Design principles and tools for multimodal dialog systems


     
   !#"$%&'() *%+,-.
/0 132547698;:=A@CB3D-@?EF8?GIHJ8?:=@;B7KMLN@?:)OPJQNRS8?:)OIQNTU@;KWVYX9HZ:UPJLT[H]\Y4^4_K`13:=A4_RaDW8;>bO)4_2Z2cHdB7Ke13:UEf@;HZ:g4ihg88 $g d C V  '  R : '

;N 

 O       j     1  ) C ACo=‰ '

      : ' I    :  '

zh I ' –~ ' 1‰>
"   " e h “ 

 )  k  I   B:

        ' e• p  ' C h "#!¢  C e G
" ) 
" - '  'R C
" "B  C

   C  $B   WB '

WB

 C

   $B "  W ¢ U r  h–  ^  ' '? 
" R ? ' C 



' $=

r

à î -½ ë^áIì á ï ë î ëAì -½ û )ü þsýdòôñû^ö9÷¶üIñõ)þ|òcø õýSÞü^òcóôü^ö òôöö))¨øü^ñ sù-iøóeü |òôùfö9òôùfù õoñ)-ýü”þ¶…þ ñ òôöâW)ùfõñ ü^ü^óôü^ùfûòôÞ÷¶öòôþ?öòcõö÷ ü^÷Ûù3)õòôüÄö òcøsø óôþs)÷/üùFþñÿùfù ü iòcü ø Þòôöü ùÞÞü òcfù ýZò ”ø|û^þ|ü ü ý Þòôö þ?ü õføsýdøsóôò û^ü%òôü^òcù ùMöþ )þ ºü ü [¶ü7ü ù Mû?ò Mòôþ¶ùºòôû^û^üóôümý…ø þ eø|)óôøóºøø €ù óc[òôûmþ ø Cü^òôþ¶öNö)ó5ù ø|ö)÷sñ9øs)÷sü ü òø|ö9õ”[þ ø ¨øsö ºòôùfùfñ)ü7ùMòcöòôö û^óôñ9ü fõýZüø|û^ùfü ü^óôü^û þ òôÞö÷iü€ø þ|ý Þþ?)õü^ùfñ)üWócø òôMùfùfø ñ)ü^û ù)ò ø ü^ü3û õñ òôù ü û7þ|ñ)ýSùfø‰ùfümùfõNñ)û7òcö û^ü^ùf)ùFýdüñý…óºþ¶ùFóôóôÿþ ù eü òôö÷Nøsùfö)ü7û õ òôþ¶)ö)üÞù û 9[ø|óôü7ócû^ü7òö)9÷¶ûmü7ø|ù ócó ÿ 9ø €ó)ücòôý…üNümø ø ñ ümø¶ü^õ ù ùfø û7òcülü7ö)þ¶û^ñ üºóôùfòcöñümû 3õ øsùu%ø þ )üù ¨)ø|ûø M÷òôþ¶sö ü^ö)süòôö ¨ø|ó ü ò ¨øòcsöö)û^û7ò üM)óôøsü^ö)ùºõ€ý ü^þ öûmø û^þ ùfñ)óc)ø ñ òôþsü ö £

=    h



  

¤

¤?¥

¤


 I  z     $ C
'   ' $ -    R~  1B h " B 

F

 'g   '  d
C '

:  " ¦d C I    !

      m0** 34 6
%'(/. ]'4   $?> ' ^


 h  " > x B


" i  !  '   ToP ' ?  §  q $ 'I  C C


  WB :   '

prior knowledge

audio in / out Y

DATA

ASR Server

Audio Server

TTS Server

N

Build Application Application Flow Semantic Representation Keyboard and Mouse Interface

Server Interface / Client API

Y

Dialog/ Application Manager

Graphical User Interface

Controller

Database Natural Language Processing

N

Build Natural Language Interface NL Understanding/Generation NL Application Manager NL Interface

text in text/graphics/animation out

Y

gòô÷¶ñ ü
‰ñ)ó ò Þþ?õ)ø|óùFÿù ü ø û ò ü7û ñ ü  

 -$#

 


"

 C

!
"

'

I

\h 

"

':



Build Spoken Language Interface Recognizer/Synthesizer Dialog Manager Speech Interface

 'g

"

à ê à » Ã|ÓsßgÆ5Ë^ÂÓ¶ËmØ=Ã_Õ9Ô%áIØ=ÆdÎ=ÂÔdÆdÍ=ÂÌ ù ñ ü^ø¶ü”ü õeø òôó ÿNò û )ü ò C`þsü^óûü^¶óôóümñ Ÿõõü‰ü ý 9þ|þ öýWümõõ”øòcø|û^Þócþ þs÷/þ¶ö3øsþ¶ñ)ö)óôò öõ )òcû^3òôø û ñ)òôóþ¶þÄö ò Þø þ?õ)þ ø|þ;óºû^ùFþ¶ÿóôºùù ø ü[Þü û ù ºò 9ü^ü^ü^ø|û ö ù Þù þ?þ õeñ)ö'óôü^ùýdþ -jü ø ÷ Äñó ò ޟþ?ö õøsgóWòô÷ùFÿù ü €ø eŸÿ ò )'òôûmø|ü óWø 9û )ø|ùfò òcù”ü^û þsñ ö üo)òôüù ù [ü7û^ü7þ¶ü^÷sû ö)ò ^Þü €þ?õ)ø|ø|ö9óôõ ò bÿ ü ø¶õø þ Jù üm[õ‘ü^ü^ý û ‘þ ùfü Cü ù-ø üÄüiû^þsø|ö ñ9õþ¶òôþ óôóôümõù [;ü7ü^ÿ‘û ø û7ócòôü^ö Nócø^ÿ;ü þsñ)÷ ø ºü^üWóôó û^bõóôòcüü7)ö ö)ümõ þ Cü ùSû^þ¶öö)ü^û òcþsö)ù [ü ºü^.ü7ö øsö))õü€ø|øsñ9ñ)õõòôòôþÏþNùføsü ö9õ Cü Zaù [ùfü^ü ü7û Cü þ¶ñ Zù [ü^ñ ü^û ”òô‰ñö ))ñ ó ò )[óôø|ü ö9õ )ü òôþsöIü`‘û^û^þþsþs€öö ø|ñ9þ¶þ¶óôõó óôüòô9þIuþ õùfü ü CÞü ü Þü ùl÷¶òôö)û^ü7øsü^ù ùö )[)üSüüYòc÷¶ö9ü^)ø|öö9ñ ü Mùõóôòôümû õ Äüm;øñÿ Þó ò ù Þ)Zü3þ?ù [õû^ü^øsóôòcü^ó¶ü7û øö óôü òcû^ø ÷sü ü^ù ñ Y÷ ü7¨ù ø ø|ö9òôû^õ.ù MùFÿø|ö)öòû ø þ¶öòôþ¶ò 7ö ü^ù )üþsñ )ü ñ Ÿÿ ù)òôûmø|ümóMø û^Þþ¶ù ö Zù þs[ó ü^9ü^ûþ òôùfùSü7ö9øsõ ùMý…þ¶)óôóôü þ eù `þ ÷¶ü ü¨õø|òcö)øsùfóôþsû ÷ ò òcø|þsö9ö øsZ÷sù `ü ý þ Þþ?õø|ñ)ö9óôõ üÞ_ýdþ þ þ û7þü^ùfùfòô)ö)üi÷ Cñ÷¶ùfüü ü^-ùfñø ó¨ø ùu9ý ø|þùfüÞ$òôöõýdò5þ ø|óôþ¶÷ ø òôþ¶ø|öjö9øsûm÷søsü ö Yøs[ö)üiõ þ ü^òcùfþsü^ö9ö ø|ócó ÿ )ü ü ;ñùfü^ûù òümõÚòôý ö)÷Äþ ó5ø|ö)÷sñ9üiøsû^÷sþ¶ü-ö òôùSþsþ|ócý óôü ü^öI;ñ)ÿ ùfümõ)üÞýdþ ø ócòôülûmø û^þsòôö þ¶ö þsóôócü ø|ö99øsü ÷sü÷ é`ø òôö ò5ø òôþ¶ö)ùYþ¶`ö ø”)ö)üSü ø û ùf)û ò ò ü^û òôö)ñ ÷ÚüMócòôøsö ö÷¶gñ9òc÷ ø|÷¶üIMûmòcùÄø|ö õü[)üMö)ýdümþ¶õÏñö9òcöõ òôþ|ö ý )ü‰ü”øóôò ü)¨óôøòôûmø ñ òôü þ¶%ö ü ÷ ø|%ö9òôø|ö ÷¶ü )øsùfù þ [Þü^ü”ü^ö þsý ¨øsöüùFýdýdü ñ)öümû õ òôþ¶ö)þ øsóôò )Ÿÿ ü û7øsþ¶õö þ þ¶ümóôõóôü ?ÿ ý…þ %òôü ö)û ümø|ùfümõ Þ`þ?þ õñóc3ø ñ)ò Ÿÿö)òôûm ø þ òôùø þû Ÿü^ò û ü7û ñ ü ºøsù 3òôûmø|ñ)óôöóôÿ òcû^[ø ü þ òôülþ¶Iö òôùMùFÿö)ö)þ€þ û û^þ;þsû^ö)þ¶þ¶öùfó ü^þ¶ö[ñùfü ùeñ)ºøsùeö9ü^ø õIü^Þö øsþsùFö)ÿ)÷ ö)ü û ¶ü^ø ùfümþsòôø ö)þ¶þsñ)û ñ)ù)ù ü ÞZùMüþ?Cþ¶õü7öñ)ö óôü^bù õ üòû^u¶þ ÿ ü^ö û73þ ñ)öÄòcû^ñø ö)òôòôþ¶ûmö”ø òôòcù þsö/ø ü7ýdü‰ü øsü^óôóôõ þ ºümõ ü^ºö ø|[ó þ¶ùfþ¶ùfñò )÷ óôÛü ùFÿŸö‘ö)û ùfþ Þþ¶öü€þ¶ùFñÿù3ù û^ü þ Þù òôöýdþ þ¶ñ÷ ø òôÞþ¶ö.ü^ùfùòcùÄø|÷¶û^ü þ )øs3ùfùfñ)òôö)ö)÷òôûmø üm)õ/ü ø ÞÞü^þsùfö)ù ø|÷Ú÷¶üWøsö)û^õ þsö e¨ø|ò òôö)ù%òôöøsóôùfó=ü ù ¶¨ø ü üù òô %öþýdþ ºü Cüø òôþ¶öÚüNøsö)ý…õþ øñÞøù sö9üWõ/ùfû^ü þsCö ü ü^ù%ö iþø sü ý )ü^ùfü Þü^ùfù ø|÷¶ü^ùø ü ¶öüòôûmføÿòôõþ¶ò ö ü [ü ü^ö `%øü^ü^Þö þ¶)öüM÷ÞõùFòcÿøsù óôþ¶ü ÷ Þù øsö9ø|÷¶ü ü sû^þsbö ùSý…þ þsóôócü )üWû^þ ÏÄø|ö9ñ õ õø ¨ø 9øsùfü Þþ?õñócü7ù=ö)ü7ümõ þ [üYûmø ü7ýdñócó ÿ€õü 9öümõ Ÿö )ü

Y

 

   C  …  
" -
" e q $ V  d ,-*L'&K %'6  C    !h ih  x $I

t U \h  "B '  B~ +ˆc –  $B l 

    

 h

 … 
" h  "I ˜

 Ct ; ' q $ ~'"ACz  B  C  •  j ) 1 '        t   $ |h  x –% 3X3 K ./0% (/.1*'9 3 6
*8'6 %',zE ,!.N9)8I.N9:( 4 6a"%X0 4 ;1=?‡^c ACM  )d 'g  C d  \h j m=?>@  !;   : CACB r FG>  ;  C  CAC   m=?>@B FG> '   | !  m )U=?‡^cC      C  T  p  e ':

  hUB    
 ' ?;  WB) )B
 A C e• -  
  m;  WB CB  ': "B  JA~ ‚ 1…      h h "# F    §; A  ' =R>@ J¡ 'db?SdcCB |   i C¡ P?QWS) $g      ?


  ^
"j`=˜   $ s

 “ $ " k C r  j   g  

 '  
e r   'z T7œ

 ‰ 
d C '

 `  1Zc  WB 
"

 h ' C  '  WB^        'I  r gnB

 " C   
  : n — 4 6 2 % (/./K .N( H B-0& 2 (+*',z. žE

øùfü^øüûùfþNÞòôùfüÞùfñþsü^ý ùºòôöNüiõýdòcÞümøsø óôø|þ¶ö9ñ÷3õ ùFü^ÿù3ù þsü ýSø”õ÷¶ü^þ;ùfþ?òô÷¶õoö Zþ¶òôö öü^óôü ølü fsýZöøsø|ü^öû^ümü õ JþþsSö)ûó ÿ ü%ò C)÷sü øsþCùføsòôùü óôù þsöñþ Þóôòôü^ö)ö)ümø3õWø|ø ö9[õ þ ¶ü`þ òô)ö)ñû^ù óôeùñ)õ[ü ü^ü^9û ø|ö9õü^óôòôû^ö)þs÷S÷¶öù [ò þ¶òôþsö ö ¨ø|[ö)õ?ü^ÿþsö9ñ)ø ùgÞù [òôû%ü^ü7û û ümø òôþsü ö þ|÷sýü^ö)ü^ü û^¨øþs÷¶òôöþ¶ò ö”òôþsþ|öÞýuùF÷ ÿ¨ù ø ü ø ù þ 9ø|ùfümù õÄ9þ¶ø|öiùfümõõ‰òcøsþ¶óôþ¶ö‰÷ ñ òôù õ)ø þ fümÿ õI¶õñÿùfö9ü ø Þ[ü òcû óôø|òôóôü7þ¶ý…÷ù =øsõ?ùSÿøÄö9ø ý…ñ)Þö)òôûû-û^òcþsþsöö þsýgþ¶ógñ)þ|ùfü ý`ñùfü þs|÷ ùFÿü^ùfù ù ü äþ òôÞö)ò ü òcø ¨òø|Cû üÄòôþ|ûmýøsó)òcùfü€ùfñõü^ò ù )þø uø üºù ü ;ñ9ò Þø|óôòôóôö)ÿ€÷Iò òcö [þ ñ ¨ø|ö ö ¨øœø òôü`öü^÷ û ZùFþÿûmù ø|ü ö)û^ü7ócócò ø Þòcü þsJöiþ¶ñ þsý9ù ùFÿgù ñüùfü þ þ SŸÿùFÿ[ù ü^ùeü þsýYòcõö òcøsü óôþ¶÷ñ ùFÿòôù þ¶ö‰ü Þþsýuùeõø ò5ø|üWóôþ¶ù ÷¨ø 9þ òcö÷ 9þÞø òô÷¶ö)ü û^Jþ òôö [ºþ ü ¨ø û ü-ý…ümþø òý…ôöþ ñ ü ü^?fù ñýdøsü û^)ü òôø ü^=òù ü e÷ ò uÞø|þ öñ Cþ ü þ )ø ø ü û òô9ûü ü^ù ü^ò )ócø òôºóôò Ÿÿøþ ”Jòôóôþsü þ|Cöoý ü7ócþsù]ý üÄþs?ýUù ñ[ùFü ÿþ fù ¶ÿ‘ü^ü û^ö‘Èþsó5ö)ø|ùfù ñö)[÷s¨øsñ9ü òôøsö ?÷sò üù ùfþ òôþsö òôþ¶Cö)ò øsóºócù òô[û^ü7ò Yûócóô^òôö)þs÷Úö þsý ø þ òôþ¶[öÄü 3þ|ýö)ñ)þsñ)ùfü ö)uù òôö )ñ ¶ù C)ü7þ ö Þü þ üNþ ø )ùò ø|òôö9þsõ ñ)ùW÷¶þ¶øsóôùiø ü þ þ ?ò5õü )üÞòôö ü fýZø|û^ü eò õ?ÿü^ó ö9”ø Þø¶õòôõûNñ)ü^ùfùfù%ü ùfþ ÞÞþ?Äü-õþ|øü^óMý ûmø|þ¶üWö øsòcû [ùfùfüIñü^ñ)þ‰ù ùfümõ¨õ øsòcøsòôùfóôþ¶ümþ õ‘÷‰ùFø ÿ[ümù þõCòôü û ü Þñ õùfü^ü ùùf¨øòô÷sòôöoö òôû3ûmü^øsöþ ö ÷sû^øsò Cö ü^ö [üiøsüÚùfùfþ;û7ñû^òcø ü^ü^ö õ Nùe¨øò ÏüÚümþsøsý3û oõòcþsø|ý ócþs÷ )üiñùf¨ü ø ù€òôö ø ü^ö ý ¨òôøsþ¶÷ öÞùWü^øsö ö9õ ù ÷ýsøI¨ü^øsõö)÷ òcü Þøs¨óôø þsü^ö÷”ümõ.ùù ¨øøsùŸüÞöâø õøsºü õ)[ü^õü^òô÷òö9õòôþsü^ümö ö õÛe-÷øû^þ ¨Þø þ?)õòôö)ü^øø óe-þsòôþ¶û^ýWö.øsñö þsùfü [ý üi)[øsü^ü^ñ ùfóôòôüü7þ ýd÷ ùN¨ø øûmøsòôöûmø|óc[øó ÿ ü ñóôòôü7ùfümý õ”Þõþ?ñ õü^òôö)ó÷Þòcù‰÷¶ü7ñ ö)ü õ)¨øø ümòcþsõ ö‘9þsø|ý]ùfùFümÿõéù þ¶ü öñ)ùfü7ü ù ‰[þ¶òcö)ö ùf)ü7ñ ù ”ø sö)üWõéñ)ùFùfÿü ù [ü ü ø|ü7ü ÷¶ù ü [Þþ¶õü7ö)ü^ö ùfùfYûü7òô÷sù mö ø|ö ùf)üþ;ü^û^ó bü7Þû7ùfü^ùû^ö ñù òcþû-Þ÷ ¨ò ^ø üSøsö)õÞø øsõñ ü^ùfþ òô÷¶ö‘ø ø|ü ö9õüSõò5õø|òcóôøsþ¶óô÷ þ¶÷WùFøsÿö ù ÿCü7þ¶û^ö9þ¶õ%÷sö)ù ò ^ñ)Þü òôócü^õö òôö)ö9òô÷Úø þ¶ö)ñù ü^¨ø¨õøsóœüIø óc[ø|þsþö)ý ¶÷¶ü ñ)Søsü÷sõüÞòcø øsñ)óôÞûþsö9÷/^õþ ü ùFÿù ù [¨øsüþsö)ö)õü^òôö ö)õ÷ü^ù ùfUYòô÷¶õü öòc÷øsóô÷¶þsMþ;÷ ù ü^[ùü7ü^[øsû ö ü òôø|ø ù ÷¶ü ))óôü ü eSø|öoû^þ¶ò ñù [òôþ ûϨøû^sþs[ö ö ü €ý9ºdõþ;ü^ü^ûmü7öø|ö û^ó ü”[)ùfþ¶ü€û^òôöþ õÄþòü7 ùI|ü ý%û^ü^õþ ö òcøsóô)þ¶Þñ ÷Úþ?ümùFõõÿñù ócòôü7ö ü ù )õþü ü^ùfòôü ü^÷sû ö þsñ÷¶ö9öõò ü 7ü ù ¨øsûmö)øsõö òôö)[÷ ü‰Þñþ?ùfümõõ ñ)óôüÄþÏø|ö9ò õ þNþ Cõü ü ü )üÞ[òcöü ü fý…þ )ü3øøsöû^ü‰þ þ|ý ò5ø üü [ý…õþ òcüIøsóôñ)þ¶ùfø|÷3ümö)õù û^ü ¨ø þjü^ò ÷|ÿòcö þ ¶þ üüü^õþjû7ò5þ¶ø|òô÷¶óôö þ¶ö÷ òü^÷òcþs¨øø|öéö9ü ø|øs÷¶ö)ü õ.)ü ñl¶ö9ø õòcø|ü òcócþsþsù ñ)÷ ¨øùÞsö)ùfòcõùþsòôñ ö)þ f÷ û^ÿü^[ùûmü øsþ|ö ý òô[öü ýdþ òcü7ö)û^ø ü òôþ¶ü ö ø|þ%òôö)ò ùeøsö‰þ þC[ü ü^[ö ü fý…ü^þ ùfümø øsû ö”û^üMòôùfø|ùfñ)ö9üõÄü^ö 9ø|ö)û^üºñùfü Yü gòcö)øsóôó ÿõü^ùfòô÷sö)òôö)þ ÷.÷¶)ü^üöü õòôü^û ÷ Þü^ü þ?õ[ñ)þ¶óôùfü^ùfù ò )óô)ü ø øZû^óôümø ü ó ÿùfþ Þü ý…÷sø þ þC€ø|óSõócòôü^ûmþ|ùfø ý-òô÷¶õòôö)þ¶ò5öòôø|öóôbþ¶÷õ÷jü [)ùFü^ÿüiö9ù õñü ü^ö9ö õ-ùü õfù üü^¨øùfsòôö)÷sø|ö õö òôö)òôû ÷ Þöü ò þ?¶õü ü^ñùfù ü^ócøsü ö óe%¨øø|òôùóc÷sòcþsþ öjòüÄòôùWñÞó ö)òùiü^ü^øsõø ö9ümõõ ü øÞ|þ;û ü7þsöþ¶óôù ùfùÚò 9øÞø üljû)óôøsòômûmö9øsø õNö òcû þs[ö)ümüâù ø ø eü-òôö)ócó€ü ócòôümùfõòô÷¶û ö9eòøs)òóôóôûmü^øsöö ÷¶Þòôó ö)ÿaòôö÷òù ø [ü^ø|)ümó óôõaòôÞûmø ñ þ? òcõþsò ö‘)õûmü ø Cø ü^ümòôóôø|þ¶þ ùöù

%$Y./K N. ( H BM0** 34 6 % (/.1*'9  z A 2 & 34 6 ] . 2 .1*'9;  $ G     $t=   - 

 
" I " p U 

  $#W

 

 CV:  $  $
 r WB '  J ' 'I  _ U
' B

 C
  $I F :  y  "B '   C¡
"   ^  C y ' "F> ' R     I '   C 
  $I "BW  i   1 g |;
"    ACB 


     h ;/   MA  $p‡_ '


"




 '

 d eI  U    `

 $g   $B $  B  $  z   
  '   `h  V  C "BX\h ' "
" :   WB I  x:    B   o $I "B '

 y $  ~  1i}o  ' '!    r  -   Ih ‰.N9:( 4 KNK . 8 4 9M0 4 34 6 2 *'9J%$K .N( H ~ ‚BT‚'1 = & 24 6E\0 4 9:(/6.10 : i
    $ o G '  $F=


 ' - s  |      s   
 bd 'I   '  |

h   p „  
"  ' I  |  ' C h $ 'z

d

 'I  q '  "“c WB |  s   
  T d  ! :  O   
   " S C  

 'I  I  " ) I 
$ •  $ 
 j " =  

  $B
   
? 

$I  "B $  B  C  • B   
B r  i= I '  F 
" G I.N9( 4 6 %X0(/.1* 9r \h j  d "G  ' )

I $B
x ' 'I  s j  e•  …  I     ' ? 
I j  C U ': $ 
 I z ^f z
   I    
t  ' u~ $1 h   j r   '  z eI    '   )  C R " $ 

  $    |   k% 3X3 K .10%$E (/./*'9 .N9JL 4\34 9ML 4 9:( ˜

 O  Ÿ;  '

:   "  " ) z    ' r 
 A   
" W…S e  ' : u 

: Ÿh  e - x 

:  h x 

  " $  )p e   h 

: 

 "

à Uà ï Ì^Â?à =Â?Â΍×gÕ9Ó oÕ9ÍgÎ ½ Ü=Ì^Ë7Â)Ù ÅÕ9ԅØ=Õ)ËmÆ5Ê[Í %òôþsùfüöjýdþý…ü^ümõ 9ü”øsû õü7ùfòôòcù/÷sö)ø ü NCüþ|fýWÿõòcò øsóôþs[÷/þ ùF¨øÿsù ö oùü Þfþsù ñ û^lüü^ù þs)ýIò òcü öýdþ ü7û^ü^ö ø øý…|þ öjþ¶ñ ÷ü Þü^ù`ùfù ûmò œø|òcöû^ñ)øsùf[óü Wü%9ü^ñ)òcö ócùfõ ümü õf ýdø|øsùMû^üNø )ø|þ; ö9û7ñ)õjþ;ùWøþ|÷ ýgþsþsócýñ òôûmû^)ø þsù€ö)òôø|þ¶û^ö9üöÛõÏõñü7ùfùfüòcò ÷sü öoJü òôù [þ3ü Þõòôþ¶ü ü^ù ö)ü û7ó ÿ ü Þø|ö9òôõöüiò ý ü7ý…ü üü^ö)ø û7ü^ù)óôòôûmø òôþ¶ö.ø|ö9õoòôö ü fýZø|û^ü Þü^ü ù€ñ)ùfü ù€ö)ü^ümõù óý…ôþsþ ÷ÄNùFùfÿþ ò ùÞóôü ü‰ü‰,þsýdþý ü søsóôüøsñ)ó ø Þºòôþ?þ¶þ õö Ûñócü7ûmùÞøsö Ÿþsü^ýW[û øoüIò Cý…õülþ¶òcñ)øsü óôö)sþ¶øsõ.÷/óôñ)òôùFøö ÿùòôþ¶)üö ü‰Þø `ü ü ümøÚ÷ òôû^þsùºý-ºü õþ òcòô¨øù õ ø|ö9õ€ùfü øsö òôûMócø [ü^ó)øsû^û^ñ ¨øsû7ÿ€ýdþ ü ü^û^þs÷¶öò 7ü Mø|ö9õ3ñö9õü S

£










¤

 g O  I   



 
 "“f

  r    "B C  

:  
"I  ^x k~ $1  ' :    '   \ " B / $ B C   y '

    „   " Q 

 h g … l




" "

T`¦?v   "

   
' $ R j
"jB $  BGh ' "  ' 

` p e•  

ùø|¨øö9|õö9õùfòcü ö÷ øsÞö þ?òôõûmø|ñ)ócóôó ü ÿaøsü7öù ö)[þ ü^¨øû ò Cümü^õ ó ÿ ü ”ûþ ?^òcþ õüm[õ þ ¨ø)ø ø ü/¨ø|ø ö)¶ùfø|û òôó5ø ò [)óôümü õ uø|ö9ö9õ õ þ þ ¨øJ|ü^óœö9õ/öñ þ [Ÿü^ü û %òþsCýºü õÞòcøsümóôþsø|÷ ùfñ ñ ü^ùÞöùfù-ñø û ü3øsþsù ý ü^¨øsöÏù Ûñùfû^ümþõ )þ óôüÞòôümþ¶ø ö ùf`ñ óôümü ø ó ÿ üÏýdñüWö)ñ)û ó òôòþsö9øsø óôò ü ŸÿFñ9ø|õö9÷¶õü€þsü ý]ÞûùF^ÿòôùü^öü û7ÿ[þsýiü fýdõþ òcøsóôþsø|÷âö)û^ùFÿü€ù òôù ü Þ)ù ü ñ[ùfü ü û^ü^ò C?ümñ õ”üFÞûü^û 7òòc¶ü7ö)ü û7Þÿ üm)ø|ü ùfñ ò )ü^òôù óô`ò bÿ‘ùfñ)øsû âö)õ øsùÞþ ùFÿñ)ù ù ü ö)ü7ùfùù ø þsý òôùFýZ)ø|ûü€ùFòôþ¶ÿö ù ò üò üC¨ülø øsûmòö9øsCöõNüºü^þ ö 9þFü^?øsû òcöõû^ò ü ¶ü ü-Þsøsû ü^óôö ñ)ò œþø ü |)ý[óôòcüø øSÞMùFÿø|ü ù ù%ü ñòcû7ùfùümõ ýdŸþ ö þ3ü ¶;üÄø|ø óôü ñ9Þsø øsò óôlüñ)øþsý[)òôùfüþ¶ñ ö/Ÿø|ü^ö9û õ ùFø|ÿû^ùû^ñ ü ¨Þøsû7ù ÿ b¨øö sù jû^þ )ü-ócû^ü þ òcþsöü^ócYø ö?òôñ þ¶ö [[ü ü €ºþsü^ý%ü7õö‰òcøsþ óôþsF÷ ü7û ñ ò Cö)ü ù 3ºø|þ ö9¨õõ ùfñ þ [Ÿü”ü^û òôù ò CüÞ9ø û ò ü ü òcø ü^Zñócø ùfü òô€þsö)ù ù ø )òòôùFýZø|[û ü òôþ¶ºö ü^ü7öâMø|þ ùWFû^ü^þ û ò ¶ü”ñ ûümõò  ü )òcø ü ø|ö9õNñ)ùfü Jù ø òôùFýdøsû òôþ¶ö‘òôù Þþ ü-þ %óôü^ùfù ¨ø|ù Jòôö9õü [ü^ö)õü^ö Uà î ë ½gÀ3=½ ë í ì Sõòcöjøsóôþ¶ò ÷Þ[ùFÿþ ù ¨øü|ö Wüõü^ ùfþ òô÷¶ö ºþ øsù þ ?ø¶òcõõülüiø ø‰ùfü )€þü sý þ;'þsócùWø ýdþ Äù ü^[÷¶þ þsCö ü^ö ù öý…þ ü^¨iümøsõøõümñ)õø óôý…òcþü û^eø ŸùFöòôÿþ¶ù ù ö.ò ü õñ ü7ùfü òc÷sñ)ö òôócõòôö)ü ÷Ä9øsþ;ø|ö)þ¶ù óõI[[þø€ü7ü^÷ ö/¨ø ùfþ ñ))?û^òôòcû7ûmõü^ø|ü^ùfóù ùFñýdñùfócü ó üMÿ/òôÞöñùfþ?üümõfõ ýZñø|óc;û^ü7ÿ ü ù öû^øsþ¶ö ö b[ü ü-[õü þ eùgö)ýdóôþ þCøsõümñ)õ‰òôócõý òôö)þ ÷%ùfò )ü ºóôüeü ø ý…óôþ òcû^ø ø òôþ¶ü ö?ù òôü )ùfüü^ü þ;þ¶ó [þ õ)ü^ø ùfòôòc‰þ÷¶óôöò sòôùü^9ûù ø C^ü üIþ ÷ ócò ÞÞü ò ümû^õ/òcøslóôö9ó ÿ.òcø ø|ócøñ þss¨÷ øsø|òôóS)ócøþ ócø|âö)óôü òô÷¶ù ñ)Ÿÿþ;øs÷sþ¶üóôùÞòcû^ñ)øsýdö)þ óôóNõÿ ü õÞòcù øs¨øþ?óô|õþ¶ö9÷jü7õócü^òôùFõöÿ÷Úù eüû^ò ø øø9ùfòôöö)ò ÷sü]ócüÄù ¨øø )ü óôòôûmø øsû òô)þ¶òôöÏö)ü]øsûøsö)òcõ-þsö ümøsû bÄö õòcøsóôþ¶÷%þ;ù ¨øþ¶óôùüºý…þû^þ-ñü^ùfùü [Jþ¶û^ö)ü^õö ù òôþû ÷ø ¨üø )ülø ñeö)õòôþ¶ü^ùfö‰òô÷sþsö‰ýuøø|ócóü ÷ ¨ø þ ?òcõümø õ ù ?ò 9ü ø )eûõ^òcþ øsóôþsü7÷iù [ù ¨øþ¶ö9õül÷ þÞ¨ø øsû òôþsø ö)ùù ;ü )ñ÷ ø ò üÏ)ø/øsü‰ö?ùfñ)òôñ÷¶øsùfö)óü ò i)ûmû^øsòøsö ö òcö‘ø÷Þü þs;Þýuñ)þ¶ü^ùfñ)ùü öIþø|ösböÛýÄòcûø÷¶ü^÷ ö)¨øüóôòô¨ûmøsø ó ºòôøþ¶û7ö ñ ù Jù [ü^ü^ö û^ò 9)ûþ;ñ þs`óôù þü ü Þû^ø þsòôù þ¶ºþö|ùMý òcö üÞòôþ;ö9þsõ ócùºZû^ø þ ülÄõü^ñ)ùföòô÷¶òôöûmøümõ òôþ¶eöò ø|NùfùføWòôù ¨øù [sö ü^û^ò 9û%¨ø ùfCü ü7ºþó |ýgü^ùfø ü )sóôø ò ø òôþsö óceòôûmøsø ö9òôõ þ¶ö‘ñ)õö)þ òôö÷Þøsòôþsö ý )ü Þþ?õñ)óôü^ùeòôù ü ;ñò ü^õ‰ýdþ %ümø|û ”öü õû^øsü^óôùfó òôÿi ÷¶öÏø|ùfö)øsü ö)-þöÚþ s¨øø ý`õ)ümòcóôõ øsòôûmóôZþsø òôöi÷ òôþsø|ö þ;öiþ¶)øsóôùlûøsùfù òcümþsõ”öþ¶ñ|þ¶øó5ö õ [¨ò üÄø|)ö)ñ ø ùf)û üMóôü òö)[þ ümþ‰¨øõ‘ø|øsòôñ þ¶ö)ö õ”þ gùfõü ø ø ¨øòôûmøsøsö óôŸó òÿö ÷øsü õ)þ¶õñ òòcü)òô¶ùYþsø|ö þsóýU9øs÷sø ö9ü^õ ö))ü óôòôûmòcþ û€ø eõòôùfþsò5òcø|ö)öóôù ÷ þ¶?÷ü ùfùþ ÷ ¨?ø9õø ü^ø ÷s¨øòôü^)9ùü%øsùùfõü òcþ¶ø|;ñ)ócñ)þsócüõ÷iòcø|[ü7ö9üWù õÞ;ø òôsøöøsýdþ òô)ócø óôòôûmócøø ü-òôòôý…þsþ¶þ öö )þ ø üW÷sü^ö)ü ¨ø ümõ‘øsñ þ ø òôûmø|óôóôÿ 9øsùfü^õþ¶öÚøiñ)ùfü ‰þø|ö9õIü øsû )ü7òôùfü ümCø ü û /ü^òôùfù3ü-ö÷¶ü^þ¶ümøsõóôü^ù õ þ‘ø¶õ ¶ø|ö)û^ü üÞù ¨ø üþsý )üþ 9ø óôü à Àií ì À ] ë í ì jòôöÚü õòc)ø|ø óc¶þs÷‰ü ùFüÿ?ù òôü ü ºü^õÏõü^ùfùfþ òôÞ÷sö üÄò [ü þ?òôþ¶¨øsñ)ö ùfó ÿÚõòôò5ö)ø|óôû^þ¶ò )÷‰óôü^ùFÿùWù ø|ö9ü õ õüü^Cö9ü^õó ù þü )øÞü^)ö óôü^)ù øsùlòcü^ø|óôócòôþsüm÷iõ‰ùFþsÿö‰ù û^ü þsÞóôócù ü7û `òôü ö)÷ülñ)ùføsñ)ö;øsÿóôó ÿNø ö)þ óceüòôûmø òôþ¶ü7ö9ö õ)Jù ø [)ü^óôû7ü ò )þû þ þ )Þü ò %mø ø òc)óôò óôŸÿòôûmø þ òcþsö))ù%üõþñ)ùfü øsòôö)ùeø|ñ ö9õ ºþ þ Ï?òcòôõù ü^ÞõNþóôò ò sóôü€ø þ ümSõ ö)?þiÿ û^ñ)ù ü ùFòôõûmÿü^ø|ù ùfóôò óôüÿÏü $ø|ö9þWòôö õÚóôümü õø ¨ÿøsö ö9û Møø Þsþ ö)òcû^õ øs))óôó þÿ‘ü és÷¶ø ü^ø-öòôõþ¶ü òc¨ñøsø ù óôþ¶üm)÷€õ ñùfòôü^9ó5õùfø|ùfòôùfö)òôümþ¶÷ õÚöN)þsûmóôþ;øsöÏöû ?ñ[ù`ùfüüSþsý=ø|ù ñ øWõþ òcü7øsý…óôøü þs÷ ü7ø ö))û^óôüÏü^ù õòcøsóô)þ¶ü]÷.ñ)ùFó ÿò ù ü ø ÞüYù ÷¶þCeø|òó?òcéù ÷¶þ ü^öü þ¨øsóWòcõø|ü ö9)õ ü ò ü^ñóôü`ù ø ø|)ö9óôõ-üÚñ û^þ ÷ ¨[ø¶õþ öþ ü^Þö ò ù mø lócü]ü^òôùfùœòô÷sü^ö)ùfùfòôö)ü^ö÷Ïòcøsøsö.ó?ýdòôþ ö uüü7fö ýZ9øsø|û7ö)ü û^òôö9÷%ø Þòñùfôù ü œCü ü [ù ø ü òôòôócü^ü‰öû^øsü ö)õ.‰þû^ñù ü ø ü7ùfû ümø ò ü^û û ñ òôù”ü Uö)ü^øsü^ñ õümþ õ ø þ òôû3Þõü^òcøsü óôþ¶÷I)÷¶ü^ü^ùföüjü ¨û ø)øsòôóôþsóôü^ö ö)U÷sñ)ü^ùfù ü މþþ??õõü^ñóôòôócö)ø ÷


 $BJ    Bn  j ?    " 

O )

 '  

 $ } ) 1 ' 'v   m  C - g 'I  m ' z   

 q m    i  

" " œ  BT   Gv
"ˆ C ' ? “> :)v C e r  "B 
"

 WB  C 
B   r $
o
 i  z ' - C 

V "

     " 
jZc ~ Ž 1B y  v   $)v C e    !h  "

d U=o c >
" "oc |~ 'ƒ'1B

   \h $)v   ;Nh '  B^ g $I C WB :!  t  A v      |; 

 JAh $I  §  $ I  r

 O \h $)v C e      G '

 F g) " 

=

I '  '  j   F

  'g
" rh y

G œF>QWS ?¦d W„ bd

mc
  $Š  j  ‰  - m '
".$& !#%2m/;$58& DœBLD 1032 D … ":-FHG$#%&%;$:!09p˜-|}.$#%&%;$#%$„*5ŽK$:!818 B Kh0"' N#% ‡iœS9‰8Šh¥’w\ ®k¯ P$‡o¥~¥*f  'h|}.$;j58Kh0 D 9'h™ .L$„58: B ' A 03KL969x"x"xL  x
 kln-58:1„"03&%&%# D '™* š£¢Ÿ¢Ž.$$'w58$;?•  š£™kh4l090"' @  .L!"25
1#%Fm58K/š K$&%#%F95
!#%"?„"03$03:H5
!":25
!FHG$0 D . D 03:k0°LKh03FH5
!#%" D ! D!B/D !032 F958Kj5  #%&%# !#%0 D ' Nm#%©‡ˆiœSM‰
Šw¥}P-fl¦¬¡Si1T8`!dLSRª‹Vjb(UMiœZ‰Mb£ŠwW+Y[Z ] S1^/Š ¨©_ ] b(Ye\(¨ªS9«CZ ] PŸ "`1b£Š'$¢Ž&% D !03: ‚ : D 030"'Ÿ 03:1258 B 'j—".$$0m9x"x"xL  9±
 kn-58:1„"03&%&%# D '-™* š£¢l¢Ž.$$'o58$;²•  š£™*4030"' @  .L!"25
1#%F;$# š 58&%"„".$0J„"03$03:H5
!":ªF9:!095
10 D . D 03:;L03³$$03;´58K$K$&%#%F95
!#%" D ' Nµ#% ‡ˆi!S9‰8Š¥’ ®k¯ P$‡o¥~¥+f  'h|}.$;j58Kh0 D 9'h™.$$„58: B ' A 09K/M9x"x"xL  " k6n-58:1„"03&%&%# D 'o¶-·hG$".l'o A 5"58;l'}58L;X•Ž šƒ™k4l090"' @ ¸&58/š „".j58„"0 … ": F3:1095
!#%$„ D Kh0309F1G58KLK$&%#%F95
1#%" D ' N#%©‡iœS9‰8Šw‹8f6PjŒ‡ˆ' ACB ;$$0 B 'h . D !:H58&%#5L'L= 03Fl9x"x"rL  9v
{)+ˆn~#%03:158F9F3#%$#(' ‘ }40›L#%l'Ž58$;¹­º‘~F € 03:œM' @ Ž> ‚ •}˜}!G$0 -»¼Ž»§2m# °/03;½#%$# !#5
1# ›0©F3"›09: D 5
!#%"j58&58:1FHG$# !03F1.$:!0"' N¾#% ‡ˆi!S9‰8Š¥’ ®k¯ P$‡o¥~¥+f  'h)G$/;L D 'h :!0309F30"' A 03KL99x"xy/  9s
 kˆnw8H582m#58$ D 58$; A z 58:H5 B 58j58l' @A Kh € 03¾;$#58&%"„ D!B/D š !032 D … ":wFHG$#%&%;$:!03l' N+#%m‡ˆi!S9‰8Š$‹"fl¦ŽPjP$‡ˆ' A 095
œ1&%0"' ­5 D G$#%L„81"l' K$Kpl9xy9t/v"±L"'p>I5 B 9x"x"rL  38 konw81582m#58$ D '})#%F3FM58:!;$#('58$; A ~z 58:15 B 58j58p' @ •5
!0š „"":!#%FM58&/.$$;$03: D 158$;$#%$„+. D #%$„ D H5
!# D !#%F958&$Lšƒ„":1582µ2mC;$03& D ' N #% ‡ˆi!S9‰8Š¥’ ®k¯ P$‡o¥~¥+f  'h|}.$;j58Kh0 D 9'h™.$$„58: B ' A 09K/M9x"x"xL  9q
 A  A 03$0–¾0 58&(' @ Ž58&5
° B š ‚!‚ ˜ˆ¿:!0 … 03:103$F30I58:!FHG$# !03F3!.$:!0 … ": F3"›09: D 5
!#%"j58& D!B/D !032À;L03›03&%"K$2m03M' NÁ#%‡ˆi!S9‰8Š{‹8f6PjŒ‡ˆ' ACB ;$$0 B 'h . D !:H58&%#5L'L= 03Fl9x"x"rL  9u
{)+h­µ A 2m# !G58L;=k)+p™ #%K$Kl'wPCRLS
T"UMVÃ+Zb[_LiœZ ] ŒlZ"V/^_$ZM^U W*YcZ ] S1^PŸ "`1bƒUMg`Hz0”¹Äo": € 'LzĘLÅ ° … ":!;Æ $# ›03: D #  B no:10 D1D ' 9x"x8$  MyM A  A ./!!"Á0J58&(' @ Æ$# ›03: D 58& D Kh0303FHG´1C"& D ˜Á»G$0¾•}4 A Æ !/"& € # 9' N#%I‡ˆi!S9‰8Šl‹"fPjŒ‡ˆ' ACB ;$$0 B 'h . D 1:158&%#5L'$= 03F"9x"x"rL  9r
{z* A .$73. € #('m¢ ‚ƒD G$#%#('m58L;´>?*Å € 58;j5L' @ Å :1„58L#%79#%L„ D 03& … š 2m8!# ›"5
!03;{;$#58&%"„".L0 ”# 1G{58.L!"$"2m". D F3:1095
1.L:10 D ' N#%{‡ˆi!S9‰8Š ‹8fPjŒ‡' AB ;$L0 B 'h . D !:H58&%#5L'$= 03Fl9x"x"rL  9x
{Æ$# D!B/D •}":!KŸ":15
1#%"p'o’wVjYe`H "`~Ã*Z"b(_/i!Z ] ŒlZ"V/^_$ZM^U PCRLUHU1‰3d¦+`H\ `HYe`HbƒZ"Vjb(9x"x"xL  v"±
{>?$­58& € 03:M'p=$4# 1258p'p•Žj¢+582m2'j58$;Ikj  03&%&5L' @ ‘o›858& š .j5
!#%$„ D Kh € 03J;$#58&%"„".$058„"03 D ”# !G²Kj58:H58;$# D 0"˜»ˆ”ˆ©F95 D 0 D 1.$;L#%0 D ' NÇf-S"g Rh_LbƒU9i{PCR/UHUH‰3d¹Z"Vh«ŒlZ"V/^_$ZM^UM'K$KlosLMy9t/s8Cy/' 9x"x"rL  vL{¢/­?58L„$' @  0›03Ž;$:!# ›09{2m/;L09& … ":;$#58&%"„".L0 DœBLD 1032 D ' N #%‡iœS9‰8Š6‹8fPjŒ‡' ACB ;$$0 B 'j . D !:H58&%#5L'$= 03Fl9x"x"rL  v"v
¶Ÿ·hG$".l'l•  š£™k$4030'h­ºp•}G$".l'p58$;khno58:!„"03&%&%# D ' @A Kh0303FHG !03FHG$$"&%"„ B #%C!03„":H5
!#%"²58$;O:!0 D 0958:1FHGK$&5
 … ":12˜k D!B/D !032 D 1.$; B ' NI#%O‡iœS9‰8Š}¥’ ®k¯ P$‡o¥~¥*f  'w)GL/;$0 D 'o :10303F90"' A 03KL9 9x"xy/