p1300 (Mode de commande/régulation)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07920

Entraînement: Couple/vitesse trop bas

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop faible). Voir aussi : p2181 (Surveillance de charge Réaction)

Remède :

- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge. - Adapter le paramétrage en fonction de la charge.


3-1489


A07921

Entraînement: Couple/vitesse trop élevé

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop élevé).

Remède :


A07922

Entraînement: Couple/vitesse hors tolérance

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse.

Remède :


F07923

Entraînement: Couple/vitesse trop bas

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop faible).

Remède :


F07924

Entraînement: Couple/vitesse trop élevé

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop élevé).

Remède :


F07925

Entraînement: Couple/vitesse hors tolérance

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse.

Remède :


A07927

Freinage par injection de CC actif

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le moteur est freiné en courant continu. Le freinage par injection de CC est actif. 1) Une signalisation avec réaction Frein CC est active. Le moteur est freiné avec le courant de freinage dans p1232 pendant la durée de p1233. Lors d'un passage sous le seuil d'immobilisation p1226, la phase de freinage est interrompue plus tôt.

3-1490



2) Le freinage par injection de CC a été activé sur l'entrée binecteur p1230 avec le freinage par injection de CC réglé (p1230 = 4). Le courant de freinage p1232 est imposé jusqu'à ce que cette entrée binecteur soit inactive. Remède :

Non nécessaire. L'alarme disparaît automatiquement une fois que le freinage par injection de CC a été exécuté.

F07928

Protection interne contre les surtensions déclenchée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le Motor Module signale que le moteur est court-circuité par les semiconducteurs de puissance (r1239.5 = 1). Les impulsions ne peuvent pas être débloquées. La protection interne contre les surtensions est sélectionnée (p1231 = 3).

Remède :

Lorsque le Motor Module assure la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1), le Motor Module décide de lui-même, à l'appui de la tension du circuit intermédiaire, si le court-circuit d'induit doit être activé. Si la tension du circuit intermédiaire dépasse 800 V, le court-circuit d'induit est activé et la réaction ARRET2 déclenchée. Si la tension du circuit intermédiaire descend en dessous de 450 V, le court-circuit d'induit est à nouveau supprimé. Dans le cas où le moteur se trouve toujours dans une plage de vitesse critique, le court-circuit d'induit est à nouveau réactivé dès que la tension du circuit intermédiaire dépasse le seuil de 800 V. Si la protection interne autonome contre les surtensions est active (r1239.5 = 1) au retour du réseau (450 V < tension du circuit intermédiaire < 800 V), le court-circuit d'induit est supprimé après 3 minutes.

F07930

Entraînement: Commande de frein défectueuse

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La CU a détecté une erreur au niveau de la commande de frein. - Raccordement incorrect du blindage du câble moteur. - Défaut dans le circuit de commande de frein du Motor Module. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 10, 11: Erreur lors de l'opération "Desserrage du frein". - Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein se desserre avec p1278 = 1). - Défaut à la terre du câble de frein. - S120M : frein desserré via borne X4.1 à des fins de montage (autorisé seulement lorsque la tension d'alimentation est coupée). 20: Erreur à l'état "Frein desserré". - Court-circuit dans l'enroulement de frein. 30, 31: Erreur lors de l'opération "Serrage du frein". - Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein se desserre avec p1278 = 1). - Court-circuit dans l'enroulement de frein. 40: Erreur à l'état "Frein serré". 50: Erreur dans la commande de frein de la Control Unit ou défaut de communication entre la Control Unit et le Motor Module (diagnostic de la commande de frein). 80: Un défaut de la commande de frein de la Control Unit est survenu lors de l'utilisation du Safe Brake Adapter (SBA). Voir aussi : p1278 (Commande de frein Évaluation de diagnostic)

Remède :

- Contrôler la connexion du frein à l'arrêt du moteur. - En présence d'un couplage parallèle, vérifier le réglage du jeu de paramètre de la partie puissance pour la commande du frein à l'arrêt (p7015). - Vérifier le fonctionnement du frein à l'arrêt du moteur. - Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.


3-1491


- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM (par ex. raccordement du blindage du câble moteur et des fils de freinage à la tôle ou vissage des connecteurs moteur au boîtier). - Remplacer le Motor Module concerné. Fonctionnement avec Safe Brake Module : - Vérifier le raccordement du Safe Brake Module. - Remplacer le Safe Brake Module. Fonctionnement avec Safe Brake Adapter (SBA) : - Vérifier le raccordement du SBA ; le cas échéant, le remplacer. Voir aussi : p1215 (Frein à l'arrêt du moteur Configuration), p1278 (Commande de frein Évaluation de diagnostic)

A07931 (F, N)

Frein ne desserre pas

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Cette alarme est générée si r1229.4 = 1. Voir aussi : p1216 (Frein à l'arrêt du moteur Temps de desserrage), r1229 (Frein à l'arrêt du moteur Mot d'état)

Remède :

- Vérifier le fonctionnement du frein à l'arrêt du moteur. - Vérifier le signal en retour (p1223).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A07932

Frein ne serre pas

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Cette alarme est générée si r1229.5 = 1. Pour r1229.5 = 1, ARRET1/ARRET3 est inhibé afin d'éviter une accélération de l'entraînement par une charge suspendue. ARRET2 reste actif. Voir aussi : p1217 (Frein à l'arrêt du moteur Temps de serrage), r1229 (Frein à l'arrêt du moteur Mot d'état)

Remède :

- Vérifier le fonctionnement du frein à l'arrêt du moteur. - Vérifier le signal en retour (p1222).

F07934 (N)

Entraînement: S120 Combi Frein à l'arrêt du moteur Configuration

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Un frein à l'arrêt du moteur a été détecté pour un S120 Combi. Cependant, ce frein n'est pas affecté exactement à un entraînement d'avance Combi et par conséquent la commande de frein n'est pas (correctement) configurée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Aucun frein à l'arrêt du moteur n'est affecté (p1215 = 0 ou 3 sur tous les entraînements d'avance S120 Combi). 1 : Plus d'un frein à l'arrêt du moteur est affecté (p1215 = 1 ou 2 sur plus d'un entraînement d'avance S120 Combi) ou plusieurs moteurs DRIVE-CLiQ avec frein à l'arrêt du moteur sont présents. 2 : Le frein est affecté à la broche à tort (p1215 = 1), ce qui n'est pas autorisé dans la version logicielle présente. 3 : Il y a eu une tentative de déblocage de la fonction "Commande sûre de frein" (SBC, p9602 = p9802 = 1) pour la broche. Ceci n'est pas autorisé dans la version logicielle présente.

Remède :

Vérifier si le frein à l'arrêt du moteur est affecté de manière univoque à un entraînement d'avance S120 Combi (p1215 = 1 ou 2). Le défaut n'est supprimé que lorsque le frein à l'arrêt du moteur est affecté de manière univoque à un entraînement d'avance S120 Combi (p1215 = 1 ou 2 pour cet entraînement unique). Dès lors, le frein à l'arrêt du moteur est commandé par cet entraînement. Voir aussi : p1215 (Frein à l'arrêt du moteur Configuration)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1492



F07935 (N)

Entraînement: Frein à l'arrêt du moteur Configuration incorrecte

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une configuration incorrecte du frein à l'arrêt du moteur a été détectée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0: Un frein à l'arrêt du moteur a été détecté alors que la commande de frein n'est pas configurée (p1215 = 0). La configuration de la commande de frein a été réglée sur "Frein à l'arrêt du moteur comme commande séquentielle" (p1215 = 1 ; uniquement lors de la première mise en service). La connexion p9621 = r9872.3 a été établie pour un appareil Châssis avec Safe Brake Adapter (SBA ; uniquement lors de la première mise en service). En présence d'un couplage en parallèle, la partie puissance à laquelle est raccordé le frein à l'arrêt du moteur a été spécifiée dans p7015 (uniquement lors de la première mise en service). 1: Un frein à l'arrêt du moteur a été détecté alors que la commande de frein n'est pas configurée (p1215 = 0). La configuration de la commande de frein a été maintenue sur "Aucun frein à l'arrêt du moteur présent" (p1215 = 0). 11: L'identification a détecté plus d'un frein à l'arrêt du moteur en couplage parallèle. 12: En présence d'un couplage parallèle, aucun numéro de composant valide est disponible dans p0121 pour le jeu de paramètres de la partie puissance réglé dans p7015. 13: Une tentative de modification de la valeur dans p7015 a eu lieu alors que la fonction "Commande sûre de frein" (SBC) est active. 14: En présence d'un couplage parallèle, la partie puissance réglée dans p7015 ne peut pas entrer en action.

Remède :

Valeur de défaut = 0 : - Aucune action n'est requise. Valeur de défaut = 1 : - Modifier, le cas échéant, la configuration du frein à l'arrêt du moteur (p1215 = 1, 2). - Si cette valeur de défaut est présente de façon inattendue, contrôler les raccordements moteur pour exclure toute inversion. Valeur de défaut = 11 : Ne raccorder qu'un seul frein à l'arrêt du moteur en présence d'un couplage parallèle. Valeur de défaut = 12 : Vérifier le réglage du jeu de paramètres de partie puissance en présence d'un couplage parallèle (p7015). Valeur de défaut = 13 : Avant de modifier p7015, désactiver la fonction "Commande sûre de frein" (SBC) (p9602). Valeur de défaut = 14 : Vérifier si la partie puissance prend en charge la commande de frein en présence d'un couplage parallèle (r9771.14). Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et la partie puissance concernée et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. Voir aussi : p1215 (Frein à l'arrêt du moteur Configuration)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F07937 (N)

Entraînement: Écart de vitesse Modèle de moteur par rapport à la vitesse externe

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La valeur absolue de la différence de vitesse calculée à partir des deux mesures (r2169, r1443) dépasse le seuil de tolérance (p3236) pendant une durée supérieure au temps autorisé (p3238). Causes possibles : - La connexion ou la normalisation du signal de capteur externe est incorrecte (p1440, p2000). - Capteur de vitesse pour signal de capteur externe défectueux. - Polarité ou gain incorrect du signal de capteur.


3-1493


- Constante de temps de lissage trop élevée pour vitesse modèle de la surveillance (p2157). - Constante de temps de lissage ou valeur de seuil de la surveillance trop faible (p3236, p3238). Dans le cas où aucun signal de capteur externe n'est utilisé : - Vérifier le signal de vitesse r0061. En cas de fortes ondulations de signal : vérifier le capteur de vitesse et, le cas échéant, augmenter p0492. Voir aussi : p2149 (Surveillances Configuration) Remède :

- S'assurer que la vitesse externe concorde avec la vitesse du moteur (p1440, r1443). - Contrôler la polarité de la vitesse externe (r1443). - Vérifier la connexion de l'entrée connecteur ou la normalisation du signal de capteur externe (p1440, p2000).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F07940

Sync réseau-entraînement: Erreur de synchronisation

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La différence de phase (r3808) après synchronisation est supérieure au seuil de la concordance de phase (p3813). Réaction ARRET1 ou ARRET3 lorsque la régulation de phase est active (r3819.6 = 1) ou le synchronisme est atteint (r3819.2 = 1). Déblocage supprimé (p3802 = 0) pendant que la régulation de phase est active (r3819.6 = 1).

Remède :

Augmenter le cas échéant le seuil de concordance de phase (p3813) pour la synchronisation réseau-entraînement. Terminer le processus de synchronisation (r03819.0 = 0) avant ARRET1 ou ARRET3. Avant de supprimer le déblocage (p3802 = 0), mettre en synchronisme (r3819.2 = 1). Voir aussi : p3813 (Synchro réseau-entraînement Synchronisme de phase Seuil)

A07941

Sync réseau-entraînement: Fréquence cible illicite

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La fréquence cible se situe en dehors de la plage de valeurs autorisée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1084 : Fréquence cible supérieure à la limite de vitesse positive, f_sync > f_max (r1084). 1087 : Fréquence cible inférieure à la limite de vitesse négative, f_sync < f_min (r1087).

Remède :

Remplir les conditions pour la fréquence cible de la synchronisation réseau-entraînement. Voir aussi : r1084 (Limite de vitesse positive active), r1087 (Limite de vitesse négative active)

A07942

Sync réseau-entraînement: Fréquence de consigne très écartée de la fréquence cible

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La fréquence de consigne s'écarte fortement de la fréquence cible (f_cons f_cib). L'écart toléré est paramétré dans p3806.

Remède :

L'alarme disparaît automatiquement après atteinte de la différence tolérée entre fréquence de consigne et fréquence cible (p3806). Voir aussi : p3806 (Synchro réseau-entraînement Seuil)

A07943

Sync réseau-entraînement: Synchronisation non autorisée

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La synchronisation n'est pas autorisée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1300 : Le mode de régulation choisi (p1300) n'est pas la régulation de vitesse de rotation sans capteur ou la caractéristique U/f.

3-1494



1910 : Identification des paramètres moteur activée. 1960 : Optimisation régulateur de vitesse activée. 1990 : Référencement du capteur activé. 3801 : Voltage Sensing Module (VSM) non trouvé. 3845 : Caractéristique de frottement Acquisition activée. Remède :

Remplir les conditions pour la synchronisation réseau-entraînement. Valeur d'alarme = 1300 : Le mode de régulation choisi (p1300) n'est pas la régulation de vitesse de rotation sans capteur (p1300 = 20) ou la caractéristique U/f (p1300 = 0 ... 19). Valeur d'alarme = 1910 : Terminer l'identification des paramètres moteur (p1910). Valeur d'alarme = 1960 : Terminer l'optimisation du régulateur de vitesse (p1960). Valeur d'alarme = 1990 : Terminer le référencement du capteur (p1990). Valeur d'alarme = 3801 : Raccorder le Voltage Sensing Module (VSM), l'affecter à l'entraînement de synchronisation (voir p9910, p0151) et saisir le numéro de l'objet entraînement de l'entraînement de synchronisation dans p3801. Lors du raccordement du VSM à un objet entraînement avoisinant, il convient de s'assurer de la présence du même temps de cycle du régulateur de courant p0115[0] que pour l'entraînement de synchronisation. Valeur d'alarme = 3845 : Caractéristique de frottement Mettre fin à l'acquisition (p3845).

F07950 (A)

Entraînement: Paramètres moteur incorrects

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

- Une erreur a été commise lors de la saisie des paramètres moteur pendant la mise en service (par ex. p0300 = 0, aucun moteur). - La résistance de freinage (p6811) n'a pas encore été paramétrée, la mise en service ne peut pas être menée à terme. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro de paramètre concerné. 300 (CU250S-2) : Le type de moteur n'est pas pris en charge par ce type de régulation. 307: Les paramètres moteur suivants peuvent être incorrects : p0304, p0305, p0307, p0308, p0309 Voir aussi : p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323

Remède :

Comparer les caractéristiques du moteur avec les indications sur la plaque signalétique et les corriger, le cas échéant. Valeur de défaut = 300 (CU250S-2) : utiliser un type de moteur pris en charge par le type de régulation paramétré.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F07955

Entraînement: Le moteur a été modifié

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le numéro de code du moteur actuel avec DRIVE-CLiQ ne correspond pas au numéro enregistré. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre incorrect. Voir aussi : p0301 (Numéro de code moteur Sélection), r0302 (Numéro de code de moteur Moteur avec DRIVECLiQ)

Remède :

Connecter le moteur initial, remettre en marche la CU (POWER ON) et terminer la mise en service rapide par p0010 = 0.


3-1495


Ou définir p0300 = 10000 (chargement des paramètres du moteur avec DRIVE-CLiQ) et exécuter à nouveau la mise en service. La mise en service rapide (p0010 = 1) est terminée automatiquement avec p3900 > 0. Si la mise en service rapide est terminée par p0010 = 0, aucun calcul automatique de régulateur (p0340 = 1) ne sera effectué.

F07956 (A)

Entraînement: Code moteur incompatible avec le moteur Siemens

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le code du moteur avec DRIVE-CLiQ raccordé n'est pas compatible avec les types de moteurs Siemens possibles (voir sélection dans p0300). Il est possible que le moteur avec DRIVE-CLiQ raccordé ne soit pas pris en charge par cette version de firmware. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Code du moteur avec DRIVE-CLiQ raccordé. Remarque : Les trois premiers chiffres du code moteur correspondent généralement au type de moteur Siemens.

Remède :

Utiliser un moteur avec DRIVE-CLiQ et le code moteur approprié.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A07960

Entraînement: Caractéristique de frottement défectueuse

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La caractéristique de frottement est incorrecte. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1538: Le couple de frottement est supérieur au maximum de la limite de couple active sup. (p1538) et zéro. De ce fait, la sortie de la caractéristique de frottement (r3841) est limitée à cette valeur. 1539: Le couple de frottement est inférieur au minimum de la limite de couple active inf. (p1539) et zéro. De ce fait, la sortie de la caractéristique de frottement (r3841) est limitée à cette valeur. 3820 ... 3829: Numéro de paramètre incorrect. Les vitesses inscrites dans les paramètres pour la caractéristique de frottement ne satisfont pas à la condition suivante: 0,0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 40 % de la vitesse assignée du moteur). 3 : Mesure en rotation se trouve à l'intérieur de la plage de vitesse et de couple. 4 : Mesure en rotation réussie, le blocage des impulsions peut être déclenché pour l'application des valeurs. 5 : Le réglage fin du capteur est calculé. 10 : Vitesse trop faible, mesure en rotation interrompue. 12 : Couple trop élevé, mesure en rotation interrompue. Voir aussi : p1905 (Paramètre Accord Sélection)

Remède :

Valeur d'alarme = 10 : Augmenter la vitesse. Valeur d'alarme = 12 : Mettre l'entraînement hors charge.

A07980

Entraînement: Mesure en rotation activée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La mesure en rotation (optimisation automatique du régulateur de vitesse) est activée. Lors du prochain ordre MARCHE, la mesure en rotation sera effectuée. Remarque : L'enregistrement des paramètres (p0971, p0977) est impossible lors de la mesure en rotation. Voir aussi : p1960 (Mesure en rotation Sélection)

Remède :

Non nécessaire. L'alarme disparaît automatiquement à la fin de l'optimisation réussie du régulateur de vitesse ou au réglage de p1900 = 0.

A07981

Entraînement: Mesure en rotation Déblocages manquants

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La mesure en rotation ne peut pas être lancée pour cause de déblocages manquants. Pour p1959.13 = 1 : - Les déblocages pour le générateur de rampe manquent (voir p1140 ... p1142). - Les déblocages pour l'intégrateur du régulateur de vitesse manquent (voir p1476, p1477).

Remède :

- Acquitter les défauts présents. - Activer les déblocages manquants. Voir aussi : r0002, r0046

F07982

Entraînement: Mesure en rotation Test de capteur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur est survenue pendant le test de capteur. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Aucun point de fonctionnement stationnaire de la vitesse n'a pu être atteint.


3-1501


2 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite minimale est active. 3 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la bande de fréquence occultée est active. 4 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite maximale est active. 5 : Le capteur ne produit aucun signal. 6 : Polarité incorrecte. 7 : Nombre de traits incorrect. 8 : Défauts dans le signal du capteur ou régulateur de vitesse instable. 9 : Le VSM (Voltage Sensing Module) n'est pas branché correctement. Remède :

Valeur de défaut = 1 : - Vérifier les paramètres moteur. - Procéder à l'identification des paramètres moteur (p1910). - Réduire éventuellement le facteur de dynamique (p1967 < 25 %). Valeur de défaut = 2 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite minimale (p1080). Valeur de défaut = 3 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou les bandes de fréquence occultée (p1091 ... p1094, p1101). Valeur de défaut = 4 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite maximale (p1082, p1083 ou p1086). Valeur de défaut = 5 : - Contrôler la connexion du capteur. Remplacer le capteur si besoin. Valeur de défaut = 6 : - Contrôler l'affectation des connexions du câble de capteur. Adapter la polarité (p0410). Valeur de défaut = 7 : - Adapter le nombre de traits (p0408). Valeur de défaut = 8 : - Contrôler la connexion et le câble du capteur. Il y a probablement un problème de masse. - Réduire la dynamique du régulateur de vitesse (p1460, p1462 ou p1470, p1472). Valeur de défaut = 9 : - Vérifier les connexions du Voltage Sensing Module (VSM). Remarque : Le test de capteur peut être désactivé via p1959.0. Voir aussi : p1959 (Mesure en rotation Configuration)

F07983

Entraînement: Mesure en rotation Caractéristique de saturation

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur s'est produite au cours de la détermination de la caractéristique de saturation. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Aucun point de fonctionnement stationnaire de la vitesse n'a pu être atteint. 2 : Aucun point de fonctionnement stationnaire du flux de rotor n'a été atteint. 3 : Aucun point de fonctionnement stationnaire du circuit d'adaptation n'a pu être atteint. 4 : Le circuit d'adaptation n'a obtenu aucun déblocage. 5 : Réduction du champ active. 6 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite minimale est active. 7 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la bande de fréquence occultée est active. 8 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite maximale est active. 9 : Plusieurs valeurs de la caractéristique de saturation déterminée ne sont pas plausibles. 10 : La caractéristique de saturation n'a pas pu être déterminée correctement en raison du couple résistant trop élevé.

Remède :

Valeur de défaut = 1 : - Le moment d'inertie total de l'entraînement est bien supérieur à celui du moteur seul (p0341, p0342). Désactiver la mesure en rotation (p1960), inscrire le moment d'inertie p0342, recalculer le régulateur de vitesse p0340 = 4 et répéter la mesure. Valeur de défaut = 1...2 : - Augmenter la vitesse mesurée (p1961) et répéter la mesure. Valeur de défaut = 1...4 : - Vérifier les paramètres moteur (données de la plaque signalétique). Après modification: calculer p0340 = 3. - Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification: calculer p0340 = 3. - Procéder à l'identification des paramètres moteur (p1910). - Réduire éventuellement le facteur de dynamique (p1967 < 25 %).

3-1502



Valeur de défaut = 5 : - La consigne de vitesse sélectionnée (p1961) est trop élevée. Réduire la vitesse. Valeur de défaut = 6 : - Adapter la consigne de vitesse (p1961) ou la limite minimale (p1080). Valeur de défaut = 7 : - Adapter la consigne de vitesse (p1961) ou les bandes de fréquence occultée (p1091 ... p1094, p1101). Valeur de défaut = 8 : - Adapter la consigne de vitesse (p1961) ou la limite maximale (p1082, p1083 ou p1086). Valeur de défaut = 9, 10 : - La mesure a été effectuée dans un point de fonctionnement dans lequel le couple résistant est trop élevé. Sélectionner un point de fonctionnement plus favorable, soit en changeant la consigne de vitesse (p1961), soit en diminuant le couple résistant. Une variation du couple résistant au cours de la mesure est à éviter absolument. Remarque : L'identification de la caractéristique de saturation peut être désactivée via p1959.1. Voir aussi : p1959 (Mesure en rotation Configuration)

F07984

Entraînement: Optimisation du régulateur de vitesse Moment inertie

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur s'est produite au cours de l'identification du moment d'inertie. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Aucun point de fonctionnement stationnaire de la vitesse n'a pu être atteint. 2 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite minimale est active. 3. La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la bande de fréquence occultée est active. 4. La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite maximale est active. 5 : Surélévation de la vitesse de 10 % impossible car la limite minimale est active. 6 : Surélévation de la vitesse de 10 % impossible car la bande de fréquence occultée est active. 7 : Surélévation de la vitesse de 10 % impossible car la limite maximale est active. 8 : La différence de couple après le saut de consigne de vitesse est trop faible pour pouvoir identifier encore de manière fiable le moment d'inertie. 9 : Il y a trop peu de paramètres pour une identification fiable du moment d'inertie. 10 : La vitesse s'est modifiée après le saut de consigne de manière insuffisante ou dans la mauvaise direction. 11 : Le moment d'inertie identifié n'est pas plausible.

Remède :

Valeur de défaut = 1 : - Vérifier les paramètres moteur (données de la plaque signalétique). Après modification: calculer p0340 = 3. - Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification: calculer p0340 = 3. - Procéder à l'identification des paramètres moteur (p1910). - Réduire éventuellement le facteur de dynamique (p1967 < 25 %). Valeur de défaut = 2, 5 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite minimale (p1080). Valeur de défaut = 3, 6 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou les bandes de fréquence occultée (p1091 ... p1094, p1101). Valeur de défaut = 4, 7 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite maximale (p1082, p1083 ou p1086). Valeur de défaut = 8 : - Le moment d'inertie total de l'entraînement est bien supérieur à celui du moteur seul (voir p0341, p0342). Désactiver la mesure en rotation (p1960), inscrire le moment d'inertie p0342, recalculer le régulateur de vitesse p0340 = 4 et répéter la mesure. Valeur de défaut = 9 : - Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification, recalculer le régulateur de vitesse (p0340 = 3 ou 4). Valeur de défaut = 10 : - Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification: calculer p0340 = 3. Remarque : L'identification du moment d'inertie peut être désactivée via p1959.2. Voir aussi : p1959 (Mesure en rotation Configuration)


3-1503


F07985

Entraînement: Optimisation du régulateur de vitesse (Test de vibration)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur est survenue pendant le test de vibration. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Aucun point de fonctionnement stationnaire de la vitesse n'a pu être atteint. 2 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite minimale est active. 3 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la bande de fréquence occultée est active. 4 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite maximale est active. 5 : Limites de couple trop petites pour saut de couple. 6 : Aucun réglage approprié du régulateur de vitesse n'a pu être trouvé.

Remède :

Valeur de défaut = 1 : - Vérifier les paramètres moteur (données de la plaque signalétique). Après modification: calculer p0340 = 3. - Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification: calculer p0340 = 3. - Procéder à l'identification des paramètres moteur (p1910). - Réduire éventuellement le facteur de dynamique (p1967 < 25 %). Valeur de défaut = 2 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite minimale (p1080). Valeur de défaut = 3 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou les bandes de fréquence occultée (p1091 ... p1094, p1101). Valeur de défaut = 4 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite maximale (p1082, p1083 ou p1086). Valeur de défaut = 5 : - Augmenter les limites de couple (par ex. p1520, p1521). Valeur de défaut = 6 : - Réduire le facteur de dynamique (p1967). - Désactiver l'essai de vibration (p1959.4 = 0) et répéter la mesure en rotation. Voir aussi : p1959 (Mesure en rotation Configuration)

F07986

Entraînement: Mesure en rotation Générateur de rampe

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Des problèmes sont survenus sur le générateur de rampe durant la mesure en rotation. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Les sens positif et négatif sont verrouillés.

Remède :

Valeur de défaut = 1 : Débloquer le sens (p1110 ou p1111).

A07987

Entraînement: Mesure en rotation Aucun capteur disponible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Aucun capteur n'est disponible. La mesure en rotation est effectuée sans capteur.

Remède :

Connecter le capteur ou sélectionner p1960 = 1, 3.

F07988

Entraînement: Mesure en rotation Aucune configuration sélectionnée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Lors de la configuration de la mesure en rotation (p1959), aucune fonction n'a été sélectionnée.

Remède :

Sélectionner au moins une fonction pour l'optimisation automatique du régulateur de vitesse (p1959). Voir aussi : p1959 (Mesure en rotation Configuration)

3-1504



F07989

Entraînement: Mesure en rotation Inductance de fuite (sens q)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur s'est produite au cours de la mesure de l'inductance dynamique de fuite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Aucun point de fonctionnement stationnaire de la vitesse n'a pu être atteint. 2 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite minimale est active. 3 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la bande de fréquence occultée est active. 4 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite maximale est active. 5 : La consigne de flux 100 % n'a pas été atteinte. 6 : Mesure Lq impossible car le défluxage est actif. 7 : La mesure de vitesse de rotation dépasse la vitesse maximale p1082 ou 75 % de la vitesse assignée du moteur. 8 : La mesure de vitesse de rotation est inférieure à 2 % de la vitesse assignée du moteur.

Remède :

Valeur de défaut = 1 : - Vérifier les paramètres moteur. - Procéder à l'identification des paramètres moteur (p1910). - Réduire éventuellement le facteur de dynamique (p1967 < 25 %). Valeur de défaut = 2 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite minimale (p1080). Valeur de défaut = 3 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou les bandes de fréquence occultée (p1091 ... p1094, p1101). Valeur de défaut = 4 : - Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite maximale (p1082, p1083 ou p1086). Valeur de défaut = 5 : - Consigne de flux p1570 = 100 % et consigne de courant p1610 = 0 % sont maintenues pendant la mesure Lq. Valeur de défaut = 6 : - Réduire la charge en génratrice de façon à ce que l'entraînement ne puisse pas passer en défluxé lors des accélérations. - Réduire p1965 de sorte que l'inductance de fuite q puisse être déterminée à des vitesses de rotation plus faibles. Valeur de défaut = 7 : - Augmenter p1082 si cela est possible techniquement. - Réduire p1965 de sorte que l'inductance de fuite q puisse être déterminée à des vitesses de rotation plus faibles. Valeur de défaut = 8 : - Réduire la charge en moteur pour éviter que l'entraînement soit freiné. - Augmenter p1965 pour que la mesure puisse se faire éventuellement à des vitesses de rotation plus élevées. Remarque : La mesure de l'inductance de fuite q peut être désactivée via p1959.5. Si seul le bit p1959.5 est à 1, cette mesure se fera seulement si p1960 = 1, 2 et si l'entraînement est mis sous tension. Voir aussi : p1959 (Mesure en rotation Configuration)

F07990

Entraînement: Identification des paramètres moteur incorrecte

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un défaut est survenu pendant l'identification. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : La valeur de limitation de courant est atteinte. 2 : Résistance statorique identifiée hors plage attendue 0,1...100 % de Zn. 3 : Résistance rotor identifiée hors plage attendue 0,1...100 % de Zn. Moteurs synchrones à excitation séparée : résistance d'amortissement en dehors de 1,0 ... 15 % de Zn. 4 : Réactance stator identifiée est hors plage attendue 50 ... 900 % de Zn. Moteurs synchrones à excitation séparée : réactance stator en dehors de 20 ... 500 % de Zn. 5 : Réactance principale identifiée est hors plage attendue 50 ... 900 % de Zn. Moteurs synchrones à excitation séparée : réactance principale en dehors de 20 ... 500 % de Zn. 6 : Constante de temps du rotor identifiée en dehors de la plage attendue 10 ms ... 5 s. Moteurs synchrones à excitation séparée : constante de temps d'amortissement en dehors de 5 ms ... 1 s. 7 : Réactance totale de fuite identifiée hors plage attendue 4 ... 100 % de Zn.


3-1505


8 : Réactance de fuite stator identifiée hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn. Moteurs synchrones à excitation séparée : réactance de fuite stator en dehors de 2 ... 40 % de Zn. 9 : Réactance de fuite rotor identifiée hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn. Moteurs synchrones à excitation séparée : réactance de fuite de l'amortissement en dehors de 1,5 ... 20 % de Zn. 10 : Erreur de connexion du moteur. 11 : L'arbre du moteur est en mouvement. 12 : Défaut à la terre détecté. 20 : Tension de déchet des semiconducteurs de puissance identifiée hors plage attendue 0 ... 10 V. 30 : Régulateur de courant à la limite de tension. 40 : Au moins une identification est incorrecte. Les paramètres identifiés ne sont pas repris pour des raisons de cohérence. 50 : La période d'échantillonnage réglée est trop faible pour l'identification du moteur (p0115[0]). Remarque : Les valeurs en pourcentage se rapportent à l'impédance du moteur: Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom Remède :

Valeur de défaut = 1...40 : - Vérifier si les paramètres moteur dans p0300, p0304 ... p0311 ont été bien saisis. - Les puissances du moteur et du Motor Module sont-elles compatibles ? Le rapport des courants nominaux du Motor Module et du moteur ne doit pas être inférieur à 0,5 ni supérieur à 4. - Contrôler le couplage (étoile/triangle). Valeur de défaut = 11 en plus : - Désactiver la surveillance des oscillations (p1909.7 = 1). Valeur de défaut = 2 : - Pour couplage en parallèle : contrôler le système d'enroulement du moteur dans p7003. Si, avec des parties puissance couplées en parallèle, on spécifie un moteur mono-enroulement (p7003 = 0) pour un moteur à enroulements multiples, une grande part de la résistance stator est interprétée comme résistance de ligne et saisie dans p0352. Valeur de défaut = 4, 7 : - Vérifier si les inductances sont bien réglées dans p0233 et p0353. - Vérifier si le moteur est bien couplé (étoile/triangle). - Mettre p1909.0 à 1. Valeur de défaut = 12 : - Vérifier le raccordement des câbles de puissance. - Vérifier le moteur. - Vérifier le transformateur de courant. Valeur de défaut = 50 : - Effectuer l'identification des paramètres moteur avec une période d'échantillonnage plus longue puis commuter sur la période d'échantillonnage plus élevée souhaitée (p0115[0]).

A07991 (N)

Entraînement: Identification des paramètres moteur activée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'identification des paramètres moteur est activée. Lors du prochain ordre MARCHE, l'identification des paramètres moteur sera effectuée. Lorsque la mesure en rotation est sélectionnée (voir p1900, p1960), l'enregistrement du paramétrage est bloqué. L'enregistrement est de nouveau possible après l'exécution ou la désactivation de l'identification des paramètres moteur. Voir aussi : p1910 (Identification des paramètres moteur Sélection)

Remède :

Non nécessaire. L'alarme disparaît automatiquement à la fin de l'identification réussie des paramètres moteur ou au réglage de p1900 = 0.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1506



A07994 (F, N)

Entraînement: Identification des paramètres moteur non effectuée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le mode de fonctionnement "Régulation vectorielle" est sélectionné et aucune identification des paramètres moteur n'a encore été effectuée. L'alarme est déclenchée lors de la modification du jeu de paramètres d'entraînement (voir r0051) dans les cas suivants : - La régulation vectorielle est paramétrée dans le jeu de paramètres d'entraînement actuel (p1300 >= 20). et si - L'identification des paramètres moteur n'a pas encore été effectuée dans le jeu de paramètres d'entraînement actuel (voir r3925). Remarque : Pour SINAMICS G120, le contrôle et la génération de l'alarme ont également lieu lorsque la mise en service est quittée et lors du démarrage du système.

Remède :

- Procéder à l'identification des paramètres moteur (voir p1900). - La cas échéant, paramétrer la "Commande U/f" (p1300 < 20). - Commuter sur un jeu de paramètres d'entraînement dans lequel les conditions ne sont pas remplies.

Réaction pour F:

NEANT (ARRET2)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F08000 (N, A)

TB: Tension d'alimentation +/-15 V incorrecte

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La carte Terminal Board 30 a détecté une tension d'alimentation interne incorrecte. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Erreur au cours du test du circuit de surveillance. 1 : Erreur en fonctionnement normal.

Remède :

- Remplacer la carte Terminal Board 30. - Remplacer la CU.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F08010 (N, A)

TB: Convertisseur analogique-numérique

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

Vector: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP1, STOP2) Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le convertisseur analogique-numérique de la carte Terminal Board 30 n'a fourni aucune donnée convertie.

Remède :

- Contrôler la tension d'alimentation. - Remplacer la carte Terminal Board 30.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1507


F08500 (A)

CARTE COMM: Délai de timeout Configuration écoulé

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le délai de timeout pour la configuration s'est écoulé. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Le temps de transfert des paramètres de configuration de transmission est dépassé. 1 : Le temps de transfert des paramètres de configuration de réception est dépassé.

Remède :

Contrôler la ligne de communication.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F08501 (N, A)

CARTE COMM: Timeout consigne

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

Vector: ARRET3 (ARRET1, ARRET2, IASC/Frein CC, NEANT, STOP1, STOP2) Infeed: ARRET1 (ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La réception des consignes par la CARTE COMM est interrompue. - Liaison avec le bus interrompue. - Contrôleur hors tension. - Contrôleur à l'état STOP. - CARTE COMM défectueuse. Voir aussi : p8840 (CARTE COMM Délai de timeout)

Remède :

- Assurer la liaison avec le bus et mettre le contrôleur en mode RUN. - En cas d'erreur répétée, contrôler le délai de timeout réglé. Voir aussi : p8840 (CARTE COMM Délai de timeout)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F08502 (A)

CARTE COMM: Délai de timeout Signe de vie écoulé

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le délai de timeout du compteur de signe de vie s'est écoulé. La connexion à la CARTE COMM a été interrompue.

Remède :

- Contrôler la ligne de communication. - Contrôler la CARTE COMM.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A08504 (F)

CARTE COMM: Erreur interne lors de la transmission cyclique de données

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Les consignes et mesures cycliques ne sont pas transmises à temps dans la plage de temps configurée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

Contrôler le télégramme de paramétrage (Ti, To, Tdp, etc.).

3-1508



Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F08510 (A)

CARTE COMM: Données de configuration d'émission non valides

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Les paramètres de configuration de transmission n'ont pas été acceptés par la CARTE COMM. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Valeur de retour du contrôle des paramètres de configuration de transmission.

Remède :

Contrôler les données de configuration de transmission.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A08511 (F)

CARTE COMM: Données de configuration de réception non valides

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Les paramètres de configuration de réception n'ont pas été acceptés par le groupe d'entraînement. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Valeur de retour du contrôle des paramètres de configuration de réception. 1 : Établissement de connexions vers un nombre d'objets entraînement supérieur à celui configuré dans le variateur. Les objets entraînement pour l'échange de données process et leur ordre sont définis dans p0978. 2 : Trop grand nombre de mots de données PZD en sortie ou en entrée pour un objet entraînement. Le nombre de PZD possibles pour une objet entraînement est spécifié par le nombre d'indices dans r2050/p2051 pour le PZD IF1 et r8850/p8851 pour le PZD IF2. 3 : Nombre d'octets impair en entrée ou en sortie. 4 : Paramètres de réglage pour la synchronisation non acceptés. Pour de plus amples informations, voir A01902. 5 : Fonctionnement cyclique non actif. 17 : CBE20 Shared Device : la configuration de la CPU de sécurité a été modifiée. 223 : Isochronisme non admissible pour l'interface PZD paramétrée dans p8815[0]. 500 : Configuration PROFIsafe illicite pour l'interface paramétrée dans p8815[1]. 501 : Paramètre PROFIsafe incorrect (par ex. F_Dest). 503 : Connexion PROFIsafe est refusée tant qu'il n'existe pas de connexion isochrone (p8969). Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

Contrôler les données de configuration de réception. Valeur d'alarme = 1, 2 : - Vérifier la liste des objets entraînement avec échange de données process (p0978). Le réglage p0978[x] = 0 permet d'exclure de l'échange de données process tous les objets entraînement spécifiés dans la liste suivante. Valeur d'alarme = 2 : - Vérifier le nombre de mots de donnes en sortie et en entrée pour un objet entraînement. Valeur d'alarme = 17 : - CBE20 Shared Device : retirer/enficher CPU A. Valeur d'alarme = 223, 500 : - Vérifier le réglage dans p8839 et p8815. - S'assurer qu'une seule interface PZD est exploitée en mode isochrone ou avec PROFIsafe. Valeur d'alarme = 501 : - Vérifier l'adresse PROFIsafe réglée (p9610).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT


3-1509


A08520 (F)

CARTE COMM: Canal acyclique perturbé

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La mémoire ou l'état du tampon du canal acyclique contient une erreur. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 0 : Erreur dans l'état du tampon. 1 : Erreur dans la mémoire.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A08526 (F)

CARTE COMM: Pas de communication cyclique

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Il n'y a aucune communication cyclique avec la commande.

Remède :

Établir la communication cyclique et activer la commande en mode de fonctionnement cyclique. Dans le cas de PROFINET, vérifier les paramètres "Name of Station" et "IP of Station" (r61000, r61001). Si une CBE20 est enfichée et que PROFIBUS doit communiquer via l'interface PZD 1, cette configuration doit être paramétrée à l'aide du logiciel de mise en service STARTER ou directement par p8839.

Réaction pour F:

NEANT (ARRET1)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A08530 (F)

CARTE COMM: Canal de signalisation perturbé

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La mémoire ou l'état du tampon du canal de signalisation contient une erreur. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 0 : Erreur dans l'état du tampon. 1 : Erreur dans la mémoire.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

A08550

PZD Interface Affectation incorrecte du matériel

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'affectation du matériel à l'interface PZD a été paramétrée incorrectement. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1 : Seul l'un des deux indices est différent de 99 (automatique). 2 : Le même matériel est affecté aux deux interfaces PZD. 3 : La carte de communication affectée manque 4 : CBC10 est affectée à l'interface 1. Voir aussi : p8839 (PZD Interface Affectation du matériel)

Remède :

Vérifier le paramétrage et le corriger le cas échéant (p8839).

3-1510



A08560

IE: Erreur de syntaxe dans le fichier de configuration

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur de syntaxe a été détectée dans le fichier de configuration ASCII pour l'interface Industrial Ethernet (X127). La configuration enregistrée n'a pas été chargée. Remarque : IE : Industrial Ethernet

Remède :

- Contrôler la configuration d'interface (p8900 et suivants), le cas échéant, corriger et activer (p8905 = 1). - Enregistrer les paramètres de la configuration d'interface (par ex. p8905 = 2). ou - Réinitialiser la station au moyen du masque "Modifier abonné Ethernet" (par ex. avec le logiciel de mise en service STARTER). Voir aussi : p8905 (Configuration des interfaces IE)

A08561

IE: Erreur de cohérence dans les paramètres de réglage

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur de cohérence a été détectée lors de l'activation de la configuration (p8905 = 1) de l'interface Industrial Ethernet (X127). La configuration actuellement paramétrée n'a pas été activée. Causes possibles : - Adresse IP, masque de sous-réseau ou passerelle par défaut incorrect. - Adresse IP ou nom de station présent en double dans le réseau. - Le nom de station contient des caractères illicites, etc. Remarque : IE : Industrial Ethernet Voir aussi : p8900 (IE Name of Station), p8901 (IE IP Address of Station), p8902 (IE Default Gateway of Station), p8903 (IE Subnet Mask of Station)

Remède :

- Contrôler la configuration d'interface souhaitée (p8900 et suivants), le cas échéant, corriger et activer (p8905 = 1). ou - Réinitialiser la station au moyen du masque "Modifier abonné Ethernet" (par ex. avec le logiciel de mise en service STARTER). Voir aussi : p8905 (Configuration des interfaces IE)

A08562

PROFINET: Erreur de syntaxe dans le fichier de configuration

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur de syntaxe a été détectée dans le fichier de configuration ASCII pour l'interface PROFINET intégrée. La configuration enregistrée n'a pas été chargée.

Remède :

- Contrôler la configuration d'interface (p8920 et suivants), le cas échéant, corriger et activer (p8925 = 1). - Enregistrer les paramètres de la configuration d'interface (par ex. p8925 = 2). ou - Réinitialiser la station au moyen du masque "Modifier abonné Ethernet" (par ex. avec le logiciel de mise en service STARTER). Voir aussi : p8925 (PN Configuration d'interface)


3-1511


A08563

PROFINET: Erreur de cohérence dans les paramètres de réglage

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur de cohérence a été détectée lors de l'activation de la configuration (p8925 = 1) de l'interface PROFINET intégrée. La configuration actuellement paramétrée n'a pas été activée. Causes possibles : - Adresse IP, masque de sous-réseau ou passerelle par défaut incorrect. - Adresse IP ou nom de station présent en double dans le réseau. - Le nom de station contient des caractères illicites, etc. Voir aussi : p8920 (PN Name of Station), p8921 (PN IP Address of Station), p8922 (PN Default Gateway of Station), p8923 (PN Subnet Mask of Station)

Remède :

- Contrôler la configuration d'interface souhaitée (p8940 et suivants), le cas échéant, corriger et activer (p8945 = 1). ou - Réinitialiser la station au moyen du masque "Modifier abonné Ethernet" (par ex. avec le logiciel de mise en service STARTER). Voir aussi : p8925 (PN Configuration d'interface)

A08564

CBE20: Erreur de syntaxe dans le fichier de configuration

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur de syntaxe a été détectée dans le fichier de configuration ASCII pour la carte Communication Board Ethernet 20 (CBE20). La configuration enregistrée n'a pas été chargée.

Remède :

- Contrôler la configuration de la CBE20 (p8940 et suivants), la corriger et l'activer (p8945 = 2). Remarque : La configuration ne sera effective qu'après le prochain POWER ON. - Réinitialiser la CBE20 (par ex. avec le logiciel de mise en service STARTER). Voir aussi : p8945 (CBE20 Configuration d'interface)

A08565

CBE20: Erreur de cohérence dans les paramètres de réglage

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur de cohérence a été détectée lors de l'activation de la configuration (p8945 = 1) de la carte Communication Board Ethernet 20 (CBE20). La configuration actuellement paramétrée n'a pas été activée. Causes possibles : - Adresse IP, masque de sous-réseau ou passerelle par défaut incorrect. - Adresse IP ou nom de station présent en double dans le réseau. - Le nom de station contient des caractères illicites, etc. Voir aussi : p8940 (CBE20 Name of Station), p8941 (CBE20 IP Address of Station), p8942 (CBE20 Default Gateway of Station), p8943 (CBE20 Subnet Mask of Station), p8944 (CBE20 DHCP Mode)

Remède :

Contrôler la configuration d'interface souhaitée (p8940 et suivants), le cas échéant, corriger et activer (p8945 = 1). Voir aussi : p8945 (CBE20 Configuration d'interface)

3-1512



F08700 (A)

CAN: Communication incorrecte

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

Vector: ARRET3 (ARRET1, ARRET2, NEANT) Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur s'est produite dans la communication CAN. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Le compteur d'erreurs a dépassé la valeur BUS OFF 255 pour les télégrammes d'émission. Le contrôleur CAN a été coupé du bus. - Court-circuit du câble de bus. - Vitesse de transmission incorrecte. - Timing des bits incorrect. 2 : L'état du nœud du contrôleur CAN n'a pas été interrogé par le maître pendant un intervalle dépassant son "Life Time". Le "Life Time" s'obtient en multipliant le "Guard Time" (p8604[0]) par le "Life Time Factor" (p8604[1]). - Câble de bus interrompu. - Câble de bus non connecté. - Vitesse de transmission incorrecte. - Timing des bits incorrect. - Défaut sur le maître. Remarque : la réaction voulue au défaut peut être réglée via p8641. Voir aussi : p8604 (CAN Life Guarding), p8641 (CAN Abort Connection Option Code)

Remède :

- Contrôle du câble de bus. - Contrôle de la vitesse de transmission (p8622). - Contrôle du timing des bits (p8623). - Contrôle du maître. Le contrôleur CAN doit être redémarré manuellement avec p8608 = 1 après suppression de la cause du défaut. Voir aussi : p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (CAN Débit binaire), p8623 (CAN Bit Timing selection)

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F08701

CAN: Changt d'état NMT

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

Vector: ARRET3 Infeed: ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

CANopen NMT a changé d'état de "Operational" à "Pre-Operational" ou à "Stopped". Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Pre-Operational" 2 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Stopped". Remarque : A l'état "Pre-Operational" de NMT, il n'est pas possible de transmettre des données process et à l'état "Stopped" de NMT, il n'est possible de transmettre ni données process ni données de maintenance.

Remède :

Non nécessaire. Acquitter le défaut et poursuivre le fonctionnement.

F08702 (A)

CAN: Timeout RPDO

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le délai de timeout des télégrammes CANopen RPDO est écoulé parce que la liaison par bus est interrompue ou que le maître CANopen a été désactivé. Voir aussi : p8699 (CAN RPDO Timeout)


3-1513


Remède :

- Contrôle du câble de bus. - Contrôle du maître. - Augmenter le cas échéant le délai de timeout (p8699).

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F08703 (A)

CAN: Nombre maximal d'objets entraînement dépassé

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le nombre maximal de 8 objets entraînement avec le module de fonction "CAN" a été dépassé. Remarque : La norme CANopen définit un maximum de 8 objets entraînement par esclave.

Remède :

- Nouvelle mise en service de 8 objets entraînement maximum avec module de fonction "CAN" dans la topologie. - Pour les objets entraînement, désactiver le cas échéant le module de fonction "CAN" (r0108.29).

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A08751 (N)

CAN: Perte télégr.

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le contrôleur CAN a perdu un message de réception.

Remède :

Diminuer les temps de cycle des messages de réception.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A08752

CAN: Dépassement du compteur d'erreurs pour Error Passive

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le compteur d'erreurs a dépassé la valeur 127 pour les télégrammes d'émission ou de réception.

Remède :

- Contrôle du câble de bus. - Régler des vitesses de transmission plus élevées (p8622). - Contrôler le timing des bits et l'optimiser si nécessaire (p8623). Voir aussi : p8622 (CAN Débit binaire), p8623 (CAN Bit Timing selection)

A08753

CAN: Débordement tampon de messages

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un tampon des messages a débordé. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1 : Tampon d'émission acyclique débordé (tampon de réponse SDO). 2 : Tampon de réception acyclique débordé (tampon de réception SDO). 3 : Tampon d'émission cyclique débordé (tampon d'émission PDO).

Remède :

- Vérifier le câble du bus. - Régler des vitesses de transmission plus élevées (p8622). - Contrôler le timing des bits et l'optimiser si nécessaire (p8623).

3-1514



Valeur d'alarme = 2 : - Diminuer les temps de cycle des messages de réception SDO. - Demande SDO du maître uniquement après signalisation en retour SDO de la précédente demande SDO. Voir aussi : p8622 (CAN Débit binaire), p8623 (CAN Bit Timing selection)

A08754

CAN: Mode de communication incorrect

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

En mode "Operational", on a tenté de modifier les paramètres p8700 ... p8737.

Remède :

Passer dans le mode "Pre-Operational" ou "Stopped".

A08755

CAN: Objet non mappable

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'objet CANopen n'est pas prévu pour le mappage Process Data Object (PDO).

Remède :

Utiliser un objet CANopen prévu pour le mappage PDO ou saisir 0. Les objets suivants peuvent être mappés dans le Receive Process Data Object (RPDO) ou le Transmit Process Data Object (TPDO) : - RPDO : 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex - TPDO : 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837 hex Seul le sous-indice 0 des objets donnés est mappable. Remarque : L'ID COB ne peut prendre de valeur valide tant que A08755 est présent.

A08756

CAN: Nombre d'octets mappés dépassé

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le nombre d'octets des objets mappés dépasse la taille de télégramme pour données utiles. 8 octets maximum sont autorisés.

Remède :

Mapper moins d'objets ou des objets occupant moins de données. Voir aussi : p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732, p8733, p8734, p8735, p8736, p8737

A08757

CAN: Invalider l'ID_COB

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

En fonctionnement en ligne, l'ID_COB correspondant doit être déclarée non valide avant le mappage. Exemple : On veut modifier le mappage pour RPDO 1 (p8710[0]). --> définir p8700[0] = C00006E0 hex (ID_COB non valide) --> régler p8710[0] selon les besoins --> p8700[0] introduire un ID_COB valide

Remède :

Invalider l'ID_COB.


3-1515


A08758

CAN: Dépassement du nombre maximal de PDO valides

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le nombre maximal de PDO valides a été dépassé. Valeur de défaut 1 : RPDO Le nombre total de RPDO valides de tous les axes est limité à 25, pour des raisons matérielles. Valeur de défaut 2 : TPDO Le nombre total de TPDO valides de tous les axes est limité par le rapport entre la période d'échantillonnage CAN (p8848) et la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). Suppression de l'alarme : - Power Off/On - Démarrage à chaud - Changement d'état de CANopen NMT - Réinitialisation de l'alarme avec p2111

Remède :

Ne pas dépasser le nombre maximal de RPDO ou de TPDO valides. Voir aussi : r8742 (CAN Nombre de PDO disponibles)

A08759

CAN: L'ID_COB PDO existe déjà

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un ID_COB PDO a déjà été attribué.

Remède :

Sélectionnez une autre ID_COB PDO.

A08760

CAN: Dépassement de la taille maximale de l'IF PZD

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La taille maximale de l'interface PZD a été dépassée. Valeur de défaut 1 : Réception Valeur de défaut 2 : Émission Suppression de l'alarme : - Power Off/On - Démarrage à chaud - Changement d'état de CANopen NMT - Réinitialisation de l'alarme avec p2111

Remède :

Mapper moins de données process dans les PDO.

A08800

PROFIenergy Mode économie d'énergie actif

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le mode économie d'énergie PROFIenergy est actif. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : ID du mode économie d'énergie PROFIenergy actif. Voir aussi : r5600 (Pe Mode économie d'énergie ID)

Remède :

L'alarme disparaît automatiquement lorsque le mode économie d'énergie est quitté. Remarque : Après réception de la commande PROFIenergy "End_Pause" via PROFINET, le mode économie d'énergie est quitté.

3-1516



A08802

PROFIenergy Impossible de couper l'alimentation du codeur incrémental

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le codeur incrémental est utilisé pour la régulation de position. De ce fait, sa tension d'alimentation ne peut pas être coupée en mode économie d'énergie PROFIenergy sous peine de perdre la mesure de position. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro de capteur

Remède :

L'alarme disparaît automatiquement lorsque le mode économie d'énergie est quitté. Remarque : Après réception de la commande PROFIenergy "End_Pause" via PROFINET, le mode économie d'énergie est quitté.

A13000

Niveau licence insuffisant

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Des options nécessitant un niveau licence sont utilisées sur un groupe d'entraînement et le niveau licence est insuffisant. - Une erreur s'est produite lors de la vérification du niveau licence existant. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 0: Le niveau licence existant n'est pas suffisant. 1: Aucune licence suffisante n'a pu être déterminée car la carte mémoire avec les paramètres de licence nécessaires a été déconnectée pendant le fonctionnement. 2: Aucune licence suffisante n'a pu être déterminée car la carte mémoire ne contient pas de paramètres de licence. 3: Aucune licence suffisante n'a pu être déterminée car il y a une erreur de total de contrôle dans le License Key. 4: Une erreur interne s'est produite lors du contrôle de niveau licence.

Remède :

Valeur d'alarme = 0 : Des licences supplémentaires sont nécessaires et doivent être activées (p9920, p9921). Valeur d'alarme = 1 : Enficher à nouveau à l'état hors tension la carte mémoire compatible avec le système. Valeur d'alarme = 2 : Saisir et activer un License Key (p9920, p9921). Valeur d'alarme = 3 : Comparer le Licence Key (p9920) introduit avec le Licence Key qui figure sur le Certificat de licence. Saisir à nouveau et activer un License Key (p9920, p9921). Valeur d'alarme = 4 : - Exécuter un POWER ON. - Mise à niveau du firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique.

A13001

Niveau licence Total de contrôle incorrect

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur a été détectée lors de la vérification du total de contrôle du License Key.

Remède :

Comparer le Licence Key (p9920) introduit avec le Licence Key qui figure sur le Certificat de licence. Saisir à nouveau et activer un License Key (p9920, p9921).


3-1517


F13009

Niveau de licence Application OA sans licence

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET1

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Au moins une application OA soumis à licence ne dispose pas de licence. Remarque : Les informations sur les applications OA installées figurent dans r4955 et p4955.

Remède :

- Saisir et activer une clé de licence pour les applications OA soumises à licence (p9920, p9921). - Le cas échéant, désactiver les applications OA sans licence (p4956). Voir aussi : p9920 (Niveau licence Saisir License Key), p9921 (Niveau licence Activer License Key)

F13010

Niveau licence Module de fonction sans licence

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET1

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Au moins un module de fonction soumis à licence ne dispose pas de licence. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Bit x = 1 : Le module de fonction correspondant ne dispose pas de licence. Remarque : L'affectation entre numéro de bit et module de fonction figure dans p0108 r0108.

Remède :

- Saisir et activer une clé de licence pour les modules de fonction soumis à licence (p9920, p9921). - Le cas échéant, désactiver les modules de fonction sans licence (p0108, r0108). Voir aussi : p9920 (Niveau licence Saisir License Key), p9921 (Niveau licence Activer License Key)

F13100

Protection de savoir-faire: Défaut de la protection contre les copies

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET1

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La protection du savoir-faire avec la protection contre les copies est active pour la carte mémoire. Une erreur s'est produite lors de la vérification de la carte mémoire. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Aucune carte mémoire n'est enfichée. 2 : Une carte mémoire non valide est enfichée. 3 : La carte mémoire est exploitée dans une autre Control Unit. 12 : Une carte mémoire non valide est enfichée (spécification OEM incorrecte, p7769). 13 : La carte mémoire est exploitée dans une autre Control Unit (spécification OEM incorrecte, p7759). Voir aussi : p7765 (KHP Carte mémoire Protection contre les copies)

Remède :

Valeur de défaut = 0 : - Enficher une carte mémoire appropriée et effectuer un POWER ON. Valeur de défaut = 2, 3, 12, 13 : - Contacter l'OEM compétent. - Désactiver la protection contre les copies (p7765) et acquitter le défaut (p3981). - Désactiver la protection de savoir-faire p7766 ... p7768) et acquitter le défaut (p3981). Remarque : En règle générale, la protection contre les copies ne peut être modifiée que si la protection du savoir-faire est désactivée. KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire) Voir aussi : p3981 (Acquitter les défauts Objet entraînement), p7765 (KHP Carte mémoire Protection contre les copies)

3-1518



F13101

Protection du savoir-faire: Protection contre les copies non activable

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur est survenue lors de la tentative d'activation de la protection contre les copies pour la carte mémoire. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Aucune carte mémoire n'est enfichée. Remarque : KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)

Remède :

- Enficher la carte mémoire et effectuer un POWER ON. - Réessayer d'activer la protection contre les copies (p7765). Voir aussi : p7765 (KHP Carte mémoire Protection contre les copies)

F13102

Protection de savoir-faire: Erreur de cohérence des données protégées

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET1

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur a été détectée lors du contrôle de la cohérence des données protégées. Par conséquent, le projet sur la carte mémoire n'est pas exécutable. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = numéro d'objet, xxxx = cause du défaut xxxx = 1 : Un fichier comporte une erreur de total de contrôle. xxxx = 2 : Les fichiers sont incohérents entre eux. xxxx = 3 : Les fichiers de projet chargés via chargement dans le système de fichiers (download depuis une carte mémoire) sont incohérents. Remarque : KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)

Remède :

- Remplacer le projet sur la carte mémoire ou les fichiers de projet pour le download à partir de la carte mémoire. - Rétablir les réglages d'usine et effectuer un nouveau download.

F30001

Partie puissance: Surintensité

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La partie puissance a détecté une surintensité. - Erreur de paramétrage de la régulation. - Le moteur est le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre. - Mode U/f : valeur de rampe de montée trop faible. - Mode U/f : courant nominal du moteur très supérieur à celui du Motor Module. - Alimentation : courants de décharge et de recharge élevés en cas de creux de tension réseau. - Alimentation : courants de recharge élevés en cas de surcharge moteur et de creux de tension de circuit intermédiaire. - Alimentation : courants de court-circuit à la mise sous tension en raison de l'absence d'inductance de commutation. - Les câbles de puissance ne sont pas raccordés correctement. - La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible. - La partie puissance est défectueuse. - Coupure de phase réseau. Autres causes dans le cas d'un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) : - Une partie puissance a été coupée pour cause de défaut à la terre. - La régulation de courant de circulation est réglée trop lente ou trop dynamique. Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) : Bit 0 : phase U. Bit 1 : phase V.


3-1519


Bit 2 : phase W. Bit 3 : Surintensité dans le circuit intermédiaire. Remarque : Valeur de défaut = 0 signifie que la phase avec surintensité est inconnue (par ex. pour appareil Blocksize). Remède :

- Vérifier les paramètres du moteur et effectuer, le cas échéant, une mise en service. - Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle). - Mode U/f : augmenter la valeur de rampe de montée. - Mode U/f : vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et du Motor Module. - Alimentation : contrôler la qualité du réseau. - Alimentation : diminuer la charge du moteur. - Alimentation : vérifier le raccordement correct du filtre réseau et de l'inductance de commutation réseau. - Vérifier le raccordement des câbles de puissance. - Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre - Vérifier la longueur des câbles de puissance. - Remplacer la partie puissance. - Contrôler les phases du réseau. Pour un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) on applique également : - Vérifier les seuils de surveillance de défaut à la terre (p0287). - Vérifier le paramétrage de la régulation du courant de circulation (p7036, p7037).

F30002

Partie puissance: Tension du circuit intermédiaire Surtension

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La partie puissance a détecté une surtension dans le circuit intermédiaire. - Moteur génère trop d'énergie. - tension de raccordement trop élevée. - En cas de fonctionnement avec Voltage Sensing Module (VSM), l'affectation de phase L1, L2, L3 sur le VSM diffère de l'affectation de phase sur la partie puissance. - Coupure de phase réseau. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Tension de circuit intermédiaire au moment du déclenchement [0,1 V].

Remède :

- Augmenter temps de descente. - Activer régulateur de tension du circuit intermédiaire. - Utiliser une résistance de freinage ou un Active Line Module. - Augmenter la limite de courant de l'alimentation ou installer un module plus puissant (dans le cas d'un Active Line Module). - Contrôler tension de raccordement. - Contrôler et corriger l'affectation de phase sur VSM et sur la partie puissance. - Contrôler les phases du réseau. - Régler les temps de lissage (p1130, p1136). Ceci est notamment recommandé pour le mode U/f afin de réduire la charge du régulateur de tension du circuit intermédiaire pour les temps de descente courts du générateur de rampe. Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs), p1240 (Régulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration)

F30002

Partie puissance: Tension du circuit intermédiaire Surtension

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La partie puissance a détecté une surtension dans le circuit intermédiaire. - Moteur génère trop d'énergie. - tension de raccordement trop élevée. - En cas de fonctionnement avec Voltage Sensing Module (VSM), l'affectation de phase L1, L2, L3 sur le VSM diffère de l'affectation de phase sur la partie puissance. - Coupure de phase réseau. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Tension de circuit intermédiaire au moment du déclenchement [0,1 V].

3-1520



Remède :

- Augmenter temps de descente. - Activer régulateur de tension du circuit intermédiaire. - Utiliser une résistance de freinage ou un Active Line Module. - Augmenter la limite de courant de l'alimentation ou installer un module plus puissant (dans le cas d'un Active Line Module). - Contrôler tension de raccordement. - Contrôler et corriger l'affectation de phase sur VSM et sur la partie puissance. - Contrôler les phases du réseau. Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs), p1240 (Régulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration)

F30003

Partie puissance: Tension du circuit intermédiaire Sous-tension

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La partie puissance a détecté une sous-tension dans le circuit intermédiaire. - Défaillance du réseau. - Tension réseau en dessous de la valeur admissible. - Panne ou défaut de l'arrivée réseau. - Coupure de phase réseau. Remarque : Le seuil de surveillance de sous-tension dans le circuit intermédiaire est indiqué dans r0296.

Remède :

- Contrôler la tension réseau - Contrôler l'arrivée réseau et tenir compte de ses signalisations de défaut le cas échéant. - Contrôler les phases du réseau. - Vérifier le réglage de la tension de raccordement (p0210). - Appareils Booksize : vérifier le réglage de p0278. Remarque : Le signal "prêt à fonctionner" de l'alimentation r0863 doit être connecté aux entrées correspondantes p0864 des entraînements. Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs)

F30004

Partie puissance: Surchauffe radiateur Onduleur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La température au niveau du radiateur de la partie puissance a dépassé la valeur limite admissible. - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. - Surcharge. - Température ambiante trop élevée. - Fréquence de découpage trop élevée. Valeur de défaut (r0949): Température [1 bit = 0,01 ?].

Remède :

- Vérifier si ventilateur en marche. - Contrôler filtres ventilateur. - Vérifier température dans plage admissible. - Contrôler la charge moteur. - Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage. Important : Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05000. Voir aussi : p1800 (Fréquence de découpage Consigne)


3-1521


F30005

Partie puissance: Surcharge I2t

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La partie puissance a été surchargée (r0036 = 100 %). - Le courant nominal admissible de la partie puissance a été dépassé trop longtemps. - Le cycle de charge admissible n'a pas été observé. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : I2t [100 % = 16384].

Remède :

- Diminuer la charge permanente. - Adapter cycle de charge. - Vérifier les courants nominaux du moteur et de la partie puissance. - Augmenter p0294. Voir aussi : r0036 (Partie puissance Surcharge I2t), r0206 (Partie puissance Puissance assignée), p0307 (Puissance assignée du moteur)

F30005

Partie puissance: Surcharge I2t

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La partie puissance a été surchargée (r0036 = 100 %). - Le courant nominal admissible de la partie puissance a été dépassé trop longtemps. - Le cycle de charge admissible n'a pas été observé. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : I2t [100 % = 16384].

Remède :

- Diminuer la charge permanente. - Adapter cycle de charge. - Vérifier les courants nominaux du moteur et de la partie puissance. Voir aussi : r0036 (Partie puissance Surcharge I2t), r0206 (Partie puissance Puissance assignée), p0307 (Puissance assignée du moteur)

F30006

Partie puissance: Thyristor Control Board

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La carte Thyristor Control Board (TCB) du Basic Line Module signale une erreur. - Absence de tension réseau. - Le contacteur réseau n'est pas fermé. - La tension réseau est trop faible. - Fréquence du réseau en dehors de la plage admissible (45 ... 66 Hz). - Présence d'un court-circuit dans le circuit intermédiaire. - Présence d'un défaut à la terre dans le circuit intermédiaire (pendant la phase de précharge). - Alimentation du Thyristor Control Board en dehors de la plage admissible (5 ... 18 V) et tension réseau > 30 V. - Présence d'un défaut interne du Thyristor Control Board.

Remède :

Les défauts sont stockés sur la carte Thyristor Control Board et doivent être acquittés. La tension d'alimentation de la carte Thyristor Control Board doit être coupée pendant au moins 10 s. - Contrôler la tension réseau - Vérifier ou commander le contacteur réseau. - Contrôler le délai de timeout et l'augmenter le cas échéant (p0857). - Tenir compte des autres signalisations de la partie puissance le cas échéant. - Contrôler la présence éventuelle d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre sur le circuit intermédiaire. - Évaluer les LED de diagnostic de la carte Thyristor Control Board.

3-1522



F30008

Partie puissance: Erreur de signe de vie des données cycliques

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La Control Unit n'a pas actualisé à temps les télégrammes de consigne cycliques. Le nombre d'erreurs de signe de vie consécutives a dépassé le seuil de défaut (p7789).

Remède :

- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Dans les projets avec l'objet entraînement VECTOR, vérifier si la Control Unit a le paramétrage p0117 = 6. - Augmenter le seuil de défaut (p7789). Voir aussi : p0117 (Régulateur de courant Temps mort calcul Mode)

A30010 (F)

Partie puissance: Erreur de signe de vie des données cycliques

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ entre la CU et la partie puissance concernée est perturbée. Les télégrammes de consigne cycliques de la CU n'ont pas été reçus de manière ponctuelle par la partie puissance pendant au moins un temps de cycle.

Remède :

Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

F30011

Partie puissance: Coupure de phase réseau dans le circuit principal

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2 (ARRET1)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'ondulation de la tension de circuit intermédiaire de la partie puissance dépasse la valeur limite admissible. Causes possibles : - Une phase de réseau est en panne. - Les 3 phases de réseau sont dissymétriques, ce qui n'est pas autorisé. - Le fusible d'une phase du circuit principal a fondu. - Une phase moteur est en panne. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Contrôler les fusibles du circuit principal. - Vérifier si un récepteur monophasé provoque une distorsion des tensions réseau. - Contrôler les câbles d'alimentation du moteur.

F30012

Partie puissance: Sonde thermométrique radiateur Rupture de fil

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET1 (ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La liaison avec une des sondes thermométriques des radiateurs dans la partie puissance est coupée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Bit 0 : Logement des modules (tiroir électronique) Bit 1 : Air d'arrivée Bit 2 : Onduleur 1 Bit 3 : Onduleur 2 Bit 4 : Onduleur 3 Bit 5 : Onduleur 4 Bit 6 : Onduleur 5


3-1523


Bit 7 : Onduleur 6 Bit 8 : Redresseur 1 Bit 9 : Redresseur 2 Remède :

Contacter le constructeur.

F30013

Partie puissance: Sonde thermométrique radiateur Court-circuit

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET1 (ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Court-circuit de la sonde thermométrique du radiateur dans la partie puissance. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Bit 0 : Logement des modules (tiroir électronique) Bit 1 : Air d'arrivée Bit 2 : Onduleur 1 Bit 3 : Onduleur 2 Bit 4 : Onduleur 3 Bit 5 : Onduleur 4 Bit 6 : Onduleur 5 Bit 7 : Onduleur 6 Bit 8 : Redresseur 1 Bit 9 : Redresseur 2

Remède :

Contacter le constructeur.

F30015 (N, A)

Partie puissance: Coupure de phase Câble d'alimentation du moteur

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une coupure de phase a été détectée dans le câble d'alimentation du moteur. La signalisation peut également être générée dans les cas suivants : - Le moteur est raccordé correctement, mais l'entraînement a décroché en commande U/f. Dans ce cas, en raison de la dissymétrie des courants, il se peut qu'un courant de 0 A soit mesuré dans une phase. - Le moteur est correctement raccordé, mais la régulation de vitesse est instable et, de ce fait, un couple oscillant est généré. Remarque : Pour les parties puissance Châssis, il n'y a aucune surveillance de coupure de phase.

Remède :

- Contrôler les câbles d'alimentation du moteur. - Augmenter le temps de montée/descente (p1120) si l'entraînement a décroché en commande U/f. - Vérifier les réglages du régulateur de vitesse.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A30016 (N)

Partie puissance: Alimentation de charge coupée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La tension du circuit intermédiaire est trop faible. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Tension de circuit intermédiaire au moment du déclenchement [0,1 V].

Remède :

- Enclencher l'alimentation de charge. - Le cas échéant, contrôler la connexion du réseau.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1524



F30017

Partie puissance: Limitation matérielle du courant entrée trop souvent en action

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La limitation matérielle du courant dans la phase correspondante (voir A30031, A30032, A30033) est entrée en action trop souvent. Le nombre de dépassements admissibles dépend du type de la partie puissance. Pour l'unité d'alimentation : - Erreur de paramétrage de la régulation. - Unité d'alimentation surchargée. - Raccordement incorrect du Voltage Sensing Module. - Inductance de commutation manquante ou d'un type incorrect. - La partie puissance est défectueuse. Pour le Motor Module: - Erreur de paramétrage de la régulation. - Défaut dans le moteur ou dans les câbles de puissance. - La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible. - La charge de moteur est trop élevée. - La partie puissance est défectueuse. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : phase U Bit 1 : phase V Bit 2 : phase W

Remède :

Pour l'unité d'alimentation : - Vérifier les réglages du régulateur, éventuellement réinitialiser le régulateur et l'identifier (p0340 = 2, p3410 = 5). - Réduire la charge, éventuellement augmenter la capacité du circuit intermédiaire ou installer une unité d'alimentation plus puissante. - Vérifier le raccordement du Voltage Sensing Module optionnel. - Vérifier le raccordement et les caractéristiques techniques de l'inductance de commutation. - Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre - Remplacer la partie puissance. Pour le Motor Module: - Contrôler les paramètres du moteur et, le cas échéant, recalculer les paramètres du régulateur (p0340 = 3). Sinon, effectuer une identification des paramètres du moteur (p1910 = 1, p1960 = 1). - Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle). - Contrôler la charge moteur. - Vérifier le raccordement des câbles de puissance. - Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre - Vérifier la longueur des câbles de puissance. - Remplacer la partie puissance.

F30020

Partie puissance: Configuration non prise en charge

Valeur signal. :

cause du défaut : %1, information complémentaire : %2

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La configuration sollicitée n'est pas prise en charge par la partie puissance. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : xxxx = cause du défaut, yyyy = information complémentaire (interne à Siemens) xxxx = 0 : Le fonctionnement autonome est demandé et ne peut pas être pris en charge. xxxx = 1 : Le timing DRIVE-CLiQ demandé n'est pas autorisé. xxxx = 2 : Un PM260 avec PS-ASIC version 2 a été détecté. Cette combinaison n'est pas prise en charge. xxxx = 3 : Impossible d'achever correctement l'initialisation. Il se peut que la Control Unit ait été retirée du Power Module avant ou pendant le démarrage. xxxx = 4 : La combinaison d'une partie puissance et d'une Control Unit ou d'un Control Unit Adapter n'est pas prise en charge. xxxx = 5 : La dynamique plus élevée du régulateur de courant n'est pas prise en charge.

Remède :

Si cause du défaut = 0 : Désactiver, le cas échéant, la protection interne contre les surtensions (p1231).


3-1525


Si cause du défaut = 1 : Effectuer une mise à jour du firmware de la Control Unit ou modifier la topologie DRIVE-CLiQ. Si cause du défaut = 2 : Remplacer la partie puissance par un PM260 avec PS-ASIC version 3 (ou supérieure). Si cause du défaut = 3, 4 : Enficher la Control Unit ou le Control Unit Adapter (CUAxx) sur un Power Module approprié et effectuer un POWER ON de la Control Unit ou du Control Unit Adapter. Si cause du défaut = 5 : - Utiliser une partie puissance de forme Booksize. - Pour un Double Motor Module, exploiter les deux régulations d'entraînement avec la même période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). Dans le cas contraire, la dynamique plus élevée du régulateur de courant ne peut être appliquée qu'à l'entraînement dont la période d'échantillonnage est plus longue. - Le cas échéant, désélectionner la dynamique élevée du régulateur de courant (p1810.11 = 0). Après désélection, faire recalculer le temps mort de calcul et les gains de régulation (p0340 = 4). Le cas échéant, optimiser le régulateur de courant. Voir aussi : p0115, p1231, p1810

F30021

Partie puissance: Défaut à la terre

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La partie puissance a détecté un défaut à la terre. - Défaut à la terre dans les câbles de puissance. - Court-circuit d'enroulement ou défaut à la terre du moteur. - Transformateur de courant défectueux. Cause supplémentaire dans les cas de la CU310/CUA31 : - Le serrage brusque du frein provoque l'activation de la surveillance matérielle CC. Autres causes dans le cas d'un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) : - La régulation de courant de circulation est réglée trop lente ou trop dynamique. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Valeur d'amplitude du courant total [20479 = r0209 x 1,4142]. Remarque : Un défaut à la terre est également reproduit dans r3113.5 pour les parties puissance.

Remède :

- Vérifier le raccordement des câbles de puissance. - Vérifier le moteur. - Vérifier le transformateur de courant. Pour CU310/CUA31 on applique également : - Vérifier les câbles et contacts du raccordement de frein (rupture de fil possible). Pour un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) on applique également : - Vérifier les seuils de surveillance de défaut à la terre (p0287). - Vérifier le paramétrage de la régulation du courant de circulation (p7036, p7037). Voir aussi : p0287 (Surveillance défaut à la terre Seuils)

F30022

Partie puissance: Surveillance U_ce

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Dans la partie puissance, la surveillance de la tension collecteur-émetteur (U_ce) des semiconducteurs est entrée en action. Causes possibles : - Rupture de câble optique. - Alimentation du module de commande IGBT manquante. - Court-circuit à la sortie de la partie puissance. - Semiconducteur défectueux dans la partie puissance. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : Court-circuit dans la phase U Bit 1 : Court-circuit dans la phase V Bit 2 : Court-circuit dans la phase W

3-1526



Bit 3 : Déblocage émetteur de lumière défaillant Bit 4 : Interruption de la signalisation groupée de défaut U_ce Voir aussi : r0949 (Valeur de défaut) Remède :

- Vérifier les câbles optiques et les remplacer le cas échéant. - Vérifier l'alimentation du module de commande IGBT (24 V). - Vérifier le raccordement des câbles de puissance. - Déterminer le semiconducteur défectueux et le remplacer.

F30024

Partie puissance: Surchauffe Modèle thermique

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La différence de température entre le radiateur et les semiconducteurs a dépassé la valeur limite admissible. - Le cycle de charge admissible n'a pas été observé. - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. - Surcharge. - Température ambiante trop élevée. - Fréquence de découpage trop élevée. Voir aussi : r0037

Remède :

- Adapter cycle de charge. - Vérifier si ventilateur en marche. - Contrôler filtres ventilateur. - Vérifier température dans plage admissible. - Contrôler la charge moteur. - Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage. - Si freinage par injection de CC activé : réduire courant de freinage (p1232).

F30024

Partie puissance: Surchauffe Modèle thermique

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La différence de température entre le radiateur et les semiconducteurs a dépassé la valeur limite admissible. - Le cycle de charge admissible n'a pas été observé. - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. - Surcharge. - Température ambiante trop élevée. - Fréquence de découpage trop élevée. Voir aussi : r0037

Remède :

- Adapter cycle de charge. - Vérifier si ventilateur en marche. - Contrôler filtres ventilateur. - Vérifier température dans plage admissible. - Contrôler la charge moteur. - Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage.

F30025

Partie puissance: Surchauffe semiconducteur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La température des semiconducteurs a dépassé la valeur limite admissible. - Le cycle de charge admissible n'a pas été observé. - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. - Surcharge. - Température ambiante trop élevée. - Fréquence de découpage trop élevée.


3-1527


Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Différence de température entre radiateur et semiconducteur [0,01 °C]. Remède :

- Adapter cycle de charge. - Vérifier si ventilateur en marche. - Contrôler filtres ventilateur. - Vérifier température dans plage admissible. - Contrôler la charge moteur. - Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage. Important : Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05001. Voir aussi : r0037

F30027

Partie puissance: Précharge circuit intermédiaire Surveillance temps

Valeur signal. :

déblocages : %1, état : %2

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le circuit intermédiaire de la partie puissance ne pouvait pas être préchargé pendant l'intervalle de temps attendu. 1) Absence de tension réseau. 2) Le contacteur/disjoncteur réseau n'est pas fermé. 3) La tension réseau est trop faible. 4) Réglage incorrect de la tension réseau (p0210). 5) Les résistances de précharge sont surchauffées car un trop grand nombre de précharges par unité de temps a été effectué. 6) Les résistances de précharge sont surchauffées, car la capacité du circuit intermédiaire est trop élevée. 7) Les résistances de précharge sont surchauffées car de la puissance a été prélevée du circuit intermédiaire alors que le Prêt à fonctionner (r0863.0) de l'alimentation est absent. 8) Les résistances de précharge sont surchauffées car le contacteur réseau était fermé durant la décharge rapide du circuit intermédiaire à travers le Braking Module. 9) Présence d'un défaut à la terre ou d'un court-circuit dans le circuit intermédiaire. 10) Circuit de précharge éventuellement défectueux (uniquement appareils en version châssis). 11) Alimentation défectueuse et/ou déclenchement fusible dans les Motor Modules (appareils Booksize uniquement). Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyyyxxxx hex : yyyy = État partie puissance 0 : État de défaut (attente de ARRET et acquittement du défaut). 1 : Blocage de réenclenchement (attente de ARRET). 2 : Surtension détectée -> Changement d'état de défaut. 3 : Sous-tension détectée -> Changement d'état de défaut. 4 : Attendre l'ouverture du contacteur de shuntage -> Passage à l'état de défaut. 5 : Attendre l'ouverture du contacteur de shuntage -> Passage au blocage de réenclenchement. 6 : Mise en service. 7 : Prêt pour précharge. 8 : Précharge démarrée, tension de circuit intermédiaire inférieure à la tension minimale de mise en marche. 9 : Précharge en cours, tension de circuit intermédiaire de fin de précharge pas encore détectée. 10 : Attendre la fin du temps de rebondissement du contacteur principal après précharge. 11 : Précharge terminée, prêt pour le déblocage des impulsions. 12 : Déclenchement de la borne STO détecté sur la partie puissance. xxxx = Déblocages internes manquants sur la partie puissance (codage bit par bit inversé, FFFF hex -> tous les déblocages internes sont disponibles) Bit 0 : Alimentation de la commande IGBT coupée. Bit 1 : Défaut à la terre détecté. Bit 2 : Action du courant d'impulsion de crête. Bit 3 : l2t dépassé. Bit 4 : Modèle thermique Surchauffe calculée. Bit 5 : (radiateur, module de commande de la partie puissance) surchauffe mesurée. Bit 6 : Réservé. Bit 7 : Surtension détectée. Bit 8 : La partie puissance a terminé la précharge, prête pour le déblocage des impulsions. Bit 9 : Borne STO manquante. Bit 10 : Surintensité détectée.

3-1528



Bit 11 : Court-circuit d'induit actif. Bit 12 : Défaut DRIVE-CLiQ présent. Bit 13 : Défaut Uce détecté, transistor désaturé en raison de surintensité/court-circuit. Bit 14 : Sous-tension détectée. Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs) Remède :

De façon générale : - Contrôler la tension réseau aux bornes d'entrée. - Vérifier le réglage de la tension réseau (p0210). Pour les appareils Booksize : - Attendre (env. 8 min) le refroidissement des résistances de précharge. Pendant ce temps, il convient de déconnecter l'alimentation du réseau. Concernant 5) : - Attention à la fréquence de précharge (voir manuel correspondant). Concernant 6) : - Contrôler la capacité totale du circuit intermédiaire et, le cas échéant, la réduire en fonction de la capacité du circuit intermédiaire maximale admise (voir manuel correspondant). Concernant 7) : - Connecter le signal "prêt à fonctionner" de l'alimentation (r0863.0) à la logique de déblocage des entraînements connectés à ce circuit intermédiaire. Concernant 8) : - Vérifier la connexion du contacteur réseau externe. Le contacteur réseau doit être ouvert durant la décharge rapide du circuit intermédiaire. Concernant 9) : - Contrôler la présence éventuelle d'un défaut à la terre ou d'un court-circuit sur le circuit intermédiaire. Concernant 11) : - Contrôler la tension de circuit intermédiaire de l'alimentation (r0070) et des Motor Modules (r0070). Si la tension de circuit intermédiaire générée par l'alimentation (ou externe) n'est pas indiquée pour les Motor Modules (r0070), il y a déclenchement de fusible dans le Motor Module. Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs)

A30030

Partie puissance: Surchauffe Compartiment intérieur Alarme

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La température interne du variateur a dépassé la valeur limite admissible du seuil d'alarme. - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. - Surcharge. - Température ambiante trop élevée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Prévoir éventuellement un ventilateur supplémentaire - Vérifier température dans plage admissible. Important : Ce défaut ne peut être acquitté qu'après retour au-dessous de la valeur limite de température moins 5 K.

A30031

Partie puissance: Limitation matérielle du courant de la phase U

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La limitation matérielle du courant de la phase U est entrée en action. Dans cette phase, le découpage est bloqué pour une période de découpage. - Erreur de paramétrage de la régulation. - Défaut dans le moteur ou dans les câbles de puissance. - La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible. - La charge de moteur est trop élevée. - La partie puissance est défectueuse. Remarque : Lorsque la limitation matérielle du courant de la phase U, V ou W entre en action pour un Power Module, l'alarme A30031 est toujours générée.


3-1529


Remède :

- Contrôler les paramètres du moteur et, le cas échéant, recalculer les paramètres de régulation (p0340 = 3). Sinon, effectuer une identification des paramètres du moteur (p1910 = 1, p1960 = 1). - Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle). - Vérifier la charge du moteur. - Vérifier le raccordement des câbles de puissance. - Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre - Vérifier la longueur des câbles de puissance.

A30032

Partie puissance: Limitation matérielle du courant de la phase V

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La limitation matérielle du courant de la phase V est entrée en action. Dans cette phase, le découpage est bloqué pour une période de découpage. - Erreur de paramétrage de la régulation. - Défaut dans le moteur ou dans les câbles de puissance. - La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible. - La charge de moteur est trop élevée. - La partie puissance est défectueuse. Remarque : Lorsque la limitation matérielle du courant de la phase U, V ou W entre en action pour un Power Module, l'alarme A30031 est toujours générée.

Remède :

Contrôler les paramètres du moteur et, le cas échéant, recalculer les paramètres de régulation (p0340 = 3). Sinon, effectuer une identification des paramètres du moteur (p1910 = 1, p1960 = 1). - Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle). - Vérifier la charge du moteur. - Vérifier le raccordement des câbles de puissance. - Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre - Vérifier la longueur des câbles de puissance.

A30033

Partie puissance: Limitation matérielle du courant de la phase W

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La limitation matérielle du courant de la phase W est entrée en action. Dans cette phase, le découpage est bloqué pour une période de découpage. - Erreur de paramétrage de la régulation. - Défaut dans le moteur ou dans les câbles de puissance. - La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible. - La charge de moteur est trop élevée. - La partie puissance est défectueuse. Remarque : Lorsque la limitation matérielle du courant de la phase U, V ou W entre en action pour un Power Module, l'alarme A30031 est toujours générée.

Remède :

- Contrôler les paramètres du moteur et, le cas échéant, recalculer les paramètres de régulation (p0340 = 3). Sinon, effectuer une identification des paramètres du moteur (p1910 = 1, p1960 = 1). - Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle). - Vérifier la charge du moteur. - Vérifier le raccordement des câbles de puissance. - Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre - Vérifier la longueur des câbles de puissance.

3-1530



A30034

Partie puissance: Surchauffe compartiment intérieur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le seuil d'alarme pour la surchauffe du compartiment intérieur a été atteint. Si la température intérieure augmente encore, le défaut F30036 pourra être généré. - La température ambiante est peut-être trop élevée. - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Contrôler la température ambiante. - Contrôler le ventilateur intérieur.

F30035

Partie puissance: Surchauffe air d'arrivée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET1 (ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La température de l'air d'arrivée à la partie puissance a dépassé la limite maximale autorisée. Sur les parties puissance à refroidissement par air, la température limite se situe à 55 °C. - Température ambiante trop élevée. - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Température [0,01 °C].

Remède :

- Vérifier si ventilateur en marche. - Contrôler filtres ventilateur. - Vérifier température dans plage admissible. Important : Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05002.

F30036

Partie puissance: Surchauffe compartiment intérieur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La température intérieure du variateur a dépassé la valeur limite admissible. - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. - Surcharge. - Température ambiante trop élevée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Vérifier si ventilateur en marche. - Contrôler filtres ventilateur. - Vérifier température dans plage admissible. Important : Ce défaut ne peut être acquitté qu'après retour au-dessous de la valeur limite de température moins 5 K.

F30037

Partie puissance: Surchauffe redresseur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La température dans le redresseur de la partie puissance a dépassé la valeur limite admissible. - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. - Surcharge. - Température ambiante trop élevée.


3-1531


- Coupure phase réseau. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Température [0,01 °C]. Remède :

- Vérifier si ventilateur en marche. - Contrôler filtres ventilateur. - Vérifier température dans plage admissible. - Contrôler la charge moteur. - Contrôler les phases du réseau. Important : Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05004.

A30038

Partie puissance: Ventilateur du condensateur Surveillance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le ventilateur du condensateur signale un défaut.

Remède :

Remplacer le ventilateur du condensateur dans la partie puissance.

F30039

Partie puissance: Défaillance ventilateur du condensateur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

ARRET1

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le ventilateur du condensateur est en panne.

Remède :

Remplacer le ventilateur du condensateur dans la partie puissance.

F30040

Partie puissance: Sous-tension 24 V

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Panne de l'alimentation 24 V pour la partie puissance. - Le seuil de sous-tension est dépassé en valeur basse pendant plus de 3 ms. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Tension 24 V [0,1 V].

Remède :

- Vérifier l'alimentation de la partie puissance. - Exécuter un POWER ON du composant (mise hors/sous tension).

A30041 (F)

Partie puissance: Alarme Sous-tension 24 V

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le seuil inférieur de tension de l'alimentation de la partie puissance a été dépassé vers la bas. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Tension 24 V [0,1 V].

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

3-1532



A30041 (F)

Partie puissance: Alarme Sous-tension 24 V

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le seuil inférieur de tension de l'alimentation de la partie puissance a été dépassé vers la bas. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A30042

Partie puissance: Nombre maximal d'heures de fonctionnement du ventilateur atteint

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La durée de fonctionnement maximale d'au moins un ventilateur va bientôt être atteinte ou a déjà été dépassée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : Le ventilateur du radiateur atteindra sa durée de fonctionnement maximale dans 500 heures. Bit 1 : Le ventilateur du radiateur a dépassé sa durée de fonctionnement maximale. Bit 8 : Le ventilateur du compartiment intérieur atteindra sa durée de fonctionnement maximale dans 500 heures. Bit 9 : Le ventilateur du compartiment intérieur a dépassé sa durée de fonctionnement maximale. Remarque : La durée de fonctionnement maximale du ventilateur du radiateur dans la partie puissance est affichée dans p0252. La durée de fonctionnement maximale du ventilateur du compartiment intérieur dans la partie puissance est fixée en interne.

Remède :

Pour chacun des ventilateurs concernés, effectuer ce qui suit : - Remplacer le ventilateur. - Réinitialiser le compteur d'heures de fonctionnement (p0251, p0254). Voir aussi : p0251 (Partie puissance Ventilateur Compteur d'heures de fonctionnement), p0252 (Partie puissance Ventilateur Durée de fonctionnement maximale), p0254 (Partie puissance Ventil. int. Compteur heures de fonctionnement)

F30043

Partie puissance: Surtension 24 V

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Le seuil supérieur de tension de l'alimentation de la partie puissance a été dépassé. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Tension 24 V [0,1 V].

Remède :

Vérifier l'alimentation de la partie puissance.

A30044 (F)

Partie puissance: Alarme Surtension 24 V

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le seuil supérieur de tension de l'alimentation de la partie puissance a été dépassé. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Tension 24 V [0,1 V].

Remède :



3-1533


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A30044 (F)

Partie puissance: Alarme Surtension 24 V

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le seuil supérieur de tension de l'alimentation de la partie puissance a été dépassé. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

F30045

Partie puissance: Sous-tension alimentation

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Défaut d'alimentation dans la partie puissance. - La surveillance de tension signale un défaut de sous-tension sur le module. Pour CU31x : - La surveillance de tension sur la carte DAC signale une sous-tension sur le module.

Remède :

- Vérifier l'alimentation de la partie puissance. - Exécuter un POWER ON du composant (mise hors/sous tension). - Le cas échéant, remplacer le module.

A30046 (F)

Partie puissance: Alarme Sous-tension

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Avant le dernier redémarrage, il y a eu un problème au niveau de l'alimentation de la partie puissance. La surveillance de tension dans le FPGA interne du PSA signale une sous-tension sur le module. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Valeur du registre de défauts de tension.

Remède :

- Contrôler l'alimentation 24 V de la partie puissance. - Exécuter un POWER ON du composant (mise hors/sous tension). - Le cas échéant, remplacer le module.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A30046 (F)

Partie puissance: Alarme Sous-tension

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Avant le dernier redémarrage, il y a eu un problème au niveau de l'alimentation de la partie puissance. La surveillance de tension dans le FPGA interne du PSA signale une sous-tension sur le module. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

3-1534



Remède :

- Contrôler l'alimentation 24 V de la partie puissance. - Exécuter un POWER ON du composant (mise hors/sous tension). - Le cas échéant, remplacer le module.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

F30047

Réfrigérant: Débit agent de refroidissement trop faible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le débit volumique du réfrigérant est passé sous le seuil de défaut.

Remède :

- Vérifier les signalisations en retour et le paramétrage (p0260 ... p0267). - Vérifier l'arrivée de l'agent de refroidissement. - Vérifier conductibilité thermique de l'agent de refroidissement. - Vérifier la proportion de mélange de l'agent de refroidissement.

A30048

Partie puissance: Ventilateur externe défectueux

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La signalisation en retour du ventilateur externe signale un défaut. - Ventilateur défectueux, bloqué. - Signalisation en retour incorrecte.

Remède :

- Vérifier le ventilateur externe et le remplacer le cas échéant. - Lors de l'utilisation d'un ventilateur séparé avec signalisation en retour, contrôler son câblage (X12.2 ou X13.2). Remarque : Lors de l'utilisation d'un ventilateur séparé sans signalisation en retour, contrôler que la borne de signalisation en retour sur la partie puissance est bien reliée à la masse et établir cette connexion le cas échéant (X12.1/2 ou X13.1/2).

A30049

Partie puissance: Ventilateur intérieur défectueux

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le ventilateur intérieur est en panne.

Remède :

Vérifier le ventilateur intérieur et le remplacer le cas échéant.

F30050

Partie puissance: Surtension Alimentation 24 V

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

La surveillance de tension signale un défaut de surtension sur le module.

Remède :

- Vérifier l'alimentation 24 V. - Le cas échéant, remplacer le module.


3-1535


F30052

Données EEPROM incorrectes

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Données EEPROM incorrectes de la partie puissance Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0, 2, 3, 4: Les données EEPROM lues par la partie puissance sont incorrectes. 1: Les données EEPROM ne sont pas compatibles avec le firmware de l'application de la partie puissance. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

Valeur de défaut = 0, 2, 3, 4 : Remplacer la partie puissance ou mettre à jour les données EEPROM. Valeur de défaut = 1 : Pour CU31x et CUA31 : Mettre à jour le firmware \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw)

F30053

Données FPGA incorrectes

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

NEANT

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Les données FPGA de la partie puissance sont incorrectes.

Remède :

Remplacement de la partie puissance ou mise à jour des données FPGA.

A30054 (F)

Partie puissance: Sous-tension lors du desserrage du frein

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Lors du desserrage du frein, une tension d'alimentation inférieure à 24 V - 10 % = 21,6 V est détectée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Tension d'alimentation incorrecte [0,1 V]. Exemple : Valeur d'alarme = 195 --> tension = 19,5 V

Remède :

Contrôler la stabilité et la valeur de la tension 24 V.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F30055

Partie puissance: Hacheur de freinage Surintensité

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une surintensité s'est produite dans le hacheur de freinage.

Remède :

- Vérifier la présence éventuelle d'un court-circuit dans la résistance de freinage. - En présence d'une résistance de freinage externe, vérifier si celle-ci est suffisamment dimensionnée. Remarque : Le hacheur de freinage n'est débloqué après l'acquittement du défaut que lorsque les impulsions sont débloquées.

3-1536



A30057

Partie puissance: Dissymétrie du réseau

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Des fréquences ont été détectées sur la tension du circuit intermédiaire qui indiquent une dissymétrie du réseau ou une coupure d'une phase réseau. Il peut également s'agir de la coupure d'une phase moteur. En présence de l'alarme, le défaut F30011 est généré après un délai de 5 minutes au maximum. La durée exacte dépend du type de partie puissance et des fréquences respectives. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Vérifier le raccordement des phases du réseau. - Vérifier le raccordement des câbles d'alimentation du moteur. En l'absence d'une coupure d'une phase du réseau ou du moteur, il s'agit d'une dissymétrie du réseau. - Réduire la puissance pour éviter le défaut F30011.

F30059

Partie puissance: Ventilateur intérieur défectueux

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le ventilateur intérieur de la partie puissance est en panne et éventuellement défectueux.

Remède :

Vérifier le ventilateur intérieur et le remplacer le cas échéant.

F30060 (A)

Contacteur de précharge Surveillance d'état

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une signalisation en retour est connectée pour le contacteur de précharge (diode ALM, SLM, BLM) ou le contacteur réseau (thyristor BLM) et la surveillance est activée. Après l'activation / la désactivation du contacteur, aucune signalisation en retour correcte n'a été détectée pendant le délai de timeout réglé dans p0255[0]. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : Le délai réglé dans p0255[0] a été dépassé lors de l'activation / la désactivation du contacteur. Bit 1 : Le contacteur de précharge a été ouvert pendant la précharge ou en mode alimentation (thyristor BLM). Bit 2 : Le contacteur de précharge a été activé à l'état ARRET ou pendant le mode alimentation.

Remède :

- Vérifier le réglage du délai de timeout (p0255[0]). - Contrôler le câblage et la commande du contacteur. - Remplacer le contacteur.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F30061 (A)

Contacteur de shuntage Surveillance d'état

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une signalisation en retour est connectée pour le contacteur de shuntage et la surveillance est activée. Après l'activation / la désactivation du contacteur, aucune signalisation en retour correcte n'a été détectée pendant le délai de timeout réglé dans p0255[1]. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : Le délai réglé dans p0255[1] a été dépassé lors de l'activation / la désactivation du contacteur. Bit 1 : Le contacteur de shuntage a été ouvert pendant le fonctionnement. Bit 2 : Le contacteur de shuntage a été activé à l'état ARRET ou pendant la précharge.


3-1537


Remède :

- Vérifier le réglage du délai de timeout (p0255[1]). - Contrôler le câblage et la commande du contacteur. - Remplacer le contacteur.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F30070

Cycle demandé non pris en charge par le module de puissance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le cycle sollicité n'est pas pris en charge par le module de puissance. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : 0 : Le cycle de régulation de courant n'est pas pris en charge. 1 : Le cycle DRIVE-CLiQ n'est pas pris en charge. 2 : Problème de timing interne (intervalle entre les instants RX et TX trop petit). 3 : Problème de timing interne (instant TX en avance).

Remède :

Le module de puissance prend uniquement en charge les cycles suivants : 62,5 µs, 125 µs, 250 µs et 500 µs Valeur de défaut = 0 : Réglage d'un cycle de régulation de courant autorisé. Valeur de défaut = 1 : Réglage d'un cycle DRIVE-CLiQ autorisé. Valeur de défaut = 2, 3 : Consulter le fabricant (version de firmware éventuellement incompatible).

F30071

Aucune nouvelle mesure reçue du module de puissance

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le nombre de télégrammes de mesure défaillants du module de la partie puissance est supérieur au nombre autorisé.

Remède :

Contrôler l'interface (ajustement et verrouillage) du module de puissance.

F30072

Plus aucune valeur de consigne transmissible au module de puissance.

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Pour CU31x et CUA31 : Plusieurs télégrammes de valeurs de consigne n'ont pas pu être transmis au module de puissance.

Remède :

Pour CU31x et CUA31 : Contrôler l'interface (ajustement et verrouillage) du module de puissance.

A30073 (N)

Perte de synchronisation du traitement des mesures/consignes

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La communication au module de la partie puissance n'est plus synchronisée avec le cycle de régulation du courant.

Remède :

Attendre jusqu'à la resynchronisation.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1538



F30074 (A)

Erreur de communication entre Control Unit et Power Module

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Aucune communication n'est possible entre la Control Unit (CU) et le Power Module (PM) par le biais de l'interface. Il se peut que la CU n'ait pas été enfichée correctement ou qu'elle ait été retirée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : 0 hex : - Une Control Unit avec alimentation externe 24 V a été retirée du Power Module pendant le fonctionnement. - L'alimentation externe 24 V de la Control Unit a été temporairement coupée lorsque le Power Module était hors tension. 1 hex : La Control Unit ait été retirée du Power Module pendant le fonctionnement, bien que les surveillances sûres de mouvement sans capteur aient été débloquées, ce qui n'est pas prise en charge. Lorsque la Control Unit est réenfichée pendant le fonctionnement, plus aucune communication n'est possible avec le Power Module. 20A hex : La Control Unit a été enfichée sur un Power Module possédant un autre numéro de code. 20B hex : La Control Unit a été enfichée sur un Power Module possédant le même numéro de code mais un autre numéro de série. 601 hex : La Control Unit a été enfichée sur un Power Module dont la classe de puissance (appareil Châssis) n'est pas prise en charge.

Remède :

Enficher de nouveau la Control Unit (CU) ou l'adaptateur CU (CUAxx) sur le Power Module d'origine et poursuivre le fonctionnement. Effectuer le cas échéant un POWER ON sur la CU ou le CUA.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F30080

Partie puissance: Montée de courant trop rapide

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La partie puissance a détecté une montée trop rapide dans la plage de surintensité. - Erreur de paramétrage de la régulation. - Le moteur est le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre. - Mode U/f : valeur de rampe de montée trop faible. - Mode U/f : courant nominal du moteur très supérieur à celui de la partie puissance. - Alimentation : courants de décharge et de recharge élevés en cas de creux de tension réseau. - Alimentation : courants de recharge élevés en cas de surcharge moteur et de creux de tension de circuit intermédiaire. - Alimentation : courants de court-circuit à la mise sous tension en raison de l'absence d'inductance de commutation. - Les câbles de puissance ne sont pas raccordés correctement. - Les câbles de puissance dépassent la longueur maximum admissible. - La partie puissance est défectueuse. Autres causes dans le cas d'un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) : - Une partie puissance a été coupée pour cause de défaut à la terre. - La régulation de courant de circulation est réglée trop lente ou trop dynamique. Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) : Bit 0 : phase U. Bit 1 : phase V. Bit 2 : phase W.

Remède :

- Vérifier les paramètres du moteur et effectuer, le cas échéant, une mise en service. - Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle). - Mode U/f : augmenter la valeur de rampe de montée. - Mode U/f : vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et de la partie puissance. - Alimentation : contrôler la qualité du réseau. - Alimentation : diminuer la charge du moteur. - Alimentation : connexion correcte de l'inductance de commutation réseau.


3-1539


- Vérifier le raccordement des câbles de puissance. - Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre - Vérifier la longueur des câbles de puissance. - Remplacer la partie puissance. Pour un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) on applique également : - Vérifier les seuils de surveillance de défaut à la terre (p0287). - Vérifier le paramétrage de la régulation du courant de circulation (p7036, p7037).

F30081

Partie puissance: Opérations de commutation trop fréquentes

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

Tous les objets

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La partie puissance a effectué trop d'opérations de commutation pour la limitation de courant. - Erreur de paramétrage de la régulation. - Le moteur est le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre. - Mode U/f : valeur de rampe de montée trop faible. - Mode U/f : courant nominal du moteur très supérieur à celui de la partie puissance. - Alimentation : courants de décharge et de recharge élevés en cas de creux de tension réseau. - Alimentation : courants de recharge élevés en cas de surcharge moteur et de creux de tension de circuit intermédiaire. - Alimentation : courants de court-circuit à la mise sous tension en raison de l'absence d'inductance de commutation. - Les câbles de puissance ne sont pas raccordés correctement. - Les câbles de puissance dépassent la longueur maximum admissible. - La partie puissance est défectueuse. Autres causes dans le cas d'un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) : - Une partie puissance a été coupée pour cause de défaut à la terre. - La régulation de courant de circulation est réglée trop lente ou trop dynamique. Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) : Bit 0 : phase U. Bit 1 : phase V. Bit 2 : phase W.

Remède :

- Vérifier les paramètres du moteur et effectuer, le cas échéant, une mise en service. - Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle). - Mode U/f : augmenter la valeur de rampe de montée. - Mode U/f : vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et de la partie puissance. - Alimentation : contrôler la qualité du réseau. - Alimentation : diminuer la charge du moteur. - Alimentation : connexion correcte de l'inductance de commutation réseau. - Vérifier le raccordement des câbles de puissance. - Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre - Vérifier la longueur des câbles de puissance. - Remplacer la partie puissance. Pour un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) on applique également : - Vérifier les seuils de surveillance de défaut à la terre (p0287). - Vérifier le paramétrage de la régulation du courant de circulation (p7036, p7037).

F30105

PP: Défaut d'acquisition de la mesure

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Au moins un canal de mesure défectueux a été détecté sur l'adaptateur PSA (Power Stack Adapter). Les canaux de mesure défectueux sont indiqués dans le paramètre de diagnostic suivant.

Remède :

Évaluer le paramètre de diagnostic. En cas de canal de mesure défectueux, vérifier les composants et les remplacer si nécessaire.

3-1540



F30314

Partie puissance: Alimentation 24 V par PM surchargée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'alimentation 24 V par le Power Module (PM) est surchargée. Une alimentation 24 V externe via X124 sur la Control Unit n'est pas raccordée.

Remède :

Raccorder l'alimentation 24 V externe via X124 sur la Control Unit.

A30315 (F)

Partie puissance: Alimentation 24 V par PM surchargée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'alimentation 24 V par le Power Module (PM) est surchargée. Une alimentation 24 V externe via X124 sur la Control Unit n'est pas raccordée.

Remède :

Raccorder l'alimentation 24 V externe via X124 sur la Control Unit.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A30502

Partie puissance: Surtension dans circuit intermédiaire

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La partie puissance a détecté une surtension dans le circuit intermédiaire lors du blocage des impulsions. - tension de raccordement trop élevée. - Configuration de l'inductance réseau incorrecte. Valeur d'alarme (r0949, interpréter en décimal) : Tension de circuit intermédiaire [1 bit = 100 mV]. Voir aussi : r0070 (Tension de circuit intermédiaire Mesure)

Remède :

- Contrôler la tension de raccordement (p0210). - Vérifier la configuration de l'inductance réseau. Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs)

F30600

SI MM: STOP A déclenché

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du Motor Module (MM) a détecté une erreur et déclenché un STOP A (suppression des impulsions via le circuit de coupure Safety du Motor Module). - La dynamisation forcée du circuit de coupure Safety du Motor Module a échoué. - Réaction consécutive du défaut F30611 (défaut dans un canal de surveillance). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Demande d'arrêt de la part de la CU. 1005 : Impulsions supprimées bien que STO ne soit pas sélectionné et pas de STOP A interne en instance. 1010 : Impulsions débloquées bien que STO soit sélectionné ou qu'un STOP A interne soit en instance. 1020 : Erreur logicielle interne dans la fonction "Protection interne contre les surtensions". La fonction "Protection interne contre les surtensions" est annulée. Un STOP A est déclenché qui ne peut pas être acquitté. 9999 : Réaction consécutive du défaut F30611.

Remède :

- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple). - Remplacer le Motor Module concerné. Valeur de défaut = 1020 : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Remplacer le Motor Module.


3-1541


Valeur de défaut = 9999 : - Exécuter le diagnostic sur l'autre défaut existant F30611. Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

F30611 (A)

SI MM: Défaut dans un canal de surveillance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du Motor Module (MM) a détecté une erreur dans la comparaison croisée de données entre Control Unit (CU) et Motor Module (MM) et a déclenché un STOP F. Il en résulte qu'à l'expiration du temps de transmission paramétré (p9858), le défaut F30600 (SI MM: STOP A déclenché) est généré. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Demande d'arrêt de la part de la CU. 1 ... 999: Numéro du paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et généré ce défaut. Ce numéro est indiqué également dans r9895. 1 : SI Temps de cycle de surveillance (r9780, r9880). 2 : SI Activation des fonctions de sécurité (p9601, p9801). Seuls les bits pris en charge subissent une comparaison croisée. 3 : SI Temps de tolérance Commutation F-DI (p9650, p9850). 4 : SI Temps de transition STOP F à STOP A (p9658, p9858). 5 : SI Déblocage commande sûre de freinage (p9602, p9802). 6 : SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (p9501, valeur interne). 7 : SI Temporisation de suppression des impulsions en cas de Stop sûr 1 (p9652, p9852). 8 : SI Adresse PROFIsafe (p9610, p9810). 9 : SI Temporisation anti-rebond pour STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851). 10 : SI Temporisation de suppression des impulsions en cas d'AER (p9697, p9897). 11 : SI mode Safe Brake Adapter, connexion FCOM (p9621, p9821). 12 : SI délai d'activation du relais Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]). 13 : SI délai de désactivation du relais Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]). 14 : SI PROFIsafe sélection télégramme (p9611, p9811). 1000 : Timer de contrôle écoulé. Sinon, pendant un intervalle d'environ 5 x p9650, les conditions suivantes ont été constatées : - Trop de changements de signal sont survenus sur la borne EP du Motor Module. - La fonction STO (y compris en tant que réaction consécutive) a été déclenchée trop souvent via PROFIsafe/TM54F. - La suppression sûre des impulsions (r9723.9) a été déclenchée trop souvent (y compris en tant que réaction consécutive). 1001, 1002 : Erreur d'initialisation du timer de modification/contrôle. 1950 : Température du module en dehors de la plage autorisée. 1951 : Température du module non plausible. 1952 : S120M : Erreur d'accès au matériel 2000 : État de sélection STO différent sur la Control Unit et sur le Motor Module. 2001 : Signalisation en retour d'une suppression sûre des impulsions différente sur la CU et sur le Motor Module. 2002 : État du temporisateur de retard SS1 différent sur la Control Unit et sur le Motor Module (état du timer dans p9650/p9850). 2003 : État de la borne STO différent sur la Control Unit et sur le Motor Module. 6000 ... 6999: Défaut dans la commande PROFIsafe. Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité. La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711.

3-1542



Remède :

Valeur de défaut = 1 ... 5 et 7 ... 999 : - Vérifier le paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et a généré un STOP F. - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Valeur de défaut = 6 : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Valeur de défaut = 1000 : - Vérifier le câblage des entrées de sécurité (F-DI) sur la CU (mauvais contacts). - PROFIsafe : Supprimer les problèmes de contact / défauts sur le maître PROFIBUS / PROFINET-Controller. - Contrôler le câblage des entrées de sécurité sur le TM54F (mauvais contacts). Valeur de défaut = 1001, 1002 : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Valeur de défaut = 1950 : - Exploiter le module dans la plage admissible. - Vérifier les ventilateurs du module, remplacer le Motor Module concerné. Valeur de défaut = 1951 : - Exploiter le module dans la plage admissible. - Remplacer le Motor Module concerné. Valeur de défaut = 1952 : - Remplacer le Motor Module concerné. Valeur de défaut = 2000, 2001, 2002, 2003 : - Vérifier le temps de tolérance de commutation F-DI et augmenter éventuellement sa valeur (p9650/p9850, p9652/p9852). - Contrôler le câblage des entrées de sécurité (F-DI) (mauvais contacts). - Vérifier la cause de la sélection de STO dans r9872. Lorsque les fonctions SMM sont activées (p9501 = 1), la sélection de STO est également possible par ces fonctions. - Remplacer le Motor Module concerné. Remarque : Après suppression de la cause de ce défaut et après sélection/désélection ordonnée de STO, ce défaut peut être acquitté. Valeur de défaut = 6000...6999 : voir description des valeurs de signalisation pour signalisation Safety C01711. Remarque : CU : Control Unit EP : Enable Pulses (déblocage des impulsions) AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract) MM : Motor Module F-DI : Entrée de sécurité SI : Safety Integrated SMM : Safe Motion Monitoring SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204) STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

N30620 (F, A)

SI MM: Suppression sûre du couple activée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La fonction "Suppression sûre du couple" (STO) des fonctions de base a été sélectionnée au niveau du Motor Module (MM) via la borne d'entrée et est active. Remarque : - Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. - Cette signalisation n'est pas émise lors de la sélection de STO par les fonctions étendues.


3-1543


Remède :

Non nécessaire. Remarque : MM : Motor Module SI : Safety Integrated STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

Réaction pour F:

ARRET2

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

N30621 (F, A)

SI MM: Stop sûr 1 actif

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La fonction "Stop sûr 1" (SS1) a été sélectionnée sur le Motor Module (MM) et est active. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.

Remède :

Non nécessaire. Remarque : MM : Motor Module SI : Safety Integrated SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)

Réaction pour F:

Vector: NEANT (ARRET3) Infeed: ARRET2

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F30625

SI MM: Signe de vie dans données Safety Integrated incorrect

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du Motor Module (MM) a détecté une erreur dans le signe de vie des données Safety Integrated échangées entre Control Unit (CU) et MM et a déclenché un STOP A. - La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne. - Un dépassement de tranche de temps du logiciel Safety Integrated s'est produit. - Le déblocage des fonctions de sécurité sur les deux canaux de surveillance est incohérent (p9601 = 0, p9801 0). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. - Désactiver les fonctions du variateur qui ne sont pas absolument nécessaires. - Diminuer le nombre d'entraînements. - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Vérifier et le cas échéant corriger le déblocage des fonctions de sécurité pour les deux canaux de surveillance (p9601, p9801). Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated

3-1544



F30630

SI MM: Commande de frein défectueuse

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du Motor Module (MM) a détecté un défaut au niveau de la commande de frein et a déclenché un STOP A. - Raccordement incorrect du blindage du câble moteur. - Défaut dans le circuit de commande de frein du Motor Module. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 10: Erreur lors de l'opération "Desserrage du frein". - Réglage incorrect du paramètre p1278. - Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC désactivée)). - Défaut à la terre du câble de frein. 30: Erreur lors de l'opération "Serrage du frein". - Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC désactivée)). - Court-circuit dans l'enroulement de frein. 40: Erreur à l'état "Frein serré". 60, 70: Erreur dans la commande de frein de la Control Unit ou défaut de communication entre la Control Unit et le Motor Module (commande de frein). 81 : Safe Brake Adapter : erreur à l'état "Frein serré". 82 : Safe Brake Adapter : erreur lors de l'opération "Desserrage du frein". 83 : Safe Brake Adapter : erreur lors de l'opération "Serrage du frein". 84,85: Safe Brake Adapter : Erreur dans la commande de frein de la Control Unit ou défaut de communication entre la Control Unit et le Motor Module (commande de frein). 90: Frein desserré à des fins de service (X4). 91: Erreur lors de l'opération "Desserrage du frein". - Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC désactivée)).

Remède :

- Vérifier le paramètre p1278 (avec SBC, seul p1278 = 0 est autorisé). - Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple). - Contrôler la connexion du frein à l'arrêt du moteur. - Vérifier le fonctionnement du frein à l'arrêt du moteur. - Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM (par ex. raccordement du blindage du câble moteur et des fils de freinage à la tôle ou vissage des connecteurs moteur au boîtier). - Remplacer le Motor Module concerné. Fonctionnement avec Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter : - Vérifier le raccordement du Safe Brake Module ou du Safe Brake Adapter. - Remplacer le Safe Brake Module ou le Safe Brake Adapter. Remarque : MM : Motor Module SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SI : Safety Integrated


3-1545


F30631

Commande de frein: Desserrage externe actif

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le frein est alimenté via la borne X4.1 et desserré à des fins de montage.

Remède :

Le cas échéant, mettre hors tension l'alimentation sur la borne X4.1.

A30640 (F)

SI MM: Erreur dans le circuit de coupure du second canal

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le Motor Module a détecté une erreur de communication avec la commande de niveau supérieur ou le TM54F pour la transmission des informations de sécurité ou la communication entre Motor Modules couplés en parallèle est perturbée. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

Pour une commande de niveau supérieur : - Vérifier l'adresse PROFIsafe dans la commande de niveau supérieur et le Motor Module, la corriger au besoin. - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Marche à suivre pour TM54F : - Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier (p9700 = 1D hex). - Confirmer le CRC matériel (p9701 = EC hex). - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). En présence d'un couplage en parallèle : - Vérifier l'adresse PROFIsafe dans la Control Unit et le Motor Module et la corriger le cas échéant. - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). De façon générale : - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. Remarque : MM : Motor Module SI : Safety Integrated Voir aussi : p9810 (SI Adresse PROFIsafe (Motor Module))

Réaction pour F:

NEANT (ARRET2)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

F30649

SI MM: Erreur logicielle interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une erreur interne s'est produite dans le logiciel Safety Integrated sur le Motor Module. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Répéter la mise en service de la fonction Safety Integrated et exécuter un POWER ON. - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Contacter le service d'assistance téléphonique. - Remplacer le Motor Module.

3-1546



Remarque : MM : Motor Module SI : Safety Integrated

F30650

SI MM: Test de réception obligatoire

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" du Motor Module nécessite un test de réception. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 130 : Paramètres Safety manquants pour le Motor Module. Remarque : Cette valeur de défaut est toujours générée lors de la première mise en service de Safety Integrated. 1000 : Le total de contrôle réel et le total de contrôle prescrit ne sont pas identiques sur le Motor Module (démarrage). - En raison de la période d'échantillonnage modifiée du régulateur de courant (p0115[0]), le temps de cycle des Safety Integrated Basic Functions (r9880) a été adapté. - Au moins un paramètre dont le total de contrôle a été vérifié est endommagé. - Paramètres Safety Integrated réglés hors ligne et chargés dans la Control Unit. 2000 : Le total de contrôle réel et le total de contrôle prescrit ne sont pas identiques sur le Motor Module (mode mise en service). - Le total de contrôle prescrit n'a pas été introduit correctement sur le Motor Module (p9899 différent de r9898). 2003 : Test de réception obligatoire en raison de la modification d'un paramètre Safety. 2005 : Le journal Safety a constaté que des totaux de contrôle de sécurité ont changé. Un test de réception est requis. 3003 : Test de réception obligatoire en raison de la modification d'un paramètre Safety relatif au matériel. 9999 : Réaction consécutive d'un autre défaut Safety survenu au cours du démarrage et exigeant un test de réception.

Remède :

Valeur de défaut = 130 : - Exécuter une mise en service Safety Integrated. Valeur de défaut = 1000 : - Contrôler le temps de cycle des Safety Integrated Basic Functions (r9880) et adapter le total de contrôle prescrit (p9899). - Répéter l'exécution de la mise en service Safety Integrated. - Remplacer la carte mémoire ou la CU. - Activer les paramètres Safety Integrated pour l'entraînement concerné avec STARTER (modifier les réglages, copier les paramètres, activer les réglages). Valeur de défaut = 2000 : - Contrôler le paramètre Safety Integrated sur le Motor Module et adapter le total de contrôle prescrit (p9899). Valeur de défaut = 2003, 2005 : - Effectuer le test de réception et établir le PV de réception. La marche à suivre pour le test de réception et un exemple de PV de réception se trouvent dans la documentation suivante : SINAMICS S120 Description fonctionnelle Safety Integrated Valeur de défaut = 3003 : - Exécuter des contrôles de fonction pour le matériel modifié et créer un PV de réception. La marche à suivre pour le test de réception et un exemple de PV de réception se trouvent dans la documentation suivante : SINAMICS S120 Description fonctionnelle Safety Integrated Valeur de défaut = 9999 : - Exécuter le diagnostic sur l'autre défaut Safety Integrated présent. Remarque : MM : Motor Module SI : Safety Integrated Voir aussi : p9799 (SI Total de contrôle prescrit Paramètres SI (CU)), p9899 (SI Total de contrôle prescrit Paramètres SI (Motor Module)))


3-1547


F30651

SI MM: La synchronisation avec la CU a échoué

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement exige la synchronisation des tranches de temps Safety Integrated sur la Control Unit et sur le Motor Module. Cette synchronisation a échoué. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Remarque : MM : Motor Module SI : Safety Integrated

F30652

SI MM: Temps de cycle de surveillance illicite

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

En raison des conditions de communication exigées dans le système, le temps de cycle de surveillance Safety Integrated ne peut pas être respecté. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Si le défaut F01652 survient en même temps, utiliser le remède qui y est décrit. - Mettre à niveau le firmware du Motor Module. Remarque : MM : Motor Module SI : Safety Integrated

F30655

SI MM: Synchronisation des fonctions de surveillance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une erreur s'est produite lors de la synchronisation des fonctions de surveillance Safety Integrated de la Control Unit (CU) et du Motor Module (MM). La CU et le Motor Module n'ont pas trouvé d'ensemble commun de fonctions de surveillance SI prises en charge. - La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne. - Les versions logicielles Safety Integrated de la CU et du Motor Module sont incompatibles. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. Remarque : CU : Control Unit MM : Motor Module SI : Safety Integrated

3-1548



F30656

SI MM: Paramètre Motor Module incorrect

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une erreur s'est produite lors de l'accès aux paramètres Safety Integrated du Motor Module (MM) sur la mémoire non volatile. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 129: - Paramètres Safety Integrated corrompus pour le Motor Module. - Il se peut que l'entraînement ait été copié hors ligne avec les fonctions de sécurité débloquées à l'aide du logiciel de mise en service et téléchargé (download) dans le projet. 131 : Erreur logicielle interne de la CU. 255 : Erreur logicielle interne du Motor Module.

Remède :

- Effectuer une nouvelle mise en service Safety Integrated. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Remplacer la carte mémoire ou la CU. Valeur de défaut = 129 : - Activer le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 95). - Adapter l'adresse PROFIsafe (p9610). - Démarrer la fonction de copie pour paramètres SI (p9700 = D0 hex). - Confirmer la modification des données (p9701 = DC hex) - Quitter le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 0). - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM"). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Remarque : MM : Motor Module SI : Safety Integrated

F30657

SI CU: Numéro de télégramme PROFIsafe non valide

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Le numéro de télégramme PROFIsafe réglé dans le paramètre p9811 n'est pas valide. Lorsque PROFIsafe est débloqué (p9801.3 = 1) un numéro de télégramme supérieur à zéro doit être renseigné dans p9811. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Voir aussi : p9611 (SI Sélection de télégramme PROFIsafe (Control Unit)), p60022 (Sélection de télégramme PROFIsafe)

Remède :

Vérifier le réglage du numéro de télégramme (p9811).

F30659

SI MM: Requête d'écriture de paramètres rejetée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La requête d'écriture pour un ou plusieurs paramètres Safety Integrated sur le Motor Module (MM) a été rejetée. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 10 : Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 11 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SBC bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 13 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SS1 bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge.


3-1549


14 : Il y a eu une tentative d'activation de la surveillance sûre de mouvement par la commande de niveau supérieur bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 15 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement bien que cellesci ne puissent pas être prises en charge. 16 : Il y a eu une tentative de débloquer la communication PROFIsafe alors que cette dernière ne peut pas être prise en charge ou que la version du pilote PROFIsafe utilisée est différente sur la CU et le MM. 18 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction PROFIsafe pour Basic Functions bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 19 : Il y a eu une tentative de déblocage de la temporisation de suppression des impulsions lors d'un AER, bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge. 33 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement sans sélection (p9601.5, p9801.5) bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge. Voir aussi : r9771 (SI Fonctions communes (CU)), r9871 (SI Fonctions communes (Motor Module)) Remède :

Valeur de défaut = 10, 11, 13, 14, 15, 16, 18, 19 : - Vérifier la présence de défauts dans la synchronisation des fonctions Safety entre la CU et le Motor Module concerné (F01655, F30655) et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. - Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction souhaitée. - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Valeur de défaut = 33 : - Désélectionner les surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement sans sélection (p9601.5, p9801.5) et Sélectionner les fonctions de sécurité prises en charge (voir p9771/p9871), ou : - Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction souhaitée. - Mettre à niveau le logiciel du Motor Module. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Remarque : CU : Control Unit AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract) MM : Motor Module SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SI : Safety Integrated SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204) STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)

F30662

Erreur de communication interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une erreur s'est produite dans la communication interne du module. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique.

F30664

Défaut dans la phase de démarrage

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une erreur s'est produite dans la phase de démarrage. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique.

3-1550



F30665

SI MM: Le système est défectueux

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un défaut dans le système a été détecté avant le dernier démarrage ou pendant l'actuel. Un redémarrage (réinitialisation) a été effectué le cas échéant. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : 200000 hex, 400000 hex : - Défaut pendant le démarrage/fonctionnement actuel. 2 hex : - Les paramètres p9500 et p9300 sont différents (lorsque la signalisation Safety C30711 est affichée en même temps). Autres valeurs : - Défaut dans le système avant le dernier démarrage.

Remède :

- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique. Valeur de défaut = 2 : - Vérifier que les paramètres p9500 et p9300 sont égaux (lorsque la signalisation Safety C30711 est affichée en même temps). Valeur de défaut = 400000 hex : - S'assurer que la Control Unit est raccordée au Power Module.

A30666 (F)

SI Motion MM: Signal à 1 statique sur F-DI pour l'acquittement sûr

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :

Régler l'entrée TOR de sécurité (F-DI) sur l'état logique 0 (p10106). Remarque : F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)

Réaction pour F:

NEANT

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F30672

SI MM: Logiciel de Control Unit incompatible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le logiciel de la Control Unit ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement basée sur variateur. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Vérifier la présence de défauts dans la synchronisation des fonctions Safety entre la Control Unit et le Motor Module (F01655, F30655) et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question. - Utiliser une Control Unit qui prend en charge la fonction de surveillance sûre de mouvement. - Mettre à niveau le logiciel de la CU. Remarque : SI : Safety Integrated


3-1551


F30674

SI Motion MM: Fonction Safety Integrated non prise en charge par télégramme PROFIsafe

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

La fonction de surveillance débloquée dans p9301 et p9801 n'est pas prise en charge par le télégramme PROFIsafe (p9811) actuellement paramétré. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) : Bit 24 = 1 : La transmission de valeur limite SLS via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9301.24). Bit 25 = 1 : La transmission de position sûre via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9301.25).

Remède :

- Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9301, p9801). - Régler le télégramme PROFIsafe approprié (p9811). Remarque : SI : Safety Integrated SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SP : Safe Position (Position sûre)

F30680

SI Motion MM: Erreur de total de contrôle des surveillances sûres

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le total de contrôle réel calculé par le Motor Module et inscrit dans r9398 pour les paramètres relatifs à la sécurité ne coïncide pas avec le total de contrôle prescrit mémorisé dans p9399 lors de la dernière réception de la machine. Des paramètres relatifs à la sécurité ont été modifiés ou il y a une erreur. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement. 1 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs l'affectation des composants.

Remède :

- Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant. - Régler le total de contrôle prescrit sur la valeur du total de contrôle réel. - Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM". - Exécuter un POWER ON, si des modifications de paramètres Safety Integrated nécessitant un POWER ON ont été effectuées. - Exécuter le test de réception.

F30681

SI Motion MM: Valeur de paramètre incorrecte

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le paramètre ne peut pas être renseigné avec cette valeur. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : yyyyxxxx déc : yyyy = informations complémentaires, xxxx = paramètre yyyy = 0 : aucune autre information existante. xxxx = 9301 : Le déblocage de la fonction "n < nx Hystérésis et filtrage" (p9301.16) n'est pas autorisé en combinaison avec la fonction "Fonctions étendues sans sélection" (p9801.5). xxxx = 9334 ou 9335 : Les valeurs limites de SLP sont trop élevées en valeur absolue.

3-1552



xxxx = 9385 : Pour Safety Integrated sans capteur et moteur synchrone, effectuer le réglage p9385 = 4. xxxx = 9801 et yyyy = 1 : Si des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1) et des fonctions de sécurité sans sélection (p9801.5 = 1) sont débloquées, alors PROFIsafe (p9801.3 = 1) n'est pas possible. xxxx = 9801 et yyyy = 2 : Des fonctions étendues sans sélection (p9801.5 = 1) sont débloquées sans déblocage de surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2). xxxx = 9801 et yyyy = 3 : Des F-DI intégrées sont débloquées sans déblocage de surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2). xxxx = 9801 et yyyy = 5 : La transmission de la valeur limite SLS via PROFIsafe (p9301.24) est débloquée sans déblocage de PROFIsafe. xxxx = 9801 et yyyy = 6 : La transmission de la position sûre via PROFIsafe (p9301.25) est débloquée sans déblocage de PROFIsafe. Remède :

Corriger le paramètre (le cas échéant également sur l'autre canal de surveillance, p9601). Remarque : Lorsque les valeurs pour les deux canaux de surveillance diffèrent, lancer la fonction de copie pour paramètres SI sur l'entraînement (p9700 = 57 hex). Pour xxxx = 9301 : Corriger les paramètres p9501.16 et p9301.16 ou désélectionner les fonctions étendues sans sélection (p9801.5). Pour xxxx = 9317 : Vérifier en outre p9316.0. Pour xxxx = 9334 ou 9335 : Réduire les valeurs limites de SLP en valeur absolue. Pour xxxx = 9801 : yyyy = 1 : Débloquer uniquement les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1) et les fonctions de sécurité sans sélection (p9801.5 = 1) ou uniquement PROFIsafe (p9801.3 = 1). yyyy = 2, 3 : Débloquer les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1). yyyy = 5 : Pour la transmission de la valeur limite SLS via PROFIsafe (p9301.24 = 1), débloquer également PROFIsafe (p9801.3 = 1) et les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1). yyyy = 6 : Pour la position sûre via PROFIsafe (p9301.25 = 1), débloquer également PROFIsafe (p9801.3 = 1) et les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1).

F30682

SI Motion MM: Fonction de surveillance non prise en charge

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction de surveillance débloquée dans p9301, p9501, p9601, p9801, p9307 ou p9507 n'est pas prise en charge par cette version du firmware. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Fonction de surveillance SLP non prise en charge (p9301.1). 2 : Fonction de surveillance SCA non prise en charge (p9301.7 et p9301.8 ... 15). 3 : Fonction de surveillance Correction SLS non prise en charge (p9301.5). 4 : Fonction de surveillance externe activation AER non prise en charge (p9301.4). 5 : Fonction de surveillance F-DI dans PROFIsafe non prise en charge (p9301.30). 6 : Déblocage de la synchronisation de mesure non pris en charge (p9301.3). 9 : Fonction de surveillance non prise en charge par le firmware ou bit de déblocage non utilisé. 12 : Le fonctionnement des fonctions de sécurité avec une commande de niveau supérieur (p. ex. SINUMERIK) n'est pas pris en charge par cette Control Unit. 24 : Fonction de surveillance SDI non prise en charge. 26 : Hystérésis et filtrage pour fonction de surveillance SSM sans capteur non pris en charge (p9301.16). 27 : F-DI et F-DO intégrées ne sont pas prises en charge par ce matériel. 30 : La version du firmware du Motor Module est antérieure à la version de la Control Unit. 33 : Fonctions de sécurité sans sélection non prises en charge (p9601.5, p9801.5).


3-1553


34 : La position sûre via PROFIsafe n'est pas prise en charge par ce module. 36 : Fonction "SS1E" non prise en charge. Remède :

- Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9301, p9501, p9601, p9801, p9307, p9507). - Mettre à niveau le firmware du Motor Module. Remarque : AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract) SCA : Safe Cam (Came sûre) SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) SI : Safety Integrated SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SP : Safe Position (Position sûre) SS1E : Safe Stop 1 externe (Stop sûr 1 avec stop externe) Voir aussi : p9301 (SI Motion Déblocage Fonctions de sécurité (Motor Module)), p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (CS) Déblocage (Control Unit)), p9601 (SI Déblocage Fonctions intégrées (Control Unit)), p9801 (SI Déblocage Fonctions intégrées (Motor Module)), r9871 (SI Fonctions communes (Motor Module))

F30683

SI Motion MM: Déblocage SOS/SLS manquant

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La fonction de sécurité de base "SOS/SLS" n'est pas débloquée dans p9301, bien que d'autres surveillances sûres soient débloquées. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.

Remède :

Débloquer la fonction "SOS/SLS" (p9301.0) et exécuter un POWER ON. Remarque : SI : Safety Integrated SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) Voir aussi : p9301 (SI Motion Déblocage Fonctions de sécurité (Motor Module))

F30684

SI Motion MM: Position limitée sûre Valeurs limites interverties

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Pour la fonction "Position limitée sûre" (SLP), p9334 contient une valeur inférieure à celle de p9335. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Valeurs limites SLP1 interverties 2 : Valeurs limites SLP2 interverties Voir aussi : p9334 (SI Motion SLP Valeurs limite supérieures (Motor Module)), p9335 (SI Motion SLP Valeurs limite inférieures (Motor Module))

Remède :

- Corriger les valeurs limites inférieures et supérieures (p9335, p9334). - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). Remarque : SI : Safety Integrated SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)

3-1554



F30685

SI Motion MM: Vitesse limitée sûre Valeur limite trop élevée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La valeur limite de la fonction "Vitesse limitée sûre" (SLS) est supérieure à la vitesse correspondant à une fréquence limite du capteur de 500 kHz. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Vitesse maximale admise

Remède :

Ajuster les valeurs limites pour SLS et exécuter un POWER ON. Remarque : SI : Safety Integrated SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) Voir aussi : p9331 (SI Motion SLS Valeurs limite (Motor Module))

F30688

SI Motion MM: Synchronisation de la mesure non autorisée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

- Le déblocage de la synchronisation de la mesure n'est pas autorisé pour un système à 1 capteur. - Le déblocage simultané de la synchronisation de la mesure et d'une fonction de surveillance avec référence absolue (SCA/SLP) n'est pas autorisé. - Le déblocage simultané de la synchronisation de la mesure et de la position sûre via PROFIsafe n'est pas admise. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.

Remède :

- Désactiver la fonction "Synchronisation de la mesure" ou paramétrer un système bi-capteur. - Désactiver la fonction "Synchronisation de la mesure" ou les fonctions de surveillance avec référence absolue (SCA/SLP) et exécuter un POWER ON. - Désélectionner la fonction "Synchronisation de la mesure" ou ne pas débloquer "position sûre via PROFIsafe". Remarque : SCA : Safe Cam (Came sûre) SI : Safety Integrated SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) SP : Safe Position (Position sûre) Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit)), p9526 (SI Motion Affectation capteur Deuxième canal)

F30692

SI Motion MM: Valeur de paramètre illicite sans capteur

Valeur signal. :

paramètre : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le paramètre ne peut pas être paramétré avec cette valeur lorsque les surveillances de mouvement dans p9306 sont paramétrées sans capteur. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre avec valeur incorrecte. Voir aussi : p9301 (SI Motion Déblocage Fonctions de sécurité (Motor Module))

Remède :

- Corriger le paramètre spécifié dans la valeur de défaut. - Le cas échéant, désactiver les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur (p9306). Voir aussi : p9301 (SI Motion Déblocage Fonctions de sécurité (Motor Module)), p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit))


3-1555


A30693 (F)

SI MM: Paramétrage Safety Integrated modifié Démarrage à chaud/POWER ON requis

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Des paramètres Safety Integrated ont té modifiés et ces modifications ne prennent effet qu'après un démarrage à chaud ou un POWER ON. Important : Tous les paramètres modifiés des fonctions de surveillance de mouvement ne prennent effet qu'après un démarrage à chaud ou un POWER ON. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre Safety Integrated dont la modification requiert un démarrage à chaud ou un POWER ON.

Remède :

- Exécuter un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Remarque : Avant d'exécuter le test de réception, un POWER ON doit être effectué pour tous les composants.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

POWER ON

C30700

SI Motion MM: STOP A déclenché

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'entraînement est immobilisé par un STOP A (suppression des impulsions par le circuit de coupure de sécurité de la Control Unit). Causes possibles : - Demande d'arrêt de la Control Unit - Impulsions non supprimées après le temps paramétré (p9357) suite à la sélection d'un stop pour test - Réaction consécutive à la signalisation C30706 "SI Motion MM: SAM/SBR Limite dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C30701 "SI Motion MM: STOP B déclenché". - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée".

Remède :

- Supprimer la cause du défaut sur la Control Unit. - Vérifier la valeur dans p9357, le cas échéant augmenter la valeur. - Vérifier le circuit de coupure de la Control Unit (vérifier la communication DRIVE-CLiQ). - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30706 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30701 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30715 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30716 en instance. - Remplacer le Motor Module / Power Module. - Remplacer la CU. Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe. Remarque : SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage) SI : Safety Integrated

3-1556



C30701

SI Motion MM: STOP B déclenché

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT (ARRET3)

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'entraînement est immobilisé en STOP B (freinage suivant rampe ARR3). La conséquence à ce défaut est la génération de la signalisation C30700 "SI Motion MM: STOP A déclenché" après écoulement de la temporisation paramétrée dans p9356 ou sur dépassement du seuil de vitesse paramétré dans p9360. Causes possibles : - Demande d'arrêt de la Control Unit - Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C30711 "SI Motion MM: Défaut dans un canal de surveillance". - Réaction consécutive à la signalisation C30707 "SI Motion MM: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée".

Remède :

- Supprimer la cause du défaut sur la Control Unit. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30711 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30707 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30715 en instance. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30716 en instance. Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe. Remarque : SI : Safety Integrated

C30706

SI Motion MM: SAM/SBR Limite dépassée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Fonctions de surveillance de mouvement avec capteur (p9306 = 0) ou sans capteur avec surveillance de l'accélération paramétrée (SAM, p9306 = 3) : - Après engagement de STOP B (SS1) ou STOP C (SS2), la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée. Fonctions de surveillance de mouvement sans capteur avec surveillance de rampe de freinage paramétrée (SBR, p9306 = 1) : - Après engagement de STOP B (SS1) ou commutation SLS sur le cran de vitesse plus faible, la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée. L'entraînement est immobilisé par la signalisation C30700 "SI Motion MM: STOP A déclenché".

Remède :

Vérifier le comportement de freinage, adapter le cas échéant le paramétrage de la fonction "SAM" ou "SBR". Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON : - Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe. Remarque : SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage) SI : Safety Integrated Voir aussi : p9348, p9381, p9382, p9383, p9548

C30707

SI Motion MM: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La position réelle s'est écartée de la position de consigne d'une distance supérieure à la tolérance d'immobilisation. L'entraînement est immobilisé par la signalisation C30701 "SI Motion MM: STOP B déclenché".


3-1557


Remède :

- Vérifier s'il y a d'autres défauts Safety Integrated, et effectuer le cas échéant le diagnostic des défauts détectés. - Vérifier si la tolérance d'immobilisation est compatible avec la précision et la dynamique de régulation de l'axe. Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe. Remarque : SI : Safety Integrated SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) Voir aussi : p9530 (SI Motion Tolérance d'immobilisation (Control Unit))

C30708

SI Motion MM: STOP C déclenché

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

STOP2

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'entraînement est immobilisé en STOP C (freinage suivant rampe ARR3). Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé. Causes possibles : - Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur - Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Voir aussi : p9552 (SI Motion Tmp de transition de STOP C à SOS (AFS) (Control Unit))

Remède :

- Supprimer la cause du défaut au niveau de la commande. - Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714, C30715, C30716 en instance. Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe. Remarque : SI : Safety Integrated SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)

C30709

SI Motion MM: STOP D déclenché

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'entraînement est immobilisé par un STOP D (freinage sur la trajectoire). Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé. Causes possibles : - Demande d'arrêt de la Control Unit - Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Voir aussi : p9353 (SI Motion Temps de transition de STOP D à SOS (Motor Module)), p9553 (SI Motion Tmp de transition de STOP D à SOS (AFS) (Control Unit))

Remède :


C30710

SI Motion MM: STOP E généré

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'entraînement est immobilisé par un STOP E (mouvement de retrait). Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé. Causes possibles : - Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur

3-1558



- Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Voir aussi : p9354 (SI Motion Temps de transition de STOP E à SOS (Motor Module)), p9554 (SI Motion Tmp de transition de STOP E à SOS (AFS) (Control Unit)) Remède :


C30711

SI Motion MM: Défaut dans un canal de surveillance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les données d'entrée ou les résultats de surveillance et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré. Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C30701 "SI Motion: STOP B déclenché" est générée après écoulement de la temporisation paramétrée. La signalisation se déclenche avec la valeur de signalisation 1031 lors de l'échange de matériel d'un Sensor Module. Les valeurs de signalisation décrites ci-après peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause nommée explicitement ne s'applique pas : - Temps de cycle paramétrés différemment (p9500/p9300, p9511/p9311) - Types d'axes paramétrés différemment (p9502/p9302) - Temps de cycle trop rapides (p9500/p9300, p9511/p9311) - Erreur de synchronisation Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) : 0 ... 999: Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation. La signification des valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711 de la Control Unit. 1000 : Timer de contrôle écoulé. Les modifications de signaux sont trop nombreuses aux entrées de sécurité. 1001 : Erreur init. timer de contrôle. 1003 : Tolérance de référence dépassée. Si l'assentiment utilisateur est activé, la différence entre le point de référence redéterminé après le démarrage (codeur absolu) ou la prise de référence (système de mesure à intervalles codés ou incrémental) et la position réelle sûre (valeur enregistrée + distance de déplacement) est supérieure à la tolérance de référence (p9344). Dans ce cas, l'assentiment utilisateur est désactivé. 1011 : État test réception différent entre canaux de surveillance. 1012 : Défaut plausibilité val. réelle capteur. 1020 : Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance. 1021 : Panne de la communication cyclique entre canal de surveillance et Sensor Module. 1023 : Erreur lors des tests d'efficacité dans le capteur DRIVE-CLiQ. 1024 : erreur de signe de vie pour capteur HTL/TTL. 1030 : Défaut capteur détecté par l'autre canal de surveillance 1031 : Transfert de données incorrect entre canal de surveillance et Sensor Module (p9526/p9326). 1040 : Impulsions supprimées lorsque les fonctions de surveillance sans capteur sont actives. 1041 : Valeur absolue de courant trop faible (sans capteur). 1042 : Erreur de plausibilité courant/tension. 1043 : Trop d'actions d'accélération. 1044 : Erreur de plausibilité Mesures de courant. 1045 : CRC de la position d'immobilisation incorrect. 5000 ... 5140: Valeurs de signalisation PROFIsafe Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité. La signification des valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711 de la Control Unit. 6000 ... 6166: Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).


3-1559


Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité. La signification des valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611 de la Control Unit. 7000 ... 7002: Valeurs de signalisation de la fonction "Position sûre via PROFIsafe". Voir aussi : p9555 (SI Motion Temps de transition de STOP F à STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnostic STOP F) Remède :

Valeur de signalisation = 1002 : - Effectuer un acquittement sûr, activer l'assentiment utilisateur simultanément (en l'espace de 2 s) sur les deux canaux de surveillance. Valeur de signalisation = 1003 : - Contrôler la mécanique de l'axe. Le cas échéant, l'axe a été déplacé à l'état hors tension et la dernière position réelle enregistrée ne correspond plus à la nouvelle position réelle au démarrage suivant. - Augmenter la tolérance pour la comparaison des mesures lors de la prise de référence (p9344). Contrôler ensuite les mesures, effectuer un POWER ON et réactiver l'assentiment utilisateur. Valeur de signalisation = 1004 : Pour 1 : Effectuer un acquittement sûr. Réactiver l'assentiment utilisateur. Pour 2 : Effectuer un acquittement sûr. Activer l'assentiment utilisateur seulement une fois l'axe référencé. Valeur de signalisation = 1024 : - Vérifier la liaison de communication. - Régler des temps de cycle de surveillance supérieurs (p9500, p9511). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Remplacer le matériel. Valeur de signalisation = 1030 : - Vérifier le raccordement du capteur. - Le cas échéant, remplacer le capteur. Valeur de signalisation = 1031 : Lors du remplacement d'un Sensor Module, procéder comme suit : - Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur l'entraînement (p9700 = 1D hex). - Confirmer le CRC matériel sur l'entraînement (p9701 = EC hex). - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). De manière générale : - Vérifier le raccordement du capteur. - Le cas échéant, remplacer le capteur. Valeur de signalisation = 1040 : - Désactiver fonctions de surveillance sans capteur, désactiver puis réactiver STO. - Lorsque la fonction de surveillance "SLS" est active, transmettre un déblocage des impulsions en l'espace de 5 s après la désélection de STO. Valeur de signalisation = 6000 ... 6999 : - La signification des valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611 de la Control Unit. Autres valeurs de signalisation : - La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711. Remarque : Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe. Voir aussi : p9300 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (Motor Module)), p9500 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (CU))

C30712

SI Motion MM: Défaut lors du traitement E/S de sécurité (F-IO)

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les paramètres ou les résultats du traitement E/S de sécurité (F-IO) et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré. La signalisation Safety C30711 avec la valeur de signalisation 0 est affiché de plus en raison d'un STOP F. Si au moins une fonction de surveillance est active, la signalisation Safety C30701 "SI Motion: STOP B déclenché" est générée après écoulement de la temporisation paramétrée. Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation. Voir la description des valeurs de signalisation pour la signalisation Safety C01712.

3-1560



Remède :

- Vérifier le paramétrage des paramètres concernés et les corriger, le cas échéant. - Assurer l'égalité par la copie des données SI sur le deuxième canal, puis effectuer un test de réception. - Contrôler l'égalité des temps de cycle de surveillance (p9500, p9300). Remarque : Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe. Voir aussi : p9300 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (Motor Module)), p9500 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (CU))

C30714

SI Motion MM: Vitesse limitée sûre dépassée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'entraînement s'est déplacé à une vitesse supérieure à la limite spécifiée (p9331). L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9363). Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) : 100 : SLS1 dépassée 200 : SLS2 dépassée 300 : SLS3 dépassée 400 : SLS4 dépassée 1000 : Fréquence limite de capteur dépassée.

Remède :

- Vérifier le programme de déplacement sur la commande. - Vérifier les limites de la fonction "SLS" et les adapter si nécessaire (p9331). Remarque : Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe. SI : Safety Integrated SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) Voir aussi : p9331 (SI Motion SLS Valeurs limite (Motor Module)), p9363 (SI Motion SLS Réaction sur stop (Motor Module))

C30715

SI Motion MM: Position limitée sûre dépassée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'axe a dépassé une position paramétrée surveillée par la fonction "SLP". Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) : 10 : SLP1 non respecté. 20 : SLP2 non respecté.

Remède :

- Vérifier le programme de déplacement sur la commande. - Vérifier les limites de la fonction "SLP" et les adapter si nécessaire (p9534, p9535). Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante : - Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine Remarque : SI : Safety Integrated SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) Voir aussi : p9334 (SI Motion SLP Valeurs limite supérieures (Motor Module)), p9335 (SI Motion SLP Valeurs limite inférieures (Motor Module))

C30716

SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9366). Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) : 0 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" a été dépassée. 1 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" a été dépassée.


3-1561


Remède :

- Vérifier le programme de déplacement sur la commande. - Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire (p9364). Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante : - Désélectionner puis re-sélectionner la fonction "SDI". - Effectuer un acquittement sûr via F-DI ou PROFIsafe. Remarque : SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) SI : Safety Integrated Voir aussi : p9364 (SI Motion Tolérance SDI (Motor Module)), p9365 (SI Motion SDI Temporisation (Motor Module)), p9366 (SI Motion SDI Réaction sur stop (Motor Module))

C30730

SI Motion MM: Taux de référence pour vitesse limitée sûre dynamique non valide

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Le taux de référence transmis est négatif. Un taux de référence est utilisé pour la formation d'une valeur limite de vitesse référencée sur la base de la grandeur de référence "Valeur limite de vitesse SLS1" (p9331[0]). L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9363[0]). Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) : Taux de référence demandé non valide.

Remède :

Corriger la donnée d'entrée S_SLS_LIMIT_REEL dans le télégramme PROFIsafe. Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe. Remarque : SI : Safety Integrated SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)

C30770

SI Motion MM: Erreur de cohérence des entrées/sorties de sécurité

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Les entrées/sorties TOR de sécurité (F-DI/F-DO) présentent un état différent pendant une durée plus longue que celle paramétrée dans p10002/p10102. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex xxxx : Erreur de cohérence sur les entrées TOR de sécurité (F-DI). Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DI 0 Bit 1 : Erreur de cohérence sur F-DI 1 ... yyyy : Erreur de cohérence sur les sorties TOR de sécurité (F-DO). Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DO 0 ... Remarque : Si plusieurs erreurs de cohérence consécutives sont détectées, le défaut est signalé uniquement pour l'erreur apparue en premier.

Remède :

- Contrôler le câblage de l'entrée de TOR de sécurité (F-DI ; problème de contact). Remarque : Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe. Les erreurs de cohérence d'une F-DI ne peuvent être acquittées complètement que par un acquittement sûr (p10006 ou acquittement via PROFIsafe) réalisé après la suppression de la cause de l'erreur. Tant que l'acquittement sûr n'a pas été effectué, la F-DI correspondante demeure en interne dans l'état sûr. En présence de manœuvres de commutation cycliques au niveau de la F-DI, la durée d'incohérence doit éventuellement être paramétrée en fonction de la fréquence de commutation. Si la période d'une impulsion de commutation cyclique correspond au double de la valeur de p10002, les formules suivantes doivent être vérifiées : - p10002 < (tp/2) - td (la durée d'incohérence doit être inférieure à une demi-période moins la durée d'incohérence réelle) - p10002 >= p9500 (la durée d'incohérence doit être égale ou supérieure à p9500)

3-1562



- p10002 > td (la durée d'incohérence doit être supérieure à la durée d'incohérence de commutation réelle se produisant) td = Durée d'incohérence réelle possible en ms pouvant survenir pour une manœuvre de commutation. Celle-ci doit être égale ou supérieure à 1 temps de cycle de surveillance SI (voir p9500). tp = période d'une manœuvre de commutation en ms. Lorsque la fonction anti-rebond p10017 est active, la durée d'incohérence est spécifiée par la temporisation antirebond. Si la période d'une impulsion de commutation cyclique correspond au double de la temporisation anti-rebond, les formules suivantes doivent être vérifiées : - p10002 < p10017 + 1 ms - td - p10002 > td - p10002 >= p9500 Exemple : Pour un temps de cycle de surveillance SI de 12 ms et une fréquence de commutation de 110 ms (p10017 = 0), la durée d'incohérence peut être réglée au maximum comme suit : p10002 1630 ohms, PT100 : R > 375 ohms). 2 : Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms, PT100 : R < 30 ohms). Remarque : Une sonde thermométrique est connectée aux bornes suivantes : - Forme de construction "Booksize" : X21.1/.2 ou X22.1/.2 - Forme de construction "Châssis" : X41.4/.3 Des informations sur le sondes thermométriques figurent entre autres dans la documentation suivante : SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement

Remède :

- Vérifier le raccordement de la sonde - Remplacer la sonde.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F30950

Partie puissance: Erreur logicielle interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

3-1574



Remède :

- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans la partie puissance. - Contacter le service d'assistance téléphonique.

A30999 (F, N)

Partie puissance: Alarme inconnue

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une alarme s'est produite sur la partie puissance et n'a pas pu être interprétée par le firmware de la CU Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro de l'alarme. Remarque : Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de cette nouvelle alarme.

Remède :

- Remplacer le firmware de la partie puissance par un firmware plus ancien (r0128). - Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F31100 (N, A)

Capteur 1: Erreur d'intervalle entre tops zéro

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, STOP1, STOP2) Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré. Pour les capteurs avec tops zéro à intervalles codés, l'espacement des tops zéro est déterminé à partir des tops zéro détectés par paires. Il en découle qu'un top zéro manquant, du fait de la formation de paires, ne conduit pas à un défaut et n'a pas d'incidence sans le système. L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Dernier intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur). Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants). - Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425). - Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438). - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31101 (N, A)

Capteur 1: Défaillance top zéro

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP1, STOP2) Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

La valeur de 1,5 fois l'espacement paramétré des tops zéro a été dépassé. L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires).


3-1575


Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Nombre d'incréments après le POWER ON ou depuis le dernier top zéro saisi (4 incréments = 1 trait de codeur). Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR) Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants). - Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425). - Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438). - Si p0437.1 est activé, vérifier p4686. - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31103 (N, A)

Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie R

Valeur signal. :

voie R : %1

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Infeed: NEANT

Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'amplitude du top zéro (voie R) du capteur 1 ne se situe pas dans la bande de tolérance. Le défaut peut être déclenché par un dépassement du niveau de tension unipolaire (RP/RN) ou en cas de dépassement de la limite inférieure de l'amplitude différentielle. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = 0, xxxx = niveau de signal de la voie R (16 bits avec signe). Les seuils de déclenchement des niveaux de signal unipolaires du capteur sont < 1400 mV et > 3500 mV. Le seuil de déclenchement des niveaux de signal différentiels du capteur est < -1600 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque : La valeur analogique de l'erreur d'amplitude n'est pas synchrone avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. La valeur de défaut peut seulement être représentée entre -32768 ... 32767 déc (-770 ... 770 mV). Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies : - Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1). - La surveillance est activée (p0437.31 = 1). Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Contrôler la plage des vitesses de rotation ; la réponse en fréquence (réponse en amplitude) du système de mesure est peut être insuffisante pour la plage de vitesses. - Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Vérifier les connecteurs et les contacts. - Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro). - Vérifier si le top zéro est raccordé et si la polarité des câbles de signaux RP et RN n'est pas inversée. - Remplacer le câble du capteur. - Remplacer le capteur en cas d'encrassement du disque du capteur ou de dégradation de l'éclairage.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31110 (N, A)

Capteur 1: Communication série perturbée

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

La transmission du protocole de communication série entre le capteur et le module interface est défaillante.

3-1576



Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position. Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la ligne de données. Bit 2 : Le capteur ne répond pas (pas de bit départ en l'espace de 50 ms). Bit 3 : CRC incorrect : Le total de contrôle dans le protocole du capteur ne correspond pas aux données. Bit 4 : Acquittement du capteur incorrect : le capteur a mal interprété la requête ou ne peut pas l'exécuter. Bit 5 : Erreur interne dans le driver série : une instruction de mode non autorisée a été demandée. Bit 6 : Timeout à la lecture cyclique. Bit 7 : Timeout lors de la communication avec le registre. Bit 8: Protocole trop long (ex. > 64 bits). Bit 9: Débordement du tampon de réception. Bit 10 : Erreur de trame à la double lecture. Bit 11 : Erreur de parité. Bit 12 : Niveau sur ligne de données incorrect durant période de monostable Bit 13 : Ligne de données incorrecte. Bit 14 : Erreur lors de la communication avec le registre. Remarque : Dans le cas d'un codeur EnDat 2.2, la signification de la valeur de défaut est décrite sous le défaut F3x135 (x = 1, 2, 3). Remède :

Pour valeur de défaut bit 0 = 1 : - Capteur défectueux. F31111 fournit éventuellement des détails supplémentaires. Pour valeur de défaut bit 1 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 2 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 3 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 4 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 5 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 6 = 1 : - Mettre à jour le firmware du Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 7 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 8 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0429.2). Pour valeur de défaut bit 9 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 10 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0429.2, p0449). Pour valeur de défaut bit 11 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0436). Pour valeur de défaut bit 12 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0429.6). Pour valeur de défaut bit 13 = 1 : - Vérifier la ligne de données. Pour valeur de défaut bit 14 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31111 (N, A)

Capteur 1 : Codeur absolu Erreur interne

Valeur signal. :

cause du défaut : %1 bin, information complémentaire : %2

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le mot de défaut du codeur absolu contenait des bits d'erreur mis à 1.


3-1577


Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut yyyy = 0 : Bit 0 : Panne d'éclairage. Bit 1 : Amplitude de signal trop faible. Bit 2 : Valeur de position incorrecte. Bit 3 : Surtension alimentation capteur. Bit 4 : Sous-tension alimentation capteur. Bit 5 : Surintensité alimentation capteur. Bit 6 : Remplacement de batterie nécessaire. yyyy = 1 : Bit 0 : Amplitude de signal en dehors de la plage de régulation. Bit 1 : Défaut interface multitour. Bit 2 : Erreur de données interne (monotour/multitour non progressif). Bit 3 : Défaut interface EEPROM. Bit 4 : Défaut du convertisseur SAR. Bit 5 : Erreur lors de la transmission des données de registre. Bit 6 : Erreur interne détecté sur broche Error (nErr). Bit 7 : Seuil de température dépassé vers le haut/bas. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR) Remède :

Pour yyyy = 0 : Pour valeur de défaut bit 0 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 1 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 2 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 3 = 1 : Tension d'alimentation 5 V incorrecte. Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrôler le câble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer le SMC. Dans le cas de l'utilisation d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 4 = 1 : Tension d'alimentation 5 V incorrecte. Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrôler le câble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer le SMC. Dans le cas de l'utilisation d'un moteur avec DRIVE-CLiQ: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 5 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 6 = 1 : Changement de pile nécessaire (uniquement sur un capteur secouru par pile). Pour yyyy = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31112 (N, A)

Capteur 1: Bit d'erreur à 1 dans le protocole série

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le capteur transmet un bit d'erreur à 1 par le biais du protocole série. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : Bit de défaut du protocole de position.

Remède :

Pour la valeur de défaut bit 0 = 1 : Dans le cas d'un codeur EnDat, F31111 fournit éventuellement davantage de détails.

3-1578



Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31115 (N, A)

Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie A ou B (A^2 + B^2)

Valeur signal. :

voie A : %1, voie B : %2

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 1 dépasse la tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe) xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est < 170 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 750 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) : La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement se situe entre < 1070 mV et > 3582 mV. Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Remplacer capteur ou câble du capteur. - Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts). Pour les systèmes de mesure sans propres paliers : - Ajuster la tête de détection et vérifier le palier de la roue de mesure. Pour les systèmes de mesure avec propres paliers : - Vérifier qu'aucune pression axiale n'est exercée sur le boîtier du capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31116 (N, A)

Capteur 1: Erreur d'amplitude Surveillance Voie A + B

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'amplitude des signaux redressés de capteur A et B et l'amplitude provenant de la racine carrée de A^2 + B^2 pour le capteur 1 ne se situe pas dans la bande de tolérance. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe) xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est < 130 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 955 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.


3-1579


Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR) Remède :

- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Remplacer capteur ou câble du capteur. - Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31117 (N, A)

Capteur 1: Inversion des signaux A/B/R incorrecte

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Sur un capteur à signaux rectangulaires (bipolaire, à terminaison double), les signaux A*, B* et R* ne sont pas inversés par rapport aux signaux A, B et R. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bits 0 ... 15 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Bit 16 : Erreur voie A. Bit 17 : Erreur voie B. Bit 18 : Erreur voie R. Remarque : Pour SMC30 (n° de référence 6SL3055-0AA00-5CA0 et 6SL3055-0AA00-5CA1 uniquement), CUA32, CU310 : Un capteur à signaux rectangulaires sans voie R est utilisé et la surveillance de voie (p0405.2 = 1) est activée. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Contrôler le capteur/câble. - Le capteur fournit-il des signaux et des signaux inversés ? Remarque : Pour SMC30 (n° de référence 6SL3055-0AA00-5CA0 et 6SL3055-0AA00-5CA1 uniquement) : - Contrôler le réglage de p0405 (p0405.2 = 1 n'est possible que lorsque le capteur est connecté à X520). Pour un capteur à signaux rectangulaires sans voie R, les ponts suivants doivent être réglés en cas de connexion à X520 (SMC30) ou X23 (CUA32, CU310) : - Broche 10 (signal de référence R) broche 7 (alimentation capteur / masse) - Broche 11 (signal de référence R inversé) broche 4 (alimentation capteur)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31118 (N, A)

Capteur 1: Différence de vitesse hors tolérance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Dans le cas d'un capteur HTL/TTL, la différence de vitesse entre plusieurs cycles d'échantillonnage a dépassé la valeur dans p0492. Le changement de la mesure de vitesse, éventuellement moyennée, est surveillé dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Le capteur 1 est utilisé comme capteur moteur et peut provoquer comme réaction de défaut le passage au fonctionnement sans capteur. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR), p0492

3-1580



Remède :

- Vérifier la continuité du câble d'alimentation du tachymètre. - Contrôler la mise à la terre du blindage de tachymètre. - Augmenter, le cas échéant, la différence de vitesse maximale par cycle d'échantillonnage (p0492).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31120 (N, A)

Capteur 1: Tension d'alimentation incorrecte

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Une erreur au niveau de la tension d'alimentation a été détectée pour le capteur 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : sous-tension sur le câble de lecture. Bit 1 : Surintensité dans l'alimentation du capteur. Bit 2 : Surintensité dans l'alimentation du capteur sur le câble Excitation résolveur (pôle négatif). Bit 3 : Surintensité dans l'alimentation du capteur sur le câble Excitation résolveur (pôle positif). Bit 4 : L'alimentation 24 V par le Power Module (PM) est surchargée. Bit 5 : Surintensité sur la connexion EnDat du convertisseur. Bit 6 : Surtension sur la connexion EnDat du convertisseur. Bit 7 : Défaut matériel sur la connexion EnDat du convertisseur. Remarque : L'interversion des câbles de capteur 6FX2002-2EQ00-.... et 6FX2002-2CH00-.... peut entraîner la destruction du capteur du fait de la permutation des broches de la tension d'alimentation. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

Pour valeur de défaut bit 0 = 1 : - Le câble de capteur connecté est-il adéquat ? - Contrôler les connecteurs du câble de capteur. - SMC30 : Vérifier le paramétrage (p0404.22). Pour valeur de défaut bit 1 = 1 : - Le câble de capteur connecté est-il adéquat ? - Remplacer capteur ou câble du capteur. Pour valeur de défaut bit 2 = 1 : - Le câble de capteur connecté est-il adéquat ? - Remplacer capteur ou câble du capteur. Pour valeur de défaut bit 3 = 1 : - Le câble de capteur connecté est-il adéquat ? - Remplacer capteur ou câble du capteur. Pour valeur de défaut bit 5 = 1 : - L'appareil de mesure sur le convertisseur est-il correctement raccordé ? - Remplacer l'appareil de mesure ou le câble vers l'appareil de mesure. Pour valeur de défaut bit 6, 7 = 1 : - Remplacer le convertisseur EnDat 2.2 défectueux.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1581


F31121 (N, A)

Capteur 1: Position approchée incorrecte

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (NEANT) Infeed: NEANT

Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Un défaut a été détecté sur le module d'acquisition de mesure. En raison de ce défaut, il est à supposer que l'acquisition de mesure fournit une valeur de position approchée incorrecte. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

Remplacer le moteur avec DRIVE-CLiQ ou le Sensor Module correspondant.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31122

Capteur 1: Tension d'alimentation interne incorrecte

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR Infeed: NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La tension de référence interne de l'ASIC pour le capteur 1 est incorrecte. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Tension de référence incorrecte. 2 : Sous-tension interne. 3 : Surtension interne.

Remède :


F31123 (N, A)

Capteur 1: Niveau de signal A/B unipolaire hors tolérance

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le niveau unipolaire (AP/AN ou BP/BN) du capteur 1 se situe en dehors de la tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 = 1 : soit AP ou AN hors tolérance. Bit 16 = 1 : soit BP ou BN hors tolérance. La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de 2500 mV +/-500 mV. Les seuils de déclenchement se situent entre < 1700 mV et > 3300 mV. Remarque : Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies : - Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1). - La surveillance est activée (p0437.31 = 1). Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Vérifier les connecteurs et les contacts. - Vérifier la présence d'un court-circuit d'un câble de signaux avec masse ou tension de service. - Remplacer le câble du capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1582



F31125 (N, A)

Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie A ou B surmodulée

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'amplitude de la voie A ou B du capteur 1 dépasse la bande de tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe) xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est > 750 mV. Une saturation du convertisseur analogique/numérique génère également cette erreur. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) : La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement est > 3582 mV. Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31126 (N, A)

Capteur 1: Amplitude AB trop élevée

Valeur signal. :

amplitude : %1, angle : %2

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) du capteur 1 dépasse la tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = angle xxxx = amplitude, c.-à-d. racine carrée de A^2 + B^2 (16 bits sans signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est > 1120 mV (|A| + |B|) ou racine de (A^2 + B^2) > 955 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc. L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage zéro négatif de la voie B. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1583


F31129 (N, A)

Capteur 1: Différence de position entre sonde à effet Hall / voie C/D et voie A/B trop élevée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique). Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°. Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°. La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises. Après la synchronisation précise sur un repère de référence, ou 2 repères de référence pour un capteur à tops zéro à intervalles codés, ce défaut n'est plus affiché mais l'alarme A31429. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Pour voie C/D : Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°). Pour les signaux Hall : Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°). Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Voie C ou D non connectée. - Corriger le sens de rotation de la sonde à effet Hall servant éventuellement de remplacement pour la voie C/D. - Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31130 (N, A)

Capteur 1: Top zéro et position de synchronisation approchée incorrects

Valeur signal. :

écart angulaire électrique : %1, angle mécanique : %2

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP1, STOP2) Infeed: NEANT

Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Après l'initialisation de la position des pôles via la voie C/D, des signaux de Hall ou l'identification de la position des pôles, le top zéro a été détecté en dehors de la plage autorisée. Dans le cas des capteurs avec tops zéro à intervalles codés, le contrôle est effectué après passage de 2 tops zéro. La synchronisation fine ne sera pas effectuée. Lors de l'initialisation par voie C/D (p0404), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire mécanique de +/-18°. Lors de l'initialisation par sondes à effet Hall (p0404) ou par identification de position de pôles (p1982), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire électrique de +/-60°. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex yyyy : Position de top zéro mécanique détectée (utilisable uniquement pour voie C/D). xxxx : Écart du top zéro par rapport à la position attendue sous forme d'angle électrique. Normalisation : 32768 déc. = 180° Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Vérifier p0431 et le corriger le cas échéant (éventuellement lancer via p1990 = 1). - Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Contrôler la connexion sur la sonde à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D. - Contrôler la connexion de la voie C ou D. - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1584



F31131 (N, A)

Capteur 1: Écart position absolue / incrémentale trop élevé

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Codeur absolu : Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande différence par rapport à la position incrémentale a été détectée. La position absolue lue est rejetée. Valeur limite de l'écart : - Codeur EnDat : fourni par le codeur et comportant au moins 2 quadrants (par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants). - Autres capteurs : 15 traits = 60 quadrants. Codeur incrémental : Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée. Pour les tops zéro équidistants : - Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro. Pour les tops zéro à intervalles codés : - La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants). Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Remplacer capteur ou câble du capteur. - Vérifier l'encrassement du disque capteur ou la présence de champs magnétiques intenses dans l'environnement. - Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425). - Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31135

Capteur 1: Erreur lors de la détermination de la position

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le capteur fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne. Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état / de défaut est indiqué dans la valeur de défaut. Remarque sur la description du bit : la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 2 : Réservé (éclairage). Bit 3 : Réservé (amplitude de signal). Bit 4 : Réservé (valeur de position). Bit 5 : Réservé (surtension). Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).


3-1585


Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 16 : Éclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3). Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 24 : Monotour système (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 25 : Monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 26 : Multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 27 : Multitour position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 28 : Multitour système (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 29 : Multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 30 : Multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 31 : Multitour batterie (réservé). Remède :

- Déterminer la cause du défaut détaillée à l'aide de la valeur de défaut. - Le cas échéant, remplacer le capteur. Remarque : Un codeur EnDat 2.2 ne peut être retiré et enfiché qu'à l'état de "stationnement". Si un codeur EnDat 2.2 a été retiré sans être à l'état de stationnement, un POWER ON (mise hors/sous tension) est nécessaire, pour l'acquittement du défaut, après l'enfichage du codeur.

F31136

Capteur 1: Erreur lors de la détermination de l'information multitour

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le capteur fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne. Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état / de défaut est indiqué dans la valeur de défaut. Remarque sur la description du bit : la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 2 : Réservé (éclairage). Bit 3 : Réservé (amplitude de signal). Bit 4 : Réservé (valeur de position). Bit 5 : Réservé (surtension). Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 16 : Éclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3). Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 24 : Monotour système (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 25 : Monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

3-1586



Bit 26 : Multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 27 : Multitour position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 28 : Multitour système (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 29 : Multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 30 : Multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 31 : Multitour batterie (réservé). Remède :


F31137

Capteur 1: Erreur interne lors de la détermination de la position

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Une erreur est survenue dans le capteur DRIVE-CLiQ lors de la détermination de la position. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyxxxxxx hex : yy = variante de capteur, xxxxxx = codage bit de la cause du défaut Pour yy = 08 hex (bit 27 = 1), la définition bit suivante s'applique : Bit 0 : Plage de régulation de la régulation courant d'émission quittée. Bit 1 : Erreur d'amplitude. Bit 2 : Température en dehors des seuils. Bit 3 : Erreur de synchronisation numérateur/interpolateur. Bit 4 : Erreur de configuration. Bit 5 : Dépassement bas du temps de conversion de l'interpolateur. Bit 6 : Erreur lors de la lecture de la valeur absolue. Bit 7 : Erreur signalisée par l'extérieur. Bit 8 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 9 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 16 : Erreur de courant d'émission. Bit 17 : Défaut interface multitour. Bit 18 : Erreur de données interne (erreur de progression). Bit 19 : Défaut interface EEPROM. Bit 20 : Défaut du convertisseur SAR. Bit 21 : Erreur de la transmission de données de registre interne. Bit 22 : Erreur externe. Bit 23 : Signalisation de la température. Remarque : Pour une variante de capteur non décrite ici, s'adresser au fabricant du capteur pour plus d'informations sur le codage.

Remède :

- Déterminer la cause du défaut détaillée à l'aide de la valeur de défaut. - Le cas échéant, remplacer le capteur DRIVE-CLiQ.

F31138

Capteur 1: Erreur interne lors de la détermination de l'information multitour

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Une erreur est survenue dans le capteur DRIVE-CLiQ lors de la détermination de la position. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyxxxxxx hex : yy = variante de capteur, xxxxxx = codage bit de la cause du défaut Pour yy = 08 hex (bit 27 = 1), la définition bit suivante s'applique : Bit 0 : Plage de régulation de la régulation courant d'émission quittée. Bit 1 : Erreur d'amplitude. Bit 2 : Température en dehors des seuils. Bit 3 : Erreur de synchronisation numérateur/interpolateur.


3-1587


Bit 4 : Erreur de configuration. Bit 5 : Dépassement bas du temps de conversion de l'interpolateur. Bit 6 : Erreur lors de la lecture de la valeur absolue. Bit 7 : Erreur signalisée par l'extérieur. Bit 8 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 9 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 16 : Erreur de courant d'émission. Bit 17 : Défaut interface multitour. Bit 18 : Erreur de données interne (erreur de progression). Bit 19 : Défaut interface EEPROM. Bit 20 : Défaut du convertisseur SAR. Bit 21 : Erreur de la transmission de données de registre interne. Bit 22 : Erreur externe. Bit 23 : Signalisation de la température. Remarque : Pour une variante de capteur non décrite ici, s'adresser au fabricant du capteur pour plus d'informations sur le codage. Remède :


F31150 (N, A)

Capteur 1: Erreur d'initialisation

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Une fonctionnalité du capteur sélectionnée dans p0404 est défaillante. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Fonctionnalité défaillante du capteur. L'assignation des bits correspond à celle de p0404 (ex.: bit 5 mis à 1 : défaut voie C/D). Voir aussi : p0404 (Configuration du capteur effective), p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Contrôler le réglage correct de p0404. - Vérifier le type de capteur utilisé (incrémental/absolu) et le câble de capteur sur le SMCxx. - Tenir compte éventuellement des autres signalisations qui décrivent le défaut en détail.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31151 (N, A)

Capteur 1: Vitesse du capteur trop élevée pour l'initialisation

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

La vitesse du capteur est trop élevée lors de l'initialisation du Sensor Module.

Remède :

Réduire la vitesse du capteur en conséquence lors de l'initialisation. Le cas échéant, désactiver la surveillance (p0437.29). Voir aussi : p0437 (Sensor Module Configuration étendue)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1588



F31152 (N, A)

Capteur 1: Fréquence d'entrée maximale dépassée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP1, STOP2) Infeed: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, NEANT)

Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

La fréquence d'entrée maximale de l'évaluation du capteur a été dépassée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Fréquence d'entrée actuelle en Hz. Voir aussi : p0408 (Capteur rotatif Nombre de traits)

Remède :

- Réduire la vitesse. - Utiliser un capteur avec un nombre de traits plus faible (p0408).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31160 (N, A)

Capteur 1: Capteur analogique Défaillance du canal A

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Infeed: CAPTEUR (NEANT)

Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

La tension d'entrée du capteur analogique se trouve en dehors de limites autorisées. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure détectable. 2 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure paramétrée (p4673). 3 : La valeur absolue de la tension d'entrée a dépassé les limites (p4676).

Remède :

Valeur de défaut = 1 : - Vérifier la tension de sortie du capteur analogique. Valeur de défaut = 2 : - Vérifier le réglage de tension par période de codeur (p4673). Valeur de défaut = 3 : - Vérifier le réglage de la limite de plage, et éventuellement l'augmenter (p4676).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31161 (N, A)

Capteur 1: Capteur analogique Défaillance du canal B

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :



3-1589


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31163 (N, A)

Capteur 1: Capteur analogique Valeur de position dépasse valeur limite

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

La valeur de position a dépassé la plage admissible de -0,5 ... +0,5. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Valeur de position du capteur LVDT. 2 : Valeur de position de la caractéristique du capteur.

Remède :

Valeur de défaut = 1 : - Vérifier le rapport de transmission LVDT (p4678). - Vérifier la connexion du signal de référence à la voie B. Valeur de défaut = 2 : - Vérifier les coefficients de la caractéristique (p4663 ... p4666).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A31400 (F, N)

Capteur 1: Seuil d'alarme Intervalle entre tops zéro incorrect

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré. Pour les capteurs avec tops zéro à intervalles codés, l'espacement des tops zéro est déterminé à partir des tops zéro détectés par paires. Il en découle qu'un top zéro manquant, du fait de la formation de paires, ne conduit pas à un défaut et n'a pas d'incidence sans le système. L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Dernier intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur). Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.

Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants). - Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425). - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour F:

Vector: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CAPTEUR, IASC/Frein CC, STOP1, STOP2) Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31401 (F, N)

Capteur 1: Seuil d'alarme Défaillance top zéro

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La valeur de 1,5 fois l'espacement paramétré des tops zéro a été dépassé.

3-1590



L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Nombre d'incréments après le POWER ON ou depuis le dernier top zéro saisi (4 incréments = 1 trait de codeur). Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants). - Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425). - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F31405 (N, A)

Capteur 1: Température non autorisée dans l'évaluation du capteur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP1, STOP2) Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

L'évaluation du capteur sur un moteur avec DRIVE-CLiQ a détecté une température non autorisée. Le seuil d'erreur est de 125 °C. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Température de la carte mesurée par incréments de 0,1 °C.

Remède :

Baisser la température ambiante à la connexion DRIVE-CLiQ du moteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A31407 (F, N)

Capteur 1: Limite fonctionnelle atteinte

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le capteur a atteint l'une de ses limites fonctionnelles. Nous recommandons une maintenance. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1 : Signaux incrémentaux 3 : Piste absolue 4 : Connexion des signaux codés

Remède :

Effectuer une maintenance. Le cas échéant, remplacer le capteur. Remarque : La réserve fonctionnelle actuelle d'un capteur peut être affichée via r4651. Voir aussi : p4650 (Capteur Réserve fonctionnelle Numéro de composant), r4651 (Capteur Réserve fonctionnelle)

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1591


A31410 (F, N)

Capteur 1: Communication série

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La transmission du protocole de communication série entre le capteur et le module interface est défaillante. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) : Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position. Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la ligne de données. Bit 2 : Le capteur ne répond pas (pas de bit départ en l'espace de 50 ms). Bit 3 : CRC incorrect : Le total de contrôle dans le protocole du capteur ne correspond pas aux données. Bit 4 : Acquittement du capteur incorrect : le capteur a mal interprété la requête ou ne peut pas l'exécuter. Bit 5 : Erreur interne dans le driver série : une instruction de mode non autorisée a été demandée. Bit 6 : Timeout à la lecture cyclique. Bit 8: Protocole trop long (ex. > 64 bits). Bit 9: Débordement du tampon de réception. Bit 10 : Erreur de trame à la double lecture. Bit 11 : Erreur de parité. Bit 12 : Niveau sur ligne de données incorrect durant période de monostable

Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Remplacer le capteur.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31411 (F, N)

Capteur 1: Le codeur absolu signale des alarmes

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le mot de défaut du codeur absolu contient des bits d'alarme mis à 1. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) : yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut yyyy = 0 : Bit 0 : Fréquence dépassée (vitesse trop élevée). Bit 1 : Température dépassée. Bit 2 : Réserve de régulation d'éclairage dépassée. Bit 3 : Batterie déchargée. Bit 4 : Point de référence passé. yyyy = 1 : Bit 0 : Amplitude de signal en dehors de la plage de régulation. Bit 1 : Défaut interface multitour. Bit 2 : Erreur de données interne (monotour/multitour non progressif). Bit 3 : Défaut interface EEPROM. Bit 4 : Défaut convertisseur SAR. Bit 5 : Erreur lors de la transmission des données de registre. Bit 6 : Erreur interne détecté sur broche Error (nErr). Bit 7 : Seuil de température dépassé vers le haut/bas. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

Remplacer le capteur.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1592



A31412 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le capteur transmet un bit d'erreur à 1 par le biais du protocole série. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) : Bit 0 : Bit de défaut du protocole de position. Bit 1 : Bit d'alarme du protocole de position.

Remède :

- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Remplacer le capteur.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31414 (F, N)

Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie C ou D (C^2 + D^2)

Valeur signal. :

voie C : %1, voie D : %2

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'amplitude (C^2 + D^2) de la voie C ou D du capteur ou des signaux de Hall ne se situe pas dans la bande de tolérance. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = niveau de signal de la voie D (16 bits avec signe) xxxx = niveau de signal de la voie C (16 bits avec signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est < 230 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 750 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque : Si l'amplitude ne se situe pas dans la bande de tolérance, elle ne peut pas être utilisée pour l'initialisation de la position de départ.

Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Remplacer capteur ou câble du capteur. - Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts). - Contrôler le boîtier de la sonde à effet Hall.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

N31415 (F, A)

Capteur 1: Alarme d'amplitude Voie A ou B (A^2 + B^2)

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 1 dépasse la tolérance autorisée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = angle xxxx = amplitude, c.-à-d. racine carrée de A^2 + B^2 (16 bits sans signe)


3-1593


La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est < 230 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur). Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc. L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage zéro négatif de la voie B. Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) : La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement est < 1414 mV (1,0 Veff). Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 3333 hex = 13107 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR) Remède :

- Contrôler plage vitesses de rotation ; réponse en fréquence (réponse en amplitude) du système de mesure insuffisante pour plage de vitesses. - Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler raccordements par connecteurs. - Remplacer capteur ou câble du capteur. - Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts). - Remplacer le capteur en cas d'encrassement du disque du capteur ou de dégradation de l'éclairage.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A31418 (F, N)

Capteur 1: Différence de vitesse par cycle d'échantillonnage dépassée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Dans le cas d'un capteur HTL/TTL, la différence de vitesse entre deux cycles d'échantillonnage a dépassé la valeur dans p0492. Le changement de la mesure de vitesse, éventuellement moyennée, est surveillé dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Voir aussi : p0492

Remède :

- Vérifier la continuité du câble d'alimentation du tachymètre. - Contrôler la mise à la terre du blindage de tachymètre. - Augmenter éventuellement le réglage de p0492.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31419 (F, N)

Capteur 1: Voie A ou B hors tolérance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La correction d'amplitude, de phase ou d'offset pour la voie A ou B se trouve à la limite. Correction d'erreur d'amplitude: Amplitude B / amplitude A = 0,78 ... 1,27 Phase : 96 degrés SMC20 : Correction d'offset : +/-140 mV SMC10 : Correction d'offset : +/-650 mV

3-1594



Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : xxxx1 : Minimum de correction d'offset voie B xxxx2 : Maximum de correction d'offset voie B xxx1x : Minimum de correction d'offset voie A xxx2x : Maximum de correction d'offset voie A xx1xx : Minimum de correction d'amplitude voie B/A xx2xx : Maximum de correction d'amplitude voie B/A x1xxx : Minimum de la correction d'erreur de phase x2xxx : Maximum de la correction d'erreur de phase 1xxxx : Minimum de la correction cubique 2xxxx : Maximum de la correction cubique Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR) Remède :

- Contrôler les tolérances de montage sur les capteurs non intégrés (ex.: capteur à roue dentée). - Contrôler les connecteurs (y compris les résistances de contact). - Vérifier les signaux du capteur. - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31421 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut a été détecté lors de l'acquisition de mesure. En raison de ce défaut, il est à supposer que l'acquisition de mesure fournit une valeur de position approchée incorrecte. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 3 : La position absolue du protocole série et la voie A/B présentent un écart d'un demi trait de codeur. La position absolue doit avoir sa position zéro dans le quadrant dans lequel les deux voies sont négatives. En cas de défaut, la position peut être incorrecte d'un trait de codeur.

Remède :

Valeur d'alarme = 3 : - Le cas échéant, contacter le constructeur s'il s'agit d'un capteur standard avec câble. - Corriger l'affectation des voies par rapport à la valeur de position transmise en série. Pour cela, raccorder les deux voies au Sensor Module en les inversant (inverser A et A* ainsi que B et B*) ou, sur un capteur programmable, contrôler l'offset du point zéro de la position.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31422 (F, N)

Capteur 1: Nombre de traits Capteur à signaux rectangulaires en dehors de la bande de tolérance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré. Lorsque le capteur à signaux rectangulaires est activé avec correction du nombre de traits et que le défaut 31131 n'est pas paramétré, cette alarme survient si l'accumulateur contient des valeurs supérieures à p4683 ou p4684. L'intervalle entre tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteur rotatif). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Nombre d'impulsions différentielles accumulées en nombre de traits de codeur. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)


3-1595


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31429 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique). Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°. Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°. La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Pour voie C/D : Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°). Pour les signaux Hall : Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°). Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31431 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée. Pour les tops zéro équidistants : - Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro. Pour les tops zéro à intervalles codés : - La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants). Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Remplacer capteur ou câble du capteur. - Éliminer l'encrassement du disque du capteur ou des forts champs magnétiques.

3-1596



Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31432 (F, N)

Capteur 1: Adaptation de la position de rotor Écart

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Sur la voie A/B, des impulsions ont été perdues ou comptées en trop. La correction de ces impulsions est en cours. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Dernier écart de l'intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur). Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.

Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Remplacer capteur ou câble du capteur. - Vérifier la fréquence limite du capteur. - Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31442 (F, N)

Capteur 1: Tension de la batterie Préalarme

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le capteur utilise une batterie pour l'enregistrement de l'information multitour à l'état hors tension. La tension de la batterie n'est plus suffisante pour poursuivre la mise en mémoire tampon de l'information multitour.

Remède :

Remplacer la batterie.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31443 (F, N)

Capteur 1: Niveau de signal C/D unipolaire hors spécification

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le niveau unipolaire (CP/CN ou DP/DN) du capteur 1 se situe en dehors de la tolérance autorisée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) : Bit 0 = 1 : CP ou CN hors tolérance. Bit 16 = 1 : DP ou DN hors tolérance. La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de 2500 mV +/-500 mV. Les seuils de déclenchement se situent entre < 1700 mV et > 3300 mV. Remarque : Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies : - Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1). - La surveillance est activée (p0437.31 = 1). Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)


3-1597


Remède :

- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Vérifier les connecteurs et les contacts. - Les voies C/D sont-elles raccordées correctement (les câbles de signaux CP sont-ils inversés avec CN ou DP avec DN) ? - Remplacer le câble du capteur.

Réaction pour F:

Vector: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CAPTEUR, IASC/Frein CC, STOP1, STOP2) Infeed: NEANT

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31460 (N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La tension d'entrée du capteur analogique se trouve en dehors de limites autorisées. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure détectable. 2 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure paramétrée dans p4673. 3 : La valeur absolue de la tension d'entrée a dépassé les limites (p4676).

Remède :

Valeur d'alarme = 1 : - Vérifier la tension de sortie du capteur analogique. Valeur d'alarme = 2 : - Vérifier le réglage de tension par période de codeur (p4673). Valeur d'alarme = 3 : - Vérifier le réglage de la limite de plage, et éventuellement l'augmenter (p4676).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31461 (N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La tension d'entrée du capteur analogique se trouve en dehors de limites autorisées. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure détectable. 2 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure paramétrée (p4675). 3 : La valeur absolue de la tension d'entrée a dépassé les limites (p4676).

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31462 (N)

Capteur 1: Capteur analogique Aucun canal actif

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Les canaux A et B ne sont pas activés sur le capteur analogique.

Remède :

- Activer la canal A et/ou le canal B (p4670). - Vérifier la configuration du capteur (p0404.17). Voir aussi : p4670 (Capteur analogique Configuration)

3-1598



Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31463 (N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La valeur de position a dépassé la plage admissible de -0,5 ... +0,5. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1 : Valeur de position du capteur LVDT. 2 : Valeur de position de la caractéristique du capteur.

Remède :

Valeur d'alarme = 1 : - Vérifier le rapport de transmission LVDT (p4678). - Vérifier la connexion du signal de référence à la voie B. Valeur d'alarme = 2 : - Vérifier les coefficients de la caractéristique (p4663 ... p4666).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31470 (F, N)

Capteur 1: Encrassement détecté

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Sur l'interface de système de capteur alternative du Sensor Module Cabinet 30 (SMC30), l'état logique 0 sur la borne X521.7 signale un encrassement du capteur.

Remède :

- Contrôler les raccordements par connecteurs. - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F31500 (N, A)

Capteur 1: Suivi de position Plage de déplacement dépassée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Pour l'axe linéaire sans correction de modulo configuré, l'entraînement / le capteur a dépassé la plage de déplacement maximale possible. Cette valeur peut être lue dans p0412 et doit être interprétée comme nombre de tours de la charge. Pour p0411.0 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32 fois) la valeur de p0421. Pour p0411.3 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à la valeur maximale de +/-p0412/2 (arrondie vers le bas sur un nombre de tours entier). La valeur maximale dépend du nombre de traits (p0408) et de la résolution fine (p0419).

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1599


Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31501 (N, A)

Capteur 1: Suivi de position Position du capteur hors fenêtre de tolérance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'entraînement / le capteur a été déplacé à l'état désactivé d'une distance supérieure à celle réglée dans la plage de tolérance. La relation entre mécanique et capteur n'existe peut être plus. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Écart par rapport à la dernière position du capteur en incréments de la valeur absolue. Le signe indique le sens de déplacement. Remarque : L'écart trouvé est également indiqué dans r0477. Voir aussi : p0413 (Réducteur de mesure Suivi de position Fenêtre de tolérance), r0477 (Réducteur de mesure Différence de position)

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31502 (N, A)

Capteur 1: Capteur avec réducteur de mesure sans signaux valides

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le capteur avec réducteur de mesure ne fournit plus aucun signal valide.

Remède :

Tous les capteurs avec réducteur de mesure en service doivent fournir des mesures valides.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31503 (N, A)

Capteur 1: suivi de position impossible à réinitialiser

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Impossible de réinitialiser le suivi de position pour le réducteur de mesure.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1600



Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A31700

Capteur 1: Test d'efficacité ne fournit pas la valeur attendue

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le mot de défaut du capteur DRIVE-CLiQ contient des bits d'erreur mis à 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit x = 1 : échec du test d'efficacité x.

Remède :


N31800 (F)

Capteur 1: Signalisation groupée

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Infeed: ARRET2 (NEANT)

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le capteur moteur a détecté au moins une erreur. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

Effectuer une évaluation des autres signalisations actuellement présentes.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F31801 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Cause du défaut : 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Remplacer le composant concerné. Voir aussi : p9916 (DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Esclave)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31802 (N, A)

Capteur 1: Dépassement de tranche de temps

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un dépassement de la tranche de temps s'est produit pour le capteur 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yx hex : y = fonction concernée (diagnostic d'erreur interne à Siemens), x = tranche de temps concernée


3-1601


x=9: Dépassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du régulateur de courant). x=A: Dépassement de tranche de temps moyenne. x=C: Dépassement de tranche de temps lente. yx = 3E7 : Timeout lors de l'attente de SYNO (par ex. retour inattendu en fonctionnement acyclique). Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR) Remède :

Augmenter la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Remarque : Pour une période d'échantillonnage du régulateur de courant = 31,25 µs, utiliser un SMx20 avec le numéro de référence 6SL3055-0AA00-5xA3.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31804 (N, A)

Capteur 1: Total de contrôle incorrect

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

POWER ON (IMMEDIAT)

Cause :

Une erreur de total de contrôle est survenue lors de la lecture de la mémoire de programme du Sensor Module. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex yyyy : Zone de mémoire concernée. xxxx : Différence entre le total de contrôle à la mise sous tension et le total de contrôle actuel. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le firmware (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4). - Vérifier que la température ambiante admissible pour le composant est respectée. - Remplacer le Sensor Module.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31805 (N, A)

Capteur 1: Total de contrôle EPROM incorrect

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Les données de paramétrage internes sont corrompues Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : 01 : Erreur d'accès à l'EEPROM. 02 : Le nombre de blocs dans l'EEPROM est trop élevé. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

Remplacer la carte.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1602



F31806 (N, A)

Capteur 1: Echec de l'initialisation

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'initialisation du capteur a échoué. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Bits 0, 1 : L'initialisation du capteur avec moteur tournant a échoué (écart entre position approchée et précise en nombre de traits de codeur/4) Bit 2 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie A. Bit 3 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie B. Bit 4 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour l'entrée accélération. Bit 5 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité A. Bit 6 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité B. Bit 7 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie C. Bit 8 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie D. Bit 9 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie R. Bit 10 : La différence des tensions médianes entre les voies A et B est trop importante (> 0,5 V). Bit 11 : La différence des tensions médianes entre les voies C et D est trop importante (> 0,5 V). Bit 12 : La différence des tensions médianes entre les voies de sécurité A et B est trop importante (> 0,5 V). Bit 13 : La différence des tensions médianes entre la voie A et la voie de sécurité B est trop importante (> 0,5 V). Bit 14 : La différence des tensions médianes entre la voie B et la voie de sécurité A est trop importante (> 0,5 V). Bit 15 : L'écart type des tensions médianes déterminées est trop important (> 0,3 V). Bit 16 : Erreur interne - erreur lors de la lecture d'un registre (CAFE). Bit 17 : Erreur interne - erreur lors de l'écriture d'un registre (CAFE). Bit 18 : Erreur interne - absence de l'adaptation des tensions médianes. Bit 19 : Erreur interne - accès CAN incorrect. Bit 20 : Erreur interne - aucun passage par zéro n'a été trouvé. Bit 28 : Erreur lors de l'initialisation de l'appareil de mesure EnDat 2.2. Bit 29 : Erreur lors de la lecture des données à partir de l'appareil de mesure EnDat 2.2. Bit 30 : Total de contrôle EEPROM de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incorrect. Bit 31 : Données de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incohérentes. Remarque : Bits 0, 1 : Jusqu'à 6SL3055-0AA00-5*A0 Bits 2 ... 20 : A partir de 6SL3055-0AA00-5*A1 Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

Acquitter le défaut. Si le défaut ne peut pas être acquitté : Bits 2 ... 9 : Contrôler la tension d'alimentation du capteur. Bits 2 ... 14 : Contrôler le câble correspondant. Bit 15 sans autres bits : Contrôler la voie R, vérifier le réglage dans p0404. Bit 28 : Contrôler le câble entre le convertisseur EnDat 2.2 et l'appareil de mesure. Bit 29 ... 31 : Remplacer l'appareil de mesure défectueux.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A31811 (F, N)

Capteur 1: Numéro de série de capteur modifié

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le numéro de série du capteur moteur synchrone a changé, La modification n'est vérifiée que pour les capteurs avec numéro de série (par ex. codeur EnDat) et moteurs incorporés (par ex. p0300 = 401) ou moteurs non listés (p0300 = 2). Cause 1 : - Le capteur a été remplacé.


3-1603


Cause 2 : - Nouvelle mise en service d'un moteur non listé, à entraînement direct ou linéaire. Cause 3 : - Le moteur avec capteur intégré et référencé a été remplacé. Cause 4 : - Le firmware a été mis à jour avec une version qui effectue un contrôle du numéro de série des capteurs. Remarque : En cas de régulation de position, le numéro de série est repris lors de l'activation du référencement (p2507 = 2). Pour un codeur référencé (p2507 = 3), le changement du numéro de série est vérifié et, le cas échéant, le référencement est annulé (p2507 = 1). Pour occulter la surveillance du numéro de série, procéder ainsi : - Régler le numéro de série suivant pour le jeu de paramètres codeur correspondant : p0441= FF, p0442 = 0, p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0. - Paramétrer F07414 sur le type de signalisation N (p2118, p2119). Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR) Remède :

Concernant la cause 1, 2 : Effectuer le référencement automatique à l'aide de l'identification de la position des pôles. Acquitter le défaut. Lancer l'identification de la position des pôles avec p1990 = 1. Vérifier ensuite que l'identification de la position des pôles a été exécutée correctement. SERVO : Si on a paramétré dans p1980 une méthode d'identification de position des pôles et dans p0301 un type de moteur autre qu'un type avec capteur référencé en usine, p1990 est automatiquement activé. ou Régler le référencement via p0431. Le nouveau numéro de série est alors pris en compte automatiquement. ou Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1. Concernant la cause 3, 4 : Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.

Réaction pour F:

Vector: NEANT (ARRET2, CAPTEUR) Infeed: ARRET2 (NEANT)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F31812 (N, A)

Capteur 1: Cycle demandé ou le timing RX / TX n'est pas pris en charge

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un cycle demandé par la Control Unit ou le timing RX / TX n'est pas pris en charge. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Le cycle d'application n'est pas pris en charge. 1: Le cycle DRIVE-CLiQ n'est pas pris en charge. 2 : Intervalle entre les instants RX et TX trop petit. 3 : Instant TX en avance.

Remède :

Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1604



F31813

Capteur 1: Matériel Défaillance de l'unité logique

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le mot de défaut du capteur DRIVE-CLiQ contient des bits d'erreur mis à 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : ALU watchdog s'est déclenché. Bit 1 : ALU a détecté une erreur de signe de vie.

Remède :


F31820 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Télégramme incorrect

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Infeed: ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 6 (= 06 hex) : L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 7 (= 07 hex) : Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un. 8 (= 08 hex) : Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un. 9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 16 (= 10 hex) : Le télégramme reçu est en avance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...). Voir aussi : p9916 (DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Esclave)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1605


F31835 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées. Cause du défaut : 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 64 (= 40 hex) : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Exécuter un POWER ON. - Remplacer le composant concerné. Voir aussi : p9916 (DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Esclave)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31836 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées. Cause du défaut : 65 (= 41 hex) : Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31837 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Composant défectueux

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu. Cause du défaut :

3-1606



32 (= 20 hex) : Erreur dans l'en-tête du télégramme. 35 (= 23 hex) : Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 66 (= 42 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 67 (= 43 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR) Remède :

- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...). - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904). - Remplacer le composant concerné.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A31840

Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Défaut en-dessous du seuil de signalisation

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut DRIVE-CLiQ en-dessous du seuil de signalisation est survenu. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 6 (= 06 hex) : L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 7 (= 07 hex) : Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un. 8 (= 08 hex) : Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un. 9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. 11 (= 0B hex) : Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance. 16 (= 10 hex) : Le télégramme reçu est en avance. 32 (= 20 hex) : Erreur dans l'en-tête du télégramme. 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 35 (= 23 hex) : Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 64 (= 40 hex) :


3-1607


Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme. 65 (= 41 hex) : Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi. 66 (= 42 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 67 (= 43 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :

- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...). Voir aussi : p9916 (DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Esclave)

F31845 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Cause du défaut : 11 (= 0B hex) : Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). Voir aussi : p9916 (DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Esclave)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31850 (N, A)

Capteur 1: Évaluation du capteur Erreur logicielle interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Sensor Module du capteur 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : La tranche de temps d'arrière-plan est bloquée. 2 : Le total de contrôle de la mémoire code est incorrect. 10000 : La mémoire OEM du codeur EnDat contient des données incompréhensibles. 11000 ... 11499 : Les données de description de EEPROM sont incorrectes. 11500 ... 11899 : Les paramètres d'étalonnage de EEPROM sont incorrects. 11900 ... 11999 : Les paramètres de configuration de EEPROM sont incorrects. 12000 ... 12008 : Communication avec un CAN perturbée. 16000 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation d'application. 16001 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation ALU. 16002 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation HISI / SISI. 16003 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation Safety Integrated. 16004 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur système interne. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Remplacer le Sensor Module. - Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant. - Contacter le service d'assistance téléphonique.

3-1608



Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31851 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 1) à la Control Unit est perturbée. Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit. Cause du défaut : 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :

- Mettre à niveau le firmware du composant concerné. - Exécuter un POWER ON du composant concerné (mise hors/sous tension).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31860 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur télégramme

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 1) à la Control Unit est perturbée. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 6 (= 06 hex) : L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 16 (= 10 hex) : Le télégramme reçu est en avance. 17 (= 11 hex) : Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance. 18 (= 12 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 19 (= 13 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 20 (= 14 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.


3-1609


21 (= 15 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 22 (= 16 hex) : L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 25 (= 19 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :

- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...). Voir aussi : p9915 (DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Maître)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31875 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Coupure de la tension d'alimentation

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du composant DRIVE-CLiQ concerné avec la Control Unit signale la coupure de la tension d'alimentation. Cause du défaut : 9 (= 09 hex) : La tension d'alimentation du composant est coupée. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :

- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Contrôler le câblage de la tension d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact...). - Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31885 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 1) à la Control Unit est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées. Cause du défaut : 26 (= 1A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance. 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 64 (= 40 hex) : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.

3-1610



98 (= 62 hex) : Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :

- Vérifier la tension d'alimentation du composant concerné. - Exécuter un POWER ON. - Remplacer le composant concerné. Voir aussi : p9915 (DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Maître)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31886 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 1) à la Control Unit est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées. Cause du défaut : 65 (= 41 hex) : Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :

- Exécuter un POWER ON. - Vérifier si la version de firmware du capteur (r0148) est compatible avec la version de firmware de la Control Unit (r0018).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31887 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Composant défectueux

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un défaut a été détecté sur le composant DRIVE-CLiQ concerné (Sensor Module pour capteur 1). Un matériel défectueux ne peut pas être exclu. Cause du défaut : 32 (= 20 hex) : Erreur dans l'en-tête du télégramme. 35 (= 23 hex) : Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 66 (= 42 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 67 (= 43 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 96 (= 60 hex) : La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation. 97 (= 61 hex) : La transmission des caractéristiques dure trop longtemps.


3-1611


Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31895 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de données cyclique en alternance perturbée

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 1) à la Control Unit est perturbée. Cause du défaut : 11 (= 0B hex) : Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :

Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension). Voir aussi : p9915 (DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Maître)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F31896 (N, A)

Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Propriétés de composant incohérentes

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: ARRET2 (ARRET1, ARRET3, CAPTEUR, IASC/Frein CC, NEANT, STOP1, STOP2) Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Les propriétés du composant DRIVE-CLiQ (Sensor Module pour capteur 1) indiqué par la valeur de défaut ont été modifiées par rapport à celles de démarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un câble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-être à l'origine de l'erreur. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro de composant.

Remède :

- Exécuter un POWER ON. - Si l'on remplace un composant, utiliser un type de composant similaire et si possible ayant la même version de firmware. - Si l'on remplace des câbles, utiliser dans la mesure du possible des câbles de même longueur (tenir compte de la longueur maximale des câbles).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1612



F31899 (N, A)

Capteur 1: Défaut inconnu

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP1, STOP2) Infeed: ARRET2 (ARRET1, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Un défaut s'est produit sur le Sensor Module pour le capteur 1 et n'a pas pu être interprété par le firmware de la CU. Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du défaut. Remarque : Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de ce nouveau défaut. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Remplacer le firmware du Sensor Module par un firmware plus ancien (r0148). - Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A31902 (F, N)

Capteur 1: Une erreur bus SPI s'est produite

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Erreur lors de l'utilisation du bus SPI interne. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A31903 (F, N)

Capteur 1: Une erreur bus I2C s'est produite

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Erreur lors de l'utilisation du bus I2C interne. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1613


F31905 (N, A)

Capteur 1: Paramétrage incorrect

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP1, STOP2) Infeed: ARRET2 (ARRET1, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un paramètre du capteur 1 a été détecté comme étant incorrect. Le type de capteur paramétré ne correspond peut-être pas à celui connecté. Le paramètre concerné peut être déterminé comme suit : - Déterminer le numéro de paramètre à l'aide de la valeur de défaut (r0949). - Déterminer l'indice de paramètre (p0187). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : yyyyxxxx déc : yyyy = informations complémentaires, xxxx = paramètre xxxx = 421 : Pour un codeur EnDat/SSI, la position absolue dans le protocole doit être inférieure ou égale à 30 bits. yyyy = 0 : aucune autre information existante. yyyy = 1 : niveau HTL (p0405.1 = 0) combiné avec surveillance de voie A/B-A/B (p0405.2 = 1) non pris en charge par ce composant. yyyy = 2 : un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Démarrer une nouvelle identification de codeur. yyyy = 3 : un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Sélectionner dans p0400 un codeur de la liste avec un numéro de code < 10000. yyyy = 4 : codeur SSI (p0404.9 = 1) sans voie A/B non pris en charge par ce composant. yyyy = 5 : pour le capteur SQW, la valeur dans p4686 est supérieure à la valeur dans p0425. yyyy = 6 : capteur DRIVE-CLiQ non utilisable avec cette version du firmware. yyyy = 7 : Pour un capteur SQW, la correction XIST1 (p0437.2) est uniquement autorisée en présence de tops zéro équidistants. yyyy = 8 : La longueur de paire de pôles du moteur n'est pas prise en charge par la règle linéaire utilisée. yyyy = 9 : La longueur de la position dans le protocole EnDat ne doit pas dépasser 32 bits. yyyy = 10 : Le capteur raccordé n'est pas pris en charge. yyyy = 11 : La surveillance de voie n'est pas prise en compte par le matériel. Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)

Remède :

- Vérifier si le type de capteur connecté est conforme au type paramétré. - Corriger le paramètre indiqué par la valeur de défaut (r0949) et p0187. Concernant numéro de paramètre = 314 : - Vérifier le nombre de paires de pôles et la transmission du réducteur de mesure. Le quotient "Nombre de paires de pôles" / "Rapport du réducteur de mesure" doit être inférieur ou égal à 1000 ((r0313 * p0433) / p0432 3500 mV. Le seuil de déclenchement des niveaux de signal différentiels du capteur est < -1600 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque : La valeur analogique de l'erreur d'amplitude n'est pas synchrone avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. La valeur de défaut peut seulement être représentée entre -32768 ... 32767 déc (-770 ... 770 mV). Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies : - Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1). - La surveillance est activée (p0437.31 = 1).


3-1619


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32110 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

La transmission du protocole de communication série entre le capteur et le module interface est défaillante. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position. Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la ligne de données. Bit 2 : Le capteur ne répond pas (pas de bit départ en l'espace de 50 ms). Bit 3 : CRC incorrect : Le total de contrôle dans le protocole du capteur ne correspond pas aux données. Bit 4 : Acquittement du capteur incorrect : le capteur a mal interprété la requête ou ne peut pas l'exécuter. Bit 5 : Erreur interne dans le driver série : une instruction de mode non autorisée a été demandée. Bit 6 : Timeout à la lecture cyclique. Bit 7 : Timeout lors de la communication avec le registre. Bit 8: Protocole trop long (ex. > 64 bits). Bit 9: Débordement du tampon de réception. Bit 10 : Erreur de trame à la double lecture. Bit 11 : Erreur de parité. Bit 12 : Niveau sur ligne de données incorrect durant période de monostable Bit 13 : Ligne de données incorrecte. Bit 14 : Erreur lors de la communication avec le registre. Remarque : Dans le cas d'un codeur EnDat 2.2, la signification de la valeur de défaut est décrite sous le défaut F3x135 (x = 1, 2, 3).

Remède :

Pour valeur de défaut bit 0 = 1 : - Capteur défectueux. F31111 fournit éventuellement des détails supplémentaires. Pour valeur de défaut bit 1 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 2 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 3 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 4 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 5 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 6 = 1 : - Mettre à jour le firmware du Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 7 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 8 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0429.2). Pour valeur de défaut bit 9 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 10 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0429.2, p0449).

3-1620



Pour valeur de défaut bit 11 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0436). Pour valeur de défaut bit 12 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0429.6). Pour valeur de défaut bit 13 = 1 : - Vérifier la ligne de données. Pour valeur de défaut bit 14 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32111 (N, A)

Capteur 2: Codeur absolu Erreur interne

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le mot de défaut du codeur absolu contenait des bits d'erreur mis à 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut yyyy = 0 : Bit 0 : Panne d'éclairage. Bit 1 : Amplitude de signal trop faible. Bit 2 : Valeur de position incorrecte. Bit 3 : Surtension alimentation capteur. Bit 4 : Sous-tension alimentation capteur. Bit 5 : Surintensité alimentation capteur. Bit 6 : Remplacement de batterie nécessaire. yyyy = 1 : Bit 0 : Amplitude de signal en dehors de la plage de régulation. Bit 1 : Défaut interface multitour. Bit 2 : Erreur de données interne (monotour/multitour non progressif). Bit 3 : Défaut interface EEPROM. Bit 4 : Défaut du convertisseur SAR. Bit 5 : Erreur lors de la transmission des données de registre. Bit 6 : Erreur interne détecté sur broche Error (nErr). Bit 7 : Seuil de température dépassé vers le haut/bas.

Remède :

Pour yyyy = 0 : Pour valeur de défaut bit 0 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 1 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 2 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 3 = 1 : Tension d'alimentation 5 V incorrecte. Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrôler le câble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer le SMC. Dans le cas de l'utilisation d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 4 = 1 : Tension d'alimentation 5 V incorrecte. Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrôler le câble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer le SMC. Dans le cas de l'utilisation d'un moteur avec DRIVE-CLiQ: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 5 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 6 = 1 : Changement de pile nécessaire (uniquement sur un capteur secouru par pile).


3-1621


Pour yyyy = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur. Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32115 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 2 dépasse la tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe) xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est < 170 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 750 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) : La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement se situe entre < 1070 mV et > 3582 mV. Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32116 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'amplitude des signaux redressés de capteur A et B et l'amplitude provenant de la racine carrée de A^2 + B^2 pour le capteur 2 ne se situe pas dans la bande de tolérance. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe) xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est < 130 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 955 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.

3-1622



Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32117 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Sur un capteur à signaux rectangulaires (bipolaire, à terminaison double), les signaux A*, B* et R* ne sont pas inversés par rapport aux signaux A, B et R. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bits 0 ... 15 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Bit 16 : Erreur voie A. Bit 17 : Erreur voie B. Bit 18 : Erreur voie R. Remarque : Pour SMC30 (n° de référence 6SL3055-0AA00-5CA0 et 6SL3055-0AA00-5CA1 uniquement), CUA32, CU310 : Un capteur à signaux rectangulaires sans voie R est utilisé et la surveillance de voie (p0405.2 = 1) est activée.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32118 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Dans le cas d'un capteur HTL/TTL, la différence de vitesse entre plusieurs cycles d'échantillonnage a dépassé la valeur dans p0492. Le changement de la mesure de vitesse, éventuellement moyennée, est surveillé dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Voir aussi : p0492

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1623


F32120 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Une erreur au niveau de la tension d'alimentation a été détectée pour le capteur 2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : sous-tension sur le câble de lecture. Bit 1 : Surintensité dans l'alimentation du capteur. Bit 2 : Surintensité dans l'alimentation du capteur sur le câble Excitation résolveur (pôle négatif). Bit 3 : Surintensité dans l'alimentation du capteur sur le câble Excitation résolveur (pôle positif). Bit 4 : L'alimentation 24 V par le Power Module (PM) est surchargée. Bit 5 : Surintensité sur la connexion EnDat du convertisseur. Bit 6 : Surtension sur la connexion EnDat du convertisseur. Bit 7 : Défaut matériel sur la connexion EnDat du convertisseur. Remarque : L'interversion des câbles de capteur 6FX2002-2EQ00-.... et 6FX2002-2CH00-.... peut entraîner la destruction du capteur du fait de la permutation des broches de la tension d'alimentation.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32121 (N, A)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Un défaut a été détecté sur le module d'acquisition de mesure. En raison de ce défaut, il est à supposer que l'acquisition de mesure fournit une valeur de position approchée incorrecte.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1624



F32122


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET1

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


F32123 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le niveau unipolaire (AP/AN ou BP/BN) du capteur 2 se situe en dehors de la tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 = 1 : soit AP ou AN hors tolérance. Bit 16 = 1 : soit BP ou BN hors tolérance. La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de 2500 mV +/-500 mV. Les seuils de déclenchement se situent entre < 1700 mV et > 3300 mV. Remarque : Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies : - Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1). - La surveillance est activée (p0437.31 = 1).

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32125 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'amplitude de la voie A ou B du capteur 2 dépasse la bande de tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe) xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est > 750 mV. Une saturation du convertisseur analogique/numérique génère également cette erreur. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) : La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement est > 3582 mV. Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.


3-1625


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32126 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) du capteur 2 dépasse la tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = angle xxxx = amplitude, c.-à-d. racine carrée de A^2 + B^2 (16 bits sans signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est > 1120 mV (|A| + |B|) ou racine de (A^2 + B^2) > 955 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc. L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage zéro négatif de la voie B. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32129 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique). Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°. Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°. La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises. Après la synchronisation précise sur un repère de référence, ou 2 repères de référence pour un capteur à tops zéro à intervalles codés, ce défaut n'est plus affiché mais l'alarme A32429. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Pour voie C/D : Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°). Pour les signaux Hall : Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1626



Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32130 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Après l'initialisation de la position des pôles via la voie C/D, des signaux de Hall ou l'identification de la position des pôles, le top zéro a été détecté en dehors de la plage autorisée. Dans le cas des capteurs avec tops zéro à intervalles codés, le contrôle est effectué après passage de 2 tops zéro. La synchronisation fine ne sera pas effectuée. Lors de l'initialisation par voie C/D (p0404), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire mécanique de +/-18°. Lors de l'initialisation par sondes à effet Hall (p0404) ou par identification de position de pôles (p1982), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire électrique de +/-60°. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex yyyy : Position de top zéro mécanique détectée (utilisable uniquement pour voie C/D). xxxx : Écart du top zéro par rapport à la position attendue sous forme d'angle électrique. Normalisation : 32768 déc. = 180°

Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Contrôler la connexion sur la sonde à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D. - Contrôler la connexion de la voie C ou D. - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32131 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Codeur absolu : Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande différence par rapport à la position incrémentale a été détectée. La position absolue lue est rejetée. Valeur limite de l'écart : - Codeur EnDat : fourni par le codeur et comportant au moins 2 quadrants (par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants). - Autres capteurs : 15 traits = 60 quadrants. Codeur incrémental : Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée. Pour les tops zéro équidistants : - Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro. Pour les tops zéro à intervalles codés : - La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).

Remède :



3-1627


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32135


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le capteur fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne. Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état / de défaut est indiqué dans la valeur de défaut. Remarque sur la description du bit : la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 2 : Réservé (éclairage). Bit 3 : Réservé (amplitude de signal). Bit 4 : Réservé (valeur de position). Bit 5 : Réservé (surtension). Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 16 : Éclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3). Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 24 : Monotour système (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 25 : Monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 26 : Multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 27 : Multitour position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 28 : Multitour système (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 29 : Multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 30 : Multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 31 : Multitour batterie (réservé).

Remède :


F32136


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le capteur fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne.

3-1628



Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état / de défaut est indiqué dans la valeur de défaut. Remarque sur la description du bit : la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 2 : Réservé (éclairage). Bit 3 : Réservé (amplitude de signal). Bit 4 : Réservé (valeur de position). Bit 5 : Réservé (surtension). Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 16 : Éclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3). Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 24 : Monotour système (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 25 : Monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 26 : Multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 27 : Multitour position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 28 : Multitour système (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 29 : Multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 30 : Multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 31 : Multitour batterie (réservé). Remède :


F32137


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Une erreur est survenue dans le capteur DRIVE-CLiQ lors de la détermination de la position. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyxxxxxx hex : yy = variante de capteur, xxxxxx = codage bit de la cause du défaut Pour yy = 08 hex (bit 27 = 1), la définition bit suivante s'applique : Bit 0 : Plage de régulation de la régulation courant d'émission quittée. Bit 1 : Erreur d'amplitude. Bit 2 : Température en dehors des seuils. Bit 3 : Erreur de synchronisation numérateur/interpolateur. Bit 4 : Erreur de configuration. Bit 5 : Dépassement bas du temps de conversion de l'interpolateur. Bit 6 : Erreur lors de la lecture de la valeur absolue. Bit 7 : Erreur signalisée par l'extérieur. Bit 8 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 9 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).


3-1629


Bit 16 : Erreur de courant d'émission. Bit 17 : Défaut interface multitour. Bit 18 : Erreur de données interne (erreur de progression). Bit 19 : Défaut interface EEPROM. Bit 20 : Défaut du convertisseur SAR. Bit 21 : Erreur de la transmission de données de registre interne. Bit 22 : Erreur externe. Bit 23 : Signalisation de la température. Remarque : Pour une variante de capteur non décrite ici, s'adresser au fabricant du capteur pour plus d'informations sur le codage. Remède :


F32138


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :


F32150 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Une fonctionnalité du capteur sélectionnée dans p0404 est défaillante. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Fonctionnalité défaillante du capteur. L'assignation des bits correspond à celle de p0404 (ex.: bit 5 mis à 1 : défaut voie C/D).

Remède :


3-1630



Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32151 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32152 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32160 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET1 (IASC/Frein CC, NEANT)

Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1631


F32161 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32163 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A32400 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


3-1632



Remède :


Réaction pour F:

NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, STOP1, STOP2)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32401 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La valeur de 1,5 fois l'espacement paramétré des tops zéro a été dépassé. L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Nombre d'incréments après le POWER ON ou depuis le dernier top zéro saisi (4 incréments = 1 trait de codeur).

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F32405 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A32407 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :



3-1633


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32410 (F, N)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32411 (F, N)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le mot de défaut du codeur absolu contient des bits d'alarme mis à 1. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) : yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut yyyy = 0 : Bit 0 : Fréquence dépassée (vitesse trop élevée). Bit 1 : Température dépassée. Bit 2 : Réserve de régulation d'éclairage dépassée. Bit 3 : Batterie déchargée. Bit 4 : Point de référence passé. yyyy = 1 : Bit 0 : Amplitude de signal en dehors de la plage de régulation. Bit 1 : Défaut interface multitour. Bit 2 : Erreur de données interne (monotour/multitour non progressif). Bit 3 : Défaut interface EEPROM. Bit 4 : Défaut du convertisseur SAR. Bit 5 : Erreur lors de la transmission des données de registre. Bit 6 : Erreur interne détecté sur broche Error (nErr). Bit 7 : Seuil de température dépassé vers le haut/bas.

3-1634



Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32412 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32414 (F, N)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1635


N32415 (F, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 2 dépasse la tolérance autorisée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = angle xxxx = amplitude, c.-à-d. racine carrée de A^2 + B^2 (16 bits sans signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est < 230 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur). Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc. L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage zéro négatif de la voie B. Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) : La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement est < 1414 mV (1,0 Veff). Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 3333 hex = 13107 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A32418 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1636



A32419 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La correction d'amplitude, de phase ou d'offset pour la voie A ou B se trouve à la limite. Correction d'erreur d'amplitude: Amplitude B / amplitude A = 0,78 ... 1,27 Phase : 96 degrés SMC20 : Correction d'offset : +/-140 mV SMC10 : Correction d'offset : +/-650 mV Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : xxxx1 : Minimum de correction d'offset voie B xxxx2 : Maximum de correction d'offset voie B xxx1x : Minimum de correction d'offset voie A xxx2x : Maximum de correction d'offset voie A xx1xx : Minimum de correction d'amplitude voie B/A xx2xx : Maximum de correction d'amplitude voie B/A x1xxx : Minimum de la correction d'erreur de phase x2xxx : Maximum de la correction d'erreur de phase 1xxxx : Minimum de la correction cubique 2xxxx : Maximum de la correction cubique

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32421 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1637


A32422 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré. Lorsque le capteur à signaux rectangulaires est activé avec correction du nombre de traits et que le défaut 31131 n'est pas paramétré, cette alarme survient si l'accumulateur contient des valeurs supérieures à p4683 ou p4684. L'intervalle entre tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteur rotatif). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Nombre d'impulsions différentielles accumulées en nombre de traits de codeur.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32429 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique). Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°. Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°. La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Pour voie C/D : Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°). Pour les signaux Hall : Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32431 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée. Pour les tops zéro équidistants : - Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.

3-1638



Pour les tops zéro à intervalles codés : - La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants). Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32432 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32442 (F, N)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32443 (F, N)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le niveau unipolaire (CP/CN ou DP/DN) du capteur 2 se situe en dehors de la tolérance autorisée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) : Bit 0 = 1 : CP ou CN hors tolérance. Bit 16 = 1 : DP ou DN hors tolérance.


3-1639


La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de 2500 mV +/-500 mV. Les seuils de déclenchement se situent entre < 1700 mV et > 3300 mV. Remarque : Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies : - Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1). - La surveillance est activée (p0437.31 = 1). Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32460 (N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32461 (N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1640



A32462 (N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32463 (N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32470 (F, N)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F32500 (N, A)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :



3-1641


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32501 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32502 (N, A)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32503 (N, A)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


3-1642



Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A32700


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


N32800 (F)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

NEANT

Cause :

Le capteur moteur a détecté au moins une erreur.

Remède :

Évaluation des signalisations actuelles suivantes.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F32801 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Cause du défaut : 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1643


F32802 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un dépassement de la tranche de temps s'est produit pour le capteur 2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yx hex : y = fonction concernée (diagnostic d'erreur interne à Siemens), x = tranche de temps concernée x=9: Dépassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du régulateur de courant). x=A: Dépassement de tranche de temps moyenne. x=C: Dépassement de tranche de temps lente. yx = 3E7 : Timeout lors de l'attente de SYNO (par ex. retour inattendu en fonctionnement acyclique).

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32804 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

POWER ON (IMMEDIAT)

Cause :

Une erreur de total de contrôle est survenue lors de la lecture de la mémoire de programme du Sensor Module. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex yyyy : Zone de mémoire concernée. xxxx : Différence entre le total de contrôle à la mise sous tension et le total de contrôle actuel.

Remède :

- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le firmware (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4). - Vérifier que la température ambiante admissible pour le composant est respectée. - Remplacer le Sensor Module.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32805 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Les données de paramétrage internes sont corrompues Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : 01 : Erreur d'accès à l'EEPROM. 02 : Le nombre de blocs dans l'EEPROM est trop élevé.

Remède :

Remplacer la carte.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1644



Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32806 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'initialisation du capteur a échoué. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Bits 0, 1 : L'initialisation du capteur avec moteur tournant a échoué (écart entre position approchée et précise en nombre de traits de codeur/4) Bit 2 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie A. Bit 3 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie B. Bit 4 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour l'entrée accélération. Bit 5 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité A. Bit 6 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité B. Bit 7 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie C. Bit 8 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie D. Bit 9 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie R. Bit 10 : La différence des tensions médianes entre les voies A et B est trop importante (> 0,5 V). Bit 11 : La différence des tensions médianes entre les voies C et D est trop importante (> 0,5 V). Bit 12 : La différence des tensions médianes entre les voies de sécurité A et B est trop importante (> 0,5 V). Bit 13 : La différence des tensions médianes entre la voie A et la voie de sécurité B est trop importante (> 0,5 V). Bit 14 : La différence des tensions médianes entre la voie B et la voie de sécurité A est trop importante (> 0,5 V). Bit 15 : L'écart type des tensions médianes déterminées est trop important (> 0,3 V). Bit 16 : Erreur interne - erreur lors de la lecture d'un registre (CAFE). Bit 17 : Erreur interne - erreur lors de l'écriture d'un registre (CAFE). Bit 18 : Erreur interne - absence de l'adaptation des tensions médianes. Bit 19 : Erreur interne - accès CAN incorrect. Bit 20 : Erreur interne - aucun passage par zéro n'a été trouvé. Bit 28 : Erreur lors de l'initialisation de l'appareil de mesure EnDat 2.2. Bit 29 : Erreur lors de la lecture des données à partir de l'appareil de mesure EnDat 2.2. Bit 30 : Total de contrôle EEPROM de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incorrect. Bit 31 : Données de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incohérentes. Remarque : Bits 0, 1 : Jusqu'à 6SL3055-0AA00-5*A0 Bits 2 ... 20 : A partir de 6SL3055-0AA00-5*A1

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A32811 (F, N)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le numéro de série du capteur a changé. Le changement n'est vérifié que pour les capteurs comportant un numéro de série (par ex. codeurs EnDat). - Le capteur a été remplacé.


3-1645


Remarque : En cas de régulation de position, le numéro de série est repris lors de l'activation du référencement (p2507 = 2). Pour un codeur référencé (p2507 = 3), le changement du numéro de série est vérifié et, le cas échéant, le référencement est annulé (p2507 = 1). Pour occulter la surveillance du numéro de série, procéder ainsi : - Régler le numéro de série suivant pour le jeu de paramètres codeur correspondant : p0441= FF, p0442 = 0, p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0. Remède :

Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F32812 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32813


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le mot de défaut du capteur DRIVE-CLiQ contient des bits d'erreur mis à 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : ALU watchdog s'est déclenché. Bit 1 : ALU a détecté une erreur de signe de vie.

Remède :


F32820 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.

3-1646



6 (= 06 hex) : L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 7 (= 07 hex) : Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un. 8 (= 08 hex) : Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un. 9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 16 (= 10 hex) : Le télégramme reçu est en avance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32835 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées. Cause du défaut : 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 64 (= 40 hex) : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32836 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées. Cause du défaut : 65 (= 41 hex) : Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.


3-1647


Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32837 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu. Cause du défaut : 32 (= 20 hex) : Erreur dans l'en-tête du télégramme. 35 (= 23 hex) : Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 66 (= 42 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 67 (= 43 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A32840


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut DRIVE-CLiQ au-dessous du seuil de signalisation est survenu. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 6 (= 06 hex) : L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 7 (= 07 hex) : Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un. 8 (= 08 hex) : Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.

3-1648



9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. 11 (= 0B hex) : Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance. 16 (= 10 hex) : Le télégramme reçu est en avance. 32 (= 20 hex) : Erreur dans l'en-tête du télégramme. 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 35 (= 23 hex) : Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 64 (= 40 hex) : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme. 65 (= 41 hex) : Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi. 66 (= 42 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 67 (= 43 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :


F32845 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Cause du défaut : 11 (= 0B hex) : Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32850 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Sensor Module du capteur 2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : La tranche de temps d'arrière-plan est bloquée. 2 : Le total de contrôle de la mémoire code est incorrect. 10000 : La mémoire OEM du codeur EnDat contient des données incompréhensibles.


3-1649


11000 ... 11499 : Les données de description de EEPROM sont incorrectes. 11500 ... 11899 : Les paramètres d'étalonnage de EEPROM sont incorrects. 11900 ... 11999 : Les paramètres de configuration de EEPROM sont incorrects. 12000 ... 12008 : Communication avec un CAN perturbée. 16000 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation d'application. 16001 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation ALU. 16002 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation HISI / SISI. 16003 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation Safety Integrated. 16004 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur système interne. Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32851 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 2) à la Control Unit est perturbée. Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit. Cause du défaut : 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32860 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 2) à la Control Unit est perturbée. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 6 (= 06 hex) : L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 16 (= 10 hex) :

3-1650



Le télégramme reçu est en avance. 17 (= 11 hex) : Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance. 18 (= 12 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 19 (= 13 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 20 (= 14 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 21 (= 15 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 22 (= 16 hex) : L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 25 (= 19 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32875 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32885 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 2) à la Control Unit est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.


3-1651


Cause du défaut : 26 (= 1A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance. 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 64 (= 40 hex) : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme. 98 (= 62 hex) : Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32886 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32887 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un défaut a été détecté sur le composant DRIVE-CLiQ concerné (Sensor Module pour capteur 2). Un matériel défectueux ne peut pas être exclu. Cause du défaut : 32 (= 20 hex) : Erreur dans l'en-tête du télégramme. 35 (= 23 hex) : Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 66 (= 42 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 67 (= 43 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.

3-1652



96 (= 60 hex) : La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation. 97 (= 61 hex) : La transmission des caractéristiques dure trop longtemps. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32895 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F32896 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1653


F32899 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Un défaut s'est produit sur le Sensor Module pour le capteur 2 et n'a pas pu être interprété par le firmware de la CU. Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du défaut. Remarque : Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de ce nouveau défaut.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A32902 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F32905 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un paramètre du capteur 2 a été détecté comme étant incorrect. Le type de capteur paramétré ne correspond peut-être pas à celui connecté. Le paramètre concerné peut être déterminé comme suit : - Déterminer le numéro de paramètre à l'aide de la valeur de défaut (r0949). - Déterminer l'indice de paramètre (p0187). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : yyyyxxxx déc : yyyy = informations complémentaires, xxxx = paramètre xxxx = 421 : Pour un codeur EnDat/SSI, la position absolue dans le protocole doit être inférieure ou égale à 30 bits. yyyy = 0 : aucune autre information existante. yyyy = 1 : niveau HTL (p0405.1 = 0) combiné avec surveillance de voie A/B-A/B (p0405.2 = 1) non pris en charge par ce composant. yyyy = 2 : un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Démarrer une nouvelle identification de codeur.

3-1654



yyyy = 3 : un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Sélectionner dans p0400 un codeur de la liste avec un numéro de code < 10000. yyyy = 4 : codeur SSI (p0404.9 = 1) sans voie A/B non pris en charge par ce composant. yyyy = 5 : pour le capteur SQW, la valeur dans p4686 est supérieure à la valeur dans p0425. yyyy = 6 : capteur DRIVE-CLiQ non utilisable avec cette version du firmware. yyyy = 7 : Pour un capteur SQW, la correction XIST1 (p0437.2) est uniquement autorisée en présence de tops zéro équidistants. yyyy = 8 : La longueur de paire de pôles du moteur n'est pas prise en charge par la règle linéaire utilisée. yyyy = 9 : La longueur de la position dans le protocole EnDat ne doit pas dépasser 32 bits. yyyy = 10 : Le capteur raccordé n'est pas pris en charge. yyyy = 11 : La surveillance de voie n'est pas prise en compte par le matériel. Remède :

- Vérifier si le type de capteur connecté est conforme au type paramétré. - Corriger le paramètre indiqué par la valeur de défaut (r0949) et p0187. Concernant numéro de paramètre = 314 : - Vérifier le nombre de paires de pôles et la transmission du réducteur de mesure. Le quotient "Nombre de paires de pôles" / "Rapport du réducteur de mesure" doit être inférieur ou égal à 1000 ((r0313 * p0433) / p0432 1630 ohms). 2 (= 02 hex) : Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms). Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

3-1656



Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de canal, xx = cause du défaut Remède :

- Vérifier que le type et la connexion du câble de capteur sont appropriés. - Vérifier la sélection de la sonde thermométrique dans p0600 à p0603. - Remplacer le Sensor Module (défaillance matérielle ou données d'étalonnage incorrectes).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32930 (N)

Capteur 2: Datalogger a enregistré des données

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Si la fonction "Datalogger" est activée (p0437.0 = 1), une erreur est survenue sur le Sensor Module. Cette signalisation indique que les données de diagnostic correspondant à l'erreur ont été enregistrées sur la carte mémoire. Elles sont stockées dans le répertoire suivant : /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN ... /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT Le fichier TXT contient les informations suivantes : - Affichage du fichier BIN ayant fait l'objet du dernier accès en écriture. - Nombre d'opérations d'écriture encore possibles (de 10 000 dans le sens décroissant). Remarque : L'évaluation des fichiers BIN ne peut s'effectuer qu'en interne par Siemens.

Remède :

Non nécessaire. L'alarme disparaît automatiquement. Datalogger est prêt pour l'enregistrement du cas d'erreur suivant.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A32940 (F, N)

Capteur 2: Capteur de broche S1 Tension incorrecte

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La tension du capteur analogique S1 de la broche est en dehors de la plage admissible. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Niveau de signal du capteur S1. Remarque : Un niveau de signal de 500 mV correspond à la valeur numérique 500 déc.

Remède :

- Contrôler l'outil de serrage. - Contrôler la tolérance et l'adapter, le cas échéant (p5040). - Contrôler les seuils et les adapter, le cas échéant (p5041). - Contrôler le capteur analogique S1 et les connexions.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1657


F32950

Capteur 2: Erreur logicielle interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET1 (ARRET2)

Acquittement :

POWER ON

Cause :


Remède :

- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module. - Contacter le service d'assistance téléphonique.

A32999 (F, N)

Capteur 2: Alarme inconnue

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une alarme s'est produite sur le Sensor Module pour le capteur 2 et n'a pas pu être interprétée par le firmware de la CU. Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro de l'alarme. Remarque : Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de cette nouvelle alarme.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F33100 (N, A)

Capteur 3: Erreur d'intervalle entre tops zéro

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré. Pour les capteurs avec tops zéro à intervalles codés, l'espacement des tops zéro est déterminé à partir des tops zéro détectés par paires. Il en découle qu'un top zéro manquant, du fait de la formation de paires, ne conduit pas à un défaut et n'a pas d'incidence sans le système. L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Dernier intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur). Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.

Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants). - Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425). - Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438). - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1658



F33101 (N, A)

Capteur 3: Défaillance top zéro

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

La valeur de 1,5 fois l'espacement paramétré des tops zéro a été dépassé. L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Nombre d'incréments après le POWER ON ou depuis le dernier top zéro saisi (4 incréments = 1 trait de codeur).

Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants). - Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425). - Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438). - Si p0437.1 est activé, vérifier p4686. - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33103 (N, A)

Capteur 3: Erreur d'amplitude Voie R

Valeur signal. :

voie R : %1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'amplitude du top zéro (voie R) du capteur 3 ne se situe pas dans la bande de tolérance. Le défaut peut être déclenché par un dépassement du niveau de tension unipolaire (RP/RN) ou en cas de dépassement de la limite inférieure de l'amplitude différentielle. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = 0, xxxx = niveau de signal de la voie R (16 bits avec signe). Les seuils de déclenchement des niveaux de signal unipolaires du capteur sont < 1400 mV et > 3500 mV. Le seuil de déclenchement des niveaux de signal différentiels du capteur est < -1600 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque : La valeur analogique de l'erreur d'amplitude n'est pas synchrone avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. La valeur de défaut peut seulement être représentée entre -32768 ... 32767 déc (-770 ... 770 mV). Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies : - Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1). - La surveillance est activée (p0437.31 = 1).

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1659


F33110 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

La transmission du protocole de communication série entre le capteur et le module interface est défaillante. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position. Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la ligne de données. Bit 2 : Le capteur ne répond pas (pas de bit départ en l'espace de 50 ms). Bit 3 : CRC incorrect : Le total de contrôle dans le protocole du capteur ne correspond pas aux données. Bit 4 : Acquittement du capteur incorrect : le capteur a mal interprété la requête ou ne peut pas l'exécuter. Bit 5 : Erreur interne dans le driver série : une instruction de mode non autorisée a été demandée. Bit 6 : Timeout à la lecture cyclique. Bit 7 : Timeout lors de la communication avec le registre. Bit 8: Protocole trop long (ex. > 64 bits). Bit 9: Débordement du tampon de réception. Bit 10 : Erreur de trame à la double lecture. Bit 11 : Erreur de parité. Bit 12 : Niveau sur ligne de données incorrect durant période de monostable Bit 13 : Ligne de données incorrecte. Bit 14 : Erreur lors de la communication avec le registre. Remarque : Dans le cas d'un codeur EnDat 2.2, la signification de la valeur de défaut est décrite sous le défaut F3x135 (x = 1, 2, 3).

Remède :

Pour valeur de défaut bit 0 = 1 : - Capteur défectueux. F31111 fournit éventuellement des détails supplémentaires. Pour valeur de défaut bit 1 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 2 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 3 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 4 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 5 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 6 = 1 : - Mettre à jour le firmware du Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 7 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Pour valeur de défaut bit 8 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0429.2). Pour valeur de défaut bit 9 = 1 : - CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module. Pour valeur de défaut bit 10 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0429.2, p0449). Pour valeur de défaut bit 11 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0436). Pour valeur de défaut bit 12 = 1 : - Vérifier le paramétrage (p0429.6). Pour valeur de défaut bit 13 = 1 : - Vérifier la ligne de données. Pour valeur de défaut bit 14 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1660



F33111 (N, A)

Capteur 3: Codeur absolu Erreur interne

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le mot de défaut du codeur absolu contenait des bits d'erreur mis à 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut yyyy = 0 : Bit 0 : Panne d'éclairage. Bit 1 : Amplitude de signal trop faible. Bit 2 : Valeur de position incorrecte. Bit 3 : Surtension alimentation capteur. Bit 4 : Sous-tension alimentation capteur. Bit 5 : Surintensité alimentation capteur. Bit 6 : Remplacement de batterie nécessaire. yyyy = 1 : Bit 0 : Amplitude de signal en dehors de la plage de régulation. Bit 1 : Défaut interface multitour. Bit 2 : Erreur de données interne (monotour/multitour non progressif). Bit 3 : Défaut interface EEPROM. Bit 4 : Défaut du convertisseur SAR. Bit 5 : Erreur lors de la transmission des données de registre. Bit 6 : Erreur interne détecté sur broche Error (nErr). Bit 7 : Seuil de température dépassé vers le haut/bas.

Remède :

Pour yyyy = 0 : Pour valeur de défaut bit 0 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 1 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 2 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 3 = 1 : Tension d'alimentation 5 V incorrecte. Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrôler le câble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer le SMC. Dans le cas de l'utilisation d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 4 = 1 : Tension d'alimentation 5 V incorrecte. Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrôler le câble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer le SMC. Dans le cas de l'utilisation d'un moteur avec DRIVE-CLiQ: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 5 = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur. Pour valeur de défaut bit 6 = 1 : Changement de pile nécessaire (uniquement sur un capteur secouru par pile). Pour yyyy = 1 : Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1661


F33112 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le capteur transmet un bit d'erreur à 1 par le biais du protocole série. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : Bit de défaut du protocole de position.

Remède :

Pour la valeur de défaut bit 0 = 1 : Dans le cas d'un codeur EnDat, F31111 fournit éventuellement davantage de détails.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33115 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 3 dépasse la tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe) xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est < 170 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 750 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) : La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement se situe entre < 1070 mV et > 3582 mV. Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1662



F33116 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'amplitude des signaux redressés de capteur A et B et l'amplitude provenant de la racine carrée de A^2 + B^2 pour le capteur 3 ne se situe pas dans la bande de tolérance. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe) xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est < 130 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 955 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33117 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Sur un capteur à signaux rectangulaires (bipolaire, à terminaison double), les signaux A*, B* et R* ne sont pas inversés par rapport aux signaux A, B et R. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bits 0 ... 15 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Bit 16 : Erreur voie A. Bit 17 : Erreur voie B. Bit 18 : Erreur voie R. Remarque : Pour SMC30 (n° de référence 6SL3055-0AA00-5CA0 et 6SL3055-0AA00-5CA1 uniquement), CUA32, CU310 : Un capteur à signaux rectangulaires sans voie R est utilisé et la surveillance de voie (p0405.2 = 1) est activée.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1663


F33118 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Dans le cas d'un capteur HTL/TTL, la différence de vitesse entre plusieurs cycles d'échantillonnage a dépassé la valeur dans p0492. Le changement de la mesure de vitesse, éventuellement moyennée, est surveillé dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Voir aussi : p0492

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33120 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Une erreur au niveau de la tension d'alimentation a été détectée pour le capteur 3. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : sous-tension sur le câble de lecture. Bit 1 : Surintensité dans l'alimentation du capteur. Bit 2 : Surintensité dans l'alimentation du capteur sur le câble Excitation résolveur (pôle négatif). Bit 3 : Surintensité dans l'alimentation du capteur sur le câble Excitation résolveur (pôle positif). Bit 4 : L'alimentation 24 V du Power Module (PM) est surchargée. Bit 5 : Surintensité sur la connexion EnDat du convertisseur. Bit 6 : Surtension sur la connexion EnDat du convertisseur. Bit 7 : Défaut matériel sur la connexion EnDat du convertisseur. Remarque : L'interversion des câbles de capteur 6FX2002-2EQ00-.... et 6FX2002-2CH00-.... peut entraîner la destruction du capteur du fait de la permutation des broches de la tension d'alimentation.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1664



Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33121 (N, A)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Un défaut a été détecté sur le module d'acquisition de mesure. En raison de ce défaut, il est à supposer que l'acquisition de mesure fournit une valeur de position approchée incorrecte.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33122


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET1

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


F33123 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le niveau unipolaire (AP/AN ou BP/BN) du capteur 3 se situe en dehors de la tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 = 1 : soit AP ou AN hors tolérance. Bit 16 = 1 : soit BP ou BN hors tolérance. La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de 2500 mV +/-500 mV. Les seuils de déclenchement se situent entre < 1700 mV et > 3300 mV. Remarque : Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies : - Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1). - La surveillance est activée (p0437.31 = 1).

Remède :


Réaction pour N: Acquittem. pour N: Réaction pour A: Acquittem. pour A:

NEANT NEANT NEANT NEANT


3-1665


F33125 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'amplitude de la voie A ou B du capteur 3 dépasse la bande de tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe) xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est > 750 mV. Une saturation du convertisseur analogique/numérique génère également cette erreur. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc. Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) : La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement est > 3582 mV. Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.

Remède :


Réaction pour N: Acquittem. pour N: Réaction pour A: Acquittem. pour A:

NEANT NEANT NEANT NEANT

F33126 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) du capteur 3 dépasse la tolérance autorisée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = angle xxxx = amplitude, c.-à-d. racine carrée de A^2 + B^2 (16 bits sans signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est > 1120 mV (|A| + |B|) ou racine de (A^2 + B^2) > 955 mV. Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc. L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage zéro négatif de la voie B. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1666



F33129 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique). Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°. Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°. La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises. Après la synchronisation précise sur un repère de référence, ou 2 repères de référence pour un capteur à tops zéro à intervalles codés, ce défaut n'est plus affiché mais l'alarme A33429. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Pour voie C/D : Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°). Pour les signaux Hall : Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33130 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Après l'initialisation de la position des pôles via la voie C/D, des signaux de Hall ou l'identification de la position des pôles, le top zéro a été détecté en dehors de la plage autorisée. Dans le cas des capteurs avec tops zéro à intervalles codés, le contrôle est effectué après passage de 2 tops zéro. La synchronisation fine ne sera pas effectuée. Lors de l'initialisation par voie C/D (p0404), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire mécanique de +/-18°. Lors de l'initialisation par sondes à effet Hall (p0404) ou par identification de position de pôles (p1982), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire électrique de +/-60°. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex yyyy : Position de top zéro mécanique détectée (utilisable uniquement pour voie C/D). xxxx : Écart du top zéro par rapport à la position attendue sous forme d'angle électrique. Normalisation : 32768 déc. = 180°

Remède :

- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Contrôler les raccordements par connecteurs. - Contrôler la connexion sur la sonde à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D. - Contrôler la connexion de la voie C ou D. - Remplacer capteur ou câble du capteur.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1667


F33131 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Codeur absolu : Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande différence par rapport à la position incrémentale a été détectée. La position absolue lue est rejetée. Valeur limite de l'écart : - Codeur EnDat : fourni par le codeur et comportant au moins 2 quadrants (par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants). - Autres capteurs : 15 traits = 60 quadrants. Codeur incrémental : Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée. Pour les tops zéro équidistants : - Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro. Pour les tops zéro à intervalles codés : - La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33135


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le capteur fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne. Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état / de défaut est indiqué dans la valeur de défaut. Remarque sur la description du bit : la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 2 : Réservé (éclairage). Bit 3 : Réservé (amplitude de signal). Bit 4 : Réservé (valeur de position). Bit 5 : Réservé (surtension). Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 16 : Éclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

3-1668



Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3). Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 24 : Monotour système (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 25 : Monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 26 : Multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 27 : Multitour position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 28 : Multitour système (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 29 : Multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 30 : Multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 31 : Multitour batterie (réservé). Remède :


F33136


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le capteur fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne. Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état / de défaut est indiqué dans la valeur de défaut. Remarque sur la description du bit : la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 2 : Réservé (éclairage). Bit 3 : Réservé (amplitude de signal). Bit 4 : Réservé (valeur de position). Bit 5 : Réservé (surtension). Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3). Bit 16 : Éclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3). Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 24 : Monotour système (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 25 : Monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3). Bit 26 : Multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 27 : Multitour position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 28 : Multitour système (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 29 : Multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3).


3-1669


Bit 30 : Multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3). Bit 31 : Multitour batterie (réservé). Remède :


F33137


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :


F33138


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Une erreur est survenue dans le capteur DRIVE-CLiQ lors de la détermination de la position. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyxxxxxx hex : yy = variante de capteur, xxxxxx = codage bit de la cause du défaut Pour yy = 08 hex (bit 27 = 1), la définition bit suivante s'applique : Bit 0 : Plage de régulation de la régulation courant d'émission quittée. Bit 1 : Erreur d'amplitude. Bit 2 : Température en dehors des seuils. Bit 3 : Erreur de synchronisation numérateur/interpolateur. Bit 4 : Erreur de configuration. Bit 5 : Dépassement bas du temps de conversion de l'interpolateur. Bit 6 : Erreur lors de la lecture de la valeur absolue. Bit 7 : Erreur signalisée par l'extérieur. Bit 8 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated). Bit 9 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).

3-1670



Bit 16 : Erreur de courant d'émission. Bit 17 : Défaut interface multitour. Bit 18 : Erreur de données interne (erreur de progression). Bit 19 : Défaut interface EEPROM. Bit 20 : Défaut du convertisseur SAR. Bit 21 : Erreur de la transmission de données de registre interne. Bit 22 : Erreur externe. Bit 23 : Signalisation de la température. Remarque : Pour une variante de capteur non décrite ici, s'adresser au fabricant du capteur pour plus d'informations sur le codage. Remède :


F33150 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Une fonctionnalité du capteur sélectionnée dans p0404 est défaillante. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Fonctionnalité défaillante du capteur. L'assignation des bits correspond à celle de p0404 (ex.: bit 5 mis à 1 : défaut voie C/D).

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33151 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33152 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :



3-1671


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33160 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33161 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33163 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :


3-1672



Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A33400 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33401 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La valeur de 1,5 fois l'espacement paramétré des tops zéro a été dépassé. L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Nombre d'incréments après le POWER ON ou depuis le dernier top zéro saisi (4 incréments = 1 trait de codeur).

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1673


F33405 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A33407 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33410 (F, N)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


3-1674



Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33411 (F, N)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le mot de défaut du codeur absolu contient des bits d'alarme mis à 1. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) : yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut yyyy = 0 : Bit 0 : Fréquence dépassée (vitesse trop élevée). Bit 1 : Température dépassée. Bit 2 : Réserve de régulation d'éclairage dépassée. Bit 3 : Batterie déchargée. Bit 4 : Point de référence passé. yyyy = 1 : Bit 0 : Amplitude de signal en dehors de la plage de régulation. Bit 1 : Défaut interface multitour. Bit 2 : Erreur de données interne (monotour/multitour non progressif). Bit 3 : Défaut interface EEPROM. Bit 4 : Défaut du convertisseur SAR. Bit 5 : Erreur lors de la transmission des données de registre. Bit 6 : Erreur interne détecté sur broche Error (nErr). Bit 7 : Seuil de température dépassé vers le haut/bas.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33412 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1675


A33414 (F, N)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

N33415 (F, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 3 dépasse la tolérance autorisée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : yyyy = angle xxxx = amplitude, c.-à-d. racine carrée de A^2 + B^2 (16 bits sans signe) La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %). Le seuil de déclenchement est < 230 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur). Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc. L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage zéro négatif de la voie B. Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) : La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement est < 1414 mV (1,0 Veff). Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 3333 hex = 13107 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.

Remède :


3-1676



Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A33418 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33419 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La correction d'amplitude, de phase ou d'offset pour la voie A ou B se trouve à la limite. Correction d'erreur d'amplitude: Amplitude B / amplitude A = 0,78 ... 1,27 Phase : 96 degrés SMC20 : Correction d'offset : +/-140 mV SMC10 : Correction d'offset : +/-650 mV Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : xxxx1 : Minimum de correction d'offset voie B xxxx2 : Maximum de correction d'offset voie B xxx1x : Minimum de correction d'offset voie A xxx2x : Maximum de correction d'offset voie A xx1xx : Minimum de correction d'amplitude voie B/A xx2xx : Maximum de correction d'amplitude voie B/A x1xxx : Minimum de la correction d'erreur de phase x2xxx : Maximum de la correction d'erreur de phase 1xxxx : Minimum de la correction cubique 2xxxx : Maximum de la correction cubique

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1677


A33421 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33422 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré. Lorsque le capteur à signaux rectangulaires est activé avec correction du nombre de traits et que le défaut 31131 n'est pas paramétré, cette alarme survient si l'accumulateur contient des valeurs supérieures à p4683 ou p4684. L'intervalle entre tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteur rotatif). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Nombre d'impulsions différentielles accumulées en nombre de traits de codeur.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33429 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique). Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°. Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°. La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :

3-1678



Pour voie C/D : Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°). Pour les signaux Hall : Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°). Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33431 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée. Pour les tops zéro équidistants : - Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro. Pour les tops zéro à intervalles codés : - La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33432 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT


3-1679


A33442 (F, N)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33443 (F, N)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le niveau unipolaire (CP/CN ou DP/DN) du capteur 3 se situe en dehors de la tolérance autorisée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) : Bit 0 = 1 : CP ou CN hors tolérance. Bit 16 = 1 : DP ou DN hors tolérance. La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de 2500 mV +/-500 mV. Les seuils de déclenchement se situent entre < 1700 mV et > 3300 mV. Remarque : Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies : - Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1). - La surveillance est activée (p0437.31 = 1).

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33460 (N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1680



A33461 (N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33462 (N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33463 (N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33470 (F, N)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :



3-1681


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F33500 (N, A)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33501 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1682



F33502 (N, A)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33503 (N, A)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A33700


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


N33800 (F)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

NEANT

Cause :

Le capteur moteur a détecté au moins une erreur.

Remède :

Effectuer une évaluation des autres signalisations actuellement présentes.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT


3-1683


F33801 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Cause du défaut : 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33802 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un dépassement de la tranche de temps s'est produit pour le capteur 3. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yx hex : y = fonction concernée (diagnostic d'erreur interne à Siemens), x = tranche de temps concernée x=9: Dépassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du régulateur de courant). x=A: Dépassement de tranche de temps moyenne. x=C: Dépassement de tranche de temps lente. yx = 3E7 : Timeout lors de l'attente de SYNO (par ex. retour inattendu en fonctionnement acyclique).

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33804 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

POWER ON (IMMEDIAT)

Cause :

Une erreur de total de contrôle est survenue lors de la lecture de la mémoire de programme du Sensor Module. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex yyyy : Zone de mémoire concernée. xxxx : Différence entre le total de contrôle à la mise sous tension et le total de contrôle actuel.

Remède :

- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Mettre à niveau le firmware (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4).

3-1684



- Vérifier que la température ambiante admissible pour le composant est respectée. - Remplacer le Sensor Module. Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33805 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :

Remplacer la carte.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33806 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

L'initialisation du capteur a échoué. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Bits 0, 1 : L'initialisation du capteur avec moteur tournant a échoué (écart entre position approchée et précise en nombre de traits de codeur/4) Bit 2 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie A. Bit 3 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie B. Bit 4 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour l'entrée accélération. Bit 5 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité A. Bit 6 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité B. Bit 7 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie C. Bit 8 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie D. Bit 9 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie R. Bit 10 : La différence des tensions médianes entre les voies A et B est trop importante (> 0,5 V). Bit 11 : La différence des tensions médianes entre les voies C et D est trop importante (> 0,5 V). Bit 12 : La différence des tensions médianes entre les voies de sécurité A et B est trop importante (> 0,5 V). Bit 13 : La différence des tensions médianes entre la voie A et la voie de sécurité B est trop importante (> 0,5 V). Bit 14 : La différence des tensions médianes entre la voie B et la voie de sécurité A est trop importante (> 0,5 V). Bit 15 : L'écart type des tensions médianes déterminées est trop important (> 0,3 V). Bit 16 : Erreur interne - erreur lors de la lecture d'un registre (CAFE). Bit 17 : Erreur interne - erreur lors de l'écriture d'un registre (CAFE). Bit 18 : Erreur interne - absence de l'adaptation des tensions médianes. Bit 19 : Erreur interne - accès CAN incorrect. Bit 20 : Erreur interne - aucun passage par zéro n'a été trouvé. Bit 28 : Erreur lors de l'initialisation de l'appareil de mesure EnDat 2.2. Bit 29 : Erreur lors de la lecture des données à partir de l'appareil de mesure EnDat 2.2. Bit 30 : Total de contrôle EEPROM de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incorrect. Bit 31 : Données de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incohérentes. Remarque : Bits 0, 1 : Jusqu'à 6SL3055-0AA00-5*A0 Bits 2 ... 20 : A partir de 6SL3055-0AA00-5*A1


3-1685


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A33811 (F, N)


Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le numéro de série du capteur a changé. Le changement n'est vérifié que pour les capteurs comportant un numéro de série (par ex. codeurs EnDat). - Le capteur a été remplacé. Remarque : En cas de régulation de position, le numéro de série est repris lors de l'activation du référencement (p2507 = 2). Pour un codeur référencé (p2507 = 3), le changement du numéro de série est vérifié et, le cas échéant, le référencement est annulé (p2507 = 1). Pour occulter la surveillance du numéro de série, procéder ainsi : - Régler le numéro de série suivant pour le jeu de paramètres codeur correspondant : p0441= FF, p0442 = 0, p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.

Remède :

Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F33812 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33813


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

SUPPR IMPULSIONS

Cause :

Le mot de défaut du capteur DRIVE-CLiQ contient des bits d'erreur mis à 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :

3-1686



Bit 0 : ALU watchdog s'est déclenché. Bit 1 : ALU a détecté une erreur de signe de vie. Remède :


F33820 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 6 (= 06 hex) : L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 7 (= 07 hex) : Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un. 8 (= 08 hex) : Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un. 9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 16 (= 10 hex) : Le télégramme reçu est en avance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33835 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées. Cause du défaut : 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 64 (= 40 hex) : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut


3-1687


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33836 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées. Cause du défaut : 65 (= 41 hex) : Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33837 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1688



A33840


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut DRIVE-CLiQ en-dessous du seuil de signalisation est survenu. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 6 (= 06 hex) : L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 7 (= 07 hex) : Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un. 8 (= 08 hex) : Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un. 9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. 11 (= 0B hex) : Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance. 16 (= 10 hex) : Le télégramme reçu est en avance. 32 (= 20 hex) : Erreur dans l'en-tête du télégramme. 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 35 (= 23 hex) : Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 64 (= 40 hex) : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme. 65 (= 41 hex) : Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi. 66 (= 42 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 67 (= 43 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :



3-1689


F33845 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Cause du défaut : 11 (= 0B hex) : Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33850 (N, A)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Sensor Module du capteur 3. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : La tranche de temps d'arrière-plan est bloquée. 2 : Le total de contrôle de la mémoire code est incorrect. 10000 : La mémoire OEM du codeur EnDat contient des données incompréhensibles. 11000 ... 11499 : Les données de description de EEPROM sont incorrectes. 11500 ... 11899 : Les paramètres d'étalonnage de EEPROM sont incorrects. 11900 ... 11999 : Les paramètres de configuration de EEPROM sont incorrects. 12000 ... 12008 : Communication avec un CAN perturbée. 16000 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation d'application. 16001 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation ALU. 16002 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation HISI / SISI. 16003 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation Safety Integrated. 16004 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur système interne.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33851 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 3) à la Control Unit est perturbée. Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit. Cause du défaut : 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. Remarque sur la valeur de signalisation :

3-1690



Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33860 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 3) à la Control Unit est perturbée. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 6 (= 06 hex) : L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 16 (= 10 hex) : Le télégramme reçu est en avance. 17 (= 11 hex) : Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance. 18 (= 12 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 19 (= 13 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 20 (= 14 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 21 (= 15 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 22 (= 16 hex) : L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 25 (= 19 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1691


F33875 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33885 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 3) à la Control Unit est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées. Cause du défaut : 26 (= 1A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance. 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 64 (= 40 hex) : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme. 98 (= 62 hex) : Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1692



F33886 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33887 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un défaut a été détecté sur le composant DRIVE-CLiQ concerné (Sensor Module pour capteur 3). Un matériel défectueux ne peut pas être exclu. Cause du défaut : 32 (= 20 hex) : Erreur dans l'en-tête du télégramme. 35 (= 23 hex) : Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 66 (= 42 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 67 (= 43 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 96 (= 60 hex) : La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation. 97 (= 61 hex) : La transmission des caractéristiques dure trop longtemps. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1693


F33895 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33896 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F33899 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Un défaut s'est produit sur le Sensor Module pour le capteur 3 et n'a pas pu être interprété par le firmware de la CU. Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du défaut. Remarque : Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de ce nouveau défaut.

Remède :


Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1694



Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A33902 (F, N)


Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33903 (F, N)

Capteur 3: Une erreur bus I2C s'est produite

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Erreur lors de l'utilisation du bus I2C interne. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F33905 (N, A)


Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un paramètre du capteur 3 a été détecté comme étant incorrect. Le type de capteur paramétré ne correspond peut-être pas à celui connecté. Le paramètre concerné peut être déterminé comme suit : - Déterminer le numéro de paramètre à l'aide de la valeur de défaut (r0949). - Déterminer l'indice de paramètre (p0187). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : yyyyxxxx déc : yyyy = informations complémentaires, xxxx = paramètre xxxx = 421 : Pour un codeur EnDat/SSI, la position absolue dans le protocole doit être inférieure ou égale à 30 bits. yyyy = 0 : aucune autre information existante. yyyy = 1 : niveau HTL (p0405.1 = 0) combiné avec surveillance de voie A/B-A/B (p0405.2 = 1) non pris en charge par ce composant. yyyy = 2 : un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Démarrer une nouvelle identification de codeur.


3-1695


yyyy = 3 : un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Sélectionner dans p0400 un codeur de la liste avec un numéro de code < 10000. yyyy = 4 : codeur SSI (p0404.9 = 1) sans voie A/B non pris en charge par ce composant. yyyy = 5 : pour le capteur SQW, la valeur dans p4686 est supérieure à la valeur dans p0425. yyyy = 6 : capteur DRIVE-CLiQ non utilisable avec cette version du firmware. yyyy = 7 : Pour un capteur SQW, la correction XIST1 (p0437.2) est uniquement autorisée en présence de tops zéro équidistants. yyyy = 8 : La longueur de paire de pôles du moteur n'est pas prise en charge par la règle linéaire utilisée. yyyy = 9 : La longueur de la position dans le protocole EnDat ne doit pas dépasser 32 bits. yyyy = 10 : Le capteur raccordé n'est pas pris en charge. yyyy = 11 : La surveillance de voie n'est pas prise en compte par le matériel. Remède :

- Vérifier si le type de capteur connecté est conforme au type paramétré. - Corriger le paramètre indiqué par la valeur de défaut (r0949) et p0187. Concernant numéro de paramètre = 314 : - Vérifier le nombre de paires de pôles et la transmission du réducteur de mesure. Le quotient "Nombre de paires de pôles" / "Rapport du réducteur de mesure" doit être inférieur ou égal à 1000 ((r0313 * p0433) / p0432 1630 ohms). 2 (= 02 hex) : Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms). Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.


3-1697


Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de canal, xx = cause du défaut Remède :

- Vérifier que le type et la connexion du câble de capteur sont appropriés. - Vérifier la sélection de la sonde thermométrique dans p0600 à p0603. - Remplacer le Sensor Module (défaillance matérielle ou données d'étalonnage incorrectes).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33930 (N)

Capteur 3: Datalogger a enregistré des données

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Si la fonction "Datalogger" est activée (p0437.0 = 1), une erreur est survenue sur le Sensor Module. Cette signalisation indique que les données de diagnostic correspondant à l'erreur ont été enregistrées sur la carte mémoire. Elles sont stockées dans le répertoire suivant : /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN ... /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT Le fichier TXT contient les informations suivantes : - Affichage du fichier BIN ayant fait l'objet du dernier accès en écriture. - Nombre d'opérations d'écriture encore possibles (de 10 000 dans le sens décroissant). Remarque : L'évaluation des fichiers BIN ne peut s'effectuer qu'en interne par Siemens.

Remède :

Non nécessaire. L'alarme disparaît automatiquement. Datalogger est prêt pour l'enregistrement du cas d'erreur suivant.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A33940 (F, N)

Capteur 3: Capteur de broche S1 Tension incorrecte

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La tension du capteur analogique S1 de la broche est en dehors de la plage admissible. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Niveau de signal du capteur S1. Remarque : Un niveau de signal de 500 mV correspond à la valeur numérique 500 déc.

Remède :

- Contrôler l'outil de serrage. - Contrôler la tolérance et l'adapter, le cas échéant (p5040). - Contrôler les seuils et les adapter, le cas échéant (p5041). - Contrôler le capteur analogique S1 et les connexions.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1698



F33950

Capteur 3: Erreur logicielle interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET1 (ARRET2)

Acquittement :

POWER ON

Cause :


Remède :

- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module. - Contacter le service d'assistance téléphonique.

A33999 (F, N)

Capteur 3: Alarme inconnue

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une alarme s'est produite sur le Sensor Module pour le capteur 3 et n'a pas pu être interprétée par le firmware de la CU. Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro de l'alarme. Remarque : Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de cette nouvelle alarme.

Remède :


Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F34207 (N, A)

VSM: Température Seuil de défaut dépassée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

Vector: NEANT Infeed: ARRET2 (ARRET1, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La température (r3666) mesurée avec le Voltage Sensing Module (VSM) a dépassé le seuil (p3668). Remarque : Ce défaut ne peut être déclenché que si l'évaluation de la température a été activée (p3665 = 2 pour une sonde KTY ou p3665 = 1 pour une sonde CTP). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : yyxxxx déc : yy : numéro du composant ayant détecté le défaut.

Remède :

- Contrôler le ventilateur. - Diminuer la puissance.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT


3-1699


A34211 (F, N)

VSM: Température Seuil d'alarme dépassée

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La température (r3666) mesurée avec le Voltage Sensing Module (VSM) a dépassé le seuil (p3667). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Les chiffres des centaines et dizaines de milliers forment le numéro de composant du VSM ayant détecté le défaut.

Remède :

- Contrôler le ventilateur. - Diminuer la puissance.

Réaction pour F:

Vector: NEANT Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

N34800 (F)

VSM: Signalis group

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

Vector: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3) Infeed: ARRET2 (ARRET1, NEANT)

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le Voltage Sensing Module (VSM) a détecté au moins une erreur.

Remède :

Évaluation des signalisations actuelles suivantes.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F34801

VSM DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Voltage Sensing Module (VSM) concerné est perturbée. Cause du défaut : 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :

- Contrôler la connexion DRIVE-CLiQ. - Remplacer le composant concerné.

F34801

VSM DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Voltage Sensing Module (VSM) concerné est perturbée. Cause du défaut : 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

3-1700



Remède :

- Contrôler la connexion DRIVE-CLiQ. - Remplacer le Voltage Sensing Module (VSM) .

F34802

VSM: Dépassement de tranche de temps

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un dépassement de tranche de temps s'est produit sur le Voltage Sensing Module.

Remède :

Remplacer le Voltage Sensing Module.

F34803

VSM: Test mém.

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur s'est produite lors du test de la mémoire du Voltage Sensing Module.

Remède :

- Vérifier que la température ambiante admissible pour le Voltage Sensing Module est respectée. - Remplacer le Voltage Sensing Module.

F34804 (N, A)

VSM: CRC

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur de total de contrôle est survenue lors de la lecture de la mémoire de programme du Voltage Sensing Module (VSM).

Remède :

- Vérifier que la température ambiante admissible pour le composant est respectée. - Remplacer le Voltage Sensing Module.

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F34805

VSM: Total de contrôle EPROM incorrect

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :

- Vérifier que la température ambiante admissible pour le composant est respectée. - Remplacer le Voltage Sensing Module (VSM) .


3-1701


F34806

VSM: Initialisation

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur s'est produite pendant l'initialisation du Voltage Sensing Module (VSM).

Remède :


A34807 (F, N)

VSM: Commande séquentielle Timeout

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Erreur de timeout de la commande séquentielle sur le Voltage Sensing Module (VSM).

Remède :


Réaction pour F:

NEANT

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F34820

VSM DRIVE-CLiQ: Télégramme incorrect

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

Vector: NEANT (ARRET1, ARRET2) Infeed: ARRET2 (ARRET1, NEANT)

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Voltage Sensing Module concerné est perturbée. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 6 (= 06 hex) : L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 7 (= 07 hex) : Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un. 8 (= 08 hex) : Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un. 9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 16 (= 10 hex) : Le télégramme reçu est en avance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


3-1702



F34835

VSM DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Voltage Sensing Module concerné est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées. Cause du défaut : 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 64 (= 40 hex) : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :

- Exécuter un POWER ON. - Remplacer le composant concerné.

F34836

VSM DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Voltage Sensing Module concerné est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées. Cause du défaut : 65 (= 41 hex) : Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


F34837

VSM DRIVE-CLiQ: Composant défectueux

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :



3-1703


Remède :


A34840

VSM DRIVE-CLiQ: Défaut en-dessous du seuil de signalisation

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut DRIVE-CLiQ en-dessous du seuil de signalisation est survenu. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 6 (= 06 hex) : L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 7 (= 07 hex) : Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un. 8 (= 08 hex) : Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un. 9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. 11 (= 0B hex) : Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance. 16 (= 10 hex) : Le télégramme reçu est en avance. 32 (= 20 hex) : Erreur dans l'en-tête du télégramme. 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 35 (= 23 hex) : Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 64 (= 40 hex) : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme. 65 (= 41 hex) : Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi. 66 (= 42 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 67 (= 43 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


3-1704



F34845

VSM DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Voltage Sensing Module (VSM) concerné est perturbée. Cause du défaut : 11 (= 0B hex) : Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :

Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension). Voir aussi : p9916 (DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Esclave)

F34850

VSM: Défaillance logicielle interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Voltage Sensing Module (VSM). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : La tranche de temps d'arrière-plan est bloquée. 2 : Le total de contrôle de la mémoire code est incorrect.

Remède :

- Remplacer le Voltage Sensing Module (VSM) . - Mettre à niveau le firmware dans le Voltage Sensing Module le cas échéant. - Contacter le service d'assistance téléphonique.

F34851

VSM DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Voltage Sensing Module (VSM) concerné à la Control Unit est perturbée. Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit. Cause du défaut : 10 (= 0A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :

Mettre à niveau le firmware du composant concerné.

F34860

VSM DRIVE-CLiQ (CU): Télégramme incorrect

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Voltage Sensing Module (VSM) concerné à la Control Unit est perturbée. Cause du défaut : 1 (= 01 hex) : erreur de total de contrôle (erreur CRC). 2 (= 02 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.


3-1705


3 (= 03 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception. 4 (= 04 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 5 (= 05 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception. 6 (= 06 hex) : L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception. 9 (= 09 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu. 16 (= 10 hex) : Le télégramme reçu est en avance. 17 (= 11 hex) : Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance. 18 (= 12 hex) : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 19 (= 13 hex) : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 20 (= 14 hex) : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 21 (= 15 hex) : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 22 (= 16 hex) : L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance. 25 (= 19 hex) : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :


F34875

VSM DRIVE-CLiQ (CU): Coupure de la tension d'alimentation

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :


Remède :


3-1706



F34885

VSM DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Voltage Sensing Module (VSM) concerné à la Control Unit est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées. Cause du défaut : 26 (= 1A hex) : Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance. 33 (= 21 hex) : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé. 34 (= 22 hex) : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme. 64 (= 40 hex) : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme. 98 (= 62 hex) : Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


F34886

VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Voltage Sensing Module (VSM) concerné à la Control Unit est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées. Cause du défaut : 65 (= 41 hex) : Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


F34887

VSM DRIVE-CLiQ (CU): Composant défectueux

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Un défaut a été détecté sur le composant DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu. Cause du défaut : 32 (= 20 hex) : Erreur dans l'en-tête du télégramme. 35 (= 23 hex) : Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 66 (= 42 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.


3-1707


67 (= 43 hex) : Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur. 96 (= 60 hex) : La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation. 97 (= 61 hex) : La transmission des caractéristiques dure trop longtemps. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède :


F34895

VSM DRIVE-CLiQ (CU) : Transmission de données cyclique en alternance perturbée

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La communication DRIVE-CLiQ du Voltage Sensing Module (VSM) concerné à la Control Unit est perturbée. Cause du défaut : 11 (= 0B hex) : Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut

Remède :


F34896

VSM DRIVE-CLiQ (CU): Propriétés de composant incohérentes

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Les propriétés du composant DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) indiqué par la valeur de défaut ont été modifiées par rapport à celles de démarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un câble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-être à l'origine de l'erreur. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro de composant.

Remède :


F34899 (N, A)

VSM: Défaut inconnu

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Un défaut s'est produit sur le Voltage Sensing Module et n'a pas pu être interprété par le firmware de la CU. Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du défaut. Remarque : Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de ce nouveau défaut.

3-1708



Remède :

- Remplacer le firmware du Voltage Sensing Module par un firmware plus ancien (r0158). - Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

A34903 (F, N)

VSM: Une erreur bus I2C s'est produite

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut est survenu lors d'un accès à travers le bus I2C interne au module.

Remède :

Remplacer le Terminal Module.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A34903 (F, N)

VSM: Une erreur bus I2C s'est produite

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut est survenu lors d'un accès à travers le bus I2C interne au module.

Remède :

Remplacer le Voltage Sensing Module (VSM).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A34904 (F, N)

VSM: EEPROM

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur s'est produite lors de l'accès à la mémoire non volatile du Terminal Module.

Remède :

Remplacer le Voltage Sensing Module (VSM).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A34905 (F, N)

VSM: Accès aux paramètres

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La Control Unit a tenté d'écrire une valeur de paramètre non autorisée sur le Voltage Sensing Module (VSM).

Remède :

- Vérifier si la version de firmware du VSM (r0158) est compatible avec la version de firmware de la Control Unit (r0018). - Le cas échéant, remplacer le Voltage Sensing Module.


3-1709


Remarque : Les versions de firmware compatibles se trouvent dans le fichier readme.txt sur la carte mémoire. Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A34920 (F, N)

VSM: Défaut sonde thermométrique

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Un défaut est apparu lors de l'évaluation de la sonde thermométrique. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 1 : Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 1630 ohms). 2 : Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms).

Remède :

- Vérifier le raccordement de la sonde - Remplacer la sonde.

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F34950

VSM: Défaillance logicielle interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :

VECTOR_G

Réaction :

ARRET2

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Voltage Sensing Module (VSM). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Voltage Sensing Module. - Contacter le service d'assistance téléphonique.

A34999 (F, N)

VSM: Alarme inconnue

Valeur signal. :


Objet entraîn. :

B_INF, VECTOR_G

Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une alarme s'est produite sur le Voltage Sensing Module (VSM) qui n'a pas pu être interprétée par le firmware de la CU. Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Numéro de l'alarme. Remarque : Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de cette nouvelle alarme.

Remède :

- Remplacer le firmware du Voltage Sensing Module par un firmware plus ancien (r0148). - Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

3-1710



F35000

TM54F: Période d'échantillonnage non valide

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

POWER ON

Cause :

La période d'échantillonnage réglée n'est pas valide. - N'est pas un multiple entier du cycle DP. Valeur de défaut (r0949, virgule flottante) : Période d'échantillonnage valide proposée.

Remède :

Adapter la période d'échantillonnage (par exemple, régler la période d'échantillonnage valide proposée). Voir aussi : p10000 (SI Période d'échantillonnage)

F35001

TM54F: Valeur de paramètre non valide

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

La valeur saisie n'est pas valide. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre avec valeur non valide.

Remède :

Corriger la valeur du paramètre.

F35002

TM54F: Mode mise en service impossible

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

L'activation du mode mise en service a été rejetée en raison de l'absence de suppression des impulsions sur au moins un des entraînements affectés au TM54F. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : numéro d'objet entraînement du premier entraînement trouvé sans suppression des impulsions.

Remède :

Régler la suppression des impulsions pour l'entraînement indiqué dans la valeur de défaut.

F35003

TM54F: Acquittement requis sur la Control Unit

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une erreur sur le Terminal Module 54F (TM54F) a été acquitté par l'acquittement sûr (p10006). Un acquittement supplémentaire sur la Control Unit est nécessaire.

Remède :

- Effectuer un acquittement de tous les défauts sur la Control Unit (BI : p2102). ou - Effectuer un acquittement sur l'objet entraînement TM54F (BI : p2103, p2104 ou p2105). Remarque : L'acquittement des défauts sera déclenché sur un front montant.

F35011

TM54F: Affectation non valide des numéros d'objet entraînement

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Un numéro d'objet entraînement a été affecté en double. Chaque numéro d'objet entraînement peut être attribué une seule fois exactement.

Remède :

Corriger l'affectation des numéros d'objet entraînement. Voir aussi : p10010 (SI Objets entraînement Affectation)


3-1711


A35012

TM54F: Stop pour test actif

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le stop pour test du Terminal Module TM54F est en cours d'exécution. Remarque : Si un défaut survient lors du stop pour test, le défaut F35013 est généré.

Remède :

L'alarme disparaît automatiquement après avoir terminé avec succès ou bien annulé (en cas de défaut) le stop pour test.

F35013

TM54F: Stop pour test Erreur

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une erreur a été détectée lors de l'exécution du stop pour test sur le TM54F. Des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : aaaabbcc hex : aaaa : DO ou F-DI (en fonction de l'étape du test cc), pour lequel l'état attendu n'a pas été atteint (bit 0 = F-DI 0 ou F-DO 0, bit 1 = F-DI 1 ou F-DO 1, etc.). bb : cause de l'erreur bb = 01 hex : erreur interne. bb = 02 hex : erreur lors de la comparaison des signaux de commutation des deux canaux (F-DI ou DI). bb = 03 hex : erreur interne. bb = 04 hex : erreur lors de la comparaison des signaux de commutation des deux canaux (DO de diagnostic). cc : état du stop pour test dans lequel l'erreur est survenue. Le format de présentation est le suivant : État incorrect Esclave : (actions de test)(actions de test) | Étape correspondante pour le maître : (actions de test)(actions de test) | Description 00 hex : (L1+ARRET)(L2+MARCHE) | 0A hex : ( )( ) | Synchronisation / Étape de commutation 0A hex : (L1+ARRET)(L2+MARCHE) | 15 hex : ( )( ) | Étape d'attente 15 hex : (L1+ARRET)(L2+ARRET) | 20 hex : ( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Contrôle de 0 V 2.) Étape de commutation sur nouveaux niveaux 20 hex : (L1+ARRET)(L2+ARRET) | 2B hex : ( )( ) | Étape d'attente 2B hex : (L1+MARCHE)(L2+MARCHE) | 36 hex : ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Contrôle de 0 V 2.) Étape de commutation sur nouveaux niveaux 36 hex : (DO OFF)( ) | 41 hex : (DO OFF)( ) | Étape d'attente / Étape de commutation 41 hex : (DO OFF)( ) | 4C hex : (DO OFF)( ) | Étape d'attente 4C hex : (DO ON)( ) | 57hex : (DO ON)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Étape de commutation sur nouveaux niveaux 57 hex : (DO ON)( ) | 62 hex : (DO ON)( ) | Étape d'attente 62 hex : (DO OFF)( ) | 6Dhex : (DO ON)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Étape de commutation 6D hex : (DO OFF)( ) | 78 hex : (DO ON)( ) | Étape d'attente 78 hex : (DO ON)( ) | 83 hex : (DO OFF)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Étape de commutation 83 hex : (DO ON)( ) | 8E hex : (DO OFF)( ) | Étape d'attente 8E hex : (DO OFF)( ) | 99 hex : (DO OFF)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Étape de commutation 99 hex : (DO OFF)( ) | A4 hex : (DO OFF)( ) | Étape d'attente A4 hex : (DO OFF)( ) | AF hex : (DO OFF)( ) | Contrôle DO de diag ou DI de diag AF hex : (DO État initial)() | C5 hex : (DO État initial)( ) | Étape de commutation C5 hex : Fin du test Les états attendus à contrôler dépendent du mode test paramétré (p10047).

3-1712



Les états attendus suivants sont contrôlés dans les étapes de contrôle lors du test des F-DO : Le format de présentation est le suivant : Étape du test (SL MA) : État attendu DO de diag Mode 1 | État attendu DI 20 ... 23 Mode 2 | État attendu DI 20 ... 23 Mode 3 (4C hex 57 hex) : DO de diag = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V (62 hex 6D hex) : DO de diag = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V (78 hex 83 hex) : DO de diag = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V (8E hex 99 hex) : DO de diag = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V (A4 hex AF hex) : DO de diag = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V Exemple : Si une erreur se produit dans une étape du stop pour test ayant les causes d'erreur bb = 02 hex ou 04 hex, l'action de test de l'erreur a eu lieu dans l'étape précédente du stop pour test. Le contrôle de l'état attendu a lieu dans l'étape suivante. Le maître signale la valeur de défaut 0001_04AF et l'esclave la valeur de défaut 0001_04A4. aaaa = 1 --> La F-DO 0 est concernée. bb = 04 hex --> Le contrôle de la DO de diag a échoué. cc = le contrôle de l'état attendu a eu lieu dans l'étape AF du stop pour test pour le maître et A4 pour l'esclave. L'état attendu DO de diagnostic = 0 V est contrôlé dans le tableau, c'est-à-dire que la DO de diagnostic est restée sur 0 V au lieu de la valeur attendue de 24 V. L'action de test pour cela a eu lieu dans l'étape précédente (99 hex DO OFF, A4 hex DO OFF). Les deux DO ont été commutées sur OFF. Remède :

Contrôler le câblage des entrées et sorties TOR de sécurité (F-DI, F-DO) et relancer le stop pour test. Remarque : Le défaut est supprimé dès que le stop pour test est effectué correctement. Pour la valeur de défaut = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex : Ces valeurs de défaut apparaissent en association avec le défaut F35152. Dans ce cas, tous les paramètres doivent être vérifiés pour le stop pour test. Contrôler en outre si la version de firmware du TM54F concorde avec celle de la Control Unit. Contrôler également p10001, p10017, p10046 et p10047. Un POWER ON est nécessaire après correction des paramètres.

A35014

TM54F: Stop pour test requis

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

- Aucun stop pour test n'a été exécuté après la mise sous tension de l'entraînement. - Un nouveau stop pour test est requis après une mise en service. - Le temps pour l'exécution de la dynamisation forcée (stop pour test) est écoulé (p10003).

Remède :

Déclencher le stop pour test (BI: p10007).

A35015

TM54F: Motor Module remplacé ou configuration incohérente

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La communication cyclique d'au moins un entraînement avec le Terminal Module 54F (TM54F) n'est pas active. Causes possibles : - Au moins un Motor Module a été remplacé (par ex. remplacement de matériel dans le cadre de l'installation d'une pièce de rechange). - Le paramétrage du TM54F (p10010) est incohérent par rapport au nombre d'axes pour lesquels sont activées les fonctions de surveillance de mouvement pilotées par l'entraînement avec TM54F. - Pour l'axe signalé, les "surveillances sûres de mouvement sans sélection" (p9601.5 = 1) ne doivent pas être paramétrées. - Un entraînement activé ne peut pas communiquer via DRIVE-CLiQ. - Le paramètre p10010 du module TM54F maître est différent du p10010 du module TM54F esclave (dans ce cas, F35051 est également signalé). - Le paramètre p10010 du module TM54F maître ou esclave a été renseigné plus d'une fois avec le numéro d'un objet entraînement. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyyy yyyy xxxx xxxx bin xxxx xxxx bin : configuration incohérente


3-1713


Bit 0 = 1 : aucune communication avec l'entraînement 1. ... Bit 5 = 1 : aucune communication avec l'entraînement 6. yyyy yyyy bin : Motor Module remplacé ou câble DRIVE-CLiQ d'un Motor Module non enfiché. Bit 8 = 1 : le Motor Module a été remplacé par l'entraînement 1 ou ne communique pas. ... Bit 13 = 1 : le Motor Module a été remplacé par l'entraînement 6 ou ne communique pas. Remarque : Tant que ce défaut est présent, aucun entraînement figurant dans la valeur de défaut, dont les fonctions intégrées de surveillance de mouvement fonctionnent avec TM54F, n'est débloqué. Valeur de défaut = 0 : Le nombre d'objets entraînement indiqué dans p10010 est différent du nombre d'entraînements ayant des fonctions de surveillance de mouvement pilotées par l'entraînement débloquées. Voir aussi : p10010 (SI Objets entraînement Affectation) Remède :

Vérifier pour l'ensemble des objets entraînements spécifiés dans p10010 si les surveillances de mouvement intégrées sont débloquées par TM54F (p9601). Contrôler si F35051 a été également signalé et remédier au problème le cas échéant. Vérifier si chaque numéro d'objet entraînement n'apparaît au total qu'une seule fois dans les indices de p10010. Remarque : Si un entraînement a été désactivé et activé sans établissement préalable de la connexion DRIVE-CLiQ, cette alarme est également signalée. Lors du remplacement d'un Motor Module, procéder comme suit : - Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur le TM54F (p9700 = 1D hex). - Confirmer le CRC du matériel sur le TM54F (p9701 = EC hex). - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Pour SINUMERIK : Le remplacement de composants comportant des fonctions Safety Integrated est pris en charge par le HMI (groupe fonctionnel "Diagnostic" --> touche logicielle "Liste d'alarmes" --> touche logicielle "Confirmer HW SI" etc.). La procédure exacte se trouve dans la documentation suivante : SINUMERIK Description fonctionnelle Safety Integrated

A35016

TM54F: Communication de données utiles avec entraînement non établie

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La communication cyclique de données utiles du Terminal Module 54F (TM54F) n'est pas encore active. Cette signalisation est générée après le démarrage de TM54F Master et TM54F Slave ; elle est annulée automatiquement après l'établissement de la communication. Si l'un des entraînements ne communique pas avec le TM54F, aucun des entraînements paramétrés dans p10010 n'est débloqué.

Remède :

Lors du remplacement d'un Motor Module, procéder comme suit : - Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur le TM54F (p9700 = 1D hex). - Confirmer le CRC du matériel sur le TM54F (p9701 = EC hex). - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). De manière générale : - Vérifier pour l'ensemble des objets entraînements spécifiés dans p10010 si les surveillances de mouvement intégrées sont débloquées par TM54F (p9601). - Vérifier la présence du défaut F35150 et, le cas échéant, éliminer la cause du défaut. Voir aussi : r10055 (SI TM54F État de communication propre à chaque entraînement)

F35040

TM54F: Sous-tension 24 V

Valeur signal. :


Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une sous-tension de l'alimentation 24 V du Terminal Module 54F (TM54F) a été détectée. Des bornes d'entrée de sécurité sont redirigées vers les surveillances de mouvement en tant que réaction de défaut.

3-1714



Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 = 1 : sous-tension de l'alimentation au niveau de la connexion X524. Bit 1 = 1 : sous-tension de l'alimentation au niveau de la connexion X514. Remède :

- Contrôler l'alimentation 24 V du TM54F. - Effectuer un acquittement sûr (p10006).

F35043

TM54F: Surtension 24 V

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une surtension de l'alimentation 24 V du Terminal Module 54F (TM54F) a été détectée. Des bornes d'entrée de sécurité sont redirigées vers les surveillances de mouvement en tant que réaction de défaut.

Remède :

- Contrôler l'alimentation 24 V du TM54F. - Effectuer un acquittement sûr (p10006).

F35051

TM54F: Défaut dans un canal de surveillance

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Le Terminal Module 54F (TM54F) a détecté une erreur lors de la comparaison croisée des données entre les deux canaux de commande. La cause peut en être un paramétrage incorrect. Sinon, une erreur s'est produite qui a été détectée par le logiciel Safety Integrated (par ex. défaut matériel). Exécuter les étapes sous "Remède" pour exclure un défaut matériel. Des bornes d'entrée de sécurité sont redirigées vers les surveillances de mouvement en tant que réaction de défaut. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : aaaabbcc hex aaaa : une valeur supérieure à zéro indique une erreur logicielle interne. bb : donnée devant faire l'objet d'une comparaison croisée et qui a généré l'erreur. Si indiqué, vérifier que les paramètres du maître TM54F et de l'esclave TM54F sont identiques. bb = 00 hex : p10000 bb = 01 hex : p10001 bb = 02 hex : p10002 bb = 03 hex : p10006 bb = 04 hex : p10008 bb = 05 hex : p10010 bb = 06 hex : p10011 bb = 07 hex : p10020 bb = 08 hex : p10021 bb = 09 hex : p10022 bb = 0A hex : p10023 bb = 0B hex : p10024 bb = 0C hex : p10025 bb = 0D hex : p10026 bb = 0E hex : p10027 bb = 0F hex : p10028 bb = 10 hex : p10036 bb = 11 hex : p10037 bb = 12 hex : p10038 bb = 13 hex : p10039 bb = 14 hex : p10040 bb = 15 hex : p10041 bb = 16 hex : p10042 bb = 17 hex : p10043 bb = 18 hex : p10044 bb = 19 hex : p10045 bb = 1A hex : p10046 bb = 1B hex : p10041 bb = 1C hex : p10046


3-1715


bb = 1D ... 1F hex : p10017, p10002, p10000 bb = 20 ... 2A hex : p10040, p10046, p10047 bb = 2B hex : données incorrectes pour stop pour test Initialisation bb = 2C hex : données incorrectes pour l'initialisation du calcul d'entrée/sortie bb = 2D ... 45 hex : données incorrectes pour le calcul de sortie p10042 ... p10045 bb = 46 ... 63 hex : données incorrectes pour le calcul du groupe d'entraînements 1 bb = 64 ... 81 hex : données incorrectes pour le calcul du groupe d'entraînements 2 bb = 82 ... 9F hex : données incorrectes pour le calcul du groupe d'entraînements 3 bb = A0 ... BD hex : données incorrectes pour le calcul du groupe d'entraînements 4 bb = BE hex : temporisation anti-rebond des entrées de sécurité (F-DI) p10017 bb = BE hex : temporisation anti-rebond des entrées monocanal (DI) p10017 bb = C0 hex : temporisation anti-rebond des entrées de diagnostic p10017 bb = C1 hex : données internes incorrectes relatives à p10030 SDI positif bb = C2 hex : données internes incorrectes relatives à p10031 SDI négatif bb = C3 ... CA hex : données incorrectes pour le calcul des groupes d'entraînements p10030 ... p10031 bb = CB hex : p10032 bb = CC hex : p10033 bb = CD hex : p10009 bb = CE ... CF :données incorrectes pour groupe d'entraînements 1 SLP paramètres p10032 ... p10033 bb = D0 ... D1 : données incorrectes pour groupe d'entraînements 2 SLP paramètres p10032 ... p10033 bb = D2 ... D3 : données incorrectes pour groupe d'entraînements 3 SLP paramètres p10032 ... p10033 bb = D4 ... D5 : données incorrectes pour groupe d'entraînements 4 SLP paramètres p10032 ... p10033 bb = D6 Données incorrectes pour l'initialisation de la fonction dégagement bb = D7 Données incorrectes pour la fonction dégagement SLP cc : indique l'indice de la donnée devant faire l'objet d'une comparaison croisée et qui a généré l'erreur. Remède :

Effectuer les étapes suivantes sur le TM54F : - Vérifier le paramétrage correct des paramètres indiqués. - Activer le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 95). - Démarrer la fonction de copie pour paramètre SI (p9700 = 57 hex). - Confirmer globalement la modification des données (p9701 = AC hex). - Quitter le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 0). - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1). - Effectuer un acquittement sûr (p10006). Pour une erreur logicielle interne (aaaa > 0) : - Pour TM54F, mettre à niveau le firmware. - Contacter le service d'assistance téléphonique. - Remplacer TM54F.

F35052 (A)

TM54F: Défaillance matérielle interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Une erreur logicielle ou un défaut matériel interne a été détecté sur le Terminal Module 54F (TM54F). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Mettre à niveau le firmware pour TM54F. - Contacter le service d'assistance téléphonique. - Remplacer TM54F.

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

F35053

TM54F: Température Seuil de défaut dépassé

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

La température mesurée avec la sonde thermométrique du TM54F a dépassé le seuil défini pour déclencher ce défaut.

3-1716



Des bornes d'entrée de sécurité sont redirigées vers les surveillances de mouvement en tant que réaction de défaut. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède :

- Laisser refroidir le TM54F. - Effectuer un acquittement sûr (p10006).

A35054

TM54F: Température supérieure au seuil d'alarme

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

La température mesurée par la sonde thermométrique du TM54F a dépassé le seuil défini pour le déclenchement de cette alarme.

Remède :

- Laisser refroidir le TM54F. - Effectuer un acquittement sûr (p10006).

A35075 (F)

TM54F: Erreur de communication interne

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Une erreur de communication interne s'est produite dans le Terminal Module 54F (TM54F). Cette signalisation est aussi générée dans les cas suivants : - Le TM54F est présent mais aucune fonction Safety Integrated n'est pas encore paramétrée pour ce module. - Le paramètre p10000 (TM54F maître) est réglé différemment du p10000 (TM54F esclave). - Le paramètre p10010 (TM54F maître) est réglé différemment du p10010 (TM54F esclave). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic interne à Siemens.

Remède :

Concernant TM54F présent mais aucune fonction Safety Integrated paramétrée : - Aucune action nécessaire. L'alarme disparaît automatiquement après le paramétrage d'une fonction Safety Integrated du TM54F. Concernant p10010/p10000 du TM54F maître différent de TM54F esclave : - Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur le TM54F (p9700 = 1D hex). - Confirmer le CRC du matériel sur le TM54F (p9701 = EC hex). - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Concernant les erreurs de communication interne : - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Mettre à niveau le logiciel du TM54F. - Contacter le service d'assistance téléphonique. - Remplacer TM54F.

Réaction pour F:

NEANT

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A35080 (F)

TM54F: Erreur de total de contrôle des paramètres Safety

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le total de contrôle réel calculé et inscrit dans r10004 pour les paramètres relatifs à la sécurité ne coïncide pas avec le total de contrôle prescrit mémorisé dans p10005 lors de la dernière réception de la machine. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 = 1 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI fonctionnels. Bit 1 = 1 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à l'affectation des composants.

Remède :

- Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant. - Régler le total de contrôle prescrit sur la valeur du total de contrôle réel. - Acquitter le remplacement du matériel. - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Exécuter le test de réception.


3-1717


Réaction pour F:

NEANT

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

A35081 (F)

TM54F: Signal à 1 statique sur F-DI pour l'acquittement sûr

Valeur signal. :

-

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :


Remède :

Régler l'entrée TOR de sécurité (F-DI) sur un état logique 0 (p10006). Remarque : F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)

Réaction pour F:

NEANT

Acquittem. pour F:

IMMEDIAT

F35150

TM54F: Défaut de communication

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Un défaut a été détecté dans la communication entre maître TM54F et Control Unit ou entre esclave TM54F et Motor Module. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remède :

Lors du remplacement d'un Motor Module, procéder comme suit : - Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur le TM54F (p9700 = 1D hex). - Confirmer le CRC du matériel sur le TM54F (p9701 = EC hex). - Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). De manière générale : - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Mettre à niveau le logiciel du TM54F. - Contacter le service d'assistance téléphonique. - Remplacer TM54F.

F35151

TM54F: Erreur de cohérence

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Les bornes d'entrée ou de sortie de sécurité présentent un état différent pendant une durée plus longue que celle paramétrée dans p10002. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex xxxx : les bornes d'entrée de sécurité F-DI présentent une incohérence. Bit 0 : Incohérence sur F-DI 0 ... Bit 9 : Incohérence sur F-DI 9 yyyy : les bornes de sortie de sécurité F-DO présentent une incohérence. Bit 0 : Incohérence sur F-DO 0 ... Bit 3 : Incohérence sur F-DO 3

3-1718



Remarque : Si plusieurs erreurs de cohérence consécutives sont détectées, le défaut est signalé uniquement pour l'erreur apparue en premier. Les possibilités suivantes existent pour l'analyse de toutes les erreurs de cohérence : - Évaluer les états des entrées et des sorties du TM54F à l'aide du logiciel de mise en service. Le logiciel affiche toutes les erreurs de cohérence. - Comparer les paramètres p10051 et p10052 du maître TM54F et de l'esclave TM54F Slave pour détecter des incohérences. Remède :

Contrôler le câblage de la F-DI correspondante (problèmes de contact). Les erreurs de cohérence des entrées TOR de sécurité (F-DI) ne peuvent être acquittées complètement que par un acquittement sûr (voir p10006) réalisé après la suppression de la cause de l'erreur. Tant que l'acquittement sûr n'a pas été effectué, la F-DI correspondante demeure en interne dans l'état sûr. En présence de manœuvres de commutation cycliques au niveau des entrées TOR de sécurité (F-DI), la durée d'incohérence doit éventuellement être adaptée à la fréquence de commutation : Si la période d'une impulsion de commutation cyclique correspond au double de la valeur de p10002, les formules suivantes doivent être vérifiées : - p10002 < (tp/2) - td (la durée d'incohérence doit être inférieure à une demi-période moins la durée d'incohérence réelle) - p10002 >= p10000 (la durée d'incohérence doit s'élever à au moins p10000) - p10002 > td (la durée d'incohérence doit être supérieure à la durée d'incohérence de commutation réelle se produisant) td : durée d'incohérence réelle possible en ms pouvant survenir pour une manœuvre de commutation. Celle-ci doit être égale à au moins 1 période d'échantillonnage SI (voir p10000). tp : période d'une manœuvre de commutation en ms. En présence de manœuvres de commutation cycliques et lorsque la fonction anti-rebond (p10017) est active, la durée d'incohérence est spécifiée directement par la temporisation anti-rebond. Si la période d'une impulsion de commutation cyclique correspond au double de la temporisation anti-rebond, les formules suivantes doivent être vérifiées : - p10002 < p10017 + 1ms - td - p10002 > td - p10002 >= p10000 Exemple : pour une période d'échantillonnage SI de 12 ms et une fréquence de commutation de 110 ms (p10017 = 0), la durée d'incohérence peut être réglée au maximum comme suit : p10002 on obtient la valeur arrondie p10002 1650 ohms, la température s'élève à r4105[0] = 250 ?. - Lorsque r4101[0] 1650 ohms, la température s'élève à r4105[1] = 250 ?. - Lorsque r4101[1] 1650 ohms, la température s'élève à r4105[2] = 250 ?. - Lorsque r4101[2] 1650 ohms, la température s'élève à r4105[3] = 250 ?. - Lorsque r4101[3] 1000 traits).

Remède :

- Réduire le temps de cycle de base (p0110, p0111). - Le cas échéant, remplacer le composant (par ex. court-circuit interne).

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

Réaction pour A:

NEANT

Acquittem. pour A:

NEANT

3-1724



A35222 (F, N)

TM: Nombre de traits de codeur illicite

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le nombre de traits de codeur introduit n'est pas compatible avec le nombre de traits admis par le matériel. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Le nombre de traits de codeur est trop élevé. 2 : Le nombre de traits de codeur est trop faible. 4 : Le nombre de traits de codeur est inférieur au décalage du top zéro (p4426).

Remède :

- Saisir un nombre de traits de codeur dans la plage autorisée (p0408). - Le cas échéant, remplacer TM41 SAC par TM41 DAC. Remarque : TM41 SAC : n° de référence = 6SL3055-0AA00-3PA0 TM41 DAC : n° de référence = 6SL3055-0AA00-3PA1 Pour modules TM41 SAC : - Valeur minimale/maximale pour p0408 : 1000/8192 Pour modules TM41 DAC : - Valeur minimale/maximale pour p0408 : 1000/16384 Voir aussi : p0408 (Capteur rotatif Nombre de traits)

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

A35223 (F, N)

TM: Décalage du top zéro illicite

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

NEANT

Acquittement :

NEANT

Cause :

Le décalage du top zéro introduit n'est pas autorisé. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Le décalage du top zéro est trop élevé.

Remède :

Introduire un décalage du top zéro dans la plage autorisée (p4426).

Réaction pour F:


Acquittem. pour F:

IMMEDIAT (POWER ON)

Réaction pour N:

NEANT

Acquittem. pour N:

NEANT

F35230

TM: Matériel défectueux

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

Vector: NEANT Infeed: ARRET1 (ARRET2, NEANT)

Acquittement :

POWER ON

Cause :

Le Terminal Module (TM) utilisé a signalé une erreur interne. Les signaux de ce module ne doivent pas être exploités, car ils sont probablement incorrects.

Remède :

Le cas échéant, remplacer le Terminal Module.


3-1725


F35233

Composant DRIVE-CLiQ Fonction non prise en charge

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :

ARRET2

Acquittement :

IMMEDIAT

Cause :

Une des fonctions demandée par la Control Unit n'est pas prise en charge par l'un des composants DRIVE-CLiQ. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 1 : Le Terminal Module 31 ne prend pas en charge la fonction "temporisation pour l'évaluation de la température" (X522.7/8, p4103 > 0,000). 4 : La résolution améliorée de la mesure n'est pas prise en charge (p4401.4). 5 : La résolution améliorée de la consigne n'est pas prise en charge (p4401.5). 6 : Le traitement de la valeur résiduelle dans le canal de consigne ne peut pas être désactivé (p4401.6). 7 : Les fréquences de sortie supérieures à 750 kHz ne peuvent pas être activées (p4401.7).

Remède :

Valeur de défaut = 1 : - Désactiver la temporisation pour l'évaluation de la température (X522.7/8) (p4103 = 0,000). - Utiliser le Terminal Module 31 et une version de firmware appropriée pour prendre en charge la fonction "temporisation pour l'évaluation de la température" (n° de référence 6SL3055-0AA00-3AA1, version de firmware 2.6 et supérieure). Voir aussi : p4103

F35400 (N, A)

TM: Température Seuil de défaut / d'alarme canal 4 dépassé

Valeur signal. :

%1

Objet entraîn. :


Réaction :


Acquittement :

IMMEDIAT (POWER ON)

Cause :

Lors de l'évaluation de la température au moyen du Terminal Module 150 (TM150), au moins une des conditions suivantes de déclenchement de ce défaut a été remplie : - Le seuil d'alarme a été dépassé plus longtemps que réglé dans le temporisateur (p4102[8], p4103[4]). ou - Seuil de défaut dépassé (p4102[9]). Remarque : Pour le type de sonde "thermistance CTP" et "bilame à contact NF" (p4100[4] = 1, 4) : - Lorsque r4101[4] > 1650 ohms, la température s'élève à r4105[4] = 250 ?. - Lorsque r4101[4] 1650 ohms, la température s'élève à r4105[5] = 250 ?. - Lorsque r4101[5] 1650 ohms, la température s'élève à r4105[6] = 250 ?. - Lorsque r4101[6] 1650 ohms, la température s'élève à r4105[7] = 250 ?. - Lorsque r4101[7] 1650 ohms, la température s'élève à r4105[8] = 250 ?. - Lorsque r4101[8] 1650 ohms, la température s'élève à r4105[9] = 250 ?. - Lorsque r4101[9] 1650 ohms, la température s'élève à r4105[10] = 250 ?. - Lorsque r4101[10] 1650 ohms, la température s'élève à r4105[11] = 250 ?. - Lorsque r4101[11]