Home
Add Document
Sign In
Create An Account
Particle Filtering for Multi-target Tracking and
Recommend Documents
No documents
Particle Filtering for Multi-target Tracking and
Download PDF
0 downloads
0 Views
205KB Size
Report
Comment
Particle Filtering for
Multi
-
target
Tracking and Sensor Management. Arnaud Doucet, Ba-Ngu Vo, Christophe Andrieu and Manuel Davy
[email protected]
, ...
!""# $ %&(') +* ,- .0/1 2 +34 5 6 97 8;:=< >?A@1B>CEDGFEH=IJQPRBSHUTWV8;XZY[F\B]VSD7^:S?S8_XZDG>A< :?A`$< :a>SDEbc@dS8;:D H P1XCGF;B8;XZSY_F;8\< bX< S [¡_¢\£L¤¡¦¥¨§ª©(«¬y®°¯²±´³µ±´¶[·µ¸º¹U¶± ·»¶ª¯[¶ª©«¼µ½¾¿±Ày«³«®Á½© ³q øüìð[ïD îíìÅôªùGöLøwî°øwìø}ùþºø»ð[ëÞð_ôªì»îÞö´óì´ð1øwð_öLøwùGò,5ÊþÊò»ùGúñE'yð;÷ ¾J¶[«¬L½_Ãq¯Åĵ³q¯ª¶µÃ½©1±L³q·N«Z®Á¼ªÂƶcÇÈÂÉ«k¶[·µ¯}«k½³sÃGÃq·»¶ª¯µ¯W«Ê¬´¶¾}ÀyÂÉ«Z®Ë öEêLú ð[ò!ùsþñsëÆëÞùyô[ñìFñ LëÆðÅø»ð[öLø»ùsòµø 8 (û LîÞô GfîÆð_ëÞ÷Løì ´ðÙúWùEøüì «³·ÌG¶[««·»³G¼Í®©EÌ^³q©Ãů[¶[©´¯[½q·¾Å³q©³[ÌE¶ª¾Å¶[©L«m± ·»½GĪÂƶ[¾}¯ªÎdÏ1¶ H îÞöyþÊùsòúÅñqì»î 1ð I,LëÆì»ð[òîÞö´ó÷yð_öLøwîÆ)ì s>ÿ LîÞøWô[ñsJö ðÙñGô ´îÞð ð;÷ ± ·»¶ª¯[¶ª©«²³ÐNÀy¾c±Ñ³q·»ÍG½qÒ1¾Å½_ÃG¶ªÂU½wÓJ¾}ÀyÂÉ«Z®Ëk«k³q·ÌE¶ª«¿¯µÔ\¯N«k¶ª¾}¯ K1úÅ:ñ yîÞúJî _îÆö´óÙì ´ðWñ ð_òñsós&ð Lê´ëÞë LñGô >Mað_î ´ëÞð[ò÷yî°ø»ô[ò»îÞ úJîíý ³q© Ã^³q©v¶ÕÖ¼[®Á¶ª©«a±L³q·N«Z®Á¼[ÂƶÇÈÂÉ«k¶[·N®©EÌ^³q ÌE½q·N®«Ê¬f¾6«k½±L¶[·ÊÓª½q·N¾ öLñqìîÆùGövúWð;ñsø»ê´ò3ð ð[ìüûð_ð[öì ´ð Lëíìð[òîÆöLó÷yð[öøwîÆ)ì "ñsöL÷ì ´ð ®©_Óª¶[·»¶ª©¼µ¶_ΧN©Å³sÃsî«®Á½©´¸m¹U¶×³Âد[½U± ·»¶ª¯[¶ª©«m³Óª½q·N¾WÀyÂƳq«Z®Á½q©Ù½wÓ ï´ò»ð;÷yî°ôNì»î ð÷yð[öøwîÆ)ì sNÿ ="ðï´òð_ø»ð[öEì ñ¿ïñò»ì»î°ôªëÞOð LëÆì»ð[òîÞö´Pó LñGøwð;÷ «¬L¶²¯[¶ª©L¯ª½·º¾Å³q©³[ÌE¶ª¾Å¶[©L«±·»½sÄ[Âƶ[¾4³q©ÃJ®«Á¯c¯ª½ÂÉÀy«Z®Á½q©dÀf¯N®©EÌ øüìòñì»ð[ ó ¿ìùcôªùGúWïLêyì»ð=ì ´î°øa@ù 'Qüð_ôNìî ðSþÊê´öLôªì»îÞùsDö \ì EêømñëÞëÞùqûý ±´³·N«®Á¼[Âƶ}¾J¶[«Ê¬´½;Ã\¯[Î îÆö´óJì ´&ð ð_øwìcøwð_öLøwùGòì»3ù ðRøwð_ëÆð;ôNìð_÷ ÿ îÞú!êLëÞñì»îÞùsöLø×û×îÞëÞDë ð Ú ¶[Ôq¹U½q·»Ãq¯ªÛdÜ´·»³s¼µÍ®©EÌ¸Ý ¶ª©L¯ª½·!¾Å³q©³[ÌE¶ª¾Å¶ª©«Á¸ÇÈÂÉ«k¶[·N®©E̸ ï´ò»ð;øwð_öEì»ð_÷^ñqì×ì ´ðRôªùGöyþÊð[òð[öôªðsÿ 4 ¶N¯N«Z®¾J³«®Á½©´¸ ±L³q·N«Z®Á¼ªÂÞ¶ÇUÂÉ«k¶ª·[Î ß àaáWâSã=äåæ1çâSè[ä}á R SUTãâSèª0ç VW X è VNYâ W¿Oã Z [ä!ã \ Eæ VµâSè ] édêLëíìîÆï´ëÞðìñsò»óGðªìì»òµñsôµõfîÞö´ó²ñsöL÷!ø»ð[öøwùGòúÅñsöLñóGð[úJð[öEì=ñòð â _Oã Tbç aÙè[ á ^ ìüûùîÆöEìð[ò»ýZòð[ë°ñqìð_÷v÷yî°ø»ô[îÆïLëÆîÞö´ð_øWùsþº÷´ñqìµñþÊêøwîÞùsöaÿ òð_ñqìîÆöLó +köJìYâ ´TîÞø Oã ^ð_ôªWì»îÞ` ì ´ðìµñòósðªìµøñöL÷^øwð_öLø»ùsòµøUìùsóGðªì Lð[ò×ñsø×ñJôªùGúJï´ëÆð 9÷ föLñsú}ý 4 ´ú þÊùsùsöDò Gì»ûòµñsð×ôµïLõfò»îÞö´ð;øwó!ð_öGñìÈòµñsñöWö÷yðùs?úJôª!ë îÞ ð[öEìUñïLò fñsîÆòwöLìóRîÞô[ëÆöfðcê´Lú ëÆì» ð_ð[òwòý Æ î ´ ö W ó ñ Þ ë s ó G ù » ò Æ î ì îÞô_ñëø yøwì»ð[ ú ì»òµñsôµõfîÞö´óñö÷vøwð_öLøwùGò!úÅñöñósð_úJð[öEì!ô[ñsö ð ùþSìñsò»óGðªìø_ÿdLðRöfê´ú ð[òºùþìñòósð[ìø¿ñsöL÷^ ìLð!ñsøøwùyô[îÞñì»îÞùsö îÞ´ð[ûîÞøvð_÷$ô[ëÞñGñsø»ø^ø"ùsùï´þ9ì»îÞï´úJò» ùñs´ëëÞð_ð[øwúÅì»îÞøúÅ÷yñqùfì»îÞð_ùsøöAö´ñùöLìv÷$ñsôª÷´ùGúWöGìîÆì(ò»ùGñëö ï´ò» ù ôª´ëÞùGëÞð[ø»úÅð_÷fø[ý ÿ Kfï ùì ´ð_ø»îÞømîÞø ñsøøwêLúWð;÷ºì»ù¿ð ùsë ð=ñGô[ôªùGò÷´îÆö´óìù¿eñ 5fLîÞ÷´÷´ð[ö þÊùsòú&ø»ùsëÞêyì»îÞùsö ñsöL÷2úÅñö ñï´ïLò»ù yîÞúJñì»îÞùsöñï´ïLò»ùEñsô ´ð;ø LöEêLö´úîÆì»ð ð[øüòRìµñqùsìþðªýkìµøwñïLòñGósôªðªð²ìµøéññöLò÷õsù ñs ö ô LñGñø» ø»îÞöaùyôªbÿ î°gñqì»ùsîÞùsöhö ÷yîíìîÆfùGïöLùsñìë ´ê´ð;ï øwùsî°ø ö9 mìì ´´ðð 8 Lñ ð ð[ð[övïLò»ùGïùEøwð;÷îÞöì ´ðÅë°ñsøwì Gð_ñòµø_ÿ =ñò»ì»î°ôªëÞð ëíý ì»ð[ò îÞö´óì»ð;ô ´ö´î GêLð_øñsò»ðdø»îÆú}ê´ëÞñì»îÞùsöyý LñGøwð;÷úJðªì ´ùy÷´øÅì Lñqì îÆñöL÷´ósîî ð_î°÷yödêLö´ñùsëSöLìµëÆñîÞòö´ósð_ð[ñsìòcøcùGñsòcò»ðWëÞîÆö´ñsð;øøwñêLò²úW÷ ð;f÷döLñìúJù9î°ð ô[ ø_ùsPÿ ë +k öð}ùsñsìô[´ô[ùsð_òcòµ÷yûîÞö´ùsóÅòµ÷´ì»ø ù Lñ ð}ò»ð;ôªð[öEìë 1òð ùGëÆê´ì»îÞùsö´!î [ð;÷1ì ´î°"ø Lð[ë°$ ÷ # %&ÿ ´ð ñsëÆëÞùqû þÊùsò ò»ð;ôªê´òµøwî ð¿øwìñì» ðºð_øwì»îÞúJñì»îÞùsöùsþ îÆò»ì»êLñsëÆ!ë Jñö W'÷ EöñúJîÞô ìøw´ùyðôªî° ñqQüùGìîÆîÆùGöEDö ìJ að ñ öùG÷ëÆê´ìì»´îÞùsðJöîÆöLùs÷´þcî ì ´î°÷yð1êLöEñêLëÈú øwì ñð[ì»òJð;ø²ùñsþºò»ìð}ñúJòósùfð[÷´ì-ø ð[ =ëÞð_ì i÷ Lð1K"ñGøüñ ý ø yøwì»ð[ ú ð ð[ö1(û ´ð[ödð_ëÆð_úJð[öEìøcùþ=ö´ùsö´ýZëÞîÆöLð_ñòîÆ)ì 9ñö÷1ö´ùsöyý 2sê´úJïdéñsò»õGù C4 yøüìð[` ú 572Gé 4.8 ÿ * ñêLøøwî°ñöLîí)ì Ùñsò»ð²ï´òð_ø»ð[öEì_ÿ +kö}ì ´î°øïLñï ð[òûðï´òð_ø»ð[öEìSøwùGúWðùsòîÞósîÞöLñëGïLñò»ì»î°ôªëÞðúJð[ì yý ´ðú}ê´ëíìîíýZìñsò»óGðªìì»òµñsôµõfîÞö´ócï´ò@ù LëÆð_úîÞø=ô[ùsöLô[ð[òö´ð_÷!û×îíì ùf÷Løì»ùñG÷´÷yòð_øø²ì ´ð;øwðÙï´ò» ù ´ëÞð[úÅø[,ÿ ´ðÅïLñsïð_òRîÞø}÷yî î°÷yð;÷ QüùsîÞöGìë ^ð_øwì»îÞúÅñqìîÆö´óJì ´ðRöfê´ú ð_ò¿ùþìñsò»óGðªìø×ñsöL÷9ì ´ð!îÆöL÷´îíý îÆöEì»ù1ìüûù1úÅñîÞöïñò»ì-ø aì Lð LòøwìþÊùyôªêLø»ð_øùGöú!ê´ëÆì»îÆýìµñòósð[ì î°÷yêLñsëyìñsò»óGðªìUøwìñì»ð_Pø 5ÁôªùGöLø»îÞøwì»îÞö´óùþ õfîÆöLð[úÅñqìîÞô×ñsöL÷WïùEø»ø»îíý ì»òµñsôµõfîÆöL.ó ;(û ´îÆëÞðÈì ´ðø»ð_ô[ùsöL÷î°ø÷yð ùì»ð;÷²ì»ùcø»ð[öøwùGòmúÅñöLñsósð[ý ´ë Öñqì»ì»òî ´ê´ì»ðdôªùGúWï ùsöLð[öEìø 8 kÿ j¿ùqûð ð[1ò UñïLï´ë fîÞö´óvøüìµñöyý úWð_öEì_/ÿ +köJì ´0ð LòøwìUïLñsòwìÈùsþì ´ðcïñï ð[1ò ì Lð×ìñsò»óGðªìU÷ föLñsú}ý ÷´ñòµ÷ïLñsòwìîÞô[ëÆ$ð Lëíìð[òîÆöLó ì»ð;ô ´ö´î Eê´ð_ø"ì»ù$ú!ê´ëÆì»îÞï´ëÞðìµñòósð[ì îÞô_øcñòðúJùy÷yð[ëÞëÆð; ÷ 93ñ 2Gê´úJïéñòõsù 4 føwì»ð_6 ú 572Gé ùsò ì»òµñsôµõfîÆöLóï´òù ð;øRîÞö´lð ?ôªîÞð[öEì;ÿ ´ð^ñsòwìWùþcïñò»ì»î°ôªëÞð LëÆì»ð_òwý éñòõsù 34 û×îÆìô ´îÞö´ó 4 ìñì»ð 4 ïLñsô[ð²éùf÷´ð[ë°øU(û ´î°ô 9ñGô[ô[ùs4'ê´8 öEìø îÆö´ó"ôªùsöøwî°øüìµø úÅñîÞö´!ë "ùsþ×÷´ð_ø»îÆóGö´îÆöLóôªëÞð ð_òRûñ fø²ìùï´òùsïyý þÊùsò9ì ´ð"ì»îÞúJðªý ñsò fîÞö´ó(öfê´ú ð_ò9ùsþìñòósð[ìø_9ÿ 2Eé 4 ñsò»ðñ ñóGñì»ð}ì ´ðJïLñsòwìîÞô[ëÆð;ø[ÿ ="ðWï´òùsï ùGø»ðWñsölð ?ô[îÆð_öGìRøñúJï´ëÞîÆöLó ôªë°ñsøøùþúJùy÷yð_ëÞøñsï´ïð;ñòîÆöLó9îÞövøwîÞósöLñsëSï´ò»ùyô[ð_øøwîÞö´.ó ìµñòósð[ì ì»ð_ô Lö´!î Eê´ð9(û ´î°ô vlð yï´ëÞùsîÆìøì ´ð9øwìñì»î°øüìîÞô_ñëÈîÞöL÷yð_ïð_öL÷yð_öLôªð ì»òµñsôµõfîÆöLóñöL÷vð;ôªùGö´ùsúJðªìò»î°ô[ø!ñúJùsö´ódùsì ´ð_òø # :%; (# ÿ ="ð ùþì ´ð^øüìµñqìðÅð ùGëÆê´ì»îÞùsöLø_,ÿ Bº&ø Lòµøwì}øwêLósósð;øüìð_÷"îÆmö #onp% Sùsê´ò ï´ò»ùGïùEøwðñJö´ð_û$ð ?ôªîÞð[öEìcø»ñsúJï´ëÆîÞö´óJìð_ô ´ö´î Eê´ðþÊùsò¿ø»ùsë îÆöLó ñëÞósùsòîÆì ´ú-ô_ñöñë°øw,ù ðôªùsú ´îÞö´ð_÷"û×îíì ò»ð ð[òµø»î ´ëÞ0ð QüêLúWï ì ´î°øï´ò@ù ´ëÞð[ú1Aÿ +köì ´ðJøwð;ôªùsö÷dïLñò»ìùþÈì ´ð}ïñï ð[1ò añÙ ø»ð[öyý éñòõsù ô LñîÞöédùGöGìð gñsò»ëÞùJì»ð;ô ´ö´î GêLð_øcì»ùÙ îÞöLô[ò»ð;ñsø»ðì ´ð øwùGòRúÅñöLñsósð[úJð_öGìï´ò@ù LëÆð_ú-î°ø!ñs÷L÷yò»ð;ø»ø»ð_÷aCÿ Bì!ð_ñGô ì»îÞúWð ÷yî ð[òµøwîÆ)ì ùsþ ïLñsòwìîÞô[ëÆð;ø×ñqþì»ð_òì ´ðòð_øñúJï´ëÞîÞö´óÅøüìð[ïaÿ
qrs tvuYw.xzy|{~}(Py êLï´ïùEøwð.ìLñìUF ¦÷yð_ö´ùìð_ø¦ì´ð.öfê´ú ð[ò$ùþìñsò»óGðªìø ñqìÖ4 ì»îÞúWðNÿ BLöLîíìð ø»ð-Eê´ð_öLôªðK ìñsõEîÞö´ó ñëÞê´ð_øÖîÞö 1' n -! F ô_ñö ðêLøwð;÷¦ì»ùò»ð_ï´òð_ø»ð[öEì^ñsöñsøøwùyô[îÞñì»îÞùsö ð[ìüûð_ð[öAúWð;ñsø»ê´òð[úJð[öEìø1ñsöL÷Qìµñòósðªìµø² îZÿ ðGÿ þÊùsò1ð;ñsô p5 ÷yð[öLùì»ð;øì´ ðë°ñF ð[ëUùsþì´ ðÙìñòósð[ìRû(´ î°ôv ósð[öLð[òµñqì»ð;÷ ì´ðh8 ZìúJð;ñsø»ê´ò»ð_úJð[öEì_ÿ9+ì^î°øÙîÞúJï´ëÞîÞô[îíìë ñGø»ø»ê´úJð_÷¦ìLñqì ö´ù}ø»îÆöLósëÞð¿úJð_ñsø»ê´òð[úJð[öEìUô_ñö3 ðcósð_ö´ð[òµñqìð_÷W úWùGò»ð¿ìL ñsö ùsö´ð1ìµñòósðªì;ÿm´ðdöLùìñì»îÞùsök 5f 8, úWð;ñöLøÅìL ñìì´ ð ì úJð_ñGøwê´òð[úJð_öGì9îÞø^ñ(ôªëÞêyì»ì»ð[ò^ï ùsîÞöGìGÊ5 îZÿ ðGÿ3ö´ùsì9ñsøø»ùfô[îíý ñqì»ð;÷^û×îíì ñöÅ ìñsò»óGðªì ÿzcB øø»ê´úJîÆö´óJìL ñqì¿ð;ñsô9 ìñsò»óGðªì¿ô[ñsö ósð[öLð[òµñqì»ðJñqìúJùGøwìùsö´ðW8 úJð_ñsø»ê´òð[úJð[öEì1 îíìþÊùsëÞëÞùqû¿øcìL ñqìe ú!êLøwì ð[n ýn ùGövîíìµø}ø»ê´ï ùsò»ì_ÿ>+ ìWîÞøWôªùGö ð[öLîÆð_öGì!ì»ùóGò»ùGê´ï F ì»ùGósð[ì´ ð_ò0^ ÷yðL ö´îÞö´óÙñsöÁ5 ñsøø»ùfô[îÞñì»îÞùsö 8 f ï ùìL ð_ø»îÞø úW zùGö´ë!^5;F òðª KþÊð_ ò»8 ò ð_÷dLì»îÞùÙøòîÞöð[ï´ìò´ ð_ð!ø»ð[ëÞöEîÆì»ìð[ñòµì»ñqîÞùsìöÅê´òùsð}þñsø E ï ¾Åù¶ì³q´ ¯Nð_Àyø»·»î°ø¶ª¾Åî°ø¶[ôª©LùG«ú}«½ ý «³·ÌG¶[«×³\¯µ¯[½_¼[®Á³q«Z®Á½q© # :Z% ÿ cB ëíìð[òöLñqìî ð[ë!@ ñÅúÅñï´ï´îÞö´óCFU þÊòùsú`m5 ìL ð}ï ùGø»îíý ì»î ðîÞöGìð[óGð[òµø 8 ì»ù5ìLðö´ùsöyýö´ð_óGñqìî ðîÆöEì»ð_ósð_òø 8 ´ô_ñö ð êLøwð;÷}ì»ùò»ð_ï´òð_ø»ð[öEìSì´ ð(f ïùsì´ ð;øwî°øì ñqìÈð_ñGô¡ ¢,¨ î°øSì´ ð îÆöL÷´ðl ùþ¿ñöðly î°øüìîÆöLó1ìñòósð[ì!ñqìRìîÆúJð ñö÷h 5! 8 îÞøRì´ ð îÆöL÷´ðlÙ ùsþaì´ ðóGð[ö´ð_òñì»ð_÷úWð;ñsø»ê´òð[úJð[öEì_ÿO´î°øò»ð_ï´òð_ø»ð[öEìñý ì»îÞùsöD´ òðªþÊð_ò»òð_÷Ùì»ùÅñGø «³·ÌG¶[««½J¾Å¶µ³\¯NÀy·»¶[¾J¶[©L«³\¯µ¯[½_¼[®Á³q«Z®Á½q© îÆúJï´ëÞîÞô[îíìëd ñGø»ø»ê´úJð_ø¿ìL ñìºñJìñsò»óGðªìºô_ñödóGð[ö´ð_òñì»ðRñqìºúWùEøüì ùsö´ðúJð_ñGøwêLò»ð_úWð_öEì_ÿdLðö´ùìµñqì»îÞùsö, 5 úJð;ñöLøìL ñqì ìñòósð[ì(1 ÷´ùEð;ø²ö´ùìósð_ö´ð[òµñqìð}ñö1 úJð_ñGøwê´8cò ð[úJð_öGì3Ê5 öLùì÷yðªý ì»ð_ôªì»ð;÷ 8 ÿbºB ø»ø»ê´úJîÞö´óWìL ñìöLùWø»îÆöLósëÞð²úJð;ñsø»ê´ò»ð_úJð[öEìô_ñö, ð ósð[öLð[òµñqì»ð;÷R úJùGò»ðì ñöJùsö´ðìµñòósð[ì- :Fa î°ø=òð-E ê´îÞò»ð;÷Rìù& ð ñ[n ýn úÅñïLï´îÆöLóWû(L ð[ö1ò»ð;øüìò»î°ôNìð_÷Ùì»ùJîÆìø¿ø»ê´ï´ï ùsò»ì_ÿ ´ðúJñsï´ï´îÞö´óhFW ô_ñö£ ðê´ö´îG êLð[ë! ôL ñsòñGôNì»ð_ò»î![ð;÷ ì´ ð øwð[ìùsþùsòµ÷yð[òð_÷¨ïLñsîÆòµø 5 F p5 88¥¤ ¦¢§>5fF 8 û(´ ð[òð>5fF 8 ÷yð_ö´ùìð_øRì´ ð1÷yùsúÅñsîÆö(ùsþ(Fµ ÿi´î°ø!îÞö(ìê´òö ô[ñöð}ò»ð_© ï´ò»ð;øwð_öEì»ð_÷J5Áö´ùsö´ýZê´öLî!Eê´ð_ë 8 dñöùsòµ÷yð[òð_÷1ïLñsîÆò ù þSðlyîÞ5føw¨ ì»îÞ ö´óJ ìµ8 ñû×òósîíìðªìµøר ñ öL¢J÷ © ª ¢«¬oe®7¯)ª « ª ¬oô[ùs®7¯öEªLìôªñsùGîÆöLöEîÆìö´ñóîÞö´ìîÞ´ö´ðWóWîÆìö´÷yðîÞô[îÞöyð_øý ÷yîÞô[ð_ø²ùþUì´ ðÅôªùGò»òð_ø»ï ùsöL÷yîÞö´óúJð;ñsø»ê´ò»ð_úJð[öEìøv5° ±Y° ÷yð_ö´ùìð_ø ì´ ðô[ñsò÷yîÞöLñsëÆîÆì)@E ëÆð_ö´óì ùsò÷yîÞúWð_öLø»îÆùGöÙùþD1± ÷yð_ïð_öL÷yîÞö´ó!ùGö û(´ ðªì´ ð[ò(1± î°ø×ñ}ø»ðªì1´ øwð1G êLð[öLô[ðºùGò ð_ôªì»ùsò ÿOc² ùì»ð²ìL ñqì¿÷yê´ð ì»ùWì´ðùGò÷yð_ò»îÞö´óWôªùsöøüìòñsîÆöEì- Eì´ð[òð² ñsò»ð3° >8 5³ 8 °´yòð[ï´òð_ø»ð[ö´ý ìñqìîÆùGöLøWùþñ"ø»îÆöLósëÞðf ïùsì´ ð;øwî°øF 4 B êLö´î!E ê´ð1òð[ï´òð_ø»ð[ö´ý ìñqìîÆùGöô[ñsöE ð!ù@y ìµñîÞö´ð_÷E^ ò»ð1E ê´© îÆòîÞö´ó3¨ ìùL ñ ðRøwì»òî°ôNì»ë! îÆöLô[ò»ð;ñsø»îÆöLóð[öEì»òîÆð;ø[ÿYk+ öñs÷L÷yîíìîÆùGöD ú!êøüìUöLùìô[ùsöEìñsîÆöÅñö ò»ð_ïð;ñqì»ð;÷ö´ùsö´ý;_ð[òù^ð_öEì»òîÆð;øøwîÞöLôªðÙîíì!î°øRñGø»ø»ê´úJð_÷"ì ñqì!ö´ù øwîÞö´ósëÞðUúJð;ñsø»ê´ò»ð_úJð[öEì ô[ñsö& ðósð_ö´ð[òµñqìð_÷A² úWùGò»ðÈìL ñsöRùsö´ð ìñòósð[ì_ÿ mM ðªì0µA¶ ñöL÷µA·m ð²ì´ ðøwìñqìð²ñsöL÷ù L ø»ð[ò ñì»îÞùsöÙø»ïLñGôªð_ø ùþ îÆö÷yî î°÷yêLñsë´ìñsò»óGðªìµø[ÿY=" ðº÷yðlLöLðºñú!êLëíìîíýZìñs ò»óGðªìUøwìñqìð×ì»ù ð²ñöJùsòµ÷yð[òð_÷WïLñsîÆò"5f± 8 û(L ð[òð(± îÞøñ¡L ö´îÆì»ð²øwð1G êLð[öLô[ð ùsöeµA¶²û×îíìð_ñsôð_ëÆð_úWð_öEìmò»ð_ï´òð_ø»ð[öEì»îÞö´óìLðUøüìµñqìðÈùþyñìñsòwý ósðªì1E ñsöL÷ î°øUñ&f ïùsì´ ð;øwî°ø0Á5 û(´ îÞô ô_ñö3 ð¿ð[îÆìL ð[ò"5; 8 ùsò35f¨ © 88 ÿ 4 îÞúJîÆë°ñòë ì´ðJú}ê´ëíìîíýZìñsò»óGðªìù@Lø»ð[ò ñqìîÆùGö>¸ îÞø÷yðL ö´ð;÷ìù ðÅñL ö´îÆì»ðÅø»ð-E ê´ð[öôªðJùsöGµA · ò»ð_ï´ò»ð;øwð_öEì»îÞö´ó ì´ ðúJð;ñsø»ê´ò»ð_úJð[öEìøÅô[ùsëÞëÆð;ôNì»ð;÷£K ì´ ð"øwð_öLøwùGòñqìÅìîÆúJð>N ÿ Q= îíì ñsï´ï´òùsï´òî°ñqì»ðWï´òù@L ñ@´ îÞëÆîÆì)d úJð_ñsø»ê´òð_øñö÷"÷yð_öLø»îíìîÆð;ø
ì´ðú}ê´ëÆì»îÆýìµñòósðªìÙøyøüìð[úô[ñsö£ ðôLñsòñGôNìð[òî_ð_÷ì´ð éñòõsù ì»òµñöLø»îÆì»îÞùsö÷yð_öLø»îí)ì ¹5±. l° ±º »|¼ »D¼ 8 ñöL÷ì ´ð ëÆîÞõsð_ëÆ!î ´ùf ùy÷ ¹5f¸F p° ±º 8 ÿ Bºø»ø»ê´úJîÆöLó ì Lñqìì ´ð ð ùsëÞêyì»îÞùsö ùþ-ì ´ð ñsøøwùyô[îÞñý ì»îÞùs½ ö fïùsì ´ð;øwî°ø ÷´ùEð;ø.ö´ùsì ÷yð_ïð_öL÷ ùs ö ±º »|¼2îÿ ðsÿ ¹5 ° ±º »|¼ »D¼ 8b ¹N5 ° »|¼ 8 ûAð Lñ ð ¹5±. ° ±º »|¼ »|¼ 8d¾:¿ ®ÀKÁ ¿ ® 5f±º ° ±º »|¼ 8Äú¿ ®fÀKÁl ¿ ®
û(´ð[òð
¾ ¿ ®ÀKÁ  ¿ ® 5f± ° ± »|¼ 8Å ¹N5f± ° ± »|¼ »D¼ 8 à ¿ ®fÀKÁ  ¿ ® ¹5 ° »D¼ 8 Æcø»îÆö´óJì´ ðö´ùsìñqìîÆùGöLø¸ ¼Ç »|¼ ¸@È È1»DÉ ¼ ¼ ñsöL÷ ¿ ® 5f¸F l° ±. ¸K¼Ç »D¼ 8b ¹Y5f¸F l° ±. ¸K¼Ç »D¼ 8 ì´ðºú!ê´ëÆì»îÞï´ëÞð×ìñsò»óGðªìÈúJùy÷yð[ë´î°øUñsöÅîÆöøüìµñöLô[ð×ùþañ&2Gé 4 û×îíì ñödð[ú ð;÷´÷yð;÷éñòõsù ôL ñîÞö ,5f0ÊËn øüìµñqì»ðRì»òµñöLø»îíý ì»îÞùsödôªùGöL÷yîÆì»îÞùsöLñsëa÷yð[öLø» îÆì»îÞð_ø ¾:¿ ®ÀKÁp ¿ ® 5f±º ° ±. 8»D¼ 8 ñö÷9ù L ø»ð[ò»ý ò»ð;ñøwì»ð_îÞùsöGö1ìµñqôªìùGîÆùGöLö ÷yîÆùì»îÞþ!ùsöLú}ñsê´ëaëÆ÷yì»îÆð[ýöLìµñø»îÆòì»ósîÞðªð_ì1øc øü쵿 ®ñq5ì¸Fð_ lø^° ±ºñ öL ¸K÷¼Ç úW »|ð;¼ ñs8 ø»ºê´Ì òð[ê´úJò×ð[òð[öEïyìøý ò»ð;øwð_ú´ ëÞð_ø"ìL ðQòñsöL÷yùsú ø»ðªìvòð[ï´òð_ø»ð[öEìµñqì»îÞùsöø~5 øwð_ð#n@nl%; #onÍ% þÊùsòñ9ø»ê´úJúÅñòd ùþÈì´ ðJòñsöL÷yùGúø»ðªìþÊùGò»ú}ê´ëÞñì»îÞùsöùsþ ú!ê´ëÆì»îÆýìµñòósð[ìSð;øüìîÆúÅñì»îÞùsöJñöL÷,#on1y% þÊùsòÈñ²÷yî°ø»ô[êLøøwîÞùsöWùsö}ì´ ð ò»ð_ëÞñì»îÞùsöLø´ îÞï~ ðªìüûð[ð_ö$L öLîíìðdòñsöL÷yùsúø»ð-E ê´ð_öLôªð;øÅñöL÷$´ ý ö´îíìðÙòµñöL÷´ùsú ø»ðªìµø /´ ùqûð ð_ò-m ì´ ðòð[ë°ñqìîÆùGöLø´ îÆïG ðªìüûð[ð_ö ì´ðºòñsöL÷yùsú¨øwð[ìbLñG8 øwð;÷}úJùy ÷yð_ëñö÷32Gé 4 úJùy÷yð_ëLî°ø=ö´ùìdsðªì ûð_ëÆëaêLöL÷yð[òµøwì»ùfùy÷ ÿ
ÎÏDÐYÑKÒ 0Ó3ÔÊ¡1ÕGÖ Ñ £´ -× ¢ Ñ Ö ÑØ ¡¿¡ Ï ¡_£´¢Ù Ñ ¡²£L _ Ï ¤@Ô £y¡-Ô ÏºØ ´ðRòð[ï´òð_ø»ð[öEìñì»îÞùsö 57@ K 8 îÞø¿ùþì»ð_ödêLø»ð_÷^û×îíì1ì´ð ñsøøwê´úJïyìîÆùGö}ùsþLîÞöL÷yð[ï ð[ö÷yð[öEìUñsøø»ùfô[îÞñì»îÞùsöLø- \û(´î°ô}òð_÷yêôªð_ø ì´ ðøüìµñqìð¿ì»òµñöøwîÆì»îÞùsöÙô[ùsöL÷´îíìîÆùGöLñë÷yð[öøwîÆì»îÞð_øñöL÷Åì´ðºì»òµñöyý øwîÆì»îÞùsö1ï´òù@L ñ@´ îÞëÆîÆì»îÞð_øìù ¾ ¿ ®ÀKÁ  ¿ ® 5f± ° ± »|¼ 8Ú ¹Y5f± ° ± »D¼ »D¼ 8 5)n 8 à ¿ ®fÀKÁ  ¿ ® ¹5; ° »|¼ 8 ¹5 ° 8 57Í 8 ¿j ð[öôªð@ ì´ ðö´ùsìñqìîÆùGö 5± ° ± »D¼ ô_ñöJ ðêLø»ð_÷þÊùsò ì´ ðìòñsöLøwîÆì»îÞùsö1ôªùGöL÷yîÆì»îÞ¾FùsÛöL®fñsÀKëaÁ  ÷yÛ ð[® öøwîÆì)s ÿ 8 ºB ø»ø»ê´úJîÆöLó!ìL ñqììñòósð[ìd´ îÞò»ìL øñòð¿îÞöL÷yð[ï ð[ö÷yð[öEì×ùþmô[ê´òwý ò»ð_öGììñsò»óGðªìøwìñì»ð;øñsöL÷JìL ñqìì´ ðºìñsò»óGðªìð ùGë ð_øUîÆöL÷´ð[ï ð[öyý ÷yð[öEì»ë!¦û×îíì¦ì´ð, ìQìñsò»óGðªìLñ îÞö´óì»òµñöøwîÆì»îÞùsöQ÷yð_öLøwîÆì) ¹N5f±'Ü ° ±Ü »|¼ 8 ì´ ðPüQ ùGîÆöEìºì»òµñöLø»îíìîÆùGö ÷yð_öLøwîÆì) ôªùGöL÷yîÆì»îÞùsöLñsëmùGö F ñöL÷ @ »|¼ºî°ø×ósî ð_öC ¾ Û ®ÀKÁÂ Û ® 5±. ° ±. »D¼ 8Å Ý Û ®ÀKÁ Âoª Þ ®fÀKÁ ª Ý Û ® Âoª Þ ® ª'ß àOá â ¬ Ûã ®ÀKÁ Â Û ® ¯ ¹N5f±'Ü ° ±Ü »|¼ 8 ß ÉÜ ¼ ãÛ ® 5± ä 5 8 Éä àOá â ¬ Û ®ÀKÁ Â Û ® ¯få ¼æ 8
(û ´ð[òð ÷yð[öLùì»ð;ø1ìLð(÷yð[öLø»îÆì)ùþñ¦ö´ð_ûç ùsòöAìñsò»óGðªì_ÿ * î ð[ö"ìæ Lñì²ì´ðJìñsò»óGðªìöfê´ú ð[ò&LñG÷QüêLúWï ð_÷"þÊòùsúç@ »|¼ ì»ùË F p }ì´ð¦öfê´úð_òùsþ9ø»ê´ò î îÆö´ó ìñòósð[ìø"îÞøóGî ð[ö éz57@ »|¼ @ G(û ´îÆëÞð K±Y5 ' F ê@ »|¼ îÞøì ´ð×öfê´ú ð[ò=ùsþ èö´ð[k û ùsòöJìñsò»8 óGðªì-ø sñsöLè ÷ è ±Y5 . @ »|¼ê,8 @ 8 îÞøUì Lð¿öfê´ú ð[ò ùþUìµñòósð[ì÷yð;ñqì Lø[vÿ ´ð Lòøwìï´òùf÷´êLôNìîÆëö 5 8 îÞø²ì ´¡ð QüùsîÞöGì ÷yð[öLø»îÆ)ì dùþÈì ´ðWø»ê´ò î îÞö´óÅìñsò»óGðªìøüìµñqì»ð;ø²ósî ð[öì ´ðWï´òð îíý ùsêLøRìñòósð[ìRøüìµñqì»ð;ø! ñsöL ÷"ì ´ðÙø»ð_ô[ùsöL÷ï´òùy÷yêL ôªì!îÞøRì ´eð QüùsîÞ öGì ÷yð[öLø»îÆ)ì }ùsþ ì ´ð¿ö´ð_ëû ùGò»öWìñsò»óGðªìµø[Yÿ +þì ´ð_ò»ð¿î°ø=ö´ù!ö´ð[ûÖìñsòwý ósðª1ì îZÿ ðG/ÿ dì »D¼ ì ´ð×øwð;ôªùGöL÷Rï´òùy÷yêLôªì=÷´îÞøñï´ï ð_ñsòømþÊòùsú 5 Oÿ ´ð¿ìð[òú îÆiö 5 ð[öLø»ê´òð_ø=ì Lñqìì ´ð ì»òµñ8 öLø»îíìîÆùGöô[ùsöL÷´Ý îíÛ ì®fîÆÀKùGÁpöLÂoñª Þ-ë=®ÀK÷yÁpð_ª öLÝ Ûøw®)îÆ)ì ÂoªdÞ1®î°ª Aø [ð[òù98 þÊùsòñö >± »|¼ ± (û ´îÞô Å÷yùö´ùsìÈúÅñqìô }ì Lð×öEêLú ð[ò=ùþ ìñsò»óGðªìµ/ø @ »|¼ñsöL÷ F íLùsòRñ9ósî ð[ööfê´ú ð[òùsþìµñòósðªìµø aø»ùsúJ ð 5ÊùGòRñëÞë 8 ùþì ´ð ìñòósð[ìøúÅñ ð ÷yðªìð_ôNìð_î ÷ 5ÁñGø»ø»ùyôªî°ñqì»ð;÷3û×îÆì ¨úJð_ñGøwê´òðªý úWð_öEìø 8 (û ´îÆëÞð1ì Lðdò»ð_úJñsîÆöLîÆö´óìµñòósðªìµøJñòð^öLùìÙ÷yð[ì»ð_ôªì»ð;÷ 5Êö´ùsìcñsøøwùyôªî°ñqìð_÷Ùû×îíì ñö ÅúJð_ñsø»ê´òð[úJð[öEì¿ñqìcñsëÆë 8 Oÿ Mmðªì
û(´ð[òð 5;F »D¼ 8 5;F »D¼ 8 5;F »D¼ 8m n þÊùGòñsëÆë F »D¼ ÿ îÆöôªðìLð[òðRô[ñö, ðö´ù÷yð_ñì^û(´ð[ö>@ »|¼ ûð"ò»1ð GêLø îÆòð 4 5 8 ø ÿ édùGò»ð_ù ø ð[òÅîÆþRì´ð[òðî°ø9ñ(ï´ ò»îÞùsò õEöLùqû×ëÆð;÷yósðWùsö ì´ðJúÅñ:yîÞú!ê´ú-öEêLú ð[òùþìñòósð[ìø²îÞö ì´ðø»ô[ð[ö´ ð ¿ûø ðòð-Eê´îÞò»ð 5 8 cøwîÞöLô[ðö´ù~´îÆò»ìîÞø ñëÞëÆùqûð_÷ kÿ íLùsCò @ »|¼G¢ ø n -! êUn@1ì ´ðdï´ò@ù Fñ ´îÞëÆîÆì»îÞð_ø 5;F »D¼ 8 57@ »|¼ 8 57@ »|¼ 8 ô[ñö ðñGø»ø»ê´úJð_÷^ôªùGöLøüìµñöEì_ÿ c Æ ö´îíþÊùGò»ú ô[ëÆê´ìwì»ð_òù ð[òUì ´ð²òð[ósîÞùsöÙùþaîÞöGìð[òð_øwìô_ñöùsþì»ð_ö ø ðRñGø»ø»ê´úJð_ø |÷ yîÞö^ì ´î°ø¿ø ô_ñsø»ðºì ´ðëÞîÆõGð[ëÞî ´ùfùyh÷ 5 8 òð_÷´êLôªð;øì»ù
!
"
¹N5f¸@ p° ±. F 8 Ý ª ÷p®ª Âoª þ®ª Ý Û ®)Âoª Þ1®ª ª ÷p®ª » ª ¬!÷p®7¯)ª ã ¹N5¸ ô ° ± ÷p®¬ ô ¯ 8 ôfõ ¬!÷ ® ¯ qr7q uYw'{ |)y AÄ{yDw 0x zw } édêLëíìîíýZìñsò»óGðªìÙìòñGôµõfîÆö´óîÞø^ñöQùGïyì»îÞúÅñë"Lëíìð[òîÆöLóï´òù@yý ëÆð_ú^ÿm´ðdñîÞú0ùþùsï´ì»îÞúJñsëLëÆì»ð[òîÞö´óîÞøJìùð_øwì»îÞúJñì»ð ¯[¶[Ë ÀL¶[©L«Z®Á³qÂÂÉÔ®©Å«Z®¾J¶ ìL ðUê´ö´õfö´ùqû×ö H ´ î°÷´÷yð_ö.cI øwìñì»ð_ød5f±º ï 5K 8z K p5f 8c¤ K p5f 8" ð ñöL÷ÙúWùG ò»ðcï´ò»ð;ôªî°øwð_ëW ì´ ð²ø»ð[òîÞð_øÈùsþaïùEøüìð[òîÆùGò÷yî°øwì»òî´ ê´ì»îÞùs öLø8 ì´ð_öD ì´ðøwð[ì ¤ ï 57 8~ ï 5 8 Gñsø° °o´òñ5° °óê ¹ì´ 5lðC± pL Ç ëí ìð[ ò¼îÆÇ öL l°Äó"¸¼÷yÇ ð_8 öLÿ øwîÆì»îÞð_LøPð[¹îÞòÙ5lúűº ñ ò ós pîÞ°)öL¸Kñ¼Çë° ø-8 È ñsñöLò÷¦ðÅùîÞöQþ¿îÞïLöGñìð[ò»òì»ð_î°ôªøwê´ì!ë°ñîÞö ò ° ï 5K ° ´ð_ëÆð_úJð[öEìøWñëÞëùsþ¿û(´î°ôLñ ðì´ð^ø»ñsúWðÙï´ò»ù Lñqý ï´òñGôNìîÞô[ðsÿ/B øwîÞúJï´ëÞð¿ñï´ï´ëÞî°ô[ñqìîÆùGö}ùsþ ñGð_ø \ò»ê´ëÞð(fîÆð_ëÞ÷LøSì´ð ´îÆëÞîÆì)sÿz8 j¿8 ð_öLôªð þÊùsëÞëÆùqû×îÞö´óJò»ð;ôªê´òµø»îÆùGö ï 5 ° K l ° k ê ° 7 5
° ´ 8 8 ã «( ô ¹5K l° @ 8Ú ¹5± lÇ ¼Ç l°Ä¸K¼Ç 8Å ¹5± lÇ »D¼ ¼Ç »D¼@°)¸K¼Ç »D¼ 8 ° °o´ ôõ@ö ¬!÷p®;¯:ø ¿ ® 5-¸F l°Ä¸K¼Ç »|¼ ±. 8 ß ã 5 ( n ê ¾:¿ ¿ 5l±. °)±. »D¼ 8à ¿ ¿ «Â Ü 8 ß õKù ¼ Û ö ß ®ÀKÁ ¹® 5l¸ °)¸ ¼Ç »D¼ 8 ®ÀKÁ ® Ü Âûúûúûúû ®üý ¬÷ ® ¯ ø û(´ ð[òð î°øWìL ðdï´ò»ù L ñFL îÆëÞîíì)v ùsþ²÷yð[ì»ð;ôNì»îÞùsöÖùþºì´ ðEZ ì û(´ ð[òð ìñòósð[ì_ÿ ø «Â ô ºB ø»ø»ê´úJîÆöLó$ñøwìñì»ðîÆöL÷´ð[ï ð[öL÷yð_öEìô[ëÆêyì»ì»ð_ò"úJùy÷yð[ëJñö÷ ìLñìÅì´ðdúJð_ñGøwêLò»ð_úWð_öEìøJñòð^øwìñì»î°øüìîÞô_ñëÞëîÆöL÷´ð[ï ð[öL÷yð_öEì- ¹5l¸F l°)¸K¼Ç »D¼ 8Å ¿ ®fÀKÁ  ¿ ® õ ú¿ ®fÀKÁ ¿ ® ¿ ® 5l¸F l°Ä¸¼Ç »|¼ ±º 8 ì´ ð1ôªùGò»òð_ø»ïùGöL÷yîÞö´óù L øwð_ò ñì»îÞùsö(÷yð_öLøwîÆì)v ôªùGöL÷yîÆì»îÞùsöLñsëùGö ß ¹¾ ¿ 5p®±ÀKÁ ¿»D® ¼ 5 ± »D°Ä± ¼ °Ä»|¸ ¼¼ Ç 8 »|¼ ± »|¼Ç ñöL÷ î°ø 8 ß ã ¹N5f¸ ° ± 8Ú Ý ª þ®ª Âoª ÷p®ª Ý Û ®Âoª Þ-®ª 5¸@ Ü 8 ´ð[òðRî°øcö´ù9ôªëÞùGø»ð_÷^þÊùsòúøwùGëÆêyìîÆùGö1ì»ùÅì´ î°øcòð_ô[ê´òø»îÞùsöaÿ( ù øwîÞúJï´ëÆîÆþfd ö´ùsìñqìîÆùGöD L ö´îÆì»ðJøwêLúJø²û×îÞëÆë/ ð}òð[ïLëÞñGôªð_÷^þÊêLòwì´ ð[ò Ü õYÿ ô¬!÷ ® ¯ ã ô ® ÷ ¬ ¯ s ù N ¹ 5 ¸ ° ± 5 8 8 ö =ðï´îÆöEò»ìùGð[ïósùEòµøwñðbë°ø´û(ð[ò´ ðÈð[ìòù²ðñsñï´ï´ï´ïLòò»ùùGfï´îÞò»úÅî°ñqñqììðsðDÿ ¹5l± pÇ ¼Ç °)¸K¼Ç êLøüý ß ôfõ ñ!ùþmïñò»8 ì»î°ôªëÞð ¬!÷p®7¯ Æ î ´ ö } ó L ï ñ » ò » ì ° î ª ô Þ ë 0 ð í ë ì [ ð ò Æ î ´ ö } ó J ú ª ð ì L f ù L ÷ [ ø z ÿ ´ º ð s õ ð } ° î y ÷ _ ð û(´ ð[òð (5 8e &¢ n -! ° °û ¤ 5f 8 ð 5 8& L ëíìð[òîÆöLóÙî°ø×ì»ù9êLø»ð!ñöñG÷´ñï´ì»î ðRøwì»ùyôL ñsøwì»î°ôóGò»î°÷dñï´ïLò»ùy îÆý c¢ n -!! ° K l°ò K p5f L ñsöL÷ ÷yð[öLùì»ð;øìL ð!ôªëÞêyìwìð[ò ÷yð[öLø»îÆì)sÿNLðÈì»ð_ò»ú ¤ Ý ª þ®8cª Âoª ÷p®ª Ý Û ®Âoª Þ-®ª îÆöC5 8 ð[öLø»ê´òð_ø ìLñqì ì´ð úJû×îíñìì»~îÞùs öùsþ ì´ Ùn ðºûïùEð[îÞøüó@ìEð[òì»îÆð;ùG÷òUïL÷yñî°øüò»ìì»ò»î°î!ôª´ ëÞð_êyø ìîÆùG ö± l¬ ùô Ç ¯ þ ì ´ ¼¬ ô Ç𺠯 øwô ìÉ ñ¼ ì»ð 5 ð_ñôªëÞê´ì»ùsð_òø ëÆîÞõsð_ëÆî!´ ùfùy÷}î°ø/[ð_ò»ù²þÊùGòÈñöe±. ¸Fm û(´ î°ôÅ ÷yùö´ùìÈúÅñìôW ì´ ð ùþ=ìL ð}óGò»î°÷ 8 ð ùsë îÆöLóÅòñsöL÷yùsúJë!9 îÞödìîÆúJðJñsô[ô[ùsòµ÷yîÞö´óJì»ù^ñ öEêLú ð[ò¿ùsþmìñsò»óGðªìµø×ñöL÷9úJð_ñsø»ê´òð[úJð[öEìµø[ÿ k+ ö ïLòñGôNì»î°ôªð ñ2öfê´ú ð[ò$ùþþÊê´ò»ì´ ð_ò$ø»îÆúJï´ëÞîíþff îÞö´ó4ñGøüý úJøwîÞú!ñì»ê´ð;ë°÷ñqìîÆùGÙ öyñJýLûñsø»ð[ð_îÞó@÷vE ìòð_ê´÷9ëÞð úWUìîfLì»ñê´ìWòðî°øRùìþS´ïð1ùG÷yîÆöEð[ìµöLøø» îÆì)vîÞøWñï´ïLò»ùyîÆý øwê´úJïyìîÆùGöLøÙô_ñö£ðúJñG÷yðsÿUí´ùGòÅðl´ñúJï´ëÞð@ îÞö¦ø»îÆì»êLñì»îÞùsöLø û(´ ð[òð}ùGö´ë!^ ùGö´ð}÷´ð_ñqì ùGòºùGö´ð´ îÞò»ì" ô_ñö"ùfô_ôªê´òñqìºì»îÞúJð@ ¹5l± pÇ ¼Ç l°)¸K¼Ç 8 ¹57@ ° @ »|¼ 8 ìñsõsð_øì´ðþÊùsòú ¬ ô ¯ Ý ± lÇ Yêh± l¬ ô Ç ¯ Ý ¼Ç Yê ¼¬ ô Ç ¯ 57 8 57@ »|¼ 8 F @ »|¼ É ¼ ô ¹5;F l° F »D¼ 8z øø 5;5; »D»D¼ ¼ 8 8 »D»D¼ ¼ ê£n n ¬ ô ¯ n ¬ ô ¯ Ê . 'ø Éô ¼
#
%$'&
)(
*$'+
-,
/.
10
2
3
54
*3
76
*3
8
*9
%:
3
3
=
@
BA *3
8
8
=
3
C
BA
DC
û(´ð[òðÅì»ù"øwîÞúJï´ëÆîÆþfö´ùìµñqì»îÞùsövûðÙ÷yùdöLùìW÷´îÞøwì»îÞö´ósêLîÞøì´ð ÷yð[ëÆìñý ºîÆòµñsô(úJñGø»øñöL÷Aì ´~ð Lòùsö´ð;ôµõsð_ò1ø fú ùsë°ø[ ÿ ´ð ñs÷´ñsïyì»î ðñsëÆóGùsòîíì ´ú-î°øR÷yð;øwîÞósö´ð;÷øwêLô ì Lñqì!ì ´ðÙô[ùsöLô[ð[öyý ì»òµñqì»îÞùsöÅùsþ ïLñò»ì»î°ôªëÞð_ø=îÞöÙñóGî ð[öJòð[ósîÞùsöJùsþ ì ´ðºøwìñì»ðcø»ïLñGôª@ð ø»ñ e sòð[ïLò»ð;øwð_öGìµøì ´ðcï´ò» ù LFñ LîÆëÞîí)ì !ùþ ¦ê´öL÷yð_òÈì ´ð×ïùEøüìðªý ò»îÞùsò÷yî°øüìò»!î ´êyìîÆùGöaÿ ´ðJñò»ìºùsþUïLñò»ì»î°ôªëÞð Lëíìð[òîÆöLó^ô[ùsöLø»îÞøwìø úJñsîÆöLë ùsþ÷yð[ì»ð_ò»úJîÞö´îÆöLó9ì ´ðÅûñ dîÆö(û ´î°ô ì ´ðÅïLñò»ì»î°ôªëÞð_ø ñòðRê´ï÷´ñqìð_÷ñsöL÷dï´òùsïñóGñì»ð;÷Ùì ´òùsê´ ó dì»îÞúJðs¡ÿ +köïLñò»ì»î°ôNý ê´ëÞñsòUîÆìî°øÈð Eìò»ð_úJð[!ë }îÞúJïùGòwìµñöEìÈì»ù!ósê´î°÷yð×ì ´ðcð fïLëÆùGòñì»îÞùsö ùþaì ´ð_ø»ðºïñò»ì»î°ôªëÞð_ø=ì ´òùsê´ ó Åì ´ðø»ð[òîÆð;øUùsþmøüìµñqì»ðø»ïLñsô[ð_øÈêøüý îÆö´óñö ñ ñîÞë°Fñ ´ëÞð1îÆöyþÊùGò»úÅñì»îÞùsËö 5 ¶;ÎØÌGÎ ì ´ð@ù Lø»ð[ò ñqì»îÞùsöø ¸ ¼Ç 8 ùsòøñëÞîÆð_öEì²þÊð;ñqìê´ò»ðJùsþUì LðÅê´öL÷yð_ò»!ë fîÆö´ó^ï´òùyôªð_øø 5 ¶;ÎØÌGÎ ôªùsö÷yîíìîÆùGöLñë ëÆîÞö´ð;ñòîí)ì ÿ =ð!ï´òð_ø»ð[öEìcñsödlð ?ôªîÞð[öEìºïñò»ì»î°ôªëÞð Lëíìð[òîÆöLó!ìð_ô ´ö´î Eê´ð_øþÊ8ùGòUì ´ðôªë°ñsøøUùsNþ 2Gé 4 ÷yð;ø»ô[ò»!î ð;÷Åð_ñsòwý ëÆîÞð[&ò "ô[ùsú ´îÆöLîÆö´ódø»ð ð[òµñëò»ð;ôªð[öEìúJðªì ´ùy÷´ø úÅñîÞö´ë ì ´ð B¿ê yîÞëÆî°ñò £=ñsòwìîÞô[ëÆEð íîÞëíìð[iò 57BPdí 8 #on :%²ñsöL÷Qø»'ê ùGïyì»îÞúÅñë ÷yðªìð[òúWîÞö´î°øüìîÞeô LëÆì»ð[òîÞö´óúJðªì ´ùy÷´øºø»êLô ñGø×ì Lð Æ¿öø»ô[ð[öEì»ð;÷ LñëÞúJñs,ö íîÞëíìð[ò 57ÆPL&í 8 # %Zÿ Ñ × ÑØ -¡ Ô£ Ò Ö Ï ¢\¡_£ Ø ¤ Ñ '£ Ö Ò Ô Ø Ù ´î°øUø»'ê Lø»ð_ôªì»îÞùsö ´òîÆð .}÷´ð_øôªòî ð_/ø ´ùqû 1ð GêLð[öEì»î°ñ'ë +kúWý ïùGòwìµñöLô[ð 4 ñúJï´ëÞîÆö´ó ×ð;ø»ñsúJï´ëÆîÞö´Eó 5 4 + 4 8 ô_4 ñ,ö ðêLø»ð_÷Ùì»ù ñï´ï´òù yîÆúÅñì»ð[!ë ø»ñsúJï´ëÆðþÊòùsú ¹5p± lÇ ¼Ç l°Ä¸K¼Ç 8 Gø»ð[&ð # 1%´þÊùsò þÊê´òwì ´ð[òº÷yðªìµñîÞëÞø_ÿ Bìì»îÞúJdð ên@ \ñsøøwêLúWðûdð Lñ ð ;øñ @ :2ûð[îÞ@ó Eìð_÷ïLñsòwìîíý ôªëÞð_ø º± l¬ ô Ç ¯ »|¼ ¼¬ ô Ç ¯ »|¼ ñsøø»ùfô[îÞñì»ð;÷Jì»ù}ì ´ð²ûð[îÞ@ó Eìø ¬ »|ô ¯ ¼ øwêLô ^ì Lñqì FE
HG
5G
7
I
O QP
JLKMJLK!N
T
SR
T
O
VU
XW
W
*3
BY
3
>
BY
[Z
QZ
¹5l± pÇ »|¼ ¼Ç »D¼ °Ä¸ ¼Ç »|¼ 8 ¬ ô ¯ ± lÇ »|¼cêh± l¬ ô Ç ¯ »|¼ Ý ¼Ç »|¼cê ¼¬ ô Ç ¯ »|¼ Éô ¼ »D¼ Ý ="ð)ûñsöEì#ì»ùù@´ ìñîÞö§ ïñò»ì»î°ôªëÞð_ø ± l¬ ô Ç ¯ ¼¬ ô Ç ¯ ÷yî°øüý ì»òî´ê´ì»ð_÷ ñGô[ô[ùsòµ÷yîÆöLó-ìù ¹5l± pÇ ô¼Ç °Ä¸¼Ç ô8 ÿ Bì#ì»îÞúWð p ûð4ðlf ì»ð_öL÷ ð_ñGô ïLñò»ì»î°ôªëÞð ± p¬ Ç ¯ »D¼ ¼¬ Ç ¯ »D¼ ø»ñsú}ý ï´ëÆîÞö´ó ± ¬ ô ¯ ¬ ô ¯ ñGô[ôªùGò÷´îÆö´ó1ìù"ñ"ôªùsö÷yîíìîÆùGöLñë÷yî°øüìò»î!´êyìîÆùGö ± °)± l¬ ô Ç ¯ »|¼ ¼¬ ô Ç ¯ »|¼ ¸ ¼Ç ì»ùÅù yìñsîÆö )ö´ð[ûAïLñò»ì»î°ôªëÞð_ø ± l¬ ô Ç ¯ ¼¬ ô Ç ¯ û(L ð[òð ± l¬ ô Ç ¯ ± l¬ ô Ç ¯ »|¼ ± ¬ ô ¯ ñsöL÷ ¼¬ ô Ç ¯ ¼¬ ô Ç ¯ »D¼ ¬ ô ¯ ÿk+ ö(ùsòµ÷yð[òRþÊùsòP¹5l± lÇ ¼Ç l°Ä¸K¼Ç 8 ì»ùi ð^ñïyý ï´ò»ùy îÞúÅñqì»ð;÷CÅ ì´ ðð[úJï´îÞòîÞô_ñëa÷yî°øüìò»î!´ êyìîÆùGö ¹ 5l± lÇ ¼Ç °Ä¸K¼Ç 8 É ¼ ¬ ô ¯ Ý ± pÇ /ê ± l¬ ô Ç ¯ Ý ¼Ç Yê ¼¬ ô Ç ¯ 5 8 ô ì´ ðîÞúJïùGòwìµñöLô[ð²ûð[îÞó@E ìµø×ñòð²òð-E ê´îÞòð_÷Åìùø»ñì»î°øüþf ¬ ô ¯ ¬ »Dô ¯ ¼ ¿ ® ¸@ p°)¸K¼Ç »D¼ ± ¬ ô ¯ ß ¾ ¿ ®fÀKÁ ¿ ® ± ¬ ô ¯ ± ¬ ô»D¯ ¼ 3
=
@
A *3
8
C
3
C
A
Y
Z
3
3
3
]\
^
\
3
A
Y_\ 3
\
`\ 3
Z
\
A
C
A
\
3
a\
C
*3
C
b
*3
=
=
8
f
BA 3
\ hg ikj
\ g ilj \ gmikj
]\ 3
C
d\
cA
\
A
A \ on \ n n
hC
C
DC
e
à ¿ ®ÀKÁ ¿ ® 5 8 ± ¬ ô ¯ ¬ ô ¯ ± l¬ ô Ç ¯ »|¼ ¼¬ ô Ç ¯ »|¼ ¸ ¼Ç ´ðïð_òwþÊùGò»úÅñsöLôªð²ùþì´ðRñsëÆóGùsòîíì´ ú ÷yð_ïð_öL÷´ø×ùGöÙì´ðîÆúWý ïùGòwìµñöLô[ð¿÷yð[öLø»îÆì) 5± °)± lÇ »D¼ ¼Ç »D¼ ¸ ¼Ç 8 ÿY´ð H ùsïyý ì»îÞúJñsë!I$îÞúWï ùsò»ìñsöLôªð¦÷yð_öLøwîÆì)¥Ê5 ùGö´ðÖìL ñìúJîÞö´îÞúWî![ð;øì´ ð ôªùsö÷yîíìîÆùGöLñë ñsò»î°ñöôªð^ùþ²ì´ ðûð[îÞó@E ìµøÅôªùsö÷yîíìîÆùGöLñë×êLïùGö ¸K¼Ç »D¼ 8 î°ø3# :%D ¹5l±. l°Ä± pÇ »D¼ ¼Ç »D¼ ¸K¼Ç 8 ñö÷dìL ðñsøøwùsý ôªî°ñqì»ð;÷!îÞúJïùGòwìµñöLô[ðûð_îÆó Gì=î°øSï´òùsï ùsò»ì»îÞùsöLñsësìùºì´ð×ï´òð_÷yî°ôNý ì»î ðëÞîÆõGð[ëÞî´ ùfùy÷ ¬ ô ¯ ¬ ô»D¯ ¼ ¹ ¸F l°Ä¸¼Ç »|¼ ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ ô»D¯ ¼ 5 8 û(´ ð[òð ¹ ¸ °)¸ ¼Ç »D¼ ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ ô»|¯ ¼ ¿ 5¸ °Ä¸ ¼Ç »|¼ ± 8 à ¿ ® õ ¿ ®ÀKÁ ¿ ® ® 5< 8 ß ¾ ¿ ®fÀKÁ ¿ ® ± °)± ¬ ô»|¯ ¼ ± ´îÞøcø»ô[ð[öLñsò»îÞù}î°øòðªþÊð[òòð_÷Ùì»ùÅñsø H þÊê´ëÆë ñs÷´ñsïyì»îÞùsö.}I îÞöG#n FZ% ÿ í îÞöLñëÞë G ùGö´ð×ù@´ ìñîÞöLøz ïLñsòwìîÞô[ëÆð;ø º± l¬ ô Ç ¯ ¼¬ ô Ç ¯ ñï´ïLò»ùy îÆý úJñì»ð_ëW ÷yîÞøwì»òî!´ êyì»ð;÷Åñsô_ôªùsòµ÷yîÞö´óºì»ù(¹5± lÇ ¼Ç p°)¸K¼Ç 8 ! òðªý ø»ñsúWïLëÆîÞö´ó øwð_ëÆð;ôNìîÆùGöþÊòùsúìL ð²ûð[îÞó@E ìð_÷ð_úJï´îÆòî°ô[ñëa÷´îÞøwì»òîíý ´ êyì»îÞùsödóGî ð[ö1îÞö b ÿ¡5 8 ÿc´ð_ò»ð}ñòðø»ð ð[òµñë òð_øñúJï´ëÞîÆöLó ï´ò»ùyô[ð_÷yê´òð_ø²ñ ñîÞëÞñ@´ ëÞð!îÞöì´ ðJëÆîÆì»ð_òñì»ê´òðsÿ&= ðÅñs÷yùGïyì¡L ð[òð ì´ðRøwì»òµñqìîoLð;÷1 ø»ñsúWïLëÆîÞö´óÅø»ôLð[úJð÷yð_øôªòî ð_÷9îÞöG#n ô%Zÿ k+ ö H þÊêLëÆë ñs÷´ñsïyì»îÞùsö.cI ìL ð¿îÆúJï ùsò»ìñsöLôªðûð[îÞó@E ìø ¬ ¯ ósî ð_ö K b ÿ¡5 8 ÷yù(ö´ùsì9÷yð_ïð_öL÷Qùsö57±. 8 ñsöL÷Qø»ù(ò»ð;ø»ñs úWý ï´ëÆîÞö´ó qø»ð[ëÞð_ôNìîÆùGöÅô[ñö ð¿ï ð[ò»þÊùsòúWð;÷v ð[þÊùsòð¿ðlf ì»ð_öL÷yîÞö´óì»òµñqý Qüð_ôNìùsòîÆð;ø; ìE êømø»ð[ëÞð_ôNìîÆöLó×ì´ ðúJùGøwì ï´òùsúJî°øwîÞö´óì»òµñ:üQ ð;ôNìùsòîÆð;ø ð[þÊùsòð!ðlf ìð[öLø»îÆùGöaÿA¿j ùqûð ð_ò- îÆöúWùEøüìï´òµñsôªì»î°ô[ñëô[ñGøwð;ø îíì îÞø^îÞúWï ùGøø»î´ëÞðìùêLø»ð"ì´ð H ùGïyì»îÞúÅñëIvîÆúJï ùsò»ìñsöLôªðø»ñsú}ý ï´ëÆîÞö´ód÷yð_öLøwîÆì) ñsøºì´ ðJï´ò»ð;÷yî°ôNì»î ðWëÞîÆõGð[ëÞî´ ùfùy÷´ø²ùþïLñò»ì»î°ôªëÞð_ø b ÿD5< 8 ÷´ùWöLùìcñs÷´úWîÆì¿ñÅôªëÞùGø»ð_÷þÊùsòú#ðlyï´òð_øø»îÆùGöaÿ C× DÔ Ò ÁÔ £y¢ c£y¢\¡-Ô ¤ Ò7Ñ Ô Ò ¡ Ñ ¢ k+ ök#n :%a ì´ ðJþÊùsëÞëÆùqû×îÞö´ó1ñï´ïLò»ùy îÞúJñì»îÞùsöùsþì´ ðJîÆöEìð[ósòµñë îÆö b ÿ057< 8 îÞø¿ï´ò»ùGïùEøwð;÷ ¿ ® 5¸ °)± ¸ ¼Ç »|¼ 8'¾ ¿ ®ÀKÁ ¿ ® ± °Ä± ¬ ô»|¯ ¼ ± ¿ ® ¸ °)¸ ¼Ç »D¼ ± ¬ ô»|¯ ¼ û(´ ð[òð ± ¬ ô»|¯ ¼ î°ø ì´ ð úJùy÷yð ùGò úJð_ñö ùsþ ¾ ¿ ®ÀKÁ ¿ ® ± °Ä± ¬ ô»D¯ ¼ ÿU+ þA ¿ ® 5l¸ °)¸ ¼Ç »D¼ ± 8 ñòîÆð;øøwîÞósöLîo´ ý ô[ñöEìë ù ð[ò ì´ ð×ø»îÆóGö´îo ô[ñöEìSò»ð_ósîÞùsöLø ùþ ¾ ¿ ®ÀKÁ ¿ ® ± ° ± ¬ ô»D¯ ¼ ì´ ð_ö.ìL ðñïLï´ò»ùy îÞúÅñqì»îÞùsö ùsþÅì´ ðï´ò»ð;÷yî°ôNì»î ðëÆîÞõsð_ëÆî!´ ùfùy÷ ô[ñö$ð ð_òï ùEùGò}ñsöL÷(ëÞð_ñG÷ì»ù"ïð_òwþÊùGò»úÅñöôªðþÁñsò ð[ëÞùqû ìL ñìùþ¿ ì´ ð 4 + 4 ñëÞósùGò»îÆì´ ú1ÿ= ðdï´òùsï ùGø»ðìùñsï´ï´òùf ý îÆúÅñqìð3ì´ î°øîÞöEì»ð[óGòñsë ¿ ® ¸K¼Ç ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ ô»|¯ ¼ û(´ î°ô \ gmilj \ gpilj
ß
A \
^
\
n \ 3
rq
\
n
C
n
3
^
3
sf
I
hC
A
VC
A
8
9
hgpikj
VC
A
gmikj
:
V
tY
3
7Z
*3
vu
xw
!e
/w
I
y
%u
w
y
{z
JLKMJLKMJ
}|~
V
w
9
@
gmikj
A
A
C
A
hgpilj
:
C_C
A
C
A
C
gmikj
\
A
W
A
C
C
ô[ñöë ðôªùGúWïLêyì»ð;÷êøwîÞö´óvñöfê´úJð[òîÞô_ñë×úJðªì´ùy÷Öø»êLôQñsø ì´ð ê´öLøôªð_öEì»ð_÷ ì»òµñöLøwþÊùsòú ì´ùGê´ó@4ùì´ð[ò¦ñï´ïLò»ùEñsô´ð;ø ôªùsêLëÞ÷Cð²êLø»ð_÷ÙñGøUûð[ëÞëO5ÊûðºùGúJîíìì´ð²ù@øwð_ò ñqìîÆùGöLøz¸¼Ç =îÞö 5 ì»ùø»îÞúWïLëÆîÆfþ Ùö´ùsìñì»îÞùsö 8 bÿ ´ð[ö ñö1ð;øüìîÆúÅñqìðùþì ´ð ÷yð_¿ ø»® îÆòð_8 ,÷ EêLñöEìîí)ì î°ø >
¡
b
C
A
8
hgikj
W
3
C
\
A
A
\
3
T
O
b
C
\
\
\
\
A \
^
A \ on
C
n n
\ n
C
n
b
\
\
Y
f
C
A
3
b
Z
VC
A
Y \ 3
\
Z
3
\
^
\
3
A
Y_\ 3
\
3
JLKMJLK 4
\
C
\
\ 3
\ 3
QZ
8
\ gmilj
A \
\
C
¼ § BQ½7D ²
½ ª ± µ
¬Q±
¿ ® ± ¬ ô»D¯ ¼ ¬ ô»|¯ ¼ ¶ é n É ¼ ¿ ® ¸F l° ¸K¼Ç »D¼ ¿ ® ÀKÁ ¿ ® 5 ± ¬ ô»|¯ ¼ 8 ô ± ¬ ô»D¯ ¼ è ª 5 8 ª 5 8 ÿ ø ¡ Ñ §ª¾¿±L½q·N«k³q©¼µ¶¯[³q¾c± Âí®©EÌÙ¯N«¶k± ± p¬ ô Ç ¯ »D¼ ¼¬ ô Ç ¯ »D¼ ¿ ® ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ ô»|¯ ¼ è ¬ ôª ¯ 5 8 ¬ ª ô ¯ 5 8 ¢ c ± l¬ ô Ç ¯ »D¼ ¼¬ ô Ç ¯ »D¼ ø ¿ ® ± ¬ ô»D¯ ¼ ¬ »|ô ¯ ¼ è ¬ ôª ¯ 5 8 ¬ ª ô ¯ 5 8 d¢ ø n -!! ¬ ô ¯ l°Ä¸¼Ç ± p¬ ô Ç ¯ »|¼ p¬ ô Ç ¯ »|¼ à ¿ ®fÀKÁ ¿ ® ¿ ® ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ »Dô ¯ ¼ n -! ± ¬ ô ¯ ¼ ô ô ô ô ± è ¬ ª ¯ ¬ ¯ ¬ ª ¯ ¬ ¯ ÿ ø ¿ ® ¸F l° ± ¬ ô ¯ ¬ ô ¯ ß ¿ ® ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ ô»|¯ ¼ ¾ ¿ ®ÀKÁ ¿ ® ± ¬ ô ¯ ± ¬ ô»|¯ ¼ ± ¬ ô ¯ è ¬ ôª ¯ ¬ ô ¯ ¬ ª ô ¯ ¬ ô ¯ ø ³}
T
ª¬ ¡
A \
\
C
'Á
A
ª µÃ
½ ±7¾
¬ § ±vÀ
8
O
¬ ©
VC
A
hgpilj \ gmikj
3
n
ª'¼ ± D ²X¬ Q ©l§¿
C
gmikj \ gmikj
³} ©
´
C
A
f
=
3
\
·»%¼ § BQ½7D B
8
3
3
A
\ gpilj
b
3
?º
N ¹¸
VC
A
¬Q±}²dª Vch³
3
3°¯
·¶
3
¥`¦¨§v©
C
f
O
¡
rq
X
k¤
«ª¬ B[®
} µ*³7 ª
´
\
A
w
C
A
T£¢
O
¥`¦¨§v©
3
]\
^
d
n -!! ± ¬ ô ¯ ¹5f± 8 ô¬ ¯ n:ñp Ên ¡ Ñ ¤ À s®Âí®Á³q·NÔÅÒq³q·N®Á³sÄ[ÂƶW·»¶ª¯[³q¾c± ÂÉ®©fÌÙ¯µ«k¶k± n -!! ¬ ô ¯ ñGø ¬ ô ¯ ¬ ô»|¯ ¼ à ¿ ®ÀKÁ ¿ ® ¿ ® ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ »Dô ¯ ¼ 5 n1Í 8 ¿®õ ¬ô¯ n ôÉ ¼ ¿ ® ± ¬ ô»D¯ ¼ ¬ »|ô ¯ ¼
D
¹ ¸ °Ä¸ ¼Ç »|¼ ± ¬ ô»D¯ ¼ ¬ ô»|¯ ¼ à ¿ ®fÀKÁ ¿ ® ¿ ® ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ ô»|¯ ¼ ¿®õ ´ð 4 + 4 .ðE ìð[öL÷Løºð;ñsô ïñò»ì»î°ôªëÞð± l¬ ô Ç ¯ »|¼ ¼¬ ô Ç ¯ »|¼ ø»ñsú}ý ï´ëÆîÞö´ó ± ¬ ô ¯ ¬ ô ¯ ñGô[ôªùGò÷´îÆö´ó1ìù"ñ"ôªùsö÷yîíìîÆùGöLñë÷yî°øüìò»î!´êyìîÆùGö ±º °)± l¬ ô Ç ¯ »|¼ ¼¬ ô Ç ¯ »|¼ ¸K¼Ç ì»ù ù@yìµñîÞö ± p¬ ô Ç ¯ »D¼ ± ¬ ô ¯ ñöL÷ ¼¬ ô Ç ¯ »D¼ ¬ ô ¯ ì´ ð[öì´ ðÅñGø»ø»ùyôªî°ñqì»ð;÷dûð[îÞó@E ì²øñqìîÞøL ð_ø b ÿD5 8 L ñsöL÷1ô[ñö, ðò»ð_û×ò»îÆìwìð[ö1ñsøþÊùsëÞëÞùqû¿ø ¬ ô ¯ ¬ ô»|¯ ¼ ¹ ¸F l°Ä¸K¼Ç »|¼ ± ¬ ô»D¯ ¼ ¬ »|ô ¯ ¼ ß 5f¸K¼Ç ± ¬ ô ¯ ¬ ô ¯ ± p¬ ô Ç ¯ »|¼ p¬ ô Ç ¯ »|¼ 8 5n 8 û(´ ð_ò»ð 5f¸K¼Ç ± ¬ ô ¯ ¬ ô ¯ ± l¬ ô Ç ¯ »|¼ p¬ ô Ç ¯ »|¼ 8 ¿ ® ¸ °Ä¸ ¼Ç »|¼ ± ¬ ô ¯ ¹ ¸F l°Ä¸K¼Ç »|¼ ± ¬ ô»D¯ ¼ ¬ »|ô ¯ ¼ ß ¾ ¿ ®fÀKÁ ¿ ® ± ¬ ô ¯ ± ¬ ô»D¯ ¼ à ¿ ®ÀKÁ ¿ ® 5n@n 8 ± ¬ ô ¯ ¬ ô ¯ ± p¬ ô Ç ¯ »D¼ ¼¬ ô Ç ¯ »D¼ ¸ ¼Ç ´ðì»ð_ò»ú ¬ ô»|¯ ¼ ¹ ¸ °Ä¸ ¼Ç »|¼ ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ »|ô ¯ ¼ î°ø9îÆöL÷´ð[ï ð[öyý ÷yð[öEìÙùsþ ¬ ô ¯ ± ¬ ô ¯ ¿ ñöL÷ÖúJîÞúWî°ô[øÅì´ ðûð[îÞó@E ìùsþºì´ ð H þÊêLëÆë ñs÷´ñsïyì»îÞùsö.QI øôªð_öLñòîÞù¦÷´ð_øôªòî ð_÷ ð;ñòëÆîÞð[ò;ÿç´î°øø»ê´óGósð_øwìø ò»ð;ø»ñsúWïLëÆîÞö´ó º± p¬ ô Ç ¯ »|¼ ¼¬ ôÇ ¯ »D¼ ñGô[ôªùGò÷´îÆö´óìù(ì´ ðûð[îÞó@E ìø ¬ ô ¯ ¬ ô»D¯ ¼ ¹ ¸@ p°)¸K¼Ç »D¼ ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ ô»|¯ ¼ îÞö.ùGò÷yð_òdì»ù$ù@y ý ìñîÞö ïLñsòwìîÞô[ëÆð;ø ± l¬ ô Ç ¯ »|¼ ¼¬ ô Ç ¯ »|¼ û(´ î°ô ñòð1ì´ ð_öñïyý ï´ò»ùy îÞúÅñqì»ð_ë øñúJï´ëÞð_÷ þÊòùsú ñ÷yî°øwì»òî´ ê´ì»îÞùsö H ôªëÞùGø»ð-ÖI ì»ù ¹5l± pÇ »|¼ ¼Ç »D¼F°Ä¸¼Ç 8 ÿ/= ð×ì´ ð_öðlf ìð[öL÷Jð;ñsôÅ ïLñsòwìîÞô[ëÆð( ø»ñsúWïLëÆîÞö´ó ± ¬ ô ¯ ¬ ô ¯ ñsô_ôªùGò÷yîÞö´óÅìù9ñ9ôªùsö÷yîíìîÆùGöLñë÷yî°øüìò»î!´ êyý ì»îÞùsö ±. °Ä± p¬ ô Ç ¯ »D¼ ¼¬ ôÇ ¯ »D¼ ¸K¼Ç ñöL÷Åòð[ûð[îÞó@E ì=ì´ ðcïLñsòwý ì»î°ôªëÞð_ø¡ 5¸K¼Ç ± ¬ ô ¯ ¬ ô ¯ ± l¬ ô Ç ¯ »|¼ l¬ ô Ç ¯ »|¼ 8 ñGø¿ì´ ðWøñúJï´ëÞð_ø ± l¬ ô Ç ¯ »|¼ ¼¬ ô Ç ¯ »|¼ ñòðºöLù}ëÞùsö´óGð[ò÷yî°øüìò»î!´êyìð_÷^ñsô[ô[ùsòµ÷yîÞö´óì»ù ¹5l± pÇ »|¼ ¼Ç »D¼ °Ä¸ ¼Ç 8 Ê5 ð ð[ö1ñsø( ÿ =ðò»ð[þÊð[òì´ðò»ð;ñs÷yð_òì»ù># Í1%aþÊùsòþÊêLòwì´ð[òc8 ÷´ðªìñsîÆë°ø_ÿ Ò Ù Ï ¢:ÊÔ ¡1ÕNÖ ñsø»ð_÷ùsöì´ ðJð[ëÞð[úJð_öGìµøï´òð_ø»ð[öEì»ð;÷ñF ù ð îíìî°øïùEø»ø»îíý ´ ëÆð^ìù"ï´òùsï ùGø»ðì´ ð^þÊùsëÞëÆùqû×îÞö´ó"ósð[öLð[òîÞô9ïLñ ò»ì»î°ôªëÞð ëíìð[òîÆö´ó ñëÞósùsòîÆì´ ú2þÊùGò0G2 é 4 ÿ
º£y¢\¡-Ô¤ ÒÑ Ô Ò ¡ Ñ ¢ Ï ¢ Î ¡ Ñ ¤ §N©® «®Á³ÂÉ® ;³q«Z®Á½q© ~
§ ± ª
¬
C
\ hgpikj
]¬ © Ľ ª ²
`Å §v©
¬ ®p®
A \
§
¼ § BQ½D
±Æ
J5Ç
¥ÉÈ
\ 3
\
M\
\
>
x
\
\
C
3
>
VC
A
\
Q¶
·»vª¬ B[®
¥`¦¨§v©
\
¯
^
\ 3
A
f
gikj
·» ¿ D ±}²
¥`¦¨§v© Ë
A >v\
A \
\
C
\ gmikj
f
\ hgmilj
A \
A \
A \
A \
\
¯
C
\
>%\
h³
´
¨ µÃ³ ª¬}ª
´
hC
A \ on \ n n
\ gpikj \ gpilj
Ë
C
CLC
\
A
\
VC
h³ © ¬'Ê ¼ §v© ª
¥ÌL§ BQ½7D h³} ÍB §v© ¬Q±¨¼
\ 3
A \
C
\
C
A \
C_C
ÎÏ"ÐÑBÒ Ó!Ô}ÕDÖØ×ÙpÚ!Ó!ÖrÙpÛ}ÜÓ!ÙpÒhÐQÝQÚrÜ}ÞFÔÍß ÚßtÔÕ'ßDà7ÑcÓrß ÙpápÕD×Í×ÙpÚ!Ó!ÖrÙpÛ}ÜÓ!ÙpÒhÐ â!ã ä å7ä ß¹æFç5×}ÙpÚÓrÖ!ÙpÛ}ÜÓ!ÙpÒhÐéè5ÞDÒhÜ}áp×ß ápÚrÒSÛéÕêÜ}Ú!ÕD×Që
ÁÔ ;¤@× _ 1Ô Ï Ø £ ØNÐ ¡ ÑØ -Ô ÏºØ ®°¯[¼[Àf¯¯N®Á½© Î ´ðôªùsú´îÞöLñqìîÆùGöAùsþJì´ð$B"bí#ì»ùGósðªì´ð[ò û×îíì ì´ð¥Æ"L&í ð_öLøwêLò»ð;ø ósùfùy÷ øwìñì»î°øüìîÞô_ñë(ï´òùsï ð[ò»ì»îÞð_ø ùþdìLðï´òùsï ùGø»ð_÷2ñsëÆóGùsòîíì´ ú 9 ñsøîíìì»ð_öL÷´øì»ù ñsï´ï´òùf ý îÆúÅñqìð#ì´ ð H þÊê´ëÞë¦ñG÷´ñï´ì»îÞùsö.I øôªð_öLñòîÞù ùþ #n :% ÿ "= ð ûùGê´ëÞ÷2ñsëÞø»ùëÞîÆõGðQì»ùL îÆó ´ ëÆîÞó@E ìîÆìøÖôªùGúJï´êyìñì»îÞùsöLñsëðlJ? ý ôªîÞð[öLô$( ö´ùsì»îÞö´óìL ñìÙøwùGúJð E êLñsöEì»îÆì»îÞð_øÅñòðdôªùGúWïLêyì»ð;÷ ùsöLô[ð@ c´ êyìêLø»ð_÷ìüû×î°ôªð1îÆö ¡ Ñ ñsöL÷ ¡ Ñ ÿ éùsòð ï´ò»ð;ôªî°øwð_ë c ì´ ðvð ñsëÆêLñì»îÞùsö$ùþ ¿ ® ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ ô»|¯ ¼ ò»ð1E ê´îÆòð_ø ùsì¦ ìL ðE´ ê´îÞëÞ÷yîÞö´ó(ùsþø»îÞósúÅñïùGîÆöEìø- ì´ ðð ñëÞêLñqìîÆùGöùsþ ¿ ® ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ »|ô ¯ ¼ þÊùsò ¢ ø»êLô ìL ñqì à ¿ ®fÀKÁ ¿ ® ñö÷ ì´ ð¿ø»ê´ú ¿ ® õ à ¿ ®ÀKÁ ¿ ® ¿ ® ± ¬ ô»D¯ ¼ ¬ ô»D¯ ¼ ÿ/´ð(G êñöEì»îÆì»îÞð_ø ¿ ® ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ »|ô ¯ ¼ ñöL÷ ¿ ® õ à ¿ ®fÀKÁ ¿ ® ¿ ® ± ¬ ô»|¯ ¼ ¬ ô»|¯ ¼ ñòð êLøwð;÷îÆö ¡ Ñ ì»ùd÷yòµñ\û ñöL÷ìL ðøwîÞósúÅñ^ïùGîÆöEìµøñòð ò»ð[ýZêLø»ð_÷ÖîÞö ¡ Ñ îÞöQùsòµ÷yð_òJì»ùô[ùsúJï´êyìðdì´ðiLñëÞúJñsö Lëíìð[òAE êLñöEì»îÆì»îÞð_ø- û(´ îÞô ì´ ð_úJø»ð[ë ð;øcñsò»ðRêøwð;÷1ì»ù´ ê´îÞëÞ÷ñ ósùfùy÷Ùï´òôùsï ùGøñë ÷yð_öLø»îíì)ÅþÊùGò ±. µÿO+ködñs÷´÷´îíìîÆùGöD fì´ðR÷´îÞøôªòðªìð øüìµñqì»ð ¬ ¯ îÞøJøñúJï´ëÞð_÷(ñGô[ô[ùsòµ÷yîÆöLó1ì»ùñö(ð;øüìîÆúÅñqìðÙùsþ¿ì´ ð ï´ò»ð;÷yî°ôN ì» ð;÷1ëÆîÞõsð_ëÆî!´ ùfùy÷1ùþ=ð_ñGôd øüìµñqì»ð (¢ û(´ î°ôEE îÞð[ë°÷´ø ð[ìwì»ð_òð? ôªîÞð[öLô! ìL ñöøñúJï´ëÞîÆöLóþÊò»ùGú ¶;ÎØÌEÎ ìL ð¿ï´òîÆùGòU÷yî°øüý ì»òî´ ê´ì»îÞùsö à ¿ ®ÀKÁ ¿ ® G«¶[©´¯N®Á½q©Î + ìî°øºï ùGøø»î´ ëÞð}ì»ù^êLøwðJéñsò»õGù gdL ñsîÆöédùsöEì»ð g ñòëÆù 5 éig éig 8 øwì»ð[ïø"ø»ù$ñGøìùòð)üQ ê ð[ öLñì»ð(ì´ ðÖïLñqì ùþ×ìL ðïLñò»ì»î°ôªëÞð_ø# :Z% ÿ k+ övìL ð9ôªùGöEì»ðlf ì!ùsþ0G2 é 4 ÷yð_ïð_öL÷yð[öEì ê´ïùGö ¼Ç p mì´ð9øüìµñqì»ð±º ºúÅñëÞîÆðÅîÞövøwê.Løwïñsôªð;øùþ×÷yî ð_òwý ð[öEì²÷yîÞúJð[öLø»îÞùsöLø_ÿ(k+ ö1ì´ î°ø²ô[ñsø»ð@ îíì²îÞøcïùEø»ø»î!´ ëÆðRì»ùÙô[ùsúL îÆö´ð ùsê´ò^ïLñò»ì»î°ôªëÞðiL ëíìð[òîÆöLóñëÞósùGò»îÆìL úû×îÆì$ ò»ð ð_òø»îL ëÆð3üQ êLúWï éig éi3g øwùñGø²ì»ùñëÞëÞùqû.þÊùsòì´ ðïLñsòwìîÞô[ëÆð;ø²ì»ùdúJù ð}þÊòùsú ùsö´ðRø»ê'Lø»ïLñsô[ðcìùñö´ùsì´ð_òon%Zÿ Ñ1ÀyÂí«®Ëk«k³q·ÌE¶[«Üy·³s¼µÍq®©fÌR¼µ½q©L«k¶ s«kÎ k+ öìL îÞøôªùGöGìðlf ìmì´ ðUöfê´úWý ð_ò²ùsþzE ï ùì´ ð_ø»î°øcî°ø¿ìùfùÙë°ñòósðìùC ð!þÊê´ëÞë!d ðly ï´ëÞùsòð_÷ ÿ"k+ ö ñï´ï´ëÞî°ô[ñqìîÆùGöLø-y îíì×î°øìf êLøö´ð;ôªð_øøñò} ìùÅôªùsú´ îÞö´ðcì´ î°ø¿ñëÞósùsý ò»îÆì´ ú-û×îíì" óEñqì»îÞö´ó9îÞ÷yð;ñsø_ÿ¨B óGñì»îÞö´ó9úJð;ôL ñö´î°ø»ú ô[ñöi ð îÆöLô[ùsòïùGòñì»ð;÷òîÆóGùsê´òùsêøwë!d îÆövñ1ïLñsòwìîÞô[ëÆðvL ëÆì»ð_ò»îÞö´ó1þÊòµñúJðªý ûùGò»õJþÊùGëÆëÞùqû×îÆöLó}ì´ ðî°÷yð_ñGø×÷yð ð[ëÞùsï ð_÷9îÆöJ# 1% ÿ SUT ãâSèªç0VW X èNV âY¿W ãÈè_á ^ [ ä!ã CcW á Z ä}ã \ RT á T&^W §cW áWâ k+ ö^ìL îÞøºøwð;ôNì»îÞùsöy ûðï´òð_ø»ð[öEì¿ñ}þÊùsòú!ê´ë°ñqìîÆùGö9ùsþ ì´ ðRø»ð[öyý øwùGòRúÅñöLñsósð[úJð_öGìï´òù@L ëÆð_ú-û(´ î°ô ëÆð_öL÷´øRîÆìø»ð[ëÆþì»ùñ1ïLñsòwý ì»î°ôªëÞð ëíìð[òîÆö´óGL ñGøwð;÷ø»ùsëÞêyì»îÞùsömÿk+ öïñò»ì»î°ôªê´ë°ñò1È ûð^ø´ ùqû ´ ùqû#ïLñsòwìîÞô[ëÆðL ëÆì»ð_ò»îÞö´óvøüìòñì»ð_ósîÞð_øJô[ñsö~ ð1êLøwð;÷ì»ùvôªùGú}ý ï´êyì»ðòð_ôªêLòø»î ð[ë!( ì´ ðù üQ ð_ôªì»î ðþÊêLöLôNìîÆùGöñqì^ð_ñsô ì»îÞúWð øüìð[ïþÊùsòRñ,.fð;÷øwð[ìRùþ¿ô[ñsöL÷yî°÷´ñqìðJø»ð[öøwùGòø_ÿ´î°øRñëÞëÆùqû¿ø ì´ ðdø»ð[öLø»ùsòµøìù ð^òµñöLõsð_÷vñGô[ô[ùsòµ÷yîÆöLódì´ ð ñëÞê´ð_øWùsþ¿ì´ ð ù@Qüð;ôNì»î ðÙþÊê´öLôªì»îÞùsöø»ùìLñqì}ì´ðð;øüìÅøwð_öLø»ùsò}ô_ñöJ ð^ø»ðªý ëÆð;ôNì»ð;÷9ñìð;ñsôÅ ìîÆúJðøwì»ð[ïmÿ Ì êLòù üQ ð_ôªì»î ðcþÊê´öLôNìîÆùGö9î°øì´ ð ñ ð[òµñóGðLê´ëÞë!LñsôëMað_î´ëÞð[ò÷´îÞøôªòîÆúJîÞöLñqìîÆùGöúJð;ñsø»ê´ò»ð ðªý ìüû ð_ð[öì´ ðL ëíìð[òîÆöLó^÷yð_öLø»îíì) ñsöL÷dì´ ðJï´ò»ð;÷yî°ôNì»î ðW÷yð[öøwîÆì)s ÿ ´ðòµñqì»îÞùsöñëÞðWî°øìùøwð_ëÆð;ôNìì´ðÙø»ð[öLø»ùsòû(´î°ôGfîÆð_ëÞ÷´øRì´ð úWùEøüì H îÆö´þÊùsòúJñì»î ð1I&L ëÆì»ð_ò»îÞö´ó÷yð_öLøwîÆì)s ÿ JLKMJLKlì
z
`î
í
ï
V
T
O
N
Í
A \
\
A \
hgpilj
\
T
O
\
J
VC
\ gmikj
A \
ñ
VC
O
A \
ð
VC
òñ
T
O
\
gmikj
C
A \
\
VC
-\
J
T
J
Ä\
ó\
d
\ hgpilj
º
ô
e
kõ
º
pq
ö
÷
¡ø
rs }(0yvu P Ky { by gùGöLøwî°÷yð_ò}ñ1ìµñòósðªì1 û(LùGø»ðøüìµñqì»ðC±. ¢µA¶ñG÷yúJîíìµø!ñsö îÆö´îÆì»î°ñë÷yð_öLøwîÆì) 57± 8 ñsöL÷Wì´ ðcþÊùsëÞëÆùqû×îÞö´ó!éñòõsù îÞñsö!ð ùý ëÆêyìîÆùGö1ð-E êLñqìîÆùGö ¹5p±. °)±. »D¼ 8 mùÙì»òµñsôµõ9ì´ î°ø¿ìµñòósð[ì- 0ø»ð[öLø»ùsòµø¿ñòð!ñ ñîÞë°ñF´ ëÞðe´ êyìùsöLë ùsö´ðÖô[ñö ðÖêLø»ð_÷.ñìñ óGî ð[öìîÆúJðGÿ¦ + þì´ ðø»ð[öøwùGò 5 £¢ n -l J î°øÅêLø»ð_÷¦ñqìJìîÆúJð>} ì´ ð_ö¦ùsö´ðdù y ìñsîÆöLø ñö1ù@L ø»ð[ò ñqìîÆùGöC¸F8 û(´ ùGø»ð²÷´ð[öLø»îíì)9 îÞø ¹ 5¸F l°Ä±º 8 ="ð!÷´ð[ö´ùsì»ð ¢ n -l ì´ ðRø»ð[öLø»ùsò×ø»ð[ëÞð_ôªì»ð_÷1ñì×ì»îÞúWð Nÿ * î ð[öì´ ðøwð1E ê´ð[öLô[ð ¼Ç f ùGö´ð²ô_ñö^ôªùsúJï´ê´ì»ð²ì´ ð"L ëÆì»ð_òwý îÆö´ó÷yð_öLøwîÆì)E¹5p± °Ä¸ ¼Ç ¼Ç 8 Ê5 ûðÙð[úJï' ñsø»î_ðÙì´ ð^÷´ð[ï ð[öyý ÷yð[öLô ùþ´ì´ ðdL ëíìð[òîÆöLóº÷yð_öLøwîÆì) ùsöRì´ ðøwð1E ê´ð[öLô[ðUùsþøwð_öLø»ùsòµø ô´ ùGø»ð[ö 8 êLø»îÞö´óJì´ ðþÊùGëÆëÞùqû×îÞö´ó}òð_ô[ê´òµøwîÞùsö ¹5l± °Ä¸ ¼Ç ¼Ç »|¼ 8Ú ¹5l± °Ä± »|¼ 8 ß ¹5l±. »D¼@°)¸K¼Ç »D¼ ¼Ç »|¼ 8 ±º »|¼ ¹5l±º °Ä¸K¼Ç :¼Ç 8Ú ¹ ® 5¸F¹ l°Ä5±.¸ 8 °Ä¹¸ ¼5lÇ ±º »| p°)¼ ¸K ¼Ç ¼ Ç 8 ¼Ç »|¼ 8 aM ùfùGø»ð[ë!Ù ø»ïð;ñõfîÆöLó.f ìL ðRñîÞú#ùþSøwð_öLø»ùsò×úÅñöLñsósð_úWð_öEìî°øì»ù øwð_ëÆð;ôNì¿ì´ ð& ð;øüì²øwð1G êLð[öLô[ðùþÈøwð_öLø»ùsòµøø»ùñsø×ì»ùÅùsï´ì»îÞúWî![ð}ñ ósî ð[öïð_òwþÊùGò»úÅñöôªðÙúJð;ñsø»ê´ò»ðGÿhLîÞøJô[ñsö$ ðÙþÊùGò»ú}ê´ë°ñqì»ð;÷ ò»îÞósùGê´ò»ùGêLø»ëñsøJñöùsïyìîÆúÅñë×ô[ùsöEì»òùsëï´òù@´ëÞð[ú1ÿJ=ð1ô[ùsöyý øwî°÷yð[ò´ ð[òð(ñQøwîÞúJï´ëÞð(ùsö´ð[ýøwì»ð_ïñF´ ð;ñs÷AôªùsöEìò»ùGëRï´òù@´ ëÞð[ú û(´ ð[òðºñìð_ñGôJ ì»îÞúJð"óêG¿n ûðcøwð_ëÆð;ôNìì´ ð H ð_øwìRI ø»ð[öøwùGòÈì»ù ðêLø»ð_÷WñqìSì»îÞúJðN ÿédùGò»ðï´òð_ô[îÞø»ð[ë!@q ûðô[ùsöLø»î°÷yð[ò=ø»ð[ëÞð_ôNìîÆöLó ñqìì»îÞúWð:ê3Un ì´ ð×ø»ð[öLø»ùsò úJñFy îÆúJî![îÞö´óºù ð[ò &¢ n --l ì´ ðÙþÊùsëÞëÆùqû×îÞö´óñ ð_òñsósð3L ê´ëÞë ñsôy ýÄaM ð_î´ ëÞð[ò 5L&M 8 úW ð;ñsø»ê´òð ð[ìüûð_ð[ö¦ìLð>LëÆì»ð_ò»îÞö´ó(÷yð_öLøwîÆì)h¹5l±º °¸K¼Ç ¼Ç »|¼ ñö÷ ì´ ðï´òð_÷yî°ôNìî ðº÷yð_öLø»îíì)&¹5±. l°Ä¸¼Ç »|¼ :¼Ç »D¼ 8 f ì´ ðñ 8 ð_òñsósð ð_îÆö´ó}ïð_òwþÊùGò»úJð;÷Åû×îíìòð_ø»ïð;ôNìÈìùRìLðcï´òð_÷yî°ôNìî ðc÷yð_öLøwîÆì) ùþì´ ðù L øwð_ò ñì»îÞùsöC¸@ Lîÿ ðsÿ ñòóȼ úÅñ: 35 8 õKù Âûúûúûú  ü û(´ ð[òð 35 8Å "5ò¹5p±º l°Ä¸K¼Ç :¼Ç »|¼ 8 ¹5l±. l°)¸K¼Ç »D¼ :¼Ç »|¼ 88 ß ¹5l¸F p°Ä¸K¼Ç »|¼ :¼Ç »D¼ 8 ¸F ñöL÷|´ þÊùsòìüûùJ÷´ð[öLø»îíìîÆð;ø ¾ 5f± 8 ñöL÷C"57± 8 L ùsö´ðAL ñGø >5 ¾ 5± 8 "5± 88z ¾ 5± 8 ëÞùsó ¾"5f5f± ± 8 ± 8
´ð9L&0 M úWð;ñsø»ê´òð ð_îÆöLó#ö´ùGö øf úJúJðªì»òî°ô.îÞö îíìµø$ñsòwý ósê´úJð[öEì1² ñsö$ñëÆì»ð_ò»öñqì»î ð"úJð_ñöLîÆö´ósþÊê´ëRôªòîÆì»ð[òîÞùsöô[ùsöLø»îÞøwìø ùþ.úÅñ:y îÞúWî![îÞö´ó ì´ ð ñ ð[òµñósðL&M úJð_ñGøwêLò»ð ðªìüûð[ð_ö ù
ê+
ûú·üSý & Ã$þ
ÿ
*3
]
!
B
9
*:
>
!
!
9
9
%:
:
¹5l±º °Ä¸K¼Ç »|¼ :¼Ç »|¼ 8 ñö÷&¹5l±º l°Ä¸K¼Ç »|¼ :¼Ç »|¼ 8 ÿ Ì ìLð[òUîÞöyý þÊùsòúJñì»îÞùsöRúJð;ñsø»ê´ò»ð;ømø»êLô!ñGøaì´ðcíî°øLð[òîÆöyþÊùGò»úÅñì»îÞùsöRúÅñqý ì»òîo^ ùsòì´ ðRô[ù ñòîÞñsöLôªðô[ñsö^ñsëÞø»ùðêLø»ð_÷aÿ íLò»ùGú.ñ¿ï´òµñsôªì»î°ô[ñë îÆð_û×ïùGîÆöEì1 qò»ð;ñëÞîÞøwì»î°ô=ìòñGôµõEîÞö´ó¿úJùy÷yð_ëÞø ì)E ïLîÞô_ñëÞë" îÆö ùGë ðJð[ëÞð[ úJð[öEìø!ùþ×ö´ùGö´ëÆîÞö´ð;ñòîíì) ñsöL÷ qùsòö´ùGö * ñêLøøwî°ñöLîíì)1 ìL ñqìï´òð_ô[ëÆêL÷´ðJô[ëÆùEøwð;÷fýZþÊùsòú ðy ï´ò»ð;ø»ø»îÞùsöLøºþÊùsò ì´ ðL ëÆì»ð[òîÞö´ó9÷yð_öLø»îíì)d ñö÷1ì´ ðJñ ð_òñsósðeL ê´ëÞë!L ñsôy ýÄaM ð_îL ëÆð_ò ôªòîíìð[òîÆùGöaÿC= ðÙø´ ùqû îÞöìL ðö´ðlf ì}ø»ê'L ø»ð_ôªì»îÞùsöG´ ùqû ì´ ð;øwð ï´ò»ù ´ ëÞð[úÅøô[ñöi ðÅø»ùsë ð;÷öfê´úJð[òîÞô_ñëÞëd êøwîÞö´ó^ïLñò»ì»î°ôªëÞð ëíý
u
ì»ð[òîÞö´óLÿ
r7q k)xzbw Ä{ =ðþÊùyôªêLø/´ð_ò»ðùGö}öfê´úJð[òî°ô[ñëyúJð[ì´ùy÷´øìùô[ùsúJï´êyìðì´ð îÆöyþÊùGò»úÅñì»îÞùsö!úJð;ñsø»ê´ò»ðUùþLîÞöEì»ð[òð_øwì_ÿNk+ ö!ì´ ðò»ð;øüìùþ´ì´ îÞøSø»ê'y ý øwð;ôNì»îÞùsö= ûðû×îÞëÞëñGø»ø»ê´úJðÅìL ñqìJñïLñsòwìîÞô[ëÆð3 ëíìð[òîÆö´óñëÞósùsý ò»îÆì´ úî°øUñ ñîÞë°ñF´ ëÞðsÿYB ìUì»îÞúJð0'ê>n G îÆìdf îÞð[ë°÷´ø=ì´ ð×þÊùGëÆëÞùqû×îÆöLó ñï´ï´òùy îÆúÅñì»îÞùsöÙùsþ ¹5p±. »D¼@°)¸K¼Ç »D¼ :¼Ç »|¼ 8 ¹ 5± »|¼ °Ä¸ ¼Ç »|¼ ¼Ç »D¼ 8z n Ý ± »D¼ êh± ¬ ô»|¯ ¼ ôÉ ¼ û(´ ð[òð ± ¬ ô»|¯ ¼ 5f n - 8 î°øcì´ ðJøwð[ì²ùsþôªê´òòð[öEìºïLñsòwý ù
*$
=
=
ì»î°ôªëÞð_ø_ÿ
Y
8
VC
A
Z
ÎÏ Ø ¡ Ñ £y¢ ÒÏÏ Ö /× ¡_£y1¡ Ô Ï Ø¥Ï lØ Ï :¢ Ö(£ -¡ Ô ÏºØëÎÑ £´ 1× ¢ Ñ ·NÀLÃs¶Åѽq©L«k¶ ³·NÂƽsÎ B¿þì»ð[òRø»îÞúWïLëÆðJô[ñsëÞô[ê´ëÞñì»îÞùsöLø- ùsö´ð ù@yìµñîÞöLø T
5KMJLK!N
R
¹ 5l¸F l°)±. 8 ¹5±. °¸¼Ç »|¼ :¼Ç »D¼ 8 ß ëÆùGó ¹5¸F l°Ä¹¸K¼Ç 5l»|¸F¼ l°Ä±º:¼ Ç8 »|¼ 8 ± ¸ =ðôªùGúJï´êyì»ð(ì´î°øîÞöEì»ð[óGòñsëöfê´úJð[òîÞô_ñëÞëmK$ êLø»îÆö´ó ñ édùsöEì»ð gñòëÆù2úJðªì´ ùy÷ îZÿ ðGÿ ûð3ù@y ìµñîÞö øñúJï´ëÞð_ø ± ¬ Ü ¯ ¸ ¬ Ü ¯ 5 n --l 8 þÊòùsú+ìL ðüQ ùsøîÞöEì9÷yð_öLøwîÆì) ¹ 5¸@ p°Ä±. 8 ¹5±. °)¸K¼Ç :¼Ç »|¼ 8 ø ñöL÷vûðÙñsï´ï´òùf îÞúÅñqìðv5 8 K 35 8Ú !
9
9
:
:
L>
Y
CØZ
A
F
¹ ¸ ¬ Ü ¯ ± ¬ Ü ¯ 5n- 8 35 8z n ë Æ G ù ó ÉÜ ¼ ¹ ¸ ¬ Ü ¯ ¸ ¼Ç »D¼ ¼Ç »D¼ ø mù øñúJï´ëÞð ñsï´ï´òùyîÆúÅñqìð[ë! þÊòùsú ¹ 5¸@ p°Ä±. 8 ¹5±. °)¸K¼Ç :¼Ç »|¼ 8 ûð êLø»ð ì´ð þÊùsëÞëÆùqûý îÆö´ó ï´òùyôªð;÷yê´òðsÿ ´ð ïLñò»ì»î°ôªëÞð ñï´ïLò»ùyîÞúJñì»îÞùsö ùsþ ¹5l±º »|¼ °Ä¸K¼Ç »|¼ :¼Ç »|¼ 8 E îÞð[ë°÷´ø²ì´ðWþÊùsëÞëÆùqû×îÞö´ó1ñï´ï´òùyîÆúÅñý ì»îÞùsö1ùþó¹5p¸F l°)¸K¼Ç »D¼ :¼Ç »|¼ 8 ¹ 5l¸F l°Ä¸¼Ç »|¼ :¼Ç »D¼ 8 n É ¼ ¹ 5l¸@ p°)±. 8 ¹ ±º °Ä± ¬ ô»|¯ ¼ ±. 5n 8 ô \
n
C
A
!
8
n
A
n
n n
C
n
\
=
=
8
A
9
C
:
V
+ì îÞø øüìòñsîÆó EìwþÊùsòûñòµ÷ ì»ù øñúJï´ëÞð þÊòùsú ¹ 5 ¸F l°Ä¸K¼Ç »|¼ :¼Ç »D¼ 8 ô[ùsúJï ùGø»îíìîÆùGöaÿ mù ù@y¼ ý ìñîÞö ø»ñ ± ¬ Ü ¯ ¸ ¬ Ü ¯ øwð_ëÆð;ôNì û×îíì&ïLò»ù LñF´îÞëÞîíì) ì´ ðÖïLñò»ì»î°ôªëÞð$± ¬ ô»|¯ ¼ W øñúJï´ëÞð$± ¬ Ü ¯ ¹ ± °Ä± ¬ ô»|¯ ¼ ì´ð_ö ¸ ¬ Ü ¯ ¹ ¸F l°Ä± ¬ Ü ¯ ÿ ´ðÖðly ï´òð_øø»îÆùGö 5n- 8 ô[ñsö´ö´ùsìi ðêLø»ð_÷3ñsøì´ ðì»ð[òú ¹ ¸ ¬ Ü ¯ ¸ ¼Ç »|¼ ¼Ç »|¼ î°øê´ö´õfö´ùqû×ömÿ ù1ñsï´ï´òùy îÆúÅñqìð îíìöfê´úJð_ò»î°ô[ñsëÆë!@ ûð(ñë°øwù¦êLø»ð(ñ¦édùsöEì»ð~g ñsò»ëÞùQÛ ñï´ïLò»ùy îÆý úJñì»îÞùsöaÿ 4 ñsúWïLëÆðvñ¦øwð[ì ùþWïLñò»ì»î°ôªëÞð_ø ± ¬ ¯ 57 n -- 8 øñúJï´ëÞîÆö´óñGô[ô[ùsòµ÷yîÆöLóÙìù1ì´ ðïñò»ì»î°ôªëÞðv± ¬ ô»|¯ ¼ û×îíìï´òù@Lñ@´îÞëÆîÆì) ¼ ì´ð[öi± ¬ Û ¯ ¹ ± °)± ¬ ô»|¯ ¼ ñöL÷ïð_òwý þÊùsòúWîÞö´óWìL ðþÊùsëÞëÆùqû×îÞö´óÅñï´ïLò»ùy îÞúJñì»îÞùsö n ¬ ¯ ¹ ¸ Ü ¸K¼Ç »D¼ :¼Ç »|¼ ¹ ¸ ¬Ü ¯ ± ¬Û ¯ ÉÛ ¼ ´ð[ö^ìL ðAL öLñëmð_øwì»îÞúJñì»ðùþ35 8 îÞø ¹ ¸ ¬ Ü ¯ ± ¬ Ü ¯ 35 8z n Þ ë s ù ó ÉÜ ¼ ¹ ¸ ¬ Ü ¯ ¸K¼Ç »D¼ :¼Ç »|¼ ø ì4 ñsöL÷´ñòµ÷dìð_ô´ öLî!E ê´Ìð;ø²ø»êLô ñsøbwQ ñsôµõfõfö´îíþÊðJô[ñsö ð}êøwð;÷dì»ù ò»ð;÷yêLôªðì´ði´îÞñGø[ÿ öôªð 35 8 ñsø3 ð[ð_ö ð_øwì»îÞúÅñqì»ð;÷¦þÊùsò h¢ n -l Ù ûð9ô[ñsöø»ð[ëÞð_ôNì ÿG´ð^ôªùsúJï´ê´ìñqìîÆùGöLñë ôªùsúJï´ëÞðly îÆì)º ùsþfì´ î°ømøô´ ð[úJðÈî°ø îÞö£5 8 ÿNLîÞø ø»ô´ ð_úJð îÞøôªùsúJï´ê´ìñqìîÆùGöLñëÞë!! îÞöGìð[öLø»î ðsÿ/¿² ùsì»ð0L ùqûø ð ð[òSìL ñqìûð¿÷yù ö´ùì=ö´ð_ð_÷ ð[òï´òð_ôªî°ø»ðð;øüìîÆúÅñqìð_øSùsþ 5 8 ûðñòðùGö´ëîÞöyý ì»ð[òð_øwì»ð;÷ÙîÞöC ñ îÞö´óJñòó=úÅñ: v5 8 ð1G êñëì»ùÅñòó=úÅñ: 5 8 5Êû×îÆìh´îÆó ï´òù@Lñ@´îÞëÆîÆì) ÿ"LîÞø²î°øºñÙú!êLôëÞð_øø²øüìò»îÞö´ósð_öEì ò»ð1G êLîÆòð[úJð[öEì;ÿNí îÆöñëÞë ùs8 öLô[ð"5 ñö!ð;øüìîÆúÅñì»ðùþ 8 - |L ñsøY ð[ð_ö ù@y ìµñîÞö´ð_÷RñsöL÷&¸F ó ð_ô[ùsúJð_øñ ñîÞëÞñ@´ ëÆð _ ûðUêøwðñ¿ïLñsòwìîÞô[ëÆðO ëíý ì»ð[òîÞö´óñëÞósùGò»îÆìL ú ì»ùð_øwì»îÞúJñ ì»ðe¹5l±. °)¸K¼Ç :¼Ç 8 L ñsø»ð_÷ùGö ¹5l±º °Ä¸K¼Ç :¼Ç »|¼ 8 ÿ ´ð_ò»ðñòðúÅñöÖ ïùEø»ø»îL ëÆð ñsò»î°ñqìîÆùGöLøù ð[òÅì´ î°ø9ø»îÆúWý ï´ëÆðÅñsï´ï´òùf îÞúÅñqìîÆùGöø»ô´ ð_úJðsÿe¿j ð_ò»ðWî°ø²ñ^ø»îÆúJ ï´ëÞðJùsö´ðGÿeaM ðªì êLøÙô[ùsöLø»îÞ÷´ð[òJìL ðô[ñGøwð1û(´ ð_ò»ð> îÆöÖìL îÞø9ô[ñsø»ð1þÊùsò ð_ñsôë n -l øñúJï´ëÞði± ¬ Ü ¯ ø ¹ ±º l°Ä± ¬ Ü»D¯ ¼ ì´ ð_ö ¸ ¬ Ü ¯ ¹ ¸ °Ä± ¬ Ü ¯ \ì´ îÞø ôªùGò»òð_ø»ïùGöL÷´ø ìùcñ¿øwì»òµñqì»îL ð;÷ø»ñsú}ý ï´ëÆîÞö´óWñï´ï´òùGñGôW ì»ù!øñúJï´ëÞð¿þÊòùsú5)n 8 ÿ Ì ö´ð²øüìîÆëÞëöLð[ð_÷Lø=ì»ù ñï´ï´òùyîÆúÅñì»ðöEêLúWð_ò»î°ô[ñsëÆë!¹ ¸ ¬ Ü ¯ ¸ ¼Ç »D¼ ¼Ç »|¼ þÊùsò ñö n -l ( ÿ¼ LîÞøºô[ñö ð}÷yùGö´ðRøwì»òµñîÞó@E ìwþÊùGò»ûñòµ÷yë! êLøwîÞö´ó º± ¬ Ü ¯ ñöL÷ Ü É ¼ ¹ ¸ ¬ Ü ¯ ± ¬ Ü ¯ ñGøÅñédùsöEì»ð g ñòëÆùÅñïLï´ò»ùy îÞúÅñqì»îÞùsöÙùþ(5)n 8 ÿ ÃqÒq³q©¼¶µÃÙ¾J¶[«Ê¬´½;Ã\¯ ÿ(cB ÷ ñöôªð_÷^ïLñsòwìîÞô[ëÆðúJð[ì´ ùy÷´øcò»ð_ë ùsövîÞúWï ùsò»ìñsöLôªð9÷yð[öLø»îÆì»îÞð_øR÷y î ð[òð[öEì!þÊòùsú-ì´ ðïLò»îÞùsò!÷´ð[öyý øwîÆì)(¹5l± °Ä± »|¼ qì´ îÞø/ ñsøY ð_ð[öJøL ùqû×öì»ùîÞúWïLò»ù ðø»îÆóGö´îíþý îÞô_ñöEì»ë!1ò»ð;øwê´ëÆìø_ÿP8 +köì´ðWôªùGöGìðlfìºùsþUøwð_öLø»ùsòcúÅñsöLñ óGð[úJð[öEì- îíìî°øºñsëÞø»ùÙùsþUîÆöEìð[òð_øwìcì»ù, ðWñ@´ ëÆð}ì»ù9êLø»ð H ñs÷ ñöôªð_÷.ÅI îÆúWý \
=
C
A
=
A
n
hC
A
C
¯
A
¯
n
C
n
·Y
Z
¯
=
b
n
A
n
C
C
A
8
n
n
C
A
n n
!
b
n
C
A
!
8
b
n n
A
n n
C
n
b
!
X
] b
b
F
F
r
¯
¯
C
A
C
A
>
7
n
A
n n
Y
Z
=
ñ
=
A
V
¸
kõ
>
n
C
n
n
C
ïùGòwìµñöLô[ðWøñúJï´ëÞîÆöLóÙìð_ô´ö´îEê´ð_øø»ù^ñGøºì»ù^ð_øwì»îÞúJñì»ðv5 8 ÿ ´ð[òðñòð²úÅñsKö ÙïùEø»ø»î LîÆëÞîíìîÆð;ø[ÿ Ì ö´ð ð fì»ð[öøwîÞùsö ùþì ´ð ïLò»ð îÞùsêø øô ´ð_úWð ô[ùsöyý øwî°øüìµøùþ H òlð LöLîÆö´Kó I ì ´ð édùGöGìð gñòëÆù úJðªì ´ùy÷ êøwð;÷ ì»ù)ð_øwì»îÞúJñì»9ð ¹ ¸ ¬ Ü ¯ ¸K¼Ç »|¼ :¼Ç »|¼ îÞö-ð ÿ 5)n- 8 ÿ ñGøwð;÷ùsö 1ð Ûÿ 5)n 8 3ùsö´ð)ø»ñsúWïLëÆð;ø#ñø»ðªì ùþ ïLñò»ì»î°ôªëÞð_ø ± ¬ Â Ü ¯ K øñúJï´ëÞîÆö´ó ± ¬ ô»|¯ ¼ û×îíì ï´ò@ù yý Fñ ´îÞëÆîÆ)ì n:ñp ì ´ð[ö ± ¬ ÛÂ Ü ¯ ± °Ä± ¬ Û»|¯ ¼ ¸ ¬ Ü ¯ ÿ ´ð îÞúWï ùsò»ìñsöLôªð ÷yð[öLø»îÆ)ì î°ø ø»ð[ëÞð_ôNìð_÷ ìù ð ¹ ¸ ¬ Ü ¯ ± ¹ ± °)± ¬ ô»|¯ ¼ îÆþ  ! ± °Ä± ¬ Û»D¯ ¼ ¸ ¬ Ü ¯ " ¹ ¸ ¬ Ü ¯ ±. ¹ ±. °)± ¬ ô»D¯ ¼ ±º =îÞøôªùGúJï´êyì@ñ ´ëÞðcîÞöÙôªëÞùGø»ð_÷fý þÊùsòú ùGòñQ÷yð[öøwîÆ)ì H ôªëÞùGø»-ð Iì»ù  ! ± °± ¬ Û»D¯ ¼ ¸ ¬ Ü ¯ ùì Lð[òû×îÞø»ð # @%Zÿ ´ð_ö ñö ñï´ï´òù yîÆúÅñì»îÞùsö ùsþ ¹ ¸ ¬ Ü ¯ ¸K¼Ç »|¼ :¼Ç »|¼ î°ø F
n 7n
4
Y
n
A
C
Z
¯
^
C
A
^
C
A
A
n
C
n
f
C
A
n
C
A
n
hC
A
n
:
n
^
n
A
C
A
n
C
n
¹ ¸ ¬ Ü ¯ ¸ ¼Ç »|¼ ¼Ç »D¼ ¹ ± ¬ ÛÂ Ü ¯ ± ¬ ô»D¯ ¼ n ¬ ¯ Ü ¹ ¸ . ± Éô ¼ ± °Ä± ¬ Û»D¯ ¼ ¸ ¬ Ü ¯ íîÞöLñëÞëÙ îíì¿î°ø×ñë°øwùWï ùGøøwî!´ëÞðcìùJô[ùsöLø»î°÷yð[ò×øô´ð[úJð_øû(Lð[òð ì´ðWø»ñsúWïLëÆð;ø ± ¬ Ü ¯ ¸ ¬ Ü ¯ 5! n -l 8 ñòðRö´ùsìº÷yî°øüý ì»òî´ê´ì»ð_÷¦ñGô[ôªùGò÷´îÆö´ó"ì»ù ¹ 5-¸F l°Ä±º 8 ¹5l±º °Ä¸Kø ¼Ç :¼Ç »D¼ 8 ´êyì û×îíìR ò»ð;øwï ð_ôªìmìùcñöùGïyì»îÞúJî_ð_÷îÞúJïùGòwìµñöLô[ðUø»ñsúJï´ëÆîÞö´óc÷´ð[öyý øwîÆì)s ÿ # $ äWá1ç0[V æ SZ èªäWá k+ ö ì´ î°øAïLñï ð[ò ûð9 ñ ð3ïLò»ð;øwð_öGìð_÷ ôªùsúJï´ê´ìñqìîÆùGöLñë úWð[ì´ùy÷´ø!þÊùsò}ñs÷´÷yòð_øø»îÆö´ó1ìü ûùdòð[ë°ñqì»ð;÷ï´òù@´ëÞð[úÅøùsþc÷´ñqìµñ þÊêLøwîÞùsöa öLñúJð_ëd ú}ê´ëíìîíýZìñsò»óGðªìºì»òµñsôµõfîÆöLó9ñö÷ø»ð[öLø»ùsò²úÅñöyý ñósð_úJð[öEì_ÿ Ì ê´òñïLï´ò»ùEñsôA îÞøL ñsø»ð_÷AùGöAúJùy÷yð_ëÆëÞîÆöLóQì´ ð ú!ê´ëÆì»îÆýìµñòósð[ì}øy øwì»ð_ú6v ñG2 ê´úJïéñsò»õGù i4 y øwì»ð[ú1ÿh"= ð Lñ ð×ï´òð_ø»ð[öEìð_÷WñöÅðl?ô[îÆð_öGìÈïñò»ì»î°ôªëÞðLëíìð[òîÆöLóRøüìòñì»ð[ó ì»ù QüùsîÞ öGìë! ð_øwì»îÞúJñì»ðìL ðìµñòósð[ìöfê´ú ð_òSñsöL÷!ì´ ð_îÆò=òð_ø»ïð;ôNìî ð øüìµñqì»ð;ø[ÿO´ðø»ð[öLø»ùsòúÅñöLñsósð[úJð_öGìï´òù@´ëÞð[úLñGøb ð[ð_öÙþÊùGòwý ú!ê´ë°ñqìð_÷îÞöìð[òúÅøcùsþUøwð_ëÆð;ôNì»îÞö´ó^ñqìð_ñsô1 ìîÆúJðJøüìð[ï£5 þÊòùsú ñúJùsö´ó}ñ!ø»ðªìùsþmô[ñsöL÷yî°÷´ñqìð_ø ìL ðºø»ð[öLø»ùsòû(´ îÞôCE îÞð[ë°÷´øUì´ ð úWùEøüì H îÞöyþÊùsòúÅñqì»î ð1I,L ëÆì»ð[òîÞö´8 ó÷yð_öLøwîÆì)s ÿE= ðC ñ ðø´ ùqû×ö ´ùqû¦ïLñò»ì»î°ôªëÞð(LëÆì»ð_ò»îÞö´ó!øwì»òµñqìð[ósîÞð_øô[ñsö3ð²ñï´ï´ëÞîÞð_÷Wì»ùWôªùGú}ý ï´êyì»ðì´ ðù@'üQ ð_ôNìî ð²þÊê´öLôNìîÆùGöLø×ùsþîÞöEì»ð[òð_øwì×ò»ð;ôªê´òµø»î ð[ë!s ÿ % W0[F¿W ãOcW á1ç(WPZ #nl%e¿B öL÷´ò»îÞð[꣺g ÿ! zR² ÿ ºð´í òð[îÆìñGø!ñsöL÷ ºùsêLô[ðªì- z!B ÿ H 4 ðªý Eê´ð[öEì»î°ñë}éigéig6þÊùsò ñsð;øwî°ñö$úWùy÷yð_ë!ø»ð[ëÞð_ôNìîÆùGö.I' & ·»½;¼_ÎÏ1½·»ÍsÎ § ('*) Ý n1
×
Report "Particle Filtering for Multi-target Tracking and"
Your name
Email
Reason
-Select Reason-
Pornographic
Defamatory
Illegal/Unlawful
Spam
Other Terms Of Service Violation
File a copyright complaint
Description
×
Sign In
Email
Password
Remember me
Forgot password?
Sign In
Our partners will collect data and use cookies for ad personalization and measurement.
Learn how we and our ad partner Google, collect and use data
.
Agree & close