unatoshi Imada1 imada.mâ[email protected]. Abstract. We propose a fast and rotate-invariant template matching using an Orientation Code Difference His-.
8-34
" !#$ %'&$)( * ,+ -. / (10 2 3 456 748:9;87?:@, %&A B8CEDFCEG*HJI>KMLNIOCEP*K%Q G%g*Pih HJjkG*HmlnCEP*opDEK%Q R*SET*SFU$VXW*Y[Z*\%\%],^>\%\V8^OV \XR_^`UYFT abScV8^S]^dFe T*SFqcrETcY[Z*f \%\V8^OV \XR_^`UYFT abS*V8^S*],^dEe B8CEDFC.sg*D%HB8CEPcCEDFC Q g*PcCFvOK[w>G*HxyzCE{cC | R%R*SFqcSET*S Z*\%\V8^OV \XR_^`UYFT abS*V8^tS],^dEe Vp}S[bS3^~u}a%qcrERcY\;U$VFZ*\;UcS[W[e ^>] Y^dEe
MVA2005 IAPR Conference on Machine VIsion Applications, May 16-18, 2005 Tsukuba Science City, Japan
8;
XcE k¢"" "¡X® XX¢¤¥£F§$E`p©8 `X¬8¢¯°±¦c¥m~M t~pF*" k_ "¨";kt§; ,;.ªkX©m£XX«[iptn².t³=Ft¥ _ª§$X©8¬k¬3~ ´ `F_n@ ²X£Ft¢~m£Xµ8 t>_* X ¶k`=¡F ;k "X "¢F¡X´ X¡X¢N ¢¡Xt t¢n¡p X¢FX´;> t`t F £F ` tp="k¡Xt : §;;²X3 F¸nkk" "%¡X°z X¢n·i¡X¥_§$_¸#¯¹ ¡Xº;´[¤»>¼*_F²F#`¥m>M tp"k¥m §;;3¬~¢" ¥8¬8¯¹ ½k¼°
E²1µ $tt w Åv' Fpx"z~yúX ºË;° tcµ:H @`¡X ¢ "#¡: ¡X$ FX`$E £Xp` ²X @;; 8 N F "p_"t~ µX~"t= ¢²X`¡. £X³Í²EX X¡X_>.X;`£;XXt¢Í°¬¡X¡XNt=¢>«[k" >; t" >t´%p,¡XNXX`¢£; `>Ê_:t°Ëªµ" / tËXX_>`Xt p,"_ ;¡X tk ztp"Nk .'" ;; F;>ki>_;ztX¡X tnp>" k| ¢{ª°¨ ¢F ;°@ü;º ´ @¡X "¡ ¡X3 t`,}ý=õú»»?~ X¹ ;t¢O¼Èo õèº p¯° Ú*ÛÚ Ìà @á$ßâpßJäáRä ݪ å w
£FË;`Eü7> ¡X;> «[ÍtX ttFmp "Ík²E "¡F: $ Xt;¢t;8t;.t«[n³Ìt ct $Fª ¡X= ¥ t§$p"¢©,k3¯z$"k ;>t;°">k_ .;k;> piµF>k £X°©mÉFXQ @ ; «[ttF ²E $tt¡X
l ,
y ë õ Íë
õ p ë ¯ õ y Íë
ë J»¯ õ /õ /F F ! _õ #õ ! ¯$#¯ ë Íë
,
X¢ vÍ tp3"k°*± = ;>;Æp>£X@ k t£Xppt` @ ¡X ¡X; "t¶.: @£X `_²E¡Ftµ@= Ík¡X3 £X :£Xµp°=
±È¡X t`¡Fk3t ¡Xt
3¡XF` £X= ;; ËX_$X` ¡X´ p ~ :º F¡Xë"»¯; «[t tFF | Ìp²EJH´ »;ët $:º t.=t¯3`.ºO ³m¢»;X° $>ª@ tÌp"w° k{X ;; «[;t>8tF; .>mkXt "¡F"kX¢ 3Nt@tn¢ tN¡X².=³ ¢"k>t°,·i¡X p` ¯$_; Íë> ¯_; #¯õ p ë ¯ë ½p¯ x x @¡Xt _ z
« ` t F £ . ´ @¡X " ¡ª;ÉFX>ª ` õ >M% ². ³Ì÷ ý "'pk ° {¤¢F°'².³ª»'`¡X¡XÍ X¢
¾ p¿ À ;
XÁ@ÂmÃmEXÄ~Á À X·¢t=_£XX¡XFk=;t #"~ "ÇÈkFm"; "X ¡XX ¢FX²X°,¢¤ ±Èt# m¡XÅ # ÉF_FtkE`#t`"#ptN>_ X>¢ "k¡XXX = Æp £Xnkn" "µF¡; " Xk¢FF ´.; ¡X t %,´¢F8` >`". "¡%³ %´.;°=; Ê: t £F_£X` X X%E´Xp²X t` >tª X¥mt¢F´p´;µ "t¡Fip"XkËX¢ 8_ÌX*§8 ;¢;¡p ©m` ¢ k«[Xt'>ÍtFµ "=k,:¬ ¢z~"O³'¢X"¢ t/ m¥ §$¡XÍ©8¢¬8 °,¯° ±¢·i'¡Xm²F t_ £X`>"nk¡X;t#ª³M t¥mFÍ zt>p~;"k ¬ ~_§¢;"; $¸n¥8k"¬8 "¡X¯¹ ½kX¼¢=°8±¥8§$¸#¯~¹ º,´k»OF¼;ÍF=²X¥m£F~ mtpµ"k t=_§X;k; `¡Fk"; " ¡XX ¢FX´;¢Ì¡Xt ¢¡Xt ¢¡p XX¢F>´;`;t tF '£F` `_iÍ¡Xt t ¢£X²X F k>= %¶° Î Ï
FÄ~Ð À ;XÄ~Á À Ñ Á@ÂÐÓÒÄÈÔ3Ð%
XÐ À [ÐÖÕ¨Ä`× ;ÁØ
XcÙ Ú*ÛÈÜ ÝnÞ.ßJà[áâã âpßJäáåäcæ$àèçtݪåné "©mFµÉFêòXë`ìÌt¯N`²X' t ¢Nt¡pX;Xt>>` t:kpk> Å>¡X̲.#³¨². ³ íîmó_ï¢ðFÍí´ô µFõÌ ö "X'í% Ë;÷k¡XöEt8ø® ñt; tF;k ó_íùõúö í%÷köEû[´;>`E> t ³°üÍ tp"k 'X¢ ýîmï ð i _X£;>ý=õz" þÿ ó_íù÷ó_íô °·i¡X8 tp"k t;;t i @ ²;¡Í"_ XÆp>£FNp².³N ñ>Æpk£F p @ñt X.¢_¡ ýîmï ð:ý p Mõ» ÷ ýp¯
îmï ð_õ ó_¡Xítô $ @ ` ó_ë íù !#" ë ~ºO¯ @¡Xt&% ( ø '$¡X kË; £X¦ pt¢tËX t>; X¢ø°±X¡Xt ) X > >@ tp"k ª ;;>,¡Xt îmï ðn"X¢>
π /2
5
4
3
2 1
6 7
0
8
15
0
π
9
14 10
*,+.-0/2143/$576,8:90;4c WY4Ld>e.fgeZih j 8:;/2-7`Xkl/2B:3 @m/29n5734-7F B4Jl8MK To576DGL^Y2]0Wn]qp>p Le_57r6;4B4DE/290;4FmLsV/2< tVF 5CKMLgu.T0/2O2/ LdM/2`/2B
11
12
13
¢F°%º º :¥m tp"k ͧ;;>>7ý=õF¯° 3π / 2
{ 364
c qψ
ca c a=2
s=6
s=6
ca=3
φ
φ
rotation cb=8
q cb=9
c
qψ +π
!#"$%"& !(')!#*
. ¡w¢?£¥¤ ¦(§©¨? ªV§:«$§:¬M§®¯°®g«$ §:¬^±2²±$ ®g¬M®?¨?§©³µ´ ¢g¢?¶ ·(¸ ¨?§: 4¹nºC»´½¼4¾>¡
& +,#-( 4
5
8
§M¿(²À&Á( §|®¯Ã±$¦(§ ¨? ªV§:«$§:¬Äŧ|®¯G®g«$ §:¬^±2²±$ ®g¬M®?¨?§ Ä ¬#±$¦(§ :²gÄŧG®¯. À² g§G«$®±2²±$ ®g¬Ä:¡ ƧEÄŦ(®Ç#²¬&§M¿(²À&Á( §,±$¦(§È:²gÄŧÊÉ Ë»)ÌÍ ÎVË»)ÌÉÏÌ Í ÐRËx»V¡}ÑE§:«$§gÒ
15
14
9 φ
rotation (+22.5[deg])
0
Í Î Ëx»)À&®?¨Éz´°Í Î,Ëx»QÓxÉ|Ô Í Ð\Ëx»ÕÀ&®?¨ Éz´°Í ÐRËx»V¶
10
14 10
Ö ¬¨Õ±$¦(§:¬
4
14
14
8
10
12
15
11
15 7
15 11
Orientation Code
Orientation Code Difference
12
5
15
10
15
9
0 7
./0 1 & 23 4 4' 54 6!#*!( & 4'"$%"& !(')54!71 6!('8 & ' -
. ¡gô(£¤ ¦(§E¨? ªV§:«$§:¬M§E®¯V®g«$ §:¬^±2²±$ ®g¬M®?¨?§Ê®¯_«$®±2²±$ ®g¬X®¯ À² g§g¡
× ºoÍ Î Ëx»QÓxÉ|Ô$Í ÐRËx»(¾Ø´ÙÍ ÐRËx»QÓºoÍ Î Ëx»QÓxÉÚ¾ ´ÙÍ ÐÓxÍ Î,ËÛÉ ´ × ºoÍ ÎgÔ$Í Ð$¾>¶
²¬¨)±$¦(§ÄÅÜ(â( À² g§gÒ(²gÄ «$§ ÄÅÁ § >±$ Þg§: Ý
Ʀ(§:¬w:²ÂmMÜ(Âm²±$ ¬( Õ±$¦(§)¨? ªV§:«$§:¬M§gÒ\Ç,§& g§:¬(§:«2²Â  Ý|¦²4Þg§ ±$®x߬(®Ç©M®g«$«$§ ÄÅÁ ®g¬¨? ¬( Á( ¿?§:ÂmÄ&®¯G²¯C±$§:««$®±2²±$ ®g¬\ÒHà0±)mÄ:Ò ¦(®Ç,§:Þg§:« ÒÊÞg§:«$Ýá±$«$®gÜ(â( § ÄÅ®gÀ&§ ±$®#¨?«2²4Ç©±$¦(§ ÄŧxM®g«$«$§ ÄÅÁ ®g¬?ã ¨?§:¬M§ Äïq«$®gÀä À² g§ Ä:Ò\ÄÅÜ2¦²gÄà ¬xı$§:«$§:® ÞmÄÅ ®g¬ÄG²¬¨ ®gÁ?ã ±$m:²Â}å®Çæ¨?§M±$§ >±$ ®g¬\¡ç,§ :²ÜÄŧ&Ç,§¦²4Þg§X±$¦(§)Á(Ü(«$Á ®^Äŧ&±$® ¨?§ ÄÅ g¬²l«$®gâ(ÜıH²¬¨X«$®±2²±$ ®g¬?ã0 ¬Þ²«$m²¬^± À² g§EÄŧ ²«22¦&²Â ã g®g«$ ±$¦(ÀÒÇ,§Õ ¬^±$«$®?¨?ÜM§ ¨áèlé,ꩲgÄl±$¦(§)ë«2ıXßg§:ÝÚ¯q§ ²±$Ü(«$§ ¯q®g«±$¦(mı2²gÄÅßV¡ Ƨ ÄŦ(®Ç,§ ¨x ±XmÄQ«$®±2²±$ ®g¬?ã0 ¬Þ²«$m²¬^±²¬¨ :²¬xâ §):²ÂmMÜ(Âm²±$§ ¨ ¯q«$®gÀϲ¬Ý|±Ç,®Á( ¿?§:ÂmÄlÇʦ(m2¦x²«$§&Á(«$§Mã ¯q§:«$«$§ ¨Q±$®l⠧ȲGÁ²«Å±}¯q«$®gÀì®g¬(§E²¬(®±$¦(§:«¯q®g«ißg§:§:Á( ¬( ²G §:Þg§: ®g¬Á(«$§ MmÄÅ ®g¬Õ®¯«$®±2²±$ ®g¬ÕÀ&§ ²gÄÅÜ(«$§:À&§:¬^± ¡ àn¬Û®g«2¨?§:«±$®«$§ ²Â í:§Õ²|¯o²gı$§:«X²¬¨áÄÅ À&Á( §:«&²Â g®g«$ ±$¦(ÀÒ ¦(®Ç,§:Þg§:« Ò Ç,§ ÄŦ(®gÜ(Âm¨Q²4Þg®gm¨lÄÅ®gÀ&§,M®gÀ&Á( m:²±$§ ¨Á(«$®?M§ ¨?Ü(«$§ Ä ¯q®g«EÄŧ ²«22¦( ¬( Q±$¦(§ ÄŧG±2²«$ g§M± Á( ¿?§:Â\Á² «2Ä:¡ ¤ ¦(§:«$§M¯q®g«$§ÏÇ,§î ¬^±$«$®?¨?ÜM§Ï±Ç,®±$§ 2¦(¬(mï^Ü(§ Ä©±$®ð«$§Mã ÄÅ®g Þg§g¡Èñ\®?:²Â ã7¯q§ ²±$Ü(«$§Mã0â²gÄŧ ¨ ¦(mı$®g g«2²ÀÄE²«$§§MªV§ >±$ Þg§¯q®g« «$®±2²±$ ®g¬?ã0 ¬Þ²«$m²¬^±XÄŧ ²«22¦\¡áƧÁ(«$®gÁ ®^Äŧ ¦(§:«$§²M®gÀQâ( ã ¬²±$ ®g¬Û®¯Ê±$¦(mÄQ¦(mı$®g g«2²Àϲ¬¨w«$ ¬( Ú:²ÂmMÜ(Âm²±$ ®g¬\¡ Ʀ(§:¬ ² M§:¬^±$§:«Ã®¯H«$®±2²±$ ®g¬ mÄG²gÄ$ÄÅÜ(À&§ ¨±$¦(«$®gÜ( g¦ÚÄ$:²¬(¬( ¬( Ò ±$¦(§ ±2²«$ g§M±}Á( ¿?§:Â?Á² «2Ä}ÄŦ(®gÜ(Âm¨Q ®?:²±$§ ®g¬Q±$¦(§Ê«$ ¬( ^Ä}²«$®gÜ(¬¨l±$¦(§ M§:¬^±$§:« ¡Ãç,ÝÜ?±$  í: ¬( )±$¦(§X«$ ¬( )«$§: g ®g¬Äʯq®g«Ã:²ÂmMÜ(Âm²±$ ®g¬ ®¯ èlé,êz²¬¨ÄÅÜ(À&À& ¬( wÜ(Á#±$¦(§:Àò ¬^±$®±$¦(§ ¦(mı$®g g«2²ÀÒHÇ,§ :²¬ ¦²4Þg§l²&Äŧ ²«22¦ ²Â g®g«$ ±$¦(À®¯.§Mó)M §:¬^±ÈM®gÀ&Á(Ü?±2²±$ ®g¬\¡ Ƨ ¨?§Më¬(§ M®g¬M§:¬^±$«$m «$ ¬( ^Ä&²±±$¦(§| À² g§|M§:¬^±$§:«)²gÄ ÄŦ(®Çʬ ¬|. ¡,ôºo²^¾>¡HƧQ:²ÂmMÜ(Âm²±$§Qèlé,êõÍ ö÷²¬¨Í ö÷(ø\ù ®g¬|±$¦(§X¨?m²À&§M±$§:«ÃÇʦ(m2¦ÚM®g¬ÄÅmı2ÄE®¯}±$¦(§QÁ( ¿?§: ºoúÔÅû ¾È²¬¨ ºoúÔÅûÛËáüR¾>Ò\Çʦ(§:«$§±$¦(§&M®®g«2¨? ¬²±$§ ÄÃÄÅÝ?ı$§:Àý®¯HÁ( ¿?§:ÂmÄG²«$§ §M¿?Á(«$§ Ä$Äŧ ¨ÕâÝ)Á ®gÂm²«EM®®g«2¨? ¬²±$§ Ä ÄÅÝ?ı$§:À¡ þ öÊ´½º þ öºoÿ^¾>Ô þ öº¼4¾>Ô:¶:¶:¶MÔ þ öºoÉھž,mÄÊ g Þg§:¬ âÝ ù öþ º (¾i´ QÓ × ºoÍ ö÷Ô$Í ö÷(ø\ù? ¾ gÔ
º ¾ ÷
9
öÊ´
¼ :
À& ¬> þ öº(¾>Ô þ ö º(¾#?^Ô
=
öã ±$ ®g¬X¯q®g«±$¦(§E À² g§ ¬). A ¡ ºo²^¾>¡¤ ¦(§E¨?mÄ$ÄÅ À& Âm²«$ ±C Ý BEDi®¯ ±$¦(§l®g«$ §:¬^±2²±$ ®g¬ M®?¨?§l¨? ªV§:«$§:¬M§l¦(mı$®g g«2²ÀÄ,mÄ g Þg§:¬ âÝ BED ´GFIH
ö4AD :
FJH MEÁ(Á §:«Ê¯q®g«$ÀQÜ(Âm²Q¬(®g«$À²Â PRQ S
öº¼ÊÓ ö4AD :
ö
9
öM¾ ¶
ºLK^¾
í:§ ¨ONlöʯq«$®gÀ©ÿQ±$®¼g¡
TVUXWZYL[]\^_`YaAb
àn¬ä±$¦(§ Á(«$§:Þ ®gÜÄ°Äŧ >±$ ®g¬Ä:ÒÇ,§½¦²4Þg§ ¨?§ ÄÅ g¬(§ ¨©±$¦(§ è é,êEã0â²gÄŧ ¨X¦(mı$®g g«2²Àì²Â g®g«$ ±$¦(Àõ¯q®g«H«$®±2²±$ ®g¬?ã0 ¬Þ²«$m²¬^± l Äŧ ²«22¦\¡Acç:¬(§:«2²Â  ÝgÒ4 À² g§HÄŧ ²«22¦G±2²gÄÅß?ÄRM®g¬ÄÅmı.®¯?±$¦(§H±Ç,® Á(¦²gÄŧ Ä:£RÄŧ ²«22¦Q²¬¨Þg§:«$ ë :²±$ ®g¬\ÒÄŮȱÇ,®ÈÀ²±22¦( ¬( ÃÁ(«$®?M§Mã ¨?Ü(«$§ Ä:ÒèÈ«$ §:¬^±2²±$ ®g¬&M®?¨?§ ¦(mı$®g g«2²À º0èÃÑþM¸ ô¹(¯q®g«}«$®±2²±$ ®g¬ ²¬( g §Ã§ ı$ À²±$ ®g¬\Ò²¬¨)±$¦(§:¬ÚèÈ«$ §:¬^±2²±$ ®g¬ M®?¨?§lÀ²±22¦( ¬( º0èle é dÚ¾M¸ ¼gÒ¢4¹¯q®g«HÁ(«$§ MmÄŧEÀ²±22¦( ¬( Ò²«$§ÊÜÄŧ ¨&¯q®g«i±$¦(§EÞg§:«Åã ë :²±$ ®g¬\¡¤ ¦(§ Äŧ ±Ç,®xÀ²±22¦( ¬( xÁ(«$®?M§ ¨?Ü(«$§ ÄX¦²4Þg§â §:§:¬ Á(«$®gÁ ®^Äŧ ¨XâÝX®gÜ(«2Äŧ: Þg§ Ä.¯q®g«H«$§ ÄÅÁ § >±$ Þg§E ¬¨?§:Á §:¬¨?§:¬^±H±2²gÄÅß?Ä ¸ ¼Òg¢?Òô¹0Ò¦(§:«$§,Ç,§ ¨?§ ÄÅ g¬±$¦(§ÊM®gÀQâ( ¬²±$ ®g¬Q®¯±$¦(§ Äŧ,Á(«$®?M§Mã ¨?Ü(«$§ ÄÊ ¬ ®g«2¨?§:«Ê±$®)«$§ ²Â í:§l«$®gâ(Üıò¬¨«$®±2²±$ ®g¬?ã0 ¬Þ²«$m²¬^± À² g§lÄŧ ²«22¦\¡ èÃÑ M®g¬ÄÅmı2Ä|®¯X±$¦(§Û¦(mı$®g g«2²À ¯q§ ²±$Ü(«$§wÀ²g¨?§x¯q«$®gÀ Á( ¿?§: ã0ÇÊmÄŧ½®g«$ §:¬^±2²±$ ®g¬ýM®?¨?§ Ä° ¬ý±$¦(§ À² g§ ²¬¨©±$¦(§ ÄŦ( ¯C±$§ ¨° ¬^±$§:«2Äŧ >±$ ®g¬¯q®g«Õ§:޲ ܲ±$ ¬( á¦(mı$®g g«2²ÀðÄÅ À& Âm²«Åã ±Ýg¡. ¡H·ÄŦ(®ÇEÄQ±$¦(§: «§M¿(²À&Á( § Ä:ÒHÇʦ(§:«$§ ¬. ¡H·(ºo²^¾ ²|±$§:À&Á(Âm²±$§¦(mı$®g g«2²ÀÏmÄ&¨? «$§ >±$ ÝÛM®gÀ&Á²«$§ ¨x±$®x²¬á®gâ?ã n§ >± ®g¬(§gÒ?²¬¨ ¬ . ¡(·G±$¦(§GÄŦ( ¯C±$§ ¨ÕÞg§:«2ÄÅ ®g¬®¯_±$¦(§Ã®g â n§ >± ¦(mı$®g g«2²À¡ Ö ÄÊÄŦ(®ÇÊ¬Õ ¬Õ±$¦(§Gë gÜ(«$§ Ä:ÒÇ,§G:²¬ÄÅ ÀQÜ( ±2²¬(§Mã ®gÜÄÅ Ýl§:޲ ܲ±$§,±$¦(§: «iÄÅ À& Âm²«$ ±Ý²¬¨Q§ ı$ À²±$§,±$¦(§Ê²¬( g g § ³f
Çʦ(§:«$§ º7¾lmÄG«$®g¬(§ 2ßg§:« Äl¨?§: ±2²(¡ Ö ÄÅ À& Âm²«$ ±ÝÀ&§ ²gÄÅÜ(«$§ â²gÄŧ ¨Û®g ¬Û±$¦(§¦(mı$®g g«2²Àî ¬^±$§:«2Äŧ >±$ ®g¬R¸ ¹ÊmĨ?§ ÄÅ g¬(§ ¨w±$® §:޲ ܲ±$§&±$¦(§)¨? ªV§:«$§:¬M§â §M±Ç,§:§:¬x² ±$§:À&Á(Âm²±$§¦(mı$®g g«2²À â n§ >±.¦(mı$®g g«2²À þ öR¯q«$®gÀ ±$¦(§i±$§:À&Á(Âm²±$§i À² g§ þö ²¬¨l²¬l®g 365
template
subimage
¾L`À
¾ ±XÀ
¾L£À
¾L¤À
hijkAlnmpo i#qsr t m u#vwx l y 50 Template Histogram
45
Subimage Histogram
Intersection
40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Orientation Code Difference
h z/j { |}R~
A èéZ/¡#£#¥EX7¡% 7`¢
A 6
,/ )/e8 ½¡#¦4¢n£7/£ ¢%¸Eê, 3¡,£7/¤¤¢%¦ /¡#£#¥ 6Ï]¥C£7/¤¤¢% @/3¦]/¡%)¦ 7 £(¢%¤E±Z®E£3/¡% ¸@ºn·s ¢%¥¶C¢%¥¡%¦ ¥3¤ Template Histogram
Subimage Histogram
Intersection
Template Histogram
Subimage Histogram
Intersection
7²37ë8ì ª//¤¢%¥7 ¡6¡%/¢#¢% 3/3 ]¦4¢% @¢% 3¦ à Á /¡%]3±« ¢#/ ¤±Z®
¦ ]/8/§p¢%¥s¢%¥ ¡#¤¦4¢%7 ª`©¢%7¡6377¡#¢% ¡%/¢#¢%¤E²37¡#¦ 3E/¢%¥)¢%7¢%±Z®Ëà Á ª¸@Ðn¦,£3 ¢%¤
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0
1
2
3
Orientation Codes
hij{Awx y(x li#t3 x Lu(y(w$i#qs
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
A / ®3ª·e£3 ¢%¢%¥²37¡#/ ¤¦%¦ /¡% ¢4®·s¥£#¥ ¦]C·e7 3¥`¢%¤E¦ í/R¤¦%¦ /¡% ¢% ¦ ¨e8ªX8î/¤ e¿»
16
Orientation Codes
h z/j7 x v m48 x Lu(y(w$i#qs0v u(w z x q,i#y(m
¸ãï= > ' )%¡
