USING SEDUMI 1.02, A MATLAB*TOOLBOX FOR OPTIMIZATION ...



  !"$#&%'()(*+#,(.- /0(*1 (*234657($ (98: 1
; 3!16? ?($! @
A B 9C7DFEHGJIKDMLONPQ8 IRPTSVUWNX Y[Z\ ]T^`_3abc_edgfhjik 'l monprqtstumovwsyxrz|{~}oxOvx€u[mostq‚ƒ}…„o†ˆ‡‰ƒŠŒ‹6qtŽHvŒ‘€moq’„“Œs•”O† ‡‰ƒŠŒ‹6qtŽ†‡‰–m—˜most–m…qtŠ™prvš„o› –€ststnœŸžOž z¡mo¢‰}opOŠ£› ¤¥‹› vŠ¦ž€§¨„•s‚q‚u†ˆ{c©YuprƒŠYœªW› z•› „•s‚qtu«'¤¥‹› vŠY› ¬j­¯®4­¯°o±³²ˆ´4´4µ·¶ ^ ¸ ± ¹»ºK¼€½¾¿4¿J² gÀ Á¯Â…ÃoÄÆÅÇrÃ È mÉlH6Ê`˜ƒ„pOv+p€šš¥©xOv0z¡x€qÊ`Ë|‡yÌVË'Í'†~¢y–ƒ}’–+ŠƒmWs‚„[”€xOÎ„“x€ŠŒ‘€mxOnstƒu[ƒÏ…prstƒxOv+nq‚xO‹Šƒmou„[¢yÐs‚– ŠƒŒvmÉprqɆ€Ñw6p€šˆq‚prst™}‰prv6š„tmouƒšmWÒ6vŒstm…vm…„‚„c}oxOv6„“stq’prƒvws‚„…›VÓs~™„|n»x€„‚„“ƒ‹Šƒm‰stxԖ6p ‘€m‰}oxOunŠƒmWÕ[‘ pOŠŒ6m…ššpÆs’p prvš‘Æprq‚™pr‹Šƒm…„KŒv È mÉlH6Ê`£›~Ê`xOq‚moxƑOm…q…†€ŠƒpOqtŽ€m'„‚}opOŠŒm¨xOnˆs‚ŒuƒÏ…prstƒxOvn6qtx€‹ŠŒm…u„RpOqtmքtxOŠƒ‘Om…šgmW×g}WƒmovwstŠƒ”O† ‹¥”moÕ¥n6ŠŒx€Ðs‚ŒvŽ„tn6prq’„tÐs•”€›J‡‰–™„yn6pOnm…q˜šˆm…„‚}Wq‚ƒ‹mɄ‰–xÆ¢Øs‚x¢Kx€qt¤¢yŒst–st–6ƒ„‰s‚x¥xOŠƒ‹x ÕT› ÙÖmo”¥¢RxOq’š„…œ È ”¥uu[mostq‚ƒ}'}Wx€vmO†¥„“m…uƒšˆmoÒ6vŒstm'nqtx€ŽOq’pruuŒv6Ž6†€„tm…}oxOv6šx€q‚šmoq~}oxOvm'nqtx€ŽOq’pruuŒv6Ž6† „tmoŠŒz™Ú¥šˆ6pOŠŒŒs•”O†ʳË|‡yÌVËHͨ† È m…l'6ÊF Û»ÜrÝޝß+àTáãâWäˆåæá‰çYèˆé'Û»Ürê¦ç£ë“Ýޝäˆê™ë“ß+à¡åà¡ì`à¡írä¥âWà¦èå|îcà¦âyà¡ìFïeê¦ÜrìFÜråâWáKâWðÜñÆò ó ôÉõ’ö¥÷ø¥ówÜrìjùJÜræVæà¡åTú[âãÜrûoðåVà¡üÞÜ ç£èˆéèˆïâWà¡ì³à¦írä¥âWà¦èåýèOþˆÜÆé ñÆòÆó ôÉõãö¥÷ø¥óVðTèìFèˆúˆÜråÜÆèޝáû èåTÜráÆ
ÿ ðTÜ áãÜrê¦ç£ë“æÞäˆê~Ürìù¯Ürææà åTú`âãÜrûoðVåà¡ü»ÞTÜäˆá[ïéoè¥ë ïJèáWÜræ0ù ˜Ü Kè4ææ äˆåæ+ß+à¦írޝåT è  eÜráoáãÜrå6âWà äˆê¡ê  ì`ä ˆÜráà¦âï¯èáWáWà¡ùVê¦Üâãè"áãèê¦þˆÜ û ÜÆéWâWäˆà¡åýèˆïâWà¡ì`à¦írä¥âWà¡èå ïéWèˆùVê¦Ürì³á'à¡å"äFáWà åTúê¦Ü ïeðäˆáãÜ Tê¦Üräˆæà¡åújÜrà¦âWðÜÆéÔâãè`äˆå·èˆïVâWà¡ì`äˆê¯áãèê¡ÞTâWà¡èå 4èˆéäû ÜÆéoâWà eûÆä¥âãܐèˆçKà åTç£Üräˆáoà¦ùVà¡ê¡à¡â ˆÿ [ïâWà¡ì`à¡írä¥âWà¦èå èOþˆÜÆé¨áãÜrê¦ç æÞäˆêTðTèìFèˆúˆÜråÜÆèޝáHû èåTÜrá èˆéHì`èˆéWÜ û èåûÆà¡áWÜrê èˆïâWà¡ì³à¦írä¥âWà¦èåFè€þˆÜÆé'á 4ì`ìFÜÆâãéoà û û èåTÜrá Öäˆá Vé…áãâáãâWޝæà¡Üræ·ù "! ÜráWâãÜÆéWèOþ0äˆå"æ Kè4æ#æ $ %VäˆåVæ0à¡áÔûÆÞTéWéoÜrå6âWê 7äˆå äˆû âWà¦þˆÜjä¥éWÜräFèˆç‰éWÜráãÜrä¥éoû…ð|ÿ Û»Ürì`à¡æ%Ü eåà¦âãÜ[ïéWèˆúˆéoäˆì³ì`à¡åTú à¡áÔä áãï¯ÜrûÆà¡äˆê|ûÆäˆáãܐèˆçRèˆïâWà¡ì`à¡írä¥âWà¦èå7èOþˆÜÆé&á »ì`ì`ÜÆâãéoà¡ûû èåTÜráÆ'ÿ ðTÜïJèˆïë ޝê¡ä¥é³ïeäˆ&û ¥ä¥úˆÜØ)Û ( ù +*˜äˆåæTÜråù¯ÜÆéWúðTÜýäˆåV-æ ,¨.è 4/ æ $01[à¡á³èåTÜ èˆçâWð2Ü VéoáWâ³áãèˆçYâ Öä¥éWÜÎâãèèê¡á·âWðä¥3â ¨äˆá æTÜÆþˆÜrê¦èˆï¯ÜræQçYèˆé·áãÜrì³à¡æT%Ü eåà¡âãÜ ïéWèˆúˆéoäˆì`ì³à¡åTúTÿ Û»èìFÜ û èåâãéWèêâWðTÜÆèˆéoà¡áãâWá·ÞáãÜ+)Û ()à¡åVæà¦éWÜrû âWê  þ»à 5ä 4~ ß 6“ë 78
4'9ù  :H!à ˆèÞ »ðäˆð+äˆåæ+Ý[Ürê¦ÜÆù¯ÜrûÆüÞT Ü ?1Jèˆé[Aß @CBDEJ9ù 0ÝޝáW&á 0äˆåFæ :'Gê ;ðVä¥èޝHà I1

JK
LNMO9LeZb b‰ˆlm1QSoTc\QSeZm1R ‡ WYR=WT&Vo^gHOTceZVTc\ecV=jK`oK
TZR]\WxVŽ‘W

)

XU

Y

R

*9V

[Z

)

T

\ /&$% -W: ^]

a` _

_



/&$& R 6*T b

e

dc

/'*)



V+X,/.V

F T


T

f

F T

Mg1QSRƒfˆ1mlox\QSeam7gTZRƒmleZ\UWYWYm7ˆ1r _1T&\W_7R=QSmloYWKgNW^VR=Q[eZm |ap ŒZŒ.jTcm_`bCTYCmleZ\UWGoYeZb rTc\QSl“[WG{ƒQ \g`\glWG“[Tc\WYR]\UR=ecfz\n{TcVW 



       M

6tâ






à áÖïJèáoáWà¦ùVê¦Ü[âãè`çYèˆéoìޝê¡ä¥âãÜEˆèÞTé[ê¡à¡åTÜrä¥éÖïéWèˆúˆé…äˆì`ì`à¡åTú`ì`è»æTÜrê|à å"Ürà¦âWðTÜÆéâWðTܐïVéoà¡ì`äˆê¯áãâWäˆåæVä¥éoæ çYèˆéoì" ì`à åà¡ì`à¦íÆÜ

 áWޝû…ð âWðä¥â   GY J

 KFçYèˆ é / c$ !R  èˆéâWðTÜæÞVäˆê|áãâWäˆåæä¥éoæ0ç£èˆéo2ì  ì`ä?C4à ì`à¦íÆÜ " G=$ J áWޝû…ð âWðä¥â  $#   K çYèˆé / c$ !R  ßýàDC4Üræ"çYèˆéoì:äˆåæ á 4ì`ìFÜÆâãéoà ûçYèˆéoì:ê¡à åTÜrä¥é'ïVéWèˆúˆéoäˆì`ì`à åTúFìFè»æÜrê¡áÖì`ä 7ù¯Ü[çYèˆéoìޝê¡ä¥âãÜræ ޝáoà¡åTúâWðTÜ Ÿç£éWÜÆÜ þwä¥éoà ä¥ùVê¦Ü æT%Ü eåVà¦âWà¦èå"à¡å 0*1,2I3 4äˆáèÞTâWê¡à¡åTÜræ à å Û»Ürû âWà¦èFå $»ÿ ¥ÿ Û4ÞTïï¯èáãÜâWðä¥tâ ˆè2Þ Öäˆå6ââãè·áãèê¦þˆÜgâWðTܐçYèê¡ê¦lè  à¡åTúFê¡à åTÜrä¥éÔïéWèˆúˆéoäˆì³ì`à¡åTú ïéWèˆùeê¦Ürì î ì`à¡åà ì`à¦íÆÜ

% '& áoޝûoð âWðVä¥â 7K )( &  =G  J

+* '&TS $ , 

 -K . &  -K  6‚å9èˆéoæÜÆé âãèQç£èˆé…ìjޝê ä¥âãÜ âWðà¡ á 4U(:ïVéWèˆùVê¦Ürìà¡å&âWðTÜ ïVéoà¡ì`äˆê[áãâWäˆåæä¥é…æ9ç£èˆéo2ì 7¨Ü3ðäOþˆÜØâãèQäˆææ.áWê¡äˆcû  þwä¥éoà ä¥ùVê¦Ürá »áWä / 10 äˆåV2æ 13ˆ˜ÿ 6‚å7ß ; t4 ; ,7¨Ü[ûÆäˆå7âWðTÜrå7ÜråâãÜÆéÖâWðT4Ü Ôäˆå5æ þˆÜrû âãèˆéoá äˆåæ³âWð6Ü  ì³ä¥âãéoàDC äˆáçYèê¡ê¦.è áÆî . 87 :9 87 :9L

,L

, L

0N+ B

,L+ Be+ $9 Bb,B+

L

@ Ü ûÆäˆå,åTèl áWèê¦þˆÜýïVéWèˆùVê¦Ürì G= J à¡å âWðTÜýïVéoà¡ì`äˆêÔçYèˆéoì GY J ùQà¡åþˆè»à¡åú3âWðTÜýçYޝåVû âWà¦èå @Ürì`ä¥é&ýâWðä¥âgß ; C4 ; ,à¡áûÆäˆáãÜ`áãÜråáoà¦âWà¦þˆÜcäˆåæ à¦âà¡á[âWðTÜÆéoÜÆç£èˆéWÜFÜráoáãÜrå6âWà äˆê‰âãè"éoà¦âãÜ "*],: 3

ûÆäˆáã܈ÿ "*],:^3 . 0*1,2I3 BA +" 8V0,'&-:   E:G . &&'*'.- & F   BM; :P Y B 3?'*& " *+. 6']4" +] 3 3?I" . E > B   *  E  E  M D* M C*#(0!,+

.

,

R /0Q)

+

H

!-6^"

!,7#(0!,

YMC:CC   BND*

,$,$,P, 2,!,
+,

,

F

*'

+Q.

+

+0:+

/0:+-.KB

9

+

)

9!.!,$,!,$,!,$,$,!, $0!,+ H

!,

/,!,B

0N+

 A

A

 D * ,

9!.!,!,$,$,!,$,!,$, $0!,:+

H

9

$0!,+

H

MC

+

/.

 D:>>

9 2,

, ,

ðà¡áFáoðT.è  á³âWðä¥â³âWðÜ0èˆïâWà¡ì`äˆêþwäˆê¡ÞÜ0à¡á K- $  äˆá·ê¡à¡áãâãÜræ ޝåæTÜÆé . E ÿ ðTÜ0çޝåû âWà¦èå "*],:^3 éWÜÆâWÞTéoåájäˆåèˆïâWà¡ì`äˆê'áãèê¡ÞTâWà¦èåƒs ðVà¡ûoð à¡åØâWðà ájûÆäˆáãÜ"à¡á  [0 ?+äˆåæ$ &  $WK ?»ÿ5! èˆâWà û Ü·âWðä¥â

Qà¡á à¡åæTÜÆÜræ ç£Üräˆáoà¦ùVê¦Ü·ç£èˆé YG J Hù¯ÜrûÆäˆÞáWÜ7äˆê¡êÖà¦âWáû èìFï¯èåTÜråâWáFä¥éWÜ åTèååTÜÆúä¥âWà¡þˆÜHäˆåæ   lHäˆá ûÆäˆå ùJÜjûoðTÜrcû ˆÜræÎ9ù "âWðTÜû èì`ì`äˆåæá :^3 6 E äˆåVæ 6 &: E TéWÜráãï¯Ürû âWà¦þˆÜrê ˆÿCç‰û èޝéoáãÜeáWèìFÜéWèÞVåæ4ë•è ÜÆéWéWèˆéoáì³ä "è»ûÆûÆޝé äˆá ûÆäˆå ùJܐáãÜÆÜrå ç£éoèì:âWðTܐçYèê¡ê¦.è à¡åTúFß ; t4 ; ,9èÞTâãïVÞTâÆî "T !&I"-* 6 &-: E !-6^" N ;;


!

B2A B

/'

H

3 R B,KB (;

_

(

_

ðTÜÔà¡åâãÜÆéWïéWÜÆâWä¥âWà¡èåjèˆç 3T6+$  ] 3T6+$ à¡á‰äˆåäˆê¦èˆúˆèÞVá‰âãèâWðä¥â‰èˆç 3 6'$  I3 6'$ ÿ

-K  5 -K .   KFçYèˆ é  c$J!R  ~è`æà áãâWà¡åTúޝà áWð`ù¯ÜÆâ ¨ÜÆÜrå ïé…à¡ì`äˆêJޝå6ù¯èޝåVæTÜræåTÜráWá'äˆåæ"ïéoà ì`äˆêeà åTç£Üräˆáoà¦ùVà¡ê¡à¡â  ¨
Ü 'èÞVê¡æ"âWðTÜrå áãèê¦þˆÜâWðTÜ ç£ÜräˆáWà¡ùVà¡ê¡à¦^â `ïéWèˆùeê¦Ürì 7 E 3 6'$ :9 "*],:^3 G*& +" *6  7. 0*1,2I3 ûÆäˆåQäˆê¡áWè úˆÜråTÜÆéoä¥âãAÜ ;[èˆé…æäˆå4ë‚Û»âWà¦Ürì ˆÜ0æÞäˆêÔáãèê¡ÞâWà¦èåáÆÿ D;:D* J; 6‚å7âWðà¡á'ÜCTäˆìFïVê¦Ü4âWðTÜïéoà ì`äˆêVæTè»ÜráÔåTèˆâÖðärþˆÜgäˆå à å6âãÜÆéoà¡èˆé¨áãèê ÞTâWà¦èå4à ÿ ܈ÿ4à¦â¨à áH¨Ürä4ê³çYÜräˆáWà¦ùVê¡Ü»äˆåæ7âWðà á à¡áæTÜrì`èåáãâãéoä¥âãÜræù ØAä ;[èˆéoæVäˆå4ë‚Û»âWà¦Ürì ˆÜ"æÞäˆê'áãèê¡ÞTâWà¡èå ÿA!äˆì`Ürê K    , K‰äˆåVæ)   K  ðà¡û…ð ûÆê¦Ürä¥éoê "à¡ìFïVê à¦ÜráHâWðVä¥ââWðTÜÆéWÜûÆäˆåVåTèˆâù¯Ügäˆå  KFáWޝû…ð âWðä¥â  €ÿ 0*1,2I3 âãéWÜrä¥âWájâWðTÜ`ïVéoà¡ì`äˆêyäˆåæ3æÞäˆêyà¡åØä á »ì³ìFÜÆâãéoà¡iû Öä yà ÿ ܈ÿ~à¡âæTè»ÜrágåTèˆâgçärþˆèˆéèåTÜ`è€þˆÜÆéjâWðTÜ èˆâWðTÜÆérÿ 



    

6tâ[à¡áï¯èáWáWà¡ùVê¦Üâãè·çYèˆéoìޝê¡ä¥âãÜ ˆèÞTé[ê à¡åTÜrä¥éïéoèˆúˆéoäˆì`ì`à¡åú³ìFè4æTÜrêcà¡åýä`ïéoà ì`äˆê|çYèˆéoì  äˆáçYèê¡ê¦è. áÆî

ì`à¡åà ì`à¦íÆÜ áWޝûoð0âWðä¥â

  

  c $J T  $ 

  K   T  $ *  T  $ * $  R!

à¡âWð0çYéWÜÆÜþ¥ä¥éoà¡ä¥ùVê¡Ürá

GJ £ç èˆé `ç£èˆé  ðTÜÆéWÜ %$ à¡á[âWðTÜ`åÞVìù¯ÜÆéèˆçKô Wòoò"!wø- ø# ó¡òÉñ…ÿ ðÜ äˆáoáãè»ûÆà ä¥âãÜræØáWê¡äˆûcýþ¥ä¥éoà¡ä¥ùVê¡Ürá[à åýâWðÜ`æÞäˆêRïéWèˆùVê¡Ürì ä¥éWÜgâWðTÜrå éoÜráãâãéoà¡û âãÜræ âãè³ùJܐíÆÜÆéoè)âWðÞVáäˆê¡ê¦èl à¡åTú %ò $r÷ø¥ó  ' & ) ( ñ  ’ø  ñà¡å0âWðTÜgæÞäˆê î ì`ä?C4à ì`à¦íÆÜ " áWÞVûoð âWðä¥â

 $#   KFçYèˆ é / c$=  $ =G I J

 $#'

MB

R

PH

B[) B

B T

H

0

10$0$0!0$0!0$0$0!0$0

('*)

('*)

3 &; L

10$0$0!0$0!0$0$0!0$0

)@H

/'

3& B ;

A :+

3 5+ LE+ L

3A N+ B

('

10

=A $9P0!0$0$0!0$0!0$0$0!0

3

&

B +7; :; L

A

:;

>'

P0!0$0!0$0$0!0$0!0$0

C & VH

C



C R +X,

. NH : 

+!+ T

PH

>

7

G*&/' " 3 G*&/' " 3%:MB9N;

3 20N+ B

7[,LMH9 L 7 + ?L :19

H

+-9 +

"T+!&4"* H

L

";

10$0$0!0$0!0$0$0!0$0

3A !9KB

R

0:+ B

-9

B

L6 ;

 L

& :; L

N;$; 3T6>='.*'6 *

3 + B2A

+-.

7R

H

L

,KB

('

+

('

+

H

+

3

T

PH

FG*&/' " 3 + B9  L 6 ;

0!0$0!0$0$0!0$0!0$0

6  G*& +" 
G*& +" 6 * * 6 J9 ; . ") !&I"* 17. G*& +" 6 J9 D NH 7  H L.6 9 ! èˆâWà û ÜiVéoáãâ[âWðä¥ââWðTÜFä¥ù¯èOþˆÜFçޝåû âWà¦èåÎޝáWÜrá[áWïVä¥éoáãÜFæä¥âWä7â»ï¯Ürá~à¡åýèˆéoæTÜÆéâãè áWäOþˆÜ³ìFÜrìFèˆécˆÿ    G'Ü7ðärþˆÜ G  & J  G  &  J S Q $`äˆåæ & G  & J  G *  &  J S Q $4ÿ @ ÜjûÆäˆå âWð»Þáû…ðTÜr&û  çYÜräˆáWà¦ùeà¡ê¡à¦^â ·äˆåæ"èˆïâWà ì`äˆê¡à¦^â 7äˆáÔçYèê¡ê¦lè  áÆî 7 *'3 E *'3 7.  9 !-6^" B Y N P =P >Y :> :; B Y N P =P  P-D ¨Ü`ûÆäˆåÎâWðTÜrå ޝáWÜ & äˆáä7âWà¦úðâgÞTïï¯ÜÆé[ù¯èޝåæýèå  '0 & S$»ÿ=:9 7  . 9 "T *'.$!+. 7 E 3 6'$ :9 "*],:^3  . R

+

9

B[) B B[T

H

3 ) ;

6

$'

R

>'

F

.

H

B[) B

B T

H


&]*& 6 P ]+3): 4 +.JII" 3-  .KE !- ]*'! &'!'* + :4!:E $*! "  P  L Y  DY =P L NP L Y BM>  B :>:P
YMC Y :C >  >YNP  YN>>; B C YMC YND:P P  
MC > Y B J; YMC:C 

YMC:; 
Y B YMC:CC 
  )DYMD:D Y B YMC:CC:C  ;   B
*  :;:>
*  E  B :* L  E   * J> B
D B ; :; F

R

e)(A

>'

+

#(0!,+

+

+-9>#(0!,+e,

+

9 7#(0!,+

+

$9>#(0!,

,

,$,$,P, 2,:+ /9

,

$,!,

+

9 7#(0!,+

7#(0!,

,

,$,$,P, 2,!,/9:+,

!,

+

9 7#(0!,+

7#(0:+-,

,

,$,$,P, 2,!,$,/9

,

+

9 7#(0!,+

9 7#(0:+Q9

,

,$,$,P, 2,!,/9

,

.

9

P,

9

,

+

H

)

+-,

, 2,

+

/,!,B

9!9

$9$. /.!,$9 $0!,+

H

9 2,

/,!,B

A

+

9!9

H

/9

+ 29

!,

F

*'

R /0Q)

2,!,7# /,$,

+

,$,

+

,$,

+

,$,

A

/9$. /.7,/9 $0!,:+ $0!,+

F

F T

F 3

!

F T3 B T ;

3 :;$; B

H

, 2,$,!,$,

,

, 2,$,!,$,

,

,$,$,!,

9 2,$,!,$,

,$,$,!,

9

,$,$,!,

F T

3 ;



`



`

3 >0 R

!

_

A;

H

9 2, $9

:+ !,

+

,

,

07,

, /9

,

0!,

,

+ $,

, 2, $9

I

6‚åâWðà¡á~ûÆäˆáWÜwâWðÜ'æÞäˆêáãèê¡ÞTâWà¡èågà¡á~ޝïï¯ÜÆé|âãéoà¡äˆåTúޝê ä¥éOù¯ÜrûÆäˆÞáãÜ :4!3.(; à á~æà¡ä¥úˆèåVäˆê=wäˆåVæ :I!3 R 3+7B I ;$; à¡áFÞTïï¯ÜÆé âãéoà¡äˆåTúÞVê¡ä¥é ç£èˆé³äˆê ê    c$ J ÿ c4 ÜÆâãâWà¡åú
 :I! G `O _ J  0*1,243 éoÜráãâãéoà¡û âWá âWðTÜ á» ì³ìFÜÆâãéoà¡ûÔïeä¥éWâHèˆç 9 ðà¡û…ð³à¡áMG  J S$» âãèù¯Üï¯èáWà¦âWà¦þˆÜ[áãÜrì`à¡æÜ%eåà¦âã܈ÿ0 R

H

!

F 3

A; L

I ; $9



`

G

/'

!

3 R

(H+

`

G

B9V; B

R 1H

3 R K3 7B ;!; L

R 3 7B ;HP
'

/6!'

A359

H19

;

>'

BaA3 +!;

"

=A3

P&

+!;

P0!0$0!0$0$0!0$0!0$0

L

_

 G

_ G

_

_

G

G

G

`

`

_

_

 G

_

_

G

G

_

G

G

G

T

T

_

A *'

H19

T

T

T

T

H

!

&1H

3 0:+!; L

Be+ (9

B

/0

L

+-0$9

B

. Bb,

OL

9 2,!,$,$,

(9

L

B

,

/0!9

&1H

P +





 B +3 >B

,$,$,!, ,$,$,!,P0

+ 2,!,$,$,

9

,$,$,!,

.7,$,$,

 '3 >Y YND

,$,!,$,P0

,

0

$,!,$,

 '3

+ 2,$,!,$,

L19 M >$,!,$,'3

_

T



!

_

_

_ G

G

B

_

A >'

`

>Y ,$,$,!, LD+

 +3 BMD M> '3 7  . 9  *- *+"? 7 E 3 6'$ :9 "*],:^3  . G .   :I! G 8NH:L  *-6  G R

!

B T

H

/'

H

70 R

H

!



B[) B

B2A B

!

,$,$,!,

,

('

!,$,$,=019

 P

,$,!,$,

3 &; L 3 R

A L

!,$,$,

H

B ) B

3 K3 T

B T; L

F

+



3 ;$;!; L

H

3

 L  I ;-$9

H

P 29:D/9:P/9'3 9B2.$.:;

:D+3

*+3

!

!-6^"

F T 3

G

BMD ;COL M ;:>:P 3 B D'3 PY

:P 3 P  :D :; ,

!,

,

!,

+

(9

+

(9

9 /9

9 2.$.

,

=0

0=,

$,

+

(9

29 $9

B[T ; I

H

B B ; B ;Y :D 
; 6‚åáWâãÜräˆæ èˆçyޝáWà¡åTú âWðTÜ :I! çޝåû âWà¦èåƒTèåTÜgì`ä ޝáWܐâWðTÜ .* çYÞVåû âWà¦èå äˆáçYèê¡ê¦èl áÆî G .* 7.   G "
   L   @ Ü"ðVärþˆÜ"ç£èÞVåæØâWðTÜ7èˆïâWà¡ì³äˆê˜ï¯èáWà¦âWà¦þˆÜ7áãÜrì`à¡æÜ%eåà¦âãÜ KèÜÆïeê¡à¦âãí·ì³ä¥âãéoàDC G ðà¡û…ð3ðäˆáÜrà¦úˆÜråþwäˆê ÞTÜrá K (:[$? äˆåæ  I (C ÿ BÖðTÜrcû »à åTúFâWðTܐèˆù>ãÜrû âWà¦þˆÜþ¥äˆê¡ÞTÜráéWÜÆþˆÜräˆê¡áä`åÜ ïVðTÜråTèì`ÜråTèå|î 7. E 9 !-6^" N P :D Y

'Ü  à¡ê ê|äˆê¡áãè"ޝáãÜâWðÜjåTèˆâWä¥âWà¦èå 6’ì Jâãè7æTÜråèˆâãÜjâWðTÜ à¡ì`ä¥úà¡åä¥cé ³ïVä¥éWâÆÿ 6tD
+3 P  :C / úˆÜÆâWá 'èˆéoáW܈ÿ ; ïë BÖê¦Ürä¥éoê~ù9+éWÜráãâãéoà û âWà¡åTú âãè ùJÜ éWÜräˆêcâWðTܳæÞVäˆêKèˆïVâWà¡ì`äˆêyþ¥äˆê¡ÞTÜ/@Ü6   ïVä¥éWÜråâWê JáWèìFÜÆâWðà¡åTú·ðäˆáû…ðäˆåTúˆÜræÎà¡å âWðÜjïé…à¡ì`äˆê¯ïéWèˆùeê¦Ürì äˆá7'Ürê ê=eáWà åû ÜgâWðTÜjïéoà¡ì`äˆêcèˆïâWà¡ì`äˆê~þwäˆê¡ÞÜ ðäˆá à¡ìFïéWè€þˆÜræ3çYéWèì  \ -K ?+âãè \  0$»ÿ#ðTÜ7æà ¯ÜÆéWÜråû Ü7à¡ájà åØâWðTÜ  O  éWÜráãâãéoà¡û âWà¡èåRäˆáâWðTÜ ç£èê¡ê¡.è  à¡åú ê à¡åTÜráÔáWðTlè gî 7  E  E '

F

_

R I

32) ;

T

*'

T

>'





T

*'

T

$

*'

PH

3 T

)

>'

;

; Wá à¡ì³à¡ê¡ä¥éû èå6þˆÜråâWà¦èåØðTèê æá[ç£èˆéâWðTÜiVé…áãâÜråâãé&+à¡åÎä H ë“áãÜrû èåVæÎèˆéoæTÜÆéû èåT܈ÿiðTÜ éWÜrì`äˆà¡åVà¡åTú³Üråâãéoà¦Ürá à¡å0ä`áãÜrû èåVæ èˆéoæÜÆé û èåTÜâWðVä¥âä¥éWÜê à¡áãâãÜræ0à¡å 8NE+. ?:4*:E ä¥éWÜjáWà¡ìFïVê ·û èìFïVê¡ÜC"þ¥ä¥éoà¡ä¥ùeê¦ÜráÖâWðä¥âä¥ïVïJÜrä¥é à¡å"âWðTÜåTèˆé…ì ë•ù¯èޝåæ7éWÜráãâãéoà û âWà¦èå|ÿHåê `Ürå6âãé…à¦Ürá à¡å"âWðÜ $  H & ë“û èåTÜráûÆäˆå ù¯Ügê¡à áãâãÜræ à¡å  E . ?:' * TS  ðVà¡ûo ð Öäˆá æà áWûÆޝáWáãÜræ"à¡å Û4Ürû âWà¦è å »ÿ ¥ÿ ÀÇ 4Å ÓKst–6pOv¤‡Ö›‡Vm…qtŠ™pr¤¥”gz¡x€q˜mov}WxO6q‚pOŽOƒvŽumÔs‚x¢yqtŒstmÖs‚–™„˜uprv¥6pOŠ£†6pOv6šz¡xOqHnx€ŒvwstƒvŽ xOˆsÖp‹ŽjŒvFs‚–mÒq‚„“s'n6‹ŠŒ™}q‚moŠƒm…p€„“mÔxOz ¥› ¯›4˘n6¤ pOqt™prvV†»Ê ›4ÍRmovŽOs‚„‚„“x€v†‡Ö› —›4l¨p ‘w™š„txOv† R› ¨ŠƒƒvmoqɆ › cq‚xˆšprvxƑ¥™}˜prvšgË› yxw„t„K–moŠƒn»m…šs‚xƒunq‚xƑOmys‚–m¨„txrz¦s•¢‰prq‚mO†w‹¥”nqtxƑ¥™šˆƒvŽ‹Ž[q‚mon»xOqts‚„~pOv6š„tŽ€ŽOm…„“stƒxOv„cxOv st–m Ò6q‚„“s'q‚moŠƒm…p€„“mÔxOz|st–m[„“xOz¦s•¢RpOqtm€›˜—˜um…qtx€6„˜xOst–m…q'6„tmoq’„˜–p ‘Om}Wx€vwstq‚Œ‹stm…š`ŒvFs‚–m„‚prumupOvvmoqքtŒv6}omO› ‡‰¢Kx prvx€vw”¥uxO„Kq‚mWz¡m…qtm…m…„‰–6p ‘€m¨}oxOvwstq‚ƒ‹ˆstmɚƒv Œunq‚xƑ¥Œv6Ž s‚–ƒ„Hšˆxˆ}Wumovwsɛ `











`



H

+ #V0

:c

H

HD+Q.7,

,

G


     





# 

%



! "

$

'&   K 

!ä.ä9¥äˆå)4ÞTïïVäˆååƒeß ÿ[þˆÜÆéWâãèåƒeäˆåæÎÛJÿeÛ4ûoðVì`à¦ÜÆâWä4ÿM Öõ ø F÷»ñÆò ñ ˆ÷öò ÿŠ!Ü ˜èˆé& X[åà¦þˆÜÆéoáWà¡â!Ü ˜èˆé&> XÛ ; ƒ 00 (ÿ $l ,[Hÿ ,¨èˆéoû…ðTÜÆéoáÆÿ B Û4Ý
(C'ä B:ê¡à¡ùéoä¥é&ç£èˆé"áãÜrì`à æTÜ%eåà¦âãÜ ïVéWèˆúˆéoäˆì`ì`à åTúTÿ KÜrûoðVåà¡ûÆäˆêéWÜÆï¯èˆéWâ ! Ü ßýÜC4à¡û 3è ~Ürû…ð ß+ä¥âWðTÜrì`ä¥âWà¡ûÆáM$»î ( .I-)K Š 00$»ÿ /



(







7c

(





>c








 Q

$*

 ?lFÛJÿ|ßýÜrðTéWèˆâãéoä

äˆå æ  ÿ ˜Üˆÿ Û EKèޝê¦èޝáWÜ  WÞTúä¥âãÜúˆéoäˆæà¦Üråâýì`ÜÆâWðTè»æ G BC; J ‰ ðà ûoðQà¡á`èåê  ޝáãÜræ,à¦çéoÜráWޝê¦âWáFçYéWèì BÖðTèê¦Ürá  ä¥éWÜýà åäˆûÆûÆÞTéoä¥âã܈ÿ Hï¯Ü ÐðTÜrê¡ï áãÜræÞì³à çYèˆéæTÜÆâWäˆà¡ê áÆÿ +!&I" .T  *˜ä¥éoà¦èޝácïVä¥éoäˆìFÜÆâãÜÆéoá~ç£èˆéRû èå6âãéoèê¡à¡åTúÔâWðTDÜ BÖðTèê¦Ürá áãèê¦þˆÜˆGÿ '»ï¯Ü ÐðTÜrê¦ïáãÜræVޝì`à çYèˆé~æTÜÆâWäˆà¡ê¡árÿ ðTܐèÞTâãïeÞTâÔïVä¥éoäˆìFÜÆâãÜÆé 3T6+$ à¡áäFß ; C4 ; , áWâãéoޝû âWÞTéWÜ )à¦âWð"âWðTܐçYèê¡ê¦.è à¡åTú VÜrê¡æárî 3T6+$ B I3 6+$ äˆåæ 3 6+$ Y%] 3 6'$ ðTÜgçYÜräˆáWà¦ùVà¡ê à¦â 7áãâWä¥âWޝáèˆç‰âWðTÜïéoà¡ì`äˆê¦ë“æÞäˆêJïéWèˆùVê¡Ürì:ïVäˆà¦é äˆáæTÜÆâãÜrû âãÜræ ù  0*1,243 ˜ÿ ðTÜÆéWÜgä¥éoܐâWðTéWÜÆÜûÆäˆáãÜrárî

¥ÿ /3T6+$ ]+3 6+$ ðTÜr$å @äˆåVæ ä¥éWÜ Gä¥ïïéWèTC4à ì`ä¥âãÜ J èˆïVâWà¡ì`äˆêHáWèê¡ÞTâWà¦èåá Rà ÿ ܈ÿ   .

 0 1   0 eäˆåæ  F,   Gä¥ïïéoè)CTà¡ì`ä¥âãÜrê  J ÿ F

F H/9

F H$,

F H+

F H/9



*

B

)

!H$,

B

9!.

!H+

)

c

H

!H$,

.

+P+

^]

!H/,

3X+!;

359N;

+

]

[