Robust Estimation for Radial Basis Functions Adrian G ... - CiteSeerX

1 downloads 0 Views 202KB Size Report
Abstract. This paper presents a new learning algorithm for radial basis func- tions (RBF) neural network, based on robust statistics. The extention of the learning ...
       "!#$% &# ')(+*-,/.1032547698:*@,BAC. < DFEG .1*HA-I E 0JA 81Z KM0TLO,XN[ EE P * A-*H,B, A]P \^.NQ81K.107_9(3` E R 8:.1I NB8:GT0TS ,BA a+E , *ULO0TVW,X0 EYE *-,X0?V _9` E Ý U  à ‡Ý   YÝ       Î/à    Ë §Î! ËoõHòuÎ     ѤiɕÓÓÜÏ]Ќû Ï ¾C Æ1U  ČȾCÀ‹¾…Ç:Ç ¿ Òj UÏ] ЌÇ1Ï] ¾…¾CЌÏ)ÇW¿ ɌÓ Ï)˧Ï]ĕÎFɌÀ¨ÙºÀŽÄ‡¾…ÛjɌÀ¨Ï]ÔuÄ9Ï]ÇÊCÅ ÃYɕæÕÓÏ)ËoõuČõHÏ]ÎsØW ãÕ¾…Ðq÷€¾…ÇÕɌÀ¨ÇÊjÛÐq¿YÃ:ÏsÊuÐUÆɌÇWÊ¿1¾CÏsÔuЌÀ¨¾CÏ]¨Ä9ÆW¾CÅXÊuɕÏ)Ð9ɌɌÓÓÏÏ ØW¾C¨¾CČÐoÊc¾CÈoÙUÊjÏsÇɌČÏ]À‹Ð•¿YÄcÏsÐ?ÅXÊuØ:Ðc¾CЌÊjɕÇÄχÅBЕû ÊuÙ ¾CÆÇĕČÏ]À‹À¨¾CÛuÇ©ÓYÃ:ÅBÊuЕÊuЕÀŽÙ Ç1۟¾UÅBÆÙFÇWÀ×ÈoäÁɕɕÀ¨ÊuÆÇЌÏÄ+ÑiÊCÅQÓÀ‹ÇȌÊjÓ ÐŒÙ)¾…ÐŒ¾CÏ7Â:À¨ÇÅBÆĕÀ’Ç:¿ÁÈoÏ7ɌÀ¨ÉŒÊuÓÇ1ÏxÄ ÃWџÊjÆÏ9ÇWČ¿Ó¾…ÊjЌÆÀ¨Ï]‹¿ Ä Ï]U Č ɕÀ޾…Ù)ÇW¿¾Cɕ ÏuU  ÚYÔu¾CãT¨À‹½i¿ÏsÅBØÊuÐO‹¾uˀÈoåuÀ¨ÇÎsãÛOËoõuõHÎîÀ¨ÇMËoõHòjÎџÏQ¿YÏ]ЕÀŽÔjÏ7ɌÓ1ÏQĕÉq¾CɕÀ¨ÊuÇW¾…ÐŒæcÔu¾…¨ÆÏTÊCÅɌÓϟÙUÏ-¾CÇ ¾ÉŒCÓЌÏ-;Ï ¾CêiCÄMɌÓÓUݨÏiõ•àŒû ÙUã7¾…Ï-Í1Æ¿YЌČÊuÀ‹Ä•¾CÙ À‹Ç ¾CÇMÀ¨ÉŒÄ7Ó¿Y¨À¨À¨ÊÄcĕÈ]ɌÈoЌ¾CÊjÀ¨É•ÃÇWÏHÆ1¿Y¿‡ÉŒÀ¨ÉŒÀ¨ÑiÊuÀ¨ÊuÓ1LJÇFÏ]È]ЌɌ¾CϗÓÇ9ɌÏÓÃ:Č#Ï ÏiÉq¾…"%ÊuɌ$'ÃÀ¨&TÊuÉoʅ¾CÇ:ÅJÀ¨¾CÇɌЌÏHÓ懿ÏiÔuÃYÛj¾…æ ÀŽÂ¨ÔjÆÆ1Ï]ÏcČÇUÀ¨Ê…Ç¿ŵÛO¾…É•ÉqÓɌ¾OÓÏ ÏiÀ¨ÈoÄTÙFÏ]ČÇYØÏHɌ¨¿YÏsÀ À‹Ð É7¾CÀ¨ÏsÇOLJČÊjɌɀÀ¨ØWџÙ)Ï]Ê Ðo¾C¾CɌ"Ï É•Ï»(uÀŽÆ:ÊjÅBÊuǾCÐ Â ‡>Ý +U *),.- à 5T ./ - T Ï]Ð 3Å 2    5T < Ï]Ѐ3Å 2   5T / - TJÏ]Ð ) Å ( T / T 0  1è 0 T 4 T 4#5 T0  Ëoõ]ßÎ ÑiÓÏ]ЌÏÑQÏ ÈoÊjÇČÀ‹¿YÏ]ЗɌÓÏ9¿YÏoëWÇÀ¨É•ÀŽÊjLJÅBÊjÐiɌÓÏOÏ]Ð ÅTÅBÆÇWÈoɕÀ¨ÊuÇ Ï]ЀÅoË § Î õè 687 9;:=< 2 ?> @è W 4 > ËoõHåuÎ Ï]ČɕÀŽÙ)êiÓ¾CÏ9ɕÊuČЗÉq¾…Ë uɌÀ¨ÎŸÊuÇ:À¨Äi¾CÛjЌæ©ÀŽÔjÏ]ÔuÇU¾C¨ÃYÆæ5Ï ÅBÊuÐOɌÓ1χÏ]ČɕÀŽÙ)¾CÉ•Ï ÊCÅiɌÓχÔu¾…ÐŒÀ‹¾CÇ:ÈoÏMÆ1ČÀ¨ÇÛ)ɌÓÏUȏ’¾…ČĕÀ’Ès¾C %4Ý U  W à A%Ý{ Ë  VU *#,!BDC Î W : Y­Ý  U    U   ÎXà    E Ë  F‡ >Ý +U *# Ë §,!BD!ÎC àBÎ W Ë §!Î   Ëoõ uÎ *$













$





ÑiÏ]ČÓɕÀŽÏ]Ù)ÐŒÏ ¾Cɕ Ï Ë§Æ1ČÎÀ¨ÇÀ¨Û9ÄiÅBɌЕÓÊuÏ Ù ÙFËqÏHõj¾CõHLJΗÏs¾CČÇWɌÀ¨¿ Ù)‡¾CɌÝ>Êj+U ÐH*)ã ,.BDC àQÀ¨ÄcɕÓÏMĕÉq¾…ÉŒÀ¨ÊuÇW¾…ÐŒæ§Ôu¾…¨ÆÏ ÊCşɌÓχÈoÏ]ÇYɌÏsÐ Ë/öuΟÍÑŸÐ•Ï ÊuÙ È]¾CǧĕÀŽÙF¿YÏsÀ¨ÐŒÂ’À¨¾…ÔuÐQÏ Ø1À¨ÐŒÉ•ÊuÄiØ:ÏoÏ]äЕØWɌÀ¨ÏHÏ]ÈÄ ÉŒÏH¨¿©À ÒuÏ ÄŒÉoɕ¾CÓɌÊuÀ¨ÊjĕÇWχ¾CÆЕæ‡ÄŒÏ-Ôu¿)¾CÅB¨ÊjÆÐ9ÏiÅXËqЌõ]ÊußYÙ Î]Ú1 ÅBÊjРɕÓχú)é ÏsČɌÀ¨Ù)¾CɌÊjÐ       Ï]ЀŠ2          T 0 T Ï]Ð Å 2  4   -  0   Ï]Ð  !Å     Ï]Ð Å         4#5 ËoõHìuÎ T  W T- 0  ÑiÓÏ]÷€ÐŒÇ‡&Ï Êu%6Ðo E¿YaÏ]Пã uɌì…Ê ßåÏ]Ôuã ¾…¨ÆW¾CɕÏiɌÓÏiØW¾…Ðq¾…ÙUÏ]ɕ Ï]ЌÄx  ÅBÊuÐT" ɕÓÏ û ¾…ÆČĕ À‹ ¾C#LJÒu"Ïs$ ЌÇÏ]¨ğÑQÏiهÆ1ČÉ7¾CÂ¨ÄŒÊ Ï]ɌÓÔu¾CXÏ Â¨'TÆW¾…ÆWɌÈoÏi¨À‹ÉŒ¿YÓ1ÏHÏc¾…Ç ¾uÈo¿YɕÀ¨ÀŽÄŒÔuÉq¾…¾…ÉŒÇWÀ¨ÊuÈoϟÇ9À¨¿YÄÊuÆÙ)ČÏH¾C¿À¨ÇÀ¨ÇOÄ'ÊuÐq¿Á Ï]ÐJÝ  ɕU Ê  ¾C Uĕ ČÀ¨Ûu Ç Î+ÅB¾»ÊjÇÐTÏ]ÏHѾuȕØWÓU¾…ûɌɌ¾…ÏsЌÆÇ ČĕɕÀ’Ê ¾…Ç ¾CÇ ÅXƾjÇWÈoÈoɌɕÀ¨ÀŽÔuÊj¾CÇJɕÀ¨ã+Êu÷XÇ Å ÐŒÏ]ÛjÀŽÊjÇËBßYÎ]Ú1ÑQÏMÈs¾CǧÏ]ĕɌÀ¨Ùº¾…ÉŒÏOɌÓ1Ï ÃWÊjÆÇW¿¾…ÐŒæ  U  Ã:Ï]ɀџÏ]Ï]Ç^ɀÑQÊU¾jÈoɌÀ¨Ôu¾…ÉŒÀ¨ÊuÇ)ЌÏsÛuÀ¨ÊuÇÄ %¾…ÇW¿9 < õ ¾…Ä!  U  U  < è U   ËoõHâuÎ ÅB ÊuÐ *\ ¯(Üãõ7"!"%#$ 3õuã9êiÓÏ9ë:ЌČÉ9¾CÇW¿^ɕÓχ‹¾CČÉOÃ:ÊuÆÇ:¿¾CЕÀŽÏsÄM¾CЕÏ7  )("¾CÇ:¿ ¿ÅBYÊuÀ¨- ÆČÉqÇ:÷€¾…ǧ¿UÇWÈoɌĕÏÓ1Êu¨ÏüÔYˀìuÀ¨È]ÇÎs¾…ÚQÛMČÏ9ɕɕÓÓÑiÏ]ÏOÓÇÕ!ÏÏ](jÇ^ɕÓÆWɌÏ)¾CÓɕ&ÏÀ¨ÃWÊuÊjÇ'TÆÆWÇWȏ¿ŽÀ‹¾…¿YЌÏ-æ¾CÇ5ÈoÊu¿YÇWÀ¨¿ÁĕÉqÀŽÉ•¾CÀ¨Ç:ÊuÇÈoχÀ¨À¨Ç­ÄcЌÊuÏsÇ1ØÏoÂ‹á ¾u¿ÁÈoÀŽÏHÙF¿©Ï]ÇÃYæ)ĕÀŽÊjɌÇWÓ¾CχÂiú§È]¾…¾CČÓ:Ï5¾C‹È]¾C¾…ÇÇÊjÃÃWÀ¨Ï Ä ËoõHöuÎ (  U  U V U  / W (  U  U  U   / W ÅBÃWÊuÊjEÐ ÆÇW¿ ¾…ÐŒÀ¨õ Ï]!Ä "¾…!Äi%%ÑQ$Ïs 3ŽJ¾…õuÄiã)Ɍé—ÓÏOÇW¾CÙF¨æYÊÁɌ¿ÁÀ‹È]Ï]¾…ÂÂ7ØWÙU¾CÐoÏs¾CɌÙFÓÊÏ]Ɍ¿YÏ]ÄMЕÄHÈsã ¾CÇ­Ã:ÏUÆ1ČÏH¿ ÀŽÇÊjÐq¿YÏsÐMɕʧëWÇ:¿^ɌÓÏ Ï ÈoÊjÇČÀ‹¿YÏsÐcɌÓ1ÏcÅXÊu¨ ÊCÑiÀŽÇ1Û ØW¾CЕɌÀ‹ÈoÆ‹¾…ÐQÏoäW¾…ÙUبÏ]ÄE Ë §,Î èõ ^ˀå  5Î < èõ ^Ëq"õ a  Πˀ7è auÎ Ë ¬;Î òõ ^ˀò  5Î < òõ ÞË/å  5Î < òõ ^Ëq"õ a  ΠˀèõHΠƇČ>ÝÀ¨:ÇU >à ÛO ÏJÃ:ºÏ]ÊuĕɌ¾…ÉŒÓ9ЌÀ¨ÏQÙºÙU¿Á¾…Ï-Ï]Ɍ¾CØÏTÇMÀ‹ÉŒÈoÓ1¾…ÉŒÏ-ÇWÏQ¿ ¿OÈoÏ]À¨ÙUÇMÇYɌÏ-Í+Ïs¿YеÀ¨À‹Ûu¾C¾…ÆÇÇWЕ¿—ÏcÏ]ĕɌõHɌÓ¾xÀ¨ÙºÏxÅXÊuÄq¾…ÐJÈ]Ɍ¾…É•ÊjŽÓЌÏxÏiÄØWÅX¿Y¾CÊuÀ¨ÐoÐ?ȾCɌ½—ÙUЕÀ¨ÌQÃÏsÍ©ÆɌÏ]ɌÐ:ÈoÀ¨ÊjÏ]ÅBÇMÇYÊjɌÐˀÏ]Ɍ7è ЕÓajÄHÏ7ÎJãx¿Y¾CêiÇ:À¨Ä•Ó¿OɌÏcЌÀ¨À¨¾CÇ@ÃÃÆ1Í+ĕɌÊuÀ¨À¨ÛuÊu¨ÆÆ1Ç É•ÐŒÏ7Ïc^Ï]õsˀЌÃOå ЕÊuÅBÊuЕÄРΠɌЌÓÏ]ĕÏMÆ¿Á¨ɌÀŽÄ7ĕɌÀ¨Ð•Ç9ÀŽÃ1ɌÆÓɌϟÀ¨ÊuÃÇ©À‹¾CÄTË/è1Ï]õHĕΟɌÀ¨ÑiÙºÀ¨¾…ÉŒÓFɌÀ¨ÊuЌǗÏ]ĕÅBØWÊjÏHÐ?ÈÉ•É ÓɕϟʇÄqÈ]ɌÓ¾…ÂŽÏOÏiÄoØ:È]¾C¾CÐq¨ÏO¾…ÙUØW¾CÏ]ÐoɕÏ]¾CÐÙF%Ï]ɌÝ4Ï]U Ð à6 ãTêi¾…ÐŒÓ1ϟÏ@ØȏЌÊuÏ]ÙUĕÏ]Ø:ÇY¾CɌÏHЌÀ¨¿%ĕÊuÀ¨ÇÇ êiɌÍJÊ À¨ÓÛjɕÏMÆÓЌÏsÏiχČÏ]ɌõHČÀ¨Ù)ɕȫÀ¨ÙºÅB¾CÊuɌП¾CÀ¨ÊjɕɌÀ¨ÇUÓ1ÊuÏ Ç9ÊCÅ7¿YÊCÀ¨É•ÅČÓØWɕÏüЌ¾CÀ¨ÐoÃȏ¾C’ƾ…ÙUɕČÀ¨Ä—ÏsÊuɌǧÙUÏ]ЕˀÏHÄ77è ¾…ÊCajÇÅÎQÄcÙU¾…¾CÇWÇWÏH¿‡¿Á¿¬ÀŽÀ¨Æ1ÄqÇUهÈ]¾…Í+á€ÂŽÀ¨ÉqÏ9Ûu¾CÆØWÀ×¨Е¾…ÏHÏü¿OÐq¾Cõ-¿YÙF¿À¨ÄŒÏ]ÅBɌɌÊuЕÏsПÀ¨ÐŒÃÄcɌÆÓ1ɌʅÏ@À¨ÅiÊj¿ÁÇüË/ÀŽ7è ĕ¾…ajɌÇWÎcЕÀŽ¿9Ã1ÈoÊjÆÀ¨ÇMЌɌЕÀ¨É•Ï]ÊuÓČǩØ:Ï ÊuË/È]è1ÇW¾…õH¿ÁČÎ]ÏÄ ã ÊCÑiÅcÓˀÏ]èÇ­õHλÀ¨É ɌÊ)À¨Ä9¾UÊÈ]ĕÓÈoÆÊuЕЕÀŽÉcÇ1ÉoÛ5¾CÀ¨¾§Â ÏHÈo¿§Ï]Е¿YÉqÀ¨¾…ÄŒÀŽÉ•ÇЌÀ¨ÃÊCÆÔuɕÏ]À¨Ð•Êu‹ÇJ¾CØã—écÀ¨Ç¨TɌɌÓÓÏ%ÏsČÅBχÆÇWØȏ¨ɌÊuÀ¨É•ÊuÄcÇÄ9ĕÓɌÊCÊ©Ñ3ÃWɌÏFÓW¾…Ï]ÉOČɕÀŽÀŽÇ)Ù)ɕ¾CÓɕÏHÏü¿ÈsÚ+¾CɌČÓÏsÏÄ ÃÈo‹À‹¾C¾CČÄcĕÀ‹ÛjÈ]À¨¾CÔuÂ+Ï]Ç)ÙUÃYÏ]ɕæUÓÊɕÓ¿YÏ ÄHã ЌÊjÃÆÄ•É ¾C¨ÛjÊuЌÀ¨É•ÓÙôÀ¨ÉcÀ¨ÄiČÙ)¾C¨ Ï]ПɌÓW¾…ǧɌÓW¾…ÉiÊuÃÉo¾CÀ¨ÇÏH¿¬ÃæFÆČÀ¨ÇÛ !















Bias in center estimation

-0.5 -- mean -1 - median -1.5 1

2 3 Scale parameter

-- mean

0.2 0

- median 2

1

3

4

Scale parameter

-- classical - MAD

-1.5 1

0.4

4

-0.5

-1

0.6

c

0

b

0.8

d

0

Bias in scale estimation

Bias in center estimation Bias in scale estimation

a

0

-1

-2

-- classical - MAD

-3 1

]ÏŽÍJÊjÔuÀ¨ÇÛj¾CÛC¨ÆÆWá€ÐŒÉq¾…Ï9¾…ÉŒÀ¨À¨õ7ŽÇÏ-+ÛU¿‡êiɕ¿YÓÓÀ¨Ï]ČχÊuɌЕЕ½cÏ]À¨ÃɌ̟À‹ÆÈ]ÍɌ¾…À¨ÂJÊjØWǺ¾C¾CÇWÐo¾C¾C¾…Ç:ÙF¨æ¿‡Ï]ĕÃWÀ¨ÉŒÄTÏ]ÎxЕÅBÄ!À¨ÊuǺOÐx¾¾uЌÊuΗČÃ1ÓÏ]ÆĕÊjČɌЌÉiÀ¨É€Ùºá€¾CÉqÇW¾…¾…ÉŒ¿FÀ¨ÂŽÀ¨Ï-ÊuÈo¿UÇ)‹¾C¿YÊCĕÀ¨ÄŒÅŸÄŒÀ‹É•È]ɌЌÓ¾CÀ¨Â:ÏUÃČÆÈoÉoɕÏs¾CÀ¨ÇɕÊuÀŽÉ•ÇĕÏ]ɌÈÐOÀ‹]ÈoÅBΟğÊjÏsÐÏ]ČČ @ɌɕÀ¨À¨Ù)ÙºË/å¾C¾CÚ¦èjɌɕÎcÀ¨ÊuÊjЕÀ¨ÇMÄ7Ç5À¨Ê…Ǿ ŠɌ¿YÓÀ¨ÄŒÏ ɌЕÄoÀ¨È]þCƨÏɌÀ¨ÊjØ:ÇJ¾CãÐq¾…ÙUÏ]ɕÏ]ПÅBÊj)Ð @Ë/åÚ¦èjΟÀŽÇ)ɕÓϗëWÐŒÄ•É ¿YÀ¨ÄŒÉ•ÐŒÀ¨ÃÆɕÀ¨Êuǧ¾CÇW¿)¿ÎxÅXÊuÐiɌÓ1Ï ÄŒÏHȏÊuÇW¿  )¼ M ¸ J!DO³Ÿ¼H¶‡²" ´ BEOxN¸ J] ³ O YÏHϧÈoɕÀŽÓWÊj¾-ǺÔuÏ^òɌ¾CÊ ØØɕÓ¨À ÏcÏH¿ÏsČɌÃ:À¨ÊuÙ)ɕÓܾCɌÀ¨¾CÊj¨ÇMÛjÊuʅЌÅJÀ¨É•ÉŒÓÓÙUϗÄ9ØW¾CØÐoЌ¾CÏsÙUČÏ]ÏsÇYɌɌÏ]Ï-Е¿3Ä7ÅBÀ¨ÊjÇ Ð7ÙUYÏHÀ×ÈoäɕÏHÀŽ¿ÊjÇ ÃÀ¨èÔu¾C¾CЕÀ’ÇW¾…¿ùɌÏi¾CÇÇWÊj¾…ЌŽÙ)æYñ]¾CÏ-¿¿YÀ¨À¨Ä€Ç á ɌɌЌÓÀ¨Ï‡ÃÆ1½cɌ̟À¨ÊuÍÇÄ-ØWãi¾CêiÐo¾CÓÙUÏOÏsë:ɌЌÏ]ČЕÉOÄ@¾C¾…¨ÇWÛuÊj¿)ЌɕÀ¨ÉŒÓÓ1Ï ÙôČÏ-ÆÈoČÊuÏsÇWÄ@¿^ȏ’Æ1¾…ČČÏ]ĕÄOÀ’ÈsЌ¾CÊjÂTÃČÆÉoĕ¾CÉ ÉŒÀ¨ÏsĕɌČÀ‹ÉŒÈoÀ¨Ù)ÄcÏs¾CČɌɌÊjÀ¨ÐŒÙ)Ä-ãi¾CɌ÷€ÊjǧЌğɌÓ1ÅBÊjÏ]ПČÏUëW¾…ÇWØ¿YØÀ¨Ç¨À×Û á È]¾C¾CČĕɕÀ¨ÀŽÛuÊjǧÇÄc¾9џÇÏ Ï]Ñ3ÓW¾-ÈoÔjÊuÏOÙFÆÀ¨ÄŒÇÏHÛ ¿©ØWÃ:¾…ÊuÉŒÉŒÉŒÓ ÏsЌ'TǧÆWɕÈoÊü¨À‹¾‡¿YÏHÈo¾…¨ÆÇ5ĕɌ¾CÏ]ÇWÐ-¿)ã ú§¾…ÓW¾C‹¾…ÇÊuÃÀ¨Äi¿YÀ¨ÄŒÉo¾CÇWÈoÏsÄ À¨Ç§ÊjÐq¿YÏsÐcÉŒÊ cÀ¨Ä•ÉŒЌÀ¨Ï ÃÆ1¾…ÉŒØÀ¨ØÊuÇF¨æ‡6÷ ɌÓ  Ï ÇË Ë §Ï]§É€ÑŸÎ>>Î ÊuЌ O OÒYˀˀğâèÅBÚ¦Ú¨è Êj õ Ði¨¦òõjÏ]ÚÚ¨ò Č õ ɕauajÀ¨ÙºÎ>>Î Î O OË Ë 1Ú Ú a ¦èß:ڦڎ è õ ajauÎ >Î < @4Ë aÚ ŽõjÚ ß aCÎ ccÀ¨À¨Ä•ĕɌɌЌЌÀ¨À¨ÃÃÆ1Æ1ɌɌÀ¨À¨ÊuÊuÇFÇF÷Œ÷€Rï÷Œ÷6 W  Ë Ë§§>Î Î>   + +   <  W ¾…ÇW¿N 3 W YCÎsÚ õ7o^è YÀŽÄ Ú , a ¦ö‡ã 2

3

4

Scale parameter

2

3

4

Scale parameter

!



!

  



! !





µê ¾…èÏMõŸÊuÙUØ:¾CЌÀ¨Ä•ÊuLJÃ:Ï]ɀÑQÏsÏ]Ç5½c̟ͭ¾…ÇW¿)ú§½c̟ͭ¾…¨ÛuÊuЕÀ¨ÉŒÓÙFÄ —À¨ÄŒÉ•ÐŒÀ¨ÃÆɕÀŽÊjÇ ú)Ï]ɌÓ1ÊÁ¿ 'TЌЕÊu'µÐOÆWËÈo‡Â¨À‹Î¿Y—ÏH¾CÀŽÄ•Ç ú Éq¾… ÇW' ÈoÏMú)'µÏ-Ќ¾CЌú§ÄŒÊjÆ1Ð ¾…ÐŒÓWÏ]Ëć¾C‹¾…Î ÇÊuÃú À¨Ä  ' ÷ ]cú©½cØ1½cɌ̟À¨ÌŸÙºÍ Í ¾… è1õ-õ-ìèõuã¦ã¦ã¨èåuõHâò õHò1â1a1ããã jjaöåa õHõHõHì1ò1è1ã¨ã¦ã¨ìuõHõHìåò èaã¦ã¦ã öìjaaåa ÷•÷ ]cú©½cØ1½cɌ̟À¨ÌŸÙºÍ Í ¾… ò1è1è1ããã âjöåjöaè ò1a1õjããã jèaöaa è1è1è1ã¦ãã¦öuåuåèõ aaõuã¦ã¦ã è…âjaßèa ÷Œ÷•÷ ]cú©½cØ1½cɌ̟À¨ÌŸÙºÍ Í ¾… èè1õ-åõuãã¨ã¦uìuõuòâõ òC!õ ß:a1a1ããŽã èjaõjèaõ òuõHõHå1â1å1ãã¦ã¦auâuìuåèâ ßåaâ1ã¦ãã¦ì…aåußaö ÷€ï ]cú©½cØ1½cɌ̟À¨ÌŸÙºÍ Í ¾… õ-â1ì1åããŽã¦ìjèuõ-âââ òuè1å1a1ããã òåaaa èuè1ì1ì1ã¦ã¦ã¨èèCõHßâõ òuèaö1ããã ßYaöaõ !

!







 



 





Ï]ÇЌÏ]ЕÆÊuêiÐoÐ9¾CÓÂiË/Ï7ú ÇÈoÏ]Êuɀ'7ÙFџÎiÊuØWЕÃ:¾CÒЕÏ]À¨ãɀČџÊuêiÏ]ǗÏ]ÓÙUÇ^ÏUÏHɌØ1¾…ÓÐŒÄŒÏ ÊuÆÃ1ЕɕÏ]ЌŽÏsÆÄ?ÙøÏ@¾…ÐŒÅBÏTÆÊCÅOɌÇWÓ1ÈoهÏ7ɕÀ¨ÆÙUÊu¨ÇɌÀ¨ÄOČÀ×á Ä ¿Á¾Cá ȏÀŽÇWĕ’¿F¾…ɌЕČÀŽÉŒÄ•Ã1Ó1À{ëÆÊuÈ]ɌȾCÀ¨Ï9ÊuɕǩÀŽÙUÊjÇcÏ]ÊČ¿YÏ]ɕЕÏsÀŽÙ)ЌŽÏ-Êj¿‡¾CÐ?ɕ¾CÃYÀŽÇ:Êjæ)Ç5¿cÙUÙFÀ¨Ä9ÏHÏH¾…ÄŒ¾CÇÏ]ǗÏsÄQÇ&#Ä Ê…(jÅ7ÆW¾…ÉŒÄü¾…ÓЌ¾ÏÏ ØWÏ]Ɍ¾CÏ]ɕЕɌÄMÏ]Е¾CÇ¬Ð•Ï ÈÂ’À‹¾…¿YČÏ]ĕÇYÀ{ëɌÀ‹È]È]¾C¾…É•ÂJÀŽÊjɕLJʇÉqɌ¾…ÓČÊjÒČãTÏ9êiÊCÅ7ÓÏcɌÓÊjÏØÛuɌÀ¨À¨Ù)ÔuÏ]¾CǧÂYÇû Ï]¾…É€ÆџČÊuĕЕÀ‹Ò‡¾CǧÀŽÄx¿YÊuÀ¨ÄŒÃɕÉoЌ¾CÀ¨ÃÀ¨ÇÆÏHɕ¿%ÀŽÊjÑiÇÄHÓã»Ï]ÇUêiÓÀ¨É•ÏMÄQúØW¾… Ðq'&¾…Ù‡ÀŽÄá ¿YÏoëWÇÏ-¿§¾CÄ" õ8 /  6  Ë : + Ë §Î : U + Ë §ÎŒÎ W  8  ˀèuèuÎ +!0  ÑiČÆÓÐ Ï]Å/¾uЌÏFÈoÏ@ɌÓÅBÊuÏ)Ði¿YɕÓÊuÙ)Ï 3Y¾CɌÀ¨Ç§Ó)À¨Êu Ä Æ1 ɌØÆ ÉiÆ1Ë )ÇÀ¨( Éc¾C ÇW(¿ Î : + Ë >Ë ¬ )(λÀ¨Äi (ɌÓΗÏOÀ¨ÉqǾ…ÐŒÊuÛjÆÏ]Ð9ÉiÈ]ÅBÆ1¾CĕÇWÏ5ÈoɌÚÀ¨Êj: UÇJ+ã Ë ¬Î@ÀŽÄɌÓÏ ú§Èo¨Æ½cČ÷€É•ÌŸÇ5Ï]ÍTÐHɕãxÎMÓêiχ¾…ÇWÓ¨ÏHÏ¿^¾CÈoÐ•ß ÊuÇaÙFÀ¨a7Ça)ØWÛ)¾C¨ČЕÏHÉoÀ޾…Ä•¾CЌÊuÛuÇÇFÏjÀ¨ÇÚJЌۧÏ]џĕÏüÆÄo¾C¨ȏɌÙFÊuÄiÇØÃ:ĕ¨Ï]À’Ï]¿ÁɀÄOÑQÏ]ÑiÐMÏsÏ]À޾FɕǧӭÑiɌÓ1!Ï À¨ÇW(jÏ ¿YÆWɀÊC¾…ÑŸÑ#ÂQÊ9ÇYʅÙUÆÅ)هÏ] ɕÃ:ÓÏ] cÊÐ ¿Yß Ê…Ä«aÅ«õ¾…ÄoЌÄq¾CÏO¾CÙFÛuÙFÀ¨ØÔjبÏ]Ï]¨Ï]ÇUÄOÄ9À¨ÅBÇ)ÊjË/âjÐ ê7Î ÏH¾C˾uÃÅBȕÊuÂ¨Ó ÏРЌ¾CõOÏ]ÇWØ:Ñi¿FÏHÓ¾CɌÏ]Ó1ɕЌÏHÏÏ¿©ØɌÑiÓЌÏsÏ ÀŽÄŒÉ•Ï]ÄoÓº¾CÇYÙF¿YɌÏ-À×ÖÏ ¿§Ï]¿ЕЌ¾…Ï]ÏsČÉqÇÆ¾9ÉO¨ɕџ¿Ä ¾CÏ]¾CÉoЌϾЕÏOÚÆ1ÈoɌČÊjÓÏHÇÏ¿FȾ-À¨ÅXĕÊuÔuɌÐiÏsÏ]ÐqÇYÃ:¾CÉcÊuÛjɌÑiÏOÓ§À¨ÊCɕ¾…ŵÓU޾…ÛjɌ¨ÊuÓ1Ð•Ï ÉŒÀŽÓɕÄqÓÏ]¾…ÙUĕÙUÏ Ä-ÏcɌãJЕ¿YêiÀ‹¾CÀ¨ÄŒÓ1¨ɕÄHÏ ÐŒã À¨Ä•ÃÀ¨ÆهɕÆÀ¨Êu‹¾CÇFɌÀ¨ÅBÊjÆÇÇWÄ7ȏɌџÀ¨ÊuÏ]ÇЌÏÄ ú§ÈoÊu½cÇYÉq÷€ÌŸ¾…Ç ÙU;…À¨Â޾CÇWi¨¾…ÛuɕɌÓÊjÏHЌÏ]¿)À¨Ä•ÉŒÏ5ÑiÓÙ^À¨È]ɕ¾CÓ5ã ĕÏ]ÆÄHÕÇ1Ú»À{ÓÑQÅXÊuÏ]Ï)ЌÇùÙ ÓWɌ¾-Ó¿YÔjϧÀ¨ÏUČɕÙFÊuЌÀ¨Ã1À×ÃäÁÉqÆɕ¾CÆɕÀ¨ÇÏHЌ¿^Ï)Ï-¿ ØWʅÅ@¾C¾^ɕÃ1ɌÈoÏ]ÀŽÂ¨ÔuÏHЕ¾…Ǿ…ЌЇÄ9À‹¾CɌÀŽÙFɕÓÏ)ÏUØÇЌ¿YÊCÊuÀ×ÔjÖЕٺÏ]Ï]ÙUЌ¾CÏsÂiÏsÇWÇÈo¿YÉOÏUÀ¨ÄŒÃYɕÀ¨ÄOæ­ÐŒÀ¨ÃÔuÆ1ÏsÆČЌɕÀ¨æ^À¨ÇÊuÛ^’Ǿ…ÄFɌЌÓÛjÀŽÏÏÄ ÃWiÏHČÈsÀ¨Ç¾CÆÛĕϧɕÓɌϧÓÏFú§ÙU¾CÓ:ÏH¾C¿Á‹À’¾C¾…ÇÇ5ÊjÃɀæYÀ¨ÄMØ:ÏU¿YÀ¨Â¨ÄŒÏHÉo¾…¾CЌÇWÇȏÀ¨Ï§ÇÛ§À¨ÇÀ¨ÄŒÄ ɕÏHÀ¨Ç¾u¿Ä•Ï]ÇÊCĕŠÀŽÉ•É•À¨ÓÔuÏ ÏU'TɕʧÆ:ÈoɌ¨Ó1À’¿ÁÏUÏHؾCЕÇÏ]Č¿YÏ]À¨Ç:ČÈoÉq¾…ϧÇWÊCÈoÅcÏuڟÊjÆџɌÏ)¨À Ï]ÊuЕÃYÄHá ã ÉqÈo¾CÊuÀ¨ÇYÇ^Éq¾…ÃWÙUÏsɌÀ¨ÇWɌÏs¾…ÐMɌÏHЕ¿%Ï]ČÃÆæ‡Â¨É•ÄHÆ1Ú+ÇÏoÀ×ÅBäWÊuÈoЕÏ]ÙôØÉÇÅBÊuÊuÀ¨ÐOĕÏuɕã ÓÏüȏ’¾…ČĕÀ’Ès¾CÂ7Ï]ĕɌÀ¨Ùº¾…ÉŒÊjЌÄOÀ¨Ç§ÉŒÓÏUÈs¾CČχʅūÙFÊ¿YÏ]¨Ä

20

15

  W

10

FEATURE II

. . ... . . .. .. . . . .... .. . . . ... . . . . . . . . . .. .. . . .. . . .. .. ... ...... . ..... . . . .. . . . . . . . . . ... . .. .... .... . . . . . . .. . . . . . . .. ... .. ..... .......... ........... .. . . . ... . .. . . . .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ....... .. ...... .... ...... . .. .. ... . .. . ......... .... ....... .............. .. . . . .. . . ... .... .... . . . .... . ..... .. . ... . . .... ........ .. . ... .. .. .. . ..... .. ... .. .. .. .. . . . . . . . . . . . .. . . .. .. .. .. . . . . . . . . . . .. .. . ... ...... ....... ........ . ... .. .... . .. ...... . ..................... .. ... .. . .. ........ .. .. .. .... ... . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . ................ ....... . . .... ......... . . .. . .. . . .. .. ... . . .. . ... . . . ... . . ... .. . . . . . . . . . ................. .... . ... . . . . ... . .... ...... .. .. . .. . .. . .... .. . .. .... .. . . .. ..... . .. . . . . .. ...... ... . .......... .............. . . . .. ..... ...... ..... ....... ... . . . . ... . . .. .. ....... ... ..... ...... .. ... . ..... ... ... . .. .... .... .. ...... . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. .. . ... . ... .... . . .. ... . . ... . ..... . . . .. . .. .... . .............. ... ... ..... .......... ..... ............ ..... ... ......................... .. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. ... . . . .. . .... . . .. . . . .. ........ ... .. . . . . . . . . ... . . . . . . . ... . . . . ...... .. . . ... . . .. . .. .. .. .. . . . . . . .. . . ... . .. . . . ...... ... . .. ... .. .. . .. .. . . . . . . .... . . . . . . . . .. .... . . . . .. . . . . .

5

.. .

.

0

. . . . . .. .. .

.

  

  

-5

-10 -10

.

  W

-5

0

5

10

15

20

ÍJÈo‹À¨¾CÛjČÆĕЌÏ]ÏUÄ!è áuÊ1j¾CØÙUɌÀ¨ÙºØ1ŽÏs¾…ÄiÂfȏÅBЕ’¾…ÊuČ٠ĕÀ{ë:ɌÏ]ÓÐHÏUÚ¿ÁáTÀŽÄ•áɌúЕ§ÀŽÃ1½cÆɌ̟À¨ÊuͭǾ…÷ ÇW¿¾…ÇW¿^á Y½ÉŒcÓχ̟ÍQÃ:Êuã Æ1ÇW¿¾CЕÀ¨Ï]ÄMÃ:Ï]ɀџÏ]Ï]ÇɌÓÏ FEATURE I



20

15

   W

FEATURE II

10

5

0 .

-5

. . .. . . . . . . . . . .. . ... ... . .. . . . .. ...... . .... . .. ....... . . . . . .... ... . . . .. . . . . .. .. . .. . . . . . .. . . . . . .............. ........ ... . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. .. .. .. ... . .. ........ ............ .. ..... . .. . . . ........ ... .. . ....... .. . . .. . ....... .. ....................... .. .... . ...... .. . ... ... .. . .. .. .. ... . . .. ... . . . ................ .... ... .. ... ... . .. ..... .... ... ........ .... .... . . .. ........ . . ... . . . . . . . . .. .. . . . . . . . .. . . . .. . . . . .. .... .............................................. .. ...... .. .. .... .............. .. ................................. ......... ... . . . . . . . . . . .......... ................................................. ........... ... .......... ... ................................................ ... ... ...... . ... ... . . .... .. ..................................... ....... ... . . . .......... ....... ............... . .................................................. ................ ... . .. .... . . . . . ................. ................. .. .. . . .... .. .. ............................................ .. .................... . ... . ... .. .. . ... . .. . . . . ........ ............................. ... .. . ... .. ....... ... .............. ....... ..... ... .. ... ...... .. . . . .. . ....... ................................ . . . . .. .... ............... .... ........ .. ............ ......... .. . ... . . . . .. .. . ... .. .. . . . . . . . .. ..... .. ...... .. .... .. . . . . . . . . .. . .. ...................... ... .. . ...... . . .. ... ....... .. . .. ... ..... .. . .... .. . ... . . . .. .. . . . . ...................... .............. ........... .... ......... .................... ......... ... .... .. ............................ ........ . ... . .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ............... ....... ................................................................................ ...................... ....... ........... ... .. .. . ..... . .... . . . . . .. .... .. ... .. ......... ................ .... .. ................... ............................... ....... ........... ............................................. .... . ..... . .... . . . ... ....... ... . ....... . . . . ... .... . .. .. .................. .. ... .... ..... ......... ..... . .. . .. . . .... . . . . . . . . . . . . . ..... . . .. ........ .............. . ... . ............ . .. .... .. ........... ... ...... .... .. .. ......... .... . .... . ..... .... . . . .. . . .. . .. . . . .. .. . . . .. . . . . ... ... . . . . . . ... . . ... . . .. .. . . . .. . ...

 

. .

. .

. .

-10 -10

-5

.

0

5

10

15

20

ÍJÈo‹À¨¾CÛjČÆĕЌÏ]χÄ!ò áuÊ1j¾CØÙUɌÀ¨Ø1ٺŽÏs¾…ÄiÂfÅBȏЕ’Êu¾…ÙČĕÀ{ë:ɌÓ1Ï]ÐHÏüÚ¿YáTÀ¨Ä•áɌúЌÀ¨§ÃÆ1½cɌ̟À¨Êuͭǧ¾…÷•÷ ÇW¿¾…ÇWá ¿§Y½É•cÓÏ9̟ÍQÃWÊjã ÆÇW¿¾…ÐŒÀ¨Ï]ÄOÃWÏsɀÑQÏ]ÏsÇɌÓÏ FEATURE I



CǾ ÇWÏ]ɀ¿^џòÊu¾CЌÙFã9ÒYêiØÄO¨Ó¾CÏ]Ï9ÄcÄc¿YџČÏ]ÐoÏ]Ø:¾-¨Ñi¾C?Ðq¾…Ç)¾…ÄcɌÅBÀ¨É•ÐŒÊuÓÊjÇÙÏ Ã:ÊuɌÊuØ1ÓÆ1ɌχÀ¨ÇWÙº¿¿Y¾…¾CÀ¨ÄŒÂWЕɕÀ¨Ã:ЌÏ]À¨Ä—ÊuÃÆÆÅBÇ:ÊuɕÆ¿À¨ÊuÇ:¾CÇЕ¿§Ä—æºÃY÷ ¾Cæ§Ð•¾CÏ Ç:ÙF¿)ÙºÏH¾C¾…÷Œ÷OÇЌÒjė¾CÏHЌÊC¿FÏ9ÅiÀŽ¿YɌÇ)ÓÏ]ØÏUɕÓÀ‹Èo½—Ï]ɕČÌQÏHχ¿^ÍùÍ+À¨À¨Ç5¾CÛuÇWÆÍ+¿^ЕÀŽÏ]Ûjú§ÄHÆãŸÐŒ½cêiÏs̟Ä@ÓÍ èÏ ÄŒØÏ]ЌØWÊj¾…ÃWÐq¾C¾…ÃɌÀ¨À¨Â ÊuÀ¨ÉŒÇ)À¨Ï]Ã:Ä-ÊuãÆêiÇWÓ¿1Ïi¾C¿YЌÀ¨ÏHÏ]ÈoÄcÀ¨ÄŒ¾…À¨ÐŒÊjÏOÇMČЕÀ¨ÆɕÆW¨Ï7¾CÅBɕÊjÏHÐJ¿)ɕÑiÓÏ«ÓÏ]¾…ЕČÏOĕÀŽÉ€ÛjÑQÇʇÙUÇÏsÇÏsÀŽÉ+ÛjÊCÓYÅfÃW¾»ÊjЌÇÀ¨Ï]ÇÑۇØWÈo‹¾C¾CɕČɌĕÏ]Ï]ЕÄcLJÓ:Ñ«¾-¾…ÔuÄJÏcÃWÏ"¾…(uČÆ:ÏH¾C¿  Êu÷€É@ÇÈs'T¾CǧÆ:ÈoÃ:¨À’ÏM¿ÁÏHĕ¾CÏ]ǧÏ]Ç^¿YÅBÀ¨ÄŒÐ•ÉoÊu¾CÙ ÇWÈÉ•Ï ÓÀ¨Ï]ǬČχÍ+Í+À¨ÛuÀ¨ÛuÆ1ÆЌÏMЕÏ]è‡ÄO¾…ÉŒÓWÇW¾…¿FÉ ÊuџÇ5Ï ú§Êjþ…ÓWÉq¾…¾CÀŽÂ‹Ç^¾…Ǿ‡ÊuÃÃ:À¨Ï]ÄiɌɕ¿YÏ]À¨ÐMČÉo¾C¾CØ1ÇWØÈoÏЌÊ-ÀŽäǧÀ¨ÙºÍ+¾…À¨ÛuɌÆÀ¨ÊuЕLJÏMʅòÅ ã ɌÓÏi÷€ÊjÇÞØɌÍ+À¨ÙºÀ¨ÛuÆ1¾…ÂCЌÏ9ÃWÊjß§ÆÇWÑQ¿Ï9¾…Ï]ЌæÔu¾…ÃYŽÆ:æ ¾CÆ1ɌČÏ9À¨ÇÉŒÛ Ó1ÏUú©Èo½cÊuÇY̟ÔuͧÏsЌÈoÛuÊuÏsÙFÇWÈoØWÏU¾CЕʅÏHÅ«¿OɕÑiÓÏ]À¨ÉŒÄ•Ó9ϺɌ¾CÓ1¨ÛjÏ«ÊuÈoЌ‹À¨¾…ɕČÓČÙUÀ‹È]¾…ÄiÂWÀ¨Ç^¾C¨ÛjɌÊuÓЌÏUÀ¨É•È]Ó¾…Ù5ÄŒÏ ã ÊÅBCÆÅüÇW¿YÈoɕÀ¨Ä•À¨ÊuɌЌÇÀ¨ÄÃÆ1Ë/Ɍú À¨Êu Ç'xÎi÷]ãŸÑiêiÀ¨ÉŒÓÓ§Ï^ЕŽÏ]Ï-ȾCØ:ЌÏHÇ1ÈoÀŽÉÇ1ۭɌʇÈoɌÆÓ1ЌÏMÔjÏ]ÇYħÆهЕÏ]ØÃ:ЌÏ]ÏsÐiČÊCÏ]ÇYÅ7ɧÄo¾CɕÙUÓÏ5Ø1ŽÏsÏsÄHČɌãQÀ¨Ù)Í1Ќ¾CÊjɌ٠À¨ÊjǭɕÓÊCÀ¨ÄcÅ9ØɌÓ¨ÊjÏ Éi< ɌÓ Ï ÀŽÆÙFČÀ¨ØÇЌۇÊCÔjɕÓÏ]ÙUÏ ú§ÏsǾCÉxÓWÛu¾…À¨Ôu‹¾CÏ]ÇÇ)ÊjÃYÃæºÀ¨Ä«ú©¿YÀ¨½cĕÉq̟¾CÇ:Í ÈoÏ ÈÊuÀ¨ÙUÇČØ:ɕÏH¾C¾uЌÏ-¿F¿‡Ê…ÑiÅ?ɌÀ¨ÉŒÓ1Ó§RÏ Èo'T‹¾CÆWĕÈoȨÀ‹À‹È]¿Y¾…ÏHµ¾…½—ǧÌQ¿YÍÀ¨ÄŒÉq¨¾…ÏHÇW¾CÈoЕÏOÇÀ¨À¨ÇÄcÛUÈo¨¾CÏHÇW¾C¿FÐ-ã ÃYæ ɌÛuÓÀ¨ÔuÏ Ï]ÍfČ6ÊC ÅXɵ ȏRmÊuÙUA+Ø:&A(Ï]"ɕ"$ÀŽÉ•À¨ -Êu+Ç Q ÔuÊj€ãuß aÚYÇÊ:ãèÚYØØJã:èuö…ßCáŒò7auö1ÚuÍ1Ï]ÃJãJõ-öuöjè 



!



!

%





Suggest Documents