decomposes the 3D computer-aided design (CAD) model into 2D layer contours that can be easily built. This paper presents a new adaptive slicing algorithm.
Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation Seoul, Korea • May 21-26, 2001
! "!#"$ "%& ' ()*+** ,
!
" ! # ! $ !
! ! " %
& - * - - - - - * . - / - - - ( * & - - - -* - - ' - 0* & 0 '
1 2 - - - 10 2* & - -3 / - 0 *4
-
- ' 5- 0 - * & ' . ' - 0-7803-6475-9/01/$10.00© 2001 IEEE
00 - 0 - * - -' -- - ' - - - *
& - - - - 0 ' 0 - -* - #606 78 -
- ' - - 0 * - - ! *4 ! ! ! = ≤ ' = 0 , = { } & 0 - - - -
0, = 9 - 0 * ! -9:7(8- - 0
[
]
{
1334
{ }}
*4 5 - ρ - δ 0 -* + ' - , = − ρ θ + ρ θ − δρ − δ +-'' - , ρ θ − ρ θ − δρ − δ ρ θ − δρ −δ > = ρ θ & 0 - * ; 0 - 7/8 - - - ' ' - - ! - 9: 7(8* 4 - - 5 - * - -- ' - --'' - - 5 -
* ! 7 - - 5 0* 3 '
∆
− ∆ ≠ ⋅ ∆ 12 = ∆ C + '* ' - ∆ ' -A ′
+ = +
= + & ' (
1336
0 / - ( B * - - - " B ' - --
0 -* - ' - 0 5 - ' ' . =*
- - -* 4 - 3
- '- 0 -- ' - - - * & !
- - - ' . ? - . G * - - - 7G8 '
!!" # $#! - - 5 : - *&: -- : D - * 5: 5 0 ' -- - : * - 5 0 ' - ' '5*
%$ ' - 1 ! - ! (2 ' - - - -* 9 ' EFC) - - - 5 - *!& ' -* - ' - - ' - -' *& - - - -- ',
1 2 (
0 * ( * =* - ' -' - 01 * = 2 - ' . ?* & - -* # '' * . G ' - ' 0* & 5 - 0 - -- * (
- * =*. . G' 0 - *
. '/ 0
& --- - *& - ' . * & - ' - - '
3 - (-
1337
7 '/ 0
' . H - -- : * & - 0 - ∆ ' - ' -A :* , 2 ( - ( -
! !' -
- - - -- 5 - 0 ! * & - - ' . - . * & - -- & ' '
- - - - ! - ! (* . 5 ' - - - - =
- ' - -
*
/ * 4- 5 , ,,&
.,,
,,
, ,,&6, ,
71
%7 &
/ * 4- 5 , ,,&
.,,
,,
, ,,&6, ,
!,,
&,
' / 8 -
"! &% # '(% ) %# *# $! - - -
-
0 - ' - - - ''--*& - - - --* '. ( A -" 0 :" 5 - E - * & ; - I - * & ' " 0 *& - - "" - - -
1338
" * & -- ' -- ' & *& -
'- ' - 3 - 0 5 * & ' - 5 " 0* - - - ' - -
-* . - - -- --7G8*
' 0 - - * & - - ' - * -- '
- - - - ' - - * & '
- - - - * . 5 - - - =
- ' - -
* 4 - - - - - - 3 -' - -*
:#; -
4
/ 9#
9 /
9/ 49
- - - - * . - -- 3 - - *& - - - * - --'
-* & ' ' '
- ' '
* -#606*J!E- - # &3 K *(*(.
HH