ﻧﻬﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي )ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﻴﻮﺳﻴﺴﺘﻢ( و ﻣﻜﺎﻧﻴﺰاﺳﻴﻮن ﭘﺮدﻳﺲ ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊﻃﺒﻴﻌﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان 2و 3اردﻳﺒﻬﺸﺖ - 1394ﻛﺮج
ﻣﺪلﺳﺎزي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﻮﺛﺮ در ﺳﺎﻟﻦﻫﺎي ﭘﺮورش ﻗﺎرچ ﺳﻴﻨﺎ ﻓﻴﺾاﻟﻪزاده اردﺑﻴﻠﻲ ،*1اﺻﻐﺮ ﻣﺤﻤﻮدي 1و ﺗﺮﺣﻢ ﻣﺼﺮي
ﮔﻨﺪﺷﻤﻴﻦ2
1و – 2ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ داﻧﺶآﻣﻮﺧﺘﻪ ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ارﺷﺪ و داﻧﺸﻴﺎر ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي ،ﮔﺮوه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي ،داﻧﺸﻜﺪه ﻛﺸﺎورزي ،داﻧﺸﮕﺎه ﺗﺒﺮﻳﺰ -3اﺳﺘﺎدﻳﺎر ﮔﺮوه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي ،ﮔﺮوه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي ،داﻧﺸﻜﺪه ﻓﻨﺎوري ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻃﺒﻴﻌﻲ ،داﻧﺸﮕﺎه ﻣﺤﻘﻖ اردﺑﻴﻠﻲ اﻳﻤﻴﻞ ﻣﻜﺎﺗﺒﻪ ﻛﻨﻨﺪه
[email protected] :
ﭼﻜﻴﺪه ﻓﺎﺋﻖ آﻣﺪن ﺑﺮ ﻣﺸﻜﻼﺗﻲ ﻣﺜﻞ ﻛﻨﺘﺮل ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﻮﺛﺮ ﺑﺮ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻗﺎرچ ﻣﺜﻞ ﻛﻨﺘﺮل دﻣﺎ ،رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﻲ و ﻏﻠﻈﺖ دياﻛﺴﻴﺪﻛﺮﺑﻦ، ﻧﻘﺶ ﻣﻮﺛﺮي در ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﻮﻓﻘﻴﺖ آﻣﻴﺰ ﻗﺎرچ ﺧﻮراﻛﻲ اﻳﻔﺎ ﻣﻲﻛﻨﺪ .اﻳﻦ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺑﺮاﺳﺎس ﺗﺤﻘﻴﻖ ﺗﺌﻮري و ﺗﺠﺮﺑﻲ در ﺷﺮﻛﺖ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻗﺎرچ اﻧﺠﺎم ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ .ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺪل ،ﺑﺮاﺳﺎس ﻛﻨﺘﺮل ﻓﺎزي ﻋﻤﻞ ﻣﻲ¬ﻛﻨﺪ ﻛﻪ ﻛﻨﺘﺮﻟﺮ ﻓﺎزي ﺑﺎ ﺑﻪ ﻛﺎرﮔﻴﺮي دادهﻫﺎي ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺣﺴﮕﺮﻫﺎي دﻗﻴﻖ ﻃﻲ ﺑﺎزهﻫﺎي زﻣﺎﻧﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ ،در ﺷﺮاﻳﻂ اﻳﺪهآل در ﺳﺎﻟﻦ ﭘﺮورش ﻗﺎرچ ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﺪ .ﻗﺴﻤﺖﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺳﻴﺴﺘﻢ در ﻧﺮماﻓﺰار ﻣﺪلﺳﺎزي ﻣﺘﻠﺐ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎزي و ﻣﺪلﺳﺎزي ﺷﺪه و ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه از ﻣﺪل و از ﺷﺮاﻳﻂ واﻗﻌﻲ ،ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﻘﺎﻳﺴﻪاي ﻣﺜﻞ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﺧﻄﺎي ﻣﻄﻠﻖ ) ،(MAEﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﻣﺮﺑﻌﺎت ﺧﻄﺎ ) ،(RMSEدرﺻﺪ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﺧﻄﺎي ﻧﺴﺒﻲ ) ،(MAPEﺿﺮﻳﺐ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕﻲ ﭘﻴﺮﺳﻮن ) (Rﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺷﺪﻧﺪ .ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻣﺪه ﺣﺎﻛﻲ از ﻋﻤﻠﻜﺮد دﻗﻴﻖ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﻣﺪل ﺷﺪه ،اﺳﺖ .ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺣﺎﺻﻞ از ﺿﺮﻳﺐ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕﻲ ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻧﺰدﻳﻚ دو ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻫﻢ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ. واژهﻫﺎي ﻛﻠﻴﺪي :ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﻛﻨﻨﺪه ،ﻛﻨﺘﺮﻟﺮ ﻓﺎزي ،ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﻮﺛﺮ ،ﻗﺎرچ ﺧﻮراﻛﻲ. -1ﻣﻘﺪﻣﻪ ﻫﻤﻮاره ﻣﺤﺼﻮﻻت ﻛﺸﺎورزي اﺻﻠﻲﺗﺮﻳﻦ ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻛﻨﻨﺪه ﻧﻴﺎزﻫﺎي ﻏﺬاﺋﻲ ﺗﺎ ﺑﻪ اﻣﺮوز ﺑﻮده اﺳﺖ )اﻣﻴﺪ و ﺷﻔﺎﻳﻲ .(1383 ،ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت ﻧﺸﺎن داده اﺳﺖ ﻛﻪ ﭘﻠﻲﺳﺎﻛﺎرﻳﺪﻫﺎ و ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﭘﻠﻲﺳﺎﻛﺎرﻳﺪ-ﭘﺮوﺗﺌﻴﻦ ﻣﻮﺟﻮد در ﻗﺎرچ داراي ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺿﺪ ﺳﺮﻃﺎﻧﻲ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ ) .(Hishida et al, 1988. Kurashiga et al, 1997ﺗﻌﺪادي از ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت ﺑﺎﻟﻴﻨﻲ در ژاﭘﻦ و اﻳﺎﻻت ﻣﺘﺤﺪه آﻣﺮﻳﻜﺎ ﻧﺸﺎن داده اﺳﺖ ﻛﻪ درﺻﺪ ﺧﺎﺻﻲ از ﭘﻠﻲ ﺳﺎﻛﺎرﻳﺪﻫﺎ در ﺑﺮاﺑﺮ ﺳﺮﻃﺎن ﺳﻴﻨﻪ ،رﻳﻪ،ﻛﺒﺪ ،ﭘﺮوﺳﺘﺎت و ﺗﻮﻣﻮرﻫﺎي ﻣﻐﺰي ﻣﺆﺛﺮ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ)
Zhang et al,
.(1999ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻓﻮاﻳﺪ ﺑﻲﺷﻤﺎر اﻳﻦ ﻣﺤﺼﻮل ،ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﻣﺼﺮف اﻳﻦ ﻣﺤﺼﻮل در رژﻳﻢ ﻏﺬاﻳﻲ روزاﻧﻪ اﺣﺴﺎس ﻣﻲﺷﻮد .ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻗﺎرچ از ﻧﻈﺮ اﺻﻮل ﻛﺎري ﺧﻴﻠﻲ ﻧﺰدﻳﻚ ﺑﻪ ﭘﺮورش ﮔﻴﺎﻫﺎن ﮔﻠﺨﺎﻧﻪاي ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ ﭘﺮورش ﻣﻮﻓﻘﻴﺖآﻣﻴﺰ ﻗﺎرچ ﺷﺎﻣﻞ ﭼﻴﺮه ﺷﺪن ﺑﺮ ﻣﺸﻜﻼﺗﻲ ﻣﺎﻧﻨﺪ :ﻛﻨﺘﺮل ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎﻳﻲ ﻫﻢﭼﻮن دﻣﺎ و رﻃﻮﺑﺖ ،ﻛﻨﺘﺮل آﻓﺎت و ﺑﻴﻤﺎريﻫﺎ ،آﻣﺎدهﺳﺎزي ﻛﻤﭙﻮﺳﺖ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ .رﺷﺪ ﻗﺎرچ ﻗﻮﻳﺎ ﻣﺘﺎﺛﺮ از ﻣﺤﻴﻂ اﺳﺖ .دوره رﺷﺪ اﻳﻦ ﻣﺤﺼﻮل ﺷﺎﻣﻞ ﭼﻨﺪﻳﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﻫﺮ ﻳﻚ از اﻳﻦ ﻣﺮاﺣﻞ ،ﻧﻴﺎز ﻣﺘﻔﺎوﺗﻲ
1
ﻧﻬﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي )ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﻴﻮﺳﻴﺴﺘﻢ( و ﻣﻜﺎﻧﻴﺰاﺳﻴﻮن ﭘﺮدﻳﺲ ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊﻃﺒﻴﻌﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان 2و 3اردﻳﺒﻬﺸﺖ - 1394ﻛﺮج
ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻫﺎ را ﻣﻲﻃﻠﺒﺪ)ﻣﺤﻤﺪي ﮔﻞﺗﭙﻪ و ﭘﻮرﺟﻢ .(1383 ،در ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎنﻫﺎي اﺣﺪاﺛﻲ ،ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﻮردﻧﻴﺎز رﺷﺪ ﻗﺎرچ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻣﻜﺎﻧﺎت ﻣﻮﺟﻮد ﻟﺤﺎظ ﮔﺮدﻳﺪ و ﺑﻪ ﺗﺪرﻳﺞ در ﻃﻲ ﺳﺎلﻫﺎ ﺗﺠﺮﺑﻪ ﺑﻪ ﻛﺎرﮔﻴﺮي ﺗﺎﺳﻴﺴﺎت و ﺗﺠﻬﻴﺰات ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ،ﺳﺮﻣﺎ و ﮔﺮﻣﺎ ،رﻃﻮﺑﺖ و ﮔﺎز ﻛﺮﺑﻨﻴﻚ و ﻛﻼ آب و ﻫﻮاي داﺧﻞ ﺳﺎﻟﻦ ﻛﺸﺖ ﺗﺤﺖ ﻛﻨﺘﺮل ﻗﺮارﮔﺮﻓﺖ .از ﺟﻤﻠﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي آبوﻫﻮاﻳﻲ ﺗﺤﺖ ﻛﻨﺘﺮل در ﺳﺎﻟﻦﻫﺎي ﻛﺸﺖ ﻣﻲﺗﻮان درﺟﻪ ﺣﺮارت ،ﻏﻠﻈﺖ دي اﻛﺴﻴﺪ ﻛﺮﺑﻦ ،رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﻲ و ﺳﺮﻋﺖ ﻫﻮا اﺷﺎره ﻧﻤﻮد) .(Grant and Staunton, 1999ﺳﻴﺴﺘﻢﻫﺎي ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ داﻧﺶ ﻓﺎزي ،ﻳﻜﻲ از ﻣﻮﻓﻖﺗﺮﻳﻦ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪﻫﺎي ﻛﺎرﺑﺮدي در ﻧﻈﺮﻳﻪ ﻓﺎزي و ﻣﻨﻄﻖ ﻓﺎزي ﻣﻲﺑﺎﺷﻨﺪ .ﻗﻮاﻧﻴﻦ ﻓﺎزي ،ﻣﻲﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺑﺎ ﺳﺎدﮔﻲ و اﻧﻌﻄﺎفﭘﺬﻳﺮي ﺧﻮد ،داﻧﺶ را ﺑﻪ ﺧﻮﺑﻲ ﭘﻴﺸﺮﻓﺖﻫﺎي ﻧﻈﺮي در اﻳﻦ زﻣﻴﻨﻪ ﺑﻴﺎن ﻛﻨﻨﺪ .ﻣﺪلﺳﺎزي و ﻛﻨﺘﺮل ﻓﺎزي ﻳﻚ ﭼﺎرﭼﻮﺑﻲ را ﺑﺮاي رواﺑﻂ ﻏﻴﺮﺧﻄﻲ ﭘﻴﭽﻴﺪه ،ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ﻗﺎﻧﻮن ﻣﺤﻮر ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﻲﻛﻨﺪ )واﻧﮓ .(Pasgianos et al, 2013. 1389 ،ﻻﻓﻮﻧﺖ و ﺑﺎﻟﻤﺎت ﻛﻨﺘﺮلﻓﺎزي ﺑﻬﻴﻨﻪ ﺷﺪه را ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﻲ ﻗﺮار دادﻧﺪ .اﻳﺸﺎن ﺗﻮﺳﻂ ﻳﻚ دﺳﺘﮕﺎﻫﻲ دﻣﺎ ،رﻃﻮﺑﺖ داﺧﻞ و ﺧﺎرج ﮔﻠﺨﺎﻧﻪ ،ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎد و ﺗﺎﺑﺶ ورودي ﺑﻪ ﮔﻠﺨﺎﻧﻪ را اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻧﻤﻮدﻧﺪ .دﺳﺘﮕﺎه ﻓﻮق ،ﺷﺎﻣﻞ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﮔﺮﻣﺎﻳﺸﻲ ،ﻣﺠﺎري رﻃﻮﺑﺖ و ﺗﻬﻮﻳﻪ داﺧﻞ ﮔﻠﺨﺎﻧﻪ ﺑﻮد .ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﻳﻦ دﺳﺘﮕﺎه ،زﻣﺎﻧﻲ ﻛﻪ اﺧﺘﻼل در ﺷﺮاﻳﻂ ﻣﺤﻴﻄﻲ ﮔﻠﺨﺎﻧﻪ ﺑﻪوﺟﻮد ﻣﻲآﻣﺪ ،واﺑﺴﺘﮕﻲ ﻣﺘﻘﺎﺑﻞ رﻃﻮﺑﺖﺳﻨﺠﻲ و دﻣﺎﺳﻨﺠﻲ ﻫﻢ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﻲﺷﺪ ،ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ آنﻫﺎ روي ﺑﻪ ﺑﺮرﺳﻲ ﻛﻨﺘﺮلﻓﺎزي آوردﻧﺪ .اﻳﻦ ﺗﺤﻘﻴﻖ ﻧﺸﺎن ﻣﻲدﻫﺪ ﻛﻪ ﻛﻨﺘﺮل ﻣﻮﻓﻘ ّﻴﺖآﻣﻴﺰ ﻳﻚ ﮔﻠﺨﺎﻧﻪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﻳﻦ ﺗﻜﻨﻴﻚ ﻣﻤﻜﻦ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ) .(Lafont and Balmat, 2002ﮔﻮرﺑﺎﺋﻮﻳﻲ و ﻫﻤﻜﺎران ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﺑﺮ ﭘﺎﻳﻪ ﻣﻨﻄﻖ ﻓﺎزي ﺑﺮاي ﺗﻨﻈﻴﻢ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي آب و ﻫﻮاﻳﻲ ﮔﻠﺨﺎﻧﻪ در ﻧﺮم اﻓﺰار Labviewﺑﺮاي ﮔﺮﻣﺎﻳﺶ و ﺳﺮﻣﺎﻳﺶ ﺟﻬﺖ دﺳﺖﻳﺎﺑﻲ ﺑﻪ ﻳﻚ رﻧﺞ دﻣﺎ و رﻃﻮﺑﺖ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮدﻧﺪ ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﺮﺧﻲ راﺑﻂﻫﺎي ﻛﺎرﺑﺮي ﮔﺮاﻓﻴﻜﻲ ﺟﻬﺖ ﻧﻤﺎﻳﺶ آﻧﻼﻳﻦ دادهﻫﺎ ﺗﻮﺳﻂ ﻧﺮماﻓﺰار Labviewﺗﻮﺳﻌﻪ ﻳﺎﻓﺘﻨﺪ).(Guerbaoui et al, 2013 ﻫﺪف از اﻧﺠﺎم اﻳﻦ ﺗﺤﻘﻴﻖ ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﻓﺎزي ﺑﺮاﺳﺎس ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮاي ﺳﺎﻟﻦ ﻫﺎي ﭘﺮورش ﻗﺎرچ ﻣﻲ- ﺑﺎﺷﺪ. -2ﻣﻮاد و روشﻫﺎ -1-2ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎ ﻣﻬﻤﺘﺮﻳﻦ ﻋﻤﻠﮕﺮ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در اﻳﻦ ﺗﺤﻘﻴﻖ ،ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﻮاﺳﺎز ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ .اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲ اﻧﺠﺎم ﮔﺮﻣﺎﻳﺶ و ﺳﺮﻣﺎﻳﺶ داﺧﻞ ﺳﺎﻟﻦ ،ﺗﺎﻣﻴﻦ رﻃﻮﺑﺖ ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺳﺎﻟﻦ و ﻛﻨﺘﺮل ﻏﻠﻈﺖ دياﻛﺴﻴﺪﻛﺮﺑﻦ داﺧﻞ ﺳﺎﻟﻦ را دارا اﺳﺖ .ﺑﺮاي ﻣﺪلﺳﺎزي اﻳﻦ ﻋﻤﻠﮕﺮ از رواﺑﻂ اﻧﺘﻘﺎل ﺣﺮارت و رواﺑﻂ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﺒﺪلﻫﺎي ﺣﺮارﺗﻲ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪ)ﻓﻴﺾاﻟﻪزاده اردﺑﻴﻠﻲ.(1393 ، )(1
)(2 )(3
2
ﻧﻬﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي )ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﻴﻮﺳﻴﺴﺘﻢ( و ﻣﻜﺎﻧﻴﺰاﺳﻴﻮن ﭘﺮدﻳﺲ ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊﻃﺒﻴﻌﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان 2و 3اردﻳﺒﻬﺸﺖ - 1394ﻛﺮج )(4
)(5
)(6
)(7
)(8 )(9
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از رواﺑﻂ 1و 3اﻋﺪاد ﻧﺎﺳﻠﺖ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن داﺧﻠﻲ و ﺧﺎرﺟﻲ اﺳﺘﺨﺮاج ﮔﺮدﻳﺪه و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از رواﺑﻂ 7-3 اﻣﻜﺎن ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﺮخ ﺣﺮارت اﻧﺘﻘﺎل ﻳﺎﻓﺘﻪ ﺑﻪ ﺳﺎﻟﻦ ﺑﻪ وﺟﻮد ﻣﻲآﻳﺪ .رﻃﻮﺑﺖ زدن ﻫﻮا از ﻃﺮﻳﻖ اﻓﺰودن ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﺑﺨﺎر ﻳﺎ آب ﺑﻪ ﻫﻮا ﺗﻮﺳﻂ اﻓﺸﺎﻧﻚ ﺻﻮرت ﻣﻲﮔﻴﺮد .در ﻃﻮل اﻳﻦ ﺗﺤﻮل آﻧﺘﺎﻟﭙﻲ ﻫﻮا ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎ اﻓﺰاﻳﺶ ﻳﺎﺑﺪ و ﻳﺎ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻧﻜﻨﺪ ،ﻣﺜﻼ اﮔﺮ ﺑﺨﺎر داغ ﺑﻪ ﻫﻮا اﺿﺎﻓﻪ ﺷﻮد آﻧﺘﺎﻟﭙﻲ ﻫﻮا اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻲﻳﺎﺑﺪ .رﻃﻮﺑﺖ ﻫﻮا ﻧﻴﺰ ﭘﺲ از رﻃﻮﺑﺖ زﻧﻲ ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ اﻓﺰاﻳﺶ ﻳﺎ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ و ﻳﺎ اﺻﻼ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻧﻜﻨﺪ )رواﺑﻂ 8و .(Tashtoush et al, 2005) (9 )(٨
) " (m' td '+m" td ) "(m' +m
)(٩
) "(m' w'+m" w ) "(m' +m
=td
=w
-2-2ﺳﺎﻟﻦ ﻣﻮرد ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺳﺎﻟﻦ ﻣﻮرد ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺟﻬﺖ اﻧﺠﺎم اﻳﻦ ﺗﺤﻘﻴﻖ ،از ﺳﺎﻟﻦﻫﺎي ﺷﺮﻛﺖ ﻛﺸﺖوﺻﻨﻌﺖ ﺑﻬﻤﻦ ﻳﺎد ﺳﺒﻼن)ﻗﺎرچ ﺳﺒﻼن( اﻧﺘﺨﺎب ﮔﺮدﻳﺪ. اﻳﻦ ﺳﺎﻟﻦ داراي اﺑﻌﺎد 22در 4/5در 6/5ﻣﺘﺮ )ﻃﻮل ،ارﺗﻔﺎع ،ﻋﺮض( ﺑﻮد .ﻣﺪلﺳﺎزي ﺳﺎﻟﻦ ﻣﻮرد ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺑﺮاﺳﺎس رواﺑﻂ اراﺋﻪ ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺗﺎﺷﺘﻮش و ﻣﻮﻟﻬﻴﻢ اﻧﺠﺎم ﮔﺮﻓﺖ .اﻳﻦ ﻣﺪل ﺑﺮاﺳﺎس ﺗﻌﺎدل دﻣﺎﻳﻲ ﺳﺎﻟﻦ در دﻳﻮارﻫﺎي ﺷﻤﺎﻟﻲ و ﺟﻨﻮﺑﻲ ،دﻳﻮارﻫﺎي ﺷﺮﻗﻲ و ﻏﺮﺑﻲ و ﺳﻘﻒ ،دﻣﺎي ﺳﺎﻟﻦ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲﻛﻨﺪ ):(Tashtoush et al, 2005 )(10
dTz =msa C p,a (Tsa -Tz )+2U w1 Aw1 (Tw1-Tz )+ dt )U r Ar (Tr - T z )+2U w2 Aw2 (Tw2 -Tz )+q(t
)(11
dTw1 ) =U w1 Aw1 (T z -Tw1 )+U w1 Aw1 (Tamb -Tw1 dt
3
ﻧﻬﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي )ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﻴﻮﺳﻴﺴﺘﻢ( و ﻣﻜﺎﻧﻴﺰاﺳﻴﻮن ﭘﺮدﻳﺲ ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊﻃﺒﻴﻌﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان 2و 3اردﻳﺒﻬﺸﺖ - 1394ﻛﺮج )(12
dTw2 ) =U w2 Aw2 (T z -Tw2 )+U w2 Aw2 (Tamb -Tw2 dt
)(14
dTr ) =U r Ar (Tz -Tr )+U r Ar (Tamb -Tr dt
-3-2اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﺑﺮاي اﻧﺪازهﮔﻴﺮي ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎ از ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي دﻣﺎﻳﻲ PT100ﺑﻪ ﺗﻌﺪاد 3ﻋﺪد و ﺳﻨﺴﻮر اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﻲ HIH4000و ﺑﺮاي اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻏﻠﻈﺖ دياﻛﺴﻴﺪﻛﺮﺑﻦ از دﺳﺘﮕﺎه ﺳﻨﺠﺶ دﺳﺘﻲ ﺑﺎ دﻗﺖ 50واﺣﺪ ،اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪ. -4-2ﻛﻨﺘﺮل ﻓﺎزي ﺳﺎدﮔﻲ و اﻧﻌﻄﺎف ﭘﺬﻳﺮي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎ ﻓﺎزي آنرا ﻗﺎدر ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺗﺎ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻗﻮاﻧﻴﻦ ﺑﺮﭘﺎﻳﻪ داﻧﺶ ،ﭘﻴﺸﺮﻓﺖﻫﺎي ﺗﺌﻮرﻳﻜﻲ در ﺗﻤﺎﻣﻲ زﻣﻴﻨﻪﻫﺎي ﻋﻠﻤﻲ را ﺑﻪ وﺟﻮد آورد .ﻣﺪل ﻓﺎزي اراﺋﻪ ﺷﺪه داراي 3ورودي ﺷﺎﻣﻞ دﻣﺎ ،رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﻲ و ﻏﻠﻈﺖ دياﻛﺴﻴﺪﻛﺮﺑﻦ و 4ﺧﺮوﺟﻲ ﺷﺎﻣﻞ دﺑﻲ آب داﺧﻞ ﻛﻮﻳﻞﻫﺎ ،دﺑﻲ ﭘﻤﭗ ﺗﺎﻣﻴﻦ رﻃﻮﺑﺖ ،ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ درﻳﭽﻪ ﻫﻮاي ﭼﺮﺧﺸﻲ در ﺳﺎﻟﻦ و ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ درﻳﭽﻪ ﻫﻮاي ﺗﺎزه ورودي ﺑﻪ ﺳﺎﻟﻦ .ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻓﺎزي ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺘﻨﺘﺎج ﻓﺎزي ﻣﻤﺪاﻧﻲ ،ﻓﺎزي ﺳﺎز ﻣﺜﻠﺜﻲ و ﻏﻴﺮﻓﺎزي ﺳﺎز ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ ،ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﺪ .ﻗﻮاﻧﻴﻦ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻛﻨﺘﺮل ﻓﺎزي ﺑﺮاﺳﺎس دادهﻫﺎي اﻧﺪازهﮔﻴﺮي ﺷﺪه از ﺳﺎﻟﻦ ﭘﺮورش ﻗﺎرچ ،ﻧﻮﺷﺘﻪ ﺷﺪﻧﺪ. -5-2ﻣﺪلﺳﺎزي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻣﺪل ﺳﺎزي در ﻧﺮماﻓﺰار ﻣﺘﻠﺐ ﻳﻚ راﺑﻂ ﮔﺮاﻓﻴﻜﻲ ﺑﻮده ﻛﻪ ﻣﺪلﺳﺎزي را ﺑﺮاﺳﺎس رواﻳﻂ رﻳﺎﺿﻲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺑﻠﻮكﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﻧﺮماﻓﺰار ،اﻧﺠﺎم ﻣﻲدﻫﺪ .در اﻳﻦ ﺑﺨﺶ ﻣﺪلﻫﺎي ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه ﺑﺮاي ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎ و ﺳﺎﻟﻦ ﭘﺮورش ﻗﺎرچ ،اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ. ﺷﻜﻞ 1ﻣﺪل ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﺑﺮاي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﮔﺮﻣﺎﻳﺸﻲ و رﻃﻮﺑﺖ زﻧﻲ و ﺷﻜﻞ 2ﻣﺪل ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه ﺑﺮاي ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ درﻳﭽﻪﻫﺎ را ﻧﺸﺎن ﻣﻲدﻫﻨﺪ .اﻳﻦ ﻣﺪلﻫﺎ ﺑﺮ اﺳﺎس رواﺑﻂ 9-1ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﺪه اﻧﺪ .ﻣﺪل ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﺑﺮاي ﺳﺎﻟﻦ رﺷﺪ ،در ﺷﻜﻞ 3ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ .اﻳﻦ ﻣﺪل ﺑﺎ ادﻏﺎم رواﺑﻂ 13-10و اﺑﻌﺎد واﻗﻌﻲ ﺳﺎﻟﻦ ،ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ.
4
ﻧﻬﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي )ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﻴﻮﺳﻴﺴﺘﻢ( و ﻣﻜﺎﻧﻴﺰاﺳﻴﻮن ﭘﺮدﻳﺲ ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊﻃﺒﻴﻌﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان 2و 3اردﻳﺒﻬﺸﺖ - 1394ﻛﺮج
ﺷﻜﻞ :1ﻣﺪل ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﻮاﺳﺎز
ﺳﻴﺴﺘﻢ ﮔﺮﻣﺎﻳﺸﻲ ﻳﺎ ﺳﺮﻣﺎﻳﺸﻲ اراﺋﻪ ﺷﺪه در ﺷﻜﻞ 1داراي 4ورودي ﺷﺎﻣﻞ دﺑﻲ آب ورودي ﺑﻪ ﻛﻮﻳﻞ ﻫﺎ ،دﺑﻲ ﭘﻤﭗ ﺗﺎﻣﻴﻦ رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﻲ ،دﻣﺎي آب ورودي و دﻣﺎي ﻫﻮاي ورودي و 3ﺧﺮوﺟﻲ ﺷﺎﻣﻞ ﺿﺮﻳﺐ اﻧﺘﻘﺎل ﺣﺮارت ﻛﻠﻲ ،ﻧﺮخ اﻧﺘﻘﺎل ﺣﺮارات و رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﻲ ورودي ﺑﻪ ﺳﺎﻟﻦ ،اﺳﺖ .ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ 2ﻣﺪل ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ درﻳﭽﻪﻫﺎ داراي 8ورودي ﺷﺎﻣﻞ :دﻣﺎي ﻫﻮا، رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﻲ و ﻏﻠﻈﺖ دياﻛﺴﻴﺪﻛﺮﺑﻦ داﺧﻞ و ﺧﺎرج ﺳﺎﻟﻦ ﻣﻘﺪار ﺑﺎز ﺑﻮدن درﻳﭽﻪﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻫﻮاي ﮔﺮدﺷﻲ و ﻫﻮاي ﺗﺎزه ،ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ.
ﺷﻜﻞ :2ﻣﺪل ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ درﻳﭽﻪﻫﺎ
ﻣﺪل ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﺎﻟﻦ ﻛﺸﺖ ﻗﺎرچ ﻛﻪ در ﺷﻜﻞ 3آورده ﺷﺪه اﺳﺖ ،داراي 5ورودي ﺷﺎﻣﻞ دﻣﺎي ﻫﻮاي ﻣﺤﻴﻂ ﺑﻴﺮون ،دﻣﺎي ﻫﻮاي ورودي ﺑﻪ ﺳﺎﻟﻦ ،ﻧﺮخ اﻧﺘﻘﺎل ﺣﺮارت ﻛﻠﻲ ،ﻧﺮخ ﺣﺠﻤﻲ ﻫﻮاي ورودي و ﻧﺮخ ﺣﺠﻤﻲ ﭘﻤﭗ ﺗﺎﻣﻴﻦ رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﻲ، ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ.
5
ﻧﻬﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي )ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﻴﻮﺳﻴﺴﺘﻢ( و ﻣﻜﺎﻧﻴﺰاﺳﻴﻮن ﭘﺮدﻳﺲ ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊﻃﺒﻴﻌﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان 2و 3اردﻳﺒﻬﺸﺖ - 1394ﻛﺮج
ﺷﻜﻞ :3ﻣﺪل ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﺎﻟﻦ
-3ﺑﺤﺚ و ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺷﻜﻞﻫﺎي 4اﻟﻲ 6ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪهي ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ در ﺷﺮاﻳﻂ واﻗﻌﻲ و ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺪل ﺷﺪه را ﻧﺸﺎن ﻣﻲدﻫﻨﺪ .ﺧﻄﻮط ﻗﺮﻣﺰ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﺪل ،ﺧﻄﻮط آﺑﻲ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ ﺧﺮوﺟﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ واﻗﻌﻲ و ﺧﻄﻮط ﻣﺸﻜﻲ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ ﻣﻘﺪار ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ.
ﺷﻜﻞ :4ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ دﻣﺎ
ﺷﻜﻞ :5ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﻲ
6
ﻧﻬﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي )ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﻴﻮﺳﻴﺴﺘﻢ( و ﻣﻜﺎﻧﻴﺰاﺳﻴﻮن ﭘﺮدﻳﺲ ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊﻃﺒﻴﻌﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان 2و 3اردﻳﺒﻬﺸﺖ - 1394ﻛﺮج
ﺷﻜﻞ:6ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ دياﻛﺴﻴﺪﻛﺮﺑﻦ
ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ارزﻳﺎﺑﻲ ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺳﻴﺴﺘﻢ ،ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﻘﺎﻳﺴﻪاي ﺷﺎﻣﻞ :ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﺧﻄﺎي ﻣﻄﻠﻖ ) ،(MAEﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﻣﺮﺑﻌﺎت ﺧﻄﺎ ) ،(RMSEدرﺻﺪ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﺧﻄﺎي ﻧﺴﺒﻲ ) ،(MAPEﺿﺮﻳﺐ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕﻲ ﭘﻴﺮﺳﻮن ) ،(Rﻣﻄﺎﺑﻖ ﺟﺪول 1ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪﻧﺪ. ﺟﺪول :1ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺣﺎﺻﻞ از ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﻘﺎﻳﺴﻪاي ﭘﺎراﻣﺘﺮ دﻣﺎ )درﺟﻪ ﺳﺎﻧﺘﻲﮔﺮاد( رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﻲ )درﺻﺪ(
RMSE
MAPE
MAE
R
0/253
0/0092
0/232
0/67
0/347
0/003
0/285
0/905
ﻏﻠﻈﺖ دياﻛﺴﻴﺪﻛﺮﺑﻦ
0/11
859/15
775/9
0/921
)(ppm
-4
ﻧﺘﻴﺠﻪﮔﻴﺮي
ﻣﺪلﺳﺎزي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ و ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺑﺎ ﺳﻴﺴﺘﻢ واﻗﻌﻲ ﺑﺮاي 3ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻣﻮﺛﺮ ﺷﺎﻣﻞ دﻣﺎ ،رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﻲ و ﻏﻠﻈﺖ دياﻛﺴﻴﺪ ﻛﺮﺑﻦ، ﺑﺮاي ﺣﻔﻆ ﻣﻘﺪار ﻣﻄﻠﻮب ،ﻫﺪف اﺻﻠﻲ اﻳﻦ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺑﻮده اﺳﺖ .وروديﻫﺎ و ﺧﺮوﺟﻲﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﺗﻮﺳﻂ اﺑﺰارﻫﺎي اﻧﺪازهﮔﻴﺮي، از ﺳﺎﻟﻦ و ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﻬﻮﻳﻪ ﻣﺘﺒﻮع ﻣﻮرد ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺟﻤﻊآوري ﺷﺪه و ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﺑﺮاﺳﺎس ﻛﻨﺘﺮل ﻓﺎزي ،اﻳﺠﺎد ﺷﺪ .ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﻧﺸﺎن داد ﻛﻪ ،ﻣﺪل ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﺪه ﺑﻪ دﻗﺖ ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎ را ﻛﻨﺘﺮل ﻛﺮده و ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻨﻈﻴﻢ را ﺑﻬﺘﺮ از ﺳﻴﺴﺘﻢ واﻗﻌﻲ دﻧﺒﺎل ﻛﻨﺪ .ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﺪل ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ،داراي ﻣﺤﺪوده ﮔﺬر ﻛﻮﭼﻜﺘﺮ ﺑﻮده ﻛﻪ اﻳﻦ ﻋﺎﻣﻞ ﻣﻮﺟﺐ ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي از اﻳﺠﺎد ﺗﻨﺶ ﻫﺎي اﺗﻤﺴﻔﺮي در ﺳﺎﻟﻦ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ.
ﻣﻨﺎﺑﻊ و ﻣĤﺧﺬ
7
ﻧﻬﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي )ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﻴﻮﺳﻴﺴﺘﻢ( و ﻣﻜﺎﻧﻴﺰاﺳﻴﻮن ﭘﺮدﻳﺲ ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊﻃﺒﻴﻌﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان ﻛﺮج- 1394 اردﻳﺒﻬﺸﺖ3 و2
ﺑﺮرﺳﻲ رﻓﺘﺎر ﺣﺮارﺗﻲ و رﻃﻮﺑﺘﻲ داﺧﻞ ﮔﻠﺨﺎﻧﻪ ﺑﻪ ﻛﻤﻚ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺟﻤﻊ آوري.1383 . ا، ﺷﻔﺎﻳﻲ. م، اﻣﻴﺪ.1 .73 – 67 ص.17 ﺷﻤﺎره. ﻧﺸﺮﻳﻪ ﭘﮋوﻫﺶ وﺳﺎزﻧﺪﮔﻲ.اﻃﻼﻋﺎت ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮي ﭘﺎﻳﺎنﻧﺎﻣﻪ. ﺷﺒﻴﻪﺳﺎزي و ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺳﺎﻣﺎﻧﻪﻫﺎي ﻛﻨﺘﺮل ﻣﺤﻴﻂ ﺳﺎﻟﻦﻫﺎي ﭘﺮورش ﻗﺎرچ.1393 . س، ﻓﻴﺾاﻟﻪ زاده اردﺑﻴﻠﻲ.2 . داﻧﺸﻜﺪه ﻛﺸﺎورزي داﻧﺸﮕﺎه ﺗﺒﺮﻳﺰ. ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي.ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ارﺷﺪ داﻧﺸﮕﺎه ﺗﺮﺑﻴﺖ. ﺗﻬﺮان. ﭼﺎپ ﭼﻬﺎرم. اﺻﻮل ﭘﺮورش ﻗﺎرچﻫﺎي ﺧﻮراﻛﻲ.1383 . اﻟﻒ، ﭘﻮرﺟﻢ. ا، ﻣﺤﻤﺪي ﮔﻞﺗﭙﻪ.3 .ﻣﺪرس داﻧﺸﮕﺎه: ﺗﻬﺮان. ﭼﺎپ ﺷﺸﻢ.1389 . ن، اﻓﻴﻮﻧﻲ. ن، ﺻﻔﺎرﭘﻮر. م، ﺗﺸﻨﻪﻟﺐ. ﺳﻴﺴﺘﻢﻫﺎي ﻓﺎزي و ﻛﻨﺘﺮل ﻓﺎزي. ﻟﻲ، واﻧﮓ.4 .ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺧﻮاﺟﻪ ﻧﺼﻴﺮاﻟﺪﻳﻦ ﻃﻮﺳﻲ 5. Grant, j. Staunton, L. 1999. Integrated Environmental Control In Mushroom Tunnels. End of Project Report. Project 4093, Kinsealy Research Centre Horticulture and Farm Forestry. 6. Guerbaoui, M. Ed-dahhak, A. EIAfou, Y. Lachhab, A. Belkoura, L. Bouchikhi, B. 2013. Implementation of Direct fuzzy controller in Greenhouse based on Labview. International J, Elec, Electro, Eng, studies. Vol, 1( 1), 1-13. 7. Hishida, I. Nanba, H. Kuroda, H. 1988. Antitumour activity exhibited by orally administered extracts from fruit-body of Grifola frondosa (maitake). Nd Pharm, Bullet. Vol, 36( 5), 1819-1827. 8. Kurashiga, S. Akuzawa, Y. Eudo, F. 1997. Effects of Lentinus edodes, Grifola frondosa and Pleurotus ostreatus administration on cancer outbreaks and activities of macrophages and lymphocytes in mice treated with a carcinogen N-butyl-N1-butamolinitreso-amine. Immunopharmacology Immunotoxicology. Vol 19, 175-183. 9. Lafont, F. Balmat, J. F. 2002. Optimized fuzzy control of a greenhouse. Fuzzy Sets Syst,. Vol 128, 47–59. 10. Pasgianos, G. D. Arvanitis, K. G. Polycarpou, P. Sigrimis, N. 2003. A nonlinear feedback technique for greenhouse environmental control. Comput, Electron, Agrc. Vol, 40(1-3), 153-177. 11. Tashtoush, B. Molhim, M. Al-Rousan, M. 2005. Dynamic model of an HVAC system forcontrol analysis. Energy. Vol, 30, 1729–1745. 12. Zhang, H. Gong, F. Feng, Y. Zhang, C. 1999. Flammulin purified from the fruit bodies of Flammulina velutipes (Curt.: Fr.) P. Karst. International J, Medicinal Mushrooms. Vol, 1, 89-92.
8
ﻧﻬﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي ﻛﺸﺎورزي )ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﻴﻮﺳﻴﺴﺘﻢ( و ﻣﻜﺎﻧﻴﺰاﺳﻴﻮن ﭘﺮدﻳﺲ ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊﻃﺒﻴﻌﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان ﻛﺮج- 1394 اردﻳﺒﻬﺸﺖ3 و2
Modelling of controlling system for influencing parameters on mushroom growing halls Abstract HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) systems are widely used in buildings and industries agriculture. Basis of working in the heating and cooling systems are heat exchanging between fluids. Heat exchanging is doing between two fluids with different temperatures. The aim of this study is to model and compare it with the actual conditions of an air conditioning system for use in the modeling processes. Simulation of system is done for both temperature and relative humidity using Simulink part of MATLAB software with mathematical modeling of the heat exchangers. The model system operates based on fuzzy control system that designed with the obtained data by different precise sensors over timescales. The outputs from the model and the actual air conditioning system are compared using comparing parameters include Mean Absolute Error (MAE), Root Mean Square Error (RMSE), Mean Absolute Percentage/Relative error (MAPE). The obtained results from mean comparison and the comparison parameters for two controlled systems indicate the average values of the model system is close to the set point value and it can control the situation well. Keywords: Fuzzy control, Heat exchanging, HVAC systems, Model system.
9
