STABILIZATION OF A PITCH AXIS FLIGHT CONTROL EXPERIMENT ...

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and D efinition 1 implies the following characteris- tics on the closed loop system. Pr opos ition 1 Assume that Ac (1) is a H urwitz matrix. Then, Ac ( 7 ) is H urwitz ...
To appear, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference; August, 1997

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