wc ÒÓ

0 downloads 0 Views 372KB Size Report
adaptive fault-tolerant control system design from .... thed -‹¤w v carrier landing maneuver described in ...... In this paper a method is presented for automatic.


   !"# $% &' ( )  #* +, -* ./. 0!12!3 40576896!;:B>DC;EGFC+HJILKNM

O7P B P _NPba c g a f P d a R a [ > QSRUT B > VW>@X P 0? YZT [N>]\^R ` R Ted@>Bf P b a YZTed@> ghP \i> P TeV @ > ?;d g d@>@[ P \ O ?;k f j l \ZR P ;? XmRUT l a VZTnR Opo ONq ? PSghr ?;fkj @ > fsV P \^fs?;fkj t uv9w+xynz|{~}v‚%€ ƒ v9w…„‡† ˆŠ‰…‚‹…Œ.)‚ „Žy ‹ˆ x+y~‘n’)x“”xy–•—{™˜ešœ›2x …‰ ‡ „šœy;ž2„(Ÿ ‡p‰¡ ¡‚ ž2š'“ ‚£¢ v0“c¤¥xy  0ˆ¥¦ y ‡ { §¨0¨|© { ¢‹ “c“”„y~ª ‚J« x ƒˆ™‰…‹ „ž2š­¬ ¨¨0¨ © v0® ‹ %y ˆ ˜°¯ ¨±²0¨± ³…´+µ¶+·¸~¹¡¹Aº¡»¼%ºA´9½¾¿¹À;Á¸~¹A¹Aº…»¼%º;´9½Â¾ÄÃ;Å0½~¸¥¹A¹Aº¡»¼2º;´9½ « ›v0y~šÆ£Ç,È ²±4ÉÊ ¬¬ Œ § ¬ §0§ ˆ~Ë x̊Æ)ÇÈ ²±4ÉÂÊ ¬ ² Œ!Í È §0Î >BÏÑСҁӥÔÖÕÒ ×3ØhÙÚ4ÛÝܔÞßÞà/á”âŠà°ã/äØÜÛÝå9à/á,àåæÙÚà°à.ç9ÛÝÜèÙ,ÛéØêmÜèÙßë4ìíà ßå4ßÞ9ÙÛíîàGï(ßð4ìéÙñŽÙä'ìéàá,ß؜Ùòã/ä؜Ùá,äì¥ÜóÜÙàô@å9àÜÛíêØpïõáä'ô áà/ïõà/á,à/Øã/àÜòö ÷9ø9ùú;ïõä'áûßãÚ4Ûíà/îÛíØ4ê#ß'ã/ã.àÞ9Ù,ßë4ìíàü+Ûéê'Ú'ÙýÞà/áñ ïõäá,ôJߨã/àŠÛíØGÙ,Ú4àÞ4á,àÜà/Øã/àäïã/ä؜Ùá,äìœà.þ0àã.Ùäá~ï(ßÛéìíð4á,àÜÿ Ú4ÛÝÜ7ã/ä؜Ùá,äìíìéàá)ÛÝÜÑå9à/î'à/ìíäÞàå ïõä'á)Ù,Ú4àpä î'à/áßã.ÙðßÙàå ã/ß'Üà'ø Ûÿ àÿÙÚàûã/ßÜàâýÚ4à/ØÙÚàý؜ðôGëà/áäïã.ä'؜Ùá,äìà.þ0àã.ñ Ùä'á,Üà.ç4ã/à/àåÜÙÚ4àÖØð4ô#ë+àáûäï~ã.ä؜Ù,áä'ìéìíàå7äð9Ù,Þ4ð9ÙÜ/ÿ  à Úß2îàÜÚä âýØ ÙÚßÙø;ÛíØpÜäôÂàÂã/ßÜàÜø;ÜÛíØ4ê'ìéà#äáòôGð4ìéÙÛíÞ4ìíà à.þ0àã.Ùäá~ï(ßÛéìíð4á,àÜ¥ÛíØœÙá,ä9å9ðã.àûå4ÛíÜÙð4á,ëߨã.à%Ü~ÙÚßٙßá,àÙää ìíßáê'à Ù,äÂë+àÖà/þà%ã!ÙÛíîàìéó)Úߨå4ìéà%å7ëó)ßÂÜÛéØêìíàòß'å4ßÞ4ÙÛíîà ã.ä'Ø'Ù,áä'ìéìíà/á% ÿ ¡ä ßåå9áà%ÜÜ8Ù,Ú4ÛÝÜÖÞ4á,äë4ìíà/ôÑø¡ÛíØ ÙÚ4ÛÝÜÖÞßÞ+àá âŠàLå4à/îàìéä'Þ+à%å ߨ ß'å4ßÞ9Ù,Ûéî'àòï(ßð4ìéÙñŽÙä'ìéàá,ß؜ÙýüÛéê'ڜÙã.ä'Ø9ñ Ùá,äì¡Üó9ÜèÙ,à/ô]ëßÜàåÑä'Ø7Ù,Ú4à#ã/äØã/à/Þ9Ùûäï¥ôGð4ìéÙÛíÞ4ìíàLôÂäå9ñ à/ìÝÜ/ø~ÜâýÛ&ÙãÚ4ÛéØê ߨå Ù,ð4Ø4ÛíØ4ê ïõá,äôZáà/ïõà/á,à/Øã/à ö !úŽ ÿ  à Úß2îàÑÜÚ4ä âýØUÙ,Úß ÙNÜðãÚ ß|ã/ä؜Ùá,äìíìéàá#óÛíà/ìÝå4ÜJß|ÜèÙßë4ìíà ä îàá,ßìéì9ÜóÜÙàôÑø'ÛÝܙÜ ð Nã.Ûíà/؜Ùìíóáä'ë4ðÜÙÛéØJÙ,Ú4àûÞ4á,àÜà/Ø+ã.à äïŠÜà/î'à/á,à#ã/ä؜Ùá,äìà.þ0àã.Ùäá8ï(ßÛéìíð4á,àÜøAߨåpßãÚ4Ûíà/î'àÜà.çñ ã.àìéìíà/؜ÙNä îàá,ßìéìýÞà/áïõäá,ôJߨã/à ßÜJÛíìéìíðÜÙáß Ù,àå ÙÚáä'ð4êÚ ÜÛíôGðìíßÙÛíäØÜ¥ä ï

ýñ ã/ßáá,Ûéàá¥ìíߨå9ÛíØ4êLôJߨà/ð4î'à/á%ÿ M

?Ò~ÓÑÕÒ

 Ü,ÜðáÛíØ4ê Ù,Úß Ù@ß'ã/ã.àÞ9Ù,ßë4ìíà^Þà/áïõäá,ôJߨã/àBâýÛíìéì`ëà

ßãÚ4Ûíà/î'àåÛíØ–Ù,Ú4à|Þ4á,àÜà/Øã/à­äïÂÜðëÜó9ÜÙàô ï(ßÛíìéð4á,àÜ7ÛÝÜ äØ4à7äïýÙ,Ú4à)ïõðØå4ßôÂàØ'ÙßìÞ4á,äë4ìíà/ôJÜ#Û騗ü+Ûéê'Ú'ÙJã.ä'؜Ùá,äì å9àÜÛíêØA ÿ Ú4à/á,àJßá,àGÙèâä£ëßÜÛíãÂßÞ4Þ4á,ä'ßãÚàÜ ÙÚßÙòÚ+ß2îà  "! #$%'&)( *,+.1-/ 032 2 465 $87 - &)9;:+
û‹ñ Mv ã/ßáá,Ûéàá…ìÝߨ+å9ÛéØê8ôJߨ4à/ð4î'à/á¥å9à%Üã/áÛíë+à%åGÛíØ å9à.ÙßÛíì;Û騗fö /ù ú ÿ I

×3ØÙÚ4ÛÝÜ¥ÞßÞ+àá¥âŠàýâýÛíìéì+ã.äØ+ÜÛÝå9à/áÙ,Ú4àûã/ß'ÜàâýÚ4àØ#Ù,Ú4à å9à/ñ ÜÛíá,àå ëà/Úß2îÛíäáäïÙ,Ú4à#Þìíߨ'ÙòÛÝÜÜÞ+à%ã.fÛ wàå­ëóÑÙÚ4àäð9Ùñ Þ4ð9ÙÜýäï…ÙÚ4àòïõä'ìéìíä âýÛéØêá,à.ïõàáàØã.à8ôÂä9å9à/'ì ” ^õÂù ` –• ‰ ¤ — ˜ ‰ – ¤ Š

XmÓÏ],‘W’

O ҁÔ8Ò‘W’“‘pÒ

^ú7Ò’ Ô8Ò.Õ üý ÑÓ¥Ô8Ò,8

g 8ҁÓ8

dû‘ûÕ@)C

×3Ø ÙÚ4ÛÝÜUÜàã!Ù,Ûéä'ØæâàâýÛíìéìNä'ð9ÙìíÛíØ4à ÙÚ4à–å4Ûéá,àã.Ùcßå4ßÞ9ñ ÙÛíîàGã/ä؜Ùá,äì…áà%ã.ä'Ø wêðá,ßÙÛíäØ ÜãÚà/ôÂàÖïõá,äôsö ÷ ú¥ß'Ü ßÞ9ñ Þ4ìíÛéà%åÑÙä)ÙÚ4àÞ4ìÝß؜8 Ù ^'gv`!ø ^÷ `!À ÿ äìíìéä âýÛíØ4êJÙ,Úß Ù%øâàGâýÛíìíì ã.ä'ØÜÛÝå9àáÖÙÚ4à7äëÜà/á,îàáLå9àÜÛíêØ|ïõäáLÙÚ4à£Üßôà7ã.ìÝßÜ,ÜÖäï Þ4ìÝß؜Ù,Üÿ {Aà.Ù ^;Lgv` þ— © ˜ Œ –8š_˜ ¤ –š_› ¤ Æ  Ú4à/ØeÙÚàUã.ä؜Ù,áä'ì&ñ ôÂÛ&ç9ÛíØ4ê ßìéê'äá,Û&Ù,Ú4ôÿ^obd`)Ù,ßXe'àÜ£Ù,Ú4à

ïõäá,ô

‰

‰ ‰ ^;%÷` œ1—ƒÛ Ý Ü › Œ Á ^ › Œ Û Ý Ü › Œ Á ` Ü þ  YØ4à)äïûÙÚà[wáÜÙ8œ¦ ð4àÜÙÛíäØ+ÜGÙ,Úß ÙJßá,ÛÝÜàNÚà/á,à7ÛÝÜ#ß'ÜLÙ,ä âýÚß ÙÂã/ßؗÚßÞ4Þà/ؔÛ&ïýÙ,Ú4àÑßëä îàNð4Øôä9å9Ûfw à%åcã.ä'؜Ùá,äì ìíß2âÛÝÜðÜàåNÛíØNÙ,Ú4àòã/ßÜà8äï¡ä'Ø4à ä'áŠôÂäá,àûï(ßÛéìíð4á,àÜÿÚ4à

ã.ä'áá,àÜÞ+ä'Øå9ÛíØ4êNã.ìíä'Üàå9ñŽìíääÞ ÜóÜÙàôDÛíÜäë9ÙßÛíØ4àå ïõáä'ô ^o×d`!ø ^;MÃ`.øßؾ å ^;M`ßÜ –• ‰ –• Œ

˜ ‰ – ‰XŠ — ˜ Œ –8š_þÀš ÷ ö œ å © Û Ý Ü ‰ › Œ Á ^ › Œ Û Ý Ü ‰ › Œ Á ` Ü ‰ þ ú' › Œ8 ýï Ù,à/á ÜäôÂàòôJߨ4ÛíÞ4ð4ìÝß Ù,Ûéä'ØÜâŠà8ïõð4áÙÚà/áýÚß2î'àv” à• ‰ à• Œ

—

–• ‰ –• Œ —

—

˜ ‰– Š ˜ Œ –š  þš @š ÷ ö œ å © Û Ý Ü ‰ › Œ Á ^ › Œ Û Ý Ü ‰ › Œ Á ` Ü ‰ &^  À › ŒL8 þ š  ` úڍ

ýï Ù,à/áÖÜä'ôÂà#ÜÙáßÛíêڜÙïõä'áâßáå)ôJߨ4ÛéÞð4ìíßÙÛíäØÜø0âŠà#ïõð4áñ ÙÚ4àáýäë9ÙßÛíØ” –• ‰ –• Œ — —

˜ ‰– Š ˜ Œ –8š ­ö  À þ š' ú š_› Œ ÷ œ å 

^;Mb` ^;ØX`

pàòïõðáÙ,Ú4à/á 4å à,wØ4à”( — ÷r` Û Ý Ü ‰ › Œ Á ø ß Øå Û Ç —

Ç Û Ç âýÚ4àáà Ç —ƒ› Œ^oö© ^ › Œ Û Ý Ü ‰ › Œ Á ` Ü ‰ ø ߨ+å–ã.ä'Ø9ñ ÜÛÝå9àáÙÚ4àòïõä'ìéìíä âýÛéØêß'ÜÜà/áÙÛíäØ ö ÷ú'” ±[²M²ÎdÉL¶· OPQSR T > O UCV W Þ ©; > ÛZÇ Ü ‰ 5 å à ß  9: Ît"P~·¨¶Ï : ·o¹ u" Ï : δ_Σ» Ú4àÜâýÛ&ÙãÚ4ÛéØênßìéê'äñ

áÛéÙÚô ÛíÜNÛéôÂÞ4ìíà/ôÂà/؜Ù,àå ëó­wáÜèÙ)ãßìÝã.ð4ìÝß Ù,ÛéØ4ê Ù,Ú4àÑïõäìéñ ìéä âýÛíØ4êÞ+àáïõä'áôJߨã.àòÛíØå9ÛÝã.àÜ” ö h Žd^¨Ñ3` —

âýÚ4à/á,à à Y h Ž —

v ‰w à Y h ŽX^oÑ3`4w Œ š Ò v Œ x Ò p à.ç9ÞÀ^;©7yQ^{z~©¾Ñ Ç `U`]w à Y h Žv^{zã`]w Œ}| zEŠ o — vŠg Šf„fŠ‹‡ Ç ŠÚ… — vŠ‹gEŠ„f„ŠU‡ h Š y ½ˆÃÿ – Y h Žk© – ø v ‰p½ˆÃ㊠v Œ6½ˆÃ4ø4ߨ+å~]

Ú4àûÜ,ãÚ4à/ôÂàýÛÝÜØ4ä â ÛéôÂÞ4ìíà/ôÂàØ'Ù,àåÂëó#ãßìÝã.ð4ìÝß Ù,ÛéØêLߨå ã.ä'ôÞ+ßá,ÛéØ4ê8Ù,Ú4à ßëä îàÛíØå9ÛÝã.à%Ü¥à/î'à/á,óÑCŠÛéØÜÙ,ß؜Ù,ÜøXwØå9ñ ÛéØêòÙÚ4àûôÂÛíØ4ÛíôGð4ôÑø'ߨåJÜâýÛ&ÙãÚ4ÛéØêÙ,äÖÙÚàûã.äá,á,àÜÞ+ä'Øåñ ÛéØê#ã.ä'؜Ùá,äìíìéàáRÿ  ÜÜÚä âýØJÛéØ ö !úŽøœÙ,Ú4àä î'à/áßìíìÜ,ãÚ4à/ôÂà ÛíÜGêðßá,ß؜Ùà/à%åpÙä ëà7ÜÙ,ßë4ìéà£ßÜGìéä'Ø4ê ߁ Ü Ñ  è#€¯½ Ãÿ lÛíØã.àòÙ,Ú4àGÜ,ãÚ4à/ôÂàÖÞ4á,àÜà/؜Ùà%å£Û騣ÙÚÛíÜ ÞßÞà/áûÛÝÜûßJã/äôñ ë4ÛíØß Ù,Ûéä'ØÖäï4ÜâýÛéÙ,ãÚÛéØ4êûÜ,ãÚ4àôà%Ü;ïõá,äôhö !ú ø%âàã/ߨLã.ä'Ø9ñ ã.ìíðå9à#ÙÚ4àJÜÙ,ßë4ÛéìíÛéÙèó äï™Ù,Ú4àÂä îàá,ßìéìÜó9ÜÙà/ôÑ ÿ l9ÛéØã/àøAÛíØ ßå4å4Û&Ù,Ûéä'ØAø  h Ž#ÛÝÜ ß'Lå jèðÜÙà%å ðÜÛéØ4ê£ßå4ßÞ9ÙÛíîà#ßìíêäá,ÛéÙÚ4ôJÜ âýÛ&Ù,ÚJÞ4á,Xä jèàã.ÙÛíäØAøÙÚ4àûä î'à/áßìíì4Üó9ÜÙàômÛÝܙßìÝÜä8á,äëðÜèÙ¥Ù,ä å9ÛéþàáàØ'ÙýÞà/áÙð4á,ëßÙÛíäØÜÿ pà)âýÛéìíìŠàî ßìíðß Ù,àJÙÚ4à)áà%ÜÞäØÜàJäë4Ù,ßÛíØ4à%å|ðÜÛíØ4ê Ù,Ú4ÛÝÜ ÜãÚà/ôÂàòÛ騣ÙÚàÖØ4à.çÙ Üàã!Ù,Ûéä'ØAÿ



O ’¢].Ô8Ò,8ÑÐ

òäÙÚGÙÚ4àëß'ÜÛÝã™ã/ä؜Ùá,äìßìíêä'áÛéÙÚ4ô ^3Mav`¡âýÛéÙÚ#ß'å4ßÞ4ÙÛíîà ßìíêä'áÛéÙÚ4ôJÜ^