Modeling Interaction for Image-Guided Procedures - CiteSeerX

αβ α

! "

β

δ

#

$$ $

-

$ "5 6 $

$ $

α

" 6 6 "# 7 6

4

$ 6 6

#

#

#

$

"# $ $

# 9

6

8

$ #

: #6

$

;

%"

$

# $ 6

#

6

$

" 6 $ #

$ %"

#

$

%

6

%

%

#

$

$ 8 8

% 6

$ $ =+ )>? # $

$ #

$ 6 # $

$

" 6

' =*? $

$ 4 $

< %

"5

"

#

$ #

$ "

@

6 6

"

$ $

$

$ # 6

6 6 #

# 6 # $ .#

$

$ . $

"

6

" 6 $

#%

" 6

6 8

# #

$

' .

6

$ "

# 6

A

%

6

66 #

# #

$ # $

"

66 $

" 4 $

# $ 4 $ #

$ # 28 3 $

$ $" 6 6 6 $ < $

=*?;

$ "

% $ #

$
C? $

'

" 6 $ $

' . #

6 . "

*

.

+

2 #

# .

# #

.

$

" "

$

D E

#

# $

%

6

* $ " $ 2" $

$$ $ 6

$

'

4 $

6 $ "

$ 6

# $ "

#

6

%

#

2

$)
? $

' . #

$

.
' )) ,*0 @ ,+* - $" )C,* $ ( ) $ Q& ! )CC> & ' ( $ M " ; 6 . $ ' " 6 / 8 $N & $ < $ # $ 8 (.8 )CCE : / G 6 8 / ! & & 6 < 8 . . 4 R. 8 $ # . R / ; G $ C2+3;*>1%*>, 0111 8 - $ Q. 9 2G 3 % *+ ) & - ;! 6 G " $8 )C,> < / , . % 0111 < / . . ;8 $$ . # N / ' OCE# : " M8 %9' / N / 'GGG .#$ $ ! 0*)%0*, 'GGG $ . / )CC> : Q 2 3 / 8 ('A0110 : 6 8 $ 0110 < M8 < $ 6 ' N / % 3 4 0*E%0D) 0110 & M. ;8 $ $ $ 4 # $N . $ / $$ ,;0*)%0E+ )C,E ' " $" 0 , 1 2 8 %9 # )CC, G " ! - # B M8 # $ " # $ # # $N / % 3 4 0>*%0E* 0110 M8 #B ' 8 $ # .# $ N ' / $ O0110 ' 9 '$$ / 2 3 8 / - 6 S D>%DC $" 0110 / . ! / ;' G 8. .# $ ' 8' )1CC%))1> 011) G 6 / : / 8 8 & 6 ! & / < 8 B#B 8 . ! R G .# $ %8 ' 2 8 '3R 'GGG '$ )C 2))3 )1,0%)1C* 0111